ES2714548T3 - Procedimiento para comprobar una unidad funcional para su utilización en una pista de material continua - Google Patents

Abstract

Procedimiento para comprobar una unidad funcional, que presenta un sistema de sensor óptico (28) para detectar una señal óptica de por lo menos una parte de una pista de material (14) continua, y un sistema de procesamiento de datos (36) para evaluar la señal óptica, caracterizado por que en la zona de detección (30) del sistema de sensor (28) está dispuesta una pantalla (38; 38'; 38''), sobre la cual se representa un estado de la pista de material (14).

Description

DESCRIPCION

Procedimiento para comprobar una unidad funcional para su utilizacion en una pista de material continua.

La invencion se refiere a un procedimiento para comprobar una unidad funcional, que presenta un sistema de sensor optico para detectar una senal optica de por lo menos una parte de una pista de material continua, y un sistema de procesamiento de datos para evaluar la senal optica.

En el caso de la unidad funcional puede tratarse, por ejemplo, de un dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista en una rotativa.

En el documento DE 102008 059 584 A1 se describe un dispositivo de regulacion de la circulacion que sirve para la regulacion de registro de una pista de material que se imprime en una rotativa. El sistema de sensor optico puede estar formado por una camara, por ejemplo una camara de lmeas, que detecta la totalidad de la anchura de la pista de material continua en una posicion de medicion determinada. El sistema de sensor sirve, en especial, para detectar la posicion de los bordes izquierdos y derechos de la pista de material, de manera que se pueden reconocer eventuales cambios de posicion de la pista de material y ser corregidos, en caso necesario, mediante ordenes de regulacion correspondientes a un sistema actuador.

En pistas de material que circulan en rotativas se utilizan tambien unidades funcionales con una camara las cuales sirven, por ejemplo, para la observacion de la pista, para la inspeccion de la pista y/o para el reconocimiento automatico de errores. El ritmo de registro de la camara esta sincronizado entonces con el Repeat de las imágenes de impresion sobre la pista de material que se imprime de manera que, de acuerdo con el principio estroboscopico, se obtiene una imagen estacionaria en una pantalla.

Los sistemas de camaras deben ser comprobados de forma exhaustiva antes del montaje en la maquina impresora, en especial tambien en tests de larga duracion, en los cuales no se comprueba unicamente las propiedades de registro de la camara y el funcionamiento del software posterior sino, tambien, la sincronizacion del registro de la imagen con el Repeat. Para ello es conocido instalar la camara delante de la superficie perimetrica de un cilindro en rotacion sobre el cual esta dispuesto un sustrato para la simulacion de la pista de material continua, que porta unicamente una imagen de impresion y que se extiende, esencialmente, a lo largo de la totalidad del penmetro del cilindro, de modo que la camara registra, durante la duracion del test, siempre la misma imagen en cada rotacion del cilindro.

La invencion se platea el problema de proponer un procedimiento que facilite las comprobaciones de funcionamiento de unidades funcionales del tipo mencionado mas arriba. Por “comprobaciones de funcionamiento” en sentido amplio deben entenderse, al mismo tiempo, tambien demostraciones en las cuales se demuestren la forma de funcionamiento y las capacidades de la unidad funcional, por ejemplo, en un stand de feria.

En el procedimien stoegún la invencion el problema plateado se resuelve gracias a que en la zona de deteccion del sistema de sensor esta dispuesta una pantalla, sobre la que se representa un estado de la pista de material. Con la ayuda de la pantalla se pueden simular, de una manera muy sencilla y flexible, diferentes estados de la pista de material, por ejemplo diferentes anchuras, posiciones y colores de la pista de material, sin que tengan que existir de hecho una pista de material y un sistema de transporte de la pista correspondiente. La simulacion puede tener lugar, en especial, tambien fuera de la maquina impresora, por ejemplo en un stand de feria. La reaccion del sistema a los estados simulados se puede seguir entonces, por ejemplo, mediante evaluacion de las ordenes de regulacion generadas por el sistema de procesamiento de datos o mediante evaluacion de otros datos, los cuales son proporcionados por el sistema de procesamiento de datos, por ejemplo, datos de la imagen, que estan basados en la senal optica por parte del sistema de sensor.

Las estructuraciones y perfeccionamientos ventajosos de la invencion estan indicados en las reivindicaciones subordinadas.

En una forma de realización se utiliza el procedimiento para la comprobacion o demostracion de dispositivos de regulacion de la circulacion de la pista. Al mismo tiempo se pueden simular las reacciones de la pista a las ordenes de regulacion calculadas por el sistema de procesamiento de datos para el sistema actuador.

En el caso de la pantalla puede tratarse, por ejemplo, de una pantalla de ordenador, en su caso tambien de la pantalla de una tablet o, de manera opcional, tambien de una pantalla de proyeccion sobre la que se proyecta una imagen mediante un Beamer.

A la pantalla puede estar asignado un excitador que recibe datos del sistema de procesamiento de datos del dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista y que calcula la imagen que hay que reproducir en la pantalla dependiendo de estos datos. De este modo se pueden simular, por ejemplo mediante evaluacion de las ordenes de regulacion para el sistema actuador, los cambios de posicion de la pista de material resultantes de ellas.

En una forma de realización adecuada se superpone en la pantalla tambien una imagen, que esta basada en la senal optica detectada por el sistema de sensor optico. En el caso de esta imagen puede tratarse, por ejemplo, directamente de la imagen captada por el sensor de sistema optico es decir, por ejemplo, de una camara de lmeas.

En el sistema de procesamiento de datos del dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista la imagen captada por el sistema de sensor optico es sometida, por regla general, a un procesamiento de la imagen mediante el cual se identifican, en especial, las posiciones de los bordes de la pista de material. En una forma de realización especialmente ventajosa se superpone en la pantalla una imagen que indica las posiciones de los bordes de la pista de material obtenidas como resultado de este procesamiento de la imagen, en su caso junto con una curva de luminosidad, que representa la imagen, no procesada, vista por la camara de lmeas. De este modo se puede demostrar hasta que punto el sistema detecta bien la posicion de los bordes de la pista y lo rapido que reacciona a posibles variaciones de la posicion de la pista de material.

Cuando la camara que sirve como sistema de sensor optico, por ejemplo una camara de lmeas o una camara matricial, es una camara en color, se puede modificar una senal de luminosidad que sirve para la deteccion de los bordes de la pista de material gracias a que los diferentes canales de color son ponderados de manera distinta, de forma que se obtiene un contraste lo mejor posible en los bordes de la pista. Con la ayuda de la pantalla se pueden simular diferentes propiedades de color y de transparencia de la pista de material, y se puede optimizar la evaluacion de la senal optica para el estado correspondiente, haciendose visible el resultado obtenido directamente en la pantalla.

En una forma de realización ventajosa la pantalla es montada, por lo menos de forma temporal, en la maquina sobre la cual se utiliza el dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista. El montaje de la pantalla y/o la reproduccion de la imagen tienen lugar, preferentemente, en la pantalla de manera que la imagen reproducida se encuentra en una posicion precisa definida con respecto al sistema de transporte de la pista de la maquina. Esto permite que la pantalla y los estados de una pista de material simulados en ella sean utilizados tambien para el ajuste y/o la calibracion del sistema de sensor optico. En el caso de un sistema de sensor formado por una camara de lmeas se puede, por ejemplo, detectar en su caso corregir una eventual posicion inclinada de la camara de lmeas con respecto a la direccion de la marcha de la pista de material.

En la pantalla se pueden representar asimismo modelos de calibrado que hacen posible un escalado fiel a la realidad de la imagen captada por el sistema de sensor optico asf como, en su caso, tambien la correccion de distorsiones de la imagen.

En el caso de pistas de material transparentes o mas o menos translucidas se puede utilizar la pantalla en mediciones en el procedimiento del trasluz tambien como sistema de iluminacion o parte del sistema de iluminacion para el sistema de sensor optico. Al mismo tiempo se puede optimizar el contarte mediante eleccion adecuada de los colores en la pantalla. Asimismo se puede crear, con la ayuda de la pantalla, un fondo estandarizado para la pista de material.

Cuando se utiliza el procedimiento para la comprobacion o demostracion de unidades funcionales, en las cuales se dirige una camara sobre el cilindro en rotacion, se puede utilizar una pantalla hecha de un material flexible, de tipo lamina, el cual es sujeto sobre el penmetro del cilindro. Esto permite simular todo tipo de errores, gracias a que la imagen reproducida en la pantalla sea modificada entre una rotacion del cilindro y el siguiente. En caso de medicion simultanea del angulo de rotacion del cilindro se puede comprobar tambien la sincronizacion del sistema de camara con la rotacion del cilindro (el Repeat).

A continuacion se explican con mayor detalle ejemplos de realización sobre la base del dibujo.

Se muestra, en:

la Fig. 1, un diagrama esquematico de una rotativa con un dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista, con el cual se puede llevar a cabo el procedimiento se lgaú innvencion;

la Fig. 2, un esquema para la ilustracion de la utilizacion del procedimiento la se ingvúenncion con propositos de demostracion en un stand de feria;

las Figs. 3 y 4, una pantalla y diferentes imágenes representadas en la pantalla durante la realización del procedimien steogún la invencion;

las Figs. 5 a 7, imágenes de la pantalla para la ilustracion de un procedimiento para la determinacion de la zona de deteccion de una camara de lmeas;

las Figs. 8 y 9, ejemplos de posibles distorsiones de la zona de deteccion de una camara de lmeas, que se pueden detectar con el procedimiento según la invencion;

las Figs. 10 y 11, ejemplos de imágenes de la pantalla durante un procedimiento para la calibracion de la camara de lmeas;

las Figs. 12 y 13, ejemplos de imágenes de la pantalla para la correccion de distorsiones de la imagen de una camara de matriz; y

la Fig. 14, un esquema para la ilustracion de un procedimiento para comprobar un sistema de observacion de la pista.

En la Fig. 1 se muestran, de forma esquematica, dos mecanismos de impresion 10, 12 de una rotativa, que son recorridos por una pista de material 14 (pista de material que se imprime) en la direccion de una flecha A. Cada uno de los mecanismos de impresion 10, 12 presenta un cilindro de impresion 16 y un cilindro de contraimpresion 18, entre los cuales circula la pista de material 14. Con los cilindros de impresion 16 se imprimen dos imágenes separadas con colores diferentes coincidentes sobre la pista de material 14. Tras el mecanismo de impresion 10, la pista de material 14 circula por una instalacion de secado 22 y un dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista 20. Entre los dos mecanismos de impresion 10, 12 esta instalado un puesto de mando 24 con un monitor 26, en el cual se pueden vigilar funciones de la rotativa.

El dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista 20 presenta un sistema de sensor 28 optico con la forma de una camara de lmeas, que detecta la pista de material 14 y la imagen impresa sobre ella en el mecanismo de impresion 10, en una zona de deteccion 30, que se extiende sobre la totalidad de la anchura de la pista de material 14 y que sobresale, en ambos bordes, todavfa algo sobre la pista de material. Al dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista pertenece ademas un sistema actuador 32, que actua sobre un cilindro de mando 34 que desvfa la pista de material y que determina, mediante ajuste de la inclinacion del cilindro de mando 34, la direccion de la marcha de la pista de material y con ello tambien la posicion de la pista de material en la zona de deteccion 30. Al dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista 20 pertenece tambien un sistema de procesamiento de datos 36, el cual evalua la senal optica obtenida por el sistema de sensor 28 y calcula a partir de ello ordenes de regulacion para el sistema actuador 32, de manera que la posicion lateral de la pista de material 14 (en la direccion perpendicular con respecto al plano del dibujo de la Fig. 1) es regulada a una posicion teorica determinada, la cual asegura que las imágenes separadas que hay que imprimir en los dos mecanismos de impresion 10,12 sean impresas, en posicion correcta, una sobre otra.

Detras de la seccion de la pista de material 14, la cual circula a traves de la zona de deteccion 30 del sistema de sensor 28 optico, esta dispuesta una pantalla 38 la cual esta formada, por ejemplo, por una pantalla de ordenador. Una parte de la pantalla 38 se encuentra en la zona de deteccion 30 del sistema de sensor 28. La anchura de la pantalla 38 en la direccion transversal con respecto a la direccion de transporte de la pista de material 14, es por lo menos igual que la anchura de la zona de deteccion 30.

La información de imagen representada en la pantalla 38 es generada en un excitador 40, el cual esta conectado con el sistema de procesamiento de datos 36. La información de imagen generada por el excitador 40 puede ser reproducida, adicionalmente, tambien en el monitor 26 del puesto de mando 24.

Cuando en la maquina impresora no esta introducida ninguna pista de material 14, entonces el sistema de sensor 28 optico “ve” una parte de la imagen reproducida en la pantalla 38. En el caso de esta imagen puede tratarse, por ejemplo, de una simulacion de una pista de material circulante. Esta imagen es evaluada entonces por el dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista 20 de la misma forma que la imagen de la pista de material 14 autentica, de manera que se puede simular el funcionamiento del dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista bajo condiciones que se pueden escoger en otra zona.

La Fig. 2 muestra partes del dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista, es decir el sistema de sensor 28 optico y el sistema de procesamiento de datos 36, que estan montados aqrn, con propositos de demostracion, delante de una pantalla 38' en una pared 42 del stand de feria. La relacion espacial entre el sistema de sensor 28 optico y la pantalla 38' de la Fig. 2 es la misma que la relacion entre el sistema de sensor y la pantalla 38 en la Fig. 1. Para demostrar la forma de funcionamiento del dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista se simula la pista de material circulante en la pantalla 38'. Esto ahorra la compleja instalacion de un sistema de transporte de la pista para una pista de material autentica en el stand de feria.

Opcionalmente puede estar instalado en el stand de feria tambien un puesto de mando 24.

En la Fig. 3 la pantalla 38' se muestra de tal manera como se ve desde el sistema de sensor 28 y desde el puesto de mando 24 de la Fig. 2. El contenido de la imagen en la pantalla 38' muestra una pista de material 14', que circula de arriba abajo, que simula la circulacion de la pista de material 14 autentica en la Fig. 1. La zona de deteccion 30 del sistema de sensor 28 optico esta dibujada de trazos. Fuera de la zona de deteccion 30 esta superpuesta en la pantalla una curva 44 que representa la senal optica captada por el sistema de sensor 28 optico. Dado que en la imagen mostrada el dispositivo sensor es una camara de lmeas, esta senal se puede representar como curva de luminosidad que muestra, en tiempo real, la luminosidad de los puntos de imagen captados por la camara de lmeas como funcion del lugar de estos puntos de imagen en la direccion x transversal con respecto a la direccion de la marcha de la pista de material 14'. En el ejemplo mostrado, el recorrido de la curva 44 muestra que la luminosidad en la pista de material 14' es algo menor que la luminosidad del fondo. De todos modos la relacion senal/ruido es tan pequena que los bordes L, R izquierdos y derechos de la pista de material 14 apenas se pueden representar sobre la base de la curva 44.

Dos flechas 46, 48 superpuestas en la pantalla 38' marcan las posiciones teoricas de los bordes L y R. Se reconoce que en la simulacion mostrada aqu la posicion de la pista de material 14' se desvfa un poco hacia la izquierda de la posicion teorica.

En la pantalla 38' estan representadas, ademas, varias superficies de conmutacion 50 las cuales pueden ser seleccionadas y activadas, por ejemplo, con la ayuda de un cursor controlado desde el puesto de mando 24, para controlar y ajustar funciones y parametros del dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista y, en su caso, tambien el software de simulacion correspondiente.

En el ejemplo mostrado la pantalla 38' es una pantalla a color, con la cual se puede simular un color determinado de la pista de material 14'. La camara de lmeas, que forma es sistema de sensor 28, es tambien una camara de color. Con la ayuda de las superficies de conmutacion 50 se puede ajustar ahora, entre otras, de tal manera la ponderacion de los canales de color de la senal captada por la camara de lmeas que para el color dado de la pista de material 14' se optimice el contraste entre esta pista de material y el fondo.

El resultado esta representado en la Fig. 4. La curva 44 muestra ahora una diferencia de luminosidad esencialmente mayor, situada con claridad por encima del nivel de ruido, entre la pista de material 14' y el fondo. Esto le permite a un algoritmo de deteccion de bordes, implementado en el sistema de procesamiento de datos 36, detectar automaticamente los bordes L y R de la pista de material 14'. El hecho de que el algoritmo de reconocimiento de bordes haya reconocido la posicion de los bordes L, R se muestra, en la Fig. 4, en la pantalla mediante un cambio de color de una superficie de conmutacion 50a correspondiente.

En la Fig. 4 esta superpuesta en la pantalla 38', de manera adicional a la curva 44', una curva rectangular 52 que muestra el resultado del procesamiento de imagen digital mediante el algoritmo de deteccion de bordes. La curva rectangular 52 se genera, por ejemplo, mediante comparacion de valores umbral de la senal representada por la curva 44 con un valor umbral escogido de manera adecuada. Los flancos que suben y bajan de la curva rectangular 52 indican entonces, con una gran precision, la posicion de los bordes L, R izquierdos y derechos de la pista de material 14'. Esto hace posible al algoritmo de regulacion de la circulacion de la pista, implementado en el sistema de procesamiento de datos 36, reconocer y corregir la desviacion de la posicion de la pista de material 14' con respecto a la posicion teorica (flechas 46, 48). En el ejemplo mostrado se simulo tambien el efecto de las ordenes de regulacion generadas por el algoritmo de regulacion sobre la posicion de la pista de material 14'. La Fig. 4 muestra por ello la pista de material 14' exactamente en la posicion teorica marcada por las flechas 46, 48.

Ahora se pueden generar, con propositos de demostracion, artificialmente desviaciones de la posicion de la pista de material 14' y seguir entonces, en la pantalla 38', la manera en que el algoritmo de regulacion corrige estas desviaciones de la posicion.

Asimismo se pueden simular otros colores y propiedades de transparencia de la pista de material 14' y, despues, observar como vana con ello el contraste de la curva 44. Los ajustes de sensibilidad de la camara de lmeas se pueden optimizar entonces de nuevo con lo que se refiere al calor variado de la pista de material. Los ajuste optimizados para diferentes pistas de material se pueden almacenar y se pueden utilizar entonces tambien durante el funcionamiento real del dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista 20 (Fig. 1).

En la pantalla 38' se pueden simular tambien pistas de material las cuales portan imágenes impresas asf como, en su caso, marcas de registro o similares. Los bordes de estas imágenes y/o las marcas de registro pueden formar bordes adicionales, que discurren en la direccion de circulacion de la pista, que pueden ser reconocidos por el algoritmo de deteccion de bordes. Con la ayuda de las superficies de conmutacion 50 se puede indicar entonces cuales de estos bordes deben ser regulados, por ejemplo se pueden identificar los bordes reconocidos sobre la base de numeros correlativos, que cuentan los bordes de izquierda a derecha o de fuera a dentro. En la medida en que en la maquina impresora no esta introducida ninguna pista de material 14 se pueden llevar a cabo las comprobaciones de funcionamiento y demostraciones descritas tambien con el dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista 20 y la pantalla 38 integrados en la maquina impresora de la Fig. 1.

Con la ayuda de la pantalla 38' o 38 es posible tambien comprobar la posicion exacta de la zona de deteccion 30 del sistema de sensor 28. Esto se ilustra en las Figs. 5 a 7 sobre la base del ejemplo de la pantalla 38 en la maquina impresora. Al mismo tiempo hay que suponer que la camara de lmeas y, correspondientemente, tambien la zona de deteccion 30 estan ligeramente desajustadas e inclinadas con respecto al eje x que discurre transversalmente con respecto a la direccion de la marcha de la pista, como esta representado en la Fig. 5. La marcha de la pista de material es simulado aqu por unastiras de medicion 54 u otras marcas distribuidas a lo largo de la anchura de la pantalla 38, que entran en la imagen en la direccion de la macha de la pista, de arriba hacia abajo en la Fig. 5. En la Fig.5 las tiras de medicion 54 no han alcanzado todavfa la zona de deteccion 30, de manera que no son detectadas todavfa por la camara de lmeas.

En la Fig. 6 han alcanzado algunas de las tiras de medicion 54 la zona de deteccion 30 de manera que sus extremos adelantados son detectados por la camara de lmeas. A causa de la inclinacion de la zona de deteccion esto es valido unicamente para las tiras de medicion situadas sobre el lado derecho de la imagen, mientras que las tiras de medicion situadas en el lado izquierdo no han alcanzado todavfa de todo la zona de deteccion. El instante en que el sistema de sensor detecta por primera vez el extremo adelantado de la tira de medicion 54 se almacena para cada tira de medicion y la posicion alcanzada en este instante por la tira de medicion es indicada mediante una marca de posicion 56 en la pantalla. Cuando otras tiras de medicion 54 alcanzan la zona de deteccion se superponen nuevas marcas de posicion 56 las cuales indican conjuntamente el recorrido del borde superior de la zona de deteccion 30.

En la Fig. 7 las tiras de medicion 54 han alcanzado casi el borde inferior de la pantalla y, sobre la base de la posicion de la marcas de posicion 56, se reconstruyo el contorno de la zona de deteccion 30 y se superpuso en la imagen.

En el ejemplo mostrado la anchura de la zona de deteccion 30 es menor que la anchura de la pantalla 38, de manera que algunas tiras de medicion 54 pasan lateralmente junto a la zona de deteccion 30, sin tocarla. Dado que estas tiras de medicion no generan marcas de posicion 56 se puede determinar tambien, sobre la base de las marcas de posicion 56, la anchura de la zona de medicion 30 con una resolucion espacial que corresponde a la distancia entre las tiras de medicion 54.

Gracias a que registran tambien los instantes en los cuales los extremos adelantados de las tiras de medicion 54 vuelven a abandonar la zona de deteccion 30 (en la Fig. 7), se puede determinar tambien el recorrido del borde inferior de la zona de deteccion 30, de manera que se puede medir tambien la altura de la zona de deteccion en la direccion y paralelamente con respecto a la direccion de la marcha de la pista de material.

Cuando la pantalla 38 y el sistema de sensor 28 estan montados en la maquina impresora se puede utilizar la posicion de la zona de deteccion 30, medida de esta manera, para ajustar de nuevo el sistema de sensor y, de este modo, eliminar la posicion inclinada de la camara de lmeas. Para ello puede ser adecuado escalar la imagen reproducida por la pantalla 38 de tal manera que presente en la direccion y una escala mayor, de manera que la posicion inclinada de la zona de deteccion 30 se representa de forma exagerada.

De acuerdo con el procedimiento descrito mas arriba se puede determinar (en una camara de lmeas muy larga) tambien una eventual curvatura de la camara de lmeas y una curvatura correspondiente de la zona de deteccion 30, como esta representado, a tftulo de ejemplo, en la Fig. 8.

La Fig. 9 muestra, por el contrario, un ejemplo en el cual la zona de deteccion 30 es trapezoidal y que presenta en el lado derecho una altura mayor que en el lado izquierdo. Una distorsion de este tipo de la zona de deteccion puede producirse, por ejemplo, porque la camara de lmeas no esta dispuesta exactamente en un plano paralelo con respecto a la pantalla 38 y con respecto a la pista de material 14, de manera que la distancia con respecto a la pantalla es mayor en el lado derecho que en el izquierdo. Con el procedimiento descrito se pueden reconocer y, en su caso, corregir tambien desajustes de este tipo.

Las Figs.10 y 11 ilustran ejemplos en los cuales las tiras de medicion 58 se utilizan, de manera similar a las tiras de medicion 54 de las Figs. 5 a 7, para determinar y calibrar la escala de la imagen de la camara de lmeas en la direccion x (direccion de las lmeas). Las tiras de medicion 58 forman, en este caso, una reticula uniforme relativamente estrecha y son representadas de este modo en la pantalla 38 de manera que discurran esencialmente en direccion vertical a traves de la zona de deteccion 30. La reproduccion de la imagen en la pantalla 38 es controlada, al mismo tiempo, de tal manera que las tiras de medicion 58 individuales presenten distancias entre sf conocidas con precision, por ejemplo distancias de 1 mm.

En la parte inferior de la imagen, por debajo de la zona de deteccion 30, esta superpuesta una imagen en la Fig. 10, la cual fue registrada con la camara de lmeas y que consta de las imágenes 58' de las tiras de medicion 58. A causa de este error de escalado es, sin embargo, la distancia entre las imágenes 58' algo mayor que la distancia real entre las tiras de medicion 58. Para calibrar el sistema de sensor 28 optico (camara de lmeas) se regula ahora el escalado de la imagen captada por la camara de lmeas de tal manera que las distancias entre las imágenes 58' se hacen coincidir con las distancias entre las tiras de medicion 58. Con la camara de lmeas calibrada de esta manera son posibles entonces mediciones de distancia absolutas en la direccion x en la pantalla y, correspondientemente, en la pista de material 14 real.

La Fig. 11 muestra el mismo procedimiento de calibracion, si bien para el caso en que la camara de lmeas y, correspondientemente, tambien la zona de deteccion 30 presentan una posicion inclinada similar a las de las Figs. 5 a 7. En este caso se determina, en primer lugar, con la ayuda de las tiras de medicion 54 o tambien con la ayuda de las tiras de medicion 58 verticales en la Fig. 10, la posicion inclinada de la zona de deteccion 30 y, a continuacion, se gira de tal manera la imagen en la pantalla 38 que las tiras de medicion 58 y tambien sus imágenes 58' discurran en angulo recto con respecto a la zona de deteccion 30, como se muestra en la Fig. 11. De esta manera se pueden eliminar tambien, durante la calibracion, errores de escalado que resultan de la posicion inclinada de la camara de lmeas y de la zona de deteccion.

Si el sistema de sensor 28 optico no esta formado por una camara de lmeas sino por una camara matricial, se pueden determinar y corregir, mediante un procedimiento analogo, tambien errores de escalado asf como rotaciones y distorsiones trapezoidales de la imagen bidimensional de la camara matricial. Con este proposito se reproduce en la pantalla 38 (o 38') una reticula de referencia 60, como se muestra en la Fig. 12. En este caso se reproduce la reticula de referencia 60, preferentemente, como imagen fija. La imagen reproducida en la pantalla 38 es captada entonces con la camara matricial y la imagen 62 obtenida de esta manera es superpuesta de tal manera en la pantalla 38, como se muestra en la Fig. 13, que se superpone con la reticula de referencia 60. Las divergencias generadas por los desajustes y las distorsiones de la imagen se pueden reconocer y, en su caso, corregir entonces directamente. En el ejemplo mostrado en la Fig. 13 las distorsiones de la imagen producen una distorsion no lineal de la imagen 62. Sobre la base de la reticula de referencia 60 se pueden corregir tambien, mediante un algoritmo no lineal, las distorsiones de la imagen no lineales de este tipo.

La Fig. 14 ilustra un procedimiento en el cual se realiza un test de larga duracion en un sistema de observacion de la pista.

El sistema de observacion de la pista esta formado por una unidad funcional 64, que esta instalada en un banco de pruebas con propositos de test y que presenta, como sistema de sensor 28' optico, una camara matricial, la cual esta dirigida sobre la superficie perimetrica del cilindro 66 en rotacion. El cilindro 66 simula un cilindro de la maquina impresora, sobre la cual discurre la pista de material impresa, de manera que pueda ser observada con la camara matricial. A la unidad funcional 64 pertenecen ademas el sistema de procesamientos de datos 36 y, de forma opcional, el puesto de mando 24 con el monitor 26.

Sobre el perimetro del cilindro 66 esta sujeta una pantalla 38'' hecha de un material flexible, de tipo lamina, que rodea el cilindro casi por completo. Un excitador 40' para el control de la pantalla 38'' esta instalado, en este ejemplo, en el cilindro 66 en rotacion, si bien se puede comunicar tambien de forma inalambrica o a traves de un paso giratorio con un aparato de control 68 en el puesto de mando 24.

En el penmetro del cilindro 66 esta dispuesto, ademas, un rodillo de friccion 70, que mide el angulo de rotacion del cilindro 66 y que lo comunica al sistema de procesamiento de datos 36. El accionamiento para el cilindro 66 puede emitir, de manera adicional, una senal cero la cual es generada, en cada caso, despues de una rotacion completa del cilindro, en una posicion angular determinada. El sistema para la deteccion del movimiento de rotacion del cilindro 66 es parte de la unidad funcional 64 y esta montado y dispuesto en el banco de pruebas de la misma forma que en la utilizacion practica en la maquina impresora.

En la pantalla 38'' se reproduce una imagen que corresponde a una pista de material que se imprime y de la cual se puede captar, dependiendo del ajuste del zoom, una seccion mas o menos grande con la ayuda de una camara matricial. Las imágenes registradas de forma smcrona con la rotacion del cilindro 66 son representadas en la pantalla 26 y son, ademas, evaluadas electronicamente y son comparadas, por ejemplo en el marco de un sistema de reconocimiento de errores, con una imagen teorica predeterminada, de manera que se pueden detectar electronicamente eventuales divergencias entre la teona y la realidad.

El control dinamico de la pantalla 38'' a traves de un excitador 40' y del aparato de control 68 permite, ahora, variar el contenido de la imagen a lo largo del test de manera que se pueden simular, por ejemplo, errores esporadicos en la imagen de impresion y se puede comprobar entonces si el sistema de reconocimiento de errores reconoce estos errores de forma correcta.

De esta manera se puede comprobar la unidad funcional 64 bajo condiciones de utilizacion muy realistas.

Claims (14)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento para comprobar una unidad funcional, que presenta un sistema de sensor optico (28) para detectar una senal optica de por lo menos una parte de una pista de material (14) continua, y un sistema de procesamiento de datos (36) para evaluar la senal optica, caracterizado por que en la zona de deteccion (30) del sistema de sensor (28) esta dispuesta una pantalla (38; 38'; 38''), sobre la cual se representa un estado de la pista de material (14).

2. Procedimien stoegún la reivindicació 1,n para comprobar una funcion de un dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista (20), que presenta un sistema actuador (32) para actuar mecanicamente sobre la pista de material (14), y un sistema de procesamiento de datos (36) para evaluar la senal optica y para generar ordenes de regulacion para el sistema actuador (32).

3. Procedimient soegún la reivindicac 2ió,n en el que unos bordes (L, R) izquierdos y derechos de una pista de material (14') que simula la pista de material (14) autentica estan representados en la pantalla (38, 38').

4. Procedimien stoegún la reivindicaci 3ó,n en el que, en la pantalla (38; 38'), se simula una pista de material (14') continua, cuya posicion se modifica en la direccion (x) transversal con respecto a la direccion de la marcha en correspondencia con las ordenes de regulacion generadas por el sistema de procesamiento de datos (36).

5. Procedimient soegún una de las reivindicaciones anteriores, en el que el sistema de sensor (28) presenta una camara y una información de imagen, que esta basada en la imagen captada por la camara, es superpuesta sobre la imagen de la pantalla (38; 38').

6. Procedimien stoegún una de las reivindicaciones anteriores, en el que diferentes propiedades de color y transparencia de la pista de material (14') se simulan sobre la pantalla (38; 38').

7. Procedimient soegún una de las reivindicaciones anteriores, en el que la zona de deteccion (30) del sistema optico (28) se extiende unicamente sobre una parte de la superficie de la pantalla (38; 38') y el movimiento de la pista de material es simulado por unas marcas de medicion (54, 58), que discurren sobre la imagen representada en la pantalla, y en el que, para cada marca de medicion (54, 58), se registra el instante en el que esta marca de medicion es detectada por el sistema de sensor (28) con el fin de determinar, de este modo, la posicion de la zona de deteccion (30) en la pantalla (38; 38').

8. Procedimient soegún la reivindicac 7i,ón en el que la pantalla (38) es montada en una maquina, por lo menos de forma temporal, en una posicion definida con respecto al dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista (20), estando integrado el dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista (20), y en el que la posicion de la zona de deteccion (30) determinada sobre la base de las marcas de medicion (54, 58) se utiliza para ajustar el sistema de sensor (28).

9. Procedimient soegún una de las reivindicaciones anteriores, en el que en la pantalla (38) se representan unas marcas (58; 60), que presentan una trama regular, y en el que el sistema de sensor (28) optico presenta una camara y esta camara es calibrada sobre la base de las marcas (58; 60).

10. Procedimien steogún una de las reivindicaciones anteriores, en el que la pantalla (38) esta montada por lo menos de forma temporal en una maquina, en la que esta integrado el dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista (20), y en el que un lado posterior de la pista de material (14) alejado del sistema de sensor (28) optico es iluminado con la luz de la pantalla (38).

11. Procedimien stoegún la reivindicac 1i,ó enn el que el sistema de sensor (28') optico presenta una camara que esta dirigida sobre una zona perimetrica de un cilindro (66) giratorio, que representa un cilindro sobre el cual circula la pista de material en un modo de produccion, y en el que la pantalla (38'') es una pantalla flexible, que esta dispuesta, en un modo de comprobacion, sobre la superficie perimetrica del cilindro (66).

12. Procedimien stoegún la reivindicaci 1ó1n, en el que se mide la rotacion del cilindro (66) y se comprueba una relacion entre la rotacion medida del cilindro y la información de imagen captada con la camara.

13. Procedimien stoegún la reivindicaci 1ó1n o 12, en el que una sucesion de imágenes impresas sobre la pista de material y diferentes entre sf es simulada en la pantalla (38'').

14. Dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista para el montaje en una maquina, que presenta un sistema de transporte de pista para una pista de material (14) continua, en el que el dispositivo de regulacion de la circulacion de la pista (20) presenta un sistema de sensor (28) optico para detectar una senal optica de por lo menos una parte de la pista de material (14) continua, un sistema actuador (32) para actuar sobre la pista de material (14) y un sistema de procesamiento de datos (36) para evaluar la senal optica y para generar ordenes de regulacion para el sistema actuador (32), caracterizado por que el sistema de regulacion de la circulacion ademas presenta ademas una pantalla (38), que esta configurada para ser montada en la maquina en una posicion en la zona de deteccion (30) el sistema de sensor (28) optico.