JP2017136683A - 工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】特に、１つのワークピースをフライス加工及び／又はドリル加工する工作機械を高精度に稼働させると同時に潜在な停止時間を確実に少なくし、また、コスト的に有利でコンパクト且つ効率的な工作機械を提供する。【解決手段】工作機械、特に、多重スピンドル及び／又は２重スピンドルフライス盤は、機械フレーム１と、ワークピースＷＳをクランプするワークピースクランプ装置２と、機械フレームに配置され、ワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを制御可能な２つ線形軸線によってＹ方向及びＺ方向に線形的に移動させるべく構成された軸線スライドアセンブリと、機械フレームに配置されて、少なくとも２つの工具担持ワークスピンドル４２を有し、これらワークスピンドルがＹ方向及びＺ方向に対して傾斜し且つ互いに傾斜した方向のそれぞれに独立して移動可能である、スピンドル担持アセンブリとを具備する。【選択図】図１

Description

本発明は、工作機械、特に数値制御可能な工作機械又はフライス盤に関する。本発明は特に、２つ以上の工具担持ワークスピンドルを有する多重スピンドルフライス盤、多重スピンドルドリル盤及び／又は多重スピンドルフライス／ドリル盤又は多重スピンドル汎用フライス盤及び／又は多重スピンドルマシニングセンタに関する。

従来技術は、１つの工具担持ワークスピンドルを有する工作機械を開示する。該工作機械は現在、数値制御を通常に備えており、例えば、フライス盤、フライスセンタ、汎用フライス盤又はＣＮＣマシニングセンタとして公知である。該ＣＮＣマシニングセンタは４つ、５つ又は或る場合には５つ以上の数値制御可能な線形軸線及び／又は回転或いは旋回軸線を有する。例えば、DE 10 2010 064271 A1の工作機械を参照。

このような１つ工具担持ワークスピンドルを有する工作機械は、旋盤、旋回センタ、二重スピンドル旋盤、多重スピンドル旋盤又は多重スピンドル自動旋盤等の１つワークピース担持ワークスピンドルを有する工作機械とは区別されなければならない。

DE 10 2010 064271 A1

工作機械の製造分野の主要な目的、また、特に本発明の潜在的な目的は１つのワークピース担持ワークスピンドルを有する工作機械、特に、１つのワークピースをフライス加工及び／又はドリル加工する工作機械を高精度に稼働させると同時に潜在な停止時間を確実に少なくし、また、コスト的に有利でコンパクト且つ効率的に提供することにある。

本発明によれば、工作機械、特に請求項１及び／又は他の独立請求項の工作機械が提案される。従属請求項は本発明の好適な実施形態に関する。

本発明の１つ局面によれば、工作機械が提案され、該工作機械は、加工領域を形成する機械フレームと、ワークピースをクランプするワークピースクランプ装置と、機械フレームに配置され、ワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを少なくとも２つの制御可能な線形軸線によって線形的に移動させる軸線スライドアセンブリと、及び／又は、機械フレームに配置され、少なくとも２つの工具担持ワークスピンドルを有するスピンドル担持アセンブリとを含む。

好適な実施形態において、少なくとも２つの工具担持ワークスピンドルの第１ワークスピンドルは加工領域の第１加工位置と第１ワークスピンドルの第１工具交換位置との間で線形的に移動可能である。

好適な実施形態において、少なくとも２つの工具担持ワークスピンドルの第２ワークスピンドルは、記加工領域内の前記（同一の）加工位置と第２ワークスピンドルの第２工具交換位置との間で制御可能な第４線形軸線によって線形的に移動可能である。

ここで、本発明は、２つの工具担持スピンドルを備えることを可能にする概念に基づく。これらワークスピンドルは同一のワークピースを連続的、同時及び／又は互いに独立して加工でき、特に、一方のワークスピンドルがその工具交換位置に位置付けられているとき、そのワークスピンドルにて１つの工具交換が可能であり、この際、他方のワークスピンドルにより該ワークスピンドルに受け取られた工具で、ワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを時間的に節約して加工可能である。これは、工具交換に伴う潜在的な停止時間を好都合にして低減する。

付け加えて、ワークピースが加工されているとき、各工具交換位置への移動が各線形軸線によって可能にされ、工具とワークピースとの間での相対移動に関して、その線形軸線が並進運動の更なる自由度を付加的に提供するので、工作機械は著しくコンパクトになり、そして、（工具マガジンを潜在的に備えた）機械フレームの設置スペースを特に小さくする。ここで、工具とワークワークピースとの間での相対移動に関しては、軸線スライドアセンブリの２つ（又は３つ以上）の線形軸線により著しくコンパクトなデザインでもって、他の２つの並進運動の自由度が提供可能である。

好適な実施形態において、第３及び第４軸線の方向は互いに対して傾斜又は垂直に、特に９０°以下、４５°以下、又は、３０°以下の角度でアライメントされ、例えば、第１工具交換位置は実質的に第２工具交換位置の上方に配置可能である。

ワークスピンドルの両方に関して、同一の工具交換機構及び／又は同一の工具マガジンが他の工具交換マニピュレータを選択的に準備することなく、工具交換のために使用できることは利点となる。これは、更によりコンパクトなデザインを好都合に可能にし、この結果、工場内で工作機械に要求される設置スペースが好都合にして減少可能となる。

好適な実施形態では、工作機械はまた工具マガジンを含み、該工具マガジンは機械フレームに配置された工具マガジン担持体を有する。好ましくは、工具マガジンは入手可能な複数の工具を有し、第３及び第４線形軸線の方向に対して垂直な方向、特に、２つ工具担持ワークスピンドルのスピンドル軸線と平行な方向に第５線形軸線によって移動可能である。

好適な実施形態では、２つの工具担持ワークスピンドルの工具交換位置は、工具マガジン担持体の各交換部分にて工具マガジン担持体の第１位置に配置され、好ましくは、２つの工具担持ワークスピンドルは、工具交換のために各工具交換位置に移動し、工具マガジン担持体における各交換部分の第１位置で、工具マガジンにおける工具ホルダの工具を直接使用すべく構成されている。

同一の工具交換機構及び／又は同一の工具マガジンが特に他の工具交換マニピュレータ（これはスペースを浪費し且つ時間を消費する）を準備することなく、２つのワークスピンドルにて工具交換に使用できることは利点となる。このことは、更によりコンパクトなデザインを好都合にして可能にし、この結果、工場内で工作機械に要求される設置スペースが好適に減少され、工具交換時間もまた好適に減少する。

好適な実施形態では、工具マガジン担持体は、各工具交換位置にて１つのワークスピンドルに受け取られた工具を取り外すため、第５線形軸線によって第１位置から第２位置に移動すべく構成されている。それ故、工具が工具マガジン及び／又は工具マガジン担持体を移動することで交換されるとき、特に、他に工具交換装置や、交換グリッパ又はマニピュレータが要求されないので、省スペースで且つ時間を節約して、工具は（ワークスピンドルから離間する方向又はワークスピンドルに向けて）リフト可能である。

好適な実施形態では、工具マガジン担持体は、各工具交換位置で一方のワークスピンドルに工具を挿入するため、第５線形軸線により第２位置から第１位置に移動すべく構成されている。

好適な実施形態では、工具マガジンはまた工具マガジンチェーンを有し、該工具マガジンチェーンは工具マガジン担持体に配置され、好ましくは、工具マガジン担持体の周方向に走行される。

好適な実施形態では、対応した加工位置に位置付けられた各ワークスピンドルは受け取った工具で、ワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを加工すべく構成され、この際、他方のワークスピンドルは工具交換のためにその工具交換位置に位置付けられている。これは、工具交換に伴う潜在的な停止時間を著しく好適にして減少させる。

好適な実施形態では、（例えば、工具交換の後、）対応の工具交換位置に位置付けられた各ワークスピンドルは加工スピンドル速度まで加速されるべく構成され、この際、他方のワークスピンドルはワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを受け取った工具で加工している。これは、工具交換や工具交換の後の加工スピンドル速度へのワークスピンドルの加速に伴う潜在的な停止時間を著しく好適にして減少させる。

好適な実施形態では、工作機械は保護カバー装置を有し、該保護カバー装置は自動的に開閉可能である。好ましくは、保護カバー装置は閉じた状態で、ワークピースクランプ装置を含む工作機械の加工領域を工作機械の工具交換位置から分離し、開状態で、加工領域と各工具交換位置との間でのワークスピンドルの移動を可能にする。

好適な実施形態では、第１ワークスピンドルは第１サイズの工具インタフェースを受け取るべく構成され、第２ワークスピンドルは好ましくは、第１サイズとは異なる第２サイズの工具インタフェースを受け取るべく構成されている。ワークピースが同一の工作機械にて異なるサイズの工具及び／又は異なる大きさの工具インタフェースにより、間を置かずして連続的に（即ち、特にワークスピンドルの変更又はワークスピンドルの交換及び／又はワークスピンドルでのアダプタの使用に伴う潜在的な停止時間無しに）加工できることは利点となる。

他の実施形態では、第１ワークスピンドル及び第２ワークスピンドルの両方は同一サイズの工具インタフェースを受け取るべく構成されている。

好適な実施形態では、第１ワークスピンドルは第１工具インタフェースタイプ、特に、中空シャフトコーンタイプ、モールステーパタイプ又はスティープテーパタイプの工具インタフェースを受け取るべく構成され、第２ワークスピンドルは第１工具インタフェースタイプとは異なる第２工具インタフェースタイプの工具インタフェースを受け取るべく構成されている。ワークピースが同一の工作機械にて異なる工具インタフェースに取り付けられた工具で、間を置かずして連続的に（即ち、特にワークスピンドルの変更又はワークスピンドルの交換及び／又はワークスピンドルでのアダプタの使用に伴う潜在的な停止時間無しに）加工できることは利点となる。

他の実施形態では、第１ワークスピンドル及び第２ワークスピンドルの両方は同一の工具インタフェースタイプ、特に中空シャフトコーンタイプ、モールステーパタイプ又はスティープテーパタイプの工具インタフェースを受け取るべく構成されている。

好適な実施形態では、機械フレームは加工領域を形成し、軸線スライドアセンブリは好ましくは機械フレームの加工領域の上方に配置されている。

好ましくは、ワークピースクランプ装置は軸線スライダアセンブリに保持され、特にワークピースクランプ装置に吊持式でクランプ又はオーバヘッド式でクラップされたワークピースのオーバヘット加工のため、ワークピース又はワークピースを保持するワークピースパレットを吊持式又は側方吊持式でクランプすべく構成されている。これは、最適な切削屑の降下を可能にし、ここでは切削屑がワークピース又は駆動部及び／又は他の工作機械の構成部分を汚すことなく、ワークピースの下方にあると考えられる切削屑回収内に直接に落下する。

好適な実施形態では、工作機械はまた、特に上方又は側方にアライメントされたワークピースパレットを有する複数のワークピースをクランプ位置に搬送する搬送装置を含み、ワークピースクランプ装置にワークピースの１つを吊持式又は側方吊持式でクランプするために、及び／又は、特に上方又は側方にアライメントされたワークピースパレットを備えたワークピースの１つをワークピースクランプ装置による吊持式又は側方吊持式クランプからワークピースを解放下後にアンクランプ位置に搬送するために、前記クランプ位置にてワークピースが上方からワークピースクランプ装置に受け取られる。

好適な実施形態では、軸線スライドアセンブリはまた、ワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを少なくとも１つの制御可能な円形軸線によって回転移動させ、ワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを制御可能な２つの円形軸線によって、互いに傾斜又は垂直にアライメントされたその回転軸線回りに回転移動させ、又は、ワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを制御可能な３つの円形軸線によって各回転軸線回りに回転移動させるべく構成され、３つの円形軸線における回転軸線の少なくとも１つは他の回転軸線の少なくとも１つに対して傾斜又は垂直にアライメントされている。

好適な実施形態では、軸線スライドアセンブリはまた、ワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを少なくとも３つ制御可能な線形軸線によって線形的に移動させるべく構成されている。

好適な実施形態では、加工位置に位置付けられた各ワークスピンドルはワークピースクランプ装置にクランプされたワークピースを受け取った工具で加工すべく構成されている。

本発明の他の局面によれば、以下の工作機械を提供でき、該工作機械は、機械フレームと、ワークピースをオーバヘッド式でクランプするワークピースクランプ装置と、機械フレームに配置され、ワークピースクランプ装置にオーバヘッド式でクランプされたワークピースを鉛直に移動制御可能な第１線形軸線により鉛直なＹ方向に線形的に移動させ、且つ、水平に移動制御可能な第２線形軸線により水平なＺ方向に線形的に移動させる軸線スライドアセンブリと、機械フレームに配置されたスピンドル担持アセンブリであって、少なくとも２つの工具担持ワークスピンドルを有し、これらワークスピンドルが互い独立且つ平行にして線形的に水平移動可能である、スピンドル担持アセンブリとを具備する。

好ましくは、第１ワークスピンドルはＳ1方向に移動可能であり、第２ワークスピンドルはＳ2方向に移動可能である。好ましくは、Ｓ2方向はＳ1方向に対して（好ましくは互いに９０°以下、更には４５°以下の角度で）傾斜又は垂直であるか、及び／又は、Ｓ1及びＳ2方向は、Ｘ方向及びＺ方向によって提供される面に対し、好ましくは垂直にアライメントされた面を提供する。

前述の局面の工作機械では、前記実施形態及びその特徴の全てを組み合わせることができる。

更なる局面及びその利点、また、その特定の実施形態の利点及び特徴は以下の記載及び添付図面の開示に示され、これら記述及び説明は限定的なものではない。

本発明の一実施形態に係る工作機械の例示的な斜視図である。 図１の工作機械の正面図である。 図１の工作機械の例示的な右側面図である。 図１の工作機械の例示的な左側面図である。 図１の工作機械の例示的な背面図である。 図１の工作機械の例示的な底面図である。 図１の工作機械の例示的な平面図である。 図１の工作機械の別の例示的な斜視図である。 図１の工作機械の別の例示的な斜視図である。 図１の工作機械の別の例示的な斜視図である。 図１の工作機械の別の例示的な斜視図である。 図１の工作機械の別の例示的な斜視図である。 （例えば、工具マガジンを除いた）図１の工作機械の別の例示的な斜視図である。 （例えば、工具マガジンを除いた）図１の工作機械の別の例示的な斜視図である。 （例えば、工具マガジンを除いた）図１の工作機械の別の例示的な斜視図である。 一実施形態における工作機械の軸線スライドアセンブリの例示的な斜視図である。 一実施形態における工作機械の軸線スライドアセンブリの例示的な斜視図である。 （例えば図１に係る）他の実施形態の工作機械の軸線スライドアセンブリの例示的な斜視図である。 （例えば図１に係る）他の実施形態の工作機械の軸線スライドアセンブリの例示的な斜視図である。 （例えば図１に係る）他の実施形態の工作機械の軸線スライドアセンブリの例示的な斜視図である。 Ｚ軸線方向に対して垂直な鉛直断面に関しての図１の工作機械の例示的な破断斜視図である。 Ｘ軸線方向に対して垂直な鉛直断面に関しての図１の工作機械の例示的な破断斜視図である。 図１の工作機械におけるスピンドルアセンブリ及び工具マガジンの例示的な斜視図である。 図１の工作機械におけるスピンドルアセンブリ及び工具マガジンの例示的な斜視図である。 図１の工作機械における工具交換位置でのワークスピンドルの例示的な詳細斜視図である。 図１の工作機械における工具マガジンの例示的な斜視図である。 図１の工作機械における工具マガジンの例示的な斜視図である。

本発明の実施形態及び実施例は添付図面を参照して以下に記載される。図面中、同一又は同様な要素には同一の参照符号が付されているが、時には異なる参照符号が付されている。

しかしながら、本発明には以下の点が指摘される。即ち、本発明は以下に記載の実施形態及びその構成的な特徴に限定又は制約されず、更なる実施形態の改良、特に、独立請求項の範囲に基づき、実施形態の特徴の改良及び／又は実施形態の個々又は複数の特徴の組み合わせを含むことができる。

添付の図面は本発明の実施形態に係る工作機械を例示的に示す。一例としての前記工作機械は（二重スピンドル）フライス盤(milling machine)であり、例えば、平行に作動する２つの工具担持ワークスピンドルと、数値制御可能で且つ機械的な運動工学装置(kinematics)を有している。工具とワークピースとの間の相対的な並進運動のため、運動工学装置は例えば３つ（Ｘ,Ｙ,Ｚ軸線）、又は、例えば５つの制御可能な線形軸線（Ｘ,Ｙ,Ｚ軸線に加えて、線形的に移動可能なワークスピンドル４１，４２のＳ1，Ｓ2軸線）を備えている。運動工学装置は、鉛直なＹ軸線、水平なＺ軸線及び水平なＸ軸線を含み、そして、例えば２つ又は３つの制御可能な円形軸線を有し、これら円形軸線（例えば、鉛直なＣ軸線及び傾斜したＢ軸線、そして、選択的な別の鉛直なＡ軸線）は、例えば互いに基礎を置いている(build on)。ここでは、線形軸線の２つ又は３つ（Ｙ,Ｚ軸線又はＸ,Ｙ,Ｚ軸線）及び２つ又は３つの制御可能な円形軸線はワークピースを移動させることができ、そして、ワークピースが加工されるとき、作動中のワークスピンドルの加工位置は静止状態に保持されているか、又は、Ｓ1及び／又はＳ2軸線によって移動可能である。

例えば、特に図１〜４Ｃの工作機械は、数値制御可能な（二重スピンドル）フライス盤として製作され、６つの駆動可能な軸線Ｘ,Ｙ,Ｚ、Ａ,Ｂ,Ｃを有する。特に、工作機械は、例えば互いに直交してアライメントされた３つの線形軸線Ｘ，Ｙ，Ｚと、２つ又は３つの円形軸線を有する。これら円形軸線は一例として、傾斜した旋回軸線（Ｂ軸線）及び該旋回軸線に基礎を置いたロータリ軸線（Ｃ軸線）を備える共に回転軸線を有し、該回転軸線は例えば、旋回軸線（Ｂ軸線）の旋回角に依存して、Ｚ軸線に平行又はＹ軸線に平行な旋回軸線を旋回させることでアライメント可能である。幾つかの実施形態では、別の鉛直なＡ軸線を（旋回又はロータリ軸線として）備えることもできる。

付け加えて、スピンドルを移動させるために、例えば、更なる２つの線形軸線Ｓ1，Ｓ2はＸ-Ｙ面内にて互いに対し、傾斜してアライメントされている。これら線形軸線Ｓ1，Ｓ2は特に、加工領域内の加工位置と各工具交換位置との間でのワークスピンドル４１及び／又は４２の移動に使用可能である。しかしながら、幾つかの実施形態では、ワークピースが加工されるとき、線形軸線Ｓ1，Ｓ2はワークピースに対する工具の相対的な移動に使用可能である。

他の実施形態では、１つ以上の線形及び／又は旋回又はロータリ軸線、又は、１つ以上の付加的な線形及び／又は旋回又はロータリ軸線、例えば、工具及び／又はワークスピンドルを更に移動させる１つ以上の軸線及び／又は旋回又はロータリ軸線を省略することもできる。

ここで、ロータリ軸線と旋回軸線との間の差異について言及すれば、該差異はロータリ軸線がその回転軸線回りの両方向に回転制御されて、約３６０°以上又は選択的には７２０°以上の回転が可能であるのに対し、旋回軸線はその回転軸線回りの両方向に第１角位置と第２角位置との間で回転制御可能であって、これら角位置間が例えば、３６０°以下、例えば９０°、１２０°、１８０°、２７０°の角距離でもって選択的に決定されることにある。円形軸線の語句は、ロータリ軸線及び旋回軸線の両方の一般的な語句として選択的に使用されている。

更にまた、工作機械１００は数値制御（例えば１つ以上のＮＣ及びＰＬＣ制御ユニットを選択的に備えたＮＣ又はＣＮＣ制御）及び／又は制御パネル（図示しない）を含み、工具ハウジング及び／又は制御キャビネット（図示ない）を選択的に有する。

更にまた、工作機械は一例として、ワークピースをオーバヘッド式でクランプしてワークピースのオーバヘッド加工を可能にすべく製作され、ここでは、下方に落下する切削屑が切削屑回収皿で容易に捕獲又は回収される。

図１〜３Ｅの実施形態に関し、図１は工作機械１００の例示的な斜視図（正面を左側上方からみた斜視図）、図２Ａは工作機械の例示的な正面図、図２Ｂは工作機械１００の例示的な右側面図、図２Ｃは工作機械１００の例示的な左側面図、図２Ｄは工作機械１００の例示的な背面図、図２Ｅは工作機械１００の例示的な底面図、図２Ｆは工作機械１００の例示的な平面図、図３Ａは工作機械１００の別の例示的な斜視図（正面を右側上方からみた斜視図）、図３Ｂは工作機械１００の別の例示的な斜視図（背面を左側上方からみた斜視図）、図３Ｃは工作機械１００の別の例示的な斜視図（背面を右側上方からみた斜視図）、図３Ｄ，３Ｅは工作機械１００の別の例示的な斜視図（正面を左側上方からみた斜視図）をそれぞれ示す。

図１〜３Ｅの工作機械１００は機械フレーム１を含み、該機械フレーム１は台座要素（図示しない）上に選択的に設置可能である。機械フレーム１の例示的な構造は図１〜３Ｅに示され、更に、図４Ａ〜４Ｃに詳しく示されている。好ましくは、工作機械１００の加工領域は、機械フレーム１の対向した担持部分１１，１３間及び機械フレーム１の対向した担持部分１２，１４間で形成されている。

担持部分１４の上部にはワークピース交換開口１４１が備えられ、軸線スライダアセンブリ３又は３００のワークピースクランプ装置２にてワークピースを交換をなすため、ワークピースは前記ワークピース交換開口１４１を通じて加工領域の内部とワークピースクランプ部分７１，７２でのワークピース入力位置及び／又はワークピース出力位置との間で移動可能である（以下の詳細な説明を参照）。

ここで、図４Ａ〜４Ｃは（例えば、工具マガジン１０を除いた）図１の工作機械１００の別の例示的な斜視図を示す。

機械フレーム１は第１担持部分１１（正面からみて工作機械１００の右側）と、切削屑排出開口１２３を有する第２（背面）担持部分１２と、工具交換開口１３１，１３２を備えた第３担持部分１３（正面からみて工作機械１００の左側）とを含む。

機械フレーム１の正面下側には第４担持部分１４が一例として備えられ、該第４担持部分１４は例えば、後述するワークピース搬送装置７の搬送装置担持部分７３を担持する。ワークピース交換開口１４１は第４担持部分１４の上方に形成されている。他の実施形態では、搬送装置担持部分７３は搬送装置担持スライダ７３として備えられ、該担持スライダ７３は例えば水平なＸ方向に移動可能である。

機械フレーム１の第1担持部分１１及び第３担持部分１３は一例として、移動可能な軸線スライドアセンブリ３００を担持し、該軸線スライドアセンブリ３００は例えば機械フレーム1の上方に配置され、例えば、Ｙ，Ｘ，Ｚの線形軸線及び運動工学装置の円形軸線Ａ，Ｂ，Ｃを有する。

図５Ａ，５Ｂは、工作機械１００において、代替実施形態に係る軸線スライドアセンブリ３の例示的な斜視図を示す。軸線スライドアセンブリ３は図１〜４Ｃの機械フレーム１に設けられ、他の実施形態の工作機械１００を提供する。

軸線スライドアセンブリ３は例えば、水平なＺ軸線の第１軸線スライダ３１０と、鉛直なＹ軸線の第２軸線スライダ３２０と、Ｂ軸線の旋回ヘッド３３０と、Ｃ軸線のロータリ要素３４０とを含む。

特に、第1軸線スライダ３１０は工作機械１００の機械フレーム１に移動可能に取り付けられている。第１軸線スライダ３１０は軸線スライドアセンブリ３のベースとして備えられ、第1軸線スライダ３１０は軸線スライダアセンブリ３の全体を言わば１つのユニットとして移動させる。

第１軸線スライド３１０は第２軸線スライダ３２０を担持し、該第２軸線スライダ３２０は第１軸線スライダ３１０に沿って鉛直に移動可能である。第２軸線スライダ３２０は、旋回するＢ軸線の旋回ヘッド３３０を担持し、該旋回ヘット３３０は次に回転可能なＣ軸線のロータリ要素３４０を担持している。Ｚ，Ｙ，Ｂ,Ｃ軸線が互いに基礎を置いている(build on)限りにおいて、運動工学装置の駆動軸線は例えば軸線スライドアセンブリ３によって明記される。

また、Ｚ軸線は、水平なＺ方向に移動可能な第１軸線スライダ３１０に加えて、複数の第１軸線ガイド３１１を含み、これら第１軸線ガイド３１１は機械フレーム１の担持部分１１，１３上に配置されている。例えば、第１軸線スライダ３１０は、複数の第１軸線ガイド要素３１２、回転可能に取り付けられた第１ねじ軸３１３及び第１ねじ軸３１３を回転駆動する第１軸線駆動部３１４を介して第１軸線ガイド３１１上をＺ方向に線形移動可能に案内される。

一例として第１軸線ガイド３１１は水平方向（Ｚ方向）に走り、例えば、工作機械１００の正面から工作機械１００の背面に延び、例えば機械フレーム１、特に担持部分１１，１３上に配置されている。例えば、第１ねじ軸３１３及び第１軸線駆動部３１４は機械フレーム１の第１担持部分１１に配置され、第１ねじ軸３１３は例えば、第１担持部分１１上をＺ方向に延びる第１軸線ガイド３１１と平行にして水平に延びている。

例えば、第１軸線スライダ３１０は例えば、水平なＺ方向に線形的に移動可能に取り付けられている。つまり、第１軸線スライダ３１０は複数の第１軸線ガイド要素３１２によって移動可能となっていて、第１軸線ガイド要素３１２は一例として第１軸線スライド３１０の底に設けられ、第１軸線ガイド３１１に配置されている。第１軸線スライダ３１０は例えば、ねじナット３１５を含み、該ねじナット３１５は第１ねじ軸３１３に配置されて（図５Ａ,５Ｂ参照）、これらねじナット３１５と第１ねじ軸３１３との係合により、第１軸線スライダ３１０は第１軸線駆動部３１４によって第１軸線ガイド３１１の方向に線形的に移動可能である。

Ｙ軸線は第２軸線スライダ３２０に加えて、例えば別の複数の第２軸線ガイド３２１を含み、第２軸線スライダ３２０は第２軸線ガイド３２１、回転可能に取り付けられた第２ねじ軸３２３及び該第２ねじ軸３２３を回転駆動する第２軸線駆動部３２４を介して鉛直なＹ方向に案内される。

第２軸線ガイド３２１は例えば鉛直方向（Ｙ方向）に走り、例えばＺ軸線のＺ方向及び後述するＸ軸線のＸ方向に垂直にして延び、例えばＺ軸線の第１軸線スライダ３１０に対して配置されている。例えば、第２軸線スライダ３２０には第２ねじ軸３２３及び第２軸線駆動部３２４が配置されており、第２ねじ軸３２３は一例として第２軸線スライダ３２０上をＹ方向に走る第２軸線ガイド３２１（間）を第２軸線ガイド３２１と平行にして且つ鉛直に延びている。

第２軸線スライダ３２０は複数の第２軸線ガイド要素を介して取り付けられ、これら第２軸線ガイド要素は一例として第１軸線スライダ３１０の背面側に配置されている。第２軸線スライダ３２０は第２軸線ガイド要素に対し第２軸線ガイド３２１を介して鉛直なＹ方向に線形的に移動可能に配置されている。

Ｙ軸線は一例として第２軸線スライダ３１０に保持されたねじナット（図示しない）を含み、該ねじナットは第２ねじ軸３２３に配置されている。第２軸線スライダ３２０は、第２ねじ軸３２３とそのねじナットとの係合を介して且つ第２軸線駆動部３２４により、第１軸線スライダ３１に対し、第２軸線ガイド３２１の方向に線形的に移動される。

第２軸線スライダ３２０の底には例えば旋回ヘッド３３０が保持され、該旋回ヘッド３３０は第２軸線スライダ３２０にＢ軸線の回転軸線によって旋回可能に取付けられている。Ｂ軸線は鉛直なＹ軸線に対し傾斜してアライメントされている。

一例として、Ｂ軸線の回転軸線ＢはＸ,Ｚ方向の面に対して４５°だけ傾斜され、例えばＹ,Ｚ方向の面の間に配置されている。旋回ヘッド３３０の駆動部、潜在的な歯車伝動装置及び指示装置は５Ａ,５Ｂに示されていないが、これらは例えば第２軸線スライダ３２０の内部及び／又は旋回ヘッド３３０の内部に配置可能である。

旋回ヘッド３３０の底には例えばロータリ軸線（Ｃ軸線）のロータリ要素３４０が保持され、該ロータリ要素３４０は旋回ヘッド３３０に対しＣ軸線の回転軸線によって回転及び／又は旋回可能に取り付けられている。Ｃ軸線は鉛直なＹ軸線と平行にアライメントされているか又はアライメント可能である（図５Ａ,５Ｂ参照）。

本実施形態では、旋回ヘッド３３０が旋回されたとき、Ｃ軸線の回転軸線Ｃ（ロータリ軸線）が共に旋回することに留意すべきである。従って、回転軸線Ｃは空間的に静止して固定されておらず、該旋回ヘッド３３０の角位置に従って自身を方向付ける。例えば、Ｂの旋回軸線の回転軸線Ｂの回りに旋回ヘッド３３０を１８０°だけ旋回させることで、図５Ａ,５Ｂに示された位置からＺ軸線のＺ方向と平行にアライメントされた水平位置にＣ軸線の回転軸線（ロータリ軸線）を移動可能である。

ロータリ要素３４０の駆動部や、潜在的な歯車出移動装置及び支持装置は図５Ａ,５Ｂに示されていなが、これらは例えば、第２軸線スライダ３２０の内部及び／又は旋回ヘッド３３０の内部に配置可能である。

例えば、ロータリ要素３４０の下側には、（例えば、ワークピースパレットホルダを有する）ワークピースクランプ装置２が配置されている。ワークピースクランプ装置２は一例として、ワースピースパレットホルダの１つのワークピースを例えば、自動グリップ機構及び／又は電磁又は誘導クランプ機構によってクランプするため、ワークピースパレットをクランプすべく構成されている。

図６Ａ,６Ｂ,６Ｃは他の実施形態に係る軸線スライドアセンブリ３００の例示的な斜視図を示す（ここで、軸線スライドアセンブリ３００は一例として図１〜４Ｃに係る工作機械１００の機械フレーム１に配置されている）。

図５Ａ,５Ｂの実施形態に係る軸線スライドアセンブリ３とは異なり、図６Ａ〜６Ｃの実施形態は例えば、軸線スライドアセンブリ３００に（例えば、軸線スライダ３１０，３２０間に）、付加的なＸ軸線スライダ３５０を有する付加的なＸ軸線と、（例えば、軸線スライダ３２０と旋回ヘッド３３０との間に）旋回ヘッド３６０を備えた付加的な円形軸線Ａを提供する。

軸線スライダアセンブリ３００は例えば、水平なＺ軸線の第１軸線スライダ３１０（軸線スライダアセンブリ３に類似）、水平なＸ軸線の第２軸線スライダ３５０と、鉛直なＹ軸線の第３軸線スライダ３２０（軸線スライドアセンブリ３に類似）、Ｂ軸線の旋回ヘッド３３０（軸線スライドアセンブリ３に類似）、Ｃ軸線のロータリ要素３４０（軸線スライドアセンブリ３に類似）及び鉛直な回転軸線Ａを備えたＡ軸線における別の旋回ヘッド３６０を含む。

特に、第１軸線スライダ３１０（軸線スライドアセンブリ３に類似）は、工作機械１００の機械フレーム１に対して水平なＺ方向に移動可能にして取り付け可能である。ここで、第１軸線スライダ３１０は軸線スライドアセンブリ３００のベースとして備えられ、第１軸線スライダ３１０の動きは軸線スライドアセンブリ３００を言わば１つのユニットとして移動させる。

第１軸線スライダ３１０は特に、第２軸線スライダ３５０を担持しており、該第２軸線スライダ３５０は第１軸線スライダ３１０に対してＸ方向に水平移動可能である。第２軸線スライダ３５０は第３軸線スライダ３２０を担持し、該第３軸線スライダ３２０（軸線スライダアセンブリ３の第２軸線スライダ３２０に類似）は第２軸線スライダ３５０に対してＹ方向に鉛直に移動可能である。第３軸線スライダ３２０はＡ軸線の旋回可能な旋回ヘッド３６０を担持し、該旋回ヘッド３６０はＢ軸線の旋回ヘッド３３０を担持する。旋回ヘッド３３０は次に、Ｃ軸線の回転可能なロータリ要素３４０を担持する（軸線スライドアセンブリ３に類似）。この点において、Ｚ,Ｘ,Ｙ,Ａ,Ｂ,Ｃの軸線は例えば互いに基礎を置いている。

例えば、旋回ヘッド３６０は第３軸線スライダ３２０の底に保持され、第３軸線スライダ３２０に対しＡ軸線の鉛直な回転軸線Ａによって回転又は旋回可能に取り付けられている。旋回ヘッド３６０の駆動部や、潜在的な歯車伝動装置及び支持装置は図示されていないが、これらは例えば、第２軸線スライダ３５０の内部及び／又は旋回ヘッド３６０の内部に配置可能である。

例えば、旋回ヘッド３３０は旋回ヘッド３６０の底に保持され、旋回ヘッド３６０に対しＢ軸線の回転軸線Ｂによって回転又は旋回可能に取り付けられている。Ｂ軸線は回転軸線Ａ又はＹ軸線のＹ方向に対し、傾斜してアライメントされている。

例えば、Ｂ軸線の回転軸線Ｂは軸線スライダ３に類似し、Ｘ方向及びＺ方向の面に対して４５°だけ傾斜され、例えばＸ方向及びＺ方向の面の間に配置されている。旋回ヘッド３３０の駆動部や、潜在的な歯車伝動装置及び支持装置は図示されていないが、これらは旋回ヘッド３３０の内部及び／又は旋回ヘッド３６０の内部に配置可能である。

ここで、本実施形態では、旋回ヘッド３６０が旋回されたとき、Ｂ軸線の回転軸線Ｂ（旋回軸線）が共に旋回することを指摘すべきである。従って、回転軸線Ｂは空間的に固定されておらず、旋回ヘッド３６０の角位置に依存してアライメントされる。旋回ヘッド３６０は、ワークスピンドルに向けてアライメントされたワークピースＷＳをアライメントした状態（回転軸線Ｂがワークスピンドルに向けてアライメントされた状態）に維持するか、又は、例えばワークピースの交換のために、搬送装置７に向けてワークピースＷＳを（回転軸線Ｂが搬送装置７に向けてアライメントされた状態に）旋回させるのに使用可能である。

ロータリ軸線（Ｃ軸線）のロータリ要素３４０は旋回ヘッド３３の底に保持され（軸線スライドアセンブリ３に類似）、旋回ヘッド３３０に対しＣ軸線の回転軸線によって回転又は旋回可能に取り付けられている。Ｃ軸線は鉛直なＹ軸線に平行にアライメントされているか又はアライメント可能である。

ここで、本実施形態では、旋回ヘッド３３０が旋回されたとき、Ｃ軸線（ロータリ軸線）の回転軸線Ｃが共に旋回されることに留意すべきである。それ故、回転軸線Ｃは空間的に固定されておらず、旋回ヘッド３３０角位置に依存してアライメントされる。

ロータリ要素３４０の駆動部や、潜在的な歯車伝動装置及び支持層は図５Ａ,５Ｂに示されていないが、これらは例えば旋回ヘッド３３０の内部に配置可能である。

ロータ要素３４０の下側には（例えば、ワークピースパレットホルダを備えた）ワークピースクランプ装置２が配置されている。ワークピースクランプ装置２は例えば、ワークピースパレットホルダの１つのワークピースを例えば自動グリップ機構及び／又は電磁又は誘導クランプ機構によってクランプするため、ワークピースパレットをクランプすべく構成されている。

ここで、図６Ａ〜６Ｃの実施形態、又は、図５Ａ,５Ｂの実施形態の軸線スライドアセンブリ３００又は３を有する工作機械１００は、オーバヘッド加工、例えば、吊持式（又はオーバヘッド吊持式）でのオーバヘッド加工のために、ワークピースクランプ装置２におけるワークピースパレットホルダのワークピースパレットが上方を向けて、ワークピースパレットに取り付けられた１つのワークピースＷＳをクランプすることでワークピースＷＳを加工すべく構成されている。

ワークピースＷＳの吊持式のオーバヘッド加工は、ワークピースＷＳが加工されるとき、最適な切削屑の落下動向を好適にもたらす。何故なら、切削屑は妨害されること無く下方に落下でき、ここでは、切削屑を回収するために簡単に形成された（例えば、漏斗形状、パン形状又はボックス形状の）切削屑回収皿６が用意される。吊持式にクランプされたワークピースＷＳの下側に切削屑の落下で汚されるような駆動部又は加工構成部品が配置されていないことは利点となる。この結果、工作機械における加工領域の全域で、切削屑は好適にして妨害無く下方に落下する。特に、図７Ａ,７Ｂの断面図を参照。

ここでは、特に複雑でも無く且つ省スペースの組み込み型の切削屑搬送機構が備えられるべきであるが、省スペースにして簡単且つコスト的に有効な構成として、（通常の構成の）簡単な切削屑コンベアの使用か好適にして完全に十分なものとなる。特に、複雑でコスト高な組み込み型の切削屑搬送装置を別に用意する必要が無いので、前記切削屑コンベアはその搬送部分と共に、機械フレーム１における背面側担持部分１２の切削屑排出開口１２３内に直接且つ容易に挿入可能である。

前述したように、機械フレーム１は例えば軸線スライドアセンブリ３又は３００を担持する側方の第１及び第３担持部分１１，１３と、背面側担持部分１２とを含み、該背面側担持部分１２に例えば前記切削屑排出開口１２３が形成されている。

例えば、工作機械の加工領域は担持部分１１，１２，１３間に形成され、加工領域にて、前述のワークピースクランプ装置２にクランプされたワークピースＷＳが加工される。前述の切削屑回収皿６は一例として、担持部分１１，１２，１３間の加工領域の底に配置されている。

更にまた、図１〜４Ｃの実施形態に係る工作機械１００は例えば搬送装置７を含み、該搬送装置７は一例として、機械フレーム１の正面側にて搬送装置担持スライダ７３上に配置又は保持されている。

搬送装置７は、例えば工作機械１００の加工領域にワークピース交換開口１４１を通じて加工されるべきワークピースの自動供給を選択的になす入力搬送部７１と、例えばワークピース交換開口１４１を通じて工作機械１００の加工領域の外側に加工済みのワークピースを自動排出又は自動取り出しを選択的になす出力搬送部７２とを含む。

搬送装置７の入力搬送部７１は、例えばワークピースクランプ位置（クランプ位置）を有する。例えば、搬送装置７の出力搬送部分７２による選択的な自動取り出しのために、ワークピースクランプ装置２が以前にクランプし且つ加工済みのワークピースＷＳをワークピースのアンクランプ位置又は出力位置（アンクランプ位置）に置くか又は置くことが可能になった後、前記クランプ位置にて、加工されるべきワークピースＷＳは軸線スライダアセンブリ３のワークピースクランプ装置２に受け取られてクランプされ、前記出力搬送部分７２はワークピースアンクランプ位置及び又は出力位置を含む。

好ましくは、搬送装置７は、該搬送装置７の入力及び出力搬送部分７１，７２の上流に１つ以上の更なる搬送部分を含み、該更なる搬送部分は例えば、搬送装置７の入力搬送部分７１へのワークピースの搬送及び／又は搬送装置７の出力搬送部分７２からのワークピースの取り出しをなす。

図１〜４Ｃの実施形態において、搬送装置７の入力及び出力搬送部分７１，７２は例えばローラコンベア部分からなっているが、該構成に本発明は限定されず、搬送装置７はまた、付加的又は代替的な異なる搬送部分を含むことができ、及び／又は、工作機械の他の実施形態では、ワークピースの選択的な自動の取り外し及び／又は提供のために、付加的又は代替的な自動機械、操作機械、マニピュレータ及び／又は取り出し用ロボット装置を備える。

別の実施形態では、搬送装置担持スライダ７３はまた、機械フレーム１の別の部分又はスライド担持体として準備されているか、又は、機械フレーム１に取り付け可能であり、Ｘ方向に移動可能である。それ故、機械フレーム１は例えば、担持部分１１〜１３に加えて搬送装置担持部分７３を有し、該搬送装置担持部分７３はＸ方向に移動可能である。

更にまた、図１〜４Ｃの工作機械は一例としてスピンドルアセンブリ４を含み、該スピンドルアセンブリ４は２つの工具担持ワークスピンドル４１，４２備えている。これら工具担持ワークスピンドル４１，４２は例えばスピンドルハウジング４１１，４２１に回転駆動可能にして保持され且つ取り付けられている。スピンドルハウジング４１１，４２１は好ましくは、その内部にスピンドル駆動部４１５，４２５をそれぞれ含み、これらスピンドル駆動部はワークスピンドル４１，４２を駆動するか、又は、工具インタフェース及び／又は工具、特にワークスピンドル４１，４１に受け取られたフライス又はドリル工具を回転駆動する。

ここで、前述の実施形態によれば、ワークスピンドル４１，４２の各々は同一又は等価な工具インタフェースを受け取るべく構成可能である。しかしながら、他の実施形態では、これらワークスピンドルが異なタイプ及び／又は異なるサイズの異なる工具インタフェースをそれぞれ受け取るべく構成されていることは利点となる。従って、異なる大きさ又は異なるワークピースタイプ又は工具インタフェースタイプでの加工が停止時間無しで迅速且つ連続して可能となる。

図７Ａは、Ｚ軸線方向に垂直な鉛直断面での図１の工作機械１００の例示的な部分斜視図（例えば軸線スライドアセンブリを除く）を示し、図７Ｂは、Ｘ軸線方向に垂直な鉛直断面での図１の工作機械１００の例示的な部分斜視図を示す。

ワークスピンドル４１，４１のそれぞれはスピンドルハウジング４１１，４２２に回転駆動可能にして保持され且つ取り付けられている。これらスピンドルハウジング４１１，４２１のそれぞれはスピンドル担持スライダ４１２，４２２に保持されている。

スピンドルハウジング４１１を備えた前記（第１）ワークスピンドル４１はスピンドル担持スライダ４１２によってＳ1方向（Ｓ1軸線）に移動可能である。この目的のため、例えば、スピンドル担持スライダ４１２の背面には複数の第１スピンドル担持ガイド要素が配置されている。ここで、スピンドル担持スライダ４２は、Ｓ1方向に水平にアライメントされた複数のスピンドル担持ガイド４１４に線形的に移動可能にして取り付けられている。スピンドル担持ガイド４１は例えばＳ1方向にアライメントされ、例えば工作機械１００における機械フレーム１の担持部分１２の背面に配置されている（例えば、図２Ｄ参照）。

例えば、Ｓ1軸線の第１スピンドル担持ガイド４１４間には第１スピンドル担持ねじ軸がスピンドル担持ガイド４１４と平行にして配置され、第１スピンドル担持ねじ軸はＳ1軸線のスピンドル担持駆動部によって駆動される。例えば、スピンドル担持駆動部は、工作機械１００における機械フレーム１の担持部分１１に配置されている。

Ｓ1軸線は一例としてねじナットを含み、該ねじナットは第１スピンドル担持スライダ４１２に保持且つ第１スピンドル担持ねじ軸上に配置されている。この結果、第１スピンドル担持スライダ４１２は、第１スピンドル担持ねじ軸とねじナットとの係合を介して第１スピンドル担持駆動部により第１スピンドル担持ガイド４１４の方向に線形的に移動される。

ここで、上側／第１ワークスピンドル４１はＳ1方向にＳ1軸線によって移動可能であり、特に、ワークスピンドル４１で工具交換のために、工作機械１００における加工領域の加工位置から工作機械１００の工具交換位置に移動可能である（例えば、図８Ｃ参照）。付け加えて、軸線スライドアセンブリ３のワークピースクランプ装置２にクランプされたワークピースに対し、第１ワークスピンドル４１は該ワークピースをＳ1軸線によりＳ1方向に加工しながら移動可能である。

スピンドルハウジング４２１備えた（第２）ワークスピンドル４２はスピンドル担持スライダ４２２（Ｓ2軸線）によってＳ2方向に移動可能である。この目的のため、スピンドル担持スライダ４２２の背面には一例として複数の第２スピンドル担持ガイド要素が配置され、ここで、スピンドル担持スライダ４２２は、Ｓ2方向にアライメントされた複数のスピンドル担持ガイド４２４に対し線形的に移動可能に取り付けられている。スピンドル担持ガイド４２４は例えばＳ2方向にアライメントされ、例えば、工作機械１００における機械フレーム１の担持部分１２の背面に配置されている（例えば、図２Ｄ参照）。

例えば、Ｓ2軸線の第２スピンドル担持担持ガイド４２４間にはこれら担持ガイド４２４と平行にして第２スピンドル担持ねじ軸が配置され、該担持ねじ軸はＳ2軸線の第２スピンドル担持駆動部によって駆動される。該スピンドル担持駆動部は例えば、工作機械１００における機械フレーム１の担持部分１１に配置されている。

Ｓ2軸線は一例として、第２スピンドル担持スライダ４２２上に保持されたねじナットを含み、該ねじナットは第２スピンドル担持ねじ軸上に配置されている。第２スピンドル担持スライダ４２２は第２スピンドル担持ねじ軸とそのねじナットとの係合を介して第２スピンドル担持駆動部により第２スピンドル担持ガイド４２４のＳ2方向に線形的に移動可能である。

ここで、第２ワークスピンドル４２は、Ｓ2軸線によってＳ2方向に移動可能である。特に、ワークスピンドル４２で工具交換のために、第２ワークスピンドル４２は工作機械１００における加工領域の加工位置（例えば、図２Ａ、７Ａ参照）から工作機械１００での工具交換位置に移動可能である。付け加えて、第２ワークスピンドル４２は、軸線スライドアセンブリ３のワークピースクランプ位置２にクランプされたワークピースに対し、該ワークピースをＳ2軸線によりＳ2方向に加工しながら移動可能である。

更にまた、工作機械１００は一例として工具マガジン１０を含み、該工具マガジン１０は機械フレーム１の担持部分１３に配置されている。工具マガジン１０は例えば、機械フレーム１における第３担持部分１３の外側に配置され、例えば、第３担持部分１３に保持又は取り付けられている。

工作機械１００での工具交換のため、例示的に工具マガジン１０及び工具交換開口１３１が備えられている。工具交換開口１３１はワークスピンドル４１での工具交換のために機械フレーム１の第１担持部分１３に形成されている。また、第１担持部分１３には、ワークスピンドル４２での工具交換のために工具交換開口１３２もまた形成されている。

前述の実施形態において、Ｓ1，Ｓ2軸線のＳ1，Ｓ2方向は加工領域に規定された共通の加工位置からワークスピンドル４１，４２の各工具交換位置へのワークスピンドル４１，４２の各移動面内にアライメントされ、該移動面はＺ軸線のＺ方向に対して例えば垂直に設けられている。Ｓ1，Ｓ2軸のＳ1，Ｓ2方向は互いに対して鋭角、例えば「横向きの」Ｖ形状にアライメントされ、Ｓ1，Ｓ2方向間の角度は好ましくは、４５°以下である。

ワークスピンドルの移動を案内するため、背面側の担持部分１２は例えばＶ形状のスピンドルガイド開口１２０を含み、該スピンドルガイド開口１２０はワークスピンドル４２のための上側ガイド開口部１２２と、ワークスピンドル４１のための下側ガイド開口部１２１とを有する。上側ガイド開口部１２２は加工位置から工具マガジン１０の上側工具交換位置へとＳ2方向に延び、下側ガイド開口部１２１は加工位置から工具マガジン１０の下側工具交換位置へとＳ1方向に延び、前記ガイド開口部は例えばＶ字状シート３０によって補強されている（図８Ａ，８ＢのＶ字状シート４３０を参照）。

例えば、工具マガジン１０はチェーンマガジンからなり、工具マガジン担持体１０１と、可動な工具を担持する工具マガジンチェーン１０２とを含む。ここで、工具マガジン担持体１０１は機械フレーム１の担持部分１３に取り付けられているか、又は、取り付け可能である。他の実施形態では、工具マガジン担持体１０１は別個の柱又は柱状フレームに保持可能であり、これら柱又は柱状フレームは機械フレーム１とは別個に選択的に組み込まれ、工作機械１００に隣接又はその後側で独立している。

工具マガジン１０は例えばチェーンマガジンとして構成され、工具マガジン担持体１０１と、工具マガジンチェーン１０２とを含み、該工具マガジンチェーン１０２は工マガジン担持体１０１の外周に沿って保持され、マガジンチェーン駆動部によって駆動されるマガジンチェーン駆動ギヤ０４を介して走行可能である。工具マガジンチェーン１０２には複数の工具ＷＺ又は工具インタフェース（例えば、スティープテーパ工具インタフェース、中空シャフトコーン工具インタフェース及び／又はモールステーパ工具インタフェース）が保持可能となっている。

例えば、特に工具マガジン１０は、入手可能な複数の工具及び／又は工具を保持する複数の工具インタフェース（例えば、スティーブテーパ工具インタフェース、中空シャフトコーン工具インタフェース及び／又はモールステーパ工具インタフェース）を周方向に保持又は取り付けるべく構成され、特に好ましくは、工具軸線の向きは径方向又はマガジンチェーン１０２に対して垂直である。この目的のため、工具マガジン１０は工具及び／又は工具インタフェースを受け取る複数の工具受け部又は工具保持要素を周方向に含み、好ましくは、工具受け又は工具保持要素の全てはマガジンチェーン１０２のリンクに配置されている。

本発明は、組み込み済みの工具マガジンを備えた工作機械に限定されない。付け加えて、本発明が一例として、図１に示されたチェーンマガジン等の工具マガジンの１つのデザインに限定されないことも指摘される。これに反して、他の実施形態では、複数の異なる工具マガジンタイプ、特に、例えばラックタイプマガジン、ホイールタイプマガジン、多重ホイールタイプマガジン又はハイブリッド工具マガジンの使用が可能であり、ハイブリッド工具マガジンは１つの工具マガジンに多様なタイプの工具マガジンを含む。

図８Ａ，８Ｂは一例として、図１〜４Ｃの工作機械１００のスピンドルアセンブリ４及び工具マガジン１０の斜視図を示し、図８Ｃはワークスピンドル４１の工具交換位置での工作機械１００のワークスピンドル４１の例示的且つ詳細な斜視図を示す。

図１〜４Ｃにおいて、第２ワークスピンドル４２は例えば、作動位置（加工位置）に位置付けられ、該加工位置は機械フレーム１における担持部分１１、１３間の加工領域にて、例えば、その中央に配置されている。図１，２Ａ，３Ｄ，４Ａ，４Ｂ，７Ａ，７Ｂ参照。例えば、ここでは、第１ワークスピンドル４１はワークスピンドル４１の工具交換位置の近傍に位置付けられている。図３Ａ，４Ａ，４Ｂ，特に図８Ｃの詳細図を参照。

ここで、図８Ｃは一例として、工具ＷＺ及び／又は工具インタフェースＷＫが工具ホルダＷＺＨ及び又は工具ホルダ要素（これらは複数のグリップ要素１０２ｂからなり、該グリップ要素は工具インタフェースのグリップ溝内への固定のために弾性的に変形される）に保持又は保持可能であって、工具マガジンチェーン１０２のチェーンリンク１０２ａ取り付け又は取り付け可能である。

第１ワークスピンドル４１の工具交換位置にて、工具マガジン１０は例えば、第１交換部を有する。ここでは、ワークスピンドル４１が工具マガジン担持体１０１に対し、Ｓ1軸線によってＳ1方向に沿って工具マガジンチェーン１０２の１つのチェーンリング１０２ａの後側に移動可能であって、ワークスピンドル４１は第１交換部の工具交換位置に位置付けられることで、該工具交換位置に保持された工具ＷＺを受け取る。

ワークスピンドル４１内に工具ＷＺを挿入又はワークピスンドル４１から工具ＷＺを取り外すため、工具マガジン担持体１０１は例えば、Ｚ2軸線によりＺ方向（即ち，ワークスピンドル４１のスピンドル軸線と特に平行な方向）にその全体が移動可能である（例えば図２Ｃを参照）。

図９Ａ,９Ｂは一例として、図１の工作機械１００における工具マガジン１０の斜視図を示す。

Ｚ2軸線はＺ方向にアライメントされた複数のマガジンガイド１０５（例えば、図８Ａ,８Ｂ,９Ａ，９Ｂ参照）を含み、マガジンガイド１０５はマガジンガイド要素１０６に線形的に移動可能に取り付けられている。ここで、マガジンガイド要素１０６は工作機械１００における機械フレーム１の担持部分１３に配置されている。付け加えて、水平なＺ方向にアライメントされたマガジンねじ軸１０７を駆動するマガジン担持駆動部１０８は、工作機械１００における機械フレーム１の担持部分１３に配置されているか又は配置可能である。ここで、マガジン担持体１０１の保持部分にはねじナット（図示せず）が保持され、マガジン担持体１０１は、マガジンねじ軸１０７とねじナットの係合を介してマガジン担持駆動部１０８により、マガジンガイド１０５の方向のＺ方向に線形的に移動可能である。

ワークスピンドル４１に類似し、工具マガジン担持体１０１は一例として、第２ワークスピンドル４２の工具交換位置での第２交換部を有する。ワーススピンドル５２は、工具マガジン担持体１０１に沿うＳ2方向に工具マガジンチェーン１０２のチェーンリンクの後側までＸ軸線により、その工具交換位置に移動して、第２交換部の工具交換位置に位置付けられ、該工具交換位置に保持された工具ＷＺを受け取る。

ワークスピンドル４２に対して工具ＷＺを挿入又は取り外すために、工具マガジン担持体１０１は次に、前記Ｚ2軸線によりＺ方向（即ち、特にワークスピンドル４２のスピンドル軸線と平行な方向）に移動可能である。

工具マガジン１０にて、工具が他の工具交換マニピュレータを要求することなく、ワークスピンドル４１，４２にて直接に導入且つ取り換えられことは利点となる。この結果、工作機械は更にコンパクトにして提供可能となる。

Ｙ，Ｘ，Ｚ軸線の線形軸線スライダ３１０，３２の動きや、軸線スライドアセンブリ３における円形軸線Ａ，Ｂ，Ｃの回転に類似して、ＸＳ1及び／又はＳ2方向（Ｓ1又はＳ2軸線）におけるワークスピンドルの動きを例えば、数値制御装置（ＣＮＣ制御ユニット及び／又はＰＬＣ制御ユニット、選択的にはＮＣプログラム、又は、数値制御の制御盤での操作者の手動入力）を介して制御することも可能である。また、Ｓ1又はＳ2方向のワークスピンドル４１，４２の動きは例えば、数値制御装置（ＣＮＣ制御ユニット及び／又はＰＬＣ制御ユニット、選択的にはＮＣプログラム、又は、数値制御の制御盤での操作者の手動入力）を介しても制御可能である。これに類似して、前記制御はＺ方向の工具マガジン担持体１０１の動き及び又は工具マガジンチェーン１０２の動きにも適用できる。

図１〜４Ｃの実施形態に係る工作機械１００の主要な利点は、工作機械１００の工具交換位置でワークスピンドル４１に受け取られた工具の交換が可能であって、この際には同時に、ワークスピンドル４２が工作機械の加工位置に配置されていて、工具クランプ装置２にクランプされたワークピースＷＳがワークスピンドル４２に受け取られた工具で、工具の交換中にアイドル時間又は停止時間無しに加工できることにある。付け加えて、新たに導入又は交換された工具を受け取った後、ワークスピンドル４１はワーク加工のスピンドル速度まで加速可能であり、この際、他方のワークスピンドル４１は受け取った工具を介して同時にワークピースＷＳを加工し続けている。

ワークピースクランプ装置２にクランプされたワークピースＷＳがワークスピンドル４２に受け取られた工具で加工されたか、又は、ワークスピンドル４１に導入された工具で加工されるべきときには直ちに、ワークスピンドル４１は工具交換位置から加工位置にＳ2方向のスピンドル担持スライダ４２の簡単且つ迅速な動きにより使用されるべき工具と共に移動可能である。この結果、事実上、如何なる工具交換時間無しにワークピースＷＳを更に加工可能である。

同時に、ワークスピンドル４２は同一の工程にて工具交換位置に移動でき、この結果、ワークピースの加工を顕著に中断させずにワークスピンドル４２での工具交換が可能である。

工具交換の後、ワークピースＷＳがワークスピンドル４１に受け取られた工具で加工されている間、ワークスピンドル４２は再び、要求される加工スピンドル速度（例えば、１５００００〜２００００／min）まで加速可能である。それ故、工具交換時間や、その後の加速期間を考慮した停止時間が省略される又は好適にしてほぼ回避される。

ワークピースクランプ装置２にクランプされたワークピースＷＳがワークスピンドル４１に受け取られた工具で加工されたか、又は、ワークスピンドル４２に導入された工具で加工されるべきときには直ちに、ワークスピンドル４２は工具交換位置から加工位置へとＳ2方向に、スピンドル担持スライダ４２２の簡単且つ迅速な動きによって使用されるべき工具と共に移動可能である。この結果、事実上、工具交換時間無しでワークピースＷＳの加工を継続可能である。

同時に、ワークスピンドル４１は同一の工程にて、工具交換位置に再び移動でき、この結果、ワークピースの加工を顕著に中断することなく、ワークスピンドル４１にて新たな工具交換が可能となる。それ故、事実上、如何なる工具交換時間無しで、ワークピースＷＳの加工が再び継続される。

付け加えて、工具交換の後、ワークスピンドル４２に受け取られた工具でワークピースが加工されている間、ワークスピンドル４１は要求される加工スピンドル速度（例えば、１５００００〜２００００／min）まで加速可能である。従って、工具交換時間及びこの後の加速時間に生じる停止時間が好適にして省略されるか又はほぼ回避される。

このことは、多数の工具交換を要求する多くの加工工程が短く且つ連続して必要とされていても、工作機械での工具交換に通常生じるような工作機械の如何なる停止時間（加工速度へのスピンドルの加速時間を含む）を実際上無しにしてワークピースＷＳの加工にとって高効率な加工時間が得られると共に、工作機械をより好適にしてコンパクトな構成にする。

例えば、図１〜４Ｃに実施形態に係る工作機械はまた、保護カバー機構及び／又は保護カバー装置を含み、該装置は選択的に自動で開閉される。特に、保護カバー装置は例えば、機械フレーム１における担持部分１３の工具交換開口１３１，１３２のために２つの保護カバー部分を含み、これら保護カバー部分は好ましくは独立して開閉可能である。

開状態において、保護カバー装置は例えば、加工位置と工具交換位置との間でワークスピンドルの移動を可能にし、閉じた状態で、閉じた保護カバー装置は例えば、工作機械の加工領域からみて、工具交換位置に位置付けられた各ワークスピンドルを好適に保護する。

特に、半開の保護カバー装置は、（下側）保護カバー部分が引き下げられて開いた状態で、工具マガジン１０の工具交換位置と工作機械１００の加工領域との間での下側ワークスピンドル４１の移動を可能にし、（上側）保護カバー部分が引き上げられて開いた状態で、工具マガジン１０の工具交換位置と工作機械１００の加工領域との間での上側ワークスピンドル４２の動きを可能にする。

好ましくは、閉じた状態に、保護カバー装置は例えば工具マガジン１０の工具交換位置に位置付けられた各ワークスピンドルを工作機械１００の加工領域から好適にして完全に分離する。

好ましくは、保護カバー装置は、機械フレーム１の担持部分１３に形成された工具交換開口１３１，１３２上に配置又はその内部に取り付けられている。閉じた状態で、保護カバー装置は、機械フレーム１の担持部分１３に形成された工具交換開口１３１及び／又は１３２を加工領域に対して閉じ、この際、工具交換位置に位置付けられたワークスピンドルは好ましくは、閉じた保護カバー装置の側面、又は、閉じた保護カバー装置の保護カバー部分の外側面に配置され、該外側面は加工領域とは背向する側であり、加工位置に位置付けられたワークスピンドルは閉じた保護カバー装置の内側面、又は、閉じた保護カバー装置における保護カバー部分の内側面に配置され、該内側面は加工領域に面する側である。

好ましくは、第１及び第２保護カバー部分は工具交換開口１３２又は１３１に沿い上昇及び／又は下降し、又は代替的に加工領域に向けて折り込まれることでことで保護カバー装置を閉じるべく構成されている。

本発明に係る前記実施形態では、工作機械１００は２つのワークスピンドルを有する二重スピンドルのフライス盤として製作されている。しかしながら、本発明はそのような二重スピンドルシステムに限定されるものではない。他の実施形態では好ましくはその上側(on top of one another)に３つ以上のスピンドルを備えることも可能である。

ワークスピンドル４１，４２がスピンドルハウジング４１１，４２１の背面から導入されるスピンドルカートリッジを備えて形成され、スピンドルカートリッジが保守作業、改造又は改良を目的として他のスピンドルカートリッジに交換可能なとき、更なる利点が容易に提供される。

本発明に係る実施形態及びその利点は添付図面を参照して明示されている。再度指摘すれば、本発明は、前記実施形態やその利点に限定されるものでなく、実施形態の改良、特に、独立請求項の範囲に基づき、前記実施形態の特徴の改良及び／又は個々又は幾つかの特徴の組み合わせを含むことができる。

要するに、工作機械のコンセプトは、好適、例外的且つ新規にして有利な工作機械を効果的に製作可能とするにあり、その工作機械は高精度に稼働し、コスト的に有効且つ著しくコンパクトであって、停止時間を最適にして最小化する。特に、これは、各場合にて、少なくとも１つ（又は２つ上）のワークスピンドルが各加工位置にてワークピースを加工可能である一方、少なくとも他の１つ（又は幾つか）のワークスピンドルにての工具交換位置で工具交換が実施可能であり、工具交換のためにワークピースの加工の中断が無いことに依る。

１００ 工作機械
１ 機械フレーム
１１ 第１担持部分
１２ 第２担持部分
１２０ スピンドルガイド開口（Ｖ形状）
１２１ 第１ガイド開口部分
１２２ 第２ガイド開口部分
１２３ 切削屑排出開口
１３ 第３担持部分
１３１ 第１工具交換開口
１３２ 第２工具交換開口
１４ 第４担持部分
１４１ ワークピース交換開口
２ ワークピースクランプ装置
３（３００） 軸線スライドアセンブリ
３１０ 軸線スライダ（Ｚ軸線）
３１１ 軸線ガイド（Ｚ軸線）
３１２ 軸線ガイド要素（Ｚ軸線）
３１３ ねじ軸（Ｚ軸線）
３１４ 軸線駆動部（Ｚ軸線）
３１５ ねじナット（Ｚ軸線）
３５０ 軸線スライダ（Ｘ軸線）
３２０ 軸線スライダ（Ｙ軸線）
３２３ ねじ軸（Ｙ軸線）
３２４ 軸線駆動部（Ｙ軸線）
３６０ 旋回ヘッド（Ａ軸線）
Ａ Ａ軸線の回転軸線
３３０ 旋回ヘッド（Ｂ軸線）
Ｂ Ｂ軸線の回転軸線
３４０ ロータリ要素（Ｃ軸線）
Ｃ Ｃ軸線の回転軸線
４ スピンドルアセンブリ
４１ 第１ワークスピンドル
４１１ 第１スピンドルハウジング
４１２ スピンドル担持スライダ（Ｓ1軸線）
４１４ スピンドル担持ガイド（Ｓ1軸線）
４１５ 第１スピンドル駆動部
４２ 第２ワークスピンドル
４２１ 第２スピンドルハウジング
４２２ スピンドル担持スライダ（Ｓ2軸線）
４２４ スピンドル担持ガイド（Ｓ2軸線）
４２５ 第２スピンドル駆動部
４３０ Ｖ字シート
６ 切削屑回収皿
７ 搬送装置
７１ 入力搬送部
７２ 出力搬送部
７３ 搬送装置担持部
１０ 工具マガジン
１０１ 工具マガジン担持体
１０２ 工具マガジンチェーン
１０２ａ 工具マガジンチェーンリンク
１０２ｂ 工具保持要素
１０４ マガジンチェーン駆動ギヤ
１０５ マガジンガイド（Ｚ2軸線）
１０６ マガジンガイド要素（Ｓ2軸線）
１０７ マガジンねじ軸（Ｓ2軸線）
１０８ マガジン担持駆動部（Ｓ2軸線）
ＷＺＨ 工具ホルダ
ＷＺ 工具
ＷＳ ワークピース
ＷＫ 工具インタフェース

Claims (18)

1. 加工領域を形成する機械フレーム（１）と、
   ワークピース（ＷＳ）をクランプするワークピースクランプ装置（２）と、
   前記機械フレーム（１）に配置され、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされたワークピース（ＷＳ）を少なくとも２つの制御可能な線形軸線（Ｙ,Ｚ;Ｙ，Ｘ，Ｚ）によって線形的に移動させるべく構成された軸線スライドアセンブリ３;３００）と、
   前記機械フレーム（１）に配置され、少なくとも２つの工具担持ワークスピンドル（４１，４２）を有するスピンドル担持アセンブリ（４）と
   を具備し、
   前記少なくとも2つの工具担持ワークスピンドル（４１，４２）の第１ワークスピンドル（４１）は、前記加工領域の加工位置と前記第１ワークスピンドル（４１）の第１工具交換位置との間で制御可能な第３線形軸線（Ｓ1）によって線形的に移動可能であり、
   前記少なくとも２つの工具担持ワークスピンドル（４１，４２）の第２ワークスピンドル（４２）は、前記加工領域の前記加工位置と前記第２ワークスピンドル（４２）の第２工具交換位置との間で制御可能な第４線形軸線（Ｓ2）によって線形的に移動可能である、工作機械。
2. 前記第３及び第４線形軸線（Ｓ1,Ｓ2）の方向は互いに対して傾斜、特に９０°以下の角度、更には４５°以下の角度で傾斜してアライメントされ、前記第１工具交換位置は実質的に前第２工具交換位置の上方に配置されている、請求項１に記載の工作機械。
3. 工具マガジン（１０）を更に具備し、
   前記工具マガジンは、前記機械フレーム（１）に配置された工具マガジン担持体（１０１）を有して、入手可能な複数の工具（ＷＺ）を有するべく構成され、第５線形軸線（Ｙ2）により、前記第３及び第４線形軸線（Ｓ1,Ｓ2）に対して垂直、特に前記２つの工具担持ワークスピンドル（４１，４２）のスピンドル軸線と平行に移動可能である、請求項１又は２に記載の工作機械。
4. 前記２つの工具担持ワークスピンドル（４１，４２）の前記工具交換位置は、前記工具マガジン（１０）の各交換部にて前記工具マガジン担持体（１０１）の第１位置に配置され、
   前記工具マガジン担持体（１０１）の前記第１位置にて、前記２つの工具担持ワークスピンドル（４１，４２）は、各工具交換位置への移動により、前記工具マガジン（１０）の各工具交換位置にて、工具交換のために前記工具マガジン（１０）の工具ホルダ内の工具を直接に挿入させるべく構成されている、請求項３に記載の工作機械。
5. 前記工具マガジン担持体（１０１）は、各工具交換位置にて工具担持ワークスピンドル（４１，４２）の１つに受け取られた工具（ＷＺ）を取り外すため、前記第５線形軸線（Ｙ2）により前記第１位置から第２位置に移動すべく構成されている、請求項４に記載の工作機械。
6. 前記工具マガジン担持体（１０１）は、各工具交換位置にて前記工具担持ワークスピンドル（４１，４２）の１つに工具（ＷＺ）を挿入するため、第２位置から前記第１位置に移動すべく構成されている、請求項４又は５に記載の工作機械。
7. 前記工具マガジン（１０）は工具マガジンチェーン１０２）を有し、該工具マガジンチェーンは前記工具マガジン担持体（１０１）に配置され、該工具担持マガジン担持体の周方向に走行可能である、請求項３〜６の何れかに記載の工作機械。
8. 対応する加工位置に位置付けられた各ワークスピンドル（４１;４２）は、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされたワークピース（ＷＳ）を受け取った工具で加工し、この際、他方のワークスピンドル（４２;４１）が各工具交換位置にて工具交換のために位置付けられるべく構成されている、請求項１〜７の何れかに記載の工作機械。
9. 工具交換の後、対応する工具交換位置に位置付けられていた各ワークスピンドル（４１;４２）は加工スピンドル速度まで加速し、この際、各他方のワークスピンドル（４２;４１）が前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされたワークピース（ＷＳ）を受け取った工具で加工すべく構成されている、請求項１〜８の何れかに記載の工作機械。
10. 自動的に開閉可能な保護カバー装置を更に具備し、
    前記保護カバー装置は閉じた状態にて、前記ワークピースクランプ装置（２）を含む前記工作機械の加工領域を前記工作機械（１００）の工具交換位置から分離し、開状態にて、前記加工領域と各工具交換位置との間での前記ワークスピンドル（４１，４２）の移動を可能にする、請求項１〜９の何れかに記載の工作機械。
11. 前記第１ワークスピンドル（４１）及び前記第２ワークスピンドルの両方は、同一サイズの工具インタフェースを受け取るべく構成されているか、又は、
    前記第１ワークスピンドル（４１）は第１サイズの工具インタフェースを受け取り、前記第２ワークスピンドル（４２）は前記第１サイズとは異なる第２サイズの工具インタフェースを受け取るべく構成されている、請求項１〜１０の何れかに記載の工作機械。
12. 前記第１ワークスピンドル（４１）及び前記第２ワークスピンドルの両方は同一の工具インタフェースタイプ、特に、中空シャフトコーンタイプ、モールステーパタイプ又はスティープテーパタイプの工具インタフェースを受け取るべく構成されているか、又は、
    前記第１ワークスピンドル（４１）は、第１工具インタフェースタイプ、特に中空シャフトコーンタイプ、モールステーパタイプ又はスティープテーパタイプの工具インタフェースを受け取るべく構成され、前記第２ワークスピンドル（４２）は、前記第１工具インタフェースタイプとは異なる第２工具インタフェースタイプの工具インタフェースを受け取るべく構成されている、請求項１〜１１の何れかに記載の工作機械。
13. 前記機械フレーム（１）は加工領域を形成し、前記軸線スライドアセンブリ（３）は前機械フレーム（１）にて前記加工領域の上方に配置され、
    前記ワークピースクランプ装置（２）は前記軸線スライドアセンブリ（３）に保持され、特に、前記ワークピースクランプ装置（２）に吊持式でクランプされたワークピース（ＷＳ）のオーバヘッド加工のために、吊持式又は側方吊持式でワークピース（ＷＳ）又は前記ワークピース（ＷＳ）を保持したワークピースパレットをクランプする、請求項１〜１２の何れかに記載の工作機械。
14. 吊持式又は側方吊持式で前記ワークピースクランプ装置（２）に１つのワークピースをクランプさせるために、前記ワークピースクランプ装置（２）によって上方から１つのワークピースが吊持式又は側方吊持式で受け取られるべく前記１つのワークピースを特に上方又は側方にアライメントされたワークピースパレットと共にクランプ位置に搬送し、且つ、前記ワークピースクランプ装置（２）による吊持式又は側方吊持式のクランプからのワークピースの解放後、１つのワークピースを特に上方又は側方にアライメントされたワークピースパレットと共にアンクランプ位置から搬送する搬送装置（７）を更に具備する、請求項１３に記載の工作機械。
15. 前記軸線スライドアセンブリ（３;３００）は更に、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされたワークピース（ＷＳ）を制御可能な円形軸線（Ａ;Ｂ;Ｃ）によって回転移動させるべく構成されているか、
    前記軸線スライドアセンブリ（３;３００）は更に、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされたワークピース（ＷＳ）を制御可能な２つの円形軸線（Ａ,Ｂ;Ｂ,Ｃ）によって、互いに対して傾斜又は垂直な各回転軸線回りに回動移動させるべく構成されているか、又は、
    前記軸線スライドアセンブリ（３;３００）は、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされたワークピース（ＷＳ）を制御可能な３つの円形軸線（Ａ,Ｂ,Ｃ）によって、各回転軸線回りに回転移動させるべく構成され、これら回転軸線の少なくとも１つが他の回転軸線の少なくとも１つに対して傾斜又は垂直である、請求項１〜１４の何れかに記載の工作機械。
16. 前記軸線スライドアセンブリ（３００）は、前記ワークピースクランプ装置（２）にクランプされたワークピース（ＷＳ）を制御可能な少なくとも３つ線形軸線（Ｙ,Ｘ,Ｚ）によって線形的に移動させるべく構成されている、請求項１〜１５の何れかに記載の工作機械。
17. 前記加工位置に位置付けられた各ワークスピンドル（４１;４２）は受け取った工具（ＷＺ）で、前記ワークピースクランプ位置（２）にクランプされたワークピース（ＷＳ）を加工すべる構成されている、請求項１〜１６の何れかに記載の工作機械。
18. 機械フレームと、
    ワークピース（ＷＳ）をオーバヘッド式でクランプするワークピースクランプ装置（２）と、
    前記機械フレームに配置された線形スライドアセンブリ（３;３００）であって、
    前記ワークピースクランプ装置（２）にオーバヘッド式でクランプされたワークピース（ＷＳ）を鉛直的に移動制御可能な第１線形軸線（Ｙ）によって鉛直なＹ方向に線形的に移動させ、水平的に移動制御可能な第２線形軸線（Ｚ）によって水平なＺ方向に線形的に移動させるべく構成されている、軸線スライドアセンブリ（３;３００）と、
    前記機械フレーム（１）に配置されたスピンドル担持アセンブリ（４）であって、
    互いに独立して線形的に移動可能な少なくとも２つの工具担持ワークスピンドル（４１，４２）を有し、第１ワークスピンドルがＳ1方向に移動可能で、第２ワークスピンドルが前記Ｓ1方向に対して互いに９０°以下、特に４５°以下の角度で傾斜されるか又は垂直なＳ2方向に移動可能であり、
    前記Ｓ1方向及び前記Ｓ2方向が前記Ｙ方向及び前記Ｚ方向によって提供される面に対して垂直にアライメントされた面を提供する、スピンドル担持アセンブリ（４）と
    を具備する工作機械。

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