ES2845149T3 - Bastidor de espaciado variable - Google Patents

Abstract

Bastidor (100) configurado para permitir que un usuario controle el espaciado entre tubos sujetos en el bastidor, comprendiendo el bastidor: un armazón (102), teniendo el armazón un primer eje y un segundo eje, siendo el segundo eje perpendicular al primer eje; un primer carro (144), siendo el primer carro alargado y teniendo una longitud y una primera pluralidad de pocillos (146) dispuestos a lo largo de la longitud del primer carro, estando el primer carro situado en paralelo al primer eje del armazón y montado para trasladarse a lo largo del segundo eje del armazón; al menos un segundo carro (144), siendo el segundo carro alargado y teniendo una longitud y una segunda pluralidad de pocillos (146) dispuestos a lo largo de la longitud del segundo carro, estando el segundo carro situado en paralelo al primer eje del armazón y montado para trasladarse a lo largo del segundo eje del armazón; caracterizado por un primer rotor (158), estando el primer rotor montado de manera rotatoria en el armazón en paralelo al segundo eje del armazón, teniendo el primer rotor una superficie exterior, una primera ranura (166) helicoidal a derechas en la superficie exterior del primer rotor y una primera ranura (166) helicoidal a izquierdas en la superficie exterior del primer rotor; un primer pasador acoplado físicamente al primer carro y situado para desplazarse en la primera ranura helicoidal a derechas del primer rotor; y al menos un segundo pasador acoplado físicamente al segundo carro y situado para desplazarse en la primera ranura helicoidal a izquierdas del primer rotor.

Description

DESCRIPCIÓN

Bastidor de espaciado variable

Campo técnico

La presente divulgación se refiere en general a bastidores para tubos amplificadores, y se refiere más particularmente a bastidores para tubos amplificadores que permiten que un operario ajuste el espaciado entre tubos amplificadores sujetos en los bastidores.

Antecedentes

Descripción de la técnica relacionada

Muchos sistemas de reacción en cadena de la polimerasa (“PCR”) comerciales tradicionales incluyen una placa de PCR de 96 pocillos que tiene pocillos individuales situados y espaciados entre sí en una disposición normalizada. Mientras se usan tales sistemas, los técnicos transfieren a menudo muestras desde una placa de PCR hasta tubos de amplificación (“amplificadores”) individuales, que tienen normalmente una capacidad nominal de 0,2 ml. Muchos sistemas de PCR tradicionales también incluyen un bastidor para tubos amplificadores de 96 pocillos que tiene pocillos individuales situados y espaciados entre sí en la misma disposición normalizada que para la placa de PCR de 96 pocillos. Muchos sistemas de PCR tradicionales también incluyen una pipeta multicanal que permite que un técnico transfiera simultáneamente muestras desde múltiples pocillos de la placa de PCR hasta múltiples tubos amplificadores sujetos mediante el bastidor para tubos amplificadores. La capacidad del técnico de usar una pipeta multicanal se facilita por el hecho de que el espaciado entre los pocillos de la placa de PCR es igual que el espaciado entre los pocillos del bastidor para tubos amplificadores.

Las mejoras en el campo han conducido al desarrollo y uso de tubos amplificadores que tienen una capacidad nominal de 0,1 ml, y bastidores para tubos amplificadores de 384 pocillos con pocillos individuales situados y espaciados entre sí en una disposición normalizada diferente de la de los bastidores para tubos amplificadores de 96 pocillos. Generalmente, el espaciado entre los pocillos del bastidor para tubos amplificadores de 384 pocillos es menor (por ejemplo, aproximadamente 4,5 mm de centro a centro) que el espaciado entre los pocillos del bastidor para tubos amplificadores de 96 pocillos (por ejemplo, aproximadamente 9,0 mm de centro a centro). Por tanto, se han desarrollado pipetas multicanal de espaciado variable para permitir que un técnico transfiera simultáneamente muestras desde múltiples pocillos con un primer espaciado hasta múltiples tubos amplificadores con un espaciado diferente. En algunos casos, las pipetas multicanal de espaciado variable son menos fiables y más difíciles de usar que las pipetas multicanal de espaciado no variable, convencionales.

Puede encontrarse técnica anterior relacionada adicional en los documentos WO 2015/110143 A1, WO 2013/184306 A1, US 4.938.369 A, US 2009/104079 A1 y US 4.830.832 A. Las reivindicaciones independientes están en la forma de dos partes en relación con el documento WO 2015/110143 A1.

Breve sumario

La presente invención se define por las reivindicaciones independientes. Las reivindicaciones dependientes describen características opcionales y realizaciones preferidas. Un bastidor de espaciado variable puede resumirse como que comprende: un armazón, teniendo el armazón un primer eje y un segundo eje, siendo el segundo eje perpendicular al primer eje; un primer carro, siendo el primer carro alargado y teniendo una longitud y una primera pluralidad de pocillos dispuestos a lo largo de la longitud del primer carro, estando el primer carro situado en paralelo al primer eje del armazón y montado para trasladarse a lo largo del segundo eje del armazón; al menos un segundo carro, siendo el segundo carro alargado y teniendo una longitud y una segunda pluralidad de pocillos dispuestos a lo largo de la longitud del segundo carro, estando el segundo carro situado en paralelo al primer eje del armazón y montado para trasladarse a lo largo del segundo eje del armazón; un primer rotor, estando el primer rotor montado de manera rotatoria en el armazón en paralelo al segundo eje del armazón, teniendo el primer rotor una superficie exterior, una primera ranura helicoidal a derechas en la superficie exterior del primer rotor y una primera ranura helicoidal a izquierdas en la superficie exterior del primer rotor; un primer pasador acoplado físicamente al primer carro y situado para desplazarse en la primera ranura helicoidal a derechas del primer rotor; y al menos un segundo pasador acoplado físicamente al segundo carro y situado para desplazarse en la primera ranura helicoidal a izquierdas del primer rotor.

El bastidor de espaciado variable puede comprender además: una primera pluralidad de carros adicionales, además del primer y el segundo carro, siendo cada uno de la primera pluralidad de carros adicionales alargado y teniendo una longitud respectiva y una pluralidad respectiva de pocillos dispuestos a lo largo de la longitud del carro adicional respectivo, estando cada uno de la primera pluralidad de carros adicionales situado en paralelo al primer eje del armazón y montado para trasladarse a lo largo del segundo eje del armazón; una pluralidad de ranuras helicoidales a derechas adicionales, además de la primera ranura helicoidal a derechas, en la superficie exterior del primer rotor; y una primera pluralidad de pasadores adicionales, además del primer y el segundo pasador, estando cada uno de los pasadores adicionales de la primera pluralidad de pasadores adicionales acoplado físicamente a uno respectivo de los carros adicionales de la primera pluralidad de carros adicionales y situado para desplazarse en una respectiva de las ranuras helicoidales a derechas adicionales.

El bastidor de espaciado variable puede comprender además: una segunda pluralidad de carros adicionales, además del primero, el segundo y la primera pluralidad de carros adicionales, siendo cada uno de la segunda pluralidad de carros adicionales alargado y teniendo una longitud respectiva y una pluralidad respectiva de pocillos dispuestos a lo largo de la longitud del carro adicional respectivo, estando cada uno de la segunda pluralidad de carros adicionales situado en paralelo al primer eje del armazón y montado para trasladarse a lo largo del segundo eje del armazón; una pluralidad de ranuras helicoidales a izquierdas adicionales, además de la primera ranura helicoidal a izquierdas, en la superficie exterior del primer rotor; y una segunda pluralidad de pasadores adicionales, además del primero, el segundo y la primera pluralidad de pasadores adicionales, estando cada uno de los pasadores adicionales de la segunda pluralidad de pasadores adicionales acoplado físicamente a uno respectivo de los carros adicionales de la segunda pluralidad de carros adicionales y situado para desplazarse en una respectiva de las ranuras helicoidales a izquierdas adicionales.

El primer carro y la primera pluralidad de carros adicionales pueden incluir un total de cuatro carros y el segundo carro y la segunda pluralidad de carros adicionales pueden incluir un total de cuatro carros. Los pocillos del primer carro, el segundo carro y los carros adicionales de la primera y la segunda pluralidad de carros adicionales pueden tener cada uno un tamaño y estar dimensionados para recibir al menos parcialmente un tubo de amplificación de 0,1 ml respectivo. El primer carro, el segundo carro y los carros adicionales de la primera y la segunda pluralidad de carros adicionales pueden incluir cada uno nueve pocillos. Los pocillos del primer carro, el segundo carro y los carros adicionales de la primera y la segunda pluralidad de carros adicionales pueden estar espaciados entre sí a lo largo de las longitudes respectivas de los carros aproximadamente 9,0 mm.

La primera ranura helicoidal a derechas puede tener un primer paso y la primera ranura helicoidal a izquierdas puede tener un segundo paso, siendo una magnitud del segundo paso igual a una magnitud del primer paso, siendo un sentido de giro de la primera ranura helicoidal a derechas opuesto a un sentido de giro de la primera ranura helicoidal a izquierdas. El bastidor de espaciado variable puede comprender además: un segundo rotor, estando el segundo rotor montado de manera rotatoria en el armazón en paralelo al segundo eje del armazón, teniendo el segundo rotor una superficie exterior, una ranura helicoidal a derechas en la superficie exterior del segundo rotor y una ranura helicoidal a izquierdas en la superficie exterior del segundo rotor; un tercer pasador acoplado físicamente al primer carro y situado para desplazarse en la primera ranura helicoidal del segundo rotor; y al menos un cuarto pasador acoplado físicamente al segundo carro y situado para desplazarse en la segunda ranura helicoidal del segundo rotor. El primer carro puede incluir una primera y una segunda abertura que se extienden cada una completamente a través del primer carro transversalmente con respecto a la longitud del primer carro, y que reciben respectivamente el primer y el segundo rotor a su través, y el segundo carro puede incluir una tercera y una cuarta abertura que se extienden cada una completamente a través del segundo carro transversalmente con respecto a la longitud del segundo carro, y que reciben respectivamente el primer y el segundo rotor a su través.

Un bastidor de espaciado variable puede resumirse como que comprende: un rotor que tiene una superficie exterior, una primera ranura helicoidal en la superficie exterior y una segunda ranura helicoidal en la superficie exterior; un primer carro que tiene: una primera abertura que se extiende completamente a través del primer carro a lo largo de un primer eje; un primer pasador que se extiende desde el primer carro al interior de la primera abertura; y un primer pocillo que se extiende al interior del primer carro a lo largo de un segundo eje que es transversal con respecto al primer eje; y un segundo carro que tiene: una segunda abertura que se extiende completamente a través del segundo carro a lo largo del primer eje; un segundo pasador que se extiende desde el segundo carro al interior de la segunda abertura; y un segundo pocillo que se extiende al interior del segundo carro a lo largo de un tercer eje que es paralelo al segundo eje; en el que el rotor se extiende a través de la primera abertura y a través de la segunda abertura, el primer pasador se asienta dentro de la primera ranura helicoidal y el segundo pasador se asienta dentro de la segunda ranura helicoidal.

El rotor puede tener un eje longitudinal central que coincide con el primer eje y la rotación del rotor alrededor del primer eje acciona el primer y el segundo carro para que se trasladen a lo largo del primer eje con respecto al rotor. La primera ranura helicoidal puede tener un primer paso helicoidal, la segunda ranura helicoidal puede tener un segundo paso helicoidal que no es igual que el primer paso helicoidal, y la rotación del rotor alrededor del primer eje puede accionar el primer y el segundo carro para que se trasladen a lo largo del primer eje uno con respecto a otro. Una rotación completa del rotor alrededor del primer eje puede accionar el primer y el segundo carro para que se trasladen a lo largo del primer eje 4,5 mm uno con respecto a otro. El segundo eje puede ser perpendicular al primer eje. El primer pasador puede ser una parte de extremo de un tornillo prisionero que se extiende desde el primer carro al interior de la primera abertura a lo largo de un eje paralelo al segundo eje.

El bastidor de espaciado variable puede comprender además: un segundo rotor que tiene una segunda superficie exterior, una tercera ranura helicoidal en la segunda superficie exterior y una cuarta ranura helicoidal en la segunda superficie exterior; en el que el primer carro incluye además: una tercera abertura que se extiende completamente a través del primer carro a lo largo de un cuarto eje que es paralelo al primer eje; y un tercer pasador que se extiende desde el primer carro al interior de la tercera abertura; en el que el segundo carro incluye además: una cuarta abertura que se extiende completamente a través del segundo carro a lo largo del cuarto eje; y un cuarto pasador que se extiende desde el segundo carro al interior de la cuarta abertura; y en el que el segundo rotor se extiende a través de la tercera abertura y a través de la cuarta abertura, el tercer pasador se asienta dentro de la tercera ranura helicoidal y el cuarto pasador se asienta dentro de la cuarta ranura helicoidal.

El primer eje puede ser paralelo al cuarto eje. El primer carro puede extenderse desde el primer rotor hasta el segundo rotor a lo largo de un quinto eje que es perpendicular al primer, el segundo, el tercer y el cuarto eje, y el segundo carro puede extenderse desde el primer rotor hasta el segundo rotor a lo largo de un sexto eje que es paralelo al quinto eje. El bastidor de espaciado variable puede comprender además: un primer tubo amplificador de PCR situado dentro del primer pocillo; y un segundo tubo amplificador de PCR situado dentro del segundo pocillo. El primer tubo amplificador de PCR puede acoplarse al segundo tubo amplificador de PCR, un conjunto de cuchillas puede montarse en el bastidor y el conjunto de cuchillas puede incluir una cuchilla configurada para separar el primer tubo amplificador de PCR del segundo tubo amplificador de PCR.

El bastidor de espaciado variable puede comprender además: un primer carril que se extiende transversalmente con respecto al primer, el segundo y el tercer eje; y un segundo carril que se extiende en paralelo al primer carril; en el que el conjunto de cuchillas está montado en el primer y el segundo carril para deslizarse a lo largo del primer y el segundo carril. El bastidor de espaciado variable puede comprender además una cubierta situada por encima del primer y el segundo pocillo. La cubierta incluye un primer orificio situado por encima del primer pocillo y un segundo orificio situado por encima del segundo pocillo.

Un método para hacer funcionar un bastidor de espaciado variable puede resumirse como que comprende: situar una serie de tubos amplificadores de PCR que están acoplados entre sí en una serie de pocillos para tubo amplificador de una pluralidad de carros del bastidor de espaciado variable, estando la pluralidad de carros espaciados entre sí según una primera distancia; trasladar un conjunto de cuchillas por el bastidor de espaciado variable para separar los tubos amplificadores de PCR entre sí; girar un rotor enganchado con la pluralidad de carros, trasladando de ese modo la pluralidad de carros uno con respecto a otro de modo que la pluralidad de carros están espaciados entre sí según una segunda distancia que no es igual que la primera distancia; y usar una pipeta multicanal para transferir una pluralidad de muestras al interior de la serie de tubos amplificadores de PCR.

La serie de tubos amplificadores de PCR puede ser una serie de cuatro tubos amplificadores de 0,1 ml, la serie de pocillos para tubo amplificador es una serie de cuatro pocillos para tubo amplificador y la pluralidad de carros son cuatro carros. La primera distancia puede ser de 4,5 mm de centro a centro y la segunda distancia puede ser de 9,0 mm de centro a centro. El rotor puede incluir una pluralidad de ranuras helicoidales y cada carro de la pluralidad de carros puede incluir un pasador enganchado con una respectiva de la pluralidad de ranuras helicoidales. El método puede comprender además: antes de usar la pipeta multicanal para transferir la pluralidad de muestras al interior de la serie de tubos amplificadores de PCR, situar una cubierta sobre los tubos amplificadores de PCR. La cubierta puede incluir una pluralidad de orificios y situar la cubierta puede incluir situar los orificios directamente sobre los tubos amplificadores de PCR.

Breve descripción de las diversas vistas de los dibujos

En los dibujos, números de referencia idénticos identifican elementos o acciones similares. Los tamaños y las posiciones relativas de los elementos en los dibujos no están necesariamente dibujados a escala. Por ejemplo, las formas de diversos elementos y ángulos no están necesariamente dibujadas a escala, y algunos de estos elementos pueden ampliarse y situarse arbitrariamente para mejorar la legibilidad del dibujo. Además, no se pretende necesariamente que las formas particulares de los elementos tal como están dibujadas transmitan ninguna información con respecto a la forma real de los elementos particulares, y pueden haberse seleccionado solamente para facilidad de reconocimiento en los dibujos.

La figura 1 es una vista en perspectiva frontal, desde arriba y desde la derecha de un bastidor para tubos amplificadores, según al menos una realización ilustrada.

La figura 2 es una vista en perspectiva frontal, desde arriba y desde la derecha de un armazón de base del bastidor para tubos amplificadores de la figura 1, según al menos una realización ilustrada.

La figura 3 es otra vista en perspectiva frontal, desde arriba y desde la derecha del armazón de base de la figura 2, según al menos una realización ilustrada.

La figura 4 es una vista en perspectiva posterior, desde arriba y desde la derecha del bastidor para tubos amplificadores de la figura 1 con la placa superior retirada para dejar al descubierto otros componentes del bastidor, según al menos una realización ilustrada.

La figura 5 es una vista en perspectiva posterior, desde arriba y desde la derecha del bastidor para tubos amplificadores de la figura 1 con una placa superior y una placa trasera retiradas para dejar al descubierto otros componentes del bastidor, según al menos una realización ilustrada.

La figura 6 es una vista en perspectiva posterior, desde arriba y desde la derecha de una pluralidad de carros para tubos amplificadores y un par de rotores del bastidor para tubos amplificadores de la figura 1, según al menos una realización ilustrada.

La figura 7 es una vista en perspectiva posterior, desde arriba y desde la derecha del par de rotores de la figura 6, según al menos una realización ilustrada.

La figura 8 es una vista en primer plano de uno de los rotores de la figura 7, según al menos una realización ilustrada. La figura 9 es una vista en perspectiva diferente de uno de los rotores de la figura 7, según al menos una realización ilustrada.

La figura 10 es otra vista en perspectiva del rotor de la figura 9, según al menos una realización ilustrada.

La figura 11 es una vista en perspectiva frontal, desde arriba y desde la izquierda de una parte del bastidor para tubos amplificadores de la figura 1, según al menos una realización ilustrada.

La figura 12 es una vista en perspectiva posterior, desde abajo y desde la derecha de un conjunto de cuchillas y un protector de cuchillas del bastidor para tubos amplificadores de la figura 1, según al menos una realización ilustrada. La figura 13 es una vista en perspectiva posterior, desde arriba y desde la derecha de un bloque de montaje central del conjunto de cuchillas de la figura 12, según al menos una realización ilustrada.

La figura 14 es una vista en perspectiva posterior, desde arriba y desde la derecha de una serie de cuchillas para su uso en el conjunto de cuchillas de la figura 12, según al menos una realización ilustrada.

La figura 15 es un diagrama de flujo que ilustra un método de uso del conjunto de cuchillas de la figura 1, según al menos una realización ilustrada.

La figura 16 es una vista lateral de una serie de cuatro tubos amplificadores acoplados entre sí, según al menos una realización ilustrada.

La figura 17 es una vista en perspectiva de un conjunto de cuchillas, según al menos una realización ilustrada. La figura 18 es una vista desde abajo parcial del conjunto de cuchillas de la figura 17, según al menos una realización ilustrada.

La figura 19 es una vista en perspectiva de un carro, según al menos una realización ilustrada.

La figura 20 es una vista en perspectiva del carro de la figura 19 con un rotor y un tornillo prisionero acoplados al mismo, según al menos una realización ilustrada.

La figura 21 ilustra el tornillo prisionero de la figura 20 a mayor escala, según al menos una realización ilustrada. Descripción detallada

En la siguiente descripción, se exponen determinados detalles específicos con el fin de proporcionar una comprensión profunda de diversas realizaciones divulgadas. Sin embargo, un experto en la técnica relevante reconocerá que pueden ponerse en práctica realizaciones sin uno o más de estos detalles específicos, o con otros métodos, componentes, materiales, etc. En otros casos, no se han mostrado o descrito con detalle estructuras bien conocidas asociadas con la tecnología para evitar complicar innecesariamente las descripciones de las realizaciones.

A menos que el contexto requiera otra cosa, a lo largo de toda la memoria descriptiva y las reivindicaciones que siguen, el término “que comprende” es sinónimo de “que incluye”, y es inclusivo o abierto (es decir, no excluye elementos o acciones de método adicionales, no mencionados).

La referencia a lo largo de toda esta memoria descriptiva a “una realización” significa que un rasgo, estructura o característica particular descrito en relación con la realización se incluye en al menos una realización. Por tanto, las apariciones de la expresión “en una realización” en diversos lugares a lo largo de toda esta memoria descriptiva no se refieren necesariamente todas a la misma realización. Además, los rasgos, estructuras o características particulares pueden combinarse de cualquier manera adecuada en una o más realizaciones.

Tal como se usa en esta memoria descriptiva y las reivindicaciones adjuntas, las formas en singular “un”, “una” y “el/la” incluyen referentes en plural a menos que el contexto indique claramente otra cosa. También ha de observarse que el término “o” se emplea generalmente en su sentido más amplio, es decir, con el significado de “y/o” a menos que el contexto indique claramente otra cosa.

Los encabezados y el resumen de la divulgación proporcionados en el presente documento sólo tienen fines de conveniencia y no limitan el alcance o significado de las realizaciones.

Tal como se usa en relación con valores numéricos en el presente documento, el término “aproximadamente” significa en general dentro de más o menos el 10%.

La figura 1 muestra un bastidor 100 para tubos amplificadores ensamblado que permite que un usuario controle o varíe el espaciado entre tubos amplificadores sujetos en el bastidor. Por tanto, el bastidor 100 puede denominarse también un bastidor 100 de espaciado variable. El bastidor 100 incluye un armazón 102 de base o apoyo que soporta el resto de los componentes del bastidor 100. Las figuras 2 y 3 ilustran que el armazón 102 de base incluye una pared 106 delantera que tiene dos agujeros 108a, 108b que se extienden a su través para recibir cojinetes tales como cojinetes de rodillos de acero inoxidable. Los cojinetes pueden asentarse o embutirse sin holgura en la pared 106 delantera dentro de los agujeros 108a, 108b, y pueden recibir partes de mandos y/o rotores respectivos. El armazón 102 de base también incluye una pared 110 trasera que tiene dos agujeros 112a, 112b que se extienden a su través para recibir cojinetes tales como cojinetes de rodillos de acero inoxidable. Los cojinetes pueden asentarse o embutirse sin holgura en la pared 110 trasera dentro de los agujeros 112a, 112b, y pueden recibir partes de ruedas dentadas y/o rotores respectivos. El armazón 102 de base también incluye una primera pared 114 lateral izquierda, y una segunda pared 116 lateral derecha.

El armazón 102 de base tiene una forma tridimensional global que comprende generalmente un prisma rectangular, y tiene una forma generalmente rectangular desde una vista en planta desde arriba. Las paredes 106, 110 delantera y trasera son generalmente paralelas entre sí y se extienden de lado a lado a lo largo de una longitud del bastidor 100. La primera y la segunda pared 114, 116 laterales son generalmente paralelas entre sí y generalmente perpendiculares a las paredes 106, 110 delantera y trasera, y se extienden de delante atrás a lo largo de una anchura del bastidor 100. El bastidor 100 tiene una altura que es generalmente perpendicular a su longitud y a su anchura. En el presente documento se usan términos de altura relativa tales como “por encima”, “por debajo”, “superior”, “inferior”, etc. para indicar ubicaciones relativas a lo largo de la altura del bastidor 100 con respecto a la gravedad.

Tal como se observa en la figura 1, el bastidor 100 también incluye un par de mandos 104a, 104b (de manera colectiva, los mandos 104) situados en la parte delantera del bastidor 100. Los mandos 104 se enganchan con rotores respectivos que se extienden a través de la pared 106 delantera del armazón 102 de base, y permiten que un operario controle el espaciado entre tubos amplificadores sujetos mediante el bastidor 100, tal como se describe adicionalmente a continuación. El bastidor 100 también incluye un primer carril 118 de guía delantero acoplado a y que se extiende a lo largo de la longitud de una primera corredera 126a delantera, que está acoplada a y se extiende a lo largo de la longitud de la parte superior de la pared 106 delantera. El bastidor 100 también incluye un segundo carril 120 de guía trasero acoplado a y que se extiende a lo largo de la longitud de una segunda corredera 126b trasera, que está acoplada a y se extiende a lo largo de la longitud de la parte superior de la pared 110 trasera. Por tanto, los carriles 118, 120 de guía delantero y trasero están acoplados a las partes superiores de las paredes 106, 110 delantera y trasera, respectivamente, mediante las correderas 126a, 126b delantera y trasera, respectivamente.

El bastidor 100 también incluye un conjunto 122 de cuchillas soportado por un par de cojinetes 124a, 124b de guía (de manera colectiva, los cojinetes de guía 124), que pueden ser cojinetes de bolas u otros tipos de cojinetes. Los cojinetes de guía 124 se montan en los carriles 118 y 120 de guía de modo que pueden deslizarse a lo largo de los carriles 118 y 120 de guía para portar el conjunto 122 de cuchillas de lado a lado por el bastidor 100. A continuación se describen detalles adicionales del conjunto 122 de cuchillas.

La corredera 126a delantera incluye una primera parte vuelta hacia arriba o pestaña 128a vertical lateral izquierda (véase la figura 11), que puede actuar como tope posterior para impedir que el conjunto 122 de cuchillas se salga de los extremos de los carriles 118 y 120 en el lado izquierdo del bastidor 100. La corredera 126a delantera también incluye una segunda parte vuelta hacia arriba o pestaña 128b vertical lateral derecha (véase la figura 1), que puede actuar como tope posterior para impedir que el conjunto 122 de cuchillas se salga de los extremos de los carriles 118 y 120 en el lado derecho del bastidor 100. La corredera 126b trasera incluye una tercera parte vuelta hacia arriba o pestaña 128c vertical lateral izquierda (véase la figura 11), que puede actuar como tope posterior para impedir que el conjunto 122 de cuchillas se salga de los extremos de los carriles 118 y 120 en el lado izquierdo del bastidor 100. La corredera 126b trasera también incluye una cuarta parte vuelta hacia arriba o pestaña 128d vertical lateral derecha (véase la figura 1), que puede actuar como tope posterior para impedir que el conjunto 122 de cuchillas se salga de los extremos de los carriles 118 y 120 en el lado derecho del bastidor 100.

Tal como se muestra en la figura 1, el bastidor 100 también incluye una placa superior, tapa o cubierta 130 retirable. La cubierta 130 incluye una parte 132 de placa o cuerpo principal, un primer asidero 134a que se extiende hacia arriba desde un primer lado izquierdo de la parte 132 de placa, un segundo asidero 134b que se extiende hacia arriba desde un segundo lado derecho de la parte 132 de placa, una primera abertura 136a de posicionamiento, una segunda abertura 136b de posicionamiento y una pluralidad de agujeros u orificios 138 dispuestos en una retícula. En la cubierta 130, los orificios 138 están dispuestos en una retícula de ocho orificios a lo largo de la anchura del bastidor 100 por nueve orificios a lo largo de la longitud del bastidor 100, para coincidir con una retícula correspondiente de pocilios para tubo amplificador situados por debajo de la cubierta 130, tal como se describe adicionalmente a continuación, y los orificios 138 están espaciados entre sí aproximadamente 9,0 mm de centro a centro. En implementaciones alternativas, los orificios 138 pueden disponerse en cualquier retícula adecuada u otra disposición, tal como para coincidir con variaciones en la disposición de pocillos para tubo amplificador situados por debajo de la cubierta 130.

Tal como se muestra en las figuras 2 y 3, la pared 116 lateral derecha del armazón 102 de base incluye un primer orificio 140a que se extiende hacia abajo al interior de una parte delantera de la pared 116 lateral derecha desde su superficie superior y un segundo orificio 140b que se extiende hacia abajo al interior de una parte trasera de la pared 116 lateral derecha desde su superficie superior. Una distancia entre el primer y el segundo orificio 140a, 140b puede coincidir con una distancia correspondiente entre las aberturas 136a, 136b, y los orificios 140a, 140b pueden tener el mismo diámetro que las aberturas 136a, 136b. Tal como se muestra en la figura 1, una primera espiga o pasador 142a está situada en el primer orificio 140a y se extiende hacia arriba fuera del primer orificio 140a por encima de la superficie superior de la pared 116 lateral derecha, y una segunda espiga o pasador 142b está situada en el segundo orificio 140b y se extiende hacia arriba fuera del segundo orificio 140b por encima de la superficie superior de la pared 116 lateral derecha.

La parte 132 de placa de la cubierta 130 tiene una anchura que corresponde a, pero es ligeramente menor que, las distancias entre la pared 106 delantera y la pared 110 trasera, entre las correderas 126a y 126b y entre los carriles 118 y 120. Por tanto, la parte 132 de placa puede asentarse sobre otros componentes del bastidor 100, tal como se describe adicionalmente a continuación, entre las paredes 106, 110, las correderas 126a, 126b y/o los carriles 118, 120. Además, un usuario puede colocar la cubierta 130 sobre el resto del bastidor 100 de modo que la parte 132 de placa se asienta de ese modo y de modo que los pasadores 142a, 142b se extienden a través de las aberturas 136a, 136b para engancharse con la parte 132 de placa y bloquearla en posición con respecto al resto del bastidor 100, tal como para impedir mecánicamente su traslación o rotación dentro de un plano horizontal con respecto al resto del bastidor 100.

Además de o en lugar de los pasadores 142a, 142b y las aberturas 136a, 136b, la parte 132 de placa de la cubierta 130 puede incluir componentes magnéticos tales como imanes o metales férreos, y el armazón 102 de base del bastidor 100 puede incluir componentes magnéticos complementarios tales como imanes complementarios o metales férreos complementarios, en ubicaciones complementarias. Por tanto, un usuario puede colocar la cubierta 130 sobre el resto del bastidor 100 de modo que la parte 132 de placa se asienta sobre el mismo y de modo que los componentes magnéticos de la parte 132 de placa se enganchan con los componentes magnéticos del armazón 102 de base, para bloquear la parte 132 de placa en posición con respecto al resto del bastidor 100, tal como para impedir magnéticamente su traslación o rotación dentro de un plano horizontal con respecto al resto del bastidor 100.

La figura 4 ilustra una vista en perspectiva posterior del bastidor 100 con la cubierta 130 retirada. Tal como se muestra en la figura 4, el bastidor 100 incluye una pluralidad de carros 144 para tubos amplificadores, cada uno de los cuales incluye una pluralidad de pocillos 146 para tubo amplificador. Tal como se muestra adicionalmente en la figura 6, el bastidor 100 incluye ocho carros 144 (sólo se señalan cuatro en la figura 4), cada uno de los cuales incluye nueve pocillos 146 para tubo amplificador, pero, en implementaciones alternativas, el bastidor 100 puede incluir más de o menos de ocho carros 144 y cada uno de los carros puede incluir más de o menos de nueve pocillos 146 para tubo amplificador. Tal como también se muestra en la figura 4, la corredera 126b trasera incluye una placa posterior o protector 148 de cadena que se extiende hacia atrás desde la pared 110 trasera y el carril 120 trasero, y luego hacia abajo, espaciada con respecto a y en paralelo a la pared 110 trasera, para crear un vacío o un espacio 150 cerrado entre la pared 110 trasera y el protector 148 de cadena.

La figura 5 ilustra la misma vista del bastidor 100 que la figura 4, pero con el protector 148 de cadena retirado. Tal como se muestra en la figura 5, el bastidor 100 incluye una primera rueda 152 dentada, una segunda rueda 154 dentada y una cadena 156 de transmisión situada dentro del espacio 150 cerrado detrás del protector 148 de cadena. Las ruedas 152 y 154 dentadas son idénticas entre sí, se enganchan con rotores respectivos que se extienden a través de la pared 110 trasera del armazón 102 de base y bloquean de manera rotacional los dos rotores respectivos entre sí para garantizar que roten al unísono. En algunas implementaciones, las ruedas 152, 154 dentadas y la cadena 156 de transmisión pueden estar compuestas por uno cualquiera de diversos materiales plásticos adecuados.

La figura 6 ilustra los mandos 104a y 104b, las ruedas 152 y 154 dentadas, un primer rotor 158, un segundo rotor 160 y los ocho carros 144 aislados del resto del bastidor 100. Tal como se muestra en la figura 6, los carros 144 tienen una forma, un tamaño y unas características iguales entre sí, y están montados en el primer y el segundo rotor 158, 160 adyacentes entre sí. Cada uno de los carros 144 tiene una forma global que comprende un prisma rectangular, con una dimensión más larga (es decir, su “longitud”) que se extiende a lo largo de la longitud del bastidor 100 y a lo largo de un eje que se extiende desde el primer rotor 158 hasta el segundo rotor 160, una dimensión más corta (es decir, su “anchura”) que se extiende a lo largo de la anchura del bastidory en paralelo a los ejes longitudinales centrales de los rotores 158, 160, y una dimensión intermedia (es decir, su “altura”) que se extiende hacia arriba y hacia abajo a lo largo de una altura del bastidor 100 y generalmente en perpendicular a las dimensiones más larga y más corta.

Cada uno de los carros 144 incluye una primera abertura 162a en un primer extremo del mismo a lo largo de su longitud, que se extiende a través de la anchura del carro 144. Cada uno de los carros 144 también incluye una segunda abertura 162b en un segundo extremo del mismo opuesto a su primer extremo a lo largo de su longitud, que se extiende a través de la anchura del carro 144. La primera y la segunda abertura 162a, 162b pueden dimensionarse y configurarse por lo demás para recibir los rotores respectivos 158, 160 a su través. Cada uno de los carros 144 también incluye una pluralidad de (por ejemplo, nueve) pocillos 146 para tubo amplificador que se extienden parcialmente hacia abajo al interior del carro 144 desde su superficie superior. Los pocillos 146 para tubo amplificador pueden dimensionarse y configurarse por lo demás para recibir y sujetar tubos amplificadores respectivos, y pueden estar espaciados entre sí a lo largo de las longitudes de los carros 144 aproximadamente 9,0 mm.

Cada uno de los carros 144 también incluye una tercera abertura 164a en el primer extremo del mismo a lo largo de su longitud, que se extiende a través de la altura del carro 144 desde su superficie superior hasta la primera abertura 162a. Cada uno de los carros 144 también incluye una cuarta abertura 164b en el segundo extremo del mismo a lo largo de su longitud, que se extiende a través de la altura del carro 144 desde su superficie superior hasta la segunda abertura 162b. Cada uno de los carros 144 también puede incluir una pluralidad de tornillos prisioneros, y la tercera y la cuarta abertura 164a, 164b pueden dimensionarse, roscarse y configurarse por lo demás cada una para recibir los tornillos prisioneros en las mismas, tal como se describe adicionalmente a continuación.

La figura 7 ilustra los mandos 104a y 104b, las ruedas 152 y 154 dentadas, el primer y el segundo rotor 158 y 160 y los tornillos prisioneros de los carros 144 aislados del resto del bastidor 100. Tal como se muestra en la figura 7, los mandos 104a y 104b pueden acoplarse de manera rígida a los extremos delanteros de los rotores 158 y 160, respectivamente, y las ruedas 152 y 154 dentadas pueden montarse de manera rígida en las partes de extremo trasero de los rotores 158 y 160, respectivamente, de modo que la rotación de uno de los mandos 104a, 104b gira el rotor respectivo, que, mediante la acción de la cadena 156 de transmisión, también gira el otro rotor y el otro de los mandos 104a, 104b. Las partes de extremo delantero de los rotores 158, 160 adyacentes a los mandos 104a, 104b tienen un primer diámetro que corresponde a los diámetros de los dos agujeros 108a, 108b de modo que las partes de extremo delantero de los rotores 158, 160 pueden montarse sin holgura dentro de los agujeros 108a, 108b.

Las partes de extremo trasero de los rotores 158, 160, sobre las que están montadas las ruedas 152 y 154 dentadas, tienen un segundo diámetro que corresponde a los diámetros interiores de los cojinetes asentados dentro de los dos agujeros 112a, 112b, y que es algo menor que (por ejemplo, 0,01 pulgadas menor que) los diámetros interiores de los dos agujeros 112a, 112b, de modo que las partes de extremo trasero de los rotores 158, 160 pueden montarse sin holgura en los cojinetes y con holgura dentro de los agujeros 112a, 112b. El segundo diámetro de las partes de extremo trasero puede ser igual que el primer diámetro de las partes de extremo delantero de los rotores 158, 160. Partes de cuerpo principal de cada uno de los rotores 158, 160, que se extienden entre las partes de extremo delantero y trasero respectivas de los mismos, tienen un tercer diámetro que es mayor que el primer y el segundo diámetro de las partes de extremo delantero y trasero, y que corresponde a los diámetros de la primera y la segunda abertura 162a, 162b, de modo que las partes de cuerpo principal de los rotores 158, 160 pueden montarse sin holgura dentro de las aberturas 162a, 162b. En algunas implementaciones, pueden montarse arandelas en los rotores 158, 160, tal como en las partes de extremo delantero y trasero de los rotores 158, 160 adyacentes a las partes de cuerpo principal de los rotores 158, 160, tal como para rellenar cualquier hueco que se produzca entre los carros 144 y las paredes 106, 110 delantera y trasera, como resultado de tolerancias de mecanizado diferentes. La figura 7 también ilustra que las partes de cuerpo principal de cada uno de los rotores 158, 160 incluyen una serie de ocho ranuras 166 cortadas en sus superficies exteriores.

La figura 8 ilustra una vista más amplia de una parte del rotor 160, que incluye algunas de sus ranuras 166, y algunos de los tornillos prisioneros de los carros 144. Tal como se muestra en la figura 8, los carros 144 pueden incluir dos tornillos prisioneros situados dentro de cada una de la tercera y la cuarta abertura 164a, 164b: un primer tornillo 168 prisionero de punta roma inferior y un segundo tornillo 170 prisionero superior. El primer y el segundo tornillo 168, 170 prisioneros pueden incluir roscas exteriores correspondientes a las roscas de la tercera y la cuarta abertura 164a, 164b, de tal manera que los tornillos 168, 170 prisioneros pueden enroscarse en la tercera y la cuarta abertura 164a, 164b.

Los primeros tornillos 168 prisioneros de punta roma pueden enroscarse y atornillarse en y hacia abajo a través de las aberturas 164a, 164b, hasta que sus extremos inferiores de punta roma forman pasadores que se extienden fuera de las aberturas 164a, 164b, al interior de la primera y la segunda abertura 162a, 162b, y al interior de las ranuras 166 de modo que interaccionan con las partes de cuerpo principal de los rotores 158, 160, mientras que sus extremos superiores, roscados, permanecen dentro de las aberturas 164a, 164b. Los segundos tornillos 170 prisioneros pueden entonces enroscarse y atornillarse en y hacia abajo a través de las aberturas 164a, 164b, hasta que sus extremos inferiores hacen tope con los extremos superiores de los primeros tornillos 168 prisioneros de punta roma, de modo que los segundos tornillos 170 prisioneros bloquean los tornillos 168 prisioneros de punta roma en su lugar.

Las figuras 9 y 10 ilustran diferentes vistas del rotor 160, que puede tener la misma estructura que el rotor 158. Tal como se muestra en las figuras 9 y 10, cada una de las ranuras 166 incluye una parte 166a de extremo interior circunferencial, no helicoidal, una parte 166b de extremo exterior circunferencial, no helicoidal, y una parte 166c helicoidal que se extiende alrededor del rotor 160 desde la parte 166a de extremo interior respectiva hasta la parte 166b de extremo exterior respectiva. Las partes 166a, 166b de extremo interior y exterior permiten que un operario gire el rotor 160 hasta que las puntas romas de los primeros tomillos 168 prisioneros se asientan dentro de las partes 166a, 166b de extremo no helicoidales para bloquear el rotor 160 en posición de manera rotacional y para bloquear los carros 144 en posición lateralmente.

Todas las partes de cada una de las ranuras 166 tienen paredes laterales verticales con respecto a la superficie cilíndrica exterior del cuerpo principal del rotor 160, para permitir que las puntas romas de los primeros tornillos 168 prisioneros interaccionen con eficacia con las paredes laterales de las ranuras 166. Cada una de las ranuras 166 sigue una trayectoria que se extiende una rotación completa alrededor de la circunferencia del rotor 160, de tal manera que cada una de las partes 166a de extremo interior y las partes 166b de extremo exterior se alinean entre sí a lo largo de un único eje paralelo al eje longitudinal central del rotor 160. Las partes 166c helicoidales de las ranuras 166 tienen cada una un paso helicoidal constante, pero no tienen el mismo paso helicoidal y/o no tienen el mismo sentido de giro que las demás.

Una primera de las ranuras 166i se extiende desde su parte 166b de extremo exterior próxima al extremo delantero del rotor 160 hasta su parte 166a de extremo interior próxima al centro de la serie de ranuras 166 longitudinalmente a lo largo de la longitud del rotor 160. Una segunda de las ranuras 166j se extiende desde su parte 166b de extremo exterior 9,0 mm hacia el centro de la serie de ranuras 166 desde la parte 166b de extremo exterior de la primera de las ranuras 166i (medido de centro a centro) hasta su parte 166a de extremo interior alejándose 4,5 mm del centro de la serie de ranuras 166 desde la parte 166a de extremo interior de la primera de las ranuras 166i (medido de centro a centro). Una tercera de las ranuras 166k se extiende desde su parte 166b de extremo exterior 9,0 mm hacia el centro de la serie de ranuras 166 desde la parte 166b de extremo exterior de la segunda de las ranuras 166j (medido de centro a centro) hasta su parte 166a de extremo interior alejándose 4,5 mm del centro de la serie de ranuras 166 desde la parte 166a de extremo interior de la segunda de las ranuras 166j (medido de centro a centro). Una cuarta de las ranuras 166l se extiende desde su parte 166b de extremo exterior 9,0 mm hacia el centro de la serie de ranuras 166 desde la parte 166b de extremo exterior de la tercera de las ranuras 166k (medido de centro a centro) hasta su parte 166a de extremo interior alejándose 4,5 mm del centro de la serie de ranuras 166 desde la parte 166a de extremo interior de la tercera de las ranuras 166k (medido de centro a centro).

Una quinta de las ranuras 166m se extiende desde su parte 166b de extremo exterior próxima al extremo trasero del rotor 160 hasta su parte 166a de extremo interior próxima al centro de la serie de ranuras 166. Una sexta de las ranuras 166n se extiende desde su parte 166b de extremo exterior 9,0 mm hacia el centro de la serie de ranuras 166 desde la parte 166b de extremo exterior de la quinta de las ranuras 166m (medido de centro a centro) hasta su parte 166a de extremo interior alejándose 4,5 mm del centro de la serie de ranuras 166 desde la parte 166a de extremo interior de la quinta de las ranuras 166m (medido de centro a centro). Una séptima de las ranuras 166o se extiende desde su parte 166b de extremo exterior 9,0 mm hacia el centro de la serie de ranuras 166 desde la parte 166b de extremo exterior de la sexta de las ranuras 166n (medido de centro a centro) hasta su parte 166a de extremo interior alejándose 4,5 mm del centro de la serie de ranuras 166 desde la parte 166a de extremo interior de la sexta de las ranuras 166n (medido de centro a centro). Una octava de las ranuras 166p se extiende desde su parte 166b de extremo exterior 9,0 mm hacia el centro de la serie de ranuras 166 desde la parte 166b de extremo exterior de la séptima de las ranuras 166o (medido de centro a centro) hasta su parte 166a de extremo interior alejándose 4,5 mm del centro de la serie de ranuras 166 desde la parte 166a de extremo interior de la séptima de las ranuras 166o (medido de centro a centro).

La parte 166a de extremo interior de la cuarta ranura 166l está espaciada con respecto a la parte 166a de extremo interior de la octava ranura 166p longitudinalmente a lo largo del rotor 4,5 mm (medido de centro a centro), y la parte 166b de extremo exterior de la cuarta ranura 166l está espaciada con respecto a la parte 166b de extremo exterior de la octava ranura 166p longitudinalmente a lo largo del rotor 9,0 mm (medido de centro a centro). Por tanto, la serie de ranuras 166 están dispuestas de manera colectiva de modo que son simétricas alrededor del centro de la serie de ranuras 166, teniendo las ranuras 166 en un lado del centro de la serie de ranuras 166 un primer sentido de giro y teniendo las ranuras 166 en el lado opuesto del centro de la serie de ranuras 166 un segundo sentido de giro opuesto al primer sentido de giro. La magnitud del paso de una cualquiera de las partes 166c helicoidales de las ranuras 166 es mayor que la magnitud del paso de otra cualquiera de las partes 166c helicoidales más cerca del centro de la serie de ranuras 166, y es menor que la magnitud del paso de otra cualquiera de las partes 166c helicoidales más lejos del centro de la serie de ranuras 166.

Por ejemplo, la parte helicoidal de la ranura 166i tiene el mismo paso pero un sentido de giro opuesto con respecto a la parte helicoidal de la ranura 166m. Como otro ejemplo, la parte helicoidal de la ranura 166j tiene el mismo paso pero un sentido de giro opuesto con respecto a la parte helicoidal de la ranura 166n. Como otro ejemplo, la parte helicoidal de la ranura 166k tiene el mismo paso pero un sentido de giro opuesto con respecto a la parte helicoidal de la ranura 166o. Como otro ejemplo, la parte helicoidal de la ranura 166l tiene el mismo paso pero un sentido de giro opuesto con respecto a la parte helicoidal de la ranura 166p. Además, el paso de las partes helicoidales de las ranuras 166i y 166m es mayor que el paso de las partes helicoidales de las ranuras 166j y 166n, que es mayor que el paso de las partes helicoidales de las ranuras 166k y 166o, que es mayor que el paso de las partes helicoidales de las ranuras 166l y 166p.

La figura 11 ilustra una parte lateral izquierda del bastidor 100 que incluye el conjunto 122 de cuchillas. La figura 12 ilustra el conjunto 122 de cuchillas y un primer protector 172 de cuchillas lateral izquierdo aislado del resto del bastidor 100, que puede ser una imagen especular de un segundo protector 174 de cuchillas lateral derecho (véanse las figuras 1, 4 y 5) excepto porque el protector 172 de cuchillas tiene una ventana 176 de acceso para permitir que un operario acceda a las cuchillas del conjunto 122 de cuchillas, tal como para su limpieza.

Tal como se muestra en las figuras 2 y 3, las paredes 114, 116 laterales izquierda y derecha del armazón 102 de base incluyen cada una tres orificios 178 para tornillo que se extienden hacia abajo al interior de las paredes 114, 116 laterales desde sus superficies superiores. Una pluralidad de tornillos 180 (figura 12) pueden atornillarse a través del protector 172 de cuchillas y en los orificios 178 para tornillo para fijar el protector 172 de cuchillas a la superficie superior de la pared 114 lateral izquierda, y una pluralidad correspondiente de tornillos pueden usarse de manera similar para fijar el protector 174 de cuchillas a la pared 116 lateral derecha. El protector 172 de cuchillas incluye una parte horizontal que se extiende hacia fuera hacia la izquierda desde la pared 114 lateral izquierda y una parte vertical que se extiende hacia arriba desde un extremo lateral de la parte horizontal. De manera similar, el protector 174 de cuchillas incluye una parte horizontal que se extiende hacia fuera hacia la derecha desde la pared 116 lateral derecha y una parte vertical que se extiende hacia arriba desde un extremo lateral de la parte horizontal.

Tal como se muestra en la figura 12, el conjunto 122 de cuchillas incluye un bloque 182 de montaje delantero, un bloque 184 de montaje central y un bloque 186 de montaje trasero. Los bloques 182, 184 y 186 de montaje se acoplan entre sí mediante una serie de cuatro varillas 188 roscadas que se extienden a través de cada uno de los bloques 182, 184, 186, y mediante tuercas 190 respectivas que sujetan los bloques 182, 184, 186 a las varillas 188. El cojinete 124a de guía delantero está montado en la parte inferior del bloque 182 de montaje delantero y el cojinete 124b de guía trasero está montado en la parte inferior del bloque 186 de montaje trasero. Una serie de seis cuchillas 192 están montadas dentro del bloque 184 de montaje central y tienen bordes curvos que se extienden fuera del extremo inferior del bloque 184 de montaje central de modo que pueden cortar elementos a medida que el conjunto 122 de cuchillas se acciona para que se deslice a lo largo de los carriles 118 y 120.

La figura 13 ilustra el bloque 184 de montaje central y las cuchillas 192 aislados del resto del bastidor 100. Tal como se muestra en la figura 13, el bloque 184 de montaje central tiene cuatro taladros 194 periféricos que se extienden a su través de delante atrás, que están configurados para recibir las varillas 188 roscadas a su través. El bloque 184 de montaje central también tiene dos taladros 196 centrales que se extienden a través de las paredes laterales del mismo, que están configurados para recibir y soportar árboles de montaje de cuchillas respectivos. La figura 14 muestra que las seis cuchillas 192 incluyen cada una cuatro aberturas 200, con dos cerca de su parte superior y dos cerca de su parte inferior, y que las cuchillas 192 pueden montarse en un par de árboles 198 de montaje de cuchillas que se extienden a través de las dos aberturas 200 en las partes superiores de las cuchillas 192. Los árboles 198 están configurados para montarse dentro de los taladros 196 centrales del bloque 184 de montaje central.

Tal como se muestra en la figura 14, los bordes de corte de las cuchillas 192 pueden ser curvos, de modo que las cuchillas 192 pueden cortar elementos sujetos mediante el bastidor 100 a medida que las cuchillas 192 se deslizan por los carriles 118 y 120 de derecha a izquierda y de izquierda a derecha, es decir, en ambos sentidos de desplazamiento a lo largo de los carriles 118, 120. Tal como también se muestra en la figura 14, las cuchillas 192 tienen aberturas 200 tanto en sus extremos superiores como en sus extremos inferiores, de modo que una vez que un borde de corte de una o más de las cuchillas 192 se ha desafilado por el uso, las cuchillas 192 pueden montarse de manera invertida para su uso adicional. Las cuchillas 192 pueden reemplazarse o bien desensamblando el conjunto 122 de cuchillas, reemplazando las cuchillas 192 y volviendo a ensamblar el conjunto 122 de cuchillas, o bien reemplazando simplemente todo el conjunto 122 de cuchillas, con o sin los cojinetes 124a, 124b de guía.

La figura 15 es un diagrama de flujo que muestra un método 210 de uso del bastidor 100, según al menos una realización ilustrada. En el método 210, un operario puede recibir tubos amplificadores de 0,1 ml acoplados entre sí en series de cuatro tubos 250 amplificadores dispuestos en una fila (véase la figura 16), con los tubos amplificadores individuales espaciados4,5 mm de centro a centro, en el número de referencia212. El operario puede retirarla cubierta 130 del resto del bastidor 100 para dejar al descubierto los pocillos 146 para tubo amplificador. El operario puede girar los mandos 104a y/o 104b para hacer rotar los rotores 158 y 160, de modo que las paredes laterales de las ranuras 166 interaccionan con las puntas romas de los primeros tornillos 168 prisioneros para ajustar las ubicaciones de los carros 144 de modo que los pocillos 146 para tubo amplificador estén espaciados entre sí 4,5 mm de centro a centro.

El operario puede situar entonces las series de tubos amplificadores en los pocillos 146 para tubo amplificador de modo que tubos amplificadores adyacentes de los cuatro tubos amplificadores acoplados se sitúan en pocillos 146 para tubo amplificador de carros 144 adyacentes. Puesto que los tubos amplificadores se reciben en series de cuatro y puesto que hay ocho carros 144, dos series de cuatro tubos amplificadores acoplados pueden situarse adyacentes entre sí para formar una línea de ocho tubos amplificadores que se extienden por la anchura del bastidor 100. Puesto que los carros 144 incluyen cada uno nueve pocillos 146 para tubo amplificador, el operario puede situar hasta dieciocho series de cuatro tubos amplificadores acoplados en el bastidor 100 a la vez, de modo que los tubos amplificadores se disponen en nueve filas de ocho tubos amplificadores que se extienden por la anchura del bastidor 100.

El operario puede empujar entonces manualmente el conjunto 122 de cuchillas de lado a lado a lo largo de la longitud del bastidor 100, de modo que las seis cuchillas 192 escinden las uniones que acoplan los tubos amplificadores adyacentes entre sí, en el número de referencia 214. El operario puede girar los mandos 104a y/o 104b para hacer rotar los rotores 158 y 160, de modo que las paredes laterales de las ranuras 166 interaccionan con las puntas romas de los primeros tornillos 168 prisioneros para ajustar las ubicaciones de los carros 144 de modo que los pocillos 146 para tubo amplificador estén espaciados entre sí 9,0 mm de centro a centro, en el número de referencia 216.

El operario puede situar entonces la cubierta 130 sobre el resto del bastidor 100 de tal manera que la cubierta 130 se sitúa extendiéndose los pasadores 142a, 142b a través de las aberturas 136a, 136b, de modo que la cubierta 130 esconda parcialmente los tubos amplificadores y de modo que los orificios 138 se sitúen directamente por encima de los tubos amplificadores, en el número de referencia 218. El operario puede usar entonces una pipeta de espaciado no variable multicanal (por ejemplo, de ocho canales) para transferir muestras desde pocillos de una placa de PCR (por ejemplo, una placa de PCR de 96 pocillos con pocillos espaciados 9,0 mm de centro a centro) al interior de los tubos amplificadores sujetos en el bastidor 100 (que están espaciados 9,0 mm de centro a centro), en el número de referencia 220.

La pipeta multicanal puede hacerse funcionar manualmente o estar automatizada, vendiéndose un ejemplo adecuado de una pipeta automatizada bajo el nombre de marca PIPETMAX. Cuando la pipeta se usa para depositar muestras en los tubos amplificadores de 0,1 ml, las extremidades de la pipeta pueden quebrar, perforar o romper una lámina u otros sellos en las partes superiores de los tubos amplificadores a medida que las extremidades de la pipeta se hacen descender al interior de los extremos superiores de los tubos amplificadores para depositar las muestras. En algunos casos, se ha encontrado que las extremidades de la pipeta pueden adherirse al sello de lámina roto a medida que se extraen de los tubos amplificadores después de haberse depositado las muestras. Los orificios 138 tienen diámetros que son algo menores que los diámetros exteriores de los tubos amplificadores de modo que si las extremidades de la pipeta se adhieren a la lámina rota, entonces la cubierta 130 sujeta los tubos amplificadores en su lugar en los pocillos 146 para tubo amplificador a medida que las extremidades de la pipeta se extraen de los tubos amplificadores.

Una vez que las muestras se han depositado en los tubos amplificadores sujetos mediante el bastidor 100, la cubierta 130 puede retirarse del resto del bastidor 100 y el operario puede girar los mandos 104a y/o 104b para hacer rotar los rotores 158 y 160, de modo que las paredes laterales de las ranuras 166 interaccionan con las puntas romas de los primeros tornillos 168 prisioneros para ajustar las ubicaciones de los carros 144 de modo que los pocillos 146 para tubo amplificador estén espaciados entre sí 4,5 mm de centro a centro, en el número de referencia 222. El operario puede recibir tapones de tubo amplificador acoplados entre sí en series de cuatro tapones de tubo amplificador dispuestos en una fila, con los tapones de tubo amplificador individuales espaciados 4,5 mm de centro a centro. El operario puede acoplar entonces las series de tapones de tubo amplificador a los extremos superiores de los tubos amplificadores, sellando de ese modo los tubos amplificadores y acoplando los tubos amplificadores de nuevo entre sí en series de cuatro tubos amplificadores dispuestos en una fila, con los tubos amplificadores individuales espaciados 4,5 mm de centro a centro. El operario puede retirar entonces las series de tubos amplificadores del bastidor 100 y moverlas a otros equipos para su procesamiento o análisis adicional. Por ejemplo, el operario puede mover las series de tubos amplificadores a un rotor de 72 pocillos para ensayos.

Tal como se observa en las figuras 12-14, el conjunto 122 de cuchillas incluye bloques 182, 184 y 186 de montaje acoplados entre sí mediante una serie de cuatro varillas 188 roscadas. La figura 17 ilustra una vista en perspectiva de una implementación alternativa de un conjunto 300 de cuchillas, que puede incluir una parte 302 de armazón inferior que tiene una parte 304 intermedia relativamente corta o de poca profundidad acoplada a y situada entre dos partes 306 de extremo relativamente altas. El conjunto 300 de cuchillas también incluye un bloque 308 de montaje central superior que puede situarse encima de la parte 304 intermedia y sin holgura entre las dos partes 306 de extremo altas. Cuando el bloque 308 de montaje central está situado de este modo, su superficie superior puede estar a ras de superficies superiores de las dos partes 306 de extremo altas. La figura 17 también ilustra que el conjunto 300 de cuchillas puede incluir una serie de seis cuchillas 310 que pueden situarse para extenderse a través de hendiduras 312 respectivas que se extienden a través de la parte 304 intermedia de la parte 302 de armazón inferior. El bloque 308 de montaje central puede retirarse del resto del conjunto 300 de cuchillas para permitir que un operario acceda a, limpie y/o reemplace las cuchillas 310, y puede situarse sobre el resto del conjunto 300 de cuchillas para asegurar las cuchillas 310 en posición para su uso.

Tal como también se observa en las figuras 12-14, las seis cuchillas 192 están dispuestas en una línea recta a lo largo de una longitud del bloque 184 de montaje central en una dirección alineada con la anchura del bastidor 100. La figura 18 ilustra una vista desde abajo parcial de la implementación alternativa del conjunto 300 de cuchillas, que puede incluir la serie de seis cuchillas 310 dispuestas en una formación en “V”, con cuchillas 310 más cerca del centro del bloque 300 de montaje a lo largo de su longitud situadas más cerca de un primer lado del bloque 300 de montaje a lo largo de una anchura del bloque 300 de montaje, y con cuchillas 310 más lejos del centro del bloque 300 de montaje a lo largo de su longitud situadas más cerca de un segundo lado del bloque 300 de montaje opuesto a su primer lado a lo largo de la anchura del bloque 300 de montaje. Disponer las cuchillas 310 en una formación en “V” de este tipo puede facilitar su escisión de las uniones que acoplan tubos amplificadores adyacentes entre sí y puede mejorar de ese modo la suavidad de la separación de los tubos amplificadores mediante las cuchillas 302.

Tal como se observa en la figura 6, cada uno de los carros 144 incluye una primera y una segunda abertura 162a, 162b que se extienden a través de la anchura del carro 144, una tercera y una cuarta abertura 164a, 164b que se extienden a través de la altura del carro 144 desde su superficie superior hasta la primera y la segunda abertura 162a, 162b, respectivamente, y una pluralidad de tornillos prisioneros recibidos dentro de la tercera y la cuarta abertura 164a, 164b. La figura 19 ilustra una vista en perspectiva de otra implementación de un carro 314, que puede tener las mismas estructura y características que los carros 144 excepto tal como se describe en el presente documento. Por ejemplo, el carro 314 puede incluir una pluralidad de (por ejemplo, nueve) pocillos 316 para tubo amplificador que se extienden parcialmente hacia abajo al interior del carro 314 desde su superficie superior. Cada uno de los pocillos 316 para tubo amplificador puede dimensionarse y configurarse por lo demás para recibir y sujetar tubos amplificadores respectivos, tales como tubos amplificadores que tienen diámetros relativamente pequeños en sus extremos inferiores y diámetros relativamente grandes en sus extremos superiores. Por ejemplo, cada uno de los pocillos 316 para tubo amplificador puede tener extremos inferiores que están contenidos completamente dentro de la anchura del carro 314 y extremos superiores que se extienden hasta y están abiertos en superficies laterales opuestas del carro 314, de modo que se forma un pasillo horizontal abierto a través de la parte superior de y a lo largo de la anchura del carro 314 en cada de uno de los pocillos 316 para tubo amplificador, y de modo que los extremos superiores de los pocillos 316 para tubo amplificador forman hendiduras que se extienden hacia abajo al interior del carro 314 desde la superficie superior del carro 314.

Además, el carro 314 puede tener dos esquinas 318 biseladas que se extienden a lo largo de la longitud del carro 314 donde la superficie superior del carro 314 converge con las dos superficies laterales del carro 314. Las esquinas 318 biseladas pueden facilitar una pasada optimizada de las cuchillas 192 o 310 de manera adyacente al carro 314 y a lo largo de la longitud del carro 314. Todavía adicionalmente, el carro 314 también puede tener una primera y una segunda abertura 320, 322 verticales en extremos opuestos del mismo a lo largo de su longitud, que se extienden a través de la altura del carro 314 desde su superficie inferior hasta la primera y la segunda abertura 324, 326 portadoras de rotor, respectivamente. La primera y la segunda abertura 320, 322 verticales pueden tener roscas correspondientes a un macho de terraja M3, y pueden configurarse para recibir uno o más tornillos prisioneros. Puesto que las aberturas 320, 322 se extienden a través de la parte inferior del carro 314, y las aberturas 164a y 164b se extienden a través de la parte superior de los carros 144, las aberturas 320, 322 están ocultas y mejor protegidas frente a la contaminación que las aberturas 164a, 164b.

La figura 20 ilustra el carro 314 con un rotor 328 que se extiende a través de la abertura 324 portadora de rotor, y con un tornillo 330 prisionero que se extiende a través de la abertura 320 vertical. El tornillo 330 prisionero se enrosca a través de las roscas dentro de la abertura 320 vertical de tal manera que una parte de extremo del tornillo 330 prisionero, que puede ser una punta roma, se sitúa dentro de la abertura 324 portadora de rotor y se sitúa dentro de una ranura helicoidal en la superficie exterior del rotor 328, tal como se describió anteriormente para los tornillos 168 prisioneros de punta roma y las ranuras 166. La figura 21 ilustra una vista más amplia del tornillo 330 prisionero. Tal como se observa en la figura 21, el tornillo 330 prisionero puede incluir una extremidad de punta roma o extremo 332, que puede denominarse pasador 332, una parte 334 de cabeza, que puede tener un hueco de cabeza hexagonal, y una parte 336 roscada que se extiende entre el pasador 332 y la parte 334 de cabeza. Usar el único tornillo 330 prisionero en vez de tanto los tornillos 168 prisioneros de punta roma como los tornillos 170 prisioneros superiores puede simplificar el sistema y su funcionamiento.

Los expertos en la técnica reconocerán que muchos de los métodos o algoritmos expuestos en el presente documento pueden emplear acciones adicionales, pueden omitir algunas acciones y/o pueden ejecutar acciones en un orden diferente del especificado.

Las diversas realizaciones descritas anteriormente pueden combinarse para proporcionar realizaciones adicionales. Pueden modificarse aspectos de las realizaciones, si es necesario, para emplear sistemas, circuitos y conceptos de diversas patentes, solicitudes o publicaciones distintas para proporcionar realizaciones aún adicionales.

Pueden efectuarse estos y otros cambios en las realizaciones en vista de la descripción detallada anteriormente, definiéndose la invención por las reivindicaciones adjuntas.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES

   Bastidor (100) configurado para permitir que un usuario controle el espaciado entre tubos sujetos en el bastidor, comprendiendo el bastidor:

   un armazón (102), teniendo el armazón un primer eje y un segundo eje, siendo el segundo eje perpendicular al primer eje;

   un primer carro (144), siendo el primer carro alargado y teniendo una longitud y una primera pluralidad de pocillos (146) dispuestos a lo largo de la longitud del primer carro, estando el primer carro situado en paralelo al primer eje del armazón y montado para trasladarse a lo largo del segundo eje del armazón;

   al menos un segundo carro (144), siendo el segundo carro alargado y teniendo una longitud y una segunda pluralidad de pocillos (146) dispuestos a lo largo de la longitud del segundo carro, estando el segundo carro situado en paralelo al primer eje del armazón y montado para trasladarse a lo largo del segundo eje del armazón; caracterizado por

   un primer rotor (158), estando el primer rotor montado de manera rotatoria en el armazón en paralelo al segundo eje del armazón, teniendo el primer rotor una superficie exterior, una primera ranura (166) helicoidal a derechas en la superficie exterior del primer rotor y una primera ranura (166) helicoidal a izquierdas en la superficie exterior del primer rotor;

   un primer pasador acoplado físicamente al primer carro y situado para desplazarse en la primera ranura helicoidal a derechas del primer rotor; y

   al menos un segundo pasador acoplado físicamente al segundo carro y situado para desplazarse en la primera ranura helicoidal a izquierdas del primer rotor.

   Bastidor (100) según la reivindicación 1, que comprende además:

   una primera pluralidad de carros (144) adicionales, además del primer y el segundo carro, siendo cada uno de la primera pluralidad de carros adicionales alargado y teniendo una longitud respectiva y una pluralidad respectiva de pocillos (146) dispuestos a lo largo de la longitud del carro adicional respectivo, estando cada uno de la primera pluralidad de carros adicionales situado en paralelo al primer eje del armazón y montado para trasladarse a lo largo del segundo eje del armazón;

   una pluralidad de ranuras (166) helicoidales a derechas adicionales, además de la primera ranura (166) helicoidal a derechas, en la superficie exterior del primer rotor; y

   una primera pluralidad de pasadores adicionales, además del primer y el segundo pasador, estando cada uno de los pasadores adicionales de la primera pluralidad de pasadores adicionales acoplado físicamente a uno respectivo de los carros adicionales de la primera pluralidad de carros adicionales y situado para desplazarse en una respectiva de las ranuras helicoidales a derechas adicionales.

   Bastidor (100) según la reivindicación 2, que comprende además:

   una segunda pluralidad de carros (144) adicionales, además del primero, el segundo y la primera pluralidad de carros (144) adicionales, siendo cada uno de la segunda pluralidad de carros adicionales alargado y teniendo una longitud respectiva y una pluralidad respectiva de pocillos (146) dispuestos a lo largo de la longitud del carro adicional respectivo, estando cada uno de la segunda pluralidad de carros adicionales situado en paralelo al primer eje del armazón (102) y montado para trasladarse a lo largo del segundo eje del armazón (102);

   una pluralidad de ranuras (166) helicoidales a izquierdas adicionales, además de la primera ranura (166) helicoidal a izquierdas, en la superficie exterior del primer rotor (158); y

   una segunda pluralidad de pasadores adicionales, además del primero, el segundo y la primera pluralidad de pasadores adicionales, estando cada uno de los pasadores adicionales de la segunda pluralidad de pasadores adicionales acoplado físicamente a uno respectivo de los carros adicionales de la segunda pluralidad de carros adicionales y situado para desplazarse en una respectiva de las ranuras (166) helicoidales a izquierdas adicionales.

   Bastidor (100) según la reivindicación 3, en el que el primer carro y la primera pluralidad de carros adicionales incluyen un total de cuatro carros (144) y el segundo carro y la segunda pluralidad de carros adicionales incluyen un total de cuatro carros (144).

   5. Bastidor (100) según una o más de las reivindicaciones 3-4,

   en el que los pocillos (146) del primer carro, el segundo carro y los carros adicionales de la primera y la segunda pluralidad de carros adicionales tienen cada uno un tamaño y están dimensionados para recibir al menos parcialmente un tubo de amplificación de 0,1 ml respectivo; y/o

   en el que el primer carro, el segundo carro y los carros adicionales de la primera y la segunda pluralidad de carros adicionales incluyen cada uno nueve pocillos (146); y/o

   en el que los pocillos del primer carro, el segundo carro y los carros adicionales de la primera y la segunda pluralidad de carros adicionales están espaciados entre sí a lo largo de las longitudes respectivas de los carros aproximadamente 9,0 mm.

   6. Bastidor (100) según una o más de las reivindicaciones 1-5, en el que la primera ranura (166) helicoidal a derechas tiene un primer paso y la primera ranura (166) helicoidal a izquierdas tiene un segundo paso, siendo una magnitud del segundo paso igual a una magnitud del primer paso, siendo un sentido de giro de la primera ranura helicoidal a derechas opuesto a un sentido de giro de la primera ranura helicoidal a izquierdas. 7. Bastidor (100) según una o más de las reivindicaciones 1-6, que comprende además:

   un segundo rotor (160), estando el segundo rotor montado de manera rotatoria en el armazón (102) en paralelo al segundo eje del armazón, teniendo el segundo rotor una superficie exterior, una ranura (166) helicoidal a derechas en la superficie exterior del segundo rotor y una ranura (166) helicoidal a izquierdas en la superficie exterior del segundo rotor;

   un tercer pasador acoplado físicamente al primer carro y situado para desplazarse en la primera ranura helicoidal del segundo rotor; y

   al menos un cuarto pasador acoplado físicamente al segundo carro y situado para desplazarse en la segunda ranura helicoidal del segundo rotor.

   8. Bastidor (100) según la reivindicación 1, en el que el rotor(158) tiene un eje longitudinal central que coincide con el segundo eje y la rotación del rotor alrededor del segundo eje acciona el primer y el segundo carro (144) para que se trasladen a lo largo del segundo eje con respecto al rotor.

   9. Bastidor (100) según la reivindicación 1 u 8, en el que la primera ranura (166) helicoidal tiene un primer paso helicoidal, la segunda ranura (166) helicoidal tiene un segundo paso helicoidal que no es igual que el primer paso helicoidal, y la rotación del rotor (158) alrededor del segundo eje acciona el primer y el segundo carro (144) para que se trasladen a lo largo del segundo eje uno con respecto a otro.

   10. Bastidor (100) según una o más de las reivindicaciones 1, 8 y 9, que comprende además:

   un primer tubo amplificador de PCR situado dentro de un primer pocillo (146); y

   un segundo tubo amplificador de PCR situado dentro de un segundo pocillo (146).

   11. Bastidor (100) según la reivindicación 10, en el que el primer tubo amplificador de PCR está acoplado al segundo tubo amplificador de PCR, un conjunto (122) de cuchillas está montado en el bastidor y el conjunto (122) de cuchillas incluye una cuchilla configurada para separar el primer tubo amplificador de PCR del segundo tubo amplificador de PCR.

   12. Bastidor (100) según la reivindicación 11, que comprende además:

   un primer carril (118) que se extiende transversalmente con respecto al segundo eje; y

   un segundo carril (120) que se extiende en paralelo al primer carril (118);

   en el que el conjunto (122) de cuchillas está montado en el primer y el segundo carril para deslizarse a lo largo del primer y el segundo carril.

   13. Método para hacer funcionar un bastidor, que comprende:

   trasladar una pluralidad de carros (144) del bastidor uno con respecto a otro de modo que la pluralidad de carros (144) están espaciados entre sí según una primera distancia,

   situar una serie de tubos amplificadores de PCR que están acoplados entre sí en una serie de pocillos (146) para tubo amplificador de la pluralidad de carros (144) del bastidor, mientras la pluralidad de carros están espaciados entre sí según la primera distancia;

   trasladar un conjunto (122) de cuchillas por el bastidor para separar los tubos amplificadores de PCR entre sí;

   girar un rotor (158, 160) enganchado con la pluralidad de carros, trasladando de ese modo la pluralidad de carros uno con respecto a otro de modo que la pluralidad de carros están espaciados entre sí según una segunda distancia que no es igual que la primera distancia; y

   usar una pipeta multicanal para transferir una pluralidad de muestras al interior de la serie de tubos amplificadores de PCR, mientras la pluralidad de carros están espaciados entre sí según la segunda distancia.

   Método según la reivindicación 13, en el que la serie de tubos amplificadores de PCR es una serie de cuatro tubos amplificadores de 0,1 ml, la serie de pocillos (146) para tubo amplificador es una serie de cuatro pocillos para tubo amplificador y la pluralidad de carros (144) son cuatro carros.

   Método según una o más de las reivindicaciones 13-14, en el que la primera distancia es de 4,5 mm de centro a centro y la segunda distancia es de 9,0 mm de centro a centro.

   Método según una o más de las reivindicaciones 13-15, en el que el rotor (158, 160) incluye una pluralidad de ranuras (166) helicoidales y cada carro (144) de la pluralidad de carros incluye un pasador enganchado con una respectiva de la pluralidad de ranuras helicoidales.