ES2821900T3 - Sistemas, métodos y aparato de profundidad de surco agrícola - Google Patents

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ES2821900T3 ES17753877T ES17753877T ES2821900T3 ES 2821900 T3 ES2821900 T3 ES 2821900T3 ES 17753877 T ES17753877 T ES 17753877T ES 17753877 T ES17753877 T ES 17753877T ES 2821900 T3 ES2821900 T3 ES 2821900T3
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Abstract

Una unidad de hilera agrícola (10), comprendiendo: un bastidor de unidad de hilera (14) configurado con discos de apertura (62) para abrir un surco (3) que tiene una profundidad de surco; un conjunto de ajuste de profundidad (90) configurado para modificar dicha profundidad de surco, comprendiendo dicho conjunto de ajuste de profundidad (90): una caja de engranajes (1720; 1820; 1920; 1980) que tiene al menos un engranaje (1740; 1940); un cuerpo de ajuste de profundidad (1794; 1994) conectado a dicha caja de engranajes (1720; 1820; 1920; 1980) y conectado pivotantemente mediante un pivote (92) a dicho bastidor de unidad de hilera (14), caracterizado porque la unidad de hilera comprende además: una cremallera (1710; 1910) dispuesta en dicho bastidor de unidad de hilera (14), donde el al menos único engranaje (1740; 1940) está dispuesto para enganchar en dicha cremallera (1710; 1910).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistemas, métodos y aparato de profundidad de surco agrícola
Antecedentes
En los últimos años, los agricultores han reconocido la necesidad de seleccionar y mantener la profundidad de siembra apropiada para asegurar el entorno apropiado para la semilla (por ejemplo, temperatura y humedad) y la emergencia de las semillas. Para mejorar las prácticas agronómicas, también sería deseable que el agricultor entienda la relación entre la profundidad de siembra real y los criterios de medición, tales como la emergencia y la producción. Las sembradoras agrícolas convencionales incluyen solamente un aparato para ajustar una profundidad de siembra máxima, que puede no mantenerse durante la operación debido a las condiciones de la tierra o la insuficiente presión hacia abajo ejercida en la unidad de hilera de sembradora. Incluso en la operación de las modernas sembradoras que tienen sensores para determinar si se ha perdido la plena profundidad del surco, todavía no se determina la profundidad real de la siembra. WO-2012/149415 describe una unidad de hilera con ajuste de profundidad remoto donde la profundidad de un surco es ajustable en base a una señal asociada con una característica detectada que está asociada con las semillas que se siembran. Así, se necesitan sistemas, métodos y aparato para controlar y/o medir la profundidad de un surco abierto por una sembradora agrícola.
La invención proporciona conjuntos de ajuste de profundidad remotos alternativos dentro de unidades de hilera agrícolas según las reivindicaciones independientes 1 y 18.
Descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en alzado lateral derecha de una realización de una unidad de hilera agrícola.
La figura 2 es una vista en perspectiva parcial de una realización de un conjunto de ajuste de profundidad con un actuador rotativo dispuesto en una cremallera en el bastidor de unidad de hilera.
La figura 2A es una vista cortada en alzado lateral y parcial del conjunto de ajuste de profundidad de la figura 2. La figura 2B es una vista cortada en alzado lateral y parcial de otra realización para el conjunto de ajuste de profundidad de la figura 2.
La figura 2C es una vista cortada en alzado lateral y parcial de otra realización para el conjunto de ajuste de profundidad de la figura 2.
La figura 2D es una vista en alzado posterior de la realización de la figura 2C.
La figura 2E es una vista en alzado posterior de otra realización para un conjunto de ajuste de profundidad.
La figura 3 es una vista en alzado lateral que representa una unidad de hilera de Case adaptada con otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad.
La figura 3A es una vista ampliada de la realización de la figura 3.
La figura 4 es una vista cortada en alzado lateral y parcial de otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad con un sistema de localización de posición.
La figura 4A es una vista en alzado posterior de la realización de la figura 4.
La figura 5 es una vista cortada en alzado lateral y parcial de otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad con un sistema de localización de posición.
La figura 5A es una vista en alzado posterior de la realización de la figura 5.
La figura 6A es una vista cortada en alzado lateral y parcial de otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad con un sistema de localización de posición.
La figura 6B es una vista en perspectiva de la realización de la figura 6A.
La figura 6C es una vista en perspectiva de la realización de la figura 6B con la cremallera quitada.
La figura 6D es una vista lateral derecha de la realización de la figura 6B.
La figura 6E es una vista lateral derecha de la realización de la figura 6C.
La figura 6F es una vista posterior de la realización de la figura 6C.
La figura 6G es una vista en perspectiva de la parte inferior de la cremallera de la realización de las figuras 6A a 6E. La figura 6H es una vista en perspectiva de la cremallera y rodillos de la realización de las figuras 6A a 6E y 6F. La figura 6I es una vista en perspectiva de la cremallera de la figura 6H tomada a lo largo de la sección A-A.
La figura 6J es una vista en perspectiva de la caja de engranajes de las realizaciones de las figuras 6A a 6F.
La figura 6K es una vista en perspectiva del engranaje sinfín y rueda dentro de la caja de engranajes de la figura 6J. La figura 7 es una vista en alzado lateral de otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad con un sistema de localización de posición
Descripción
Con referencia ahora a los dibujos, donde números de referencia análogos designan partes idénticas o correspondientes en las varias vistas, la figura 1 ilustra un implemento agrícola, por ejemplo, una sembradora, comprendiendo una barra de herramientas 8 en la que múltiples unidades de hilera 10 están montadas en relación transversalmente espaciada. Cada unidad de hilera 10 está montada preferiblemente en la barra de herramientas por una disposición de brazos paralelos 16 de tal manera que la unidad de hilera pueda trasladarse verticalmente con respecto a la barra de herramientas. Un actuador 18 está montado preferiblemente de forma pivotante en la barra de herramientas 8 y la disposición de brazos paralelos 16 y configurado para aplicar presión hacia abajo suplementaria a la unidad de hilera 10.
La unidad de hilera 10 incluye preferiblemente un bastidor 14. La unidad de hilera 10 incluye preferiblemente un conjunto de discos de apertura 60 incluyendo dos discos de apertura inclinados 62 montados de forma rodante en una espiga que se extiende hacia abajo 15 del bastidor 14 y dispuestos para abrir una zanja en forma de v 3 (es decir, surco, surco de semillas) en una superficie 7 de la tierra cuando la unidad de hilera atraviesa un campo. La unidad de hilera 10 incluye preferiblemente un conjunto de ruedas de calibre 50 incluyendo dos ruedas de calibre 52 montadas pivotantemente a ambos lados del bastidor 14 por dos brazos de rueda de calibre 54 y dispuestas para rodar a lo largo de la superficie de la tierra. Un conjunto de ajuste de profundidad 90 montado pivotantemente en el bastidor 14 en un pivote 92 contacta preferiblemente los brazos de rueda de calibre 54 para limitar el recorrido hacia arriba de los brazos de rueda de calibre 54, limitando así la profundidad del surco abierto por el conjunto de discos de apertura 60. Un conjunto de cierre 40 está acoplado preferiblemente de forma pivotante al bastidor 14 y configurado para hacer volver la tierra al surco 3.
Siguiendo haciendo referencia a la figura 1, las semillas 5 pasan de una tolva 12 a un medidor de semillas 30 configurado preferiblemente para singularizar las semillas suministradas. El medidor 30 es preferiblemente un medidor del tipo de vacío, tal como el descrito en la Patente Internacional del Solicitante publicada con el número WO/2012/129442. En la operación, el medidor de semillas 30 deposita preferiblemente las semillas suministradas a un tubo de semillas 32. El tubo de semillas 32 está montado preferiblemente de forma extraíble en el bastidor 14; en la operación, las semillas 5 depositadas por el medidor 30 caen a través del tubo de semillas 32 al surco 3.
Las figuras 2 y 2A ilustran una realización de un conjunto de ajuste de profundidad 90I en el que una cremallera 1710 está dispuesta en la unidad de hilera 14 sobre ranuras de ajuste de profundidad 97. Un radio R desde el pivote 92 a la cremallera 1710 permanece constante a lo largo de la cremallera 1710 con dos filas de dientes 1716-1, 1716­ 2. Un actuador rotativo 1750 está dispuesto sobre la cremallera 1710 y está conectado a un eje de palanca 1798 en la caja de engranajes 1720. El actuador rotativo 1750 incluye un motor 1730 conectado a una caja de engranajes 1720. En la vista en perspectiva posterior de la figura 2, el actuador rotativo 1750 se ha quitado por razones de claridad para mostrar mejor la cremallera 1710. La caja de engranajes 1720 tiene engranajes 1740 que tienen dientes 1741 para engranar con la cremallera 1710. Solamente uno de los engranajes es visible en la figura 2A, pero se deberá apreciar que respectivos engranajes 1740-1, 1740-2, que tienen dientes respectivos 1741-1, 1741-2 engancharían rotativamente con dientes respectivos 1716-1, 1716-2 de la cremallera 1710. Se puede disponer una palanca 1799 en el motor 1730 para poder desenganchar el actuador rotativo 1750 de la cremallera 1710 para movimiento a una posición diferente en la cremallera 1710 para preestablecer una profundidad seleccionada. El actuador rotativo 1740 puede ser un engranaje reducido (tal como 300:1) para permitir una menor rotación de los engranajes 1740-1 y 1740-2. En esta realización, el actuador rotativo 1750 sustituye a la palanca 98 descrita en las realizaciones anteriores. El eje de palanca 1798 está montado en el actuador 1750 en la caja de engranajes 1720 y se recibe parcialmente de forma deslizante dentro de una cavidad 1796 de un cuerpo de ajuste de profundidad 1794. Un muelle 1791 engancha un labio anular 1795 dispuesto en el extremo inferior del eje de palanca 1798. El muelle 1791 impone una fuerza elástica para retener los engranajes 1740 engranados con la cremallera 1710, pero permite al usuario sacar el actuador 1750 usando la palanca 1799 montada en el actuador 1750 para desenganchar temporalmente los engranajes 1740 de la cremallera 1710. El cuerpo de ajuste de profundidad 1794 está montado pivotantemente en el bastidor 14 en el pivote 92. El balancín 95 está montado pivotantemente en el cuerpo de ajuste de profundidad 1794.
La figura 2B ilustra una realización alternativa del conjunto de ajuste de profundidad 90I en el que la palanca 1799 ha sido sustituida por un ajuste manual 1780. El ajuste manual 1780 puede ser un botón, una cabeza de tornillo u otros medios adecuados para que el usuario pueda mover manualmente el motor 1730 con la mano o una herramienta para ajustar el conjunto de ajuste de profundidad 90I cuando el motor 1730 no pueda ser movido eléctricamente.
La figura 2C es una vista cortada en alzado lateral y parcial de otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad 90J que incluye además un actuador rotativo 1750A. La figura 2D es una vista en alzado posterior de la realización de 2C. En esta realización, la cremallera 1710 incluye repisas 1714-1 y 1714-2 lateralmente hacia dentro de dientes respectivos 1716-1 y 1716-2. Unos rodillos 1712-1 y 1712-2 están fijados a un eje 1715 que se extiende a través de la caja de engranajes 1720. Los rodillos 1712-1 y 1712-2 ruedan en las respectivas repisas 1714-1 y 1714­ 2. La fuerza del muelle 1791 ejercida en los engranajes 1740-1 y 1740-2 se reduce porque la fuerza actúa a través de los rodillos 1712-1 y 1712-2 en las repisas 1714-1 y 1714-2, permitiendo así un movimiento más fácil de los engranajes 1740-1 y 1740-2 en los dientes 1716-1 y 1716-2. Además, es más fácil mantener la distancia central para el engrane de engranajes. De forma similar a la figura 2B, la palanca 1799 puede ser sustituida por un ajuste manual 1780. En otra realización representada en la figura 2E, los rodillos 1712-1 y 1712-2 son coaxiales con los engranajes 1740-1 y 1740-2. Esto simplifica la realización representada en las figuras 2C y 2D para que el conjunto de ajuste de profundidad 90J a pueda tener un rango de movimiento completo a través de los dientes 1716.
La figura 3 es una vista en alzado lateral de una unidad de hilera de Case convencional 1810 descrita en la Patente de Estados Unidos número 6.827.029 (la “Patente '029 de Case”"), que está adaptada con otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad descrito a continuación. La figura 3A es una vista parcial ampliada de la figura 3. La unidad de hilera de Case convencional incluye una palanca de ajuste (identificada con el número de referencia 90 en la figura 2 de la Patente '029 de Case) que se quita y sustituye por un actuador 1850 acoplado a un tornillo 1841 que engancha con la varilla 1860 (correspondiente a la varilla 92 de la figura 2 de la Patente '029 de Case). El conjunto de ajuste de profundidad está montado en la unidad de hilera 1810 mediante una ménsula 1870 que tiene brazos de ménsula 1870-1 y 1871-2 montados en el elemento de canal 1814. El actuador 1850 incluye el motor 1830 y la caja de engranajes 1820, que mueve el eje 1821, que está acoplado al tornillo 1841 mediante el acoplador 1840. El tornillo 1841 está enganchado a rosca con el brazo de ajuste 1860 que se extiende a través del elemento de canal 1814. El brazo de ajuste 1860 tiene un extremo receptor de tornillo 1861 que tiene una tuerca roscada 1862 para recibir a rosca el tornillo 1841. El brazo de ajuste 1860 se extiende a través del elemento de canal 1814 y está conectado a un balancín 1895 en su extremo distal. El balancín 1895 está sujetado al extremo distal del brazo de ajuste 1860 y actúa en respectivos brazos de rueda de calibre 1894-1 y 1894-2. Los brazos de rueda de calibre 1894-1 y 1894-2 están conectados pivotantemente a un elemento de bastidor de la unidad de hilera 1810 mediante pivotes 1892-1 y 1892-2, respectivamente. Unas ruedas de calibre 52-1 y 52-2 están conectadas a los brazos de rueda de calibre 1894-1 y 1894-2, respectivamente.
Para cualquiera de los conjuntos de ajuste de profundidad que tengan un motor como parte de su actuador (1750, 1850, 1950), la profundidad establecida puede ser determinada por el actuador/motores 1730, 1830, 1930, 1984 en base a sus rotaciones en cualquier dirección. Si el actuador/los motores 1730, 1830, 1930, 1984 son motores paso a paso, el número de pasos realizados en cualquier dirección puede ser rastreado por el sistema de supervisión de la tierra y control de profundidad 300.
Las figuras 4 y 4A ilustran otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad 90K utilizando una cremallera 1710 y un sensor de distancia 1717 para determinar la posición del actuador 1750B a lo largo de la cremallera 1710. La figura 4A es una vista en alzado posterior de la figura 4. En esta realización, el sensor de distancia 1717 está dispuesto en la parte inferior de la caja de engranajes 1720 y está dispuesto sobre un reborde 1721 dispuesto en una superficie interior 1722 de la cremallera 1710. En esta realización, el reborde 1721 tiene una distancia constantemente cambiante con respecto al radio constante de los dientes 1716. Detectando este cambio de distancia, el sensor de distancia 1717 comunica con el sistema de supervisión de la tierra y control de profundidad 300.
Las figuras 5 y 5A ilustran otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad 90L utilizando una cremallera 1710 y un sensor de distancia 1717 para determinar la posición del actuador 1750C a lo largo de la cremallera 1710. La figura 5A es una vista en alzado posterior de la figura 5. En esta realización, el sensor de distancia 1717 está dispuesto en el eje de palanca 1798. La pared interior 1718 del reborde 1723 adyacente al sensor de distancia 1717 tiene una anchura transversal constantemente cambiante en la dirección del recorrido del eje de palanca 1798. El cambio de distancia a la pared interior 1718 es detectado por el sensor de distancia 1717 que comunica con el sistema de supervisión de la tierra y control de profundidad 300.
El sensor de distancia 1717 puede ser cualquier sensor que pueda medir la distancia. Los ejemplos de sensores de distancia incluyen, aunque sin limitación, sensores de efecto Hall y sensores inductivos.
Las figuras 6A a 6K ilustran otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad 90M que utiliza una cremallera 1910 y un sensor de distancia 1917 para determinar la posición del actuador 1950 a lo largo de la cremallera 1910. En esta realización, el sensor de distancia 1917 está dispuesto encima del reborde 1921, que está dispuesto en la cremallera 1910. En una realización, el sensor de distancia 1917 está montado en la caja de engranajes 1920. En esta realización, el reborde 1921 tiene una distancia constantemente cambiante con respecto al radio constante de los dientes 1916. Detectando este cambio de distancia, el sensor de distancia 1917 comunica con el sistema de supervisión de la tierra y control de profundidad 300. Alternativamente, la cremallera 1910 puede tener una pared interior similar a la pared interior 1718 en la cremallera 1710 con el sensor de distancia dispuesto para detectar el cambio de distancia a la pared interior (no representada).
El conjunto de ajuste de profundidad 90M tiene un actuador 1950 dispuesto en la cremallera 1910 y enganchado con ella. El actuador 1950 tiene un motor eléctrico 1930 conectado a la caja de engranajes 1920 y que la mueve. La caja de engranajes 1920 mueve los engranajes 1940-1 y 1940-2. Los engranajes 1940-1 y 1940-2 tienen dientes 1941-1 y 1941-2, respectivamente, para enganchar los dientes 1916 (1916-1 y 1916-2) en la cremallera 1910.
Como se ve mejor en la figura 6F, la caja de engranajes 1920 está conectada mediante el eje 1998 al cuerpo de ajuste de profundidad 1994 que pivota alrededor del pivote 92 para ajustar el balancín 95. En una realización, el eje 1998 está conectado a la caja de engranajes 1920 mediante la conexión 1922. El eje 1998 termina en el labio anular 1995 dentro del cuerpo de ajuste de profundidad 1994. En el cuerpo de ajuste de profundidad 1994 se encuentra un elemento de fuerza 1991 (tal como un muelle) para alejar el eje 1998 del cuerpo de ajuste de profundidad 1994 mediante el labio anular 1995. En la realización en la que el elemento de fuerza 1991 es un muelle, el labio anular 1995 puede tener un saliente 1997 y el cuerpo de ajuste de profundidad 1994 puede tener un saliente 1996 alrededor del que el muelle 1991 está dispuesto para ayudar a retener el muelle 1991 dentro del cuerpo de ajuste de profundidad 1994.
Como se ve mejor en la figura 6G, la cremallera 1910 puede tener uno o varios salientes 1929 en una realización. Los salientes 1929 pueden enganchar con las ranuras de ajuste de profundidad en el bastidor 14, que se encuentran generalmente en la mayoría de los bastidores (no representados).
La caja de engranajes 1920 tiene ruedas 1913-1 y 1913-2 montadas en su lado. Las ruedas 1913-1 y 1913-2 enganchan con repisas 1919-1 y 1919-2, respectivamente, en la cremallera 1910. El enganche de las ruedas 1913-1 y 1913-2 puede verse mejor en las figuras 6H y 6I. La figura 6I es una vista en perspectiva de la cremallera 1710 que representa el radio cambiante del reborde 1921 con respecto a los dientes 1916-2 y el reborde 1919-2.
La figura 6J representa la caja de engranajes 1920, y la figura 6K representa las partes internas de la caja de engranajes 1920 con el alojamiento de caja de engranajes 1925 quitado para mostrar el engranaje sinfín 1927, la rueda 1928 (o 1928-1 y 1928-2) y el eje 1926. El engranaje sinfín 1927 es movido por el motor 1930 y gira el engranaje de rueda 1928 y el eje 1926. Los engranajes 1940-1 y 1940-2 están dispuestos alrededor del eje 1926. En una realización, el engranaje sinfín 1927 y el engranaje de rueda 1928 se hacen de metal en polvo. En una realización para facilidad de montaje, el engranaje de rueda 1928 se hace en dos partes, el engranaje de rueda izquierdo 1928-1 y el engranaje de rueda derecho 1928-2, que se pueden hacer de metal en polvo.
La figura 7 es una vista en alzado lateral de otra realización de un conjunto de ajuste de profundidad 90N. El conjunto 90N es una alternativa al conjunto 90M en la que los engranajes de rueda/piñones han sido sustituidos por uno o varios engranajes de tornillo sinfín. En esta realización, la caja de engranajes 1980 está conectada mediante el eje 1998 al cuerpo de ajuste de profundidad 1994 que pivota alrededor del pivote 92 para ajustar el balancín 95. En uno o ambos lados de la caja de engranajes 1980 y colocado sobre la cremallera 1910 se ha dispuesto un engranaje sinfín 1981 que tiene espirales 1982 que enganchan con los dientes 1916 de la cremallera 1910. El engranaje sinfín 1981 tiene un eje 1983 que es movido rotativamente por un motor eléctrico 1984. El eje 1983 es soportado dentro de una ménsula en forma de U 1985 que es soportada por la caja de engranajes 1980. Para coherencia con las realizaciones previamente descritas, se deberá apreciar que el conjunto de ajuste de profundidad 90N puede comprender engranajes de tornillo sinfín izquierdo y derecho correspondientes 1981, espirales 1982, ejes 1983, motores 1984 y ménsulas 1985 diferenciados por el sufijo "-1" y "-2" para los componentes dispuestos sobre los respectivos dientes de engranaje izquierdo y derecho 1916-1, 1916-2 de la cremallera 1910. Sin embargo, dado que la figura 7 es una vista en alzado lateral, solamente pueden verse los componentes "-2".
Hay otras unidades de hilera con ajustes manuales similares a las descritas en este documento. Se pueden ver ejemplos no limitativos en US20170000003 y US20170006757. Los conjuntos de ajuste de profundidad descritos en este documento operan con sistemas similares con balancines, pivote y brazos de ajuste.
La descripción anterior se ha presentado para que los expertos en la técnica puedan hacer y usar la invención y se ofrece en el contexto de una solicitud de patente y sus requisitos. Varias modificaciones de la realización preferida del aparato, y los principios generales y características del sistema y métodos descritos en este documento serán fácilmente evidentes a los expertos en la técnica. Así, la presente invención no se ha de limitar a las realizaciones del aparato, sistema y métodos descritos anteriormente e ilustrados en las figuras del dibujo, sino que se le ha de dar el más amplio alcance coherente con el alcance de las reivindicaciones anexas.

Claims (20)

REIVINDICACIONES
1. Una unidad de hilera agrícola (10), comprendiendo:
un bastidor de unidad de hilera (14) configurado con discos de apertura (62) para abrir un surco (3) que tiene una profundidad de surco;
un conjunto de ajuste de profundidad (90) configurado para modificar dicha profundidad de surco, comprendiendo dicho conjunto de ajuste de profundidad (90):
una caja de engranajes (1720; 1820; 1920; 1980) que tiene al menos un engranaje (1740; 1940);
un cuerpo de ajuste de profundidad (1794; 1994) conectado a dicha caja de engranajes (1720; 1820; 1920; 1980) y conectado pivotantemente mediante un pivote (92) a dicho bastidor de unidad de hilera (14), caracterizado porque la unidad de hilera comprende además: una cremallera (1710; 1910) dispuesta en dicho bastidor de unidad de hilera (14), donde el al menos único engranaje (1740; 1940) está dispuesto para enganchar en dicha cremallera (1710; 1910).
2. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 1, donde el engranaje es un piñón.
3. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 1, donde el engranaje es un engranaje sinfín (1927; 1981).
4. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 1, donde dicha caja de engranajes (1720; 1820; 1920; 1980) es movida por un motor eléctrico (1730; 1830; 1930; 1984).
5. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 1, donde dicha cremallera (1710; 1910) tiene una superficie con una distancia cambiante a un sensor de distancia dispuesto en dicha cremallera (1710; 1910).
6. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 5, donde dicha distancia cambiante de dicha superficie es con respecto a dientes (1716; 1916) en dicha cremallera (1710; 1910).
7. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 5, donde dicha distancia cambiante de dicha superficie es con respecto a una distancia entre una superficie lateral de dicha cremallera (1710; 1910) y dicha caja de engranajes (1720; 1820; 1920; 1980).
8. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 1, donde dicha caja de engranajes (1920) comprende además ruedas (1913) dispuestas para rodar en una repisa dispuesta en dicha cremallera (1910).
9. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 8, donde dichas ruedas (1913) están dispuestas para rodar en un lado inferior de dicha repisa.
10. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 9, donde un elemento de empuje está dispuesto en dicho cuerpo de ajuste de profundidad (1794; 1994), dicho cuerpo de ajuste de profundidad (1794; 1994) está conectado a dicha caja de engranajes (1720; 1920) mediante un eje (1798; 1998), dicho eje (1798; 1998) está conectado a dicha caja de engranajes (1720; 1920) y dispuesto en dicho cuerpo de ajuste de profundidad (1794; 1994), y dicho elemento de empuje empuja dicho eje (1798; 1998) hacia dicha caja de engranajes (1720; 1920).
11. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 1, donde un elemento de empuje está dispuesto en dicho cuerpo de ajuste de profundidad (1794; 1994), dicho cuerpo de ajuste de profundidad (1794; 1994) está conectado a dicha caja de engranajes (1720; 1920) mediante un eje (1798; 1998), dicho eje (1798; 1998) está conectado a dicha caja de engranajes (1720; 1920) y dispuesto en dicho cuerpo de ajuste de profundidad (1794; 1994), y dicho elemento de empuje empuja dicha caja de engranajes (1720; 1920) hacia dicha cremallera (1710; 1910).
12. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 1, donde dicha caja de engranajes (1720; 1920) comprende un engranaje sinfín y un engranaje de rueda.
13. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 12, donde dicho engranaje sinfín y dicho engranaje de rueda se fabrican a partir de metal en polvo, y dicho engranaje de rueda comprende una rueda derecha y una rueda izquierda.
14. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 1:
donde un elemento de empuje está dispuesto en dicho cuerpo de ajuste de profundidad (1994), dicho cuerpo de ajuste de profundidad está conectado a dicha caja de engranajes mediante un eje (1998), dicho eje está conectado a dicha caja de engranajes y dispuesto en dicho cuerpo de ajuste de profundidad (1994), y dicho elemento de empuje empuja dicho eje (1998) hacia dicha caja de engranajes (1920);
donde dicha caja de engranajes (1920) comprende además ruedas (1913) dispuestas para rodar en una repisa dispuesta en dicha cremallera (1910), y dichas ruedas están dispuestas para rodar en un lado inferior de dicha repisa;
donde dicha cremallera (1910) tiene un reborde con una distancia cambiante con respecto a dientes en dicha cremallera; y
un sensor de distancia (1917) dispuesto en dicha caja de engranajes (1920) para detectar un cambio en la distancia a dicho reborde.
15. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 1, donde dicha cremallera (1710; 1910) comprende además al menos un saliente en un lado inferior de dicha cremallera para enganche con una ranura de ajuste de profundidad en dicha unidad de hilera.
16. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 1 comprendiendo además un balancín (95) conectado a dicho cuerpo de ajuste de profundidad (1794; 1994) en un extremo opuesto a dicha caja de engranajes (1720; 1920), donde dicho balancín regula el recorrido hacia arriba de brazos de rueda de calibre (54).
17. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 1, donde dicha caja de engranajes y dicho cuerpo de ajuste de profundidad son una sola pieza.
18. Una unidad de hilera agrícola (1810) comprendiendo:
un bastidor de unidad de hilera (1814) configurado con discos de apertura (62) para abrir un surco (3) que tiene una profundidad de surco;
un brazo de ajuste de profundidad (1860) dispuesto a través de dicha unidad de hilera (1810) desde una parte trasera de dicha unidad de hilera a una parte delantera de dicha unidad de hilera a lo largo de una dirección de recorrido de dicha unidad de hilera, donde dicho brazo de ajuste de profundidad (1860) tiene un receptor de tornillo (1861);
un tornillo (1841) dispuesto en dicho receptor de tornillo (1861);
un balancín (1895) dispuesto en dicho brazo de ajuste de profundidad (1860) en la parte delantera de dicha unidad de hilera, actuando dicho balancín en brazos de rueda de calibre (1894) para regular la profundidad de surco; un conjunto de ajuste de profundidad acoplado a dicho tornillo (1841) opuesto a dicho receptor de tornillo (1861), caracterizado porque
el receptor de tornillo (1861) está dispuesto en dicho brazo de ajuste de profundidad (1860) en la parte trasera de dicha unidad de hilera;
el tornillo (1841) está dispuesto a través de dicha parte trasera de dicha unidad de hilera; y
comprendiendo dicho conjunto de ajuste de profundidad: un motor eléctrico (1830) que mueve una caja de engranajes (1820) que gira un eje (1821) que está acoplado a dicho tornillo.
19. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 18, donde dicho conjunto de ajuste de profundidad está montado en dicha unidad de hilera con una ménsula (1870).
20. La unidad de hilera agrícola de la reivindicación 19, donde, cuando dicho balancín (1895) es movido hacia la parte delantera de dicha unidad de hilera, la profundidad de surco se incrementa, y cuando dicho balancín se aleja de la parte delantera de dicha unidad de hilera, la profundidad de surco disminuye.
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