ES2765634T3 - Mecanismo de carga automatizada para aparatos de detección microbiana - Google Patents

Mecanismo de carga automatizada para aparatos de detección microbiana Download PDF

Info

Publication number
ES2765634T3
ES2765634T3 ES10720099T ES10720099T ES2765634T3 ES 2765634 T3 ES2765634 T3 ES 2765634T3 ES 10720099 T ES10720099 T ES 10720099T ES 10720099 T ES10720099 T ES 10720099T ES 2765634 T3 ES2765634 T3 ES 2765634T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
container
specimen
automated
station
loading
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES10720099T
Other languages
English (en)
Inventor
Richard Remes
Stanley Philipak
Mark Fanning
Ronnie Robinson
James Bishop
Lawrence Guerra
Andrew Scherer
Anthony Valentino
Mike Ammerman
Ron Bergold
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Biomerieux Inc
Original Assignee
Biomerieux Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=43068817&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=ES2765634(T3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Biomerieux Inc filed Critical Biomerieux Inc
Application granted granted Critical
Publication of ES2765634T3 publication Critical patent/ES2765634T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M41/00—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation
    • C12M41/30—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration
    • C12M41/36—Means for regulation, monitoring, measurement or control, e.g. flow regulation of concentration of biomass, e.g. colony counters or by turbidity measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00594—Quality control, including calibration or testing of components of the analyser
    • G01N35/00603—Reinspection of samples
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12M—APPARATUS FOR ENZYMOLOGY OR MICROBIOLOGY; APPARATUS FOR CULTURING MICROORGANISMS FOR PRODUCING BIOMASS, FOR GROWING CELLS OR FOR OBTAINING FERMENTATION OR METABOLIC PRODUCTS, i.e. BIOREACTORS OR FERMENTERS
    • C12M3/00—Tissue, human, animal or plant cell, or virus culture apparatus
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12Q—MEASURING OR TESTING PROCESSES INVOLVING ENZYMES, NUCLEIC ACIDS OR MICROORGANISMS; COMPOSITIONS OR TEST PAPERS THEREFOR; PROCESSES OF PREPARING SUCH COMPOSITIONS; CONDITION-RESPONSIVE CONTROL IN MICROBIOLOGICAL OR ENZYMOLOGICAL PROCESSES
    • C12Q1/00—Measuring or testing processes involving enzymes, nucleic acids or microorganisms; Compositions therefor; Processes of preparing such compositions
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12Q—MEASURING OR TESTING PROCESSES INVOLVING ENZYMES, NUCLEIC ACIDS OR MICROORGANISMS; COMPOSITIONS OR TEST PAPERS THEREFOR; PROCESSES OF PREPARING SUCH COMPOSITIONS; CONDITION-RESPONSIVE CONTROL IN MICROBIOLOGICAL OR ENZYMOLOGICAL PROCESSES
    • C12Q1/00—Measuring or testing processes involving enzymes, nucleic acids or microorganisms; Compositions therefor; Processes of preparing such compositions
    • C12Q1/02—Measuring or testing processes involving enzymes, nucleic acids or microorganisms; Compositions therefor; Processes of preparing such compositions involving viable microorganisms
    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C12—BIOCHEMISTRY; BEER; SPIRITS; WINE; VINEGAR; MICROBIOLOGY; ENZYMOLOGY; MUTATION OR GENETIC ENGINEERING
    • C12Q—MEASURING OR TESTING PROCESSES INVOLVING ENZYMES, NUCLEIC ACIDS OR MICROORGANISMS; COMPOSITIONS OR TEST PAPERS THEREFOR; PROCESSES OF PREPARING SUCH COMPOSITIONS; CONDITION-RESPONSIVE CONTROL IN MICROBIOLOGICAL OR ENZYMOLOGICAL PROCESSES
    • C12Q1/00—Measuring or testing processes involving enzymes, nucleic acids or microorganisms; Compositions therefor; Processes of preparing such compositions
    • C12Q1/02—Measuring or testing processes involving enzymes, nucleic acids or microorganisms; Compositions therefor; Processes of preparing such compositions involving viable microorganisms
    • C12Q1/04—Determining presence or kind of microorganism; Use of selective media for testing antibiotics or bacteriocides; Compositions containing a chemical indicator therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/0099—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor comprising robots or similar manipulators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00029—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor provided with flat sample substrates, e.g. slides
    • G01N2035/00099—Characterised by type of test elements
    • G01N2035/00148—Test cards, e.g. Biomerieux or McDonnel multiwell test cards
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0401—Sample carriers, cuvettes or reaction vessels
    • G01N2035/0406—Individual bottles or tubes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0439—Rotary sample carriers, i.e. carousels
    • G01N2035/0453—Multiple carousels working in parallel
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/046—General conveyor features
    • G01N2035/0465—Loading or unloading the conveyor

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Proteomics, Peptides & Aminoacids (AREA)
  • Microbiology (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Genetics & Genomics (AREA)
  • Biotechnology (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Toxicology (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Cell Biology (AREA)
  • Virology (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Apparatus Associated With Microorganisms And Enzymes (AREA)
  • Measuring Or Testing Involving Enzymes Or Micro-Organisms (AREA)
  • Investigating, Analyzing Materials By Fluorescence Or Luminescence (AREA)

Abstract

Un aparato de detección automatizada para la detección rápida no invasiva del crecimiento de microorganismos en una muestra de ensayo, que comprende: (a) un alojamiento que encierra una cámara interior; (b) una estructura de sujeción que tiene una pluralidad de pocillos para retener uno o más recipientes de especímenes sellables que tienen una cámara interna con un medio de cultivo dispuesto en la misma para cultivar microorganismos que pueden estar presentes en dicha muestra de ensayo, en donde dicha estructura de sujeción comprende además un rasgo de retención que puede funcionar para sujetar el recipiente de espécimen en uno de la pluralidad de pocillos, el rasgo de retención comprende un resorte helicoidal escorado y una placa de sujeción en forma de v, y en donde dicha estructura de sujeción comprende además un conjunto de agitación; (c) una unidad de detección ubicada dentro de dicha cámara interior para la detección del crecimiento de microorganismos en dicho recipiente de espécimen; (d) un mecanismo de carga automatizada para carga automatizada de dicho recipiente de espécimen en dicha cámara interior, en donde dicho mecanismo de carga automatizada comprende un primer extremo y un segundo extremo, dicho mecanismo de carga automatizada comprende además una estación de carga de recipiente ubicada en dicho primer extremo, uno o más carriles de guía, y una ubicación de entrada de recipiente ubicada en dicho segundo extremo, y una cinta trasportadora para trasportar dicho recipiente de espécimen desde dicha estación de carga a dicha ubicación de entrada de recipiente, y posteriormente a través de dicha ubicación de entrada, en donde dicho uno o más carriles de guía guían el recipiente de espécimen a una única línea de archivo en la segundo extremo del mecanismo de carga automatizada; (e) un dispositivo localizador de recipiente ubicado dentro de dicho alojamiento, dicho dispositivo localizador de recipiente comprende un disco rotatorio que contiene uno o más pocillos de localizador que cada uno puede sostener un único recipiente de espécimen y un brazo de empujador conectado a un motor de empujador por medio de una estructura de soporte de empujador, dicho disco rotatorio configurado para rotar en un plano horizontal alrededor de un eje vertical y de ese modo ubicar dichos recipientes de especímenes entre una pluralidad de estaciones de flujo de trabajo que comprenden una estación de obtención de imágenes de recipiente, una estación de recogida de recipiente, y una estación de transferencia de recipiente, en donde el brazo de empujador gira alrededor de un eje vertical a través de la estructura de soporte de empujador para hacer avanzar el único recipiente de espécimen a un instrumento aguas abajo cuando el único recipiente de espécimen llega a la estación de transferencia de recipiente; y en donde dicha cinta trasportadora se configura para colocar uno de dichos recipientes de especímenes en uno de dichos pocillos de localizador.

Description

DESCRIPCIÓN
Mecanismo de carga automatizada para aparatos de detección microbiana
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema automatizado para detectar la presencia de un agente microbiano o microorganismo en una muestra de ensayo, tal como una muestra biológica. Además, el sistema automatizado refuerza y mejora los sistemas de detección existentes para procesar recipientes de especímenes, como botellas de cultivo.
Antecedentes de la invención
La detección de microorganismos patógenos en fluidos biológicos debe realizarse en el menor tiempo posible, en particular en el caso de la septicemia, cuya mortalidad sigue siendo elevada a pesar de la amplia gama de antibióticos disponibles para los médicos. La presencia de agentes biológicamente activos tales como un microorganismo en el fluido corporal de un paciente, especialmente la sangre, generalmente se determina usando botellas de hemocultivo. Se inyecta una pequeña cantidad de sangre a través de un septo de caucho de cierre a una botella estéril que contiene un medio de cultivo, y la botella se incuba luego a 37 °C y se controla el crecimiento de microorganismos.
En el mercado en los EE. UU. actualmente existen instrumentos que detectan el crecimiento de un microorganismo en una muestra biológica. Uno de tales instrumentos es el instrumento BacT/ALERT® 3D del actual cesionario bioMerieux, Inc. El instrumento recibe un frasco de hemocultivo que contiene una muestra de sangre, por ejemplo, de un paciente humano. El instrumento incuba la botella y, periódicamente durante la incubación, una unidad de detección óptica en la incubadora analiza un sensor colorimétrico incorporado en la botella para detectar si se ha producido crecimiento microbiano dentro de la botella. La unidad de detección óptica, las botellas y los sensores se describen en la literatura de patentes, véanse las patentes de los EE. UU. 4.945.060; 5.094.955; 5.162.229; 5.164.796; 5.217.876; 5.795.773; y 5.856.175. Otra técnica anterior de interés que se refiere en general a la detección de microorganismos en una muestra biológica incluye las siguientes patentes: U.S. 5.770.394, U.S. 5.518.923; U.S.
5.498.543, U.S. 5.432.061, U.S. 5.371.016, U.S. 5.397.709, U.S. 5.344.417 y su continuación U.S. 5.374.264, U.S.
6.709.857; y U.S. 7.211.430.
Los beneficios clínicos sustanciales y potencialmente salvadores de vida para un paciente son posibles si se pudiera reducir el tiempo necesario para la detección de un agente microbiano en una muestra de sangre e informar de los resultados a un médico. Un sistema que satisface esta necesidad ha eludido hasta ahora la técnica. Sin embargo, tal detección rápida de un agente microbiano en una muestra biológica, tal como una muestra de sangre, es posible mediante el aparato descrito en la presente memoria.
El sistema y los métodos divulgados combinan un sistema de detección que puede funcionar para detectar un recipiente que contiene una muestra de ensayo (por ejemplo, una muestra biológica) como positivo en cuanto a presencia de agente microbiano. Los sistemas y métodos de esta divulgación tienen el potencial de: (a) reducir el trabajo de laboratorio y los errores del usuario; (b) mejorar el seguimiento de las muestras, la trazabilidad y la gestión de la información; (c) interfaz con los sistemas de automatización de laboratorio; (d) mejorar el flujo de trabajo y la ergonomía; (e) proporcionar información clínicamente relevante; (f) resultados más rápidos.
Muchas ventajas y beneficios adicionales sobre la técnica anterior serán explicados a continuación en la siguiente descripción detallada.
Compendio de la invención
A continuación se describe una arquitectura automatizada de sistema e instrumento que permite la carga automatizada de un sistema de carga para detección de la presencia de un agente microbiano (por ejemplo, un microorganismo) en una muestra contenida dentro de un recipiente de espécimen, p. ej. una botella de hemocultivo.
Una configuración descrita en esta memoria se dirige a un aparato de detección automatizada para la detección rápida no invasiva del crecimiento de microorganismos en una muestra de ensayo, que comprende: (a) un recipiente de espécimen sellable que tiene una cámara interna con un medio de cultivo dispuesto en el mismo para cultivar cualquier microorganismo que pueda estar presente en dicha muestra de ensayo; (b) un alojamiento que encierra una cámara interior; (c) unos medios de detección ubicados dentro de dicha cámara interior para la detección del crecimiento de microorganismos en dicho recipiente de espécimen; y (c) unos medios de carga para carga automatizada de dicho recipiente de espécimen en dicha cámara interior.
En otra realización, la presente divulgación se dirige a un sistema de detección automatizada para detección rápida no invasiva de crecimiento de microorganismos en una muestrea de espécimen, que comprende: (a) un recipiente de espécimen sellable que tiene una cámara interna que contiene un medio de cultivo dispuesto en la misma para cultivar cualquier microorganismo que pueda estar presente en dicha muestra de espécimen; (b) un alojamiento que encierra una cámara interior; (c) una ubicación de entrada en dicho alojamiento para recibir dicho recipiente de espécimen en dicho sistema; (d) unos medios de agitación contenidos dentro de dicho alojamiento y que comprenden un bastidor y una pluralidad de pocilios para dichos recipientes, en donde dichos medios de agitación agitan dicho recipiente de espécimen para promover crecimiento de microorganismos; (e) unos medios de detección dentro de dicho alojamiento para interrogar a dicho recipiente de espécimen para detectar si el recipiente de detección es positivo en cuanto a presencia de un agente microbiano en la muestra biológica; (f) una estación de carga ubicada fuera de dicho alojamiento y para recibir una pluralidad de dichos recipientes de especímenes; (g) unos primeros medios de trasporte ubicados fuera de dicho alojamiento para trasportar uno o más de dichos recipientes de especímenes desde dicha estación de carga a dicha ubicación de entrada; y (h) unos medios de transferencia ubicados dentro de dicho alojamiento para transferir dicho recipiente de espécimen desde dicha ubicación de entrada a dichos medios de agitación.
En incluso otra realización, la presente divulgación se dirige a un sistema automatizado para cargar un recipiente de espécimen en un aparato, que comprende: (a) una estación de carga para cargar uno o más recipientes de especímenes; (b) un sistema de trasporte para trasportar dicho al menos un recipiente de espécimen desde dicha estación de carga a una ubicación de entrada, dicho trasportador comprende una primera cinta trasportadora que puede funcionar en un plano horizontal para trasportar dicho uno o más recipientes en una dirección horizontal dada, un carril de guía y una segunda cinta trasportadora ubicada en un plano vertical por encima de dicha primera cinta trasportadora y puede funcionar en dicho plano vertical para proporcionar a dicho recipiente de espécimen rotación en sentido horario o sentido antihorario, impidiendo de ese modo que dos o más de dichos recipientes de especímenes queden atrapados o atascados en dicha ubicación de entrada; y (c) unos medios de transferencia para transferir dicho uno o más recipientes de especímenes individualmente desde dicha ubicación de entrada a un bastidor de agitación o estructura de sujeción, cargando de ese modo dicho recipiente de espécimen en dicho aparato.
En todavía otra realización, la presente invención se dirige a un mecanismo de carga automatizada para cargar un recipiente en un aparato, que comprende: (a) un aparato que comprende un alojamiento que encierra una cámara interior en el mismo; (b) un área de carga ubicada fuera de dicho alojamiento para depositar un recipiente; (c) un mecanismo de trasporte para trasportar dicho recipiente desde dicha área de carga a una ubicación de entrada, y posteriormente a través de dicha ubicación de entrada y a dicha cámara interior; y (d) un brazo de transferencia robótico para transferir dicho recipiente de espécimen desde dicha ubicación de entrada a unos medios de sujeción ubicados dentro de dicha cámara interior de incubación de dicho aparato, dichos medios de sujeción comprenden una pluralidad de pocillos para sujetar uno o más de dichos recipientes de especímenes, y en donde dicho brazo de transferencia robótico es movible en al menos 3 ejes y en donde al menos un movimiento es un movimiento de rotación, y de ese modo cargar dicho recipiente de espécimen en dicho aparato.
En otra realización, la presente invención se dirige a un método definido en las reivindicaciones adjuntas para la carga automatizada de un recipiente de espécimen en un sistema de detección, el método comprende las etapas de: (a) proporcionar un recipiente de espécimen; (b) proporcionar un aparato de detección que comprende: un alojamiento que encierra una cámara interior en el mismo, unos medios de sujeción que contienen una pluralidad de pocillos para sujetar dichos recipientes de especímenes, y que comprende además unos medios de detección para detectar crecimiento de un agente microbiano; (c) proporcionar unos medios de carga automatizada que comprenden una estación de carga ubicada en dicho alojamiento para recibir uno o más de dichos recipientes de especímenes, una ubicación de entrada en dicho alojamiento; y unos medios de trasporte para trasportar dicho uno o más de dichos recipientes de especímenes desde dicha estación de carga a una ubicación de entrada, y posteriormente a través de dicha ubicación de entrada y a dicha cámara interior; (e) depositar uno o más recipientes de especímenes en dicha estación de carga; y (f) trasportar dicho uno o más recipientes de especímenes desde dicha estación de carga a dicha ubicación de entrada, y posteriormente a través de dicha ubicación de entrada y a dicha cámara interior usando dichos medios de trasporte, cargando de ese modo automáticamente dicho recipiente de espécimen en dicho aparato de detección.
En esta memoria también se describe un mecanismo de carga automatizada para cargar un recipiente a un aparato, que comprende: (a) un aparato que comprende un alojamiento que encierra una cámara interior en el mismo; (b) un mecanismo de carga para carga automatizada de uno o más recipientes en dicha cámara interior, dicho mecanismo de carga comprende un depósito de carga ubicado fuera de dicho alojamiento para depositar uno o más recipientes en el mismo, un mecanismo de trasporte para trasportar dicho uno o más recipientes desde dicho depósito de carga a una ubicación de entrada, y un dispositivo de carga de tambor, dicho dispositivo de carga de tambor comprende una o más ranuras en el mismo para recibir uno único de dichos recipientes, y en donde dicho dispositivo de carga de tambor puede rotar para mover dicho recipiente desde dicha ubicación de entrada y a dicha cámara interior, cargando de ese modo automáticamente dicho recipiente en dicho aparato.
En esta memoria también se describe un aparato de detección automatizada para la detección rápida no invasiva del crecimiento de microorganismos en una muestra de ensayo, que comprende: (a) un recipiente de espécimen sellable que tiene una cámara interna con un medio de cultivo dispuesto en el mismo para cultivar cualquier microorganismo que pueda estar presente en dicha muestra de ensayo; (b) un alojamiento que encierra una cámara interior; (c) unos medios de detección ubicados dentro de dicha cámara interior para la detección del crecimiento de microorganismos en dicho recipiente de espécimen; y (c) un dispositivo de carga que comprende un depósito de carga, un mecanismo de trasporte para trasportar dichos recipientes desde dicho depósito de carga a una ubicación de entrada, y un dispositivo de carga de tambor para cargar dicho uno o más de dichos recipientes de especímenes, dicho dispositivo de carga de tambor tiene una o más ranuras en el mismo para recibir uno único de dichos recipientes de especímenes, y en donde dicho tambor rota para mover dichos recipientes de especímenes desde dicha ubicación de entrada y a dicha cámara interior cargando de ese modo automáticamente dichos recipientes de especímenes en dicho aparato.
En esta memoria también se describe un método para la carga automatizada de un recipiente de espécimen en un sistema de detección, el método comprende: (a) proporcionar un recipiente de espécimen; (b) proporcionar un sistema de detección que comprende: un alojamiento que encierra una cámara interior en el mismo, unos medios de sujeción que contienen una pluralidad de pocillos para sostener dichos recipientes de especímenes, y que comprende además unos medios de detección para detectar crecimiento de un agente microbiano; (c) proporcionar unos medios de carga automatizada que comprenden un depósito de carga ubicado fuera de dicho alojamiento para depositar uno o más recipientes en el mismo, un mecanismo de trasporte para trasportar dicho uno o más recipientes desde dicho depósito de carga a una ubicación de entrada, y un dispositivo de carga de tambor, dicho dispositivo de carga de tambor comprende una o más ranuras en el mismo para recibir uno único de dichos recipientes, y en donde dicho dispositivo de carga de tambor puede rotar para mover dicho recipiente desde dicha ubicación de entrada y a dicha cámara interior, cargando de ese modo automáticamente dicho recipiente en dicho aparato; (e) depositar uno o más recipientes de especímenes en dicho depósito de carga; y (f) trasportar dicho uno o más recipientes de especímenes desde dicho depósito de carga a dicha ubicación de entrada y a dicha ranura en dicho dispositivo de carga de tambor; (g) rotar dicho dispositivo de carga de tambor para mover dicho recipiente de espécimen desde dicha ubicación de entrada y a dicha cámara interior, cargando de ese modo automáticamente dicho recipiente de espécimen en dicho aparato de detección.
Breve descripción de las figuras
Los diversos aspectos de la invención serán más evidentes tras leer la siguiente descripción detallada de las diversas realizaciones junto con los dibujos adjuntos, en los que:
La Figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema automatizado para la detección rápida no invasiva de un agente microbiano en una muestra de ensayo. Tal como se muestra, el sistema incluye un mecanismo de carga automatizada.
La Figura 2 es una vista en perspectiva del sistema de detección de la Figura 1, que muestra una vista de cerca del mecanismo de carga automatizada.
La Figura 3 es una vista en perspectiva del sistema de detección de la Figura 1, que muestra un mecanismo de carga automatizada y un cajón inferior que se abre para revelar un recipiente de residuos para recipientes que dieron negativo en cuanto a presencia de un agente microbiano.
La Figura 4 es una vista lateral de uno de los recipientes de especímenes procesados en el sistema de detección de las Figuras 1-3. Si bien el recipiente de detección puede tomar una variedad de formas, en una realización está configurado como una botella de hemocultivo.
La Figura 5A es una vista en alzado lateral de una configuración del sistema de detección de la Figura 1.
La Figura 5B es una vista en perspectiva del sistema de detección que se muestra en la Figura 5A, con las puertas superior e inferior abiertas que muestran las cámaras interiores y los bastidores para sujetar múltiples recipientes del tipo mostrado en la Figura 4.
La Figura 6 es una vista en perspectiva del mecanismo de transferencia mostrado en las Figuras 5A y 5B, que muestra los carriles de soporte horizontal y vertical. También se muestran los mecanismos de rotación primero y segundo, que pueden funcionar para rotar el mecanismo de transferencia alrededor de uno o más ejes.
La Figura 7A es una vista en perspectiva de la cabeza robótica y el carril de soporte vertical que se muestra en las Figuras 5A y 5B. Tal como se muestra en la Figura 7A, la cabeza robótica está en posición en una orientación vertical, de manera que un recipiente de espécimen contenido en la cabeza robótica también tiene una orientación vertical.
La Figura 7B es otra vista en perspectiva de la cabeza robótica y el carril de soporte vertical que se muestra en las Figuras 5A y 5B. Tal como se muestra en la Fig. 7B, la cabeza robótica está posicionada en una orientación horizontal, de modo tal que el recipiente que se encuentra dentro de la cabeza robótica también tiene una orientación horizontal.
Las Figuras 8A-C muestran una carga de tiempo transcurrido de un recipiente de espécimen en la cámara de sujeción de la cabeza robótica mostrada en las Figuras 5A y 5B. Tal como se muestra en la Figuras 8A, el mecanismo de agarre agarra la parte superior o el tapón del recipiente. La Figura 8B muestra el recipiente en una posición intermedia en el proceso de carga. La Fig. 8B muestra el recipiente después de ser cargado en la cabeza robótica.
Las Figuras 9A y 9B son vistas en perspectiva y lateral, respectivamente, de una configuración alternativa del sistema de detección de las Figuras 1-3 y 5A-5B, con las puertas superior e inferior abiertas que muestran una configuración alternativa de las estructuras de sujeción del recipiente. En la realización de las Figuras 9A y 9B, los bastidores están dispuestos en una configuración de tipo tambor o cilindro.
La Figura 10 es una vista en perspectiva de otra configuración del mecanismo de carga automatizada, que muestra una primera cinta trasportadora que puede funcionar en un plano horizontal y una segunda cinta trasportadora que puede funcionar en un plano vertical.
La Figura 11 es una vista en perspectiva de otra configuración del mecanismo de carga automatizada, que muestra una primera cinta trasportadora que puede funcionar en un plano horizontal y una segunda cinta trasportadora que tiene una pluralidad de paletas y que puede funcionar en un plano vertical.
La Figura 12 es una vista en perspectiva de una carcasa y una cubierta provistas de un mecanismo de carga automatizada.
La Figura 13 es una vista en perspectiva de una realización de un mecanismo de carga automatizada que se muestra aislado del sistema de detección. Según esta realización, el mecanismo de carga automatizada comprende un área o estación de carga, un mecanismo de trasporte y una ubicación de entrada, para la carga completamente automatizada de un recipiente de espécimen. Se ha eliminado una parte de un lado del área de carga para mostrar detalles adicionales del mecanismo de carga automatizada de esta realización.
La Figura 14 es otra vista en perspectiva del mecanismo de carga automatizada que se muestra en la Figura 14. El área de carga de recipientes se muestra como una característica transparente para revelar otras características del mecanismo de carga automatizada, como se describe en la presente memoria.
La Figura 15 es una vista en perspectiva de un mecanismo de carga similar a un tambor, canalón vertical, dispositivo de localización y dispositivo de transferencia de sistema en la Figura 14. El mecanismo de carga tipo tambor, canalón vertical, dispositivo de localización y dispositivo de transferencia del sistema se muestran aislados del sistema de detección.
La Figura 16 es una vista en sección transversal del mecanismo de carga automatizada que se muestra en las Figuras 14-15. Más específicamente, la Figura 16 es una vista en sección transversal del mecanismo de carga de tipo tambor y el canalón vertical que muestra un recipiente de espécimen que cae a través del canalón. Tal como se muestra en la Figura 16, la parte superior o tapón del recipiente de especímenes se sujeta en su lugar brevemente por el resalte en disminución cuando la parte inferior del recipiente cae a través del canalón, irguiendo de ese modo el recipiente de espécimen.
La Figura 17 es una vista en perspectiva del aparato de detección automatizada que comprende el mecanismo de carga automatizada mostrado en la Figura 14. El área de carga de recipientes del mecanismo de carga automatizada se muestra en una ubicación accesible para el usuario delante de un sistema automatizado para detección rápida no invasiva de un agente microbiano. El sistema de detección automatizada y el área de carga de recipiente se muestran con los paneles laterales retirados y/o como características transparentes para revelar otras características, como se describe en la presente memoria.
La Figura 18 es una vista en perspectiva del aparato de detección automatizada que comprende un mecanismo de carga alternativo. El área de carga de recipientes del mecanismo de carga automatizada se muestra en una ubicación accesible para el usuario delante de un sistema automatizado para detección rápida no invasiva de un agente microbiano. El sistema de detección automatizada y el área de carga de recipiente se muestran con los paneles laterales retirados y/o como características transparentes para revelar otras características, como se describe en la presente memoria.
La Figura 19 es una vista lateral de la parte inferior del sistema automatizado para la detección rápida no invasiva de un agente microbiano mostrado en la Figura 17. El sistema de detección automatizada se muestra con el panel lateral retirado para revelar otras características del sistema, como se describe en la presente memoria.
La Figura 20 es una vista en perspectiva de la estructura de sujeción y el mecanismo de transferencia automatizada mostrados en las Figuras 17-19. Tal como se muestra, en esta realización, el mecanismo de transferencia automatizada comprende un soporte horizontal inferior, un soporte vertical, una placa de pivote y una cabeza robótica para transferir un recipiente de espécimen dentro de un aparato de detección. Para mayor claridad, la estructura de sujeción y el mecanismo de transferencia automatizada se muestran aislados del aparato de detección.
Las Figuras 21A-B son vistas en perspectiva de la placa de pivote y la cabeza robótica del mecanismo de transferencia automatizada mostrado en la Figura 20. La cabeza robótica se muestra con una vista en sección transversal del mecanismo de agarre y el recipiente de espécimen para revelar las características del mecanismo de agarre. Tal como se muestra en la Figura 21A, la cabeza robótica está ubicada en un primer extremo del pivote chapado y en una orientación horizontal, de modo tal que el recipiente del espécimen también está orientado en una orientación horizontal. En la Figura 21B, la cabeza robótica se muestra ubicada en un segundo extremo de la placa de pivote y en una orientación vertical, de manera que el recipiente de espécimen también está orientado en una orientación vertical.
La Figura 22 es una vista en perspectiva de una configuración alternativa del aparato de detección automatizada que muestra una interfaz de usuario, una pantalla de estado, una cubierta de dispositivo localizador y dos orificios de recipiente positivo.
La Figura 23 es una vista en perspectiva que muestra otra configuración de diseño del aparato de detección. Tal como se muestra en la Figura 23, el sistema de detección comprende un primer aparato de detección y un segundo instrumento de detección.
La Figura 24 es una vista en perspectiva de incluso otra realización del sistema de detección automatizada. Tal como se muestra, el sistema de detección automatizada comprende un primer aparato de detección que tiene un mecanismo de carga automatizada y un segundo aparato de detección de flujo descendente vinculado o “encadenado en margarita” al primer aparato de detección, como se describe en la presente memoria.
Las Figuras 25A-C muestran un mecanismo de brazo empujador transcurrido en el tiempo para empujar un recipiente de espécimen desde un primer aparato de detección hasta un segundo aparato de detección aguas abajo.
La Figura 26 muestra una vista en perspectiva de la estructura de sujeción y el conjunto de agitación que se muestran aislados del sistema de detección.
La Figura 27A es una vista en perspectiva de una estructura de sujeción de bastidor y una característica de retención para sujetar un recipiente de espécimen de forma segura dentro de la estructura de sujeción de bastidor.
La Figura 27B muestra una vista en sección transversal de la estructura de sujeción de bastidor y la característica de retención que se muestra en la Figura 27A.
La Figura 27C es una vista superior en sección transversal de la estructura de sujeción del bastidor y la característica de retención de la Figura 27A, que muestra una representación esquemática de un resorte helicoidal escorado.
Las Figuras 28A-B muestran una primera y una segunda vistas en perspectiva de un portador para llevar una pluralidad de recipientes de especímenes al aparato de detección. Tal como se muestra, el portador comprende una pluralidad de pocillos de sujeción para contener una pluralidad de recipientes de especímenes. La Figura 28A también muestra dos características opuestas de agarre o mangos y un mecanismo de liberación para liberar la pluralidad de recipientes de especímenes en la estación de carga, como se describe en la presente memoria.
La Figura 29 muestra una vista en perspectiva de otra configuración posible para el sistema de detección. Tal como se muestra en la Figura 29, el sistema de detección incluye un mecanismo de liberación para liberar uno o más recipientes de especímenes del portador mostrado en las Figuras 28A-B.
La Figura 30 es un diagrama de flujo que muestra las etapas realizadas en la operación del sistema de detección.
Descripción detallada de la invención
En la presente memoria se describe un sistema o instrumento automatizado para la detección no invasiva de la presencia de un agente microbiano (por ejemplo, un microorganismo) en una muestra de ensayo contenida dentro de un recipiente de espécimen, por ejemplo, una botella de cultivo. Una realización del sistema o instrumento automatizado se describe en la presente memoria junto con las Figs. 1-8C. Otras posibles realizaciones y alternativas de diseño se muestran junto con las Figs. 9A-30, y se describen en la presente memoria. El sistema automatizado puede incluir uno o más de los siguientes rasgos: (1) un alojamiento, que encierra una cámara interior; (2) un mecanismo de carga automatizada para cargar uno o más recipientes en la cámara interior del sistema; (3) un mecanismo automatizado de gestión de recipientes o un dispositivo localizador para mover o ubicar un recipiente entre varias estaciones de flujo de trabajo dentro del sistema; (4) un mecanismo de transferencia automatizada, para la transferencia de un recipiente dentro del sistema; (5) una o más estructuras de sujeción de recipientes para sujetar una pluralidad de recipientes de especímenes, opcionalmente provistos de un conjunto de agitación; (6) una unidad de detección para detección de crecimiento microbiano; y/o (7) un mecanismo para la descarga automatizada de un recipiente de espécimen del sistema. Para apreciar mejor cómo funciona la realización ilustrada del sistema de detección, esta memoria descriptiva puede describir el aparato de detección automatizada en el contexto de un instrumento de detección particular (un instrumento de hemocultivo) y un recipiente de espécimen (una botella de hemocultivo). Sin embargo, expertos en la técnica apreciarán fácilmente que el aparato de detección puede ponerse en práctica en otras realizaciones, que las variaciones de las realizaciones específicas descritas en la presente memoria se pueden alcanzar para adaptarse a implementaciones particulares, y que por lo tanto la presente descripción de una realización preferida y el mejor modo para poner en práctica la invención definida en las reivindicaciones adjuntas se proporciona a modo de ilustración y no de limitación.
Vista general del sistema
En la presente memoria se describe un sistema de detección automatizada 100 (por ejemplo, como se ilustra en las Figs. 1-3 y 5A-5B) que proporciona una nueva arquitectura y método para la detección automatizada de un agente microbiano (por ejemplo, un microorganismo) que puede estar presente en una muestra de ensayo o muestra de espécimen. En general, se puede usar cualquier muestra de ensayo conocida (por ejemplo, una muestra biológica). Por ejemplo, la muestra de ensayo puede ser una muestra clínica o no clínica sospechosa de contener uno o más agentes microbianos. Las muestras clínicas, como un fluido corporal, incluyen, pero no limitándose a ello, sangre, suero, plasma, fracciones de sangre, líquido articular, orina, semen, saliva, heces, líquido cefalorraquídeo, contenido gástrico, secreciones vaginales, homogeneizados tisulares, aspirados de médula ósea, homogeneizados óseos, esputo, aspirados, hisopos y enjuagues de torundas, otros fluidos corporales y similares. Las muestras no clínicas que pueden analizarse incluyen, entre otros, productos alimenticios, bebidas, productos farmacéuticos, cosméticos, agua (por ejemplo, agua potable, agua no potable y aguas residuales), lastres de agua de mar, aire, suelo, aguas residuales, material de plantas (por ejemplo, semillas, hojas, tallos, raíces, flores, fruta), productos sanguíneos (por ejemplo, plaquetas, suero, plasma, fracciones de glóbulos blancos, etc.), muestras de órganos o tejidos de donantes, muestras de guerra biológica y similares. En una realización, la muestra biológica ensayada es una muestra de sangre.
Con referencia ahora a las figuras., son posibles varias configuraciones para el sistema de detección 100. Tal como se muestra, por ejemplo, en las Figs. 1-3 y 5A-5B, el sistema de detección automatizada 100 comprende un alojamiento 102 y uno o más mecanismos automatizados para cargar (véase, por ejemplo, 200, Fig. 1), mover o ubicar (no mostrado), transferir (véase, por ejemplo, 650, Figs. 5A-5B), agitar (no mostrada) y/o descargar recipientes de especímenes 500 dentro o desde el sistema de detección 100. El alojamiento 102 comprende paneles frontal y posterior 104A y 104B, paneles laterales opuestos (por ejemplo, paneles de lado izquierdo y de lado derecho) 106A y 106B, un panel superior o de techo 108A y un panel inferior o de suelo 108B, que forman un recinto, que encierra una cámara interior 620 (véanse, por ejemplo, las Figs. 5A-5B) del sistema de detección 100. En una realización, la cámara interior 620 del sistema de detección 100 es una cámara de clima controlado (por ejemplo, una cámara de incubación controlada por temperatura en donde la temperatura se mantiene a aproximadamente 37 °C) para promover o potenciar el crecimiento microbiano. Tal como se muestra en las Figs. 1-3, el alojamiento también puede incluir un primer orificio o ubicación de entrada de recipiente 110, un segundo orificio o ubicación de mala lectura/error 120, un tercer orificio o ubicación de salida de recipiente positivo 130, un panel de acceso inferior 140 (Fig. 1) o cajón 142 (Fig. 3), y/o una pantalla de interfaz de usuario 150. Como se conoce en la técnica, el panel de acceso inferior 140 o el cajón 142 pueden incluir un mango 144. También como se muestra en la Fig. 1, el alojamiento 102 también puede comprender secciones superior e inferior 160 y 170, opcionalmente cada una comprende una puerta que puede funcionar (es decir, puertas superior e inferior) 162 y 172 (véase, por ejemplo, la Fig. 5b ). La puerta superior 162 y la puerta inferior 172 pueden funcionar para permitir el acceso a la cámara interior 620 del sistema de detección 100. Sin embargo, como apreciará un experto en la técnica, son posibles otras configuraciones de diseño. Por ejemplo, en otra posible realización, todo el panel frontal puede comprender una única puerta que puede funcionar (no mostrada).
En una posibilidad de diseño, como se muestra por ejemplo en las Figs. 1-3, la sección inferior 170 puede tener un perfil o huella más grande que la sección superior 160. Según esta realización, el alojamiento de la sección inferior más grande 170 forma una estante 180 en una superficie superior de la sección inferior 170 y adyacente o delante de la sección superior 160. Este estante 180 puede proporcionar una estación de trabajo de usuario y/o puntos de acceso de flujo de trabajo al sistema de detección 100. Además, el estante 180 puede comprender un mecanismo o medios de carga automatizada 200. El estante 180 puede proporcionar además ubicaciones de acceso para el primer orificio o ubicación de entrada de recipiente 110, el segundo orificio o ubicación de mala lectura/error 120, y el tercer orificio o ubicación de salida de recipiente positivo 130.
En una realización, tal como se muestra por ejemplo en las Figs. 1-3 y 5A-5B, el sistema de detección 100 puede comprender un mecanismo de carga automatizada 200, para la carga automatizada de un recipiente de espécimen 500 en el sistema de detección 100. El mecanismo de carga automatizada 200 puede comprender un área o estación de carga de recipientes 202, un mecanismo de trasporte 204 y un primer orificio o ubicación de entrada de recipiente 110. En funcionamiento, un usuario o técnico puede colocar uno o más recipientes de especímenes 500 (véase, por ejemplo, Fig. 4) en el área o estación de carga de recipientes 202. Un mecanismo de trasporte 204, por ejemplo, una cinta trasportadora 206, trasportará el recipiente de espécimen al primer orificio o ubicación de entrada del recipiente 110, y posteriormente a través de la ubicación de entrada 110 y al sistema de detección 100, cargando así el recipiente en el sistema. El mecanismo de carga automatizada 200 se describe con mayor detalle en la presente memoria.
Como apreciará un experto en la técnica, se pueden emplear otros diseños para el mecanismo de carga automatizada y se describen en otra parte de la presente memoria. Por ejemplo, mecanismos de carga automatizada alternativos se muestran en las Figs. 10-16. En una realización, como se muestra en las Figs. 13-16, y como se describe en mayor detalle en la presente memoria, el sistema de detección 100 puede emplear un depósito o área de carga de recipiente 302 y un dispositivo de carga tipo tambor 308 para la carga automatizada de un recipiente de espécimen en el sistema de detección 100.
En otra realización, tal como se muestra por ejemplo en las Figs. 14-15 y 18, el sistema de detección automatizada 100 puede contener una o más estaciones de flujo de trabajo 404 para obtener una o más mediciones, lecturas, escaneos y/o imágenes de un recipiente de espécimen, proporcionando de ese modo información, tal como, tipo de recipiente, número de lote de recipiente, fecha de caducidad del recipiente, información del paciente, tipo de muestra, tipo de ensayo, nivel de llenado, medición de peso, etc. Además, la una o más estaciones de flujo de trabajo 404 pueden comprender una o más estaciones de gestión de recipientes, tales como una estación de recogida de recipiente o una estación de transferencia de recipientes. Por ejemplo, el sistema de detección automatizada puede contener una o más de las siguientes estaciones de flujo de trabajo: (1) una estación de lectura de código de barras; (2) estaciones de escaneo de recipientes; (3) una estación de obtención de imágenes de recipientes; (4) una estación de pesaje de recipientes; (5) estación de recogida de recipientes; y/o (6) una estación de transferencia de recipientes. Según esta realización, el sistema de detección 100 puede tener además un medio de gestión de recipientes o dispositivo localizador de recipiente 400, como se muestra, por ejemplo, en las Figs. 13-15, 18 y 24. En funcionamiento, el dispositivo localizador o dispositivo de gestión de recipientes 400, funciona para mover o ubicar de otro modo un recipiente de espécimen 500 en una o más estaciones de trabajo 404. En una configuración de diseño, una o más de las estaciones de flujo de trabajo están incluidas dentro del alojamiento 102 del sistema de detección 100. En una realización, como se muestra mejor en las Figs. 14-15, el tambor o dispositivo de carga a modo de tambor 308 y el canalón orientado verticalmente 332 del mecanismo de carga automatizada 300 pueden funcionar para depositar o colocar un recipiente de espécimen en un pocillo de localización 402, como se describe en otra parte de la presente memoria. En otra realización, como se muestra mejor, en las Figs. 18 y 24, el mecanismo de trasporte 204, o la cinta trasportadora 206, del mecanismo de carga automatizada 200 puede funcionar para depositar o colocar un recipiente de espécimen en un pocillo localizador 402, como se describe en otra parte de la presente memoria. Como es sabido en la técnica, el sistema de detección 100 puede comprender además uno o más carriles de guía (no mostrados) para guiar el recipiente de espécimen dentro del pocillo localizador 402. De acuerdo con estas dos realizaciones, el dispositivo de gestión de recipientes o dispositivo de localización 400 puede luego rotar para mover o ubicar el recipiente de espécimen entre varias estaciones de flujo de trabajo 404 dentro del sistema, como por ejemplo, una estación de lectura de códigos de barras, estaciones de exploración de recipientes, una estación de obtención de imágenes de recipientes, una estación de pesaje de recipientes, estación de recogida de recipientes y/o una estación de transferencia de recipientes. El dispositivo localizador o dispositivo de gestión de recipientes 400 se describe con mayor detalle en la presente memoria.
Tal como se muestra, por ejemplo, en las Figs. 5A-8C, el sistema de detección 100 también puede comprender un mecanismo o medios de transferencia automatizada 650 para transferir los recipientes de especímenes 500 dentro del alojamiento 102 del sistema de detección 100. Por ejemplo, el mecanismo de transferencia 650 puede transferir el recipiente de espécimen 500 desde un orificio o ubicación de entrada 110 (véase, por ejemplo, las Figs. 1-3), en la cámara interior 620 del sistema de detección 100, y colocar el recipiente 500 en uno de los pocillos o estructuras de recepción 602 contenidos en una de una pluralidad de bastidores o estructuras de sujeción 600. En otra realización, el mecanismo de transferencia 650 también se puede usar para reordenar, transferir o gestionar recipientes de especímenes 500 dentro del sistema. Por ejemplo, en una realización, el mecanismo de transferencia 650 puede usarse para transferir un recipiente de espécimen 500, detectado como positivo para el crecimiento microbiano (al que se hace referencia en la presente memoria como recipiente “positivo”), desde el bastidor o estructura de sujeción 600 a una ubicación de recipiente positivo, tal como una orificio o ubicación de salida de recipiente positivo 130 (véase, por ejemplo, la Fig. 1) donde un usuario o técnico puede retirar fácilmente el recipiente positivo 500 del sistema de detección 100. En otra realización, el mecanismo de transferencia 650 puede usarse para transferir un recipiente 500 determinado como negativo para el crecimiento microbiano después de que ha transcurrido un tiempo designado (referido en la presente memoria como recipiente “negativo”), desde el bastidor o estructura de sujeción 600 hasta una ubicación de recipiente negativo dentro del sistema (por ejemplo, un contenedor de basura de recipiente negativo 146 (véase, por ejemplo, la Fig. 1)) donde un usuario o técnico puede acceder fácilmente al contenedor de basura 146 para la eliminación y desecho del recipiente 500. Como apreciará un experto en la técnica, se pueden emplear otros diseños para el mecanismo de transferencia automatizada y se describen en otra parte de la presente memoria. En la presente memoria se describe conjuntamente con las Figs. 17-21B por ejemplo, otra configuración de diseño.
El sistema de detección 100 también incluirá un medio para detectar el crecimiento (por ejemplo, una unidad de detección) en los recipientes de especímenes 500 (véase, por ejemplo, la Fig. 27). En general, se puede usar cualquier medio conocido en la técnica para detectar crecimiento microbiano en un recipiente. Por ejemplo, como es bien sabido en la técnica, cada bastidor o estación de sujeción 600 puede contener un sistema óptico de exploración lineal que tiene la capacidad de monitorizar no invasivamente el crecimiento de microorganismos en cada recipiente de espécimen 500. En una realización, el sistema óptico puede interrogar a un sensor (por ejemplo, un sensor de emulsión líquida (LES)) 514 (véase, por ejemplo, la Fig. 4) en los recipientes 500, detectando de este modo el crecimiento de microorganismos dentro del recipiente.
El sistema de detección 100 también puede incluir un mecanismo de descarga automatizada para la descarga de recipientes de especímenes “positivos” y/o “negativos” 500. Este mecanismo de descarga automatizada puede funcionar para garantizar que una vez que se haya realizado una lectura “positiva” o “negativa” para cada recipiente de espécimen 500, el recipiente 500 se retira de los pocillos o estructuras de recepción de recipiente 602 (véanse, por ejemplo, las Figs. 5A y 5B), dejando espacio para que se cargue otro recipiente en el sistema de detección 100, aumentando así el rendimiento del sistema.
Recipiente de espécimen
El recipiente de espécimen 500, mostrado, por ejemplo, en las Figs. 4 y 27B, y otras figuras., se muestra en forma de botella de cultivo estándar (por ejemplo, una botella de hemocultivo). Sin embargo, la descripción de una botella de cultivo (por ejemplo, una botella de hemocultivo) se ofrece a modo de ejemplo y no de limitación. Tal como se muestra en la Fig. 4, el recipiente de espécimen 500 comprende una parte superior 502, un cuerpo 504 y una base 506. El recipiente 500 puede incluir una etiqueta de código de barras 508 para la lectura automatizada del recipiente 500 dentro del sistema de detección o del equipo fuera de línea. Tal como se muestra en las Figs. 4 y 27B, la parte superior 502 del recipiente 500 comprende típicamente una porción estrecha o cuello 510 a través del cual se extiende una abertura 516 para proporcionar comunicación con la cámara interior 518 del recipiente. Tal como se muestra en la Fig. 27B, el recipiente también incluye un dispositivo de cierre 512 (por ejemplo, un tapón), que opcionalmente tiene un septo perforable y también puede tener un sensor 514 (por ejemplo, un sensor LES) formado o colocado en el fondo del recipiente 500 para propósitos de detección colorimétrica de la presencia de crecimiento microbiano en el recipiente 500. La configuración del recipiente 500 no es particularmente importante y el sistema y métodos de la invención pueden adaptarse a una variedad de recipientes diseñados para cultivar una muestra de ensayo (por ejemplo, una muestra de ensayo biológica).
Recipientes 500 del tipo mostrado en las Figs. 4 y 27B son bastante conocidos en la técnica y se describen en la literatura de patentes citada en la sección de Antecedentes de este documento.
En una realización, los recipientes de especímenes 500 se inoculan con una muestra de ensayo (por ejemplo, una muestra biológica clínica o no clínica) y se cargan/descargan dentro/fuera del sistema de detección 100. El recipiente 500 puede comprender además un medio de crecimiento o cultivo (no mostrado) para promover y/o potenciar el crecimiento microbiano o de microorganismos. El uso de un medio de crecimiento o cultivo (o medio) para el cultivo de microorganismos es bastante conocido. Un medio de crecimiento o cultivo adecuado proporciona las condiciones nutricionales y ambientales adecuadas para el crecimiento de microorganismos y debe contener todos los nutrientes requeridos por el microorganismo que se va a cultivar en el recipiente de espécimen 500. Después de un intervalo de tiempo suficiente para permitir la amplificación natural de microorganismos (este intervalo de tiempo varía de una especie a otra), el recipiente 500 se analiza dentro del sistema de detección 100 para detectar la presencia de crecimiento microbiano o de microorganismos. Los ensayos pueden realizarse continuamente o de forma periódica para que el recipiente pueda determinarse como positivo para el crecimiento de microorganismos lo antes posible.
En una realización, una vez que un recipiente 500 se detecta como positivo en el sistema de detección 100, el sistema notificará al operador a través de un indicador 190 (por ejemplo, un aviso visual), y/o mediante una notificación en la pantalla de interfaz de usuario 150, o por otro medio.
Medio o mecanismo de carga automatizada
El sistema de detección 100 puede incluir un medio o mecanismo para la carga automatizada de un recipiente de espécimen 500 en el sistema de detección 100. En una realización, como se muestra por ejemplo en las Figs. 1-3 y 5A-5B, el mecanismo de carga automatizada 200 puede comprender un área o estación de carga de recipiente 202, un mecanismo de trasporte 204 y un orificio o ubicación de entrada 110. Sin embargo, como apreciará un experto en la técnica, el mecanismo de carga automatizada puede tomar muchas configuraciones diferentes. En la presente memoria se describe, por ejemplo, otra configuración de diseño de un mecanismo de carga automatizada 300 conjuntamente con las Figs. 13-16. Las diversas configuraciones de diseño descritas en la presente memoria son a modo de ilustración y no de limitación. Los mecanismos de carga automatizada mostrados en la presente memoria (por ejemplo, Figs. 1-3, 5A-5B y 13-16) se muestran esquemáticamente y las partes no están a escala.
Un usuario o técnico puede trasportar uno o más recipientes de especímenes 500 al sistema de detección 100 por cualquier medio conocido y colocar los recipientes 500 en un área o estación de carga de recipientes 202. Por ejemplo, en una realización, un usuario o técnico puede usar un portador diseñado para trasportar una pluralidad de recipientes de especímenes al área o estación de carga 202 del sistema de detección 100.
Un posible diseño de portador se muestra en las Figs. 28A y 28B. Tal como se muestra en las Figs. 28A y 28B, el portador 350 comprende un cuerpo 351 que tiene superficies superior e inferior 352A y 352B, respectivamente, superficies frontal y posterior 354A y 354B, respectivamente, superficies laterales opuestas 356A y 356B (por ejemplo, una superficie lateral derecha y una superficie lateral izquierda), respectivamente, y un par de mangos de usuario opuestos 358A y 358B, unidos a dichas superficies laterales opuestas 356A, 356B. El cuerpo comprende adicionalmente una pluralidad de agujeros pasantes 360, cada uno configurado para contener un único recipiente de espécimen 500 en el mismo. El cuerpo 351 también puede comprender una placa deslizante 362 que puede funcionar dentro de una junta deslizante 364 para deslizar adelante y atrás (véase, por ejemplo, la flecha 366 en la Fig. 28A) entre una posición “cerrada”, para retener los recipientes de especímenes 500 cargados dentro del portador 350, y una posición “abierta”, para liberar los recipientes de especímenes 500 del portador 350, y depositarlos sobre o dentro de un mecanismo de carga automatizada. La junta deslizante 364 puede comprender además un resorte, o medios similares, para trabar la placa deslizante 362 en la posición “cerrada” durante el trasporte por un usuario a un sistema de detección.
Tal como se muestra en las Figs. 28A-29, el portador 350 puede comprender además un par de brazos de alineación 368A y 368B y una pestaña de liberación 370 que puede funcionar con un mecanismo de liberación 372 para liberar los recipientes de especímenes 500 en un mecanismo de carga automatizada 200 de un sistema de detección 100. El mecanismo de liberación 372 comprende un par de ranuras 374 que corresponden al par de brazos de alineación 368A y 368B, para asegurar que el portador 350 se alinea apropiadamente en el área o estación de carga 202 para depositar los recipientes de especímenes 500, y una barra de liberación 376. En funcionamiento, un técnico trasporta un portador 350, que contiene uno o más recipientes de especímenes 500, al mecanismo de carga automatizada 200 y presiona el portador 350 contra la barra de liberación 376, con los brazos de alineación 368A y 368B alineados con las ranuras correspondientes 374 del mecanismo de liberación 372. Al presionar el portador 350 contra la barra de liberación 376, la lengüeta de liberación 370 se empuja hacia adentro o se presiona, moviendo así la placa de deslizamiento 362 a la posición “abierta” y permitiendo que los recipientes de especímenes 500 caigan desde los agujeros pasantes 360 y hacia el área o estación de carga 202. El técnico puede levantar el portador 350 hacia arriba hasta que el cuerpo de trasportador 351 y la pluralidad de agujeros pasantes 360 se despejen de recipientes de especímenes 500, depositando de ese modo los recipientes en el mecanismo de carga automatizada 200 para la carga automatizada en el sistema de detección 100. Como apreciará un experto en la técnica, son posibles otras configuraciones de diseño.
Tal como se muestra en las Figs. 1-3, el área o estación de carga 202 es típicamente una ubicación o área de fácil acceso del mecanismo de carga automatizada 200 donde un usuario o técnico puede colocar uno o más recipientes de especímenes 500 para cargar en el sistema de detección 100. Una vez en la estación de carga 202, los recipientes 500 serán trasportados, utilizando un mecanismo de trasporte 204, desde el área o estación de carga 202 a un orificio o ubicación de entrada 110, y posteriormente a través del orificio o ubicación de entrada 110 y al sistema de detección 100. Por consiguiente, un usuario o técnico puede simplemente colocar uno o más recipientes de especímenes 500 en el área o estación de carga 202 y alejarse, mientras que los recipientes 500 se cargan automáticamente en el sistema de detección 100. Una vez que los recipientes de especímenes 500 han sido trasportados al sistema, pueden ser movidos a una o más estaciones de flujo de trabajo usando un dispositivo localizador o dispositivo de gestión de recipientes, y/o transferidos a un bastidor o estructura de sujeción, como se describe en otra parte de la presente memoria.
En una realización, como se muestra en las Figs. 1-3, 5A y 5B, el mecanismo de trasporte 204 es una cinta trasportadora 206 que puede funcionar para trasportar (por ejemplo, trasladar) los recipientes 500 a un orificio o ubicación de entrada 110 y posteriormente a través del orificio o ubicación de entrada 110 y al sistema de detección 100. Sin embargo, se conciben otros medios o mecanismos para trasportar los recipientes de especímenes 500 desde el área o estación de carga 202 al orificio o ubicación de entrada 110, y pueden incluir, pero no limitándose a ello, tornillos de alimentación, correas de distribución con surcos o placas moldeadas, y similares. En otras realizaciones, el proceso de carga automatizada de un recipiente de espécimen 500 en el sistema de detección 100 puede comprender además transferir el recipiente a un bastidor o estructura de sujeción usando un mecanismo de transferencia 650 o mover el recipiente a una o más estaciones de flujo de trabajo usando un dispositivo localizador de recipientes (véase, por ejemplo, la Fig. 24, 400A), como se describe a continuación.
Tal como se muestra en las Figs. 1-3, 5A y 5B, el área o estación de carga 202 y el mecanismo de trasporte 204 comprenden una cinta trasportadora 206. Según esta realización, el usuario o técnico puede colocar uno o más recipientes de especímenes 500 en una ubicación o área específicos (es decir, el área o estación de carga 202) de la cinta trasportadora 206 para la carga automatizada de los recipientes 500 en el sistema de detección 100. La cinta trasportadora 206 puede funcionar continuamente, o puede activarse por la presencia física del recipiente 500 en el área o estación de carga 202. Por ejemplo, un controlador del sistema puede usarse para hacer funcionar la cinta trasportadora 206 (es decir, encender o apagar) basándose en una señal (por ejemplo, un sensor de luz) que indique la presencia o ausencia de uno o más recipientes de especímenes en la estación de carga 202. De forma similar, se puede usar uno o más sensores en el orificio o ubicación de entrada 110 para indicar si un recipiente está cargado inadecuadamente y/o se ha caído y puede causar atascos. La cinta trasportadora 206 funciona para mover o trasportar los recipientes 500 desde el área o estación de carga 202 (por ejemplo, la parte izquierda de la cinta trasportadora 206, como se muestra en la Fig. 1) a el orificio o ubicación de entrada 110, acumulando así uno o más recipientes 500 en el orificio o ubicación de entrada 110 para ser cargados en el sistema de detección 100. Típicamente, como se muestra en las Figs. 1-3 y 5A-5B, el área o estación de carga 202, el mecanismo de trasporte 204 o la cinta trasportadora 206, y el orificio o ubicación de entrada 110 están ubicados en el exterior, o en el alojamiento 102 del sistema de detección 100. En una realización, el mecanismo de carga automatizada 200 se ubica en un estante 180 ubicado en la parte superior de la sección inferior 170 y adyacente a la sección superior 160 del sistema 100. Además, como se muestra, el mecanismo de trasporte o cinta trasportadora 206 normalmente funciona en un plano horizontal, de modo tal que para mantener los recipientes de especímenes 500 en una orientación vertical o vertical (es decir, de manera que la parte superior 506 del recipiente 500 esté arriba) para cargar en el sistema de detección 100 (véanse, por ejemplo, las Figs. 1-3 y 5A- 5B). Tal como se muestra en las Figs. 1-3, el mecanismo de trasporte o cinta trasportadora 206 se mueve, por ejemplo, de izquierda a derecha, o desde el área o estación de carga 202 hacia el orificio o ubicación de entrada 110, para trasportar uno o más recipientes independientes 500 (véase, por ejemplo, la Fig. 2, flecha 208).
En una realización, tal como se muestra, por ejemplo, en las Figs. 1-3 y 10-11, el mecanismo de carga automatizada 200 comprenderá además uno o más carriles de guía 210 ubicados yuxtapuestos a uno o ambos lados del mecanismo de trasporte o cinta trasportadora 206. El uno o más carriles de guía 210 funcionan para guiar o dirigir los recipientes de especímenes 500 al orificio o ubicación de entrada 110 durante el funcionamiento del mecanismo de trasporte o cinta trasportadora 206. En una realización, los carriles de guía funcionan para canalizar o guiar los recipientes de especímenes en una única fila de archivo en la parte posterior del mecanismo de carga automatizada 200, donde esperan su turno para cargarse, un recipiente cada vez, en el sistema de detección 100. En otro aspecto de diseño, como se muestra por ejemplo en la Fig. 22, el sistema de detección 100 puede comprender además una cubierta de dispositivo localizador 460 que cubre un dispositivo localizador (descrito en otra parte de la presente memoria) y encierra una cámara de dispositivo localizador interior (no mostrada) en su interior. La cubierta de dispositivo localizador 460 puede comprender uno o más carriles de guía del recipiente 462 para guiar un recipiente de espécimen 500, cuando es trasportado desde el mecanismo de carga automatizada 200 al orificio o ubicación de entrada 110, y posteriormente a la cámara interior, cargando así automáticamente el recipiente de espécimen en el sistema. Según esta realización, la cámara del dispositivo localizador interior (no mostrada) se considera que es una parte de la cámara interior, que se describe en otra parte de la presente memoria.
En otra realización más, el mecanismo de carga automatizada 200 puede comprender además un medio o dispositivo para leer o identificar los recipientes de especímenes 500 cuando los recipientes entran en el sistema de detección 100. Por ejemplo, los recipientes 500 pueden incluir una etiqueta de código de barras 508 que puede ser leída para identificar y seguir el recipiente dentro del sistema. Según esta realización, el sistema de detección 100 incluirá uno o más lectores de códigos de barras (véase, por ejemplo, 410 en las Figs. 14-15) en una o más ubicaciones dentro del sistema. Por ejemplo, el sistema de detección 100 puede incluir un lector de código de barras en el orificio o ubicación de entrada 110 para leer, identificar y registrar los recipientes individuales 500 al controlador del sistema de detección a medida que entran al sistema. En otra realización, el orificio o ubicación de entrada 110 también puede incluir un medio o dispositivo (por ejemplo, un rotador de recipiente o mesa giratoria rotatoria, como se describe en la presente memoria) para rotar el recipiente dentro del orificio o ubicación de entrada 110 para permitir la lectura de la etiqueta de código de barras 508. En otra posible realización, el mecanismo de transferencia (véase, por ejemplo, la Fig. 5B, 650) puede girar el recipiente 500 para permitir la lectura de la etiqueta de código de barras 508. Una vez que se ha leído el código de barras, el mecanismo de transferencia típicamente transferirá el recipiente 500 desde la ubicación de entrada o el orificio 110 a uno de una pluralidad de pocillos o estructuras de recepción 602 en una de una pluralidad de bastidores o estructuras de sujeción 600.
En incluso otra realización, si el código de barras 508 no puede leerse correctamente (por ejemplo, la etiqueta se lee erróneamente o se produce un mala lectura), el controlador del sistema de detección (no mostrado) puede dirigir el recipiente 500 a un orificio o ubicación de mala lectura/error 120 para que el usuario acceda al recipiente 500 ilegible o mal leído. El usuario puede volver a cargar el recipiente usando el mecanismo de carga automatizada 200 y/o a discreción del usuario, opcionalmente puede cargar manualmente el recipiente 500 e introducir manualmente la información del recipiente 500 en el controlador del sistema (por ejemplo, utilizando la interfaz de usuario 150). En otra realización, el sistema de detección 100 puede contener una ubicación de carga de alta prioridad (o STAT) (no mostrada) para la carga de recipientes de alta prioridad y/o para la carga manual de recipientes donde la etiqueta ha sido mal leída o se ha producido un error de lectura.
Otra configuración de diseño del mecanismo de carga automatizada se muestra en la Fig. 10. Tal como se muestra en la Fig. 10, el mecanismo de carga automatizada 200 comprende un área o estación de carga 202, una primera cinta trasportadora 206 y un orificio o ubicación de entrada 110. La cinta trasportadora 206 funciona para trasportar los recipientes de especímenes 500 desde el borde izquierdo del sistema 100 (es decir, la ubicación de la estación de carga 202) al orificio o ubicación de entrada 110. En este ejemplo, el movimiento es de izquierda a derecha y está representado por la flecha 220 en la Fig. 10. El mecanismo de carga automatizada 200 puede comprender además un carril de guía 210 y una segunda cinta trasportadora 212, que funciona alrededor de un conjunto de engranajes o ruedas 214, 216. Según esta realización, la segunda cinta trasportadora 212 está orientada y puede funcionar en un plano vertical encima de la primera cinta trasportadora horizontal 206, y puede funcionar en sentido horario o antihorario (es decir, para mover la cinta de izquierda a derecha o de derecha a izquierda). El funcionamiento en sentido horario o antihorario de la segunda cinta trasportadora 212 orientada verticalmente puede proporcionar al recipiente de espécimen 500 una rotación en sentido antihorario o en sentido horario, respectivamente, alrededor de un eje vertical del recipiente. Los solicitantes han descubierto que proporcionar un recipiente de espécimen 500 con rotación en sentido horario o sentido antihorario puede prevenir y/o reducir el atasco u obstrucción del mecanismo de carga automatizada 200 a medida que una pluralidad de recipientes de especímenes 500 se acumulan en el orificio o ubicación de entrada 110. Una vez que los recipientes 500 han llegado al orificio o ubicación de entrada 110, se pueden mover al sistema de detección 100.
En todavía otra realización, el mecanismo de carga automatizada 200 también puede contener un tablero de respaldo (no mostrada) ubicada en un plano horizontal debajo de la primera cinta trasportadora 206. Como apreciará un experto en la técnica, la cinta trasportadora 206 puede tener cierta elasticidad, flexibilidad o se puede considerar de otro modo “elástica”. Esta naturaleza elástica de la cinta trasportadora 206 puede conducir a la inestabilidad del recipiente de espécimen 500 cuando el recipiente es trasportado a través de la cinta trasportadora 206 desde el área o estación de carga 202 al primer orificio o ubicación de entrada 110 y puede dar lugar a recipientes de especímenes 500 que vuelcan o se caen. Los solicitantes han descubierto que al incluir un tablero de respaldo rígido o semirrígido debajo de la cinta trasportadora 206, este problema puede reducirse y/o eliminarse por completo, reduciendo y/o evitando de este modo el atasco o la obstrucción del mecanismo de carga 200 (por ejemplo, con recipientes 500 que se han caído). En general, se puede usar cualquier material de tablero de respaldo conocido.
Por ejemplo, el tablero de respaldo puede ser una tabla rígida o semirrígida hecha de plástico, madera o metal.
Todavía otra configuración del mecanismo de carga automatizada se muestra en la Fig. 11. Tal como se muestra en la Fig. 11, el mecanismo de carga automatizada 200 puede comprender un área o estación de carga 202, una cinta trasportadora 206 y un orificio o ubicación de entrada 110. Además, como se muestra, la cinta trasportadora 206 puede funcionar para trasportar los recipientes de especímenes 500 desde el borde delantero del sistema 100 (es decir, la estación de carga 202) al orificio o ubicación de entrada 110. En este ejemplo, el movimiento del mecanismo de carga 200 es de adelante atrás (es decir, desde el borde frontal del instrumento hasta el orificio de carga 110) y está representado por la flecha 240 en la Fig. 11. Tal como se muestra, el mecanismo de carga automatizada 200 puede comprender además uno o más carriles de guía 210 para guiar el uno o más recipientes de especímenes 500 al orificio o ubicación de entrada 110, a medida que son trasportados por la cinta trasportadora 206.
Opcionalmente, como se muestra en la Fig. 11, el mecanismo de carga automatizada 200, según esta realización, puede incluir un segundo mecanismo de trasporte 230. En una realización, el segundo mecanismo de trasporte 230 puede comprender una segunda cinta trasportadora 232 ubicada y que puede funcionar en un plano vertical por encima de la primera cinta trasportadora 206. Tal como se muestra, el segundo mecanismo de trasporte 230 puede comprender además una pluralidad de paletas o placas 236 unidas a la segunda cinta trasportadora 232. Según esta realización, la primera cinta trasportadora 206 funciona para mover o trasportar uno o más recipientes de especímenes 500 desde el área o estación de carga 202 al segundo mecanismo de trasporte 230, donde los recipientes 500 se mueven o trasportan individualmente dentro de un pocillo o espacio 234 entre las paletas o placas 236. La segunda cinta trasportadora 232 funciona alrededor de un conjunto de engranajes o ruedas de accionamiento (no mostradas), y corre o se mueve, por ejemplo, de izquierda a derecha a través del borde posterior del mecanismo de carga automatizada 200, trasportando de ese modo los recipientes 500 de izquierda a derecha a lo largo de la parte posterior del mecanismo de carga 200 y hacia el orificio o ubicación de entrada 110 (véase, por ejemplo, la flecha 250). Una vez que los recipientes 500 han llegado al orificio o ubicación de entrada 110, se pueden mover al sistema de detección 100.
En incluso otra realización, el mecanismo de carga automatizada 200 puede estar encerrado o encajonado en una carcasa o alojamiento protector 260, como se muestra por ejemplo en la Fig. 12. Según esta realización, el mecanismo de carga automatizada 200, o uno o más componentes del mismo (es decir, uno o más del área de carga, los medios de trasporte (por ejemplo, cinta trasportadora 206) y/o orificio o ubicación de entrada (no mostrado)), pueden alojarse o encajonarse en una carcasa o alojamiento protector 260. La carcasa o alojamiento protector 260 tendrá una abertura 262 que proporciona acceso y para cargar el recipiente de espécimen 500 en/sobre el mecanismo de carga automatizada 200 alojado en el mismo. Opcionalmente, la carcasa o alojamiento protector 260 puede incluir además un medio de cubierta 264 que puede cerrarse o taparse para proteger el mecanismo de carga automatizada 200, y/o los recipientes 500, contenidos en el mismo. La cubierta puede ser una tapa 266 que se puede cerrar, como se muestra, u otra estructura o medios para cerrar la carcasa o alojamiento 260. Por ejemplo, en otra realización, la cubierta 264 puede ser una cortina ligera (no mostrada) que se puede cerrar sobre la abertura 262. La carcasa o alojamiento protector 260 también puede proporcionar un orificio de carga de recipiente prioritario 270 para los recipientes de carga o alta prioridad (es decir, el recipiente STAT) y/o los recipientes mal leídos. En una realización, un recipiente 500 puede cargarse manualmente en el orificio de prioridad 270.
Otra realización de un mecanismo de carga automatizada se muestra en las Figs. 13-15. Al igual que el mecanismo de carga automatizada descrito anteriormente, el mecanismo de carga automatizada 300 mostrado en las Figs. 13­ 15, comprende un área o estación de carga de recipientes 302, un mecanismo de trasporte 304 y una ubicación de entrada de recipientes 306, para la carga completamente automatizada de uno o más recipientes de especímenes 500 en el sistema de detección 100.
El área de carga de recipientes 302 está en una ubicación de fácil acceso en el sistema de detección 100 para permitir al usuario colocar fácilmente uno o más recipientes de especímenes 500 en el mismo, como se muestra por ejemplo en la Fig. 17. Según esta realización, los recipientes de especímenes 500 se cargan en una orientación horizontal, de manera que estén acostados sobre su lado, como se muestra por ejemplo en la Fig. 13. Una vez en el área de carga de recipientes 302, los recipientes de especímenes 500 pueden ser trasportados por un mecanismo de trasporte 304 desde el área de carga de recipientes 302 a una ubicación de entrada 306, desde donde los recipientes 500 entrarán al sistema de detección 100, como se describe en más detalle en la presente memoria. Sorprendentemente, independientemente de la orientación del recipiente de espécimen 500 en el área de carga 302 (es decir, independientemente de si la parte superior 506 del recipiente 500 está encarada al sistema de detección 100 o está encarada lejos del sistema de detección 100 (como se muestra, por ejemplo, en la Fig. 14)), el mecanismo de carga automatizada 300 de esta realización es capaz de cargar los recipientes de especímenes 500 en el sistema de detección 100.
En una realización, el área o estación de carga de recipientes 302 comprende un depósito de carga 303 que es capaz de contener uno o más recipientes de especímenes 500, como se muestra por ejemplo en la Fig. 13. El depósito de carga 303 puede diseñarse para sujetar de 1 a 100 recipientes de especímenes, de 1 a 80 recipientes de especímenes, o de 1 a 50 recipientes de especímenes. En otros conceptos de diseño, el depósito de carga puede sujetar 100 o más recipientes de especímenes 500. El mecanismo de carga automatizada 300 de esta realización puede comprender además una tapa o cubierta (no mostrada), que el usuario o técnico puede cerrar opcionalmente para cubrir el depósito de carga 303 y el área de carga 302. Para la tapa o cubierta se contemplan y son posibles diversos diseños.
Tal como se muestra en las Figs. 13-14, el depósito de carga 303 contiene un mecanismo de trasporte 304, por ejemplo, una rampa inclinada que se inclina hacia abajo hacia una ubicación de entrada 306 para trasportar los recipientes de especímenes 500 desde el área de carga 302 a la ubicación de entrada 306. Según esta realización, la rampa inclinada permitirá que los recipientes de especímenes rueden o resbalen por la rampa hacia la ubicación de entrada 306. Aunque en las figuras se ejemplifica una rampa inclinada, son posibles y se contemplan otros diseños para el mecanismo o medios de trasporte 304 para trasportar los recipientes de especímenes a la ubicación de entrada 306. Por ejemplo, en un concepto de diseño alternativo, el mecanismo de trasporte 304 puede comprender una cinta trasportadora (no mostrada). De acuerdo con este concepto de diseño, la cinta trasportadora puede diseñarse para contener uno o más recipientes de especímenes y opcionalmente puede diseñarse de manera que la cinta trasportadora se incline hacia abajo hacia la ubicación de entrada 306.
Una vez en la ubicación de entrada 306, se usará un tambor o dispositivo de carga tipo tambor 308 para cargar los recipientes de especímenes 500 en el sistema de detección 100. Tal como se muestra, el dispositivo de carga tipo tambor 308 tiene una o más ranuras orientadas horizontalmente 310 para sujetar uno o más recipientes de especímenes en el mismo. Cada ranura individual 310 es capaz de contener un único recipiente de espécimen 500. En una realización, el dispositivo de carga a modo de tambor 308 tiene una pluralidad de ranuras, por ejemplo, de 1 a 10 ranuras, de 1 a 8 ranuras, de 1 a 6 ranuras, de 1 a 5 ranuras, de 1 a 4 ranuras, o de 1 a 3 ranuras para contener recipientes de especímenes 500 en su interior. En otra realización, el dispositivo de carga a modo de tambor 308 puede diseñarse para tener una única ranura capaz de contener un único recipiente de espécimen 500 en su interior.
El dispositivo de carga tipo tambor 308 es capaz de rotar (ya sea en el sentido horario o en el sentido antihorario) alrededor de un eje horizontal, y es capaz de recoger y cargar el recipiente de espécimen individual 500 en el sistema de detección 100. En funcionamiento, la rotación del tambor o del dispositivo de carga a modo de tambor 308 recoge un recipiente de espécimen 500 orientado horizontalmente en una de una pluralidad de ranuras 310 orientadas horizontalmente, y mueve el recipiente 500, por rotación del tambor o dispositivo de carga a modo de tambor al un dispositivo basculador 330 (véase, por ejemplo, la Fig. 16). Se puede usar cualquier medio conocido en la técnica para la rotación del tambor o dispositivo de carga similar a un tambor 308. Por ejemplo, el sistema puede emplear el uso de un motor (no mostrado) y una correa de accionamiento 316 para la rotación del dispositivo de carga a modo de tambor 308.
En otra realización, tal como se muestra en la Fig. 13, el mecanismo de carga automatizada 300 de esta realización puede comprender además un único orificio de carga de recipiente 312. En funcionamiento, un usuario o técnico puede colocar un único recipiente de espécimen en el orificio de carga de único recipiente 312 para carga rápida o inmediata, por ejemplo, de un recipiente de espécimen STAT. Una vez colocado en el orificio de carga de único recipiente 312, el recipiente caerá o descenderá por gravedad sobre un segundo mecanismo de trasporte 314, por ejemplo, una rampa inclinada que se inclina hacia abajo hacia el dispositivo de carga tipo tambor 308 para una carga automatizada rápida o inmediata del recipiente de espécimen en el sistema de detección 100.
Tal como se muestra en las Figs. 13-16, el tambor o dispositivo de carga a modo de tambor 308 rota en un plano vertical (es decir, alrededor o en torno a un eje horizontal) para mover el recipiente de espécimen 500 desde la ubicación 306 de entrada a un dispositivo basculador 330. El dispositivo basculador comprende una ranura abierta en la parte superior de un canalón orientado verticalmente 332. Una vez movidas al dispositivo basculador 330, los recipientes de especímenes son erguidos (es decir, los recipientes de especímenes se reposicionan desde una orientación horizontal de recipiente hacia una orientación vertical hacia arriba del recipiente) por un mecanismo de leva y un canalón orientado verticalmente 332. En funcionamiento, el mecanismo de leva (no mostrado) es capaz de detectar la parte superior y/o inferior del recipiente de espécimen, y empujar el recipiente de espécimen 500 en una dirección horizontal desde la base del recipiente de espécimen, permitiendo de ese modo que la base caiga o descienda a través de la abertura de un canalón orientado verticalmente 332. Por consiguiente, el dispositivo basculador 330 funciona para permitir que el recipiente 500 caiga (por gravedad) con el fondo primero través del canalón vertical 332 y adentro de un primer pocillo localizador de un dispositivo localizador de recipiente 400 (descrito en otra parte de la presente memoria), reorientando de ese modo el recipiente 500 en una orientación vertical, vertical.
Tal como se muestra por ejemplo en la Fig. 16, el dispositivo basculador 330 tiene dos resaltes en disminución 334, uno a cada lado del tambor, cada uno estrecho en un borde delantero y más grueso en un borde posterior. Los resaltes 334 se alinean de manera que la parte de tapón 502 del recipiente 500 será atrapada o sujetada por el resalte (es decir, el tapón se moverá sobre el lado superior del resalte de manera que el tapón descansará en la parte superior del resalte 334) cuando el tambor rota. El resalte 334 solo sujeta la parte de tapón 502 del recipiente 500 en su lugar brevemente, cuando el fondo del recipiente cae a través del canalón vertical 332. Además, el fondo o base 506 del recipiente no será atrapado o sujetado por el resalte. En cambio, el resalte en disminución 334 actuará para empujar o deslizar el fondo o base 506 del recipiente 500 en una dirección horizontal, desde la parte inferior 506 del recipiente 500 hacia la parte superior o tapón 502 del recipiente (véase la Fig. 4), cuando el tambor o el dispositivo 308 de carga de tipo tambor rota. Esta acción ayuda a asegurar que el extremo de tapón 502 del recipiente es sujetado por el borde superior del resalte 334, permitiendo de ese modo que el fondo 506 del recipiente 500 caiga libremente a través del canalón vertical 332 y en el dispositivo localizador de recipiente 400. Al tener un resalte 334 en cada lado del tambor o dispositivo de carga similar a un tambor 308, la orientación del recipiente 500 en el tambor rotatorio no es esencial. El recipiente 500 será erguido por el dispositivo basculador 330 independientemente de si el extremo de tapón 502 del recipiente está en el lado derecho o izquierdo (véase, por ejemplo, la Fig. 16) del dispositivo de carga tipo tambor 308, ya que los resaltes correspondientes 334 funcionarán para sujetar el tapón o la parte superior 502 del recipiente a medida que la parte inferior 506 cae a través del canalón vertical 332. En otra realización, el canalón vertical 332 puede comprender además una sección más estrecha 333 que ayuda a dirigir el recipiente que cae 500 al interior dispositivo de localización de recipiente 400. En funcionamiento, cuando el tambor o el dispositivo de carga a modo de tambor 308 rota sobre la ranura abierta en la parte superior del canalón orientado verticalmente 332, la parte superior o tapón 502 del recipiente 500 se sujeta en el borde exterior del tambor por uno o más resaltes 334 (véase, por ejemplo, la Fig. 16). Los resaltes 334 sujetan la parte superior o tapón 502 del recipiente 500 en su lugar mientras permiten que el fondo 506 del recipiente oscile o caiga libremente fuera del tambor o dispositivo de carga similar a un tambor 308 y dentro del canalón vertical orientado 332, orientando de ese modo hacia arriba o verticalmente el recipiente 500 cuando desciende o cae por gravedad a través del canalón orientado verticalmente 332 en primer lugar, como se describió previamente.
Medios de gestión o dispositivo localizador de recipientes
Tal como se muestra, por ejemplo, en las Figs. 13-15, 18 y 25A-25C el sistema de detección 100 puede comprender además un dispositivo localizador o dispositivo de gestión de recipientes 400. El dispositivo localizador o dispositivo de gestión de recipientes 400 puede utilizarse para gestionar, mover o ubicar un recipiente 500, una vez dentro el alojamiento 102 del sistema de detección 100, entre varias estaciones de flujo de trabajo 404. En una realización, el dispositivo localizador o dispositivo de gestión de recipientes 400 puede usarse en combinación con el mecanismo de carga automatizada 300 mostrado en las Figs. 13-15, como se muestra. En otra realización, el dispositivo localizador 0 dispositivo de gestión de recipientes 400 puede usarse en combinación con el mecanismo de carga automatizada 200 mostrado, por ejemplo, en la Fig. 18. El dispositivo localizador o dispositivo de gestión de recipientes 400 en las Figs. 13-15 y 18 se muestra esquemáticamente y las partes no están a escala.
El dispositivo localizador o dispositivo de gestión de recipientes 400 comprende un dispositivo rotatorio similar a una rueda o disco rotatorio que contiene uno o más pocillos localizadores 402, por ejemplo, 1 a 10 pocillos localizadores, 1 a 8 pocillos localizadores, 1 a 5 pocillos localizadores, 1 a 4 pocillos localizadores, o 1 a 3 pocillos localizadores 402. En una realización, el dispositivo localizador comprende placas o discos paralelos oponibles (véanse, por ejemplo, las Figs. 25A-25C). Cada pocillo localizador individual 402 es capaz de contener un único recipiente de espécimen 500. En funcionamiento, el dispositivo localizador 400 rota (ya sea en sentido horario o en sentido antihorario) en un plano horizontal (y alrededor o en torno a un eje vertical) para mover un recipiente individual 500 o entre varias estaciones de flujo de trabajo 404 (es decir, de estación a estación). En una realización, la estación de flujo de trabajo 404 puede funcionar para obtener una o más mediciones o lecturas del recipiente de espécimen, proporcionando de ese modo información sobre el recipiente, tal como número de lote de recipiente, fecha de caducidad del recipiente, información del paciente, tipo de muestra, nivel de llenado, etc. En otra realización, la una o más estaciones de flujo de trabajo 404 pueden comprender una o más estaciones de gestión de recipientes, tales como una estación de recogida de recipientes o una estación de transferencia de recipientes. Por ejemplo, el dispositivo localizador 400 es capaz de mover un recipiente de espécimen individual 500 a una o más estaciones de flujo de trabajo 404, tales como: (1) una estación de lectura de código de barras; (2) estaciones de escaneo de recipientes; (3) una estación de obtención de imágenes de recipientes; (4) una estación de pesaje de recipientes; (4) estación de recogida de recipientes; y/o (5) una estación de transferencia de recipientes. En otra realización, una o más de estas medidas y/o lecturas pueden ocurrir en la misma estación. Por ejemplo, el peso del recipiente, el escaneo, la obtención de imágenes y/o la recogida pueden ocurrir en una única ubicación de estación. En incluso otra realización, el sistema de detección puede contener una estación de recogida separada. Un recipiente puede ser recogido por un mecanismo de transferencia (como se describe en la presente memoria) en la ubicación de recogida, y transferido a otras ubicaciones (por ejemplo, a una estructura de sujeción y/o conjunto de agitación) dentro del sistema de detección 100. En todavía otra realización, el sistema de detección 100 puede contener una estación de transferencia para la transferencia de un recipiente de espécimen 500 a otro instrumento, por ejemplo, un segundo instrumento de detección automatizada. Según esta realización, la estación de transferencia puede comunicarse con un dispositivo de transferencia de sistema 440. Por ejemplo, como se muestra, el dispositivo de transferencia de sistema 440 puede ser una cinta trasportadora que permite transferir el recipiente de espécimen a otra ubicación dentro del sistema de detección 100, o en otra realización, a otro instrumento (por ejemplo, un segundo sistema de detección (por ejemplo, como se muestra en la Fig. 24)). Tal como se muestra en la Fig. 14-15, el dispositivo localizador 400 comprende: (1) una estación de entrada 412; (2) una estación de lectura y/o exploración de códigos de barras 414; (3) una estación de pesaje de recipientes 416; (4) una estación de recogida de recipientes 418; y (5) una estación de transferencia de sistema 420 para la transferencia del recipiente a otro instrumento. El dispositivo localizador puede comprender además un dispositivo de mesa giratoria rotatoria 406, para hacer rotar un recipiente para facilitar la lectura del código de barras y/o el escaneo del recipiente, y/o un dispositivo de balanza o pesaje 408, para pesar un recipiente.
Como se describió previamente, en funcionamiento, el dispositivo localizador o dispositivo de gestión de recipientes 400 funciona para mover o ubicar un recipiente de espécimen dado 500 a una estación de flujo de trabajo determinada 404. En una realización, estas estaciones de flujo de trabajo 404 están incluidas dentro del alojamiento 102 del sistema de detección 100. Por ejemplo, como se muestra en las Figs. 13-15 y 18, un mecanismo de carga automatizada puede depositar o colocar un recipiente de espécimen 500 en un pocillo localizador 402, como se describe en otra parte en la presente memoria. El dispositivo de gestión de recipientes o dispositivo de localización 400 puede rotar para mover o ubicar el recipiente de espécimen entre varias estaciones de flujo de trabajo dentro del sistema como, por ejemplo, una estación de lectura de código de barras, estaciones de exploración de recipiente, una estación de obtención de imágenes de recipiente, estación de pesaje de recipientes, estación de recogida de recipientes y/o estación de transferencia de recipientes.
Medios o mecanismo de transferencia
Tal como se muestra, por ejemplo, en las Figs. 5-9B y 17-21, el sistema de detección automatizada 100 puede comprender además un medio o mecanismo de transferencia automatizada que puede funcionar para la transferencia de un recipiente de espécimen 500, y/o para el manejo de recipientes, dentro del sistema. Como ya se ha descrito, el orificio o ubicación de entrada 110 recibe recipientes de, por ejemplo, un sistema trasportador 206 que se muestra mejor en las Figs. 1-3. A medida que los recipientes se acumulan en el orificio o ubicación de entrada 110, los recipientes se mueven dentro del sistema de detección 100 por lo que un mecanismo de transferencia (por ejemplo, un brazo de transferencia robótico con un medio de agarre de recipiente) puede recoger o recibir de otro modo un recipiente de espécimen individual 500 y trasfiere y coloca ese recipiente en un bastidor o estructura de sujeción 600 dentro del sistema de detección 100, como se describe con más detalle en la presente memoria. Como es sabido en la técnica, el mecanismo de transferencia puede usar un sistema de visión (por ejemplo, cámara), coordenadas dimensionales preprogramadas y/o control de movimiento de precisión para transferir un recipiente de espécimen y cargar el recipiente de espécimen en el bastidor o estructura de sujeción 600.
Tal como se muestra en las Figs. 1-3 y 13-15, los recipientes de especímenes 500 se cargan y/o se trasportan dentro del sistema de detección 100 usando un mecanismo de carga automatizada 200 (Figs. 1-3) o 300 (Figs. 13-15). Tal como se muestra, los recipientes 500 se cargan típicamente en el sistema de detección 100 en una orientación vertical (es decir, de tal manera que la parte superior o tapón 502 del recipiente 500 está erguida). Según una realización, los recipientes 500 se colocan o se mantienen en una pluralidad de bastidores o estructuras de sujeción 600, y opcionalmente se agitan para potenciar el crecimiento de microorganismos en los mismos. Tal como se muestra por ejemplo en las Figs. 5A y 5B, los pocillos o estructuras de recepción 602 de los bastidores o estructuras de sujeción 600 pueden orientarse en un eje horizontal. Por consiguiente, según esta realización, un mecanismo de transferencia automatizada (véase, por ejemplo, la Fig. 5B, 650) debe reorientar el recipiente 500, desde una orientación vertical a una orientación horizontal, durante la transferencia del recipiente 500 desde el mecanismo de carga automatizada 200, 300 a los pocillos o estructuras de recepción 602.
En funcionamiento, el mecanismo de transferencia automatizada (por ejemplo, la Fig. 5B, 650 o la Fig. 20, 700) puede funcionar para transferir o mover, o reubicar, un recipiente de espécimen 500 dentro de la cámara interior 620 del sistema de detección 100. Por ejemplo, en una realización, el mecanismo de transferencia puede transferir un recipiente de espécimen 500 desde un orificio o ubicación de entrada 110 a una de una pluralidad de bastidores o estructuras de sujeción 600. En otra realización, el mecanismo de transferencia puede recoger un recipiente de espécimen 500 de un pocillo 402 del dispositivo localizador de recipiente 400 y transferir el recipiente a un pocillo o estructura de sujeción 602 del bastidor o estructura de sujeción 600. El mecanismo de transferencia puede funcionar para colocar el recipiente 500 en una de una pluralidad de pocillos o estructuras de recepción de recipientes 602 que están ubicados en uno de una pluralidad de bastidores o estructuras de sujeción 600. En otra realización, el mecanismo de transferencia puede funcionar para extraer o descargar recipientes “positivos” y “negativos” de los bastidores o estructuras de sujeción 600. Este mecanismo de descarga automatizada puede funcionar para asegurar que una vez que se ha realizado una lectura “positiva” o “negativa” para cada recipiente de espécimen 500, el recipiente 500 se retira del pocillo o estructuras de recepción de recipientes 602, dejando espacio para que se cargue otro recipiente en el sistema de detección 100, lo que aumenta el rendimiento del sistema.
En una realización, el mecanismo de transferencia puede ser un brazo de transferencia robótico. En general, se puede usar cualquier tipo de brazo de transferencia robótico conocido en la técnica. Por ejemplo, el brazo de transferencia robótico puede ser un brazo robótico multi-eje (por ejemplo, un brazo robótico de 2, 3, 4, 5 o 6). El brazo de transferencia robótico puede funcionar para recoger y transferir un recipiente de espécimen 500 (por ejemplo, una botella de hemocultivo) desde un orificio o ubicación de entrada 110 a uno de una pluralidad de pocillos o estructuras de recepción de recipientes 602 ubicados en uno de una pluralidad de bastidores o estructuras de sujeción 600 (opcionalmente con un conjunto de agitación). Además, para facilitar los movimientos necesarios del mecanismo de transferencia o del brazo de transferencia robótico, la cámara interior 620 del sistema de detección 100 puede incluir uno o más soportes para el brazo de transferencia robótico. Por ejemplo, se pueden proporcionar uno o más soportes verticales y/o uno o más soportes horizontales. El mecanismo de transferencia o brazo de transferencia robótico se deslizará hacia arriba y hacia abajo y a través de los soportes según sea necesario para acceder a cualquiera de los pocillos o estructuras de recepción 602 de los bastidores o estructuras de sujeción 600. Como se describió anteriormente, el brazo de transferencia robótico puede funcionar para cambiar la orientación de un recipiente de espécimen de una orientación vertical (es decir, orientación erguida de manera que la parte superior 502 del recipiente 500 esté arriba) a una orientación horizontal (es decir, tal que el recipiente 500 esté sobre su lado), por ejemplo, para facilitar la transferencia de recipientes desde una ubicación o estación de carga, y colocarlos dentro de una estructura de sujeción y/o conjunto de agitación.
En una realización, el brazo de transferencia robótico es un brazo robótico de 2 o 3 ejes y será capaz de transferir el recipiente 500 en uno o más ejes horizontales (por ejemplo, los ejes X y/o Z) y opcionalmente un eje vertical (eje Y) a una ubicación específica, tal como los pocillos o estructuras de recepción de recipientes 602 descritos en la presente memoria. Según esta realización, un brazo robótico de 2 ejes permitirá el movimiento en 2 ejes (por ejemplo, los ejes X, z), mientras que un brazo robótico de 3 ejes permitirá el movimiento en 3 ejes (por ejemplo, los ejes X, Y, Z).
En otra realización, el brazo robótico de 2 o 3 ejes puede emplear además uno o más movimientos de rotación, capaces de transferir o mover el recipiente de espécimen 500 rotativamente alrededor de uno o más ejes. Este movimiento de rotación puede permitir que el brazo de transferencia robótico transfiera un recipiente de espécimen 500 desde una orientación de carga vertical a una orientación horizontal. Por ejemplo, el brazo de transferencia robótico puede emplear un movimiento de rotación para mover el recipiente de espécimen rotacionalmente alrededor o en torno a un eje horizontal. Este tipo de brazo de transferencia robótico se definiría como un brazo robótico de 3 o 4 ejes. Por ejemplo, un brazo robótico que permite el movimiento en un eje horizontal (el eje X), un eje vertical (por ejemplo, el eje Y) y un eje de rotación se consideraría un brazo robótico de 3 ejes. Considerando que, un brazo robótico que permite el movimiento en dos ejes horizontales (por ejemplo, los ejes X, Z), un eje vertical (el eje Y) y un eje de rotación se consideraría un brazo robótico de 4 ejes. De manera similar, un brazo robótico que permite el movimiento en un único eje horizontal (por ejemplo, el eje X), un eje vertical (el eje Y) y dos ejes de rotación también se consideraría un brazo robótico de 4 ejes. En incluso otra realización, el brazo de transferencia robótico 700 puede ser un brazo robótico de 4, 5 o 6 ejes, lo que permite el movimiento en los ejes x, y, z, así como el movimiento de rotación alrededor o en torno a un eje (es decir, un robot de 5 ejes), dos ejes (es decir, un brazo robótico de 5 ejes), o los tres ejes horizontales (x, z) y ejes verticales (ejes y) (es decir, un brazo robótico de 6 ejes).
En incluso otra realización, el brazo de transferencia robótico puede incluir uno o más dispositivos para obtener mediciones, escaneos y/o lecturas de un recipiente de espécimen 500. Por ejemplo, el brazo de transferencia robótico puede incluir una o más cámaras de video, sensores, escáneres y/o lectores de códigos de barras. Según esta realización, la cámara de video, el sensor, el escáner y/o el lector de códigos de barras pueden ayudar en la ubicación del recipiente, lectura de etiquetas de recipientes (por ejemplo, códigos de barras), escaneo de recipientes, servicio de campo remoto del sistema y/o detección de posibles fugas dentro del recipiente el sistema. En otra posibilidad de diseño, el brazo de transferencia robótico puede incluir una fuente de luz UV para ayudar en la descontaminación automatizada, en caso de ser necesario.
Una posibilidad de diseño del mecanismo de transferencia se muestra en las Figs. 6-8C. Tal como se muestra en la Fig. 6, el mecanismo de transferencia comprende un brazo de transferencia robótico 650, que comprende un carril de soporte horizontal superior 652A, un carril de soporte horizontal inferior 652B, un carril de soporte vertical único 654 y una cabeza robótica 656 que incluirá un mecanismo de agarre (no mostrado) para recoger, sujetar o sostener de otro modo un recipiente de espécimen 500. El mecanismo de transferencia mostrado en las Figs. 6-8C se muestra esquemáticamente y las partes no están a escala, por ejemplo, los soportes horizontales 652A, 652B, el soporte vertical y la cabeza robótica 656 que se muestran no están a escala. Como apreciará fácilmente un experto en la técnica, los soportes horizontales 652A, 652B y el soporte vertical se pueden aumentar o disminuir en longitud según sea necesario. Tal como se muestra, la cabeza robótica 656 está soportada, acoplada y/o unida al carril de soporte vertical 654, que a su vez está soportado por los carriles de soporte horizontales 652A y 652B. Además, como se muestra en la Fig. 6, el mecanismo de transferencia puede comprender uno o más soportes de montaje 696 que se pueden usar para montar el mecanismo de transferencia en el sistema de detección.
En funcionamiento, el carril de soporte vertical 654 puede moverse a lo largo de los carriles de soporte horizontales 652A y 652B, moviendo así el carril de soporte vertical 654 y la cabeza robótica 656 a lo largo de un eje horizontal (por ejemplo, el eje X). En general, se puede usar cualquier medio conocido en la técnica para mover el carril de soporte vertical 654 a lo largo de los carriles de soporte horizontales 652A y 652B. Tal como se muestra en la Fig. 6, los carriles de soporte superior e inferior 652A y 652B, pueden comprender vástagos roscados superior e inferior (no mostrados) que pueden funcionar para accionar los bloques deslizantes horizontales superior e inferior 659A y 659B, respectivamente. Además, como se muestra en la Fig. 6, los ejes superior e inferior 652A y 652B pueden incluir manguitos de refuerzo alargados huecos 653A, 653B que se extienden la longitud de los carriles de soporte superior e inferior 652A, 652B, y de este modo rodean los tornillos roscados superiores e inferiores (véase, por ejemplo, la patente de EE. UU. n.° 6.467.362). Los manguitos 653A, 653B comprenderán cada uno además una ranura (véase, por ejemplo, 653C) en el manguito 653A, 653B que se extiende a lo largo de los carriles de soporte superior e inferior 652A, 652B. Se proporcionan lengüetas roscadas (no mostradas) que se extienden a través de la ranura (véase, por ejemplo, 653C) y tienen roscas acoplables con los vástagos roscados (no mostrados) que están encajonados en los manguitos de refuerzo 653A, 653B. Cuando los vástagos roscados (no mostrados) de los carriles de soporte superior e inferior 652A, 652B son girados por un primer motor 657, las lengüetas roscadas (no mostradas) mueven los bloques deslizantes horizontales 659A, 659B a lo largo de la longitud longitudinal de los carriles de soporte superior e inferior 652A, 652B, moviendo de ese modo la cabeza robótica 656 a lo largo de un eje horizontal (por ejemplo, el eje X) (de nuevo, véase, por ejemplo, la Patente de EE. UU. n.° 6.467.362). Un primer motor 657 puede funcionar para girar los vástagos roscados superior e inferior (no mostrados) y así accionar los bloques deslizantes horizontales superior e inferior 659A y 659B (cada uno con roscas internas que engranan en los vástagos roscados, respectivamente) en una dirección horizontal a lo largo de los vástagos roscados superior e inferior. En una posibilidad de diseño, el primer motor 657 puede usarse para girar ambos vástagos roscados superior e inferior al incluir una correa de accionamiento 660 y un conjunto de poleas 662 para girar uno de los vástagos roscados (por ejemplo, el vástago roscado inferior) en paralelo con el primer vástago roscado, conforme el primer vástago roscado es girado por el motor 657.
Tal como se muestra en la Fig. 6, el carril de soporte vertical 654 puede comprender además un vástago de accionamiento roscado vertical (no mostrado) que puede funcionar para accionar un bloque de deslizamiento vertical 655 y de ese modo mover la cabeza robótica 656 a lo largo de un eje vertical (por ejemplo, el eje Y). En funcionamiento, un segundo motor 658 puede funcionar para girar un vástago roscado vertical (no mostrado) y de ese modo accionar el bloque de deslizamiento vertical 655 en una dirección vertical a lo largo del vástago roscado vertical. En otra realización, como se muestra en las Figs. 6-7B, y como se describió anteriormente, el vástago roscado vertical puede comprender además un manguito de refuerzo alargado hueco 654A que se extiende a lo largo del carril de soporte vertical 654, y de ese modo rodea el vástago roscado vertical (no mostrado). El manguito 654A comprenderá además una ranura 654B que se extiende a lo largo del carril de soporte vertical 654. Se proporciona una lengüeta roscada (no mostrada) que se extiende a través de la ranura (no mostrada) y tiene roscas acoplables con el vástago roscado (no mostrado). Conforme el vástago roscado (no mostrado) es girado por el motor 658, la lengüeta roscada (no mostrada) mueve un bloque de deslizamiento vertical 655, moviendo de ese modo la cabeza robótica 656 a lo largo de un eje vertical (por ejemplo, el eje Y) (de nuevo, véase, por ejemplo, la patente de EE. UU. n.° 6.467.362). El bloque de deslizamiento vertical 655 se puede unir directamente a la cabeza robótica 656, o como se muestra en la Fig. 6, puede estar unido a un primer mecanismo de rotación 664. El bloque de deslizamiento vertical 655 tiene roscas internas (no mostradas) que se acoplan al vástago vertical roscado y funcionan para accionar el bloque de deslizamiento vertical, y por lo tanto la cabeza robótica 656, en dirección vertical, a lo largo del vástago vertical roscado.
El mecanismo de transferencia 650 puede comprender además uno o más mecanismos de rotación que pueden funcionar para proporcionar un movimiento rotacional alrededor o en torno a uno o más ejes. Por ejemplo, como se muestra en la Fig. 6, la cabeza robótica puede comprender un primer mecanismo de rotación 664 para proporcionar un movimiento de rotación alrededor o en torno al eje Y, y un segundo mecanismo de rotación 665 para proporcionar un movimiento de rotación alrededor o en torno al eje X. El primer mecanismo de rotación 664 comprende una primera placa de rotación 667 que puede unirse a la cabeza robótica 656. El primer mecanismo de rotación 664 comprende además un primer motor de rotación 668, un primer engranaje de piñón 670 y una primera corona dentada oponible 672, que funcionan para hace rotar la primera placa de rotación 667, y por lo tanto la cabeza robótica 656, alrededor de un eje vertical (por ejemplo, alrededor del eje Y). En una realización, como es bien sabido en la técnica, el primer engranaje de piñón 670 y la primera corona dentada 672 pueden estar provistos de dientes de agarre (no mostrados) u otra característica de agarre (no mostrada). La primera placa de rotación 667 se puede unir directamente a la cabeza robótica 656, o como se muestra en la Fig. 6, se puede unir a un segundo mecanismo de rotación 665. También como se muestra en la Fig. 6, la primera placa de rotación 667 puede comprender una placa doblada para facilitar la unión al segundo mecanismo de rotación 665. El segundo mecanismo de rotación 665, como el primer mecanismo de rotación 664, comprende una segunda placa de rotación 674. Tal como se muestra en la Fig. 6, la segunda placa de rotación 674 está unida a la cabeza robótica 656. El segundo mecanismo de rotación 665 comprende además un segundo motor de rotación 678, un segundo engranaje de piñón 680 y una segunda corona dentada oponible 682, que funcionan para hacer rotar la segunda placa de rotación 674, y por lo tanto la cabeza robótica 656, alrededor de un eje horizontal (por ejemplo, el eje X). En una realización, como es bien sabido en la técnica, el segundo engranaje de piñón 680 y la segunda corona dentada 682 pueden estar provistos de dientes de agarre (no mostrados) u otra característica de agarre (no mostrada).
La cabeza robótica 656, que se muestra mejor en la Fig. 7B, comprende un alojamiento 684 que encierra una cámara de sujeción 685 para sujetar un único recipiente de espécimen 500 en su interior. La cabeza robótica comprende además un mecanismo de agarre 686 y un mecanismo de accionamiento 688 para mover el mecanismo de agarre 686, y por lo tanto un único recipiente de espécimen 500, dentro y fuera del alojamiento 684 y la cámara de sujeción 685. El mecanismo de agarre 686, como se muestra en 7B, puede comprender una presilla elástica 687 que puede funcionar para saltar elásticamente sobre el labio de un recipiente de espécimen 500. Después de transferir el recipiente de espécimen 500 a una estructura de sujeción 600, como se describe en otra parte de la presente memoria, la cabeza robótica 656, y por lo tanto el mecanismo de agarre 686, puede ser elevado o bajado con respecto a la estructura de sujeción 600 para liberar el recipiente de espécimen 500. El mecanismo de accionamiento 688 comprende además un motor 690, un carril de guía 692, un eje de agarre roscado 694 y un bloque de accionamiento de agarre 696, como se muestra en la Fig. 7B. En funcionamiento, el motor 690 gira el vástago de agarre roscado 694, moviendo de ese modo el bloque de accionamiento de agarre 696, y por lo tanto el mecanismo de agarre 686 a lo largo del carril de guía 692.
Otra posibilidad de diseño del mecanismo de transferencia se muestra en las Figs. 9A-9B. Tal como se muestra en las Figs. 9A-9B, se incorpora un mecanismo de transferencia automatizada 820 en el sistema de detección 100 que se muestra en las Figs. 9A-9B para agarrar o recoger un recipiente 500 del orificio o ubicación de entrada 110, y mover o transferir un recipiente 500 a un pocillo o estructura de recepción 802, de una estructura de sujeción de tambor superior o inferior 800 (descrita en otra parte en la presente memoria). El mecanismo de transferencia automatizada 820 en esta realización también puede funcionar para mover un recipiente negativo 500 a una ubicación de desechos y posteriormente dejar caer o de otro modo depositar el recipiente 500 en un contenedor de basura 146, o que puede funcionar para mover un recipiente positivo a un recipiente positivo (véase, por ejemplo, 130 en la Fig. 1). Para proporcionar tal movimiento, el mecanismo de transferencia 820 incluye una cabeza robótica 824 que puede incluir un mecanismo de agarre 826 para recoger y sujetar un recipiente 500, y una barra de soporte rotatoria 828 que se extiende a través de la cámara interior 850 del sistema 100. Como se muestra, la cabeza robótica 824 está soportada, acoplada y/o unida a la varilla de soporte rotatoria 828.
En general, el mecanismo de agarre puede ser cualquier mecanismo de agarre conocido en la técnica. En una realización, el mecanismo de agarre puede ser el mecanismo de agarre y el mecanismo de accionamiento descritos anteriormente en la presente junto con las Figs. 6-8C. La cabeza robótica 824 se puede mover a cualquier posición a lo largo de la varilla de soporte rotatoria 828. En funcionamiento, la varilla de soporte 828 se puede rotar alrededor de su eje longitudinal, para orientar la cabeza robótica 824 hacia el cilindro superior o inferior o las estructuras de sujeción del tambor 800A, 800B.
En una realización, la cabeza robótica 820 puede funcionar para recoger un recipiente 500 desde el orificio o ubicación de entrada 110 y cargar el recipiente 500 cabeza primero (es decir, la parte superior 502 primero) en los pocillos o estructuras de recepción 802 de las estructuras de sujeción de tambor 800A, 800B. Esta orientación expone la parte inferior o base 506 del recipiente 500 a una unidad de detección 810 que puede leer el sensor 514 ubicado en el fondo del recipiente 500 para detectar el crecimiento microbiano o de microorganismos dentro del recipiente.
Todavía otra posibilidad de diseño para el mecanismo de transferencia se muestra en las Figs. 17-21B. Tal como se muestra en las Figs. 17-21B, el brazo de transferencia robótico 700 incluirá una o más estructuras 702 de soporte horizontal, una o más estructuras de soporte vertical 704, y una cabeza robótica 710 que incluirá una o más características o dispositivos (por ejemplo, un mecanismo de agarre) para recoger, agarrar y/o sujetar un recipiente de espécimen 500. La cabeza robótica 710 puede ser soportada, acoplada y/o unida a uno de los soportes horizontales y/o soportes verticales. Por ejemplo, en una realización, como se muestra en las Figs. 17-21B, el brazo de transferencia robótico 700 comprende una estructura de soporte horizontal inferior 702B y una única estructura de soporte vertical 704. Aunque no se muestra, un experto en la técnica apreciará que se puede usar una estructura de soporte horizontal superior (no mostrada), u otra medios similares para soportar o guiar adicionalmente la estructura de soporte vertical. En general, se puede usar cualquier medio conocido en la técnica para mover la cabeza robótica 710 hacia arriba y hacia abajo del carril de soporte vertical 704 (como se representa mediante la flecha 726 (véase la Fig. 18)), y mover el carril de soporte vertical 704 adelante y atrás, y a lo largo de la estructura o estructuras de soporte horizontales 702B (representadas por la flecha 736 (véase la Fig. 20)). Por ejemplo, como se muestra en la Fig. 20, el brazo de transferencia robótico 700 puede comprender además un motor de accionamiento vertical 720 y una correa de accionamiento vertical 722 que funcionará para transferir o mover la cabeza robótica 710 hacia arriba y hacia abajo (flecha 726) el carril de soporte vertical 704 para transferir o mover un recipiente 500 a lo largo (es decir, arriba y abajo) de un eje vertical (es decir, el eje Y). La estructura de soporte vertical 704 puede comprender además un carril de guía vertical 728 y un bloque de soporte de cabeza robótica 708, como se muestra en la Fig. 20. Por consiguiente, la estructura de soporte vertical 704, el carril de guía vertical 728, el motor de accionamiento vertical 720 y la correa de accionamiento vertical 722 permiten que el brazo de transferencia robótico 700 mueva o transfiera el bloque de soporte de cabeza robótica 708, y así, la cabeza robótica 710 y un recipiente de espécimen 500 a lo largo del eje Y. Asimismo, también como se muestra en la Fig. 20, el brazo de transferencia robótico 700 puede comprender además un primer motor de accionamiento horizontal 730, una primera correa de accionamiento horizontal 732 y un carril de guía horizontal 738 que funcionará para mover la estructura de soporte vertical 704 adelante y atrás (es decir, de izquierda a derecha y/o de derecha a izquierda) a lo largo del carril de guía horizontal 738, y así, a lo largo de un primer eje horizontal (es decir, el eje X) dentro del alojamiento 102 del sistema de detección 100 (ver flecha 736). Por consiguiente, la estructura o estructuras de soporte horizontales 702B, el primer motor de accionamiento horizontal 730, la primera correa de accionamiento horizontal 732 y el carril de guía horizontal 738 permiten que el brazo de transferencia robótico 700 mueva o transfiera un recipiente de espécimen 500 a lo largo del eje X. Los solicitantes han descubierto que al incluir un soporte vertical que se puede mover a lo largo de un eje horizontal permite una mayor capacidad dentro del sistema de detección, ya que el brazo de transferencia robótico se puede mover sobre un área aumentada dentro del instrumento. Además, los solicitantes creen que un brazo de transferencia robótico que tiene un soporte vertical móvil puede proporcionar un brazo de transferencia de robot más fiable.
Tal como se muestra mejor en la Fig. 17-21B, el mecanismo de transferencia automatizada o brazo de transferencia robótico 700 puede comprender además un deslizador lineal u horizontal 706 y una placa de pivote 750. Tal como se muestra, por ejemplo, en las Figs. 17-20, el deslizador lineal u horizontal 706 soporta la cabeza robótica 710 y el mecanismo de agarre 712. El deslizador lineal u horizontal 706 y la cabeza robótica 710 pueden ser soportados, acoplados y/o unidos a un bloque de soporte de cabeza robótico 708 y carril de guía vertical 728 (descrito anteriormente). Según esta realización, el deslizador lineal u horizontal 706 puede moverse hacia arriba y hacia abajo (véase la Fig. 18, flecha 726) a lo largo de un eje vertical (es decir, el eje Y) a través de un bloque de soporte de cabeza robótico 708 y vertical carril de guía 728, para mover o transferir la cabeza robótica 710 y/o el recipiente de espécimen 500 hacia arriba y hacia abajo dentro del alojamiento 102 del sistema de detección 100 (es decir, a lo largo del eje vertical (eje Y)). Tal como se muestra en las Figs. 21A-21B, el deslizador lineal u horizontal 706 puede comprender además una placa de pivote 750 que comprende un carril de guía de placa de pivote 752, una ranura de pivote 754 y un seguidor de leva de ranura de pivote 756 que puede funcionar para permitir que la cabeza robótica 710 se deslice o se mueva a lo largo del deslizador lineal u horizontal 706, desde adelante hacia atrás o desde atrás hacia delante (véase la Fig. 18, flecha 746), para transferir o mover un recipiente 500 a lo largo de un segundo eje horizontal (es decir, el eje z). Según esta realización, se puede usar un segundo motor de accionamiento horizontal o motor deslizante horizontal 760 y una correa deslizante (no mostrada) para mover la cabeza robótica 710 a lo largo del eje z. Por consiguiente, el deslizador lineal u horizontal 706, el motor deslizante horizontal y la correa deslizante, permiten que la cabeza robótica 710 se mueva o transfiera un recipiente de espécimen 500 a lo largo del eje z. Como se conoce en la técnica, se puede usar uno o más sensores (véase, por ejemplo, 764 en la Fig. 21A) para indicar la posición de la cabeza robótica 710 en el deslizador lineal u horizontal 706.
Tal como se muestra en las Figs. 21A-21B, cuando la cabeza robótica 710 se mueve a lo largo del deslizador lineal u horizontal 706, la placa de pivote 750 y el carril de guía de placa de pivote 752, la ranura de pivote 754 y el seguidor de leva de ranura de pivote 756 hacen rotar el carro de pivote 758 alrededor o en torno a un eje horizontal (es decir, el eje z) y, por lo tanto, hacen rotar la cabeza robótica 710 desde una orientación horizontal (como se muestra en la Fig. 21A) a una orientación vertical (como se muestra en la Fig. 21B), o viceversa. Como se describe en otra parte de la presente memoria, la transferencia de un recipiente 500 desde una orientación de entrada vertical a una orientación horizontal puede ser necesaria para depositar o colocar el recipiente en un pocillo o estructura receptora orientada horizontalmente 602 del bastidor o estructura de sujeción 600. Por consiguiente, la placa de pivote 750, la ranura de pivote 754 y el carro de pivote 758 permiten que la cabeza robótica 710 reoriente un recipiente de espécimen 500 desde una orientación vertical, según se carga (véase, por ejemplo, la Fig. 18) a una orientación horizontal (como se ve, por ejemplo, en Fig. 21A), permitiendo así trasferir un recipiente de espécimen 500 desde un mecanismo de carga automatizada (véase, por ejemplo, 200 en la Fig. 18) a un pocillo en una estructura de sujeción (por ejemplo, 602 y 600 en la Fig. 18). Tal como se muestra en la Fig. 20 el mecanismo de transferencia automatizada también puede comprender una o más cadenas de gestión de cable 782, para la gestión de cable dentro del sistema de detección 100, y una placa de circuitos 784 para controlar el mecanismo de transferencia robótica. En incluso otra realización más, el brazo de transferencia robótico 700 puede comprender además un mecanismo de ruptura 786 que puede funcionar para romper la correa de accionamiento vertical 722, evitando así que caiga al fondo del instrumento (por ejemplo, debido a un corte de energía).
El brazo robótico de transferencia 700 puede comprender además un mecanismo de agarre 712 para recoger, agarrar o sujetar de otro modo un recipiente de espécimen 500. Tal como se muestra, por ejemplo, en las Figs. 21A y 21B, el mecanismo de agarre puede comprender dos o más dedos de agarre 714. Además, el mecanismo de agarre 712 puede comprender además un actuador lineal 716 y un motor de actuador lineal 718 que puede funcionar para mover el actuador lineal para abrir y cerrar los dedos de agarre 714. En funcionamiento, como es bastante conocido en la técnica, el motor de actuador 718 se puede usar para mover el actuador lineal 716 del mecanismo de agarre 712, moviendo así los dedos de agarre 714. Por ejemplo, el actuador lineal se puede mover en una primera dirección (por ejemplo, hacia el motor) para cerrar los dedos y agarrar el recipiente 500. Por el contrario, el actuador lineal se puede mover en una segunda dirección (por ejemplo, alejándose del motor) para abrir los dedos de agarre y liberar el recipiente 500. Los solicitantes han encontrado inesperadamente que el uso de uno o más dedos de agarre 714 permite que el mecanismo de agarre 712 acomode (es decir, recoja y/o sujete) una gran variedad de diferentes recipientes de espécimen 500. Además, los solicitantes han encontrado que al usar los dedos de agarre 714 que se extienden desde aproximadamente un cuarto (1/4) hasta aproximadamente la mitad (1/2) de la longitud del recipiente de espécimen 500, los dedos de agarre acomodarán (es decir, recoge y/o sostener) un número de recipientes bastante conocidos (por ejemplo, botellas de hemocultivo de cuello largo) en la técnica.
Como se describe aún más en la presente memoria, el mecanismo de transferencia automatizada o brazo de transferencia robótico 700 puede colocarse bajo el control de un controlador del sistema (no mostrado) y programarse para la gestión de recipiente de espécimen 500 (por ejemplo, extracción, transferencia, colocación y/o eliminación de recipiente) dentro del sistema de detección 100.
En incluso otra realización, como se analiza adicionalmente a continuación, el mecanismo de transferencia 700 puede usarse para la descarga automatizada de recipientes de especímenes 500 “positivos” y “negativos”.
Medios o estructura de sujeción con medios de agitación opcionales
Los medios o estructura de sujeción del sistema de detección 100 pueden tomar una variedad de configuraciones físicas para manejar una pluralidad de recipientes de especímenes individuales 500 de modo tal que un gran número de recipientes (por ejemplo, 200 o 400 recipientes, dependiendo de las estructuras de sujeción específicas utilizadas) puedan ser procesados simultáneamente. Los medios o estructura de sujeción se pueden usar para el almacenamiento, la agitación y/o la incubación de los recipientes de especímenes 500. Una posible configuración se muestra en las Figs. 5A-5B, y otra configuración posible se muestra en las Figs. 9A y 9B. Estas configuraciones se proporcionan a modo de ilustración y no de limitación. Como apreciará un experto en la técnica, otros diseños son posibles y contemplados.
Tal como se muestra en las Figs. 5A-5B y las Figs. 17-20, una configuración posible utiliza una pluralidad de bastidores o estructuras de sujeción de recipientes apilados verticalmente 600 teniendo cada uno una multitud de pocillos o estructuras de recepción de recipientes de especímenes 602 cada uno para contener recipientes de especímenes individuales 500. Según esta realización, se pueden usar dos o más bastidores o estructuras de sujeción apilados verticalmente 600. Por ejemplo, se pueden usar de aproximadamente 2 a aproximadamente 40, de aproximadamente 2 a aproximadamente 30, de aproximadamente 2 a aproximadamente 20, o de aproximadamente 2 a aproximadamente 15 bastidores o estructuras de sujeción apilados verticalmente. Con referencia a las Figs. 5A-5B y 17-20, en esta configuración, el sistema de detección 100 incluye una cámara interior 620 de clima controlado, que comprende una cámara interior superior 622 y una cámara interior inferior 624, y una pluralidad de bastidores o estructuras de sujeción dispuestos verticalmente 600 (por ejemplo, como se muestra en las Figs. 5A-5B, 15 bastidores o estructuras de sujeción apilados verticalmente 600), que tiene, cada uno, una pluralidad de pocillos o estructuras de recepción individuales 602 en los mismos. Cada bastidor o estructura de sujeción individuales 600 puede comprender dos o más pocillos o estructuras de recepción de recipientes 602. Por ejemplo, cada bastidor o estructura de sujeción 600 puede comprender de aproximadamente 2 a aproximadamente 40, de aproximadamente 2 a aproximadamente 30, o de aproximadamente 2 a aproximadamente 20 pocillos o estructuras de recepción 602 en el mismo. En una realización, tal como se muestra en las Figs. 5A-5B, los pocillos o estructuras de recepción 602 pueden comprender 2 filas de pocillos o estructuras de recepción alineados verticalmente 602. En una realización alternativa, los pocillos o estructuras de recepción 602 pueden estar escalonados, reduciendo así la altura vertical de cada bastidor o estructura de sujeción individual 600 (véase, por ejemplo, la Fig. 20), y permitiendo de este modo un número incrementado de bastidores o estructuras de sujeción totales 600 a una distancia vertical dada dentro de la cámara de incubación 620. Tal como se muestra, por ejemplo, en las Figs. 5A-5B, el sistema de detección comprende 15 bastidores o estructuras de sujeción 600, cada uno de los cuales comprende dos filas de 10 pocillos o estructuras de recepción de recipientes individuales 602, dando así el sistema ejemplificado en las Figs. 5A-5B una capacidad total de recipientes de 300. En otra configuración de diseño posible, el aparato de detección puede comprender 16 bastidores apilados verticalmente, conteniendo cada uno 25 pocillos o estructuras de recepción, dando así una capacidad total de recipientes de 400.
Además, cada uno de los pocilios o estructuras de recepción de recipientes individuales 602 tiene una posición o dirección de coordenadas X e Y específicas, donde X es la ubicación horizontal e Y es la ubicación vertical de cada pocillo o estructura de recepción de recipientes 602. Se accede a los pocillos individuales 602 mediante un mecanismo de transferencia, tal como un brazo de transferencia robótico, por ejemplo, como se describe anteriormente en la presente junto con las Figs. 17-21). Tal como se muestra en las Figs. 17-21, el mecanismo de transferencia automatizada 700 puede funcionar para mover la cabeza robótica 710 y, por lo tanto, el recipiente de espécimen 500, a una posición específica de X, Y en el bastidor 600 y depositar el recipiente 500 en el mismo. En funcionamiento, el mecanismo de transferencia automatizada 700 puede funcionar para recoger un recipiente de espécimen 500 en la estación de entrada 110 o la estación de recogida 418 del dispositivo localizador de recipientes 400, mover un recipiente 500 determinado positivo para el crecimiento microbiano en el mismo a un positivo el recipiente o la ubicación de salida 130, y/o para mover un recipiente 500 determinado negativo para el crecimiento microbiano a una ubicación de recipiente negativo o contenedor de basura 146.
En una realización, el bastidor o estructura de sujeción enterizos 600 pueden agitarse mediante un conjunto de agitación (no mostrado) para promover o potenciar el crecimiento de microorganismos. El conjunto de agitación puede ser cualquier medio o mecanismo conocido para proporcionar agitación (por ejemplo, un movimiento de balanceo adelante y atrás) a los bastidores o estructuras de sujeción 600. En otra realización, los bastidores o estructuras de sujeción 600 pueden balancearse en movimiento adelante y atrás para agitación del fluido contenido dentro de los recipientes. Por ejemplo, los bastidores o estructuras de sujeción 600 pueden balancearse adelante y atrás desde una posición sustancialmente vertical a una posición sustancialmente horizontal, y repetirse para proporcionar la agitación del fluido contenido dentro del recipiente. En incluso otra realización, los bastidores o estructuras de sujeción 600 pueden balancearse adelante y atrás desde una posición sustancialmente horizontal a una posición vertical de 10 grados, 15 grados, 30 grados, 45 grados o 60 grados desde la horizontal, y repetirse para proporcionar agitación fluida dentro de los recipientes. En una realización, puede preferirse un movimiento de trasiego desde una posición sustancialmente horizontal a una posición vertical desde aproximadamente 10 grados hasta aproximadamente 15 grados desde la horizontal. En otra realización más, los bastidores o estructura de sujeción 600 pueden balancearse adelante y atrás en un movimiento lineal u horizontal para proporcionar la agitación del fluido contenido dentro de los recipientes. En esta realización, los bastidores o estructuras de sujeción 600 y los pocillos o estructuras de recepción 602 pueden orientarse en una posición vertical, o alternativamente en una posición horizontal. Los solicitantes han encontrado que un movimiento de agitación lineal u horizontal, con las estructuras de sujeción 600, y por lo tanto los pocillos o estructuras de recepción 602 y los recipientes de especímenes 500, en una orientación horizontal pueden proporcionar una agitación sustancial con una entrada de energía relativamente mínima. Por consiguiente, en algunas realizaciones, se puede preferir una orientación de horizontal de bastidor o estructura de sujeción 600 y un movimiento de agitación lineal u horizontal. Se contemplan otros medios para agitar los bastidores o estructuras de sujeción 600 y, por lo tanto, el fluido dentro de los recipientes de especímenes 500, y un experto en la técnica los entenderá bien. Estos movimientos de balanceo horizontales y/u horizontales adelante y atrás pueden repetirse según se desee (por ejemplo, a diversos ciclos y/o velocidades) para proporcionar la agitación del fluido dentro de los recipientes.
Un posible diseño para el conjunto de agitación se muestra junto con la Fig. 26. Tal como se muestra en la Fig. 26, el conjunto de agitación 626 comprende una o más estructuras de sujeción 600 que comprenden una pluralidad de pocillos de sujeción 602 para contener una pluralidad de recipientes de especímenes 500. El conjunto de agitación 626 comprende además un motor de agitación 628, un acoplamiento excéntrico 630, un primer brazo de rotación 632, un segundo brazo de rotación o brazo de articulación 634 y un conjunto de cojinete de agitación de bastidor 636. En funcionamiento, el motor de agitación 628 rota el acoplamiento excéntrico 630 en un movimiento descentrado moviendo de ese modo un primer brazo de rotación 632 en un movimiento circular descentrado o de rotación descentrado. El movimiento de rotación descentrado del primer brazo de rotación 632 mueve un segundo brazo de rotación o brazo de articulación 634 en un movimiento lineal (como se representa mediante la flecha 635). El movimiento lineal del segundo brazo de rotación o brazo de articulación 634 balancea el conjunto de cojinete de agitación de bastidor 636 en un movimiento de balanceo adelante y atrás, proporcionando así un movimiento de agitación de balanceo hacia adelante y hacia atrás (representado por la flecha 638 de la Fig. 26) a las estructuras de sujeción 600.
En otra configuración de diseño posible, como se muestra en las Figs. 9A y 9B, el sistema de detección 100 puede incluir estructuras de sujeción superior e inferior 800A y 800B en forma de estructuras cilíndricas o de tambor que contienen una multitud de pocillos o estructuras de recepción de recipientes de especímenes individuales 802 para recibir uno de los recipientes 500. En esta realización, las estructuras de sujeción cilíndricas o de tambor 800A, 800B giran cada una alrededor de un eje horizontal para proporcionar de ese modo agitación a los recipientes 500. Según esta realización, cada estructura de sujeción de tambor puede comprender de aproximadamente 8 a aproximadamente 20 filas (por ejemplo, de aproximadamente 8 a aproximadamente 20, de aproximadamente 8 a aproximadamente 18, o de aproximadamente 10 a 1 aproximadamente 6 filas), comprendiendo cada uno de aproximadamente 8 a aproximadamente 20 pocillos o estructuras de recepción 802 (por ejemplo, de aproximadamente 8 a aproximadamente 20, de aproximadamente 8 a aproximadamente 18, o de aproximadamente 10 a aproximadamente 16 pocillos o estructuras de recepción 802).
Como se describió anteriormente, se incorpora un mecanismo de transferencia automatizada 820 en el sistema de detección 100 de las Figs. 9A-9B para agarrar o recoger un recipiente 500 del orificio o ubicación de entrada 110, y mover o transferir el recipiente 500 a un pocillo o estructura de recepción 802, de la estructura de sujeción de tambor superior o inferior 800, y depositar el recipiente 500 en el mismo. El mecanismo de transferencia automatizada 820 en esta realización puede funcionar además para mover un recipiente negativo 500 a un contenedor de basura 146, o puede funcionar para mover un recipiente positivo a la ubicación del recipiente positivo 130, mostrado, por ejemplo, en la Fig. 1. Además, como se describió previamente, la cabeza robótica 820 de las Figs. 9A-9B puede recoger un recipiente 500 desde el orificio o ubicación de entrada 110 y cargar el recipiente 500 la cabeza primero (es decir, la parte superior 502 primero) en los pocillos o estructuras de recepción 802 de las estructuras de sujeción de tambor 800A, 800B. Esta orientación expone la parte inferior o base 806 del recipiente 500 a una unidad de detección 810 que puede leer el sensor 514 ubicado en el fondo del recipiente 500 para detectar el crecimiento microbiano o de microorganismos dentro del recipiente.
Como se describe en otra parte de la presente memoria, los recipientes positivos y negativos pueden ser recuperados por el brazo de transferencia robótico y transferidos a otras ubicaciones dentro del sistema. Por ejemplo, un recipiente determinado como “positivo” para el crecimiento microbiano puede recuperarse y transferirse a través del mecanismo de transferencia a una orificio o ubicación de recipiente positivo donde un usuario o técnico puede eliminar fácilmente el recipiente positivo. De manera similar, un recipiente determinado como “negativo” para el crecimiento microbiano después de que haya transcurrido un tiempo designado puede transferirse a través del mecanismo de transferencia a una ubicación de recipiente negativo o contenedor de basura para su desecho.
En una realización, el bastidor o estructura de sujeción 600 pueden comprender además una característica de retención que puede funcionar para sujetar o retener de otro modo un recipiente de espécimen 500 en los pocillos o estructuras de recepción 602 del bastidor 600. Tal como se muestra en las Figs. 27A-27C, el dispositivo de retención 860 comprende un resorte helicoidal escorado 864 y una placa de sujeción en forma de V 862. Según esta realización, al usar un resorte helicoidal escorado 868, múltiples puntos del resorte helicoidal entran en contacto con la superficie de recipiente para retener la botella en el pocillo de bastidor 602. Las espiras del resorte escorado 864 se establecen en un ángulo con respecto al eje vertical del recipiente, como se muestra en la Fig. 27C, que muestra espiras exageradas para demostrar el ángulo de espira en relación con el eje vertical del recipiente. Sin embargo, típicamente el resorte escorado 864 es un resorte fuertemente helicoidal. Por ejemplo, el resorte escorado 864 puede estar en un ángulo de aproximadamente 10 grados a aproximadamente 50 grados, de aproximadamente 20 grados a aproximadamente 40 grados, o aproximadamente 30 grados (como se muestra en la Fig. 27C), con respecto al eje vertical del recipiente. La placa de sujeción en forma de V 862 es capaz de sujetar y/o retener dicho resorte helicoidal escorado 864 con relación o adyacente a la estructura de sujeción 600. Tal como se muestra, la placa de sujeción 862 que comprende una placa de retención de surco en V para retener el resorte helicoidal escorado 864. La placa retenedora de surco en V 864 impide cualquier movimiento del resorte 864 con respecto al recipiente 500 y/o la estructura de sujeción 600. Por consiguiente, a diferencia de un resorte de extensión tradicional, que normalmente contactaría en un recipiente en un único punto (por ejemplo, un resorte plano), el resorte helicoidal escorado 864 puede ser retenido rígidamente por el surco en forma de V 862 mientras que las bobinas se desviarán bajo presión. El uso de un resorte escorado 864 permite que la carga se extienda, proporcionando así una deflexión uniforme.
Tal como se muestra, por ejemplo, en las Figs. 27A y 27C, los pocillos o estructuras de recepción 602 comprenden además una o más nervaduras 868. En una posibilidad de diseño, como se muestra en la Fig. 27C, dos de estas nervaduras 868 están ubicadas directamente opuestas al resorte helicoidal escorado 864. Estas dos nervaduras 868 forman un surco que funciona para autocentrar el recipiente 500 dentro del pocillo 602 a lo largo de una línea central vertical (no mostrada). En funcionamiento, el resorte helicoidal escorado 864 aplica fuerza a la pared del recipiente 500, sujetando o reteniendo de este modo el recipiente de forma segura dentro del pocillo 602 del bastidor 600. En una realización, las dos nervaduras 868 ubicadas opuestas al resorte helicoidal 864 pueden espaciarse desde 30 grados a aproximadamente 90 grados de separación, o de aproximadamente 40 grados a aproximadamente 80 grados de separación. En otra realización, las dos nervaduras 868 ubicadas opuestas al resorte helicoidal escorado 864 pueden espaciarse con una separación de aproximadamente 60 grados. Además, como se muestra en la Fig. 27C, la estructura de sujeción puede comprender una primera fila y una segunda fila de pocillos de sujeción paralelos, las filas de sujeción paralelas son capaces o pueden funcionar para contener una pluralidad de recipientes en las mismas, y en donde la estructura de sujeción comprende además un primer resorte helicoidal escorado ubicado adyacente a la primera fila y un segundo resorte helicoidal escorado adyacente a la segunda fila, en donde cada uno de los resortes helicoidales inclinados puede funcionar para retener la pluralidad de recipientes en dichos pocillos de sujeción.
Usando el resorte helicoidal escorado 864, el retenedor de surco en V 862 y dos nervaduras 868 ubicadas opuestas a dicho resorte helicoidal escorado 864, la botella siempre será sujetada con seguridad en la misma ubicación dentro del pocillo 602, independientemente de cualquier carga lateral aplicada por agitación o durante inserción celular de bastidor. El resorte helicoidal escorado 864 y el retenedor de surco en V 862 también permiten el uso de un pocillo de sujeción de menor profundidad 602 y una estructura de sujeción 600. La profundidad del pocillo de sujeción más corto 602 permitirá que múltiples diseños de recipientes y longitudes de recipientes se retengan igualmente bien, así como permitir que más superficie de recipiente se exponga al flujo de aire de incubación dentro del sistema.
Como un experto en la técnica apreciará, son posibles otros posibles diseños o configuraciones para las estructuras o estructura de sujeción 600 y/o el conjunto de agitación y se consideran parte de la presente invención, que se define en las reivindicaciones adjuntas.
Unidad de detección
Las diversas configuraciones de diseño posibles del sistema de detección 100, como se muestra en las Figs. 1-6, 9A-9B, 21A-21B y 27, pueden incluir el uso de medios de detección similares. En general, se puede usar cualquier medio conocido en la técnica para monitorizar y/o interrogar un recipiente de espécimen para la detección del crecimiento microbiano. Como se mencionó anteriormente, los recipientes de especímenes 500 pueden controlarse de forma continua, o periódicamente, durante la incubación de los recipientes 500 en el sistema de detección 100, para la detección positiva del crecimiento microbiano. Por ejemplo, en una realización, una unidad de detección (por ejemplo, 810 de la Fig. 9B) lee el sensor 514 incorporado en el fondo o base 506 del recipiente 500. En la técnica hay disponible una variedad de tecnologías de sensores y pueden ser adecuadas. En una posible realización, la unidad de detección toma mediciones colorimétricas como se describe en las patentes de EE. UU. 4.945.060; 5.094.955; 5.162.229; 5.164.796; 5.217.876; 5.795.773; y 5.856.175. Un recipiente positivo es indicado dependiendo de estas mediciones colorimétricas, como se explica en estas patentes. Alternativamente, la detección también podría lograrse usando fluorescencia intrínseca del microorganismo, y/o detección de cambios en la dispersión óptica de los medios (como se describe, por ejemplo, en la solicitud de patente de EE. UU., en tramitación con la presente, n.° de serie 12/460.607, presentada el 22 de julio de 2009 y titulada, “Método y sistema para la detección y/o caracterización de una partícula biológica en una muestra”). En incluso otra realización, la detección se puede lograr detectando o sintiendo la generación de compuestos orgánicos volátiles en los medios o en el espacio superior del recipiente. Se pueden emplear diversas configuraciones de diseño para la unidad de detección dentro del sistema de detección. Por ejemplo, podría proporcionarse una unidad de detección para un bastidor o bandeja completa, o podrían proporcionarse múltiples unidades de detección por bastidor o por bandeja.
Cámara interior de clima controlado
Como se describió previamente, el sistema de detección 100 puede incluir una cámara interior (o cámara de incubación) de clima controlado para mantener un ambiente que promueva y/o potencie el crecimiento de agentes microbianos (por ejemplo, microorganismos) que pueda estar presente en el recipiente de espécimen 500. Según esta realización, el sistema de detección 100 puede incluir un elemento de calentamiento o soplador de aire caliente para mantener una temperatura constante dentro de dicha cámara interior. Por ejemplo, en una realización, el elemento de calentamiento o soplador de aire caliente proporcionará y/o mantendrá la cámara interior a una temperatura elevada (es decir, una temperatura elevada por encima de la temperatura ambiente). En otra realización, el sistema de detección 100 puede incluir un elemento de enfriamiento o soplador de aire frío (no mostrado) para mantener la cámara interior a una temperatura por debajo de la temperatura ambiente. Según esta realización, la cámara interior o cámara de incubación estará a una temperatura de aproximadamente 18 a aproximadamente 45 °C. En una realización. la cámara interior puede ser una cámara de incubación y puede mantenerse a una temperatura de aproximadamente 35 °C a aproximadamente 40 °C, y preferiblemente a aproximadamente 37 °C. En otra realización, la cámara interior se puede mantener a una temperatura por debajo de la temperatura ambiente, por ejemplo, de aproximadamente 18 °C a aproximadamente 25 °C, y preferiblemente a aproximadamente 22,5 °C. Una ventaja particular proporcionada es la capacidad de proporcionar un entorno de temperatura más constante para promover y/o potenciar el crecimiento microbiano dentro de un recipiente de espécimen 500. El sistema de detección 100 logra esto proporcionando un sistema cerrado, en el que la carga, transferencia y descarga automatizada de recipientes de especímenes 500 ocurre sin necesidad de abrir ningún panel de acceso que de otro modo interrumpiría la temperatura de incubación (de aproximadamente 30 a 40 °C, preferiblemente de aproximadamente 37 °C) de la cámara interior 620.
En general, el sistema de detección 100 puede emplear cualquier medio conocido en la técnica para mantener una cámara de clima controlado para promover o potenciar el crecimiento microbiano. Por ejemplo, para mantener una cámara de temperatura controlada, se pueden usar uno o más elementos de calentamiento o sopladores de aire caliente, deflectores y/u otros equipos adecuados conocidos en la técnica para mantener el interior del sistema de detección 100 a la temperatura apropiada para incubar el recipiente y promover y/o potenciar el crecimiento microbiano.
Típicamente, se usa uno o más elementos de calentamiento o sopladores de aire caliente bajo control del controlador del sistema para mantener una temperatura constante dentro de la cámara interior 620 del sistema de detección 100. Como es conocido en la técnica, el elemento de calentamiento o soplador de aire caliente puede ser empleado en varias ubicaciones dentro de la cámara interior. Por ejemplo, como se muestra en las Figs. 5 y 6, uno o más elementos de calentamiento o sopladores de aire caliente 740 pueden colocarse en la base de los bastidores o estructuras de sujeción 600, para dirigir aire caliente a través de la pluralidad de bastidores o estructuras de sujeción 600. Se puede proporcionar una disposición similar en las realizaciones de las Figs. 9A y 9B (véase, por ejemplo, 840). Los detalles de las características de incubación no son particularmente pertinentes, y son conocidos en la técnica, por lo tanto, se omite una descripción detallada.
Controlador e interfaz de usuario
El sistema de detección 100 incluirá un controlador de sistema (por ejemplo, un sistema de control informático) (no mostrado) y firmware para controlar las diversas operaciones y mecanismos del sistema. Típicamente, el controlador del sistema y el firmware para controlar el funcionamiento de los diversos mecanismos del sistema pueden ser cualquier controlador y firmware convencional conocidos por los expertos en la técnica. En una realización, el controlador y el firmware llevarán a cabo todas las operaciones necesarias para controlar los diversos mecanismos del sistema, que incluyen: carga automatizada, transferencia automatizada, detección automatizada y/o descarga automatizada de recipientes de especímenes dentro del sistema. El controlador y el firmware también proporcionarán la identificación y el seguimiento de los recipientes de especímenes dentro del sistema.
El sistema de detección 100 también puede incluir una interfaz de usuario 150 y un sistema de control informático asociado para hacer funcionar el mecanismo de carga, el mecanismo de transferencia, los bastidores, el equipo de agitación, el aparato de incubación y las mediciones de recepción desde las unidades de detección. Estos detalles no son particularmente importantes y pueden variar ampliamente. Cuando se detecta que un recipiente es positivo, se puede alertar al usuario a través de la interfaz de usuario 150 y/o mediante el indicador positivo 190 (véase, por ejemplo, la Fig. 1) activa (es decir, encenderse una luz indicadora). Como se describe en la presente memoria, tras una determinación positiva, el recipiente positivo puede moverse automáticamente a una ubicación 130 del recipiente positiva, mostrada, por ejemplo, en las Figs. 1-3, 10-11 y 22-24 para recuperación por un usuario.
La interfaz de usuario 150 también puede proporcionar a un operador o técnico de laboratorio información de estado con respecto a los recipientes cargados en el sistema de detección. La interfaz de usuario puede incluir una o más de las siguientes características: (1) Pantalla táctil; (2) Teclado en la pantalla táctil; (3) estado del sistema; (4) alerta positiva; (5) Comunicaciones a otros sistemas (DMS, LIS, BCES y otros instrumentos de detección o identificación); (6) estado de recipiente o botella; (7) Recuperar recipientes o botellas; (8) Indicador positivo visual y audible; (9) acceso USB (copias de seguridad y acceso a sistema externo); y (10) Notificación remota de positivos, estado de sistema y mensajes de error. En otra realización, como se muestra en las Figs. 22-23, también se puede usar una pantalla de actualización de estado 152. La pantalla de actualización de estado 152 se puede usar para proporcionar información de estado con respecto a recipientes cargados en el sistema de detección, tal como, por ejemplo: (1) ubicación del recipiente dentro del sistema; (2) información del recipiente, como información del paciente, tipo de muestra, tiempo de entrada, etc.; (3) alertas de recipiente positivo o negativo; (4) temperatura de la cámara interior; y (5) una indicación de que el contenedor de basura está lleno y necesita ser vaciado.
La apariencia o distribución particulares del sistema de detección y la interfaz de usuario 150, y/o la pantalla de actualización de estado 152, no son particularmente importantes, y pueden variar ampliamente. Las Figs. 1 -2 muestran una posible realización, que se proporciona a modo de ilustración y no de limitación. Las Figs. 22-23 muestran otra posible realización, que también se proporciona a modo de ilustración y no de limitación.
Descarga automatizada
El sistema de detección 100 también puede proporcionar la transferencia automatizada o la descarga automatizada de recipientes de especímenes “positivos” y “negativos” 500. Como se describió anteriormente, los recipientes en los que está presente un agente microbiano se denominan recipientes “positivos” y los recipientes en los que no hay microorganismos el crecimiento se detecta después de un periodo de tiempo dado se denominan recipientes “negativos”.
Una vez que un recipiente se detecta como positivo, el sistema de detección notificará al operador los resultados a través de un indicador (por ejemplo, un aviso visual 190) y/o a través de una notificación en la interfaz de usuario 150. Con referencia ahora a las Figs. 1-3 y 5A-5B, las botellas positivas pueden recuperarse automáticamente mediante el mecanismo de transferencia 650 (por ejemplo, brazo de transferencia robótico) y colocarse en un área designada de recipiente positivo, como una ubicación de recipiente positivo u orificio de salida 130. Esta área de recipiente positivo se ubicará fuera del alojamiento del instrumento para facilitar el acceso del usuario al recipiente. En una realización, el recipiente se colocará en una orientación vertical dentro del área del recipiente positivo. En una configuración de diseño, la descarga automatizada de un recipiente positivo empleará el uso de un tubo de transferencia (no mostrado) a través del cual un recipiente positivo (por ejemplo, una botella de hemocultivo positivo) puede viajar para reubicarse en un orificio de salida o ubicación designada de recipiente positivo 130. De acuerdo con esta característica de diseño, el mecanismo de transferencia (por ejemplo, el brazo de transferencia robótico) caerá o depositará el recipiente de espécimen positivo en un extremo superior del tubo de transferencia, y el recipiente viajará a través del tubo de transferencia por gravedad al orificio o ubicación de recipiente positivo 130. En una realización, el tubo de transferencia (no mostrado) puede contener uno o más recipientes de especímenes “positivos” en el mismo. Por ejemplo, el tubo de transferencia (no mostrado) puede contener de aproximadamente 1 a aproximadamente 5, de aproximadamente 1 a aproximadamente 4, o de aproximadamente 1 a aproximadamente 3 recipientes de especímenes “positivos”. En otra realización, por ejemplo, como se muestra en las Figs. 22-24, el orificio de salida o ubicación de recipiente positivo 130 puede comprender pocillos de sujeción para uno o más recipientes de especímenes “positivos”, por ejemplo, dos pocillos de sujeción para contener por separado dos recipientes de especímenes “positivos”.
En otra realización del sistema de detección 100, los recipientes negativos pueden transferirse mediante el mecanismo de transferencia 700 (por ejemplo, brazo de transferencia robótico) desde el bastidor o estructura de sujeción 600 a una ubicación de recipiente negativo, tal como un contenedor de basura 146. Típicamente, los recipientes serán liberados del brazo de transferencia robótico y se deja caer en el contenedor de basura 146, sin embargo, se contemplan otras realizaciones y deberían ser evidentes para un experto en la técnica. En una configuración de diseño, la descarga automatizada de un recipiente negativo empleará el uso de un tubo de transferencia (no mostrado) a través del cual un recipiente negativo (por ejemplo, una botella de hemocultivo negativo) puede viajar para reubicarse en una ubicación de recipiente negativo designado, tal como un contenedor de basura 146. De acuerdo con esta característica de diseño, el mecanismo de transferencia (por ejemplo, el brazo de transferencia robótico) caerá o depositará el recipiente de espécimen negativo en un extremo superior del tubo de transferencia, y el recipiente viajará a través del tubo de transferencia mediante gravedad a la ubicación de recipiente negativo o contenedor de basura 146. El sistema de detección 100 también puede incluir una puerta de acceso 140 o un cajón 142 que se abre para proporcionar acceso de usuario a la ubicación de recipiente negativo, tal como un contenedor de basura de recipiente negativo 146. En otra realización, el contenedor de basura 146 puede incluir una báscula para pesar el contenedor de basura 146. Como apreciará un experto en la técnica, controlando el peso del contenedor de basura 146, el controlador del sistema (no se muestra) puede determinar cómo de lleno está el contenedor de basura 146, y opcionalmente puede proporcionar una señal (por ejemplo, en la interfaz de usuario 150) que indica al usuario o técnico que el contenedor de basura 146 está lleno y, por lo tanto, necesita vaciarse.
Sistema de laboratorio automatizado
Como se indicó anteriormente, el sistema de detección 100 de esta descripción puede tomar una variedad de diferentes configuraciones posibles. Una de tales configuraciones, particularmente adecuada para implementaciones de gran volumen, se muestra en la Fig. 24. Tal como se muestra en la Fig. 24, el sistema de detección 100A puede emplearse en un sistema automatizado de laboratorio de microbiología. Por ejemplo, el instrumento de detección 100 se puede incluir como componente de un sistema de laboratorio automatizado. En esta realización, el instrumento de detección 100A se puede vincular o “encadenar en margarita” a uno o más módulos o instrumentos analíticos adicionales para ensayos adicionales. Por ejemplo, como se muestra en la Fig. 24, el instrumento de detección 100A se puede vincular o “encadenar en margarita” a una segunda unidad de detección 100B. Sin embargo, en otras realizaciones, el instrumento de detección se puede “encadenar en margarita” o estar vinculado de otro modo a uno o más sistemas o módulos. Estos otros sistemas o módulos pueden incluir, por ejemplo, sistemas de ensayos de identificación como los sistemas VITEK o VIDAS del cesionario bioMerieux, Inc., una tinción de Gram, una unidad de espectrometría de masas, un sistema de ensayo de diagnóstico molecular, una placa de triado, un sistema automatizado de caracterización y/o identificación (tal como se describe en la solicitud de patente de EE. UU. en tramitación con la presente n.° 60/216.339, titulada “System for Rapid Non-invasive Detection of a Microbial Agent in a Biological Sample and Identifying and/or Characterizing the Microbial Agent”, que fue presentada el 15 de mayo de 2009) u otros sistemas analíticos.
Con referencia ahora a la Fig. 24, un sistema de laboratorio automatizado puede comprender un primer sistema de detección 100A y un segundo sistema de detección 100B. En otras realizaciones, el sistema de laboratorio automatizado puede comprender un primer sistema de detección 100A, un segundo sistema de detección 100B y un sistema de caracterización/identificación automatizado (no mostrado). Según esta realización, los recipientes positivos pueden moverse o transferirse desde el primer sistema de detección 100A al segundo sistema de detección 100B, y/o posteriormente al sistema de caracterización/identificación automatizado, usando un dispositivo de transferencia de sistema 440. En otras realizaciones, el primer sistema de detección 100A se puede acoplar a un módulo de identificación de microorganismos o a un módulo de susceptibilidad antimicrobiana (no mostrado).
Tal como se muestra en las Figs. 24-25C dos sistemas de detección 100A y 100B están juntos “encadenados en margarita” por el dispositivo de transferencia de sistema 441. Esto permite transferir los recipientes de un sistema de detección a otro en caso de que el primero esté lleno. También se puede proporcionar un dispositivo de transferencia de sistema similar para la posterior transferencia del recipiente de espécimen 500 desde el segundo sistema de detección 100B a sistemas o módulos posteriores, como se describe en otra parte de la presente memoria. El mecanismo de transferencia de sistema 441 comprende un primer dispositivo localizador de recipiente 400A que tiene una estación de transferencia 420 para transferir un recipiente a un segundo instrumento o a un dispositivo posterior. El mecanismo de transferencia de sistema 441 también comprende un brazo de empuje 444 que puede funcionar controlado por un motor empujador 442 y un puente de transferencia 446, como se muestra en la Fig. 24-25C. Tal como se muestra, el brazo empujador 444 puede comprender un par de brazos paralelos. En funcionamiento, cuando un recipiente para ser transferido es movido por la estación de transferencia 420 del primer dispositivo localizador de recipiente 400A, se activa un brazo empujador 444 para empujar o mover el recipiente desde la estación de transferencia 420, a través de un puente de transferencia 446, hacia sistema de detección de flujo descendente 100B. Tal como se muestra, el brazo empujador 444 está conectado a un motor de empuje 442 a través de una estructura de soporte de brazo empujador 445. Las Figs. 25A-C muestran la transferencia de un recipiente desde la estación de transferencia 420 del primer sistema de detección 100A a la cinta trasportadora 206B (ver Fig.24) del segundo sistema de detección 100B, y muestra el recipiente en: (1) una primera posición (Fig. 25A) cuando el brazo de empuje 444 comienza a empujar el recipiente a través del puente de transferencia 446; (2) una segunda posición o posición intermedia (Fig. 25b ) cuando el recipiente cruza el puente de transferencia 446; y (3) una posición final (Fig. 25C) cuando el recipiente llega a la cinta trasportadora (no mostrada) del sistema de detección de flujo descendente 100B. Además, como se muestra en las Figs. 25A-25C, el dispositivo de transferencia de sistema 440 puede comprender además uno o más carriles de guía de dispositivo localizador 450 unidos a una placa de base del dispositivo localizador 404 a través de uno o más soportes de carril de guía 452, y/o carriles de guía de puente 446, 448, para guiar el recipiente desde el primer dispositivo localizador 400A y a través del puente 446 hasta la cinta trasportadora 206B (véase la Fig. 24) del mecanismo de carga automatizada 200B del sistema de detección de flujo descendente 100B. Como se conoce bastante en la técnica, la transferencia de un recipiente desde el primer sistema de detección 100A al sistema de detección segundo o de flujo descendente 100B, mediante el funcionamiento del primer dispositivo localizador de recipientes 400A y el brazo de empuje 444, puede controlarse mediante el controlador del sistema. Típicamente, como se muestra en la Fig. 24, solo el primer sistema de detección 100A necesita incluir una interfaz de usuario 150. Los sistemas de detección primero 100A y segundo 100B pueden comprender pantallas de estado 152A, 152B, orificios de recipientes positivos 130A, 130B, paneles de acceso inferiores 140A, 140b , mecanismos de carga automatizada 200A, 200B y cintas trasportadoras 206A, 206B.
Además, según esta realización, los recipientes positivos se pueden transferir a otros sistemas en el sistema de laboratorio automatizado. Por ejemplo, como se muestra en la Fig. 24, un recipiente determinado como positivo en el primer sistema de detección 100A puede transferirse al segundo sistema de detección 100B y/o posteriormente a un sistema de caracterización/identificación automatizado (no mostrado) para la caracterización y/o identificación automatizada del microbio en el mismo.
Como apreciará un experto en la técnica, son posibles otros posibles diseños o configuraciones para el sistema de laboratorio automatizado y se consideran parte de esta invención definida en las reivindicaciones adjuntas.
Método de funcionamiento
En una realización, en la presente memoria se describe un método para la detección de crecimiento de microorganismos en un sistema de detección automatizada; el método comprende: (a) proporcionar un recipiente de espécimen que comprende un medio de cultivo para promover y/o potenciar el crecimiento de dicho microorganismo; (b) inocular dicho recipiente de espécimen con una muestra de ensayo para analizar la presencia de un microorganismo; (c) cargar dicho recipiente de espécimen inoculado en dicho sistema de detección usando un mecanismo de carga automatizada; (d) transferir dicho recipiente de espécimen a una estructura de sujeción ubicada dentro de dicho sistema de detección usando un mecanismo de transferencia automatizada, dicha estructura de sujeción comprende una pluralidad de pocillos para contener uno o más de dichos recipientes de especímenes; y dicha estructura de sujeción proporciona opcionalmente agitación de dichos recipientes de especímenes para promover y/o potenciar el crecimiento de microorganismos en la misma; (e) proporcionar una unidad de detección para detectar crecimiento microbiano en dicho recipiente de espécimen al detectar uno o más subproductos de crecimiento de microorganismos dentro de dicho recipiente; y (f) detectar el crecimiento de un microorganismo usando dicha unidad de detección y determinar de ese modo dicho recipiente positivo para el crecimiento de microorganismos.
El método de funcionamiento del sistema de detección 100 se describirá ahora con referencia a la Fig. 30. Después de la inoculación de un recipiente del espécimen 500 con una muestra a ensayar (por ejemplo, por un técnico de laboratorio o médico) el recipiente del espécimen 500 se suministra al mecanismo de carga automatizada 200, para la carga automatizada del recipiente del espécimen 500 en el sistema de detección 100.
En la etapa 540, el recipiente de espécimen 500 se carga en el sistema de detección 100, por ejemplo, colocando el recipiente en un área o estación de carga 202 de un mecanismo de trasporte 204, como se muestra por ejemplo en la Fig. 1. El recipiente de espécimen 500 es movido por el mecanismo de trasporte 204 (por ejemplo, una cinta trasportadora) a un orificio o ubicación de entrada 110, y posteriormente a través de dicho orificio o ubicación de entrada 110 y dentro del sistema de detección 100, cargando así automáticamente el recipiente de espécimen 500 en el sistema de detección 100.
En la etapa 550, un mecanismo de transferencia automatizada 700, tal como un brazo de transferencia robótico, como se muestra por ejemplo en las Figs. 5A-5B, puede usarse luego para transferir el recipiente 500 y depositar el recipiente en un bastidor estructura de sujeción 600 contenida dentro de la cámara interior 620 del sistema de detección 100.
En la etapa 560, el recipiente de espécimen 500 se incuba dentro del sistema de detección 100. El sistema de detección 100 proporciona opcionalmente agitación (por ejemplo, usando un conjunto de agitación) de los bastidores o estructuras de sujeción 600, y/o uno o más sopladores de aire caliente (véase, por ejemplo, 740 en las Figs. 5A-5B) para proporcionar un entorno de temperatura controlada, para promover y/o potenciar el crecimiento microbiano dentro del recipiente de espécimen 500.
En la etapa 570, el recipiente de espécimen 500 es leído por una unidad de detección (véase, por ejemplo, 810 en las Figs. 9A y 9B) para determinar si el recipiente de espécimen 500 es positivo para el crecimiento microbiano.
En la etapa 580, se analiza la lectura del recipiente de espécimen para determinar si el recipiente es positivo para el crecimiento de un agente microbiano (por ejemplo, un microorganismo) en el mismo. Si no, el procesamiento continúa a lo largo de la rama NO 582 y se realiza una comprobación si ha expirado un temporizador (etapa 584). Si el temporizador ha expirado, el recipiente se considera negativo y el recipiente se transfiere al recipiente de basura 146 (véase, por ejemplo, la Fig. 1) en el etapa 586. De lo contrario, la incubación continúa y la lectura del recipiente de espécimen 500 (etapa 580) continúa periódicamente.
Si en la etapa 580, si se determina que el recipiente de espécimen 500 es positivo, el procesamiento avanza hacia la rama SÍ 590. En una realización, el recipiente de espécimen 500 se mueve o transfiere usando el mecanismo de transferencia automatizada (por ejemplo, el recipiente descarga automáticamente, como se describe en otra parte en la presente memoria) al orificio o ubicación de recipiente positivo 130 (véase, por ejemplo, la Fig. 1) en la etapa 594 para el acceso del usuario al recipiente y/o procesamiento adicional. En otra realización, el recipiente de espécimen puede transferirse usando un dispositivo de transferencia del sistema a otro instrumento de detección y/u otro sistema analítico (por ejemplo, a un sistema de caracterización y/o identificación automatizado) para procesamiento adicional.

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de detección automatizada para la detección rápida no invasiva del crecimiento de microorganismos en una muestra de ensayo, que comprende:
(a) un alojamiento que encierra una cámara interior;
(b) una estructura de sujeción que tiene una pluralidad de pocillos para retener uno o más recipientes de especímenes sellables que tienen una cámara interna con un medio de cultivo dispuesto en la misma para cultivar microorganismos que pueden estar presentes en dicha muestra de ensayo, en donde dicha estructura de sujeción comprende además un rasgo de retención que puede funcionar para sujetar el recipiente de espécimen en uno de la pluralidad de pocillos, el rasgo de retención comprende un resorte helicoidal escorado y una placa de sujeción en forma de v, y en donde dicha estructura de sujeción comprende además un conjunto de agitación;
(c) una unidad de detección ubicada dentro de dicha cámara interior para la detección del crecimiento de microorganismos en dicho recipiente de espécimen;
(d) un mecanismo de carga automatizada para carga automatizada de dicho recipiente de espécimen en dicha cámara interior, en donde dicho mecanismo de carga automatizada comprende un primer extremo y un segundo extremo, dicho mecanismo de carga automatizada comprende además una estación de carga de recipiente ubicada en dicho primer extremo, uno o más carriles de guía, y una ubicación de entrada de recipiente ubicada en dicho segundo extremo, y una cinta trasportadora para trasportar dicho recipiente de espécimen desde dicha estación de carga a dicha ubicación de entrada de recipiente, y posteriormente a través de dicha ubicación de entrada, en donde dicho uno o más carriles de guía guían el recipiente de espécimen a una única línea de archivo en la segundo extremo del mecanismo de carga automatizada;
(e) un dispositivo localizador de recipiente ubicado dentro de dicho alojamiento, dicho dispositivo localizador de recipiente comprende un disco rotatorio que contiene uno o más pocillos de localizador que cada uno puede sostener un único recipiente de espécimen y un brazo de empujador conectado a un motor de empujador por medio de una estructura de soporte de empujador, dicho disco rotatorio configurado para rotar en un plano horizontal alrededor de un eje vertical y de ese modo ubicar dichos recipientes de especímenes entre una pluralidad de estaciones de flujo de trabajo que comprenden una estación de obtención de imágenes de recipiente, una estación de recogida de recipiente, y una estación de transferencia de recipiente, en donde el brazo de empujador gira alrededor de un eje vertical a través de la estructura de soporte de empujador para hacer avanzar el único recipiente de espécimen a un instrumento aguas abajo cuando el único recipiente de espécimen llega a la estación de transferencia de recipiente; y en donde dicha cinta trasportadora se configura para colocar uno de dichos recipientes de especímenes en uno de dichos pocillos de localizador.
2. El aparato de detección automatizada de la reivindicación 1, en donde dicho aparato de detección comprende además un mecanismo de transferencia automatizada ubicado dentro de dicha cámara interior para la transferencia automatizada de dicho recipiente de espécimen desde dicha estación de transferencia de recipiente adentro de dicha cámara interior y en donde dicho mecanismo de transferencia automatizada comprende un brazo de transferencia robótico, dicho brazo de transferencia robótico comprende un brazo de transferencia robótico multi-eje.
3. El aparato de detección automatizada de la reivindicación 1, en donde dicha cámara interior comprende uno o más elementos de calentamiento para proporcionar y/o mantener una cámara interior de clima controlado para promover y/o potenciar el crecimiento de microorganismos en la misma.
4. El aparato de detección automatizada de la reivindicación 1, en donde dicho dispositivo localizador de recipiente se posiciona en la ubicación de entrada para recibir dicho recipiente de espécimen.
5. El aparato de detección automatizada de la reivindicación 1, en donde dicha pluralidad de estaciones de flujo de trabajo se seleccionan además del grupo que consiste en una estación de lectura de código de barras, una estación de escaneo de recipiente, una estación de pesaje de recipiente, o una combinación de las mismas.
6. El aparato de detección automatizada de la reivindicación 1, en donde dicho aparato comprende además un controlador para hacer funcionar dicho mecanismo de carga automatizada.
7. El mecanismo de carga automatizada del aparato de detección automatizada de la reivindicación 2, en donde dicho brazo de transferencia robótico es movible en al menos 3 ejes y en donde al menos un eje de movimiento comprende movimiento de rotación alrededor de un eje, y de ese modo cargar dicho recipiente de espécimen en dicho aparato.
8. El mecanismo de carga automatizada de la reivindicación 7, en donde dicho dispositivo localizador de recipiente se ubica dentro de dicho alojamiento y se yuxtapone a dicha ubicación de entrada, y en donde dicho brazo de transferencia robótico puede funcionar para recoger dicho recipiente de dicha estación de recogida y transferir dicho recipiente a dicha estructura de sujeción.
9. El aparato de detección automatizada de la reivindicación 2, en donde el brazo de transferencia robótico comprende además:
una deslizadera horizontal que soporta una cabeza robótica y un mecanismo de agarre; y
una placa de pivote que comprende un carril de guía de placa de pivote, una ranura de pivote, y un seguidor de leva de ranura de pivote que puede funcionar para permitir al cabeza robótica deslizar a lo largo de la deslizadera horizontal,
en donde el mecanismo de agarre se configura para recoger el recipiente de espécimen en la estación de recogida de recipiente,
en donde la cabeza robótica rota desde una orientación vertical a una orientación horizontal conforme la cabeza robótica desliza a lo largo de la deslizadera horizontal, y
en donde el recipiente de espécimen es transferido a uno de la pluralidad de pocillos en la estructura de sujeción en la orientación horizontal.
10. El aparato de detección automatizada de la reivindicación 1, en donde dicha ubicación de entrada de recipiente comprende una mesa giratoria rotatoria para hacer rotar el recipiente dentro de la ubicación de entrada para permitir la lectura de una etiqueta de código de barras.
11. Un método para la carga automatizada de un recipiente de espécimen en un sistema de detección, el método comprende:
(a) proporcionar un recipiente de espécimen;
(b) proporcionar dicho aparato de detección según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en donde dicho mecanismo de carga automatizada comprende además;
una estación de carga ubicada en dicho alojamiento para recibir uno o más de dichos recipientes de especímenes, y
una ubicación de entrada en dicho alojamiento, dicha ubicación de entrada comprende una abertura en dicho alojamiento para el trasporte de un recipiente de espécimen a través de la misma;
(c) depositar dicho uno o más recipientes de especímenes en dicha estación de carga; y
(d) trasportar dicho uno o más recipientes de especímenes desde dicha estación de carga a dicha ubicación de entrada, y posteriormente a través de dicha abertura en dicho alojamiento y a dicha cámara interior usando dicha cinta trasportadora, cargando de ese modo automáticamente dicho recipiente de espécimen en dicho aparato de detección.
12. El método de la reivindicación 11, en donde dicho mecanismo de carga automatizada deposita dicho recipiente de espécimen en dicho dispositivo localizador, y en donde dicho método comprende además como etapa (e)(1) mover dicho recipiente de espécimen a una estación de recogida usando dicho dispositivo localizador de recipiente, y en donde dicho método comprende además como etapa (e)(2) recoger dicho recipiente de espécimen desde dicha estación de recogida usando dicho mecanismo de transferencia automatizada y posteriormente transferir dicho recipiente de espécimen desde dicha estación de recogida a dicha estructura de sujeción contenida dentro de dicha cámara interior.
ES10720099T 2009-05-15 2010-05-14 Mecanismo de carga automatizada para aparatos de detección microbiana Active ES2765634T3 (es)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US21633909P 2009-05-15 2009-05-15
US27786209P 2009-09-30 2009-09-30
US33759710P 2010-02-08 2010-02-08
PCT/US2010/034866 WO2010132746A2 (en) 2009-05-15 2010-05-14 Automated loading mechanism for microbial detection apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2765634T3 true ES2765634T3 (es) 2020-06-10

Family

ID=43068817

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES10726713.0T Active ES2690167T3 (es) 2009-05-15 2010-05-14 Aparatos de detección microbiana automatizada
ES10720099T Active ES2765634T3 (es) 2009-05-15 2010-05-14 Mecanismo de carga automatizada para aparatos de detección microbiana
ES10728016.6T Active ES2690195T3 (es) 2009-05-15 2010-05-14 Mecanismo de transferencia automatizado para aparatos de detección microbiana

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES10726713.0T Active ES2690167T3 (es) 2009-05-15 2010-05-14 Aparatos de detección microbiana automatizada

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES10728016.6T Active ES2690195T3 (es) 2009-05-15 2010-05-14 Mecanismo de transferencia automatizado para aparatos de detección microbiana

Country Status (12)

Country Link
US (11) US10006074B2 (es)
EP (4) EP2430457B1 (es)
JP (2) JP5805628B2 (es)
KR (3) KR20120027359A (es)
CN (6) CN102460183B (es)
AU (2) AU2010248902B2 (es)
BR (4) BRPI1012176B1 (es)
CA (2) CA2760978C (es)
ES (3) ES2690167T3 (es)
MX (1) MX338624B (es)
RU (1) RU2559909C2 (es)
WO (5) WO2010132829A2 (es)

Families Citing this family (290)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES2661168T3 (es) 2003-07-12 2018-03-27 Accelerate Diagnostics, Inc. Biodetección sensible y rápida
US8512975B2 (en) * 2008-07-24 2013-08-20 Biomerieux, Inc. Method for detection and characterization of a microorganism in a sample using time dependent spectroscopic measurements
CN102460183B (zh) * 2009-05-15 2015-04-15 生物梅里埃有限公司 用于微生物检测设备的自动化加载机构
CA2760982C (en) 2009-05-15 2019-01-15 Biomerieux, Inc. System and methods for rapid identification and/or characterization of a microbial agent in a sample
JP5452122B2 (ja) * 2009-08-04 2014-03-26 シスメックス株式会社 検体検査装置、検査情報管理装置及び検査情報出力方法
DE102010028769A1 (de) 2010-05-07 2011-11-10 Pvt Probenverteiltechnik Gmbh System zum Transportieren von Behältern zwischen unterschiedlichen Stationen und Behälterträger
USD652947S1 (en) 2010-05-14 2012-01-24 Biomerieux, Inc. Instrument for analyzing specimen containers
AU334049S (en) 2010-05-14 2010-12-07 Biomerieux Sa Instrument for analyzing specimen containers
US8666673B2 (en) * 2010-05-14 2014-03-04 Biomerieux, Inc Identification and/or characterization of a microbial agent using taxonomic hierarchical classification
US10760042B2 (en) * 2010-05-14 2020-09-01 Biomerieux, Inc. Automated transfer mechanism for microbial detection apparatus
KR20130029128A (ko) 2010-07-23 2013-03-21 베크만 컬터, 인코포레이티드 실시간 pcr용 용기
JP6104810B2 (ja) * 2010-11-23 2017-03-29 アンドリュー・アライアンス・ソシエテ・アノニムＡｎｄｒｅｗ Ａｌｌｉａｎｃｅ Ｓ．Ａ． ピペットのプログラミング可能な操作のための装置及び方法
DE102010054359B4 (de) * 2010-12-13 2014-03-13 Leica Biosystems Nussloch Gmbh Vorrichtung zum Ausrichten von Racks
DE102010054360B4 (de) * 2010-12-13 2018-09-20 Leica Biosystems Nussloch Gmbh Vorrichtung, Rackwendermodul, System und Verfahren zum Wenden von Racks
WO2012122314A2 (en) 2011-03-07 2012-09-13 Accelr8 Technology Corporation Rapid cell purification systems
US10254204B2 (en) 2011-03-07 2019-04-09 Accelerate Diagnostics, Inc. Membrane-assisted purification
USD670400S1 (en) * 2011-05-05 2012-11-06 Constitution Medical, Inc. Blood analyzer
US9121827B2 (en) 2011-06-30 2015-09-01 Mocon, Inc. Method of contemporaneously monitoring changes in analyte concentration in a plurality of samples on individual schedules
USD674912S1 (en) * 2011-07-22 2013-01-22 Constitution Medical, Inc. Blood analyzer
CN103007371A (zh) * 2011-09-22 2013-04-03 深圳市卫邦科技有限公司 配药用定量吸注装置及应用其的自动配药系统
US10012664B2 (en) 2011-09-25 2018-07-03 Theranos Ip Company, Llc Systems and methods for fluid and component handling
US9810704B2 (en) 2013-02-18 2017-11-07 Theranos, Inc. Systems and methods for multi-analysis
EP2589968A1 (en) * 2011-11-04 2013-05-08 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system, laboratory system and method of operating
EP2589967A1 (en) 2011-11-04 2013-05-08 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
WO2013070755A2 (en) 2011-11-07 2013-05-16 Beckman Coulter, Inc. Centrifuge system and workflow
US8973736B2 (en) 2011-11-07 2015-03-10 Beckman Coulter, Inc. Magnetic damping for specimen transport system
CN104040352B (zh) * 2011-11-07 2016-09-07 贝克曼考尔特公司 机械臂
KR20140091033A (ko) 2011-11-07 2014-07-18 베크만 컬터, 인코포레이티드 검체 컨테이너 검출
US9910054B2 (en) 2011-11-07 2018-03-06 Beckman Coulter, Inc. System and method for processing samples
EP3373015A1 (en) * 2011-11-07 2018-09-12 Beckman Coulter Inc. Aliquotter system and workflow
FR2982367B1 (fr) * 2011-11-08 2013-12-27 Biomerieux Sa Procede de detection de l'hemolysine delta de staphylococcus aureus par spectrometrie de masse directement a partir d'une population bacterienne
KR101289905B1 (ko) * 2011-12-15 2013-08-07 주식회사 포스코 파괴인성 시험장치
WO2013096404A1 (en) 2011-12-22 2013-06-27 Becton, Dickinson And Company Methods and apparatus for rapid detection of infectious microorganisms
US20130269537A1 (en) 2012-04-16 2013-10-17 Eugenio Minvielle Conditioning system for nutritional substances
USD693019S1 (en) * 2012-02-29 2013-11-05 Ge Healthcare Bio-Sciences Ab Laboratory apparatus
US20130269538A1 (en) 2012-04-16 2013-10-17 Eugenio Minvielle Transformation system for nutritional substances
US9541536B2 (en) 2012-04-16 2017-01-10 Eugenio Minvielle Preservation system for nutritional substances
US10219531B2 (en) 2012-04-16 2019-03-05 Iceberg Luxembourg S.A.R.L. Preservation system for nutritional substances
US10475527B2 (en) 2012-03-22 2019-11-12 Biomerieux, Inc. Method and system for detection of microbial growth in a specimen container
TWI483361B (zh) * 2012-03-23 2015-05-01 南茂科技股份有限公司 半導體封裝基板以及半導體封裝結構
US9332842B2 (en) 2012-03-28 2016-05-10 BIOMéRIEUX, INC. Sliding hinges and related methods and devices suitable for apparatus for automated evaluation of microorganism growth in test samples
CN103364255B (zh) * 2012-03-29 2016-04-27 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 用于血细胞分析仪的混匀装置
US8935001B2 (en) * 2012-03-29 2015-01-13 bioMeriéux, Inc. System and method for establishing and/or maintaining proper alignment of a robotic transfer mechanism
US9470510B2 (en) * 2012-03-29 2016-10-18 Biomerieux, Inc. Systems and methods for detecting fallen containers suitable for apparatus for automated evaluation of microorganism growth in test samples
JP6198408B2 (ja) * 2012-04-02 2017-09-20 株式会社日立ハイテクノロジーズ サンプル液に含まれる揮発性物質の分析方法
US9528972B2 (en) 2012-04-16 2016-12-27 Eugenio Minvielle Dynamic recipe control
US9069340B2 (en) 2012-04-16 2015-06-30 Eugenio Minvielle Multi-conditioner control for conditioning nutritional substances
US9121840B2 (en) 2012-04-16 2015-09-01 Eugenio Minvielle Logistic transport system for nutritional substances
US9436170B2 (en) 2012-04-16 2016-09-06 Eugenio Minvielle Appliances with weight sensors for nutritional substances
US9171061B2 (en) 2012-04-16 2015-10-27 Eugenio Minvielle Local storage and conditioning systems for nutritional substances
US9016193B2 (en) 2012-04-16 2015-04-28 Eugenio Minvielle Logistic transport system for nutritional substances
US9564064B2 (en) 2012-04-16 2017-02-07 Eugenio Minvielle Conditioner with weight sensors for nutritional substances
US9414623B2 (en) 2012-04-16 2016-08-16 Eugenio Minvielle Transformation and dynamic identification system for nutritional substances
US9072317B2 (en) 2012-04-16 2015-07-07 Eugenio Minvielle Transformation system for nutritional substances
US9460633B2 (en) 2012-04-16 2016-10-04 Eugenio Minvielle Conditioner with sensors for nutritional substances
US8733631B2 (en) 2012-04-16 2014-05-27 Eugenio Minvielle Local storage and conditioning systems for nutritional substances
US9080997B2 (en) 2012-04-16 2015-07-14 Eugenio Minvielle Local storage and conditioning systems for nutritional substances
US9429920B2 (en) 2012-04-16 2016-08-30 Eugenio Minvielle Instructions for conditioning nutritional substances
US8992684B1 (en) * 2012-06-15 2015-03-31 Ostendo Technologies, Inc. Epitaxy reactor internal component geometries for the growth of superior quality group III-nitride materials
US9023673B1 (en) 2012-06-15 2015-05-05 Ostendo Technologies, Inc. Free HCL used during pretreatment and AlGaN growth to control growth layer orientation and inclusions
US9577143B1 (en) 2012-06-15 2017-02-21 Ostendo Technologies, Inc. Backflow reactor liner for protection of growth surfaces and for balancing flow in the growth liner
JP5561565B2 (ja) * 2012-07-19 2014-07-30 株式会社安川電機 ロボット装置
WO2014039082A1 (en) 2012-09-04 2014-03-13 Becton, Dickinson And Company Bacterial pre-concentration and detection technique
EP2893356B1 (en) * 2012-09-05 2022-04-27 Cepheid Universal docking bay and data door in a fluidic analysis system
US9636062B2 (en) 2012-09-06 2017-05-02 Theranos, Inc. Systems, devices, and methods for bodily fluid sample collection
EP2892496B1 (en) 2012-09-06 2017-06-28 Theranos, Inc. Devices for bodily fluid sample collection
US9427184B2 (en) 2012-09-06 2016-08-30 Theranos, Inc. Systems, devices, and methods for bodily fluid sample collection
US9007574B2 (en) * 2012-09-14 2015-04-14 Beckman Coulter, Inc. Analytical system with capillary transport
JP5563637B2 (ja) * 2012-09-26 2014-07-30 株式会社太平環境科学センター 自動細菌検査方法
US9946845B2 (en) * 2012-10-02 2018-04-17 Rxsafe Llc System and method for filling and dispensing orders
JP5495453B2 (ja) * 2012-10-15 2014-05-21 株式会社太平環境科学センター 細菌検査装置
US9358738B2 (en) 2012-10-31 2016-06-07 Biomerieux, Inc. Aseptic blow, fill and seal methods of fabricating test sample containers and associated systems and containers
US9428287B2 (en) 2012-10-31 2016-08-30 BIOMéRIEUX, INC. Methods of fabricating test sample containers by applying barrier coatings after sealed container sterilization
FR2998057B1 (fr) * 2012-11-09 2016-12-30 Alain Rousseau-Techniques & Innovations (Arteion) Dispositif d’analyse pour diagnostic in vitro
US20140145574A1 (en) * 2012-11-28 2014-05-29 Michael Paul Henne Endless Chain Frozen Vial Storage Module
CN103048157B (zh) * 2012-11-30 2015-06-24 刘小欣 病理石蜡标本自动识别机及采用它的检测小车和控制方法
US9386948B2 (en) 2012-12-05 2016-07-12 Theranos, Inc. Systems, devices, and methods for bodily fluid sample transport
US10248765B1 (en) 2012-12-05 2019-04-02 Theranos Ip Company, Llc Systems, devices, and methods for bodily fluid sample collection, transport, and handling
CN109782004B (zh) * 2012-12-05 2022-12-06 株式会社日立高新技术 自动分析装置以及自动分析方法
ES2719124T3 (es) * 2012-12-20 2019-07-08 Hoffmann La Roche Sistema de gestión de líquidos y/o sólidos a granel
CN103105330B (zh) * 2013-01-15 2015-06-24 刘小欣 一种病理标本自动识别机
JP6035557B2 (ja) * 2013-01-18 2016-11-30 国立研究開発法人農業・食品産業技術総合研究機構 クロマトグラフ用ガス自動注入装置
US9523110B2 (en) 2013-02-15 2016-12-20 Biomerieux, Inc. Culture containers with internal top coating over gas barrier coating and associated methods
US9677109B2 (en) 2013-03-15 2017-06-13 Accelerate Diagnostics, Inc. Rapid determination of microbial growth and antimicrobial susceptibility
MX365324B (es) 2013-03-15 2019-05-29 Theranos Ip Co Llc Metodos y dispositivos para recoleccion de muestras y separacion de muestras.
USD737960S1 (en) 2013-04-24 2015-09-01 BIOMéRIEUX, INC. Adapter cap with needle bore having flat internal surfaces
JP6412559B2 (ja) 2013-04-24 2018-10-24 ビオメリュー・インコーポレイテッド サンプル採取容器用のアダプタキャップ及び関連のコアピン付き成形型並びに関連する方法
US20160152941A1 (en) 2013-05-06 2016-06-02 Optolane Technologies Inc. Device for analyzing cells and monitoring cell culturing and method for analyzing cells and monitoring cell culturing using same
DE102013214694B4 (de) * 2013-07-26 2015-02-12 Roche Pvt Gmbh Verfahren zum Handhaben eines Gegenstands und Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen
JP6178161B2 (ja) * 2013-08-21 2017-08-09 株式会社日立ハイテクノロジーズ フローセル固定装置及び核酸分析装置
JP6062054B2 (ja) * 2013-08-23 2017-01-18 株式会社日立製作所 送液装置およびそれを用いた細胞培養装置
KR101476927B1 (ko) * 2013-08-29 2014-12-24 김보곤 혈액검체용기 정렬장치
US10790062B2 (en) 2013-10-08 2020-09-29 Eugenio Minvielle System for tracking and optimizing health indices
MX346970B (es) * 2013-10-10 2017-04-06 Minvielle Eugenio Sistema de transporte logistico para sustancias nutritivas.
WO2015059799A1 (ja) * 2013-10-24 2015-04-30 株式会社日立製作所 自動培養装置
KR101646549B1 (ko) 2013-11-15 2016-08-08 바디텍메드(주) 일체화된 반응 및 검출 수단을 구비한 시험 장치용 시스템
JP1521917S (es) * 2014-01-28 2015-04-20
AU2015212758B2 (en) 2014-01-30 2019-11-21 Bd Kiestra B.V. A system and method for image acquisition using supervised high quality imaging
EP3114471B1 (en) * 2014-03-07 2023-08-23 Life Technologies Corporation Apparatus for sequencing using capillary electrophoresis
MX384537B (es) 2014-03-12 2025-03-14 Labrador Diagnostics Llc Sistemas, dispositivos, y metodos para la recoleccion de muestras de fluidos corporales.
EP2927168A1 (de) 2014-03-31 2015-10-07 Roche Diagniostics GmbH Transportvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP2927625A1 (de) 2014-03-31 2015-10-07 Roche Diagniostics GmbH Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP2927167B1 (de) 2014-03-31 2018-04-18 F. Hoffmann-La Roche AG Versandvorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
EP2927163B1 (de) 2014-03-31 2018-02-28 Roche Diagnostics GmbH Vertikalfördervorrichtung, Probenverteilungssystem und Laborautomatisierungssystem
US11016007B2 (en) 2014-04-01 2021-05-25 Bd Kiestra B.V. System and method for the automated preparation of biological samples
US11041871B2 (en) 2014-04-16 2021-06-22 Bd Kiestra B.V. System and method for incubation and reading of biological cultures
JP6760845B2 (ja) * 2014-05-16 2020-09-23 クヴェッラ コーポレーション 自動式遠心分離を行うための装置、システム、および方法
WO2015189390A1 (en) 2014-06-13 2015-12-17 Q-Linea Ab Method for detecting and characterising a microorganism
EP2977766A1 (en) 2014-07-24 2016-01-27 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
USD762081S1 (en) 2014-07-29 2016-07-26 Eugenio Minvielle Device for food preservation and preparation
EP2995580A1 (en) 2014-09-09 2016-03-16 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US9952242B2 (en) 2014-09-12 2018-04-24 Roche Diagnostics Operations, Inc. Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP2995958A1 (en) 2014-09-15 2016-03-16 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3016116A1 (en) 2014-11-03 2016-05-04 Roche Diagniostics GmbH Printed circuit board arrangement, coil for a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3070479B1 (en) 2015-03-16 2019-07-03 Roche Diagniostics GmbH Transport carrier, laboratory cargo distribution system and laboratory automation system
EP3073270B1 (en) 2015-03-23 2019-05-29 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
WO2016161022A2 (en) 2015-03-30 2016-10-06 Accerlate Diagnostics, Inc. Instrument and system for rapid microorganism identification and antimicrobial agent susceptibility testing
US10253355B2 (en) 2015-03-30 2019-04-09 Accelerate Diagnostics, Inc. Instrument and system for rapid microorganism identification and antimicrobial agent susceptibility testing
WO2016161155A2 (en) 2015-03-31 2016-10-06 Thrive Bioscience, Inc. Automated cell culture incubator
US11168297B2 (en) * 2015-03-31 2021-11-09 Thrive Bioscience, Inc. Cell maintainer for autologous cell therapy production
US10696937B2 (en) 2015-03-31 2020-06-30 Thrive Bioscience, Inc. Cell culture incubators with integrated cell manipulation systems
WO2016172532A2 (en) 2015-04-23 2016-10-27 Bd Kiestra B.V. A method and system for automated microbial colony counting from streaked sample on plated media
EP3286731B1 (en) 2015-04-23 2020-09-16 BD Kiestra B.V. Colony contrast gathering
GB201507026D0 (en) 2015-04-24 2015-06-10 Linea Ab Q Medical sample transportation container
US10871474B2 (en) 2015-05-14 2020-12-22 Boditech Med Inc. System and method for analyzing biological fluid in multiple cuvettes
KR101811786B1 (ko) 2015-05-14 2017-12-22 바디텍메드(주) 일체화된 반응 및 검출 수단을 구비한 시험 장치에 사용되는 스테이션
EP3095739A1 (en) 2015-05-22 2016-11-23 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3096145B1 (en) 2015-05-22 2019-09-04 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system
EP3096146A1 (en) 2015-05-22 2016-11-23 Roche Diagniostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
WO2016201193A1 (en) * 2015-06-11 2016-12-15 MeasureMeNow, Inc. Self-operating and transportable remote lab system
EP3106876B1 (en) * 2015-06-19 2022-12-07 F. Hoffmann-La Roche AG Solid waste removal
EP3313625A4 (en) * 2015-06-29 2019-06-12 Dow AgroSciences LLC AUTOMATED EXPLANT MANAGEMENT SYSTEM AND METHOD OF USE
EP3112874A1 (en) 2015-07-02 2017-01-04 Roche Diagnostics GmbH Storage module, method of operating a laboratory automation system and laboratory automation system
US10371606B2 (en) 2015-07-21 2019-08-06 Theraos IP Company, LLC Bodily fluid sample collection and transport
EP3121603A1 (en) 2015-07-22 2017-01-25 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3139175B1 (en) 2015-09-01 2021-12-15 Roche Diagnostics GmbH Laboratory cargo distribution system, laboratory automation system and method of operating a laboratory cargo distribution system
US11247208B2 (en) 2015-09-09 2022-02-15 Labrador Diagnostics Llc Methods and devices for sample collection and sample separation
EP3434296A3 (en) 2015-09-14 2019-05-01 Fenwal, Inc. Apparatus, systems and methods for storing, treating and/or processing blood components
US10220516B2 (en) 2015-10-06 2019-03-05 Mtm Robotics, Llc System and method for self-contained independently controlled modular manufacturing tools
US10025299B2 (en) 2015-10-06 2018-07-17 Mtm Robotics, Llc System and method for self-contained modular manufacturing device having nested controllers
US10022872B2 (en) * 2015-10-06 2018-07-17 Mtm Robotics, Llc Self-contained modular manufacturing tool responsive to locally stored historical data
EP3153866A1 (en) 2015-10-06 2017-04-12 Roche Diagnostics GmbH Method of determining a handover position and laboratory automation system
US10252421B2 (en) 2015-10-06 2019-04-09 Mtm Robotics Llc Self-contained modular manufacturing tool
EP3153867B1 (en) 2015-10-06 2018-11-14 Roche Diagniostics GmbH Method of configuring a laboratory automation system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
CN105403544A (zh) * 2015-10-13 2016-03-16 江苏绿扬电子仪器集团有限公司 一种微生物快速分析仪
EP3156352B1 (en) 2015-10-13 2019-02-27 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3156353B1 (en) 2015-10-14 2019-04-03 Roche Diagniostics GmbH Method of rotating a sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
CN105278375A (zh) * 2015-10-16 2016-01-27 珠海迪尔生物工程有限公司 一种智能自动化微生物检测设备及其方法
FR3043782B1 (fr) * 2015-11-13 2017-12-08 Horiba Abx Sas Dispositif d'agitation et de prelevement d'echantillons de liquides biologiques adapte pour trier
EP3666667B1 (en) * 2015-12-04 2023-05-24 Carefusion 303 Inc. Label reader for automatic drug compounder
WO2017143182A2 (en) * 2016-02-17 2017-08-24 Becton, Dickinson And Company Automated sample preparation system for diagnostic testing of same
EP3211430A1 (en) 2016-02-26 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Transport device with base plate modules
EP3211428A1 (en) 2016-02-26 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Transport device unit for a laboratory sample distribution system
EP3211429A1 (en) 2016-02-26 2017-08-30 Roche Diagnostics GmbH Transport device having a tiled driving surface
WO2017151920A1 (en) * 2016-03-02 2017-09-08 Wilt Robert R Sample cup feeding system
JP6985289B2 (ja) * 2016-04-15 2021-12-22 バークレー ライツ，インコーポレイテッド ペン内アッセイの方法、システム及びキット
GB2554767A (en) 2016-04-21 2018-04-11 Q Linea Ab Detecting and characterising a microorganism
EP3238821B1 (en) 2016-04-27 2019-10-02 Roche Diagniostics GmbH Solid waste bag unit and analyzer comprising solid waste bag unit
ES3066371T3 (en) 2016-05-27 2026-05-12 Bio Merieux Inc System and method for transferring specimen containers between detection instruments
WO2017205778A1 (en) * 2016-05-27 2017-11-30 Biomerieux, Inc. Method and apparatus for detection of foam in specimen containers
WO2017205748A1 (en) 2016-05-27 2017-11-30 Biomerieux, Inc. System and method of load balancing speciment containers within detection instruments
CN106399074A (zh) * 2016-06-02 2017-02-15 上海森松制药设备工程有限公司 一种多联生物反应器系统
EP3465225B1 (en) 2016-06-03 2021-03-10 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3255519B1 (en) 2016-06-09 2019-02-20 Roche Diagniostics GmbH Laboratory sample distribution system and method of operating a laboratory sample distribution system
EP3260867A1 (en) 2016-06-21 2017-12-27 Roche Diagnostics GmbH Method of setting a handover position and laboratory automation system
JP2019162034A (ja) * 2016-07-25 2019-09-26 日水製薬株式会社 自動微生物検査装置
WO2018024885A1 (en) 2016-08-04 2018-02-08 EXCEPT de AND usROCHE DIAGNOSTICS GMBH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
CN106281993B (zh) * 2016-08-17 2018-07-24 齐齐哈尔迈沃德工贸有限公司 微生物培养鉴定系统及方法
US10372100B2 (en) * 2016-08-29 2019-08-06 Ge Healthcare Bio-Sciences Corp. Manufacturing system for biopharmaceutical products
CN117058416A (zh) 2016-10-28 2023-11-14 贝克曼库尔特有限公司 物质准备评估系统
US10701856B2 (en) * 2016-11-07 2020-07-07 The Climate Corporation Agricultural implements for soil and vegetation analysis
US20190331703A1 (en) * 2016-11-14 2019-10-31 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Sample preparation device
EP3330717B1 (en) 2016-12-01 2022-04-06 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
US10427162B2 (en) 2016-12-21 2019-10-01 Quandx Inc. Systems and methods for molecular diagnostics
EP3343232B1 (en) 2016-12-29 2021-09-15 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
JP2018112439A (ja) 2017-01-10 2018-07-19 株式会社東芝 自動容器処理装置
CN106754327B (zh) * 2017-01-18 2023-05-16 朱红 一种用于药敏的振荡装置及其控制方法
CN110325280B (zh) * 2017-01-25 2022-04-05 烟台澳斯邦生物工程有限公司 用于诊断目的的自动化样品处理的设备和方法
EP3355065B1 (en) 2017-01-31 2021-08-18 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
KR102074153B1 (ko) 2017-02-02 2020-02-06 바디텍메드(주) 자동화된 액상 면역반응 분석 장치
EP3357842B1 (en) 2017-02-03 2022-03-23 Roche Diagnostics GmbH Laboratory automation system
CN115235841B (zh) * 2017-03-09 2025-10-31 霍罗杰克股份有限公司 自动化制备生物样品的系统及方法
US11857966B1 (en) 2017-03-15 2024-01-02 Labrador Diagnostics Llc Methods and devices for sample collection and sample separation
KR101961658B1 (ko) * 2017-04-20 2019-03-26 대한민국 이동형 미생물 검출 장치
CN107043696A (zh) * 2017-05-05 2017-08-15 黄河科技学院 微生物全自动连续培养检测筛选装置
JP7397473B2 (ja) * 2017-05-19 2023-12-13 スライブ バイオサイエンス， インコーポレイテッド 細胞解離のためのシステムおよび方法
US10863737B2 (en) * 2017-05-22 2020-12-15 Drobot Biotechnology Limited Company Culture container, and system and method of transferring a cultured organism between culture containers
EP3410123B1 (en) 2017-06-02 2023-09-20 Roche Diagnostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
KR101886365B1 (ko) * 2017-06-19 2018-09-11 한국식품연구원 자율 위생 검사 장치, 이를 이용한 자율 위생 관리 시스템 및 자율 위생 관리 방법
EP3428653B1 (en) 2017-07-13 2021-09-15 Roche Diagnostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
CN107287109B (zh) * 2017-07-25 2024-01-16 浙江大学 微生物培养箱的自动检测系统及带该系统的微生物培养箱
US11325117B2 (en) 2017-07-27 2022-05-10 Biomerieux, Inc. Centrifugally separating samples in a container having a seal and containing a plunger for opening the seal
JP2021500531A (ja) * 2017-08-15 2021-01-07 オムニオム インコーポレイテッドＯｍｎｉｏｍｅ， Ｉｎｃ． 化学的および生物学的検体の検出に有用なスキャン装置および方法
JP2019045421A (ja) * 2017-09-06 2019-03-22 メディカテック株式会社 カップセット機
EP3456415B1 (en) 2017-09-13 2021-10-20 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3457144B1 (en) 2017-09-13 2021-10-20 Roche Diagnostics GmbH Sample container carrier, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
WO2019075476A2 (en) 2017-10-15 2019-04-18 Berkeley Lights, Inc. METHODS, SYSTEMS AND KITS FOR ENCLOSED TESTS
EP3701270B1 (en) * 2017-10-23 2024-08-14 F. Hoffmann-La Roche AG Laboratory system for automatically processing biological samples, use thereof and method for processing biological samples by means of such a laboratory system
CN107828648B (zh) * 2017-11-07 2021-02-26 河南方正医用电子有限公司 微生物恒温连续自动培养检测药敏分析装置
DE112018005577T5 (de) 2017-12-12 2020-09-10 Phoseon Technology, Inc. System für einen modularen mehrwellenlängen- absorptionsdetektor
CN108226545A (zh) * 2017-12-17 2018-06-29 索微生物技术（苏州）有限公司 自动化血培养方法
CN108165485A (zh) * 2017-12-17 2018-06-15 索微生物技术（苏州）有限公司 全自动血培养仪
CN108085253A (zh) * 2017-12-30 2018-05-29 宁波华仪宁创智能科技有限公司 胚胎培养和操作一体化装置及其工作方法
KR102001979B1 (ko) 2018-01-03 2019-07-22 한국과학기술연구원 Atp 검출에 의한 실시간 세균 측정 장치
US11446663B2 (en) 2018-01-26 2022-09-20 Aincobio Llc Method and apparatus for isolating and detecting biological and other particles
EP3746382B1 (en) 2018-01-31 2024-04-03 Laboratory Corporation of America Holdings Sample supply system
US20200393479A1 (en) * 2018-02-23 2020-12-17 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Clinical analyzers and methods for transporting cuvettes
EP3537159B1 (en) 2018-03-07 2022-08-31 Roche Diagnostics GmbH Method of operating a laboratory sample distribution system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
EP3540443B1 (en) 2018-03-16 2023-08-30 Roche Diagnostics GmbH Laboratory system, laboratory sample distribution system and laboratory automation system
CN110361216B (zh) * 2018-03-26 2022-02-18 珠海云洲智能科技股份有限公司 一种传送装置、自动底质采样系统和方法
CN108342315A (zh) * 2018-04-06 2018-07-31 合肥职业技术学院 一种实验培养及检测用细菌培养装置
CN108546632A (zh) * 2018-04-16 2018-09-18 丁赛赛 一种细菌鉴定设备
CN108531365A (zh) * 2018-04-16 2018-09-14 丁赛赛 一种细菌鉴定方法
CN110398595B (zh) * 2018-04-24 2025-05-27 深圳市帝迈生物技术有限公司 一种血样自动混匀装置及血细胞分析设备
US10853612B2 (en) 2018-05-03 2020-12-01 Fenwal, Inc. Optical detection of an image on a container
JP2021525081A (ja) * 2018-05-24 2021-09-24 ザイマージェン インコーポレイテッド 生物学的なおよび化学的な材料を処理するための拡縮可能な可動性の再構成可能なモジュール
CN112313658B (zh) * 2018-07-13 2026-07-24 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 样本信息的获取方法、样本分析系统和存储介质
KR102110197B1 (ko) 2018-08-03 2020-05-14 바디텍메드(주) 자동화된 액상 면역반응 분석 장치 및 그 방법
CA3107770C (en) 2018-08-16 2023-09-05 Emd Millipore Corporation Closed bioprocessing device
WO2020037297A1 (en) * 2018-08-16 2020-02-20 Life Technologies Corporation System and method for automated reagent verification
AU2019325508B2 (en) 2018-08-22 2024-12-12 Biomerieux, Inc. Detection instruments with automated cell location selection for newly intaken specimen containers and related methods
CN109171021B (zh) * 2018-08-22 2021-08-27 青岛颐中科技有限公司 电子烟吸烟机的供料系统
CN109082456B (zh) * 2018-08-24 2021-07-23 张家口健垣科技有限公司 一种自动化食品微生物检测前处理方法及装置
CN109051618B (zh) * 2018-09-06 2020-03-31 广东寰球智能科技有限公司 基于振动信号处理传送星轮故障的监测方法及监测系统
CN109239062A (zh) * 2018-09-29 2019-01-18 江苏齐耀生物科技有限公司 一种血液检测用的试纸检测系统
KR102880992B1 (ko) 2018-11-16 2025-11-03 파티클 머슈어링 시스템즈, 인크. 로봇 제어된 제조 장벽 시스템을 위한 입자 샘플링 시스템 및 방법
EP3891510B1 (en) * 2018-12-04 2025-04-16 BD Kiestra B.V. Multiple carousel cartridge-based dispensing system and method
IT201900000166A1 (it) * 2019-01-08 2020-07-08 Ima Spa Apparato e metodo per la gestione automatizzata di dispositivi rivelatori di carica batterica.
CN109540842B (zh) * 2019-01-15 2023-09-19 南京大学 基于led光源的双荧光信号与水质监测探头及使用方法
CN118294683A (zh) * 2019-03-22 2024-07-05 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 样本分析仪、样本检测方法以及计算机可读存储介质
CN118845255A (zh) 2019-03-22 2024-10-29 爱思帕消毒品公司 清洁指示器及其使用方法
DE102019109962A1 (de) * 2019-04-15 2020-10-15 Thomas Deuster Verfahren und Vorrichtung zum Scannen von Objektträgern
US20200392448A1 (en) * 2019-06-14 2020-12-17 Ge Healthcare Uk Limited Monitoring of Cell Expansion
WO2021002813A1 (en) * 2019-07-01 2021-01-07 Manti̇scope Tibbi̇ Ci̇hazlar Araştirma Ve Geli̇şti̇rme Ltd. Şti̇. System and method for digitialization, analysis and storage of biological samples
FR3098417B1 (fr) * 2019-07-12 2023-06-30 Michel Louis Albert Gazeau Dispositif automatique d'extraction de composants biologiques a partir de multiples echantillons, executant deux methodes distinctes de separation, la centrifugation et le champ magnetique
KR20220044562A (ko) * 2019-08-07 2022-04-08 벡톤 디킨슨 앤드 컴퍼니 혈액 배양 병의 보관, 교반 및 판독을 위한 고밀도 병 드럼 및 보관 방법
CN110921601A (zh) * 2019-11-22 2020-03-27 湖南润丽生物科技有限公司 一种化妆品生产用灌装机
CN111122711B (zh) * 2020-01-16 2025-01-07 武汉工程大学 一种用于超声扫描显微镜的样品台
TWI801797B (zh) * 2020-01-21 2023-05-11 美商粒子監測系統有限公司 撞擊器及用於對來自一流體流之生物顆粒取樣之方法
CN111207292B (zh) * 2020-02-27 2024-06-18 上海原能细胞生物低温设备有限公司 液体补充装置
WO2021199036A1 (en) * 2020-03-29 2021-10-07 B.G. Negev Technologies And Applications Ltd., At Ben-Gurion University PROMPT VIRUSES INFECTION DETECTION USING THz SPECTROSCOPY IN A BREATHALYZER-LIKE CONFIGURATION
US20210366607A1 (en) * 2020-05-19 2021-11-25 Bipin KOLLURI Health screening kiosk
EP3925911B1 (en) 2020-06-19 2023-05-24 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and corresponding method of operation
KR102548602B1 (ko) * 2020-07-08 2023-06-29 (주)어게인비에스 6 well plate 및 6 well plate를 포함하는 결핵균 배양 액체 배지 자동 접종 장치 및 이를 이용한 결핵균 약제 내성 진단 방법
WO2022015763A1 (en) * 2020-07-13 2022-01-20 Buckman Laboratories International, Inc. Fluorometer calibration device and method
EP3940388B1 (en) 2020-07-15 2024-04-10 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and method for operating the same
US12617600B2 (en) * 2020-07-23 2026-05-05 Verena Solutions LLC Needle dispenser
EP3979131B1 (en) * 2020-10-02 2026-03-04 Roche Diagnostics GmbH A method for determining at least one state of at least one cavity of a transport interface configured for transporting sample tubes
US12239976B2 (en) * 2020-10-02 2025-03-04 Ametek, Inc. Vial autoloader
EP3984641A1 (en) * 2020-10-16 2022-04-20 Essen Instruments, Inc. d/b/a Essen BioScience, Inc. Sample vial and method for delivery of fluid sample to analytical instruments
CN112505042B (zh) * 2020-11-19 2021-11-19 北京麦科伦科技有限公司 生物样本成像设备
EP4001923B1 (en) 2020-11-23 2024-06-05 Roche Diagnostics GmbH Laboratory sample distribution system and laboratory automation system
KR102321031B1 (ko) 2020-11-27 2021-11-04 바디텍메드(주) 자성 비드를 이용한 액상 면역반응 분석장치
CN112499081B (zh) * 2020-12-07 2024-06-21 上海原能细胞生物低温设备有限公司 一种整板式样本存取系统
CN112229800B (zh) * 2020-12-14 2021-03-12 湖南大学 非接触式铁路桥梁状况综合检测方法和系统
US11747356B2 (en) 2020-12-21 2023-09-05 Roche Diagnostics Operations, Inc. Support element for a modular transport plane, modular transport plane, and laboratory distribution system
CN112903988B (zh) * 2021-01-25 2023-06-16 贵州医科大学附属医院 一种糖尿病肾病治疗标志物supar检测装置
US12397975B2 (en) * 2021-01-27 2025-08-26 Gill, Llc Multi-component sample container cap
EP4047346A1 (en) 2021-02-19 2022-08-24 Sartorius BioAnalytical Instruments, Inc. Flow cytometry evaluation with fluid sample monitoring beads having size-sensitive fluorescent hydrogel
CN113144986B (zh) * 2021-02-23 2022-12-06 城口县嵘彬农业开发有限公司 一种食用菌剂送检储存装置
CN113104351A (zh) * 2021-03-04 2021-07-13 昆明市第一人民医院 移植肾排斥反应早期诊断及预警试剂盒
EP4056998B1 (en) * 2021-03-09 2026-07-15 Excelec International S.A.S. Automated and autonomous device for detecting the presence of e.coli and coliforms in water for human consumption
EP4086635B1 (en) * 2021-05-04 2024-08-28 Roche Diagnostics GmbH A preanalytic system for preparing a laboratory sample container
CN113353617B (zh) * 2021-06-03 2025-02-28 杭州捷诺飞生物科技股份有限公司 一种细胞培养自动操作设备
US12050052B1 (en) 2021-08-06 2024-07-30 Babson Diagnostics, Inc. Refrigerated carrier device for biological samples
US11490852B1 (en) 2021-08-09 2022-11-08 hemal b kurani Wearable device for detecting microorganisms, sterilizing pathogens, and environmental monitoring
EP4137865A1 (en) * 2021-08-18 2023-02-22 Leica Microsystems CMS GmbH Automated incubation and microscope system
US20230168161A1 (en) * 2021-08-27 2023-06-01 Vectornate Usa Inc Automatic preprocessing apparatus for biopsy
DE102021004734B3 (de) * 2021-09-21 2022-11-17 Vmt Vision Machine Technic Bildverarbeitungssysteme Gmbh Verfahren für eine automatische Inspektion von einer Vielzahl von plattenartigen Kunststoffträger
KR102698118B1 (ko) 2021-10-26 2024-08-23 바디텍메드(주) 자성비드를 이용한 액상 면역반응 분석방법
CN113977553B (zh) * 2021-10-29 2023-06-06 山东省农业科学院 花生种子遗传多样性检测机械手
CN114373524B (zh) * 2021-12-23 2024-11-08 青岛海尔生物医疗科技有限公司 血样容器识别存储装置
CN114574350A (zh) * 2022-03-03 2022-06-03 合肥檀泰环保科技有限公司 生活饮用水微生物检测系统及检测方法
US12595098B2 (en) 2022-04-01 2026-04-07 Sarvjit Gill Fluid sample container cap
WO2023196922A1 (en) 2022-04-06 2023-10-12 Babson Diagnostics, Inc. Automated centrifuge loader
KR20230160013A (ko) 2022-05-16 2023-11-23 삼성전자주식회사 액체 공급 장치 및 이를 포함하는 액체 공급 시스템
CN114958586A (zh) * 2022-05-20 2022-08-30 四川源点基生科技有限公司 微生物全自动培养分析识别系统
CN115326912A (zh) * 2022-07-13 2022-11-11 瑞莱谱(杭州)医疗科技有限公司 一种全自动样本前处理装置
USD1073117S1 (en) * 2022-07-15 2025-04-29 Illumina, Inc. Sequencing instrument
JP2025524866A (ja) * 2022-07-19 2025-08-01 ベクトン・ディキンソン・アンド・カンパニー ドラム位置検出のためのシステムおよび方法
WO2024020035A2 (en) * 2022-07-19 2024-01-25 Becton, Dickinson And Company Systems and methods for sample handling
CN120380325A (zh) * 2022-10-21 2025-07-25 詹森药业有限公司 使用拉曼光谱进行微生物检测的方法和系统
CN115610917B (zh) * 2022-11-07 2023-06-16 东营海关综合技术服务中心 一种石油检测用同步输送组件
KR102786084B1 (ko) * 2022-11-30 2025-03-26 주식회사 알엠에이 미생물 검사 측정용 지능형 이미징 시스템
KR102792568B1 (ko) * 2022-12-13 2025-04-15 주식회사 동진생명연구원 미생물 검사 측정용 지능형 자동화 시스템
WO2026039652A1 (en) * 2024-08-15 2026-02-19 Azenta, Inc. Sample processing and registration system and method
DE102024128950A1 (de) 2024-10-08 2026-04-09 Bruker Daltonics GmbH & Co. KG Probenentnahmevorrichtung
WO2026090058A1 (en) * 2024-10-22 2026-04-30 Becton, Dickinson And Company Systems and methods for drum alignment
US12636393B1 (en) * 2024-11-12 2026-05-26 Automated Systems of Tacoma, LLC Automated systems for sterility testing of pharmaceutical fluid products
CN119643887B (zh) * 2025-02-14 2025-05-02 浙江大学 制药车间环境参数快速检测机器人及快速检测方法

Family Cites Families (202)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US401865A (en) 1889-04-23 Lifting-jack
GB547501A (en) 1941-02-28 1942-08-31 Cyril Best Improvements in or relating to feeding apparatus
GB547502A (en) 1941-02-28 1942-08-31 Cyril Best Improvements in or relating to feeding apparatus
US2649183A (en) 1948-12-08 1953-08-18 Knox Glass Bottle Company Bottle conveying and transfer mechanism
US3460669A (en) 1967-07-31 1969-08-12 Owens Illinois Inc Container indexing and rotating
US3532016A (en) * 1968-10-18 1970-10-06 Warren Zeph Lane Method and apparatus for cutting autogenous tissue for cardiac valve repair
US3627424A (en) * 1968-10-30 1971-12-14 Baxter Laboratories Inc Bacteria counter
US3531016A (en) 1969-02-11 1970-09-29 Maremont Corp Bobbin orienting and loading apparatus
US3635394A (en) 1969-07-30 1972-01-18 Rohe Scientific Corp Automated clinical laboratory
US3613885A (en) 1969-09-03 1971-10-19 Pfizer Bottle label detector-label inspecting and sorting apparatus
US3599780A (en) 1970-01-30 1971-08-17 Owens Illinois Inc Container-handling apparatus
US3625485A (en) * 1970-09-25 1971-12-07 Shapiro Justin J Test tube rocker and rotator
US3653394A (en) 1970-11-04 1972-04-04 Robert W Mcjones Priority charging system
DE2056664C3 (de) 1970-11-18 1973-10-31 Siemens Ag, 1000 Berlin U. 8000 Muenchen Transportvorrichtung fur Gefäße, insbesondere fur Flussigkeitsprobenge faße
GB1347495A (en) 1971-03-09 1974-02-27 Seiko Isuzu Motor Co Ltd Apparatus for conveying and aligning bottles
US3743076A (en) 1971-08-02 1973-07-03 C Hooks Bottle orientor
US3743123A (en) 1972-01-26 1973-07-03 Emhart Corp Feed mechanism for turret type article inspection machine
US3963355A (en) 1972-05-22 1976-06-15 Mcdonnell Douglas Corporation Process and apparatus for analyzing specimens for the presence of microorganisms therein
GB1416177A (en) 1972-11-08 1975-12-03 Europ Labelling Machine System Inspection of code-marked articles
US3944133A (en) 1972-12-26 1976-03-16 Rohe Scientific Corporation Automated centrifuge
FR2219063B3 (es) 1973-02-23 1975-10-24 Adv Applic La Vibration
US4075086A (en) 1975-04-04 1978-02-21 Owens-Illinois, Inc. Glass container handling
US4168773A (en) 1975-10-03 1979-09-25 Jagenberg-Werke Aktiengesellschaft Bottle labeling machine with turntable having resiliently urged clamping jaws
US4118280A (en) 1976-05-03 1978-10-03 Mcdonnell Douglas Corporation Automated microbial analyzer
US4116775A (en) 1976-05-03 1978-09-26 Mcdonnell Douglas Corporation Machine and process for reading cards containing medical specimens
US4038151A (en) 1976-07-29 1977-07-26 Mcdonnell Douglas Corporation Card for use in an automated microbial detection system
DE2651495C2 (de) 1976-11-11 1983-03-31 Rationator-Maschinenbau Gmbh, 6521 Hillesheim Vorrichtung zum Aufrichten und Aufreihen von Flaschen, Dosen, Formteilen oder dergleichen
US4067694A (en) * 1976-12-17 1978-01-10 Eastman Kodak Company Loading and unloading mechanism for continuously rotating container
US4192919A (en) 1977-05-17 1980-03-11 Mpl, Inc. Blood sampling and culturing kit
US4167773A (en) * 1977-08-18 1979-09-11 General Electric Company Photoflash lamp array having contoured sheet shield
JPS54159964A (en) 1978-06-06 1979-12-18 Shiroyama Kogyo Kk Articulated arm type manipulator
US4212948A (en) * 1978-10-18 1980-07-15 J. K. And Susie L. Wadley Research Institute And Blood Bank Apparatus for detecting microbial pathogens employing a cushioning agent
US4250286A (en) * 1979-09-28 1981-02-10 The Dow Chemical Company Ultra high efficiency catalyst for polymerizing olefins
US4250266A (en) * 1979-12-19 1981-02-10 Honeywell Inc. Automated micro-organism culture growth and detection instrument
DE3100197C2 (de) 1981-01-07 1982-11-04 Jagenberg-Werke AG, 4000 Düsseldorf Drehtisch mit Drehtellern für Flaschen in einer Flaschenbehandlungsmaschine, insbesondere Etikettiermaschine
US4507044A (en) 1981-12-08 1985-03-26 Zymark Corporation Robot and control system
JPS59156731A (ja) 1983-02-25 1984-09-06 Sumitomo Rubber Ind Ltd ゴム成形品の自動整列装置
US4502588A (en) * 1983-06-13 1985-03-05 Leesona Corporation Apparatus and methods for transferring nested stacks of plastic articles from an elevated chute to an underlying conveyor surface
DE3405138A1 (de) 1984-02-14 1985-08-22 Babcock Textilmaschinen GmbH, 2105 Seevetal Vorrichtung zur entnahme von papphuelsen aus einem stapel
US4971900A (en) * 1984-04-06 1990-11-20 Becton, Dickinson And Company Method for the detection of biologically active agents
US4611846A (en) * 1984-10-23 1986-09-16 Amp Incorporated Gripper head
DE3563027D1 (en) 1985-01-29 1988-07-07 Rieter Ag Maschf Apparatus for removing single bobbins from a container
US4835711A (en) 1986-05-30 1989-05-30 Zymark Corporation Quickly reconfigurable robotic system
FR2604789B1 (fr) 1986-10-06 1989-07-28 Abx Sa Dispositif de prelevement automatique de liquide dans un flacon
US4897015A (en) * 1987-05-15 1990-01-30 Ade Corporation Rotary to linear motion robot arm
US5503516A (en) 1987-08-07 1996-04-02 Canon Kabushiki Kaisha Automatic article feeding system
EP0315757A3 (de) 1987-11-12 1991-03-06 Oerlikon-Contraves AG Verfahren und Vorrichtung zum Speichern und Mischen von Blutproben
US5249904A (en) 1987-12-01 1993-10-05 Tsubakimoto Chain Co. Stock handling apparatus
US5518895A (en) 1990-02-15 1996-05-21 Akzo N.V. Device for detecting microorganisms using piezoelectric means
US5217876A (en) 1988-03-15 1993-06-08 Akzo N.V. Method for detecting microorganisms
US5094955A (en) 1988-03-15 1992-03-10 Akzo N.V. Device and method for detecting microorganisms
US5164796A (en) * 1988-03-15 1992-11-17 Akzo N.V. Apparatus and method for detection of microorganisms
US5162229A (en) 1988-03-15 1992-11-10 Akzo N.V. Device and method for enhanced recovery and detection of microbial growth in the presence of antimicrobial substances
US4945060A (en) 1988-03-15 1990-07-31 Akzo N. V. Device for detecting microorganisms
US5035865A (en) 1988-05-17 1991-07-30 Terumo Kabushiki Kaisha Vacuum blood sample collecting device
US4927545A (en) 1988-10-06 1990-05-22 Medical Automation Specialties, Inc. Method and apparatus for automatic processing and analyzing of blood serum
DE3939836A1 (de) * 1988-12-02 1990-06-07 Tokico Ltd Industrieroboter
US5207986A (en) 1990-03-30 1993-05-04 Shimadzu Corporation Automatic analyzer
ATE154981T1 (de) 1990-04-06 1997-07-15 Perkin Elmer Corp Automatisiertes labor für molekularbiologie
US5635348A (en) 1990-10-05 1997-06-03 Hoffmann-La Roche Inc. Method and probes for identifying bacteria found in blood
US5262049A (en) 1990-11-14 1993-11-16 Biomedical Devices Company Fluid collecting and dispensing system
US6498037B1 (en) * 1991-03-04 2002-12-24 Bayer Corporation Method of handling reagents in a random access protocol
US5525298A (en) 1991-04-19 1996-06-11 Olympus Optical Co., Ltd. Apparatus for taking liquid content for use in analysis out of container
US5260872A (en) 1991-10-04 1993-11-09 Abbott Laboratories Automated testing system
FI922003L (fi) * 1992-05-04 1993-11-19 Wallac Oy Skakare/inkubator
AU668951B2 (en) * 1992-07-17 1996-05-23 Becton Dickinson & Company Method and apparatus for detecting bacterial growth by spectrophotometric sampling of a fiber-optic array
US5432061A (en) 1992-09-01 1995-07-11 Becton Dickinson And Company Method and apparatus for detecting microorganisms
US5344417A (en) 1992-09-11 1994-09-06 Becton, Dickinson And Company Universal fitting for inoculation receptacles
CH686508A5 (de) 1993-01-22 1996-04-15 Rieter Ag Maschf Huelsenlader.
ES2141194T3 (es) 1993-01-29 2000-03-16 Becton Dickinson Co Aparato compacto para cultivo de sangre.
US5371016A (en) 1993-04-26 1994-12-06 Becton, Dickinson And Company Detecting biological activities in culture vials
US5427743A (en) * 1993-05-14 1995-06-27 Board Of Regents - Univ. Of Nebraska Specimen carrier
US5417922A (en) * 1993-05-14 1995-05-23 Board Of Regents - University Of Nebraska Specimen carrier
CA2138254A1 (en) 1993-05-14 1994-11-24 Gregory Williams Improved optical detection system for apparatus to culture and detect bacteria in human tissue
US5351801A (en) 1993-06-07 1994-10-04 Board Of Regents - Univ. Of Nebraska Automated laboratory conveyor system
US5578269A (en) † 1993-06-11 1996-11-26 Ortho Diagnostic Systems Inc. Automated blood analysis system with an integral centrifuge
US5350564A (en) * 1993-06-28 1994-09-27 Baxter Diagnostics Inc. Automated chemical analyzer with apparatus and method for conveying and temporary storage of sample tubes
US5397709A (en) 1993-08-27 1995-03-14 Becton Dickinson And Company System for detecting bacterial growth in a plurality of culture vials
US5474910A (en) 1993-10-15 1995-12-12 Alfano; Robert R. Method and device for detecting biological molecules and/or microorganisms within a desired area or space
US5411065A (en) 1994-01-10 1995-05-02 Kvm Technologies, Inc. Liquid specimen transfer apparatus and method
JPH07206140A (ja) 1994-01-12 1995-08-08 Sekisui Chem Co Ltd 円筒体の供給装置
US5882918A (en) 1995-08-08 1999-03-16 Genespan Corporation Cell culture incubator
US5498543A (en) 1994-06-07 1996-03-12 Becton Dickinson And Company Sub-compact blood culture apparatus
US5948360A (en) 1994-07-11 1999-09-07 Tekmar Company Autosampler with robot arm
GB9415232D0 (en) * 1994-07-28 1994-09-21 Anagen Uk Ltd Rotating incubator
US5599717A (en) 1994-09-02 1997-02-04 Martin Marietta Energy Systems, Inc. Advanced synchronous luminescence system
US5573103A (en) * 1994-10-24 1996-11-12 Agr International, Inc. Speed adjusting apparatus for containers
US5531960A (en) * 1994-11-28 1996-07-02 Madison Metropolitan Sewerage District Automated dissolved oxygen and biochemical oxygen demand analyzer
US5489543A (en) * 1994-12-01 1996-02-06 United Microelectronics Corp. Method of forming a MOS device having a localized anti-punchthrough region
FR2730315B1 (fr) 1995-02-07 1997-03-21 Abx Sa Dispositif d'agitation et de prelevement d'echantillons de produits sanguins dans des tubes regroupes dans des cassettes
JP2899535B2 (ja) 1995-02-20 1999-06-02 照明 伊藤 検体容器ホルダーおよびホルダー搬送装置
US5715931A (en) * 1995-03-10 1998-02-10 Langenbeck; Keith A. Conveyor apparatus
US5609828A (en) 1995-05-31 1997-03-11 bio M erieux Vitek, Inc. Sample card
US5800778A (en) 1995-05-31 1998-09-01 Biomerieux Vitek, Inc. Sealant for sample holder
CA2220968C (en) 1995-06-05 2008-01-29 Akzo Nobel Nv Device and method for detecting microorganisms
US5518923A (en) 1995-06-06 1996-05-21 Becton Dickinson And Company Compact blood culture apparatus
US5765444A (en) 1995-07-10 1998-06-16 Kensington Laboratories, Inc. Dual end effector, multiple link robot arm system with corner reacharound and extended reach capabilities
US5720377A (en) 1995-07-14 1998-02-24 Chiron Diagnostics Corporation Magnetic conveyor system
US5735387A (en) 1995-07-14 1998-04-07 Chiron Diagnostics Corporation Specimen rack handling system
DE19542337A1 (de) 1995-11-14 1997-05-15 Hermann Kronseder Transportstern für Gefäße
US5762873A (en) 1996-02-21 1998-06-09 Biomerieux Vitek, Inc. Automatic sample testing machine
US5896297A (en) * 1996-04-15 1999-04-20 Valerino, Sr.; Fred M. Robotube delivery system
US5772001A (en) 1996-04-18 1998-06-30 B & H Manufacturing Company, Inc. Star wheel system
US5705384A (en) 1996-05-16 1998-01-06 Becton Dickinson And Company Compact high-volume microorganism detection apparatus
US5770394A (en) 1996-05-22 1998-06-23 Becton Dickinson And Company Method and apparatus for detecting bacteria using a blood culture froth
US6060022A (en) 1996-07-05 2000-05-09 Beckman Coulter, Inc. Automated sample processing system including automatic centrifuge device
US7141213B1 (en) 1996-07-05 2006-11-28 Beckman Coulter, Inc. Automated sample processing system
US5814474A (en) * 1996-07-23 1998-09-29 Becton Dickinson And Company Direct identification of microorganisms in culture bottles
US5817508A (en) * 1996-09-27 1998-10-06 Becton Dickinson And Company Blood culture apparatus having an auto-unloading and sorting device
US5817507A (en) 1996-09-27 1998-10-06 Becton Dickinson And Company Blood culture apparatus having a bell-shaped drum
US6122396A (en) 1996-12-16 2000-09-19 Bio-Tech Imaging, Inc. Method of and apparatus for automating detection of microorganisms
DE19652339A1 (de) 1996-12-17 1998-06-18 Microm Laborgeraete Gmbh Vorrichtung zur Behandlung von Objekten
US6844199B1 (en) 1997-03-14 2005-01-18 The Board Of Governors For Higher Education, State Of Rhode Island And Providence Plantations Direct detection of bacteria-antibody complexes via UV resonance Raman spectroscopy
WO1998041610A2 (en) 1997-03-17 1998-09-24 Canadian Space Agency Method and apparatus for automatically inoculating culture media with bacterial specimens from clinical specimen containers
JP3413355B2 (ja) 1997-03-31 2003-06-03 日本たばこ産業株式会社 自動分析システム
US6467362B2 (en) 1997-04-17 2002-10-22 Kerk Motion Products, Inc. Reinforced lead screw with spring biased anti-backlash nut
US5869329A (en) 1997-08-25 1999-02-09 Becton Dickinson And Company Blood culture vial or bottle having an agitation paddle
US6374989B1 (en) * 1997-11-14 2002-04-23 Bayer Corporation Conveyor system for clinical test apparatus
US7855167B2 (en) * 1998-02-02 2010-12-21 Odyssey Thera, Inc. In vivo screening of protein-protein interactions with protein-fragment complementation assays
AU754999B2 (en) 1998-03-10 2002-11-28 Large Scale Proteomics Corporation Detection and characterization of microorganisms
US6089001A (en) * 1998-03-17 2000-07-18 Hurst; Richard F. Inclined tray bottle traying machine
US5948610A (en) 1998-06-03 1999-09-07 University Of Maryland At Baltimore County Use of matrices comprising liquids and light absorbing particles for analysis of microorganisms by laser desorption mass spectrometry
CA2273729A1 (en) * 1998-07-14 2000-01-14 Bayer Corporation Robotics for transporting containers and objects within an automated analytical instrument and service tool for servicing robotics
US6177050B1 (en) * 1998-11-18 2001-01-23 Lab-Interlink, Inc. Container positioning device
US6068437A (en) 1998-11-24 2000-05-30 Lab-Interlink Automated laboratory specimen organizer and storage unit
US6790661B1 (en) 1999-07-16 2004-09-14 Verax Biomedical, Inc. System for detecting bacteria in blood, blood products, and fluids of tissues
US6343690B1 (en) 1999-10-18 2002-02-05 Coulter International Corp. Specimen carrier for automated transport system and method and apparatus for identifying same
US7255989B1 (en) 1999-11-29 2007-08-14 Aventis Pharma S.A. Method for obtaining nucleic acids from an environment sample, resulting nucleic acids and use in synthesis of novel compounds
FR2802903B1 (fr) 1999-12-23 2002-02-22 Rionde Sa Redresseur de bouteilles, flacons et autres contenants allonges en vue de leur remplissage
US6977723B2 (en) * 2000-01-07 2005-12-20 Transform Pharmaceuticals, Inc. Apparatus and method for high-throughput preparation and spectroscopic classification and characterization of compositions
WO2001072617A1 (es) * 2000-03-31 2001-10-04 Jaime Marti Sala Maquina lineal automatica orientadora y alineadora de articulos
WO2001092859A1 (en) 2000-06-02 2001-12-06 Medicometrics Aps Method and system for classifying a biological sample
US6481560B2 (en) 2000-06-08 2002-11-19 Christopher L. Kearney Robotic feeding system
JP2002014109A (ja) 2000-06-29 2002-01-18 Teruaki Ito 検体検査前処理装置
DE10041231A1 (de) 2000-08-22 2002-03-07 Leica Microsystems Vorrichtung zur Behandlung von Objekten
JP3809061B2 (ja) 2000-10-31 2006-08-16 株式会社アイディエス 自走車を使用した検体搬送システム
US6750064B2 (en) † 2000-12-28 2004-06-15 S.S.C.I. Inc. Methods of screening for possible solid forms
JP3497829B2 (ja) 2001-02-08 2004-02-16 照明 伊藤 検体撹拌搬送コンベア
US6592324B2 (en) 2001-02-26 2003-07-15 Irm, Llc Gripper mechanism
GB0110476D0 (en) * 2001-04-30 2001-06-20 Secr Defence Reagent delivery system
US6709857B2 (en) 2001-06-26 2004-03-23 Becton, Dickinson And Company System and method for optically monitoring the concentration of a gas in a sample vial using photothermal spectroscopy to detect sample growth
US7211430B2 (en) 2001-08-03 2007-05-01 Becton, Dickinson And Company System for stirring growth medium
US7033838B2 (en) 2001-08-09 2006-04-25 Sitke Aygen Method for the diagnosis of Helicobacter pylori infection, and a diagnostic kit for performing the method
US6673595B2 (en) * 2001-08-27 2004-01-06 Biocrystal, Ltd Automated cell management system for growth and manipulation of cultured cells
US7186990B2 (en) † 2002-01-22 2007-03-06 Microbiosystems, Limited Partnership Method and apparatus for detecting and imaging the presence of biological materials
JP4004310B2 (ja) * 2002-02-22 2007-11-07 三洋電機株式会社 培養装置
US20030215357A1 (en) * 2002-05-13 2003-11-20 Nigel Malterer Automated processing system and method of using same
US7300789B2 (en) 2002-05-21 2007-11-27 L'oreal Bioreactor forming a rigid vessel
US7867444B2 (en) * 2002-05-30 2011-01-11 Siemens Healthcare Diagnostics, Inc. Lab cell centrifuging module
US6999847B2 (en) 2002-07-26 2006-02-14 Unelab Llc Specimen carrier transfer apparatus for a conveyor track
US20040068193A1 (en) 2002-08-02 2004-04-08 Barnes Russell H. Optical devices for medical diagnostics
WO2004026737A1 (en) 2002-09-20 2004-04-01 Siemens Aktiengesellschaft, A German Corporation Accumulating conveyor system
JP4857434B2 (ja) * 2002-09-20 2012-01-18 クィーンズ ユニバーシティー アット キングストン 酵素基質および酵素生成物の分配差による生体分子の検出
JP3985665B2 (ja) 2002-11-18 2007-10-03 日立工機株式会社 自動分注装置
ES2223247B1 (es) 2002-11-22 2006-04-16 Tomas Mulet Valles Maquina alimentadora-dispensadora de recipientes y articulos alargados en general.
EP1443101B1 (de) * 2002-12-18 2012-02-22 Liconic Ag Klimaschrank mit beweglichem Träger
US7172729B2 (en) * 2003-03-04 2007-02-06 Jose Maria Las Navas Garcia Mixed sample moisture or ash analyzer
US7205111B2 (en) 2003-07-24 2007-04-17 Marshfield Clinic Rapid identification of bacteria from positive blood cultures
GB0319671D0 (en) † 2003-08-21 2003-09-24 Secr Defence Apparatus for processing a fluid sample
US7510681B2 (en) * 2003-10-28 2009-03-31 BIO MéRIEUX, INC. Transport system for test sample carrier
US7635586B2 (en) * 2003-11-26 2009-12-22 Broadley-James Corporation Integrated bio-reactor monitor and control system
US7028831B2 (en) 2004-03-05 2006-04-18 Beckman Coulter, Inc. Magnetic specimen-transport system for automated clinical instrument
FR2867861B1 (fr) * 2004-03-16 2006-07-14 Abx Sa Dispositif pour l'approvisionnement d'analyseurs sur sang total
FR2867860B1 (fr) * 2004-03-16 2006-07-14 Abx Sa Dispositif pour l'approvisionnement d'analyseurs sur sang en tubes de sang
US20050220670A1 (en) * 2004-03-31 2005-10-06 Thomas Palmieri Multipath access system for use in an automated immunoassay analyzer
EP1612537B1 (en) * 2004-06-30 2012-12-19 Sysmex Corporation Specimen preparation apparatus, specimen preparation/analysis system and specimen plate
EP1626082B1 (en) 2004-08-13 2008-01-16 The Automation Partnership (Cambridge) Limited Shaking system for cell culture incubator
US7643134B2 (en) 2004-08-19 2010-01-05 Becton, Dickinson And Company Apparatus for performing optical measurements on blood culture bottles
US7763426B2 (en) 2004-11-01 2010-07-27 The Regents Of The University Of California Probes and methods for detection of Escheridia coli and antibiotic resistance
EP1657552A1 (en) * 2004-11-12 2006-05-17 The Automation Partnership (Cambridge) Limited Vessel loading/unloading
EP2080531B1 (en) * 2004-12-28 2015-09-02 Terumo BCT, Inc. Apparatus and method for separating a volume of whole blood into at least three components
NZ538235A (en) 2005-02-15 2008-07-31 Syft Technologies Ltd Evaluation of bacterial growth and antibiotic sensitivity in blood cultures using selected ion flow tube mass spectrometry
US7448487B2 (en) 2005-03-28 2008-11-11 Sysmex Corporation Transporting apparatus
JP4546863B2 (ja) * 2005-03-28 2010-09-22 シスメックス株式会社 搬送装置
US7228953B2 (en) * 2005-04-29 2007-06-12 Conception R.P. Inc. Article feeder and spacer
FR2888328B1 (fr) 2005-07-08 2013-09-20 Horiba Abx Sas Procede automatise de preparation d'analyse d'echantillons de sang total et dispositif automatise pour sa mise en oeuvre
US20070037135A1 (en) 2005-08-08 2007-02-15 Barnes Russell H System and method for the identification and quantification of a biological sample suspended in a liquid
US20070111225A1 (en) † 2005-08-10 2007-05-17 California Institute Of Technology System and method for monitoring an analyte
DE102005049920A1 (de) 2005-10-17 2007-04-19 Manz Automation Ag Roboteranordnung
US20070269814A1 (en) 2005-11-10 2007-11-22 Litmus, L.L.C. Method of pathogen or chemical detection
JP4821279B2 (ja) * 2005-11-11 2011-11-24 株式会社ニコン 培養装置
JP4538423B2 (ja) * 2006-03-14 2010-09-08 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
JP4918281B2 (ja) 2006-05-18 2012-04-18 シスメックス株式会社 尿中有形成分分析装置
JP4829677B2 (ja) * 2006-05-18 2011-12-07 シスメックス株式会社 試料分析装置
KR101418295B1 (ko) * 2006-06-27 2014-07-10 아즈빌 바이오비질런트, 인크. 크기/형광의 동시적 측정에 의한 병원체 검출
JP2008058202A (ja) 2006-08-31 2008-03-13 Ids Co Ltd 検体搬送システム
US7901624B2 (en) † 2006-09-26 2011-03-08 Becton, Dickinson And Company Device for automatically adjusting the bacterial inoculum level of a sample
US8194129B2 (en) * 2007-02-21 2012-06-05 MJK Holdings, LLC Weight monitoring system for scrap and recycled materials
US20080220465A1 (en) 2007-03-05 2008-09-11 Pocared Diagnostics, Inc. Antibiotic Sensitivity Testing Method
US20090227005A1 (en) * 2007-03-27 2009-09-10 Searete Llc, A Limited Liability Corporation Of The State Of Delaware Methods for pathogen detection
US7681466B2 (en) 2007-05-01 2010-03-23 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Programmable random access sample handler for use within and automated laboratory system
EP2000528A1 (en) * 2007-06-04 2008-12-10 The Automation Partnership (Cambridge) Limited Shaking apparatus for cell culture incubator or the like
JP5094222B2 (ja) * 2007-06-15 2012-12-12 シスメックス株式会社 試料分析装置および試料分析方法
US20090004063A1 (en) 2007-06-29 2009-01-01 Symyx Technologies, Inc. Apparatus and method for actuating a syringe
US20130189722A1 (en) * 2007-09-05 2013-07-25 Joshua Trueheart Isolation of pellet-forming microorganisms
US7565959B2 (en) * 2007-09-18 2009-07-28 John R. Nalbach Engineering Co, Inc. Article orientating apparatus
CN104777291B (zh) 2007-10-10 2017-09-12 普凯尔德诊断技术有限公司 用于鉴定尿中细菌的系统
ITFI20070275A1 (it) * 2007-12-07 2009-06-08 Diesse Diagnostica Senese Spa "dispositivo e metodo di analisi microbiologica di campioni biologici"
JP4729594B2 (ja) 2008-04-28 2011-07-20 株式会社日立ハイテクノロジーズ 自動分析装置
US8512975B2 (en) 2008-07-24 2013-08-20 Biomerieux, Inc. Method for detection and characterization of a microorganism in a sample using time dependent spectroscopic measurements
CA2760982C (en) 2009-05-15 2019-01-15 Biomerieux, Inc. System and methods for rapid identification and/or characterization of a microbial agent in a sample
CN102460183B (zh) * 2009-05-15 2015-04-15 生物梅里埃有限公司 用于微生物检测设备的自动化加载机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN102460183B (zh) 2015-04-15
BRPI1012176B1 (pt) 2019-10-08
BRPI1012186A2 (pt) 2016-04-05
US11104931B2 (en) 2021-08-31
WO2010132780A2 (en) 2010-11-18
CA2760975C (en) 2019-12-24
US20150176046A1 (en) 2015-06-25
EP2430460A2 (en) 2012-03-21
EP2430459B1 (en) 2018-07-11
EP2430459A2 (en) 2012-03-21
WO2010132746A2 (en) 2010-11-18
CN102460180B (zh) 2014-05-14
US10006075B2 (en) 2018-06-26
US9783839B2 (en) 2017-10-10
WO2010132780A3 (en) 2011-08-25
CA2760978A1 (en) 2010-11-18
CN102460183A (zh) 2012-05-16
WO2010132749A3 (en) 2011-06-30
MX338624B (es) 2016-04-26
US10006074B2 (en) 2018-06-26
CN102460182B (zh) 2015-09-23
US20180298418A1 (en) 2018-10-18
WO2010132749A2 (en) 2010-11-18
WO2010132829A3 (en) 2011-04-07
JP6200923B2 (ja) 2017-09-20
KR20180129997A (ko) 2018-12-05
CN105181982B (zh) 2017-10-17
US20110124038A1 (en) 2011-05-26
KR102052096B1 (ko) 2019-12-04
EP2430461A2 (en) 2012-03-21
KR20120027359A (ko) 2012-03-21
BRPI1012186B1 (pt) 2019-10-08
AU2010248902A1 (en) 2011-11-24
ES2690195T3 (es) 2018-11-19
WO2010132829A2 (en) 2010-11-18
WO2010132741A2 (en) 2010-11-18
WO2010132741A3 (en) 2011-06-16
US8969072B2 (en) 2015-03-03
EP2430461B1 (en) 2014-03-19
US9567621B2 (en) 2017-02-14
CA2760975A1 (en) 2010-11-18
US20110124029A1 (en) 2011-05-26
JP2012526559A (ja) 2012-11-01
WO2010132746A3 (en) 2011-04-07
MX2011012159A (es) 2012-05-08
US8841118B2 (en) 2014-09-23
RU2011145539A (ru) 2013-06-20
RU2559909C2 (ru) 2015-08-20
BRPI1014825A2 (pt) 2020-08-18
EP2430460B1 (en) 2018-07-11
US20110124028A1 (en) 2011-05-26
CN105181982A (zh) 2015-12-23
EP2430461B2 (en) 2019-08-21
CN102460181A (zh) 2012-05-16
KR20170116238A (ko) 2017-10-18
CN104774754B (zh) 2017-11-17
BRPI1014827A2 (pt) 2016-04-05
CA2760978C (en) 2019-10-29
US20110124096A1 (en) 2011-05-26
US20150031074A1 (en) 2015-01-29
US8709344B2 (en) 2014-04-29
JP5805628B2 (ja) 2015-11-04
CN102460180A (zh) 2012-05-16
EP2430457A2 (en) 2012-03-21
CN102460181B (zh) 2016-04-13
US20100291619A1 (en) 2010-11-18
US9150900B2 (en) 2015-10-06
US9856503B2 (en) 2018-01-02
US20110125314A1 (en) 2011-05-26
AU2010248907B2 (en) 2015-05-14
ES2690167T3 (es) 2018-11-19
BRPI1014827B1 (pt) 2019-11-12
US20100311108A1 (en) 2010-12-09
AU2010248907A1 (en) 2011-11-24
CN102460182A (zh) 2012-05-16
US20110124030A1 (en) 2011-05-26
BRPI1014825B1 (pt) 2022-01-04
JP2016027806A (ja) 2016-02-25
BRPI1012176A2 (pt) 2016-03-29
EP2430457B1 (en) 2019-11-20
CN104774754A (zh) 2015-07-15
AU2010248902B2 (en) 2015-02-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2690167T3 (es) Aparatos de detección microbiana automatizada
ES2967021T3 (es) Sistema y método para transferir contenedores de muestras entre instrumentos de detección
ES3037008T3 (en) Method and apparatus for detection of foam in specimen containers
ES2926200T3 (es) Sistema y método de equilibrio de carga de recipientes de muestras dentro de instrumentos de detección
US10760042B2 (en) Automated transfer mechanism for microbial detection apparatus