ES2826332T3 - Dispositivo de transporte para líneas de prensa y procedimiento para controlar dicho dispositivo de transporte - Google Patents

Abstract

Dispositivo de transporte para transportar piezas de trabajo en una dirección de transporte de pieza de trabajo (W) en una máquina conformadora o línea de prensa (1), que tiene una zona de puerta (T1, T2) dispuesta al lado de la zona de prensado o zona de conformación, que está bordeada por dos montantes verticales (13a, 13b, 13c, 13d), que tiene un riel portador (21, 22) que discurre en la dirección de transporte de pieza de trabajo, donde el riel portador (21, 22) está montado en uno de los montantes que discurren verticalmente (13a, 13b, 13c, 13d), en la zona de sus extremos cada uno, mediante un carro de elevación (3) accionado de forma desplazable en la dirección vertical por un accionamiento de elevación (31), y el carro de elevación (3) monta de forma giratoria un balancín (36), que está conectado en su extremo al riel portador (21, 22), caracterizado porque, la longitud de un riel portador (21, 22) es más corta que la distancia entre los montantes verticales (13a, 13b, 13c, 13d) en la dirección de transporte de pieza de trabajo (W) y el balancín (36) está montado de forma giratoria en el carro de elevación (3) de tal manera que el riel portador (21, 22) puede pivotar fuera de la zona de prensado o zona de conformación porque puede pivotar entre dos montantes verticales (13a, 13b, 13c, 13d) en una zona de puerta (T1, T2) o a través de una zona de puerta (T1, T2).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de transporte para líneas de prensa y procedimiento para controlar dicho dispositivo de transporte [0001] La invención se refiere a un dispositivo de transporte para transportar piezas de trabajo en una máquina conformadora o línea de prensa en la dirección de transporte de pieza de trabajo, de acuerdo con las características del preámbulo de la reivindicación 1.

[0002] Dicho dispositivo para transportar piezas de trabajo se conoce a partir del documento DE 10348643 B3. Este mecanismo de transporte tiene dos rieles portadores paralelos en los que se disponen carros con dispositivos prensores para herramientas para el transporte de piezas de trabajo. Estos carros están conectados entre sí y son accionados por una unidad de accionamiento común, que tiene un accionamiento de husillo. Los rieles portadores están montados en montantes de prensa verticales. Para este fin, se proporcionan dos carros móviles verticalmente en cada montante de prensa, que están conectados al riel portador mediante un mecanismo de palanca. Mediante el mecanismo de palanca, el riel portador se puede accionar dentro de la prensa en la dirección de elevación y/o sujeción.

[0003] A partir del documento DE 19506079 A1 se conoce un dispositivo de transporte de piezas de trabajo con la ayuda del cual se pueden transportar piezas de trabajo en una prensa. Este dispositivo tiene dos rieles portadores paralelos que están dispuestos en una caja de sujeción. La caja de sujeción está dispuesta en el suelo de la prensa y tiene un elevador y un accionamiento de sujeción para mover los rieles de transferencia. Los dispositivos prensores de pieza de trabajo individuales están dispuestos en los rieles portadores, que tienen un motor lineal y se pueden mover a lo largo del riel portador.

[0004] Una desventaja del estado de la técnica conocido es que los dispositivos de transporte impiden el acceso a la prensa, ya que estos están dispuestos en la ventana de entrada o salida de una prensa u ocupan parte de la zona de puerta lateral de la prensa. Por lo tanto, la ventana disponible para el transporte de herramientas y/o el transporte de piezas de trabajo, que sirve como acceso a la zona de trabajo de una prensa, está restringida espacialmente.

[0005] El objeto de la invención es crear un dispositivo de transporte para una línea de prensa o máquina conformadora que tiene un requisito de espacio bajo y, en particular, invade lo menos posible la ventana de prensa o las zonas de puerta lateral disponibles para el transporte de piezas de trabajo o el transporte de herramientas. El dispositivo de transporte debe construirse para ser mecánicamente estable y para permitir un transporte flexible de la pieza de trabajo.

[0006] Este objeto se consigue según la invención mediante un dispositivo de transporte con las características de la reivindicación 1.

[0007] Se proporciona, según la invención, que la longitud del riel portador es más corta que la distancia entre los montantes en la dirección de transporte de pieza de trabajo y el balancín está montado de forma giratoria en el carro de elevación de tal manera que el riel portador se puede pivotar fuera de la zona de prensado o zona de conformación en la que el balancín se puede pivotar entre los montantes verticales en la zona de puerta o a través de la zona de puerta. De este modo, es posible que el riel portador o varios rieles portadores se puedan mover fuera de la zona de procesamiento, preferentemente fuera de la zona de prensado o zona de conformación, en la dirección lateral, es decir, transversal a la dirección de transporte de pieza de trabajo. Por lo tanto, se evita, por ejemplo, cuando se trabaja en la zona de prensado, que el dispositivo de transporte o los rieles portadores interfieran en este trabajo. Además, es ventajosamente posible que el trabajo en los rieles portadores o en los dispositivos prensores de pieza de trabajo se pueda llevar a cabo no dentro de la zona de prensado sino fuera de la zona de prensado.

[0008] Con este diseño, el riel portador puede formarse en una realización sin carros de transporte. Esto significa que uno o más dispositivos prensores de pieza de trabajo se sostienen directamente en el riel portador o en un sostén de dispositivo prensor de pieza de trabajo correspondiente del riel portador. De manera alternativa, el riel portador puede tener un carro de transporte con un dispositivo prensor de pieza de trabajo. El carro de transporte se puede mover a lo largo del riel de transporte de una manera accionada. En un diseño ventajoso, el riel portador puede tener varios carros de transporte, que están montados móviles en el riel portador y se pueden mover a lo largo del riel portador de una manera accionada. En particular, al menos dos carros de transporte, que tienen cada uno un dispositivo prensor de pieza de trabajo, pueden estar montados en el riel portador, donde cada carro de transporte tiene su propio mecanismo de accionamiento, para mover este carro de transporte de una manera accionada a lo largo del riel portador independientemente de otros carros de transporte.

[0009] Este tipo de montaje del al menos un riel portador en los montantes verticales permite un transporte universal de piezas de trabajo acompañado de un requisito de espacio muy bajo del dispositivo de transporte. Los carros de elevación ocupan sólo un poco de espacio y, además, se pueden mover en dirección vertical para liberar el acceso a una zona de trabajo de la línea de prensa o la máquina conformadora. No es necesario soportar el riel portador a través de un bastidor de pie sobre una base de prensa o un suelo.

[0010] El dispositivo de transporte se puede formar como monotransferencia, lo que significa que el dispositivo de transporte tiene solo un riel portador. En un diseño alternativo, el dispositivo de transporte también puede tener más de un riel portador. En un diseño, el dispositivo de transporte puede tener, preferentemente, dos rieles de transporte que funcionan en la dirección de transporte de pieza de trabajo. Estos pueden estar dispuestos discurriendo paralelos entre sí. Los rieles portadores pueden estar dispuestos, preferentemente, separados entre sí transversalmente a la dirección de transporte.

[0011] Las piezas de trabajo se pueden transportar en los rieles portadores tanto en la dirección de transporte de pieza de trabajo como en sentido contrario a la dirección de transporte de pieza de trabajo mediante los carros de transporte accionados individualmente. Por lo tanto, se puede omitir un accionamiento longitudinal separado para los rieles portadores. Dicho accionamiento longitudinal se proporciona en el caso de sistemas de transporte convencionales, para accionar los rieles portadores junto con las piezas de trabajo en la dirección de transporte de pieza de trabajo. En sistemas conocidos, dicho accionamiento longitudinal está dispuesto antes o después de una bancada en la dirección de transporte de pieza de trabajo y ocupa parte de la ventana de prensa debido a su tamaño. Debido a que dicho accionamiento longitudinal se puede omitir en la solución según la invención, se encuentra disponible una ventana de prensa más grande para el transporte de la pieza de trabajo.

[0012] A través del accionamiento individual de carros de transporte individuales, las piezas de trabajo individuales con su propio perfil de movimiento se pueden transportar al mismo tiempo con el dispositivo de transporte. Un perfil de movimiento puede comprender diferentes parámetros tales como, por ejemplo, velocidades y/o aceleraciones y/o cambios dependientes del tiempo en la velocidad y/o los tiempos, por ejemplo, tiempos de transporte y/o tiempos de residencia, y/o longitudes de carrera y/o trayectorias de transporte. Por ejemplo, varias piezas de trabajo, cada una con diferentes perfiles de movimiento pueden transportarse al mismo tiempo. Por ejemplo, una pieza de trabajo puede permanecer estacionaria y procesarse mientras se transporta una segunda pieza de trabajo. De manera alternativa, se pueden transportar dos piezas de trabajo en direcciones opuestas, es decir, una hacia la otra.

[0013] El dispositivo de transporte se puede usar junto con una línea de prensa o una máquina conformadora o un sistema de manipulación o un sistema de apilamiento para transportar piezas de trabajo en los sistemas.

[0014] En un diseño, se proporciona además que una zona de puerta esté dispuesta al lado de una zona de procesamiento, por ejemplo, una zona de prensado o zona de conformación. La zona de puerta está bordeada por dos montantes verticales cada uno. Los montantes verticales de una zona de puerta están separados entre sí en la dirección de transporte de la pieza de trabajo. La zona de puerta se extiende entre los montantes durante toda la distancia entre los montantes verticales en la dirección de transporte de pieza de trabajo.

[0015] La zona de prensado denota la zona que está dispuesta entre los montantes de prensa y en la que funcionan herramientas, tales como por ejemplo un troquel de prensa, accionadas por una línea de prensa o una máquina conformadora. La zona de puerta colinda con la zona de prensado en el lateral. La zona de puerta se extiende sobre todo el ancho de los montantes verticales. Al pivotar el riel portador en la zona de puerta también se refiere a una posición del riel portador en la que el propio riel portador aún no está dispuesto entre los montantes verticales, pero el balancín discurre esencialmente paralelo al montante vertical. Esto significa que, cuando el riel portador está en la zona de puerta, el balancín está, en relación con el montante, dentro de un intervalo angular de 0° (el balancín es paralelo al montante vertical) a 10°, preferentemente menos de 15°, de la manera más preferente menos de 22°.

[0016] Mediante una línea de prensa o máquina conformadora, se pueden procesar piezas de trabajo, en particular piezas de trabajo en forma de panel que consisten en material metálico o plástico o de fibra o materiales compuestos, tales como, por ejemplo, paneles de carrocería de un vehículo a motor.

[0017] En un diseño ventajoso, se puede proporcionar que los rieles portadores se formen como perfiles o vigas portadoras en las que los carros de transporte están montados móviles en la dirección longitudinal. Un carro de transporte puede tener un sostén en el que uno o más dispositivos prensores de pieza de trabajo se sostienen de forma desmontable. Además, un carro de transporte puede comprender un mecanismo de accionamiento que está dispuesto en el riel portador. El mecanismo de accionamiento actúa entre el riel portador y el carro de transporte para mover el carro de transporte con respecto al riel portador.

[0018] En particular, los rieles portadores discurren paralelos entre sí en la dirección de transporte de pieza de trabajo. Además, se puede prever que los rieles de transporte solo estén montados en los montantes verticales. No es necesario un soporte suplementario de los rieles de transporte, por ejemplo, a través de un bastidor que soporta los rieles de transporte. Esto significa que el espacio que normalmente se necesita en el estado de la técnica para dicho bastidor ya no se requiere en la solución según la invención y, por tanto, hay más espacio disponible para transportar o procesar piezas de trabajo.

[0019] Un control particularmente flexible de las piezas de trabajo puede ser posible en un diseño en el que los mecanismos de accionamiento de los carros de transporte estén conectados a un dispositivo de control de pieza de trabajo de tal manera que, a través del dispositivo de control de pieza de trabajo, un mecanismo de accionamiento de un carro de transporte pueda accionarse individualmente en el que el dispositivo de control de pieza de trabajo defina o controle un perfil de movimiento de un carro de transporte. Un perfil de movimiento puede comprender diferentes parámetros tales como, por ejemplo, velocidades y/o aceleraciones y/o cambios dependientes del tiempo en la velocidad y/o los tiempos, por ejemplo, tiempos de transporte y/o tiempos de residencia, y/o longitudes de carrera y/o trayectorias de transporte. Por ejemplo, el dispositivo de control de pieza de trabajo puede definir una velocidad y una dirección de accionamiento del dispositivo de accionamiento. De este modo, es posible accionar cada dispositivo de accionamiento individual o un carro de transporte individual individualmente. Esto significa que su velocidad y/o su dirección de desplazamiento pueden controlarse individualmente independientemente de otros carros de transporte.

[0020] Con el fin de mejorar la precisión del control, en un diseño se puede proporcionar que el riel portador tenga un dispositivo de medición de trayectoria conectado al dispositivo de control de pieza de trabajo. El dispositivo de medición de trayectoria se forma, en particular, para determinar una posición de un carro de transporte y/o de un dispositivo prensor de pieza de trabajo con respecto al riel portador y para transmitir la posición al mecanismo de accionamiento del carro de transporte y/o al dispositivo de control de pieza de trabajo.

[0021] En un diseño económico y que ahorra espacio, se puede proporcionar que un mecanismo de accionamiento de los carros de transporte tenga un motor lineal eléctrico. De manera alternativa, varios mecanismos de accionamiento de los carros de transporte pueden tener, cada uno, un motor lineal eléctrico. El carro de transporte puede tener, cada uno, un rotor de un motor lineal y un estator del motor lineal puede estar dispuesto en el riel portador, o viceversa. Preferentemente, todos los carros de transporte tienen un motor lineal eléctrico. El rotor de un motor lineal eléctrico puede, por ejemplo, formarse como una placa magnética que está dispuesta en el carro portador. La placa magnética puede tener uno o más imanes permanentes o generar un campo magnético mediante un electroimán. El estator dispuesto en el riel portador puede, en particular, comprender varios devanados de una bobina que se pueden accionar individualmente para controlar con precisión los campos magnéticos del estator. A través de la interacción de los campos magnéticos generados por el estator y el campo magnético de un rotor, una fuerza actúa sobre el rotor que mueve el rotor y, por tanto, un carro de transporte linealmente a lo largo del estator.

[0022] En un diseño alternativo, los carros de transporte pueden tener, cada uno, un motor lineal que coopera con una cremallera dentada mediante un piñón. La cremallera dentada puede disponerse en el riel de transporte y el piñón con un motor de accionamiento puede disponerse en el carro de transporte o conectarse al carro de transporte. Los accionamientos con servomotores y/o correas dentadas o accionamientos de husillo también pueden disponerse en el carro de transporte o conectarse al carro de transporte para accionar el carro de transporte a lo largo de un riel de transporte.

[0023] En un diseño ventajoso, se puede proporcionar que el carro de elevación de un riel portador tenga un accionamiento giratorio para hacer girar el balancín conectado al riel portador. Preferentemente, el accionamiento giratorio puede tener un motor eléctrico con una salida giratoria que coopera con un cojinete de pivote del lado del carro para hacer girar el balancín. Al integrar un accionamiento giratorio, en particular un motor eléctrico con una salida giratoria, en el carro de elevación, se hace posible un diseño compacto del accionamiento giratorio de los rieles portadores. El accionamiento giratorio puede, por ejemplo, tener un servomotor eléctrico o un motor paso a paso, con el fin de controlar o regular con precisión el ángulo de pivote del balancín.

[0024] En particular, se proporciona que el carro de elevación pueda formarse en una sola pieza. Esto significa que el carro de elevación tiene un solo soporte de carro que es móvil en un montante vertical.

[0025] En un diseño, se puede proporcionar que el balancín tenga un solo brazo de balancín que conecte el riel portador al carro de elevación, donde el brazo de balancín esté conectado de forma pivotante al riel portador. A través del montaje pivotante del riel portador, este último siempre se puede alinear de una manera definida independientemente de un ángulo de rotación del brazo de balancín. Esto significa que se puede ajustar la inclinación del riel portador con respecto a la vertical. El brazo de balancín se puede formar como un perfil sólido o como un perfil de cuadrícula. Para reducir el peso, también se puede proporcionar que el brazo de balancín tenga zonas libres de material.

[0026] En un diseño alternativo, también se puede proporcionar que el balancín tenga un enlace de paralelogramo con dos brazos de balancín, cada uno montado de forma giratoria con uno de sus extremos en el mismo carro de elevación y, con su otro extremo, están conectados de forma pivotante al riel portador. Por lo tanto, un movimiento de rotación del balancín en la zona del carro de elevación puede convertirse en un movimiento aproximadamente lineal en la zona del riel portador. Los dos brazos de balancín están diseñados como brazos de retención separados. Esto significa que los brazos de balancín no están directamente conectados entre sí. Cada uno de los extremos de estos dos brazos de balancín está asegurado o montado, en un extremo, en un carro de elevación y, en el otro extremo, en un riel portador o un dispositivo de conexión del riel portador. Por lo tanto, se hace posible un movimiento relativo entre los dos brazos de balancín. Mediante dicho movimiento relativo, se puede controlar, por ejemplo, la inclinación del riel portador con respecto a la vertical. En particular, se puede proporcionar que el carro de elevación tenga dos cojinetes de pivote separados, donde un cojinete de pivote está conectado a un brazo de balancín cada uno. El carro de elevación también puede tener un motor de accionamiento giratorio con una salida giratoria, que está conectada a uno de los cojinetes de pivote, para accionar el balancín. De manera alternativa, la salida giratoria se puede conectar a uno o a ambos cojinetes de pivote mediante un accionamiento de engranaje o un accionamiento de correa para accionar el balancín. También se puede proporcionar que el carro de elevación tenga dos motores de accionamiento giratorios, donde cada motor de accionamiento giratorio coopera con un cojinete de pivote para accionar un brazo de retención cada uno.

[0027] En un diseño, se proporciona preferentemente que el carro de elevación tenga dos motores de accionamiento giratorios, donde cada motor de accionamiento giratorio coopera con un cojinete de pivote para accionar un brazo de retención cada uno.

[0028] Con el fin de permitir un montaje simple de los rieles portadores, en un diseño se puede proporcionar que el balancín tenga, en su extremo conectado al riel portador, un soporte para la conexión desmontable del riel portador. El soporte puede tener una conexión mecánica desmontable y una conexión eléctrica desmontable. También es concebible una conexión neumática desmontable y/o una conexión hidráulica desmontable. La conexión mecánica puede, por ejemplo, comprender una conexión de tornillo o un mecanismo de sujeción para conectar el balancín al riel portador de forma desmontable. La conexión eléctrica del soporte puede formarse como una conexión de enchufe eléctrico o como una conexión de tornillo.

[0029] Para permitir una situación precisa de un riel portador, en un diseño se puede proporcionar que el balancín tenga un accionamiento de pivote, que pivote el riel portador y/o el soporte con respecto al balancín para establecer un ángulo particular entre el riel portador y el balancín. El accionamiento de pivote puede, por ejemplo, tener un servomotor eléctrico o un motor paso a paso para pivotar el riel portador en un ángulo particular o para establecer un ángulo particular entre el riel portador y el balancín. Mediante el accionamiento de pivote, se puede controlar la inclinación del riel portador con respecto a la vertical.

[0030] Para mejorar el transporte de la pieza de trabajo o para poder aumentar la velocidad del transporte de la pieza de trabajo, en un diseño se puede proporcionar que, en el extremo conectado al riel portador, preferentemente en el soporte, el balancín tenga un accionamiento longitudinal para mover el riel portador en la dirección de transporte de pieza de trabajo. Mediante el accionamiento longitudinal, el riel portador se puede mover con respecto al balancín en la dirección de transporte de pieza de trabajo. El accionamiento longitudinal está dispuesto en el balancín en la zona de la conexión del riel portador. Es ventajoso que el accionamiento longitudinal se pueda pivotar junto con el riel portador mediante el balancín. Esto tiene la ventaja de que el accionamiento longitudinal puede pivotar fuera de la zona de prensado junto con el riel portador y el accionamiento longitudinal no restringe espacialmente la zona de puerta lateral o la ventana de prensa.

[0031] El accionamiento longitudinal puede, por ejemplo, diseñarse como un accionamiento de husillo o como un accionamiento de correa dentada. De manera alternativa, el accionamiento longitudinal también puede tener un motor giratorio, cuya salida es una rueda dentada, que coopera con una cremallera dentada. En un diseño alternativo, también se puede proporcionar que el accionamiento longitudinal se forme como un motor lineal eléctrico, donde el estator está dispuesto en el balancín y el rotor está dispuesto en el riel portador, o que el rotor esté dispuesto en el balancín y el estator esté dispuesto en el riel portador.

[0032] En un diseño, el accionamiento longitudinal se puede proporcionar como el único accionamiento, para mover los rieles portadores en la dirección de transporte de pieza de trabajo. Esto significa que el accionamiento longitudinal se puede combinar con rieles portadores en los que se fijan los dispositivos prensores de pieza de trabajo en su lugar.

[0033] En otro diseño, el accionamiento longitudinal se puede combinar con dichos rieles portadores en los que al menos dos carros de transporte, cada uno con un dispositivo prensor de pieza de trabajo, están montados en un riel portador, donde cada carro de transporte tiene su propio mecanismo de accionamiento para mover este carro de transporte de manera accionada a lo largo del riel portador independientemente de otros carros de transporte. En este diseño, los carros de transporte individuales se pueden mover en la dirección de transporte de herramientas o un riel portador se puede mover en la dirección de transporte de herramientas o, al mismo tiempo, un carro de transporte o varios carros de transporte y el riel portador se pueden mover en la dirección de transporte de herramientas.

[0034] Con el fin de lograr un diseño compacto, se puede proporcionar que el accionamiento de elevación del carro de elevación se forme como un motor lineal, preferentemente como un motor lineal eléctrico.

[0035] Para poder absorber también altas fuerzas mecánicas mediante el dispositivo de transporte, en un diseño se puede proporcionar que el carro de elevación o el accionamiento de elevación del carro de elevación tengan un mecanismo de bloqueo conmutable para fijar el carro de elevación en una posición vertical en el montante. El mecanismo de bloqueo puede, por ejemplo, comprender un perno que se puede mover mediante un solenoide, que fija el carro de elevación en el montante vertical en el sentido de que el perno se acopla en un rebaje. De manera alternativa, el mecanismo de bloqueo puede comprender una abrazadera que se puede cambiar a través de un electroimán, que sujeta el carro de elevación en una posición vertical en el montante. De manera alternativa, también se pueden proporcionar mecanismos de bloqueo hidráulicos o neumáticos para fijar el carro de elevación en una posición vertical en un montante.

[0036] Con el fin de hacer posible un control preciso del dispositivo de transporte, se puede proporcionar que el accionamiento de elevación y el accionamiento giratorio de un carro de elevación estén conectados a un dispositivo de control y el dispositivo de control accione tanto el accionamiento de elevación como el accionamiento giratorio para realizar un movimiento de elevación y/o un movimiento de sujeción de un riel portador. El dispositivo de transporte puede tener su propio dispositivo de control. De manera alternativa, el dispositivo de control también se puede integrar en la línea de prensa o un control para la línea de prensa, sin embargo.

[0037] En particular, se proporciona que el accionamiento longitudinal de una barra de soporte está conectado al dispositivo de control y el dispositivo de control acciona el accionamiento longitudinal para mover la barra de soporte en la dirección de transporte de pieza de trabajo o en contra de la dirección de transporte de pieza de trabajo, con el fin de transportar piezas de trabajo. Los montantes verticales pueden formarse como vigas portadoras o formarse como parte de un armazón o un bastidor, que está conectado a la prensa. En particular, se proporciona que los montantes de prensa se conectan entre sí en su extremo superior a través de una cruceta de prensa. La cruceta de prensa puede servir al mismo tiempo para transportar un troquel de prensa.

[0038] En un diseño, se puede proporcionar que el accionamiento de elevación y el accionamiento giratorio y el accionamiento de pivote de un carro de elevación estén conectados a un dispositivo de control y el dispositivo de control accione el accionamiento de elevación, así como el accionamiento giratorio y el accionamiento de pivote para realizar un movimiento de elevación y/o un movimiento de sujeción de un riel portador. El movimiento de elevación describe un movimiento a lo largo de la vertical. El movimiento de sujeción describe un movimiento transversal a la dirección de transporte de pieza de trabajo, preferentemente un movimiento horizontal.

[0039] En un diseño alternativo, se puede proporcionar que el accionamiento longitudinal de una barra de soporte esté conectado al dispositivo de control y el dispositivo de control accione el accionamiento longitudinal para mover la barra de soporte en la dirección de transporte de pieza de trabajo o en contra de la dirección de transporte de pieza de trabajo, con el fin de transportar piezas de trabajo. Preferentemente, se puede proporcionar que los carros de elevación estén dispuestos en la zona de puerta lateral, donde un carro de elevación está montado en un montante vertical cada uno de tal manera que los carros de elevación estén directamente opuestos entre sí, en particular que los carros de elevación estén dispuestos en los extremos directamente opuestos de los dos montantes verticales.

[0040] Para permitir una disposición que ahorra espacio de los rieles portadores, en un diseño se puede proporcionar que el carro de elevación y el balancín estén formados y dispuestos de tal manera que el balancín pueda hacerse girar mediante el accionamiento giratorio del carro de elevación en una posición en la que el balancín discurra paralelo al montante vertical.

[0041] El dispositivo de transporte según la invención se puede usar en una línea de prensa o máquina conformadora para llevar a cabo el transporte de piezas de trabajo. Se dispone que la línea de prensa o máquina conformadora tiene una bancada que está dispuesta entre cuatro montantes de prensa. Dos de los montantes de prensa están dispuestos cada uno en el mismo lado de la bancada separados entre sí en la dirección de transporte de pieza de trabajo. Entre estos dos montantes de prensa, es decir, al lado de la zona de prensado, se dispone una zona de puerta de la prensa. A través de esta zona de puerta, se pueden realizar trabajos en la prensa o en la herramienta de prensado. En la dirección de transporte de pieza de trabajo, la línea de prensa tiene una ventana de entrada y una ventana de salida para transferir materia prima o piezas de trabajo a la prensa o para descargarlas de la prensa. La ventana de entrada y la ventana de salida también están bordeadas por dos montantes de prensa verticales, específicamente los montantes que están dispuestos antes de la bancada o después de la bancada en la dirección de transporte de pieza de trabajo.

[0042] Se proporciona que el dispositivo de transporte según la invención se puede usar para modificar o acondicionar una línea de prensa existente o una máquina conformadora. Para este fin, se proporciona que, en una primera etapa, se retira un mecanismo de transporte existente de la línea de prensa o máquina conformadora, posteriormente, en una siguiente etapa, un accionamiento lineal y un carro de elevación se aseguran cada uno a los montantes de prensa con un balancín del mecanismo de transporte y, posteriormente, un riel portador se conecta a los extremos de dos balancines que se encuentran en el mismo lado de la dirección de transporte de pieza de trabajo.

[0043] Al controlar el dispositivo de transporte, se proporciona que tiene lugar un movimiento de elevación del dispositivo de transporte en el sentido de que los carros de elevación se mueven en la dirección vertical mediante las unidades de elevación en los montantes de prensa.

[0044] Un movimiento de sujeción del dispositivo de transporte tiene lugar en el sentido de que los accionamientos giratorios de los carros de elevación de un riel portador y, al mismo tiempo, los accionamientos de elevación de los mismos carros de elevación se accionan de tal manera que el riel portador es movido en la dirección horizontal por los accionamientos giratorios y, al mismo tiempo, el movimiento vertical del riel portador causado por el movimiento giratorio es compensado por los accionamientos de elevación. De este modo, es posible que se pueda realizar un movimiento de sujeción, es decir, un movimiento transversal a la dirección de transporte de pieza de trabajo, sin que se produzca un movimiento vertical de la pieza de trabajo.

[0045] En un diseño del dispositivo de transporte según la invención se proporciona que este último se controla de tal manera que se produce un movimiento de elevación del dispositivo de transporte en el sentido de que los carros de elevación son movidos en dirección vertical mediante los accionamientos de elevación en los montantes de prensa y que se produce un movimiento de sujeción del dispositivo de transporte en el sentido de que los accionamientos giratorios de los carros de elevación de un riel portador y los accionamientos de elevación de los mismos carros de elevación se accionan de tal manera que el riel portador es movido en dirección horizontal por los accionamientos giratorios y, al mismo tiempo, el movimiento vertical del riel portador causado por el movimiento de rotación es compensado por los accionamientos de elevación.

[0046] Con el fin de fabricar una pieza de trabajo que consiste en dos piezas de trabajo individuales o con el fin de procesar dos piezas de trabajo al mismo tiempo, en una estación de prensado o línea de prensa se puede proporcionar que, para transferir materia prima adicional o una segunda pieza de trabajo, al menos un riel portador y al menos un carro de transporte de este riel portador se muevan en la dirección de transporte de pieza de trabajo y, en la zona de la ventana de salida, la materia prima adicional o una segunda pieza de trabajo se reciba a través del dispositivo prensor de pieza de trabajo del carro de transporte.

[0047] Con el fin de descargar una pieza de trabajo terminada de la línea de prensa, se puede proporcionar que, para descargar una pieza de trabajo, al menos un riel portador y al menos un carro de transporte de este riel portador se muevan en la dirección de transporte de pieza de trabajo y, en la zona de la ventana de salida, la pieza de trabajo se descargue.

[0048] En un diseño se puede proporcionar que se produzca una modificación de una herramienta de prensado en el sentido de que un riel portador se pivote mediante los accionamientos giratorios de los carros de elevación asignados dentro o fuera de la zona de puerta lateral, en el sentido de que los balancines de los carros se colocan paralelos a los montantes de prensa, o en el sentido de que el riel portador se pivota mediante los accionamientos giratorios a través de la zona de puerta y, posteriormente, el riel portador se mueve hacia arriba o hacia abajo fuera de la zona de puerta lateral o al menos hasta el borde de la zona de puerta al mover los carros de elevación en la dirección vertical. Por lo tanto, el riel portador se mueve fuera de la zona de prensado y también fuera de la zona de puerta lateral. Como resultado, esto significa que ni la zona de puerta ni la zona de prensado se ven impedidas espacialmente por el dispositivo de transporte o los rieles portadores del mismo. Por lo tanto, está disponible el máximo espacio posible para la modificación de la línea de prensa de una herramienta de la prensa.

[0049] Con el fin de permitir un mantenimiento, reparación o modificación simples del dispositivo de transporte, se puede proporcionar que, para modificar los dispositivos prensores de pieza de trabajo de un riel portador, estos se pivotan mediante los accionamientos giratorios de los carros de elevación asignados hacia la zona de puerta o a través de la zona de puerta. Se proporciona que el riel portador se pivota posteriormente a una posición de trabajo por los accionamientos de pivote de los balancines para cambiar los dispositivos prensores de herramienta, preferentemente que el riel portador se pivota en la posición de trabajo a una posición alineada vertical u horizontalmente. En la posición alineada vertical u horizontalmente del riel portador, una herramienta se puede entonces intercambiar fácilmente fuera de la prensa. De manera alternativa, también se puede llevar a cabo el mantenimiento en el riel portador o en los dispositivos prensores de pieza de trabajo.

[0050] En las figuras se muestran diseños ventajosos adicionales de la invención y se describen en la siguiente descripción de las figuras.

[0051] Se muestran en:

Las figuras 1a, 1b: el dispositivo de transporte con una línea de prensa,

La figura 2: una vista superior esquemática de una variante de la línea de prensa con dispositivo de transporte, Las figuras 3a, 3b: una representación detallada de una variante del dispositivo de transporte en la zona de un carro de elevación,

Las figuras 4a, 4b: una representación detallada de una variante alternativa del dispositivo de transporte en la zona de un carro de elevación,

La figura 5: una representación esquemática de un círculo de giro de un carro de elevación,

Las figuras 6a, 6b: una representación esquemática de un movimiento de elevación de una variante del dispositivo de transporte en la zona de un montante de prensa vertical.

[0052] En las figuras 1 a 6b se representan diferentes realizaciones de la invención. Esencialmente, las estructuras de los diseños individuales concuerdan. Las diferencias entre las realizaciones se explican en cada caso en la descripción de las figuras. Los mismos componentes se proporcionan, en cada caso, con los mismos números de referencia.

[0053] En las figuras 1a y 1b, se muestra una línea de prensa 1. La línea de prensa 1 tiene un dispositivo de transporte 2 para transportar piezas de trabajo en la dirección de transporte de pieza de trabajo W. La línea de prensa 1 tiene una base de prensa 12 en la parte inferior en la que se dispone una bancada 11. La bancada 11 está dispuesta en el centro de la zona de trabajo de la prensa. La línea de prensa 1 tiene cuatro montantes de prensa que discurren verticalmente 13a, 13b, 13c y 13d. Los montantes de prensa 13a a 13d se forman como perfiles de soporte y se disponen en la zona de las esquinas de la base de prensa. Los montantes de prensa se encuentran en la base 12 de la línea de prensa 1 y soportan una cruceta de prensa. Un troquel de prensa con una herramienta de prensado se asegura a la cruceta de prensa. En las figuras, para mayor claridad, no se muestra la cruceta de prensa con el troquel de prensa y la herramienta de prensado.

[0054] El dispositivo de transporte 2 tiene dos rieles portadores 21 y 22 que discurren en la dirección de transporte de pieza de trabajo. Cada riel portador 21 o 22 está montado, en la zona de sus extremos, en un montante de prensa vertical 13a a 13d por medio de un balancín 36 y un carro de elevación 3.

[0055] Varios carros de transporte 24 están dispuestos en cada riel portador 21 o 22. Los carros de transporte 24 se pueden mover con respecto al riel portador 21 o 22. Para este fin, cada uno de los carros de transporte 24 tiene un mecanismo de accionamiento 241 que tiene un motor lineal eléctrico 242 para mover los carros de transporte 24 a lo largo del riel portador 21 o 22 de manera accionada. Los mecanismos de accionamiento 241 se pueden accionar selectivamente mediante un dispositivo de control, es decir, cada carro de transporte se puede accionar o mover de forma independiente. Cada uno de los carros de transporte 24 tiene un dispositivo prensor de herramienta 25. Los dispositivos prensores de herramienta 25 se montan, cada uno, de forma desmontable en un carro de transporte y se pueden intercambiar fácilmente. Con la ayuda de los dispositivos prensores de herramienta, las piezas de trabajo individuales se pueden recibir y posteriormente procesar en la prensa. Después del procedimiento de procesamiento, la pieza de trabajo se transporta fuera de la zona de prensado y se transfiere a la siguiente estación de procesamiento.

[0056] Los dos rieles portadores 21 y 22 están conectados, cada uno, a los carros de elevación 3 mediante balancines 36. Los carros de elevación 3 tienen un soporte de elevación, que está asegurado a un riel que discurre verticalmente 32. El riel que discurre verticalmente 32 está conectado cada uno a un montante de prensa vertical 13a a 13d. El carro de elevación 3 puede ser movido en la dirección vertical, es decir, hacia arriba o hacia abajo, en el montante de prensa vertical 13a a 13d mediante un accionamiento de elevación 31. En este movimiento, el riel portador respectivo 21 o 22 se transporta conjuntamente, con el resultado de que el riel portador se puede ajustar en la dirección vertical mediante el carro de elevación 3. El carro de elevación 3 tiene un motor de elevación 33, que actúa entre el carro de elevación y el riel de elevación, para mover el carro de elevación a lo largo del riel 32. El motor de elevación 33 puede formarse como un servomotor eléctrico, o como un motor paso a paso o como un motor lineal eléctrico.

[0057] El balancín 36 se monta de forma giratoria en el carro de elevación 3. Entre el balancín 36 y el carro de elevación 3 se dispone un accionamiento giratorio 34 para este fin, por medio del cual el balancín 36 se puede hacer girar con respecto al carro de elevación 3. El accionamiento giratorio 34 tiene un motor giratorio 341, que puede formarse como un servomotor eléctrico o como un motor paso a paso. En la figura 5, se representa a modo de ejemplo una zona de giro de un accionamiento giratorio 34.

[0058] En su extremo orientado lejos del carro de elevación 3, el balancín 36 está conectado a un riel portador mediante un soporte 38. En la zona del soporte, se dispone un accionamiento longitudinal 39, que acciona el riel portador en la dirección longitudinal, es decir, en la dirección de transporte de pieza de trabajo W. Mediante el accionamiento longitudinal 39, el riel portador 21 o 22 se puede mover en la dirección de transporte de pieza de trabajo W o contrariamente a la dirección de transporte de pieza de trabajo W.

[0059] El soporte 38 para conectar un riel portador es opcional. En un diseño no representado en las figuras, el riel portador se puede asegurar directamente al balancín, es decir, sin un soporte intermedio.

[0060] El accionamiento longitudinal 39 también es opcional. En un diseño no representado en las figuras, el riel portador se puede formar sin un accionamiento longitudinal. En este caso, el riel portador no se puede mover en la dirección de transporte de pieza de trabajo. En este caso, el transporte de la pieza de trabajo en la dirección de transporte de pieza de trabajo se realiza únicamente a través de los carros de transporte.

[0061] En la figura 2 se representa una vista superior sobre la línea de prensa 1. En esta representación, se describe el rango de movimiento de los rieles de transporte en la dirección de transporte de pieza de trabajo W. En la representación de la figura 2, se representa una ventana de entrada de prensa F1 en la zona superior. En esta zona, las piezas de trabajo o la materia prima se transfieren a la línea de prensa 1. Para este fin, los dos rieles portadores 21 y 22 se mueven, cada uno, mediante el accionamiento longitudinal 39 contrariamente a la dirección de transporte de pieza de trabajo W con el resultado de que se extienden hacia la ventana de entrada de prensa F1. Allí, ahora se puede recibir una pieza de trabajo o materia prima a través de dispositivos prensores de pieza de trabajo 25.

[0062] Como se representa en las figuras 1a y 1b, los dispositivos prensores de pieza de trabajo 25 se montan de forma móvil mediante los carros de transporte 24 en los rieles portadores 21 y 22. Esto permite flexibilidad adicional ya que, no solo los rieles portadores 21 y 22 se pueden mover en la dirección de transporte de pieza de trabajo W, sino que además los carros de transporte 24 y los dispositivos prensores de pieza de trabajo 25, respectivamente, también se pueden mover en la dirección de transporte de pieza de trabajo W o en contra de la dirección de transporte de pieza de trabajo W, respectivamente.

[0063] En una variante alternativa, que no se representa en las figuras, se puede proporcionar que los dispositivos prensores de pieza de trabajo se mantengan directamente en el riel portador 21 o 22 mediante sostenes fijos. En este caso, el transporte de la pieza de trabajo tiene lugar únicamente a través del accionamiento longitudinal 39 de los rieles portadores 21 o 22.

[0064] Una vez que las piezas de trabajo se han recibido en la ventana de entrada de prensa F1, se mueven en la dirección de transporte de pieza de trabajo W hacia la zona de prensado. Allí, la pieza de trabajo se puede procesar. Posteriormente, la pieza de trabajo se puede mover mediante el accionamiento longitudinal 39 y/o los carros de transporte 24 hacia la ventana de prensa de salida F2. En la ventana de prensa de salida F2, la pieza de trabajo procesada se puede retirar o suministrar a una estación de procesamiento adicional.

[0065] En las variantes representadas en las figuras 1a y 1b, con los carros de transporte 24 montados de forma móvil en los rieles portadores 21 y 22, ventajosamente no solo se puede tomar una pieza de trabajo en la ventana de entrada de prensa F1. Además, mediante accionamiento selectivo de los carros de transporte 24, se puede tomar otra pieza de trabajo en la ventana de salida de prensa F2. Posteriormente, los carros de transporte 24 se pueden mover, contrariamente a la dirección de transporte de pieza de trabajo W, hacia la zona de prensado junto con la pieza de trabajo tomada en la ventana de salida de prensa F2. Esto permite que dos piezas de trabajo se procesen en paralelo en la zona de prensado. De manera alternativa, se puede proporcionar que las dos piezas de trabajo se puedan unir entre sí en la zona de prensado. Posteriormente, las piezas de trabajo se pueden transportar fuera de la zona de prensado accionando los carros de transporte 24 en la dirección de transporte de pieza de trabajo y allí se pueden retirar o transferir a una estación de procesamiento adicional.

[0066] El accionamiento longitudinal 39 puede formarse como un motor lineal eléctrico, tal como se representa en la figura 1a. El estator del motor lineal eléctrico está dispuesto en el balancín 36 o un soporte 38. El rotor del motor lineal eléctrico está dispuesto en el riel portador 21 o 22, respectivamente y conectado al riel portador y se puede mover con respecto al balancín 36 en la dirección de transporte de pieza de trabajo W.

[0067] En un diseño alternativo, como se representa en la figura 1a, el accionamiento longitudinal 39 puede tener un motor de accionamiento 391 que coopera con una cremallera dentada 392, para accionar los rieles portadores 21 o 22 en la dirección de transporte de pieza de trabajo W.

[0068] En un diseño alternativo, el accionamiento longitudinal también puede tener un accionamiento de correa dentada o un accionamiento de husillo.

[0069] En un diseño simple, el dispositivo de transporte 2 también puede tener rieles portadores 21 y 22, que están conectados directamente, es decir, sin un accionamiento longitudinal 39, al balancín 36. En esta variante, el transporte de la pieza de trabajo se lleva a cabo únicamente mediante los carros de transporte accionables individualmente 24. Durante la transferencia de piezas de trabajo o materia prima en la zona de la ventana de prensa F1 o F2, en esta variante, las piezas de trabajo se transportan a la ventana de prensa o se transportan fuera de la ventana de prensa con un dispositivo de manipulación separado.

[0070] Los rieles portadores 21 y 22 están conectados de forma pivotante al balancín 36. En las figuras 1a, 1b, así como en las figuras 2, 3a, 3b y 5, se proporciona una unidad de pivote 37 en el extremo del balancín 36 cada una, con el fin de pivotar el riel portador con respecto al balancín. Con la ayuda de este accionamiento giratorio 37, el riel portador se puede alinear con respecto al balancín 36, por ejemplo, se puede pivotar a una posición que discurre horizontalmente.

[0071] En las figuras 4a y 4b, así como 6a y 6b, se muestra una realización en la que el balancín 36 se forma como una guía paralela y tiene dos brazos de balancín 361 y 362. A través de esta guía paralela, en este diseño el riel portador unido 21 o 22 siempre tiene una posición que discurre horizontalmente.

[0072] El dispositivo de transporte 2 puede mover los rieles portadores preferentemente en o en contra de la dirección de transporte de pieza de trabajo W, y transversalmente a la dirección de transporte, es decir, en la dirección de sujeción y verticalmente, es decir, en la dirección de elevación. Un movimiento de sujeción, es decir, un movimiento transversal a la dirección de transporte de pieza de trabajo puede llevarse a cabo a través de un accionamiento combinado del accionamiento giratorio 34 y el accionamiento giratorio 37 de la siguiente manera. El balancín 36 se hace girar mediante el accionamiento giratorio 34. A través del movimiento de rotación, el riel portador 21 o 22 realiza un primer componente de movimiento transversal a la dirección de transporte de pieza de trabajo y un segundo componente de movimiento en la dirección vertical. El componente de movimiento en la dirección vertical se compensa mediante el accionamiento contrario del carro de elevación 3 con el resultado de que la altura del riel portador 21 o 22 permanece sin cambios. Al mismo tiempo, la alineación del riel portador 21 o 22 se corrige mediante el accionamiento giratorio 37 o la guía paralela del balancín 36 con el resultado de que una alineación del riel portador 21 o 22 no se cambia mediante el movimiento de rotación. De esta manera, es posible realizar un movimiento horizontal lineal en la dirección de sujeción con los rieles portadores que se montan de forma giratoria mediante el balancín 36. El accionamiento de pivote 37, el accionamiento giratorio 34, así como el accionamiento de elevación 3 se accionan a través de un dispositivo de control que está conectado al accionamiento de pivote 37, el accionamiento giratorio 34 y el accionamiento de elevación 31, respectivamente.

[0073] El balancín 36 montado de forma giratoria en el carro de elevación 3 se puede formar, en una variante, como un balancín de una sola pieza 36, como se representa, por ejemplo, en las figuras 3a y 3b. En esta variante, el balancín 36 está conectado de forma giratoria al carro de elevación 3 con un extremo mediante un cojinete de pivote. En la zona del cojinete de pivote, se dispone un motor de accionamiento giratorio 341 del accionamiento giratorio 34, con la ayuda del cual se puede hacer girar el balancín 36. En su otro extremo, el balancín 36 tiene un accionamiento de pivote 37 con un motor de accionamiento de pivote 371. El motor de accionamiento de pivote 371 puede formarse como un servomotor eléctrico o como un motor paso a paso.

[0074] En la zona de su extremo, el balancín 36 tiene un soporte 38 para sostener de forma desmontable un riel portador 21 o 22. El soporte 38 tiene un sostén mecánico desmontable, no mostrado, y una conexión de enchufe eléctrico. Con la ayuda del sostén mecánico, un riel portador 21 o 22 puede asegurarse de forma desmontable al soporte 38, por ejemplo, atornillarse. A través de la conexión de enchufe eléctrico, las líneas de suministro de energía eléctrica, así como las líneas de control, se pueden guiar desde el balancín hasta el riel portador. Mediante las líneas de suministro de energía, se garantiza un suministro de energía de los mecanismos de accionamiento 241 de los carros de transporte 24. Mediante líneas de control, los carros de transporte 24 o los mecanismos de accionamiento 241 de los mismos se pueden accionar selectivamente. Para este fin, cada mecanismo de accionamiento 241 tiene una dirección individual, mediante la cual se puede accionar selectivamente un motor lineal eléctrico 242 del mecanismo de accionamiento 241. Tanto la velocidad como la dirección de accionamiento de un mecanismo de accionamiento individual 241 se pueden controlar de una manera dirigida.

[0075] En las figuras 4a y 4b, el dispositivo de transporte 2 se muestra con un diseño alternativo del balancín 26 como guía paralela. El balancín 36 se forma en dos partes, preferentemente como una varilla guía de paralelogramo. Esto significa que el balancín 36 tiene un primer brazo de balancín 361 y un segundo brazo de balancín 362. Los dos brazos de balancín 361 y 362 no están conectados directamente entre sí. Cada uno de los extremos de ambos brazos de balancín 361 y 362 está montado de forma giratoria en el carro de elevación 3 mediante un cojinete de pivote 351 o 352, respectivamente. El primer cojinete de pivote 351 tiene un accionamiento giratorio 34, para hacer girar el balancín 36 con respecto al carro de elevación 3.

[0076] El balancín 36 tiene un soporte 38 en su extremo orientado hacia el riel portador. El extremo de cada brazo de balancín 361 y 362 se asegura al soporte 38 y se monta allí de forma giratoria. En este diseño del balancín 36 que consiste en dos brazos de balancín 361 y 362, se puede omitir un accionamiento de pivote entre el soporte y el riel portador. Debido al enlace de paralelogramo del soporte 38 mediante los dos balancines 361 y 362 que están desplazados uno con respecto al otro en la dirección vertical, se logra automáticamente, al girar el balancín 36, que el soporte 38 permanezca en una alineación horizontal con el riel portador. Esto surge de la representación de las figuras 4a y 4b, en las que están representadas dos posiciones diferentes del riel portador 21. La figura 4b muestra el riel portador en la desviación máxima en la dirección de sujeción. En la figura 4a, el riel portador está dispuesto a la misma altura vertical, pero en la posición abierta, es decir, se mueve en sentido contrario a la dirección de sujeción.

[0077] En las representaciones de las figuras 6a y 6b, se representa una representación adicional del dispositivo de transporte con un balancín dividido 36. La figura 6a muestra el balancín 36 con un primer brazo de balancín 361 y un segundo brazo de balancín 362, donde el brazo de balancín accionado 361 está dispuesto debajo del brazo de balancín no accionado 362 en la dirección vertical. En la representación de la figura 6b en contraste, la única diferencia es que el balancín 36 se forma de tal manera que el segundo brazo de balancín no accionado 362 está dispuesto debajo del brazo de balancín accionado 361 en la dirección vertical.

[0078] La representación de la figura 6a muestra una variante del accionamiento, en la que el carro de elevación 3 está dispuesto debajo de los rieles portadores. La representación 6b muestra una variante del accionamiento, en la que el carro de elevación 3 está dispuesto por encima de los rieles portadores. Al utilizar toda la longitud del riel de elevación 32, la posición del carro de elevación puede adaptarse de este modo al requisito de espacio respectivo. Si se requiere la zona de puerta inferior para el transporte de la pieza de trabajo, se usa la posición del carro de elevación representada en la figura 6b para el accionamiento. Si, por el contrario, la zona superior de la puerta de prensa es necesaria para el transporte de la pieza de trabajo, se usa la posición del carro de elevación 3 representada en la figura 6a para el accionamiento.

[0079] En la figura 5, se representa a modo de ejemplo el rango de movimiento del accionamiento giratorio 34. El balancín de una parte 36 se puede pivotar a través de 360° mediante el motor giratorio 341. De este modo, el riel portador 21 o 22, respectivamente, se puede pivotar fuera de la zona de prensado a través de la zona de puerta T. Fuera de la zona de prensado, se pueden realizar entonces ajustes o trabajos de reparación en los rieles portadores 21 o 22 y/o los carros de transporte 24 y/o los dispositivos prensores de pieza de trabajo 25. Fuera de la zona de prensado significa, al mismo tiempo, fuera de la zona de peligro de la prensa. Después de llevar a cabo el trabajo o ajustes de ensamblaje, el riel portador 21 o 22, respectivamente, se puede mover nuevamente hacia la zona de prensado mediante el accionamiento giratorio 24. De esta manera, se optimiza la utilización del espacio de instalación de la línea de prensa. No es necesario proporcionar espacio de instalación adicional dentro de la zona de prensado para cambiar herramientas. Al mismo tiempo, no es necesario que un técnico trabaje dentro de la zona de prensado, es decir, dentro de la zona de peligro del troquel de prensa, durante los trabajos de mantenimiento. De este modo, a través del dispositivo de transporte según la invención, se puede crear una línea de prensa que se construye de la manera más compacta posible y con la que, al mismo tiempo, aumenta la seguridad durante el mantenimiento de la línea.

Lista de números de referencia

[0080]

1 Línea de prensa

11 Bancada

12 Base de prensa

13a Montante de prensa

13b Montante de prensa

13c Montante de prensa

13d Montante de prensa

T1, T2 Zona de puerta

F1, F2 Ventana de prensa

W Dirección de transporte de pieza de trabajo

2 Dispositivo de transporte

21 Primer riel portador

22 Segundo riel portador

24 Carro de transporte

241 Mecanismo de accionamiento

242 Motor lineal eléctrico

25 Dispositivo prensor de pieza de trabajo

3 Carro de elevación

31 Accionamiento de elevación

32 Riel de elevación

33 Motor de elevación

34 Accionamiento giratorio

341 Motor giratorio

351 Primer cojinete de pivote

352 Segundo cojinete de pivote

36 Balancín

361 Primer brazo de balancín

362 Segundo brazo de balancín

37 Accionamiento de pivote

371 Motor de pivote

38 Soporte

39 Accionamiento longitudinal

391 Motor de accionamiento longitudinal

392 Tira dentada

393 Motor lineal eléctrico

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo de transporte para transportar piezas de trabajo en una dirección de transporte de pieza de trabajo (W) en una máquina conformadora o línea de prensa (1),

que tiene una zona de puerta (T1, T2) dispuesta al lado de la zona de prensado o zona de conformación, que está bordeada por dos montantes verticales (13a, 13b, 13c, 13d),

que tiene un riel portador (21, 22) que discurre en la dirección de transporte de pieza de trabajo, donde el riel portador (21, 22) está montado en uno de los montantes que discurren verticalmente (13a, 13b, 13c, 13d), en la zona de sus extremos cada uno, mediante un carro de elevación (3) accionado de forma desplazable en la dirección vertical por un accionamiento de elevación (31), y el carro de elevación (3) monta de forma giratoria un balancín (36), que está conectado en su extremo al riel portador (21, 22),

caracterizado porque, la longitud de un riel portador (21, 22) es más corta que la distancia entre los montantes verticales (13a, 13b, 13c, 13d) en la dirección de transporte de pieza de trabajo (W) y el balancín (36) está montado de forma giratoria en el carro de elevación (3) de tal manera que el riel portador (21, 22) puede pivotar fuera de la zona de prensado o zona de conformación porque puede pivotar entre dos montantes verticales (13a, 13b, 13c, 13d) en una zona de puerta (T1, T2) o a través de una zona de puerta (T1, T2).

2. Dispositivo de transporte según la reivindicación 1,

caracterizado porque,

el carro de elevación (3) tiene un accionamiento giratorio (34) para hacer girar el balancín (36), preferentemente porque el accionamiento giratorio (34) tiene una salida giratoria que coopera con un rodamiento de pivote del lado del carro (351, 352) para hacer girar el balancín (36).

3. Dispositivo de transporte según la reivindicación 1 o 2,

caracterizado porque,

el ángulo entre el balancín (36) y el montante vertical (13a, 13b, 13c, 13d) conectado a él está dentro de un intervalo angular de 0° a 10°, preferentemente dentro de un intervalo angular de 0° a 15°, de la manera más preferente dentro de un intervalo angular de 0° a 22°, cuando el riel portador (21, 22) está ubicado en la zona de puerta (T1, T2).

4. Dispositivo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque,

el carro de transporte (24) tiene un sostén para sostener de forma intercambiable un dispositivo prensor de pieza de trabajo (25), preferentemente porque

en el riel portador (21, 22), se montan al menos dos carros de transporte (24), que tienen cada uno un dispositivo prensor de pieza de trabajo (25), donde cada carro de transporte (24) tiene su propio mecanismo de accionamiento (241) para mover este carro de transporte (24) de manera accionada a lo largo del riel portador (21, 22) independientemente de otros carros de transporte.

5. Dispositivo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque,

el balancín (36) tiene un solo brazo de balancín que conecta el riel portador (21, 22) al carro de elevación (3), donde el brazo de balancín está conectado de forma pivotante al riel portador (21, 22), o porque

el balancín (36) tiene dos brazos de balancín (361, 362), que están, cada uno, montados de forma giratoria con uno de sus extremos en el mismo carro de elevación (3) y, con su otro extremo, están conectados de forma pivotante al riel portador (21,22), preferentemente porque

el carro de elevación (3) tiene dos cojinetes de pivote separados (351, 352), donde un cojinete de pivote (351, 352) está conectado a un brazo de balancín (361, 362) cada uno, y/o porque

el carro de elevación (3) tiene un motor de accionamiento giratorio (341) con una salida giratoria, que está conectada a uno de los cojinetes de pivote (351, 352) para accionar el balancín (36), o porque la salida giratoria está conectada a uno o a ambos cojinetes de pivote (351, 352) mediante un accionamiento de engranaje o un accionamiento de correa para accionar el balancín (36), o porque el carro de elevación (3) tiene dos motores de accionamiento giratorios, donde cada motor de accionamiento giratorio coopera con un cojinete de pivote (351, 352) para accionar un brazo de balancín (361, 362) cada uno.

6. Dispositivo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque,

el balancín (36) tiene, en su extremo conectado al riel portador (21,22), un soporte (38) para la conexión desmontable del riel portador, donde el soporte tiene una conexión mecánica desmontable y una conexión eléctrica desmontable.

7. Dispositivo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque,

el balancín (36) tiene un accionamiento de pivote (37), que hace pivotar el riel portador (21, 22) y/o el soporte (38) con respecto al balancín (36) para establecer un ángulo particular entre el riel portador y el balancín, y/o porque en su extremo conectado al riel portador (21, 22), preferentemente en el soporte (38), el balancín (36) tiene un accionamiento longitudinal (39) para mover el riel portador (21,22) en la dirección de transporte de pieza de trabajo (W), mediante el cual preferentemente

el accionamiento longitudinal (39) tiene un motor lineal eléctrico, donde el estator está dispuesto en el balancín (36) o el soporte (38) y el rotor está dispuesto en el riel portador (21,22), o porque el rotor está dispuesto en el balancín (36) o el soporte (38) y el estator está dispuesto en el riel portador (21, 22).

8. Dispositivo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque,

el accionamiento de elevación (31) del carro de elevación (3) se forma como un motor lineal, preferentemente como un motor lineal eléctrico, y/o mediante el cual el carro de elevación (3) o el accionamiento de elevación (31) del carro de elevación tiene un mecanismo de bloqueo conmutable para fijar el carro de elevación (3) en una posición vertical en un montante vertical (13a, 13b, 13c, 13d).

9. Dispositivo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque,

el accionamiento de elevación (31) y el accionamiento giratorio (34) de un carro de elevación (3) están conectados a un dispositivo de control y el dispositivo de control acciona tanto el accionamiento de elevación (31) como el accionamiento giratorio (34) para realizar un movimiento de sujeción del riel portador (21, 22), o porque

el accionamiento de elevación (31) y el accionamiento giratorio (34) y el accionamiento de pivote (37) están conectados a un dispositivo de control y el dispositivo de control acciona el accionamiento de elevación (31), así como el accionamiento giratorio (34) y el accionamiento de pivote (37) para realizar un movimiento de sujeción del riel portador (21,22).

10. Dispositivo de transporte según la reivindicación 9,

caracterizado porque,

el accionamiento longitudinal (39) de una barra de soporte (21, 22) está conectado al dispositivo de control y el dispositivo de control acciona el accionamiento longitudinal (39) para mover la barra de soporte (21,22) en la dirección de transporte de pieza de trabajo (W) o contrariamente a la dirección de transporte de pieza de trabajo, con el fin de transportar piezas de trabajo.

11. Dispositivo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque,

se proporcionan dos rieles portadores (21, 22) que discurren en la dirección de transporte de pieza de trabajo, donde cada uno de los dos rieles portadores (21,22) está montado, en la zona de sus extremos, en un montante que discurre verticalmente (13a, 13b, 13c, 13d) mediante un carro de elevación (3).

12. Dispositivo de transporte según cualquiera de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado porque,

los carros de elevación (3) están dispuestos en la zona de puerta lateral (T1, T2), donde un carro de elevación (3) está montado en un montante vertical (13a, 13b, 13c, 13d) cada uno de tal manera que los carros de elevación están directamente opuestos entre sí, en particular porque los carros de elevación (3) están dispuestos en los extremos directamente opuestos de dos montantes verticales.

13. Línea de prensa o máquina conformadora con una bancada y cuatro montantes de prensa, donde dos de los montantes de prensa (13a, 13b, 13c, 13d) están dispuestos en un lado de la bancada cada uno, separados entre sí en la dirección de transporte de pieza de trabajo,

caracterizada porque,

un dispositivo de transporte (2) según una de las reivindicaciones anteriores está asegurado a los montantes de prensa (13a, 13b, 13c, 13d).

14. Procedimiento para modificar o acondicionar una línea de prensa (1) o máquina conformadora existente con un dispositivo de transporte (2) según una de las reivindicaciones 1 a 12, donde, en una primera etapa, se retira un mecanismo de transporte existente de la línea de prensa (1) o máquina conformadora, posteriormente, en una siguiente etapa, se asegura un carro de elevación (3) a los montantes de prensa (13a, 13b, 13c, 13d), cada uno con un balancín (36) del mecanismo de transporte (2), y posteriormente se conecta un riel portador (21, 22) a los extremos de dos balancines (36) que se encuentran en el mismo lado de la dirección de transporte de pieza de trabajo (W).

15. Procedimiento para controlar un dispositivo de transporte según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque,

tiene lugar un movimiento de elevación del dispositivo de transporte (2) porque los carros de elevación (3) se mueven en la dirección vertical mediante los accionamientos de elevación en los montantes de prensa (13a, 13b, 13c, 13d), y porque tiene lugar un movimiento de sujeción del dispositivo de transporte (2) porque los accionamientos giratorios (34) de los carros de elevación (3) de un riel portador (21,22) y los accionamientos de elevación de los mismos carros de elevación (3) se accionan de tal manera que el riel portador (21, 22) es movido en la dirección horizontal por los accionamientos giratorios y, al mismo tiempo, el movimiento vertical del riel portador (21, 22) causado por el movimiento giratorio es compensado por los accionamientos de elevación.