ES2839073T3 - Dispositivo y procedimiento para el control del accionamiento principal de una prensa troqueladora de precisión - Google Patents

Abstract

Prensa troqueladora de precisión de accionamiento hidráulico, que comprende un espacio de cilindro principal (19) dispuesto en la pieza base (5), en el que se guía el pistón principal/émbolo (20) que se puede cargar con fluido hidráulico a través de espacios de presión (23a, 23b), realiza un movimiento de elevación entre el PMS y el PMI en la dirección del eje de elevación (HU) y soporta una plataforma (8), que comprende pistones de elevación rápida de doble efecto (10), que se pueden cargar con fluido hidráulico a través de espacios de presión (15a, 15b), provistos de vástagos de pistón (12) para el avance rápido/la carrera de contacto del pistón principal (20) y la plataforma (8), y que comprende un sistema hidráulico (18) que comprende al menos una unidad de bomba hidráulica (40) para suministrar a los espacios de presión (15a, 15b; 23a, 23b) el fluido hidráulico ajustado a una presión de trabajo predeterminada por un control central (35), en la que el pistón principal (20) presenta superficies de trabajo salientes (22a, 22b) tipo disco, que dividen el primer espacio de presión superior y el segundo espacio de presión inferior (23a, 23b) con una pequeña elevación superpuesta en el espacio de cilindro principal (19), y con los que están asociados los primeros canales de fluido superiores (24a, 24b, 24c, 24d) y los segundos canales de fluido inferiores (24e, 24f, 24g, 24h) en conexión con el sistema hidráulico (18) en la pieza base (5), en el que los primeros canales de fluido (24a a 24d) están conectados a los segundos canales de fluido (24e a 24f) mediante un canal de derivación (26) respectivo dispuesto en la pieza base (5), caracterizada por que el canal de derivación forma con estos canales de fluido (24a a 24h) y los espacios de presión (23a, 23b) un sistema hidráulico interno que se abre durante el avance rápido mediante válvulas proporcionales controladas por presión (25a, 25b, 25c, 25d) cuando el fluido hidráulico se desplaza del primer al segundo espacio de presión (23a, 23b) y se cierra durante la carrera de trabajo, y por que durante la carrera de trabajo, al menos un segundo canal de fluido es un canal de carrera de trabajo y el primer espacio de presión (23a) está conectado a un canal de descarga (29), en la que este canal de fluido se comunica con un canal de alimentación (32) y un canal de conexión (33) para suministrar fluido hidráulico a una presión predeterminada en el segundo espacio de presión (23b), y el canal de descarga (29) se comunica con un tanque colector (44) mediante una válvula de tanque (30) para descargar el fluido hidráulico desplazado desde el primer espacio de (23a).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo y procedimiento para el control del accionamiento principal de una prensa troqueladora de precisión

La invención se refiere a una prensa troqueladora de precisión de accionamiento hidráulico, que comprende un cilindro principal dispuesto en la pieza base, en el que se guía el pistón principal/émbolo que se puede cargar con fluido hidráulico a través de espacios de presión, realiza un movimiento de elevación entre el p M i y el PMS en la dirección del eje de elevación y soporta una plataforma, que comprende pistones de elevación rápida de doble efecto, que se pueden cargar con fluido hidráulico a través de espacios de presión, provistos de vástagos de pistón para el avance rápido/la carrera de contacto del pistón principal y la plataforma, y que comprende un sistema hidráulico que comprende al menos una unidad de bomba hidráulica para suministrar a los espacios de presión el fluido hidráulico ajustado a una presión de trabajo predeterminada por un control central, en la que el pistón principal presenta superficies de trabajo salientes tipo disco, que dividen el primer espacio de presión (superior) y el segundo espacio de presión (inferior) con una pequeña elevación superpuesta en el espacio de cilindro principal, y con los que están asociados los primeros canales de fluido (superiores) y los segundos canales de fluido (inferiores) en conexión con el sistema hidráulico en la pieza base, en el que los primeros canales de fluido están conectados a los segundos canales de fluido mediante un canal de derivación respectivo dispuesto en la pieza base.

La invención se refiere además a un procedimiento de control de una prensa troqueladora de precisión de accionamiento hidráulico que comprende un pistón principal guiado en un cilindro principal de la pieza base que soporta una plataforma y que realiza un movimiento de elevación entre el PMI y el p Ms , en el que el pistón principal con plataforma se desplaza aplicando presión a los espacios de presión de un pistón de elevación rápida dispuesto en el cilindro de elevación rápida, durante el avance rápido/la carrera de contacto entre el PMI y el PMS o el PMS y el PMI, a continuación termina el avance rápido/la carrera de contacto y finalmente el pistón principal realiza la operación de corte o conformado en la carrera de trabajo, en el que los espacios de presión del pistón principal son sometidos a una presión de trabajo de un fluido hidráulico procedente de un sistema hidráulico predeterminada por un control central y generada por una unidad de bomba hidráulica.

Antecedentes de la técnica

El proceso de troquelado de precisión requiere prensas especiales de triple acción, que básicamente trabajan de abajo hacia arriba y permiten un control controlado del proceso de corte con las funciones auxiliares para la punta anular, el contrasoporte y el eyector. La fuerza de la punta anular y la fuerza de contrasoporte se generan hidráulicamente y la fuerza de corte se genera mecánica o hidráulicamente.

Existe una pluralidad de disposiciones de pistón, que se usan en prensas para impulsar o presurizar.

En los antecedentes de la técnica de acuerdo con los documentos DE 2218476 A1 y DE 2264429 A1 figura una prensa de corte fino con dos cuerpos de bastidor rígidamente interconectados sobre los que se fijan dos cuerpos de mesa, que se usan para sujetar dos piezas de herramienta y que se pueden desplazar de forma hidráulica axialmente hacia adelante y hacia atrás entre sí. En el primer cuerpo de bastidor se prevé un espacio cilíndrico en el que se disponen dos pistones coaxiales móviles entre sí, de los cuales el primero está conectado a un vástago de pistón y el segundo rodea este vástago de pistón, así como forma una parte del primer cuerpo de mesa, que se fija de forma deslizante al primer cuerpo de bastidor. El segundo pistón tiene una rosca interna y se atornilla a un buje con una rosca externa, de modo que se puede ajustar la posición axial del segundo pistón.

Por el documento DE 19524042 se conoce un procedimiento para regular el accionamiento, en particular de una prensa hidráulica para conformar y/o cortar chapas, con al menos una unidad de pistón-cilindro para accionar un émbolo de prensa, sobre el que se puede actuar por ambos lados. Esta prensa funciona en el sentido de la fuerza de gravedad, es decir, de arriba a abajo. En una primera fase de trabajo de la prensa durante el movimiento descendente del émbolo de prensa descargado, el espacio cilíndrico superior e inferior de la unidad de pistóncilindro están conectados a través de un dispositivo de válvula. Para la siguiente fase de conformado de la prensa, se proporciona un dispositivo de motor/bomba con un dispositivo de motor/bomba hidráulico de volumen controlable, que es accionado por al menos un sistema de acumulación recargable y cuyo par de torsión controlable se puede suministrar a un dispositivo de bomba controlable. En el documento DE 19822 436 A1 se describe un procedimiento para operar una prensa hidráulica en el que la fuerza necesaria para deformar una pieza de trabajo es aplicada por el pistón de un cilindro de doble efecto y esta fuerza se transmite desde el pistón a una herramienta de prensa a través de elementos intermedios mecánicos, en el que la herramienta de prensado golpea la pieza de trabajo solo después de que ha recorrido una primera trayectoria y a continuación se conforma durante el recorrido de una segunda trayectoria. La prensa funciona de arriba a abajo y el avance rápido se produce sustancialmente en este caso por el peso neto de la barra de prensado cuando se libera la presión.

El documento DE 10 2012 006 981 A1 divulga una prensa hidráulica con un émbolo que se puede ajustar por medio de un dispositivo de accionamiento hidráulico, en el que el dispositivo de accionamiento hidráulico presenta un cilindro de trabajo en el que se aloja de forma deslizante un pistón de accionamiento, que subdivide el espacio interior del cilindro de accionamiento en una primera cámara de trabajo y una segunda cámara de trabajo, sobre la que se puede aplicar un líquido hidráulico. Se proporciona al menos un dispositivo de retorno hidráulico para llevar el émbolo a su posición inicial después del proceso de conformado.

La idea básica de estos antecedentes de la técnica conocidos es desviar el líquido hidráulico de la segunda cámara de trabajo a través de una bomba al tanque de almacenamiento durante el proceso de conformado. A partir de una pluralidad de soluciones se conocen cilindros de avance rápido para la carrera de entrega del émbolo de prensa (documento DE 19643635 A1, documento DE 19741 879 A 1, documento DE 19822436 A1, documento De 102 15 003 A1, documento DE 102004006 126 B4, documento DE 102009058407 A1, documento EP 0311 779 B1, documento EP 0615837 B1, documento EP 891 235 B1).

En todas estas soluciones conocidas, el pistón principal y el pistón de avance rápido pertenecen a circuitos hidráulicos separados en los que el líquido hidráulico desplazado de los espacios de trabajo se descarga por medio de un movimiento descendente de los pistones en un tanque (documento DE 10 2009 058 407A1) o desde el espacio de trabajo superior al espacio de trabajo inferior (documento DE 102004006 126 B4, documento DE 196 42 635 A1, documento DE 10215003 A1, documento EP 0891 235 B1).

Esta redistribución tiene lugar en líneas hidráulicas colocadas por separado e independientemente de la posición de los pistones de elevación rápida en el cilindro de elevación rápida. Los cilindros de elevación rápida están dispuestos generalmente en la pieza de cabezal de la prensa y, por lo tanto, deben poder soportar toda la estructura superior de la prensa, incluyendo la viga transversal, y levantarla durante la carrera de entrega. El accionamiento principal/émbolo de estas prensas conocidas no está equipado con ningún cilindro de avance rápido o de elevación rápida, de modo que el tiempo de ciclo o el número de carreras alcanzable es correspondientemente bajo.

El documento US 4155300 A divulga además una prensa troqueladora de precisión de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y un procedimiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 9.

Planteamiento del objetivo

En esta técnica anterior, la invención se basa en el objetivo de crear un dispositivo y un procedimiento para controlar el accionamiento principal de una prensa troqueladora de precisión de accionamiento hidráulico, cuyo circuito hidráulico se puede simplificar eliminando líneas hidráulicas y se puede reducir la cantidad de fluido hidráulico al tiempo que aumenta el número de carreras con una construcción simple de la prensa.

Este objetivo se logra mediante un dispositivo como el que se menciona al principio con las características de la reivindicación 1 y mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 9.

En las reivindicaciones dependientes se pueden obtener configuraciones ventajosas del dispositivo de acuerdo con la invención y del procedimiento.

La solución de acuerdo con la invención se basa en el conocimiento de que el fluido hidráulico que se encuentra en los espacios de presión del pistón principal se desplaza desde un espacio de presión al otro espacio de presión del pistón principal durante el avance rápido/carrera de contacto cuando el pistón de elevación rápida avanza en la dirección de elevación.

Esto se logra porque el pistón principal presenta superficies de trabajo que sobresalen en forma de disco que, colocadas una encima de la otra en el espacio cilíndrico principal, dividen el primer espacio de presión (superior) y el segundo espacio de presión (inferior) con poca elevación, a los que el primer canal de fluido (superior) y el segundo canal de fluido (inferior) conectados al sistema hidráulico se le asignan en la pieza base, en el que los primeros canales de fluido está conectados a los segundos canales de fluido mediante un canal de derivación respectivo dispuesto en la pieza base, que forma un sistema hidráulico interno con estos canales y los espacios de presión, que en el avance rápido se abren válvulas proporcionales controladas por presión al desplazar el fluido hidráulico del primer al segundo espacio de presión y se cierran en la carrera de trabajo, y porque durante la carrera de trabajo al menos un segundo canal de fluido es un canal de carrera de trabajo y el primer espacio de presión está conectado a un canal de descarga, en el que este canal de fluido para suministrar fluido hidráulico con una presión predeterminada en el segundo espacio de presión con un canal de alimentación y un canal de derivación y el canal de descarga para descargar el fluido hidráulico desplazado desde el primer espacio de presión están conectados a un tanque colector a través de una válvula de tanque.

De acuerdo con otra configuración preferente del dispositivo de acuerdo con la invención, se prevé que el segundo espacio de presión del pistón principal durante la carrera de trabajo esté conectado a la unidad de bomba hidráulica mediante una válvula de seguridad, a al menos un transductor de presión para detectar la presión, a al menos una válvula limitadora de presión para limitar la presión del flujo de descarga y a una válvula proporcional para ajustar el caudal de suministro.

En otra configuración preferente del dispositivo de acuerdo con la invención, el pistón principal puede presentar superficies de trabajo iguales o de diferente tamaño, de modo que se pueden usar tanto pistones síncronos como otros pistones dependiendo de la aplicación.

También resulta ventajoso que las válvulas proporcionales y la válvula de tanque sean válvulas integradas controladas por presión.

Otra configuración preferente del dispositivo de acuerdo con la invención prevé que el pistón de elevación rápida divida los espacios de presión que tienen superficies activas de diferentes tamaños en el cilindro de elevación rápida, que están conectados al sistema hidráulico a través de canales dispuestos en la pieza base, en la que el espacio de presión que tiene la mayor superficie activa está integrado en un ramal hidráulico compuesto por una válvula de retención liberable, una válvula proporcional de 4/3 vías, una válvula proporcional controlable y un acumulador de alta presión y el espacio de presión que tiene la menor superficie activa está conectado al tanque colector a través de la válvula proporcional de 4/3 vías.

Las diferentes superficies grandes activas en el pistón de elevación rápida permiten el avance rápido en dirección ascendente y descendente a diferentes velocidades. De manera conveniente, la superficie activa más grande del pistón de elevación rápida se asigna al movimiento ascendente.

Se ha comprobado que es ventajoso que en la pieza base se reciban dos cilindros de elevación rápida opuestos, alineados paralelamente al eje de elevación, cuyos vástagos de pistón están conectados cada uno a un soporte, los cuales están fijados a un lado de la plataforma.

Los cilindros de elevación rápida se cierran herméticamente en el lado superior de la pieza base con una tapa cada uno, de modo que se garantiza un fácil montaje y acceso.

También es ventajoso que al pistón principal se le asigne una unidad de medición de recorrido para detectar la posición del PMS del pistón principal y que la válvula de tanque se asigne al primer espacio de presión del pistón principal para generar una contrafuerza para reducir el impacto de corte.

De acuerdo con un modo de realización preferente de la invención, la unidad de bomba hidráulica comprende al menos una válvula proporcional para ajustar el caudal de suministro, al menos un transductor de presión para controlar la válvula proporcional y al menos una válvula limitadora de presión para limitar la presión y mantener el flujo de descarga.

El objetivo de la invención también se logra mediante un procedimiento en el que los espacios de presión del pistón de elevación rápida se alimentan durante el avance rápido/carrera de contacto desde un acumulador de alta presión permanentemente tenso a presión de trabajo y al mismo tiempo los espacios de presión del pistón principal están separados del sistema hidráulico, así como conectados a través de canales de fluido y canales de derivación, de modo que el fluido hidráulico se desplaza desde el primer espacio de presión al segundo espacio de presión en la dirección de elevación del pistón de elevación rápida durante el avance rápido casi sin presión.

Es de vital importancia para el control de los espacios de presión del pistón de elevación rápida que la presión de trabajo en el espacio de presión del pistón de elevación rápida con la mayor superficie activa se ajuste a partir del control central a través de una válvula de retención liberable, una válvula proporcional de 4/3 vías, una válvula proporcional controlable y un acumulador de alta presión, así como la presión de trabajo en el espacio de presión del pistón de elevación rápida con la menor superficie activa se ajusta a través de la válvula proporcional de 4/3 vías.

En otra configuración del procedimiento de acuerdo con la invención, la presión de trabajo en el espacio de presión inferior del pistón principal durante la carrera de trabajo es ajustada por el control central a través de una válvula proporcional controlable, al menos un transductor de presión para detectar la presión, al menos una válvula limitadora de presión para limitar la presión del flujo de descarga y una válvula proporcional para el volumen de suministro y la unidad de bomba hidráulica, así como la presión de trabajo en el primer espacio de presión es ajustada a través de la válvula proporcional.

Es en particular ventajoso que la posición del PMS del pistón principal se ajuste a través de un sistema de medición de recorrido con el control central, en el que el volumen de suministro de la unidad de bomba hidráulica se regule de nuevo antes de alcanzar el PMS o se genere una contrapresión con la válvula de tanque en el primer espacio de presión.

Otras ventajas y rasgos característicos surgen de la siguiente descripción con referencia a los dibujos adjuntos.

Ejemplo de modo de realización

La invención se explicará con más detalle a continuación usando un ejemplo de modo de realización.

Muestran

Fig. 1 una vista en perspectiva de una prensa troqueladora de precisión con conexión al sistema hidráulico,

Fig. 2 una vista en perspectiva de la pieza base con plataforma,

Fig. 3 una sección de la pieza base con plataforma a lo largo de la línea A-A de la Fig. 2,

Fig. 4a y 4b una vista en perspectiva de la pieza base que representa la posición de los canales de fluido y el canal de descarga,

Fig. 5 una sección de la pieza base con plataforma a lo largo de la línea B-B de la Fig. 2,

Fig. 6 una sección de la pieza base con plataforma a lo largo de la línea C-C de la Fig. 2,

Fig. 7a y 7b representaciones esquemáticas del desplazamiento del fluido hidráulico desde un espacio de presión al otro espacio de presión del pistón principal dependiendo de la posición de elevación del pistón de elevación rápida y

Fig. 8 una representación esquemática de la secuencia del procedimiento de acuerdo con la invención.

La Fig. 1 muestra una representación en perspectiva de una prensa troqueladora de precisión de accionamiento hidráulico 1, cuyo pistón principal 2 básicamente ejecuta un movimiento de elevación entre un punto muerto inferior PMI y un punto muerto superior PMS en la dirección del eje de elevación HU de abajo hacia arriba. El bastidor de prensa 3 de la prensa 1 comprende un cabezal 4, una pieza base 5, columnas huecas en forma de caja 6 y tirantes 7.

Como se ilustra en las Figs. 2 y 3, una plataforma 8 está dispuesta en el lado superior OS de la pieza base 5, la cual soporta la parte inferior de la herramienta, que ya no aparece representada. Aproximadamente en el centro de la pieza base 5, dos cilindros de elevación rápida 9 opuestos, alineados paralelamente al eje de elevación HU, reciben cada uno un pistón de elevación rápida de doble efecto 10 y están cerrados con una tapa 11. El pistón de elevación rápida 10 tiene un vástago de pistón 12 que es guiado a través de la tapa 11 y que está conectado a un soporte 13 que está fijado a una pared lateral 14 de la plataforma 8. El pistón de elevación rápida 10 divide un primer y segundo espacio de presión 15a o 15b (véase también la Fig. 3) en el cilindro de elevación rápida 9. El espacio de presión 15a y el espacio de presión 15b están conectados cada uno a la línea hidráulica 17 del sistema hidráulico 18 a través de un canal 16a o 16b introducido en la pieza base 5 para la aplicación de fluido hidráulico a una presión predeterminada, de modo que es posible desplazar verticalmente la plataforma 8 en avance rápido hacia el cabezal 4.

Las Figs. 4a, 4b y 5 muestran la posición espacial de los canales de fluido 24a a 24h y del canal de descarga 29 en la pieza base 5 en una representación transparente, así como en la sección a lo largo de la línea B-B de la Fig. 2.

En la pieza base 5 se diseña un espacio cilíndrico principal 19, cuyo eje HA se encuentra en el eje de elevación HU de la prensa troqueladora de precisión y recibe el pistón principal de doble efecto 20. El pistón principal 20 posee un mango cilíndrico 21, que presenta superficies de trabajo 22a y 22b que sobresalen en forma de disco verticalmente al eje HA, que divide el espacio cilíndrico principal 19 en un primer espacio de presión (superior) 23a y en un segundo espacio de presión (inferior) 23b con poca altura de elevación, de modo que la pieza base 5 es compacta y tiene una altura estructural baja.

El espacio cilíndrico principal 19 y por tanto el espacio de presión 23a se cierran herméticamente a la presión mediante una tapa 27 que se fija a la pieza base 5.

Los primeros canales de fluido (superiores) 24a, 24b, 24c y 24d, así como los segundos canales de fluido (inferiores) 24e, 24f, 24g y 24h, que se encuentran uno encima del otro en la pieza base 5 perpendicular al eje de elevación HU según la altura de los espacios de presión 23a y 23b, conducen a los espacios de presión 23a y 23b del pistón principal 20. Los canales de fluido 24a a 24d están conectados a los canales de fluido 24e a 24h mediante un respectivo canal de derivación 26.

Además, una válvula proporcional controlada por presión 25a, 25b, 25c y 25d se usa como válvula integrada en cada uno de los segundos canales de fluido (inferiores) 24e a 24h, que cierra el canal de derivación respectivo 26 cuando al segundo espacio de presión 23b se aplica fluido hidráulico a una presión predeterminada a partir del sistema hidráulico 18.

En el avance rápido, el pistón principal 20 ejecuta un movimiento de elevación correspondiente entre el punto muerto inferior PMI y el punto muerto superior PMS y, cuando la válvula proporcional 25a a 25d está abierta, se desplaza el fluido hidráulico que se encuentra en el primer espacio de presión (superior) 23a a través de los primeros canales de fluido (superiores) 24a a 24d, los canales de derivación 26 y los segundos canales de fluido (inferiores) 24e a 24h al segundo espacio de presión (inferior) 23b. El primer espacio de presión (superior) 23a, los primeros canales de fluido (superiores) 24a a 24d, los canales de derivación 26, los canales de fluido inferiores 24e a 24h y el segundo espacio de presión (inferior) 24b forman por tanto un sistema hidráulico cerrado que, dependiendo de la posición de las válvulas proporcionales 25a a 25d puede abrirse o cerrarse, de modo que el primer espacio de presión (superior) 23a y el segundo espacio de presión (inferior) 23b estén casi sin presión y el fluido hidráulico se desplace hacia el segundo espacio de presión (inferior) 23b del pistón principal 20, así como se pueda construir una columna de fluido en la dirección de movimiento BR del pistón de elevación rápida 10 durante el avance rápido.

Si el pistón de elevación rápida alcanza su posición objetivo en avance rápido, las válvulas proporcionales 25a a 25d cambian a la posición cerrada y comienza la carrera de trabajo, que se explica con más detalle a continuación en la Fig. 6.

La Fig. 6 muestra la pieza base 5 en otra sección adicional a lo largo de la línea C-C de la Fig. 2, que ilustra la posición del canal de fluido 24e y del canal de descarga 29 (véase también la Fig. 4a).

El canal de descarga 29 desemboca en el primer espacio de presión 23a del pistón principal 20 y el canal de fluido 24e desemboca en el segundo espacio de presión 23b, que están dispuestos uno encima del otro verticalmente al eje de elevación HU correspondiente a la altura de los espacios de presión 23a y 23b.

Una válvula de tanque 30 para abrir y cerrar el canal de descarga 29 se inserta en el canal de descarga 29 como una válvula integrada que está en la posición abierta cuando el fluido hidráulico que se encuentra en el espacio de presión 23a se desplaza al tanque colector 44 en la carrera de trabajo.

El canal de fluido 24e está conectado a un canal de alimentación 32 que se encuentra paralelo al eje de elevación HU en la pieza base 5 y a un canal de derivación 33 que se deriva de este y a través del cual se conecta el sistema hidráulico 18, que ya no aparece representado.

En las Figs. 7a y 7b, el desplazamiento del fluido hidráulico desde el primer espacio de presión (superior) 23a al segundo espacio de presión (inferior) 23b durante el movimiento de elevación del pistón principal 20 en la dirección del PMS durante el avance rápido se muestra esquemáticamente usando el ejemplo de los canales de fluido 24a y 24b.

El pistón principal 20 con plataforma 8 realiza una elevación en la dirección del PMS a través del pistón de elevación rápida 10. El fluido hidráulico que se encuentra en el primer espacio de presión (superior) 23a se desplaza desde el primer espacio de presión (superior) 23a a través del movimiento ascendente de la superficie de trabajo 22a del pistón principal 20 cuando la válvula de tanque 30 está cerrada y, cuando la válvula proporcional 25a está abierta, alcanza el primer canal de fluido 24a, el canal de derivación 26, el segundo canal de fluido 24e en el espacio de presión inferior 23b. El desplazamiento está indicado mediante una flecha en la Fig. 7b. En la Fig. 7b, el pistón de elevación rápida 10 ha alcanzado su posición objetivo superior, la válvula proporcional 25a se cierra, la válvula proporcional 30 se abre y comienza la carrera de trabajo.

La secuencia del procedimiento de acuerdo con la invención se describe con referencia a la Fig. 8, que muestra el ramal hidráulico 41 para el avance rápido y el ramal hidráulico 42 para la carrera de trabajo del pistón principal 20.

El ramal hidráulico 41 incluye un acumulador de alta presión 34 para fluido hidráulico, una válvula proporcional lógica 36 controlada por el controlador central 35, que está conectada al sistema hidráulico 18 a través de la línea hidráulica 17 y ajusta el nivel de presión en el acumulador de alta presión 34, un transductor de presión 38, una válvula de seguridad 39, una válvula proporcional de 4/3 vías 37, que conecta o desconecta el fluido hidráulico correspondiente a la posición del pistón de elevación rápida 10 en el cilindro de elevación rápida 9 hacia los espacios de presión 15a o 15b, una válvula de retención liberable 43 asignada al espacio de presión inferior 15b y los espacios de presión 15a y 15b del pistón de elevación rápida 10.

Los espacios de presión 15a y 15b del pistón de elevación rápida 10 se alimentan con una presión correspondiente al fluido hidráulico a través del acumulador de alta presión común 34, cuya presión es ajustada por el controlador central 35 como una carga del acumulador mediante un control correspondiente de la válvula 36.

Tan pronto como el pistón de elevación rápida alcanza su posición objetivo superior en avance rápido, la válvula proporcional 25a integrada en el canal de fluido 24e se cierra, la válvula de tanque 30 se abre y la válvula proporcional de 4/3 vías 37 cambia a una posición central. El canal de fluido 24e asume a continuación la función de un canal de carrera de trabajo en el que se suministra fluido hidráulico a una presión predeterminada al segundo espacio de presión 23b.

El ramal hidráulico 42 para la carrera de trabajo comprende una unidad de bomba hidráulica 40, a la que se le asigna al menos una válvula proporcional 45 para ajustar el caudal de suministro, al menos una válvula limitadora de presión 46 para limitar la presión del flujo de descarga y al menos un transductor de presión 47 para la detección de presión para limitar la salida y enviar el valor de presión al controlador central 35 para el control de la válvula limitadora de presión 46, una válvula de seguridad 48, que conecta o desconecta el fluido hidráulico alimentado al espacio de presión inferior 23b, un transductor de presión 49 para determinar el valor de presión que se transfiere al control central para controlar la válvula limitadora de presión 46, y los espacios de presión 23a o 23b del pistón principal 20.

Si el pistón principal 20 ha alcanzado su punto muerto superior PMS, la carrera de trabajo finaliza. La válvula de seguridad 48 para la carrera de trabajo y la válvula de tanque 30 se cierran, al mismo tiempo la válvula proporcional 25a para el canal de fluido 24e y la válvula proporcional 37 para el suministro de fluido hidráulico desde el acumulador de alta presión 34 se abren y se establece el avance rápido, en el que al espacio de presión superior 15a del pistón de elevación rápida 10 se aplica fluido hidráulico a una presión predeterminada, de modo que el pistón principal 20 desciende junto con la plataforma 8 y alcanza su posición objetivo inferior. La válvula proporcional de 4/3 vías 37 conmuta, de modo que se pueda aplicar fluido hidráulico al espacio de presión inferior 15b y el pistón de elevación rápida 10 se mueva en la dirección de su posición objetivo superior.

Tan pronto como el pistón de elevación rápida alcanza su posición objetivo superior, comienza una nueva carrera de trabajo.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Prensa troqueladora de precisión de accionamiento hidráulico, que comprende un espacio de cilindro principal (19) dispuesto en la pieza base (5), en el que se guía el pistón principal/émbolo (20) que se puede cargar con fluido hidráulico a través de espacios de presión (23a, 23b), realiza un movimiento de elevación entre el PMS y el PMI en la dirección del eje de elevación (HU) y soporta una plataforma (8), que comprende pistones de elevación rápida de doble efecto (10), que se pueden cargar con fluido hidráulico a través de espacios de presión (15a, 15b), provistos de vástagos de pistón (12) para el avance rápido/la carrera de contacto del pistón principal (20) y la plataforma (8), y que comprende un sistema hidráulico (18) que comprende al menos una unidad de bomba hidráulica (40) para suministrar a los espacios de presión (15a, 15b; 23a, 23b) el fluido hidráulico ajustado a una presión de trabajo predeterminada por un control central (35), en la que el pistón principal (20) presenta superficies de trabajo salientes (22a, 22b) tipo disco, que dividen el primer espacio de presión superior y el segundo espacio de presión inferior (23a, 23b) con una pequeña elevación superpuesta en el espacio de cilindro principal (19), y con los que están asociados los primeros canales de fluido superiores (24a, 24b, 24c, 24d) y los segundos canales de fluido inferiores (24e, 24f, 24g, 24h) en conexión con el sistema hidráulico (18) en la pieza base (5), en el que los primeros canales de fluido (24a a 24d) están conectados a los segundos canales de fluido (24e a 24f) mediante un canal de derivación (26) respectivo dispuesto en la pieza base (5), caracterizada por que el canal de derivación forma con estos canales de fluido (24a a 24h) y los espacios de presión (23a, 23b) un sistema hidráulico interno que se abre durante el avance rápido mediante válvulas proporcionales controladas por presión (25a, 25b, 25c, 25d) cuando el fluido hidráulico se desplaza del primer al segundo espacio de presión (23a, 23b) y se cierra durante la carrera de trabajo, y por que durante la carrera de trabajo, al menos un segundo canal de fluido es un canal de carrera de trabajo y el primer espacio de presión (23a) está conectado a un canal de descarga (29), en la que este canal de fluido se comunica con un canal de alimentación (32) y un canal de conexión (33) para suministrar fluido hidráulico a una presión predeterminada en el segundo espacio de presión (23b), y el canal de descarga (29) se comunica con un tanque colector (44) mediante una válvula de tanque (30) para descargar el fluido hidráulico desplazado desde el primer espacio de (23a).

2. Prensa troqueladora de precisión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que el segundo espacio de presión (23b) del pistón principal (20) durante la carrera de trabajo está conectado a la unidad de bomba hidráulica (40) mediante una válvula de seguridad (48), a al menos un transductor de presión (49) para detectar la presión, a al menos una válvula limitadora de presión (46) para limitar la presión del flujo de descarga y a una válvula proporcional (45) para ajustar el caudal de suministro.

3. Prensa troqueladora de precisión de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizada por que la unidad de bomba hidráulica (40) comprende al menos la válvula proporcional (45) para ajustar el caudal de suministro, al menos el transductor de presión (47) para controlar la válvula proporcional (45) y al menos la válvula limitadora de presión (46) para limitar la presión del caudal de suministro.

4. Prensa troqueladora de precisión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que las válvulas proporcionales (25a, 25b, 25c, 25d) y la válvula de tanque (30) son válvulas integradas controladas por presión.

5. Prensa troqueladora de precisión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que el pistón de elevación rápida (10) divide los espacios de presión (15a, 15b) que tienen superficies activas de diferentes tamaños en el cilindro de elevación rápida (9), que están conectados al sistema hidráulico (18) a través de canales (16a, 16b) dispuestos en la pieza base (5), en la que el espacio de presión (15b) que tiene la mayor superficie activa está integrado en un ramal hidráulico (41) compuesto por una válvula de retención liberable (43), una válvula proporcional de 4/3 vías (37), una válvula de seguridad (39) y un acumulador de alta presión (34) y el espacio de presión (15a) que tiene la menor superficie activa está conectado al tanque colector (44) a través de la válvula proporcional de 4/3 vías (37).

6. Prensa troqueladora de precisión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que en la pieza base (5) están previstos dos cilindros de elevación rápida (9) opuestos, alineados paralelamente al eje de elevación (HU), cuyos vástagos de pistón (12) están conectados cada uno a un soporte (13), cada uno de los cuales está fijado a una pared lateral (14) de la plataforma (13).

7. Prensa troqueladora de precisión de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada por que el cilindro de elevación rápida (9) está cerrado herméticamente a la presión con una tapa (11) a través de la cual se guía el vástago de pistón (12).

8. Prensa troqueladora de precisión de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que al pistón principal (20) se le asigna una unidad de medición de recorrido para detectar la posición del PMS del pistón principal (20) y a la válvula de tanque (30) se le asigna el primer espacio de presión (23a) del pistón principal (20).

9. Procedimiento de control de una prensa troqueladora de precisión de accionamiento hidráulico que comprende un pistón principal (20) guiado en un cilindro principal de la pieza base (5) que soporta una plataforma (8) y que realiza un movimiento de elevación entre el PMI y el PMS, en el que el pistón principal (20) con plataforma (8) se desplaza aplicando presión a los espacios de presión (15a, 15b) de un pistón de elevación rápida (10) dispuesto en el cilindro de elevación rápida, durante el avance rápido/la carrera de contacto entre el PMI y el PMS o el PMS y el PMI, a continuación termina el avance rápido/la carrera de contacto y finalmente el pistón principal (20) realiza la operación de corte o conformado en la carrera de trabajo, en el que los espacios de presión (23a, 23b) del pistón principal (20) son sometidos a una presión de trabajo de un fluido hidráulico procedente de un sistema hidráulico (18) predeterminada por un control central (35) y generada por una unidad de bomba hidráulica (40), caracterizado por que la prensa troqueladora de precisión está diseñada de acuerdo con la reivindicación 1 y los espacios de presión (15a, 15b) del pistón de elevación rápida (10) son alimentados durante el avance rápido/la carrera de contacto por un acumulador de alta presión (34) sometido permanentemente a presión de trabajo y al mismo tiempo los espacios de presión (23a, 23b) del pistón principal (20) se separan del sistema hidráulico y se conectan a través de canales de fluido (24a a 24f) y canales de derivación (26) de modo que el fluido hidráulico se desplaza casi sin presión desde el primer espacio de presión (23a) al segundo espacio de presión (23b) en la dirección de elevación (BR) del pistón de elevación rápida (10) durante el avance rápido.

10. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que la presión de trabajo en el espacio de presión (15b) del pistón de elevación rápida (10) que tiene la mayor superficie activa se ajusta por medio del control central (35) a través de una válvula de retención liberable (43), una válvula proporcional de 4/3 vías (37), una válvula proporcional controlable (39) y un acumulador de alta presión (34), así como la presión de trabajo en el espacio de presión (15a) del pistón de elevación rápida (10) que tiene la menor superficie activa se ajusta a través de la válvula proporcional de 4/3 vías (37).

11. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que la presión de trabajo en el segundo espacio de presión (23b) del pistón principal (2) durante la carrera de trabajo se ajusta por medio del control central (35) a través de una válvula de seguridad (48), al menos un transductor de presión (49) para detectar la presión, al menos una válvula limitadora de presión (46) para limitar la presión del flujo de descarga y una válvula proporcional (45) para el volumen de suministro y la unidad de bomba hidráulica (40), así como el primer espacio de presión (23a) se ajusta a través de la válvula de tanque (30) y un tanque colector (44).

12. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 9, caracterizado por que la posición de PMS del pistón principal (20) se ajusta mediante un sistema de medición de recorrido con el control central (35), en el que el volumen de suministro de la unidad de bomba hidráulica (40) es regulado nuevamente antes de alcanzar el PMS y se genera una contrapresión por la válvula de tanque (30) asignada al primer espacio de presión (23a).