ES2829338T3 - Procedimiento y dispositivo para el transporte gradual de productos a lo largo de una sección de transporte - Google Patents

Procedimiento y dispositivo para el transporte gradual de productos a lo largo de una sección de transporte Download PDF

Info

Publication number
ES2829338T3
ES2829338T3 ES18153815T ES18153815T ES2829338T3 ES 2829338 T3 ES2829338 T3 ES 2829338T3 ES 18153815 T ES18153815 T ES 18153815T ES 18153815 T ES18153815 T ES 18153815T ES 2829338 T3 ES2829338 T3 ES 2829338T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
transport
product
section
elements
along
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18153815T
Other languages
English (en)
Inventor
Volker Oehlert
Ingolf Fuchs
Sebastian Ehlert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Original Assignee
Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Theegarten Pactec GmbH and Co KG filed Critical Theegarten Pactec GmbH and Co KG
Application granted granted Critical
Publication of ES2829338T3 publication Critical patent/ES2829338T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
    • B65G25/02—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having different forward and return paths of movement, e.g. walking beam conveyors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

Procedimiento para el transporte gradual de productos (P) a lo largo de una sección de transporte (S) mediante el uso de primeros y segundos elementos de transporte (1, 2) que se pueden mover cíclicamente en al menos una trayectoria de movimiento (B1, B2) a lo largo y en contra de la sección de transporte (S), disponiéndose al menos un producto (P) entre los dos elementos de transporte (1, 2), en el que el al menos un producto (P) se transporta con el cambio de la distancia de los dos elementos de transporte (1, 2) a lo largo de la sección de transporte (S), acelerándose el al menos un producto (P) mediante el primer elemento de transporte (1) y frenándose a continuación mediante el segundo elemento de transporte (2).

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento y dispositivo para el transporte gradual de productos a lo largo de una sección de transporte
La presente invención se refiere a un procedimiento y un dispositivo para el transporte gradual de productos a lo largo de una sección de transporte y en particular a un procedimiento intermitente, así como a un dispositivo con un funcionamiento correspondiente para el transporte gradual de artículos de confitería, cubos de caldo, pastillas de caldo de formato pequeño u otros alimentos mediante un movimiento de peine.
El análisis de los procedimientos de transporte actuales mediante un movimiento de peine ha demostrado que un transporte gradual de productos funciona bien solo hasta aquellas frecuencias de transporte, en las que la fricción entre los productos y los elementos de guía fijos ya no es suficiente para frenar los productos. El resultado es que los productos se siguen deslizando a pesar del retardo de peine y ocupan una posición descontrolada al existir un gran número de ciclos. Esto provoca que los dientes del peine choquen con los productos y los rompan después de retroceder el peine y volver a levantarse. Mientras más grandes son las tolerancias del producto, más se agrava este efecto a una alta potencia. Las máquinas existentes tienen limitaciones relativas al funcionamiento y al formato que se deberían solucionar mediante un modelo renovado correspondiente.
Del documento DE 10 2015 205471 A1 es conocido un procedimiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 o un dispositivo correspondiente.
La presente invención tiene el objetivo de proporcionar un procedimiento y un dispositivo para el transporte gradual de productos a lo largo de una sección de transporte de modo que se puedan transportar productos con formatos diferentes a altas frecuencias de transporte a lo largo de la sección de transporte, sin sufrir daños.
Para conseguir el objetivo, la presente invención proporciona el procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1 y el dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3.
El procedimiento según la invención sirve para el transporte gradual de productos a lo largo de una sección de transporte mediante la utilización de primeros y segundos elementos de transporte que se pueden mover cíclicamente al menos en una trayectoria de movimiento a lo largo y en contra de la sección de transporte, disponiéndose al menos un producto entre los dos elementos de transporte y transportándose con el cambio de la distancia de los dos elementos de transporte a lo largo de la sección de transporte, acelerándose el al menos un producto mediante el primer elemento de transporte y frenándose a continuación mediante el segundo elemento de transporte. Los movimientos cíclicos de los primeros y los segundos elementos de transporte a lo largo y en contra de la sección de transporte corresponden preferentemente a oscilaciones armónicas, cuyo desarrollo se puede describir mediante una función seno. No obstante, se pueden implementar también funciones de movimiento diferentes. Por consiguiente, cada elemento de transporte se acelera al inicio de la sección de transporte y se frena al final de la sección de transporte. Para altas velocidades o frecuencias de transporte se necesitan en y en contra de la dirección de transporte grandes fuerzas de aceleración positivas y negativas que se han de transmitir de la manera más cuidadosa posible a los productos a transportar mediante los elementos de transporte. En el caso del dispositivo según la invención, el producto es soportado por el al menos un elemento de transporte respectivamente durante la aceleración positiva y negativa a lo largo de la sección de transporte en y en contra de la dirección de transporte, de modo que el producto se puede frenar también después de una aceleración previa grande mediante el primer elemento de transporte con ayuda del segundo elemento de transporte y situar exactamente en la posición de colocación.
Puede ser ventajoso que el procedimiento comprenda al menos una de las etapas siguientes:
- Etapa A: Disponer el al menos un producto en la sección de transporte respecto a los dos elementos de transporte de tal modo que el primer elemento de transporte queda dispuesto a distancia por detrás del producto y/o el segundo elemento de transporte queda dispuesto a distancia por delante del producto, preferentemente disponer un grupo de productos en la sección de transporte respecto a los dos elementos de transporte de tal modo que un segmento de engranaje del primer elemento de transporte queda dispuesto respectivamente a distancia por detrás de un producto del grupo y/o un segmento de engranaje del segundo elemento de transporte queda dispuesto a distancia por delante del producto del grupo. Los términos “detrás” y “delante” se refieren a la dirección de transporte. En la dirección de transporte, el final de la sección de transporte se encuentra por delante del inicio de la sección de transporte, transportándose los productos desde el inicio hasta el final de la sección de transporte. Esta disposición relativa del al menos un producto respecto a los dos elementos de transporte abarca también el caso, en el que el producto se mueve hacia los elementos de transporte, así como el caso, en el que los elementos de transporte se mueven respecto al producto. Es decisivo que en un momento del procedimiento, el primer elemento de transporte esté dispuesto a distancia por detrás del producto y/o que el segundo elemento de transporte esté dispuesto a distancia por delante del producto (en dirección de transporte). El producto ya puede estar situado entonces en la sección de transporte, si los elementos de transporte se mueven hacia el producto. Sin embargo, es posible también que el producto se posicione entre los elementos de transporte, por ejemplo, durante el movimiento de los elementos de transporte.
- Etapa B: Mover el primer elemento de transporte en dirección del al menos un producto para engranar el primer elemento de transporte en el al menos un producto.
- Etapa C: Acelerar el al menos un producto a lo largo de la sección de transporte.
- Etapa D: Acortar la distancia entre el primer elemento de transporte y el segundo elemento de transporte, preferentemente de tal modo que el al menos un producto engrana en el segundo elemento de transporte, preferentemente mientras que el al menos un producto está engranado en el primer elemento de transporte, correspondiendo de manera particularmente preferida la distancia mínima de los elementos de transporte a la longitud del al menos un producto y/o alcanzándose al final de la sección de transporte. Los movimientos de los elementos de transporte están coordinados preferentemente entre sí de tal modo que la distancia de los elementos de transporte se reduce constantemente durante el movimiento en la dirección de transporte desde el inicio de la sección de transporte hasta el final de la sección de transporte y/o aumenta constantemente durante el movimiento en contra de la dirección de transporte desde el final de la sección de transporte hasta el inicio de la sección de transporte. La distancia de los elementos de transporte es preferentemente ajustable.
- Etapa E: Frenar el primer elemento de transporte respecto a la sección de transporte, preferentemente mientras que el al menos un producto se mantiene engranado en el primer elemento de transporte. En teoría es posible que el primer elemento de transporte se frene antes del final de la sección de transporte, de modo que el producto se desengrana del primer elemento de transporte debido a su inercia y “se transfiere” entonces al segundo elemento de transporte. Los movimientos de los elementos de transporte en la dirección de transporte están coordinados preferentemente entre sí de tal modo que la distancia mínima entre los elementos de transporte se alcanza solo al final de la sección de transporte.
- Etapa F: Frenar el segundo elemento de transporte respecto a la sección de transporte, preferentemente de tal modo que el al menos un producto se mantiene engranado o está engranado en el segundo elemento de transporte, preferentemente de tal modo que el al menos un producto se detiene en la sección de transporte, de manera particularmente preferida se sitúa en una posición de transferencia a un dispositivo de transporte situado a continuación o para el transporte subsiguiente a través de la sección de transporte.
- Etapa G: Desengranar el primer elemento de transporte y el al menos un producto, preferentemente en una posición de transferencia a un dispositivo de transporte situado a continuación o para el transporte subsiguiente a través de la sección de transporte.
- Etapa H: Desengranar el segundo elemento de transporte y el al menos un producto, preferentemente en una posición de transferencia a un dispositivo de transporte situado a continuación o para el transporte subsiguiente a través de la sección de transporte, preferentemente al mismo tiempo que la etapa G.
- Etapa I: Mover el primer elemento de transporte en contra de la sección de transporte, preferentemente en un estado separado de los productos, preferentemente por debajo de la sección de transporte.
- Etapa J: Mover el segundo elemento de transporte en contra de la sección de transporte, preferentemente en un estado separado de los productos, preferentemente por debajo de la sección de transporte, de manera particularmente preferida al mismo tiempo que la etapa I.
- Etapa K: Repetir las etapas A hasta J.
El dispositivo según la invención sirve asimismo para el transporte gradual de productos a lo largo de una sección de transporte, por ejemplo, en una, dos o más etapas, en particular para la ejecución del procedimiento de acuerdo con una de las realizaciones precedentes, y comprende primeros y segundos elementos de transporte que se pueden mover cíclicamente en al menos una trayectoria de movimiento a lo largo y en contra de la sección de transporte para transportar al menos un producto dispuesto entre los dos elementos de transporte con el cambio de la distancia de los dos elementos de transporte a lo largo de la sección de transporte, de modo que el al menos un producto se acelera mediante el primer elemento de transporte y se frena a continuación mediante el segundo elemento de transporte.
Puede ser conveniente que los dos elementos de transporte presenten en cada caso una base propia, dispuesta por debajo de la sección de transporte, colocándose al menos un segmento de engranaje, sobresaliente de la base, de cada elemento de transporte por encima de la superficie de la sección de transporte, preferentemente a través de un orificio en forma de ranura en la superficie de la sección de transporte, para el transporte del al menos un producto a lo largo de la sección de transporte con el fin de engranar en el al menos un producto, situándose preferentemente el al menos un segmento de engranaje de cada elemento de transporte por debajo de la sección de transporte para mover los elementos de transporte en contra de la sección de transporte. Con estas medidas se puede trasladar todo el mecanismo de accionamiento a la zona situada por debajo de la sección de transporte, entrando en contacto solo un segmento de engranaje comparativamente pequeño con el producto a transportar. Esto permite minimizar las distancias de los productos a transportar en dirección de transporte a lo largo de la sección de transporte, por lo que el dispositivo puede tener una configuración particularmente compacta.
Puede resultar útil que los dos elementos de transporte presenten en cada caso la misma cantidad de segmentos de engranaje y estén configurados para el transporte gradual de un grupo de productos a lo largo de la sección de transporte, pudiéndose disponer respectivamente un producto del grupo entre un segmento de engranaje del primer elemento de transporte y un segmento de engranaje correspondiente del segundo elemento de transporte y pudiéndose transportar con el cambio de la distancia de los dos segmentos de engranaje a lo largo de la sección de transporte, de modo que el producto se acelera mediante el segmento de engranaje del primer elemento de transporte y se frena a continuación mediante el segmento de engranaje del segundo elemento de transporte. Estas medidas permiten crear fácilmente un dispositivo de transporte con una alta capacidad de transporte, que puede transportar una pluralidad de productos con una gran exactitud y una alta frecuencia, así como a una alta velocidad, sin sufrir daños. Los primeros y los segundos elementos de transporte están configurados preferentemente como peines de transporte.
Puede ser útil también que las trayectorias de movimiento y/o las carreras de transporte de ambos elementos de transporte sean distintas entre sí, siendo preferentemente la trayectoria de movimiento y/o la carrera de transporte del primer elemento de transporte más largas que las del segundo elemento de transporte, estando situadas preferentemente las trayectorias de movimiento y/o las carreras de transporte de ambos elementos de transporte en planos orientados en paralelo entre sí y/o en perpendicular a la superficie de la sección de transporte, estando situada la superficie de la sección de transporte preferentemente en un plano horizontal. Por consiguiente, los elementos de transporte o sus mecanismos de accionamiento se pueden disponer uno al lado del otro de la manera más compacta posible y con el mayor ahorro de espacio posible.
Puede resultar práctico que los dos elementos de transporte se puedan mover con sincronización de velocidad y/o con sincronización de fase a lo largo de sus respectivas trayectorias de movimiento, realizando preferentemente los elementos de transporte oscilaciones armónicas respecto a la sección de transporte. En este contexto, con sincronización de velocidad significa que los dos elementos de transporte necesitan el mismo tiempo para una vuelta en la trayectoria de movimiento. En este contexto, con sincronización de fase significa que los elementos de transporte se encuentran a la vez en el mismo punto de la trayectoria de movimiento, es decir, en la misma fase, durante cada vuelta alrededor de la trayectoria de movimiento.
No obstante, puede ser útil también que el primer elemento de transporte y/o el segundo elemento de transporte se puedan mover a una velocidad de trayectoria variable y/o a una velocidad de superficie constante (superficie que cubre la línea de unión entre el centro de la trayectoria de movimiento y el elemento de transporte por unidad de tiempo) a lo largo de la respectiva trayectoria de movimiento, siendo preferentemente la velocidad de trayectoria y/o la velocidad de superficie del primer elemento de transporte superiores a las del segundo elemento de transporte. Puede ser útil también que los movimientos de los dos elementos de transporte estén coordinados entre sí de tal modo que la distancia de los dos elementos de transporte se reduce durante el movimiento a lo largo de la sección de transporte y aumenta durante el movimiento en contra de la sección de transporte, correspondiendo preferentemente la distancia mínima de los elementos de transporte a la longitud del al menos un producto y/o alcanzándose al final de la sección de transporte.
Puede ser útil también que los dos elementos de transporte estén unidos mediante al menos un actuador propio y/o al menos un actuador común respectivamente a un sistema de accionamiento común, controlándose preferentemente los movimientos horizontales y los movimientos verticales de los elementos de transporte mediante accionamientos por levas propios, correspondiendo preferentemente los movimientos horizontales de los elementos de transporte a las carreras de transporte de los elementos de transporte y presentando una duración diferente, presentando los movimientos verticales de los elementos de transporte casi la misma duración.
Otras variantes ventajosas de la presente invención se derivan de combinaciones de las características indicadas en las reivindicaciones, la descripción y los dibujos.
Términos y definiciones
Productos
Los productos son preferentemente artículos de confitería, cubos de caldo, pastillas de caldo u otros alimentos de formato pequeño que están configurados de manera idéntica en relación con al menos una de las características: forma, dimensiones, peso y orientación respecto a la dirección de movimiento.
Los productos, alimentados a la sección de transporte, pueden entrar en contacto en la dirección de disposición o de movimiento o pueden estar separados uno del otro. Los productos se pueden transportar en flujos de productos de una o varias hileras. En el caso de un flujo de productos de una hilera, los productos están dispuestos individualmente uno detrás del otro y en el caso de un flujo de productos de varias hileras, la pluralidad de productos está dispuesta una al lado de la otra en transversal a la dirección de movimiento. En el marco de la presente invención, el flujo de productos puede estar configurado con una o varias hileras.
Sección de transporte
La sección de transporte identifica la parte del dispositivo, en la que se transportan los productos durante la manipulación a través del dispositivo. La dirección de transporte corresponde aquí a la dirección de movimiento de los productos transportados en el flujo de productos y discurre a lo largo de la sección de transporte. El término “a lo largo de la dirección de transporte” indica la dirección, en la que se transportan los productos en la sección de transporte y que equivale al término “en dirección de transporte”, mientras que el término “en contra de la sección de transporte” equivale al término “en contra de la dirección de transporte”.
Movimiento cíclico
Los movimientos cíclicos de los primeros y los segundos elementos de transporte a lo largo y en contra de la sección de transporte corresponden preferentemente a oscilaciones armónicas, cuyo desarrollo se define mediante una función seno. No obstante, se pueden implementar también funciones de movimiento diferentes.
Transporte gradual
El término “transporte gradual de productos” identifica en el marco de esta invención el transporte de productos, generado por los movimientos cíclicos de los elementos de transporte, a lo largo de la sección de transporte, acelerándose el producto a lo largo de la sección de transporte y volviéndose a frenar a continuación.
Trayectorias de movimiento
Según las reivindicaciones, los dos elementos de transporte se mueven cíclicamente a lo largo y en contra de la sección de transporte en al menos una trayectoria de movimiento. Esto significa que los dos elementos de transporte se pueden mover en la misma trayectoria de movimiento o en trayectorias de movimiento diferentes. Por consiguiente, los elementos de transporte no tienen forzosamente la misma secuencia de movimiento a lo largo y en contra de la sección de transporte, aunque en principio es posible. Los elementos de transporte se mueven preferentemente en una trayectoria de movimiento propia en cada caso en la misma dirección. Si los elementos de transporte se mueven en la misma trayectoria de movimiento, los elementos de transporte se pueden accionar con preferencia individualmente, por lo que es posible variar de la manera deseada las distancias de los dos elementos de transporte. Las trayectorias de movimiento de los dos elementos de transporte son preferentemente diferentes entre sí y están situadas una respecto a la otra a lo largo de la sección de transporte de manera que se solapan parcialmente, estando desplazada la trayectoria de movimiento del segundo elemento de transporte respecto a la sección de transporte en dirección de transporte, es decir, está dispuesta a favor de la corriente de la trayectoria de movimiento del primer elemento de transporte. Las trayectorias de movimiento de los dos elementos de transporte están encerradas en sí preferentemente, por ejemplo, en forma de rectángulo, círculo, óvalo o combinaciones de las mismas, discurriendo en particular en cada caso un tramo de la trayectoria de movimiento, en la que el elemento de transporte se mueve a lo largo de la sección de transporte, exacta o esencialmente en paralelo a la sección de transporte.
Carrera de transporte
La carrera de transporte corresponde al recorrido realizado por un elemento de transporte a lo largo de la sección de transporte. La carrera de transporte del segundo elemento de transporte es menor preferentemente que la carrera de transporte del primer elemento de transporte.
Breve descripción de los dibujos
Muestran:
Figura 1 una representación esquemática de las trayectorias de movimiento (B1, B2) y las carreras de transporte (H1, H2) de los primeros y los segundos elementos de transporte (1, 2) en relación con la sección de transporte (S) para explicar el dispositivo según la invención, así como el procedimiento según la invención, estando representadas esquemáticamente las posiciones de los primeros y los segundos elementos de transporte (1,2), así como del producto (P) antes de iniciarse el transporte del producto (P) a lo largo de la sección de transporte (S) en dirección de transporte (T);
Figura 2 una representación esquemática similar a la figura 1, en la que las posiciones de los primeros y los segundos elementos de transporte (1, 2), así como del producto (P) están representadas esquemáticamente al finalizar el transporte del producto (P) a lo largo de la sección de transporte (S); Figura 3 una vista lateral esquemática de partes esenciales de un ejemplo de realización del dispositivo según la invención, estando configurados los primeros y los segundos elementos de transporte (1, 2) en forma de peine y presentando en cada caso la misma cantidad de segmentos de engranaje (11, 21) dispuestos a una distancia uniforme uno del otro y configurados como dientes de peine, estando representados detalladamente mecanismos para guiar de manera plana los primeros y los segundos elementos de transporte (1, 2);
Figura 4 una vista esquemática detallada del ejemplo de realización según la figura 3 en el momento de ascender los primeros y los segundos elementos de transporte (1, 2) por encima de la sección de transporte (S), estando dispuestos respectivamente los segmentos de engranaje (11, 21) de los primeros y los segundos elementos de transporte (1, 2) en contra de la corriente y a favor de la corriente del producto (P) a la distancia (x, y) del mismo; y
Figura 5 una representación del dispositivo según la invención para explicar el procedimiento según la invención en el momento de descender los primeros y los segundos elementos de transporte (1, 2) por debajo de la sección de transporte (S), estando en contacto los segmentos de engranaje (11, 21) de los primeros y los segundos elementos de transporte (1, 2) respectivamente en contra o a favor de la corriente del producto (P) con el producto (P) y fijando así las distancias de los productos (P) relativamente entre sí.
Descripción detallada del ejemplo de realización preferido
El procedimiento según la invención y el dispositivo según la invención se describen detalladamente a continuación por medio de los dibujos adjuntos.
El procedimiento y el dispositivo según el ejemplo de realización preferido de la invención sirven para el transporte gradual de productos P de pequeño formato en un flujo de productos en la dirección de transporte T a lo largo de una sección de transporte horizontal S. Los productos P a transportar son artículos de confitería de pequeño formato, en particular de chocolate, cubos de caldo, pastillas de caldo u otros alimentos. Cada producto P presenta en las representaciones una sección transversal trapezoidal y está configurado preferentemente en forma de barra o de pirámide truncada, estando dirigido hacia arriba el lado mayor de dos lados paralelos y guiándose el lado menor de los dos lados paralelos de manera deslizante sobre la sección de transporte S. No obstante, el procedimiento y el dispositivo son adecuados también para el transporte gradual de productos P con formas diferentes.
Las figuras 1 y 2 son representaciones muy simplificadas para explicar el principio del procedimiento según la invención y del dispositivo según la invención, transportándose gradualmente un producto P respectivo en la dirección de transporte T a lo largo de la sección de transporte S en un ciclo de trabajo o durante un movimiento de los dos elementos de transporte 1, 2 a lo largo de la sección de transporte S. Mediante una modificación correspondiente, el principio, explicado por medio de las figuras 1 y 2, se puede aplicar a un grupo G con una pluralidad de productos P dispuestos uno detrás del otro a lo largo de la sección de transporte S, como se describe en detalle más adelante en relación con las figuras 3 a 5.
El dispositivo, representado esquemáticamente en las figuras 1 y 2, comprende primeros y segundos elementos de transporte 1, 2 que se pueden mover cíclicamente a lo largo y en contra de la sección de transporte S en trayectorias de movimiento propias B1, B2 en planos de movimiento verticales paralelos. Para el transporte a lo largo de la sección de transporte S, un producto P está dispuesto respectivamente entre los dos elementos de transporte 1, 2, de modo que se acelera mediante el primer elemento de transporte 1 y se frena a continuación mediante el segundo elemento de transporte 2.
Durante el movimiento a lo largo de la sección de transporte S, al menos uno de los elementos de transporte 1, 2 está engranado en el producto P, transportado a lo largo de la sección de transporte S, y los dos elementos de transporte 1, 2, desengranados de los productos P transportados a lo largo de la sección de transporte S, se sitúan por debajo de la sección de transporte S en contra de la misma.
La trayectoria de movimiento B1 del primer elemento de transporte 1, así como el propio primer elemento de transporte 1 están representados con líneas de puntos. La trayectoria de movimiento B2 del segundo elemento de transporte 2, así como el propio segundo elemento de transporte 1 están representados, en cambio, con líneas de rayas. Las dos trayectorias de movimiento B1, B2 tienen una configuración aproximadamente rectangular y presentan ejes principales paralelos a la sección de transporte S, así como segmentos paralelos a los mismos, en los que los elementos de transporte 1, 2 se mueven a lo largo y en contra de la sección de transporte S, como indican las flechas. Las trayectorias de movimiento B1, B2 de ambos elementos de transporte 1, 2 están dispuestas en planos de movimiento paralelos que están orientados en paralelo a la dirección de transporte T y en perpendicular a la superficie de la sección de transporte S. La trayectoria de movimiento B2 del segundo elemento de transporte 2 está desplazada ligeramente respecto a la trayectoria de movimiento B1 del primer elemento de transporte 1 en dirección de transporte T a lo largo de la sección de transporte S, de modo que las trayectorias de movimiento B1, B2 se solapan parcialmente en la vista representada.
La carrera de transporte H1, H2 corresponde al recorrido que realiza el elemento de transporte 1, 2 durante el movimiento en la respectiva trayectoria de movimiento B1, B2 a lo largo de la sección de transporte S. La carrera de transporte H1 del primer elemento de transporte 1 es mayor que la carrera de transporte H2 del segundo elemento de transporte 2.
Los dos elementos de transporte 1, 2 se mueven preferentemente con sincronización de velocidad y con sincronización de fase a una velocidad de superficie esencialmente constante en la misma dirección a lo largo de su respectiva trayectoria de movimiento B1, B2, de modo que el respectivo elemento de transporte 1, 2 realiza a lo largo y en contra de la sección de transporte S un movimiento de vaivén cíclico en forma de una oscilación armónica que se puede describir mediante una sinusoide. No obstante, se pueden implementar también funciones de movimiento diferentes.
En este contexto, con sincronización de velocidad significa que los elementos de transporte 1, 2 recorren una vez durante el mismo período de tiempo la trayectoria de movimiento propia B1, B2. En este contexto, con sincronización de fase significa que los elementos de transporte 1, 2 ascienden simultáneamente por encima de la sección de transporte S y descienden simultáneamente por debajo de la sección de transporte S. No obstante, los elementos de transporte 1, 2 se pueden mover uno respecto al otro de manera desfasada, ascendiendo, por ejemplo, el primer elemento de transporte 1 por encima de la sección de transporte S y/o descendiendo por debajo de la sección de transporte S antes que el segundo elemento de transporte 2.
La figura 1 muestra las posiciones de los primeros y los segundos elementos de transporte 1, 2, así como del producto P antes de iniciarse el transporte del producto P a lo largo de la sección de transporte S en dirección de transporte T, mientras que la figura 2 muestra las posiciones de los primeros y los segundos elementos de transporte 1, 2, así como del producto P al finalizar el transporte del producto P a lo largo de la sección de transporte S.
Para el transporte gradual del producto P a lo largo de la sección de transporte S, el producto P se dispone en la sección de transporte S en la realización del procedimiento, según la invención, explicada con referencia a las figuras 1 y 2, de modo que el primer elemento de transporte 1 queda situado a la distancia X por detrás del producto P y el segundo elemento de transporte 2 queda situado a la distancia Y por delante del producto P (etapa A). Por consiguiente, la distancia de los dos elementos de transporte 1, 2 es mayor que la longitud L del producto P. El producto P se deposita, por ejemplo, desde arriba, es decir, en transversal o en perpendicular a la superficie de la sección de transporte S, entre los dos elementos de transporte 1, 2 mediante un dispositivo de transporte situado delante (no representado).
Partiendo del estado representado en la figura 1, el primer elemento de transporte 1 se mueve a lo largo de la sección de transporte S en dirección de transporte T o en dirección del producto P y engrana en el producto P por su lado situado en contra de la corriente (etapa B). En este sentido es ventajoso que el contorno de engranaje del primer elemento de transporte 1 esté adaptado al contorno de engranaje correspondiente del producto P. En el presente caso, el primer elemento de transporte 1 tiene en el lado delantero, situado a favor de la corriente, una superficie achaflanada dirigida hacia arriba, mientras que el producto P tiene en el lado trasero situado en contra de la corriente una superficie achaflanada dirigida hacia abajo con un ángulo desplazado en 180°.
El producto P se acelera a continuación mediante el primer elemento de transporte 1, engranado en el mismo, a lo largo de la sección de transporte S (etapa C).
El segundo elemento de transporte 2 se mueve simultáneamente a lo largo de su trayectoria de movimiento B2 y a lo largo de la sección de transporte S, de modo que el segundo elemento de transporte 2 se adelanta al primer elemento de transporte 1 y al producto P, engranado en el mismo, a lo largo de la sección de transporte S (etapa D). Los movimientos de los dos elementos de transporte 1, 2 están coordinados entre sí mediante la configuración y la disposición de las trayectorias de movimiento B1, B2, en particular, mediante la carrera de transporte reducida H2 del segundo elemento de transporte B2 respecto a la carrera de transporte H1 del primer elemento de transporte 1, de tal modo que la distancia entre el primer elemento de transporte 1 y el segundo elemento de transporte 2 se acorta durante el movimiento de los dos elementos de transporte 1, 2 a lo largo de la sección de transporte S. Como resultado de lo anterior, el producto P engrana en el segundo elemento de transporte 2 dentro de la sección de transporte S, mientras sigue siendo empujado por el primer elemento de transporte 1 a lo largo de la sección de transporte S. Durante esta operación se alcanza la distancia mínima de los dos elementos de transporte 1, 2 al final de la sección de transporte S y no se supera la longitud L del producto P. Asimismo, el contorno de engranaje del segundo elemento de transporte 2 está adaptado al contorno de engranaje correspondiente del producto P que engrana en el mismo. El segundo elemento de transporte 2 presenta en el lado trasero, situado en contra de la corriente, una superficie achaflanada dirigida hacia arriba, mientras que el producto P presenta en el lado delantero, situado a favor de la corriente, una superficie achaflanada dirigida hacia abajo con un ángulo desplazado en 180°. Al final de la sección de transporte S se frenan los dos elementos de transporte 1, 2 (etapas E/F). La velocidad del producto P se reduciría de todos modos a lo largo de la sección de transporte S debido a la fricción de deslizamiento sobre la superficie de la sección de transporte S y/o en los elementos de guía. En caso de una frecuencia de transporte o un número de ciclos velocidad alto y los retardos requeridos al respecto al final de la sección de transporte S, la inercia del producto podría superar posiblemente la fricción de deslizamiento sobre la superficie de la sección de transporte S y el producto P se podría separar del primer elemento de transporte 1. Para impedirlo, el producto P se frena debido al engranaje en el segundo elemento de transporte 2 a lo largo de la sección de transporte S y se detiene preferentemente en una posición de transferencia al dispositivo de transporte situado a continuación, pudiéndose determinar con exactitud la posición y la orientación del producto P.
Los dos elementos de transporte 1, 2 se separan o se desengranan a continuación del producto P (etapas G/H) y retroceden hacia el inicio de la sección de transporte S por debajo de la sección de transporte S en un estado separado del producto P en contra de la sección de transporte S (etapas I/J), por lo que se pueden repetir las etapas de procedimiento descritas antes (A-J).
En un ejemplo de realización preferido de la invención, que se describe en detalle a continuación por medio de las figuras 3, 4 y 5, los elementos de transporte 1, 2 están configurados en forma de peine para el transporte gradual de un grupo G de productos P y están dispuestos en paralelo entre sí.
La finalidad de este dispositivo según la invención es garantizar un transporte gradual de productos a pesar de las tolerancias de altura del producto al quedar determinada claramente la posición de colocación de los productos P antes de descender los elementos de transporte 1, 2. En este caso se consigue una independencia de las fuerzas de fricción generadas.
Cada uno de los dos elementos de transporte 1, 2 tiene una división fija con el mismo número de segmentos de engranaje 11, 21 o dientes de peine.
El primer elemento de transporte 1 soporta en su base 12 todos los segmentos de engranaje traseros 11 que sirven para acelerar el producto (dientes de aceleración), mientras que el segundo elemento de transporte 2 soporta en su base 22 todos los segmentos de engranaje delanteros 21 que sirven para retardar el producto (dientes de frenado). Los segmentos de engranaje 11, 21 están dispuestos a distancias uniformes uno del otro y sobresalen en cada caso de la base 12, 22 de los elementos de transporte 1,2 en dirección del segmento de transporte S. Para el movimiento a lo largo de la sección de transporte S, los segmentos de engranaje 11, 21 se sitúan por encima de la superficie de la sección de transporte S, por ejemplo, a través de un orificio en forma de ranura en la superficie horizontal de la sección de transporte S, para engranar respectivamente en un producto P dispuesto sobre la superficie de la sección de transporte S. La base 12, 22 de cada uno de los dos elementos de transporte 1, 2 está acoplada mediante un actuador propio 13, 23 y un actuador común 30 al mismo sistema de accionamiento 3.
Las carreras de transporte diferentes H1, H2 de los dos elementos de transporte 1, 2 a lo largo de la sección de transporte S se consiguen mediante radios de deviación diferentes R1 (primer elemento de transporte 1) y R2 (segundo elemento de transporte 2) en el actuador 30, sin necesidad de otros componentes de accionamiento. La carrera de diferencia (H1-H2) entre los elementos de transporte 1,2 se controla mediante la relación entre R1 y R2. La carrera vertical de ambos elementos de transporte 1, 2 es aproximadamente igual.
La estructura de accionamiento de los dos elementos de transporte 1, 2 o sistemas de peine consiste en mecanismos de varios actuadores para guiar de manera plana los elementos de transporte 1, 2. Tal mecanismo de varios actuadores se acciona mediante dos accionamientos por levas, uno para el movimiento horizontal y uno para el movimiento vertical.
Para el transporte gradual del grupo G de productos P a lo largo de la sección de transporte S de acuerdo con el procedimiento según la invención, los productos P se posicionan respecto a los elementos de transporte 1,2 de tal modo que un segmento de engranaje 11 del primer elemento de transporte 1 queda dispuesto respectivamente a la distancia X por detrás de un producto P del grupo G y un segmento de engranaje 12 del segundo elemento de transporte 2 queda dispuesto respectivamente a la distancia Y por delante de este producto P del grupo G (en dirección de transporte), como aparece representado esquemáticamente en la figura 4 (etapa A). Los productos P ya se encuentran preferentemente en las posiciones representadas, si los segmentos de engranaje 11, 21 de los elementos de transporte 1, 2 ascienden por encima del segmento de transporte S. No obstante, es posible también que cada producto P del grupo G se posicione respectivamente entre un segmento de engranaje 11 del primer elemento de transporte 1 y un segmento de engranaje 12 del segundo elemento de transporte 2 durante el movimiento de los elementos de transporte 1, 2. Mediante estas distancias X y Y respecto al producto P se impiden daños en el producto al ascender los segmentos de engranaje 11, 21. La distancia total entre los dos segmentos de engranaje 11, 21 se deriva de las distancias X y Y, así como de la longitud L de los productos P.
Los productos P son empujados por los segmentos de engranaje 11 del primer elemento de transporte 1 de una posición a la otra. Es posible también que los productos sean soportados también por el primer elemento de transporte 1.
Durante el movimiento de transporte (etapas B/C), los dos elementos de transporte 1, 2 realizan movimientos o carreras de transporte H1, H2 horizontales diferentes en trayectorias de movimientos B1, B2 (véase figuras 1 y 2). El primer elemento de transporte 1 está en contacto siempre mediante los segmentos de engranaje 11 con los productos P de manera que los empuja por detrás. La carrera de transporte H2 más corta del segundo elemento de transporte 2 provoca que la distancia entre los segmentos de engranaje 11, 21 de ambos elementos de transporte 1, 2 se reduzca durante el transporte a lo largo de la sección de transporte S (etapas D/E/F), de modo que al final de la sección de transporte S, los dos segmentos de engranaje 11, 21 quedan (casi) en contacto con el producto (distancia L) y de esta manera garantizan una posición de colocación exacta, antes de moverse hacia abajo los elementos de transporte 1, 2 (etapas G/H).
Durante el movimiento de retroceso de los elementos de transporte 1, 2 hacia el inicio de la sección de transporte S (etapas I/J) se amplía nuevamente la distancia entre los dos segmentos de engranaje 11, 21 debido a las carreras de transporte diferentes H1, H2.
La idea fundamental de la invención consiste en una distancia, dependiente de la posición, entre los segmentos de engranaje 11,21 de ambos elementos de transporte 1, 2. Esta distancia se amplía para recoger los productos P a fin de evitar colisiones con el producto P al subir los elementos de transporte 1, 2. Por la otra parte, la distancia entre los segmentos de engranaje 11, 21 de ambos elementos de transporte 1, 2 se reduce para el posicionamiento exacto de los productos P antes de descender los dos elementos de transporte 1,2.
Lista de signos de referencia
1 Primer elemento de transporte
2 Segundo elemento de transporte
3 Sistema de accionamiento
11 Segmento(s) de engranaje del primer elemento de transporte
12 Base del primer elemento de transporte
13 Actuador del primer elemento de transporte
21 Segmento(s) de engranaje del segundo elemento de transporte
22 Base del segundo elemento de transporte
23 Actuador del segundo elemento de transporte
30 Actuador común
B1 Trayectoria de movimiento del primer elemento de transporte
B2 Trayectoria de movimiento del segundo elemento de transporte
G Grupo de productos
H1 Carrera de transporte del primer elemento de transporte
H2 Carrera de transporte del segundo elemento de transporte
L Longitud del producto en dirección de transporte
P Producto(s)
R1 Radio de desviación del primer elemento de transporte
R2 Radio de desviación del segundo elemento de transporte
S Sección de transporte
T Dirección de transporte
X Distancia inicial de primer elemento de transporte respecto al producto (en contra de la corriente) Y Distancia inicial de segundo elemento de transporte respecto al producto (a favor de la corriente) Z1 Centro de la trayectoria de movimiento del primer elemento de transporte
Z2 Centro de la trayectoria de movimiento del segundo elemento de transporte

Claims (10)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para el transporte gradual de productos (P) a lo largo de una sección de transporte (S) mediante el uso de primeros y segundos elementos de transporte (1, 2) que se pueden mover cíclicamente en al menos una trayectoria de movimiento (B1, B2) a lo largo y en contra de la sección de transporte (S), disponiéndose al menos un producto (P) entre los dos elementos de transporte (1, 2), en el que el al menos un producto (P) se transporta con el cambio de la distancia de los dos elementos de transporte (1, 2) a lo largo de la sección de transporte (S), acelerándose el al menos un producto (P) mediante el primer elemento de transporte (1) y frenándose a continuación mediante el segundo elemento de transporte (2).
2. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el procedimiento comprende al menos una de las etapas siguientes:
a. Etapa A: Disponer el al menos un producto (P) en la sección de transporte (S) respecto a los dos elementos de transporte (1, 2) de tal modo que el primer elemento de transporte (1) queda dispuesto a la distancia (X) por detrás del producto (P) y/o el segundo elemento de transporte (2) queda dispuesto a la distancia (Y) por delante del producto (P), preferentemente disponer un grupo (G) de productos (P) en la sección de transporte (S) respecto a los dos elementos de transporte (1, 2) de tal modo que, en cada caso, un segmento de engranaje (11) del primer elemento de transporte (1) queda dispuesto a la distancia (X) por detrás de un producto (P) del grupo (G) y/o un segmento de engranaje (21) del segundo elemento de transporte (2) queda dispuesto a la distancia (Y) por delante del producto (P) del grupo (G).
b. Etapa B: Mover el primer elemento de transporte (1) en dirección del al menos un producto (P) para engranar el primer elemento de transporte (1) en el al menos un producto (P).
c. Etapa C: Acelerar el al menos un producto (P) a lo largo de la sección de transporte (S).
d. Etapa D: Acortar la distancia entre el primer elemento de transporte (1) y el segundo elemento de transporte (2), preferentemente de tal modo que el al menos un producto (P) engrana en el segundo elemento de transporte (2), preferentemente mientras que el al menos un producto (P) está engranado en el primer elemento de transporte (1), correspondiendo de manera particularmente preferida la distancia mínima de los elementos de transporte (1, 2) a la longitud (L) del al menos un producto (P) y/o alcanzándose al final de la sección de transporte (S). e. Etapa E: Frenar el primer elemento de transporte (1) respecto a la sección de transporte (S), preferentemente mientras que el al menos un producto (P) se mantiene engranado en el primer elemento de transporte (1). f. Etapa F: Frenar el segundo elemento de transporte (2) respecto a la sección de transporte (S), preferentemente de tal modo que el al menos un producto (P) se mantiene engranado o está engranado en el segundo elemento de transporte (2), preferentemente de tal modo que el al menos un producto (P) se detiene en la sección de transporte (S), de manera particularmente preferida se sitúa en una posición de transferencia a un dispositivo de transporte situado a continuación o para el transporte subsiguiente a través de la sección de transporte (S). g. Etapa G: Desengranar el primer elemento de transporte (1) y el al menos un producto (P), preferentemente en una posición de transferencia a un dispositivo de transporte situado a continuación o para el transporte subsiguiente a través de la sección de transporte (S).
h. Etapa H: Desengranar el segundo elemento de transporte (2) y el al menos un producto (P), preferentemente en una posición de transferencia a un dispositivo de transporte situado a continuación o para el transporte subsiguiente a través de la sección de transporte (S), preferentemente al mismo tiempo que la etapa G.
i. Etapa I: Mover el primer elemento de transporte (1) en contra de la sección de transporte (S), preferentemente en un estado separado de los productos (P), preferentemente por debajo de la sección de transporte (S).
j. Etapa J: Mover el segundo elemento de transporte (2) en contra de la sección de transporte (S), preferentemente en un estado separado de los productos (P), preferentemente por debajo de la sección de transporte (S), de manera particularmente preferida al mismo tiempo que la etapa I.
k. Etapa K: Repetir las etapas A hasta J.
3. Dispositivo para el transporte gradual de productos (P) a lo largo de una sección de transporte (S), en particular para la ejecución del procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, que comprende primeros y segundos elementos de transporte (1, 2) que se pueden mover cíclicamente en al menos una trayectoria de movimiento (B1, B2) a lo largo y en contra de la sección de transporte (S) para transportar al menos un producto (P), dispuesto entre los dos elementos de transporte (1, 2), con el cambio de la distancia de los dos elementos de transporte (1, 2) a lo largo de la sección de transporte (S), de modo que el al menos un producto (P) se acelera mediante el primer elemento de transporte (1) y se frena a continuación mediante el segundo elemento de transporte (2).
4. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado por que los dos elementos de transporte (1, 2) presentan cada uno de ellos una base propia (12, 22), dispuesta por debajo de la sección de transporte (S), situándose al menos un segmento de engranaje (11, 21), sobresaliente de la base (12, 22), de cada elemento de transporte (1, 2) por encima de la superficie de la sección de transporte (S), preferentemente a través de un orificio en forma de ranura en la superficie de la sección de transporte (S), para el transporte del al menos un producto (P) a lo largo de la sección de transporte (S) con el fin de engranar en el al menos un producto (P), situándose preferentemente el al menos un segmento de engranaje (11, 21) de cada elemento de transporte (1, 2) por debajo de la sección de transporte (S) para mover los elementos de transporte (1, 2) en contra de la sección de transporte (S).
5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 o 4, caracterizado por que los dos elementos de transporte (1, 2) presentan cada uno de ellos la misma cantidad de segmentos de engranaje (11; 21) y están configurados para el transporte gradual de un grupo (G) de productos (P) a lo largo de la sección de transporte (S), pudiéndose disponer en cada caso un producto (P) del grupo (G) entre un segmento de engranaje (11) del primer elemento de transporte (1) y un segmento de engranaje correspondiente (21) del segundo elemento de transporte (2) y pudiéndose transportar con el cambio de la distancia de los dos segmentos de engranaje (11, 21) a lo largo de la sección de transporte (S), de modo que el producto (P) se acelera mediante el segmento de engranaje (11) del primer elemento de transporte (1) y se frena a continuación mediante el segmento de engranaje (21) del segundo elemento de transporte (2).
6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 5, caracterizado por que las trayectorias de movimiento (B1, B2) y/o las carreras de transporte (H1, H2) de ambos elementos de transporte (1, 2) son diferentes entre sí, siendo preferentemente la trayectoria de movimiento (B1) y/o la carrera de transporte (H1, H2) del primer elemento de transporte (1) más largas que las del segundo elemento de transporte (2), estando situadas preferentemente las trayectorias de movimiento (B1, B2) y/o las carreras de transporte (H1, H2) de ambos elementos de transporte (1, 2) en planos orientados en paralelo entre sí y/o en perpendicular a la superficie de la sección de transporte (S), estando situada la superficie de la sección de transporte (S) preferentemente en un plano horizontal.
7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 6, caracterizado por que los dos elementos de transporte (1, 2) se pueden mover con sincronización de velocidad y/o con sincronización de fase a lo largo de sus respectivas trayectorias de movimiento (B1, B2), realizando preferentemente los elementos de transporte (1, 2) oscilaciones armónicas respecto a la sección de transporte (S).
8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 7, caracterizado por que el primer elemento de transporte (1) y/o el segundo elemento de transporte (2) se pueden mover a una velocidad de trayectoria variable y/o a una velocidad de superficie constante a lo largo de la respectiva trayectoria de movimiento (B1, B2), siendo preferentemente la velocidad de trayectoria y/o la velocidad de superficie del primer elemento de transporte (1) superiores a las del segundo elemento de transporte (2).
9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 8, caracterizado por que los movimientos de los dos elementos de transporte (1, 2) están coordinados entre sí de tal modo que la distancia de los dos elementos de transporte (1, 2) se reduce durante el movimiento a lo largo de la sección de transporte (S) y aumenta durante el movimiento en contra de la sección de transporte (S), correspondiendo preferentemente la distancia mínima de los elementos de transporte (1, 2) a la longitud (L) del al menos un producto (P) y/o alcanzándose al final de la sección de transporte (S).
10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 3 a 9, caracterizado por que los dos elementos de transporte (1, 2) están unidos cada uno de ellos mediante al menos un actuador propio (13, 23) y/o al menos un actuador común (30) a un sistema de accionamiento común (3), controlándose preferentemente los movimientos horizontales y los movimientos verticales de los elementos de transporte (1, 2) mediante accionamientos por levas propios, correspondiendo preferentemente los movimientos horizontales de los elementos de transporte (1, 2) a las carreras de transporte (H1, H2) de los elementos de transporte (1, 2) y presentando una duración diferente, presentando los movimientos verticales de los elementos de transporte (1,2) casi o exactamente la misma duración.
ES18153815T 2017-04-27 2018-01-29 Procedimiento y dispositivo para el transporte gradual de productos a lo largo de una sección de transporte Active ES2829338T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017207149.4A DE102017207149A1 (de) 2017-04-27 2017-04-27 Verfahren und Vorrichtung zum schrittweisen Transport von Produkten entlang einer Transportstrecke

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2829338T3 true ES2829338T3 (es) 2021-05-31

Family

ID=61094236

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18153815T Active ES2829338T3 (es) 2017-04-27 2018-01-29 Procedimiento y dispositivo para el transporte gradual de productos a lo largo de una sección de transporte

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3395726B1 (es)
DE (1) DE102017207149A1 (es)
ES (1) ES2829338T3 (es)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021228535A1 (de) * 2020-05-11 2021-11-18 BüHLER GMBH Modulare anlage zur herstellung von lebensmittelprodukten
WO2022232288A1 (en) 2021-04-27 2022-11-03 The Hershey Company System and method for conveying confection molds

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1919199A (en) * 1932-01-13 1933-07-25 Walter Wood Conveyer for cylindrical objects
GB2171381B (en) 1985-02-22 1989-01-11 Advanced Semiconductor Mat Apparatus and method for transporting a workpiece
GB2171380B (en) 1985-02-22 1988-11-16 Advanced Semiconductor Mat Apparatus and method for transporting a workpiece in a desired direction
GB2171378B (en) 1985-02-22 1989-07-12 Advanced Semiconductor Mat Apparatus and method for transporting and orienting a workpiece
EP2091850B1 (en) * 2006-12-15 2011-07-13 Kao Corporation Article conveying device
US9127887B2 (en) * 2009-10-20 2015-09-08 Tubos De Acero De Mexico, S.A. Device and method for transversely moving tubular material inside a furnace
DE102015205471A1 (de) * 2015-03-25 2016-09-29 OPTIMA pharma GmbH Transportvorrichtung

Also Published As

Publication number Publication date
EP3395726A1 (de) 2018-10-31
EP3395726B1 (de) 2020-09-30
DE102017207149A1 (de) 2018-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2368129T3 (es) Procedimiento de agrupamiento de productos de tipo frascos u otros.
ES2385454T3 (es) Procedimiento para la agrupación de viales, botellas o similares
ES2354055T3 (es) Arreglo para agrupar en filas los productos de un lote en una banda transportadora de alta velocidad.
ES2281637T3 (es) Dispositivo de transferencia retraible para un aparato de medicion.
ES2296602T3 (es) Instalacion para la constitucion de lotes de articulos.
ES2443950T3 (es) Procedimiento e instalación de agrupamiento de productos, con miras a su envasado en cajas
ES2824275T3 (es) Máquina de conformado o de alimentación de caja de cartón con movimiento controlado
ES2829338T3 (es) Procedimiento y dispositivo para el transporte gradual de productos a lo largo de una sección de transporte
ES2764759T3 (es) Dispositivo y procedimiento para la transmisión e inserción de grupos de salchichas en un envase
ES2754227T3 (es) Sistema para transportar y transferir productos alimenticios
US10183815B2 (en) Egg transfer device
ITBO970201A1 (it) Metodo e dispositivo per l'allineamento di prodotti.
ES2592181T3 (es) Procedimiento y dispositivo para unir líneas que comprende un dispensador de etiquetas
ES2462993T3 (es) Máquina y procedimiento de agrupación de productos para almacenar en cajas
ES2522796A1 (es) Procedimiento para el transporte en una línea de envasado de envases flexibles sujetados suspendidos, dispositivo apto para la puesta en práctica del procedimiento y una máquina que comprende este dispositivo
ES2780852T3 (es) Un dispositivo de colocación en coincidencia o registrador, una máquina de procesamiento y un método para colocar elementos en forma de placa
US3753484A (en) Handling device for delicate articles
ES2550555T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la fabricación y llenado en continuo de envases flexibles
ES2242720T3 (es) Agrupacion de productos, particularmente galletas, en apilamientos de longitud predeterminada.
ES2290361T3 (es) Dispositivo de transferencia para pilas cilindricas de productos dispuestos sobre un borde.
ES2256192T3 (es) Procedimiento y dispositivo para la alimentacion de una forma ordenada, de productos recibidos de una forma aleatoria.
ES2398900T3 (es) Planta para la formación y la transferencia sincronizada continua de grupos compactos de productos aproximados entre sí a lo largo del recorrido de transferencia
US10160561B2 (en) Relay device
BRPI1010535B1 (pt) instalação para alimentação de grupos de produtos a uma máquina de embalagem
ES2818599T3 (es) Transferencia de objetos