ES2824166T3

ES2824166T3 - Ayuda para la colocación de medias de compresión

Info

Publication number: ES2824166T3
Application number: ES16767130T
Authority: ES
Inventors: Georg Herzig
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2016-08-26
Publication date: 2021-05-11
Anticipated expiration: 2036-08-26
Also published as: US10682001B2; CA2995513C; BR112018003833B1; RU2018109343A3; JP2018525127A; CN108289558A; CH711453A2; WO2017031604A1; IL257629A; IL257629B; CA2995513A1; BR112018003833A2; PL3340840T3; JP6904631B2; EP3340840A1; CN108289558B; RU2723835C2; US20180242767A1; EP3340840B1; RU2018109343A

Abstract

Ayuda para la colocación (1) de medias de compresión (2), que presenta un elemento de soporte (7), pudiendo envolver el elemento de soporte (7) al menos en parte una parte del cuerpo, caracterizada por que el elemento de soporte (7) presenta al menos un motor, que está realizado para poner en movimiento partes del elemento de soporte (7), pudiendo al menos favorecer este movimiento el desenrollado y enrollado de una media de compresión (2) sobre el elemento de soporte (7), siendo el movimiento de las partes un movimiento rotatorio y estando configurado el elemento de soporte (7) para envolver la parte del cuerpo al menos en parte de tal modo que el movimiento rotatorio de las partes permite o favorece un movimiento de traslación del elemento de soporte (7) a lo largo de un eje de la parte del cuerpo.

Description

DESCRIPCIÓN

Ayuda para la colocación de medias de compresión

La invención se refiere al campo de los medios auxiliares ortopédicos, en particular las medias ortopédicas y, en particular, a dispositivos que facilitan el manejo de las mismas.

Las medias ortopédicas, llamadas también medias de apoyo o de compresión, se usan por ejemplo después de una trombosis, para el tratamiento de varices y piernas ulceradas, así como de apoyo en el deporte y en actividades que implican estar muchas horas de pie.

Según la clase de compresión de las medias de compresión usadas, la colocación y retirada de las mismas pueden ser complejas y costosas, lo que supone un gran esfuerzo, en particular para las personas mayores o ancianas de movilidad reducida. En muchos casos, las personas dependen de ayuda externa, pudiendo ser también difícil y costosa esta asistencia.

Hay diferentes planteamientos y dispositivos, con los que se intenta facilitar la colocación y retirada de medias de compresión. Son muy extendidos los guantes de goma, que por el acabado de su superficie presentan un mayor coeficiente de fricción, por lo que se facilita el coger y tirar de la media de compresión. El esfuerzo propiamente dicho, que es necesario para colocar o retirar la medida de compresión, tiene que seguir aplicándose, no obstante, aún en el mismo grado mediante las manos al utilizar guantes de goma de este tipo.

Más adecuados en este sentido son dispositivos de estirado previo de la media de compresión, mediante los que puede estirarse una parte de la media de compresión, de modo que la parte del cuerpo puede introducirse más fácilmente en la misma. Por regla general, los dispositivos de este tipo son voluminosos y no pueden usarse para retirar la media de compresión. Además, se requiere bastante tiempo para colocar la media de compresión en el dispositivo de estirado previo.

Otro tipo de ayudas para la colocación usa medios auxiliares para extender, que pueden moverse a lo largo de la parte del cuerpo. Entre ellos hay entre otros aros, en los que las medias se enrollan en una primera etapa y se desenrollan en una segunda etapa nuevamente en la parte del cuerpo. Los documentos GB 850165-A, d E 8906458 Ul y DE 102004032555 A1 describen ayudas para la colocación de este tipo, hablándose además del concepto base en primer lugar del comportamiento de enrollado del aro y del problema de una forma demasiada rígida del mismo. Además de un aro elásticamente deformable para la colocación y la retirada de una media, el documento US 636636 muestra además un dispositivo para la colocación, con el que la media puede enrollarse en el aro deformable antes de su colocación.

También en el caso de ayudas para la colocación en forma de aros, el usuario aún debe invertir un esfuerzo considerable. Además, tampoco es confortable la postura corporal que debe adoptar el usuario en muchos casos limitado en sus movimientos durante la colocación y la retirada, pero también al aplicar la fuerza. Finalmente, el enrollado de una media de compresión en un aro requiere tiempo y es costoso, incluso si se usan otros medios auxiliares, si el enrollado no tiene lugar directamente al retirar la media de compresión. No obstante, esto no siempre es posible, por ejemplo por razones higiénicas.

El documento WO 2012/032459 A1 muestra un dispositivo auxiliar para calcetines, comprendiendo el dispositivo auxiliar un aro, un soporte y una herramienta de ensanchar. El aro y el soporte están adaptados uno a otro de tal modo que un calcetín fijado en el aro puede enrollarse mediante un movimiento a lo largo del soporte. Con la herramienta de ensanchar, puede aumentarse la abertura de un calcetín enrollado, de modo que una extremidad puede introducirse mejor en la abertura pudiendo colocarse el calcetín más fácilmente. El documento WO 2012/032459 A1 muestra diferentes formas de realización de la herramienta de ensanchar, entre otras una en la que la fuerza necesaria para el ensanchamiento proviene de un motor.

El documento DE 69320493 T2 muestra un dispositivo con el que puede ensancharse la abertura de una media, disponiendo el dispositivo de un llamado órgano formado por elementos con articulaciones. El órgano puede adoptar una posición inicial plegada, en la que puede introducirse en la media, y una posición final desplegada, en la que ensancha la media. La energía necesaria para pasar de la posición inicial a la posición final es generada por un motor eléctrico. Este motor eléctrico puede generar junto con una barra en la que está fijado el órgano un movimiento de tracción para colocar la media.

El documento US 8356735 B1 muestra un soporte, en el que puede fijarse una media enrollada y que puede introducirse en un dispositivo con un motor. El soporte el dispositivo y el motor están realizados de tal modo que una pierna puede posicionarse de tal modo que la media es colocada a lo largo del dispositivo por un movimiento alimentado por el motor del soporte.

Es un posible objetivo de la invención superar los inconvenientes de las ayudas para la colocación y retirada de medias de compresión mencionadas, en particular del esfuerzo a aplicar así como la facilidad de manejo.

Además, es un posible objetivo de la invención poner a disposición un dispositivo que permita tanto desenrollar como enrollar una media de compresión de forma sencilla en un elemento que porta la media de compresión y que, dado el caso, la estira.

Al menos uno de estos objetivos se consigue por medio de la invención tal y como se define en las reivindicaciones.

Aunque la invención reivindicada se refiere a un dispositivo que sirve tanto para la colocación como también la retirada de medias de compresión, el dispositivo va a denominarse en lo sucesivo ayuda para la colocación. Se entiende que este término no tiene un significado limitador y que, en particular, no excluye la retirada de una media de compresión, así como eventuales etapas preparatorias, como por ejemplo el enrollado de la media de compresión en una ayuda para la colocación o en partes de esta o el posicionamiento de la ayuda para la colocación o partes de la misma.

Una forma de realización de la ayuda para la colocación presenta un elemento de soporte, cuya superficie entra en contacto con la media de compresión, y al menos un motor. El al menos un motor pone en movimiento partes del elemento de soporte, por ejemplo partes de esta superficie, pudiendo al menos favorecer este movimiento el desenrollado y enrollado de la media de compresión, después de haberse puesto en contacto la media de compresión y el elemento de soporte en una posición relativa determinada.

La ayuda para la colocación presenta exactamente un motor, que está configurado para poner en movimiento partes del elemento de soporte y/o la superficie de este. No obstante, también es posible que la ayuda para la colocación presente dos, tres, cuatro o más motores, pudiendo estar realizados los diferentes motores de la misma manera o pudiendo distinguirse, por ejemplo por su funcionamiento, disposición y/o propiedades características (por ejemplo el par generado, el tamaño, etc.).

El al menos un motor es parte del elemento de soporte, por ejemplo encontrándose el mismo en un espacio interior definido por la superficie del elemento de soporte.

El motor puede ser el motor de accionamiento que se describirá a continuación más detalladamente.

De forma complementaria, la unidad de accionamiento puede presentar al menos un motor, que se encuentra en un componente de la ayuda para la colocación que no es el elemento de soporte.

Por ejemplo, es concebible que la ayuda para la colocación presente un carril guía. El motor puede estar integrado en el carril guía y puede poner en movimiento el elemento de soporte, por ejemplo usándose una mordaza guía. El movimiento así generado puede presentar en particular un movimiento a lo largo de la parte de cuerpo, en la que debe colocarse la media de compresión o de la que debe retirarse la media de compresión. El motor el carril guía y/o la mordaza guía pueden estar diseñados de tal modo que el motor induce una rotación propia del elemento de soporte o que el motor, el carril guía y/o la mordaza guía al menos no impiden una rotación propia de este tipo.

El motor puede ser el motor guía que se describirá a continuación más detalladamente.

En una media de compresión que presenta una abertura para introducir una parte del cuerpo, esta posición puede estar definida, por ejemplo, por que la parte de la media de compresión que define la abertura se engancha en el elemento de soporte, de modo que quedan unidos de forma fija, pero amovible esta parte de la media de compresión y el elemento de soporte.

La superficie del elemento de soporte puede presentar un acabado tal que el coeficiente de fricción de la media de compresión en esta superficie es tan elevado que se impide un deslizamiento de la media de compresión en esta. La superficie puede presentar, por ejemplo, motas, ganchos o pinzas. De forma alternativa o complementaria, puede estar hecha de un material que presenta un coeficiente de fricción elevado.

El elemento de soporte está realizado, además, de tal modo que puede envolver al menos en parte una parte del cuerpo, por ejemplo una pierna, un brazo o partes de la pierna o del brazo. En formas de realización en las que el elemento de soporte puede envolver por completo la parte del cuerpo, el elemento de soporte puede disponer adicionalmente de un mecanismo, mediante el cual el elemento de soporte puede hacerse pasar de un estado en el que envuelve la parte del cuerpo a un estado en el que no envuelve por completo la parte del cuerpo. Un mecanismo de este tipo comprende un mecanismo de cierre y apertura, basado por ejemplo en una unión por deslizamiento o inserción o un cierre a bayoneta. Además, un mecanismo de este tipo comprende medios para aumentar la abertura formada después de la apertura del elemento de soporte, por ejemplo, pudiendo deformarse el elemento de soporte en el estado abierto o pudiendo acodarse partes del mismo mediante una articulación.

El elemento de soporte también puede estar realizado de tal modo que puede renunciarse a un mecanismo de cierre/apertura. En particular, el elemento de soporte puede posicionarse en la parte del cuerpo o retirarse del mismo, moviéndose el elemento de soporte a lo largo de la parte del cuerpo en un estado en el que envuelve al menos en parte la parte del cuerpo como durante el funcionamiento.

Independientemente de si el elemento de soporte puede envolver la parte del cuerpo por completo o no, el elemento de soporte puede estar configurado de tal modo que puede deformarse hasta tal punto que es posible una colocación sencilla del elemento de soporte en la parte del cuerpo o una retirada sencilla. Esta deformabilidad puede conseguirse, por ejemplo, presentando el elemento de soporte elementos elásticos o presentando elementos mecánicos, mediante los que pueden cambiarse las medidas del elemento de soporte.

Estos elementos elásticos comprenden un elemento que está realizado para generar una tensión residual en el elemento de soporte. La tensión residual conduce a una contracción del elemento de soporte, que induce en particular una reducción de la superficie en la que se encuentra en el funcionamiento la parte del cuerpo y que es definida por la forma del elemento de soporte. En el funcionamiento, la parte del cuerpo contrarresta esta contracción, por lo que el elemento de soporte ejerce una presión sobre la parte del cuerpo en función del elemento elástico. Ejemplos de elementos elásticos de este tipo son resortes y cintas elásticas.

En particular los elementos de soporte que pueden envolver por completo una parte del cuerpo, pueden presentar un elemento elástico de este tipo.

La fuerza generada por el al menos un motor y transmitida mediante el movimiento del elemento de soporte y/o la superficie del elemento de soporte basta preferentemente para garantizar el desenrollado y enrollado de la media de compresión sin ayuda por parte del usuario.

La transmisión de fuerza entre el al menos un motor y las partes del elemento de soporte o entre el al menos un motor y la superficie del elemento de soporte tiene lugar, en particular, mediante al menos un engranaje. Cada unidad formada por un motor y al menos un engranaje genera a este respecto un par de al menos 5 Nm, por ejemplo de al menos 10 Nm, preferentemente de al menos 50 Nm o al menos 100 Nm. Mediante el uso de varias unidades de motor/engranaje puede aumentarse aún más el par total generado por el elemento de soporte, o puede reducirse el requisito de cada unidad de motor/engranaje respecto al par generado.

El par total generado por el elemento de soporte es al menos de 10 Nm, en particular al menos de 50 Nm o al menos de 100 Nm o al menos de 200 Nm. En particular, la fuerza generada por el al menos un motor, multiplicado opcionalmente por al menos un engranaje y transmitida mediante el movimiento del elemento de soporte y/o la superficie del elemento de soporte basta para garantizar el desenrollado y enrollado de medias de compresión hasta y con una clase de compresión de 4, aunque al menos hasta y con una clase de compresión 3 o al menos hasta y con una clase de compresión 2 sin apoyo por parte del usuario. Puesto que el elemento de soporte puede realizar los dos movimientos necesarios para el desenrollado y enrollado, que están opuestos uno al otro, también existe la posibilidad de impedir o ralentizar mediante el motor un desenrollado inducido por tensiones que se producen en la media de compresión.

La ayuda para la colocación se usa para realizar o facilitar o favorecer el desenrollado y enrollado de la media de compresión directamente en una parte del cuerpo, es decir, la ayuda para la colocación puede usarse directamente para la colocación y retirada de la media de compresión. En este caso, el elemento de soporte envuelve al menos en parte la parte del cuerpo y el elemento de soporte avanza a lo largo de la parte del cuerpo. Este avance a lo largo de la parte del cuerpo está coordinado con el movimiento para el desenrollado y enrollado en el sentido de que, en un caso ideal, la media de compresión queda colocada en la parte del cuerpo sin que aparezcan pliegues y sin carga excesiva de la media de compresión a lo largo de la dirección de avance del elemento de soporte.

En una forma de realización, el elemento de soporte envuelve durante el desenrollado y enrollado de la media de compresión al menos en parte una parte del cuerpo y avanza a lo largo de esta parte del cuerpo, estando concebido este avance en el sentido de que en combinación con el desenrollado y enrollado de la media de compresión tiene lugar una colocación o retirada de la misma.

Puesto que la media de compresión desenrollada se ciñe estrechamente a la parte de cuerpo y no se desplaza involuntariamente tampoco bajo carga, el desenrollado/enrollado y el avance del elemento de soporte a lo largo de la parte del cuerpo puede realizarse por el mismo movimiento del elemento de soporte o de partes de este y por lo tanto también por el mismo al menos un motor.

No obstante, también es posible que la ayuda para la colocación presente motores que ejercen funciones diferentes. Por ejemplo, uno o varios motores de un primer tipo pueden inducir una rotación propia del elemento de soporte, mientras que uno o varios motores de un segundo tipo favorecen o inducen un desplazamiento del elemento de soporte a lo largo de la parte del cuerpo. Además, puede haber motores de un tercer tipo, que aumentan la facilidad de manejo o el confort del dispositivo para la colocación. Esto último puede comprender una adaptación automática de las medidas de la ayuda para la colocación o de partes de la misma.

En una forma de realización, el elemento de soporte presenta una forma toroidal. El elemento de soporte puede diferir un poco de esta forma, puesto que algunos componentes del elemento de soporte pueden presentar una forma recta, como por ejemplo la unidad de accionamiento descrita a continuación o el mecanismo de ajuste descrito a continuación.

En particular, el elemento de soporte puede presentar la forma de un toroide de rotación. La forma de un toroide de rotación se genera, por ejemplo, haciéndose rotar un círculo alrededor de un eje de rotación, estando dispuesto el eje de rotación con preferencia perpendicularmente respecto a la normal de la superficie definida por el círculo. Un toroide de rotación así definido presenta una línea circular, que está definida por la trayectoria del centro del círculo rotatorio. La línea circular discurre por lo tanto de forma central en el volumen del toroide de rotación.

Un toroide de rotación así definido presenta además un radio grande, que corresponde al radio del círculo definido por la línea circular, y un radio pequeño, que corresponde al radio del círculo rotatorio. Para que se forme un toroide de rotación en el sentido de la invención, el radio grande tiene que ser más grande que el radio pequeño.

En una forma de realización, el elemento de soporte presenta además al menos una unidad de accionamiento y al menos una unidad de avance. Cada una de las unidades de avance realiza un movimiento rotatorio, por ejemplo alrededor de un eje longitudinal de la unidad de accionamiento, alrededor de dicha línea circular del toroide de rotación o alrededor de otro eje de la ayuda para la colocación o un volumen no variable de una parte de la ayuda para la colocación. A este respecto, la al menos una unidad de avance está dispuesta de tal modo que forma la superficie del elemento de soporte o partes de la superficie del elemento de soporte.

Para permitir un movimiento rotatorio de la al menos una unidad de avance también alrededor de ejes curvados o volúmenes con una sección transversal no circular, la unidad de avance puede estar hecha de forma deformable, por ejemplo estando hecha de materiales elásticos o por el uso de elementos que encajan de forma móvil uno en otro.

El movimiento rotatorio es alimentado por la al menos una unidad de accionamiento. En una forma de realización, una unidad de accionamiento puede accionar todas las unidades de avance. No obstante, también es posible que cada una de las al menos una unidad de avance sea accionada exclusivamente por una o varias unidades de accionamiento.

El movimiento rotatorio de la al menos una unidad de accionamiento, que forma al mismo tiempo la superficie del elemento de soporte o de partes de este, puede ser parte del movimiento descrito al principio del elemento de soporte o de partes de este, que conduce al desenrollado y enrollado de la media de compresión.

En una forma de realización, la ayuda para la colocación presenta al menos un motor de accionamiento y un árbol de accionamiento accionado por el motor de accionamiento. Es este motor de accionamiento el que acciona la al menos una unidad de accionamiento. En una forma de realización, cada una de las al menos una unidad de accionamiento presenta un motor de accionamiento con árbol de accionamiento correspondiente. De forma alternativa, un motor de accionamiento también puede accionar todas las unidades de accionamiento.

Además, el motor de accionamiento está limitado en el espacio por una carcasa de motor.

En formas de realización en las que cada una de las unidades de accionamiento presenta un motor de accionamiento y un árbol de accionamiento accionado por el motor de accionamiento, la unidad de accionamiento puede presentar otros componentes. Estos pueden dividirse en las siguientes dos categorías: Los componentes de una primera categoría están acopladas de forma directa o indirecta, por ejemplo mediante un engranaje o ruedas dentadas, con el árbol de accionamiento y realizan un movimiento giratorio. Los componentes de una segunda categoría no cambian su posición respecto a la carcasa del motor.

En una forma de realización, la unidad de accionamiento presenta al menos un componente de una primera categoría y al menos un componente de una segunda categoría.

En una forma de realización, la unidad de accionamiento presenta los siguientes componentes de la primera categoría: un engranaje planetario accionado por el motor de accionamiento mediante el árbol de accionamiento y una pieza de conexión de avance.

La pieza de conexión de avance puede presentar una corona del engranaje planetario o puede ser la corona del engranaje planetario. La pieza de conexión de avance o la corona puede presentar al menos en parte un dentado interior.

La pieza de conexión de avance representa una interfaz entre la unidad de accionamiento y la unidad de avance. Está realizada de tal modo que el movimiento giratorio transmitido por el motor de accionamiento al árbol de accionamiento y multiplicado por el engranaje planetario se transmite a la unidad de avance, por lo que la unidad de avance o partes de la misma realiza el movimiento rotatorio.

De forma complementaria, esta forma de realización de la ayuda para la colocación presenta los siguientes componentes de la segunda categoría: un bloque de fijación y un cojinete. El bloque de fijación conecta todos los componentes que adoptan una posición fija respecto a la carcasa del motor, es decir, conecta todos los componentes de la segunda categoría. Esto son por ejemplo también elementos de conexión y de fijación, partes del control o de la alimentación de energía. El cojinete hace que el bloque de fijación, o los componentes de segunda categoría, no impidan el movimiento giratorio de los componentes de primera categoría.

En particular, el cojinete permite un movimiento de los componentes de primera categoría respecto al bloque de fijación.

El engranaje planetario puede estar realizado con multiplicación con eje fijo. Para ello, el engranaje planetario puede presentar una o varias ruedas planetarias que presentan respectivamente un eje de giro que no se mueve respecto al bloque de fijación, por ejemplo, estando alojado el mismo de forma no giratoria en el bloque de fijación.

En una forma de realización, la ayuda para la colocación presenta al menos dos unidades de accionamiento. Estas están unidas mediante uno o varios elementos de conexión que están anclados en el bloque de fijación. Los elementos de conexión son preferentemente estables a la torsión, es decir, estables respecto a un giro a lo largo del eje que conecta las unidades de accionamiento.

Los elementos de conexión pueden discurrir en el interior del elemento de soporte, es decir, pueden ser no visibles en una observación desde fuera del elemento de soporte. No obstante, también pueden ser partes de una carcasa, que por el alojamiento y/o las escotaduras correspondientes está realizada de tal modo que no queda afectado el movimiento de las partes móviles de la superficie del elemento de soporte.

En una forma de realización, la ayuda para la colocación dispone de un mecanismo de ajuste, que puede cambiar la longitud de un eje que delimita la superficie que puede ser envuelta en el funcionamiento al menos en parte por el elemento de soporte. "En funcionamiento" significa que el elemento de soporte envuelve la parte del cuerpo en la forma prevista para el desenrollado y enrollado. Por lo tanto, por regla general se trata de un eje longitudinal del elemento de soporte.

En el caso de un elemento de soporte en forma de un toroide de rotación, este eje es la línea circular, que está definida como se ha descrito anteriormente por la trayectoria del centro del círculo rotatorio, es decir, la línea circular que discurre de forma central en el interior del volumen del toroide de rotación. Un cambio de la longitud de la línea circular cambia el radio grande del toroide de rotación y, por lo tanto, el diámetro de la abertura definida por el toroide de rotación.

El mecanismo de ajuste presenta una expansión espacial que es más pequeña que la longitud de dicho eje. Preferentemente, esta expansión espacial del mecanismo de ajuste es más pequeña que una tercera parte de la longitud total de dicho eje.

El mecanismo de ajuste está dispuesto de tal modo que dicha expansión espacial discurre a lo largo de dicho eje del elemento de soporte propiamente dicho o a lo largo de un eje que discurre en paralelo a este, o a lo largo de la tangencial respecto a dicho eje en la posición del mecanismo de ajuste, o de la tangencial del eje que discurre en paralelo a este.

El al menos un mecanismo de ajuste puede encontrarse en el interior del volumen definido por la superficie del elemento de soporte.

De forma complementaria, el mecanismo de ajuste puede presentar un dispositivo de retención, con el que puede fijarse la expansión espacial mencionada que había antes de la retención. Esto puede ser ventajoso, por ejemplo, al colocar el elemento de soporte alrededor de la parte de cuerpo o al retirarlo de la misma o al introducir el elemento de soporte en una mordaza guía.

En una forma de realización, el mecanismo de ajuste presenta al menos dos elementos parciales, que se solapan en una zona a lo largo de dicha expansión espacial del mecanismo de ajuste. Además, el mecanismo de ajuste presenta un motor de ajuste y un engranaje de ajuste accionado por el motor de ajuste. Con ayuda del engranaje de ajuste y del motor de ajuste se aumenta o reduce la longitud de la zona de solapamiento de los elementos parciales, por lo que varía dicha expansión espacial del mecanismo de ajuste.

El motor de ajuste usado para aumentar o reducir la zona de solapamiento puede ser idéntico al motor de accionamiento. En este caso, puede cambiarse mediante un control automático, que presenta por ejemplo un sensor, y/o manual entre un accionamiento del mecanismo de ajuste y un accionamiento de la unidad de accionamiento. Alternativamente, puede estar realizado un funcionamiento simultáneo, controlado por ejemplo mediante un circuito de regulación, o un funcionamiento alternativo del mecanismo de ajuste y la unidad de accionamiento.

En una forma de realización de la ayuda para la colocación, el motor de ajuste puede mandarse al menos de una de las siguientes maneras: de forma automática por un sensor, de forma manual por el usuario.

Las formas de realización de la ayuda para la colocación que presentan un mecanismo de ajuste pueden presentar guías de empuje y/o engranajes de tornillo sin fin/gusano.

De forma complementaria, el mecanismo de ajuste puede presentar un sensor, que mide la fuerza de tracción que se genera a lo largo de dicho eje del elemento de soporte, cambiando el mecanismo de ajuste su expansión espacial anteriormente mencionada basándose en esta medición. Si se rebasa por ejemplo un primer valor límite para la fuerza de tracción, dicha expansión espacial se aumenta hasta que se haya alcanzado un segundo valor límite. También es posible el proceso inverso: Cuando el valor queda por debajo de un tercer valor límite para la fuerza de tracción, que puede ser idéntico al segundo valor límite, dicha expansión espacial se reduce hasta que se haya alcanzado un cuarto valor límite, que puede ser idéntico al primer valor límite.

De forma complementaria o alternativa, el mecanismo de ajuste puede presentar un control del motor de ajuste, mediante el que puede cambiarse manualmente dicha expansión espacial del mecanismo de ajuste.

En una forma de realización, la ayuda para la colocación presenta además una mordaza guía y al menos un carril guía. En el funcionamiento de la ayuda para la colocación, el al menos un carril guía discurre casi en paralelo al eje de la parte del cuerpo a lo largo de la cual se pone o retira la media de compresión. El eje del carril guía, que discurre casi en paralelo a dicho eje del cuerpo se denominará en lo sucesivo eje longitudinal (del carril guía).

La mordaza guía está unida con el carril guía. Esta unión también puede ser rígida, aunque también puede permitir un movimiento de la mordaza guía a lo largo del eje longitudinal del carril guía. Esto último hace que el usuario pueda ajustar la posición inicial ideal del elemento de soporte para la colocación o la retirada de la media de compresión y que no varía la posición del carril guía respecto al usuario, lo que aumenta la facilidad de manejo, en particular cuando en el carril guía están fijados elementos de control o mando.

La mordaza guía está realizada de tal modo que sujeta el elemento de soporte en una posición determinada respecto a la mordaza guía, sin que se dificulte, no obstante, el movimiento del elemento de soporte que hace que se desenrolle o enrolle la media de compresión. Esto puede conseguirse, por ejemplo, presentando la mordaza guía rodillos, estando el elemento de soporte envuelto por la media de compresión sustancialmente solo en contacto directo con estos rodillos y siendo portado y mantenido en su posición por estos. De forma complementaria, estos rodillos pueden favorecer un desenrollado y enrollado sin pliegues de la media de compresión, presentando los rodillos un acabado de superficie correspondiente y/o siendo accionados ellos mismos por un motor.

Para no contrarrestar el cambio de las medidas del elemento de soporte que puede realizarse mediante el mecanismo de ajuste o impedir estos cambios del todo, la mordaza guía no es rígida sino elástica.

En particular, la mordaza guía puede estar no cerrada en sí, pudiendo presentar por el contrario una abertura, por ejemplo en el lado opuesto al carril guía. Gracias a ello, la mordaza guía puede seguir fácilmente un cambio de la longitud de dicho eje del elemento de soporte que delimita la superficie que es envuelta al menos en parte por el elemento de soporte en el funcionamiento.

De forma complementaria, la mordaza guía puede presentar medios que están realizados para facilitar una colocación y retirada de la misma. Por ejemplo, la mordaza guía puede presentar un estribo, una hebilla y/o una bisagra.

De forma complementaria, la mordaza guía puede estar realizada de tal modo que puede sujetar el elemento de soporte tanto con como sin media de compresión enrollada de tal forma que una fuerza puede ser transmitida de la barra guía a través de la mordaza guía al elemento de soporte. Esta fuerza puede servir, por ejemplo, para cambiar la orientación y el posicionamiento del elemento de soporte respecto a la parte del cuerpo o para reducir la presión ejercida por el elemento de soporte sobre un punto de la parte de cuerpo.

El carril guía puede presentar un asidero en su extremo orientado hacia el usuario.

La mordaza guía y el carril guía pueden separarse de forma sencilla, por ejemplo mediante el uso de un mecanismo de encaje elástico.

En una forma de realización, la ayuda para la colocación presenta además un motor guía, mediante el cual la mordaza guía puede moverse a lo largo del al menos un carril guía.

En las formas de realización de la ayuda para la colocación que disponen tanto de un motor guía como también de al menos un motor que induce el movimiento del elemento de soporte o de partes del mismo para el desenrollado y el enrollado de la media de compresión, en particular un motor de accionamiento, la fuerza necesaria para el desenrollado y el enrollado puede ser aplicada solo por el motor de accionamiento o solo por el motor guía o por los dos. En formas de realización en las que el motor guía contribuye sustancialmente al desenrollado y enrollado de la media de compresión, el extremo de la barra guía no orientada hacia el usuario se apoya preferentemente. Para el apoyo puede servir por ejemplo el suelo o una pared.

En formas de realización que presentan tanto un motor de accionamiento como un motor guía, los movimientos generados por los dos motores están adaptados unos a otros. Esto se realiza en particular mediante un mando correspondiente de los motores propiamente dichos.

En una forma de realización, la ayuda para la colocación asume además la función de un dispositivo de enrollado, que permite el enrollado de la media de compresión en elemento de soporte o el desenrollado de la misma del elemento de soporte, sin que la media de compresión sea llevada en algún momento del proceso de enrollado/desenrollado en una parte del cuerpo. Por lo tanto, el término "dispositivo de enrollado" no debe interpretarse de forma restrictiva. En particular, el dispositivo de enrollado también puede usarse para el desenrollado controlado de una media de compresión enrollada mediante el uso de la ayuda para la colocación. Una media de compresión enrollada en el elemento de soporte se necesita para colocarla con ayuda de la ayuda para la colocación. El desenrollado de una media de compresión enrollada en el elemento de soporte puede ser necesario, por ejemplo, por razones higiénicas.

El dispositivo de enrollado puede estar realizado mediante una configuración correspondiente de la mordaza guía, del carril guía y del elemento de soporte. Para el enrollado de la media de compresión, solo debe ser guiada y enganchada en el elemento de soporte la abertura de la media de compresión a través de la cual se introduce la parte del cuerpo en la media de compresión al colocarse la media de compresión manualmente. Mediante una activación del elemento de soporte y, dado el caso, de los rodillos fijados en el lado interior de la mordaza guía, tiene lugar a continuación el enrollado de la media de compresión.

Mediante un cambio del sentido de giro del elemento de soporte y, dado el caso, de los rodillos fijados en el lado interior de la mordaza guía, puede desenrollarse una media de compresión enrollada en la media de compresión.

De forma alternativa, el dispositivo de enrollado puede presentar en lugar de la mordaza guía y del carril guía otro soporte, que fija el elemento de soporte en una posición en el espacio, sin que dificulte al mismo tiempo el movimiento del elemento de soporte o de partes del mismo.

De forma alternativa o complementaria, el dispositivo de enrollado puede presentar una estructura, en la que la media de compresión puede colocarse sin aplicarse una fuerza grande. Esta estructura puede ser por ejemplo un cilindro. En esta forma de realización del dispositivo de enrollado, la estructura sustituye la parte del cuerpo, por lo que el proceso para el enrollado/desenrollado de la media de compresión en el elemento de soporte puede ser el mismo que al colocar/retirar una media de compresión. Esto incluye también formas de realización de la ayuda para la colocación que renuncian a la mordaza guía y al carril guía.

En otra forma de realización, la ayuda para la colocación puede presentar además un control. Este control sirve para el mando de los motores integrados en la ayuda para la colocación, en particular del motor guía para el desplazamiento de traslación de la mordaza guía a lo largo del eje longitudinal del carril guía, del al menos un motor de ajuste para variar la abertura definida por el elemento de soporte y del al menos un motor de accionamiento, que hace que tenga lugar el movimiento rotatorio de la superficie del elemento de soporte o de partes de este.

El control puede estar integrado en el asidero del carril guía. No obstante, también puede estar realizado como unidad de control adicional. El control puede comunicar mediante un cable o de forma inalámbrica con los diferentes motores de la ayuda para la colocación.

En formas de realización en las que se usa un cable para la transmisión de señales que son iniciados por el usuario en el control, los cables desembocan exclusivamente en componentes de la segunda categoría, es decir, el extremo de cable del lado del elemento de soporte no realiza ningún movimiento rotatorio. A este respecto, el extremo del cable del lado del elemento de soporte llega a través de escotaduras en los componentes de primera categoría del elemento de soporte al interior del elemento de soporte. Estas escotaduras están realizadas de forma pasante y están realizadas con preferencia perpendicularmente respecto al eje longitudinal del elemento de soporte, de modo que también en caso de una vuelta completa de los componentes de primera categoría el cable no se engancha nunca en uno de ellos y/o gira con ellos.

Algunos motores o todos los motores integrados en la ayuda para la colocación pueden ser motores eléctricos.

La ayuda para la colocación puede ser parte de un kit que contiene todo lo que es necesario para el funcionamiento y el mantenimiento de la ayuda para la colocación. En particular, el kit presenta la ayuda para la colocación propiamente dicha, un acumulador, un dispositivo de carga y una fuente de alimentación. El acumulador puede estar integrado fijamente en el elemento de soporte o en el carril guía, realizándose la carga del acumulador a través de una abertura en la superficie lateral del elemento de soporte o una abertura en el carril guía.

En formas de realización en las que el acumulador está integrado en el carril guía o en las que la alimentación del elemento de soporte se realiza mediante la fuente de alimentación, el cableado necesario para la alimentación del elemento de soporte se realiza de forma análoga al cableado anteriormente descrito para la transmisión de señales de control, es decir, a través de escotaduras pasantes en los componentes de primera categoría.

La presente descripción se refiere en la mayoría de los casos a medias ortopédicas, aunque se entiende que la ayuda para la colocación también puede usarse para medias de otro tipo.

Los dibujos adjuntos representan formas de realización a modo de ejemplo de la invención, con ayuda de las cuales la invención se describirá detalladamente. En los dibujos, los signos de referencia iguales se refieren a los mismos elementos o elementos que actúan de la misma manera. Los dibujos muestran:

la figura 1 una representación esquemática de una forma de realización de una ayuda para la colocación con una mordaza guía y un carril guía;

la figura 2 una representación esquemática de la mordaza guía y del carril guía de la forma de realización de la ayuda para la colocación mostrada en la figura 1;

la figura 3 una representación esquemática de una forma de realización de la ayuda para la colocación con mordaza guía, carril guía y motor guía;

la figura 4 una representación esquemática de una forma de realización de la ayuda para la colocación sin mordaza guía y sin carril guía en funcionamiento;

la figura 5 un esbozo que muestra la vida interior de una forma de realización de un elemento de soporte;

la figura 6 una representación esquemática de un corte longitudinal de una forma de realización de una unidad de accionamiento;

la figura 7 una representación esquemática de un corte transversal de la forma de realización de la unidad de accionamiento mostrada en la figura 6 a lo largo del eje B-B;

la figura 8 una representación esquemática de un corte transversal de la forma de realización de la unidad de accionamiento mostrada en la figura 6 a lo largo del eje A-A;

la figura 9 otra representación esquemática de la vida interior de una forma de realización del elemento de soporte; la figura 10 una representación esquemática de una forma de realización de un mecanismo de ajuste, que aumenta o reduce la medida de la abertura definida por el elemento de soporte;

la figura 11 una representación esquemática de una forma de realización del elemento de soporte con mecanismo de ajuste;

la figura 12 una representación esquemática de la vida interior de una forma de realización del elemento de soporte con mecanismo de ajuste;

la figura 13 una representación esquemática de una forma de realización alternativa de la ayuda para la colocación con carril guía en funcionamiento; y

la figura 14 una vista detallada esquemática de la forma de realización de la ayuda para la colocación mostrada en la figura 13.

A continuación, se mostrará el funcionamiento y la realización de la invención con ayuda de diferentes formas de realización a modo de ejemplo. Se entiende que la invención no está limitada a estas formas de realización, sino que comprende también otras formas de realización que son conformes a las reivindicaciones.

La figura 1 muestra una representación esquemática de una forma de realización de una ayuda para la colocación 1 con mordaza guía 16 y carril guía 17 en funcionamiento. Ya se ha colocado en parte una media de compresión 2 en una parte del cuerpo, en este caso una pierna. Quedan ocultados por la mordaza guía 16 un elemento de soporte 7, así como la parte de la media de compresión 2 que aún está enrollada en el elemento de soporte 7.

La mordaza guía 16 está dispuesta casi perpendicularmente respecto a un eje longitudinal 29 del carril guía 17. La mordaza guía 16 presenta en su lado interior (no mostrado) un mecanismo de encaje elástico, que hace que la mordaza guía 16 sujete el elemento de soporte 7. El mecanismo de encaje elástico presenta elementos elásticos y alojados de forma flexible, de modo que queda garantizada su capacidad de funcionamiento independientemente del espesor de la media de compresión 2 enrollada.

El carril guía 17 está hecho de un material sólido, rígido, por ejemplo de un metal o una aleación de metal, en particular de aluminio, o de un plástico.

La mordaza guía 16 también está hecha sustancialmente de un material sólido, por ejemplo de uno o varios de los materiales anteriormente mencionados. No obstante, la mordaza guía 16 es suficientemente elástica, para no impedir el cambio de las medidas del elemento de soporte 7 inducidos por un mecanismo de ajuste 40 (véanse las figuras 9 11). En particular, la mordaza guía 16 puede presentar tramos elásticos y/o aberturas y escotaduras, que aumentan su elasticidad a lo largo del eje relevante respecto al mecanismo de ajuste 40.

La figura 2 muestra una vista detallada esquemática de la mordaza guía 16 mostrada en la figura 1 y del carril guía 17 mostrado en la figura 1. La mordaza guía 16 está abierta en su lado interior, es decir, en el lado que en el funcionamiento está orientado hacia la parte del cuerpo. A través de esta abertura de la mordaza guía 15, la media de compresión 2 puede ser transmitida del elemento de soporte 7 a la parte del cuerpo o a otra estructura o de la parte del cuerpo/la estructura al elemento de soporte 7.

Además, la mordaza guía 16 no está cerrada en sí sino que presenta una abertura en el lado opuesto al carril guía, por lo que la mordaza guía 16 no envuelve por completo la parte del cuerpo en el funcionamiento. En combinación con un mecanismo de apertura/cierre del elemento de soporte 7, esto permite una retirada sencilla de la mordaza guía 16 y del elemento de soporte 7 después de haberse desenrollado la media de compresión 2 por completo.

La figura 3 muestra una vista lateral esquemática de una forma de realización de la ayuda para la colocación 1, en la que la mordaza guía 16 puede moverse adicionalmente hacia arriba y hacia abajo a lo largo del carril guía 17. En la forma de realización mostrada, la ayuda para la colocación 1 presenta además un motor guía 50, por ejemplo un motor paso a paso, un husillo 51, cuya orientación espacial es definido por un eje longitudinal de husillo 52, y un carro 53. El husillo 51 está integrado en el carril guía 17. El eje longitudinal de husillo 52 discurre a este respecto en paralelo al eje longitudinal 29 del carril guía 17, en particular pueden coincidir con este. Como se conoce de por sí por sistemas de posicionamiento, el carro 53 puede moverse a lo largo del husillo 51. El carro 53 y el husillo 51 presentan roscas adaptadas una a la otra, que están realizadas para que el carro 53, en caso de un giro del husillo 51 inducido por el motor guía 50 en el sentido de las agujas del reloj, se mueva en una dirección a lo largo del eje longitudinal del husillo 52 y en caso de un giro en el sentido contrario de las agujas del reloj en la otra dirección a lo largo del eje longitudinal del husillo 52.

La mordaza guía 16 está unida fijamente con el carro 53 y sigue el movimiento del carro 53 a lo largo del eje longitudinal del husillo 52. En caso de un elemento de soporte 7 encastrado en la mordaza guía 16, esto conduce a un movimiento del elemento de soporte 7 a lo largo del eje longitudinal 29 del carril guía 17.

Además, la forma de realización de la ayuda para la colocación 1 según la figura 3 presenta un asidero 54, que presenta elementos 55 para el control de algunos o todos los motores integrados en la ayuda para la colocación 1.

En la figura 4 se muestra una forma de realización de la ayuda para la colocación 1 sin mordaza de guía 16 y carril guía 17 en funcionamiento. El elemento de soporte 7 queda ocultado por la parte aún no desenrollada de la media de compresión 2.

La figura 5 muestra la vida interior de un elemento de soporte 7, como puede aplicarse, por ejemplo, en las formas de realización de acuerdo con las figuras 1-4. En la forma de realización representada del elemento de soporte 7, este tiene aproximadamente la forma de un toroide de rotación, que está definido por un radio grande 19, un radio pequeño 20, así como por una línea circular 21.

En la forma de realización mostrada, una unidad de avance 5 forma toda la superficie del elemento de soporte 7. En el funcionamiento, la unidad de avance 5 está en contacto directo con la media de compresión 2. Además, la unidad de avance 5 realiza una rotación alrededor de la línea circular 21, lo que conduce a una compresión y extensión continua de la unidad de avance 5. Por esta razón, la unidad de avance 5 está hecha de un material elástico, por ejemplo de goma o de un plástico elástico.

La unidad de avance 5 propiamente dicha está en contacto directo con una pieza de conexión de avance 6, que en la forma de realización mostrada está configurada como parte de una unidad de accionamiento 3.

Cada unidad de accionamiento 3 está configurada de forma cilíndrica, formando la pieza de conexión de avance 6 la superficie lateral del cilindro.

La pieza de conexión de avance 6 es accionada por un engranaje planetario, que presenta una rueda principal 4.1 y una rueda planetaria 4.2. En la forma de realización mostrada, la pieza de conexión de avance 6 presenta en zonas parciales un dentado interior (véanse también las figuras 6-8 para representaciones detalladas). Mediante este dentado, la pieza de conexión de avance 6 es accionada por dos, tres o más ruedas planetarias 4.2.

La rueda principal 4.1 propiamente dicha está conectada mediante un árbol de accionamiento 14 a un motor de accionamiento 13 que está limitado en el espacio por una carcasa de motor 13.1, y puede hacerse girar mediante este.

Las partes giratorias, pieza de conexión de avance 6, engranaje planetario 4 y árbol de accionamiento 14, son portados por piezas no giratorias por un cojinete 11, que no impide el movimiento giratorio de estas piezas. Entre las partes giratorias se encuentran entre otras un bloque de fijación 8, uno o varios elementos de conexión 9, así como la carcasa de motor 13.1.

Los elementos de conexión 9 están anclados en el bloque de fijación 8. Son estas partes no giratorias las que confieren la estabilidad necesaria al elemento de soporte 7, siendo estables las mismas a la torsión y resistentes a la presión.

La figura 6 muestra con ayuda de un corte longitudinal central que pasa por la unidad de accionamiento 3 configurada de forma cilíndrica en detalle la estructura de esta, tal y como puede usarse en un elemento de soporte 7 de acuerdo con la figura 5. Se muestra la disposición de las partes móviles, árbol de accionamiento 14, engranaje planetario 4, que presenta una rueda principal 4.1 y una rueda planetaria 4.2, así como la pieza de conexión de avance 6. Además, está representada la disposición de las partes no móviles, carcasa de motor 13.1, bloque de fijación 8 y elemento de conexión 9, que en la forma de realización mostrada se encuentra en un plano delante y/o detrás del plano de corte. Un cojinete 11 transmite la estabilidad mecánica de las partes no móviles a las partes móviles, sin impedir el movimiento giratorio de estas.

El accionamiento de la pieza de conexión de avance 6 tiene lugar en la zona de la rueda planetaria 4.2. En esta zona, la pieza de conexión de avance 6 tiene un dentado interior. Gracias a ello, la rueda principal 4.1, la rueda planetaria 4.2 y la pieza de conexión de avance 6 pueden entenderse en la forma de realización mostrada en la figura 6 como engranaje planetario con multiplicación con eje fijo.

En la forma de realización mostrada en la figura 6, la unidad de avance 5 está en contacto plano, no giratorio con la pieza de conexión de avance 6. No obstante, mediante una configuración correspondiente del lado interior de la unidad de avance 5, también puede renunciarse a la pieza de conexión de avance 5.

En la unidad de avance 5 están fijadas además motas 10 u otros elementos, como ganchos o pinzas o un recubrimiento antideslizante, que favorecen un engranaje de la media de compresión 2 con la unidad de avance 5 e impiden de este modo un deslizamiento de la media de compresión 2 y el giro en vacío del elemento de soporte 7.

Las figuras 7 y 8 muestran cortes a lo largo de planos indicados en la figura 6. La figura 7 muestra mediante un corte a lo largo de B-B de forma aún más detallada como se transmite el giro del árbol de accionamiento 14 inducido por el motor de accionamiento 13 a través del engranaje planetario 4 a la pieza de conexión de avance 6 y la unidad de avance 5. También están representados los elementos de conexión 9 que atraviesan el plano de corte. El bloque de fijación 8 propiamente dicho no tiene ninguna zona que se encuentre en el plano de corte.

La figura 8 muestra mediante un corte a lo largo de A-A también de forma detallada como las partes giratorias, pieza de conexión de avance 6 y unidad de avance 5 son portadas por el cojinete 11 por las partes no giratorias, carcasa de motor 13.1, bloque de fijación 8 y elemento de conexión 9.

La figura 9 muestra esquemáticamente la vida interior de una forma de realización del elemento de soporte 7. En esta forma de realización, el elemento de soporte 7 presenta además de unidades de accionamiento 3 y elementos de conexión 9 un elemento elástico 46, un mecanismo de ajuste 40, un sensor 47 y un mecanismo de apertura/cierre 48.

El elemento elástico 46 hace que haya una tensión a lo largo del eje longitudinal del elemento de soporte 7. Se muestra un elemento de soporte 7 en forma de un toroide de rotación, por lo que dicho eje longitudinal del elemento de soporte 7 es idéntico a la línea circular 21 del toroide de rotación. Esta tensión hace que se genere un efecto de sujeción sobre la parte del cuerpo envuelta en el funcionamiento por el elemento de soporte 7, que permite finalmente el movimiento del elemento de soporte 7 hacia arriba y hacia abajo a lo largo de la parte del cuerpo.

El sensor 47 mide la fuerza de tracción que se genera a lo largo del eje longitudinal 21 del elemento de soporte 7 y emite una señal para el mecanismo de ajuste 40, en cuanto el valor quede por debajo de un valor mínimo anteriormente definido o en cuanto el valor quede por encima de un valor máximo anteriormente definido. En el caso indicado en primer lugar, la señal inicia una contracción del mecanismo de ajuste 40 a lo largo del eje longitudinal 21 del elemento de soporte 7. En el caso indicado en segundo lugar, se inicia correspondientemente una expansión del mecanismo de ajuste 40 a lo largo del eje longitudinal 21 del elemento de soporte 7.

El mecanismo de apertura/cierre 48 hace que pueda abrirse el elemento de soporte 7, para retirar por ejemplo el elemento de soporte 7 de forma sencilla de la parte del cuerpo después de haberse colocado la media de compresión 2 o para posicionar el elemento de soporte 7 antes de la retirada de la medida de compresión 2 en la parte del cuerpo.

En la figura 10 se muestra una representación esquemática de una forma de realización de un mecanismo de ajuste 40, que sirve para aumentar o reducir la superficie al menos en parte envuelta por el elemento de soporte 7 en el funcionamiento. Respecto a la figura 5, se trata de un corte perpendicular respecto al eje de rotación 18, que incluye el eje longitudinal del elemento de soporte 7 o la línea circular 21 del toroide de rotación.

En el mecanismo de ajuste 40 mostrado, son los elementos de conexión 9 los que cambian su longitud en paralelo al eje longitudinal del elemento de soporte 7. El mecanismo de ajuste 40 está dispuesto entre dos elementos de conexión 9 que discurren en línea recta y uno en paralelo al otro en la zona del mecanismo de ajuste 40. Para ello, los dos elementos de conexión 9 están interrumpidos perpendicularmente respecto a su eje longitudinal, por lo que se forman una primera zona parcial de conexión 44 y una segunda zona parcial de conexión 45. En la forma de realización mostrada, estas zonas parciales de conexión corresponden a los elementos parciales anteriormente introducidos del mecanismo de ajuste. La terminación de estas dos zonas parciales de conexión 44/45 está formada por una primera pieza de conexión 43.1 fija y una segunda pieza de conexión 43.2 fija.

La primera pieza de conexión 43.1 dispuesta en la primera zona parcial de conexión 44 porta un motor de ajuste 41 y un engranaje de ajuste 42, que presenta al menos en parte una rosca.

La pieza de conexión 43.2 dispuesta en la segunda zona parcial de conexión 45 presenta un taladro con rosca, que está adaptada a la rosca del engranaje de ajuste 42.

Ahora puede hacerse girar el engranaje de ajuste 42 mediante el motor de ajuste 41, por lo que cambia la distancia entre las dos zonas parciales de conexión 44/45 y, por lo tanto, la distancia entre los dos bloques de fijación, en los que están anclados los elementos de conexión 9 que forman parte del mecanismo de ajuste 40 en su lado no orientado hacia el mecanismo de ajuste 40.

El mecanismo de ajuste 40 mostrado puede ser tanto un elemento independiente dentro del elemento de soporte 7 como un componente de una unidad de accionamiento 3.

Las figuras 11 y 12 muestran dos formas de realización de elementos de soporte 7, que presentan un mecanismo de ajuste 40. En la figura 11, el mecanismo de ajuste 40 está integrado en la unidad de accionamiento 3. Mediante el accionamiento del mecanismo de ajuste 40, se prolonga o reduce la zona del elemento de soporte 7 en la que el elemento de soporte 7 no presenta ninguna curvatura. En una disposición correspondiente de unidades de accionamiento 3 y elementos de conexión 9 curvados se realiza de este modo un elemento de soporte 7, que puede envolver al menos en parte una parte del cuerpo, siendo ajustable la superficie que puede ser envuelta al menos en parte mediante el mecanismo de ajuste 40.

La figura 12 muestra esquemáticamente la vida interior de un elemento de soporte 7, que puede envolver por completo una parte del cuerpo. Para ello, unas unidades de accionamiento 3 y unidades del mecanismo de ajuste 40 están dispuestas alternativamente en los lados de un n-gono. Para simplicidad, en la figura se muestra un hexágono, aunque formas geométricas con un mayor número de lados y/o con ángulos redondeados pueden reproducir mejor la forma de la sección transversal de una parte del cuerpo.

En la forma de realización mostrada del elemento de soporte 7, las unidades de accionamiento 3 propiamente dichas también presentan un mecanismo de ajuste 40. De este modo puede ajustarse con más precisión la forma del elemento de soporte 7.

En la figura 13 se muestra una forma de realización alternativa de una ayuda para la colocación 1 con un carril guía 17 en funcionamiento, que también queda incluido en la invención. Se muestra un estado en el que la media de compresión 2 solo se ha colocado en parte en la parte del cuerpo, en este caso, la pierna. En esta forma de realización, la media de compresión 2 no se ha enrollado antes del desenrollado en el elemento de soporte 7 ocultado por la media de compresión 2, sino que solo es estirado por el elemento de soporte 7.

La figura 14 muestra una representación detallada esquemática de la ayuda para la colocación 1 de acuerdo con la figura 13. En esta forma de realización, la superficie del elemento de soporte 7 presenta tanto zonas parciales que realizan un movimiento rotatorio como también zonas parciales que no realizan ningún movimiento rotatorio. Estas últimas presentan un pie 25, así como una prolongación 26, extendiéndose la prolongación 26 a lo largo del eje a lo largo del cual se mueve la ayuda para la colocación 1 para desenrollar y enrollar la media de compresión 2.

Las zonas parciales que no realizan el movimiento rotatorio permiten la conexión del elemento de soporte 7 con el carril guía 17 sin el uso de una mordaza guía. Además, estas zonas crean espacio para alojar de forma fácilmente accesible componentes de la ayuda para la colocación 1, como motores de accionamiento, engranajes, piezas de conexión de avance y elementos de sujeción y/o apoyo. En la forma de realización mostrada, las unidades de accionamiento están alojadas en el pie 25.

Las zonas parciales que realizan un movimiento rotatorio presentan la unidad de avance 5, que está configurada en forma de cintas rodantes que realizan un movimiento rotatorio alrededor de zonas parciales de la prolongación 26.

En esta forma de realización alternativa, una unidad de avance 5 es accionada desde el exterior, es decir, desde una zona que no envuelve la unidad de avance 5 cerrada en sí. Esto tiene lugar porque la unidad de avance 5 presenta zonas en las que pueden encajar ganchos o dientes o espigas guía que están fijados en la pieza de conexión de avance 6 (en la figura 14 ocultados por la carcasa del pie 25 y la unidad de avance 5). De este modo, el movimiento giratorio de la pieza de conexión de avance 6 accionada por un motor se transmite a la unidad de avance 5.

De forma análoga a las formas de realización anteriormente descritas, en particular las formas de realización mostradas en las figuras 5-9, la unidad de avance 5 puede ser accionada alternativamente desde el interior, es decir, desde una zona, alrededor de la cual se mueve la unidad de avance 5.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Ayuda para la colocación (1) de medias de compresión (2), que presenta un elemento de soporte (7), pudiendo envolver el elemento de soporte (7) al menos en parte una parte del cuerpo, caracterizada por que el elemento de soporte (7) presenta al menos un motor, que está realizado para poner en movimiento partes del elemento de soporte (7), pudiendo al menos favorecer este movimiento el desenrollado y enrollado de una media de compresión (2) sobre el elemento de soporte (7), siendo el movimiento de las partes un movimiento rotatorio y estando configurado el elemento de soporte (7) para envolver la parte del cuerpo al menos en parte de tal modo que el movimiento rotatorio de las partes permite o favorece un movimiento de traslación del elemento de soporte (7) a lo largo de un eje de la parte del cuerpo.

2. Ayuda para la colocación (1) de acuerdo con la reivindicación 1, generando el al menos un motor una fuerza suficiente para el desenrollado y enrollado de la media de compresión (2).

3. Ayuda para la colocación (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, presentando el elemento de soporte (7) al menos una unidad de accionamiento (3) y al menos una unidad de avance (5), estando configurada cada una de las al menos una unidades de avance (5) para realizar un movimiento rotatorio y pudiendo ser accionada por al menos una unidad de accionamiento (3) y formando la al menos una unidad de avance (5) la superficie del elemento de soporte (7) o partes de la superficie del elemento de soporte (7).

4. Ayuda para la colocación (1) de acuerdo con la reivindicación 3, comprendiendo el movimiento rotatorio del elemento de soporte (7), o de partes de este, el movimiento rotatorio de la al menos una unidad de avance (5).

5. Ayuda para la colocación (1) de acuerdo con las reivindicaciones 3 o 4, siendo el motor un motor de accionamiento (13), que presenta una carcasa de motor (13.1) y un árbol de accionamiento (14), estando configurado el motor de accionamiento (13) para accionar a través del árbol de accionamiento (14) la al menos una unidad de accionamiento (3).

6. Ayuda para la colocación (1) de acuerdo con la reivindicación 5, presentando cada una de las al menos una unidades de accionamiento (3) un motor de accionamiento (13) y un árbol de accionamiento (14) y presentando la unidad de accionamiento (3) además al menos un componente de una primera categoría y al menos un componente de una segunda categoría, girando un componente de primera categoría con el árbol de accionamiento (14) y pudiendo ser accionado por este y adoptando un componente de segunda categoría una posición fija respecto a la carcasa de motor (13.1).

7. Ayuda para la colocación (1) de acuerdo con la reivindicación 6, presentando la unidad de accionamiento (3) un engranaje planetario (4) accionado por el motor de accionamiento (13) y una pieza de conexión de avance (6) como componentes de primera categoría, estando configurado el engranaje planetario (4) para accionar la pieza de conexión de avance (6), que está configurada a su vez para accionar la unidad de avance (5), y presentando la unidad de accionamiento (3) además un cojinete (11) y un bloque de fijación (8) como componentes de segunda categoría, conectando el bloque de fijación (8) los componentes de segunda categoría y permitiendo el cojinete (11) un movimiento giratorio de los componentes de primera categoría alrededor del bloque de fijación (8).

8. Ayuda para la colocación (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones 3-7, presentando la ayuda para la colocación (1) al menos dos unidades de accionamiento (3) y al menos un elemento de conexión (9) que conecta las unidades de accionamiento (3) de forma estable a la torsión entre sí.

9. Ayuda para la colocación (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que presenta un mecanismo de ajuste (40), que está realizado para cambiar la longitud de un eje del elemento de soporte (7), definiendo la longitud del eje la superficie que el elemento de soporte (7) puede envolver al menos en parte en funcionamiento.

10. Ayuda para la colocación (1) de acuerdo con la reivindicación 9, presentando el mecanismo de ajuste (40) un engranaje de ajuste (42), un motor de ajuste (41) y dos elementos parciales (44/45), solapándose los dos elementos parciales en una zona a lo largo de dicho eje del elemento de soporte (7), pudiendo cambiarse la longitud de esta zona de solapamiento mediante el engranaje de ajuste (42) y pudiendo ser accionado el engranaje de ajuste (42) por el motor de ajuste (41).

11. Ayuda para la colocación (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que presenta una mordaza guía (16) y al menos un carril guía (17) que está unido a la mordaza guía (16), estando realizada la mordaza guía (16) para sujetar el elemento de soporte (7) sin que ello dificulte el movimiento rotatorio del elemento de soporte (7) o de partes de este.

12. Ayuda para la colocación (1) de acuerdo con la reivindicación 11, que presenta un motor guía (50), que puede mover la mordaza guía (16) a lo largo del al menos un carril guía (17).

13. Ayuda para la colocación (1) de acuerdo con las reivindicaciones 11 o 12, estando realizados la mordaza guía (16), el al menos un carril guía (17) y el elemento de soporte (7) para permitir el enrollado de una media de compresión (2), no colocada, sobre el elemento de soporte (7) o el desenrollado de la misma del elemento de soporte (7), sin que el desenrollado conduzca a una colocación de la media de compresión (2).

14. Ayuda para la colocación (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, presentando la ayuda para la colocación un control (23), estando configurado el control (23) para controlar todos los motores integrados en la ayuda para la colocación (1).

15. Kit para la colocación de una media de compresión (2), que presenta una ayuda para la colocación (1) de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, un dispositivo de carga, un acumulador y una fuente de alimentación.