ES2713256T3 - Procedimiento de determinación automática de un nivel de llenado de una bolsa de plástico y caja para la realización de un procedimiento de este tipo - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de determinación automática de un nivel de llenado de una bolsa de plástico (2) fijada por un extremo abierto (2a) a un poste vertical (6) que forma un soporte, comprendiendo el procedimiento: una etapa (M1) de detección del alcance de un nivel predeterminado de llenado de la bolsa por medio de un primer sensor de distancia (10) posicionado en el poste; una etapa (M2) de medición de la distancia (ß) relativa de la bolsa con respecto al poste por medio de un segundo sensor de distancia (12) posicionado en el poste; una etapa (M3) de detección de la presencia de la bolsa fijada al poste por un extremo abierto por medio de un tercer sensor de distancia (14) posicionado en el poste; y una etapa de determinación de un nivel de llenado a partir de las mediciones realizadas por los sensores de distancia.
Description
DESCRIPCION
Procedimiento de determinacion automatica de un nivel de llenado de una bolsa de plastico y caja para la realizacion de un procedimiento de este tipo.
Antecedentes de la invencion
La presente invencion se refiere al campo general de la determinacion del nivel de llenado de bolsas de plastico que se utilizan, en particular, como papeleras de desechos en diferentes lugares de gran tamano (espacios publicos o privados), tales como estaciones, aeropuertos, centros comerciales, centros urbanos de una aglomeracion, etc.
En los espacios publicos y privados, el tratamiento de los desechos por los servicios municipales o por proveedores de servicios comprende en particular unas rondas para vaciar de manera regular las diferentes papeleras, que se presentan en forma de bolsas de plastico y recoger los desechos que se encuentran en las mismas. Normalmente, estas rondas se fijan segun un horario preciso que respeta un intervalo de duracion predeterminado entre dos pasadas de un agente de limpieza para vaciar las papeleras.
Esta manera de proceder no resulta optima debido a la falta de flexibilidad. En efecto, cuando se programan las rondas de recogida de los desechos, las papeleras no siempre estan llenas y, por tanto, no tiene por que haber necesidad de vaciarlas. Por el contrario, determinadas papeleras presentes en la trayectoria de recogida del agente de limpieza pueden llenarse mas rapido que otras y, de este modo, necesitaran ser vaciadas antes de la proxima ronda programada con el fin de evitar cualquier desbordamiento nefasto.
El documento CH 701677 A2 da a conocer un procedimiento de determinacion automatica de un nivel de llenado de una bolsa de plastico, comprendiendo el procedimiento: una etapa de deteccion del alcance de un nivel predeterminado de llenado de la bolsa por medio de un sensor de distancia; y una etapa de determinacion de un nivel de llenado a partir de las mediciones realizadas por el sensor de distancia.
Objeto y sumario de la invencion
Por tanto, la presente invencion tiene como objetivo principal mitigar estos inconvenientes proponiendo un procedimiento de determinacion automatica de un nivel de llenado de una bolsa de plastico, ya sea transparente u opaca.
Segun la invencion, este objetivo se alcanza gracias a un procedimiento de determinacion automatica de un nivel de llenado de una bolsa de plastico fijada por un extremo abierto a un poste vertical que forma un soporte, comprendiendo el procedimiento:
una etapa de deteccion del alcance de un nivel predeterminado de llenado de la bolsa por medio de un primer sensor de distancia colocado en el poste;
una etapa de medicion de la distancia relativa de la bolsa con respecto al poste por medio de un segundo sensor de distancia colocado en el poste;
una etapa de deteccion de la presencia de la bolsa fijada por un extremo abierto al poste por medio de un tercer sensor de distancia colocado en el poste; y
una etapa de determinacion de un nivel de llenado de la bolsa a partir de las mediciones realizadas por los sensores de distancia.
El procedimiento segun la invencion destaca porque permite garantizar una supervision de un conjunto de varias papeleras de bolsas de plastico situadas en un lugar particular. En efecto, en el momento en que una bolsa de plastico alcanza un nivel predeterminado de llenado (por ejemplo, correspondiente al 50% de la altura total de la papelera), se envfa un mensaje de alerta a un puesto de gestion que podra programar el proximo paso de un agente de limpieza para vaciar la bolsa de plastico recogiendo los desechos, y evitar de este modo cualquier desbordamiento inesperado de la papelera. El procedimiento segun la invencion permite de este modo proporcionar una gran flexibilidad a los agentes de limpieza en la organizacion de su ronda de vaciado de las papeleras de un mismo lugar.
El procedimiento segun la invencion tambien destaca porque permite verificar la distancia relativa de la bolsa con respecto al poste de soporte de la bolsa. Esta etapa permite validar o no la posible deteccion del alcance del nivel predeterminado de llenado de la bolsa. En efecto, teniendo en cuenta la flexibilidad y la ligereza del material de plastico que constituye la bolsa, es posible que el viento (cuando la papelera esta al aire libre) o una corriente de aire (cuando la papelera esta en un espacio interior) haga que los bordes de la bolsa se muevan, en cuyo caso, el primer sensor de distancia destinado a la deteccion del nivel de llenado de la bolsa corre el riesgo de
confundir la deteccion del borde de la bolsa que se mueve por el efecto del viento con un elemento opaco en la bolsa y enviar un mensaje de alerta de llenado de la bolsa que sena erroneo. De esta manera, esta etapa permite evitar enviar un mensaje de alerta de llenado de la bolsa que no es valido.
El procedimiento segun la invencion destaca ademas porque permite verificar si la bolsa de plastico esta presente correctamente para avisar, llegado el caso, al agente de limpieza. En caso de ausencia de deteccion de la presencia de la bolsa, el agente de limpieza podra intervenir, por tanto, inmediatamente para sustituir la bolsa. La etapa de deteccion del alcance de un nivel predeterminado de llenado de la bolsa puede comprender la emision, a partir del primer sensor de distancia, de una radiacion electromagnetica a traves de la bolsa, el calculo, a partir de una radiacion reflejada y recibida por el primer sensor de distancia, de una distancia relativa con posibles desechos presentes en la bolsa, y la comparacion de la distancia relativa con posibles desechos presentes en la bolsa con un umbral predeterminado de llenado.
En este caso, el umbral predeterminado de llenado corresponde ventajosamente a una distancia que separa el primer sensor de distancia de un borde mas alejado de dicho primer sensor de distancia, siendo esta distancia calculada automaticamente por dicho primer sensor de distancia en una etapa previa de colocacion de la bolsa en el poste.
La etapa de medicion de la distancia relativa de la bolsa con respecto al poste puede comprender la emision, a partir del segundo sensor de distancia, de una radiacion electromagnetica en direccion a la bolsa, y la recepcion por el segundo sensor de distancia de la radiacion reflejada por la bolsa para deducir una medicion de la distancia relativa de la bolsa con respecto al poste.
En este caso, el procedimiento comprende ademas, en caso de deteccion del alcance del nivel predeterminado de llenado de la bolsa, una etapa de envfo de un mensaje de alerta de llenado de la bolsa si la distancia medida de la bolsa con respecto al poste es inferior o igual a una distancia de umbral predeterminada correspondiente a una ausencia de viento, y una etapa de anulacion de la deteccion del alcance del nivel predeterminado de llenado de la bolsa si la distancia medida de la bolsa con respecto al poste es superior a la distancia de umbral predeterminada correspondiente a una ausencia de viento.
La etapa de deteccion de la presencia de la bolsa puede comprender de manera sucesiva la emision, a partir del tercer sensor de distancia, de una radiacion electromagnetica en direccion a un elemento de union del extremo abierto de la bolsa en el poste, el calculo, a partir de una radiacion reflejada por la bolsa y recibida por el tercer sensor de distancia, de una distancia relativa a la presencia de la bolsa, y la comparacion de la distancia relativa a la presencia de la bolsa con una distancia predeterminada.
Preferentemente, el procedimiento comprende ademas una etapa de envfo de un mensaje de alerta de ausencia de bolsa en caso de ausencia de deteccion de la presencia de la bolsa.
La etapa de deteccion del alcance de un nivel predeterminado de llenado de la bolsa se repite preferentemente durante una duracion minima predeterminada con el fin de evitar cualquier deteccion falsa del alcance del nivel de llenado. Por ejemplo, se elegira una duracion minima del orden de 10 a 15 s durante la cual la deteccion del alcance de un nivel predeterminado de llenado de la bolsa se realizara en continuo de manera que se evite el envfo de un mensaje de alerta de llenado de la bolsa cuando un simple desecho tirado a la bolsa de plastico pase por delante del primer sensor.
El primer sensor de distancia (para la deteccion del alcance de un nivel predeterminado de llenado de la bolsa) puede estar colocado en el poste a nivel de una mitad superior de dicho poste y emitir una radiacion electromagnetica en direccion a la bolsa segun un eje sustancialmente horizontal.
Mas preferentemente, el procedimiento comprende ademas una etapa de deteccion de un nivel de carga de una batena de alimentacion de los sensores de distancia, y una etapa de envfo de un mensaje de alerta de nivel de batena si el nivel de carga de la batena de alimentacion de los sensores de distancia es inferior a un nivel de umbral de carga predeterminado. Asf, el agente de limpieza puede ser avisado cuando el nivel de carga de la batena de alimentacion es bajo con el fin de programar una sustitucion de la batena.
La invencion tambien presenta como objeto una caja de determinacion de un nivel de llenado de una bolsa de plastico para la realizacion del procedimiento tal como se ha definido anteriormente, comprendiendo la caja unos primer, segundo y tercer sensores de distancia, una batena de alimentacion de dichos sensores de distancia, y un modulo de comunicacion para la emision y la recepcion de datos que proceden de los sensores de distancia. Los sensores de distancia pueden ser unos sensores infrarrojos.
Breve descripcion de los dibujos
Otras caractensticas y ventajas de la presente invencion se desprenderan de la siguiente descripcion, en
referencia a los dibujos adjuntos que ilustran un ejemplo de realizacion desprovisto de cualquier caracter limitativo. En las figuras:
- la figura 1 es una vista esquematica que muestra una caja fijada a un poste de soporte de bolsa de plastico para la realizacion del procedimiento de determinacion segun la invencion;
- la figura 2 es un organigrama que muestra el encadenamiento de las etapas del procedimiento de determinacion segun la invencion;
- la figura 3 muestra un ejemplo de realizacion de la etapa de deteccion del alcance de un nivel predeterminado de llenado de la bolsa del procedimiento segun la invencion;
- la figura 4 representa un ejemplo de realizacion de la etapa de medicion de la distancia relativa de la bolsa del procedimiento segun la invencion; y
- la figura 5 ilustra mas precisamente un ejemplo de realizacion de la etapa de deteccion de la presencia de la bolsa del procedimiento segun la invencion.
Descripcion detallada de la invencion
La invencion se aplica a la determinacion automatica de un nivel de llenado de una bolsa de plastico transparente u opaca fijada por un extremo abierto a un poste vertical que forma un soporte, tal como la bolsa de plastico 2 representada en la figura 1 y que, en este caso, cumple la funcion de bolsa de papelera.
De manera conocida, esta bolsa de plastico 2, transparente u opaca a la luz, se fija mediante su extremo abierto 2a a un aro 4, montado a su vez en un poste vertical 6 que forma un soporte de papelera. Este tipo de papelera se utiliza habitualmente en diferentes lugares publicos o privados, tales como estaciones, aeropuertos, centros comerciales, centros urbanos de aglomeracion, etc., para recibir desechos en el interior de la misma.
Segun la invencion, esta previsto fijar en el poste 6 por cualquier medio conocido de fijacion 9 una caja electronica 8 de determinacion automatica de un nivel de llenado de la bolsa de plastico 2.
Tal como se representa en la figura 1, la caja 8 comprende varios sensores de distancia diferentes, a saber, un primer sensor de distancia 10 destinado a la deteccion propiamente dicha del alcance de un nivel predeterminado de llenado de la bolsa, un segundo sensor de distancia 12 destinado a la medicion de la distancia relativa de la bolsa con respecto al poste, y un tercer sensor de distancia 14 destinado a la deteccion de la presencia de la bolsa.
Los sensores de distancia 10 a 14 son, preferentemente, unos sensores del tipo infrarrojo. De manera bien conocida, cada uno de estos sensores comprende un emisor de radiacion infrarroja, un fotodiodo que recibe la radiacion reflejada por un objeto colocado en la trayectoria del haz laser, y unos medios de tratamiento de la radiacion reflejada para calcular la distancia entre el sensor y el objeto que haya reflejado la radiacion infrarroja. Los sensores de distancia 10 a 14 son alimentados por una batena autonoma de alimentacion 16. Esta ultima, asf como los diferentes sensores de distancia 10 a 14, tambien se conectan a un modulo de comunicacion 18 destinado a la emision y la recepcion de datos.
El modulo de comunicacion 18 comprende una memoria de almacenamiento y puede transmitir, mediante una red por cable o inalambrica, los datos de distancia de los diferentes sensores de distancia y los datos relativos al nivel de carga de la batena 16 a un receptor remoto 20, normalmente un puesto de gestion de la recogida de los desechos. Por otro lado, este modulo de comunicacion puede recibir de este receptor datos de activacion y/o de suspension de los sensores de distancia 10 a 14.
La figura 2 es un organigrama que muestra el encadenamiento de las diferentes etapas del procedimiento de deteccion segun la invencion realizada a partir de una caja electronica de este tipo fijada en el poste de una papelera de bolsa de plastico.
La primera etapa S1 del procedimiento consiste en “avisar” a la caja electronica de determinacion automatica sobre un nivel de llenado de la bolsa de plastico, es decir, en activar los diferentes sensores de distancia. Este aviso puede ser realizado automaticamente con un intervalo de tiempo en funcion del lugar de colocacion de la papelera (por ejemplo, cada 10 mn) o a distancia mediante control desde un puesto de gestion.
Durante la siguiente etapa S2, la caja electronica toma diferentes mediciones (que se detallaran posteriormente), a saber: una medicion M1 de deteccion del alcance de un nivel predeterminado de llenado de la bolsa de plastico; una medicion M2 de la distancia relativa de la bolsa de plastico con respecto al segundo sensor de distancia; y una medicion M3 de la deteccion de la presencia eficaz de la bolsa de plastico fijada al poste de la
papelera.
Estas tres mediciones M1 a M3 pueden ser realizadas simultaneamente o una despues de otra, teniendo en cuenta que el encadenamiento de las mediciones no es importante.
Los datos que proceden de estas tres mediciones son almacenados entonces en la memoria de almacenamiento del modulo de comunicacion de la caja electronica (etapa S3). Los medios de emision y de recepcion de datos de este modulo de comunicacion son avisados entonces (etapa S4) para permitir un envfo de los datos almacenados en la memoria de almacenamiento al puesto de gestion durante la etapa S5.
Preferentemente, esta previsto que el modulo de comunicacion de la caja electronica permanezca suspendido hasta que no reciba un acuse de recepcion que procede del puesto de gestion (etapa S6). Una vez que el modulo de comunicacion ha recibido correctamente el acuse de recepcion del puesto de gestion, la caja electronica cambia al modo suspendido (etapa S7) hasta su proximo aviso.
Segun una disposicion ventajosa, el procedimiento comprende ademas, antes o despues de la etapa S2, una etapa de deteccion de un nivel de carga de la batena de alimentacion de los sensores de distancia. Si el nivel de carga de la batena es inferior a un nivel de umbral de carga predeterminado (correspondiente, por ejemplo, al 20% de la carga maxima), estos datos son almacenados con los otros datos en la memoria de almacenamiento del modulo de comunicacion de la caja electronica y enviados al puesto de gestion en forma de un mensaje de alerta de nivel de batena. Entonces se enviara a un agente de limpieza al lugar para cambiar rapidamente la batena de alimentacion.
En relacion con las figuras 3 a 5, se describira ahora con mayor detalle las diferentes mediciones M1 a M3 realizadas durante la etapa S2 del procedimiento de deteccion.
La medicion M1 de deteccion del alcance de un nivel predeterminado de llenado de la bolsa de plastico se ilustra en la figura 3. Esta medicion, que esta realizada por el primer sensor de distancia 10 de la caja electronica, presenta como objetivo detectar si el nivel de llenado de la bolsa de plastico por los desechos 22 ha alcanzado un nivel de llenado definido previamente (por ejemplo, correspondiente al 50% de la altura H de la bolsa de plastico 2).
Para ello, el primer sensor de distancia 10 se coloca en el poste 6 a nivel de una mitad superior de dicho poste y emite una radiacion electromagnetica I10 en direccion a la bolsa de plastico 2 segun un eje sustancialmente horizontal.
La radiacion reflejada (por el borde 2b de la bolsa de plastico que esta mas alejado del primer sensor de distancia o por un desecho presente en el interior de la bolsa de plastico en la trayectoria de la radiacion electromagnetica I10) es recibida por el primer sensor de distancia 10 y permite calcular una distancia relativa 8 con posibles desechos presentes en la bolsa.
Esta distancia 8 se compara entonces con un umbral predeterminado de llenado, obteniendose este ultimo durante una etapa de calibrado realizada durante la colocacion de la bolsa de plastico en el poste.
La etapa de calibrado presenta como objetivo medir automaticamente la distancia D que separa el primer sensor de distancia del borde 2b de la bolsa mas alejado (vease la figura 1). Como se considera que el primer sensor de distancia esta muy proximo a la bolsa 2, o bien pegado a la misma, la distancia D tomada durante esta etapa de calibrado corresponde sustancialmente a la anchura de la bolsa de plastico cuando se coloca en el poste (y, por tanto, vacfa), es decir, a la distancia que separa los bordes opuestos 2b, 2b' de la misma.
Asf, cuando se mide la distancia 8 como sustancialmente igual a la distancia D correspondiente al umbral predeterminado de llenado, el primer sensor de distancia 10 envfa datos de “no llenado de la bolsa” al modulo de comunicacion 18 que almacena esta informacion en su memoria de almacenamiento.
Por el contrario, cuando se mide la distancia 8 como inferior a la distancia D correspondiente al umbral predeterminado de llenado (caso de la figura 3), el primer sensor de distancia 10 envfa datos de “llenado de la bolsa” al modulo de comunicacion 18 que almacena esta informacion en su memoria de almacenamiento.
La medicion M1 se repite preferentemente durante una duracion minima predeterminada con el fin de evitar cualquier deteccion falsa del alcance del nivel de llenado de la bolsa, en particular para evitar que el simple hecho de que un desecho tirado a la bolsa y que pasa por delante del primer sensor de distancia en el momento de la medicion M1 active el envfo de datos de “llenado de la bolsa” (si bien no es este el caso).
Por ejemplo, se elegira una duracion minima del orden de 10 a 15 s durante la cual la medicion M1 se realizara en continuo. Si, durante este intervalo de medicion, se constata que la distancia 8 es inferior al umbral predeterminado de llenado, volviendo despues de nuevo a ser sustancialmente identico a este umbral, el primer
sensor de distancia enviara datos de “no llenado de la bolsa” al modulo de comunicacion.
La medicion M2 de la distancia relativa £ de la bolsa con respecto al poste se ilustra en la figura 4. Esta medicion M2 es realizada por el segundo sensor de distancia 12 y presenta como objetivo validar la medicion M1. En efecto, si se detecta que esta distancia es mas importante que la prevista, se considerara que la bolsa no esta en la posicion correcta (lo cual puede producirse, por ejemplo, en caso de viento) para hacer que la medicion M1 sea fiable, anulandose entonces esta medicion.
Para ello, el segundo sensor de distancia 12 emite una radiacion electromagnetica I12 en direccion a la bolsa de plastico 2 segun un eje sustancialmente horizontal.
La radiacion reflejada por el borde 2b' de la bolsa de plastico que es el mas proximo al segundo sensor de distancia es recibida por el segundo sensor de distancia y permite deducir una medicion de la distancia £ relativa de la bolsa con respecto al poste.
Esta distancia £ se compara entonces con una distancia de umbral predeterminada d correspondiente a una ausencia de viento. Esta distancia de umbral d es sustancialmente igual a la distancia que separa el segundo sensor de distancia del borde 2b' de la bolsa cuando esta fijada en el poste. En la practica, esta distancia de umbral d es del orden de 5 cm.
El resultado de esta comparacion entre la distancia £ y la distancia de umbral d es enviado al modulo de comunicacion 18 que almacena esta informacion en su memoria de almacenamiento.
La medicion M3 de deteccion de la presencia de la bolsa fijada por un extremo abierto 2a al poste 6 se ilustra en la figura 5. Esta medicion es realizada por medio del tercer sensor de distancia 14 colocado en el poste. Esta presenta como objetivo garantizar que la bolsa de plastico esta bien colocada y que no se ha separado (en particular bajo el efecto de un viento fuerte) del aro 4 en el que se ha fijado.
Esta etapa de deteccion de la presencia de la bolsa comprende en particular la emision, a partir del tercer sensor de distancia, de una radiacion electromagnetica I14 en direccion a un elemento de union del extremo abierto 2a de la bolsa 2 en el poste. En el ejemplo ilustrado en la figura 5, esta radiacion es oblicua con respecto a la horizontal y se dirige hacia el extremo mas alejado del aro 4.
A partir de la radiacion reflejada por la bolsa (o el aro, llegado el caso) y recibida por el tercer sensor de distancia, este ultimo calcula una distancia Q relativa a la presencia de la bolsa, comparandose entonces esta distancia Q con una distancia predeterminada L sustancialmente igual a la distancia que separa el tercer sensor de distancia 14 del extremo mas alejado del aro 4.
El resultado de esta comparacion entre la distancia Q y la distancia predeterminada L se envfa al modulo de comunicacion 18 que almacena esta informacion en su memoria de almacenamiento.
El conjunto de los datos obtenidos por las mediciones M1, M2 y M3 es enviado al puesto de gestion 20 para ser sometido a tratamiento de la siguiente manera.
Cuando la medicion M1 ha permitido el envfo de datos de “llenado de la bolsa” al modulo de comunicacion y la distancia relativa £ de la bolsa con respecto al segundo sensor de distancia es inferior o igual a la distancia de umbral predeterminada d correspondiente a una ausencia de viento (medicion M2), se envfa un mensaje de alerta de llenado de la bolsa a un agente de limpieza para que intervenga en el vaciado de la bolsa en cuestion. Cuando la medicion M1 ha permitido el envfo de datos de “llenado de la bolsa” al modulo de comunicacion y la distancia relativa de la bolsa £ con respecto a segundo sensor de distancia es superior a la distancia de umbral predeterminada d correspondiente a una ausencia de viento, se anula la deteccion del alcance del nivel predeterminado de llenado de la bolsa (los datos de “llenado de la bolsa” se eliminan) y no se envfa ningun mensaje de alerta. En efecto, en este caso, se considera que la medicion M1 no es fiable para provocar que el viento haga que la bolsa de plastico se eleve.
Cuando la medicion M3 ha indicado que la distancia Q es inferior a la distancia predeterminada L, se considera que la bolsa esta presente correctamente, incluso si las mediciones M1 y M2 no han permitido realizar una medicion fiable (en el caso, por ejemplo, de un viento fuerte que va a disponer la bolsa de plastico casi en horizontal tal como se representa en la figura 5).
Por el contrario, cuando la medicion M3 ha indicado que la distancia Q es igual a la distancia predeterminada L, se considera que la bolsa esta ausente y se envfa un mensaje de alerta de ausencia de bolsa a un agente de limpieza para que venga a sustituirla.
Claims (12)
1. Procedimiento de determinacion automatica de un nivel de llenado de una bolsa de plastico (2) fijada por un extremo abierto (2a) a un poste vertical (6) que forma un soporte, comprendiendo el procedimiento:
una etapa (M1) de deteccion del alcance de un nivel predeterminado de llenado de la bolsa por medio de un primer sensor de distancia (10) posicionado en el poste;
una etapa (M2) de medicion de la distancia (£) relativa de la bolsa con respecto al poste por medio de un segundo sensor de distancia (12) posicionado en el poste;
una etapa (M3) de deteccion de la presencia de la bolsa fijada al poste por un extremo abierto por medio de un tercer sensor de distancia (14) posicionado en el poste; y
una etapa de determinacion de un nivel de llenado a partir de las mediciones realizadas por los sensores de distancia.
2. Procedimiento segun la reivindicacion 1, en el que la etapa (M1) de deteccion del alcance de un nivel predeterminado de llenado de la bolsa comprende:
la emision, a partir del primer sensor de distancia (10), de una radiacion electromagnetica (I10) a traves de la bolsa;
el calculo, a partir de una radiacion reflejada y recibida por el primer sensor de distancia, de una distancia (8) relativa con eventuales desechos presentes en la bolsa; y
la comparacion de la distancia relativa con eventuales desechos presentes en la bolsa con un umbral predeterminado de llenado.
3. Procedimiento segun la reivindicacion 2, en el que el umbral predeterminado de llenado corresponde a una distancia (D) que separa el primer sensor de distancia de un borde (2b) mas alejado de dicho primer sensor de distancia, siendo esta distancia calculada automaticamente por dicho primer sensor de distancia en una etapa previa de colocacion de la bolsa en el poste.
4. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que la etapa (M2) de medicion de la distancia relativa de la bolsa con respecto al poste comprende:
la emision, a partir del segundo sensor de distancia (12), de una radiacion electromagnetica (I12) en direccion a la bolsa; y
la recepcion por el segundo sensor de distancia de la radiacion reflejada por la bolsa para deducir de ello una medicion de la distancia (£) relativa de la bolsa con respecto al poste.
5. Procedimiento segun la reivindicacion 4, que comprende ademas, en caso de deteccion del alcance del nivel predeterminado de llenado de la bolsa:
una etapa de envfo de un mensaje de alerta de llenado de la bolsa si la distancia medida (£) de la bolsa con respecto al poste es inferior o igual a una distancia de umbral predeterminada (d) correspondiente a una ausencia de viento; y
una etapa de anulacion de la deteccion del alcance del nivel predeterminado de llenado de la bolsa si la distancia medida de la bolsa con respecto al poste es superior a la distancia de umbral predeterminada correspondiente a una ausencia de viento.
6. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en el que la etapa (M3) de deteccion de la presencia de la bolsa comprende sucesivamente:
la emision, a partir del tercer sensor de distancia (14), de una radiacion electromagnetica (I14) en direccion a un elemento de union (4) del extremo abierto (2a) de la bolsa (2) en el poste;
el calculo, a partir de una radiacion reflejada por la bolsa y recibida por el tercer sensor de distancia, de una distancia (Q) relativa a la presencia de la bolsa; y
la comparacion de la distancia relativa a la presencia de la bolsa con una distancia predeterminada (L).
7. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, que comprende ademas una etapa de envfo de
un mensaje de alerta de ausencia de bolsa en caso de ausencia de deteccion de la presencia de la bolsa.
8. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en el que la etapa de deteccion del alcance de un nivel predeterminado de llenado de la bolsa se repite durante una duracion minima predeterminada con el fin de evitar cualquier deteccion falsa del alcance del nivel de llenado.
9. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el primer sensor de distancia esta posicionado en el poste a nivel de una mitad superior de dicho poste y emite una radiacion electromagnetica en direccion a la bolsa segun un eje sustancialmente horizontal.
10. Procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende ademas una etapa de deteccion de un nivel de carga de una batena de alimentacion (16) de los sensores de distancia, y una etapa de envfo de un mensaje de alerta de nivel de batena si el nivel de carga de la batena de alimentacion de los sensores de distancia es inferior a un nivel de umbral de carga predeterminado.
11. Caja de determinacion de un nivel de llenado de una bolsa de plastico para la realizacion del procedimiento segun cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, comprendiendo la caja unos primer, segundo y tercer sensores de distancia (10, 12, 14), una batena de alimentacion (16) de los sensores de distancia, y un modulo de comunicacion (18) para la emision y la recepcion de datos que proceden de dichos sensores de distancia.
12. Caja segun la reivindicacion 11, en la que los sensores de distancia son unos sensores infrarrojos.
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