ES2827188T3 - Bisagra de puerta - Google Patents
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Abstract
Una bisagra de puerta (300) para conectar una puerta lateral (200) de un vehículo de carretera (100) a la carrocería del vehículo de carretera (100), donde la bisagra de puerta (300) tiene un estado cerrado en el que la puerta lateral (200) está cerrada y un estado abierto en el que la puerta lateral (200) está abierta, comprendiendo la bisagra de puerta (300): un soporte de puerta (302) para conectar la bisagra de la puerta (300) a la puerta lateral (200), una base (304) para montar la bisagra de la puerta (300) en la carrocería (102) del vehículo de carretera (100), en una orientación de montaje, un acoplador (306) conectado al soporte de la puerta (302), una manivela (308) conectada de forma pivotante a la base (304) por una primera articulación (310) y al acoplador (306) por una segunda articulación (312), y un seguidor (314) conectado de manera pivotante a la base (304) por una tercera articulación (316) y al acoplador (306) por una cuarta articulación (318), donde la base (304), el acoplador (306), la manivela (308) y el seguidor (314) están dispuestos para mover el soporte de la puerta (302) en movimiento hacia afuera con respecto a la base (304) en su orientación de montaje en un cambio de estado de la bisagra de la puerta (300) de cerrada a abierta, donde el acoplador (306) está conectado al soporte de la puerta (302) por una quinta articulación (320), donde la quinta articulación (320) es una articulación giratoria dispuesta para permitir una rotación del soporte de la puerta (302) con respecto al acoplador (306) que es transversal al movimiento hacia afuera, caracterizado porque la bisagra de la puerta (300) comprende, además: un mecanismo de engranajes (322) que conecta el soporte de la puerta (302) y la manivela (308) y está dispuesto para girar el soporte de la puerta (302) con respecto al acoplador (306) en un cambio del estado de la bisagra de la puerta (300) de cerrada a abierta.
Description
DESCRIPCIÓN
Bisagra de puerta
Campo técnico
Las realizaciones en esta invención se refieren a una bisagra de puerta para conectar una puerta lateral de un vehículo de carretera a la carrocería del vehículo de carretera.
Antecedentes
Los vehículos de carretera vienen en varias formas y tamaños. Aunque el carácter general es el de una carrocería y cuatro ruedas, características como la longitud, la altura y la anchura junto con detalles como el tipo y la ubicación de las puertas varían en gran medida entre los vehículos de carretera. Por ejemplo, los vehículos de carretera que pueden denominarse camionetas o vehículos deportivos utilitarios (SUV) son relativamente grandes y tienen una altura significativa para acomodar una pluralidad de pasajeros y artículos voluminosos como equipaje. La configuración típica de tales vehículos de carretera también es tal que las puertas laterales están dispuestas a una altura por encima del suelo sobre el que está aparcado el vehículo, de modo que pueden girar sin riesgo de chocar contra un bordillo cuando el vehículo de carretera está aparcado a lo largo de una calle que está bordeada por un bordillo o cobertura similar. Por otro lado, un automóvil deportivo típico, en contraste con una camioneta o SUV, es un vehículo de conducción baja que tiene un motor de alta potencia. Un automóvil deportivo también es, huelga decirlo, típicamente muy caro tanto en términos de costo inicial de compra como en términos de servicio y, en particular, costo de reparación de una parte dañada del automóvil. Por lo tanto, el hecho particular de que un automóvil deportivo tenga una conducción baja tiene un impacto directo en el riesgo de que una puerta lateral se dañe al golpear un bordillo cuando la puerta se abre y se balancea y las subsiguientes reparaciones costosas.
El riesgo de dañar la puerta del pasajero de un automóvil deportivo se reconoce desde hace mucho tiempo y se han realizado varios intentos para reducir dicho riesgo. Un ejemplo de tales intentos es que algunos automóviles deportivos se han configurado con puertas laterales que, durante un procedimiento de apertura de la puerta, la puerta se abre hacia afuera de la carrocería del automóvil una distancia muy limitada antes de girar alrededor de un eje que es esencialmente perpendicular al plano de la puerta. Dicha puerta está conectada a la carrocería del vehículo por medio de una sola bisagra de puerta que permite el movimiento transversal en combinación con el movimiento de rotación de la puerta que proporciona un riesgo reducido de dañar la puerta al golpear un bordillo por cuyo lado el vehículo está estacionado. Sin embargo, el desarrollo de automóviles deportivos es tal que existe un deseo cada vez mayor de proporcionar vehículos que tengan perfiles bajos y, como consecuencia, puertas laterales con partes más bajas que se sitúen a distancias extremadamente cortas del suelo. En consecuencia, existe una necesidad continua de proporcionar dispositivos que permitan que las puertas, en particular las puertas laterales, de los vehículos de carretera se abran sin dañarse como resultado de golpear un bordillo.
Resumen
En vista de lo anterior, un objetivo de la presente descripción es superar o al menos mitigar al menos algunos de los inconvenientes relacionados con las puertas de los vehículos de carretera.
Esto se consigue en un primer aspecto mediante una bisagra de puerta para conectar una puerta lateral de un vehículo de carretera a la carrocería del vehículo de carretera. La bisagra de la puerta tiene un estado cerrado en el que la puerta lateral está cerrada y un estado abierto en el que la puerta lateral está abierta. La bisagra de puerta comprende un soporte de puerta para conectar la bisagra de puerta a la puerta lateral, una base o mar
de puerta a la carrocería del vehículo de carretera en una orientación de montaje. Un acoplador está conectado al soporte de la puerta y una manivela está conectada de manera pivotante a la base por una primera articulación y al acoplador por una segunda articulación. Un seguidor está conectado de forma pivotante a la base mediante una tercera articulación y al acoplador mediante una cuarta articulación.
La base, el acoplador, la manivela y el seguidor están dispuestos para mover el soporte de la puerta, o la puerta lateral, en movimiento hacia afuera con respecto a la base en su orientación de montaje, o con respecto a la carrocería del vehículo de carretera, en un cambio del estado de la bisagra de la puerta de cerrada a abierta. El acoplador está conectado al soporte de la puerta por una quinta articulación, donde la quinta articulación es una articulación giratoria dispuesta para permitir una rotación del soporte de la puerta con respecto al acoplador que es transversal al movimiento hacia afuera. Un mecanismo de engranajes conecta el soporte de la puerta y la manivela y está dispuesto
para girar el soporte de la puerta con relación al acoplador en un cambio del estado de la bisagra de la puerta de cerrada a abierta.
En términos de capacidad de carga de peso, las realizaciones de la bisagra de puerta incluyen aquellas en las que está configurada para sostener una puerta lateral que tiene un peso en el intervalo de 10 kg a 100 kg.
La primera articulación puede ser una articulación giratoria que está dispuesta u orientada para desplazar el soporte de la puerta o la puerta lateral en movimiento hacia arriba con respecto a la base en su orientación de montaje, o a la carrocería del vehículo de carretera, cuando se pasa del estado cerrado a el estado abierto.
La primera articulación puede ser una articulación giratoria que define un primer eje de rotación que se inclina alejándose del soporte de la puerta con la bisagra de la puerta en su estado abierto y la base en su orientación de montaje.
En otras palabras, en varios aspectos, dicha bisagra de puerta proporciona un efecto técnico de que la puerta lateral del vehículo de carretera, cuando se abre, se desplaza hacia arriba y, al mismo tiempo, se desplaza hacia afuera y gira en un plano transversal a la dirección hacia afuera. Una ventaja de tal efecto técnico es un menor riesgo de que las partes más bajas de la puerta lateral golpeen, por ejemplo, un bordillo de la carretera y, en consecuencia, se puede evitar la costosa reparación de daños al vehículo de carretera.
En algunas realizaciones, la base, el acoplador, la manivela y el seguidor están dispuestos además para provocar un cambio angular entre el acoplador y la manivela al cambiar el estado de la bisagra de la puerta de cerrada a abierta. En tales realizaciones, el mecanismo de engranajes comprende una pluralidad de primeros engranes unidos al soporte de la puerta y una pluralidad de segundos engranes unidos a la manivela. Los primeros engranes y los segundos engranes están dispuestos para cooperar y hacer girar el soporte de la puerta con relación al acoplador en el cambio angular entre el acoplador y la manivela.
En otras palabras, tales realizaciones proporcionan una disposición simple y compacta que proporciona la rotación de la puerta lateral cuando esta es abierta.
En algunas realizaciones, la segunda articulación es una articulación giratoria que define un segundo eje de rotación que se inclina hacia fuera de la base con la bisagra de la puerta en su estado cerrado y la base en su orientación de montaje.
Es decir, tal segundo eje de rotación inclinado tiene el efecto de mantener la puerta lateral en un plano sustancialmente vertical cuando se abre y, naturalmente, mantener la verticalidad también mientras la puerta lateral permanece abierta. Una ventaja de tal efecto es que minimiza la carga sobre la propia bisagra de la puerta y la carga sobre la carrocería del vehículo debido a que el centro de gravedad de la puerta lateral se encuentra alineado con la bisagra.
Una conexión mecánica de la base, el acoplador, la manivela y el seguidor puede definir en algunas realizaciones un movimiento de doble balancín al cambiar el estado de la bisagra de la puerta de cerrada a abierta. Una conexión mecánica de este tipo se puede obtener separando la primera y la tercera articulaciones en la base y separando las articulaciones segunda y cuarta en el acoplador. Por ejemplo, la separación entre los centros de la primera y la tercera articulaciones puede ser mayor que la separación entre los centros de la segunda y la cuarta articulaciones, y la separación entre los centros de la primera y la segunda articulaciones puede ser mayor que la separación entre los centros de la tercera y cuarta articulaciones.
Una ventaja de tal conexión mecánica es que es una construcción simple y compacta.
La bisagra de puerta puede comprender un amortiguador y en algunas realizaciones puede comprender un actuador. El amortiguador, por ejemplo, un amortiguador lineal, puede estar conectado mediante una sexta articulación a la base y una séptima articulación a la manivela y dispuesto para amortiguar el movimiento relativo entre la base y la manivela en un cambio del estado de la bisagra de la puerta de abierta a cerrada. El actuador puede estar conectado por una octava articulación a la base y una novena articulación a la manivela y configurado para cambiar el estado de la bisagra de la puerta de cerrada a abierta.
Una ventaja de tales realizaciones es que son construcciones simples y compactas que permiten una apertura y cierre fácil y seguro de la puerta lateral.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 ilustra esquemáticamente una vista izquierda de un vehículo de carretera que comprende una puerta lateral,
las figuras 2a y 2b ilustran esquemáticamente una vista izquierda de un vehículo de carretera durante una secuencia de apertura de una puerta lateral,
las figuras 3a y 3b son vistas desde la izquierda de una bisagra de puerta en un estado respectivo cerrado y abierto, las figuras 3c y 3d son vistas desde el frente de una bisagra de puerta en un estado respectivo cerrado y abierto, las figuras 3e y 3f son vistas desde arriba de una bisagra de puerta en un estado respectivo cerrado y abierto, y las figuras 3g y 3h son vistas desde la derecha de una bisagra de puerta en un estado respectivo cerrado y abierto.
Descripción detallada
Con referencia en primer lugar a la figura 1, se ilustra esquemáticamente un vehículo de carretera de baja altura 100 en una vista desde la izquierda, que tiene una parte delantera 10 y una parte trasera 20 y una puerta lateral 200. El vehículo de carretera 100 está parado y estacionado en una parte del suelo 111 junto a un bordillo 112 que puede ser parte de una acera o pavimento. Se puede apreciar fácilmente que la puerta lateral 200 corre el peligro de sufrir daños más o menos graves cuando se abre. Como ilustra esquemáticamente la figura 1a, debido al hecho de que la puerta lateral 200 tiene un borde más inferior 201 que está por debajo de la altura del bordillo 112, el borde más inferior 201 puede golpear el bordillo 112 cuando la puerta lateral 200 se mueve o se balancea hacia afuera, es decir, en una dirección general perpendicular al plano de la figura 1.
La figura 2a y la figura 2b ilustran una secuencia en la que la puerta lateral 200, conectada al vehículo de carretera 100 por medio de una bisagra de puerta 300, se abre como consecuencia de que la bisagra de puerta 300 cambia de estado de cerrado a un estado abierto. En la figura 2a, la puerta 200 está en un estado semiabierto en el que se ha desplazado hacia arriba y hacia afuera en una dirección perpendicular al plano de la figura 2a mientras que también se ha girado en un plano que es transversal a la dirección hacia fuera. La figura 2b ilustra la puerta 200 en un estado abierto donde se ha movido más hacia arriba y hacia afuera y girado más hasta una posición que proporciona el máximo espacio libre para un pasajero al salir del vehículo de carretera 100.
Las realizaciones de la bisagra de puerta 300 se describirán ahora con cierto detalle con referencia a las figuras 3a-h y con referencia continua a las figuras 1 y 2a-b.
La bisagra de puerta comprende un soporte de puerta 302 para conectar la bisagra de puerta 300 a la puerta lateral 200.
Se proporciona una base 304 para montar la bisagra 300 de puerta en la carrocería 102 del vehículo de carretera 100 en una orientación de montaje. La base 304 puede tener la forma de un marco y, como se ilustra más claramente en la vista desde el frente 10 en las figuras 3c-d, dicha base o marco puede tener un diseño apropiado para permitir una fijación segura de la bisagra 300 a la carrocería 102 del vehículo de carretera 100.
Un acoplador 306 está conectado al soporte de la puerta 302 y una manivela 308 está conectada de manera pivotante a la base 304 mediante una primera articulación 310. La manivela 308 está conectada al acoplador 306 por una segunda articulación 312.
Como se ilustra claramente en las figuras 3c y 3d, la primera articulación 310 puede ser una articulación giratoria que define un primer eje de rotación 330 que está inclinado hacia afuera del soporte de la puerta 302 con la bisagra de la puerta 300 en su estado abierto y la base 304 en su orientación de montaje. En varias realizaciones, el primer eje de rotación 330 se inclina alejándose del soporte de la puerta 302 en un ángulo 394 con respecto a la vertical en el intervalo de 5° a 25°, o de 10° a 20°. En otras palabras, dicha primera articulación giratoria 310 está dispuesta u orientada para desplazar el soporte de la puerta 302 y, por lo tanto, desplazar la puerta 200 cuando está unida al soporte de la puerta 302, en movimiento ascendente con respecto a la base 304 en su orientación de montaje, y por lo tanto en relación con la carrocería 102 del vehículo de carretera 100 cuando se fija a la carrocería 102, cuando se pasa del estado cerrado al estado abierto.
Un seguidor 314 está conectado de forma pivotante a la base 304 mediante una tercera articulación 316, por ejemplo, una articulación esférica, y está conectado al acoplador 306 mediante una cuarta articulación 318, por ejemplo, una articulación esférica.
La base 304, el acoplador 306, la manivela 308 y el seguidor 314 están dispuestos para desplazar el soporte de la puerta 302 y, por lo tanto, desplazar la puerta 200 cuando está unida al soporte de la puerta 302, en movimiento hacia
afuera con respecto a la base 304 en su orientación de montaje, y por lo tanto con respecto a la carrocería 102 del vehículo de carretera 100 cuando se fija a la carrocería 102, en un cambio del estado de la bisagra de la puerta 300 de cerrada a abierta.
El acoplador 306 está conectado al soporte de puerta 302 por una quinta articulación 320. La quinta articulación 320 es una articulación giratoria dispuesta para permitir una rotación del soporte de puerta 302 con respecto al acoplador 306 que es transversal al movimiento hacia afuera.
Un mecanismo de engranajes 322 conecta el soporte de la puerta 302 y la manivela 308 y el mecanismo de engranajes 322 está dispuesto para girar el soporte de la puerta 302 con relación al acoplador 306 en un cambio del estado de la bisagra de puerta 300 de cerrada a abierta.
Como se ilustra claramente en las figuras 3e y 3f, la base 304, el acoplador 306, la manivela 308 y el seguidor 314 pueden disponerse además para provocar un cambio angular 393 entre el acoplador 306 y la manivela 308 en un cambio del estado de la bisagra de la puerta 300 de cerrada a abierta. Las realizaciones incluyen aquellas en las que, como se ilustra, el mecanismo de engranajes 322 comprende una pluralidad de primeros engranes 324 unidos al soporte de la puerta 302 y una pluralidad de segundos engranes 326 unidos a la manivela 308. Por ejemplo, los primeros engranes 324 y los segundos engranes 326 pueden tener la forma de un engranaje cónico o una porción de un engranaje cónico. En tales realizaciones, los primeros engranes 324 y los segundos engranes 326 están dispuestos para cooperar y girar el soporte de la puerta 302 con respecto al acoplador 306 en el cambio angular 393 entre el acoplador 306 y la manivela 308.
Como se ilustra claramente en las figuras 3a y 3b, la segunda articulación 312 puede ser una articulación giratoria que define un segundo eje de rotación 332 que se inclina alejándose de la base 304 con la bisagra de la puerta 300 en su estado cerrado y la base 304 en su orientación de montaje. Por ejemplo, el segundo eje de rotación 332 puede inclinarse alejándose de la base 304 en un ángulo 395 con la vertical en el intervalo de 5° a 25°, o de 10° a 20° con la bisagra de la puerta 300 en su estado cerrado y la base 304 en su orientación de montaje. En tales realizaciones de la bisagra de puerta 300, el segundo eje de rotación inclinado 332 tiene el efecto de mantener la puerta lateral 200, cuando se fija al soporte de puerta 302, en un plano sustancialmente vertical cuando se abre y manteniendo la verticalidad también mientras la puerta lateral 200 está abierta, por ejemplo, como se ilustra en la figura 2b.
Como se ilustra claramente en las figuras 3e y 3f, una conexión mecánica que define un movimiento de doble balancín al cambiar el estado de la bisagra de la puerta 300 de cerrada a abierta puede estar constituida por la base 304, el acoplador 306, la manivela 308 y el seguidor 314. Una conexión mecánica de este tipo puede obtenerse en realizaciones en las que la primera y la tercera articulaciones 310, 316 están separadas en la base 304 y las segunda y cuarta articulaciones 312, 318 están separadas en el acoplador 306. Por ejemplo, la separación entre los centros de las articulaciones primera y tercera 310, 316 puede ser mayor que la separación entre los centros de las articulaciones segunda y cuarta 312, 318, y la separación entre los centros de las articulaciones primera y segunda 310, 312 puede ser mayor que la separación entre los centros de las articulaciones tercera y cuarta 316, 318.
Como se ilustra claramente en las figuras 3g y 3h, las realizaciones de la bisagra de la puerta 300 pueden comprender un amortiguador 340 y/o un actuador 350. El amortiguador 340 puede estar conectado por una sexta articulación 342, por ejemplo, una articulación esférica, a la base 304 y conectado por una séptima articulación 344, por ejemplo, una articulación esférica, a la manivela 308. Un amortiguador 340 de este tipo puede estar dispuesto para amortiguar el movimiento relativo entre la base 304 y la manivela 308 en un cambio del estado de la bisagra de la puerta 300 de abierta a cerrada. El actuador 350 puede estar conectado por una octava articulación 352, por ejemplo, una articulación esférica, a la base 304 y una novena articulación 354, por ejemplo, una articulación esférica, a la manivela 308. Un accionador 350 de este tipo puede configurarse para cambiar el estado de la bisagra de la puerta 300 de cerrada a abierta. Por ejemplo, como es el caso en la realización ilustrada en las figuras 3g y 3h, cualquiera del amortiguador 340 y el actuador 350 puede ser de tipo lineal y el actuador 350 puede ser alimentado, aunque no se muestra en las figuras 3g y 3h, por energía en una forma apropiada.
Las realizaciones de la bisagra de puerta 300 están configuradas de manera que pueda sostener una puerta lateral 200 que tiene un peso en el intervalo de 10 kg a 100 kg. Es decir, mediante la selección apropiada de materiales y dimensiones absolutas de los diversos elementos, la bisagra de puerta 300 es capaz de sostener y cambiar de forma segura una puerta 200 que pesa entre 10 y 100 kg de un estado cerrado a un estado abierto.
Claims (15)
1. Una bisagra de puerta (300) para conectar una puerta lateral (200) de un vehículo de carretera (100) a la carrocería del vehículo de carretera (100), donde la bisagra de puerta (300) tiene un estado cerrado en el que la puerta lateral (200) está cerrada y un estado abierto en el que la puerta lateral (200) está abierta, comprendiendo la bisagra de puerta (300):
un soporte de puerta (302) para conectar la bisagra de la puerta (300) a la puerta lateral (200),
una base (304) para montar la bisagra de la puerta (300) en la carrocería (102) del vehículo de carretera (100), en una orientación de montaje,
un acoplador (306) conectado al soporte de la puerta (302),
una manivela (308) conectada de forma pivotante a la base (304) por una primera articulación (310) y al acoplador (306) por una segunda articulación (312), y
un seguidor (314) conectado de manera pivotante a la base (304) por una tercera articulación (316) y al acoplador (306) por una cuarta articulación (318),
donde la base (304), el acoplador (306), la manivela (308) y el seguidor (314) están dispuestos para mover el soporte de la puerta (302) en movimiento hacia afuera con respecto a la base (304) en su orientación de montaje en un cambio de estado de la bisagra de la puerta (300) de cerrada a abierta,
donde el acoplador (306) está conectado al soporte de la puerta (302) por una quinta articulación (320), donde la quinta articulación (320) es una articulación giratoria dispuesta para permitir una rotación del soporte de la puerta (302) con respecto al acoplador (306) que es transversal al movimiento hacia afuera, caracterizado porque la bisagra de la puerta (300) comprende, además:
un mecanismo de engranajes (322) que conecta el soporte de la puerta (302) y la manivela (308) y está dispuesto para girar el soporte de la puerta (302) con respecto al acoplador (306) en un cambio del estado de la bisagra de la puerta (300) de cerrada a abierta.
2. La bisagra de puerta (300) según la reivindicación 1, donde:
la primera articulación (310) es una articulación giratoria dispuesta para desplazar el soporte de la puerta (302) en un movimiento hacia arriba con relación a la base (304) en su orientación de montaje cuando se pasa del estado cerrado al estado abierto.
3. La bisagra de puerta (300) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, donde:
la primera articulación (310) es una articulación giratoria que define un primer eje de rotación (330) que se inclina alejándose del soporte de la puerta ( 302) con la bisagra de la puerta (300) en su estado abierto y la base (304) en su orientación de montaje.
4. La bisagra de puerta (300) según la reivindicación 3, donde:
el primer eje de rotación (330) está inclinado hacia afuera del soporte de la puerta (302) en un ángulo (394) con la vertical en el intervalo de 5° a 25°, o de 10° a 20°.
5. La bisagra de puerta (300) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, donde:
la base (304), el acoplador (306), la manivela (308) y el seguidor (314) están dispuestos además para provocar un cambio angular (393) entre el acoplador (306) y la manivela (308) en un cambio del estado de la bisagra de la puerta (300) de cerrada a abierta, y
el mecanismo de engranajes (322) comprende una pluralidad de primeros engranes (324) unidos al soporte de la puerta (302) y una pluralidad de segundos engranes (326) unidos a la manivela (308), donde los primeros engranes (324) y los segundos engranes (326) están dispuestos para cooperar y girar el soporte de la puerta (302) con relación al acoplador (306) en el cambio angular (393) entre el acoplador (306) y la manivela (308).
6. La bisagra de puerta (300) según la reivindicación 5, donde:
los primeros engranes (324) y los segundos engranes (326) forman un engranaje cónico, o una porción de un engranaje cónico.
7. La bisagra de puerta (300) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, donde:
la segunda articulación (312) es una articulación giratoria que define un segundo eje de rotación (332) que está inclinado hacia afuera de la base (304) con la bisagra de la puerta (300) en su estado cerrado y la base (304) en su orientación de montaje.
8. La bisagra de puerta (300) según la reivindicación 7, donde:
el segundo eje de rotación (332) está inclinado hacia afuera de la base (304) en un ángulo (395) con la vertical en el intervalo de 5° a 25°, o de 10° a 20° con la bisagra de la puerta (300) en su estado cerrado y la base (304) en su orientación de montaje.
9. La bisagra de puerta (300) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, donde:
la base (304), el acoplador (306), la manivela (308) y el seguidor (314) constituyen una conexión mecánica que define un movimiento de doble balancín al cambiar el estado de la bisagra de la puerta (300) de cerrada a abierta.
10. La bisagra de puerta (300) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, donde:
la primera y la tercera articulaciones (310, 316) están separadas en la base (304) y la segunda y cuarta articulaciones (312, 318) están separadas en el acoplador (306).
11. La bisagra de puerta (300) según la reivindicación 10, donde:
la separación entre los centros de la primera y la tercera articulaciones (310, 316) es mayor que la separación entre los centros de la segunda y la cuarta articulaciones (312, 318).
12. La bisagra de puerta (300) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, donde:
la separación entre los centros de la primera y la segunda articulaciones (310, 312) es mayor que la separación entre los centros de la tercera y cuarta articulaciones (316, 318).
13. La bisagra de puerta (300) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, que comprende, además: un amortiguador (340) conectado por una sexta articulación (342) a la base (304) y una séptima articulación (344) a la manivela (308) y dispuesto para amortiguar el movimiento relativo entre la base (304) y la manivela (308) en un cambio del estado de la bisagra de la puerta (300) de abierta a cerrada.
14. La bisagra de puerta (300) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13, que comprende, además: un actuador (350) conectado por una octava articulación (352) a la base (304) y una novena articulación (354) a la manivela (308) y configurado para cambiar el estado de la bisagra de la puerta (300) de cerrada a abierta.
15. La bisagra de puerta (300) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 14, donde:
la bisagra de puerta (300) está configurada para sostener una puerta lateral (200) que tiene un peso en el intervalo de 10 kg a 100 kg.
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