ES2813974T3

ES2813974T3 - Máquina herramienta, en particular máquina fresadora de husillos múltiples

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Publication number: ES2813974T3
Application number: ES17152411T
Authority: ES
Inventors: Alfred Geissler; Robert Jung; Martin Rinderle
Original assignee: Deckel Maho Pfronten GmbH
Current assignee: Deckel Maho Pfronten GmbH
Priority date: 2016-01-25
Filing date: 2017-01-20
Publication date: 2021-03-25
Anticipated expiration: 2037-01-20
Also published as: JP2017136683A; EP3195977B1; DE102016201018A1; EP3195977A1; CN106994615A; US20170209972A1; KR20170088777A

Abstract

Máquina herramienta con: - un bastidor de máquina (1) que configura un espacio de mecanización; - una instalación de fijación de la pieza de trabajo (2) para el empotramiento de una pieza de trabajo (WS); - un conjunto de carros axiales (3; 300) dispuesto en el bastidor de la máquina, que está instalado para desplazar linealmente la pieza de trabajo (WS) empotrada en la instalación de la pieza de trabajo (2) por medio de al menos dos ejes lineales controlables (Y, Z; Y, X, Z); y - un conjunto de soportes de husillo (4) dispuestos en el bastidor de la máquina con al menos dos husillos de trabajo (41, 42) que soportan la herramienta; en donde un primer husillo de trabajo (41) de los al menos dos husillos de trabajo (41, 42) que soportan la herramienta es desplazable linealmente por medio de un tercer eje lineal controlable (S1) entre una posición de mecanización en el espacio de mecanización y una primera posición de cambio de herramienta del primer husillo de trabajo (41), en donde un segundo husillo de trabajo (42) de los al menos dos husillos de trabajo (41, 42) que soportan la herramienta es desplazable linealmente por medio de un cuarto eje lineal controlable (S2) entre la posición de mecanización en el espacio de mecanización y una segunda posición de cambio de herramientas del segundo husillo de trabajo (42), caracterizada porque las direcciones del tercero y del cuarto ejes lineales (S1, S2) están alineadas inclinadas o perpendiculares, y la primera posición de cambio de la herramienta está dispuesta esencialmente por encima de la segunda posición de cambio de la herramienta.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina herramienta, en particular máquina fresadora de husillos múltiples

La presente invención se refiere a una máquina herramienta, en particular a una máquina herramienta de control numérico o bien máquina fresadora. En particular, la presente invención se refiere a una máquina fresadora de husillos múltiples, a una máquina taladradora de husillos múltiples o a una máquina fresadora/taladradora de husillos múltiples, en particular con dos o más husillos de trabajo que soportan la herramienta.

Antecedentes de la invención

Se conocen en el estado de la técnica máquinas herramientas con husillos de trabajo que soportan herramientas. Éstas están provistas actualmente la mayoría de las veces con controles numéricos y se conocen, por ejemplo, como máquinas fresadoras, centros de fresado, máquinas fresadoras universales o centros de mecanización-CNC con cuatro, cinco o a veces también más de cinco ejes lineales y/o giratorios o bien articulados controlables numéricamente, ver a este respecto, por ejemplo, la máquina herramienta de acuerdo con el documento DE 102010 064 271 A1. El documento DE 10 2013 013 050 A1 se refiere a una máquina herramienta de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.

Tales máquinas herramientas con husillos de trabajo que soportan herramientas se pueden delimitar por máquinas herramientas con husillos de trabajo que soportan piezas de trabajo, como por ejemplo tornos, centros de torneado, tornos de doble husillo, toros de husillos múltiples o tornos automáticos de husillos múltiples.

Un cometido básico en el campo de la construcción de máquinas herramientas como también en particular un cometido en el que se basa la presente invención consiste en preparar una máquina herramienta con husillo de trabajo que soporta herramienta, en particular una máquina herramienta para mecanización de fresado y/o de taladrado de una pieza de trabajo, que trabaja al mismo tiempo de una manera precisa y fiable con tiempos de inactividad lo más pequeños posible, que se puede preparar también de una manera económica, compacta y eficiente.

Sumario de la invención

De acuerdo con la presente invención, se propone una máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes se refieren a ejemplos de realización preferidos de la invención.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se propone una máquina herramienta con: un bastidor de máquina que configura un espacio de mecanización, con una instalación de fijación de la pieza de trabajo para el empotramiento de una pieza de trabajo, con un conjunto de carros axiales dispuesto en el bastidor de la máquina, que está instalado para desplazar linealmente la pieza de trabajo empotrada en la instalación de fijación de la piza de trabajo por medio de al menos dos ejes lineales controlables, y/o con un conjunto de soportes de husillos dispuesto en el bastidor de la máquina con al menos dos husillos de trabajo que soportar la herramienta.

En este caso, un primer husillo de trabajo de los al menos dos husillos de trabajo que soportan la herramienta es desplazable linealmente por medio de un tercer eje lineal controlable entre una posición de mecanización en el espacio de mecanización y una posición de cambio de herramientas del primer husillo de trabajo.

Además, un segundo husillo de trabajo de los al menos dos husillos de trabajo que soportan la herramienta es desplazable linealmente por medio de un cuarto eje lineal controlable entre la (misma) posición de mecanización en el espacio de mecanización y una segunda posición de cambio de herramientas del segundo husillo de trabajo. En este caso, la invención se basa en la idea de que pueden estar previstos dos husillos de trabajo que soportan la herramienta, que pueden mecanizar la misma pieza de trabajo de una manera sucesiva, al mismo tiempo y/o de manera independiente entre sí, de modo que se posibilita, en particular, por una parte, un cambio de herramienta en uno de los husillos de trabajo, cuando éste se posiciona en la posición respectiva de cambio de herramientas, mientras que economizando tiempo se puede mecanizar por medio de una herramienta alojada en el otro husillo de trabajo la pieza de trabajo empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo por medio del otro husillo de trabajo. Esto reduce de manera ventajosa eventuales tiempos de inactividad en virtud de cambios de herramienta. Además, la máquina herramienta puede estar configurada de forma extraordinariamente compacta y con superficie de soporte especialmente pequeña del bastidor de la máquina (con eventual almacén de herramientas), porque se posibilita la capacidad de desplazamiento hacia la posición respectiva de cambio de herramientas por medio de un eje lineal respectivo, que posibilita durante la mecanización de la pieza de trabajo, además, otro grado de libertad de traslación del movimiento relativo entre la herramienta y la pieza de trabajo. Los otros dos grados de libertad de traslación del movimiento relativo entre la herramienta y la pieza de trabajo se pueden acondicionar en este caso en un tipo de construcción extraordinariamente compacto por medio de los dos (o más) ejes lineales del conjunto de carros axiales.

Las direcciones del tercero y del cuarto ejes lineales están alineadas inclinadas o perpendiculares entre sí, en particular con un ángulo inferior o igual a 90 grados o inferior o igual a 45 grados o bien inferior o igual a 30 grados, y la primera posición de cambio de la herramienta se puede disponer esencialmente sobre la segunda posición de cambio de la herramienta.

Esto tiene la ventaja de que para el cambio de herramientas en ambos husillos de trabajo se puede utilizar el mismo mecanismo de cambio de herramientas o bien el mismo almacén de herramientas, dado el caso sin tener que prever otros manipuladores de cambio de herramientas. Esto posibilita de manera ventajosa un tipo de construcción todavía más compacto, de manera que se puede reducir con ventaja una necesidad de espacio de la máquina herramienta en naves de taller.

En ejemplos de realización preferidos, la máquina herramienta puede comprender, además, una máquina herramienta, que puede presentar un soporte de almacén de herramientas dispuesto en el bastidor de la máquina, que puede estar instalado con preferencia para almacenar una pluralidad de herramientas, y que es desplazable con preferencia por medio de un quinto eje lineal perpendicularmente a las direcciones del tercero y cuarto ejes lineales y en particular paralelamente a los ejes de los dos husillos de trabajo que soportan las herramientas.

En ejemplos de realización preferidos, las posiciones de cambio de las herramientas de los dos husillos de trabajo que soportan las herramientas están dispuestas en una primera posición del soporte del almacén de herramientas en secciones respectivas de cambio de las herramientas del soporte del almacén de herramientas, y los dos husillos de trabajo que soportan las herramientas están instalados con preferencia en la primera posición del soporte del almacén de herramientas a través del desplazamiento respectivo hacia la posición respectiva de cambio de las herramientas para insertar directamente para un cambio de herramientas las herramientas en un porta-herramientas del almacén de herramientas en la sección respectiva de cambio del soporte del almacén de herramientas.

Esto tiene la ventaja de que para el cambio de herramientas en ambos husillos de trabajo se puede utilizar el mismo mecanismo de cambio de herramientas o bien el mismo almacén de herramientas y en particular sin tener que prever otros manipuladores de cambio de herramientas (que ocupan espacio y consumen tiempo en el cambio de herramientas). Esto posibilita con ventaja un tipo de construcción más compacto, de manera que se puede reducir con ventaja una necesidad de espacio de la máquina herramienta en naves de taller y se puede conseguir una reducción ventajosa de los tiempos de cambio de herramientas.

En ejemplos de realización preferidos, el soporte del almacén de herramientas está instalado para desplazarse para la extracción de una herramienta alojada en uno de los husillos de herramientas en la posición respectiva del cambio de herramientas por medio del quinto eje lineal desde la primera posición hasta la segunda posición. De esta manera, la carrera de la herramienta (desde el husillo o bien hacia el husillo) durante el cambio de herramientas se puede realizar a través del desplazamiento del almacén de herramientas o bien del soporte del almacén de herramientas economizando espacio y tiempo, puesto que no se necesitan otros dispositivos de cambio de herramientas, pinzas de cambio u otros manipuladores.

En ejemplos de realización preferidos, el soporte del almacén de herramientas está instalado para desplazarse para la inserción de una herramienta en uno de los husillos de herramientas en la posición respectiva de cambio de herramientas por medio del quinto eje lineal desde la segunda posición hasta la primera posición.

En ejemplos de realización preferidos, el almacén de herramientas presenta, además, una cadena de almacenes de herramientas, que está dispuesta de manera que se puede desplazar con preferencia en la periferia en el soporte del almacén de herramientas.

En ejemplos de realización preferidos, un husillo de trabajo respectivo posicionado en la posición de mecanización está instalado por medio de una herramienta alojada para mecanizar la pieza de trabajo empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo, mientras el otro husillo respectivo para un cambio de herramientas está posicionado en la posición respectiva de cambio de herramientas. Esto reduce de una manera extraordinariamente ventajosa eventuales tiempos de inactividad en virtud de cambios de las herramientas.

En ejemplos de realización preferidos, un husillo de trabajo respectivo posicionado en la posición correspondiente de cambio de la herramienta (por ejemplo, después de realizar un cambio de herramienta) está instalado para elevar los números de revoluciones de los husillos de mecanización, mientras que el otro husillo respectivo mecaniza por medio de una herramienta alojada la pieza de trabajo empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo. Esto reduce de una manera extraordinariamente ventajosa eventuales tiempos de inactividad en virtud de cambios de las herramientas y durante la aceleración de los husillos a números de revoluciones de mecanización después del cambio de la herramienta.

En ejemplos de realización preferidos, la máquina herramienta presenta un dispositivo de trampillas de protección que se puede abrir y cerrar automáticamente, que separa con preferencia en el estado cerrado un espacio de mecanización, que presenta la instalación de fijación de la pieza de trabajo, de la máquina herramienta respecto de las posiciones de cambio de herramienta de la máquina herramienta y en el estado abierto posibilita un desplazamiento de los husillos de trabajo entre el espacio de mecanización y las posiciones respectivas de cambio de la herramienta.

En ejemplos de realización preferidos, el primer husillo de trabajo está instalado para alojar interfaces de herramientas de un primer tamaño y el segundo husillo de trabajo está previsto con preferencia para alojar interfaces de herramientas de un segundo tamaño diferente del primer tamaño. Esto tiene la ventaja de que la pieza de trabajo puede ser mecanizada directamente de manera sucesiva (es decir, en particular sin eventuales tiempos de inactividad en virtud de trabajos de reforma del husillo o de cambios de los husillos o bien de la inserción de adaptadores en los husillos de trabajo) con herramientas de diferentes tamaños o bien con interfaces de herramientas de diferentes tamaños en la misma máquina herramienta.

En otros ejemplos de realización, el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo pueden estar instalados, respectivamente, para alojar interfaces de herramientas del mismo tamaño.

En ejemplos de realización preferidos, el primer husillo de trabajo puede estar instalado para alojar interfaces de herramientas de un primer tipo de interfaces de herramientas, en particular del tipo cónico de caña hueca, del tipo cónico Morse o del tipo de cono pronunciado y el segundo husillo de trabajo puede estar instalado para alojar interfaces de herramientas de un segundo tipo de interfaces de herramientas diferente del primer tipo de interfaces de herramientas. Esto tiene la ventaja de que la piezas de trabajo puede ser mecanizada directamente de forma sucesiva (es decir, en particular sin eventuales tiempos de inactividad en virtud de trabajos de reforma del husillo o de cambios de los husillos o bien de la inserción de adaptadores en los husillos de trabajo) con herramientas colocadas en diferentes interfaces de herramientas en la misma máquina herramienta.

En otros ejemplos de realización, el primer husillo de trabajo y el segundo husillo de trabajo pueden estar instalados, respectivamente, para alojar interfaces de herramientas de un mismo tipo de interfaz de herramientas, en particular del tipo de cono de caña hueca, del tipo de cono Morse o del tipo de cono pronunciado.

En ejemplos de realización preferidos, el bastidor de la máquina configura un espacio de mecanización y el conjunto de carros axiales está dispuesto con preferencia sobre el espacio de mecanización sobre el bastidor de la máquina. Con preferencia, la instalación de fijación de la pieza de trabajo está retenida en el conjunto de carros axiales y está instalada con preferencia para empotrar la pieza de trabajo o bien una plataforma de piezas de trabajo que retiene la pieza de trabajo en suspensión o en suspensión lateral, en particular para la mecanización por encima de la cabeza de la pieza de trabajo empotrada en suspensión en la instalación de fijación de la pieza de trabajo o bien de la pieza de trabajo empotrada por encima de la cabeza. Esto posibilita una caída óptima de las virutas, en la que las virutas pueden caer directamente debajo de la pieza de trabajo en una eventual bandeja colectora de virutas, sin contaminar la pieza de trabajo o accionamientos o bien componentes de las máquinas herramientas.

En ejemplos de realización preferidos, la máquina herramienta comprende, además, una instalación de transporte para el transporte de piezas de trabajo, en particular con plataformas de piezas de trabajo alineadas hacia arriba o lateralmente, hacia una posición de empotramiento para el alojamiento a través de la instalación de fijación de la pieza de trabajo desde arriba para el empotramiento en suspensión o en suspensión lateral de una de las piezas de trabajo en la instalación de fijación de la pieza de trabajo, y/o para el transporte de una de las piezas de trabajo, en particular con plataforma de piezas de trabajo alineada hacia arriba o lateralmente, desde una posición de liberación después de la liberación de la pieza de trabajo desde el empotramiento en suspensión o en suspensión lateral a través de la instalación de fijación de la pieza de trabajo.

En ejemplos de realización preferidos, el conjunto de carros axiales está instalado, además, para desplazar la pieza de trabajo empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo de forma rotatoria por medio de al menos un eje redondo controlable; para desplazar de forma rotatoria la pieza de trabajo empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo por medio de dos ejes redondos controlables alrededor de ejes de rotación respectivos, que están instalados inclinados o perpendiculares entre sí; o para desplazar de forma rotatoria la pieza de trabajo empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo por medio de tres ejes redondos controlables alrededor de ejes de rotación respectivos, al menos uno de cuyos ejes de rotación está alineado inclinado o perpendicular al menos a otro eje de rotación.

En ejemplos de realización preferidos, el conjunto de carros axiales está instalado, además, para desplazar linealmente la pieza de trabajo empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo por medio de al menos tres ejes lineales controlables.

En ejemplos de realización preferidos, el husillo de trabajo respectivo posicionado en la posición de mecanización está instalado por medio de una herramienta alojada para mecanizar la pieza de trabajo empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo.

De acuerdo con otro aspecto, se puede preparar una máquina herramienta, con un bastidor de máquina, con una instalación de fijación de la pieza de trabajo para el empotramiento por encima de la cabeza de una pieza de trabajo, con un conjunto de carros axiales dispuesto en el bastidor de la máquina, que está instalado para desplazar linealmente vertical la pieza de trabajo empotrada por encima de la cabeza en la instalación de fijación de la pieza de trabajo por medio de un primer eje lineal controlable desplazable vertical y para desplazarla linealmente horizontal por medio de un segundo eje lineal controlable desplazable horizontal en una dirección-Z, y con un conjunto de soportes de husillos dispuesto en el bastidor de la máquina con al menos dos husillos de trabajo que soportan herramientas desplazable linealmente de manera independiente entre sí.

Con preferencia, un primer husillo de trabajo es desplazable en una dirección-S1 y un segundo husillo de trabajo es desplazable en una dirección-S2, en donde la dirección-S2 está alineada con preferencia inclinada o perpendicular a la dirección-S1 (con preferencia con un ángulo inferior o igual a 90 grados, en particular inferior o igual a 45 grados entre sí), y/o en donde las direcciones-S1 y S2 cubren un plano, que está alineado con preferencia perpendicularmente a un plano, que está cubierto por las direcciones-Y y Z.

La máquina herramienta de acuerdo con estos aspectos se puede combinar con todos los aspectos y características descritos anteriormente de ejemplos de realización.

Otros aspectos y sus ventajas como también ventajas y posibilidades de realización más especiales de los aspectos y características descritos anteriormente se describen a partir de las siguientes descripciones y explicaciones que de ninguna manera deben interpretarse, sin embargo, como limitación con relación a las figuras anexas.

Breve descripción de las figuras

La figura 1 muestra una representación en perspectiva ejemplar de una máquina herramienta de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención.

La figura 2A muestra una vista delantera de la máquina herramienta de la figura 1.

La figura 2B muestra de forma ejemplar una vista lateral derecha de la máquina herramienta de la figura 1.

La figura 2C muestra una vista lateral izquierda ejemplar de la máquina herramienta de la figura 1.

La figura 2D muestra de manera ejemplar una vista trasera de la máquina herramienta de la figura 1.

La figura 2E muestra de manera ejemplar una vista inferior de la máquina herramienta de la figura 1.

La figura 2F muestra de manera ejemplar una vista en planta superior de la máquina herramienta de la figura 1. Las figuras 3A a 3E muestran otras representaciones ejemplares en perspectiva de la máquina herramienta de la figura 1.

Las figuras 4A a 4C muestran otras representaciones ejemplares en perspectiva de la máquina herramienta de la figura 1. (por ejemplo, sin almacén de herramientas).

Las figuras 5A y 5B muestran representaciones ejemplares en perspectiva de un conjunto de carros axiales de una máquina herramienta de acuerdo con un ejemplo de realización.

Las figuras 6A a 6C muestran representaciones ejemplares en perspectiva de un conjunto de carros axiales de una máquina herramienta de acuerdo con otro ejemplo de realización (de manera ejemplar según la figura 1).

La figura 7A muestra una representación en sección en perspectiva ejemplar de la máquina herramienta de la figura 1 con un plano de corte vertical perpendicular a la dirección axial-Z.

La figura 7B muestra una representación en sección en perspectiva ejemplar de la máquina herramienta de la figura 1 con un plano de corte vertical perpendicular a la dirección axial-X.

Las figuras 8A y 8B muestran representaciones ejemplares en perspectiva del conjunto de husillos y del almacén de herramientas de la máquina herramienta de la figura 1.

La figura 8C muestra una representación de detalle ejemplar en perspectiva de un husillo de trabajo de la máquina herramienta de la figura 1 en la posición de cambio de herramientas; y

Las figuras 9A y 9B muestran representaciones ejemplares en perspectiva del almacén de herramientas de la máquina herramienta de la figura 1.

Descripción detallada de las figuras y de ejemplos de realización preferidos

A continuación se detallan ejemplos o bien ejemplos de realización de la presente invención con referencia a las figuras adjuntas. Los elementos iguales o bien similares en las figuras pueden estar designados en este caso con los mismos signos de referencia, pero a veces también con diferentes signos de referencia.

Hay que sub rayar que la presente invención no está limitada o bien restringida de ninguna manera a los ejemplos de realización descritos a continuación y a sus características de realización, sino que comprende, además, modificaciones de los ejemplos de realización, en particular aquéllas que están comprendidas por modificaciones de las características de los ejemplos descritos o bien por la combinación de algunas o varias de las características de los ejemplos descritos en el marco de la extensión de protección de las reivindicaciones independientes.

Las representaciones indicadas se refieren a ejemplos de realización de la presente invención y muestran representaciones ejemplares de una máquina herramienta. Solamente de manera ejemplar, se trata de una máquina fresadora (de doble husillo) con dos husillos de trabajo que soportan las herramientas y que trabajan de manera ejemplar en paralelo así como con una cinemática de la máquina de control numérico de manera ejemplar con tres ejes lineales controlables (ejes-X, -Y y -Z) o bien de manera ejemplar con cinco ejes lineales controlables (ejes-Z, -Y y -Z e incluyendo los ejes-S1 y S2 de los husillos de trabajo 41 y 42 desplazables linealmente) para movimientos relativos de translación entre herramienta y pieza de trabajo, que comprenden un eje-Y vertical, un eje-Z horizontal y un eje-X que se extiende horizontal, y de manera ejemplar con dos o tres ejes redondos controlables, que están constituidos de manera ejemplar de forma superpuesta (por ejemplo, un eje-C configurado vertical y un eje-B alineado inclinado, y dado el caso otro eje-A configurado vertical), en el que de manera ejemplar dos o tres de los ejes lineales (eje-Y y eje-Z o ejes-X, -Y y -Z) y los dos o tres ejes redondos controlables pueden desplazar la pieza de trabajo, y la posición de mecanización de los husillos de trabajo que realizan la mecanización o bien puede permanecer estacionaria durante la mecanización de la pieza de trabajo o es desplazable a través de los ejes-S1 o bien S2 respectivos.

De manera ejemplar, la máquina herramienta 100 de acuerdo con las figuras 1 a 4C está configurada, en particular, como máquina fresadora (de doble husillo) de control numérico con seis ejes X, Y, Z, A, B accionables, en particular con tres ejes lineales, en donde loa tres ejes lineales X, Y y Z están alineados de manera ejemplar ortogonales entre sí, y con dos o bien tres ejes redondos que comprenden un eje de articulación (eje-B) alineado de manera ejemplar inclinado y un eje de giro (eje-C) que está constituido adyacente de manera ejemplar con eje de rotación que puede ser alineado a través de la articulación del eje de articulación paralelamente a eje-Z p paralelamente al eje-Y, de acuerdo con el ángulo de articulación del eje de articulación (eje-B), en donde en ejemplos de realización se puede preparar otro eje-A vertical (como eje de articulación o eje de giro).

De manera ejemplar, adicionalmente están previstos otros dos ejes lineales S1 y S2 preparados para movimientos de husillo alineados inclinados entre sí en el plano X-Y. En este caso, se pueden emplear, en particular, estos ejes S1 y S2 para desplazar los husillos 41 y 42 respectivos entre la posición de mecanización en el espacio de mecanización y la posición respectiva de cambio de herramientas, pero estos ejes-S1 y S2 se pueden utilizar también para desplazar el movimiento de la herramienta hacia la pieza de trabajo durante la mecanización de la pieza de trabajo.

En otros ejemplos de realización es posible omitir uno o varios de los ejes lineales y/o de articulación o bien giratorios acondicionados o bien prever uno o varios de los ejes lineales y/o de articulación o bien giratorios adicionales, por ejemplo también uno o varios ejes lineales y/o de articulación o bien giratorios para el desplazamiento siguiente de la herramienta o bien de los husillos.

A este respecto, hay que mencionar que la diferencia entre un eje de giro y un eje de articulación es que un eje de giro es controlable en rotación en ambas direcciones alrededor de su eje de rotación, siendo posible, dado el caso, una rotación alrededor de 360 grados o más o dado el caso alrededor de 720 grados o más, y que un eje de articulación es controlable en rotación en ambas direcciones alrededor de su eje de rotación entre una primera y una segunda posición angular, en donde las posiciones angulares están fijadas, dado el caso, con una distancia angular de 360 grados o menos, por ejemplo 90 grados, 120 grados, 180 grados, 270 grados o 360 grados. Como concepto general tanto para ejes de giro como también para ejes de articulación se puede utilizar el concepto de eje redondo. Además, la máquina herramienta 100 puede comprender un control numérico de la máquina (por ejemplo, control NC o bien CNC, dado el caso con una o varias unidades de control NC y PLC) y/o un cuadro de mando de control de las máquinas (no representado) así como, dado el caso puede presentar una carcasa de la máquina herramienta y/o un armario de distribución (no representado).

De manera ejemplar, la máquina herramienta 100 está configurada, además, de tal forma que la pieza de trabajo se puede empotrar por encima de la cabeza y se posibilita una mecanización por encima de la cabeza, en la que se realiza una caída óptima de las virutas hacia abajo y se pueden recoger o bien acumular de una manera sencilla en una bandeja colectora de virutas.

Con respecto al ejemplo de realización de acuerdo con las figuras 1 a 3E: La figura 1 muestra una representación en perspectiva ejemplar de una máquina herramienta 100 (inclinada desde la parte superior delantera izquierda). La figura 2A muestra una vista delantera ejemplar de la máquina herramienta 100. La figura 2B muestra de forma ejemplar una vista lateral derecha de la máquina herramienta 100. La figura 2C muestra una vista lateral izquierda ejemplar de la máquina herramienta 100. La figura 2D muestra de manera ejemplar una vista trasera de la máquina herramienta100. La figura 2E muestra de manera ejemplar una vista inferior de la máquina herramienta 100. La figura 2F muestra de manera ejemplar una vista en planta superior de la máquina herramienta 100. La figura 3A muestra otra representación ejemplar en perspectiva de la máquina herramienta 100 (inclinada desde la parte superior delantera derecha). La figura 3B muestra otra representación ejemplar en perspectiva de la máquina herramienta 100 (inclinada desde la parte superior trasera izquierda). La figura 3C muestra otra representación ejemplar en perspectiva de la máquina herramienta 100 (inclinada desde la parte superior trasera derecha); y las figuras 3D y 3E muestran otras representaciones ejemplares en perspectiva de la máquina herramienta 100 (inclinada desde la parte superior delantera izquierda).

La máquina herramienta 100 de acuerdo con las figuras 1 a 3E comprende un bastidor de máquina 1 que se puede instalar, dado el caso, sobre elementos de patas de soporte (no representados). La estructura ejemplar del bastidor de la máquina 1 se puede reconocer, además de las figuras 1 a 3E, todavía bien en las figuras 4^aa 4C. El especio de mecanización de la máquina herramienta 100 está formado con preferencia entre las secciones opuestas de soporte 11 y 13 del bastidor de la máquina 1 y entre las secciones opuestas de soporte 12 y 14 del bastidor de la máquina 1.

En la parte superior de la sección de soporte 14 está prevista una abertura de cambio de la pieza de trabajo 141, través de la cual se pueden mover las piezas de trabajo entre el espacio interior de mecanización y las posiciones de entrada de la pieza de trabajo o bien de salida de la pieza de trabajo en las secciones de transporte 71 y 72, para el cambio de la pieza de trabajo en la instalación de empotramiento de la pieza de trabajo 2 en el conjunto de carros axiales 3 o bien 300 (ver la descripción siguiente más detallada).

Las figuras 4A a 4C muestran otras representaciones ejemplares en perspectiva de la máquina herramienta 100 de la figura 1 (de manera ejemplar, sin almacén de herramientas 10).

El bastidor de la máquina 1 comprende una primera sección de soporte 11 (sobre el lado derecho visto desde delante de la máquina herramienta 100), una segunda sección de soporte (trasera) 12 con una abertura de descarga de virutas 123 y una tercera sección de soporte 13 con aberturas respectivas de cambio de herramientas 131 y 132 (sobre el lado izquierdo visto desde delante de la máquina herramienta 100).

Sobre el lado delantero inferior del bastidor de la máquina 1 está prevista de manera ejemplar una cuarta sección de soporte 14, en la que está retenida de manera ejemplar una sección de soporte 73 de la instalación de transporte de una instalación de transporte 7 de la pieza de trabajo que se describirá más adelante, sobre la cual está configurada la abertura de cambio de la pieza de trabajo 141. En otros ejemplos de realización, esta sección de soporte 73 de la instalación de transporte se puede acondicionar de manera ejemplar como carro de soporte 73 de la instalación de transporte desplazable horizontalmente en dirección-X.

De manera ejemplar, la primera sección de soporte 11 y la tercera sección de soporte 13 del bastidor de la máquina 1 soportan un conjunto de carros axiales 300 desplazables, dispuestos de manera ejemplar por encima del bastidor de la máquina 1, que presenta de manera ejemplar los ejes lineales-Y, -X y -Z como también los ejes redondos A, B y C de la cinemática de la máquina.

Las figuras 5A y 5B muestran representaciones ejemplares en perspectiva de una realización alternativa ejemplar de un con junto de carros axiales 3 de la máquina herramienta 100. Tal conjunto de carros axiales 3 de la máquina herramienta 3 se puede colocar de la misma manera sobre un bastidor de máquina 1 de acuerdo con las figuras 1 a 4C para acondicionar una máquina herramienta 100 de otro ejemplo de realización.

El conjunto de carros axiales 3 comprende de manera ejemplar un primer carro axial 310 del eje-Z horizontal y un segundo carro axial 320 del eje vertical-Y, como también una cabeza de articulación 330 del eje-B y un elemento de giro 340 del eje-C.

En particular, el primer carro axial 310 se puede instalar de forma desplazable sobre el bastidor de la máquina 1 de la máquina herramienta 100, de manera que el primer carro axial 310 está acondicionado como base del conjunto de carros axiales 3 y un desplazamiento del primer carro axial 310 desplaza todo el conjunto de carros axiales 3 por decirlo así como unidad.

El primer carro axial 310 soporta en particular el segundo carro axial 320, que es desplazable verticalmente en el primer carro axial 310, y el segundo caro axial 320 soporta la cabeza de articulación pivotable 330 del eje-B, de manera que la cabeza de articulación 330 soporta de nuevo el elemento giratorio 340 del eje-C. A este respecto, los ejes-Z, -Y, -B y -C están colocados de manera ejemplar superpuestos. A continuación se describen en detalle de manera ejemplar estos ejes de accionamiento de la cinemática de la máquina en el conjunto de carros axiales 3. El eje-Z comprende, además del primer carro axial 310, desplazable horizontalmente en dirección-Z, de manera ejemplar, además, primeras guías axiales 311, que están dispuestas sobre las secciones de soporte 11 y 13 del bastidor de la máquina 1 y sobre las que está guiado desplazable de manera ejemplar linealmente el primer carro axial 310 en dirección-Z sobre primeros elementos de guía axial 312, un primer árbol roscado 313 alojado de forma giratoria y un primer accionamiento axial 314 para el accionamiento rotatorio del primer árbol roscado 313.

Las primeras guías axiales 411 se extienden de manera ejemplar en dirección horizontal (dirección-Z), que se extiende de manera ejemplar desde el lado delantero de la máquina herramienta 100 horizontalmente hacia el lado trasero de la máquina herramienta 100, y están dispuestas de manera ejemplar sobre el bastidor de la máquina 1 y en particular sobre las secciones de soporte 11 y 13. El primer árbol roscado 313 y el primer accionamiento axial 314 están dispuestos de manera ejemplar sobre la primera sección de soporte 11 del bastidor de la máquina 1 y el primer árbol roscado 313 se extiende de manera ejemplar horizontal y paralela a la guía axial 311, que se extiende sobre la primera sección de soporte en dirección-Z.

El primer carro axial 310 está alojado de manera ejemplar desplazable lineal horizontal en dirección-Z por medio de los primeros elementos de guía axial 312, que están dispuestos de manera ejemplar sobre el lado inferior del primer carro axial 310, sobre las primeras guías axiales 311 y comprende de manera ejemplar una tuerca roscada 315 colocada o bien apoyada sobre el primer árbol roscado 313 (ver, por ejemplo, las figuras 5A y 5B), de tal manera que un desplazamiento lineal del primer carro axial 310 en la dirección de las primeras guías axiales 311 puede ser accionado por medio del acopla miento del primer árbol roscado 313 a través del primer accionamiento 314.

El eje-Y comprende, además del segundo carro axial 320, de manera ejemplar adicionalmente segundas guías axiales 321, sobre las que está guiado el segundo carro axial 320 de manera ejemplar verticalmente en dirección-Y, un segundo eje roscado 323 alojado de forma giratoria y un segundo accionamiento axial 324 para el accionamiento rotatorio del segundo árbol roscado 323.

Las segundas guías axiales 321 se extienden de manera ejemplar en dirección vertical (dirección-Y), que se extiende de manera ejemplar perpendicularmente a la dirección-Z del eje-Z y perpendicularmente a la dirección-X descrita más delante de los ejes-X, y están dispuestos de manera ejemplar en el primer eje axial 310 del eje-Z. El segundo árbol roscado 323 y el segundo accionamiento axial 324 están dispuestos y el segundo accionamiento axial 324 están dispuestos de manera ejemplar sobre el segundo carro axial 320 y el segundo árbol roscado 323 se extiende de manera ejemplar vertical y paralelo (y entre las) guías axiales 321, que se extienden sobre el segundo carro axial 320, en dirección-Y.

El segundo carro axial 320 está alojado por medio de segundos elementos de guía axial, que están dispuestos de manera ejemplar sobre un lado delantero del primer carro axial 310, de manera ejemplar desplazable linealmente vertical en dirección-Y con las segundas guías axiales 321 sobre el segundo carro axial 320.

El eje-Y comprende de manera ejemplar una tuerca roscada (no representada) retenida en el primer carro axial 310 y colocada o bien apoyada sobre el segundo árbol roscado 323, de manera que se puede accionar un desplazamiento lineal del segundo carro axial 320 en la dirección de las segundas guías axiales 321 en el primer carro axial 310 por medio del acoplamiento sobre el segundo árbol roscado 323 a través del segundo accionamiento 324.

En el lado inferior del segundo carro axial 320 está retenida de manera ejemplar una cabeza de articulación 330, que está alojada de forma giratoria o bien pivotable en el segundo carro axial 320 con un eje de rotación del eje-B, que está alineado inclinado con relación al eje-Y vertical.

De manera ejemplar, el eje de rotación B del eje-B está inclinado 45 grados con relación al plano de la dirección-X y de la dirección-Z y está dispuesto, por ejemplo, en el plano de las direcciones-Y y -Z. El o bien los accionamientos y eventuales engranajes de multiplicación y alojamientos de la cabeza de articulación 330 no se representan en las figuras 5A y 5B, pero pueden estar dispuestos, por ejemplo, en el interior del segundo carro axial 320 y/o en el interior de la cabeza de articulación 330.

En el lado inferior de la cabeza de articulación 330 está retenido de manera ejemplar un elemento giratorio 340 del eje de giro (eje-C), que está alojado de forma giratoria o bien pivotable en la cabeza de articulación 330, con un eje de rotación del eje-C, que está alineado o bien se puede alinear paralelo al eje-Y vertical (ver, por ejemplo, las figuras 5A y 5B).

A este respecto hay que indicar que en este ejemplo de realización el eje de rotación C y el eje-C (eje de giro) gira al mismo tiempo durante la articulación de la cabeza de articulación 330 y de esta manera no está retenido fijamente en el espacio, sino que más bien está orientado en función de la posición angular de la cabeza de articulación 330. De manera ejemplar, es posible llevar el eje de rotación C del eje-C (eje de giro) desde la posición mostrada en las figuras 5A y 5b a través de la articulación de la cabeza de articulación 330 alrededor de 180 grados alrededor del eje de rotación B del eje de articulación-B a una posición horizontal y alineada paralela a la dirección-Z del eje-Z.

El o bien los accionamientos y eventuales engranajes de multiplicación y alojamientos del elemento giratorio 340 no se representan en las figuras 5A y 5B, pero pueden estar dispuestos, por ejemplo, en el interior del segundo carro axial 320 y/o en el interior de la cabeza de articulación 330.

Sobre el lado inferior del elemento de giro 340 está dispuesta de manera ejemplar una instalación de fijación de la pieza de trabajo 2 (por ejemplo, con un soporte de plataformas de piezas de trabajo). La instalación de fijación de la pieza de trabajo 2 está instalada de manera ejemplar para empotrar una plataforma de piezas de trabajo para el empotramiento de una pieza de trabajo WS en el soporte de las plataformas de piezas de trabajo de la instalación de fijación de la pieza de trabajo 2, por ejemplo a través de un mecanismo automático de agarre y/o también a través de mecanismos electro-magnéticos o bien inductivos de fijación.

Las figuras 6A, 6B y 6C muestran representaciones ejemplares en perspectiva de un conjunto de carros axiales 300 de acuerdo con otro ejemplo de realización (que está colocado de manera ejemplar también sobre la máquina herramienta 100 de acuerdo con las figuras 1 a 4C sobre el bastidor de la máquina 1).

A diferencia del conjunto de carros axiales 3 de acuerdo con el ejemplo de realización anterior en las figuras 5A y 5B, en el ejemplo de realización de acuerdo con las figuras 6A a 6C se acondiciona de manera ejemplar un eje-X adicional con un carro axial-X 350 adicional (de manera ejemplar, entre los carros axiales 310 y 320) y de manera ejemplar un eje redondo A adicional con una cabeza de articulación 360 (de manera ejemplar entre los carros axiales 320 y la cabeza de articulación 330) en el conjunto de carros axiales 300.

El conjunto de carros axiales 300 comprende de manera ejemplar un primer carro axial 310 del eje-Z horizontal (de manera similar al conjunto de carros axiales 3), un segundo carro axial 350 del eje-X horizontal y un tercer carro axial 320 del eje-Y vertical (de manera similar al conjunto de carros axiales 3), como también una cabeza de articulación 330 del eje-B (de manera similar al conjunto de carros axiales 3) y un elemento de giro 340 del eje-C (de manera similar al conjunto de carros axiales 3) así como otra cabeza de articulación 360 de un eje-A con eje de rotación-A vertical.

En particular, el primer carro axial 310 (de manera similar al conjunto de carros axiales 3) se puede colocar desplazable en la dirección-Z horizontal sobre el bastidor de la máquina 1 de la máquina herramienta 100, de manera que el primer carro axial 310 está acondicionado como base del conjunto de carros axiales 300 y un desplazamiento del primer carro axial 310 desplaza todo el conjunto de carros axiales 300 por decirlo así como unidad.

El primer carro axial 310 soporta especialmente el segundo carro axial 320, que es desplazable en el primer carro axial 310 horizontalmente en dirección-X, y el segundo carro axial 310 soporta el tercer carro axial 320, que es desplazable en el segundo caro axial 310 verticalmente en dirección-Y (de manera similar al segundo carro axial 320 del conjunto de carros axiales 3), y el tercer carro axial 320 soporta la cabeza de articulación pivotable 360 del eje-A y la cabeza de articulación 360 soporta la cabeza de articulación 330 del eje-B, de manera que la cabeza de articulación 330 soporta de nuevo el elemento de giro giratorio 340 del eje-C (de una manera similar al conjunto de carros axiales 3). A este respecto, los ejes-Z, -X, -Y, -A, -B y -C están colocados superpuestos de manera ejemplar. En el lado inferior del tercer carro axial 320 está retenida de manera ejemplar una cabeza de articulación 360, que está alojada de forma giratoria o bien pivotable en el tercer carro axial 320, con un eje de rotación vertical A del eje-A. El o bien los accionamientos y eventuales engranajes de multiplicación y alojamientos de la cabeza de articulación 360 no se representan, pero pueden estar dispuestos, por ejemplo, en el interior del segundo carro axial 320 y/o en el interior de la cabeza de articulación 360.

En el lado inferior de la cabeza de articulación 360 está retenida de manera ejemplar la cabeza de articulación 330, que está alojada de forma giratoria o bien pivotable en la cabeza de articulación 360 con un eje de rotación B del eje-B, que está alineado inclinado con relación al eje de rotación A o bien a la dirección-Y del eje-Y.

De manera ejemplar, el eje de rotación B del eje-B está dispuesto de manera similar al conjunto de carros axiales 3 inclinado en un ángulo de 45 grados con relación al plano de la dirección-X y de la dirección-Z y de manera ejemplar en el plano de las direcciones-Y y -Z. El o bien los accionamientos y eventuales engranajes de multiplicación y alojamientos de la cabeza de articulación 330 no se representan, pero pueden estar dispuestos, por ejemplo, en el interior del segundo carro axial 330 y/o en el interior de la cabeza de articulación 360.

A este respecto hay que indicar que en este ejemplo de realización, el eje de rotación B del eje-B (eje de articulación) gira al mismo tiempo durante la articulación de la cabeza de articulación 360 y, por lo tanto, no está retenido fijamente en el espacio, sino que más bien está orientado en función de la posición angular de la cabeza de articulación 360. Esta cabeza de articulación 360 puede utilizarse o bien para mantener la pieza de trabajo WS alineada con relación a los husillos (con eje de rotación B alineado con relación a los husillos) o para pivotarla con relación a la instalación de transporte 7 (con eje de rotación B alineado con relación a la instalación de transporte 7), por ejemplo para un cambio de la pieza de trabajo.

En el lado inferior de la cabeza de articulación 330 está retenido de manera ejemplar un elemento de giro 340 del eje de giro (eje-C) (de una manera similar al conjunto de carros axiales 3), que está alojado de forma giratoria o bien pivotable en la cabeza de articulación 330, con un eje de rotación del eje-C, que está alineado o bien se puede alinear paralelo al eje-Y vertical.

A este respecto hay que indicar que en este ejemplo de realización, el eje de rotación C del eje-C (eje de giro) gira al mismo tiempo durante la articulación de la cabeza de articulación 330 y, por lo tanto, no está retenido fijamente en el espacio, sino que más bien está orientado en función de la posición angular de la cabeza de articulación 330. El o bien los accionamientos y eventuales engranajes de multiplicación y alojamientos del elemento giratorio 340 no se representan en las figuras 5A y 5B, pero pueden estar dispuestos, por ejemplo, en el interior de la cabeza de articulación 330.

Sobre el lado inferior del elemento giratorio 340 está dispuesta de manera ejemplar una instalación de fijación de la pieza de trabajo 2 (por ejemplo, con un soporte de plataformas de las piezas de trabajo). La instalación de fijación de las piezas de trabajo 2 está instalada de manera ejemplar para empotrar una plataforma de piezas de trabajo para el empotramiento de una pieza de trabajo WS en el soporte de plataformas de piezas de trabajo de la instalación de fijación de las piezas de trabajo 2, por ejemplo a través de un mecanismo automático de agarre y/o también a través de mecanismos electro-magnéticos o bien inductivos de fijación.

En este caso, la máquina herramienta 100 está instalada con un conjunto de carros axiales 300 o bien 3 del ejemplo de realización de acuerdo con las figuras 6A a 6C como también del ejemplo de realización de acuerdo con las figuras 5A a 5B de manera ejemplar para mecanizar piezas de trabajo WS en mecanización por encima de la cabeza en la máquina herramienta 100, por ejemplo porque se puede empotrar una pieza de trabajo WS fijada en una plataforma de piezas de trabajo para la mecanización por encima de la cabeza en suspensión en la máquina herramienta (o bien en suspensión por encima de la cabeza con plataforma de piezas de trabajo que apunta hacia arriba en el soporte de las plataformas de las piezas de trabajo de la instalación de fijación de la pieza de trabajo 2. A través de la mecanización en suspensión por encima de la cabeza de una pieza de trabajo WS resulta de manera ventajosa un comportamiento óptimo de caída de las virutas durante la mecanización por arranque de virutas de la pieza de trabajo Ws , porque las virutas pueden caer sin impedimentos de una manera sencilla hacia abajo, donde está preparada para la recogida de las virutas de manera ejemplar una bandeja colectora de virutas 6 de forma sencilla (por ejemplo, en forma de tolva, en forma de bandeja o en forma de caja). Debajo de la pieza de trabajo WS empotrada en suspensión no tienen que estar dispuestos componentes de accionamiento o componentes de mecanización, que se podrían contaminar a través de la caída de las virutas y de esta manera resulta con ventaja una caída in interrumpida de las virutas hacia abajo, dado el caso en todo el espacio de mecanización de la máquina herramienta, ver en particular las representaciones en sección de acuerdo con las figuras 7A y 7B.

En este caso, no debe preverse ningún mecanismo de transporte de virutas integrado en la máquina costoso y que ocupa espacio, sino que con ventaja es totalmente suficiente utilizar economizando espacio y con un tipo de construcción sencillo y económico un transportador de virutas de estructura sencilla (dado el caso, del tipo de construcción convencional), que se puede insertar fácilmente con la sección de transporte directamente en una abertura de descarga de virutas 123 en la sección trasera de soporte 12 del bastidor de la máquina 1, en particular sin tener que prever otra instalación de transporte de virutas complicada, costosa, integrada en la máquina.

Como ya se ha descrito anteriormente, el bastidor de la máquina 1 comprende de manera ejemplar lateralmente primeras y segundas secciones de soporte 11 y 13, que soportan de manera ejemplar el conjunto de carros axiales 3 o bien 300 descrito anteriormente, así como una sección de soporte trasera 12, en la que está configurada de manera ejemplar la abertura de descarga de virutas 123 descrita anteriormente.

Entre las secciones de soporte 11, 12 y 13 se configura de maneras ejemplar un espacio de mecanización de la máquina herramienta, en el que se puede mecanizar una pieza de trabajo WS empotrada en la instalación de fijación de las piezas de trabajo 2 descrita anteriormente. Sobre el lado inferior del espacio de mecanización entre las secciones de soporte 11, 12 y 13 está dispuesta de manera ejemplar la bandeja colectora de virutas 6 descrita anteriormente.

Además, la máquina herramienta 100 comprende acuerdo con el ejemplo de realización según las figuras 1 a 4C de manera ejemplar una instalación de transporte 7, que está dispuesta o bien retenida de manera ejemplar en un lado delantero del bastidor de la máquina 1 sobre una sección de soporte 73 de la instalación de la instalación de transporte.

La instalación de transporte 7 comprende de manera ejemplar una sección de transporte de entrada 71 para la alimentación dado el caso automática de una pieza de trabajo a mecanizar a través de la abertura de cambio de la pieza de trabajo 141 en el espacio de mecanización de la máquina herramienta 100 y de manera ejemplar una sección de transporte de descarga 71 para la descarga dado el caso automática o ben para la extracción de una pieza de trabajo mecanizada a través de la abertura de cambio de la pieza de trabajo 141 fuera del espacio de mecanización de la máquina herramienta 100.

La sección de transporte de entrada 71 de la instalación de transporte 7 puede presentar, por ejemplo, una posición de empotramiento de la pieza de trabajo (posición de empotramiento), en la que se puede alojar y empotrar una pieza de trabajo WS a mecanizar a través de la instalación de empotramiento de la pieza de trabajo 2 del conjunto de carros axiales 3, por ejemplo después de que la instalación de empotramiento de la pieza de trabajo 2 ha depositado o bien ha podido depositar una pieza de trabajo WS previamente empotrada y ya mecanizada en una posición de liberación o bien de descarga de la pieza de trabajo (posición de liberación), para el transporte automático hacia fuera a través de la sección de transporte de descarga 72, que presenta la posición de liberación bien de descarga de la pieza de trabajo, de la instalación de transporte 7.

Delante de las secciones de transporte de entrada y de descarga 71 y 72 de la instalación de transporte 7, la instalación de transporte 7 puede comprender con preferencia uno o varias más secciones de transporte, por ejemplo para el transporte de piezas de trabajo hacia la sección de transporte de entrada 71 de la instalación de transporte 7 y/o para el transporte de salida de piezas de trabajo desde las secciones de transporte de descarga 72 de la instalación de transporte 7.

En el ejemplo de realización de acuerdo con las figuras 1 a 4C, las secciones de transporte de entrada y de descarga 71 y 72 de la instalación de transporte 7 están configuradas de manera ejemplar como secciones de cinta transportadora de rodillos, pero la presente invención no está limitada a tales formas de realización y la instalación de transporte 7 puede comprender de manera adicional o alternativa también secciones de cinta transportadora de otro tipo, y/o en otros ejemplos de realización de la máquina herramienta puede estar provista con máquinas de automatización adicionales o alternativas, máquinas de manipulación y/o instalaciones de robots de absorción, para la extracción y/o preparación dado el caso automáticas de piezas de trabajo.

La sección de soporte 73 de la instalación de transporte puede estar acondicionada en otros ejemplos de realización también como sección desplazable en dirección-X o bien como soporte de carros del bastidor de la máquina o puede estar fijada en éste, de manera que el bastidor de la máquina 1 presenta de manera ejemplar, además de las secciones de soporte 11 a 13, adicionalmente un sección de soporte 73 de la instalación de transporte desplazable en dirección-X.

Además, la máquina herramienta 100 de acuerdo con las figuras 1 a 4C comprende de manera ejemplar un conjunto de husillo 4 con dos husillos de trabajo 41 y 42 que soportan herramientas, que están retenidos y alojados de manera que pueden ser accionados rotatorio de manera ejemplar en carcasas de husillos 411 y 421. Las carcasas de husillo 411 y 421 comprenden con preferencia en el interior unos accionamientos de husillos 415 y 425 respectivos para el accionamiento de los husillos de trabajo 41 y 42 o bien para el accionamiento rotatorio de interfaces de herramientas o bien de herramientas alojados en los husillos de trabajo 41 y 42, en particular herramientas fresadoras o herramientas taladradoras.

En este caso, los husillos de trabajo 41 y 42 pueden estar instalados en ejemplos de realización para alojar, respectivamente, interfaces de herramientas iguales o bien del mismo tamaño. En otros ejemplos de realización, sin embargo, es ventajoso que los husillos de trabajo estén instalados en cada caso de tal manera que pueden alojar en cada caso interfaces de herramientas diferentes, por ejemplo de un tipo diferente y/o de un tamaño diferente. De esta manera, son posibles mecanizaciones sucesivas de corta duración y sin tiempos de inactividad con tipos de herramientas o bien con tipos de interfaces de herramientas diferentes o de distintos tamaños.

La figura 7A muestra una representación ejemplar en sección en perspectiva de la máquina herramienta 100 de la figura 1 con un plano de corte vertical perpendicular a la dirección del eje-Z (por ejemplo, sin conjunto de carros axiales). La figura 7B muestra una representación ejemplar en sección en perspectiva de la máquina herramienta 100 de la figura 1 con un plano de corte vertical perpendicular al eje-X.

Los husillos de trabajo 41 y 42 están retenidos y alojados en cada caso de manera que pueden ser accionados en rotación en las carcasas de husillos 411 y 421, y las carcasas de husillos 411 y 421 están retenidas en cada caso en carros respectivos de soporte de los husillos 412 y 422.

El (primer) husillo de trabajo 41 con la carcasa de husillo 411 puede ser desplazado por medio del carro de soporte de husillos 412 en dirección-S1 (eje-S1). A tal fin, de manera ejemplar sobre el lado trasero del carro de soporte de husillos 412 están dispuestos unos primeros elementos de guía de los soportes de husillo, en los que está alojado de forma desplazable linealmente el carro de soporte de husillos 412 en guías de soporte de los husillos 414 alineadas en la dirección-S1. Las guías de soporte de los husillos 414 están alineadas de manera ejemplar en dirección-S1 y están dispuestas de manera ejemplar en el lado trasero de la sección de soporte 12 del bastidor de la máquina 1 de la máquina herramienta 100 (ver, por ejemplo, la figura 2D).

Entre las primeras guías de soporte de los husillos 414 del eje-S1 y paralelamente a éste está dispuesto de manera ejemplar un primer árbol roscado de soporte de husillo, que es accionado a través de un accionamiento de soporte de husillo del eje-S1, que está dispuesto de manera ejemplar en la sección de soporte 11 del bastidor de la máquina 1 de la máquina herramienta 100.

El eje-S1 comprende de manera ejemplar una tuerca roscada retenida en el primer carro de soporte de husillo 412 y colocada encima o bien adyacente al primer árbol roscado de soporte del husillo, de manera que se puede accionar un desplazamiento lineal del primer carro de soporte del husillo 412 en la dirección de las primeras guías de soporte del husillo 414 en dirección-S1 por medio del acoplamiento sobre el primer árbol roscado de soporte de husillos a través del primer accionamiento del soporte de husillos.

En este caso, el primer husillo de trabajo 41 se desplazable por medio del eje-S1 en la dirección-S1 y puede ser desplazado en particular para un cambio de herramienta en el husillo de trabajo 41 desde una posición de mecanización en el espacio de mecanización de la máquina herramienta 100 hacia una posición de cambio de la herramienta en el almacén de herramientas 10 (ver, por ejemplo, la figura 8C). Además, el primer husillo de trabajo 41 puede ser desplazado durante la mecanización de una pieza de trabajo por medio del eje-S1 en la dirección-S1 con relación a la pieza de trabajo empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo 2 del conjunto de carros axiales 3.

El (segundo) husillo de trabajo 42 con la carcasa de husillo 421 puede ser desplazado por medio del carro de soporte de husillos 422 en dirección-S2 (eje-S2), A tal fin, de manera ejemplar, sobre el lado trasero del carro de soporte de husillos 422 están dispuestos unos segundos elementos de guía de soporte de husillos, en los que está alojado de forma desplazable linealmente el caro de soporte de husillos 422 en guías de soporte de husillos 424 alineadas en dirección-S2. Las guías de soporte de husillos 424 están alineadas de manera ejemplar en dirección-S2 y están dispuestas de manera ejemplar en el lado trasero de la sección de soporte 12 del bastidor de la máquina 1 de la máquina herramienta 100 (ver, por ejemplo, la figura 2D).

Entre las segundas guías de soporte de los husillos 424 del eje-S2 y paralelamente a ellas está dispuesta de manera ventajosa un segundo árbol roscado de soporte de los husillos, que es accionado a través de un accionamiento de soporte de los husillos del eje-S2, que está dispuesto de manera ejemplar en la sección de soporte 11 del bastidor de la máquina 1 de la máquina herramienta 100.

El eje-S2 comprende de manera ejemplar una tuerca roscada retenida en el segundo carro de soporte de husillos 422 y colocada encima o bien adyacente al segundo árbol roscado de soporte del husillo, de manera que se puede accionar un desplazamiento lineal del segundo carro de soporte del husillo 422 en la dirección de las segundas guías de soporte del husillo 424 en dirección-S2 por medio del acoplamiento sobre el segundo árbol roscado de soporte de husillos a través del segundo accionamiento del soporte de husillos.

En este caso, el segundo husillo de trabajo 42 se desplazable por medio del eje-S2 en la dirección-S2 y puede ser desplazado en particular para un cambio de herramienta en el husillo de trabajo 42 desde una posición de mecanización en el espacio de mecanización de la máquina herramienta 100 (ver, por ejemplo, las figuras 2A y 7A) hacia una posición de cambio de la herramienta en el almacén de herramientas 10. Además, el segundo husillo de trabajo 42 puede ser desplazado durante la mecanización de una pieza de trabajo por medio del eje-S2 en la dirección-S2 con relación a la pieza de trabajo empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo 2 del conjunto de carros axiales 3.

Además, la máquina herramienta 100 comprende de manera ejemplar el almacén de herramientas 10 dispuesto en la sección de soporte 13 del bastidor de la máquina 1. El almacén de herramientas 10 está dispuesto de manera ejemplar en el lado exterior de la tercera sección de soporte 13 del bastidor de la máquina y está retenido o fijado de manera ejemplar en la tercera sección de soporte 13.

Para el cambio de herramientas en la máquina herramienta está previsto de manera ejemplar, además, un almacén de herramientas 10 y una abertura de cambio de herramientas 131 configurada en la tercera sección de soporte 13 del bastidor de la máquina 1 para un cambio de herramientas en el husillo de trabajo 41 o bien una abertura de cambio de herramientas 132 para un cambio de herramientas en el husillo de trabajo 42.

En los ejemplos de realización, las direcciones S1 y S2 de los ejes-S1 y S2 para el desplazamiento respectivo de los husillos de trabajo 41 y 42 desde la posición de mecanización utilizable en común, dispuesta en el espacio de mecanización hacia las posiciones respectivas de cambio de herramientas de los husillos de trabajo 41 y 42 están alineadas en un plano, que se extiende de manera ejemplar perpendicularmente a la dirección-Z del eje-Z. Las direcciones-S1 y S2 de los ejes-S1 y S2 están alineadas entre sí de manera ejemplar con un ángulo agudo o bien de manera ejemplar en una forma de V “tendida” (de una V girada alrededor de aproximadamente 90 grados), estando configu8rado con preferencia el ángulo entre las direcciones-S1 y S2 inferior o igual a 45 grados.

La sección trasera de soporte 12 presenta para la guía del movimiento de los husillos de manera ejemplar una abertura de guía de los husillos 120 en forma de V, con una sección superior de la abertura de guía 122, que se extiende en la dirección-S2 desde la posición de mecanización hacia la posición superior de cambio de la herramienta en el almacén de herramientas 10 para los husillos de trabajo 42 y con una sección inferior de abertura de guía 121, que se extiende en la dirección-S1 desde la posición de mecanización hacia la posición inferior de cambio de la herramienta en el almacén de herramientas para los husillos de trabajo 41, que están reforzadas de manera ejemplar por medio de una chapa 430 en forma de V (ver la chapa en forma de V 430 en las figuras 8A y 8B).

De manera ejemplar, al almacén de herramientas 10 está configurado como almacén de cadenas y comprende un soporte de almacén de herramientas 101 y una cadena de almacén de herramientas 102 desplazable que soporta herramientas, en donde el soporte de almacén de herramientas 101 está colocado o bien se puede colocar de manera ejemplar en la sección de soporte 13 del bastidor de la maquina 1. En otros ejemplos de realización, el soporte del almacén de herramientas 101 puede estar retenido también por un montante o bien un bastidor de montante separado, que se pueden colocar, dado el caso, separados del bastidor de la máquina 1 y de manera independiente junto o detrás de la máquina herramienta.

El almacén de herramientas 10 está configurado sólo de manera ejemplar como almacén de cadenas y comprende el soporte del almacén de herramientas 101 y la cadena de almacén de herramientas 102 retenida en la periferia exterior del soporte del almacén de herramientas 101, que puede ser desplazada por medio de una rueda de accionamiento de cadenas de almacén 104 accionada por un accionamiento de cadenas de almacén. En la cadena de almacén 102 pueden estar retenidas una pluralidad de herramientas WZ o bien de interfaces de herramientas (por ejemplo, interfaces de herramientas de cono pronunciado, interfaces de herramientas de cono de caña hueca o bien interfaces de herramientas de cono Morse).

El almacén de herramientas 10 está instalado de manera ejemplar, en particular, para retener, alojar o bien almacenar en la periferia una pluralidad de herramientas o bien de interfaces de herramientas que retienen herramientas (por ejemplo, interfaces de herramientas de cono pronunciado, interfaces de herramientas de cono de caña hueca o bien interfaces de herramientas de cono Morse), de manera especialmente preferida con alineación radial o bien perpendicular a la cadena de almacén 102 de los ejes de las herramientas. A tal fin, el almacén de herramientas 10 puede comprender en la periferia una pluralidad de carcajes de herramientas o de elementos de retención de herramientas para el alojamiento o bien para la retención de herramientas o bien de interfaces de herramientas, que están dispuestos en cada caso con preferencia en eslabones de la cadena de almacén 102. Hay que subrayar que la presente invención no está limitada de ninguna manera a máquinas herramientas con almacén de herramientas integrado, y que la presente invención no está limitada tampoco de ninguna manera a una realización determinada del almacén de herramientas, como por ejemplo el almacén de cadenas mostrado sólo de manera ejemplar en la figura 1, y que más bien pueden encontrar aplicación una pluralidad de diferentes tipos de almacén de herramientas en otros ejemplos de realización, en particular, por ejemplo, almacenes de estantes, almacenes de ruedas, almacenes de herramientas de ruedas múltiples o incluso almacenes de herramientas híbridos, que combinan diferentes tipos de almacenes de herramientas en un almacén de herramientas.

Las figuras 8A y 8B muestran representaciones en perspectiva ejemplares del conjunto de husillos 4 y del almacén de herramientas 100 de las figuras 1 a 4C y la figura 8 muestra una representación de detalle en perspectiva ejemplar de los husillos de trabajo 41 de la máquina herramienta 100 en la posición de cambio de herramientas de los husillos de trabajo 41.

En las figuras 1 a 4C, el segundo husillo de trabajo 42 está posicionado de manera ejemplar en una posición de trabajo (posición de mecanización), que se encuentra de manera ejemplar en el centro con relación al espacio de mecanización entre las secciones de soporte 11 y 13 del bastidor de la máquina (ver, por ejemplo, las figuras 1, 2A, 3D, 4A, 4B, 7A y 7B. De manera ejemplar, el primer husillo de trabajo 41 está posicionado en este caso adyacente a una posición de cambio de herramientas de los husillos de trabajo 41, ver por ejemplo las figuras 3A, 4A, 4B, y en particular la representación de detalle de acuerdo con la figura 8C.

En este caso, la figura 8C muestra de manera ejemplar que las herramientas WA o bien los interfaces de herramientas WK están retenidos bien pueden ser retenidos de manera ejemplar en porta-herramientas WZH o bien en elementos de porta-herramientas (por ejemplo configurados como elementos de agarre 102b deformables elásticamente para el encaje en muescas agarre de interfaces de herramientas), que están fijados o bien se pueden fijar en los eslabones de cadena 102a de la cadena de almacén de herramientas 102.

En la posición de cambio de herramientas del primer husillo de trabajo 41, el soporte del almacén de herramientas 101 presenta de manera ejemplar una primera sección de cambio, en la que el husillo de trabajo 41 puede desplazarse por medio del eje-S1 en la dirección-S1 en el soporte del almacén de herramientas 101 detrás de un eslabón de la cadena 102a, posicionado en una posición de cambio en la sección de cambio, de la cadena de almacén de herramientas 102 para el alojamiento de la herramienta WZ retenida allí.

Para la inserción o bien la extracción de la herramienta WZ en el o bien desde el husillo de trabajo 41, el soporte del almacén de herramientas 101 es desplazable de manera ejemplar en conjunto por medio de un eje-Z2 en dirección-Z (es decir, en particular paralelamente al eje del husillo de trabajo 41) (ver, por ejemplo, la figura 2C).

Las figuras 9A y 9B muestran representaciones ejemplares en perspectiva del almacén de herramientas 10 de la máquina herramienta 100 de la figura 1.

El eje-Z2 comprende unas guías de almacén 105 alineadas en dirección-Z (ver, por ejemplo, las figuras 8A, 8B, 9A y 9B), que están alojadas de forma desplazable linealmente en elementos de guía del almacén, de manera que los elementos de guía del almacén 106 están dispuestos o bien se pueden disponer de manera ejemplar en la sección de soporte 13 del bastidor de la máquina 1 de la máquina herramienta 100. Además, un accionamiento del soporte del almacén 108, que acciona un árbol roscado del almacén 107 alineado horizontal en dirección-Z está dispuesto o bien se puede disponer en la sección de soporte 13 del bastidor de la máquina 1 de la máquina herramienta 100, de manera que una tuerca roscada (no representada) encaja en una sección de retención del soporte del almacén 101, de tal manera que un desplazamiento lineal del soporte del almacén 101 puede ser accionado en la dirección de las guías del almacén 105 en dirección-Z por medio del acoplamiento sobre el árbol roscado del almacén 107 a través del accionamiento del soporte del almacén 108.

De manera similar al husillo de trabajo 42, el soporte del almacén de herramientas 101 presenta de manera ejemplar una segunda sección en la posición de cambio de herramientas del segundo husillo de trabajo 42, en la que el husillo de trabajo 42 se puede desplazar por medio del eje-S2 en dirección-S2 en el soporte del almacén de herramientas 101 detrás de un eslabón de cadena, posicionado en una posición de cambio en la sección de cambio, de la cadena de almacén de herramientas 102 para el alojamiento de la herramienta WZ retenida allí.

Para la inserción o bien la extracción de la herramienta WZ en el o bien desde el husillo de trabajo 42, el soporte del almacén de herramientas 101 es desplazable de nuevo por medio de un eje-Z2 descrito anteriormente en dirección-Z (es decir, en particular paralelamente al eje del husillo de trabajo 42).

Esto tiene la ventaja de que se pueden insertar y sustituir herramientas directamente por medio de los husillos de trabajo 41 y 42 en el almacén de herramientas 10 y, en particular, no se necesitan otros manipuladores de cambio de herramientas, de manera que se puede preparar la máquina herramienta de una manera todavía esencialmente más compacta.

De manera similar al desplazamiento de los carros axiales lineales 310 y 320 descritos anteriormente de los ejes-Y, -X y -Z así como la rotación de los ejes redondos A, B y C del conjunto de carros axiales 3, se puede controlar el movimiento de desplazamiento de los husillos de trabajo en direcciólmn-S1 o bien en dirección-S2 (eje-S1 o bien eje-S2), por ejemplo, a través de una instalación de control numérico (unidad de control-CNC y/o unidad de control-PLC, dado el caso a través de un programa-NC o una entrada manual en un cuadro de mando del control numérico por medio de un usuario). También el desplazamiento de los husillos de trabajo 41 y 42 en dirección-S1 o bien en dirección-S2 se puede controlar, por ejemplo, a través de una instalación de control numérico (unidad de control-CNC y/o unidad de control-PLC, dado el caso a través de un programa-NC o una entrada manual en un cuadro de mando del control numérico por medio de un usuario). De manera similar, esto se aplica también para e desplazamiento del soporte del almacén de herramientas 101 en dirección-Z y/o el desplazamiento de la cadena de almacén de herramientas 102.

Una ventaja grande de la máquina herramienta 100 de acuerdo con el ejemplo de realización según las figuras 1 a 4C es ahora la posibilidad de sustituir una herramienta alojada en el husillo de trabajo 41, que se encuentra en una posición de cambio de herramienta de la máquina herramienta 100, mientras que al mismo tiempo la pieza de trabajo WS, empotrada en la instalación de fijación de la herramienta 2 puede ser mecanizada por medio de una herramienta alojada en el husillo de trabajo 42, que se encuentra en la posición de mecanización de la máquina herramienta, sin tiempo de marcha en vacío o bien tiempos de inactividad durante el cambio de la herramienta. Además, el husillo de trabajo 41 se puede acelerar después del alojamiento de una herramienta alojada nueva o bien sustituida, es decir, que se puede acelerar a los números de revoluciones de los husillos durante la mecanización de la pieza de trabajo, mientras que el otro husillo de trabajo 42 mecaniza de una manera paralela a ello todavía con la herramienta alojada allí la pieza de trabajo WS.

Tan pronto como la pieza de trabajo WS empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo ha sido mecanizada con la herramienta alojada en el husillo de trabajo 42 o bien debe ser mecanizada con la herramienta insertada sustituida en el husillo de trabajo 41, el husillo de trabajo 41 se puede llevar de manera ejemplar con la herramienta a utilizar a través del desplazamiento sencillo y rápido del carro de soporte del husillo 412 en dirección-S2 desde la posición de cambio de la herramienta hasta la posición de mecanización, de manera que se puede continuar la mecanización de la pieza de trabajo WS prácticamente sin ningún tiempo de cambio de herramienta. Al mismo tiempo, el husillo de trabajo 42 se puede desplazar en la misma etapa a la posición de cambio de la herramienta, de manera que es posible un cambio de la herramienta en el husillo de trabajo 42, sin que debe interrumpirse considerablemente para ello la mecanización de la pieza de trabajo.

Además, el husillo de trabajo 42 puede ser acelerado después de realizar el cambio de la herramienta de nuevo hasta los números de revoluciones necesarios del husillo de mecanización (por ejemplo a 15.000 a 20,000 min"1), todavía mientras la pieza de trabajo puede ser mecanizada por medio de la herramienta alojada en el husillo de trabajo 41. De esta manera, se pueden ahorrar con ventana o bien casi se pueden evitar tiempos de inactividad en virtud del tiempo de cambio de la herramienta así como en virtud del tiempo de aceleración siguiente.

Tan pronto como entonces de nuevo la pieza de trabajo WS empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo 2 ha sido mecanizada con la herramienta alojada en el husillo de trabajo 41 o bien debe ser mecanizada con la herramienta sustituida en el husillo de trabajo 42, se puede llevar el husillo de trabajo 42 de manera ejemplar con la herramienta a utilizar a través de desplazamiento sencillo y rápido del carro de soporte del husillo 422 en dirección-S2 desde la posición de cambio de la herramienta hasta la posición de mecanización, de manera que se puede continuar la mecanización de la pieza de trabajo WS prácticamente sin ningún tiempo de cambio de la herramienta.

Al mismo tiempo, el husillo de trabajo 41 se puede desplazar en la misma etapa de nuevo a la posición de cambio de la herramienta, de manera que es posible un nuevo cambio de la herramienta en el husillo de trabajo 41, sin que debe interrumpirse considerablemente para ello la mecanización de la pieza de trabajo y de esta manera se puede continuar la mecanización de la pieza de trabajo WS de nuevo prácticamente sin tiempo de cambio de la herramienta.

Además, el husillo de trabajo 41 puede ser acelerado después de realizar el cambio de la herramienta de nuevo hasta los números de revoluciones necesarios del husillo de mecanización (por ejemplo a 15.000 a 20,000 min"1), todavía mientras la pieza de trabajo puede ser mecanizada por medio de la herramienta alojada en el husillo de trabajo 42. De esta manera, se pueden ahorrar con ventana o bien casi se pueden evitar tiempos de inactividad en virtud del tiempo de cambio de la herramienta así como en virtud del tiempo de aceleración siguiente.

Esto da como resultado un tiempo de mecanización eficiente excelente de la pieza de trabajo WS, incluso cuando deberían ser necesarias muchas etapas de trabajo con un número alto de cambios de herramientas, dado el caso, en secuencia corta, y esto prácticamente sin tiempos de inactividad de la máquina herramienta, como aparecen habitualmente en cambios de herramientas en máquinas herramientas (incluyendo el tiempo de aceleración de los husillos a los números de revoluciones de la mecanización) y, además, con un tipo de construcción compacto posibilitado de manera ventajosa excelente de la máquina herramienta.

De manera ejemplar, la máquina herramienta de acuerdo con el ejemplo de realización de las figuras 1 a 4C puede presentar, además, un mecanismo de trampillas de protección o bien un dispositivo de trampillas de protección, que se pueden abrir y cerrar, dado el caso, de manera automática. En particular, el dispositivo de trampillas de protección comprende de manera ejemplar dos secciones de trampillas de protección para las aberturas respectivas de cambio de herramientas 131 y 132 en la sección de soporte 13 del bastidor de la máquina 1 de la máquina herramienta 100, que se pueden abrir y cerrar, respectivamente, con preferencia de una manera independiente entre sí.

En el estado abierto, el mecanismo de trampillas de protección posibilita entonces de manera ejemplar el desplazamiento de los husillos de trabajo entre la posición de mecanización y la posición de cambio de la herramienta, y en el estado cerrado el mecanismo de trampillas de protección cubre entonces de manera ejemplar el husillo de trabajo respectivo posicionado en la posición de cambio de la herramienta, visto de manera ventajosa desde el espacio de mecanización de la máquina herramienta.

En particular, un dispositivo de trampillas de protección semi-abierto con sección (inferior) de las trampillas de protección desplegadas hacia abajo o bien abiertas posibilita el desplazamiento del husillo de trabajo inferior 41 entre la posición de cambio de la herramienta en el almacén de herramientas 10 y el espacio de mecanización de la máquina herramienta 100 y con la sección (superior) de las trampillas de protección 10 desplegadas hacia arriba o bien abiertas posibilita el desplazamiento del husillo de trabajo superior 42 entre la posición de cambio de la herramienta en el almacén de herramientas 10 y el espacio de mecanización de la máquina herramienta 100.

Con preferencia, el mecanismo de trampillas de protección separa en este caso en el estado cerrado de manera ejemplar el husillo de trabajo respectivo posicionado en la posición de cambio de herramientas en el almacén de herramientas 10 de manera ventajosa totalmente del espacio de mecanización de la máquina herramienta 100. Con preferencia, el mecanismo de trampillas de protección está dispuesto o colocado junto o bien en las aberturas de cambio de herramienta 131 y 132 configuradas en la sección de soporte 13 del bastidor de la máquina 1, con preferencia de tal manera que el mecanismo de trampillas de protección cierra, en el estado cerrado, las aberturas de cambio de herramientas 131 y/o 132 configuradas en la sección de soporte 13 del bastidor de la máquina 1 hacia el espacio de mecanización, de manera que el husillo de trabajo posicionado en la posición de cambio de herramientas está dispuesto con preferencia sobre el lado alejado del espacio de mecanización del mecanismo de trampillas de protección cerrado o bien de una sección de las trampillas de protección del mecanismo de trampillas de protección y el husillo de trabajo posicionado en la posición de mecanización o bien posición de trabajo está dispuesto sobre el lado dirigido hacia el espacio de mecanización del mecanismo de trampillas de protección cerrado 0 bien de una sección de las trampillas de protección del mecanismo de trampillas de protección cerrado.

Las primeras y segundas secciones de las trampillas de protección están instaladas con preferencia para cerrar el dispositivo de trampillas de protección, pudiendo ser desplazadas éstas en la abertura de cambio de herramientas 132 y 131, respectivamente, hacia arriba y hacia abajo o pudiendo ser plegadas de una manera alternativa hacia el espacio de mecanización.

En los ejemplos de realización descritos anteriormente de la presente invención, la máquina herramienta 100 está configurada como máquina fresadora de doble husillo con dos husillos de trabajo 41 y 42. No obstante, la presente invención no está limitada de ninguna manera a tal sistema de husillos dobles, sino que en otras realizaciones se pueden preparar de manera ejemplar más de dos husillos con preferencia superpuestos.

Otra ventaja se puede preparar de manera sencilla cuando los husillos 41 y 42 están configurados con cartuchos de husillos insertados desde atrás en las carcasas de husillos 411 y 421, que se pueden sustituir para trabajos de mantenimiento o para la modificación o bien el reequipamiento con otros cartuchos de husillos.

En resumen, se propone un concepto de máquina herramienta, que posibilita de una manera ventajosa crear de una forma ventajosa, inhabitual y de tipo nuevo, una máquina herramienta que trabaja con precisión, económica, extraordinariamente compacta y eficiente con tiempos de inactividad minimizados óptimamente, en particular porque en cada caso al menos uno (o varios) de los husillos puede mecanizar una pieza de trabajo en una posición de trabajo respectiva, mientras que al menos en otro husillo (o en otros varios husillos) se puede realizar en una posición respectiva de cambio de herramientas un cambio de herramientas, sin interrumpir la mecanización de la o bien de las piezas de trabajo para el cambio de herramientas.

Lista de signos de referencia

100 Máquina herramienta

1 Bastidor de la máquina

11 Primera sección de soporte

12 Segunda sección de soporte

120 Abertura de guía del husillo

121 Primera sección de la abertura de guía

122 Segunda sección de la abertura de guía

123 Abertura de descarga de las virutas

13 Tercera sección de soporte

131 Primera abertura de cambio de herramientas

132 Segunda abertura de cambio de herramientas

14 Cuarta sección de soporte

141 Abertura de cambio de herramientas

2 Instalación de fijación de la pieza de trabajo

3 (300) Conjunto de carros axiales

310 Carros axiales (eje-Z)

311 Guías axiales (eje-Z)

312 Elementos de guía axial (eje-Z)

313 Eje roscado (eje-Z)

314 Accionamiento de eje (Eje-Z)

315 Tuerca roscada (eje-Z)

350 Carros axiales (eje-X)

320 Carro axial (eje-Y)

323 Árbol roscado (eje-Y)

324 Accionamiento axial (eje-Y)

360 Cabeza de articulación (eje-A)

A Eje de rotación del eje-A

330 Cabeza de articulación (eje-B)

B Eje de rotación del eje-B

340 Eje de giro (eje-C)

C Eje de rotación del eje-C

4 Conjunto de husillos

41 Primer husillo de trabajo

411 Primera carcasa de husillo

412 Carro de soporte de husillo (eje-S1)

414 Guías de soporte de husillo (eje-S1)

415 Primer accionamiento de husillo

42 Segundo husillo de trabajo

421 Segunda carcasa de husillo

422 Carro de soporte de husillos (eje-S2)

424 Guías de soporte de los husillos (eje-S2)

425 Segundo accionamiento de husillo

430 Chapa en V

6 Bandeja colectora de virutas

7 Instalación de transporte

71 Sección de transporte de entrada

72 Sección de transporte de descarga

73 Sección de soporte de la instalación de transporte 10 Almacén de herramientas

101 Soporte de almacén de herramientas

102 Cadena de almacén de herramientas

102a Eslabón de cadena del almacén de herramientas 102b Elemento de retención de la herramienta

104 Rueda de accionamiento de las cadenas de almacén 105 Guías del almacén (eje-Z2)

106 Elementos de guía del almacén (eje-Z2)

107 Árbol roscado de almacén (eje-Z2)

108 Accionamiento del soporte del almacén (eje-Z2)

WZH Porta-herramientas

WZ Herramienta

WS Herramienta

WK Interfaz de herramienta

Claims

REIVINDICACIONES

1. Máquina herramienta con:

- un bastidor de máquina (1) que configura un espacio de mecanización;

- una instalación de fijación de la pieza de trabajo (2) para el empotramiento de una pieza de trabajo (WS); - un conjunto de carros axiales (3; 300) dispuesto en el bastidor de la máquina, que está instalado para desplazar linealmente la pieza de trabajo (WS) empotrada en la instalación de la pieza de trabajo (2) por medio de al menos dos ejes lineales controlables (Y, Z; Y, X, Z); y

- un conjunto de soportes de husillo (4) dispuestos en el bastidor de la máquina con al menos dos husillos de trabajo (41, 42) que soportan la herramienta;

en donde un primer husillo de trabajo (41) de los al menos dos husillos de trabajo (41, 42) que soportan la herramienta es desplazable linealmente por medio de un tercer eje lineal controlable (S1) entre una posición de mecanización en el espacio de mecanización y una primera posición de cambio de herramienta del primer husillo de trabajo (41), en donde un segundo husillo de trabajo (42) de los al menos dos husillos de trabajo (41, 42) que soportan la herramienta es desplazable linealmente por medio de un cuarto eje lineal controlable (S2) entre la posición de mecanización en el espacio de mecanización y una segunda posición de cambio de herramientas del segundo husillo de trabajo (42), caracterizada porque las direcciones del tercero y del cuarto ejes lineales (S1, S2) están alineadas inclinadas o perpendiculares, y la primera posición de cambio de la herramienta está dispuesta esencialmente por encima de la segunda posición de cambio de la herramienta.

2. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque las direcciones del tercero y del cuarto ejes lineales (S1, S2) están alineadas inclinadas con un ángulo inferior o igual a 90 grados entre sí, en particular inferior o igual a 45 grados entre sí.

3. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada por un almacén de herramientas (10), que presenta un soporte de almacén de herramientas (101) dispuesto en el bastidor de la máquina (1), que está instalado para almacenar una pluralidad de herramientas (WZ), y que es desplazable por medio de un quinto eje lineal (Y2) perpendicularmente a las direcciones de los terceros y cuartos ejes lineales (S1, S2) y en particular paralelamente a los ejes de husillos de los segundos husillos de trabajo (41, 42) que soportan la herramienta.

4. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque las posiciones de cambio de herramientas de los dos husillos de trabajo (41, 42) que soportan la herramienta están dispuestas en una primera posición del soporte del almacén de herramientas (101) en secciones respectivas de cambio del almacén de herramientas (10), y los dos husillos de trabajo (41, 42) que soportan la herramienta están instalados en la primera posición del soporte del almacén de herramientas (10) a través del desplazamiento respectivo hacia la posición respectiva de cambio de herramientas para insertar directamente para un cambio de herramientas las herramientas en un porta-herramientas del almacén de herramientas (10) en la sección de cambio respectiva del almacén de herramientas (10).

5. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizada porque el soporte del almacén de herramientas (101) está instalado para desplazarse para la extracción de una herramienta (WZ) alojada en uno de los husillos de herramientas (41, 42) en la posición respectiva del cambio de herramientas por medio del quinto eje lineal (Y2) desde la primera posición hasta la segunda posición; y/o

el soporte del almacén de herramientas (101) está instalado para desplazarse para la inserción de una herramienta (WZ) en uno de los husillos de herramientas (41, 42) en la posición respectiva de cambio de herramientas por medio del quinto eje lineal (Y2) desde la segunda posición hasta la primera posición.

6. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizada porque el almacén de herramientas (10) presenta, además, una cadena de almacenes de herramientas (102), que está dispuesta de manera que se puede desplazar con preferencia en la periferia en el soporte del almacén de herramientas (101).

7. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un husillo de trabajo (41; 42) respectivo posicionado en la posición de mecanización está instalado por medio de una herramienta alojada para mecanizar la pieza de trabajo (WS) empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo (2), mientras el otro husillo respectivo (42; 41) para un cambio de herramientas está posicionado en la posición respectiva de cambio de herramientas; y/o un husillo de trabajo (41, 42) respectivo posicionado en la posición correspondiente de cambio de la herramienta después de realizar un cambio de herramienta está instalado para elevar los números de revoluciones de los husillos de mecanización, mientras que el otro husillo (42, 41) respectivo mecaniza por medio de una herramienta alojada la pieza de trabajo (WZ) empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo (2).

8. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por un dispositivo de trampillas de protección que se puede abrir y cerrar automáticamente, que separa con preferencia en el estado cerrado un espacio de mecanización, que presenta la instalación de fijación de la pieza de trabajo (2), de la máquina herramienta respecto de las posiciones de cambio de herramientas de la máquina herramienta (100) y en el estado abierto posibilita un desplazamiento de los husillos de trabajo (41, 42) entre el espacio de mecanización y las posiciones respectivas de cambio de la herramienta.

9. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el primer husillo de trabajo (41) y el segundo husillo de trabajo están instalados, respectivamente, para alojar interfaces de herramientas del mismo tamaño o el primer husillo de trabajo (41) está instalado para alojar interfaces de herramientas y el segundo husillo de trabajo (42) está instalado para alojar interfaces de herramientas de un segundo tamaño diferente del primer tamaño.

10. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el primer husillo de trabajo (41) y el segundo husillo de trabajo están instalados, respectivamente, para alojar interfaces de herramientas de un mismo tipo de interfaces de herramientas, en particular del tipo de cono de caña hueca, del tipo de cono Morse o del tipo de cono pronunciado, o bien

el primer husillo de trabajo (41) está instalado para alojar interfaces de herramientas de un primer tipo de interfaces de herramientas, en particular del tipo de cono de caña hueca, del tipo de cono Morse o del tipo de cono pronunciado y el segundo husillo de trabajo (42) está instalado para alojar interfaces de herramientas de un segundo tipo de interfaces de herramientas distinto del primer tipo de interfaces de herramientas.

11. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el bastidor de la máquina (1) configura un espacio de mecanización y el conjunto de ejes axiales (3) está dispuesto por encima del espacio de mecanización sobre el bastidor de la máquina (1), en donde la instalación de fijación de la pieza de trabajo (2) está retenida en el conjunto de carros axiales (3) y está instalada para empotrar la pieza de trabajo (WS) o bien una plataforma de piezas de trabajo que retiene la pieza de trabajo (WS) en suspensión o lateralmente en suspensión, en particular para la mecanización por encima de la cabeza de la pieza de trabajo (WS) empotrada en suspensión en la instalación de fijación de la pieza de trabajo (2).

12. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizada por una instalación de transporte (7) para el transporte de piezas de trabajo (WS), en particular con plataformas de piezas de trabajo alineadas hacia arriba o lateralmente, hacia una posición de empotramiento para el alojamiento a través de la instalación de fijación de la pieza de trabajo (2) desde arriba para el empotramiento en suspensión o en suspensión lateral de una de las piezas de trabajo en la instalación de fijación de la pieza de trabajo (2), y para el transporte de una de las piezas de trabajo, en particular con plataforma de piezas de trabajo alineada hacia arriba o lateralmente, desde una posición de liberación después de la liberación de la pieza de trabajo desde el empotramiento en suspensión o en suspensión lateral a través de la instalación de fijación de la pieza de trabajo (2).

13. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el conjunto de carros axiales (3; 300) está instalado, además, para desplazar la pieza de trabajo (WS) empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo (2) de forma rotatoria por medio de al menos un eje redondo controlable (A; B; C);

el conjunto de carros axiales (3; 300) para desplazar de forma rotatoria la pieza de trabajo (WS) empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo (2) por medio de dos ejes redondos controlables (A, B; B, C) alrededor de ejes de rotación respectivos, que están instalados inclinados o perpendiculares entre sí; o

el conjunto de carros axiales (3; 300) para desplazar de forma rotatoria la pieza de trabajo (WS) empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo (2) por medio de tres ejes redondos controlables (A, B, C) alrededor de ejes de rotación respectivos, al menos uno de cuyos ejes de rotación está alineado inclinado o perpendicular al menos a otro eje de rotación.

14. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el conjunto de carros axiales (300) está instalado para desplazar linealmente la pieza de trabajo (WS) empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo (2) por medio de al menos tres ejes lineales controlables (Y, X, Z).

15. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el husillo de trabajo (41, 42) respectivo posicionado en la posición de mecanización por medio de una herramienta (WZ) alojada está instalado para mecanizar la pieza de trabajo (WS) empotrada en la instalación de fijación de la pieza de trabajo (2).