ES2751736T3

ES2751736T3 - Control del diferencial de presión de un sistema de pulverización

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Publication number: ES2751736T3
Application number: ES14825989T
Authority: ES
Inventors: David Fehr; John Ingebrand; Keulen Dennis Van
Original assignee: Graco Minnesota Inc
Current assignee: Graco Minnesota Inc
Priority date: 2013-07-19
Filing date: 2014-07-18
Publication date: 2020-04-01
Anticipated expiration: 2034-07-18
Also published as: CN105377444B; US20160153441A1; KR102195096B1; JP2016525442A; EP3021978A4; PL3021978T3; US20190224700A1; JP6595466B2; US10195622B2; DK3021978T3; KR20160033167A; EP3021978B1; CN105377444A; TW201517993A; US10688509B2; EP3021978A1; WO2015010038A1

Abstract

Un sistema (10) de pulverización que comprende: una primera fuente (22a, 24a) de fluido configurada para proporcionar un primer fluido; una segunda fuente (22b, 24b) de fluido configurada para proporcionar un segundo fluido; un pulverizador (28, 30) configurado para combinar y pulverizar el primer y segundo fluidos; una primera bomba (12a) configurada para bombear el primer fluido a una primera velocidad de bombeo variable desde la primera fuente (22a, 24a) de fluido al pulverizador (28, 30); una segunda bomba (12b) configurada para bombear el segundo fluido a una segunda velocidad de bombeo variable desde la segunda fuente (22b, 24b) de fluido al pulverizador (28, 30); un primer sensor de presión (44a) dispuesto para detectar una primera presión de salida de la primera bomba (12a); un segundo sensor de presión (44b) dispuesto para detectar una segunda presión de salida de la segunda bomba (12b); y un controlador (40) configurado para controlar la primera y segunda bombas (12a, 12b) basándose en la primera presión de salida, en el que el controlador (40) está configurado para controlar la segunda bomba (12b) para que siga a la primera bomba (12a) en una relación de flujo de componente de pulverización principal a secundario objetivo, caracterizado por que el controlador (40) está configurado para identificar un estado de fallo de la bomba si la segunda presión de salida difiere de una presión de pulverización objetivo en más de un margen de factor de presión específico del material durante más de un período de duración umbral, y el sistema (10) de pulverización comprende además una interfaz (42) de operador local configurada para aceptar entradas de la presión de pulverización objetivo, el margen de factor de presión específico del material, y la duración umbral procedentes de un usuario.

Description

DESCRIPCIÓN

Control del diferencial de presión de un sistema de pulverización

ANTECEDENTES

La presente invención se refiere en general a sistemas aplicadores que son utilizados para pulverizar fluidos, tales como pintura, selladores, revestimientos, y similares. Más particularmente, la invención se refiere a diagnósticos de presión y flujo y detección de fallos para un sistema de pulverización de fluidos múltiple tal como un sistema de pulverización de fluidos de dos componentes.

Algunos aplicadores de fluidos están diseñados para combinar y pulverizar dos o más componentes de fluidos separados. Un sistema de dos componentes, por ejemplo, podría tener sistemas de fluido separados “lado A” y “lado B” (por ejemplo, bombas, depósitos, y tuberías de fluido) que transportan diferentes componentes de fluido. Estos componentes son aislados hasta que son pulverizados o aplicados de otra manera, tras lo cual los componentes se mezclan e interactúan químicamente para formar un material de aplicación. Los sistemas de pulverización de fluidos de dos componentes son utilizados comúnmente para aplicar epoxis, espumas, y pinturas de dos componentes. Los sistemas de pintura, por ejemplo, pueden combinar pinturas del lado A con materiales catalizadores del lado B. Los materiales catalizadores comunes incluyen isocianatos, poliésteres, epoxis, y acrílicos. Diferentes pinturas u otros materiales del lado A pueden requerir diferentes catalizadores del lado B.

Los sistemas de fluidos de los lados A y B típicamente comprenden fuentes de fluido separadas (por ejemplo, depósitos o tuberías) que son bombeados a través de bombas separadas a un cabezal de pulverizador común accionado por un operador humano o un proceso de máquina automatizado. Muchos sistemas de pulverización de dos componentes utilizan bombas de engranajes para proporcionar un flujo de pulverización adecuado. Las presiones de pulverización requeridas varían en función del material y la aplicación, y los caudales deseados de los fluidos de los lados A y B a menudo difieren. Las pinturas y catalizadores destinados a combinarse en una relación de 10 a 1, por ejemplo, necesitarán un desplazamiento de la bomba del lado A diez veces mayor que el desplazamiento de la bomba del lado B. En muchas aplicaciones se puede utilizar un solo sistema de pulverización para aplicar secuencialmente varios materiales diferentes (por ejemplo, diferentes pinturas). Antes de que se puedan bombear y pulverizar nuevos materiales fluidos, los materiales viejos deben eliminarse de los sistemas de bombeo para impedir la contaminación. El lavado puede implicar un desperdicio significativo de material, y las presiones de la bomba y los caudales pueden variar cuando comienza el bombeo con un nuevo material.

El documento EP 2364952 describe un dosificador para dispensar materiales de componentes plurales que incluyen un motor eléctrico que tiene dos extremos, a los que están unidas bombas de pistón de movimiento en vaivén respectivas. Las bombas están conectadas a fuentes respectivas de dos materiales diferentes, y tienen salidas que tienen presiones respectivas. También se ha proporcionado con controlador que tiene una provisión para un punto de ajuste seleccionados por el usuario. El controlador controla continuamente las dos presiones y activa una alarma en el caso de que las presiones caigan a un porcentaje predeterminado del punto de ajuste.

RESUMEN

Un primer aspecto de la invención proporciona un sistema de pulverización como se ha definido en la reivindicación 1. Un segundo aspecto de la invención proporciona un método de control como se ha definido en la reivindicación 6.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La fig. 1 es un diagrama esquemático de un sistema de pulverización.

La fig. 2 es un diagrama de flujo del método que ilustra un método de bombeo de presión de fluido y control de relación para el sistema de pulverización de la fig. 1.

La fig. 3 es un gráfico ejemplar de presión y velocidad de la bomba en función del tiempo, que ilustra el funcionamiento del método de la fig. 2.

La fig. 4 es un diagrama de flujo del método que ilustra un método para controlar la presión diferencial entre los lados A y B del sistema de pulverización de la fig. 1.

La fig. 5 es un gráfico ejemplar de presión en función del tiempo, que ilustra el funcionamiento del método de la fig. 4. DESCRIPCIÓN DETALLADA

La presente invención es un sistema y método para detectar fallos de bombeo y fallos en una bomba secundaria de seguimiento de un sistema de pulverización de dos componentes, tal como un pulverizador de pintura, epoxi o espuma.

La fig. 1 es un diagrama esquemático del sistema 10 de pulverización, un sistema de pulverización de dos lados con un lado A y un lado B configurado para transportar componentes de fluido separados que solo son combinados cuando son pulverizados. El sistema 10 de pulverización puede, por ejemplo, combinar una pintura del lado A con un catalizador del lado B (por ejemplo, un poliuretano, acrílico, poliéster o epoxi) en el momento de la pulverización. Aunque el sistema 10 de pulverización será tratado de aquí en adelante principalmente como un sistema para pulverizar pintura, la presente invención puede ser aplicada de manera análoga a pulverizadores para espuma, adhesivo, y otros materiales. Muchos componentes del sistema 10 de pulverización están presentes en paralelo en ambos lados A y B del sistema. Para mayor claridad, los componentes del lado A están etiquetados con un subíndice "a", mientras que los componentes del lado B están etiquetados con un subíndice "b". De aquí en adelante, los números de referencia sin subíndice serán utilizados para referirse genéricamente a elementos encontrados en paralelo en ambos lados A y B del sistema 10 de pulverización, y a elementos individuales comunes a ambos lados, mientras que las contrapartes particulares de los lados A o B estarán indicadas con subíndices "a" o "b", según corresponda. "Bomba 12a" y "bomba 12b", por ejemplo, son elementos específicos de los subsistemas del lado A y B del sistema de pulverización, respectivamente. La descripción relacionada con la "bomba 12" (sin subíndice) se refiere genéricamente a la bomba.

El sistema 10 de pulverización incluye bombas 12 de lado A y B que bombean fluido desde los colectores 14 de entrada a través de las tuberías Ia y Ib de entrada a los colectores 16 de salida a través de las tuberías Oa y Ob de salida. En la realización representada, las bombas 12 son bombas de cilindro de movimiento en vaivén de doble acción accionadas por activadores motorizados 18, con sellos lubricados por el sistema 20 de lubricación. Los activadores motorizados 18 pueden ser, por ejemplo, motores lineales de CC. El sistema 20 de lubricación incluye al menos un depósito de lubricante y tuberías de enrutamiento de fluido adecuadas para transportar el lubricante desde el sistema 20 de lubricación a los sellos de válvula y otros sellos de garganta de las bombas 12. Aunque el sistema 20 de lubricación es ilustrado como un sistema unitario, algunas realizaciones del sistema 10 de pulverización pueden utilizar sistemas de lubricación separados del lado A y B, por ejemplo, con diferentes lubricantes.

Los colectores 14 y 16 de entrada y salida, respectivamente, son colectores con válvula que acoplan selectivamente las bombas 12 a una pluralidad de fuentes y salidas de fluido. Los colectores 14 y 16 de entrada y salida permiten que el sistema 10 de pulverización cambie entre una pluralidad de fluidos conectados sin ninguna necesidad de desconectar o reconectar las tuberías de fluido. Aunque cada colector 16 de salida está representado con tres salidas y cada colector 14 de entrada está representado con tres entradas, se puede utilizar cualquier cantidad de entradas y salidas. En condiciones de funcionamiento normales, las válvulas en los colectores 14 y 16 permiten que solo se abra una tubería de entrada o salida a la vez. En algunas realizaciones, los colectores de entrada y salida 14 y 16 son controlados electrónicamente, como se ha tratado con más detalle a continuación con respecto al controlador 40. En otras realizaciones, los colectores 14 y 16 de entrada y salida pueden ser activados manualmente. Algunas realizaciones del sistema 10 de pulverización pueden permitir la activación electrónica y manual de la válvula de los colectores 14 y 16 de entrada y salida.

En la realización representada, los colectores 14 de entrada conectan selectivamente las bombas 12 a las fuentes principales 22 y 24 de fluido a través de las tuberías F1 y F2 de fluido, respectivamente, y a las fuentes 26 de disolvente a través de las tuberías S de disolvente. Las fuentes principales 22a y 24a de fluido pueden, por ejemplo, ser la primera y segunda pinturas P1 y P2, mientras que las fuentes principales 22b y 24b de fluido pueden ser, por ejemplo, el primer y segundo fluidos catalizadores C1 y C2. Las fuentes 26a y 26b de disolvente pueden recurrir a un depósito común de material disolvente, o pueden utilizar diferentes materiales disolventes.

En la realización representada, los colectores 16 de salida conectan selectivamente de manera similar las bombas 12 a los pulverizadores 28 y 30 a través de las tuberías S1 y S2 de pulverización, y al vertedero 31 de fluido residual a través de las tuberías W de desperdicio. El vertedero 31 de fluido residual acepta pintura residual, catalizador, y disolvente descargados desde sistema 10 de pulverización (por ejemplo, cuando se cambia de la primera pintura P1 y el primer fluido catalizador C1 a la segunda pintura P2 y el segundo fluido catalizador C2). Los pulverizadores 28 y 30 aceptan cada uno tuberías de pulverización de los colectores 16 de salida del lado A y del lado B. El pulverizador 28, por ejemplo, acepta la tubería S1a de pulverización del colector 16a de salida del lado A y la tubería S1b de pulverización del colector 16b de salida del lado B. Aunque solo dos pulverizadores 28 y 30 están representados en la fig. 1, se puede utilizar cualquier cantidad de pulverizadores separados. Cada pulverizador puede estar dedicado a una sola combinación de fluido de pulverización (por ejemplo, de pintura y catalizador), para evitar la mezcla o ensuciamiento de diferentes fluidos. Por consiguiente, las realizaciones con fuentes de fluido adicionales incluyen ventajosamente también pulverizadores adicionales. Alternativamente, los pulverizadores no necesitan dedicarse a combinaciones de fluidos particulares, sino que pueden ser utilizados secuencialmente para múltiples combinaciones de fluidos diferentes, si son lavados entre sesiones de pulverización con diferentes fluidos. Los pulverizadores 28 y 30 pueden ser, por ejemplo, pistolas de pulverización activadas por el usuario o pulverizadores automáticos accionados por máquina.

En algunas realizaciones, las fuentes principales 22 y 24 de fluido y las fuentes 26 de disolvente son fuentes previamente presurizadas capaces de suministrar al menos el 50% de la presión de salida de las bombas 12. Las fuentes previamente presurizadas alivian la carga de bombeo en los activadores motorizados 18, de tal manera que las bombas 12 solo necesitan suministrar menos del 50% (según el caso anteriormente mencionado) de la presión de salida. Las fuentes 22, 24 y 26 pueden incluir bombas dedicadas para fluidos de presurización previa.

En la realización representada, las bombas 12 son bombas lineales dosificadas con cilindros 32 de dosificación que transportan vástagos 34 de desplazamiento. Los vástagos 34 de desplazamiento son accionados por activadores motorizados 18, y ambos sitúan y accionan los émbolos 36. En algunas realizaciones, los cilindros 32 de dosificación, los vástagos 34 de desplazamiento y los émbolos 36 pueden ser equilibrados en el área de la superficie de trabajo para recibir la misma presión de las fuentes previamente presurizadas (por ejemplo, 22, 24) en las carreras ascendentes y descendentes.

La velocidad del motor de los activadores motorizados 18 es variable, y determina el desplazamiento de las bombas 12. Los vástagos 34 de desplazamiento se extienden hacia los depósitos 38 de vástago, que en algunas realizaciones pueden inundarse con lubricante del sistema 20 de lubricación. Las bombas 12 tienen cada una válvulas de entrada y salida que se activan entre las carreras ascendente y descendente de los vástagos 34 de desplazamiento para dirigir el fluido por encima o por debajo de los émbolos 36.

El sistema 10 de pulverización es controlado por el controlador 40. El controlador 40 es un dispositivo informático tal como un microprocesador o una colección de microprocesadores con memoria asociada e interfaz 42 de operador local. La interfaz 42 de operador local es un dispositivo de interfaz de usuario con, por ejemplo una pantalla, teclas, diales y/o medidores. En algunas realizaciones de la presente invención, la interfaz 42 de operador local puede ser una conexión por cable o inalámbrica para una tableta o ordenador operado por el usuario. En otras realizaciones, la interfaz 42 de operador local puede ser una interfaz integrada configurada para aceptar la entrada directa del usuario y proporcionar datos de diagnóstico y operativos directamente a un usuario. La interfaz 42 de operador local puede, por ejemplo, permitir que un usuario introduzca las relaciones objetivo del flujo de fluido del lado A y B para cada combinación de fluidos del lado A y B, y la presión de salida objetivo. La interfaz 42 de operador local también puede proporcionar a los usuarios información de diagnóstico que incluye pero no está limitada a identificaciones de fallos (por ejemplo, obstrucción o fuga), estadísticas de pulverización (por ejemplo, volumen de fluido pulverizado o restante), e indicaciones de estado (por ejemplo, "limpieza", "pulverización" o "fuera de tubería"). En algunas realizaciones, el controlador 40 puede incluir una base de datos de configuraciones conocidas o previas (por ejemplo, relaciones objetivo y/o presiones para materiales particulares), de tal manera que un usuario en la interfaz 42 de operador local solo necesita seleccionar una configuración a partir de varias opciones.

El controlador 40 controla los activadores motorizados 18 a través de las señales cs de control de velocidad del motor y controla las válvulas de bomba de las bombas 12 a través de las señales cpv de control de la válvula de la bomba. El controlador 40 sincroniza la activación de la válvula de las bombas 12 con el cambio de la bomba para minimizar el tiempo de inactividad cuando los émbolos 36 alcanzan la parte superior o inferior de sus distancias de desplazamiento dentro del cilindro de dosificación 32. En algunas realizaciones, el controlador 40 también puede controlar las válvulas de los colectores 14 de entrada y los colectores 16 de salida a través de las señales civ de control de la válvula de entrada y las señales cov de control de válvula de salida, respectivamente. El controlador 40 recibe los valores Pa y Pb de presión detectados de los sensores 44a y 44b de presión, respectivamente, y recibe los datos fa y fb de realimentación del codificador que reflejan los estados del motor de los activadores motorizados 18a y 18b, respectivamente.

El sistema 10 de bombeo proporciona una presión de pulverización sustancialmente uniforme y continua a través de cambios de bomba a presiones y relaciones de material especificadas. El sistema 10 de bombeo permite un bombeo limpio y eficiente y un cambio de fluidos sin riesgo de contaminación de fluidos, y sin necesidad de largos tiempos de inactividad o de utilizar grandes volúmenes de disolventes de lavado.

La fig. 2 es un diagrama de flujo del método que ilustra el método 100. El método 100 es un método de control para el sistema 10 de pulverización mediante el cual se regulan la presión del fluido y el caudal. La fig. 3 es un gráfico ejemplar de la velocidad (Sa) de la bomba del lado A, la velocidad (Sb) de la bomba del lado B, y la presión objetivo (Pt) en función del tiempo, de acuerdo con el funcionamiento del método 100.

Primero, se registran los parámetros de configuración. (Operación S100-1). Los parámetros de configuración incluyen la presión (Pt) de pulverización objetivo y la relación (FRt) de flujo objetivo, que pueden establecerse colectivamente o a través de operaciones separadas S100-2 y S100-3, respectivamente, por ejemplo donde Pt ha cambiado pero la relación (FRt) de flujo objetivo permanece sin cambios, o viceversa. La presión (Pt) de pulverización y la relación (FRt) de flujo objetivo pueden ser configuradas manualmente por un usuario humano a través de la interfaz 42 de operador local, seleccionada de una base de datos del controlador 40, o importada desde un dispositivo periférico. La presión (Pt) de pulverización puede ser, en algunas realizaciones, una presión de salida objetivo de la bomba principal (es decir, 12a), en lugar de una presión objetivo generalizada del sistema de pulverización en su conjunto.

Una vez que se han registrado los parámetros de configuración, puede comenzar el funcionamiento de pulverización normal, con las bombas 12 bombeando fluidos desde los colectores 14 de entrada a los colectores 16 de salida y luego a los pulverizadores 28 o 30, como se ha descrito anteriormente con respecto a la fig. 1) El controlador 40 controla las velocidades de la bomba de las bombas 12a y 12b según la presión detectada y objetivo. Aunque el sistema de fluido del lado A del sistema 10 de pulverización se ha descrito de aquí en adelante como el lado "principal" y el sistema de fluido del lado B como el lado "secundario", las realizaciones alternativas pueden invertir este orden. Durante el funcionamiento de pulverización normal, los sensores 44a y 44b de presión detectan las presiones de salida de las bombas 12a y 12b, respectivamente. (Operación S100-4). Una presión principal correspondiente a la presión Pa de salida del lado A acciona un bucle de control integral-proporcional-derivado en el controlador 40 para producir la señal esa de control de velocidad que regula el activador motorizado 18a, de tal manera que la presión Pa de salida del lado A está limitada hacia la velocidad Spi de bombeo principal para producir presión objetivo (Pt). (Operación S100-5). El controlador 40 produce la señal csb de control de velocidad que controla el activador motorizado 18b escalando multiplicativamente la señal csa de control de velocidad por la relación FRt de flujo objetivo para producir una velocidad (Sp2) de bombeo secundaria. (Operación S100-6). Dado que el desplazamiento de la bomba es sustancialmente proporcional a la velocidad de bombeo, el aumento de la velocidad del activador motorizado 18b después de que la velocidad del activador motorizado 18a asegura que una relación de material uniforme alcance el pulverizador 28 o 30 a una presión Pa de salida del lado A que tiende hacia la presión objetivo Pt a lo largo del tiempo. La presión Pb de salida del lado B no es utilizada para controlar las velocidades del motor, pero puede ser detectada con fines de diagnóstico.

El controlador 40 funciona en un bucle de realimentación con la velocidad Sp1 de bombeo ordenada que afecta a la presión (Pa) de salida detectada del lado A, y a la presión (Pa) de salida detectada del lado A determinando las señales csa y csb de control de velocidad a través del bucle de control proporcional-integral-derivado mencionado anteriormente . En el caso de una interrupción de bombeo, por ejemplo para cambiar materiales, el método 100 puede reiniciarse en la operación S100-1 para nuevas presiones de pulverización objetivo y relaciones de flujo. (Operación S100-7). Las relaciones de flujo objetivo y las presiones de pulverización dependen del material. Diferentes combinaciones de pintura y catalizador, por ejemplo, pueden utilizar pintura y catalizador en proporciones variables. Se puede utilizar cualquier relación de material apropiada para la combinación de fluidos. Además, las diferencias en la viscosidad y temperatura ambientales pueden necesitar diferentes presiones Pt de pulverización objetivo.

La fig. 3 proporciona un gráfico ejemplar de la presión Pa de salida en comparación con la presión Pt de pulverización objetivo, y de las velocidades Sp1 y Sp2 de bombeo principal y secundario, respectivamente, en función del tiempo. Como se ha ilustrado en la fig. 3, la presión Pa de salida tiende sustancialmente de forma lineal desde un momento inicial tü correspondiente al inicio de la pulverización o un cambio de material hacia la presión Pt de pulverización objetivo hasta cerca de la presión Pt de pulverización objetivo, con lo cual las velocidades Sp1 y Sp2 de bombeo comienzan a caer y la presión Pa de salida comienza a nivelarse en el tiempo tu En un momento posterior ts, las velocidades Sp1 y Sp2 de bombeo y la presión Pa de salida alcanzan un estado sustancialmente estable con una presión Pa de salida sustancialmente igual a la presión objetivo Pt.

El Método 100 y el sistema 10 de pulverización ajustan rápidamente las velocidades de bombeo para conseguir presiones deseadas uniformes y relaciones de flujo de material a través de eventos de pulverización, cambios de material, y eventos de arranque/apagado de la máquina.

La fig. 4 es un diagrama de flujo del método que ilustra el método 200. El Método 200 es un método de control para el sistema 10 de pulverización por el cual fallos o fallos tales como fugas, bloqueos, y agotamientos de la fuente de fluido. Dado que el método 100 gobierna las velocidades de los activadores motorizados 18a y 18b basándose únicamente en un bucle principal de realimentación de presión, las fallos en el flujo secundario (por ejemplo, por bloqueo o fuga que causan la no convergencia hacia la presión objetivo Pt) no afectarán al método 100. Por consiguiente, el método 200 proporciona un medio para detectar fallos tanto del lado A como del lado B y alertar a los usuarios sobre las condiciones del fallo. La fig. 5 es un gráfico ejemplar de presión en función del tiempo que ilustra un caso de funcionamiento del método 200.

Como ha tratado anteriormente con respecto a la fig. 2, el controlador registra los parámetros de configuración. (Operación S200-1). Los parámetros de configuración incluyen la presión Pt de pulverización objetivo y el factor AP de presión objetivo, que pueden ser registrar por separado como se ha tratado anteriormente. (Operación S200-2 y S200-3). Los parámetros de configuración también pueden incluir un intervalo (AtA) de alarma, o el intervalo de alarma puede tener una duración preestablecida, fija. El factor AP de presión objetivo es un grado de variación aceptable en la presión Ps de salida secundaria (es decir, la presión de salida Pb donde los lados A y B constituyen los lados principal y secundario del sistema 10 de pulverización, respectivamente). La presión Ps de salida secundaria puede ser expresada como una parte fraccional de la presión Pt de pulverización objetivo, o como un ancho de banda de presión absoluta. En cualquier caso, el factor AP de presión objetivo es un valor de margen que define los valores PMax y PMin aceptables máximo y mínimo de la presión secundaria Ps, respectivamente. El factor AP de presión objetivo puede, por ejemplo, ser un valor específico del material. El controlador 40 detecta la segunda presión PS continuamente a través del sensor 44b de presión (Operación S200-4) para determinar si la presión Ps cae fuera de los límites aceptables (por ejemplo, por encima de PMax o por debajo de PMin). (Operación S200-5). Si la presión secundaria Ps permanece fuera de los límites durante más de una duración umbral igual al intervalo AtA de alarma (Operación S200-6), el controlador 40 identifica una condición de fallo. El intervalo AtA de alarma puede ser proporcionado por un usuario, producido por el controlador 40 basándose en otros factores de configuración, o preestablecido. La fig. 5 ilustra dos intervalos At1 y At2 fuera de los límites, con At1 <At2. Donde At1 <AtA <At2, por ejemplo, el controlador 40 puede marcar una condición de alarma o fallo durante At2, pero no durante At1. El intervalo de alarma AtA y el factor AP de presión reflejan los grados de tolerancia operacional con respecto a la variación en la presión secundaria Ps . El intervalo AtA de alarma y el factor AP de presión pueden variar dependiendo de los requisitos de la aplicación, las viscosidades del fluido, y los caudales.

El controlador 40 identifica las condiciones de fallo y alerta a un usuario a través de la interfaz 42 de operador local cuando la presión secundaria permanece fuera de los límites durante más del intervalo AtA de alarma. (Operación S2007) La identificación de condiciones de fallo comprende marcar un evento de fallo, y puede incluir además clasificar el evento de fallo por tipo, por ejemplo diferenciando entre baja presión (que puede corresponder a una fuga) y sobrepresión (que puede corresponder a un bloqueo). Alertando a los usuarios sobre la salida sostenida de las presiones secundarias Ps del intervalo de tolerancia definido por la presión objetivo Tp y el factor AP de presión, el método 200 proporciona diagnósticos para la presión secundaria que de otro modo no estarían disponibles a través del método 100. Para evitar alertas falsas, el método 200 puede ser suspendido en momentos en los que se espera una fluctuación de presión considerable, por ejemplo durante el arranque o en los cambios de bomba.

Aunque la invención ha sido descrita con referencia a una(s) realización(es) ejemplar(es), los expertos en la técnica entenderán que se pueden realizar diferentes cambios y se pueden sustituir equivalentes por elementos de las mismas sin apartarse del alcance de la invención. Además, se pueden hacer muchas modificaciones para adaptar una situación o material particular a las enseñanzas de la invención sin apartarse del alcance esencial de la misma. Por lo tanto, se pretende que la invención no esté limitada a la(s) realización(es) particular(es) descrita(s), sino que la invención incluirá todas las realizaciones que caen dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Un sistema (10) de pulverización que comprende:

una primera fuente (22a, 24a) de fluido configurada para proporcionar un primer fluido;

una segunda fuente (22b, 24b) de fluido configurada para proporcionar un segundo fluido;

un pulverizador (28, 30) configurado para combinar y pulverizar el primer y segundo fluidos;

una primera bomba (12a) configurada para bombear el primer fluido a una primera velocidad de bombeo variable desde la primera fuente (22a, 24a) de fluido al pulverizador (28, 30);

una segunda bomba (12b) configurada para bombear el segundo fluido a una segunda velocidad de bombeo variable desde la segunda fuente (22b, 24b) de fluido al pulverizador (28, 30);

un primer sensor de presión (44a) dispuesto para detectar una primera presión de salida de la primera bomba (12a);

un segundo sensor de presión (44b) dispuesto para detectar una segunda presión de salida de la segunda bomba (12b); y

un controlador (40) configurado para controlar la primera y segunda bombas (12a, 12b) basándose en la primera presión de salida,

en el que el controlador (40) está configurado para controlar la segunda bomba (12b) para que siga a la primera bomba (12a) en una relación de flujo de componente de pulverización principal a secundario objetivo, caracterizado por que

el controlador (40) está configurado para identificar un estado de fallo de la bomba si la segunda presión de salida difiere de una presión de pulverización objetivo en más de un margen de factor de presión específico del material durante más de un período de duración umbral, y

el sistema (10) de pulverización comprende además una interfaz (42) de operador local configurada para aceptar entradas de la presión de pulverización objetivo, el margen de factor de presión específico del material, y la duración umbral procedentes de un usuario.

2. El sistema (10) de pulverización de la reivindicación 1, en el que el controlador (40) está configurado para controlar la primera bomba (12a) a través de un bucle proporcional-integral-derivado.

3. El sistema (10) de pulverización de la reivindicación 1, en el que la primera y segunda bombas (12a, 12b) son bombas de movimiento en vaivén de desplazamiento positivo.

4. El sistema (10) de pulverización de la reivindicación 1, en el que el primer fluido comprende una pintura.

5. El sistema (10) de pulverización de la reivindicación 1, en el que el segundo fluido comprende un catalizador.

6. Un método de control para un sistema (10) de pulverización de dos componentes que tiene una primera y segunda bombas (12a, 12b) para componentes de fluido separados, comprendiendo el método:

registrar un parámetro de pulverización objetivo;

registrar un margen de factor de parámetro específico del material;

detectar un parámetro de salida de la segunda bomba (12b); y caracterizado por identificar una condición de fallo si la presión de salida detectada difiere de la presión de pulverización objetivo en más del margen del factor de presión específico del material durante al menos un tiempo umbral, y

registrar la entrada de usuario, en la que la entrada de usuario incluye la presión de pulverización objetivo, el margen de factor de presión específico del material, y el tiempo umbral.

7. El método de control de la reivindicación 6, en el que la presión de pulverización objetivo es una presión de salida objetivo de la primera bomba (12a).

8. El método de control de la reivindicación 6, en el que la identificación de condición de fallo es deshabilitada mientras la segunda bomba (12b) está cambiando.

9. El método de control de la reivindicación 6, en el que la identificación de condición de fallo es deshabilitada durante un período de arranque de la segunda bomba (12b).

10. El método de control de la reivindicación 6, en el que el tiempo umbral es una función del primer y segundo materiales.

11. El método de control de la reivindicación 6, en el que el margen de factor de presión es una función de la viscosidad de al menos el segundo fluido.

12. El método de control de la reivindicación 6, en el que la identificación de una condición de fallo comprende identificar al menos uno de un caso de baja presión y un caso de sobrepresión.