ES2820753T3 - Conjunto introductor para el suministro de elementos laminares en una estación de impresión gráfica - Google Patents
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Abstract
Conjunto introductor para suministrar elementos laminares en continuo y de forma automatizada en una estación de impresión gráfica sin la intervención de elementos laminadores en el proceso, pudiéndose ajustar la distancia entre dichos elementos laminares, tal que elementos laminares adyacentes pueden quedar muy próximos independientemente de su longitud. Dicho conjunto comprende un dispositivo introductor (1 ) que presenta un sistema de correa giratoria sobre la cual son desplazables horizontalmente los elementos laminares (3) y unos medios de succión, estando el dispositivo introductor (1 ) vinculado con una zona de almacenamiento (4) y; un dispositivo de arrastre (2) que presenta un sistema de correa giratoria sobre la cual son desplazables los elementos laminares procedentes del dispositivo introductor (1 ) y medios de succión, estando el dispositivo de arrastre (2) vinculado con una estación de impresión gráfica, estando dicho dispositivo de arrastre contiguo con el dispositivo introductor (1 ) en una dirección de avance.
Description
DESCRIPCIÓN
Conjunto introductor para el suministro de elementos laminares en una estación de impresión gráfica
OBJETO DE LA INVENCIÓN
El objeto de esta solicitud es el registro de un conjunto introductor basado en correas para el suministro de elementos laminares en continuo en una estación de impresión gráfica.
Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un conjunto introductor para el suministro de elementos laminares en continuo y de una forma automatizada en una estación de impresión gráfica sin la intervención de elementos laminadores en el proceso, pudiéndose ajustar la distancia entre dichos elementos laminares, de manera que elementos laminares adyacentes puedan situarse muy próximos, independientemente de su longitud, estando los elementos laminares en una zona de almacenamiento de elementos laminares dispuestos en al menos una columna.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Es actualmente conocido el uso de la impresión flexográfica para imprimir planchas de cartón, previstas por ejemplo, en la conformación de cajas. Tal técnica consiste en el paso de planchas o elementos laminares de cartón en un plano horizontal entre rodillos dispuestos en una estación de impresión digital.
Para ello, es conocido el uso de un dispositivo introductor para el suministro de cuerpos laminares (con distintos tamaños) en una estación de impresión gráfica como la descrita con anterioridad, que se describe en la patente española concedida al mismo solicitante n° ES 2547473.
Tradicionalmente, se han utilizado pares de cilindros como medios de arrastre después del dispositivo introductor para terminar de introducir la plancha de cartón en la línea de impresión, troquelado, plegado, etc. El hecho de arrastrar las planchas de cartón de manera que pasan a través de un espacio definido entre dos cilindros produce, en cierto grado, una laminación de éstas que, en el caso concreto de tratarse de láminas de cartón ondulado, puede generar un efecto no deseado de pérdida de propiedades mecánicas en lo que respecta a la resistencia.
Además, el solicitante no tiene conocimiento en la actualidad de una invención que presente de todas las características que se describen en esta memoria. EP 2982627A1 describe un conjunto introductor de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un conjunto introductor que se configura como una novedad dentro del campo de aplicación y resuelve los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación. Por lo tanto, el objeto de la presente invención es proporcionar un conjunto introductor para el suministro de elementos laminares en una estación de impresión gráfica, estando los elementos laminares en una zona de almacenamiento de elementos laminares dispuestos en al menos una columna, que comprende las características de la reivindicación 1.
Por ello, se propone el desarrollo de un conjunto introductor para suministrar elementos laminares, tales como planchas de cartón, de una forma automatizada en una estación de impresión gráfica sin la intervención de elementos laminadores en el proceso, y en que además puede ajustarse la distancia entre dichos elementos laminares, de modo que elementos laminares adyacentes puedan quedar muy próximos independientemente de su longitud.
El dispositivo introductor incluye un medio elevador que levanta el elemento laminar con respecto a la correa giratoria, estando el movimiento del medio elevador sincronizado con los medios de succión.
Según una realización, el dispositivo de arrastre incluye un medio elevador que levanta y baja el elemento laminar con respecto a la correa giratoria según una etapa de funcionamiento, realizándose el movimiento del medio elevador sincronizado con los medios de succión.
Los medios de succión anteriormente mencionados incluyen unos medios de válvula que se encuentran unidos de forma solidaria al medio elevador, tal que cuando los medios de válvula están abiertos, el medio elevador se sitúa en
una posición inferior mientras que en una condición cerrada de los medios de válvula el medio elevador se sitúa en una posición superior.
Según otro aspecto de la invención, los medios de succión alojados en el dispositivo introductor presentan dos cámaras de succión, mientras que los medios de succión alojados en el dispositivo de arrastre presentan tres cámaras de succión contiguas.
De acuerdo con otra característica de la invención, el sistema de correa del dispositivo introductor comprende una pluralidad de poleas sobre la que se desliza una correa, siendo una de las poleas accionada por unos medios motores convencionales.
De la misma manera, el sistema de correa del dispositivo de arrastre comprende también una pluralidad de poleas sobre la que se desliza una correa, siendo una de las poleas accionada por medios motores convencionales.
Ventajosamente, el medio elevador está vinculado cinemáticamente con una excéntrica y una serie de medios elásticos, actuando dicha excéntrica sobre los medios de válvula, los cuales están unidos de forma solidaria a la excéntrica. Esta configuración constructiva proporciona una forma simple que garantiza una coordinación sincronizada entre los medios de succión y el elemento elevador.
Según otro aspecto de la invención, el medio elevador comprende un patín que presenta un primer tramo horizontal previsto para soportar un elemento laminar y un segundo tramo que se extiende hacia abajo que está en contacto con los medios elásticos y la excéntrica.
Otras características y ventajas del conjunto introductor objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los que:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Figura 1 proporciona una vista esquematizada en alzado de un conjunto introductor acuerdo con la presente invención;
Figura 2 es una vista detallada del medio elevador;
Figuras 3a-3h son vistas en alzado lateral de distintas etapas operativas del conjunto mostrado en la figura 1 que es aplicable a elementos laminares de gran longitud;
Figuras 4a-4h son vistas en alzado lateral de distintas etapas operativas del conjunto representado en la figura 1 cuando el elemento laminar tiene unas dimensiones menores;
Figura 5 es un gráfico que muestra la relación entre velocidad y tiempo del elemento laminar en las quinta y séptima etapa; y
Figura 6a y 6b son vistas esquematizadas de una realización alternativa del conjunto introductor con un dispositivo de arrastre diferente.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE
A la vista de las mencionadas figuras y, de acuerdo con la numeración adoptada, se puede observar en ellas un ejemplo de realización preferente de la invención, la cual comprende las partes y elementos que se indican y describen en detalle a continuación.
Tal como se ha representado de forma esquematizada el conjunto introductor para el suministro de elementos laminares en una estación de impresión gráfica, estando los elementos laminares en una zona de almacenamiento de elementos laminares, por ejemplo, hechos de cartón (que serán utilizados para la conformación de cajas de cartón) dispuestos en al menos una columna comprende principalmente un dispositivo introductor, indicado de forma general con la referencia (1), y un dispositivo de arrastre, indicado de forma general con la referencia (2).
Más concretamente, el dispositivo introductor (1) incluye un sistema de correa giratoria sobre la cual son desplazables horizontalmente los elementos laminares (3) y unos medios de succión, estando el dispositivo introductor (1) vinculado con la zona de almacenamiento (4) que incluye una pared de posicionamiento, mostrada en las figuras con la referencia (5).
Del mismo modo, el dispositivo de arrastre (2) presenta un sistema de correa giratoria sobre la cual son desplazables horizontalmente los elementos laminares (3) procedentes del dispositivo introductor (1) y unos medios de succión que se explicarán más adelante, estando el dispositivo de arrastre (2) vinculado con una estación de impresión gráfica (no representada) provista de una correa giratoria (6), estando dicho dispositivo de arrastre
contiguo con el dispositivo introductor en una dirección de avance (indicada con la flecha f en la figura 1). En esta memoria no se va a entrar en mayor detalle en la estación de impresión ya que no es objeto de la presente invención y puede ser cualquier estación adecuada y conocida en el estado de la técnica.
De esta manera, un elemento laminar (3) es conducido desde la zona de almacenamiento a la estación de impresión gráfica a través del dispositivo introductor (1) y el dispositivo de arrastre (2), siendo la velocidad de la correa giratoria (72) del dispositivo de arrastre (2) constante e igual o sensiblemente igual a la velocidad de desplazamiento de unos medios de desplazamiento presentes en la estación de impresión, sobre la cual se desplaza el elemento laminar (3) durante su funcionamiento.
El sistema de correa anteriormente mencionado del dispositivo introductor (1) comprende esencialmente una serie de poleas (61) sobre la que se desliza la correa (71), siendo una de las poleas accionada por medios motores (no representados), tal como por ejemplo, un motor eléctrico por etapas, etc. Además, el sistema de correa del dispositivo de arrastre comprende esencialmente una serie de poleas (62) sobre la que se desliza una correa (72), siendo una de las poleas accionada por medios motores (no representados).
Tanto el dispositivo introductor (1) como el dispositivo de arrastre (2) incluyen cada uno de ellos un medio elevador (81) y (82), respectivamente, que levanta el elemento laminar (3) con respecto a la correa giratoria, estando el movimiento del medio elevador (81, 82) sincronizado con los medios de succión.
Ahora haciendo referencia a los medios de succión de ambos dispositivos (1) y (2) incluyen unos medios de válvula (91, 92), en esta realización una válvula mariposa, que están unidos de forma solidaria al respectivo medio elevador (81), (82), tal que cuando la válvula mariposa está en una condición abierta, es decir, en una condición de succión o aspiración, el correspondiente medio elevador (81, 82) se sitúa en su posición más baja.
En el caso del dispositivo introductor (1) los medios de succión presentan dos cámaras de succión mientras que en el dispositivo de arrastre los medios de succión presentan tres cámaras de succión contiguas.
Cada uno de los medios elevadores (81, 82) está vinculado cinemáticamente con una excéntrica (111, 112) e incluye unos medios elásticos, actuando dicha excéntrica sobre los medios de válvula, de tal modo que los medios de válvula están unidos de forma solidaria a la excéntrica (91, 92). El medio elevador puede adoptar dos posiciones, siendo una posición superior o levantada y una posición inferior o bajada.
Como se muestra más claramente en la figura 2, cada uno de los medios elevadores (81, 82) está comprendido por un patín que presenta un primer tramo horizontal (800) previsto para soportar un elemento laminar y un segundo tramo (801) que se extiende hacia abajo y está previsto para estar en contacto con los medios elásticos y la correspondiente excéntrica (111, 112).
Los medios elásticos anteriormente citados dispuestos en el dispositivo introductor (1) y el dispositivo de arrastre (2) pueden ser un muelle helicoidal (10) que está en contacto por un extremo con el segundo tramo (801) del medio elevador (81, 82), de tal modo que el patín está en contacto en todo momento durante el funcionamiento con la excéntrica (111, 112).
A continuación, se detalla el funcionamiento del conjunto introductor descrito con anterioridad, especificando en cada una de las etapas las posiciones que adoptan la válvula de mariposa, el patín y la velocidad de la correa. Se utilizará la expresión “Vm” para indicar que una de las correas, ya sea del dispositivo introductor o el dispositivo de arrastre, tiene la misma velocidad que la correa presente en la estación de impresión gráfica.
Por consiguiente, en la primera etapa (véase la figura 3a) donde se suministra un elemento laminar (3) sobre el dispositivo introductor (1), los diversos componentes se encuentran en la siguiente posición:
En una segunda etapa (véase la figura 3b) el elemento laminar se acelera en la correa del dispositivo introductor:
En una tercera etapa (véase la figura 3c) el elemento laminar está situado tal que es arrastrado por el dispositivo de arrastre y se desliza sobre el patín del dispositivo introductor. En esta etapa el elemento laminar se mueve a la misma velocidad que la velocidad de la correa de la estación de impresión:
En una cuarta etapa (véase la figura 3d), estando el elemento laminar dispuesto en el dispositivo introductor y el dispositivo de arrastre, de tal modo que ocupa la tercera cámara de succión (2c) del dispositivo de arrastre (2).
En una quinta etapa (véase la figura 3e), el extremo posterior del elemento laminar pasa por la pared de posicionamiento y el patín del dispositivo introductor baja para absorber el siguiente elemento laminar.
En una sexta etapa (véase la figura 3f) el patín del dispositivo de arrastre sube para recibir el siguiente elemento laminar y se vuelve a recibir el ciclo, tal que el elemento laminar anterior (según la dirección de avance) es arrastrado por la cámara de succión.
En una séptima etapa (véase la figura 3g), el extremo delantero del segundo elemento laminar se está acelerando para acercarse de forma muy próxima al elemento laminar que ha sido previamente transportado.
Destacar que, durante la sexta y séptima etapas, el elemento laminar introducido sigue una condición de aceleración específica (véase la gráfica en la figura 5) para reducir la distancia entre elementos laminares sobre la correa giratoria (6).
En una octava etapa (véase la figura 3h) el elemento laminar es arrastrado por el dispositivo de arrastre y se desliza sobre el patín del dispositivo introductor, en el que el elemento laminar tiene la misma velocidad que la velocidad de la correa de la estación de impresión.
A continuación, se describe el funcionamiento del conjunto de la invención de acuerdo con la figura 4, en el que los elementos laminares (3) tienen una menor longitud respecto al ejemplo expuesto con anterioridad. En este funcionamiento, cabe mencionar que la válvula de mariposa gira un cuarto de vuelta en el sentido opuesto que cuando se introduce un elemento de mayor longitud. De este modo, el dispositivo introductor (1), en vez de realizar la aspiración por las cámaras (1a, 1b) solamente se lleva a cabo por la cámara (1a), mientras que el dispositivo de arrastre (2) en vez de aspirar con (2a, 2b) solamente aspira por (2a), estando la cámara (2c) siempre en una posición de aspiración cuando el conjunto introductor está funcionando.
En una primera etapa de funcionamiento (véase la figura 4a), el elemento laminar (3) situada en la parte más inferior de la columna de elementos laminares situada en la zona de almacenamiento (4) es situado sobre la correa (71).
En una segunda etapa de funcionamiento (véase la figura 4b), el elemento laminar (3) se acelera en la correa del dispositivo introductor:
En una tercera etapa de funcionamiento (véase la figura 4c), el elemento laminar (3) entra en contacto con la correa del dispositivo de arrastre (2) al mismo tiempo que se desliza sobre el patín del dispositivo introductor (1). El elemento laminar (3) en esta etapa es arrastrado por la sección de la correa del dispositivo de arrastre situada por encima de la cámara de succión (2a) y tiene la misma velocidad que la velocidad de la correa de la estación de impresión gráfica.
En una cuarta etapa de funcionamiento (véase la figura 4d), el elemento laminar (3) sigue siendo arrastrado por la sección de la correa del dispositivo de arrastre (2) situada por encima de la cámara de succión (2a).
En una quinta etapa de funcionamiento (véase la figura 4e), se inicia el proceso de desplazar el siguiente elemento laminar de la columna de la zona de almacenamiento (4).
En una sexta etapa de funcionamiento (véase la figura 4f), el patín del dispositivo de arrastre (2) sube desde la posición inferior para recibir el siguiente elemento laminar mientras que el elemento laminar anterior, es arrastrado por la cámara de succión (2c).
En una séptima etapa de funcionamiento (véase la figura 4g), el extremo anterior del segundo elemento laminar o posterior recibe una aceleración tal que, en este punto, se acerca de forma muy próxima al extremo anterior del primer elemento laminar. Al final de esta etapa el elemento laminar (3) tiene la misma velocidad que la correa o banda de la estación de impresión.
Resaltar que durante la quinta y séptima etapas, el elemento laminar introducido una condición de aceleración específica (figura 5) para conseguir que la distancia entre elementos laminares sobre la correa (6) sea muy próxima.
Finalmente, en una octava etapa de funcionamiento (véase la figura 4h), el elemento laminar es arrastrado por la correa del dispositivo de arrastre (2) y se desliza sobre el patín del dispositivo introductor (1).
A continuación, se describe otro modo de funcionamiento con planchas suficientemente largas.
Para planchas (elementos laminares) con una longitud igual o mayor que la distancia entre el inicio de la cámara de succión operativa del dispositivo introductor (1) y el final de la cámara (2c) del dispositivo de arrastre (2), podría dejarse el patín correspondiente al medio elevador (82) en la posición más elevada de una forma permanente, y por ello sin aspiración en las cámaras (2a) y (2b).
Esto significa que los elementos laminares (3) deben de encontrarse antes de que termine el patín del dispositivo de arrastre (82) y la plancha introducida debe ser arrastrada por la correa del dispositivo de introducción (71) hasta que ésta llegue al final de la cámara de succión 2c, en este momento la fuerza de succión en la correa del dispositivo de arrastre (72) ya es suficiente como para arrastrar el elemento laminar (3), de modo que el patín del dispositivo de introducción (81) ya puede subir y desconectar la operación de la aspiración en las cámaras de succión (1a, 1b) y puede detener la correa de introducción (71).
Este modo de funcionamiento está recomendado para reducir el consumo de energía y el desgaste de elementos mecánicos. Incluso en otra realización de la presente invención, tal como se muestra en la figura 6, podrían sustituirse los medios elevadores y de succión del dispositivo de arrastre por un patín fijo. En este ejemplo de la figura 6, se utilizan las mismas referencias numéricas para indicar elementos comunes con respecto a la realización anteriormente descrita.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, empleados en la fabricación del conjunto introductor de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que no se aparten del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.
Claims (9)
1. Conjunto introductor para el suministro de elementos laminares en continuo y de una forma automatizada en una estación de impresión gráfica, estando los elementos laminares en una zona de almacenamiento (4) de elementos laminares (3) dispuestos en al menos una columna, que comprende:
- un dispositivo introductor (1) que presenta un sistema de correa giratoria sobre la cual son desplazables horizontalmente los elementos laminares (3) y unos medios de succión, estando el dispositivo introductor (1) vinculado con la zona de almacenamiento (4), y
- un dispositivo de arrastre (2) que presenta un sistema de correa giratoria sobre la cual son desplazables horizontalmente los elementos laminares procedentes del dispositivo introductor (1) y unos medios de succión, estando el dispositivo de arrastre (2) vinculado con una estación de impresión gráfica provista de una correa giratoria, estando dicho dispositivo de arrastre contiguo con el dispositivo introductor (1) en una dirección de avance, tal que un elemento laminar (3) es conducido desde la zona de almacenamiento a la estación de impresión gráfica a través del dispositivo introductor (1) y el dispositivo de arrastre (2), siendo la velocidad de la correa giratoria del dispositivo de arrastre constante e igual o sensiblemente igual a la velocidad de desplazamiento de unos medios de desplazamiento presentes en la estación de impresión, sobre la cual se desplaza el elemento laminar (3) durante su funcionamiento, caracterizado por el hecho de que el dispositivo introductor (1) incluye un medio elevador (81) que levanta el elemento laminar (3) con respecto a la correa giratoria (71), estando el movimiento del medio elevador (81) sincronizado con los medios de succión y
los medios de succión incluyen unos medios de válvula (91, 92) que están unidos de forma solidaria al medio elevador (81), tal que en una condición abierta de los medios de válvula, el medio elevador se sitúa en una posición inferior y en una condición cerrada de los medios de válvula el medio elevador se sitúa en una posición superior.
2. Conjunto introductor según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de arrastre (2) incluye un medio elevador (82) que levanta el elemento laminar (3) con respecto a la correa giratoria (72), estando el movimiento del medio elevador (82) sincronizado con los medios de succión.
3. Conjunto introductor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que los medios de succión alojados en el dispositivo introductor (1) presentan dos cámaras de succión contiguas.
4. Conjunto introductor según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que los medios de succión alojados en el dispositivo de arrastre (2) presentan tres cámaras de succión contiguas.
5. Conjunto introductor según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el sistema de correa del dispositivo introductor (1) comprende una serie de poleas sobre la que se desliza una correa (71), siendo una de las poleas (61) accionada por medios motores.
6. Conjunto introductor según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el sistema de correa del dispositivo de arrastre (2) comprende una serie de poleas (62) sobre la que se desliza una correa (72), siendo una de las poleas accionada por medios motores.
7. Conjunto introductor según cualquiera de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el medio elevador está vinculado cinemáticamente con una excéntrica (111, 112) y unos medios elásticos (10), actuando dicha excéntrica (111, 112) sobre los medios de válvula.
8. Conjunto introductor según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que los medios de válvula están unidos de forma solidaria a la excéntrica.
9. Conjunto introductor según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que el medio elevador comprende un patín que presenta un primer tramo horizontal (800) previsto para soportar un elemento laminar (3) y un segundo tramo (801) que se extiende hacia abajo que está en contacto con los medios elásticos (10) y la excéntrica.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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