ES2821134T3 - Extractor de hojas en pila - Google Patents
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Abstract
Un sistema de extracción de hojas en pila (100) para preparar una pila de hojas (210) con una altura (240), un extremo libre (250) y un lateral (230) de bordes de hoja (260) para su procesamiento en una unidad de preparación de pila (PPU), comprendiendo el sistema: - una unidad de extracción de hojas (110) que tiene un bastidor de soporte (120) que soporta un bastidor móvil (130) configurado para un movimiento lineal en una dirección de ataque (440) hacia el lateral (230) y el extremo libre (250) de la pila de hojas (210), teniendo el bastidor móvil (130) una placa de soporte lateral (150) con una cara de soporte lateral (160) dispuesta orientada y aplicada al lateral (230) de la pila de hojas (210), - una placa de agarre (300) dispuesta con una cara de agarre (310) esencialmente perpendicular a la cara de soporte lateral (160) y que se extiende más allá de la cara de soporte lateral (160) en la dirección de ataque (440) y configurada con un accionador de agarre (320) para un movimiento de agarre (420) hacia el extremo libre (250) de la pila de hojas (210), - una o más cuchillas de ataque (170) dispuestas orientadas al lateral (230) de la pila de hojas (210) y configuradas con uno o más accionadores de ataque (184) para al menos un movimiento de ataque (410) en la dirección de ataque (440) para la inserción de una o más cuchillas de ataque (170) entre un par de hojas (220), en donde hay una primera cuchilla de ataque (171) para un primer movimiento de ataque (411) y una segunda cuchilla de ataque (172) para un segundo movimiento de ataque (412); en donde la primera cuchilla de ataque (171) es una cuchilla más pequeña con un filo en la dirección de ataque (440) y la primera cuchilla de ataque (172) es una cuchilla más grande, caracterizado por que el sistema de extracción de hojas en pila (100) comprende, además: - una unidad de marcado (510) dispuesta para marcar la hoja en un extremo libre descubierto (250) de la pila de hojas (210).
Description
DESCRIPCIÓN
Extractor de hojas en pila
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de extracción de hojas en pila (PSR, por las siglas en inglés de pile sheet remover) para la preparación de una pila de hojas con una altura, un extremo libre y un lateral de bordes de hoja para su procesamiento en una unidad de preparación de pila (PPU, por las siglas en inglés de pile preparation unit). El PSR comprende una unidad de extracción de hojas que tiene un bastidor de soporte que soporta un bastidor móvil, configurado para un movimiento lineal en una dirección de ataque hacia el lateral y el extremo libre de la pila de hojas. El bastidor móvil comprende una placa de soporte lateral con una cara de soporte lateral dispuesta orientada y aplicada al lateral de la pila de hojas. El p Sr comprende una placa de agarre dispuesta con una cara de agarre esencialmente perpendicular a la cara de soporte lateral y que se extiende más allá de la cara de soporte lateral en la dirección de ataque, configurada con un accionador de agarre para un movimiento de agarre hacia el extremo libre de la pila de hojas. El PSR comprende una o más cuchillas de ataque dispuestas por debajo de la placa de agarre para estar orientadas hacia el lateral de la pila de hojas y configuradas con uno o más accionadores de ataque para un primer movimiento de ataque en la dirección de ataque para la inserción de la una o más cuchillas de ataque entre un par de hojas, es decir, entre dos hojas adyacentes.
La invención también se refiere a un método de preparación de una pila de hojas para su procesamiento en el PSR. Antecedentes de la invención
La preparación de una pila de hojas para su procesamiento, tal como una pila de hojas para imprimir, puede requerir la extracción de varias hojas de la pila. Pueden existir hojas dañadas que necesiten ser extraídas antes del procesamiento. Las hojas dañadas pueden estar en un extremo superior o libre de una pila. Las hojas dañadas pueden estar en la parte inferior de una pila. Las hojas dañadas pueden ser las hojas inferiores de una pila situada sobre una bandeja.
A menudo, la extracción de hojas se ha realizado de manera manual.
Los intentos de extraer varias hojas pueden dar como resultado la alteración de una pila de hojas preparada de otro modo para su procesamiento. La alteración puede desplazar o desordenar la pila de hojas de otro modo perfecta o suficientemente alineadas.
El documento EP 1.484.270 A2 divulga un sistema de extracción de hojas en pila del tipo mencionado a modo de introducción. El documento US 5.102.293 A también divulga un sistema de extracción de hojas en pila del tipo mencionado a modo de introducción y que describe el método de preparación de una pila de hojas para su procesamiento.
Estos sistemas divulgan el uso de una cuchilla de ataque con un accionador de ataque para un primer movimiento de ataque en la dirección de ataque para la inserción de la cuchilla de ataque entre un par de hojas. La cuchilla de ataque coopera con una mordaza de agarre para agarrar, aprehender y retener un fardo parcial. El fardo parcial aprehendido es elevado e insertado como si de un ábaco se tratase entre dicho par de hojas. Esto requiere que la cuchilla de ataque sea grande para poder soportar el fardo parcial aprehendido. Sin embargo, esto dificulta la inserción segura entre un par de hojas sin el riesgo de dañar las hojas.
En estos documentos no existen divulgaciones de unidades de marcado para marcar una hoja en un extremo libre descubierto de la pila de hojas. Por lo tanto, no existe un conocimiento seguro con respecto a qué hoja es la última hoja de una pila.
Objetivo de la invención
Es un objetivo de la presente invención superar una o más de las limitaciones mencionadas anteriormente.
Descripción de la invención
Un objetivo se logra mediante un sistema de extracción de hojas en pila (PSR) para preparar una pila de hojas con una altura, un extremo libre y un lateral de bordes de hoja para su procesamiento en una unidad de preparación de pila (PPU, por las siglas en inglés de pile preparation unit).
El PSR comprende una unidad de extracción de hojas que tiene un bastidor de soporte que soporta un bastidor móvil, configurado para un movimiento lineal en una dirección de ataque hacia el lateral y el extremo libre de la pila de hojas. El bastidor móvil comprende una placa de soporte lateral con una cara de soporte lateral dispuesta orientada y aplicada
al lateral de la pila de hojas.
El PSR comprende una placa de agarre dispuesta con una cara de agarre esencialmente perpendicular a la cara de soporte lateral y que se extiende más allá de la cara de soporte lateral en la dirección de ataque, configurada con un accionador de agarre para un movimiento de agarre hacia el extremo libre de la pila de hojas.
El PSR comprende una o más cuchillas de ataque dispuestas por debajo de la placa de agarre para estar orientadas hacia el lateral de la pila de hojas y configuradas con uno o más accionadores de ataque para un primer movimiento de ataque en la dirección de ataque para la inserción de la una o más cuchillas de ataque entre un par de hojas, es decir, entre dos hojas adyacentes.
El PSR comprende una primera cuchilla de ataque para un primer movimiento de ataque y una segunda cuchilla de ataque para un segundo movimiento de ataque. La primera cuchilla de ataque es una cuchilla más pequeña con un filo en la dirección de ataque. La primera cuchilla puede ser un tipo de cuchilla con filo de afeitar. La segunda cuchilla de ataque es más grande que la primera cuchilla y tiene una forma afilada y puntiaguda en la dirección de ataque. La cuchilla también puede tener una forma de estilete.
De este modo, se consigue que las hojas superiores puedan ser extraídas automáticamente. Así mismo, la disposición se puede ajustar de acuerdo con las diferentes características de una pila de hojas.
El uso de la cuchilla más pequeña y más grande garantiza que la primera cuchilla divida el par de hojas sin dañarlas en el primer movimiento de ataque. La segunda cuchilla de ataque y más grande para el segundo movimiento de ataque garantiza que haya suficiente fuerza para soportar varias hojas por encima de las cuchillas de ataque.
El PSR comprende, además, una unidad de marcado dispuesta para marcar la hoja en un extremo libre descubierto de la pila de hojas, proporcionando así medios para marcar la hoja descubierta.
Otra ventaja es que el sistema puede estar dispuesto en una unidad de preparación de pila, que, en otros aspectos, tales como dar la vuelta a la pila, ventilar la pila o cambiar una bandeja o la ubicación de la bandeja.
En un aspecto, una o más segundas cuchillas de ataque están configuradas con uno o más accionadores transversales para un movimiento transversal a la línea de dirección de ataque y paralelo a los bordes de hoja.
Las cuchillas utilizadas para el movimiento transversal pueden ser segundas cuchillas de ataque. Puede haber una cuchilla para un movimiento transversal desde un área central a una periferia. Puede haber otra cuchilla para un movimiento transversal desde el área central hacia una periferia en el otro lateral. Puede haber dos segundas cuchillas de ataque, estando cada una configurada con accionadores transversales individuales.
Esto separa eficazmente las hojas que se van a extraer de las hojas restantes. Una ventaja adicional es que el movimiento transversal deja las cuchillas en una posición favorable cuando tiene lugar la extracción real y, por lo tanto, disminuye el riesgo de destruir las hojas.
En un aspecto, una o más primeras cuchillas de ataque están configuradas con uno o más accionadores de elevación de borde para un movimiento de elevación transversal a la dirección de la línea de ataque y perpendicular a los bordes de hoja.
El movimiento de elevación eleva el borde de las hojas hacia arriba y, por lo tanto, permite una inserción adicional en las hojas.
Ventajosamente, el movimiento se realiza de manera rápida para aumentar la separación de hojas.
Los accionadores de elevación pueden ser accionadores neumáticos. Los accionadores pueden ser ajustables en longitud o velocidad de acción.
En un aspecto, una o más cuchillas de ataque están configuradas para un segundo movimiento de ataque que extiende el primer movimiento de ataque en la dirección de ataque para la inserción adicional de la una o más cuchillas de ataque entre el par de hojas.
Este segundo movimiento puede ser proporcionado por el mismo accionador utilizado para el primer movimiento. El segundo movimiento también puede ser proporcionado mediante accionadores adicionales. Por tanto, puede haber un primer conjunto de accionadores y un segundo conjunto de accionadores.
El primer tipo de accionadores puede ser accionadores de dos estados rápidos para un ataque corto y brusco.
El segundo tipo de accionadores puede ser un tipo de accionadores más lentos y continuos que pueden moverse de
manera más lenta y controlada. El segundo tipo de accionadores también se puede controlar para invertirse en caso de que se detectase una inserción defectuosa o resistencia.
En un aspecto, una o más cuchillas de ataque están configuradas con un borde de tipo cincel de un único lateral hacia arriba y, de manera opcional, un borde sustancialmente lineal que se extiende opuesto a la dirección de ataque. Tales formas de cuchilla proporcionan una forma de borde de estilete o punta y una forma de borde favorablemente en un movimiento transversal.
En un aspecto, el PSR puede estar dispuesto en un módulo de cambio de bandeja que comprende un portal de bandeja con medios de acoplamiento de bandeja móviles para acoplarse con una bandeja para la extracción y/o inserción de una bandeja.
Tal disposición da como resultado una preparación integrada y completamente automatizada de la pila de hojas que se desea procesar.
En un aspecto, el PSR está dispuesto de manera cooperativa con una PPU que está configurada para recibir una pila de hojas en una bandeja, dar la vuelta boca abajo a la pila de hojas de la bandeja, liberar la bandeja de la pila de hojas, crear un extremo libre, cuya posición respectiva del extremo libre entre la unidad de extracción de hojas y la PPU es ajustable para el acoplamiento de la placa de soporte lateral y ajustable para la inserción o el ataque de una o más cuchillas de ataque.
Tal disposición cooperativa permite ventajosamente extraer las hojas que puedan haber sido dañadas al entrar en contacto la totalidad de la pila de hojas y la bandeja sobre la que se ha manipulado previamente la pila.
Un objetivo de la invención se logra además mediante un método de preparación de una pila de hojas para su procesamiento. El método comprende los siguientes actos.
Proporcionar una pila de hojas para su procesamiento y que tiene un extremo libre y un lateral de bordes de hoja. Insertar una o más cuchillas de ataque en un primer movimiento de ataque en la dirección de ataque y entre un par de hojas.
Elevar una o más cuchillas de ataque. El acto de elevación puede ser la elevación de una primera cuchilla de ataque en forma de filo pequeño.
Puede haber un acto de insertar una o más cuchillas de ataque más profundamente en un segundo movimiento de ataque.
Antes del acto de insertar la primera cuchilla de ataque, el método comprende los siguientes actos.
Un acto de proporcionar un sistema de extracción de pila que comprende una unidad de marcado dispuesta para marcar la hoja en un extremo libre descubierto de la pila de hojas.
Un acto de marcar la hoja en un extremo libre descubierto de la pila de hojas con dicha unidad de marcado.
Un acto de acoplar una cara de soporte lateral en una unidad de extracción de hojas en una dirección de ataque al lateral de los bordes de hoja en el extremo libre.
De manera opcional, puede haber actos de realizar uno o más de los siguientes actos.
Puede haber un acto de atravesar una o más de las cuchillas de ataque pertinentes en un movimiento transversal que es transversal a la línea de dirección de ataque y paralelo a los bordes de hoja.
Puede haber un acto de agarrar varias hojas del extremo libre de la pila de hojas.
Puede haber un acto de extraer varias hojas del extremo libre.
Un objetivo puede lograrse además mediante un método de preparación de una pila de hojas para su procesamiento, donde el acto de proporcionar una pila de hojas se realiza en una PPU.
La PPU puede configurarse para recibir y rotar una pila de hojas en una bandeja.
El uso de una PPU puede implicar los siguientes actos.
Puede haber un acto de rotar boca abajo la pila de hojas en la bandeja.
Puede haber un acto de liberar la bandeja de la pila de hojas creando un extremo libre. Puede haber un acto de ajustar repetidamente la posición del extremo libre creado para los actos de acoplar e insertar.
Puede haber un acto de aplicar la bandeja liberada u otra bandeja al extremo libre creado.
Puede haber un acto de rotar la pila de hojas con la bandeja aplicada.
La invención puede combinarse ventajosamente con una o más de las siguientes cinco invenciones independientes no reivindicadas y las siguientes cinco invenciones no reivindicadas pueden combinarse entre sí.
Una primera invención independiente no reivindicada puede ser un transportador con una cinta para transportar un objeto entre un primer extremo y un segundo extremo del transportador. El transportador comprende una primera transmisión de cinta en el primer extremo y una segunda transmisión de cinta en el segundo extremo. La transmisión puede configurarse como tipos de rueda libre en las direcciones respectivas.
El transportador comprende un sistema de transmisión intermedio dispuesto entre el primer extremo y el segundo extremo y que tiene una primera comunicación con la primera transmisión de cinta y que tiene una segunda comunicación con la segunda transmisión de cinta.
El transportador comprende un sistema de transmisión en comunicación con un árbol de transmisión en el sistema de transmisión intermedio y puede configurarse para volver el árbol de transmisión bidireccional en una primera dirección de transmisión y una segunda dirección de transmisión.
El transportador puede configurarse teniendo el árbol de transmisión una comunicación intermedia con la primera comunicación a través de una primera transmisión intermedia y la segunda comunicación a través de una segunda transmisión intermedia.
El transportador divulgado es compacto y liviano, lo que permite su instalación en equipos de procesamientos industriales. El transportador puede adaptarse para ser rotado en una unidad de preparación de pila. El transportador es reversible y tiene un sistema de transmisión de un único centro. El transportador puede transportar cargas pesadas y con la misma carga y el mismo par en las direcciones de avance y retroceso. El transportador elimina o contrarresta cualquier fuerza de "empuje" sobre la cinta.
En un aspecto, la primera transmisión intermedia está configurada para el acoplamiento y la transmisión de fuerza en una primera posición de acoplamiento en la primera dirección de transmisión y una segunda posición de acoplamiento en la segunda dirección de transmisión y en medio, teniendo una primera trayectoria de desacoplamiento.
En un aspecto, la segunda transmisión intermedia está configurada para el acoplamiento y la transmisión de fuerza en una primera posición de acoplamiento en la primera dirección de transmisión y una segunda posición de acoplamiento en la segunda dirección de transmisión y en medio, teniendo una segunda trayectoria de desacoplamiento.
En un aspecto, la comunicación intermedia está dispuesta de modo que, para la primera dirección de transmisión, la primera transmisión intermedia está habilitada para el acoplamiento en la primera posición de acoplamiento mientras que la segunda transmisión intermedia está en la segunda trayectoria de desacoplamiento. Para el mismo aspecto, y para la segunda dirección de transmisión, la segunda transmisión intermedia está habilitada para el acoplamiento en la segunda posición de acoplamiento mientras que la primera transmisión intermedia está en la primera trayectoria de desacoplamiento.
De este modo, se consigue que el transportador, para la primera dirección de transmisión, se acople a la primera transmisión de cinta para un primer tirón de la correa hacia el primer extremo mientras hace girar libremente como una rueda la segunda transmisión de cinta. Para la segunda dirección de transmisión, se logra que la segunda transmisión de cinta se acople para un segundo tirón de la cinta hacia el segundo extremo mientras hace girar libremente como una rueda la primera transmisión de cinta.
Dicho transportador tirará hacia el primer y el segundo extremo respectivo mientras libera la tensión en los extremos opuestos respectivos. Por tirón se entiende que se aplica capacidad de tracción o fuerza de tracción desde el primer o el segundo extremo respectivo del transportador. Esto permitirá que el transportador transporte objetos pesados hacia adelante y hacia atrás sin acumular tensión. Otra ventaja es que se liberan tensiones durante situaciones de uso de "carga asimétrica", donde un objeto pesado es transportado en una dirección, sustancialmente descargado y luego invertido como un objeto ligero. Una ventaja adicional es que la configuración da como resultado una estructura plana del transportador en una dirección transversal a la cara de la cinta para el acoplamiento con el objeto.
En un aspecto, la comunicación intermedia comprende una cadena intermedia que se acopla con una rueda dentada de transmisión en el árbol de transmisión, una primera rueda dentada de transmisión intermedia en la primera
transmisión intermedia y una segunda rueda dentada de transmisión intermedia en la segunda transmisión intermedia. En un aspecto, la primera y la segunda comunicaciones comprenden primera y segunda cadenas de comunicación respectivas que se acoplan con primera y segunda ruedas dentadas de cinta respectivas en las primera y segunda transmisiones de cinta respectivas con primera y segunda ruedas dentadas de comunicación respectivas en las primera y segunda transmisiones intermedias respectivas. En un aspecto, las primera y segunda transmisiones intermedias respectivas tienen cada una una primera y segunda rueda dentada de transmisión intermedia respectivas y una primera y segunda rueda dentada de comunicación respectiva que comparten primeros y segundos árboles intermedios comunes respectivos. Así mismo, la primera y segunda transmisión intermedia respectiva puede configurarse con medios de acoplamiento para transmitir fuerza al menos desde las primera y segunda ruedas dentadas intermedias de transmisión respectivas a las primera y segunda ruedas dentadas de comunicación respectivas.
De este modo se consigue que la transmisión intermedia pueda aplicar una fuerza de tirón o tracción al primer y segundo extremos respectivos del transportador. El acoplamiento o aplicación de una fuerza depende entonces de la dirección de rotación, de modo que una fuerza de tirón o tracción proviene de un extremo de un transportador para una dirección de rotación de la transmisión y que una fuerza de tirón o tracción proviene del otro extremo del transportador para una dirección de rotación opuesta de la transmisión.
Una segunda invención independiente no reivindicada puede ser una unidad de preparación de pila (PPU) para preparar una pila de hojas. La pila de hojas tiene un primer extremo, cuyo primer extremo está, de manera opcional, sobre una bandeja, y opuesto a un segundo extremo libre, un lateral de borde frontal y un lateral de borde lateral.
La PPU comprende una base de rotación configurada para colocarse en un suelo y para soportar una unidad de rotación, configurada con un lateral de entrada de alimentación para recibir una pila de hojas en una dirección de alimentación. La pila de hojas puede estar, de manera opcional, en una bandeja. La unidad de rotación comprende un bastidor de unidad de rotación con una sección transversal de bastidor de unidad de rotación. La unidad de rotación puede configurarse con una unidad de soporte lateral de borde, configurada con una cara de soporte lateral de borde para soportar un lateral de borde de la pila de hojas cuando la pila de hojas está en una posición rotada para apoyarse en la cara de soporte lateral de borde. La unidad de rotación comprende una unidad de elevación configurada para acoplar una placa de elevación al segundo extremo libre de la pila de hojas en la posición de preparación de pila y para elevar una pila de hojas.
En un aspecto de la unidad de preparación de pila (PPU), el bastidor de unidad de rotación comprende dos guías desplazadas en la dirección de alimentación entre sí y cada una fijada a la base de rotación y guiando una cinta transmitida por un sistema de transmisión de unidad de rotación en la base de rotación. La cinta puede ser una cinta de distribución. La cinta puede ser una cadena.
Se entiende que la pila de hojas no forma parte de la invención. Sin embargo, para mayor claridad y comprensión, la pila de hojas es un objeto al que se dirige la unidad de preparación de pila. Un experto en la materia apreciará, por tanto, modificaciones de la PPU de acuerdo con variaciones en el tamaño o la forma de una pila de hojas.
Por tanto, la PPU proporciona un aparato eficaz y automatizado para preparar una pila de hojas para su procesamiento. La PPU divulgada puede manejar pilas de hojas de una multiplicidad de tipos de formas y tamaños de pila, así como una multiplicidad de tipos y pesos de hojas. La PPU divulgada ahorra tiempo, la PPU permite una configuración rápida para un nuevo material en una pila de hojas. Las pilas preparadas por la PPU serán más idénticas y la PPU proporcionará un rendimiento sustancialmente constante. La PPU puede estar completamente integrada en un sistema ERP.
La unidad de rotación puede rotar en torno a un eje rotativo, cuyo eje puede ser la dirección de alimentación. La unidad de rotación puede configurarse para hacer rotar un transportador en torno a la dirección de alimentación. El transportador puede configurarse para transportar una bandeja con una pila de hojas desde el lateral de entrada de alimentación en la dirección de alimentación hasta una posición de preparación de pila. En un aspecto, las cintas rodean el transportador.
Una tercera invención independiente no reivindicada puede estar relacionada con cambiar la ubicación de una bandeja de un lateral de una pila de hojas al lateral opuesto de la pila de hojas, se divulgan los siguientes aspectos de la invención. El cambio de ubicación de una bandeja también puede implicar el intercambio de una primera bandeja por una segunda bandeja. La primera bandeja puede ser una bandeja desechable, tal como una bandeja EUR, y la segunda bandeja puede ser una bandeja de proceso. Una bandeja de proceso puede ser un tipo de bandeja que se utiliza en un entorno limpio específico.
En un aspecto, la unidad rotativa comprende un primer transportador configurado para rotar con la estructura rotativa y la unidad de elevación comprende un segundo transportador configurado como una segunda placa de elevación. Esto permite la manipulación automática y extraer la bandeja de proceso existente y reutilizarla y aplicarla en la misma pila de hojas después de rotar la pila 180 grados.
En un aspecto, la unidad de elevación comprende una primera placa de elevación y una segunda placa de elevación, cada una configurada para moverse y colocarse en la estructura de elevación para acoplarse al primer extremo y al segundo extremo respectivos de la pila de hojas.
Proporcionando así una placa o cara cuya posición se puede cambiar para soportar o portar una pila de hojas en la parte inferior y/o extraerse desde la parte superior para generar el portal o espacio o volumen requerido.
En un aspecto, la unidad de preparación de pila puede ser para intercambiar una primera bandeja por una segunda bandeja. El módulo de cambio de bandeja comprende un primer portal de bandeja con primeros medios de acoplamiento de bandeja móviles dispuestos para extenderse a una posición de extracción en la unidad de rotación. El módulo de cambio de bandeja comprende un segundo portal de bandeja con segundos medios de acoplamiento de bandeja móviles, dispuestos para extenderse a una posición de entrega en la unidad de rotación, estando el primer y el segundo portales de bandeja separados verticalmente.
La unidad de elevación puede configurarse para mover y colocar la placa de elevación para que el extremo de bandeja de la pila de hojas se coloque en la posición de extracción y la posición de entrega respectivas.
Una cuarta invención independiente no reivindicada puede ser una unidad de preparación de pila para cambiar una primera bandeja por una segunda bandeja, soportando las bandejas una pila de hojas con un primer extremo y un segundo extremo donde la bandeja tiene un lateral de soporte, soportando la pila de hojas en el primer extremo y un lateral de base opuesto.
La unidad de preparación de pila comprende una unidad de rotación configurada con una abertura de entrada de alimentación para recibir una bandeja con una pila de hojas. La unidad de rotación está configurada con una estructura rotativa para hacer rotar una unidad de elevación en torno a un eje rotativo.
La unidad de elevación puede configurarse con una estructura de elevación fijada a la estructura rotativa y tiene una placa de elevación móvil a lo largo de la estructura de elevación para acoplarse con el segundo extremo de la pila de hojas y mover y colocar la pila de hojas transversal, con respecto al eje rotativo, proporcionando un portal para cambiar una bandeja.
La unidad de preparación de bandeja comprende un módulo de cambio de bandeja que comprende un portal de bandeja con medios de acoplamiento de bandeja móviles para acoplarse con una bandeja, para la extracción de y/o inserción en el portal formado en una sección superior de la unidad de rotación, cuando la placa de elevación está en la sección inferior de la unidad de rotación.
Por portal se entiende un espacio o volumen creado donde se pueden realizar otras acciones o preparativos. En particular, esto puede implicar acciones o preparativos donde la pila de hojas en cuestión se va a preparar en un extremo libre de la pila. Tales acciones pueden consistir en la retirada o extracción de una bandeja, la inserción o entrega de una bandeja, o ambas. Las acciones también pueden consistir en extraer las hojas del extremo libre establecido de la pila.
La unidad de preparación de bandeja puede recibir así una pila de hojas e intercambiar una bandeja por otra bandeja de manera automatizada. La unidad de rotación comprende un bastidor de unidad con una sección transversal de bastidor de unidad de rotación. La unidad de rotación puede configurarse para hacer rotar un transportador en torno a la dirección de alimentación. El transportador puede configurarse para transportar una bandeja con una pila de hojas desde el lateral de entrada de alimentación en la dirección de alimentación hasta una posición de preparación de pila. En un aspecto, el módulo de cambio de bandeja comprende un primer portal de bandeja con primeros medios de acoplamiento de bandeja móviles dispuestos para extenderse a una posición de extracción en la unidad de rotación. El módulo de cambio de bandeja comprende un segundo portal de bandeja con segundos medios de acoplamiento de bandeja móviles dispuestos para extenderse a una posición de entrega en la unidad de rotación, donde el primer y el segundo portales de bandeja están separados verticalmente.
El elevador puede configurarse para mover y colocar la placa de elevación para que el extremo de bandeja de la pila de hojas se coloque en la posición de extracción y la posición de entrega respectivas.
En un aspecto, el módulo de cambio de bandeja está dispuesto en el lateral de la unidad de rotación y para extender los medios de acoplamiento de bandeja, el primer, el segundo o ambos medios de acoplamiento de bandeja en la unidad de rotación desde una dirección transversal al eje rotativo. La dirección de inserción puede ser esencialmente horizontal y el módulo de cambio de bandeja puede estar dispuesto en el lateral de la unidad de rotación con respecto a la entrada de alimentación en una parte frontal. El módulo de cambio de bandeja comprende guías y soportes según sea necesario para lograr un movimiento horizontal de una bandeja. De igual modo, los medios de acoplamiento tienen una forma complementaria a las bandejas. Los medios de acoplamiento pueden ser ajustables para permitir un ajuste a bandejas de diferentes tipos. Un experto en la materia apreciará la necesidad de realizar ajustes y equilibrar o
dimensionar la construcción según se requiera para que una bandeja de un tipo específico se mueva en el portal de bandeja. Es posible que se requieran contrapesos. De manera similar, pueden ser necesarios accionadores para ajustar la posición y la ubicación de los medios de acoplamiento y, por tanto, la colocación de la bandeja. El sistema de transmisión puede ser un tipo de sistema de transmisión de cinta que transmita el movimiento. En una realización, el primer y el segundo medios de acoplamiento de bandeja pueden ser idénticos.
En un aspecto, la unidad de preparación de pila puede comprender además una unidad de carga de bandeja dispuesta en el lateral opuesto del módulo de cambio de bandeja y con un brazo de carga de bandeja fijado a la unidad de rotación. El brazo de carga de bandeja está configurada para acoplarse con y soportar una segunda bandeja durante la rotación de la unidad rotativa y para liberar la segunda bandeja en los segundos medios de acoplamiento de bandeja. La unidad de carga de bandeja está configurada para acoplarse con y soportar una segunda bandeja durante la rotación de la unidad rotativa y para liberar la segunda bandeja en los segundos medios de acoplamiento de bandeja. La unidad de carga de bandeja puede configurarse con un brazo de carga de bandeja fijado a la estructura rotativa de la unidad de rotación y para acoplarse con una segunda bandeja de modo que cuando la unidad rotativa haga rotar la pila de hojas, el brazo de carga transporte la segunda bandeja y la rote. al revés para la entrega de la segunda bandeja en los medios de acoplamiento de la segunda bandeja en la orientación correcta para la inserción inmediata en el portal.
Una quinta invención independiente no reivindicada puede ser un sistema de extracción de hojas en pila (PSR) para preparar una pila de hojas con una altura, un extremo libre y un lateral de bordes de hoja para su procesamiento en una unidad de preparación de pila (PPU, por las siglas en inglés de pile preparation unit).
El PSR comprende una unidad de extracción de hojas que tiene un bastidor de soporte que soporta un bastidor móvil, configurado para un movimiento lineal en una dirección de ataque hacia el lateral y el extremo libre de la pila de hojas.
El bastidor móvil comprende una placa de soporte lateral con una cara de soporte lateral dispuesta orientada y aplicada al lateral de la pila de hojas.
El PSR comprende una placa de agarre dispuesta con una cara de agarre esencialmente perpendicular a la cara de soporte lateral y que se extiende más allá de la cara de soporte lateral en la dirección de ataque, configurada con un accionador de agarre para un movimiento de agarre hacia el extremo libre de la pila de hojas.
El PSR comprende una o más cuchillas de ataque dispuestas por debajo de la placa de agarre para estar orientadas hacia el lateral de la pila de hojas y configuradas con uno o más accionadores de ataque para un primer movimiento de ataque en la dirección de ataque para la inserción de la una o más cuchillas de ataque entre un par de hojas, es decir, entre dos hojas adyacentes.
De este modo, se consigue que las hojas superiores puedan ser extraídas automáticamente. Así mismo, la disposición se puede ajustar de acuerdo con las diferentes características de una pila de hojas. Otra ventaja es que el sistema puede estar dispuesto en una unidad de preparación de pila, que, en otros aspectos, tales como dar la vuelta a la pila, ventilar la pila o cambiar una bandeja o la ubicación de la bandeja.
En un aspecto hay una primera cuchilla de ataque para un primer movimiento de ataque y una segunda cuchilla de ataque para un segundo movimiento de ataque. La primera cuchilla de ataque puede ser una cuchilla más pequeña con un filo en la dirección de ataque. La primera cuchilla puede ser un tipo de cuchilla con filo de afeitar. La segunda cuchilla de ataque puede ser más grande que la primera cuchilla y con una forma afilada y puntiaguda en la dirección de ataque. La cuchilla también puede tener una forma de estilete.
En un aspecto, una o más segundas cuchillas de ataque están configuradas con uno o más accionadores transversales para un movimiento transversal a la línea de dirección de ataque y paralelo a los bordes de hoja. Las cuchillas utilizadas para el movimiento transversal pueden ser segundas cuchillas de ataque. Puede haber una cuchilla para un movimiento transversal desde un área central a una periferia. Puede haber otra cuchilla para un movimiento transversal desde el área central hacia una periferia en el otro lateral. Puede haber dos segundas cuchillas de ataque, estando cada una configurada con accionadores transversales individuales.
Esto separa eficazmente las hojas que se van a extraer de las hojas restantes. Una ventaja adicional es que el movimiento transversal deja las cuchillas en una posición favorable cuando tiene lugar la extracción real y, por lo tanto, disminuye el riesgo de destruir las hojas.
En un aspecto, una o más primeras cuchillas de ataque están configuradas con uno o más accionadores de elevación de borde para un movimiento de elevación transversal a la dirección de la línea de ataque y perpendicular a los bordes de hoja. El movimiento de elevación eleva el borde de las hojas hacia arriba y, por lo tanto, permite una inserción adicional en las hojas. Ventajosamente, el movimiento se realiza de manera rápida para aumentar la separación de hojas. Los accionadores de elevación pueden ser accionadores neumáticos. Los accionadores pueden ser ajustables en longitud o velocidad de acción.
En un aspecto, una o más cuchillas de ataque están configuradas para un segundo movimiento de ataque que extiende el primer movimiento de ataque en la dirección de ataque para la inserción adicional de la una o más cuchillas de ataque entre el par de hojas. Este segundo movimiento puede ser proporcionado por el mismo accionador utilizado para el primer movimiento. El segundo movimiento también puede ser proporcionado mediante accionadores adicionales. Por tanto, puede haber un primer conjunto de accionadores y un segundo conjunto de accionadores. Descripción del dibujo
Las realizaciones de la invención se describirán en las figuras, en donde:
la figura 1 ilustra una pila de hojas dentro de una unidad de preparación de pila y parte de un extractor de hojas en pila;
la figura 2 ilustra el sistema de extracción de hojas en pila;
la figura 3 ilustra la extracción de una hoja;
la figura 4 ilustra la unidad de marcado;
la figura 5 ilustra un primer plano de la unidad de marcado;
la figura 6 ilustra un extractor de hojas en pila que coopera con una unidad de marcado; y
la figura 7 ilustra un sistema de extracción de hojas en pila conectado con una unidad de preparación de pila; la figura 8 ilustra un método de preparación de una pila de hojas para su procesamiento que incluye extraer varias hojas de la pila; y
la figura 9 ilustra un método de preparación de una pila de hojas para su procesamiento que incluye además rotar la pila de hojas antes de extraer varias hojas de la pila.
Descripción detallada de la invención
La figura 1 ilustra una pila de hojas 210 dentro de una PPU 500. La pila de hojas 210 tiene una altura 240, un extremo libre 250 y un lateral 230 de los bordes de hoja 260. Un PSR 100 está colocado junto al extremo libre 250 de la pila de hojas 210.
La figura 2 ilustra el PSR 100.
La figura 2A ilustra una vista superior del PSR 100 que tiene una unidad de extracción de hojas 110 con un bastidor de soporte 120 que soporta un bastidor móvil 130.
El bastidor móvil está configurado para un movimiento lineal en una dirección de ataque 440 hacia el lateral 230 y el extremo libre 250 de la pila de hojas 210. El bastidor móvil 130 tiene una placa de soporte lateral 150, estando una cara de soporte lateral 160 dispuesta orientada y aplicada al lateral 230 de la pila de hojas 210.
El PSR 100 tiene una placa de agarre 300. La placa de agarre 300 está dispuesta con una cara de agarre 310 esencialmente perpendicular a la cara de soporte lateral 160 y que se extiende más allá de la cara de soporte lateral 160 en la dirección de ataque 440. La placa de agarre 300 está configurada con un accionador de agarre 320 para un movimiento de agarre 420 hacia el extremo libre 250 de la pila de hojas 210.
La figura 2B ilustra un primer plano de la parte frontal del PSR 100.
En la figura, el PSR 100 tiene dos cuchillas de ataque 170 dispuestas, por debajo de la placa de agarre 300, para estar orientadas hacia el lateral 230 de la pila de hojas 210. Las dos cuchillas de ataque 170 están configuradas en un soporte de cuchillas de ataque 175 móvil en una guía de soporte de cuchillas de ataque 176 en el bastidor móvil 130 con uno o más accionadores de ataque 184, 186 (véanse las figuras 2C y 2D) para al menos un movimiento de ataque y aquí un primer movimiento de ataque 410 y un segundo movimiento de ataque 412 en la dirección de ataque 440 para la inserción de dos cuchillas de ataque 170 entre un par de hojas 220.
En esta realización, el PSR 100 tiene dos cuchillas de ataque 170 y dos accionadores de ataque, un primer accionador de ataque 184 y un segundo accionador de ataque 186 (véanse las figuras 2C y 2D).
En la figura 2B, el PSR 100 tiene dos cuchillas de ataque 170 configuradas con dos accionadores transversales 180 para un movimiento transversal 400. El movimiento transversal 400 es transversal a la línea de la dirección de ataque 440 y paralelo a los bordes de hoja 260.
En otra realización, el PSR 100 puede tener una o más cuchillas de ataque 170 y uno o más accionadores transversales 180.
En la figura 2B, el PSR 100 tiene dos cuchillas de ataque 170, que están configuradas con accionadores de elevación de borde 190 (véanse las figuras 2C y 2D) para un movimiento de elevación 430 transversal a la línea de la dirección de ataque 440 y perpendicular a la dirección de los bordes de hoja 260, es decir, el movimiento de elevación 430 es perpendicular a la línea de dirección de ataque 440 y la dirección transversal 400.
En otra realización, el PSR 100 tiene una o más cuchillas de ataque 170 y uno o más accionadores de elevación de borde 190.
En la figura 2B, el PSR 100 tiene dos cuchillas de ataque 170, que están configuradas para un segundo movimiento de ataque 412 que extiende el primer movimiento de ataque 410 en la dirección de ataque 440 para la inserción adicional de las dos cuchillas 170 entre el par de hojas 220. El segundo movimiento de ataque 412 puede ser el resultado de la activación de los segundos accionadores de ataque 186 (véanse los detalles en las figuras 2C y 2D). En una realización, el PSR 100 tiene una o más cuchillas de ataque 170 configuradas con un borde de tipo cincel de un único lateral hacia arriba y, de manera opcional, un borde sustancialmente lineal que se extiende opuesto a la dirección de ataque 440.
Las figuras 2C y 2D ilustran una sección transversal del extremo frontal de un PSR 100 de las figuras 2A y 2B. La sección transversal está en el centro del PSR 100 en la dirección transversal.
En particular, la figura ilustra detalles a modo de ejemplo de la configuración del accionador de elevación 190 conectado a la placa de soporte lateral 150 y para activar el movimiento de elevación 430 de las cuchillas de ataque 170.
El primer accionador de ataque 184 es aquí un accionador de tipo neumático para un posible movimiento brusco separado. El accionador de elevación 190 es aquí un accionador de tipo neumático para un posible movimiento brusco separado. El segundo accionador de ataque 186 es aquí un accionador para un movimiento lineal continuo y más lento en comparación con el movimiento brusco separado.
Las figuras 3A y 3B ilustran la extracción de una hoja 200.
En la figura 3A, la cara de soporte lateral 150 está conectada al lateral 230 de la pila de hojas 210 y las dos cuchillas de ataque 170 han realizado un primer movimiento de ataque 410 en la dirección de ataque. Las cuchillas de ataque 170 pueden realizar un segundo movimiento de ataque 412.
Las cuchillas de ataque 170 se insertan entre un par de hojas 220.
La placa de agarre 300 hace un movimiento de agarre 420 entre las figuras 3A y 3B y el PSR 100 se mueve en la dirección de ataque de retroceso 440.
En la figura 3B, se extrae una única hoja 200 de la pila de hojas 210.
Ajustar la posición de la pila de hojas regulará la posición de ataque en la pila de hojas y se pueden extraer más hojas de la pila de hojas 210.
La figura 4 ilustra la unidad de marcado 510 dispuesta para marcar la hoja en el extremo libre descubierto 250 de la pila de hojas 210.
La figura 5 ilustra un primer plano de una unidad de marcado 510. La unidad de marcado 510 está configurada para colocar un marcador y para marcar una hoja (que no se ve). La posición del marcador, antes de marcar, se puede ajustar como resulta evidente a partir de la figura.
La figura 6 ilustra una implementación de la unidad de preparación de pila con una unidad de marcado 510 y una unidad de extracción de hojas en pila 100 dispuesta para marcar una hoja 200 liberada después de extraer una o más hojas y así establecer un nuevo extremo libre 250.
La figura 7 ilustra un PSR 100 conectado con una PPU 500. La unidad de extracción de hojas 110 está dispuesta de manera cooperativa con la PPU 500 que está configurada para recibir una pila de hojas 210 en una bandeja 270 y para dar la vuelta boca abajo a la pila de hojas en la bandeja. La PPU 500 está configurada para liberar la bandeja 270 de la pila de hojas 210 creando un extremo libre 250. El extremo libre 250 tiene una posición respectiva entre la unidad de extracción de hojas 110 y la PPU 500 que es ajustable para el acoplamiento de la placa de soporte lateral 150 y ajustable para la inserción o el ataque de una o más cuchillas de ataque 170.
La figura 8 ilustra un método 700 para preparar una pila de hojas 210 para su procesamiento.
El método comprende los siguientes actos.
Existe un acto de proporcionar 710 una pila de hojas 210 que se desea procesar y que tienen un extremo libre 250 y un lateral 230 de bordes de hoja 260.
Existe un acto de acoplar 720 una cara de soporte lateral 160 en una unidad de extracción de hojas 110 en una dirección de ataque 440 al lateral 230 de los bordes de hoja en el extremo libre 250.
Existe un acto de insertar 730 una o más cuchillas de ataque 170 en un primer movimiento de ataque 410 en la dirección de ataque 440 y entre un par de hojas.
De manera opcional, hay uno o más de los siguientes actos opcionales.
Existe un acto opcional de elevar 740 las cuchillas de ataque 170.
Existe un acto opcional de insertar 730 más profundamente una o más cuchillas de ataque 170 en un segundo movimiento de ataque.
Existe un acto opcional de atravesar 750 una o más de las cuchillas de ataque pertinentes en un movimiento transversal 400 transversal a la línea de dirección de ataque 440 y paralelo a los bordes de hoja 260.
Existe un acto de agarrar 760 varias hojas del extremo libre 250 de la pila de hojas 210.
Existe un acto de extraer 770 varias hojas del extremo libre 250 realizando un movimiento en la dirección de retroceso de la dirección de ataque.
La figura 9 ilustra un método adicional con actos adicionales como se divulga en la figura 8.
El método 700 de preparación de una pila de hojas 210 para su procesamiento como se divulga y en donde el acto de proporcionar 710 una pila de hojas se realiza en una unidad de preparación de pila 500 que está configurada para recibir y rotar una pila de hojas en una bandeja 270. El método 700 comprende, además, los siguientes actos.
Existe un acto de rotar 780 boca abajo la pila de hojas en la bandeja. Existe un acto de liberar 790 la bandeja de la pila de hojas creando un extremo libre 250. Existe un acto de ajustar 800 repetidamente la posición del extremo libre creado 250 para los actos de acoplar e insertar. Existe un acto de aplicar 810 la bandeja liberada u otra bandeja al extremo libre creado 250 y existe un acto de rotar 780 la pila de hojas con la bandeja aplicada.
Los actos pueden ser realizados por una unidad de preparación de pila 500 ilustrada en la figura 7.
continuación
Claims (9)
1. Un sistema de extracción de hojas en pila (100) para preparar una pila de hojas (210) con una altura (240), un extremo libre (250) y un lateral (230) de bordes de hoja (260) para su procesamiento en una unidad de preparación de pila (PPU), comprendiendo el sistema:
- una unidad de extracción de hojas (110) que tiene un bastidor de soporte (120) que soporta un bastidor móvil (130) configurado para un movimiento lineal en una dirección de ataque (440) hacia el lateral (230) y el extremo libre (250) de la pila de hojas (210), teniendo el bastidor móvil (130) una placa de soporte lateral (150) con una cara de soporte lateral (160) dispuesta orientada y aplicada al lateral (230) de la pila de hojas (210),
- una placa de agarre (300) dispuesta con una cara de agarre (310) esencialmente perpendicular a la cara de soporte lateral (160) y que se extiende más allá de la cara de soporte lateral (160) en la dirección de ataque (440) y configurada con un accionador de agarre (320) para un movimiento de agarre (420) hacia el extremo libre (250) de la pila de hojas (210),
- una o más cuchillas de ataque (170) dispuestas orientadas al lateral (230) de la pila de hojas (210) y configuradas con uno o más accionadores de ataque (184) para al menos un movimiento de ataque (410) en la dirección de ataque (440) para la inserción de una o más cuchillas de ataque (170) entre un par de hojas (220),
en donde hay una primera cuchilla de ataque (171) para un primer movimiento de ataque (411) y una segunda cuchilla de ataque (172) para un segundo movimiento de ataque (412); en donde la primera cuchilla de ataque (171) es una cuchilla más pequeña con un filo en la dirección de ataque (440) y la primera cuchilla de ataque (172) es una cuchilla más grande, caracterizado por que el sistema de extracción de hojas en pila (100) comprende, además:
- una unidad de marcado (510) dispuesta para marcar la hoja en un extremo libre descubierto (250) de la pila de hojas (210).
2. El sistema de extracción de hojas en pila (100) de acuerdo con la reivindicación 1, en donde una o más primeras cuchillas de ataque (170, 171) están configuradas con uno o más accionadores de elevación de borde (190) para un movimiento de elevación (430) transversal a la línea de dirección de ataque (440) y perpendicular a la dirección de los bordes de hoja (260).
3. El sistema de extracción de hojas en pila (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una o más segundas cuchillas de ataque (170,172) están configuradas con uno o más accionadores transversales (180) para un movimiento transversal (400) que es transversal a la línea de la dirección de ataque (440) y paralelo a los bordes de hoja (260).
4. El sistema de extracción de hojas en pila (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una o más cuchillas de ataque (170, 172) están configuradas para un segundo movimiento de ataque (412) que extiende el primer movimiento de ataque (410) en la dirección de ataque (440) para la inserción adicional de la una o más cuchillas de ataque (170) entre el par de hojas (220).
5. El sistema de extracción de hojas en pila (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde una o más cuchillas de ataque (170) están configuradas con un borde de tipo cincel de un único lateral hacia arriba y, de manera opcional, un borde sustancialmente lineal que se extiende opuesto a la dirección de ataque (440).
6. El sistema de extracción de hojas en pila (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, estando dispuesto en un módulo de cambio de bandeja (600) que comprende un portal de bandeja (620) con medios de acoplamiento de bandeja móviles (630) para acoplarse con una bandeja (270) para la extracción y/o inserción de una bandeja (270).
7. El sistema de extracción de hojas en pila (100) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la unidad de extracción de hojas (110) está dispuesta de manera cooperativa con una unidad de preparación de pila (500) que está configurada para recibir una pila de hojas (210) en una bandeja (270), dar la vuelta boca abajo a la pila de hojas en la bandeja, liberar la bandeja de la pila de hojas creando un extremo libre (250), cuya posición respectiva del extremo libre (250) entre la unidad de extracción de hojas (110) y la unidad de preparación de pila (500) es ajustable para el acoplamiento de la placa de soporte lateral (150) y ajustable para la inserción o el ataque de una o más cuchillas de ataque (170).
8. Un método (700) de preparación de una pila de hojas (210) para su procesamiento, comprendiendo el método los actos de:
- Proporcionar (710) una pila de hojas (210) que se desea procesar y que tiene un extremo libre (250) y un lateral (230) de bordes de hojas (260);
- Insertar (730) una primera cuchilla de ataque (171) en un primer movimiento de ataque (411) en la dirección de ataque (440) y entre un par de hojas;
- Elevar (740) la primera cuchilla de ataque (171);
- Insertar (730) más profundamente una o más segundas cuchillas de ataque (172) en un segundo movimiento de
ataque (412);
Realizar, de manera opcional, uno o más de los siguientes actos:
- Atravesar (750) una o más de las cuchillas de ataque pertinentes en un movimiento transversal (400) transversal a la línea de dirección de ataque (440) y paralelo a los bordes de hoja (260);
- Agarrar (760) varias hojas del extremo libre (250) de la pila de hojas (210);
- Extraer (770) varias hojas del extremo libre (250); caracterizado por que el método, antes del acto de insertar (730) la primera cuchilla de ataque (171), comprende, además, los actos de:
- Proporcionar un sistema de extracción de pila (100) que comprende una unidad de marcado (510) dispuesta para marcar la hoja en un extremo libre descubierto (250) de la pila de hojas (210);
- Marcar la hoja en un extremo libre descubierto (250) de la pila de hojas (210) con dicha unidad de marcado (510); y
- Acoplar (720) una cara de soporte lateral (160) en una unidad de extracción de hojas (110) en una dirección de ataque (440) al lateral (230) de los bordes de hojas en el extremo libre (250).
9. El método (700) de preparación de una pila de hojas (210) para su procesamiento de acuerdo con la reivindicación 8, en donde el acto de proporcionar una pila de hojas se realiza en una unidad de preparación de pila (500) que está configurada para recibir y rotar una pila de hojas en una bandeja (270), y que, además, comprende los actos de: - Rotar (780) boca abajo a la pila de hojas de la bandeja;
- Liberar (790) la bandeja de la pila de hojas creando un extremo libre (250);
- Ajustar (800) la posición repetidamente del extremo libre creado (250) para los actos de acoplamiento e inserción; - Aplicar (810) la bandeja liberada u otra bandeja al extremo libre creado (250); y
- Rotar (780) la pila de hojas con la bandeja aplicada.
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