ES2744779T3 - Tren remolcador con mecanismo elevador - Google Patents

Tren remolcador con mecanismo elevador Download PDF

Info

Publication number
ES2744779T3
ES2744779T3 ES16751234T ES16751234T ES2744779T3 ES 2744779 T3 ES2744779 T3 ES 2744779T3 ES 16751234 T ES16751234 T ES 16751234T ES 16751234 T ES16751234 T ES 16751234T ES 2744779 T3 ES2744779 T3 ES 2744779T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
trailer according
towing train
support frame
towing
train trailer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES16751234T
Other languages
English (en)
Inventor
Fritz Berghammer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LR Intralogistik GmbH
Original Assignee
LR Intralogistik GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LR Intralogistik GmbH filed Critical LR Intralogistik GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2744779T3 publication Critical patent/ES2744779T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/06Trailers
    • B62D63/062Trailers with one axle or two wheels
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/005Combinations with at least three axles and comprising two or more articulated parts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/06Trailers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/06Trailers
    • B62D63/061Foldable, extensible or yielding trailers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D63/00Motor vehicles or trailers not otherwise provided for
    • B62D63/06Trailers
    • B62D63/062Trailers with one axle or two wheels
    • B62D63/064Trailers with one axle or two wheels light luggage or equipment trailers, e.g. for batteries, gas generators, gas bottles, stretchers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62BHAND-PROPELLED VEHICLES, e.g. HAND CARTS OR PERAMBULATORS; SLEDGES
    • B62B5/00Accessories or details specially adapted for hand carts
    • B62B5/0026Propulsion aids
    • B62B5/0079Towing by connecting to another vehicle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
  • Auxiliary Methods And Devices For Loading And Unloading (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

Remolque de tren remolcador con un bastidor (10) para la recepción de al menos un carro de transporte arrastrado por un tren remolcador, que presenta un chasis (20) con al menos dos ruedas (22), un mecanismo elevador previsto para el ajuste en altura de al menos una parte del bastidor de soporte (10) que sirve de apoyo al carro de transporte en relación con las ruedas (22), caracterizado por que el mecanismo elevador consta de al menos un disco excéntrico giratorio (34) que se apoya en un rodillo de leva (36).

Description

DESCRIPCIÓN
Tren remolcador con mecanismo elevador
La invención se refiere a un remolque de un tren remolcador con un bastidor de soporte de altura ajustable o un elemento de bastidor según el preámbulo de la reivindicación 1.
Estos remolques para trenes remolcadores de ruta se utilizan cada vez más en la producción mecánica en serie de productos, por ejemplo, para la construcción de automóviles, en la que los componentes necesarios se transportan a los puestos de trabajo individuales por medio de trenes de ruta o remolcadores. En un tren remolcador, un vehículo tractor arrastra varios remolques en los que se transportan las piezas individuales necesarias. Éstas se disponen normalmente en paletas o jaulas de transporte, que a su vez se transportan en trayectos cortos en carros de material de transporte (trolleys).
La invención parte de remolques de trenes remolcadores con bastidor de soporte, que se pueden elevar en su totalidad o en parte en relación con las ruedas del chasis con ayuda de mecanismos elevadores incorporados, para evitar que las ruedas de los carros rueden sobre el suelo durante el transporte interno e influyan de forma negativa en el comportamiento de conducción. Como ejemplos de este estado de la técnica se pueden citar la patente europea EP 2161 182 B1 con un bastidor en forma de E, visto desde arriba, así como el modelo de utilidad DE 20 2009001 933 U1 con un bastidor en forma de C y el modelo de utilidad alemán DE 202013001255 U1, que revela un remolque con un mecanismo elevador.
Por el documento EP 2808234 A1 se conoce una variante en la que, para la elevación del trolley, no se regula verticalmente todo el bastidor de soporte, sino sólo una parte del mismo, aquí una consola central en la que se apoya el trolley.
Para el mecanismo elevador se utilizan normalmente cilindros de trabajo neumáticos o hidráulicos. Sin embargo, los mecanismos elevadores necesitan un compresor con un elevado consumo de energía y con el inconveniente de ser relativamente ruidoso. En cambio, los mecanismos elevadores hidráulicos, son mucho más eficientes, pero tienen la desventaja de que el fluido de trabajo es el aceite, por lo que, en caso de fugas, se produce mucha suciedad.
Por esta razón, se utilizan con frecuencia mecanismos elevadores provistos de husillos accionados eléctricamente, pero en los que no se pueden conseguir grados de rendimiento satisfactorios debido a las pérdidas por fricción en la rosca.
La invención tiene por objeto proporcionar un remolque de tren remolcador cuyo mecanismo elevador ofrezca grados de rendimiento considerablemente más altos que los de los sistemas conocidos, para elevar el bastidor de soporte o parte del mismo junto con el trolley situado sobre el mismo a través de las ruedas del chasis.
Para resolver esta tarea se prevé según la invención que el mecanismo elevador consista en al menos un disco excéntrico giratorio soportado por un rodillo de leva.
El disco excéntrico se puede montar en un árbol de accionamiento giratorio. El rodillo de leva se monta preferiblemente en el bastidor de soporte o una parte del mismo. En la inversión cinemática, también es posible apoyar el disco excéntrico de forma giratoria en un pasador fijo y acoplar el rodillo de leva al bastidor de soporte o a una parte del mismo. En este caso, se prescinde del eje de accionamiento giratorio.
Un mecanismo elevador diseñado según la invención resulta considerablemente más ventajoso que el del estado de la técnica, dado que no requiere un medio de trabajo presurizado y que sus pérdidas por fricción son insignificantes en comparación con los accionamientos de husillo, de modo que en este caso también se pueden lograr grados de rendimiento mucho mejores.
En una variante perfeccionada de la invención, el eje de rueda, diseñado generalmente como eje rígido, se apoya en el árbol de accionamiento giratorio. En el caso de un bastidor en E, el chasis dispuesto en el centro tiene un tubo que forma el árbol, en el que se fija, preferiblemente por ambos extremos, un disco excéntrico que se desplaza verticalmente respecto al rodillo de levas cuando se gira el tubo, elevando así el bastidor de soporte o una parte del mismo por encima del eje de rueda.
La invención también se puede aplicar a los bastidores de soporte en forma de C, que presentan en cada una de las cuatro esquinas respectivamente una articulación del chasis con un eje de rueda montado en un tubo propio, en el que se fija el disco excéntrico.
En el caso más sencillo de un bastidor de soporte en forma de E, el árbol presenta en cada uno de sus extremos sendos discos excéntricos, mientras que en su zona central se fija una rueda dentada con un piñón accionado por un motor. El motor se configura generalmente como motor eléctrico y se monta de forma que se pueda mover verticalmente por debajo de un travesaño del bastidor de soporte que acoge el chasis.
En esta variante de realización, los dos extremos del árbol se montan preferiblemente de forma rotatoria y regulable en altura en un lateral vertical del travesaño, en el que se monta también el rodillo de leva en el que se apoya el disco excéntrico.
Según una alternativa, los rodillos de levas se montan en dos patas laterales de una mesa de apoyo horizontal que alberga el carro de mercancías y que forma la parte de altura regulable del bastidor de soporte.
Se considera especialmente ventajoso que el disco excéntrico se configure de manera que su perímetro exterior, partiendo de una escotadura en forma de semicírculo con el radio del rodillo de leva, tenga un radio en continuo aumento. De este modo, el disco excéntrico giratorio tiene dos posiciones finales: una posición final bajada, en la que el rodillo de leva encaja en la escotadura semicircular, y una posición elevada, en la que la punta del perímetro exterior se sitúa en el rodillo de leva.
La invención se explica a continuación a la vista de dos ejemplos de realización representados en el dibujo. Se ve en la:
Figura 1 la vista desde la parte oblicuamente inferior de un remolque de tren remolcador según la invención;
Figura 2 en una representación ampliada, una vista desde abajo de una parte del chasis de un solo eje de la figura 1 con el motor de accionamiento y el engranaje para el árbol tubular;
Figura 3 la vista desde abajo del chasis de las figuras 1 y 2 en la posición bajada del bastidor de soporte;
Figura 4 un diagrama correspondiente a la figura 3 al levantar el bastidor de soporte;
Figura 5 un corte vertical del chasis en la posición totalmente bajada del bastidor de soporte;
Figura 6 la posición completamente elevada del bastidor de soporte;
Figura 7 la vista en perspectiva de un remolque de tren remolcador modificado en el que sólo una parte del bastidor de soporte se puede ajustar verticalmente;
Figura 8 el bastidor de soporte de la figura 7 en la posición elevada de la mesa de apoyo;
Figura 9 un corte ampliado de la mesa de apoyo de las figuras 7 y 8 en posición baja y
Figura 10 la mesa de apoyo en posición de transporte elevada.
En las figuras 1 a 6 la invención se explica a la vista del ejemplo de un bastidor de soporte en forma de E 10, visto desde arriba, en el que se separan de un larguero 12 dos travesaños 14 y 16 y un travesaño 18 dispuesto en el centro. Por la parte inferior del travesaño 18 se monta, de manera conocida, un chasis 20 con dos ruedas laterales 22 que giran alrededor de un eje 24.
El eje 24 consiste en un eje rígido y se encuentra en un árbol 26 configurado a modo de tubo, cuyos dos extremos están montados en un agujero alargado 52 de un lateral vertical 28 con posibilidad de giro y ajuste de altura, que se proyecta desde el travesaño 18 hacia abajo.
Como muestra la figura 2, en el centro del árbol 26 se monta un engranaje recto plano 30 que engrana con un piñón 44, que se acciona por medio de un motor eléctrico 32 a través de un engranaje planetario 56. El motor 32 se fija a través de la carcasa del engranaje planetario 56 en la carcasa del engranaje 54 de la rueda dentada 30 y del piñón 44 y se apoya con movimiento vertical en la parte inferior del travesaño 18.
Sobre los dos extremos del árbol tubular 26 se coloca respectivamente un disco excéntrico 34 que se apoya en un rodillo de leva 36. El rodillo de leva 36 se apoya a su vez de forma giratoria en un muñón de eje horizontal 38, que sobresale del lateral 28.
Las figuras 3 a 6 muestran claramente que el disco excéntrico 34 montado en el extremo correspondiente del árbol 26, presenta una escotadura semicircular 40 con el radio del rodillo de leva 36. Partiendo de esta escotadura 40, la circunferencia exterior del disco excéntrico 34 presenta un radio creciente y termina en una punta 42 que, después de una vuelta del disco excéntrico 34, tiene su posición final en el rodillo de leva 36, por lo que el bastidor de soporte 10 junto con el material que descansa sobre él, alcanza su posición máxima por encima del eje 24 del chasis 20. Si el motor 32 vuelve a hacer girar la rueda dentada 30 hacia atrás, en la figura 6 en el sentido de las agujas del reloj, la escotadura 40 se ajusta al final de este movimiento de giro al rodillo de leva 36, como se puede ver en la figura 5, que muestra el estado bajado del bastidor de soporte 10.
Las variantes de las figuras 7 a 10 muestran también un bastidor de soporte en forma de E 10, de cuyo larguero 12 se separa un travesaño central 18 con un chasis 20. Sin embargo, en esta forma de realización el mecanismo elevador con sus dos discos excéntricos 34 no se utiliza para elevar todo el bastidor de soporte 10, sino sólo una parte del mismo, tratándose en este caso de una mesa de apoyo horizontal 46 situada por encima del travesaño 18. De la mesa de apoyo 46 se proyectan patas laterales 48 hacia abajo, atravesando las aberturas correspondientes 50 del travesaño 18. En cada pata 48 se monta un rodillo de leva 36 al que se ajusta el disco excéntrico 34. Cuando el mismo se gira, por medio del motor aquí no representado, a través del árbol 26 desde la posición de las figuras 7 y 9 a la posición de las figuras 8 y 10, el disco excéntrico 34 eleva la mesa de apoyo 46 y la carga apoyada en la misma a la posición de transporte del bastidor de soporte 10.
En la figura 10 se puede apreciar que en la respectiva pata 48 se practica un agujero alargado vertical 52, a través del cual se extiende el eje rígido 24 del chasis 20 y en la que se apoya extremo del árbol 26 de forma giratoria y verticalmente desplazable.
En una alternativa no representada del mecanismo elevador, el disco excéntrico 34 se puede montar de forma rotatoria en un perno fijo y apoyar en un rodillo de leva 36 a través del cual se desplaza verticalmente el bastidor de soporte 10 o una parte del mismo.
Como ya se ha mencionado, la invención también se puede utilizar en otros bastidores de soporte 10, por ejemplo en un bastidor en C con un total de cuatro chasis 20.

Claims (11)

REIVINDICACIONES
1. Remolque de tren remolcador con un bastidor (10) para la recepción de al menos un carro de transporte arrastrado por un tren remolcador, que presenta un chasis (20) con al menos dos ruedas (22), un mecanismo elevador previsto para el ajuste en altura de al menos una parte del bastidor de soporte (10) que sirve de apoyo al carro de transporte en relación con las ruedas (22), caracterizado por que el mecanismo elevador consta de al menos un disco excéntrico giratorio (34) que se apoya en un rodillo de leva (36).
2. Remolque de tren remolcador según la reivindicación 1, caracterizado por que el disco excéntrico (34) se monta en un árbol de de accionamiento giratorio (26).
3. Remolque de tren remolcador según la reivindicación 1 o 2, caracterizado por que el rodillo de leva (36) se monta en el bastidor de soporte (10) o en una parte del bastidor de soporte (10).
4. Remolque de tren remolcador según la reivindicación 2 o 3, caracterizado por que el eje (26) se configura como tubo en el que ese apoya un eje (24) de las al menos dos ruedas (22).
5. Remolque de tren remolcador según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado por que en cada uno de los dos extremos del árbol (26) se fija un disco excéntrico (34) y en su parte central una rueda dentada (30), que engrana con un piñón (44) accionado por un motor (32).
6. Remolque de tren remolcador según la reivindicación 5, caracterizado por que el motor (32) se acopla al árbol (26) a través de una carcasa de engranaje (54) con rueda dentada (30) y piñón (44).
7. Remolque de tren remolcador según la reivindicación 6, caracterizado por que el motor (32) se monta entre el árbol (26) y un travesaño (18) del bastidor de soporte (10) que acoge el chasis (20).
8. Remolque de tren remolcador según la reivindicación 7, caracterizado por que los dos extremos del árbol (26) se montan en un lateral vertical (28) del travesaño (18) de forma que giren y se desplacen verticalmente.
9. Remolque de tren remolcador según la reivindicación 8, caracterizado por que los rodillos de leva (36) se montan en los laterales (28) unidos firmemente al travesaño (18).
10. Remolque de tren remolcador según la reivindicación 8, caracterizado por que los rodillos de leva (36) se montan en dos largueros (48) de una mesa de apoyo horizontal (46) que alberga el carro de material y forma la parte regulable en altura del bastidor de apoyo (10).
11. Remolque de tren remolcador según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el perímetro exterior del disco excéntrico (34), partiendo de una escotadura en forma de círculo primitivo (40) con el radio del rodillo de leva (36), presenta, al menos a través de una parte del un radio crecientento al menos sobre una parte del perímetro exterior.
ES16751234T 2015-08-24 2016-07-29 Tren remolcador con mecanismo elevador Active ES2744779T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE202015104465.8U DE202015104465U1 (de) 2015-08-24 2015-08-24 Trailerzuganhänger mit Hubeinrichtung
PCT/EP2016/068213 WO2017032551A1 (de) 2015-08-24 2016-07-29 Trailerzug mit hubeinrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2744779T3 true ES2744779T3 (es) 2020-02-26

Family

ID=54362128

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16751234T Active ES2744779T3 (es) 2015-08-24 2016-07-29 Tren remolcador con mecanismo elevador

Country Status (13)

Country Link
US (1) US10377434B2 (es)
EP (1) EP3341270B1 (es)
BR (1) BR112017026482B1 (es)
CA (1) CA2989742C (es)
DE (1) DE202015104465U1 (es)
ES (1) ES2744779T3 (es)
HU (1) HUE045016T2 (es)
MX (1) MX377991B (es)
PL (1) PL3341270T3 (es)
PT (1) PT3341270T (es)
RU (1) RU2716407C2 (es)
TR (1) TR201911323T4 (es)
WO (1) WO2017032551A1 (es)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102016121095A1 (de) 2016-11-04 2018-05-09 A&A Logistik-Equipment GmbH & Co. KG Routenzuganhänger
CN107150725A (zh) * 2017-06-26 2017-09-12 武汉联航机电有限公司 一种物料配送车
DE102017122704A1 (de) * 2017-09-29 2019-04-04 Lr Intralogistik Gmbh Vorrichtung zur Lastübergabe
US11285984B2 (en) * 2018-06-29 2022-03-29 Sailrail Automated Systems, Inc. Industrial cart comprising a mother or primary cart and a secondary or daughter cart
DE102019104046A1 (de) * 2019-02-17 2020-08-20 A&A Logistik-Equipment GmbH & Co. KG Routenzug
DE102019104045A1 (de) * 2019-02-17 2020-08-20 A&A Logistik-Equipment GmbH & Co. KG Routenzuganordnung oder Schleppverbund
CN210680305U (zh) 2019-02-17 2020-06-05 A&A物流设备集团公司 拖车列车配置或复合式拖车
CN210680958U (zh) 2019-02-17 2020-06-05 A&A物流设备集团公司 拖车列车
DE102020105367A1 (de) * 2020-02-28 2021-09-02 Lr Intralogistik Gmbh Hubvorrichtung eines Routenzuganhängers und Routenzuganhänger mit einer Hubvorrichtung
US11273857B2 (en) 2020-03-06 2022-03-15 J-Tec Industries, Inc. Tugger cart assembly
US11214439B2 (en) * 2020-03-06 2022-01-04 J-Tec Industries, Inc. Automated tugger cart assembly
US12077380B2 (en) 2020-04-06 2024-09-03 Sailrail Automated Systems, Inc. Cart loader/unloader and a switcher system and improvements therein
US11655100B2 (en) 2020-04-06 2023-05-23 Sailrail Automated Systems, Inc. Cart loader/unloader and a switcher system
DE102020206306A1 (de) 2020-05-19 2021-11-25 Continental Teves Ag & Co. Ohg Fahrerloses Transportfahrzeug mit einer Nutzlast-Hubvorrichtung.
DE102021124181B3 (de) * 2021-09-20 2022-12-01 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug mit variabel einstellbarer Fahrhöhe
US12221181B2 (en) 2022-01-19 2025-02-11 J-Tec Industries, Inc. Tugger cart system with automated lifting and steering
DE102023000392A1 (de) 2022-02-28 2023-08-31 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Hubmodul, Hubeinheit und Transportfahrzeug
CN117698874B (zh) * 2022-09-09 2025-12-19 Oppo广东移动通信有限公司 多自由度驱动轮及移动平台

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1708688A1 (ru) * 1990-06-21 1992-01-30 Ореховский Завод Сельскохозяйственного Машиностроения "Орсельмаш" Им.60-Летия Ссср Двухсекционный прицеп автотранспортного поезда с саморазгружающейс основной секцией
US20020119876A1 (en) * 2000-10-19 2002-08-29 Lu Harry H. Cushioning conversion machine with stock roll transfer assembly
DE202008017598U1 (de) 2008-09-06 2010-03-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Trailerzuganhänger
DE202009001933U1 (de) 2009-03-03 2009-04-30 M.W.B. Gmbh Trailerzuganhänger
IL222208A (en) * 2012-09-27 2017-02-28 Israel Aerospace Ind Ltd Loading system, method and facility
DE202013001255U1 (de) * 2013-02-12 2013-03-13 Michael Taddiken Flurförderzeug, insbesondere Anhänger eines Routenzuges
DE102013009386A1 (de) 2013-06-01 2014-12-04 Jungheinrich Aktiengesellschaft Routenzuganhänger mit einer Hubeinrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
US20180170468A1 (en) 2018-06-21
RU2716407C2 (ru) 2020-03-11
DE202015104465U1 (de) 2015-10-08
HUE045016T2 (hu) 2019-11-28
CA2989742C (en) 2023-01-17
WO2017032551A1 (de) 2017-03-02
EP3341270B1 (de) 2019-06-26
US10377434B2 (en) 2019-08-13
MX2017014543A (es) 2018-03-12
BR112017026482A2 (es) 2018-08-21
MX377991B (es) 2025-03-10
CA2989742A1 (en) 2017-03-02
RU2017145182A3 (es) 2020-01-22
RU2017145182A (ru) 2019-06-24
TR201911323T4 (tr) 2019-08-21
PL3341270T3 (pl) 2020-02-28
PT3341270T (pt) 2019-08-06
BR112017026482B1 (pt) 2022-11-16
EP3341270A1 (de) 2018-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2744779T3 (es) Tren remolcador con mecanismo elevador
ES2754224T3 (es) Remolque para un tren remolcador
US8757637B2 (en) System for leveling recreational vehicles and the like
US11104309B2 (en) Fork-arm lift tractor
RU2015153571A (ru) Резиновый гусеничный узел для транспортного средства
KR101327367B1 (ko) 리프트 및 덤프장치가 구비된 4륜구동 농업용 운반차.
US8919739B1 (en) Integral vehicle jack assembly
US6234527B1 (en) Lifting device for lateral displacement of the trailing end of road vehicles
DE69814864D1 (de) Anhänger
CN202879590U (zh) 多轴半挂车同步转向系统
ES2610132T3 (es) Carretilla pórtico
CN104018709A (zh) 一种一拖二立体停车设备
CN203924808U (zh) 一种一拖二立体停车设备
CN205063453U (zh) 一种立体停车装置
US20110067941A1 (en) Vehicle with revolving driver station
ES2396386A2 (es) Torno de foso para el reperfilado de las ruedas de vehículos ferroviarios y procedimiento de cambio de ancho de vía.
CN205224706U (zh) 一种船舶用升降停车设备
CN205239039U (zh) 一种电动挂车转向装置
EP2412589A1 (en) Drive system for manoeuvring a trailer, trailer provided with such a drive system and method for manoeuvring such a trailer.
ES2239870B1 (es) Mecanismo de arrastre de vehiculos industriales aplicado a la quinta rueda.
WO2001054961A1 (en) Lifting device for lateral displacement of the trailing end of road vehicles
CN204659860U (zh) 一种无障碍车
CN203959730U (zh) 全向车辆系统和相关的升降工作台
CN104773218A (zh) 易自由子母拖车
CN206125280U (zh) 固定双把控制型多用运输车