ES2839452T3 - Cilindro de retención para un dispositivo elevador de carga, así como dispositivo elevador de carga con un cilindro de retención - Google Patents
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Abstract
Cilindro de retención para disponerlo entre dos elementos desplazables relativamente entre sí de un dispositivo elevador de carga, en particular de una mesa elevadora de tijera, que incluye una carcasa (2) que se puede acoplar con uno de los elementos así como un vástago (3) de émbolo que se puede acoplar con el otro elemento y que está unido con un émbolo (22) guiado de forma linealmente móvil dentro de la carcasa (2) para configurar una primera cámara (23) de fluido y una segunda cámara (24) de fluido, estando configurada una válvula (18) de cierre dispuesta en una unión entre las dos cámaras (23, 24) de fluido para, cuando se supera un valor de respuesta, cerrar el caudal volumétrico de fluido entre las cámaras (23, 24) de fluido que resulta de un desplazamiento pasivo del émbolo (22), caracterizado por un depósito (30) de fluido, teniendo la carcasa (2) una primera sección (11) de extremo y una segunda sección (31) de extremo opuesta a la primera sección (11) de extremo, en la que está configurado el depósito (30) de fluido.
Description
DESCRIPCIÓN
Cilindro de retención para un dispositivo elevador de carga, así como dispositivo elevador de carga con un cilindro de retención
CAMPO TÉCNICO
La invención se refiere a un cilindro de retención para un dispositivo elevador de carga, en particular para una mesa elevadora de tijera, según el preámbulo de la reivindicación 1. La invención se refiere además a un dispositivo elevador de carga con dicho cilindro de retención con las características indicadas en la reivindicación 12.
ESTADO DE LA TÉCNICA
Los dispositivos elevadores de carga sirven para levantar cargas, como por ejemplo componentes, productos y personas. En este contexto, por ejemplo un bastidor superior que actúa como superficie de trabajo o plataforma se sube o baja a la altura deseada por encima de un suelo o base. Por ejemplo, en las mesas elevadoras frecuentemente está previsto un accionamiento de tijera en el que se utiliza al menos un varillaje de tijera. Éste presenta dos elementos cruzados y unidos entre sí de forma articulada en el punto de cruce, de modo que la modificación del ángulo definido entre estos elementos se puede utilizar para realizar el movimiento de elevación. El movimiento relativo entre los elementos de un accionamiento de tijera puede tener lugar, por ejemplo, por medio de al menos un accionamiento lineal que actúa entre los mismos, como por ejemplo un cilindro elevador, o al menos un medio de tracción correspondientemente desviado, como por ejemplo una correa de transmisión.
Dado que los dispositivos elevadores de carga de este tipo por regla general no disponen de ningún accionamiento de bloqueo automático, un defecto, como por ejemplo la rotura de una o más correas de transmisión, puede conducir a su colapso repentino. Por lo tanto, de acuerdo con la norma europea armonizada actualmente en vigor para mesas elevadoras de tijera (EN 1570) se han de prever dispositivos de seguridad adecuados que deben evitar eficazmente una caída imprevista del bastidor superior. Además de los daños materiales que esto puede ocasionar, en particular se ha de evitar una posible lesión de personas situadas encima o incluso debajo del bastidor superior. Para ello se han establecido dispositivos de retención de bloqueo automático, por regla general hidráulicos, que, por ejemplo, si se produce un movimiento relativo demasiado rápido entre los elementos de un accionamiento de tijera, detienen el mismo en el menor tiempo posible.
Por el documento DE 29822443 U1 se conoce una protección contra caídas para mesas elevadoras y plataformas elevadoras y similares, que describe la construcción de^ un cilindro de retención que se ha de disponer entre los elementos que se pueden mover relativamente entre sí. Éste incluye una carcasa en forma de un tubo de cilindro en el que está guiado de forma móvil en dirección lineal un émbolo unido a un vástago de émbolo. De este modo, un volumen interior de la carcasa está dividido en dos cámaras de fluido separadas entre sí por el émbolo, que están conectadas entre sí para la conducción de fluido a través de un conducto dispuesto fuera de la carcasa. Dentro del conducto está dispuesta una válvula de cierre que cierra el conducto cuando se supera un valor de respuesta para el caudal volumétrico de fluido posible entre las cámaras de fluido. En el estado cerrado de la válvula de cierre ya no es posible ningún intercambio de fluido entre las cámaras de fluido, con lo que se impide la entrada del vástago de émbolo en la carcasa o la salida del vástago de émbolo de la misma, que en otro caso son posibles. Como resultado de ello se impide la movilidad lineal en otro caso existente del cilindro de retención, de modo que se interrumpe el movimiento relativo por ejemplo entre los elementos móviles de una mesa elevadora y, por lo tanto, se evita la caída de su bastidor superior.
Naturalmente, el cilindro de retención requiere un espacio de construcción suficiente para integrar sus componentes necesarios en el dispositivo elevador de carga correspondiente. Además, una adaptación del cilindro de retención a configuraciones y condiciones de espacio individuales in situ apenas es posible o no es posible en absoluto.
LA INVENCIÓN
En este contexto, la presente invención tiene por objetivo perfeccionar un dispositivo de seguridad en forma de un cilindro de retención así como un dispositivo elevador de carga equipado con dicho cilindro de retención, de tal modo que el cilindro de retención en conjunto se pueda integrar más fácilmente en un dispositivo elevador de carga y posibilite una construcción más compacta para el dispositivo elevador de carga.
La solución de este objetivo consiste según la invención en un cilindro de retención con las características indicadas en la reivindicación 1. Las reivindicaciones dependientes comprenden perfeccionamientos ventajosos.
Además, dicho objetivo se resuelve con un dispositivo elevador de carga según las características indicadas en la reivindicación 12.
El cilindro de retención según la invención se puede integrar como dispositivo de seguridad en un dispositivo elevador de carga y, de forma especialmente preferible, es adecuado para integrarlo entre dos elementos del dispositivo elevador de carga que se desplazan relativamente entre sí durante un movimiento de elevación del dispositivo elevador de carga. De este modo, en una situación crítica, el movimiento relativo en caso de un cilindro de retención
activado preferiblemente de forma automática se detiene para frenar en el menor tiempo posible una caída iniciada del dispositivo elevador de carga. De forma especialmente preferible, el dispositivo elevador de carga que se puede equipar con dicho cilindro de retención puede consistir en una mesa elevadora de tijera. Evidentemente, el cilindro de retención según la invención también es adecuado para otras formas de realización de un dispositivo elevador de carga.
El cilindro de retención según la invención incluye una carcasa y un vástago de émbolo que está unido a un émbolo guiado de forma móvil linealmente dentro de la carcasa. La invención parte de la base de que el cilindro de retención se puede acoplar de forma especialmente preferible a través de su carcasa con uno de los elementos móviles relativamente entre sí de un dispositivo elevador de carga, mientras que su vástago de émbolo sirve para el acoplamiento con otro elemento. En este contexto, en su estado montado, el cilindro de retención se extiende entre los elementos móviles entre sí de un dispositivo elevador de carga. El émbolo dispuesto dentro de la carcasa sirve para formar dos cámaras de fluido separadas entre sí, ya que el émbolo divide una cámara construida en sí de forma individual en una primera cámara de fluido y una segunda cámara de fluido. Sus volúmenes respectivos pueden variar mediante un desplazamiento lineal del émbolo, de modo que un aumento de volumen de la primera cámara de fluido conduce a una disminución de volumen de la segunda cámara de fluido, y viceversa.
Para ello, las dos cámaras de fluido están asociadas entre sí para la conducción de fluido a través de una conexión, estando dispuesta en esta conexión una válvula de cierre entre las dos cámaras de fluido. La válvula de cierre está configurada para cerrar el caudal volumétrico de fluido entre las dos cámaras de fluido, resultante de un desplazamiento pasivo del émbolo, en cuanto el caudal volumétrico de fluido alcanza o supera un valor de respuesta de la válvula de cierre. De este modo, cuando la válvula de cierre está activada se impide el posterior intercambio de volumen entre las dos cámaras de fluido, lo que naturalmente conduce a un bloqueo de la movilidad lineal del émbolo y, por lo tanto, prácticamente a una rigidez del cilindro de retención. En este contexto, rigidez significa que, con la válvula de cierre activada, éste ya no se puede alargar (aproximadamente como un seguro contra rotura de tubo), lo que sin embargo es necesario para un movimiento de elevación y el movimiento relativo correspondiente de los elementos de un dispositivo elevador de carga. Como resultado de ello, una activación de la válvula de cierre conduce lógicamente a que el cilindro de retención, en su uso previsto, puede impedir eficazmente el movimiento de elevación de un dispositivo elevador de carga, en particular durante la caída de éste.
De acuerdo con la invención se propone integrar un depósito de fluido, necesario en sí, directamente dentro del cilindro de retención. El depósito de fluido sirve principalmente para compensar una disminución de un volumen de fluido por ejemplo a causa de una fuga. También puede servir como depósito de energía y para amortiguar posibles golpes de presión.
La ejecución concreta puede tener lugar de forma especialmente preferible de tal modo que el depósito de fluido está configurado dentro de una primera sección de extremo de la carcasa, opuesta a una segunda sección de extremo de la carcasa.
De este modo resultan unas dimensiones sumamente delgadas para el cilindro de retención según la invención, ya que su periferia necesaria está alojada ahora en el espacio más estrecho posible, y de este modo se facilita considerablemente el manejo y también la integración del cilindro de retención en un dispositivo elevador de carga.
En un perfeccionamiento preferible de la idea fundamental de la invención está previsto que la carcasa pueda presentar esencialmente un tubo de cilindro y un cuerpo de tubo. En este contexto, el tubo de cilindro sirve para guiar el émbolo, mientras que el depósito de fluido puede estar configurado ventajosamente dentro del cuerpo de tubo. Para ello, el cuerpo de tubo puede rodear un extremo del tubo de cilindro orientado hacia la segunda sección de extremo, de modo que su volumen constituye un complemento para el volumen del tubo de cilindro. En este contexto, de forma especialmente preferible, el depósito de fluido puede tener un fondo de cámara que está dispuesto dentro del cuerpo de tubo y que es desplazable en contra de una dirección longitudinal del vástago de émbolo, de modo que el volumen disponible del depósito de fluido se puede modificar mediante un desplazamiento del fondo de cámara.
Con el fin de lograr la tensión inicial del depósito de fluido necesaria para ello, el fondo de cámara puede estar sometido a carga de forma ventajosa a través de un elemento de contrapresión, en particular un elemento de muelle o fluido a presión, que se extiende entre el fondo de cámara y una tapa que cierra el cuerpo de tubo hacia su extremo libre. De este modo, el fondo de cámara se apoya en la tapa del cuerpo de tubo a través del elemento de contrapresión.
De acuerdo con una configuración especialmente preferible del cilindro de retención según la invención, el fondo de cámara de éste, que se puede desplazar en la dirección longitudinal del vástago de émbolo y en sentido opuesto a la misma, puede estar acoplado con un dispositivo de medición. De forma especialmente ventajosa, este acoplamiento puede tener lugar de tal modo que se pueda detectar un volumen de fluido en conjunto decreciente dentro del cilindro de retención. De este modo se posibilita que el circuito de fluido constituya un sistema cerrado en sí. Si el volumen de fluido dentro de este sistema disminuye, la parte de volumen perdida ha de ser compensada a
través del depósito de fluido, lo que va acompañado a su vez por un avance de su fondo de cámara. Por lo tanto, el dispositivo de medición puede estar configurado, por ejemplo, de tal modo que mida o al menos detecte el desplazamiento del fondo de cámara, y a continuación genere una señal correspondiente. Dicha señal puede ser utilizada a su vez para emitir un aviso o advertencia correspondiente hasta la desconexión del dispositivo elevador de carga en el que está integrado el cilindro de retención según la invención.
En un perfeccionamiento consecuente de la construcción lo más compacta posible del cilindro de retención según la invención se propone que el cilindro de retención pueda presentar un bloque de válvulas en conexión de conducción de fluido con la segunda cámara de fluido a través de un conducto. En este contexto, la válvula de cierre está dispuesta en el bloque de válvulas o dentro del mismo. Además, en una primera sección de extremo de la carcasa está situado un primer paso de carcasa, que está conectado para la conducción de fluido con la primera cámara de fluido. Por otro lado, el bloque de válvulas presenta una abertura de alojamiento en la que está dispuesta la primera sección de extremo de la carcasa.
En otras palabras, el bloque de válvulas puede presentar un taladro ciego o un taladro pasante, en el que está introducida la primera sección de extremo de la carcasa. De forme ventajosa, la abertura de alojamiento del bloque de válvulas puede consistir en un taladro pasante, de modo que a través de la abertura de alojamiento se puede acceder a la cara frontal del extremo de la carcasa situado en la primera sección de extremo.
Para realizar la conexión necesaria entre las dos cámaras de fluido, la invención prevé un canal de bloque de válvulas situado en el bloque de válvulas, que está en conexión de conducción de fluido con el conducto y la válvula de cierre. En este contexto, la primera sección de extremo de la carcasa está situada dentro de la abertura de alojamiento del bloque de válvulas de tal modo que el canal de bloque de válvulas del bloque de válvulas está en conexión de conducción de fluido con el paso de carcasa.
La ventaja resultante de ello se basa en que la periferia necesaria del cilindro de retención, al igual que su válvula de cierre, está ahora situada lo más cerca posible de la carcasa. Gracias a las dimensiones compactas del cilindro de retención resultantes de ello, éste se puede integrar en conjunto más fácilmente en un dispositivo elevador de carga. Debido al conducto individual que se extiende entre la segunda cámara de fluido y el bloque de válvulas, la construcción total se reduce a tan solo algunas piezas, lo que posibilita un manejo sumamente práctico del cilindro de retención.
Sobre la base de la forma de realización posible del cilindro de retención anteriormente explicada, la invención prevé que una superficie interior de la abertura de alojamiento del bloque de válvulas, orientada hacia la primera sección de extremo de la carcasa, pueda presentar una ranura dentro de la cual está situado el canal de bloque de válvulas. Alternativa o complementariamente, una superficie exterior de la primera sección de extremo de la carcasa, orientada hacia la superficie interior de la abertura de alojamiento, puede presentar una ranura dentro de la cual está situado el paso de carcasa. Debido a la disposición del canal de bloque de válvulas y/o del paso de carcasa dentro de la ranura correspondiente, naturalmente éstos están en conexión de conducción de fluido. De este modo no se requiere una coincidencia absoluta en el montaje del bloque de válvulas sobre la carcasa, ya que un posible desplazamiento entre el canal de bloque de válvulas y el paso de carcasa en la dirección de la(s) ranura(s) sigue posibilitando una conexión de conducción de fluido a través de la(s) ranura(s).
En combinación con la disposición de la(s) ranura(s), en un perfeccionamiento especialmente preferible de la invención está previsto que la disposición del bloque de válvulas sobre la carcasa pueda estar configurada de forma rotatoria. Esto significa que la carcasa puede ser giratoria alrededor de su dirección longitudinal en relación con el bloque de válvulas dentro de la abertura de alojamiento del bloque de válvulas, con lo que resulta una posibilidad de rotación correspondiente del bloque de válvulas sobre la carcasa. De forma especialmente ventajosa, la(s) ranura(s) puede(n) estar configurada(s) de forma circunferencial alrededor de la primera sección de extremo de la carcasa. De ello resulta que el paso de carcasa y el canal de bloque de válvulas están por principio conectados entre sí para la conducción de fluido a través de la(s) ranura(s), independientemente de la orientación respectiva del bloque de válvulas con respecto a la carcasa. Gracias a esta configuración es posible adaptar, por ejemplo in situ, la orientación del bloque de válvulas a la situación de instalación respectiva, de modo que el cilindro de retención se puede integrar también en espacios de construcción disponibles de un dispositivo elevador de carga, que en ocasiones son reducidos.
En una ampliación del cilindro de retención según la invención, en el bloque de válvulas o dentro del mismo puede estar dispuesto un elemento de conmutación. Ventajosamente, el elemento de conmutación está configurado para detectar un aumento de presión dentro del cilindro de retención, resultante del cierre de la válvula de cierre. De este modo se puede detectar la activación preferiblemente automática de la válvula de cierre, pero también otra situación acompañada de un aumento de presión, por ejemplo debido a un defecto, lo que permite reaccionar de forma adecuada. Por ejemplo, el elemento de conmutación puede estar configurado para, en caso de un aumento de presión, generar una señal correspondiente al respecto, y sobre la base de esta señal por ejemplo se puede desconectar el accionamiento del dispositivo elevador de carga y/o se puede emitir un aviso o advertencia selectivo.
En la configuración anteriormente explicada de la carcasa con al menos dos piezas consistentes en el tubo de cilindro y el cuerpo de tubo, se considera especialmente ventajoso que éstos estén unidos entre sí de forma desmontable. De modo especialmente ventajoso, el bloque de válvulas también puede estar unido de forma desmontable con el tubo de cilindro. Debido a la o las conexiones desmontables (a diferencia de las uniones por material, como por ejemplo por soldadura), los eventuales trabajos de mantenimiento y/o sustitución de componentes del cilindro de retención se pueden llevar a cabo de forma sencilla, en particular en la compañía especializada competente.
Ventajosamente, la válvula de cierre puede estar dispuesta en el bloque de válvulas o dentro del mismo de tal modo que éste, en el estado montado, se puede regular en lo que respecta a su valor de respuesta que activa el cierre de la válvula de cierre. En otras palabras, la invención prevé una posición de montaje y/o una configuración para la válvula de cierre que posibilita(n) la capacidad de regulación de ésta prácticamente en servicio, es decir, sin necesidad de desmontar al menos parcialmente el cilindro de retención o el bloque de válvulas.
Según un perfeccionamiento preferible del cilindro de retención, éste puede incluir una válvula de cierre controlable activamente. La válvula de cierre está configurada para cerrar la corriente de fluido entre las cámaras de fluido resultante del desplazamiento pasivo del émbolo, independientemente de la superación del valor de respuesta para el caudal volumétrico de fluido. Esto posibilita la activación del cilindro de retención, y en particular de su efecto de rigidez dentro de un dispositivo elevador de carga, también independientemente de la respuesta de la válvula de cierre. De este modo, la válvula de cierre se puede activar selectivamente, por ejemplo en caso de trabajos de mantenimiento por debajo del bastidor superior levantado de un dispositivo elevador de carga, lo que proporciona una protección contra caída para el personal situado debajo.
De forma especialmente preferible, la válvula de cierre también puede estar dispuesta en el bloque de válvulas o dentro de la misma, de modo que se realiza consecuentemente la construcción más compacta posible del cilindro de retención.
En otra configuración especialmente ventajosa del cilindro de retención según la invención está prevista la disposición posible de una válvula de descarga controlable activamente. La válvula de descarga está configurada para posibilitar la corriente de fluido, que está cerrada en el estado activado de la válvula de cierre, entre las cámaras de fluido dejando a un lado la válvula de cierre. Esto significa que la corriente de fluido, en sí detenida en el estado activado del cilindro de retención, también puede tener lugar de forma controlada con la válvula de cierre cerrada, por ejemplo para bajar selectivamente el bastidor superior de un dispositivo elevador de carga interceptado a gran altura. Con este fin, la válvula de descarga puede estar dispuesta en una derivación que evita la válvula de cierre para posibilitar la corriente de fluido necesaria para ello dejando a un lado la válvula de cierre.
De forma especialmente preferible, la válvula de descarga también puede estar dispuesta en el bloque de válvulas o dentro del mismo, de modo que se realiza consecuentemente la construcción más compacta posible del cilindro de retención.
La invención presentada muestra un dispositivo de seguridad en forma de un cilindro de retención que, debido a sus dimensiones compactas y a la construcción estructurada, en conjunto se puede integrar más fácilmente en un dispositivo elevador de carga. En particular la combinación de un depósito de fluido integrado dentro de la carcasa y el bloque de válvulas dispuesto de forma rotatoria en la carcasa es máximamente compacta y adaptable, de modo que también es posible un cambio individual del cilindro de retención mediante giro del bloque de válvulas. De este modo, el cilindro de retención según la invención también se puede utilizar en espacios de construcción estrechos, sin la necesidad en otro caso existente de disponer su periferia (por ejemplo depósito de fluido) en otras áreas del espacio de construcción disponible.
La invención se refiere además a un dispositivo elevador de carga, que de forma especialmente preferible puede consistir en una mesa elevadora de tijera. El dispositivo elevador de carga incluye al menos dos elementos que se desplazan relativamente entre sí durante un movimiento de elevación del dispositivo elevador de carga. Entre estos dos elementos está dispuesto un cilindro de retención según la invención tal como se ha descrito anteriormente. Para ello, la carcasa de éste está acoplada con uno de los elementos, mientras que su vástago de émbolo está acoplado con el otro elemento.
El acoplamiento del cilindro de retención con los elementos puede tener lugar en cada caso de forma directa o indirecta. Esto significa que el cilindro de retención puede estar acoplado al menos a través de uno de sus dos extremos con uno de los elementos bien directamente, bien interponiendo al menos otro componente.
Además, el acoplamiento entre el cilindro de retención y los dos elementos puede estar configurado preferiblemente de forma desmontable, con lo que resulta fácil retirar el cilindro de retención. Esto puede ser necesario en particular cuando el cilindro de retención ya ha impedido una caída del dispositivo elevador de carga y, en consecuencia, ha de ser sustituido por motivos de seguridad o ha de ser retirado para su revisión o reparación.
Las ventajas resultantes del dispositivo elevador de carga según la invención ya se han explicado más detalladamente en relación con la presentación del cilindro de retención, por lo que en este punto se remite a las anteriores explicaciones al respecto.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La invención se explica más detalladamente a continuación por medio de las figuras 1 - 6. Se muestran en:
La figura 1, un cilindro de retención según la invención en una vista en perspectiva;
la figura 2, el cilindro de retención de la figura 1 en una vista en sección parcial, por lo demás en el mismo modo de representación;
la figura 3, una configuración alternativa del cilindro de retención de las figuras 1 y 2 en una vista en sección parcial y el mismo modo de representación;
la figura 4, el cilindro de retención de las figuras 1 y 2 en una vista lateral;
la figura 5, el cilindro de retención de las figuras 1 y 2 así como 4 en una vista desde arriba;
la figura 6, una sección longitudinal a través del cilindro de retención de las figuras 1 a 5;
la figura 7, un detalle del cilindro de retención de las figuras 1 a 6 en una primera vista;
la figura 8, el detalle de la figura 7 en una vista modificada;
la figura 9, el detalle de las figuras 7 y 8 en otra vista;
la figura 10, un esquema hidráulico para el funcionamiento del cilindro de retención según la invención de las figuras 1 a 8;
la figura 11, una configuración alternativa del esquema hidráulico de la figura 10.
MEJOR MODO DE REALIZACIÓN DE LA INVENCIÓN
La figura 1 muestra un cilindro 1 de retención según la invención en una vista lateral en perspectiva. En su configuración sirve como dispositivo de seguridad dentro de un dispositivo elevador de carga no representado más detalladamente, como por ejemplo una mesa elevadora de tijera. Por regla general, los dispositivos elevadores de carga presentan por ejemplo un accionamiento de tijera con al menos un varillaje de tijera que tiene al menos dos elementos desplazables relativamente entre sí, en particular giratorios.
El cilindro 1 de retención incluye una carcasa 2 que se extiende en una dirección longitudinal "x" y en la que está dispuesto un vástago 3 de émbolo desplazable en la dirección longitudinal "x" y en sentido opuesto a la misma. En un extremo libre 4 del vástago 3 de émbolo está dispuesto o configurado un elemento 5 de cojinete previsto para el acoplamiento con uno de los elementos del accionamiento de tijera no visible. Un extremo libre 6 del cilindro 1 de retención opuesto al elemento 5 de cojinete presenta otro elemento 7 de cojinete, de modo que el cilindro 1 de retención se puede disponer entre los elementos del accionamiento de tijera móviles relativamente entre sí y acoplar con los mismos con posibilidad de transmisión de fuerza.
La carcasa 2 presenta en este caso dos componentes, que consisten en un tubo 8 de cilindro y un cuerpo 9 de tubo. Como se puede ver, en el área del vástago 3 de émbolo que sale del tubo 8 de cilindro está dispuesto un bloque 10 de válvulas, que rodea una primera sección 11 de extremo de la carcasa 2 o el tubo 8 de cilindro de la misma. Para ello, el bloque 10 de válvulas, que se extiende en una dirección transversal "y" y en una dirección de altura "z" en cada caso perpendicularmente a la dirección longitudinal "x", presenta una abertura 12 de alojamiento dentro de la cual está dispuesta la primera sección 11 de extremo. La abertura 12 de alojamiento está configurada como un taladro pasante, de modo que a través de la abertura 12 de alojamiento se puede distinguir una tapa 13 que cierra la cara frontal de la carcasa 2 o de su tubo 8 de cilindro.
El propio bloque 10 de válvulas presenta varios elementos dispuestos de forma visible en el mismo, que consisten en una válvula 14 de cierre y un elemento 15 de conmutación en forma de un presostato, así como una válvula 16 de descarga, de la que aquí solo se puede distinguir esencialmente su elemento de accionamiento exterior. Entre el bloque 10 de válvulas y el cuerpo 9 de tubo de la carcasa 2 se extiende un conducto exterior 17, que constituye una conexión de conducción de fluido correspondiente.
La figura 2 muestra de nuevo el cilindro 1 de retención de la figura 1 en una representación en sección parcial. De este modo se puede ver una parte del bloque 10 de válvulas por debajo de la válvula 16 de descarga, en la que está dispuesta una válvula 18 de cierre. La válvula 18 de cierre está configurada de tal modo que su valor de respuesta se puede regular desde fuera del bloque 10 de válvulas. Para ello, la válvula 18 de cierre presenta un perno 18a de regulación que está engranado a través de su rosca exterior con una rosca interior del bloque 10 de válvulas. El perno 18a de regulación presenta un lugar de acoplamiento situado en su sección de extremo libre, por ejemplo para una herramienta en forma de una llave de barra hexagonal acodada, no mostrada aquí de forma más detallada. La capacidad de rotación alrededor de su eje longitudinal posibilitada de este modo, que sirve para el desplazamiento lineal, se puede fijar mediante una contratuerca 18b dispuesta en la parte exterior en cuanto se ha regulado la posición a la profundidad deseada.
La figura 3 ilustra de nuevo el cilindro 1 de retención de las figuras 1 y 2, pero en una configuración alternativa en lo que respecta al recorrido del conducto exterior 17. Como se puede ver, éste no está aquí curvado prácticamente en
forma de S, sino que se extiende paralelo a la dirección longitudinal "x" de la carcasa 2. Evidentemente, las siguientes explicaciones en relación con las demás figuras también son aplicables a la variante del cilindro 1 de retención aquí mostrada.
La figura 4 muestra el cilindro 1 de retención de las figuras 1 y 2 en una vista lateral. En esta representación se puede distinguir que los dos elementos 5 y 7 de cojinete están configurados como ojos de cojinete o anillos de cojinete, en los que está alojado en cada caso de forma giratoria un anillo interior 18, 20. Los dos elementos 5 y 7 de cojinete presentan además en cada caso un engrasador 20a, 20b para la lubricación inicial o a intervalos de los anillos interiores 19a, 19b giratorios.
En la figura 5 se puede ver de nuevo el cilindro 1 de retención de las figuras 1 y 2 así como 4, en una vista desde arriba. La vista lateral de la figura 2 y la vista desde arriba aquí mostrada ilustran la construcción compacta del cilindro 1 de retención, en particular en su altura "a" y su anchura "b" máximas.
La figura 6 representa una sección paralela a la dirección longitudinal "x" a través del cilindro 1 de retención de las figuras 1 a 5. Aquí se puede ver que el tubo 8 de cilindro, en su extremo orientado hacia el extremo libre 6 del cilindro I de retención, está dispuesto en algunas secciones dentro del cuerpo 9 de tubo, por lo tanto está rodeado por éste. Para la unión del tubo 8 de cilindro y el cuerpo 9 de tubo se utilizan medios 21 de conexión desmontables que, en el presente caso en forma de espárragos conocidos como tornillos sin cabeza, se extienden perpendicularmente a la dirección longitudinal "x" a través de la pared del cuerpo 9 de tubo y entran en cavidades del tubo 8 de cilindro.
Se puede distinguir un émbolo 22 dispuesto dentro de la carcasa 2 o de su tubo 8 de cilindro, que está guiado dentro de éstos en la dirección longitudinal "x" y en sentido opuesto a la misma. El vástago 3 de émbolo está unido al émbolo 22 de tal modo que éstos solo se pueden desplazar juntos en la dirección longitudinal "x" y en sentido opuesto a la misma. El émbolo 22 divide el interior de la carcasa 2 en dos partes, con lo que están configuradas una primera cámara 23 de fluido, orientada hacia la primera sección 11 de extremo y la tapa 13, y una segunda cámara 24 de fluido, orientada hacia el cuerpo 9 de tubo. Las dos cámaras 23, 24 de fluido están separadas entre sí por el émbolo 22.
Las dos cámaras 23, 24 de fluido están conectadas entre sí para la conducción de fluido a través del conducto 17 y el bloque 10 de válvulas, de modo que en caso de un desplazamiento pasivo del émbolo se puede desplazar el volumen de fluido entre las cámaras 23, 24 de fluido. Para ello, el cuerpo 9 de tubo tiene una abertura, que no se puede distinguir aquí, a través de la cual el conducto 17 (no representado aquí) está en conexión de conducción de fluido con la segunda cámara 24 de fluido. Además, el tubo 8 de cilindro presenta dentro de la primera sección 11 de extremo un paso de carcasa, que tampoco se puede distinguir aquí, que está en conexión de conducción de fluido con la primera cámara 23 de fluido. Con el fin de conectar las dos cámaras 23, 24 de fluido entre sí para la conducción de fluido, el bloque 10 de válvulas presenta un canal de bloque de válvulas, que tampoco se puede distinguir aquí, que está en conexión de conducción de fluido con el conducto 17 a través del bloque 10 de válvulas.
Con el fin de conectar el paso de carcasa con el canal de bloque de válvulas para la conducción de fluido, en una superficie interior 25 de la abertura 12 de alojamiento del bloque 10 de válvulas orientada hacia la primera sección I I de extremo de la carcasa 2 está dispuesta una ranura 26. Además, en una superficie exterior 27 de la primera sección 11 de extremo orientada hacia la superficie interior 25 de la abertura 12 de alojamiento está dispuesta otra ranura 28, que está situada en un plano común con la ranura 26 del bloque 10 de válvulas. En este contexto, tanto el canal de bloque de válvulas, que no se puede distinguir aquí, como el paso de carcasa, que tampoco se puede distinguir aquí, están situados respectivamente dentro de la ranura 26, 28 correspondiente, con lo que se crea una conexión de conducción de fluido.
De este modo, las dos cámaras 23, 24 de fluido están conectadas entre sí para la conducción de fluido, estando dispuesta la válvula 14 de cierre dentro de esta conexión de tal modo que un caudal volumétrico de fluido entre las dos cámaras 23, 24 de fluido, resultante de un desplazamiento pasivo del émbolo 22, se puede cerrar si se supera un valor de respuesta de la válvula 14 de cierre.
Además, debido a esta configuración, el bloque 10 de válvulas está configurado y dispuesto de tal modo que puede girar sobre la primera sección 11 de extremo de la carcasa 2 o del tubo 8 de cilindro. Por consiguiente, en caso de una configuración preferiblemente circunferencial de las ranuras 26, 28, el bloque 10 de válvulas puede adoptar cualquier posición de rotación alrededor de la dirección longitudinal "x" sin interrumpir la conexión de conducción de fluido entre las dos cámaras 23, 24 de fluido. En este contexto, la obturación necesaria se lleva a cabo a través de medios 29 de obturación en forma de juntas tóricas dispuestas paralelas a las ranuras 26, 28.
Dentro del cilindro 1 de retención está configurado además un depósito 30 de fluido, que está configurado en una segunda sección 31 de extremo de la carcasa 2 o del cuerpo 9 de tubo, opuesta a la primera sección 11 de extremo. Como se puede ver, el cuerpo 9 de tubo presenta una tapa 32 que cierra el mismo hacia el extremo libre 6. Dentro del cuerpo 9 de tubo está dispuesto un fondo 33 de cámara que se extiende paralelo a dicha tapa 32 y que se puede desplazar en la dirección longitudinal "x" y en sentido opuesto a la misma. Entre la tapa 32 y el fondo 33 de cámara
está integrado un elemento 34 de contrapresión, configurado como un elemento de muelle en el ejemplo mostrado, de modo que el fondo 33 de cámara se apoya contra la tapa 32 y puede ser sometido a una tensión inicial. De esta forma se puede proporcionar un volumen de fluido variable, que en caso necesario prácticamente puede avanzar en el circuito de fluido mediante un desplazamiento del fondo 33 de cámara.
La figura 7 representa individualmente el bloque 10 de válvulas del cilindro 1 de retención de las figuras 1 a 6 junto con sus elementos adicionales. En este contexto, la vista está dirigida a la parte inferior del bloque 10 de válvulas en la dirección de altura "z". Como se puede ver, el área del bloque 10 de válvulas alrededor de la válvula 18 de cierre se muestra en sección parcial, desprendiéndose de la figura 8 el recorrido de una marca de corte C-C establecida para ello a través del bloque 10 de válvulas. La ilustración muestra además una sujeción atornillada 18c, que está enroscada en una cara del bloque 10 de válvulas opuesta a la contratuerca 18b. La sujeción atornillada 18c consiste en una sujeción atornillada de conexión, que sirve para la conexión de conducción de fluido de la válvula 18 de cierre con el conducto exterior 17, que no se muestra aquí.
En la figura 8 se puede ver el bloque 10 de válvulas de la figura 7 en una vista diferente. La dirección de la vista está orientada aquí en la dirección longitudinal "x" hacia la cara del bloque 10 de válvulas desde la que el tubo 8 de cilindro está introducido en el bloque 8 de válvulas. En este contexto, la vista pasa a través de la abertura 12 de alojamiento circular del bloque 10 de válvulas necesaria para el alojamiento del tubo 8 de cilindro. Se trata también de la cara del bloque 10 de válvulas en la que o dentro de la que están dispuestos la válvula 14 de cierre y el elemento 15 de conmutación.
La figura 9 ilustra de nuevo la posición de la válvula 18 de cierre dentro del bloque 10 de válvulas, extendiéndose aquí la dirección de la vista hacia un lado marginal del bloque 10 de válvulas en sentido opuesto a la dirección transversal "y".
La figura 10 muestra un esquema hidráulico para el funcionamiento del cilindro 1 de retención de las figuras 1 a 4 mostrado en la parte superior izquierda en relación con la representación de la figura 5. Se puede distinguir el circuito 35 de fluido usual durante el funcionamiento, que posibilita la conexión ente las dos cámaras 23, 24 de fluido. A través del mismo se puede desplazar, preferiblemente sin resistencia, el volumen de fluido en función de la posición del vástago 3 de émbolo o del émbolo 22 entre las dos cámaras 23, 24 de fluido. Las eventuales pérdidas del volumen de fluido, fluctuaciones por cambios de temperatura o golpes mecánicos pueden ser compensadas por el depósito 30 de fluido dispuesto dentro del circuito 35 de fluido.
En cuanto el caudal volumétrico de fluido entre las dos cámaras 23, 24 de fluido, resultante de un desplazamiento pasivo del vástago 3 de émbolo o del émbolo 22, alcanza o supera un valor de respuesta que se puede regular desde fuera en la válvula 18 de cierre, el circuito 35 de fluido se cierra mediante el cierre de la válvula 18 de cierre. Como resultado de ello, el caudal volumétrico de fluido entre las dos cámaras 23, 24 de fluido se detiene, de modo que ya no es posible ningún tipo de movimiento del vástago 3 de émbolo o del émbolo 22.
La presión dentro del circuito 35 de fluido aumenta debido a la carga existente en un dispositivo elevador de carga en el estado montado, con lo que el elemento 15 de conmutación emite una señal. Para soltar de nuevo el cilindro 1 de retención prácticamente rígido debido a la acción de la válvula 18 de cierre, se puede accionar la válvula 16 de descarga dispuesta dentro de una derivación 36 con respecto al circuito 35 de fluido, con lo que se posibilita el caudal volumétrico de fluido entre las dos cámaras 23, 24 de fluido a través de la derivación 36.
Otro componente del circuito 35 de fluido consiste en la válvula 14 de cierre, en la presente realización como válvula de asiento de 2/2 vías. Dentro de la derivación 36 está integrado además un diafragma 37 para reducir el caudal volumétrico de fluido máximo posible a través de la derivación 36.
La figura 11 muestra una configuración alternativa del esquema hidráulico de la figura 10. Aquí están representados esquemáticamente además los componentes consistentes en el fondo 33 de cámara y el elemento 34 de muelle del depósito 30 de fluido. Como se puede ver, el fondo 33 de cámara está acoplado con un dispositivo 38 de medición. El dispositivo 38 de medición puede consistir, por ejemplo, en un sensor inductivo u óptico. Éste puede estar configurado, por ejemplo, como sistema de detección de posición. El dispositivo 38 de medición está unido o acoplado con el fondo 33 de cámara de tal modo que se puede detectar su desplazamiento lineal en la dirección longitudinal "x" y en sentido opuesto a la misma.
Sobre esta base, el dispositivo 38 de medición puede generar una señal correspondiente que proporciona información sobre el hecho del desplazamiento del fondo 33 de cámara sometido a carga de muelle a través del elemento 34 de muelle y/o sobre los valores de su desplazamiento. A partir de la señal se puede deducir una posible fuga del cilindro 1 de retención, ya que el volumen de fluido usual ha disminuido evidentemente y la parte que falta ha de ser compensada por el depósito de fluido. En este caso, el fondo 33 de cámara avanza en la dirección longitudinal "x" hacia la segunda cámara 24 de fluido, con lo que se mantiene la presión de fluido dentro del sistema.
La fuerza que actúa sobre el fondo 33 de cámara a través del elemento 34 de muelle se puede aumentar en caso necesario llenando el depósito 30 de fluido con un fluido. En este contexto, el fluido se puede introducir en la cámara 39 (véase la figura 6), delimitada por el cuerpo 9 de tubo así como por su tapa 32 y el fondo 33 de cámara, y someter a una presión. El fluido utilizado puede consistir en un fluido compresible, por ejemplo un gas como nitrógeno.
Claims (12)
1. Cilindro de retención para disponerlo entre dos elementos desplazables relativamente entre sí de un dispositivo elevador de carga, en particular de una mesa elevadora de tijera, que incluye una carcasa (2) que se puede acoplar con uno de los elementos así como un vástago (3) de émbolo que se puede acoplar con el otro elemento y que está unido con un émbolo (22) guiado de forma linealmente móvil dentro de la carcasa (2) para configurar una primera cámara (23) de fluido y una segunda cámara (24) de fluido, estando configurada una válvula (18) de cierre dispuesta en una unión entre las dos cámaras (23, 24) de fluido para, cuando se supera un valor de respuesta, cerrar el caudal volumétrico de fluido entre las cámaras (23, 24) de fluido que resulta de un desplazamiento pasivo del émbolo (22), caracterizado por
un depósito (30) de fluido, teniendo la carcasa (2) una primera sección (11) de extremo y una segunda sección (31) de extremo opuesta a la primera sección (11) de extremo, en la que está configurado el depósito (30) de fluido.
2. Cilindro de retención según la reivindicación 1,
caracterizado por
que la carcasa (2) presenta un tubo (8) de cilindro que guía el émbolo (22) así como un cuerpo (9) de tubo que rodea un extremo del tubo (8) de cilindro orientado hacia la segunda sección (31) de extremo, teniendo el depósito (30) de fluido un fondo (33) de cámara dispuesto dentro del cuerpo (9) de tubo y desplazable en una dirección longitudinal (x) del vástago (3) de émbolo y en sentido opuesto a la misma, que está apoyado, a través de un elemento (34) de contrapresión configurado en particular como un elemento de muelle, en una tapa (32) que cierra el cuerpo (9) de tubo hacia su extremo libre (6).
3. Cilindro de retención según la reivindicación 2,
caracterizado por
que el fondo (33) de cámara está acoplado con un dispositivo (38) de medición de tal modo que se puede detectar un volumen de fluido en conjunto decreciente dentro del cilindro (1) de retención, en particular se puede generar una señal al respecto.
4. Cilindro de retención según una de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizado por
un bloque (10) de válvulas que está conectado a la segunda cámara (24) de fluido a través de un conducto (17) y que presenta la válvula (18) de cierre, así como un paso de carcasa que está situado en la primera sección (11) de extremo de la carcasa (2) y que está conectado a la primera cámara (23) de fluido, teniendo el bloque (10) de válvulas una abertura (12) de alojamiento en la que está dispuesta la primera sección (11) de extremo de la carcasa (2) de tal modo que un canal de bloque de válvulas situado en el bloque (10) de válvulas está en conexión de conducción de fluido con el paso de carcasa.
5. Cilindro de retención según la reivindicación 4,
caracterizado por
que una superficie interior (25) de la abertura (12) de alojamiento del bloque (10) de válvulas orientada hacia la primera sección (11) de extremo de la carcasa (2) y/o una superficie exterior (27) de la primera sección (11) de extremo orientada hacia la superficie interior (25) de la abertura (12) de alojamiento tiene(n) una ranura (26, 28), estando dispuesto(s) el canal de bloque de válvulas y/o el paso de carcasa dentro la(s) ranura(s) (26, 28).
6. Cilindro de retención según la reivindicación 5,
caracterizado por
una disposición configurada de forma rotatoria del bloque (10) de válvulas sobre la carcasa (2), presentando la(s) ranura(s) (26, 28) una configuración circunferencial alrededor de la primera sección (11) de extremo de la carcasa (2), de modo que el paso de carcasa y el canal de bloque de válvulas están en conexión de conducción de fluido entre sí a través de la(s) ranura(s) (26, 28), independientemente de la orientación del bloque (10) de válvulas con respecto a la carcasa (2).
7. Cilindro de retención según una de las reivindicaciones 4 a 6,
caracterizado por
un elemento (15) de conmutación dispuesto en el bloque (10) de válvulas o dentro del mismo, estando configurado el elemento (15) de conmutación para detectar un aumento de presión resultante del cierre de la válvula (18) de cierre, en particular para generar una señal al respecto.
8. Cilindro de retención según una de las reivindicaciones 4 a 7,
caracterizado por
que el cuerpo (9) de tubo y/o el bloque (10) de válvulas está(n) unido(s) con el tubo (8) de cilindro de forma desmontable.
9. Cilindro de retención según una de las reivindicaciones 4 a 8,
caracterizado por
una disposición de la válvula (18) de cierre en el bloque (10) de válvulas o dentro del mismo, de tal modo que éste, en el estado montado, se puede regular en lo que respecta a su valor de respuesta que activa el cierre de la válvula (18) de cierre.
10. Cilindro de retención según una de las reivindicaciones 1 a 9,
caracterizado por
una válvula (14) de cierre que se puede controlar de forma activa y que está dispuesta en el bloque (10) de válvulas o dentro del mismo, estando configurada la válvula (14) de cierre para cerrar la corriente de fluido entre las cámaras (23, 24) de fluido resultante del desplazamiento pasivo del émbolo (22), independientemente de la superación del valor de respuesta para el caudal volumétrico de fluido.
11. Cilindro de retención según una de las reivindicaciones 4 a 10,
caracterizado por
una válvula (16) de descarga que se puede controlar activamente y que está dispuesta en el bloque (10) de válvulas o dentro del mismo, estando configurada la válvula (16) de descarga para posibilitar la corriente de fluido, que está cerrada en el estado activado de la válvula (18) de cierre, entre las cámaras (23, 24) de fluido dejando a un lado la válvula (14) de cierre.
12. Dispositivo elevador de carga, en particular mesa elevadora de tijera, que incluye al menos dos elementos desplazables relativamente entre sí durante un movimiento de elevación, estando dispuesto un cilindro (1) de retención según una de las reivindicaciones 1 a 11 entre los elementos de tal modo que la carcasa (2) del cilindro (1) de retención está acoplada con uno de los elementos y el vástago (3) de émbolo del cilindro (1) de retención está acoplado con el otro elemento, en cada caso directa o indirectamente.
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