ES2714923T3

ES2714923T3 - Sistema para tratamiento ultrasónico rápido

Info

Publication number: ES2714923T3
Application number: ES15730663T
Authority: ES
Inventors: Peter G Barthe; Michael H Slayton
Original assignee: Guided Therapy Systems LLC
Current assignee: Guided Therapy Systems LLC
Priority date: 2014-06-13
Filing date: 2015-06-12
Publication date: 2019-05-30
Anticipated expiration: 2035-06-12
Also published as: US20150360058A1; EP3542860B1; WO2015192046A1; PT3154633T; EP3154633A1; EP3542860A1; KR20170018413A; EP3154633B1

Abstract

Un dispositivo de tratamiento (100) para suministrar una energía al interior de una región de interés (108) en o por debajo de una superficie diana (106), comprendiendo el dispositivo de tratamiento (100): una carcasa (112); un módulo transductor (150) acoplado a la carcasa (112), comprendiendo el módulo transductor (150) una fuente de energía (160) configurada para suministro de la energía, teniendo el módulo transductor (150) una pared de módulo transductor (151) que incluye una superficie curva que tiene un radio de curvatura no nulo, el dispositivo de tratamiento (100) móvil con respecto a la superficie diana (106) al tiempo que mantiene el contacto entre la superficie curva y la superficie diana (106), la superficie curva configurada para mantener el acoplamiento entre la fuente de energía (160) y la región de interés (108) tras un cambio en un ángulo de incidencia de la energía (170) con respecto a la superficie diana (160) de al menos 1 grado; y un módulo de control (110) configurado para controlar la fuente de energía (160); un eje (124) colocado a través de un eje central de un miembro rodante (115) del dispositivo de tratamiento (100); caracterizado porque el eje (124) está accionado por resorte y configurado para moverse arriba y abajo para compensar cambios de altura de la superficie diana (106).

Description

DESCRIPCION

Sistema para tratamiento ultrasonico rapido

REFERENCIA CRUZADA A SOLICITUDES RELACIONADAS

Esta solicitud se basa en la solicitud de patente provisional de Estados Unidos N.° 62/012.266, presentada el 13 de junio de 2014.

ANTECEDENTES

Los procedimientos ultrasonicos actuales para el tratamiento de un medio diana, incluidos el tejido vivo y el tejido blando, se limitan a un area de tratamiento pequena. Esto se debe a las limitaciones en la tecnologfa de ultrasonidos, lo que limita la velocidad de tratamiento.

El documento US 2013/338545 A1 se refiere a un aparato que tiene una parte de aplicacion sobre la piel, configurada para moverse sobre una piel de un sujeto. Un elemento acustico se acopla a la parte de aplicacion sobre la piel y se configura para colocarse en contacto acustico con la piel y para aplicar energfa ultrasonica a la piel. Un circuito genera una corriente sensible al movimiento de la parte de aplicacion sobre la piel. Una unidad de control recibe la corriente, con el fin de determinar, si la parte de aplicacion sobre la piel se esta moviendo con respecto a la piel, y para accionar el elemento acustico para aplicar la energfa ultrasonica a la piel cuando la parte de aplicacion sobre la piel se mueve con respecto a la piel. El documento US 2011/040212 A1 se refiere a un aparato quirurgico ultrasonico, que incluye piezas de mano ultrasonicas medicas con radiadores ultrasonicas montados de manera proximal configurados para crear un haz de energfa ultrasonica enfocado distalmente. El aparato incluye miembros grna distales para el control de la profundidad del punto focal.

El documento JP 2011 062343 A se refiere a un emisor de luz que controla el crecimiento del vello para controlar el crecimiento del vello corporal en la piel. El dispositivo incluye una fuente de luz y un cuerpo giratorio que tiene la fuente de luz dispuesta en su interior y que gira en contacto con la piel. Una parte de control de emision de luz alimenta la energfa electrica desde la fuente de luz para hacer que la fuente de luz emita luz y aplique la luz a la piel mientras gira el cuerpo giratorio.

El documento WO 2009/097613 A1 se refiere a un cabezal de terapia que incluye un recinto, un tabique que separa un compartimiento inferior de un compartimiento superior, una abertura en el tabique, un brazo de control que se extiende a traves de la abertura, un conjunto de accionamiento colocado dentro del compartimiento superior, y un aplicador de energfa direccional colocado en el compartimiento inferior para transmitir energfa a traves de una ventana. El cabezal de terapia incluye un conjunto de accionamiento que se acopla con el extremo superior del brazo de control de modo que el brazo de control pueda ser movido por el conjunto de accionamiento en al menos dos planos.

El documento US 4.803.995 A se refiere a un aparato de litotricia ultrasonico que se sujeta de modo que su posicion de instalacion puede ajustarse con respecto a una piedra formada en un cuerpo vivo. El aparato tiene un transductor de litotricia ultrasonico para emitir una onda ultrasonica intensa para romper la piedra. La posicion de una piedra en el cuerpo vivo puede determinarse de acuerdo con una onda reflejada de la onda ultrasonica debil. De acuerdo con el resultado de la determinacion, circuitos electronicos determinan si debe emitirse la onda ultrasonica debil o intensa desde el transductor de litotricia ultrasonico.

El documento US 4.418.698 a se refiere a una sonda que tiene una cubierta dotada de una ventana transmisora de forma ultrasonica y que contiene un lfquido de acoplamiento en el que se sumergen un disco piezoelectrico, un motor electrico y un acoplamiento mecanico entre el arbol del motor y el disco. El acoplamiento mecanico incluye una biela accionada en un extremo por el arbol en un movimiento conico alrededor del eje del arbol, que esta en angulo recto con el disco y con la ventana. El disco esta soportado de manera giratoria alrededor de un eje diametral que esta colocado de manera fija con respecto a la cubierta. El acoplamiento mecanico transmite un movimiento oscilante al disco alrededor del eje diametral.

El documento WO 2015/089425 A1 que es tecnica anterior segun el Art. 54 (3) EPC se refiere a un dispositivo de tratamiento que tiene una fuente de energfa y un miembro rodante. El miembro rodante incluye una pared dispuesta entre la fuente de energfa y la region de interes. El tratamiento se puede proporcionar en una primera ubicacion, seguido del movimiento del dispositivo de tratamiento, a continuacion, la transmision de energfa puede finalizarse si se interrumpe el acoplamiento entre la fuente de energfa y la region de interes o se puede proporcionar tratamiento en una segunda ubicacion si el acoplamiento entre la fuente de ene^a y la region de interes es ininterrumpido. RESUMEN

La presente divulgación supera los inconvenientes mencionados anteriormente presentando sistemas y procedimientos para tratar un area usando ultrasonidos con mayor velocidad y mayor eficiencia.

En un aspecto, esta divulgación proporciona un dispositivo de tratamiento para suministrar una energfa al interior de una region de interes en o por debajo de una superficie diana. El dispositivo de tratamiento puede incluir una carcasa, un modulo transductor y un modulo de control. El modulo transductor puede estar acoplado a la carcasa. El modulo transductor puede incluir una fuente de energfa configurada para el suministro de la energfa. El modulo transductor puede incluir una pared de modulo transductor que incluye una superficie curva que tiene un radio de curvatura no nulo. El dispositivo de tratamiento puede ser movil con respecto a la superficie diana al tiempo que mantiene el contacto entre la superficie curva y la superficie diana. La superficie curva puede estar configurada para mantener el acoplamiento entre la fuente de energfa y la region de interes tras un cambio en un angulo de incidencia de la energfa con respecto a la superficie diana de al menos 1 grado. El modulo de control puede estar configurado para controlar la fuente de energfa.

En otro aspecto, esta divulgación proporciona un de tratamiento de una primera ubicacion y una segunda ubicacion dentro de una region de interes en o por debajo de una superficie diana mediante el suministro de una energfa. El procedimiento puede incluir: a) transmitir la energfa, proporcionada por una fuente de energfa de un dispositivo de tratamiento, al interior de la primera ubicacion, la energfa transmitida a traves de una pared de modulo transductor que incluye una superficie curva que tiene un radio de curvatura no nulo; b) monitorizar, usando un sensor de posicion del dispositivo de tratamiento, una posicion del dispositivo de tratamiento con respecto a la superficie diana o una velocidad del dispositivo de tratamiento con respecto a la superficie diana; c) mover el dispositivo de tratamiento con respecto a la superficie diana al tiempo que mantiene el contacto entre la superficie curva y la superficie diana; y d) transmitir la energfa, proporcionada por la fuente de energfa del dispositivo de tratamiento, al interior de la segunda ubicacion basandose en la monitorizacion de la etapa b), la energfa transmitida a traves de la pared de modulo transductor que incluye la superficie curva.

En otro aspecto mas, esta divulgación proporciona un dispositivo de tratamiento para suministrar una energfa al interior de una region de interes en o por debajo de una superficie diana. El dispositivo de tratamiento puede incluir una carcasa, un modulo transductor y un modulo de control. El modulo transductor puede estar acoplado a la carcasa. El modulo transductor puede incluir una fuente de energfa configurada para el suministro de la energfa. La energfa puede pasar a traves de una ventana acustica antes del suministro al interior de la region de interes. La ventana acustica puede tener un radio de curvatura no nulo. El dispositivo de tratamiento puede ser movil con respecto a la superficie diana al tiempo que mantiene el contacto entre la ventana acustica y la superficie diana. La ventana acustica puede estar configurada para mantener el acoplamiento entre la fuente de energfa y la region de interes tras un cambio en un angulo de incidencia de la energfa con respecto a la superficie diana de al menos 1 grado. El modulo de control puede estar configurado para controlar la fuente de energfa.

Los anteriores y otros aspectos y ventajas de la invencion apareceran a partir de la siguiente descripcion. En la descripcion, se hace referencia a los dibujos adjuntos que forman parte del presente documento, y en los que se muestra a modo de ilustracion una realizacion preferida de la invencion. Sin embargo, dicha realizacion no representa necesariamente el alcance completo de la invencion y, por lo tanto, se hace referencia a las reivindicaciones y al presente documento para interpretar el alcance de la invencion.

BREVE DESCRIPCION DE LOS DIBUJOS

La figura 1 es una vista en perspectiva que ilustra un dispositivo de tratamiento ejemplar, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 2 es una vista de seccion transversal a lo largo de la lmea A-A de la figura 1, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 3 es una vista de seccion transversal a lo largo de la lmea B-B de la figura 1, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 4 es una vista de seccion transversal a lo largo de la lmea C-C de la figura 3, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 5 es una vista de seccion transversal que ilustra un dispositivo de tratamiento ejemplar, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 6 es una vista de seccion transversal que ilustra un dispositivo de tratamiento ejemplar, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 7 es una vista de seccion transversal que ilustra un dispositivo de tratamiento ejemplar, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 8 es una vista de seccion transversal que ilustra un dispositivo de tratamiento ejemplar, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 9 es una vista desde debajo de un dispositivo de tratamiento ejemplar, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 10 es una vista de seccion transversal a lo largo de la lmea D-D de la figura 9, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 11 es una vista desde debajo de un dispositivo de tratamiento ejemplar, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 12 es una vista de seccion transversal a lo largo de la lmea E-E de la figura 11, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 13 es una vista de seccion transversal de un dispositivo de tratamiento ejemplar, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 14 es una vista desde debajo de un dispositivo de tratamiento ejemplar, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 15 es una vista desde debajo de un dispositivo de tratamiento ejemplar, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 16 es una vista desde debajo de un dispositivo de tratamiento ejemplar, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 17 es una vista de seccion transversal a lo largo de la lmea de un dispositivo de tratamiento ejemplar, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 18 es una vista de seccion transversal parcial de un dispositivo de tratamiento ejemplar que ilustra un efecto de lente, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 19A es un grafico de un factor de transmision de potencia acustica frente a frecuencia para un primer grosor de pared de transductor.

La figura 19B es un grafico de un factor de transmision de potencia acustica frente a frecuencia para un segundo grosor de pared de transductor.

La figura 19C es un grafico de un factor de transmision de potencia acustica frente a frecuencia para un tercer grosor de pared de transductor.

La figura 20 es un grafico que ilustra resistencia a lo largo del tiempo para un dispositivo de tratamiento ejemplar acoplado a tejido, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 21 es un grafico que ilustra resistencia a lo largo del tiempo para un dispositivo de tratamiento ejemplar no acoplado a tejido, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 22 es un diagrama matricial que ilustra diversas configuraciones de transductor y lente, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 23 es un diagrama de flujo que ilustra procedimientos ejemplares, segun un aspecto de la presente divulgación.

La figura 24 es una ilustracion del dispositivo de tratamiento descrito en el ejemplo 1.

La figura 25 es una fotograffa del dispositivo de tratamiento descrito en el ejemplo 1 que aplica lmeas de tratamiento a un plastico termicamente sensible.

DESCRIPCION DETALLADA

Antes de que la presente invencion se describa con mas detalle, debe entenderse que la invencion no esta limitada a las realizaciones particulares descritas. Tambien debe entenderse que la terminologfa usada en el presente documento tiene el proposito de describir solamente realizaciones particulares, y no pretende ser limitante. El alcance de la presente invencion estara limitado solamente por las reivindicaciones. Como se usan en el presente documento, las formas singulares "un", "uno/una" y "el/la" incluyen realizaciones plurales, a menos que el contexto indique claramente lo contrario.

Se describen estructuras, dispositivos y procedimientos espedficos relacionados con la eficiencia y el funcionamiento mejorados del tratamiento con ultrasonidos. Debe ser evidente para los expertos en la materia que son posibles muchas modificaciones adicionales ademas de las ya descritas sin alejarse de los conceptos de la invencion. Al interpretar esta divulgación, todos los terminos deben interpretarse de la manera mas amplia posible, coherente con el contexto. Las variaciones del termino "que comprende" deben interpretarse como que se refieren a elementos, componentes o etapas de una manera no exclusiva, de modo que los elementos, componentes o etapas a los que se hace referencia se pueden combinar con otros elementos, componentes o etapas a los que no se hace referencia expresamente. Las realizaciones a las que se hace referencia como "que comprenden" ciertos elementos tambien se contemplan como "que consisten esencialmente en" y "que consisten en" esos elementos.

Con referencia a la figura 1, se ilustra un dispositivo de tratamiento 100, segun la presente divulgación. El dispositivo de tratamiento 100 puede incluir un modulo de control 110, un modulo transductor 150, y uno o mas miembros rodantes 115. El modulo transductor 150 puede estar configurado para contactar con una superficie diana 106. El dispositivo de tratamiento 100 puede estar configurado para tratar una region de interes ("RDI") 108, tal como, por ejemplo, una RDI 108 en o por debajo de la superficie diana 106. El dispositivo de tratamiento 100 puede incluir una carcasa 112. La carcasa 112 puede estar configurada para recubrir el modulo de control 110. El modulo de control 110 tambien puede estar ubicado fuera de la carcasa 112 o puede estar parcialmente ubicado dentro de la carcasa 112 y parcialmente ubicado fuera de la carcasa 112. El dispositivo de tratamiento 100 se puede mover en una direccion hacia delante 104, que puede hacer rodar el miembro rodante 115 en una direccion de rotacion. El dispositivo de tratamiento 100 se puede mover en cualquier direccion, hacia delante o hacia atras, y se puede mover en un movimiento arqueado o esencialmente una lmea recta. El dispositivo de tratamiento 100 se puede mover en respuesta a una fuerza externa, tal como un usuario o un accesorio robotico que empuja o tira del dispositivo de tratamiento 100, o una fuerza interna, tal como un motor impulsor acoplado a los uno o mas miembros rodantes 115.

Una vista de seccion transversal del dispositivo de tratamiento 100 a lo largo de la lmea A-A de la figura 1 se ilustra en la figura 2 y una vista de seccion transversal del dispositivo de tratamiento 100 a lo largo de la lmea B-B de la figura 1 se ilustra en la figura 3. El dispositivo de tratamiento 100 puede incluir un modulo transductor 150, que puede incluir al menos una fuente de energfa 160. Uno o mas ejes 124 pueden estar colocados a traves del eje central de los uno o mas miembros rodantes 115 y pueden conectar los uno o mas miembros rodantes 115 a la carcasa 112. En ciertos aspectos, el modulo transductor 150 esta conectado a la carcasa 112 y los uno o mas ejes 124 pueden conectar los uno o mas miembros rodantes 115 al modulo transductor 150. El modulo transductor 150 puede estar acoplado a la carcasa 112 y puede estar configurado para permanecer acoplado a la superficie de tratamiento 106 mientras que los uno o mas miembros rodantes 115 rotan en una direccion de rotacion 102 a lo largo de la superficie 106. El modulo transductor 150 puede sellarse para formar un volumen interno 156 que puede contener un medio de acoplamiento 107 configurado para facilitar el acoplamiento de la fuente de energfa 160 con tejido en la RDI 108. En algunos aspectos, la fuente de energfa 160 es al menos un transductor ultrasonico configurado para dirigir de forma controlable energfa acustica 170 al interior de la RDI 108.

Con referencia a la figura 2, el dispositivo de tratamiento 100 puede incluir uno o mas sensores de posicion 140. Los sensores de posicion 140 pueden estar provistos en comunicacion electrica con el modulo de control 110 por medio de una conexion por cable 121, como se ilustra, o en forma de una conexion inalambrica conocida por los expertos en la materia. En aspectos del dispositivo de tratamiento 100 que tienen dos o mas sensores de posicion 140, tales como el dispositivo de tratamiento 100 ilustrado en la figura 2, los dos o mas sensores de posicion 140 pueden funcionar en concierto para proporcionar informacion relativa a la orientacion del dispositivo de tratamiento 100. En ciertos aspectos, un sensor de posicion 140 puede corresponder a un miembro rodante 124, proporcionando de este modo informacion sobre la posicion del miembro rodante correspondiente 124.

Con referencia a la figura 3, el dispositivo de tratamiento 100 puede incluir una interfaz 117 para acoplar el modulo transductor 150 a la carcasa 112. La interfaz 117 puede estar configurada para permitir que el modulo transductor 150 sea desprendible de la carcasa 112. En ciertos aspectos, la interfaz 117 establece una comunicacion electrica entre el modulo transductor 150 y el modulo de control 110 cuando el modulo transductor 150 esta conectado a la carcasa 112 y finaliza la comunicacion electrica cuando el modulo transductor 150 esta desprendido de la carcasa 112. La comunicacion electrica puede estar en forma de una conexion por cable 121, como se ilustra, o en forma de una conexion inalambrica conocida por los expertos en la materia.

El modulo transductor 150 puede incluir una pared de modulo transductor 151 que tiene una superficie externa 152 y una superficie interna 155. La pared de modulo transductor 151 tiene un grosor 154, que es una distancia medida perpendicularmente desde la superficie externa 152 hasta la superficie interna 155. En diversas configuraciones, el grosor 154 puede estar configurado para proporcionar diversos atributos ffsicos a la energfa ultrasonica 170, como se describe adicionalmente en el presente documento. El modulo transductor 150 puede estar configurado para tener un volumen interno 156, que esta bordeado o limitado por la superficie interna 155. El volumen interno 156 se puede llenar con un medio de acoplamiento 107, como se describe en el presente documento.

La pared de modulo transductor 151 puede incluir una superficie curva que tiene un radio de curvatura no nulo. En ciertos aspectos, el dispositivo de tratamiento 100 puede ser movil con respecto a la superficie diana 106 al tiempo que mantiene el contacto entre la superficie curva y la superficie diana. Como se usa en el presente documento, "que mantiene el contacto" se referira a que mantiene el contacto directo, asf como casos donde una capa fina de medio de acoplamiento 107 esta ubicada entre la superficie curva y la superficie diana 106. En ciertos aspectos, la superficie curva puede estar configurada para mantener el acoplamiento entre la fuente de ene^a 160 y la region de interes 108 tras un cambio en un angulo de incidencia de la energfa 170 con respecto a la superficie diana 106 de al menos 1 grado, al menos 2 grados, al menos 3 grados, al menos 5 grados, al menos 7,5 grados, al menos 10 grados, al menos 15 grados, al menos 20 grados, al menos 25 grados o al menos 30 grados.

En ciertos aspectos, la superficie curva es una ventana acustica.

En ciertos aspectos, con referencia a la figura 3, el dispositivo de tratamiento 100 puede estar configurado de modo que haya un desfase 180 entre la superficie externa 152 de la pared de modulo transductor 151 y la superficie de tratamiento 106. En ciertos aspectos, el desfase 180 se puede llenar con un medio de acoplamiento 107.

Una vista de seccion transversal del dispositivo de tratamiento 100 a lo largo de la lmea C-C de la figura 3 se ilustra en la figura 4. El modulo transductor 150 puede incluir una pared de modulo transductor 151, que tiene una superficie externa 152 y una superficie interna 155. La pared de modulo transductor 151 puede tener un grosor 154, que es una distancia medida perpendicularmente desde la superficie externa 152 hasta la superficie interna 155. En diversas configuraciones, la pared de modulo transductor 151 puede estar configurada para proporcionar diversos atributos ffsicos a la energfa 170, como se describe adicionalmente en el presente documento. El modulo transductor 150 puede estar configurado para tener un volumen interno 156, que esta bordeado o limitado por la superficie interna 155. El volumen interno 156 se puede llenar con un medio de acoplamiento 107, como se describe en el presente documento. El modulo transductor 150 puede incluir una fuente de energfa, que puede incluir un transductor ultrasonico. El transductor ultrasonico puede incluir una sola cara o varias caras. En ciertos aspectos, la fuente de energfa puede ser una matriz de elementos de transduccion.

Con referencia a las figuras 5 y 6, un dispositivo de tratamiento 100 puede incluir una carcasa 112, un modulo de control 110, un modulo transductor 150, y al menos dos miembros rodantes 115. Los miembros rodantes 115 pueden estar, cada uno, acoplados a la carcasa 112 por medio de un eje 124. Los ejes 124 pueden ser moviles con respecto a la carcasa 112. El dispositivo de tratamiento 100 puede incluir sensores de posicion 140. Cada sensor de posicion 140 puede estar ubicado y configurado para monitorizar la posicion y/o velocidad de un miembro rodante asociado 115.

En ciertos aspectos, los ejes 124 pueden ser sensibles a la presion mecanica sobre los miembros rodantes 115. Por ejemplo, un eje 124 puede estar configurado para moverse hacia arriba al interior de la carcasa 112 en respuesta a un aumento de la presion mecanica sobre el miembro rodante asociado 115. De manera similar, un eje 124 puede estar configurado para moverse hacia abajo hacia la superficie 106 en respuesta a una disminucion de la presion mecanica sobre el miembro rodante asociado 115. Los ejes 124 pueden estar accionados por resorte para moverse arriba y abajo a lo largo del cuerpo de la carcasa para compensar variaciones en la altura relativa de la superficie 106. En ciertos aspectos, los ejes 124 pueden estar configurados para moverse en una direccion que es normal a la superficie 106.

En ciertos aspectos, el dispositivo de tratamiento 100 puede incluir un primer miembro rodante 115 en un primer extremo del modulo transductor 150 y un segundo miembro rodante 115 en un segundo extremo del modulo transductor 150, cada uno montado sobre un eje movil 124. Los ejes moviles 124 se pueden utilizar para proporcionar cualquier configuracion deseada del modulo transductor 150 con respecto a la RDI 108. Los primer y segundo miembros rodantes 115 y los primer y segundo ejes 124 pueden tener sus movimientos coordinados para mover el modulo transductor 150 en uno o mas de seis grados de movimiento. Por ejemplo, los primer y segundo miembros rodantes 115 y los primer y segundo ejes 124 pueden estar configurados para compensar cualquiera de guinada, cabeceo, alabeo o combinaciones de los mismos a medida que el dispositivo de tratamiento 100 es movido por una superficie diana 106.

La figura 5 muestra el uso del dispositivo de tratamiento 100 sobre una superficie 106 que tiene una pendiente mas pronunciada, mientras que la figura 6 muestra el uso del dispositivo de tratamiento 100 sobre una superficie mas plana 106. En una aplicacion ejemplar para el tratamiento de un tendon de Aquiles, el dispositivo de tratamiento 100 se puede colocar inicialmente como se muestra en la figura 5 en la base estrecha del tendon cerca del pie. A medida que la energfa 170 es suministrada al interior de la region de interes 108 (en este caso, el tendon), el dispositivo de tratamiento 100 se enrolla alrededor del tendon hacia la pantorrilla, donde el dispositivo de tratamiento 100 se coloca como se muestra en la figura 6 en la parte mas ancha de la pantorrilla. En ciertas aplicaciones, la superficie externa 152 del modulo transductor 150 puede tener una forma convexa para enrollarse alrededor de una superficie concava 106 y maximizar el contacto entre la superficie externa 151 y la superficie concava 106.

Con referencia a las figuras 7 y 8, se ilustra un dispositivo de tratamiento 100 donde se utilizan ejes sensibles a la presion 124, de modo que se pueda aplicar una fuerza 199 al dispositivo de tratamiento 100 con el fin de que los miembros rodantes 115 o el modulo transductor 150 se muevan hacia abajo hacia la superficie diana 106. En ciertas aplicaciones, en una posicion neutra, el modulo transductor 150 puede descansar sobre la superficie diana 106 y los miembros rodantes 115 se pueden elevar para formar un espacio de rueda 195 entre los miembros rodantes 115 y la superficie diana 106. En estas aplicaciones, la aplicacion de la fuerza 199 mueve los miembros rodantes 115 hacia abajo para encajar con la superficie diana 106. La presion 199 se puede calibrar para proporcionar un desfase 180, segun se desee. Ademas, la presion 199 se puede calibrar para proporcionar una distancia de separacion apropiada y para garantizar el suministro preciso de la energfa 170 a una profundidad deseada en la RDI 108.

En ciertas aplicaciones, en una posicion neutra, los miembros rodantes 115 pueden descansar sobre la superficie diana 106 y el modulo transductor 150 se puede elevar para formar un espacio de transductor (no ilustrado) entre el modulo transductor 150 y la superficie diana 106. En estas aplicaciones, la aplicacion de la fuerza 199 mueve el modulo transductor 150 hacia abajo para encajar con o acoplarse a la superficie diana 106 y/o para moverse cerca de la superficie diana 106 para proporcionar el desfase 108.

En ciertos aspectos, la superficie externa 151 puede ser concava y, cuando se aplica la fuerza 199, la superficie concava externa 151 se puede acoplar a la superficie diana 106.

En ciertos aspectos, se puede usar monitorizacion de la fuerza 199 en una funcion de tratamiento, como se describe en el presente documento. Por ejemplo, una retroalimentacion de bucle cerrado puede comunicar al modulo de control 110 una senal que indica si la fuerza 199 excede una fuerza minima. Si la fuerza minima no esta siendo aplicada, la funcion de tratamiento puede enviar una senal de detencion del tratamiento al modulo de control 110 para finalizar la aplicacion de energfa a la RDI 108.

Con referencia a las figuras 9 y 10, se ilustra un dispositivo de tratamiento 100 donde uno o mas miembros rodantes 115 y uno o mas modulos transductores 150 se combinan para proporcionar un encaje estable con la superficie de contacto. La figura 10 es una seccion transversal del dispositivo de tratamiento 100 de la figura 9, a lo largo de la lmea D-D. Los uno o mas miembros rodantes 115 y los uno o mas modulos transductores 150 pueden estar dimensionados y conformados apropiadamente para proporcionar estabilidad al dispositivo de tratamiento 100. Los uno o mas miembros rodantes 115 y los uno o mas modulos transductores 150 pueden colocarse unos con respecto a otros de modo que un miembro rodante 115 este ubicado enfrente, en un lado, o detras de un modulo transductor 150 a medida que el dispositivo de tratamiento 100 se mueve.

Con referencia a la figura 9, se ilustra un dispositivo de tratamiento 100 donde sensores de posicion 140 estan configurados para permitir la determinacion de la posicion y/u orientacion del dispositivo de tratamiento 100 independiente de cualquier miembro rodante correspondiente 115.

Con referencia a las figuras 11-14, se ilustran diversas configuraciones de un dispositivo de tratamiento 100, donde un miembro rodante 115 esta ubicado entre dos modulos transductores 150. En ciertos aspectos, el dispositivo de tratamiento puede incluir dos modulos transductores 150, un controlador 110, un miembro rodante 115, y al menos un sensor de posicion 140 que esta asociado con el un miembro rodante 115 (como se ilustra en la figura 12). En ciertos aspectos, como se ilustra en la figura 11, el dispositivo de tratamiento 100 puede incluir un sensor de posicion 140 que no esta asociado con el un miembro rodante 115. La figura 11 representa una vista del dispositivo de tratamiento 100 desde la perspectiva de la superficie de tratamiento (no mostrada) que mira hacia arriba hasta el dispositivo de tratamiento 100. La figura 12 es una vista de seccion transversal a lo largo de la lmea E-E de la figura 11. Como se muestra en la figura 12, los modulos transductores 150 y las fuentes de energfa correspondientes 160 pueden estar configurados para suministrar la energfa 170 directamente debajo de los modulos transductores 150. La energfa 170 puede ser dirigida al area debajo de los modulos transductores 150 en una forma fuertemente enfocada, debilmente enfocada, desenfocada o no enfocada.

Con referencia a la figura 13, el dispositivo de tratamiento 100 puede incluir dos modulos transductores 150 que tienen transductores 162 que estan configurados para enfocar la energfa 170 a un area central de la RDI 108, ubicada debajo del miembro rodante 115. La energfa 170 puede dirigirse de forma similar al area central en una forma fuertemente enfocada, debilmente enfocada, desenfocada o no enfocada.

Con referencia a la figura 14, el dispositivo de tratamiento 100 puede incluir tres modulos transductores 150, un controlador 110 y un miembro rodante 115.

Los aspectos de la invencion mostrados en las figuras 11-14 se pueden combinar con otros aspectos de la divulgación como se describe en el presente documento, tal como un eje sensible a la presion 124, a menos que se descarte expresamente por la naturaleza de una rueda de los dispositivos de tratamiento 100 ilustrados en ellos.

Con referencia a la figura 15, se ilustra un dispositivo de tratamiento 100 que incluye cuatro modulos transductores 150. En el aspecto ilustrado, los modulos transductores 150 estan adaptados para encajar dentro de un cuadrado o un rectangulo. En el aspecto ilustrado, el dispositivo de tratamiento 100 incluye un miembro rodante 115 colocado entre los cuatro modulos transductores 150. El miembro rodante 115 puede estar soportado por un eje 124. El miembro rodante 115 y el eje 124, y/o los cuatro modulos transductores 150 pueden estar configurados para ser sensibles a la presion como se describe en otra parte en el presente documento para moverse con respecto a la superficie diana 106 cuando se aplica una fuerza al dispositivo de tratamiento 100.

Con referencia a la figura 16, se ilustra un dispositivo de tratamiento 100 que incluye tres modulos transductores 150. En el aspecto ilustrado, los modulos transductores 150 estan adaptados para encajar dentro de una configuracion circular o en forma de cupula. En el aspecto ilustrado, el dispositivo de tratamiento 100 puede incluir tres miembros rodantes 115 y tres ejes asociados 124. Los miembros rodantes 115 y los ejes 124, y/o los tres modulos transductores 150 pueden estar configurados para ser sensibles a la presion como se describe en otra parte en el presente documento para moverse con respecto a la superficie diana 106 cuando se aplica una fuerza al dispositivo de tratamiento 100.

Con referencia a la figura 17, se ilustra un ejemplo del dispositivo de tratamiento 100 como una vista de seccion transversal de, por ejemplo, el sistema de la figura 1. Como se describe en el presente documento, el dispositivo de tratamiento 100 puede incluir un modulo de control 110, un dispositivo de aplicacion de medio de acoplamiento 105, y un modulo transductor 150. En algunas configuraciones, el dispositivo de aplicacion de medio de acoplamiento 105 puede incluir un deposito de medio de acoplamiento 175 que esta en comunicacion con una bomba 171, un tubo de aplicacion 184, y una boquilla 188. Ademas, el dispositivo de aplicacion de medio de acoplamiento 105 puede incluir un orificio de llenado 176 y un sensor de nivel 177. A medida que el dispositivo de tratamiento 100 se mueve, el movimiento del modulo transductor 150 es comunicado al modulo de control 110, como se describe en el presente documento. La bomba 171 esta configurada para comunicacion 182 con el modulo de control 110. A medida que el movimiento del modulo transductor 150 es recibido por el modulo de control 110, se realizan calculos dentro del modulo de control 110 y son enviados mediante la comunicacion 182 para indicar a la bomba 171 que dosifique una cantidad deseada de medio de acoplamiento 107 desde el deposito de medio de acoplamiento 177 al interior del tubo de aplicacion 184. La cantidad deseada de medio de acoplamiento 107 se mueve a traves del tubo de aplicacion 184 a traves de la boquilla 188 y sobre la superficie diana 106 para proporcionar acoplamiento entre el modulo transductor 150 y la RDI 108. La boquilla 188 puede incluir un barrido 186 configurado para aplicar un recubrimiento uniforme del medio de acoplamiento 107 sobre la superficie 106.

En algunas aplicaciones, la boquilla 188 puede incluir una valvula configurada para abrirse para aplicacion del medio de acoplamiento 107 sobre la superficie diana 106 o para cerrarse cuando el modulo transductor 150 se ha detenido. El sensor de nivel 177 puede estar configurado para comunicacion 181 con el modulo de control 110. En algunas aplicaciones, el sensor de nivel 177 proporciona comunicacion 182 al modulo de control 110, que indica un nivel de medio de acoplamiento 107 que queda en el tanque de deposito 175 y, por ejemplo, cuando el tanque de deposito 175 esta vacfo. Tras recibir una comunicacion de vacfo, el modulo de control 110 puede detener el funcionamiento del dispositivo transductor 100. En algunos aspectos, tras recibir comunicaciones de nivel que indican condiciones de vacfo o casi vacfo, el modulo de control 110 puede comunicar al usuario una serial de advertencia tal como un indicador visual y/o una serial de audio. El deposito de medio de acoplamiento 175 se puede rellenar mediante el orificio de llenado 176.

El medio de acoplamiento 107 puede ser cualquiera de dichos materiales, geles, medicamentos, como se describe en el presente documento, o son conocidos por los expertos en la materia ahora o en cualquier momento en el futuro. En algunas configuraciones, el dispositivo de aplicacion de medio de acoplamiento 105 incluye un miembro de solicitacion, que se emplea para empujar el medio de acoplamiento 107 sobre el conjunto transductor 150 y/o mantener el medio de acoplamiento 107 en contacto con el conjunto transductor 150. El dispositivo de aplicacion de medio de acoplamiento 105 puede estar adaptado para ser empleado con cualquiera de las configuraciones descritas en el presente documento. Ademas, el dispositivo de aplicacion de medio de acoplamiento 105 puede estar adaptado a cualquiera de las configuraciones del modulo transductor 150.

El modulo de control 110 puede estar configurado para recibir al menos una comunicacion y controlar una distribucion de la energfa acustica 170 transmitida por la fuente de energfa 160, tal como, por ejemplo, un transductor acustico. El modulo de control 110 puede estar configurado para recibir una serial de inicio del tratamiento y una serial de detencion del tratamiento. El modulo de control 110 puede estar programado para proporcionar tratamiento a una RDI 108 para un resultado deseado. El modulo de control 110 puede iniciar y ejecutar un programa de tratamiento (funcion de tratamiento), que puede incluir el control de parametros espaciales y/o parametros temporales de la fuente de energfa 160, para proporcionar energfa de distribucion programada 170 en la RDI 108. El modulo de control 110 puede estar configurado para recibir retroalimentacion de uno o mas sensores y/o detectores, y el modulo de control 110 puede finalizar el programa de tratamiento basandose en la retroalimentacion. Por ejemplo, puede finalizar el suministro de energfa si la posicion del dispositivo de tratamiento esta fuera de una zona de tratamiento predefinida. A continuacion, se proporcionaran otros ejemplos.

La interfaz 117 puede incluir una interfaz electronica entre el modulo de control 110 y el modulo transductor 150. La interfaz 117 puede incluir un electrodo de pelfcula fina configurado para proporcionar una interfaz electronica entre el modulo de control 110 y el modulo transductor 150.

El dispositivo de tratamiento 100 puede incluir un sensor de posicion 140 en comunicacion con el modulo de control 110 y configurado para monitorizar una posicion del modulo transductor 150 o cualquier otra parte del dispositivo de tratamiento 100, o para calcular una velocidad de la rotacion en la direccion de rotacion 102 del miembro rodante 124. En algunas configuraciones, el miembro rodante 124 o el modulo transductor 150 puede incluir el sensor de posicion 140. El sensor de posicion 140 puede estar integrado en el miembro rodante 124 o unido al miembro rodante 124. El sensor de posicion 140 puede estar configurado para medir el movimiento del miembro rodante 124 o el modulo transductor 150. Por ejemplo, el sensor de posicion 140 puede calcular una distancia recorrida (distancia delta o cambio de distancia) a lo largo de la superficie diana 106. Por ejemplo, el sensor de posicion 140 puede determinar una velocidad de movimiento del modulo transductor 150 y determinar si la velocidad esta dentro de limitaciones programadas para proporcionar tratamiento. Por ejemplo, si la velocidad esta mas alla de una velocidad deseada o efectiva, el sensor de posicion 140 puede proporcionar una senal que indica la velocidad o una alerta u otra informacion para indicar la condicion de exceso de velocidad. La condicion de exceso de velocidad puede proporcionarse a un usuario y/o a un modulo de control 110 para el control, ajustar o dejar de emitir la energfa ultrasonica terapeutica 170.

En algunas configuraciones, el sensor de posicion 140 puede estar programado para determinar una distancia entre pulsos de energfa ultrasonica terapeutica 170 para crear una pluralidad de zonas de tratamiento que son equidistantes o pueden estar dispuestas en cualquier configuracion espacial en una, dos o tres dimensiones. A medida que el modulo transductor 150 es movido en la direccion 104, el sensor de posicion 140 determina una distancia, independientemente de una velocidad a la que el modulo transductor 150 es movido, a la que un pulso de la energfa ultrasonica terapeutica 170 debe emitirse al interior de la RDI 108, segun se programa en el modulo de control 110. En algunas configuraciones, el modulo transductor 150 es activado automaticamente mediante un temporizador y en combinacion con el sensor de posicion 140 para garantizar el movimiento del modulo transductor 150.

El modulo de control 110 puede finalizar la distribucion de la energfa acustica 170 al interior de la RDI 108, si la velocidad de la rotacion en la direccion de rotacion 102 del miembro rodante 115 esta por debajo de una velocidad minima. El modulo de control 110 puede finalizar la distribucion de la energfa acustica 170 al interior de la RDI 108, si la velocidad de la rotacion en la direccion de rotacion 102 del miembro rodante 115 esta por encima de una velocidad deseada o efectiva. Como otro ejemplo no limitante, el modulo de control 110 puede finalizar la distribucion de la energfa acustica 170 al interior de la RDI 108, si la direccion de la rotacion 102 del miembro rodante 115 se cambia.

Tambien se pueden implementar diversos componentes de deteccion y monitorizacion dentro del modulo de control 110. Por ejemplo, los componentes de monitorizacion, deteccion y control de interfaz pueden ser capaces de funcionar con el sistema de deteccion de movimiento implementado dentro del modulo transductor 150, para recibir y procesar informacion tal como informacion acustica u otra informacion espacial y temporal proveniente de la RDI 108. Los componentes de deteccion y monitorizacion tambien pueden incluir diversos controles, interfaces y conmutadores y/o detectores de potencia. Dichos componentes de deteccion y monitorizacion pueden facilitar sistemas de retroalimentacion de bucle abierto y/o de bucle cerrado dentro del dispositivo de tratamiento 100.

En algunas configuraciones, los componentes de deteccion y monitorizacion pueden incluir ademas un sensor que puede estar conectado a un sistema de alarma de audio o visual para senalar el uso excesivo o impedir el uso excesivo del sistema. En esta configuracion, el sistema puede ser capaz de determinar la cantidad de energfa transferida a la piel, y/o el tiempo que el dispositivo de tratamiento 100 ha estado emitiendo activamente la energfa 170. Cuando se ha alcanzado cierto umbral de tiempo o energfa o temperatura, la alarma puede hacer sonar una alarma audible, o hacer que un indicador visual se active para alertar al usuario de que se ha alcanzado un umbral. Esto puede controlar contra el uso excesivo del dispositivo de tratamiento 100. En algunas configuraciones, el sensor puede estar conectado de forma operativa al modulo de control 110 y forzar al modulo de control 110 a dejar de emitir la ene^a ultrasonica terapeutica 170 desde el modulo transductor 150.

Para ayudar a facilitar el movimiento del dispositivo de tratamiento 100, los uno o mas miembros rodantes 124 pueden tener una superficie externa, que tiene un coeficiente de rozamiento mayor que cero. En otras palabras, los miembros rodantes 124 pueden tener una superficie externa, que proporciona agarre en la superficie diana 106. En algunos ejemplos, los miembros rodantes 124 pueden estar hechos de un material de caucho o silicio o similar, y/o combinaciones de los mismos. En algunas configuraciones, el dispositivo de tratamiento 100 puede incluir al menos dos miembros rodantes 124.

Aspectos que incluyen al menos dos miembros rodantes 115 pueden incluir un desfase 180, que es la diferencia entre la superficie externa 151 de la pared de modulo transductor y la superficie diana 106. El desfase 180 se puede calibrar para mantener un grosor deseado de medio de acoplamiento 107 entre el modulo transductor 150 y la superficie diana 106.

El desfase 180 puede ser aplicable a una configuracion del dispositivo de tratamiento 100 que contiene solamente un miembro rodante 115. El desfase 180 puede ser de al menos 1 mm, que se mide desde la superficie diana 106 hasta la superficie externa 152 de la pared de modulo transductor 151. El desfase 180 se puede calibrar para mantener un grosor deseado del medio de acoplamiento 107 entre el modulo transductor 150 y la superficie diana 106.

En ciertos aspectos, el medio de acoplamiento 107 puede ser a base de agua, a base de aceite o aceites ligeros, a base de una emulsion de aceite ligero y agua, otros lfquidos o geles de acoplamiento, o una combinacion de los mismos. En algunas aplicaciones, el medio de acoplamiento puede incluir agua, aceites ligeros o emulsiones de aceite ligero y agua, que estan configurados para no interferir con un sensor de posicion 140, opcionalmente un sensor de posicion optico 140, contenido en el dispositivo de tratamiento 100.

En ciertas configuraciones, el dispositivo de tratamiento 100 puede incluir un sensor de temperatura 142, como se ilustra en la figura 4. El sensor de temperatura 142 puede estar configurado para detectar la temperatura de ciertas partes del dispositivo de tratamiento 100, tal como la fuente de energfa 160 o la pared de modulo transductor 151, una temperatura de la superficie diana 106, una temperatura de la RDI 108, o una combinacion de las mismas. El sensor de temperatura 142 puede estar ubicado dentro del modulo transductor 150 o en otra parte en el dispositivo de tratamiento 100.

En ciertas configuraciones, el dispositivo de tratamiento 100 puede incluir un sensor de contacto 144, como se ilustra en la figura 4, para detectar el acoplamiento entre el modulo transductor 150 o la fuente de energfa 160 y la RDI 108 o la superficie diana 106. El sensor de contacto 144 puede estar ubicado dentro del modulo transductor 150 o en otra parte en el dispositivo de tratamiento 100.

La figura 18 ilustra un efecto de lente, segun algunas configuraciones. La energfa 170 puede estar enfocada por la pared de modulo transductor 151. Para fines ilustrativos, la energfa 170 esta colimada y se designa mediante energfa 170A. La energfa colimada 170A puede ser enfocada mediante una curvatura de la pared de modulo transductor 151. Por consiguiente, el sistema 100 puede producir energfa colimada 170A y a continuacion puede enfocar la emision de energfa original generando de este modo energfa 170B. En otro ejemplo, la energfa 170A puede ser desenfocada por la curvatura de la pared de modulo transductor 151. Por consiguiente, el sistema 100 puede producir energfa colimada 170A y a continuacion puede desenfocar la emision de energfa original, generando de este modo energfa 170C.

Como alternativa, la energfa 170 se puede enfocar mediante el uso de una matriz en fase en la fuente de energfa 160. La energfa 170 se puede enfocar usando una lente 164 en la fuente de energfa 160, como se describe en el presente documento. La energfa 170 se puede enfocar mediante una combinacion de una lente 164 y una matriz en fase en la fuente de energfa 160. La energfa 170 se puede colimar, enfocar, enfocar debilmente, no enfocar o desenfocar mediante cualquier combinacion de la fuente de energfa 160, una o mas lentes 164, y la pared de modulo transductor 151.

Se puede usar una variedad de energfa de enfoque, desenfoque, enfoque debil y no enfocada para generar un campo de energfa deseado dirigido a la RDI 108. Se considera una combinacion de parametros geometricos del sistema 100 para definir el campo de energfa deseado dirigido a la RDI 108. Por ejemplo, la energfa de enfoque (o desenfoque o no enfocada) 170 puede depender de: la velocidad acustica del material elegido para llenar el volumen interno 156, el tamano del haz de energfa 170A emitido por fuente de energfa 160, la longitud de trayectoria entre la fuente de energfa 160 y la superficie interna 155, una lente acoplada a la fuente de energfa 160, y una matriz en fase como la fuente de energfa 160. Ademas, el enfoque (o desenfoque) de la ene^a 170B (o 170C) puede depender de la velocidad acustica del material seleccionado para la pared de modulo transductor 151, el grosor 154 de la pared de modulo transductor 151, y la curvatura (radios) de la pared de modulo transductor 151. La frecuencia de energfa 170A emitida por la fuente de energfa 160 debe estar dentro de un ancho de banda estrecho para que la geometna funcione y produzca la energfa deseada (170B o 170C) dirigida a la RDI 108. La precision de la geometna calculada se puede usar para conseguir la energfa deseada (170B o 170C). Si la frecuencia de energfa 170A esta fuera del ancho de banda estrecho, la energfa 170A se refleja de vuelta a la fuente de energfa 160. Por ejemplo, como se ilustra en las figuras 19A a 19C, se proporcionan graficos que muestran el factor de transmision de potencia acustica frente a tramas de frecuencia para tres grosores diferentes. Como se demostro, el grosor de la pared externa afectara el ancho de banda de la energfa dirigida a la RDI. La geometna de la lente se basa en el arco de la curvatura de la pared exterior. Debe apreciarse que Lexan no se usa necesariamente como una ventana acustica, y se usa en las figuras 19A a 19C simplemente como un ejemplo de transmision a traves de una ventana que tiene un grosor de aproximadamente un simple multiplo de media longitud de onda.

El dispositivo de tratamiento 100 puede incluir cableado que esta configurado para proporcionar potencia desde el modulo de control 110 hasta la fuente de energfa 160. El cableado puede estar configurado para controlar la fuente de energfa 160 con el modulo de control 110. En algunas configuraciones, una fuente de alimentacion puede estar configurada para alimentar la fuente de energfa y puede estar ubicada en el modulo transductor 150. Por ejemplo, una batena (desechable o recargable) puede estar acoplada a la fuente de energfa 160 y puede estar configurada para alimentar la fuente de energfa 160. En una configuracion, el eje 124 puede incluir un iman y una bobina de alambre alrededor del iman, que esta configurado para generar electricidad y esta acoplado a una batena recargable.

En ciertos aspectos, el miembro rodante 115 puede ser una rueda, una bola o un cojinete, un cilindro, una banda de rodadura o cualquier otra forma adecuada para rodar a lo largo de una superficie diana 106. En aspectos que incorporan una bola o un cojinete para todos los miembros rodantes 115, un dispositivo de tratamiento 100 se puede mover en cualquier direccion a lo largo de la superficie de tratamiento 106.

En algunas configuraciones, los ejes 124 pueden ser moviles. Los ejes 124 pueden estar configurados para ser sensibles a la presion mecanica sobre cualquiera de los modulos transductores 150. Al menos uno de los ejes 124 se puede mover en respuesta a un aumento de la presion mecanica sobre el dispositivo de tratamiento 100. Los ejes 124 pueden estar solicitados, por ejemplo, accionados por resorte, para moverse arriba y abajo para compensar cambios en la superficie diana 106 por encima de la RDI 108. En algunas configuraciones, los ejes 124 se pueden mover a lo largo de un eje z con respecto a la superficie diana 106.

En diversas configuraciones, el modulo transductor 150 puede estar configurado para tener un volumen interno 156 que esta bordeado o limitado por la superficie interna 155 de la pared de modulo transductor 151. El volumen interno 156 se puede llenar con un medio de acoplamiento 107. El modulo transductor 150 puede incluir ademas una pared de modulo transductor 151 que incluye un material que tiene un grosor 154 que puede ser transparente o sustancialmente transparente a la energfa ultrasonica. En algunas configuraciones, el modulo transductor 150 puede incluir un transductor 162. En algunas configuraciones, el modulo transductor 150 puede incluir una capa de coincidencia acustica. El modulo transductor 150 puede incluir una longitud de trayectoria, que es una distancia desde el transductor 162 hasta la superficie interna 155. El modulo transductor 150 tiene un grosor 154, que es una distancia medida perpendicularmente desde la superficie externa 152 hasta la superficie interna 155.

En algunas configuraciones, la energfa 170 puede suministrarse como una emision de onda continua. El modulo transductor 150 puede acoplar el transductor 162 a la RDI 108 y facilita la transferencia de la energfa 170 desde el transductor 162 a traves del medio de acoplamiento 107 que esta presente y la pared de modulo transductor 151 y al interior de la RDI 108. Sin embargo, si el modulo transductor 150 esta desacoplado de la RDI 108 y esta acoplado al aire, la pared de modulo transductor se puede convertir en un reflector y reflejar toda o al menos la mayona de la energfa 170 de vuelta al transductor 162 como energfa reflejada.

El modulo transductor 150 puede incluir una pared de modulo transductor 151 que tiene una superficie externa 152 y una superficie interna 155. La pared de modulo transductor 151 puede tener un grosor 154 que es la distancia medida perpendicularmente desde la superficie externa 152 hasta la superficie interna 155. En diversas configuraciones, el grosor 154 puede estar configurado para proporcionar diversos atributos ffsicos a la energfa ultrasonica 170, como se describe adicionalmente en el presente documento. El modulo transductor 250 puede estar configurado para tener un volumen interno 156 que esta bordeado o limitado por la superficie interna 155. El volumen interno 156 se puede llenar con un medio de acoplamiento 107, como se describe en el presente documento.

El modulo transductor 150 puede incluir una fuente de ene^a 160, tal como un transductor ultrasonico, configurado para transmitir ene^a acustica 170 a interior de una region de interes 108 en y/o por debajo de una superficie 106. El modulo transductor 150 puede incluir una pared anular externa arqueada 151 que tiene un grosor 154 de aproximadamente media longitud de onda de la energfa acustica 170 y configurada para recubrir la fuente de energfa 160 y una solucion de acoplamiento 156. El modulo transductor 150 puede incluir un sistema de deteccion de acoplamiento en comunicacion con el modulo de control 110 y configurado con una distancia prescrita entre la fuente 160 y una superficie interna del modulo transductor 150 para determinar si la fuente de energfa 160 esta acoplada a la RDI 108 usando una interaccion de la energfa acustica 170 con el grosor 154 de aproximadamente media longitud de onda. El sistema de deteccion de acoplamiento puede estar configurado para determinar si la fuente de energfa 160 esta acoplada a la RDI 108 monitorizando una cantidad de reflexion de la energfa acustica 170 de vuelta al transductor 162 mediante la superficie externa 151 que tiene el grosor 154 de media longitud de onda de la energfa acustica.

En algunos aspectos, una parte inferior del modulo transductor 150 puede estar configurada con una superficie externa curva 151 que tiene el grosor 154 de aproximadamente media longitud de onda, que es una ventana acustica. En dichos aspectos, el resto del modulo transductor 150, con la ventana acustica sustrafda, puede estar hecho de un material que no transmite o que solo lo hace parcialmente energfa acustica y/o tiene un grosor 154 mayor que media longitud de onda.

En ciertas configuraciones, el dispositivo de tratamiento 100 puede estar configurado como un dispositivo de mano. En una configuracion, un dispositivo de tratamiento 100 puede incluir un modulo transductor 150, un sensor de posicion 140, un sensor de contacto con el tejido, un modulo de control 110, y una interfaz de comunicacion que conecta el modulo transductor 150, los sensores, y el modulo de control 110. En una configuracion, un dispositivo de tratamiento 100 puede incluir un sensor de posicion 140, un modulo de control 110, una fuente de alimentacion recargable y un modulo transductor 150, que incluye al menos un transductor ultrasonico 160. Segun una configuracion, un dispositivo de tratamiento 100 puede incluir un sensor de posicion 140, un modulo de control 110, un dispensador de medio de acoplamiento acustico 105 y un modulo transductor 150, que incluye al menos un transductor ultrasonico 160. En ciertas configuraciones, la superficie diana 106 puede ser una superficie de piel, una superficie subcutanea, una superficie de mucosa, una superficie de organo interno, o una combinacion de las mismas.

En algunas configuraciones, el modulo de control 110 puede ser capaz de coordinar y controlar el proceso de tratamiento para conseguir el efecto terapeutico deseado en la RDI 108. Por ejemplo, en algunas configuraciones, el modulo de control 110 puede incluir componentes de fuente de alimentacion, componentes de deteccion y monitorizacion, uno o mas circuitos controladores de RF, controles de enfriamiento y acoplamiento y componentes de logica de control.

El modulo de control 110 puede configurarse de diversas maneras para implementar el dispositivo de tratamiento 100 para la seleccion como diana de una parte de la RDI 108. Por ejemplo, para los componentes de fuente de alimentacion, el modulo de control 110 puede formar una o mas fuentes de alimentacion de corriente continua (CC) capaces de proporcionar energfa electrica para todo el modulo de control 110, incluyendo la potencia requerida por un amplificador/controlador electronico de transductor. Tambien se puede proporcionar un dispositivo de deteccion de voltaje o deteccion de CC para confirmar el nivel de alimentacion que entra en los amplificadores/controladores para fines de seguridad y monitorizacion.

En algunas configuraciones, los amplificadores/controladores pueden incluir amplificadores y/o controladores de potencia multicanal o de un solo canal. En algunas configuraciones para configuraciones de matriz de transductores, los amplificadores/controladores tambien pueden configurarse con un formador de haz para facilitar el enfoque de la matriz. Un formador de haz ejemplar puede ser excitado electricamente por un oscilador/sintetizador de forma de onda controlado digitalmente con logica de conmutacion relacionada.

Los componentes de fuente de alimentacion tambien pueden incluir diversas configuraciones de filtrado. Por ejemplo, pueden usarse filtros de armonicos conmutables y/o coincidencia en la salida del amplificador/controlador para aumentar la eficiencia y la eficacia de impulso. Tambien se pueden incluir componentes de deteccion de potencia para confirmar el funcionamiento y la calibracion apropiados. Por ejemplo, la potencia electrica y otros componentes de deteccion de energfa pueden usarse para monitorizar la cantidad de potencia que entra en el modulo transductor 150.

Adicionalmente, un modulo de control ejemplar 110 puede incluir ademas un procesador de sistema y diversas logicas de control digital, tal como uno o mas de microcontroladores, microprocesadores, matrices de puertas programables in situ, tableros de computadora y componentes asociados, incluyendo firmware y software de control, que pueden ser capaces de interactuar con los controles de usuario y los circuitos de interconexion, asf como circuitos de entrada/salida y sistemas para comunicaciones, pantallas, interconexion, almacenamiento, documentacion y otras funciones utiles. El software del sistema puede ser capaz de controlar toda la inicializacion, sincronizacion, configuracion de nivel, monitorizacion, configuracion de seguridad y otras funciones del sistema deseadas para conseguir los objetivos de tratamiento definidos por el usuario. Ademas, diversos conmutadores de control, paneles tactiles, paneles multitactiles, conmutadores capacitivos e inductivos, tambien pueden configurarse adecuadamente para controlar el funcionamiento.

El modulo de control 110 puede estar configurado para comunicarse con un dispositivo inalambrico mediante una interfaz inalambrica. Tfpicamente, el dispositivo inalambrico tiene una pantalla y una interfaz del usuario tal como, por ejemplo, una pantalla tactil o un teclado. Los ejemplos de un dispositivo inalambrico o dispositivo movil pueden incluir, pero sin limitarse a, telefonos celulares, telefonos inteligentes, ordenadores, ordenadores portatiles, miniordenadores portatiles, tabletas o cualquier otro dispositivo similar que se conozca o desarrolle en el futuro. Por consiguiente, el dispositivo de tratamiento 100 puede incluir cualquier hardware, tal como, por ejemplo, componentes electronicos, antena y similares, asf como cualquier software que pueda usarse para comunicarse mediante la interfaz inalambrica.

En ciertas configuraciones, el modulo de control 110 puede ser un dispositivo portatil. Por ejemplo, el modulo de control 110 puede incluir telefonos celulares, telefonos inteligentes, ordenadores, ordenadores portatiles, miniordenadores portatiles, tabletas o cualquier otro dispositivo similar que se conozca o desarrolle en el futuro. Las funciones del modulo de control 110 se pueden programar en el dispositivo portatil. Por ejemplo, las funciones del modulo de control 110 se pueden descargar como una app en el dispositivo portatil y emplearse cuando se usa el dispositivo de tratamiento 100. En algunos ejemplos, el dispositivo portatil se puede interconectar a una red inalambrica y las funciones del modulo de control 110 pueden ser enviadas al dispositivo portatil. En algunos ejemplos, el dispositivo portatil se puede interconectar a una red inalambrica y el dispositivo portatil se puede monitorizar en la red inalambrica. En algunos ejemplos, el dispositivo portatil se puede interconectar a una red inalambrica y el dispositivo portatil puede subir datos de tratamientos mediante la red.

El dispositivo inalambrico o portatil puede estar configurado para visualizar una imagen generada por el dispositivo de tratamiento 100. El dispositivo inalambrico o portatil puede estar configurado to control al menos una parte del dispositivo de tratamiento 100. El dispositivo inalambrico o portatil puede estar configurado para almacenar datos generados por el dispositivo de tratamiento 100 y enviados al dispositivo inalambrico.

En algunas configuraciones, el modulo transductor 150 puede incluir un transductor ultrasonico 162, un sensor de posicion 140, un sensor de contacto con el tejido, una interfaz de comunicacion, el modulo de control 110, una fuente de alimentacion recargable, un dispensador de medio de acoplamiento acustico 105, o cualquier combinacion de los mismos. En ciertas configuraciones, el modulo transductor 150 puede incluir al menos dos transductores ultrasonicos 162.

En ciertas configuraciones, la pared de modulo transductor 151 puede tener propiedades materiales y una forma geometrica para proporcionar una ventana de transmision de ultrasonidos que tiene un grosor 154 que es un multiplo de media longitud de onda de la energfa 170. En algunas configuraciones, la pared de modulo transductor 151 puede tener un grosor 154 que es media longitud de onda ("X") del grosor de la energfa 170 o es aproximadamente media longitud de onda del grosor de la energfa 170. En algunas configuraciones, la pared de modulo transductor 151 puede tener un grosor 154 que es un multiplo del grosor de media longitud de onda, tal como, por ejemplo, multiplos de 0, 1,2, 3, ...n de la media longitud de onda. En ciertas configuraciones, la energfa 170 puede ser una energfa ultrasonica, una energfa basada en fotones, una energfa de radiofrecuencia, una energfa de microondas, o una combinacion de las mismas.

En algunas configuraciones, la fuente de energfa 160 puede estar configurada con la capacidad para producir de forma controlable distribucion conforme de temperatura elevada en tejido blando dentro de la RDI 108 a traves de un preciso control espacial y temporal del deposito de energfa acustica. Con este fin, el control de la fuente de energfa 160 puede estar configurado dentro de parametros de tiempo y espacio seleccionados, con dicho control siendo independiente del tejido. La energfa ultrasonica 170 puede estar controlada para producir una distribucion conforme de temperatura elevada en tejido blando dentro de la RDI 108 usando parametros espaciales. La energfa ultrasonica 170 puede estar controlada para producir una distribucion conforme de temperatura elevada en tejido blando dentro de la RDI 108 usando parametros temporales. La energfa ultrasonica 170 puede estar controlada para producir una distribucion conforme de temperatura elevada en tejido blando dentro de la RDI 108 usando una combinacion de parametros espaciales y parametros temporales. En algunas configuraciones, una distribucion conforme de temperatura elevada en tejido blando dentro de la RDI 108 es una region conforme de temperatura elevada en la RDI 108.

En diversas configuraciones, la fuente de energfa 160 puede estar configurada para crear una ganancia de intensidad desde la fuente de energfa 160 hasta la RDI 108 de al menos 100. Ademas, la fuente de energfa 160 puede estar configurada para crear una ganancia de intensidad desde la superficie diana 106 hasta la RDI 108 de al menos 5. En algunas configuraciones, la fuente de energfa 160 puede estar configurada para enfocar la energfa acustica 170 en el interior de la RDI 108. Como enfocada, la intensidad desde la fuente de energfa 160 hasta la RDI 108 puede estar en un intervalo de 500 W/cm2 a 25.000 W/cm2. En algunas configuraciones, la fuente de energfa 160 puede estar configurada para enfocar debilmente la energfa acustica 170 en el interior de la RDI 108. Como enfocada debilmente, la intensidad maxima desde la fuente de energfa 160 hasta la RDI 108 puede estar en un intervalo de 5 W/cm2 a 100 W/cm2. La fuente de energfa 160 puede estar configurada para enfocar la energfa 170 en el interior de la RDI 108 para crear una intensidad promedio de al menos 1000 W/cm2 en la RDI 108. La fuente de energfa 160 puede estar configurada para enfocar la energfa 170 en el interior de la RDI 108 para crear una intensidad de al menos 3 W/cm2 en la superficie diana 106. La fuente de energfa 160 puede estar configurada para enfocar la energfa 170 en el interior de la RDI 108 para crear una intensidad de al menos 10 W/cm2 en la superficie diana 106.

En algunas configuraciones, la fuente de energfa 160 puede estar configurada para dirigir la energfa acustica 170, que esta desenfocada al interior de la RDI 108. La fuente de energfa 160 puede estar configurada para dirigir la energfa acustica 170, que esta no enfocada al interior de la RDI 108. En algunas configuraciones, la fuente de energfa 160 puede estar configurada para dirigir la energfa acustica 170 que tiene un foco plano al interior de la RDI 108.

La energfa 170 puede ser emitida en una frecuencia en un intervalo de 1 MHz a 30 MHz y durante un tiempo en un intervalo de 1 nanosegundo a 10 microsegundos. Algunas configuraciones proporcionan sistemas configurados para dirigir la energfa 170 al interior de la RDI 108, que es emitida en una frecuencia en un intervalo de 1 MHz a 2 GHz y durante un tiempo en un intervalo de 100 picosegundos a 10 segundos. Algunos ejemplos de estas configuraciones proporcionan sistemas configurados para proporcionar una senal de potencia en un intervalo de 1 kilovatio a 12 kilovatios a la fuente de energfa 160 para generar una cantidad de energfa 170 en un intervalo de 1 nanosegundo a aproximadamente 500 microsegundos y en un intervalo de aproximadamente 0,5 miliJulios a aproximadamente 6 Julios, que es dirigida a la RDI 108. En algunas aplicaciones, el intervalo de frecuencia puede ser de 1 MHz a 30 MHz o puede ser de 1 MHz a 20 MHz o puede ser de 2 MHz a 10 MHz.

En muchas aplicaciones de tratamiento, la frecuencia de la energfa ultrasonica 170 puede estar en un intervalo de aproximadamente 1 MHz a aproximadamente 12 MHz, o de aproximadamente 5 MHz a aproximadamente 15 MHz, o de aproximadamente 2 MHz a aproximadamente 12 MHz o de aproximadamente 3 MHz a aproximadamente 7 MHz. En algunas aplicaciones, el intervalo de frecuencia puede ser de 1 MHz a 10 MHz o puede ser de 1 MHz a 7 MHz o puede ser de 2 MHz a 5 MHz.

La energfa acustica 170 puede ser emitida en al menos un incremento en un intervalo de 0,001 segundos a 5 segundos desde la fuente de energfa 160 acoplada a la superficie diana 106, en el que la energfa acustica 170 es emitida a una frecuencia en un intervalo de 1 MHz a 20 MHz, a una intensidad maxima en un intervalo de 5 W/cm2 a 70.000 W/cm2. El incremento puede estar en un intervalo de 0,001 segundos a 5 segundos y puede ser emitido repetidamente para suministrar una cantidad de energfa acustica necesaria para proporcionar un efecto en el tejido. El incremento puede estar en un intervalo de 0,001 segundos a 5 segundos y puede tener un retardo de 10 microsegundos a 1 segundo entre cada incremento. La duracion de tiempo de una emision de la energfa 170 al interior de la RDI 108 para el dominio de un efecto termico esta en un intervalo de milisegundos a minutos en un intervalo de frecuencia, como se ha descrito anteriormente.

En algunas aplicaciones, la energfa ultrasonica 170 puede crear un efecto termico en la RDI 108. Dado que la temperatura en la RDI 108 es proporcional a la intensidad de la energfa acustica 170 que se suministra, proporcionar un suministro controlado de la energfa acustica 170 al interior de la RDI 108, que excede la capacidad termica del medio (por ejemplo, tejido) en la RDI 108, danara o destruira el medio en la r Di 108. Por ejemplo, se puede crear una lesion en el tejido subcutaneo cuando la energfa ultrasonica 170 suministrada supera la capacidad termica del tejido. Sin embargo, proporcionar un suministro controlado de la energfa acustica 170 al interior de la RDI 108, que aumenta la temperatura en la RDI 108 del medio, pero no supera la capacidad termica del tejido, puede iniciar un cambio de tejido en la RDI 108, pero no destruye el tejido en la zona diana de la RDI 108. Por ejemplo, el tejido subcutaneo se puede calentar de aproximadamente a 43 °C a aproximadamente 50 °C, lo que puede provocar que el colageno se contraiga, pero no dana ni destruye el tejido en la zona diana.

En algunas configuraciones, la energfa 170 puede crear un efecto mecanico en la RDI 108. Un efecto mecanico es un efecto no termico en un medio creado mediante interaccion con la energfa acustica 170. Un efecto mecanico puede ser uno de, por ejemplo, resonancia acustica, efecto acustico-elastico, efecto acustico-mecanico, flujo acustico, presion acustica disruptiva, ondas de choque, histrofia, cavitacion inercial y cavitacion no inercial.

A intensidades acusticas suficientemente altas, la cavitacion es la formacion de microburbujas en una parte lfquida de la RDI 108. La interaccion del campo de ultrasonidos con las microburbujas puede hacer que las microburbujas oscilen en la RDI 108 (cavitacion no inercial (dinamica)) o que crezcan y eventualmente implosionen (cavitacion inercial). Durante la cavitacion inercial, se producen temperaturas muy altas dentro de las burbujas, y el colapso se asocia con una onda de choque que puede danar mecanicamente el medio (tal como tejido) en la RDI 108. La duracion de tiempo de una emision de la energfa 170 para el dominio de cavitacion esta en un intervalo de microsegundos a segundos en un intervalo de frecuencia, como se ha descrito anteriormente. En algunas configuraciones, existe un solapamiento, en el que ambos de los efectos, el efecto termico y el efecto de cavitacion, pueden ocurrir.

El efecto acustico-mecanico puede causar una microexplosion en la zona diana de la RDI 108. El efecto acusticomecanico puede causar un aumento de la presion en la zona diana por encima del umbral de fragmentacion del medio en la RDI 108. Una presion de fragmentacion es una presion minima a la cual una sustancia (por ejemplo, un solido) en la RDI 108 de un medio particular explotara (se rompera, se fragmentara). La duracion de tiempo de una emision de la energfa 170 para el dominio de un efecto acustico-mecanico esta en un intervalo de nanosegundos a microsegundos en un intervalo de frecuencia, como se ha descrito anteriormente. En algunas configuraciones, existe un solapamiento, en el que ambos de los efectos, la cavitacion y el efecto acustico-mecanico, pueden ocurrir.

El efecto acustico-elastico es un efecto en un medio que surge de la combinacion de las oscilaciones de presion de una onda acustica con las oscilaciones de temperatura adiabaticas que acompanan en una zona diana producidas por la onda acustica. La temperatura del medio circundante en la RDI 108 no cambia. El efecto acustico-elastico es un efecto que puede superar el umbral de elasticidad de las moleculas en la zona diana de la RDI 108. El efecto acustico-elastico aumenta la temperatura de dentro hacia fuera por difusion termica, lo que puede aumentar drasticamente la temperatura en una zona diana, lo que da como resultado un aumento de presion en la zona diana. El efecto acustico-elastico puede romper la conexion elastica termica de las moleculas en la zona diana, lo que puede causar una microexplosion en la zona diana de la RDI 108. El efecto acustico-elastico puede causar un aumento de temperatura en la zona diana por encima de una temperatura de fragmentacion del medio en la zona diana. Una temperatura de fragmentacion es una temperatura minima a la cual una sustancia (por ejemplo, un solido) en la RDI 108 de un medio en particular explotara (se rompera, se fragmentara). La duracion de tiempo de una emision de la energfa 170 para el dominio de un efecto acustico-mecanico esta en un intervalo de picosegundos a microsegundos en un intervalo de frecuencia, como se ha descrito anteriormente. En algunas configuraciones, existe un solapamiento, en el que ambos de los efectos, el efecto acustico-mecanico y el efecto acustico-elastico, pueden ocurrir.

En algunas configuraciones, la energfa 170 puede ser energfa ultrasonica. En algunas configuraciones, la energfa 170 puede ser mas de una energfa, por ejemplo, pero sin limitarse a energfa ultrasonica y una energfa basada en fotones. Por supuesto la energfa 170 no esta limitada a solamente una energfa o a dos tipos de energfa diferentes, por ejemplo, la energfa 170 puede incluir varios tipos de energfa y/o puede incluir un tipo de energfa particular a diferentes frecuencias. La fuente de energfa 160 puede estar configurada para emitir energfa ultrasonica. La fuente de energfa 160 puede estar configurada para emitir energfa ultrasonica y para emitir una energfa basada en fotones. En algunas configuraciones, la fuente de energfa 160 puede estar configurada para emitir al menos dos formas diferentes de energfa 170. Por ejemplo, la fuente de energfa 160 puede estar configurada para emitir energfa ultrasonica en una parte de una region de tratamiento y la fuente de energfa 160 puede estar configurada para emitir una segunda energfa, que es diferente de la energfa ultrasonica, en una parte de la region de tratamiento. Por ejemplo, la segunda energfa puede ser proporcionada por un laser o una luz pulsada intensa (IPL) o un diodo emisor de luz (LED), o una fuente de radiofrecuencia, o una fuente de energfa de microondas, o una fuente de plasma, o una fuente de resonancia magnetica, o una fuente de energfa mecanica, o cualquier otra fuente de energfa basada en fotones. En algunas aplicaciones, la fuente de energfa es una fuente criogenica para proporcionar tratamiento enfriando el tejido diana. La segunda energfa puede ser proporcionada por cualquier fuente de energfa apropiada conocida ahora o creada en el futuro. La fuente de energfa 160 puede estar configurada para emitir una tercera energfa, que puede ser proporcionada por cualquier fuente de energfa descrita en el presente documento. La fuente de ene^a 160 puede estar configurada para emitir una n-esima energfa, que puede ser proporcionada por cualquier fuente descrita en el presente documento.

En algunas configuraciones, la fuente de energfa 160 puede incluir una fuente de energfa ultrasonica y una fuente de energfa basada en fotones. Por ejemplo, la fuente de energfa basada en fotones puede ser un laser. En algunos ejemplos, la fuente de energfa basada en fotones puede ser IPL. En algunos ejemplos, la fuente de energfa basada en fotones puede ser uno o mas LED. En algunos ejemplos, la fuente de energfa basada en fotones puede ser un laser Q-switch de nanosegundo. En algunos ejemplos, la fuente de energfa basada en fotones puede ser un laser Q-switch de picosegundo.

La fuente de energfa basada en fotones puede estar configurada para emitir "luz azul" que tiene una longitud de onda de aproximadamente 400 nanometros a aproximadamente 440 nanometros. La luz azul se puede aplicar como un pretratamiento antes de que se aplique la energfa ultrasonica. La luz azul se puede aplicar de forma concurrente con la energfa ultrasonica. La fuente de energfa basada en fotones puede estar configurada para emitir "luz roja" que tiene una longitud de onda de aproximadamente 600 nanometros a aproximadamente 1350 nanometros. La luz roja se puede aplicar como un pretratamiento antes de que se aplique la energfa ultrasonica. La luz roja se puede aplicar de forma concurrente con la energfa ultrasonica. La fuente de energfa basada en fotones puede estar configurada para emitir energfa ultravioleta (UV) que tiene una longitud de onda de aproximadamente 100 nanometros a aproximadamente 400 nanometros. La luz UV se puede aplicar como un pretratamiento antes de que se aplique la energfa ultrasonica. La luz UV se puede aplicar de forma concurrente con la energfa ultrasonica.

En algunas configuraciones, la fuente de energfa 160 puede incluir una fuente de energfa ultrasonica y una fuente de energfa de RF. En algunas configuraciones, la fuente de energfa 160 puede incluir una fuente de energfa ultrasonica y una fuente de energfa de microondas. En algunas configuraciones, la fuente de energfa 160 puede incluir una fuente de energfa ultrasonica y una fuente de plasma. En algunas configuraciones, la fuente de energfa 160 puede incluir una fuente de energfa ultrasonica y una fuente de energfa fuente de resonancia magnetica. En algunas configuraciones, la fuente de energfa 160 puede incluir una fuente de energfa ultrasonica y una fuente de energfa mecanica.

En algunas configuraciones, la energfa ultrasonica 170 es una emision de onda continua. El modulo transductor 150 puede acoplar el transductor 162 a la RDI 108 y facilita la transferencia de la energfa 170 desde el transductor 162 a traves de cualquier medio de acoplamiento 107 que esta presente y la pared de modulo transductor 151 y al interior de la RDI 108. Sin embargo, si el modulo transductor 150 no esta acoplado desde la RDI 108 y esta acoplado al aire, la pared de modulo transductor se puede convertir en un reflector y reflejar toda o al menos la mayona de la energfa 170 de vuelta al transductor 162 como energfa reflejada.

En algunas configuraciones, un sintetizador digital puede estar acoplado al transductor 162 y configurado para un barrido de frecuencia del transductor 162. En algunas configuraciones, el barrido de frecuencia puede monitorizar la potencia de salida promedio constante del transductor 162. En algunas configuraciones, el barrido de frecuencia puede ser una funcion escalonada de un conjunto de diferentes frecuencias. En algunas configuraciones, el barrido de frecuencia es una funcion chirp. En algunas configuraciones, la funcion escalonada de un conjunto de diferentes frecuencias puede incluir una pluralidad de diferentes frecuencias.

En algunas configuraciones, una salida del barrido de frecuencia se puede monitorizar, como se ilustra en las figuras 20 y 21. Las unidades para ejes de los graficos en las figuras 20 y 21 son impedancia electrica en el eje y y frecuencia en el eje x. La figura 20 ilustra la retroalimentacion desde un barrido de frecuencia cuando el modulo transductor 150 esta acoplado a la RDI 108. La figura 21 ilustra la retroalimentacion desde un barrido de frecuencia cuando el modulo transductor 150 esta desacoplado (o acoplado al aire). Esta diferencia en retroalimentacion desde el barrido de frecuencia puede ser un sistema de deteccion de acoplamiento. Si la retroalimentacion de informes de barrido de frecuencia que es similar a la figura 20 el dispositivo 100 continua funcionando proporcionando energfa ultrasonica 170 a la ^rDⁱ108. Si la retroalimentacion de informes de barrido de frecuencia que es similar a la figura 21, el transductor 162 se apaga como un mecanismo de seguridad y/o para proteger el transductor 162 de resultar danado o destruido.

En algunas configuraciones, el sistema puede monitorizar y ajustar la potencia de salida para conseguir una potencia de salida promedio constante, incluso con variaciones en la temperatura del medio y/o la temperatura del transductor. En algunas configuraciones, el modulo transductor 150 puede incluir un sensor de temperatura 142. En algunas configuraciones, el modulo transductor 150 puede incluir dos sensores de temperatura 142. Por ejemplo, uno de los sensores de temperatura 142 puede estar en contacto con el medio de acoplamiento 107 y el segundo sensor de temperatura 142 puede estar en contacto con el transductor 162. En algunas configuraciones, si la temperatura segun lo indicado por el sensor de temperatura esta por encima de, por ejemplo, 43°C, el transductor 162 detiene la emision de ene^a ultrasonica 170.

En ciertas configuraciones, el desfase 180 puede usarse con el dispensador de medio de acoplamiento acustico 105, como se describe en el presente documento, para garantizar que el grosor apropiado del medio de acoplamiento 107 se aplica a la superficie diana 106. En algunas configuraciones, el dispensador de medio de acoplamiento acustico 105 puede estar integrado en el modulo transductor 150. Sin embargo, el dispensador de medio de acoplamiento acustico 105 se puede colocar en diversas posiciones en el sistema 100, siempre que el dispensador 105 pueda proporcionar medio de acoplamiento 107 a al menos uno del modulo transductor 150 y la superficie 106. El desfase 180 se puede usar con un sensor de contacto, tal como el sensor de contactos descrito en el presente documento, para proporcionar acoplamiento del transductor 162 a la RDI 108 durante el uso del sistema 100.

En ciertas configuraciones, el sensor de posicion 140 puede estar ubicado detras de un modulo transductor 150, enfrente de un modulo transductor 150, o integrado en un modulo transductor 150. El modulo transductor ultrasonico 150 puede incluir mas de un sensor de posicion 140, tal como, por ejemplo, un sensor de posicion laser y un sensor de movimiento, o un sensor de posicion laser y un dispositivo visual, o un sensor de movimiento y un dispositivo visual, o un sensor de posicion laser, un sensor de movimiento y un dispositivo visual.

En algunas configuraciones, el sensor de posicion 140 puede incluir un elemento visual tal como una camara o dispositivo de captura en video. En algunas configuraciones, el sensor de posicion 140 puede incluir un sensor de posicion laser. En algunas configuraciones, el sensor de posicion 140 puede incluir un sensor de posicion laser Doppler. En algunas configuraciones, el sensor de posicion 140 puede incluir un sensor magnetico en 3D. Por ejemplo, un sensor de posicion optico puede rastrear la posicion como un raton de ordenador que usa un sensor laser en lugar de una version anterior de un raton con una bola rodante. El sensor de posicion puede comunicar datos de posicion en funcion del tiempo a una pantalla para rastrear una posicion del modulo transductor ultrasonico 150, tal como, por ejemplo, superpuesto en una imagen de RDI 108, superpuesto en una imagen de la superficie diana 106, como referencia a caractensticas etiquetadas o identificadas previamente, como referencia a la ubicacion de la lesion, como referencia a un tratamiento previo, y combinaciones de las mismas. En una configuracion ejemplar, un plan de tratamiento puede incluir un patron de movimiento del modulo transductor ultrasonico 150. Dicho patron de movimiento se puede visualizar y el sensor de posicion puede rastrear un modulo transductor ultrasonico 150 durante el tratamiento en comparacion con el patron de movimiento. Rastrear el modulo transductor ultrasonico 150 con el sensor de posicion y comparar el movimiento rastreado con un movimiento predeterminado puede ser util como herramienta de entrenamiento. En algunas configuraciones, el sensor de posicion laser puede etiquetar o identificar una caractenstica en la superficie diana 106.

En algunas configuraciones, el sensor de posicion 140 puede determinar una distancia entre pulsos de energfa ultrasonica terapeutica 170 para crear una pluralidad de zonas de tratamiento que son equidistantes o estan dispuestas en cualquier configuracion espacial en patrones en 1-D o 2-D. A medida que el modulo transductor ultrasonico 150 es movido en una direccion 104, el sensor de posicion 140 puede determinar la distancia, independientemente de una velocidad a la que el modulo transductor ultrasonico 150 es movido, a la que un pulso de energfa ultrasonica terapeutica 170 debe emitirse al interior de la RDI 108.

En algunas configuraciones, se pueden usar dos o mas sensores de posicion 140 para determinar la velocidad de movimiento de dos o mas miembros rodantes 115. En dichas configuraciones, el controlador puede estar configurado para alterar o finalizar la distribucion de energfa 170 al interior de la region de interes 108 si la velocidad de un primer miembro rodante 115 es sustancialmente diferente de una velocidad de un segundo miembro rodante 115, si una velocidad de cualquiera o ambos de los dos o mas miembros rodantes 115 esta por debajo de una velocidad minima, si una velocidad de cualquiera o ambos de los dos o mas miembros rodantes esta por encima de una velocidad maxima, si una direccion de movimiento de un primer miembro rodante 115 es diferente de una direccion de movimiento de un segundo miembro rodante 115, o cualquier combinacion de las mismas.

En ciertos aspectos, un sensor de posicion remoto, un sensor de orientacion remoto, o un sensor de posicion y orientacion remoto se pueden desplegar para proporcionar informacion de posicion y/u orientacion respecto al dispositivo de tratamiento 100. Por ejemplo, una camara puede adquirir imagenes desde dos o mas angulos, y las imagenes adquiridas pueden procesarse para determinar una posicion y orientacion del dispositivo de tratamiento 100.

En ciertos aspectos, el modulo de control 110 puede almacenar posiciones de tratamiento pasadas. El modulo de control 110 puede usar posiciones de tratamiento almacenadas para evitar volver a tratar posiciones tratadas previamente, si fuera necesario.

En algunas configuraciones, el modulo transductor 150 puede incluir un sensor de contacto 144. En algunas configuraciones, el sensor de contacto 144 puede comunicar si el modulo transductor 150 esta acoplado a la RDI 108. El sensor de contacto 144 puede medir una capacitancia de una superficie diana 106 por encima de la RDI 108 y comunicar una diferencia entre la capacitancia del contacto con la superficie diana 106 y la capacitancia del aire. En algunas configuraciones, el sensor de contacto con el tejido se puede iniciar o encender presionando el modulo transductor ultrasonico 150 contra la superficie diana 106.

Diversas configuraciones proporcionan procedimientos de deteccion de acoplamiento de una fuente de energfa 160 a una RDI 108. Por ejemplo, un procedimiento de deteccion de acoplamiento incluye proporcionar la fuente de energfa 160 que tiene un transductor 162, proporcionar el modulo transductor 150 que tiene una superficie externa sustancialmente curva con un grosor 154 de aproximadamente media longitud de onda de la energfa acustica y configurado para recubrir el transductor 162 y un medio de acoplamiento, y realizar una funcion de barrido de frecuencia. El procedimiento puede incluir emitir energfa ultrasonica 170 desde el transductor 162; recibir energfa reflejada 170; realizar un barrido de frecuencia del transductor; determinar que la retroalimentacion desde el barrido de frecuencia esta por debajo (o por encima, dependiendo de donde se ajuste el nivel) de un nivel umbral; y determinar si el transductor 162 esta acoplado a la RDI 108.

En algunas configuraciones del procedimiento, si la retroalimentacion desde la frecuencia esta por encima del nivel umbral, entonces el transductor 162 no esta acoplado a la RDI 108. En algunas configuraciones, si la retroalimentacion desde la frecuencia esta por encima (o por debajo dependiendo de donde se ajuste el nivel) el nivel umbral, entonces el transductor 162 esta acoplado a la RDI 108. El procedimiento puede incluir ademas proporcionar potencia de salida promedio constante desde el transductor 162. El procedimiento puede incluir ademas finalizar la potencia al transductor 162. La frecuencia barrida tiene un periodo, que se calcula usando una longitud de trayectoria de la separacion y la velocidad del sonido.

Diversas configuraciones proporcionan un sensor de contacto 144 para determinar si una fuente de ultrasonidos 160 esta acoplada a una diana 108. En algunas configuraciones, el sistema de deteccion de acoplamiento incluye una fuente de ultrasonidos 160 que tiene un transductor 162, una separacion acusticamente transparente (modulo transductor 150) acoplado al transductor 162 que incluye una superficie externa sustancialmente curva que tiene un grosor 154 de aproximadamente media longitud de onda de la energfa acustica en una superficie inferior de la separacion. La superficie externa sustancialmente curva que tiene un grosor 154 de aproximadamente media longitud de onda es un reflector cuando la fuente de ultrasonidos 162 no esta acoplada a la RDI 108. La superficie externa sustancialmente curva que tiene un grosor 154 de aproximadamente media longitud de onda es transparente a la energfa ultrasonica 170 cuando la fuente de ultrasonidos 162 esta acoplada a la RDI 108.

En diversas configuraciones, el sensor de contacto 144 se puede combinar con una o mas tecnicas de deteccion diferentes. Por ejemplo, el sensor de contacto 144 se puede combinar con un detector Hall. Por ejemplo, el sensor de contacto 144 se puede combinar con un detector optico. Por ejemplo, el sensor de contacto 144 se puede combinar con un detector conductor. Por ejemplo, el sensor de contacto 144 se puede combinar con un detector piezoelectrico. Por ejemplo, el sensor de contacto 144 se puede combinar con un detector mecanico. Por ejemplo, el sensor de contacto 144 se puede combinar con un detector magnetico. En diversas configuraciones, el sistema de deteccion de acoplamiento se puede combinar con al menos uno de un detector Hall, detector optico, un detector de impedancia acustica, un detector conductor, un detector piezoelectrico, un detector mecanico, un detector magnetico, un detector de impedancia acustica, y combinaciones de los mismos.

Con referencia a la figura 22, una pluralidad de configuraciones de fuente de energfa 160 ejemplares se ilustran segun diversas configuraciones. En algunas configuraciones, la fuente de energfa 160 incluye al menos un transductor ultrasonico 162. En algunas configuraciones, la fuente de energfa 160 incluye al menos un transductor ultrasonico y un dispositivo de enfoque 164, tal como, por ejemplo, una lente.

Por ejemplo, un transductor 162 puede incluir un elemento unico enfocado esfericamente 36. El transductor 162 puede incluir una matriz anular/multielemental 38. El transductor 162 puede incluir una matriz anular con una region de formacion de imagenes 40. Un transductor 162 puede incluir una matriz de un unico elemento enfocado en lmea 42. El transductor 162 puede incluir una matriz lineal en 1-D 44. El transductor 162 puede incluir una matriz lineal curva (convexa o concava) en 1-D 46. El transductor 162 puede incluir una matriz en 2-D 48.

Con referencia adicional a la figura 22, las configuraciones descritas previamente de un transductor 162 pueden acoplarse a una lente 164. Por ejemplo, la lente 164 puede ser una lente de enfoque mecanica 50. La lente 164 puede ser una lente de enfoque convexa 52. La lente 164 puede ser una lente de enfoque concava 54. La lente 164 puede ser una lente enfocada compuesta/multiple 56. La lente 164 puede ser una lente plana 58. El transductor 162 puede estar acoplado individualmente o en combinacion a una lente 164 para proporcionar al menos una de una energfa ultrasonica enfocada 170, una ene^a ultrasonica no enfocada 170, o una energfa ultrasonica desenfocada 170.

En algunas configuraciones el modulo transductor 150 puede incluir al menos una lente 164. Por ejemplo, la fuente de energfa 160 puede estar configurada con al menos una lente 164 que esta configurada para enfocar la energfa 170 dentro de la RDI 108. La fuente de energfa 160 y la al menos una lente 164 pueden estar configuradas de diversas maneras dependiendo de diversos tratamientos diana que pueden incluir parametros tales como, por ejemplo, una profundidad de energfa 170 deseada, un tipo de enfoque de la energfa 170, un numero de lmeas de energfa 170, y un tamano del modulo transductor 150.

En algunas configuraciones, la lente 164 puede estar configurada para enfocar la energfa 170 al interior de la RDI 108. La lente 164 puede estar configurada para enfocar debilmente la energfa 170 al interior de la RDI 108. La lente 164 puede estar configurada para dirigir la energfa 170, que esta desenfocada, al interior de la RDI 108. La lente 164 puede estar configurada para dirigir la energfa 170, que esta no enfocada, al interior de la RDI 108. La lente 164 puede estar configurada para dirigir la energfa 170 que tiene un foco plano al interior de la RDI 108. Ejemplos adicionales de las configuraciones del transductor 162 y la lente 164 se describen en la descripcion de la figura 24.

Pasando a la figura 23, un diagrama de flujo ilustra un funcionamiento ejemplar del sistema de tratamiento, segun diversas configuraciones. El proceso incluye un inicio de tratamiento 505 y una detencion de tratamiento 525. Un programa de tratamiento 510 se puede cargar en el modulo de control 110 para iniciar el proceso 505. El programa de tratamiento 510 se puede cargar durante la fabricacion del dispositivo de tratamiento 100, que bloquea el dispositivo 100 en solamente el programa de tratamiento proporcionado 510. Sin embargo, el programa de tratamiento 510 puede ser seleccionado por el usuario 501. El programa de tratamiento 510 indica al modulo de control 110 que proporcione la distribucion programada de energfa 170 en la RDI 108 para el tratamiento deseado. El programa de tratamiento 510 puede incluir parametros para la funcion de tratamiento 515. El programa de tratamiento 510 puede incluir un mapa de tratamiento, mediante el cual un usuario puede designar una posicion de inicio en el mapa de tratamiento.

Para usar el dispositivo de tratamiento 100, el usuario 501 interconecta 551 con el dispositivo de tratamiento 100 para proporcionar una senal de inicio del tratamiento 505 que inicia y/o ejecuta el programa de tratamiento 510 y proporciona retroalimentacion de bucle abierto 557 al usuario 501 de que el tratamiento ha comenzado, tal como, una senal o un indicador, que podna ser, por ejemplo, un LED iluminado o un mensaje en una pantalla.

A medida que el dispositivo de tratamiento 100 ejecuta el programa de tratamiento 512, el modulo de control 110 maneja una funcion de monitorizacion 520, que proporciona retroalimentacion de bucle cerrado 560 con el programa de tratamiento 512. Si se proporciona retroalimentacion 560 para indicar una senal positiva, el programa de tratamiento ejecutado 512 continua. Si la retroalimentacion 560 proporciona una senal negativa, una senal de detencion 525 es enviada al modulo de control 110 y el programa de tratamiento 512 finaliza. Con este fin, el sistema puede proporcionar retroalimentacion de bucle cerrado y control. La funcion de monitorizacion 520 tambien puede proporcionar una retroalimentacion de bucle abierto 567 al usuario 501, que puede incluir una indicacion de sistema listo, una indicacion de sistema funcionando dentro de los parametros programados, y/o una indicacion de fallo del sistema. Por ejemplo, dicha retroalimentacion 567 puede ser comunicada mediante, por ejemplo, LED y/o en formato de texto o sfmbolo visualizado en una pantalla del dispositivo de tratamiento 100 o en comunicacion con el dispositivo de tratamiento 100 o dispositivo movil, tal como, por ejemplo, un telefono inteligente o un dispositivo de tableta.

La funcion de monitorizacion 520 puede monitorizar la temperatura del modulo transductor 150 y con respecto a un umbral. La funcion de monitorizacion 520 puede monitorizar la carga de la batena y proporcionar un umbral mas bajo. La funcion de monitorizacion 520 puede monitorizar una serie de lmeas de tratamientos proporcionadas por la fuente de energfa 160 y proporcionar un umbral, que es un lfmite superior del numero de lmeas. La funcion de monitorizacion 520 puede monitorizar un tiempo de uso total y proporcionar un umbral de tiempo. La funcion de monitorizacion 520 puede monitorizar la electronica y/o la mecanica del sistema de tratamiento y proporcionar una senal de fallo. La funcion de monitorizacion 520 puede monitorizar cualquier otro parametro operativo o parametro de seguridad basico y proporcionar una senal positiva o negativa basandose en el estado del parametro mediante la retroalimentacion de bucle cerrado 560. De este modo, la funcion de monitorizacion 520 puede monitorizar el funcionamiento del dispositivo 100, incluyendo parametros de tratamiento y parametros no de tratamiento. El umbral o lfmite proporciona un punto de decision para la funcion de monitorizacion 520.

Diversos componentes de deteccion y monitorizacion tambien pueden implementarse dentro de la funcion de monitorizacion 520. Por ejemplo, la funcion de monitorizacion 520 puede ser capaz de funcionar con diversos sistemas de deteccion de movimiento implementados dentro del dispositivo de tratamiento 100, para recibir y procesar informacion tal como informacion acustica u otra informacion espacial y temporal desde la RDI 108. La funcion de monitorizacion 520 tambien puede incluir diversos controles, interfaces y conmutadores y/o detectores de potencia.

En algunas configuraciones, la funcion de monitorizacion 520 puede incluir ademas un sensor que puede estar conectado a un sistema de alarma de audio o visual para impedir el uso excesivo del sistema. Por ejemplo, el sensor puede ser capaz de detectar la cantidad de energfa transferida a la piel, y/o el tiempo que el dispositivo de tratamiento 100 ha estado emitiendo activamente energfa 170. Cuando se ha alcanzado cierto umbral de tiempo o temperatura, la funcion de monitorizacion 520 puede proporcionar una retroalimentacion de bucle abierto 567 para alertar al usuario 501 de que se ha alcanzado el umbral, que puede incluir una o mas de una alarma audible, un indicador visual, o un mensaje alfanumerico. El umbral se puede usar para controlar el uso excesivo del dispositivo de tratamiento 100. La funcion de monitorizacion 520 puede proporcionar retroalimentacion de bucle cerrado 560, tal como, por ejemplo, el sensor puede estar conectado de forma operativa al modulo de control 110 y obligar al modulo de control 110, a dejar de emitir energfa ultrasonica 170 desde el modulo transductor ultrasonico 150. En algunas configuraciones que incluyen el dispositivo de aplicacion de medio de acoplamiento 105, el sensor vacfo 277 puede proporcionar una retroalimentacion de bucle abierto a la funcion de monitorizacion 520 y el modulo de control 110.

A medida que el dispositivo de tratamiento 100 ejecuta el programa de tratamiento 512, el modulo de control 110 puede hacer funcionar una funcion de tratamiento 515, que proporciona retroalimentacion de bucle cerrado 560 con el programa de tratamiento 512. Si la retroalimentacion de bucle cerrado 565 proporciona una senal positiva, el programa de tratamiento 512 continua. Si la retroalimentacion de bucle cerrado 565 proporciona una senal negativa, una senal de detencion 525 es enviada al modulo de control 110 y el programa de tratamiento 512 finaliza. La funcion de tratamiento 515 puede utilizar los parametros de tratamiento y umbrales, que proporcionan retroalimentacion de bucle cerrado, que pueden ser senales positivas o negativas basandose en los umbrales. Si un parametro de tratamiento de la funcion de tratamiento 515 supera el umbral o lfmite, una senal de detencion del tratamiento 525 y el modulo de control 110 finaliza el programa de tratamiento 512.

Por ejemplo, la funcion de tratamiento 515 puede proporcionar al modulo de control 110 los parametros de movimiento del modulo transductor 150. Por ejemplo, parametros de movimiento, tales como, una velocidad minima, una velocidad maxima, y/o un cambio de direccion, pueden estar incluidos en la funcion de tratamiento 515. La funcion de tratamiento 515 puede proporcionar parametros espaciales y/o parametros temporales de la fuente de energfa 160, para proporcionar una distribucion programada de energfa 170 en la RDI 108. Si el sistema no esta funcionando dentro de estos parametros, una senal de detencion del tratamiento 525 y el modulo de control 110 puede finalizar el programa de tratamiento 512. La funcion de tratamiento 515 puede enviar una senal de detencion 585 al final del tratamiento programado. El final del tratamiento programado puede estar basado en un periodo de tiempo, una cantidad total de energfa suministrada, o una cantidad total de area tratada, o cualquier combinacion de los mismos.

Si la detencion 525 ha sido iniciada por la funcion de monitorizacion 520, la funcion de tratamiento 515, o el usuario 501, una retroalimentacion de bucle abierto 577, tal como, un indicador de detencion es comunicado al usuario 501. El usuario 501 puede interconectar 580 con el dispositivo de tratamiento 100 para enviar una senal de detencion 525 al modulo de control 110.

En un ejemplo, el modulo de control 110 esta configurado para recibir al menos una comunicacion y controlar una distribucion de la energfa acustica 170 transmitida por el transductor 162. Un sistema de deteccion de acoplamiento, en comunicacion con el modulo de control 110, puede estar configurado para determinar si el transductor 162 esta acoplado a la RDI 108 monitorizando una cantidad de reflexion de la energfa acustica 170 de vuelta al transductor 162 mediante la superficie externa 152 de la pared del modulo 151, que tiene un grosor 154 de aproximadamente media longitud de onda. El sensor de posicion 140, en comunicacion con el modulo de control 110, puede estar configurado para monitorizar la velocidad de rotacion del modulo transductor 150. Una funcion de tratamiento 515 puede estar configurada para enviar una senal positiva al modulo de control 110 mediante retroalimentacion de bucle cerrado 565, si el sistema de deteccion de acoplamiento comunica que el transductor 162 esta acoplado a la RDI 108, y si la velocidad de la rotacion del modulo transductor 150 es mayor que una velocidad minima programada o es menor que una velocidad maxima programada.

La funcion de tratamiento 515 puede estar configurada ademas para enviar una senal positiva al modulo de control 110 mediante retroalimentacion de bucle cerrado 565, si la velocidad de la rotacion del modulo transductor 150 esta por encima de una velocidad mmima. La funcion de tratamiento 515 puede estar configurada ademas para enviar una senal positiva al modulo de control 110 mediante retroalimentacion de bucle cerrado 565, si la velocidad de la rotacion del modulo transductor 150 esta por debajo de una velocidad maxima. La funcion de tratamiento 515 puede estar configurada ademas para enviar una senal positiva al modulo de control 110 mediante retroalimentacion de bucle cerrado 565, si la direccion de la rotacion del modulo transductor 150 no cambia.

La funcion de tratamiento 515 puede estar configurada ademas para enviar una senal de detencion 525 al modulo de control 110, si el sistema de deteccion de acoplamiento comunica que el transductor 162 no esta acoplado a la RDI 108. La funcion de tratamiento 515 puede estar configurada ademas para enviar una senal de detencion 525 al modulo de control 110, si la velocidad de la rotacion del modulo transductor 150 esta por debajo de la velocidad minima. La funcion de tratamiento 515 puede estar configurada ademas para enviar una senal de detencion 525 al modulo de control 110, si la velocidad de la rotacion del modulo transductor 150 esta por encima de la velocidad maxima. La funcion de tratamiento 515 puede estar configurada ademas para enviar una senal de detencion 525 al modulo de control 110, si la direccion de la rotacion del modulo transductor 150 ha cambiado.

En un ejemplo, el programa de tratamiento 512 puede estar configurado para iniciar la orden de deteccion del tratamiento 525 despues de que el modulo transductor 150 y la parte del dispositivo de tratamiento 100, segun lo notificado por el segundo sensor de posicion se mueven una distancia programable y definida. El dispositivo de tratamiento 100 puede estar configurado para mantener la distribucion de la energfa acustica 170 al interior de la RDI 108, si el sistema de deteccion de acoplamiento comunica que el transductor 162 esta acoplado a la RDI 108, y si el primer sensor de posicion 140 y el segundo sensor de posicion comunican que el movimiento del modulo transductor 150 es sustancialmente similar al movimiento de la parte del dispositivo de tratamiento 100, segun lo notificado por el segundo sensor de posicion.

En un ejemplo, el programa de tratamiento 512 puede ser iniciado mediante la orden de inicio del tratamiento 505 configurado para indicar al modulo de control 110 que inicie la distribucion de la energfa acustica 170 al interior de la al menos una de la superficie diana 106 y la RDI 108. La orden de deteccion del tratamiento 525 hace que el modulo de control 110 finalice la distribucion de la energfa acustica 170 al interior de la al menos una de la superficie diana 106 y la RDI 108. La funcion de tratamiento 515 puede estar configurada para iniciar la orden de deteccion del tratamiento, si el detector de acoplamiento comunica que el transductor 162 no esta acoplado a la RDI 108, o si la velocidad del modulo transductor 150 a lo largo de la superficie 106 es sustancialmente diferente de la velocidad notificada por el segundo sensor de posicion, o si la posicion del modulo transductor 150 es sustancialmente diferente de la posicion notificada por el segundo sensor de posicion.

En un ejemplo, el programa de tratamiento 512 puede estar configurado para mantener la distribucion de la energfa acustica 170 al interior de la RDI 108, si la velocidad del modulo transductor 150 esta por encima de una velocidad minima. El dispositivo de tratamiento 100 puede estar configurado para mantener la distribucion de la energfa acustica 170 al interior de la RDI 108, si la velocidad del modulo transductor 150 esta por debajo de una velocidad maxima. El programa de tratamiento 512 puede estar configurado para mantener la distribucion de la energfa acustica 170 al interior de la RDI 108, si una direccion de la rotacion del modulo transductor 150 no cambia. En un ejemplo, el programa de tratamiento 512 puede estar configurado para mantener la distribucion de la energfa acustica 170 al interior de la al menos una de la superficie diana 106 y la RDI 108, si el sistema de deteccion de acoplamiento comunica que el transductor 162 esta acoplado a al menos una de la superficie diana 106 y la RDI 108, y si la velocidad de la rotacion del modulo transductor 150 esta por debajo de la velocidad maxima.

Como se ha usado anteriormente, "sustancialmente diferente" puede ser una diferencia de al menos el 10%-15%. Sin embargo, a menores velocidades de las ruedas, sustancialmente diferente puede ser una diferencia de al menos el 5%, Sin embargo, con el uso de sensores de posicion digitales y/o 128 dispositivos graduales de posicion, sustancialmente diferente puede ser una diferencia de al menos el 2% o menos, tal como al menos el 1%. Sustancialmente similar puede ser una diferencia de menos del 10%-15%. Sin embargo, a menores velocidades de las ruedas, sustancialmente similar puede ser una diferencia de menos del 5%. Sin embargo, con el uso de sensores de posicion digitales y/o 128 dispositivos graduales de posicion, sustancialmente similar puede ser una diferencia de menos del 2% o menos, tal como menos del 1%. El porcentaje real de la diferencia esta limitado por la precision de los sensores de posicion, que se usan en el dispositivo de tratamiento 100. Los sensores de posicion con mayor precision permiten porcentajes mas bajos para las diferencias. En un ejemplo de un movimiento del dispositivo 100 que tiene una velocidad lenta de 1 cm/s, la diferencia del 15% (1,5 mm) puede ser aceptable. Sin embargo, a medida que aumenta la velocidad, el porcentaje de la diferencia debe ser menor y se usan sensores de posicion mas precisos. La diferencia aceptada se basa en la velocidad del movimiento del dispositivo 100 y la separacion de las lmeas de tratamiento creadas por la energfa 170.

Algunas configuraciones proporcionan un procedimiento configurado para tratar una RDI deseada que incluye un volumen diana por debajo de una gran area de superficie diana 106. Por ejemplo, la RDI puede ser al menos una parte de las piernas y las nalgas durante un tratamiento. Por ejemplo, la RDI puede ser al menos una parte de la seccion media durante un tratamiento. Algunas configuraciones proporcionan un dispositivo de tratamiento 100 configurado para tratar una gran area superficial 106 e incluye una pluralidad de modulos transductores 150, cada uno de los cuales esta acoplado a un modulo de control 110.

En algunas configuraciones, el procedimiento puede incluir ademas iniciar al menos un efecto termico en la RDI 108. El al menos un efecto termico es el efecto termico es uno de calentamiento en la RDI 108, o creacion de una region conforme de temperatura elevada en la RDI 108. En algunas configuraciones, el efecto termico es uno de creacion de lesion en la RDI 108, necrosis tisular en una parte de la RDI 108; tejido en coagulacion en la RDI 108, o superar una capacidad termica de tejido en una parte de la RDI 108, y combinaciones de las mismas.

En algunas configuraciones, el procedimiento puede incluir ademas iniciar al menos un efecto mecanico en la RDI 108. El al menos un efecto mecanico es al menos uno de cavitacion, vibracion, hidrodinamico, inducido por resonancia, transmision, estimulacion vibroacustica, un gradiente de presion y combinaciones de los mismos.

En algunas configuraciones, el procedimiento puede incluir ademas proporcionar al menos un efecto biologico en la RDI 108 basandose en la funcion de temperatura. El al menos un efecto biologico puede ser destruir tejido en la al menos una parte de la RDI 108.

En algunas configuraciones, el procedimiento puede incluir ademas la monitorizacion de resultados del tratamiento acustico de tejido durante el suministro de energfa acustica 170. El procedimiento puede incluir ademas la monitorizacion de resultados del tratamiento acustico de tejido despues del suministro de energfa acustica 170. El procedimiento puede incluir ademas la planificacion de tratamiento adicional.

El diseno descrito anteriormente es particularmente util para areas corporales mas grandes, tales como el tratamiento de celulitis/grasa en las caderas y las nalgas o el tratamiento del abdomen. Sin embargo, un diseno mas pequeno podna ser util en tratamientos en la cara u otras areas con una superficie o area de tratamiento mas pequena.

Ejemplo 1.

Se preparo un dispositivo segun los principios descritos anteriormente, y como se muestra en la figura 24. El dispositivo contiene una fuente de ultrasonidos enfocada de forma cilmdrica de 5 MHz que tiene 20 mm de ancho y 8 mm de altura. La fuente de ultrasonidos tiene una lente de plastico configurada para enfocar el ultrasonido emitido a una profundidad de 3 mm por debajo de una superficie diana. Un par de ruedas de 12,5 mm de diametro en cada extremo de la fuente de ultrasonidos sirven como codificadores de posicion mediante sensores de rotacion magneticos. El dispositivo incluye un conmutador para permitir el tratamiento. El modulo de control determina cuando el dispositivo se ha movido una distancia programable y emite una lmea de tratamiento. Cuando el dispositivo es movido, se proporcionan una serie de lmeas de tratamiento, como se muestra en la figura 25, donde el dispositivo esta acoplado a un plastico sensible termicamente. Un radio de una ventana acustica de grosor de media longitud de onda es de aproximadamente 6,5 mm.

La presente invencion se ha descrito anteriormente con referencia a diversas configuraciones ejemplares. Sin embargo, los expertos en la materia reconoceran que se pueden realizar cambios y modificaciones a las configuraciones ejemplares sin apartarse del alcance de la presente invencion. Por ejemplo, las diversas etapas operativas, asf como los componentes para llevar a cabo las etapas operativas, pueden implementarse de maneras alternativas dependiendo de la aplicacion particular o en consideracion de cualquier numero de funciones de coste asociadas con el funcionamiento del sistema, por ejemplo, diversas de las etapas se pueden eliminar, modificar o combinar con otras etapas. Ademas, se debe tener en cuenta que aunque el procedimiento y el sistema para el tratamiento ultrasonico como se ha descrito anteriormente son adecuados para uso por un facultativo medico cercano al paciente, tambien se puede acceder al sistema de forma remota, es decir, el facultativo medico puede ver a traves de una pantalla remota que tiene informacion de imagenes transmitida de diversas maneras de comunicacion, como mediante conexiones por satelite/inalambrica o por cable tales como IP o redes de cable digitales y similares, y puede indicar a un facultativo local en cuanto a la ubicacion adecuada para el transductor. Ademas, aunque las diversas realizaciones ejemplares pueden comprender configuraciones no invasivas, el sistema tambien puede configurarse para al menos algun nivel de aplicacion de tratamiento invasivo. Se pretende que estos y otros cambios o modificaciones se incluyan dentro del alcance de la presente invencion, tal como se establece en las siguientes reivindicaciones.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un dispositivo de tratamiento (100) para suministrar una energfa al interior de una region de interes (108) en o por debajo de una superficie diana (106), comprendiendo el dispositivo de tratamiento (100):

una carcasa (112);

un modulo transductor (150) acoplado a la carcasa (112), comprendiendo el modulo transductor (150) una fuente de energfa (160) configurada para suministro de la energfa, teniendo el modulo transductor (150) una pared de modulo transductor (151) que incluye una superficie curva que tiene un radio de curvatura no nulo, el dispositivo de tratamiento (100) movil con respecto a la superficie diana (106) al tiempo que mantiene el contacto entre la superficie curva y la superficie diana (106), la superficie curva configurada para mantener el acoplamiento entre la fuente de energfa (160) y la region de interes (108) tras un cambio en un angulo de incidencia de la energfa (170) con respecto a la superficie diana (160) de al menos 1 grado; y

un modulo de control (110) configurado para controlar la fuente de energfa (160);

un eje (124) colocado a traves de un eje central de un miembro rodante (115) del dispositivo de tratamiento (100); caracterizado porque el eje (124) esta accionado por resorte y configurado para moverse arriba y abajo para compensar cambios de altura de la superficie diana (106).

2. El dispositivo de tratamiento (100) segun la reivindicacion 1, en el que el modulo transductor (150) esta sellado y contiene un medio de acoplamiento (107) para facilitar el acoplamiento de la fuente de energfa con la region de interes (108).

3. El dispositivo de tratamiento (100) segun la reivindicacion 1, en el que la fuente de energfa es al menos un transductor ultrasonico (162) configurado para dirigir de forma controlable energfa acustica (170) al interior de la region de interes (108), o en el que la fuente de energfa comprende al menos un transductor ultrasonico (162) configurado para dirigir de forma controlable energfa acustica (170) al interior de la region de interes (108) y una segunda fuente de energfa configurada para proporcionar una segunda energfa no acustica a la region de interes (108).

4. El dispositivo de tratamiento (100) segun la reivindicacion 1, comprendiendo el dispositivo de tratamiento (100), ademas:

un sensor de contacto (144) en comunicacion con el modulo de control (110) y configurado para determinar cuando la fuente de energfa (160) esta acoplada a la region de interes (108), comprendiendo opcionalmente el sensor de contacto (144) un detector Hall (), un detector optico, un detector de impedancia acustica, un detector conductor, un detector piezoelectrico, un detector mecanico, un detector magnetico, un detector capacitivo, o una combinacion de los mismos; o

un sensor de posicion (140) en comunicacion con el modulo de control (110) y configurado para transmitir una senal de posicion representativa de una posicion del dispositivo de tratamiento (100) o una senal de velocidad representativa de una velocidad del dispositivo de tratamiento (100) al modulo de control (110), controlando el modulo de control (110) la fuente de energfa (160) basandose en la senal de posicion o la senal de velocidad.

5. El dispositivo de tratamiento (100) segun la reivindicacion 4, en el que el modulo de control (110) finaliza el suministro de energfa si el sensor de contacto (144) determina que la fuente de energfa esta desacoplada de la region de interes (108).

6. El dispositivo de tratamiento (100) segun la reivindicacion 1, en el que el modulo de control (110) finaliza el suministro de energfa si la posicion del dispositivo de tratamiento (100) esta fuera de un area de tratamiento predefinida o si la velocidad del dispositivo de tratamiento (100) es mayor que un umbral superior.

7. El dispositivo de tratamiento (100) segun la reivindicacion 1, en el que la fuente de energfa (160) es una fuente de energfa acustica, una fuente de energfa basada en fotones, una fuente de energfa de radiofrecuencia, una fuente de energfa de microondas, o una combinacion de las mismas, o en el que la energfa (170) es una energfa acustica, una energfa basada en fotones, una energfa de radiofrecuencia, una energfa de microondas, o una combinacion de las mismas.

8. El dispositivo de tratamiento (100) segun la reivindicacion 1, en el que la fuente de energfa (160) esta configurada para suministrar la energfa (170) a traves de una ventana acustica que tiene un grosor de aproximadamente media longitud de onda de la energfa o aproximadamente un multiplo simple de media longitud de onda de la energfa.

9. El dispositivo de tratamiento (100) segun la reivindicacion 8, en el que la energfa (170) es reflejada por la ventana acustica cuando la fuente de ene^a (160) esta desacoplada de la region de interes (108), lo que indica al modulo de control (110) que finalice el suministro de la energfa (170).

10. El dispositivo de tratamiento (100) segun la reivindicacion 1, en el que el miembro rodante (115) esta acoplado a la carcasa, el dispositivo de tratamiento (100) movil con respecto a la superficie diana (106) haciendo rodar el miembro rodante (115) a lo largo de la superficie diana (106) en una direccion de rotacion al tiempo que mantiene el acoplamiento entre la fuente de energfa (160) y la region de interes (108), en el que el miembro rodante (115) esta dispuesto opcionalmente fuera de una trayectoria de emision de la energfa proveniente de la fuente de energfa (160).