ES283716U - Un mecanismo de accionamiento de los ejes yno muneca de un robot industrial - Google Patents

Un mecanismo de accionamiento de los ejes yno muneca de un robot industrial

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Un mecanismo de accionamiento de los ejes y/o muñeca de robot industrial, caracterizado porque incluye: a) en un armazón-base (1) medios para provocar el giro de cadena cinemática (17) y de un casquillo giratorio (2) portante de todo el robot y solidario a una base (11) giratoria conjuntamente con él y con un armazón (12) en cuyo interior se ubica un husillo de movimiento vertical (16) que es uno de los ejes del robot, actuando a través de la citada cadena cinemática (17); b) en dicho armazón (12)unos motores (21), que a través de cadenas cinemáticas (23) provocan, respectivamente; b1) el movimiento longitudinal de un husillo (14); que es otro eje del robot; b2) movimientos de giro, ortogonales entre si en la muñeca del robot.
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