ES2826775T3 - Sensor de deformación de un cuerpo y aplicación de tal sensor de deformación de un cuerpo - Google Patents

Sensor de deformación de un cuerpo y aplicación de tal sensor de deformación de un cuerpo Download PDF

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ES2826775T3 ES16177793T ES16177793T ES2826775T3 ES 2826775 T3 ES2826775 T3 ES 2826775T3 ES 16177793 T ES16177793 T ES 16177793T ES 16177793 T ES16177793 T ES 16177793T ES 2826775 T3 ES2826775 T3 ES 2826775T3
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Roderick Verschut
Thomas Warkentin
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Abstract

Sensor (1) de deformación de un cuerpo con brazo (10) telescópico que se puede plegar a lo largo de un eje longitudinal (YY'); con un sensor (2) de longitud para detectar una longitud (Y) del brazo (10) telescópico y con al menos un sensor (3, 4) de ángulo para detectar una rotación del brazo (10) telescópico alrededor de un eje (XX', ZZ') perpendicular al eje longitudinal (YY'); estando configurado el sensor (1) de deformación de un cuerpo de modo que se registren la longitud (Y) del brazo (10) telescópico y una rotación del brazo (10) telescópico con una resolución temporal de al menos 10 kHz; en el que el sensor (2) de longitud presenta un cable (20); en el que el cable (20) está tensado con una longitud de cable paralela al eje longitudinal (YY'); y en el que un cambio en la longitud (Y) del brazo (10) telescópico es proporcional a un cambio en la longitud del cable del cable (20).

Description

DESCRIPCIÓN
Sensor de deformación de un cuerpo y aplicación de tal sensor de deformación de un cuerpo
Área técnica
La invención se refiere a un sensor de deformación de un cuerpo y una aplicación de un sensor de deformación de un cuerpo según el preámbulo de la reivindicación independiente.
Estado de la técnica
Este sensor de deformación de un cuerpo se utiliza en la investigación de accidentes de automóviles en maniquíes de prueba de choque (dispositivos de prueba antropomórficos o ATD). El sensor de deformación de un cuerpo registra las deformaciones de un cuerpo del maniquí de prueba de choque con una resolución de tiempo de 0,05 mseg y menos. En una prueba de choque, por ejemplo, un automóvil choca de frente con un obstáculo a cierta velocidad. Hay al menos un muñeco de prueba de choque sentado en el automóvil. En caso de impacto frontal, el maniquí de prueba de choque se acelera brevemente y el cuerpo del maniquí de prueba de choque se deforma. La prueba de choque está regulada regionalmente, por ejemplo, por el programa “Euro New Car Assessment Program” (Euro NCAp ) o el programa “US New Car Assessment Program” (US NCAP). En consecuencia, la aceleración del maniquí de prueba de choque debe cumplir con ciertos valores límite. Según Euro NCAP o US NCAP, por ejemplo, el valor límite para la aceleración torácica del maniquí de prueba de choque es de 60 g durante un período de al menos 3 mseg.
El documento US20050206910A1 describe un sensor de deformación de un cuerpo de este tipo con un brazo telescópico, cuyo brazo telescópico se extiende a lo largo de un eje longitudinal desde un primer extremo hasta un segundo extremo. El brazo telescópico se puede plegar en forma reversible a lo largo del eje longitudinal, con lo cual se modifica su longitud. Dentro del brazo telescópico, se dispone una fuente de luz en el primer extremo y un receptor de luz en el segundo extremo. El receptor de luz detecta una luminancia de la luz emitida por la fuente de luz. La luminancia registrada cambia con la longitud del brazo telescópico.
El sensor de deformación de un cuerpo se puede integrar en el pecho de un maniquí de prueba de choque. El documento US20050206910A1 muestra así cómo se dispone el brazo telescópico con su eje longitudinal paralelo a un eje horizontal del maniquí de prueba de choque. Cuando la caja torácica se deforma a lo largo de su eje horizontal, el brazo telescópico se pliega, con lo cual se modifica su longitud. El receptor de luz registra el cambio de longitud como un cambio de luminancia. El cambio de luminancia es una señal de salida clara a través de la deformación del pecho a lo largo del eje longitudinal.
El documento US5430953A describe un sensor de deformación de un cuerpo para registrar deformaciones geológicas como las que se producen durante la voladura. Para ello, presenta una varilla rígida de longitud ajustable que se puede girar en dos direcciones de rotación perpendiculares entre sí y presenta tres sensores en forma de potenciómetros.
El documento CN101826270A muestra un sensor de deformación de un cuerpo para un maniquí con un potenciómetro de cable para cambios verticales de longitud en la parte superior del cuerpo.
El documento WO2015066713A enseña un sensor de deformación de un cuerpo para las nervaduras de un maniquí de prueba de choque con dos potenciómetros de cable para detectar una distancia y un ángulo entre un punto de suspensión y un punto de referencia.
Del documento US5317931A, se conoce una unidad de sensor de deformación de un cuerpo con dos potenciómetros de cable. El documento menciona la posibilidad de registrar varios ángulos mediante el uso de varias unidades de sensor de deformación de un cuerpo.
El objeto de la presente invención es mejorar dicho sensor de deformación de un cuerpo.
Descripción de la invención
Este objetivo se logra mediante las características de la reivindicación independiente.
La invención se refiere a un sensor de deformación de un cuerpo de acuerdo con la reivindicación 1.
A diferencia de la técnica anterior según el documento US20050206910A1, el sensor de deformación de un cuerpo según la invención no solo detecta un cambio en la longitud del brazo telescópico a lo largo de su eje longitudinal, sino también al menos una rotación del brazo telescópico alrededor de un eje perpendicular al eje longitudinal. Esto mejora la precisión al detectar deformaciones de un cuerpo. Esto se debe a que se ha descubierto que una deformación de un cuerpo generalmente no solo tiene lugar a lo largo de un eje longitudinal, sino que también presenta componentes a lo largo de un eje perpendicular al eje longitudinal. Además, la longitud del brazo telescópico y la rotación del brazo telescópico se registran con una resolución temporal de al menos 10 kHz.
La invención también se refiere al uso de tal sensor de deformación de un cuerpo en un maniquí de prueba de choque.
Breve descripción de los dibujos
A continuación, la invención se explicará a modo de ejemplo con más detalle utilizando una realización preferida con referencia a las Figuras.
Fig. 1 muestra una vista en perspectiva del sensor de deformación de un cuerpo;
Fig. 2 muestra una vista lateral del sensor de deformación de un cuerpo según la Fig. 1;
Fig. 3 es una vista en planta del sensor de deformación de un cuerpo de las Fig. 1 y 2; y
Fig. 4 muestra una vista de una aplicación del sensor de deformación de un cuerpo según las Fig. 1 a 3 en un maniquí de prueba de choque.
Modos de realización de la invención
El sensor 1 de deformación de un cuerpo está dispuesto en un sistema de coordenadas cartesiano con los ejes de coordenadas XX', YY' y ZZ'. Los ejes de coordenadas XX', YY' y ZZ' son perpendiculares entre sí. El eje de coordenadas YY' y el eje longitudinal YY' del brazo 10 telescópico son idénticos. Los adjetivos “delantero”, “trasero”, “ inferior” y “superior” se refieren a dos centros Z1 y Z2 según las Fig. 1 a 3. Los dos centros Z1 y Z2 están separados 45 mm en el eje de coordenadas ZZ'.
El sensor 1 de deformación de un cuerpo presenta un brazo 10 telescópico, un elemento 11 de fijación delantero y un elemento 12 de fijación trasero. Estos componentes del sensor 1 de deformación de un cuerpo están hechos de material mecánicamente estable como metal, material sintético termoplástico, elastómeros termoplásticos, etc. El elemento 11 de fijación delantero está dispuesto en un extremo frontal del sensor 1 de deformación de un cuerpo. El elemento 12 de fijación trasero está dispuesto en un extremo trasero del sensor 1 de deformación de un cuerpo. Los elementos 11, 12 de fijación permiten una conexión mecánica del sensor 1 de deformación de un cuerpo a un cuerpo tal como un maniquí de prueba de choque, etc. La conexión mecánica tiene lugar mediante un ajuste de forma, ajuste a presión o ajuste de material. Preferiblemente, la conexión mecánica se realiza mediante un ajuste a presión utilizando conexiones roscadas desprendibles.
El brazo 10 telescópico está dispuesto entre el elemento 11 de fijación delantero y el elemento 12 de fijación trasero. El brazo 10 telescópico presenta varios elementos cilíndricos. Los elementos están dispuestos en serie a lo largo de un eje longitudinal YY'. Un diámetro exterior de los elementos es menor en la dirección del elemento 11 de fijación delantero de elemento a elemento. Los elementos adyacentes se pueden empujar entre sí y guiar uno hacia el otro. El brazo 10 telescópico se puede juntar y separar en forma reversible a lo largo del eje longitudinal YY', como resultado de lo cual cambia su longitud Y. La longitud Y puede modificarse ventajosamente en 100 mm. El brazo 10 telescópico está conectado mecánicamente al elemento 11 de fijación delantero en un extremo delantero. Esta conexión mecánica se realiza mediante ajuste de forma, ajuste a presión o ajuste del material. Preferiblemente, la conexión mecánica se realiza mediante un ajuste a presión mediante uniones roscadas desprendibles.
El sensor 1 de deformación de un cuerpo presenta un sensor 2 de longitud y al menos un sensor 3, 4 de ángulo.
El sensor 2 de longitud presenta un cable 20, un tambor 21 de cable y un elemento 22 sensor de longitud. El cable 20 se tensa con una longitud de cable paralela al eje longitudinal YY'. Un extremo delantero del cable 20 está conectado mecánicamente al elemento 11 de fijación delantero, y un extremo trasero del cable 20 está conectado mecánicamente a un interior del tambor 21 de cable. Estas conexiones mecánicas se realizan mediante ajuste de forma, ajuste a presión o ajuste de material. El cable 20 se puede enrollar dentro del tambor 21 de cable. El cable 20 se puede enrollar sobre el tambor 21 de cable y se puede desenrollar de la polea 21 de cable. El tambor 21 de cable presenta un elemento de resorte, el cual tensa automáticamente el cable 20 con una fuerza de resorte. El cable 20 está dispuesto a lo largo del eje de coordenadas YY'. Un cambio en la longitud Y del brazo 10 telescópico es proporcional a un cambio en la longitud del cable 20. El elemento 22 sensor de longitud es un sensor con cambio de resistencia eléctrica, un sensor inductivo, un sensor capacitivo, un sensor incremental, etc. Preferiblemente, el elemento 22 sensor de longitud es un sensor con un cambio en la resistencia eléctrica en forma de potenciómetro, como está disponible comercialmente como modelo 174-0321T de la empresa Firstmark Controls. Este potenciómetro registra un cambio en la longitud del cable como un cambio en la resistencia eléctrica con una precisión de menos del 1% y proporciona una señal de salida analógica en forma de voltaje eléctrico directo para cada longitud de cable registrada. El cambio en la longitud del cable se registra con una resolución temporal de al menos 10 kHz, preferiblemente 20 kHz. Esta precisión de detección de la longitud del cable es mejor que en la técnica anterior según el documento US20050206910A1. Este potenciómetro también está diseñado para una aceleración de cable de 50 g, donde g denota una aceleración debida a la gravedad de 9,81 m/seg2. Tal aceleración de cable corresponde al valor límite permisible para una aceleración corporal que, por ejemplo, según Euro NCAP o US NCAP para la aceleración del pecho del maniquí de prueba de choque, es de 60 g durante un período de al menos 3 mseg.
El al menos un sensor 3, 4 de ángulo es ventajosamente un sensor 3 de ángulo polar para un ángulo polar 0 y un sensor 4 de ángulo de azimut para un ángulo de azimut 9. El ángulo polar 0 indica una rotación del brazo 10 telescópico alrededor del eje de coordenadas XX'. El ángulo de azimut 9 indica una rotación del brazo 10 telescópico alrededor del eje de coordenadas ZZ'. El sensor 3 de ángulo polar presenta un soporte 30 de ángulo polar, un eje 31 de ángulo polar y un elemento 32 sensor de ángulo polar. El sensor 4 de ángulo de azimut presenta un soporte 40 de ángulo de azimut, un eje 41 de ángulo de azimut y un elemento 42 sensor de ángulo de azimut. El soporte 30 de ángulo polar, el eje 31 de ángulo polar, el soporte 40 de ángulo de azimut y el eje 41 de ángulo de azimut están hechos de material mecánicamente resistente como metal, material termoplástico, elastómeros termoplásticos, etc.
El al menos un sensor 3, 4 de ángulo está conectado mecánicamente al elemento 12 de fijación trasero. Esta conexión mecánica se realiza mediante ajuste de forma, ajuste a presión o ajuste de material. Preferiblemente, la conexión mecánica se realiza mediante un ajuste a presión utilizando conexiones roscadas desprendibles. Un extremo trasero del brazo 10 telescópico está conectado mecánicamente con al menos un sensor 3, 4 de ángulo. Esta conexión mecánica se realiza mediante ajuste de forma, ajuste a presión o ajuste de material. Preferiblemente, la conexión mecánica se realiza mediante un ajuste a presión utilizando conexiones roscadas desprendibles.
El eje 31 del ángulo polar está montado en el soporte 30 del ángulo polar para que pueda girar libremente alrededor del eje de coordenadas XX'. El soporte 30 de ángulo polar tiene preferiblemente forma de herradura con un área curva trasera y un área abierta delantera. El soporte 30 de ángulo polar es en gran parte simétrico en espejo con respecto a un plano YZ. El soporte 30 de ángulo polar está conectado mecánicamente al elemento 12 de fijación trasero en el área curva trasera. Esta conexión mecánica se realiza mediante ajuste de forma, ajuste a presión o ajuste de material. Preferiblemente, la conexión mecánica se realiza mediante un ajuste a presión utilizando conexiones roscadas desprendibles. El soporte 30 de ángulo polar presenta dos patas en el área frontal abierta. Se dispone una abertura en cada pata. En cada abertura, está dispuesto un eje 31 de ángulo polar. Las aberturas y el eje 31 de ángulo polar están dispuestos a lo largo del eje de coordenadas XX'. Un extremo delantero del eje 30 de ángulo polar y un extremo trasero del eje 31 de ángulo polar están montados en las aberturas para que puedan girar libremente alrededor del eje de coordenadas XX'. El elemento 32 sensor de ángulo polar está conectado mecánicamente en forma no giratoria al soporte 30 del ángulo polar y está dispuesto en el eje 31 del ángulo polar. Esta conexión mecánica se realiza mediante ajuste de forma, ajuste a presión o ajuste de material.
El soporte 40 de ángulo de azimut tiene preferiblemente forma de herradura con una parte superior curva y una parte inferior abierta. El soporte 40 de ángulo de azimut es en gran parte simétrico en espejo con respecto al plano YZ. El soporte 40 de ángulo de azimut presenta dos patas en el área abierta inferior. Se dispone una abertura en cada pata. Las aberturas están dispuestas a lo largo del eje de coordenadas XX'. El soporte 40 de ángulo de azimut está conectado mecánicamente al eje 31 de ángulo polar a través de las aberturas. Esta conexión mecánica se realiza mediante ajuste de forma, ajuste a presión o ajuste de material. Preferiblemente, la conexión mecánica se realiza mediante un ajuste a presión utilizando conexiones roscadas desprendibles.
El eje 41 del ángulo de azimut está montado en el soporte 40 del ángulo de azimut de modo que pueda girar libremente alrededor del eje de coordenadas ZZ'. El soporte 40 de ángulo de azimut presenta una abertura en el área abierta superior. El eje 41 del ángulo de azimut está dispuesto en la abertura. La abertura está dispuesta a lo largo del eje de coordenadas ZZ'. Un extremo superior del eje 41 del ángulo de azimut está montado en la abertura de modo que pueda girar libremente alrededor del eje de coordenadas ZZ'. El elemento 42 sensor de ángulo de azimut está conectado mecánicamente en forma no giratoria al soporte 40 de ángulo de azimut y está dispuesto en el eje 41 de ángulo de azimut. Esta conexión mecánica se realiza mediante ajuste de forma, ajuste a presión o ajuste de material.
El elemento 32 sensor de ángulo polar y el elemento 42 sensor de ángulo de azimut son cada uno un sensor con cambio de resistencia eléctrica, un sensor inductivo, un sensor capacitivo, un sensor incremental, etc. Preferiblemente, el elemento 32 de ángulo polar y el elemento 42 de ángulo de azimut son cada uno un sensor con cambio de resistencia eléctrica en la realización de un potenciómetro, tal como pueden obtenerse en comercios como el modelo PT-10 de la empresa Piher Sensors & Controls S.A. Este potenciómetro toma un ángulo (ángulo polar 0 y ángulo de azimut 9) cada uno mediante un rectificador. Para este propósito, el eje (eje 31 de ángulo polar y eje 41 de ángulo de azimut) está cada uno conectado mecánicamente al rectificador. Esta conexión mecánica se realiza mediante ajuste de forma, ajuste a presión o ajuste de material. Un movimiento rotatorio del eje se transmite directamente al rectificador y la resistencia eléctrica del sensor cambia según la posición del rectificador. Por tanto, una rotación del brazo 10 telescópico alrededor de un eje de coordenadas XX', ZZ' es proporcional a un cambio en la resistencia eléctrica. Este potenciómetro registra un ángulo con una precisión de alrededor del 3% y proporciona una señal de salida analógica en forma de voltaje eléctrico directo para cada ángulo registrado. La señal de salida analógica se registra con una resolución temporal de al menos 10 kHz, preferiblemente 20 kHz. Según la Fig. 2, el ángulo polar 0 se registra en un intervalo de /-15°. Según la Fig. 3, el ángulo de azimut 9 se registra en un intervalo de /- 42°.
Las señales de salida del elemento 22 sensor de longitud, el elemento 32 sensor de ángulo polar y el elemento 42 sensor de ángulo de azimut se recogen en una unidad de evaluación. Las señales de salida recopiladas se digitalizan y almacenan en una memoria central. Los datos se transmiten a través de un cable de sistema. Este cable de sistema también lleva un suministro de voltaje eléctrico para el elemento 22 sensor de longitud, el elemento 32 sensor de ángulo polar y el elemento 42 sensor de ángulo azimutal.
El brazo 10 telescópico está conectado mecánicamente en forma no giratoria en un extremo trasero al eje 41 del ángulo de azimut. Esta conexión mecánica se realiza mediante ajuste de forma, ajuste a presión o ajuste de material. Preferiblemente, la conexión mecánica se realiza mediante un ajuste a presión utilizando conexiones roscadas desprendibles.
La Fig. 4 muestra una aplicación del sensor 1 de deformación de un cuerpo en un maniquí de prueba de choque D. Así, el sensor 1 de deformación de un cuerpo puede instalarse en una caja torácica D1 de un maniquí de prueba de choque a través del elemento 11 de fijación delantero y el elemento 12 de fijación trasero. Y el sensor 1 de deformación de un cuerpo puede integrarse en un abdomen D2 de un maniquí de prueba de choque a través del elemento 11 de fijación delantero y el elemento 12 de fijación trasero. Con el conocimiento de la presente invención, el sensor 1 de deformación de un cuerpo también se puede utilizar en cualquier otro cuerpo, como en automóviles, trenes, tranvías, aviones, etc., para registrar allí las deformaciones de un cuerpo.
Lista de símbolos de referencia
1 sensor de deformación de un cuerpo
2 sensor de longitud
3 sensor de ángulo para un ángulo polar
4 sensor de ángulo para un ángulo de azimut
10 brazo telescópico
11 elemento de fijación delantero
12 elemento de fijación trasero
20 cable
21 tambor de cable
22 elemento sensor de longitud
30 soporte de ángulo polar
31 eje de ángulo polar
32 elemento sensor de ángulo polar
40 soporte de ángulo de azimut
41 eje de ángulo de azimut
42 elemento sensor de ángulo de azimut
D maniquí de prueba de choque
D1 caja torácica
D2 abdomen
XX' eje de coordenadas
YY' eje de coordenadas
ZZ' eje de coordenadas
Y longitud
YZ plano
Z1 primer centro
Z2 segundo centro
0 ángulo polar
9 ángulo de azimut

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Sensor (1) de deformación de un cuerpo con brazo (10) telescópico que se puede plegar a lo largo de un eje longitudinal (YY'); con un sensor (2) de longitud para detectar una longitud (Y) del brazo (10) telescópico y con al menos un sensor (3, 4) de ángulo para detectar una rotación del brazo (10) telescópico alrededor de un eje (XX’, ZZ') perpendicular al eje longitudinal (YY’); estando configurado el sensor (1) de deformación de un cuerpo de modo que se registren la longitud (Y) del brazo (10) telescópico y una rotación del brazo (10) telescópico con una resolución temporal de al menos 10 kHz; en el que el sensor (2) de longitud presenta un cable (20); en el que el cable (20) está tensado con una longitud de cable paralela al eje longitudinal (YY’); y en el que un cambio en la longitud (Y) del brazo (10) telescópico es proporcional a un cambio en la longitud del cable del cable (20).
2. Sensor (1) de deformación de un cuerpo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el sensor (1) de deformación de un cuerpo presenta un elemento (11) de fijación delantero; porque un extremo delantero del brazo (10) telescópico está conectado mecánicamente al elemento (11) de fijación delantero; porque un extremo delantero del cable (20) está conectado mecánicamente al elemento (11) de fijación delantero; el sensor (2) de longitud presenta un tambor (21) de cable; porque un extremo trasero del cable (20) está conectado mecánicamente al interior del tambor (21) del cable; y porque una aceleración del cable corresponde al valor límite permisible para una aceleración de un cuerpo.
3. Sensor (1) de deformación de un cuerpo de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado porque el sensor (2) de longitud presenta un elemento (22) sensor de longitud; y porque el elemento (22) sensor de longitud es un sensor con cambio de resistencia eléctrica en forma de un potenciómetro, cuyo potenciómetro detecta un cambio en la longitud del cable como un cambio en una resistencia eléctrica.
4. Sensor (1) de deformación de un cuerpo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el al menos un sensor (3, 4) de ángulo es un sensor (3) de ángulo polar para un ángulo polar (0), en donde el ángulo polar (0) indica una rotación del brazo (10) telescópico alrededor de un eje de coordenadas XX’, cuyo eje de coordenadas XX’ es perpendicular al eje longitudinal (YY’); y porque el al menos un sensor (3, 4) de ángulo es un sensor (4) de ángulo de azimut para un ángulo de azimut (9), en donde el ángulo de azimut (9) indica una rotación del brazo (10) telescópico alrededor de un eje de coordenadas ZZ’, cuyo eje de coordenadas ZZ’ es perpendicular al eje longitudinal (YY’).
5. Sensor (1) de deformación de un cuerpo de acuerdo con la reivindicación 4, caracterizado porque el sensor (3) de ángulo polar presenta un soporte (30) de ángulo polar, un eje (31) de ángulo polar y un elemento (32) sensor de ángulo polar.
6. Sensor (1) de deformación de un cuerpo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado porque el eje (31) de ángulo polar puede girar libremente alrededor del eje de coordenadas XX’ en el soporte (30) de ángulo polar; y porque el elemento (32) sensor de ángulo polar está conectado mecánicamente en forma no giratoria al soporte (30) de ángulo polar y está dispuesto en el eje (31) de ángulo polar.
7. Sensor (1) de deformación de un cuerpo de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 6, caracterizado porque el sensor (4) de ángulo de azimut presenta un soporte (40) de ángulo de azimut, un eje (41) de ángulo de azimut y un elemento (42) sensor de ángulo de azimut.
8. Sensor (1) de deformación de un cuerpo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado porque el eje (41) del ángulo de azimut está montado en el soporte (40) del ángulo de azimut que puede girar libremente alrededor del eje de coordenadas ZZ’; y porque el elemento (42) sensor de ángulo de azimut está conectado mecánicamente en forma no giratoria al soporte (40) de ángulo de azimut y está dispuesto en el eje (41) de ángulo de azimut.
9. Sensor (1) de deformación de un cuerpo de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 8, caracterizado porque el al menos un sensor (3, 4) de ángulo es un sensor con cambio de resistencia eléctrica en forma de potenciómetro, cuyo potenciómetro detecta una rotación del brazo (10) telescópico alrededor de un eje de coordenadas (XX’, ZZ’) como un cambio de resistencia eléctrica.
10. Sensor (1) de deformación de un cuerpo de acuerdo con una de las reivindicaciones 4 a 9, caracterizado porque el sensor (1) de deformación de un cuerpo tiene un elemento (12) de fijación trasero; porque el al menos un sensor (3, 4) de ángulo está conectado mecánicamente al elemento (12) de fijación trasero; y porque un extremo trasero del brazo (10) telescópico está conectado mecánicamente a al menos un sensor (3, 4) de ángulo.
11. Sensor (1) de deformación de un cuerpo de acuerdo con la reivindicación 10, caracterizado porque el soporte (30) de ángulo polar está conectado mecánicamente al elemento (12) de fijación trasero; porque el eje (31) del ángulo polar está montado en el soporte (30) del ángulo polar de modo que pueda girar libremente alrededor del eje de coordenadas XX’; porque el eje (41) del ángulo de azimut está conectado mecánicamente en forma no giratoria al eje (31) del ángulo polar; porque el eje (41) del ángulo de azimut está montado en el soporte (40) del ángulo de azimut de modo que pueda girar libremente alrededor del eje de coordenadas ZZ’; y porque un extremo trasero del brazo (10) telescópico está conectado mecánicamente en forma no giratoria al eje (41) del ángulo de azimut.
12. Uso de un sensor (1) de deformación de un cuerpo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado porque está instalado en un maniquí de prueba de choque (D).
13. Aplicación de un sensor (1) de deformación de un cuerpo de acuerdo con la reivindicación 12, caracterizada porque se instala en una caja torácica (D1) de un maniquí de prueba de choque (D) mediante un elemento (11) de fijación delantero y un elemento (12) de fijación trasero.
14. Uso de un sensor (1) de deformación de un cuerpo de acuerdo con una de las reivindicaciones 12 o 13, caracterizado porque se instala en el abdomen (D2) de un maniquí de prueba de choque (D) mediante un elemento (11) de fijación delantero y un elemento (12) de fijación trasero.
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