ES2746473T3

ES2746473T3 - Conjuntos de adaptador, extensión y conector para dispositivos quirúrgicos

Info

Publication number: ES2746473T3
Application number: ES15190643T
Authority: ES
Inventors: Ramiro Cabrera; Anne Nelson
Original assignee: Covidien LP
Current assignee: Covidien LP
Priority date: 2014-10-21
Filing date: 2015-10-20
Publication date: 2020-03-06
Anticipated expiration: 2035-10-20
Also published as: CN111544071A; JP2019213964A; US11399836B2; US12262893B2; AU2015243004A1; US20160106406A1; CN105520781A; CN105520781B; CA2909250A1; EP3593737A1; EP3011915B1; CN111544071B; AU2015243004B2; US20190159781A1; JP6595298B2; EP3593738B1; EP3011915A3; US20220361883A1; EP3011915A2; EP3593738A1

Abstract

Un conjunto de adaptador (100) para conectar operativamente un efector final a un instrumento electroquirúrgico, comprendiendo el conjunto de adaptador: un conjunto de conector (110); un conjunto de transferencia de accionamiento (130) recibido operativamente a través del conjunto de conector y que incluye un primer, un segundo y un tercer árboles giratorios (116, 118, 120); un primer conjunto de empuje (160) conectado operativamente al primer árbol giratorio (116) para convertir el movimiento de rotación del primer árbol giratorio en movimiento longitudinal para realizar una primera función; un segundo conjunto de empuje (180) conectado operativamente al segundo árbol giratorio (118) para convertir el movimiento de rotación del segundo árbol giratorio en movimiento longitudinal para realizar una segunda función; incluyendo el primer conjunto de empuje (160), un primer conjunto de engranaje planetario (166) e incluyendo el segundo conjunto de empuje (180), un segundo conjunto de engranaje planetario (186) en donde cada uno del primer y segundo conjuntos de engranaje planetario incluye un primer sistema de engranaje planetario (166a, 186a) y un segundo sistema de engranaje planetario (166b, 186b), en donde cada uno del primer y segundo sistemas de engranaje planetario están configurados para reducir una velocidad de rotación del primer y segundo árboles giratorios; y un miembro de accionamiento (108) conectado operativamente al tercer árbol giratorio (120) para transferir el movimiento de rotación desde el tercer árbol giratorio para realizar una tercera función; y un conjunto de extensión (200) conectado operativamente a un extremo distal del conjunto de adaptador, incluyendo el conjunto de extensión al menos un conjunto de banda flexible (210) conectado operativamente a uno del primer y segundo conjuntos de empuje; caracterizado por que: el primer conjunto de empuje (160) incluye un primer tornillo de accionamiento (168) conectado operativamente al primer conjunto de engranaje planetario (166) y el segundo conjunto de empuje (180) incluye un segundo tornillo de accionamiento (188) conectado operativamente al segundo conjunto de engranaje planetario (186), en donde el primer conjunto de empuje incluye un primer miembro de empuje (170) recibido operativamente alrededor del primer tornillo de accionamiento (168) y el segundo conjunto de empuje incluye un segundo miembro de empuje (190) recibido operativamente alrededor del segundo miembro de tornillo (188), y en donde la rotación del primer tornillo de accionamiento ocasiona el movimiento longitudinal del primer miembro de empuje y la rotación del segundo tornillo de accionamiento ocasiona el movimiento longitudinal del segundo miembro de empuje.

Description

DESCRIPCIÓN

Conjuntos de adaptador, extensión y conector para dispositivos quirúrgicos

Referencia con una solicitud relacionada

Esta solicitud reivindica el beneficio y la prioridad de la solicitud de patente provisional de Estados Unidos N.° de serie 62/066.518, presentada el 21 de octubre de 2014.

Antecedentes

Campo técnico

En términos generales, la presente descripción se refiere a dispositivos quirúrgicos eléctricos. Más específicamente, la presente descripción se refiere a conjuntos de adaptador y extensión para conectar selectivamente efectores finales a las unidades de accionamiento de los dispositivos quirúrgicos eléctricos.

Antecedentes de la técnica relacionada

Se conocen dispositivos eléctricos para su uso en procedimientos quirúrgicos. Para permitir la reutilización de los conjuntos de mango de estos dispositivos quirúrgicos eléctricos y para que el conjunto de mango pueda utilizarse con una variedad de efectores finales, se han desarrollado conjuntos de adaptador y de extensión para fijarlos selectivamente a los conjuntos de mango y a una variedad de efectores finales. Después de su uso, los conjuntos de adaptador y/o extensión pueden desecharse junto con el efector final. En algunos casos, los conjuntos de adaptador y los conjuntos de extensión pueden esterilizarse para su reutilización.

El documento WO 2012166499 describe un conjunto de adaptador que conecta un conjunto de accionamiento a un efector final de un instrumento de grapado quirúrgico. El adaptador permite, mediante sistemas de engranaje, el accionamiento de diferentes funcionalidades del efector final.

La patente europea EP 2684530 describe un dispositivo quirúrgico que está configurado para conectarse selectivamente con un conjunto de adaptador, en donde el conjunto de adaptador está configurado para conectarse selectivamente con un efector final o una unidad de carga de un solo uso.

Compendio

La presente invención se define por las características de la reivindicación independiente. Las realizaciones preferidas se presentan en las reivindicaciones dependientes.

Se proporciona un conjunto para conectar operativamente un efector final a un instrumento electroquirúrgico. El conjunto incluye un conjunto de adaptador y un conjunto de extensión. El conjunto de adaptador incluye un conjunto de conector; un conjunto de transferencia de accionamiento recibido operativamente mediante el conjunto de conector y que incluye un primer, un segundo y un tercer árboles giratorios; un primer conjunto de empuje conectado operativamente al primer árbol giratorio para convertir el movimiento giratorio del primer árbol giratorio en movimiento longitudinal para realizar una primera función; un segundo conjunto de empuje conectado operativamente al segundo árbol giratorio para convertir el movimiento giratorio del segundo árbol giratorio en movimiento longitudinal para realizar una segunda función, y un miembro de accionamiento conectado operativamente al tercer árbol giratorio para transferir el movimiento giratorio del tercer árbol giratorio para realizar una tercera función. El conjunto de transferencia de accionamiento y el primer y segundo conjuntos de empuje se reciben operativamente dentro de un solo tubo exterior. La extensión está conectada operativamente a un extremo distal del conjunto de adaptador e incluye, al menos, un conjunto de banda flexible conectado operativamente a uno del primer y segundo conjuntos de empuje.

Según la invención, el primer conjunto de empuje incluye un primer conjunto de engranaje planetario y el segundo conjunto de empuje incluye un segundo conjunto de engranaje planetario. Cada uno del primer y segundo conjuntos de engranaje planetario incluye un primer sistema de engranaje planetario y un segundo sistema de engranaje planetario. Cada uno del primer y segundo sistemas de engranaje planetario está configurado para reducir una velocidad de rotación del primer y segundo ejes giratorios. El primer conjunto de empuje incluye un primer tornillo de accionamiento conectado operativamente al primer conjunto de engranaje planetario y el segundo conjunto de empuje incluye un segundo tornillo de accionamiento conectado operativamente al segundo conjunto de engranaje planetario. El primer conjunto de empuje incluye un primer miembro de empuje recibido operativamente alrededor del primer tornillo de accionamiento y el segundo conjunto de empuje incluye un segundo miembro de empuje recibido operativamente alrededor del segundo miembro de tornillo. La rotación del primer tornillo de accionamiento ocasiona el movimiento longitudinal del primer miembro de empuje y la rotación del movimiento longitudinal del segundo tornillo de accionamiento del segundo miembro de empuje. El conjunto de adaptador puede incluir además una base y una estructura de soporte giratoria con relación a la base a lo largo de un eje longitudinal, estando el conjunto de conector y el conjunto de transferencia de accionamiento dispuestos en la base y estando el primer y segundo conjunto de empuje dispuestos dentro de la estructura de soporte. El conjunto de conexión puede configurarse para conectarse operativamente a un instrumento electroquirúrgico.

En algunas realizaciones, el conjunto de extensión incluye un segundo conjunto de banda flexible conectado operativamente a los otros primer y segundo conjunto de empuje. El conjunto de extensión puede incluir un conjunto de trócar conectado operativamente al miembro de accionamiento. El conjunto de trócar puede convertir el movimiento de rotación del miembro de accionamiento en movimiento lineal. El conjunto de extensión puede incluir un conjunto de enlace que conecta operativamente el conjunto de trócar al miembro de accionamiento. El conjunto de enlace puede incluir un primer árbol de accionamiento conectado de forma pivotante a un segundo árbol de accionamiento y un miembro de acoplamiento conectado de forma pivotante al segundo árbol de accionamiento.

También se proporciona un conjunto de extensión para conectar operativamente un efector final a un instrumento electroquirúrgico. El conjunto de extensión incluye un manguito exterior, un conjunto de bastidor recibido dentro del manguito exterior, un conjunto de banda flexible interior dispuesto de forma deslizante dentro del conjunto de bastidor para realizar una primera función, un conjunto de banda flexible exterior dispuesto de forma deslizante dentro del conjunto de bastidor y con relación al conjunto de banda flexible interior para realizar una segunda función y un conjunto de trócar dispuesto dentro del conjunto de bastidor y que incluye un miembro de trócar para realizar una tercera función. El conjunto de banda flexible interior puede incluir un extremo proximal configurado para conectarse con un primer miembro de accionamiento lineal y el conjunto de banda flexible exterior puede incluir un extremo proximal configurado para conectarse con un segundo miembro de accionamiento lineal. Un extremo proximal del conjunto de trócar puede configurarse para conectarse con un eje de accionamiento giratorio. La rotación del árbol de accionamiento giratorio puede ocasionar un avance lineal del miembro de trócar. El conjunto de extensión puede incluir además un conjunto de conexión configurado para conectarse operativamente con un efector final. Un extremo distal del conjunto de banda flexible interna puede incluir una brida configurada para conectarse operativamente con un efector final y un extremo distal del conjunto de banda flexible externa incluye una brida configurada para conectarse operativamente con un efector final. El miembro de trócar puede configurarse para conectarse operativamente con un conjunto de yunque. El conjunto de extensión puede incluir además un conjunto de enlace para conectarse operativamente con el conjunto de trócar, incluyendo el conjunto de enlace un primer árbol asegurado de forma pivotante a un segundo árbol y a un miembro de acoplamiento.

También se proporciona un conjunto de conexión para asegurar un primer miembro tubular a un segundo miembro tubular. El conjunto de conexión incluye una base tubular que tiene una brida y un reborde anular. El conjunto de conexión incluye además una extensión tubular que tiene una primera y segunda secciones y un manguito exterior dispuesto de forma deslizante alrededor de la primera y segunda secciones. La primera y segunda secciones pueden definir una ranura anular situada para recibir el reborde anular de la base tubular cuando la primera y segunda secciones se reciben alrededor de la brida. La base tubular se puede asegurar al primer miembro tubular y la extensión tubular se puede asegurar al segundo miembro tubular. La base tubular se puede formar en un extremo del primer miembro tubular y la extensión tubular se forma en un extremo del segundo miembro tubular.

Breve descripción de los dibujos

En el presente documento, las realizaciones de la presente descripción se describen con referencia a los dibujos adjuntos, en donde:

la figura 1 es una vista en perspectiva por separado de un conjunto de adaptador, según una realización de la presente descripción, de un conjunto de extensión, según una realización de la presente descripción, y de un dispositivo quirúrgico electromecánico ejemplar;

la figura 2 es una vista lateral en perspectiva del dispositivo quirúrgico electromecánico ejemplar de la figura 1;

la figura 3 es una vista lateral en perspectiva del conjunto de adaptador de la figura 1;

la figura 4 es una vista lateral en perspectiva del conjunto de adaptador de la figura 3 con el manguito exterior retirado;

la figura 5 es una vista lateral en perspectiva del conjunto de adaptador de las figuras 3 y 4 con las carcasas proximal y distal del primer y segundo conjuntos de empuje retiradas;

la figura 6 es una vista lateral transversal del conjunto de adaptador de las figuras 2-4 tomada a lo largo de la línea 6-6 en la figura 3;

la figura 7 es una vista lateral transversal del conjunto de adaptador de las figuras 2-5 tomada a lo largo de la línea 7-7 en la figura 5;

la figura 8 es una vista ampliada en perspectiva de un conjunto de acoplamiento y un conjunto de transferencia del conjunto de adaptador de las figuras 2-7;

la figura 9 es una vista lateral en perspectiva del conjunto de adaptador de las figuras 2-7 con los conjuntos de carcasa retirados;

la figura 10 es una vista ampliada del área de detalle indicada de la figura 9;

la figura 11 es una vista ampliada del área de detalle indicada de la figura 6;

a figura 12 es una vista ampliada del área de detalle indicada de la figura 7;

a figura 13 es una vista posterior en perspectiva del conjunto de transferencia de la figura 8;

a figura 14 es una vista ampliada del área de detalle indicada de la figura 6;

a figura 15 es una vista ampliada del área de detalle indicada de la figura 7;

a figura 16 es una vista ampliada del área de detalle indicada de la figura 9;

a figura 17 es una vista lateral en perspectiva del conjunto de extensión de la figura 1;

a figura 18 es una vista lateral en perspectiva de un conjunto de banda flexible interior del conjunto de extensión de la figura 17;

la figura 19 es una vista lateral en perspectiva de un conjunto de banda flexible exterior del conjunto de extensión de la figura 17;

a figura 20 es una vista lateral en perspectiva de los conjuntos de banda flexible interior y exterior de las figuras 18 y 19 y una vista despiezada de un conjunto de bastidor del conjunto de extensión de la figura 17; a figura 21 es una vista lateral en perspectiva de los conjuntos de banda flexible interior y exterior y el conjunto de bastidor de la figura 20;

a figura 22 es una vista ampliada del área de detalle indicada de la figura 21;

a figura 23 es vista frontal en perspectiva de los conjuntos de banda flexible interior y exterior y el conjunto de bastidor de la figura 20;

a figura 24 es una vista ampliada del área de detalle indicada de la figura 23;

a figura 25 es una vista posterior transversal tomada a lo largo de la línea 25-25 de la figura 17;

a figura 26 es una vista posterior transversal tomada a lo largo de la línea 26-26 de la figura 17;

a figura 27 es una vista lateral en perspectiva ampliada de un extremo distal de los conjuntos de banda flexible interior y exterior y del conjunto de bastidor de la figura 20 que incluye un miembro de sellado proximal y un primer y segundo miembros de sellado distales;

a figura 28 es una vista en perspectiva despiezada del miembro de sellado proximal y del primer y segundo miembros de sellado distales de la figura 27;

a figura 29 es una vista despiezada de un conjunto de trócar del conjunto de extensión de la figura 17; a figura 29A es una vista lateral en perspectiva de un conjunto de enlace del conjunto de extensión de la figura 17;

a figura 29B es una vista lateral en sección transversal del conjunto de enlace de la figura 29A;

a figura 30 es una vista lateral en perspectiva del conjunto de trócar de la figura 29;

a figura 31 es una vista lateral transversal tomada a lo largo de la línea 31-31 de la figura 30;

a figura 32 es una vista superior transversal tomada a lo largo de la línea 32-32 de la figura 17;

a figura 33 es una vista transversal ampliada del extremo distal del conjunto de extensión de la figura 17; a figura 34 es una vista lateral en perspectiva del conjunto de adaptador de la figura 3 conectado al conjunto de extensión de la figura 17 y un efector final y un conjunto de yunque conectados al conjunto de extensión; a figura 35A es una vista superior transversal ampliada del área de detalle indicada de la figura 34;

a figura 35B es una vista lateral transversal ampliada del área de detalle indicada en la figura 34;

a figura 36 es una vista trasera en perspectiva de un conjunto de adaptador según otra realización de la presente descripción;

a figura 37 es una vista lateral en perspectiva del conjunto de adaptador de la figura 36 con un manguito exterior y un miembro de mango retirados;

a figura 38 es una vista lateral en perspectiva del conjunto de adaptador de la figura 37 con una base y los miembros de carcasa retirados;

la figura 39 es una vista lateral en perspectiva del conjunto de adaptador de la figura 38 con una estructura de soporte retirada;

la figura 40 es una vista lateral transversal tomada a lo largo de la línea 40-40 de la figura 36;

la figura 41 es una vista lateral transversal tomada a lo largo de la línea 41-41 de la figura 40;

la figura 42 es una vista trasera en perspectiva de un conjunto de adaptador según otra realización más de la presente descripción;

la figura 43 es una vista lateral transversal tomada a lo largo de la línea 43-43 de la figura 42;

la figura 44 es una vista lateral transversal tomada a lo largo de la línea 44-44 de la figura 42;

la figura 45 es una vista en perspectiva de un conjunto de conector según una realización de la presente descripción;

la figura 46 es una vista en perspectiva despiezada del conjunto de conector de la figura 45;

la figura 47 es una vista en perspectiva del conjunto de conector de la figura 45 con un manguito y la primera sección de una extensión tubular retiradas;

la figura 48 es una vista en perspectiva del conjunto de conector de la figura 45 con el manguito retirado; y

la figura 49 es una vista lateral transversal tomada a lo largo de la línea 49-49 de la figura 45.

Descripción detallada de las realizaciones

Las realizaciones de los conjuntos de adaptador y conjuntos de extensión ahora descritos para dispositivos quirúrgicos y/o conjuntos de mango, se describen en detalle con referencia a los dibujos, en los que los números de referencia similares designan elementos idénticos o correspondientes en cada una de las diversas vistas. Como se emplea en esta memoria, el término "distal" se refiere a esa porción del conjunto de adaptador o dispositivo quirúrgico, o componente del mismo, que se encuentra más lejos del usuario, mientras que el término "proximal" se refiere a esa porción del conjunto de adaptador o dispositivo quirúrgico, o componente del mismo, que se encuentra más cerca del usuario.

Con referencia a la figura 1, un conjunto de adaptador según una realización de la presente descripción, mostrado generalmente como conjunto de adaptador 100, y un conjunto de extensión según una realización de la presente descripción, mostrado generalmente como conjunto de extensión 200, están configurados para conectarse selectivamente a un instrumento electromecánico manual eléctrico que se muestra, generalmente, como dispositivo quirúrgico 10. Como se ilustra en la figura 1, el dispositivo quirúrgico 10 está configurado para conectarse selectivamente con el conjunto de adaptador 100 y, a su vez, el conjunto de adaptador 100 está configurado para conectarse selectivamente con un conjunto de extensión 200. El conjunto de extensión 200 está configurado para conectarse selectivamente con un conjunto de herramienta o efector final, p. ej. conjunto de herramienta 30 (figura 34), que incluye una unidad de carga, p. ej., unidad de carga 40 (figura 34), y un conjunto de yunque, p. ej., conjunto de yunque 50 (figura 34), para aplicar al tejido (no mostrado) una matriz circular de grapas (no mostrada).

Tal como se ilustra en las figuras 1 y 2, el dispositivo quirúrgico 10 incluye una carcasa de mango 12 que tiene una porción de carcasa inferior 14, una porción de carcasa intermedia 16 que se extiende desde y/o se sostiene sobre una porción de carcasa inferior 14 y una porción de carcasa superior 18 que se extiende desde y/o se sostiene sobre una porción de carcasa intermedia 16. Una media sección distal de la porción de carcasa superior 18 define un saliente o una porción de conexión 18a configurada para aceptar un conjunto de acoplamiento de accionamiento 110 correspondiente (figura 10) del conjunto de adaptador 100. Para una descripción detallada de la estructura y funcionamiento de un instrumento electromecánico ejemplar, véase la publicación de solicitud de patente de Estados Unidos de propiedad conjunta N.° 2012/0253329 ("la solicitud '329").

El conjunto de adaptador 100 se describirá ahora con referencia a las figuras 3-20. Con referencia inicialmente a la figura 3, el conjunto de adaptador 100 incluye un extremo proximal 102 configurado para conectarse operativamente a la porción de conexión 18a (figura 1) del dispositivo quirúrgico 10 (figura 1) y un extremo distal 104 configurado para conectarse operativamente al conjunto de extensión 200 (figura 1).

Volviendo a las figuras 3-5, desde el extremo proximal 102 hasta el extremo distal 104 del conjunto de adaptador 100 se incluye un conjunto de acoplamiento de accionamiento 110, un conjunto de transferencia de accionamiento 130 conectado operativamente al conjunto de acoplamiento de accionamiento 110, un primer conjunto de empuje 160 conectado operativamente al conjunto de transferencia de accionamiento 130 y un segundo conjunto de empuje 180 conectado operativamente al conjunto de transferencia de accionamiento 130. Cada uno de los conjuntos de transferencia de accionamiento 130, el primer conjunto de empuje 160 y el segundo conjunto de empuje 180 se mantienen operativamente dentro de un manguito exterior 106 (figura 3). Como se describirá con mayor detalle más adelante, un árbol 108 (figura 3) se extiende longitudinalmente a través del conjunto de adaptador 100 y está conectado operativamente al conjunto de transferencia de accionamiento 130.

Con referencia a las figuras 5-9, el conjunto de acoplamiento de accionamiento 110 tiene un perfil cilíndrico y está configurado para asegurar selectivamente el conjunto de adaptador 100 al dispositivo quirúrgico 10 (figura 1). El conjunto de acoplamiento de accionamiento 110 incluye una carcasa de conector 112 y una extensión de conector 114 conectadas de forma fija a la carcasa de conector 112 mediante una placa de montaje 113. La carcasa de conector 112 y la extensión de conector 114 funcionan para sostener de forma giratoria un primer árbol de accionamiento proximal giratorio 116, un segundo árbol de accionamiento proximal giratorio 118 y un tercer árbol de accionamiento proximal giratorio 120. La carcasa de conector 112 y la extensión de conector 114 del conjunto de acoplamiento de accionamiento 110 también sostienen, de forma giratoria, el primer, segundo y tercer manguitos conectores 116, 118 y 120, respectivamente. Cada uno de los manguitos conectores 122, 124, 126 está configurado para acoplarse con el primer, segundo y tercer conectores de accionamiento (no mostrados) respectivos del dispositivo quirúrgico 10 (figura 1). Cada manguito conector 122, 124, 126 está configurado además para acoplarse con un extremo proximal 116a, 118a, 120a del primer, segundo y tercer árboles de accionamiento proximales 116, 118, 120 respectivos.

El conjunto de acoplamiento de accionamiento 110 también incluye un primer, un segundo y un tercer miembros de polarización 122a, 124a y 126a dispuestos distalmente de los respectivos primer, segundo y tercer manguitos conectores 122, 124, 126. Cada miembro de polarización 122a, 124a y 126a está dispuesto alrededor del primer, segundo y tercer árboles de accionamiento proximales giratorios 122, 124 y 126 para ayudar a mantener los manguitos conectores 122, 124 y 126 engarzados con el extremo distal de los respectivos conectores de accionamiento giratorio de accionamiento (no mostrados) del dispositivo quirúrgico 10 cuando el conjunto de adaptador 100 está conectado al dispositivo quirúrgico 10. En particular, el primer, segundo y tercer miembros de polarización 122a, 124a y 126a funcionan para polarizar los manguitos conectores 122, 124 y 126 respectivos en una dirección proximal.

Para una descripción detallada de un conjunto de acoplamiento de accionamiento ejemplar, véase la 'solicitud 329'.

Con referencia a las figuras 9-13, el conjunto de transferencia de accionamiento 130 tiene un perfil cilíndrico y conecta operativamente los extremos distales del primer, segundo y tercer árboles de accionamiento proximales giratorios 116, 118 y 120 al árbol 108, al primer conjunto de empuje 160 y al segundo conjunto de empuje 180, respectivamente. El conjunto de transferencia de accionamiento 130 incluye una placa de soporte 132 (figuras 11 y 12) asegurada a un extremo proximal de la carcasa de conector 112 y una carcasa de transferencia de accionamiento 134 situada adyacente a la placa de soporte 132. La placa de soporte 132 y la carcasa 134 funcionan para sostener de forma giratoria un primer árbol de accionamiento distal giratorio 136, un segundo árbol de accionamiento distal giratorio 138 y un miembro de accionamiento 140.

Cada uno del primer y segundo árboles de accionamiento distales giratorios 136 y 138 está conectado operativamente a los respectivos primer y segundo árboles de accionamiento proximales giratorios 116 y 118 del conjunto de acoplamiento de accionamiento 110 mediante un par de engranajes. En particular, los extremos distales de cada uno del primer y segundo árboles de accionamiento proximales giratorios 116 y 118 incluye una porción de engranaje 142a y 144a, respectivamente, que se engarza con un engranaje de accionamiento proximal 142b y 144b en un extremo proximal de los respectivos primer y segundo árboles de accionamiento distales 136 y 138. Como se muestra, cada una de las respectivas porciones de engranaje emparejadas y de engranaje de accionamiento proximal 142a, 142b y 144a, 144b tienen el mismo tamaño para proporcionar una relación de engranaje de 1:1 entre los respectivos árboles de accionamiento proximales y distales giratorios. De esta manera, los árboles de accionamiento proximales y distales giratorios giran a la misma velocidad. Sin embargo, se contempla que cualquiera o ambas de las porciones de engranaje emparejadas y engranajes de accionamiento proximales puedan tener diferentes tamaños para alterar la relación de engranaje entre los árboles de accionamiento proximales y distales giratorios.

Un extremo distal del tercer árbol de accionamiento proximal 120 del conjunto de acoplamiento de accionamiento 110 incluye una porción de engranaje 146a que se engarza con una porción de engranaje 146b formada en un extremo proximal del miembro de accionamiento 140 del conjunto de transferencia de accionamiento 130. La porción de engranaje 146a en el tercer árbol de accionamiento proximal 120 y la porción de engranaje 146b en el miembro de accionamiento 140 tienen el mismo tamaño para proporcionar una relación de engranaje de 1:1 entre el tercer árbol de accionamiento proximal 120 y el miembro de accionamiento 140. De esta manera, el tercer árbol de accionamiento proximal 120 y el miembro de accionamiento 140 giran a la misma velocidad. Sin embargo, se contempla que cualquiera o ambas de las partes engranadas 146a, 146b puedan tener diferentes tamaños para alterar la relación de engranaje entre el tercer árbol de accionamiento proximal 120 y el miembro de accionamiento 140. Un extremo distal del miembro de accionamiento 140 define una cavidad 145 que recibe un extremo proximal 108a del árbol 108. Como alternativa, la cavidad 145 puede configurarse para engarzarse operativamente a un extremo proximal 208a de un árbol de accionamiento (figura 17) de un conjunto de extensión 200 (figura 17).

El conjunto de transferencia de accionamiento 130 también incluye un conector de accionamiento 148 (figura 11) que conecta operativamente el primer árbol de accionamiento distal giratorio 136 al primer conjunto de empuje 160 y un conector tubular 150 que conecta operativamente el segundo árbol de accionamiento distal giratorio 138 al segundo conjunto de empuje 180. En particular, un extremo distal del primer árbol de accionamiento distal giratorio 136 incluye una porción de engranaje 152a que se engarza con una porción de engranaje 152b del conector de accionamiento 148. Un extremo distal del segundo árbol de accionamiento distal giratorio 138 incluye una porción de engranaje 154a que se engarza con un engranaje de accionamiento 154b asegurado a un extremo distal del conector tubular 150.

Como se muestra, la porción de engranaje 152a del primer árbol de accionamiento distal giratorio 136 es más pequeña que la porción de engranaje 152b del conector de accionamiento 148 para proporcionar una relación de engranaje mayor que 1:1 entre el primer árbol de accionamiento distal giratorio 136 y el conector de accionamiento 148. De esta manera, el conector de accionamiento 148 gira a menor velocidad que el primer árbol de accionamiento distal giratorio 136. De manera similar, la porción de engranaje 154a del segundo árbol de accionamiento distal giratorio 138 es más pequeña que el engranaje de accionamiento 154b en el conector tubular 150 para proporcionar una relación de engranaje mayor que 1:1 entre el segundo árbol de accionamiento distal giratorio 138 y el conector de accionamiento 148. De esta manera, el conector tubular 150 gira a menor velocidad que el segundo árbol de accionamiento distal giratorio 138. Sin embargo, se contempla que cada una de las porciones de engranaje emparejadas 152a, y la porción de engranaje 152b y la porción de engranaje 154a y el engranaje de accionamiento 154b puedan tener el mismo tamaño para proporcionar una relación de engranaje de 1:1 entre el primer árbol de accionamiento distal giratorio 136 respectivo y el conector de accionamiento 148 y entre el segundo árbol de accionamiento distal giratorio 138 y el conector tubular 150.

Con referencia particular a las figuras 9-13, el primer conjunto de empuje 160 incluye secciones de carcasa proximal y distal 162, 164 (figura 11), un conjunto de engranaje planetario 166 montado operativamente dentro de la sección de carcasa proximal 162, un miembro de tornillo 168 (figura 11) conectado operativamente al conjunto de engranaje planetario 166 y sostenido de forma giratoria dentro de la sección de carcasa distal 164 y un miembro de empuje 170 (figura 11) conectado operativamente al miembro de tornillo 168 y dispuesto de forma deslizante dentro de la sección de carcasa distal 164. La sección de carcasa proximal 162 incluye un par de bridas longitudinales 162a (figura 4; solo se muestra una) y la sección de carcasa distal 164 incluye un par de porciones aplanadas longitudinalmente 164a. Cada una de las bridas 162a y las porciones aplanadas 164a de las secciones de carcasa proximal y distal 162, 164 respectivas se engarzan a una superficie interna del manguito 106 para impedir la rotación de la sección de carcasa proximal 162 y la sección de carcasa distal 164 respectivas con relación al manguito 106 durante el funcionamiento del dispositivo quirúrgico 10. El conjunto de engranaje planetario 166 incluye un primer y un segundo sistema de engranaje planetario 166a, 166b (figura 10). El primer sistema de engranaje planetario 166a incluye un engranaje de accionamiento central 172a montado en un extremo distal del conector de accionamiento 148 del conjunto de transferencia de accionamiento 130 y una pluralidad de engranajes planetarios 174a montados de forma giratoria en un anillo de soporte giratorio 176.

Cada engranaje planetario 174a engarza el engranaje de accionamiento central 172a y una superficie interna dentada 165 de la sección de carcasa proximal 162. Cuando el engranaje de accionamiento central 172a gira en una primera dirección, es decir, en el sentido de las agujas del reloj, cada engranaje planetario 174a gira en una segunda dirección, es decir, en el sentido contrario a las agujas del reloj. A medida que cada engranaje planetario 174a gira en la segunda dirección, el engarce de los engranajes planetarios 174a con la superficie interna dentada 165 de la sección de carcasa distal 162 ocasiona la rotación del anillo de soporte giratorio 176 en la primera dirección. Por el contrario, la rotación del engranaje de accionamiento central 172a en la segunda dirección ocasiona la rotación de cada engranaje planetario 174a en la primera dirección, haciendo así que el anillo de soporte giratorio 176 gire en la segunda dirección. La configuración del primer sistema de engranaje planetario 166a proporciona una reducción en la relación de engranaje. De esta manera, la velocidad de rotación del anillo de soporte giratorio 174 es menor que la velocidad de rotación del engranaje de accionamiento central 172a.

El segundo sistema de engranaje planetario 166b incluye un engranaje de accionamiento central 172b fijado de forma segura al anillo de soporte giratorio 176 y una pluralidad de engranajes planetarios 174b montados de forma giratoria en una superficie extrema proximal 168a del miembro de tornillo 168. Cada engranaje planetario 174b engarza el engranaje de accionamiento central 172b y la superficie interna dentada 165 de la sección de carcasa proximal 162. Como el anillo de soporte giratorio 176 del primer sistema de engranaje planetario 166a gira en la primera dirección, haciendo así que el engranaje de accionamiento central 172b también gire en la primera dirección, cada engranaje planetario 174b gira en la segunda dirección. Como cada engranaje planetario 174b gira en la segunda dirección, el engarce de los engranajes planetarios 174b con la superficie interna dentada 165 de la sección de carcasa proximal 162 ocasiona la rotación del miembro de tornillo 168 en la primera dirección. Por el contrario, la rotación del engranaje de accionamiento central 172b en la segunda dirección ocasiona la rotación de cada engranaje planetario 174b en la primera dirección, ocasionando así que el miembro de tornillo 168 gire en la segunda dirección. La configuración del segundo sistema de engranaje planetario 166b proporciona una reducción en la relación de engranaje. De esta manera, la velocidad de rotación del miembro de tornillo 168 es menor que la velocidad de rotación del engranaje de accionamiento central 172b. El primer y segundo sistemas de engranaje planetario 166a, 166b funcionan al unísono para proporcionar una reducción en la relación de engranaje entre el primer árbol de accionamiento proximal giratorio 116 y el miembro de tornillo 168. De esta manera, la reducción en la velocidad de rotación del miembro de tornillo 168 con relación al conector de accionamiento 148 es producto de la reducción proporcionada por el primer y segundo sistemas de engranaje planetario 166a, 166b.

El miembro de tornillo 168 se sostiene de forma giratoria dentro de la porción de carcasa proximal 162 e incluye un extremo distal roscado 168b que se engarza operativamente con una superficie interna roscada 170a del miembro de empuje 170. A medida que el miembro de tomillo 168 gira en la primera dirección, el engarce del extremo distal roscado 168b del miembro de tornillo 168 con la superficie interna roscada 170a del miembro de empuje 170 ocasiona el avance longitudinal del miembro de empuje 170, como se indica con las flechas "A" en la figura 12. Por el contrario, la rotación del miembro de tornillo 168 en la segunda dirección ocasiona la retracción del miembro de empuje 170.

El miembro de empuje 170 incluye un par de lengüetas 178 formadas en un extremo distal del mismo para engarzar las extensiones de conector 240, 242 (figura 19) del conjunto de banda flexible externa 230 (figura 19) del conjunto de extensión 200 (figura 17). Aunque se muestran como lengüetas 178, se contempla que el miembro de empuje 170 pueda incluir cualquier estructura adecuada para engarzarse selectivamente con las extensiones de conector 240, 242 de la banda flexible externa 230 del conjunto de extensión 200.

Con referencia particular ahora a las figuras 14-16, el segundo conjunto de empuje 180 es sustancialmente similar al primer conjunto de empuje 160 e incluye secciones de carcasa proximal y distal 182, 184, un conjunto de engranaje planetario 186 montado operativamente dentro de la sección de carcasa proximal 182, un miembro de tornillo 188 conectado operativamente al conjunto de engranaje planetario 186 y sostenido de forma giratoria dentro de la sección de carcasa distal 184, y un miembro de empuje 190 conectado operativamente al miembro de tornillo 188 y dispuesto de forma deslizante dentro de la sección de carcasa distal 184. Cada una de la sección de carcasa proximal 182 y la sección de carcasa distal 184 que incluye un par de bridas longitudinales 182a, 184a (figura 4; solo se muestra una), respectivamente, se engarzan con una superficie interna del manguito 106 del conjunto de adaptador 100 para impedir la rotación de la sección de carcasa proximal respectiva 182 y la sección de carcasa distal 184 en relación con el manguito 106 durante el funcionamiento del dispositivo quirúrgico 10. El conjunto de engranaje planetario 186 incluye un primer y un segundo sistema de engranaje planetario 186a, 186b (figura 16). El primer sistema de engranaje planetario 186a incluye un engranaje de accionamiento central 192a montado en un extremo distal del conector tubular 150 del conjunto de transferencia de accionamiento 130 y una pluralidad de engranajes planetarios 194a montados de forma giratoria en un anillo de soporte giratorio 196.

Cada engranaje planetario 194a se engarza con el engranaje de accionamiento central 192a y una superficie interna dentada 185 de la sección de carcasa proximal 182. Cuando el engranaje de accionamiento central 192a gira en una primera dirección, es decir, en el sentido de las agujas del reloj, cada engranaje planetario 194a gira en una segunda dirección, es decir, en el sentido contrario a las agujas del reloj. Como cada engranaje planetario 194a gira en la segunda dirección, el engarce de los engranajes planetarios 194a con la superficie interna dentada 185 de la sección de carcasa distal 182 ocasiona la rotación del anillo de soporte giratorio 196 en la primera dirección. Por el contrario, la rotación del engranaje de accionamiento central 192a en la segunda dirección ocasiona la rotación de cada engranaje planetario 194a en la primera dirección, haciendo así que el anillo de soporte giratorio 196 gire en la segunda dirección. La configuración del primer sistema de engranaje planetario 186a proporciona una reducción en la relación de engranaje. De esta manera, la velocidad de rotación del anillo de soporte giratorio 194 es menor que la velocidad de rotación del engranaje de accionamiento central 190a.

El segundo sistema de engranaje planetario 186b incluye un engranaje de accionamiento central 192b fijado de forma segura al anillo de soporte giratorio 196 y una pluralidad de engranajes planetarios 194b montados de forma giratoria en una superficie extrema proximal 188a del miembro de tornillo 188. Cada engranaje planetario 194b se engarza con el engranaje de accionamiento central 192b y la superficie interna dentada 185 de la sección de carcasa proximal 182. Como el anillo de soporte giratorio 196 del primer sistema de engranaje planetario 186a gira en la primera dirección, haciendo así que el engranaje de accionamiento central 192b también gire en la primera dirección, cada engranaje planetario 174b gira en la segunda dirección. Como cada engranaje planetario 194b gira en la segunda dirección, el engarce de los engranajes planetarios 194b con la superficie interna dentada 185 de la sección de carcasa proximal 182 ocasiona la rotación del miembro de tornillo 188 en la primera dirección. Por el contrario, la rotación del engranaje de accionamiento central 192b en la segunda dirección ocasiona la rotación de cada engranaje planetario 194b en la primera dirección, ocasionando así que el miembro de tornillo 198 gire en la segunda dirección. La configuración del segundo sistema de engranaje planetario 186b proporciona una reducción en la relación de engranaje. De esta manera, la velocidad de rotación del miembro de tornillo 188 es menor que la velocidad de rotación del engranaje de accionamiento central 182b. El primer y segundo sistemas de engranaje planetario 186a, 186b funcionan al unísono para proporcionar una reducción en la relación de engranaje entre el segundo árbol de accionamiento proximal giratorio 118 y el miembro de tornillo 188. De esta manera, la reducción en la velocidad de rotación del miembro de tornillo 188 con respecto al conector tubular 150 es producto de la reducción proporcionada por el primer y segundo sistemas de engranaje planetario 186a, 186b.

El miembro de tornillo 188 se sostiene de forma giratoria dentro de la porción de carcasa proximal 182 e incluye un extremo distal roscado 188b que se engarza operativamente con una superficie interna roscada 190a del miembro de empuje 190. A medida que el miembro de tornillo 188 gira en la primera dirección, el engarce del extremo distal roscado 188b del miembro de tornillo 188 con la superficie interna roscada 190a del miembro de empuje 190 ocasiona el avance longitudinal del miembro de empuje 190. Por el contrario, la rotación del miembro de tornillo 188 en la segunda dirección ocasiona la retracción del miembro de empuje 190. El miembro de empuje 190 incluye un par de bridas longitudinales 191 (figura 5; solo se muestra una) que engarza la sección de carcasa distal 184 del segundo conjunto de empuje 180 para impedir la rotación del miembro de empuje 190 con relación a la sección de carcasa distal relativa El miembro de empuje 190 incluye un par de lengüetas 198 formadas en un extremo distal de este para encastrar las extensiones de conector 220, 224 (figura 18) del conjunto de banda flexible interna 210 (figura 18) del conjunto de extensión 200 (figura 17). Aunque se muestran como lengüetas 198, se contempla que el miembro de empuje 190 pueda incluir cualquier estructura adecuada para engarzarse selectivamente con las extensiones de conector 240, 242 de la banda flexible externa 230 del conjunto de extensión 200.

Un conjunto de extensión 200 para conectar operativamente el conjunto de adaptador 100 (figura 3) con una unidad de carga circular, p. ej., la unidad de carga 40 (figura 34) y un conjunto de yunque, p. ej., el conjunto de yunque 50 (figura 34) se describirá ahora con referencia a las figuras 17-34. En particular, un extremo proximal 202 del conjunto de extensión 200 se conecta operativamente con el extremo distal 104 (figura 3) del conjunto de adaptador 100 (figura 3) y un extremo distal 204 del conjunto de extensión 200 se conecta operativamente con la unidad de carga 40 y el conjunto de yunque 50. Como se muestra, el conjunto de extensión 200 proporciona una ligera curvatura entre los extremos proximal y distal 202, 204. En una realización alternativa, el conjunto de extensión 200 puede ser recto o puede incluir una mayor curvatura. Aunque el conjunto de extensión 200 se mostrará y describirá como utilizado para conectar la unidad de carga 40 y el conjunto de yunque 50 al conjunto de adaptador 100 (figura 3), se contempla que los aspectos de la presente descripción puedan modificarse para utilizarse con varias unidades de carga, conjuntos de yunque y conjuntos de adaptador. En la patente de Estados Unidos de propiedad conjunta N.° 8.590.763 y en las solicitudes de patente de Estados Unidos con los números de serie 14/056.301 y 14/149.355, se describen ejemplos de unidades de carga y de conjuntos de yunque.

El conjunto de extensión 200 incluye un conjunto de banda flexible interna 210 (figura 18), alrededor de un conjunto de banda flexible externa 230 (figura 19) dispuesto de forma deslizante alrededor del conjunto de banda flexible interna 210, un conjunto de bastidor 250 (figura 20) para sostener conjuntos de banda flexible interna y externa 210, 230, un conjunto de trócar 270 (figura 29) recibido operativamente a través de los conjuntos de banda flexible interna y externa 210, 230 y un conjunto de conector 290 para asegurar la unidad de carga 40 (figura 34) al conjunto de extensión 200. Se recibe un manguito exterior 206 (figura 17) alrededor del conjunto de bastidor 250 y el conjunto de trócar 270 y los conjuntos de banda flexible interna y externa 210, 230 se reciben de forma deslizable a través del manguito exterior 206. Como se describirá con mayor detalle más adelante, el conjunto de extensión 200 puede incluir un árbol de accionamiento 208 conectado operativamente al conjunto de trócar 270 y que se extiende a través del extremo proximal 202 del conjunto de extensión 200.

Con referencia a la figura 18, el conjunto de banda flexible interna 210 incluye una primera y una segunda banda flexible interna 212, 214, un anillo de soporte 216, una base de soporte 218 y una primera y una segunda extensiones de conexión 220, 222. Los extremos proximales 212a, 214a de las respectivas primera y segunda bandas flexibles internas 212, 214 están separados lateralmente y unidos de forma segura al anillo de soporte 216. Los extremos distales 212b, 214b de la primera y segunda bandas flexibles internas 212, 214 están separados lateralmente y unidos de forma segura a un extremo proximal 218a de la base de soporte 218. Cada una de la primera y segunda bandas flexibles internas 212, 214 puede unirse al anillo de soporte 216 y/o a la base de soporte 218 de cualquier manera adecuada, incluyendo, por ejemplo, ajuste a presión, soldadura, adhesivos, y/o con cierres mecánicos. Como se describirá con mayor detalle más adelante, el conjunto de banda flexible interna 210 está configurado para ser recibido de forma deslizante alrededor del conjunto de trócar 270 (figura 28) y dentro del conjunto de banda flexible externa 230 (figura 19) y el manguito exterior 206 (figura 17).

La primera y segunda extensiones de conexión 220, 222 del conjunto de banda flexible interna 210 se extienden proximalmente desde el anillo de soporte 216 y conectan operativamente el conjunto de banda flexible interna 210 con el miembro de empuje 190 (figura 15) del segundo conjunto de empuje 180 (figura 15) del conjunto de adaptador 100 (figura 3). En particular, cada una de la primera y segunda extensiones de conexión 220, 222 definen aberturas 221, 223 configuradas para recibir lengüetas 198 (figura 15) del miembro de empuje 190 (figura 15) del segundo conjunto de empuje 180. La recepción de las lengüetas 198 del miembro de empuje 190 dentro de las aberturas 221, 223 de las respectivas primera y segunda extensiones 220, 222 aseguran el conjunto de banda flexible interna 210 del conjunto de extensión 200 con el segundo conjunto de empuje 180 del conjunto de adaptador 100. La primera y segunda extensiones de conexión 220, 222 pueden formarse integralmente con el anillo de soporte 216, o unirse al mismo de cualquier manera adecuada.

La base de soporte 218 se extiende distalmente desde las bandas flexibles internas 212, 214 y está configurada para conectar selectivamente el conjunto de extensión 200 con la unidad de carga 40 (figura 34). Específicamente, un extremo distal 218b de la base de soporte 218 incluye una brida 224 para el engarce operativo con un conjunto axialmente movible (no mostrado) de la unidad de carga 40 (figura 34). En una realización, la brida 224 está configurada para conectarse con un conjunto de cuchilla (no mostrado) de la unidad de carga 40 (figura 34).

Con referencia ahora a la figura 19, el conjunto de banda flexible externa 230 es sustancialmente similar al conjunto de banda flexible interna 210 e incluye una primera y segunda bandas flexibles 232, 234 separadas lateralmente y conectadas en los extremos proximales 232a, 234a a un anillo de soporte 236 y en los extremos distales 232b, 234b a un extremo proximal 238a de una base de soporte 238. Cada una de la primera y segunda bandas flexibles externas 232, 234 puede unirse al anillo de soporte 236 y a la base de soporte 238 de cualquier manera adecuada, incluyendo, por ejemplo, ajuste a presión, soldadura, adhesivos, y/o con cierres mecánicos. Como se describirá con mayor detalle más adelante, el conjunto de banda flexible externa 230 está configurado para recibir, a través del mismo, el conjunto de trócar 270 (figura 29).

La primera y segunda extensiones de conexión 240, 242 del conjunto de banda flexible externa 230 se extienden próximamente desde el anillo de soporte 236 y conectan operativamente el conjunto de banda flexible externa 230 con el miembro de empuje 170 (figura 12) del primer conjunto de empuje 160 (figura 12) del conjunto de adaptador 100 (figura 1). En particular, cada una de la primera y segunda extensiones de conexión 240, 242 definen aberturas 241,243 configuradas para recibir lengüetas 178 (figura 12) del miembro de empuje 170 del primer conjunto de empuje 180. La recepción de las lengüetas 178 del miembro de empuje 170 dentro de las aberturas 241, 243 de las respectivas primera y segunda extensiones 240, 242 asegura el conjunto de banda flexible externa 230 del conjunto de extensión 200 con el primer conjunto de empuje 180 del conjunto de adaptador 100. La primera y segunda extensiones de conexión 240, 242 pueden formarse integralmente con el anillo de soporte 236, o unirse al mismo de cualquier manera adecuada.

La base de soporte 238 se extiende distalmente desde las bandas flexibles externas 232, 234 y está configurada para conectar selectivamente el conjunto de extensión 200 con la unidad de carga 40 (figura 34). Específicamente, un extremo distal 238b de la base de soporte 238 incluye una brida 244 para el engarce operativo con un conjunto axialmente movible (no mostrado de una unidad de carga (no mostrada). En una realización, la brida 244 está configurada para conectarse con un conjunto de empuje de grapas (no mostrado) de la unidad de carga 40 (figura 34).

Con referencia ahora a las figuras 20-26, el conjunto de bastidor 250 incluye un primer y segundo miembros espaciadores proximales 252, 254, y un primer y segundo miembros espaciadores distales 256, 258. Cuando se aseguran juntos, el primer y el segundo miembros espaciadores proximales 252, 254 definen un par de ranuras longitudinales internas 253a para recibir de forma deslizable una primera y segunda bandas flexibles 212, 214 (figura 18) del conjunto de banda flexible interna 210 (figura 18) y un par de ranuras longitudinales externas 253b para recibir de forma deslizable una primera y segunda bandas flexibles 232, 234 (figura 19) del conjunto de banda flexible externa 230 (figura 19). El primer y segundo miembros espaciadores proximales 252, 254 definen además un paso longitudinal 255 para recibir el conjunto de trócar 270.

En una realización, y como se muestra, el primer y segundo miembros espaciadores proximales 252, 254 están formados de plástico y están asegurados entre sí con una disposición de cierre a presión. Como alternativa, el primer y segundo miembros espaciadores proximales 252, 254 pueden estar formados de metal u otro material adecuado y pueden estar asegurados entre sí de cualquier manera adecuada, incluso por soldadura, adhesivos, y/o utilizando de fijadores mecánicos.

El primer y segundo miembros espaciadores distales 256, 258 definen un par de ranuras internas 257a para recibir de forma deslizable la primera y segunda bandas flexibles 212, 214 (figura 18) del conjunto de banda flexible interna 210 (figura 18) y un par de ranuras externas 257b para recibir de forma deslizable la primera y segunda bandas flexibles 232, 234 (figura 19) del conjunto de banda flexible externa 230 (figura 19). El primer y segundo miembros espaciadores distales 256, 258 definen además un paso longitudinal 259 para recibir el conjunto de trócar 270.

En una realización, y como se muestra, cada uno del primer y segundo miembros espaciadores distales 256, 258 están asegurados alrededor de los conjuntos de banda flexible interna y externa 210, 230 y al manguito exterior 206 (figura 17) mediante un par de tornillos 260a, 260b (figura 26). Como alternativa, el primer y segundo miembros espaciadores distales 256, 258 pueden asegurarse entre sí de cualquier manera adecuada, incluso por soldadura, adhesivos, y/o utilizando de fijadores mecánicos. El primer y segundo miembros espaciadores distales 256, 258 pueden estar formados por metal o cualquier otro material adecuado.

Con referencia ahora a las figuras 27 y 28, el conjunto de bastidor 250 incluye además un miembro de sellado proximal 262 y un primer y segundo miembros de sellado distales 264, 266. Cada uno de los miembros de sellado proximal 262 y el primer y segundo miembros de sellado distales 264, 266 incluyen mitades de sellado 262a, 262b, 264a, 264b, 266a, 266b, respectivamente. El miembro de sellado proximal 262 se recibe entre el primer y segundo miembros espaciadores proximales 252, 254 y el primer y segundo miembros espaciadores distales 256, 258. La primera mitad 264a del primer miembro de sellado distal 264 está asegurada a la primera mitad 266a del segundo miembro de sellado distal 266 y la segunda mitad 264b del primer miembro de sellado distal 264 está asegurada a la segunda mitad del segundo miembro de sellado distal 266. El miembro de sellado proximal 262 y el primer y segundo miembros de sellado distales 264, 266 se engarzan al manguito exterior 206 (figura 17), a las bandas flexibles interna y externa 212, 214 y 232, 234 de los respectivos conjuntos de banda flexible interna y externa 210, 230 y al conjunto de trócar 270 (figura 28) de forma hermética. De esta manera, el miembro de sellado proximal 262 y el primer y segundo miembros de sellado distales 264, 266 funcionan para proporcionar un sellado hermético a fluidos entre el extremo distal 204 y el extremo proximal 202 del conjunto de extensión 200.

Con referencia a las figuras 29-32, el conjunto de trócar 270 del conjunto de extensión 200 incluye una carcasa exterior 272, un miembro de trócar 274 dispuesto de forma deslizable dentro del carcasa exterior tubular 272, y un tornillo de accionamiento 276 recibido operativamente dentro del miembro de trócar 274 para el miembro de trócar que se mueve axialmente 274 con respecto a la carcasa tubular 272. En particular, el miembro de trócar 274 incluye un extremo proximal 274a que tiene una porción roscada interna 273 que se engarza con una porción distal roscada 276b del tornillo de accionamiento 276. Cuando el tornillo de accionamiento 276 gira dentro del miembro de trócar 274, el engarce de la porción roscada interna 273 del miembro de trócar 274 con la porción distal roscada 276b del tomillo de accionamiento 276 ocasiona un movimiento longitudinal del miembro de trócar 274 dentro del carcasa exterior 272 del conjunto de trócar 270. La rotación del tornillo de accionamiento 276 en una primera dirección ocasiona el avance longitudinal del miembro de trócar 274 y la rotación del tornillo de accionamiento 276 en una segunda dirección ocasiona la retracción longitudinal del miembro de trócar 274. Un extremo distal 274b del miembro de trócar 274 está configurado para engarzar selectivamente el conjunto de yunque 50 (figura 34).

Un conjunto de rodamiento 278 está montado en un extremo proximal 272a de la carcasa exterior 272 del conjunto de trócar 270 para sostener de forma giratoria un extremo proximal 276a del tornillo de accionamiento 276 con respecto a la carcasa exterior 272 y al miembro de trócar 274. El conjunto de rodamiento 278 incluye una carcasa 278a, espaciadores proximales y distales 278b, pinzas de retención proximales y distales 278c, rodamientos proximales y distales 278d, y una arandela 278e. Como se muestra, el extremo proximal 276a del tornillo de accionamiento 276 incluye una brida 276c para conectarse con un conjunto de enlace 280.

El conjunto de enlace 280 conecta operativamente el conjunto de transferencia 130 (figura 6) del conjunto de adaptador 100 con el conjunto de trócar 270 (figura 30) del conjunto de extensión 200. De manera más particular, el conjunto de enlace 280 transfiere energía rotacional desde el miembro de accionamiento 140 (figura 6) del conjunto de transferencia 130 del conjunto de adaptador 100 a través del tubo exterior curvado 206 (figura 17) del conjunto de extensión 200 a la brida 276c (figura 29) en el extremo proximal 276a del tornillo de accionamiento 276 del conjunto de trócar 270 del conjunto de extensión 200, con referencia a las figuras 29A y 29B, el conjunto de enlace 280 incluye un miembro de acoplamiento 282, un primer árbol de accionamiento 284, y un segundo árbol de accionamiento 286. Un extremo proximal 282a del miembro de acoplamiento 282 define un rebaje 283a para recibir un extremo distal 284b del primer árbol de accionamiento 284. Un extremo distal 282b del miembro de acoplamiento 282 define un rebaje 283a para recibir operativamente la brida 276c en el extremo proximal 276a del tornillo de accionamiento 276. El miembro de acoplamiento 282 incluye una brida anular 282c para recibir de forma giratoria el miembro de acoplamiento 282 entre el primer y el segundo miembros espaciadores proximales 252, 254 (figura 32). Los extremos proximales y distales 284a, 284 del primer árbol de accionamiento 284 definen aberturas sobredimensionadas 285a, 285b, respectivamente, para recibir los pasadores 288a, 288b, respectivamente. Un extremo distal 286b del segundo árbol de accionamiento 286 define un rebaje 287 para recibir operativamente el extremo proximal 284a del árbol de accionamiento 284. Un extremo proximal 286a del árbol de accionamiento 286 incluye una brida 286c para el recibo operativo dentro de la cavidad 145 del miembro de accionamiento 140 del conjunto de transferencia de accionamiento 130 del ensamblaje del adaptador 100 (figura 12).

Con referencia particular a la figura 29B, el extremo proximal 284a del primer árbol de accionamiento 284 se recibe operativamente dentro del rebaje 287 en el extremo distal 286b del segundo árbol de accionamiento 286. El extremo distal 284b del primer árbol de accionamiento 284 está asegurado de forma pivotante dentro del rebaje 283a del miembro de acoplamiento 282 por el pasador 288a recibido a través de una abertura sobredimensionada 285b en el extremo distal 284b del primer árbol de accionamiento 284. El extremo proximal 284a del primer árbol de accionamiento 284 está asegurado de forma pivotante dentro del rebaje 287 en el extremo distal 286b del segundo árbol de accionamiento 286 por el pasador 288b recibido a través de la abertura sobredimensionada 285a en el extremo proximal 284a del primer árbol de accionamiento 284. Los rebajes 283a y 287 del miembro de acoplamiento 282 y el segundo árbol de accionamiento 286, respectivamente, y las aberturas sobredimensionadas 285a, 285b del primer árbol de accionamiento 284 están configurados para permitir el giro del segundo árbol de accionamiento 286 con respecto al primer árbol de accionamiento 284 y el giro del primer árbol de accionamiento 284 con respecto al miembro de acoplamiento 282 ya que cada uno del primer y segundo árbol de accionamiento 284, 286 y miembro de acoplamiento 282 se hacen girar alrededor de sus respectivos ejes longitudinales para transferir la fuerza de rotación del conjunto de transferencia 130 (figura 6) del conjunto de adaptador 100 al conjunto de trócar 270 (figura 30) del conjunto de extensión 200.

Con referencia ahora a las figuras 32 y 33, el conjunto de conector 290 del conjunto de extensión 200 incluye un conector tubular 292 unido a un extremo distal 206b del manguito exterior 206 y alrededor de los extremos distales de los conjuntos flexibles interno y externo 210, 230 (figura 26) y el conjunto de trócar 270. En particular, un extremo proximal 292a del conector tubular 292 se recibe dentro del extremo distal 206b del manguito exterior 206, y se une al mismo de forma segura mediante una pinza de retención 294. Una junta tórica 296 forma un sellado hermético a fluidos entre el conector tubular 292 del conjunto de conector 290 y el manguito exterior 206. Un extremo distal 292b del conector tubular 292 está configurado para engarzar selectivamente un extremo proximal de la unidad de carga 40 (figura 34). El extremo distal 292b del conector tubular 292 engarza la unidad de carga circular con una disposición de cierre a presión, acoplamiento de bayoneta, o de otra manera adecuada.

Con referencia ahora a las figuras 34 y 35, el conjunto de extensión 200 está conectado al conjunto de adaptador 100 recibiendo el extremo proximal 202 (figura 17) del conjunto de extensión 200 dentro del extremo distal 104 del conjunto de adaptador 100. En particular, la primera y segunda extensiones de conexión 220, 240, 222, 242 de los respectivos conjuntos de banda flexible interna y externa 210, 230 se reciben dentro del manguito 106 del conjunto de adaptador 100 de tal manera que las lengüetas 178 del miembro de empuje 170 del primer conjunto de empuje 160 del conjunto de adaptador 100 se reciben dentro de las aberturas 241, 243 de las respectivas primera y segunda extensiones de conexión 240, 242 del conjunto de banda flexible externa 230 para asegurar el conjunto de banda flexible externa 230 con el primer conjunto de empuje 160 y las lengüetas 198 del miembro de empuje 190 del segundo conjunto de empuje 180 del conjunto de adaptador 100 se reciben dentro de las aberturas 221,223 de la primera y segunda extensiones de conexión 221, 223 del conjunto de banda flexible interna 210 para asegurar el conjunto de banda flexible interna 210 con el segundo conjunto de empuje 180.

Como se ha indicado anteriormente, el conjunto de adaptador 100 puede incluir un árbol de accionamiento 108 (figura 3) que se extiende desde el extremo distal 104 del conjunto de adaptador 100. Antes de recibir la porción proximal 202 del conjunto de extensión 200 dentro del extremo distal 104 del conjunto de extensión 100, el árbol de accionamiento 108 se retira del conjunto de adaptador 100. Como la porción proximal 202 del conjunto de extensión 200 se recibe dentro del extremo distal 102 del conjunto de adaptador 100, el extremo proximal 286a (figura 17) del segundo árbol de accionamiento 286 (figura 17) se recibe en la cavidad 145 del miembro de accionamiento 140 del conjunto de transferencia de accionamiento 130 del conjunto de extensión 100 (figura 12).

Después de que el conjunto de extensión 200 se engarce operativamente con el conjunto de adaptador 100, y el conjunto de adaptador 100 se engarce operativamente con el dispositivo quirúrgico 10 (figura 1), la unidad de carga 40 (figura 34) del efector final 30 (figura 34) puede estar unida al conjunto de conector 290 del conjunto de extensión 200 y un conjunto de yunque 50 (figura 34) puede estar unido al extremo distal 274b de trócar 274 del conjunto de extensión 200 de una manera convencional. Durante el accionamiento de la unidad de carga 40 y del conjunto de yunque 50, el avance longitudinal del miembro de empuje 190 del segundo conjunto de empuje 180 del conjunto de adaptador 100, como se describió anteriormente, y como se indica con las flechas "C" en la figura 35A, ocasiona el avance longitudinal del conjunto de banda flexible exterior 230 del conjunto de extensión 200 y el avance longitudinal del miembro de empuje 170 del primer conjunto de empuje 160, como se describió anteriormente, y como se indica con las flechas "D" en la figura 35A, ocasiona el avance longitudinal del conjunto de banda flexible interna 210. La rotación del árbol de accionamiento 108 en una primera dirección, como se describió anteriormente y como se indica con la flecha "E", ocasiona el avance de trócar 274 del conjunto de extensión 200. Por el contrario, la retracción longitudinal del elemento de empuje 190 ocasiona la retracción longitudinal del conjunto de banda flexible externa 230, la retracción longitudinal del miembro de empuje 170 ocasiona la retracción longitudinal del conjunto de banda flexible interna 210, y la rotación del árbol de accionamiento 108 en una segunda dirección ocasiona la retracción de trócar 274 del conjunto de extensión 200.

En realizaciones, el conjunto de banda flexible interna 210 conecta operativamente el segundo conjunto de empuje 180 del conjunto de adaptador 100 con un conjunto de cuchilla (no mostrado) de la unidad de carga 40 (figura 34) del efector final 30 (figura 34) unido al conjunto de conector 290 del conjunto de extensión 200. El conjunto de banda flexible externa 230 conecta operativamente el primer conjunto de empuje 160 del conjunto de adaptador 100 con un conjunto de accionamiento de grapas (no mostrado) de la unidad de carga 40. El conjunto de trócar 270 conecta operativamente el conjunto de transferencia de accionamiento 130 del conjunto de adaptador 100 al conjunto de yunque 50 (figura 34) del efector final 30 (figura 34). De esta manera, la operación del segundo conjunto de empuje 180 ocasiona un movimiento longitudinal del conjunto de banda flexible interna 210 que ocasiona un movimiento longitudinal del conjunto de cuchilla, la operación del primer conjunto de empuje 160 ocasiona el movimiento longitudinal del conjunto de banda flexible externa 230 que ocasiona el movimiento longitudinal del conjunto de accionamiento de grapas, y la operación del conjunto de transferencia de accionamiento 130 ocasiona el movimiento longitudinal de trócar 274 que ocasiona el movimiento longitudinal del conjunto de yunque 50 en relación a la unidad de carga 40.

Al apilar el primer y segundo conjuntos de empuje 160, 180 del conjunto de adaptador 100, como se describe, y colocando el árbol de accionamiento 108 del conjunto de transferencia 130 a través del primer y segundo conjuntos de empuje 160, 180, el conjunto de adaptador 100 puede realizar tres funciones a través de un puerto de acceso u otra abertura (no mostrada) que tenga un diámetro pequeño, p. ej., de 21 mm. De manera similar, configurando el conjunto de banda flexible interna 210 dentro del conjunto de banda flexible externa 230 y recibiendo el conjunto de trócar 270 a través de los conjuntos de banda flexible interna y externa 210, 230, el conjunto de extensión 200 puede realizar tres funciones a través de un puerto de acceso u otra abertura (no mostrada) que tenga un diámetro pequeño, p. ej., de 21 mm.

Con referencia a las figuras 36-41, un conjunto de adaptador según otra realización de la presente descripción se muestra como conjunto de adaptador 300. El conjunto de adaptador 300 es sustancialmente similar al conjunto de adaptador 100 descrito anteriormente en esta memoria y solo se describirá en relación con las diferencias entre ellos.

Como se hará evidente a partir de la siguiente descripción, la configuración del conjunto de adaptador 300 permite la rotación de una porción distal 304 del conjunto de adaptador 300 alrededor de un eje longitudinal "x" (figura 36), con relación a una porción proximal 302 del conjunto de adaptador 300. De esta manera, un efector final, p. ej., el efector final 30 (figura 34) asegurado a la porción distal 304 del conjunto de adaptador 300 o un efector final asegurado a un conjunto de extensión, p. ej., el conjunto de extensión 200 (figura 17) que está asegurado a la porción distal 304 del conjunto de adaptador 300, puede girar alrededor del eje longitudinal "x" independientemente del movimiento del dispositivo quirúrgico (no mostrado) al que está unido el conjunto de adaptador 300.

El conjunto de adaptador 300 incluye una base 306 y una estructura de soporte 308 giratoria con respecto a la base 306 a lo largo del eje longitudinal "x" del conjunto de adaptador 300. Un mango de rotación 310 está asegurado de forma giratoria a la base 306 y está asegurado de forma fija a un extremo proximal de la estructura de soporte 308. El mango de rotación 310 permite la rotación longitudinal de la porción distal 304 del conjunto de adaptador 300 con respecto al extremo proximal 302 del conjunto de adaptador 300. Como se describirá con mayor detalle más adelante, un seguro 312 está montado en el mango de rotación 310 y asegura selectivamente el mango de rotación 310 en una posición longitudinal fija.

La porción proximal 302 del conjunto de adaptador 300 incluye un conjunto de acoplamiento de accionamiento 320 y un conjunto de transferencia de accionamiento 330 conectado operativamente al conjunto de acoplamiento de accionamiento 320. La porción distal 304 del conjunto de adaptador 300 incluye un primer conjunto de empuje 340 conectado operativamente al conjunto de transferencia de accionamiento 330, y un segundo conjunto de empuje 350 conectado operativamente al conjunto de transferencia de accionamiento 330. El conjunto de acoplamiento de unidad 320 y el conjunto de transferencia de unidad 330 están montados dentro de la base 306 y, por lo tanto, a través de la rotación permanecen fijos con respecto al dispositivo quirúrgico (no mostrado) al que está unido el conjunto de adaptador 300. El primer conjunto de empuje 340 y el segundo conjunto de empuje 350 están montados dentro de la estructura de soporte 308, y por lo tanto, son giratorios en relación al dispositivo quirúrgico (no mostrado) al que está unido el conjunto de adaptador 300.

El conjunto de acoplamiento de accionamiento 320 está configurado para asegurar selectivamente el conjunto de adaptador 300 a un dispositivo quirúrgico (no mostrado). Para una descripción detallada de un dispositivo quirúrgico y de un conjunto de acoplamiento de accionamiento ejemplares, véase la solicitud de patente provisional de Estados Unidos de propiedad conjunta N.° de serie 61/913.572, presentada el lunes, 9 de diciembre de 2013.

El mando de rotación 310 está asegurado de forma giratoria a la base 306. El seguro 312 incluye un pasador 312a (figura 38) configurado para bloquear el mando de rotación 310 con respecto a la base 306. En particular, el pasador 312a del seguro 312 se recibe dentro de una ranura 307 formada en la base 306 y está sesgado distalmente por un resorte 314 en una muesca 307a (figura 40) formada en la base 306 y en comunicación con la ranura 307 para bloquear el mando de rotación 310 con respecto a la base 306. El movimiento proximal del seguro 312, como se indica con la flecha "F" en la figura 38, retrae el pasador 312a desde el interior de la muesca 307a para permitir la rotación del mando de rotación 310 con respecto a la base 306. En realizaciones, la base 306 define una segunda muesca (no mostrada) diametralmente opuesta a la muesca 307a para bloquear el mando de rotación 310 en una primera orientación longitudinal cuando el pasador 312a del seguro 312 se recibe dentro de la muesca 307a y en una segunda orientación longitudinal que gira ciento ochenta grados (180 °) desde la primera orientación longitudinal cuando el pasador 312a del seguro 312 se recibe dentro de la segunda muesca. Como alternativa, se contempla que la base 306 pueda definir diversas muescas separadas radialmente alrededor de la base 306 y en comunicación con la ranura 307 que permiten que el botón de rotación 310 se bloquee en diversas orientaciones longitudinales con respecto a la base 306.

El conjunto de transferencia de accionamiento 330, el primer conjunto de empuje de accionamiento 340 y el segundo conjunto de empuje de accionamiento 350 del conjunto de adaptador 300, son sustancialmente idénticos al respectivo conjunto de transferencia de accionamiento 130, al primer conjunto de empuje de accionamiento 160 y al segundo conjunto de empuje de accionamiento 180 del conjunto de adaptador 100 descritos anteriormente en esta memoria, y por lo tanto, solo se describirá en relación con las diferencias entre ellos.

La estructura de soporte 308 se recibe de forma fija sobre el primer y el segundo conjuntos de empuje de accionamiento 340, 350 y de forma giratoria con respecto a la base 306. Como se ha indicado anteriormente, el mando de rotación 310 está asegurado de forma fija al extremo proximal de la estructura de soporte 308 para facilitar la rotación de la estructura de soporte 308 con respecto a la base 306. La estructura de soporte 308 está retenida con el manguito exterior 305 del conjunto de adaptador 300 y está configurada para mantener la alineación axial del primer y segundo conjuntos de empuje de accionamiento 340, 350. La estructura de soporte 308 también puede reducir el coste del conjunto de adaptador 300 en comparación con el coste del conjunto de adaptador 100.

La estructura de soporte 308 incluye, respectivamente, una primera, segunda, tercera, cuarta, quinta, sexta y séptima placas 360a, 360b, 360c, 360d, 360e, 360f, 360g, una primera y segunda pluralidades de soportes tubulares 362a, 362b, un primer y segundo anillos de soporte 364a, 364b, una primera y segunda pluralidad de nervaduras 366a, 366b y una pluralidad de remaches 368. De proximal a distal, la primera y segunda placas 360a, 360b se mantienen en una relación espaciada entre sí por la primera pluralidad de soportes tubulares 362a, la segunda y tercera placas 360b, 360c se mantienen en una relación espaciada entre sí por el primer anillo de soporte 364a, la tercera y cuarta placas 360c, 360d, que se mantienen en una relación espaciada entre sí mediante la primera pluralidad de nervaduras de soporte 366a, la cuarta y quinta placas 360d, 360e se mantienen en una relación espaciada entre sí mediante una segunda pluralidad de soportes tubulares 362b, la quinta y sexta placas 360e, 360f se mantienen en una relación espaciada entre sí mediante un segundo anillo de soporte 364b, y sexta y séptima placas 360f, 360g se mantienen en una relación espaciada entre sí mediante una segunda pluralidad de nervaduras de soporte 366b. La primera, segunda, tercera, cuarta, quinta, sexta y séptima placas 360 a-g se mantienen unidas por una pluralidad de remaches 368 asegurados a la primera y séptima placas 360a, 360g y se extienden hasta la segunda, tercera, cuarta, quinta y sexta placas 360b-360f, el primer y segundo anillos de soporte 364a, 364b, y la respectiva primera y segunda pluralidad de soportes tubulares 362a, 362b.

El conjunto de adaptador 300 funciona de una manera sustancialmente similar a la del conjunto de adaptador 100 descrito anteriormente en esta memoria. Además, como se describe en detalle anteriormente, el conjunto de adaptador 300 está configurado para permitir la rotación de un efector final, p. ej., un efector final 30 (figura 34) unido al conjunto de adaptador 300 o unido a un conjunto de extensión que está unido al conjunto de adaptador 300 para girar selectivamente alrededor del eje longitudinal "x" (figura 36) durante el uso.

Con referencia ahora a las figuras 42-44, se muestra un conjunto de adaptador, según otra realización de la presente descripción, generalmente como un conjunto de adaptador 400. El conjunto de adaptador 400 es sustancialmente similar a los conjuntos de adaptador 100 y 300 descritos anteriormente en esta memoria, y por lo tanto solo se describirá en relación con las diferencias entre ellos.

El conjunto de adaptador 400 incluye una porción proximal 402 y una porción distal 404 giratoria a lo largo de un eje longitudinal "x" con respecto a la porción proximal 402. La porción distal 404 incluye una estructura de soporte 408 asegurada al manguito exterior 405 y formada alrededor del primer y segundo conjuntos de empuje 440, 450. La estructura de soporte 408 incluye una pluralidad de miembros de refuerzo 462 que se extienden sustancialmente a lo largo del manguito exterior 405. Cada uno de los miembros de refuerzo 462 incluyen una lengüeta proximal 462a y una lengüeta distal 462b que se extienden a través del manguito exterior 405 para asegurar el miembro de refuerzo 462 dentro del manguito exterior 405. Las lengüetas proximales 462 de los miembros de refuerzo 462 están configuradas además para engarzar un botón de rotación 410 del conjunto de adaptador 400. El conjunto de adaptador 400 puede incluir placas anulares (no mostradas) situadas radialmente hacia el interior de los miembros de refuerzo 462 que mantienen las lengüetas proximal 462a y distal 462b de los miembros de refuerzo 462 engarzadas con el manguito externo 405. Las placas anulares también pueden proporcionar soporte estructural a la porción distal 404 del conjunto de adaptador 400. La configuración del conjunto de adaptador 400 permite que un solo tubo, p. ej., el manguito exterior 405, contenga los componentes de accionamiento. Con referencia a las figuras 45-49, se muestra un conjunto de conexión según una realización de la presente descripción generalmente como conjunto de conexión 500. Como se muestra y se describirá, el conjunto de conexión 500 está configurado para unirse al primer y segundo cuerpos tubulares (no mostrados) para conectar el primer cuerpo tubular, es decir, el conjunto de adaptador 100 (figura 3), 300 (figura 36), 400 (figura 42), al segundo cuerpo tubular, es decir, el conjunto de extensión 200 (figura 17). Sin embargo, se contempla, que los aspectos de la presente descripción puedan incorporarse directamente en el primer y segundo cuerpos tubulares para permitir la conexión del primer cuerpo tubular directamente al segundo cuerpo tubular.

El conjunto de conexión 500 incluye una base tubular 510 y una extensión tubular 520 formada por una primera y segunda secciones 520a, 520b y un manguito exterior 522. Como se muestra, la base tubular 510 define un par de aberturas 511 para asegurar la base tubular 510 a un primer cuerpo tubular (no mostrado). Como alternativa, la base tubular 510 puede incluir solo una única abertura, una o más lengüetas (no mostradas) y/o una o más ranuras (no mostradas), para asegurar la base tubular 510 al primer cuerpo tubular (no mostrado). Una brida 512 se extiende desde un primer extremo de la base tubular 510 e incluye un reborde anular 514 que se extiende a su alrededor.

La primera y segunda secciones 520a, 520b de la extensión tubular 520 son sustancialmente similares entre sí y cada una de ellas define un surco 521 formado a lo largo de una primera superficie interna de la misma. Cada una de la primera y segunda sección 520a, 520b de la extensión tubular 520 está configurada para recibirse alrededor de la brida 512 de la base tubular 510 de forma que el reborde 514 de la base tubular 510 se reciba dentro del surco 521 de la primera y segunda secciones 520a, 520b de extensión tubular 520. Una vez que la primera y segunda secciones 520a, 520b de la extensión tubular 520 se reciben alrededor de la brida 512 de la base tubular 510, el manguito exterior 522 de la extensión tubular 520 se recibe sobre la primera y segunda secciones 520a, 520b de extensión tubular 520 para asegurar la extensión tubular 520 a la base tubular 510.

Como se muestra, cada una de la primera y segunda secciones 520a, 520b de extensión tubular 520 define una abertura 523 configurada para alinearse con un par de aberturas 525 en el manguito exterior 522 para asegurar el manguito exterior 522 a la primera y segunda secciones 520a, 520b. Cualquiera o ambas de la primera y segunda secciones 520a, 520b y el manguito exterior 522 pueden incluir una o más lengüetas, y/o una o más ranuras para asegurar el manguito exterior 522 sobre la primera y segunda extensiones. Como alternativa, el manguito exterior 522 puede asegurarse a la primera y segunda secciones 520a, 520b de cualquier manera adecuada.

El manguito exterior 522 puede asegurarse selectivamente alrededor de la primera y segunda extensiones para la retirada selectiva del manguito exterior 522 de alrededor de la primera y segunda secciones 520a, 520b para permitir la separación de la extensión tubular 520 de la base tubular 510. Como alternativa, el manguito exterior 522 puede estar asegurado permanentemente sobre la primera y segunda sección para impedir que la extensión tubular 520 se separe de la base tubular 510. Como se ha indicado anteriormente, aunque la base tubular 510 y la extensión tubular 520 se muestran y describen como formando un conjunto de conexión independiente 500, se contempla que la base tubular 510 pueda formarse en un primer miembro tubular, es decir, el conjunto de adaptador 100 (figura 3) y la extensión tubular 520 pueden formarse en un segundo miembro tubular, es decir, conjunto de extensión 200 (figura 17) de modo que el primer miembro tubular pueda estar conectado directamente al segundo miembro tubular.

Cualquiera de los componentes descritos en esta memoria puede fabricarse a partir de metales, plásticos, resinas, materiales compuestos o similares, teniendo en cuenta la fuerza, la durabilidad, el desgaste, el peso, la resistencia a la corrosión, la facilidad de fabricación, el coste de fabricación, y similares.

Los expertos en la técnica entenderán que los dispositivos y métodos específicamente descritos en esta memoria e ilustrados en los dibujos adjuntos, son realizaciones ejemplares no limitantes. Se contempla que los elementos y las características que se ilustran o describen en relación con una realización ejemplar, puedan combinarse con los elementos y las características de otra sin alejarse del alcance de la presente descripción. Igualmente, un experto en la técnica, apreciará otras características y ventajas de la descripción basándose en las realizaciones descritas anteriormente. Por consiguiente, la descripción no debe estar limitada a lo que se ha mostrado y descrito particularmente, salvo a lo indicado en las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un conjunto de adaptador (100) para conectar operativamente un efector final a un instrumento electroquirúrgico, comprendiendo el conjunto de adaptador:

un conjunto de conector (110);

un conjunto de transferencia de accionamiento (130) recibido operativamente a través del conjunto de conector y que incluye un primer, un segundo y un tercer árboles giratorios (116, 118, 120);

un primer conjunto de empuje (160) conectado operativamente al primer árbol giratorio (116) para convertir el movimiento de rotación del primer árbol giratorio en movimiento longitudinal para realizar una primera función;

un segundo conjunto de empuje (180) conectado operativamente al segundo árbol giratorio (118) para convertir el movimiento de rotación del segundo árbol giratorio en movimiento longitudinal para realizar una segunda función;

incluyendo el primer conjunto de empuje (160), un primer conjunto de engranaje planetario (166) e incluyendo el segundo conjunto de empuje (180), un segundo conjunto de engranaje planetario (186) en donde cada uno del primer y segundo conjuntos de engranaje planetario incluye un primer sistema de engranaje planetario (166a, 186a) y un segundo sistema de engranaje planetario (166b, 186b), en donde cada uno del primer y segundo sistemas de engranaje planetario están configurados para reducir una velocidad de rotación del primer y segundo árboles giratorios; y

un miembro de accionamiento (108) conectado operativamente al tercer árbol giratorio (120) para transferir el movimiento de rotación desde el tercer árbol giratorio para realizar una tercera función; y

un conjunto de extensión (200) conectado operativamente a un extremo distal del conjunto de adaptador, incluyendo el conjunto de extensión al menos un conjunto de banda flexible (210) conectado operativamente a uno del primer y segundo conjuntos de empuje;

caracterizado por que:

el primer conjunto de empuje (160) incluye un primer tornillo de accionamiento (168) conectado operativamente al primer conjunto de engranaje planetario (166) y el segundo conjunto de empuje (180) incluye un segundo tornillo de accionamiento (188) conectado operativamente al segundo conjunto de engranaje planetario (186), en donde el primer conjunto de empuje incluye un primer miembro de empuje (170) recibido operativamente alrededor del primer tornillo de accionamiento (168) y el segundo conjunto de empuje incluye un segundo miembro de empuje (190) recibido operativamente alrededor del segundo miembro de tornillo (188), y en donde la rotación del primer tornillo de accionamiento ocasiona el movimiento longitudinal del primer miembro de empuje y la rotación del segundo tornillo de accionamiento ocasiona el movimiento longitudinal del segundo miembro de empuje.

2. El conjunto de la reivindicación 1, en donde el conjunto de adaptador incluye además una base (306) y una estructura de soporte (308) giratoria con respecto a la base a lo largo de un eje longitudinal, estando el conjunto de conector (110) y el conjunto de transferencia de accionamiento (130) dispuestos en la base y estando el primer y segundo conjuntos de empuje (160, 180) dispuestos dentro de la estructura de soporte.

3. El conjunto de la reivindicación 1, en donde el conjunto de conexión (110) está configurado para la conexión operativa al instrumento electroquirúrgico.

4. El conjunto de la reivindicación 1, en donde el conjunto de extensión (200) incluye un segundo conjunto de banda flexible (230) conectado operativamente a los otros primer y segundo conjuntos de empuje (180).

5. El conjunto de cualquier reivindicación anterior, en donde el conjunto de extensión (200) incluye un conjunto de trócar (270) conectado operativamente al miembro de accionamiento, en donde el conjunto de trócar convierte el movimiento de rotación del miembro de accionamiento en movimiento lineal.

6. El conjunto de la reivindicación 5, en donde un conjunto de enlace (280) conecta operativamente el conjunto de trócar con el miembro de accionamiento.

7. El conjunto de la reivindicación 6, en donde el conjunto de enlace (280) incluye un primer árbol de accionamiento (284) conectado de forma pivotante a un segundo árbol de accionamiento (286) y un miembro de acoplamiento (282) conectado de forma pivotante al segundo árbol de accionamiento.

8. El conjunto de cualquier reivindicación anterior, en donde el conjunto de transferencia de accionamiento (130) y el primer y segundo conjuntos de empuje (160, 180) se reciben operativamente dentro de un solo tubo exterior (106).