ES2829562T3 - Geometría de red de arrastre gemela - Google Patents

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Abstract

Un sistema para monitorear una red de arrastre gemela remolcada por un buque (11), la red de arrastre gemela que comprende dos bolsas de arrastre (10), dos puertas de arrastre (12) y un grupo (14), en donde el sistema comprende: - al menos una disposición de sensor que comprende sensores (13, 15, 16) en las puertas de arrastre (12) conectados a cada red arrastre en su borde exterior, y en un grupo (14) conectado a los bordes adyacentes de las redes de arrastre y - una unidad de procesamiento configurada para calcular indicadores geométricos con base en los valores medidos caracterizado porque la disposición de sensor comprende transmisores configurados para transmitir una señal acústica desde la primera puerta de arrastre a la segunda puerta de arrastre y al grupo y configurados para transmitir una señal acústica desde la segunda puerta de arrastre y desde el grupo después de la recepción de dicha señal acústica transmitida desde la primera puerta de arrastre; la disposición de sensor que se configura para medir los períodos de tiempo T1 y T2 desde que se transmite la señal acústica desde la primera puerta de arrastre hasta que la primera puerta de arrastre recibe la señal acústica transmitida desde la segunda puerta de arrastre y el grupo, respectivamente y configurada para calcular la distancia S1 entre la primera puerta de arrastre y la segunda puerta de arrastre y la distancia S2 entre la primera puerta de arrastre y el grupo, con base en los períodos de tiempo T1 y T2; y configurada para registrar el tiempo t2 para la recepción en el grupo de la señal acústica enviada desde la segunda puerta de arrastre, y para calcular la distancia S3 entre la segunda puerta de arrastre y el grupo con base en el tiempo t2 y el período de tiempo T2; y para comparar las distancias S2 + S3 con S1.

Description

DESCRIPCIÓN
Geometría de red de arrastre gemela
La invención se refiere a un sistema y un método para monitorear una red de arrastre gemela remolcada por una embarcación.
Existen varios módulos de sensor disponibles para usar en conexión con equipos de pesca. Ejemplos de tales módulos son; sensor de simetría, sensor de ojo de arrastre, sonda de arrastre, sensor de velocidad de arrastre, sensor de distancia, sensor de rejilla, sensor de profundidad, sensor de cantidad, etc. Estos módulos proporcionan información sobre la posición de los equipos de pesca en relación con el lecho marino, su velocidad, su dirección de desplazamiento en relación con el flujo de agua, el volumen de peces dentro de los equipos de pesca, etc.
El documento WO2010/090526 describe el cálculo de una diferencia en la distancia desde un punto de referencia hasta al menos dos módulos de sensores bajo el agua.
Con el propósito de que el equipo de pesca funcione de manera eficiente, es importante que durante una operación de pesca tenga una geometría lo más óptima posible, por ejemplo, que la abertura de la red de arrastre sea lo suficientemente grande, que la abertura de la red de arrastre sea simétrica, que la bolsa de arrastre esté distribuida y no esté torcida ni ladeada, etc.
Además, el equipo de pesca creará una cierta imagen acústica mientras se mueve en el agua. Un posicionamiento incorrecto del equipo de pesca podría dar como resultado una imagen acústica que asusta a los peces.
Por lo tanto, es importante poder, en todo momento, comprobar que la geometría del equipo de pesca es correcta y que las mallas de la red están tensas, y poder tomar las decisiones y acciones adecuadas desde el barco para conseguir una pesca eficiente y efectiva. La geometría de la red de arrastre se entiende normalmente como el tamaño de la abertura de la red de arrastre (altura y ancho), pero también puede comprender otros valores tales como la velocidad del agua y la dirección del flujo de agua hacia la red de arrastre durante una operación de pesca.
En el caso de la pesca con dos redes de arrastre interconectadas, la denominada "red de arrastre gemela", existen desafíos adicionales asociados con la geometría de la red de arrastre. En una red de arrastre gemela, cada una de las redes de arrastre se conecta a una puerta de arrastre en su borde exterior, mientras que los bordes adyacentes de las redes de arrastre se conectan a un "grupo" (grupo central). Las puertas de las redes arrastre aseguran que las bolsas de arrastre se mantengan distribuidas y proporcionan estabilidad a las redes de arrastre, mientras que el grupo es un peso central o una guía, por ejemplo, un peso de rodillo, lo que ayuda a mantener las bolsas de las redes arrastre distribuidas.
Una geometría óptima para una red de arrastre gemela requiere que las puertas de arrastre y el grupo estén esencialmente alineados entre sí. Se logra entonces una distribución óptima de las puertas de arrastre, una apertura óptima de ambas redes de arrastre y un movimiento estable de las redes de arrastre. Otro requisito para que una red de arrastre pesque de manera eficiente y efectiva es que la red de arrastre debe moverse a través del mar de tal manera que sea simétrica con relación al flujo de agua que ingresa a ella. Cuando no hay corriente lateral, la red de arrastre será remolcada con una abertura a 90° en la dirección de desplazamiento de la embarcación. Cuando hay una corriente lateral, la red de arrastre debe "remolcarse ladeada" de manera que la abertura no esté a 90° de la dirección de desplazamiento, sino a un ángulo con la misma determinado por la fuerza de la corriente lateral y la velocidad de la embarcación.
El objeto de la invención es proporcionar un sistema y un método para monitorear y verificar la geometría de la red de arrastre de una red de arrastre gemela para tener una base sobre la cual tomar las decisiones correctas durante una operación de pesca y lograr una pesca eficiente y efectiva.
El objetivo de la invención se logra con la ayuda de las características expuestas en las reivindicaciones de la patente.
En una modalidad, un sistema para monitorear una red de arrastre gemela que se remolca por una embarcación, la red de arrastre gemela que consta de dos bolsas de arrastre, dos puertas de arrastre y un grupo, comprende al menos una disposición de sensor para medir la distancia entre las puertas y entre una puerta y el grupo, y una unidad de procesamiento para el cálculo de indicadores geométricos con base en los valores medidos.
Un método para monitorear una red de arrastre gemela que se remolca por un barco, la red de arrastre gemela que comprende dos bolsas de arrastre, una primera y una segunda puerta de arrastre y un grupo, comprende las siguientes etapas:
- transmitir una señal acústica desde la primera puerta de arrastre a la segunda puerta de arrastre y al grupo;
- transmitir una señal acústica desde la segunda puerta de arrastre y desde el grupo después de la recepción de dicha señal acústica transmitida desde la primera puerta de arrastre;
- medir los períodos de tiempo T1 y T2 desde que se transmite la señal acústica desde la primera puerta de arrastre hasta que la primera puerta de arrastre recibe la señal acústica transmitida desde la segunda puerta de arrastre y el grupo, respectivamente;
- registrar el tiempo t2 para la recepción en el grupo de la señal acústica transmitida desde la segunda puerta de arrastre; - calcular la distancia S1 entre la primera puerta de arrastre y la segunda puerta de arrastre y la distancia S2 entre la primera puerta de arrastre y el grupo, con base en los períodos de tiempo T1 y T2;
- calcular la distancia S3 entre la segunda puerta de arrastre y el grupo, con base en el tiempo t2 y el período de tiempo T2;
- comparar las distancias S2 S3 con S1.
La disposición de sensor y los módulos de sensor y los medios para transmitir y registrar la recepción de señales acústicas y la medición de otros valores pueden ser, por ejemplo, sensores de captura, que son módulos de sensor para su uso en conexión con los equipos de pesca. En muchas modalidades, estos comprenden un cuerpo principal externo que contiene un dispositivo sensor para medir diferentes valores/propiedades y dispositivos de sujeción para unir el cuerpo principal al equipo de pesca. El dispositivo sensor está completamente encerrado en el cuerpo principal, dispuesto en la superficie del cuerpo principal, o contenido parcialmente dentro del cuerpo principal.
Los módulos de sensor están, por regla general, asegurados al equipo de pesca por medio de cables, cordones o cuerdas elásticas, un extremo del cable, cordón o cuerda elástica se sujeta al equipo de pesca y el otro extremo a los dispositivos de sujeción. En dependencia del tipo de módulo de sensor, se usarán dos o más cables, cordones o cuerdas elásticas.
El sistema puede comprender una interfaz de usuario, por ejemplo, que comprende una pantalla o monitor para la visualización de datos. En una modalidad, los indicadores geométricos se muestran en el monitor. El sistema puede comprender además un sistema de comunicaciones para la transmisión de señales entre dispositivos sensores, disposición de sensores y unidad de procesamiento. En una modalidad, el sistema de comunicaciones comprende uno o más hidrófonos, pero también se puede usar otra comunicación inalámbrica o comunicación a través de uno o más cables. La unidad de procesamiento puede disponerse en la embarcación, por ejemplo, en un sistema de puente en un sistema de monitoreo de captura. Un sistema de monitoreo de captura de este tipo puede, por ejemplo, consistir en unidades receptoras, unidades de visualización/monitores, hidrófonos y uno o más sensores tales como sensores de arrastre, sensores de puerta, sensores de contacto inferior, sensores de flujo, sensor de ojo de arrastre, sensor de simetría, sonda de arrastre, etc. La unidad de procesamiento puede conectarse a otras unidades y ser capaz de controlar estas unidades, como, por ejemplo, cabrestantes, paso de hélice, timón, velocidad del motor y ángulos de puertas de arrastre y pesas/grupos.
En una modalidad, el sistema comprende un dispositivo sensor para medir el ángulo del flujo de agua en la abertura de al menos una de las bolsas de arrastre. Un ángulo de 90° indica que no hay corrientes laterales y que la red de arrastre tiene una geometría deseada, mientras que un ángulo diferente de 90° indica que la longitud de los cables/líneas que conectan las puertas de arrastre y el grupo a la embarcación debe cambiarse.
En una modalidad, se comparan las distancias S2 S3 con S1 y se registra el ángulo de flujo de agua en la abertura de al menos una de las bolsas de arrastre y, con base en esto, se determinan indicadores geométricos. Los indicadores geométricos son un número/cifra/valor que da una indicación de la geometría de la red de arrastre, por ejemplo, si la red de arrastre se está remolcando simétricamente a través del agua en la dirección de desplazamiento de la embarcación, indicada, por ejemplo, por un ángulo. o una desviación angular (de 90°), o una diferencia en la distancia. Cuando las distancias S2 S3 son iguales a S1, esto es una indicación de que las puertas de arrastre y el grupo están alineados entre sí. Cuando estas distancias no son iguales, el indicador geométrico le dirá a un operador o un sistema de control que la geometría no es óptima, de modo que puedan tomarse acciones para cambiar la geometría.
Al ajustar y posicionar las puertas y el grupo, puede cambiarse la geometría de la red, lo que incluye la simetría. Esto puede hacerse al controlar los cabrestantes que regulan la longitud del cable o la línea que conecta las puertas y el grupo a la embarcación.
En una modalidad, las puertas y el grupo se ajustan de manera que S2 S3 sea esencialmente igual a S1 y/o de manera que el ángulo del flujo de agua en la abertura de al menos una de las bolsas de arrastre sea de 90°.
En una modalidad, se mide la profundidad de al menos dos de las dos puertas y el grupo. Esto puede hacerse colocar medidores de profundidad en las puertas de arrastre y/o en el grupo o en los módulos de sensores que comprenden medidores de profundidad. En ese caso, las puertas y el grupo pueden ajustarse y colocarse de manera que las profundidades medidas sean esencialmente idénticas.
En una modalidad, la temperatura del agua se mide mediante el uso de dispositivos de medición de temperatura dispuestos en las puertas/grupo o en módulos de sensores, y donde el cálculo de la distancia se corrige al tener en cuenta la velocidad del sonido a la temperatura medida.
La invención se describirá ahora con más detalle con la ayuda de ejemplos y con referencia a las figuras adjuntas.
La Figura 1 ilustra una embarcación que remolca una red de arrastre de gemela.
La Figura 2 ilustra la medición de la distancia para monitorear una red de arrastre gemela.
La Figura 1 ilustra una embarcación 11 que remolca una red de arrastre de gemela que consta de dos bolsas de arrastre 10, dos puertas de arrastre 12 (una primera y una segunda puerta) y un grupo central 14. Los módulos de sensores 15, 13 se disponen en las puertas 12 mientras que un módulo de sensor 16 se dispone en el grupo 14. Los módulos de sensores comprenden medios para transmitir y recibir señales acústicas. Los módulos de sensores 16 en el grupo y 13 en la puerta de arrastre de estribor pueden, en una modalidad, ser un transpondedor simple, pero también pueden comprender varios tipos de dispositivos sensores y otras herramientas deseadas. El módulo de sensor 15 en la puerta de arrastre de babor puede, por ejemplo, ser un sensor de doble distancia capaz de transmitir una señal acústica y calcular la distancia con base en el tiempo que transcurre desde que se transmite la señal acústica hasta que se recibe una señal del transpondedor en el grupo 14 y la puerta de arrastre de estribor 12. Además, el módulo de sensor 15 puede comprender sensores adicionales. Ejemplos de sensores que pueden incluirse en los módulos de sensores 15, 16 y 13 son sensores de profundidad y sensores de temperatura.
Además, un sensor de simetría 17 se dispone en la red de arrastre de babor. Un sensor de simetría es un sensor que indica el ángulo del chorro de agua que entra por la abertura de la bolsa de arrastre.
A menudo, la embarcación 11 estará equipada con un sistema de control de captura capaz de comunicarse con los módulos de sensores. La comunicación puede ser acústica por medio de hidrófonos, cableada o mediante el uso de otro tipo de transmisión de señal inalámbrica. El sistema de control de captura puede comprender una unidad de procesamiento capaz de recibir datos brutos y distancias calculadas o calcular las distancias por sí mismo. Con base en las señales recibidas, la unidad de procesamiento puede mostrar información en un monitor u otro tipo de interfaz de usuario. La información que se muestra al usuario puede ser información procesada, por ejemplo, distancias calculadas, comparación de distancias, tales como suma o resta, u otros tipos de indicadores geométricos, o pueden mostrarse datos en bruto directamente al usuario. La unidad de procesamiento puede conectarse a otro equipo para enviar señales o controlar el equipo.
En la figura, ambas bolsas de arrastre están fuera de la posición deseada y las puertas de arrastre 12 y el grupo 14 no están alineados entre sí. En una posición deseada para obtener una distribución óptima de las puertas, una apertura óptima de las redes de arrastre y un movimiento estable de las redes de arrastre, las puertas de la red 12 y el grupo 14 estarán alineadas entre sí.
La Figura 2 ilustra un ejemplo de medidas para monitorear una red de arrastre gemela y proporciona uno o más indicadores geométricos que proporcionan una indicación o descripción de la geometría de la red de arrastre.
Se transmite una señal acústica desde la primera puerta de arrastre 12 a/en la dirección de la segunda puerta de arrastre 12' y al grupo 14. Cuando registran la recepción de la señal acústica, se transmite una señal acústica desde la segunda puerta de arrastre 12' y desde el grupo 14, es decir, tras la recepción de dicha señal acústica transmitida desde la primera puerta de arrastre. En la primera puerta de arrastre, se miden los períodos de tiempo (T1 y T2) que transcurren desde que se transmite la señal acústica desde la primera puerta de arrastre 12 hasta que la primera puerta de arrastre 12 recibe la señal acústica transmitida desde la segunda puerta de arrastre 12' y el grupo 14. Además, se registra el tiempo t2 para la recepción en el grupo de la señal acústica enviada desde la segunda puerta de arrastre 12'. Este registro del tiempo t2 puede efectuarse en el grupo y enviarse a la primera puerta de arrastre 12 o puede enviarse a otra posición, por ejemplo, la embarcación que remolca la red de arrastre.
Los períodos de tiempo medidos T1 y T2 pueden usarse para calcular la distancia S1 entre la primera puerta de arrastre y la segunda puerta de arrastre y la distancia S2 entre la primera puerta de arrastre y el grupo. La distancia S3 entre la segunda puerta de arrastre y el grupo también puede calcularse, con base en el tiempo t2 y el período tiempo T2. Una comparación de las distancias calculadas dará una indicación de la geometría de la red de arrastre. Por ejemplo, al comparar las distancias S2 S3 y S1, puede obtenerse una indicación de si las puertas de arrastre y el grupo están alineados entre sí. Si S2 S3 = S 1, están alineados entre sí, mientras que si S2 S3 t S1, no están alineados entre sí, y puede haber motivos para actuar, por ejemplo, desenrollar una de las líneas.
En algunos casos, las líneas pueden conectarse a cabrestantes controlables que regulan la longitud del cable o línea que conecta las puertas y el grupo a la embarcación. En estos casos, la unidad de procesamiento puede enviar señales a los cabrestantes con el propósito de ajustar y colocar las puertas y el grupo al controlar los cabrestantes para obtener las distancias deseadas. En otros casos, un sistema de puente o un sistema de control de captura en la embarcación puede mostrar indicadores geométricos calculados o distancias calculadas, lo que permite al operador tomar las medidas adecuadas.

Claims (16)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema para monitorear una red de arrastre gemela remolcada por un buque (11), la red de arrastre gemela que comprende dos bolsas de arrastre (10), dos puertas de arrastre (12) y un grupo (14), en donde el sistema comprende:
- al menos una disposición de sensor que comprende sensores (13, 15, 16) en las puertas de arrastre (12) conectados a cada red arrastre en su borde exterior, y en un grupo (14) conectado a los bordes adyacentes de las redes de arrastre y
- una unidad de procesamiento configurada para calcular indicadores geométricos con base en los valores medidos caracterizado porque la disposición de sensor comprende transmisores configurados para transmitir una señal acústica desde la primera puerta de arrastre a la segunda puerta de arrastre y al grupo y configurados para transmitir una señal acústica desde la segunda puerta de arrastre y desde el grupo después de la recepción de dicha señal acústica transmitida desde la primera puerta de arrastre; la disposición de sensor que se configura para medir los períodos de tiempo T1 y T2 desde que se transmite la señal acústica desde la primera puerta de arrastre hasta que la primera puerta de arrastre recibe la señal acústica transmitida desde la segunda puerta de arrastre y el grupo, respectivamente y configurada para calcular la distancia S1 entre la primera puerta de arrastre y la segunda puerta de arrastre y la distancia S2 entre la primera puerta de arrastre y el grupo, con base en los períodos de tiempo T1 y T2; y configurada para registrar el tiempo t2 para la recepción en el grupo de la señal acústica enviada desde la segunda puerta de arrastre, y para calcular la distancia S3 entre la segunda puerta de arrastre y el grupo con base en el tiempo t2 y el período de tiempo T2; y para comparar las distancias S2 S3 con S1.
2. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende al menos un dispositivo sensor configurado para medir el ángulo del flujo de agua en la abertura de al menos una de las bolsas de arrastre (10).
3. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende al menos un sensor de temperatura dispuesto en al menos una de las bolsas de arrastre (10) o puertas (12).
4. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende sensores de profundidad ubicados en las puertas de arrastre (12) y el peso central.
5. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende una interfaz de usuario que comprende al menos un monitor.
6. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 2, que comprende un sistema de comunicaciones para transmitir señales, tales como señales de medición, entre el dispositivo sensor, la disposición de sensor y la unidad de procesamiento.
7. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la disposición de sensor para medir la distancia entre las puertas (12) y entre una puerta (12) y el grupo (14) comprende un transmisor configurado para transmitir una señal acústica dispuesto en una primera puerta y un transpondedor dispuesto en cada una de una segunda puerta y el grupo (14) configurado para la transmisión de una señal acústica en respuesta a la recepción de la señal acústica transmitida desde la primera puerta.
8. Un sistema de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende cabrestantes controlables configurados para regular la longitud del cable o línea que conecta las puertas (12) y el grupo (14) a la embarcación, y en donde la unidad de procesamiento se adapta para ajustar y colocar las puertas y el grupo al controlar el cabrestante.
9. Un método para monitorear una red de arrastre gemela remolcada por una embarcación, la red de arrastre gemela que comprende dos bolsas de arrastre, una primera y una segunda puerta de arrastre y un grupo, caracterizado porque el método comprende las siguientes etapas:
- transmitir una señal acústica desde la primera puerta de arrastre a la segunda puerta de arrastre y al grupo; - transmitir una señal acústica desde la segunda puerta de arrastre y desde el grupo después de la recepción de dicha señal acústica transmitida desde la primera puerta de arrastre;
- medir los períodos de tiempo T1 y T2 desde que se transmite la señal acústica desde la primera puerta de arrastre hasta que la primera puerta de arrastre recibe la señal acústica transmitida desde la segunda puerta de arrastre y el grupo, respectivamente;
- registrar el tiempo t2 para la recepción en el grupo de la señal acústica enviada desde la segunda puerta de arrastre;
- calcular la distancia S1 entre la primera puerta de arrastre y la segunda puerta de arrastre y la distancia S2 entre la primera puerta de arrastre y el grupo, con base en los períodos de tiempo T1 y T2;
- calcular la distancia S3 entre la segunda puerta de arrastre y el grupo con base en el tiempo t2 y el período de tiempo T2;
- comparar las distancias S2 S3 con S1.
10. Un método de acuerdo con la reivindicación 9, que comprende además medir el ángulo del flujo de agua en la abertura de al menos una de las bolsas de arrastre.
11. Un método de acuerdo con la reivindicación 10, que comprende determinar indicadores geométricos con base en la comparación de las distancias S2 S3 y S1 y el ángulo del flujo de agua en al menos una de las bolsas de arrastre.
12. Un método de acuerdo con una de las reivindicaciones 9-11, que comprende ajustar y posicionar las puertas y el grupo al controlar los cabrestantes que regulan la longitud del cable o línea que conecta las puertas y el grupo a la embarcación.
13. Un método de acuerdo con la reivindicación 12, en donde las puertas y el grupo se ajustan y colocan de manera que S2 S3 es esencialmente igual a S1 y el ángulo del flujo de agua en la abertura de al menos una de las bolsas de arrastre es de 90°.
14. Un método de acuerdo con una de las reivindicaciones 9-13, que comprende medir la profundidad de al menos dos de las dos puertas y el grupo.
Un método de acuerdo con la reivindicación 14, en donde las puertas y el grupo se ajustan y colocan de manera que las profundidades medidas sean esencialmente idénticas.
16. Un método de acuerdo con la reivindicación 9 que comprende medir la temperatura del agua y donde el cálculo de la distancia se corrige al tener en cuenta la velocidad del sonido a la temperatura medida.
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