ES2802901B2 - Degolladora automática en continuo de carrusel - Google Patents

Description

DESCRIPCIÓN

Degolladora automática en continuo de carrusel

Sector de la técnica

La invención se refiere a una máquina para degollar botellas de vino efervescente.

Estado de la técnica

La operación denominada de degüello consiste en extraer residuos de levadura y de fermentación no deseables para el consumo final, estando estos residuos muy a menudo localizados en una pieza denominada “dedal” en la técnica. El dedal y los residuos son expulsados durante la apertura de la tapa bajo el efecto de la presión interna en la botella. Debe aplicarse un esfuerzo exterior para quitar la tapa y el dedal en un puesto denominado “de degüello”. Se conoce un método manual para degollar las botellas de vino efervescente. Se conoce también una máquina de puesto fijo que permite tratar el degüello de las botellas una por una.

También se conoce un método consistente en congelar la porción de gollete de las botellas, con anterioridad a la operación de degüello; sin embargo, esta operación es costosa en tiempo y en medios.

Surgió una necesidad de poder tratar las botellas de vino efervescente con una cadencia importante, sin recurrir a la congelación de la porción del gollete.

Objeto de la invención

Por tanto, se propone una máquina para degollar botellas de vino efervescente, que comprende:

- un dispositivo de manipulación de botellas para hacer avanzar y guiar botellas que se van a degollar, entre una zona de entrada y una zona de salida de la máquina,

- un puesto de degüello, con un miembro de apertura de la tapa configurado para quitar la tapa presente sobre el gollete de la botella presente en el puesto de degüello,

el dispositivo de manipulación comprende un carrusel rotativo con una placa giratoria (2) con un eje de rotación vertical (Z1) que comprende un sistema de elementos de manipulación individuales, estando configurado cada elemento para recibir y sujetar una botella, y donde cada botella se encuentra orientada de manera predeterminada a nivel del puesto de degüello, formando el eje (A) de la botella en este lugar un ángulo (0d) predeterminado con un plano horizontal, estando definido el eje (A) de la botella orientado yendo desde el centro del culo hacia el centro del gollete, estando cada elemento de manipulación individual configurado para recibir cada botella en posición cabeza abajo, transportarla hacia una posición de degüello y evacuarla cabeza arriba. Cada elemento de manipulación individual comprendiendo una pletina orientable que hace pivotar la botella alrededor de un eje horizontal, dicha pletina orientable (4) con una pinza móvil configurada para rodear de forma selectiva cada botella rodeando la botella en su zona de gollete y sujetando la misma durante el pivotamiento.

Gracias a estas disposiciones, la posición de cada botella es controlada perfectamente desde la introducción en la máquina hasta el puesto de degüello, y en particular las posiciones sucesivas son tales que la burbuja de aire permanece a distancia del dedal, y este de la zona de entrada hasta el puesto de degüello. La sincronización bastante precisa de las operaciones que conducen a la retirada de la tapa permite evitar la dispersión de residuos de levadura y fermentación en el resto de la botella, permaneciendo concentrados estos residuos en el lugar del dedal, y son expulsados con el mismo.

Además, la orientación de la botella en el momento de la apertura de la tapa puede ventajosamente controlarse de forma perfecta debido al hecho de que los elementos de manipulación individuales definen de forma precisa la posición de las botellas a lo largo de la rotación de carrusel.

Se señala que, gracias a la instalación propuesta, se puede evitar completamente congelar los golletes de las botellas. De forma ventajosa, las botellas pueden permanecer sensiblemente a la temperatura ambiente del cava, sin ninguna influencia térmica particular. Además, gracias a la instalación propuesta aquí, no se gasta ninguna energía y ningún material de tipo glicol para congelar los golletes de las botellas.

Se trata en este caso de botellas de forma tradicional. En las botellas de forma tradicional, la burbuja sube del culo hacia el gollete conservando su coherencia sin dividirse en dos.

En diversos modos de realización de la invención que se refieren al sistema, se puede, posiblemente, tener que recurrir además a una y/u otra de las disposiciones siguientes, tomadas aisladamente o en combinación.

Según una opción de interés, cada elemento de manipulación individual comprende una pletina orientable, de manera que puede hacer pivotar la botella sujeta por el elemento de manipulación individual alrededor de un eje horizontal. Dicha pletina orientable permite hacer pasar la botella que se va a tratar de una posición cabeza abajo a una posición cabeza arriba, y cuya pletina orientable vuelve por rotación en sentido inverso a su posición de reposo, más allá de la zona de salida de las botellas, para así volver a su posición inicial para aceptar una nueva botella. Según una opción de interés, cada pletina orientable está montada con rotación según un eje tangencial sobre el carrusel rotativo, es decir alrededor de un eje que tiene una dirección circunferencial (tangente local). Esto permite concebir un carrusel que presenta una buena compacidad, siendo las botellas pivotadas permaneciendo en un plano esencialmente radial, con una influencia angular sobre el carrusel poco importante.

Según una opción, la botella se voltea un ángulo de 180°, es decir en la práctica, cada botella pasa de una posición cabeza abajo hacia una posición cabeza arriba, entre la zona de entrada y la zona de salida. Gracias a ello, la posición en la entrada cabeza abajo es ventajosamente una posición controlada por ejemplo para la colocación de botellas en tolvas o soportes adecuados, y en la salida de la máquina las botellas pueden depositarse sobre el culo en una cinta rodante de evacuación hacia una máquina de encorchado aguas abajo.

Según una primera posibilidad, la rotación de la pletina y de la botella sujeta en la misma se realiza con el culo de la botella dirigido en dirección del eje del carrusel, y la tapa es expulsada en el lado opuesto del eje (Z1) del carrusel. Dicho de otra manera, la botella se aproxima al eje del carrusel en el transcurso de su pivotamiento de 180°. Esta configuración hace relativamente simple el sistema de recuperación de tapones expulsados que se encuentran en el exterior del carrusel.

Según una segunda posibilidad, la rotación de la pletina y de la botella sujeta en la misma se realiza con el culo de la botella dirigido al lado opuesto del eje (Z1) del carrusel, y la tapa es expulsada en dirección del eje del carrusel. Dicho de otra manera, la botella se aleja del eje del carrusel en el transcurso de su pivotamiento de 180°, lo que simplifica la concepción de la placa giratoria del carrusel.

Según una opción de interés, cada elemento de manipulación individual comprende una pinza móvil configurada para rodear, de forma selectiva, cada botella. Dicha pinza forma un elemento de agarre simple y robusto y bien controlado.

Según una opción de interés, la pinza móvil rodea la botella en su zona de gollete. Esto resulta en una reducción de la cadena de cotas en relación a la posición de la tapa que se va a quitar, lo que permite hacer fiable el acoplamiento del miembro de apertura de la tapa.

Según una opción de interés, cada pinza móvil comprende dos mordazas en forma general semicilíndrica. Gracias a ello las dos mordazas pueden proporcionar un esfuerzo de bloqueo bien repartido y equilibrado sobre el contorno del gollete.

Según una opción de interés, las dos mordazas de la pinza pueden estar articuladas entre sí. El mecanismo de apertura y de cierre es por tanto rústico y robusto y no necesita mantenimiento. El mecanismo de apertura y de cierre puede accionarse por un sistema de leva y de seguidor de leva.

Según una opción de interés, cada mordaza comprende un revestimiento interior de material plástico o elastómero para entrar en contacto con la botella. Esto permite evitar cualquier riesgo de daño mecánico del vidrio de la botella. Según una opción de interés, cada pletina comprende un brazo con una horquilla que coopera con una primera leva de control, montada estacionaria, en el exterior del carrusel rotativo. De manera que esta primera leva de control restringe la posición del brazo y por tanto por consiguiente restringe la orientación de la pletina alrededor de su eje de rotación con respecto al carrusel.

Según una opción de interés, está prevista al menos una segunda leva de control, montada estacionaria, en posiciones angulares opuestas al carrusel donde las pinzas deben estar en posición abierta. De manera que esta segunda leva de control actúa para abrir las mordazas de la pinza móvil, en especial, en las posiciones del carrusel en las que la botella debe ser liberada.

Según una opción de interés, las pletinas están conformadas para impartir un movimiento de rotación progresivo de la botella alrededor de un eje horizontal entre la zona de entrada y la zona de salida de la máquina. Esto permite una rotación progresiva sin agitar el vino en el interior de la botella, y además sin choque o aceleración.

Según una opción de interés, cada pinza es retornada por un medio elástico a su posición cerrada en ausencia de acción de la segunda leva de control. Se tiene por tanto un bloqueo por defecto de la botella con un desbloqueo solamente controlado por la acción de la segunda leva. Este sistema permite garantizar la buena resistencia de las botellas en caso de interrupción de alimentación eléctrica o de fluido de suministro de energía. Por ejemplo, el medio elástico en cuestión puede ser un muelle mecánico que trabaja a compresión, solución muy robusta y duradera. Según una opción, está previsto un funcionamiento en modo continuo, con una retirada de la tapa sobre la marcha en el puesto de degüello. Se evitan por tanto posibles sacudidas y la máquina en cuestión puede tener una capacidad de producción muy elevada.

Según una opción, las pletinas se devuelven a su posición de partida, sin botella en la pinza, en la zona angular del carrusel entre la zona de salida y la zona de entrada. Dicho de otra manera, se trata del retorno en vacío de las pletinas hacia la posición en las que van a aceptar, cada una, una nueva botella que se va a tratar.

Según una opción, está previsto como miembro de apertura de la tapa en el puesto de degüello una rueda dentada motorizada configurada para quitar la tapa. Gracias a ello, esta rueda dentada motorizada ejerce un esfuerzo suficientemente importante para deformar y expulsar la tapa que cerraba la botella anteriormente.

Según una opción, el miembro de apertura de la tapa puede presentar una forma general esférica. Dicha forma disminuye ventajosamente los riesgos de interferencia mecánica entre el miembro de apertura de la tapa y el reborde de vidrio que forma el extremo superior del gollete de la botella. Por tanto, no hay riesgo de dañar la botella. Según una opción alternativa, se puede prever como miembro de apertura de la tapa una leva pasiva para quitar la tapa. Esto resulta en una solución simple y rústica, como por ejemplo una hoja de cuchilla, por ejemplo, en la cual se recuesta el cuello de la botella en su avance. En esta configuración, aunque la leva no está en si misma en movimiento, se puede prever que el movimiento de rotación de la botella acentúe naturalmente la acción de la leva pasiva para quitar la tapa.

Según una opción, el ángulo (0d) predeterminado puede estar comprendido entre 5° y 30° y con preferencia entre 10° y 20°. Por tanto, la burbuja se une al dedal en el momento justo y no hay dispersión de residuos de levadura y fermentación en el resto de la botella.

Según una opción, cada botella es girada 180° entre la entrada y la salida, y con más preferencia cada botella entra cabeza abajo y sale colocada sobre su culo, cabeza arriba.

Según una opción, se puede prever una cinta rodante en la salida para transportar las botellas hacia una máquina de encorchado.

Según una opción, la máquina está configurada para tratar botellas de 750 cl, a una cadencia al menos igual a 80 botellas por minuto.

Descripción de las figuras

Otras características, detalles y ventajas de la invención aparecerán de la lectura de la descripción detallada siguiente, y del análisis de los dibujos adjuntos, en los cuales:

La figura 1 ilustra una botella de vino efervescente cabeza arriba, con una tapa y un dedal, como los utilizados durante la fermentación.

La figura 2 ilustra la botella de vino efervescente cabeza abajo, con una burbuja de aire a nivel del culo y residuos de fermentación a nivel de la tapa que cierra el gollete, estando adyacente el dedal a la tapa.

La figura 3 muestra el sistema de pinzas móviles, configurado para rodear una botella alrededor de su zona de gollete.

La figura 4A muestra la botella en el puesto de degüello de la tapa y del dedal.

La figura 4B es análoga a la figura 4A y muestra la botella después de la expulsión de la tapa y del dedal.

La figura 5 ilustra, esquemáticamente, en vista superior la máquina con el carrusel de retorno de las botellas, Con las diferentes posiciones de las botellas en la zona del carrusel.

La figura 6 ilustra un diagrama de las posiciones angulares en función de la posición angular de la botella alrededor del carrusel, siendo la posición inicial de la botella cabeza abajo, y la posición final cabeza arriba, representados en la gráfica superior, y la gráfica inferior representando la posición angular de la pletina, siendo la zona final delimitada por una flecha, el retorno en vacío.

La figura 7A ilustra esquemáticamente la posición de la pletina y de la botella en la zona de entrada del carrusel para a = 0°, y 9 = 0°.

La figura 7B ilustra, esquemáticamente, la posición de la pletina de la botella en la zona de salida del carrusel para a = 270°, y 9 = 180°.

La figura 7C ilustra, esquemáticamente, la posición de la pletina de la botella en el puesto de degüello en el carrusel para a = a apertura, y 9 = 9 apertura.

La figura 8A ilustra un elemento de manipulación individual, que comprende una pletina orientable y una pinza en Estado cerrado.

La figura 8B es similar a la figura 8A estando la pinza en el estado abierto.

La figura 9 ilustra, esquemáticamente, la máquina, en vista frontal, ilustrando en especial la primera leva de control en el espacio tridimensional.

La figura 10 ilustra, esquemáticamente, en vista superior el círculo primitivo de la máquina y la primera leva de control, con una sola pletina representada.

La figura 11 ilustra en vista despiezada un elemento de manipulación individual, que comprende una pletina orientable y una pinza.

Las figuras 12A, 12B, 12C son análogas a las figuras 7A, 7B, 7C con los correspondientes ángulos de la botella y la pletina e ilustran una variante en la que la rotación en la pletina y de la botella sujeta en la misma se realiza con el culo de la botella dirigido al lado opuesto del eje (Z1) del carrusel, y siendo la tapa por tanto expulsada en dirección del eje del carrusel, y no hacia el exterior como en las figuras 7A, 7B, 7C.

La figura 13 ilustra más en detalle la tapa y el dedal en su lugar sobre la embocadura de la botella.

Descripción detallada de la invención

En las diferentes figuras, las mismas referencias designan elementos idénticos o similares. Por razones de claridad en la descripción, ciertos elementos no son necesariamente representados a escala.

Operación de degüello

En la instalación en cuestión, se trata en este caso de botellas (9) de 750 cl (0,75 litros) de contenido. Se trata en este caso de botellas (9) de forma tradicional. Sin embargo, el principio puede totalmente aplicarse a otro tipo de botellas en forma y contenido.

En la invención en cuestión, nos interesamos en particular en las botellas (9) de vino efervescente, es decir los champanes, crémant, espumosos, etc. Sin embargo, no se excluye aplicar el principio de la presente instalación a otros tipos de vinos o bebidas líquidas.

En el método denominado champanoise, se forma en el transcurso de la fermentación una burbuja de gas (7) en el interior de la botella (9). Se forman también residuos de levadura y de fermentación que se acumulan por gravedad en el punto más bajo.

Se señala que, en las botellas (9) de forma tradicional, cuando se hace pasar la botella (9) de una posición cabeza abajo hacia una posición cabeza arriba, la burbuja (7) sube del culo hacia el gollete (91) conservando su coherencia sin dividirse en dos.

En la figura 1, la botella (9) comprende un culo (90), un cuerpo (92), y un gollete (91). La botella (9) se fabrica de vidrio, transparente o traslúcido, incoloro o ligeramente coloreado.

Se señala que la zona de reborde (96) se sitúa sustancialmente en el lugar en el que el cuerpo de la botella (9) comienza a estrecharse para disminuir progresivamente hasta el gollete (91).

El eje de la botella (9), señalado como A, se define de manera orientada yendo del centro del culo (90) hacia el centro del gollete (91). La forma de la botella (9) es de revolución alrededor del eje A. El cuerpo (92) es cilindrico; sin embargo, el cuerpo de la botella (9) puede ser ligeramente cónico.

En la figura 2, en la que la botella (9) está cabeza abajo, la burbuja (7) está alojada en el fondo de la botella (9) y se reparte sobre una forma anular adyacente al culo (90) de vidrio de la botella. La botella (9) está cabeza abajo durante todo el tiempo de la fermentación y los residuos sólidos de este proceso se acumulan en un dedal (82). Muy a menudo la botella (9) está cabeza abajo, pero desviada durante el proceso de fermentación.

El volumen de la burbuja (7), al final del proceso, puede ir típicamente de 1 cm3 a 4 cm3.

Después del embotellado del vino, con, si es necesario, la adición de elementos adicionales tales como levaduras, se cierra la botella (9) con una tapa (8). Se prevé también un elemento denominado dedal (82) que se sitúa por debajo de la tapa (8).

La tapa (8) es de metal. Generalmente, la tapa (8) está engarzada en el reborde superior del gollete (91) de la botella (9).

Como se ilustra en la figura 13, el dedal (82) es recibido al contacto de la tapa (8) en la parte superior del gollete (91). Se puede prever en la tapa (8) una junta de estanqueidad (81).

El dedal (82) es de material plástico. La tapa (8) y el dedal (82) se forman como dos piezas distintas, adyacentes entre sí en una configuración de utilización como se ilustra en la figura 13. En una configuración alternativa, también se podría contemplar una pieza única.

Antes de completar la preparación de la botella (9) para la comercialización, conviene retirar los residuos que han sido almacenados en el dedal (82), con la botella (9) cabeza abajo, durante todo el tiempo de la fermentación.

Máquina de carrusel

Como se ilustra en especial en las figuras 5 y 9, la operación de degüello de las botellas (9) se efectúa gracias a una máquina de carrusel. La máquina de carrusel comprende una base (1). La base (1) se coloca sobre el suelo o bien por medio de patines o de pies. La base (1) puede también estar montada sobre ruedas de manera que se puede desplazar la máquina si hay necesidad.

Sobre esta base (1), la placa giratoria (2) está montada en rotación alrededor de un eje principal del carrusel señalado como Z1.

Está previsto un cárter de protección (no representado en las figuras) alrededor de la placa giratoria (2), para proteger una potencial interferencia con un individuo que se encontrase en las proximidades de la máquina.

El montaje en rotación de la placa (2) giratoria sobre la base (1) se realiza en el ejemplo ilustrado mediante un rodamiento de bolas, conocido en sí mismo y no detallado en este caso.

El rodamiento de bolas permite una rotación de la placa giratoria (2) alrededor de la base (1) según el eje Z1 coincidente con el eje Z vertical local, y prohíbe cualquier otro movimiento en traslación y en rotación.

Está previsto para accionar la placa giratoria (2) en rotación un motorreductor que comprende un motor (3) y un piñón (38) de accionamiento el cual está acoplado en una corona con dientes solidarios al plato giratorio (2). El motor (3) y su piñón (38) de accionamiento están fijados sobre la base (1) por medio de un soporte (36) ajustable en posición o con recuperación con juego.

En lo que respecta a la placa giratoria (2), están previstas levas de control (61, 62, 63) cuya función se verá posteriormente, en particular tenemos en el ejemplo ilustrado una primera leva de control (61), una segunda leva de control (62) y una tercera leva de control (63).

Por otro lado, está previsto un sistema de transporte de botellas (9) que se presentan en posición cabeza abajo. Este sistema de transporte de botellas (9) puede comprender un tornillo sin fin (14) y/o una cinta transportadora (13). Como alternativa o adicionalmente, el guiado de transporte de botellas (9) podría utilizar guías (21, 24) tal y como se ilustra en la figura 2.

Para transportar las botellas una a una de manera sincronizada sobre el carrusel, se utiliza en el ejemplo ilustrado una cruz de guiado (19) que funciona de manera sincronizada con la placa giratoria (2) y opcionalmente en cooperación con una pared de guiado externa (15).

Se señala que la cruz de guiado (19) es accionada a una velocidad de rotación dos veces más elevada que la placa giratoria (2) del carrusel ya que de hecho la cruz de guiado (19) realiza un cuarto de vuelta mientras que la placa giratoria (2) del carrusel realiza 1/8 de vuelta.

En una solución alternativa, las botellas (9) podrían ser colocadas por un robot en el emplazamiento previsto para la entrada (31) de botellas (9) en el carrusel.

Cómo se va a detallar más adelante, el carrusel porta elementos de manipulación individuales (40).

Cada elemento (40) está configurado para recibir y sujetar una botella (9). Cada elemento de manipulación individual (40) está previsto para hacer pivotar la botella alrededor de un eje horizontal, con el fin de transportarla de una posición cabeza abajo hacia una posición adecuada en el puesto de degüello (5) y después a continuación cabeza arriba para la evacuación en el transportador de salida.

Para hacer esto, cada elemento de manipulación individual (40) comprende una pletina (4) orientable. En el ejemplo ilustrado, se tienen ocho pletinas orientables (4), cada una, montada en rotación sobre la placa giratoria (2), con, para cada pletina orientable (4), un orificio de pasaje (94).

Como se ilustra, las pletinas orientables (4) se reparten de forma regular sobre la placa giratoria (2), es decir están separadas angularmente entre sí aproximadamente 45°.

Por supuesto, el número de pletinas orientables (4) podría ser superior a ocho, por ejemplo, 12, 16, 20, 24, 32, etc.... Para cada pletina orientable (4), su eje (T) de rotación es paralelo a una tangente local es decir que el eje (T) de rotación está dirigido según una dirección circunferencial. El conjunto de los ejes (T) de rotación son tangentes a un círculo denominado círculo primitivo (CP) y se ilustra en particular en la figura 10.

Cada elemento de manipulación (40), es decir, cada pletina orientable (4), comprende un sistema de pinza, configurado para rodear una botella (9) a nivel de su zona de gollete (91) como se ilustra en las figuras.

Como se ilustra en las figuras 8A, 8B y 11, en el ejemplo ilustrado, la pinza (44) se compone de dos elementos (41, 42) montados en rotación entre sí, alrededor del eje (B).

Cada elemento de pinza comprende respectivamente una mordaza (41a, 42a). Puede estar prevista una pieza de polietileno de alta densidad, almohadilla (43), (véase la figura 11) para entrar en contacto con el gollete (91) de la botella (9). En la práctica, cada mordaza comprende una almohadilla (43) semicilíndrica de material PEHD.

Cada elemento de pinza (41, 42) comprende respectivamente un peón de control (45, 46) cuya utilidad se verá a continuación.

Generalmente está previsto un elemento elástico para aproximar las mordazas (41a, 42a) entre sí. En el ejemplo ilustrado, un muelle helicoidal (47) que trabaja a compresión y se dispone diametralmente opuesto con respecto al eje (B) lo cual tiene por efecto tender a apretar los elementos de pinza (41, 42). En contra de este movimiento, está prevista una pieza de control de apertura (18) que se empuja en dirección del eje (B) por un efecto de leva bajo el efecto de la segunda leva de control (62) y de la tercera leva de control (63).

El control de apertura (18) presenta dos brazos (18a, 18b) que se extienden y se alejan entre sí a partir de un cuerpo central (18c). En el lado opuesto del brazo está prevista una forma de saliente, dicho de otra manera, un seguidor de leva (17).

Está previsto un muelle (19b) de retorno para llevar el control de apertura (18) en dirección opuesta al eje (B), es decir en dirección del eje (Z1) de la máquina de carrusel.

Cuando el seguidor (17) de leva es empujado, los brazos (18a, 18b) del control de apertura (18) que actúan sobre los peones (45, 46) actúan por tanto para encontrarse con el muelle de retorno (47) lo que permite abrir la pinza (44), es decir separar las mordazas (41a, 42a) (véase la figura 8B).

De forma más precisa, las pinzas (44) están abiertas en el lugar de carga de las botellas (9) es decir en la zona a=0 (dirección del Norte de la figura 5). Están igualmente abiertas en el lugar de carga de las botellas (9), es decir sensiblemente en el lugar a=270° (dirección del Este en la figura 5).

Fuera de las zonas angulares en las que un efecto de leva produce una abertura de las pinzas (44), las pinzas (44) están por defecto en el estado cerrado (véase la figura 8A), es decir las mismas rodean el gollete (91) de una botella (9) cuando la botella (9) está presente. Este estado de cierre pasivo garantiza la integridad de las botellas (9) incluso en el caso de una avería o de una interrupción de alimentación eléctrica o neumática.

Con respecto a la señalización de las posiciones angulares, se adopta la notación siguiente en el conjunto del presente documento:

- el ángulo a se refiere a una posición angular sobre la placa giratoria (2) con respecto a la posición de entrada referida como a=0.

- el ángulo 9 se refiere a una posición angular de una pletina orientable (4) con respecto a la posición de inicio que corresponde a la botella (9) cabeza abajo,

- el ángulo p se refiere a una posición angular de una botella (9) con respecto a su posición colocada sobre su culo (90) (eje A hacia arriba).

Estas diferentes posiciones angulares y su evolución se retoman en la presentación resumida de la figura 6.

Sobre cada pletina (4), está previsto, además de la pinza (44) descrita anteriormente, un brazo (66) y una horquilla (68) que funcionan como seguidor de leva, en interacción con la primera leva de control (61). El brazo (66) se está montado rotativo alrededor de su eje (U) con respecto a la pletina orientable (4) (véase la figura 7A).

La primera leva de control (61) está conformada para controlar la orientación de cada pletina orientable (4) en función de su avance a circunferencial inducido por el movimiento rotativo de la placa giratoria (2). La primera leva de control (61) se presenta como una varilla periférica que realiza toda la vuelta del carrusel y por tanto la posición relativa con respecto al círculo primitivo (CP) define geométricamente la orientación del brazo (66) de la pletina orientable (4) y por consiguiente la orientación de la botella (9). La primera leva de control (61) forma por tanto una pieza continua alrededor de la placa giratoria (2).

Cuando la placa giratoria (2) gira, la horquilla (68) se desliza a lo largo de la primera leva de control (61). Dicho de otra manera, dos dedos de la horquilla (68) enmarcan permanentemente la varilla de la leva de control, y esto sigue siendo cierto a lo largo de los 360°. Esto garantiza un posicionamiento mecánico controlado de las pletinas orientables (4) sobre todo el contorno del carrusel.

Como se ilustra en la figura 9, la primera leva de control (61) es una varilla formada en el espacio en tres dimensiones con un punto bajo (61b) correspondiente a la posición a = 0 y un punto alto (61h) correspondiente a la posición a = 270. A nivel del punto bajo (61b) correspondiente a la posición de entrada de las botellas (9) cabeza abajo, la leva de control se encuentra por debajo del eje (T) de rotación de la pletina (4), mientras que a nivel del punto alto (61h) correspondiente a la posición de salida de las botellas (9) cabeza arriba, la leva de control se encuentra por encima del eje (T) de rotación de la pletina (4).

Se señala que la posición relativa de la leva de control (61) con respecto al círculo primitivo (CP) correspondiente a las direcciones tangenciales de los ejes de las pletinas corresponde a un semicírculo como se ilustra en la figura 9 y en las figuras 7A, 7B, 7C.

La figura 10 ilustra una representación parcial de la placa giratoria (2), de los ejes (T) de rotación de las pletinas (4) así como de la primera leva de control (61). Se señala en la figura 10 que la mesa de la placa giratoria (2) comprende grandes orificios (94) necesarios para el posicionamiento y la rotación de las pletinas (4) desmontables. En combinación con la figura 5, se entiende que la posición de apertura de la tapa correspondiente a a = a apert., En la práctica en el ejemplo ilustrado se sitúa un poco antes de a = 180°. Según las aplicaciones contempladas, a apert. Podrá situarse en una zona entre a = 140° y a = 200°.

Según una posibilidad, la primera leva de control (61) está fijada con respecto a la base de la máquina por medio de brazos referidos como (11, 110) por ejemplo en un número de cuatro o más.

La segunda leva de control (62) está conformada para abrir la pinza (44) en el puesto de recepción de una nueva botella a=0°. La segunda leva de control (62) se encuentra dispuesta en una zona interior de la placa giratoria (2). La tercera leva de control (63) está conformada para abrir la pinza (44) en el puesto de evacuación de botellas a=270°. La segunda leva de control (63) se encuentra dispuesta en una zona exterior de la placa giratoria (2), como es visible en la figura 5.

La segunda y la tercera levas de control (62, 63) están fijadas con respecto a la base (1) de la máquina y conectadas por cualquier medio de fijación convencional.

Opcionalmente, se prevé un nicho (57) dispuesto en el exterior de la primera leva (61) para recibir las tapas (8) quitadas de las botellas (9). En el modo de realización ilustrado, las tapas (8) son expulsadas hacia el exterior y el nicho (57) está dispuesto en el exterior de la placa giratoria (2).

Aguas abajo del carrusel, está previsto un sistema de evacuación de botellas (9) por ejemplo una cinta transportadora (33) de salida.

Entre la posición de salida de las botellas a=270°, y la posición de llegada de las botellas (9) a=0°, las pletinas (4) están desprovistas de botellas (9) pero deben ser volteadas 180° para aceptar una nueva botella (9) cabeza abajo. Es lo que aparece en la figura 6 en la parte derecha que se menciona bajo el término “retorno en vacío”.

Está prevista, como un miembro de apertura de la tapa (8) en el puesto de degüello (5), una rueda dentada (52) motorizada configurada para quitar la tapa (8). La rueda dentada (52) motorizada es accionada por un motor (54). El rotor del motor (54) y la rueda dentada (52) motorizada giran con respecto a un eje.

Cada botella (9) se encuentra orientada de manera predeterminada a nivel del puesto de degüello (5), formando el eje (A) de botella (9) en este lugar un ángulo 0d predeterminado con un plano horizontal.

El ángulo 0d predeterminado, ilustrado en la figura 4A, puede estar comprendido entre 5° y 30° (es decir 60°<p<85°) y con preferencia entre 10° y 20° (es decir 70°<p<80°).

La figura 6 ilustra por un lado la evolución del ángulo 9 con respecto al ángulo a, es decir la posición alrededor del carrusel. La figura 6 ilustra por otro lado la evolución del ángulo p con respecto al ángulo a, es decir la posición alrededor del carrusel.

Se señala que con a= 145°, la botella (9) se encuentra sensiblemente en la horizontal.

Un poco más lejos en el recorrido angular del carrusel se tiene a = a apert., Lo que corresponde sensiblemente a la posición del puesto de degüello (5). En este lugar, se tiene igualmente 9 = 9 apert. y p = pd.

Segundo modo de realización

Se ha representado un segundo modo de realización en las figuras 12A, 12B, 12C, sólo los elementos que difieren se describen en los párrafos siguientes, los otros elementos se consideran como idénticos o similares a lo que se ha escrito para el primer modo de realización.

Según este segundo modo, las botellas (9) son pivotadas de manera opuesta es decir que el culo (90) de la botella (9) se aleja del eje (Z1) del carrusel, y las tapas (8) son expulsadas hacia el interior, es decir, en dirección del eje (Z1) del carrusel.

En este caso también, opcionalmente, se prevé un nicho (57') para recibir las tapas (8) expulsadas.

Para la primera leva de control (61), a la inversa que en el primer modo de realización, el punto alto (61h) corresponde a la posición de entrada de las botellas (9) cabeza abajo, mientras que el punto bajo (61b) corresponde a la posición de salida de las botellas (9) cabeza arriba.

Para las segunda y tercera levas de control (62, 63), el posicionamiento es similar al del primer modo de realización. En este segundo modo de realización, los orificios (94) a prever sobre la mesa de la placa giratoria (2) son más pequeños que los del primer modo de realización; de hecho el cuerpo de la botella (9) pasa al exterior y no hacia el interior. Solamente el gollete (91) debe pasar hacia el interior en el orificio (94).

Aunque la forma de la primera leva de control (61) sea diferente, el diagrama ilustrado en la figura 6 es totalmente aplicable.

Claims (7)

REIVINDICACIONES

1. Máquina para degollar botellas de vino efervescente, que comprende:

- un dispositivo de manipulación de botellas para hacer avanzar y guiar botellas (9) que se van a degollar, entre una zona de entrada (31) y una zona de salida (32) de la máquina,

- un puesto de degüello (5), con un miembro de apertura de una tapa (8) de la botella (9) configurado para quitar la tapa (8) presente sobre el gollete (91) de la botella (9) presente en el puesto de degüello (5),

el dispositivo de manipulación comprende un carrusel rotativo (3) con una placa giratoria (2) con un eje de rotación vertical (Z1) que comprende un sistema de elementos de manipulación individuales (40), estando configurado, cada elemento de manipulación individual (40) para recibir y sujetar una botella (9), y para hacer pivotar la botella (9) alrededor de un eje horizontal, y donde cada botella (9) se encuentra orientada de manera predeterminada a nivel del puesto de degüello (5), formando el eje (A) de la botella (9) en este lugar un ángulo (0d) predeterminado con un plano horizontal, estando definido el eje (A) de la botella (9) de manera orientada yendo del centro del culo (90) hacia el centro del gollete (91), caracterizado por que cada elemento de manipulación individual (40) está configurado para recibir cada botella (9) en posición cabeza abajo, transportarla hacia una posición de degüello y evacuarla cabeza arriba, y porque cada elemento de manipulación individual (40) comprende una pletina orientable (4) que hace pivotar la botella (9) alrededor de un eje horizontal, dicha pletina orientable (4) con una pinza móvil (44) configurada para rodear, de forma selectiva, cada botella (9), rodeando la botella (9) en su zona de gollete (91) y sujetando la misma durante el pivotamiento, y comprendiendo la pletina orientable (4) un brazo (66) con una horquilla (68) que coopera con una primera leva de control (61) montada, estacionaria, en el exterior del carrusel rotativo para controlar la orientación de cada pletina orientable (4) en función de su avance.

2. Máquina según la reivindicación 1, en la cual cada pletina orientable (4) está montada con rotación según un eje (T) tangencial sobre el carrusel rotativo.

3. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 2, en la cual cada pinza móvil (44) comprende dos mordazas (41a, 42a) en forma general semicilíndrica, con preferencia articuladas entre sí.

4. Máquina según la reivindicación 1, en la que se prevé al menos una segunda leva de control (62, 63), montada estacionaria, en posiciones angulares opuestas al carrusel en donde las pinzas (44) deben estar en posición abierta.

5. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 4, la cual está configurada para la retirada de la tapa (8) en el puesto de degüello (5) en un modo de funcionamiento continuo.

6. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 5, en la cual está previsto como miembro de apertura de la tapa en el puesto de degüello una rueda (52) dentada motorizada configurada para quitar la tapa.

7. Máquina según una de las reivindicaciones 1 a 6 en la cual las pletinas (4) están configuradas para desplazarse a su posición de inicio, sin botella (9) en la pinza (44), en la zona angular del carrusel entre la estación de salida (32) y la estación de entrada (31).