ES2851210T3 - Método para detectar la posición de un casete y su dispositivo - Google Patents

Abstract

Procedimiento de escaneo y referenciación de la posición bidimensional dentro de un cajón (2) de al menos un casete (1) para almacenar muestras de tejidos y células, en el ámbito médico, comprendiendo dicho cajón (2) compartimentos (22) distribuidos en columnas (23) y filas (24), en las que: - colocar al menos un casete (1) insertado con la superficie superior mirando hacia arriba dentro de un compartimento (22) de dicho cajón (2); - realizar automáticamente, durante una primera pasada, un escaneo sistemático de todos los compartimentos (22) comprobando la presencia de un casete (1) dentro de cada uno de dichos compartimentos (22), siendo el escaneo óptico y consistente en moverse automáticamente y con relación a la parte superior de dicho cajón (2) a lo largo de al menos una trayectoria que pasa por todos los compartimentos (22) por los medios de escaneo y lectura que comprenden un cordón óptico focal (3) que emite un haz de luz, en particular un haz de láser, que permite medir la distancia entre su punto de emisión y el punto de reflexión, y un escáner de luz (4); - en caso de detectarse la presencia de un casete (1) dentro de su compartimento (22), se realiza una lectura, por el escáner de luz (4), de los datos presentes en dicha superficie superior y se identifica dicho casete (1); - se referencia y registra la posición bidimensional de dicho casete (1) identificada mediante las coordenadas de su compartimento (22), según su columna (23) y su fila (24). - en caso de error de lectura por parte del escáner de luz, se registra la posición donde se observó el error de lectura, caracterizado porque: - en caso de error de lectura durante una primera pasada, los medios de detección y lectura se mueven directamente a la posición donde ocurrió el error observado y se registró previamente, sin realizar un nuevo escaneo y/o lectura de todos los demás compartimentos (22) donde estas operaciones se han realizado previamente correctamente durante el primer paso, y el escaneo se repite directamente en la ubicación donde ocurrió el error, absteniéndose así de volver a realizar la primera pasada completa y escanear todo el cajón.

Description

DESCRIPCIÓN

Método para detectar la posición de un casete y su dispositivo

[0001] La presente invención pertenece al campo de análisis médico de muestras de tejido y células.

[0002] La invención se refiere más particularmente a la conservación y el almacenamiento de tales muestras.

[0003] En el contexto de la atención médica de un paciente o en el contexto de la investigación, las muestras de tejido o células pueden ser tomadas con vistas a análisis histológico y/o molecular. Para su conservación, estos elementos se deshidratan y luego se almacenan embebidos en parafina en un soporte comúnmente llamado "casetes". Después de realizar los cortes necesarios para el análisis histológico y/o molecular, se conservan los residuos de tejido y células incluidas en la parafina para poder acceder posteriormente a análisis adicionales (a veces años después).

[0004] Tales casetes consisten generalmente en una caja en forma estandarizada rectangular de paralelepípedo, con o sin una cubierta, cuyo fondo está perforado por orificios pasantes. Además, una de las paredes laterales, normalmente la pared frontal, recibe información de identificación única de la muestra, como una referencia. Una pared de este tipo puede disponerse inclinada para facilitar la lectura de dicha información.

[0005] Varios ejemplos de tales casetes se describen en los documentos US D448487 S, US 4421 246 o GB 2113 249.

[0006] Estos casetes y su muestra se enumeran y almacenan por varios establecimientos, en particular los laboratorios de análisis médico. Legalmente, su conservación es obligatoria para cada individuo por un período mínimo de diez años para una empresa privada, hasta varias décadas para un establecimiento público o una industria farmacéutica.

[0007] Un tal casete generalmente tiene dimensiones estandarizadas, con una altura de 41,8 milímetros (mm), por 28,5 mm de ancho y 6,5 mm en altura o espesor.

[0008] En la actualidad, dichos casetes son almacenados y manipulados de forma manual, por operadores que no hayan recibido una formación específica necesariamente, y sin ningún tipo de control. Como resultado, dicha gestión manual conlleva errores y una considerable pérdida de tiempo en su búsqueda, llegando hasta la pérdida perjudicial de determinadas muestras.

[0009] Además, en este contexto, las cantidades de casetes existentes están cambiando constantemente: de aproximadamente 200 millones de dólares por año en la década de 1990, su número aumentó a casi 400 millones de dólares por año en 2010 y se estima este crecimiento a 750 millones de dólares por año hacia 2030. En consecuencia, las capacidades de almacenamiento y los medios empíricos actualmente implementados no están previstos para apoyar la gestión del almacenamiento racional y seguro de tales cantidades.

[0010] Por tanto, se ha ideado un sistema de programación automatizado y computarizado para casetes de muestras biológicas. Dicho sistema está destinado a poder ofrecer trazabilidad y gestión racional de casetes, para grandes cantidades, en particular distribuidas en distintas ubicaciones geográficas.

[0011] Para hacer esto, un sistema de este tipo proporciona primero una pluralidad de casetes de medios de almacenamiento, para el posicionamiento dentro de al menos un compartimento de almacenamiento horizontal, en la forma de un cajón. Este último tiene carcasas formadas por paredes verticales que se extienden por todo el ancho del cajón, creando varias columnas así separadas. La anchura de las columnas corresponde a la de los casetes que se insertan en ellas. Además, cada columna se subdivide en toda su longitud en compartimentos, separados por orejetas dispuestas una frente a otra de manera saliente ortogonalmente con respecto a cada pared, extendiéndose hacia el interior de dicha pared. Además, dichas orejetas están separadas de forma complementaria al grosor de un casete. Cada compartimento puede recibir un casete.

[0012] Por lo tanto, el posicionamiento de los casetes dentro de dicho cajón se efectúa en columnas y filas. Además, dichos casetes están dispuestos en ella verticalmente, comprendiendo la cara frontal la información de identificación hacia arriba. Se pretende que dicha información sea única para cada casete. Pueden registrarse dentro de un sistema de gestión, asegurando su trazabilidad, así como su referenciación en correspondencia con la muestra de tejido que encierra cada casete, además del expediente médico de su paciente.

[0013] Además, esta información de identificación es en forma de una codificación óptica, en particular en forma de un código de barras o matriz, destinado a ser leído por un lector óptico, en particular en la forma de un escáner iluminado.

[0014] Tal sistema tiene la ventaja de no implicar cualquier programación en el tiempo de almacenamiento de dichos casetes dentro de dicho almacenamiento, siendo el casete posicionable en ningún orden particular de almacenamiento, durante el llenado de columnas y filas. El carácter de programación se deriva de este almacenamiento particular a través de medios automáticos para leer dicha información presente en cada casete y para la referencia computarizada de la posición de dicho casete dentro de los medios de almacenamiento.

[0015] Este sistema de almacenamiento de casetes en la forma de cajón y la programación de los casetes descritos en el documento FR 2985590, dirigiéndose no sólo globalmente, el principio de almacenamiento y de detección, sin tener en cuenta la detección técnica y óptima específica.

[0016] La invención se refiere en particular la lectura automática específica y hace referencia a casetes de filas en una como cajón. Esencialmente, la invención tiene como objetivo realizar varios reconocimientos sucesivos, con el fin de determinar la presencia, la posición e identificar los casetes previos. Estas diferentes identificaciones se reiteran en caso de que se produzca un error en la detección, con una trayectoria específica, para optimizar el tiempo necesario para dicha operación de escaneo.

[0017] Para hacer esto, la invención se refiere a un método de proporcionar la referencia, por un lado, la identificación sistemática de la presencia o ausencia de casete insertado en los compartimentos de dicho cajón, por otra parte, la lectura de los datos presente en forma de código en cada casete detectado y, por otro lado, la referenciación automática de la posición de cada casete detectado mediante las coordenadas del compartimento en el que se inserta.

[0018] Además, la detección y la lectura se llevan a cabo ópticamente, por un patrón óptico y por un escáner de luz proporcionado integral, movible relativamente con respecto a dicho cajón, y la garantía de la lectura de los códigos presentes en cada casete, para la identificación y mapeo a su posición bidimensional.

[0019] Más en particular, dicho método comprende las etapas de:

- colocar por lo menos un casete insertado con la cara superior mirando hacia arriba dentro de un compartimiento de dicho cajón;

- se realiza automáticamente, durante una primera pasada, una detección sistemática de todos los compartimentos comprobando la presencia de un casete;

- se realiza automáticamente una detección sistemática de todos los compartimentos comprobando la presencia de un casete dentro de cada uno de dichos compartimentos, siendo la detección óptica y comprendiendo moverse automáticamente con respecto a dicho cajón según al menos una trayectoria que atraviesa todos los compartimentos de los medios de detección y lectura que comprenden un objetivo óptico (3) que emite un rayo de luz, en particular un rayo láser, que permite medir la distancia entre su punto de emisión y el punto de reflexión, y un escáner de luz;

- si se detecta la presencia de un casete dentro de su compartimento, el escáner de luz realiza una lectura de los datos presentes en dicha cara superior y se identifica dicho casete;

- una referencia y registro de la posición bidimensional de dicho casete identificado por la coordenada intermedia de su compartimento, como su columna y fila;

- en el caso de un error durante la lectura por parte del escáner de luz, se registra la posición donde se observó el error de lectura.

[0020] Tal método se caracteriza porque:

- en el caso de un error de lectura durante una primera pasada, los medios de detección y lectura se mueven directamente a la posición donde se observó el error y se registraron previamente, sin realizar una nueva detección y/o una lectura de todos los demás compartimentos donde ocurren estas operaciones se realizan adecuadamente antes de la primera pasada, y la detección se repite directamente en el lugar donde ocurrió el error, absteniéndose de rehacer toda la primera pasada que recorre todo el cajón.

[0021] Según una característica adicional, que es de ninguna manera limitativa, la lectura puede ser óptica, siendo dichos datos posiblemente codificados en la forma de un código de barras o matriz leídos por el escáner de luz.

[0022] Preferiblemente, la referencia puede comprender una etapa de registro de la posición de referencia en relación con los datos de cada casete dentro de un gestor.

[0023] Según un modo de realización específico, dicho método puede consistir en la realización de varias sucesivas detecciones y las lecturas de los compartimientos de dicho cajón.

[0024] Otras características y ventajas de la invención se deducen a partir de la descripción detallada que sigue de realizaciones no limitantes de la invención, con referencia a las figuras adjuntas, en las que:

- la figura 1 representa esquemáticamente una vista en perspectiva de un dispositivo para la aplicación del método según la invención, durante la introducción o extracción de un cajón;

- la figura 2 muestra esquemáticamente una vista similar a la figura 1, en la que se ha retirado la carcasa protectora de dicho dispositivo, revelando los medios para leer y referenciar los casetes presentes dentro de dicho cajón; y - la figura 3 muestra esquemáticamente una vista lateral de un detalle de los medios de detección de casetes y lectura óptica de la información de identificación, en una etapa del método según la invención.

[0025] La presente invención se refiere a la detección y el propietario de la posición de dos dimensiones de al menos un casete 1, más preferiblemente, dentro de un cajón 2.

[0026] Como se ha mencionado anteriormente, dichos depósitos 1 están en la forma de bloques huecos, destinados a recibir una muestra incrustada de parafina. Este bloque tiene forma de paralelepípedo rectangular, con una pared de campo inclinado y biselado. Este borde está destinado a ser posicionado hacia arriba, cuando el almacenamiento de un casete 1 dentro de un cajón 2.

[0027] Como tal, dicho cajón 2 comprende compartimientos 22 distribuidos a lo largo de las columnas 23 y filas 24.

[0028] Según el modo de realización preferida, como se muestra en las figuras, para permitir el posicionamiento vertical de los casetes 1, facilitando su identificación una vez en su lugar, cada cajón 2 tiene medios de enclavamiento en su parte inferior. Estos últimos se proporcionan en forma de proyecciones o salientes 20, regularmente espaciados, dejando así partes macho y hembra en dicho fondo, dentro de las cuales pueden insertarse dichos casetes 1. En resumen, el espacio entre cada proyección o saliente 20 constituye una carcasa o una ranura de recepción de enclavamiento de un casete 1.

[0029] Según el modo preferencial de realización, dichos salientes 20 se forman proyectando al nivel de la parte inferior, es decir, en la parte inferior del cajón 2, pero el largo y a cada lado de las paredes interiores verticales 21. Estas últimas están orientadas en paralelo, en intervalos regulares, de manera que definen columnas 23 dentro de dicho cajón 2.

[0030] Se observará que el espaciado entre las proyecciones o salientes 20 está dimensionado de modo que permita la colocación de cada casete 1, con o sin juego, preferiblemente sin juego. En este último caso, la anchura de cada espacio, es decir, la distancia entre las superficies enfrentadas con respecto a dos proyecciones o salientes 20 consecutivos, es casi igual al grosor de un casete 1, de una a varias décimas de milímetro, ofreciendo un juego mínimo.

[0031] De acuerdo con el ejemplo de casetes mencionados en la parte introductoria, la anchura de una fila 24 puede ser de aproximadamente 29 milímetros (mm), preferiblemente de 29,2 mm para un bloque de 28,5 mm de ancho. La separación entre las protuberancias o salientes 20 puede ser entonces de aproximadamente 6 mm, preferiblemente 6,6 mm, para un bloque de 6,6 mm de espesor. Finalmente, la altura del cajón puede ser de aproximadamente 50 a 60 mm, preferiblemente 53,5 mm, para un casete con una longitud de 41,8 mm, mientras que la altura de las paredes intermedias 21 puede ser menor, en particular al menos de 10 a 30 mm, dejando así la parte superior de los casetes 1 hacia afuera, lo que facilita su agarre.

[0032] Además, el espesor de dichas proyecciones, orejetas o salientes 20 permite el agarre y la extracción, manual o automática, en particular robótica, de los casetes 1. Para ello, de acuerdo con una realización particular, dichos proyecciones o salientes 20 pueden extenderse sólo sobre una parte de la altura de cada pared mediana interior 21. Preferiblemente, la parte superior de cada pared 21 está desprovista de salientes 20, no extendiéndose estos últimos sólo desde la parte inferior en una altura menor que la de paredes laterales 21 que la rodean, es decir, dos paredes 21 o los bordes laterales de dicho cajón 2.

[0033] Ventajosamente, la invención prevé la detección y la referencia a la posición de dos dimensiones de todo el casete 1 que se inserta dentro de los compartimentos 22 de dicho cajón 2.

[0034] Para ello, en primer lugar, se coloca al menos un casete 1, preferiblemente varios, insertada en la superficie superior hacia arriba en un compartimento 22 de dicho cajón 2.

[0035] Se observará que este posicionamiento se lleva a cabo de manera arbitraria, pudiendo cualquier casete 1 ser posicionado en cualquier compartimento libre 22, es decir, vacíos de cualquier casete. Por lo tanto, no es necesario llenar todas las columnas 23 y todas las filas 24. No se requiere ningún orden de disposición.

[0036] Por lo tanto, sin clasificación, es necesario identificar cada casete 1 y calcular su posición dentro del cajón 2.

[0037] Para hacer esto, inicialmente, se realiza automáticamente una detección sistemática de todos los compartimientos 22 mediante la comprobación de la presencia de un casete 1 dentro de cada uno de dichos compartimentos 22. En resumen, se lleva a cabo una exploración para verificar si un compartimento 22 incluye un casete 1 o no.

[0038] Para hacer esto, de acuerdo con la realización preferida, se desplaza un patrón óptico 3 de modo relativamente por encima de dicho cajón 2. Aquél emite un haz de luz 30, es decir un haz de láser, para medir la distancia entre el punto de emisión y el punto de reflexión. En resumen, si el láser se encuentra con el fondo del compartimento 22 o con la cara superior de un casete 1, entonces la distancia medida será diferente. De esta manera, dicho blanco 3 o medios relacionados permiten deducir la presencia o ausencia de un casete 1 dentro de un compartimento 22, a partir de la distancia así medida.

[0039] A continuación, en una segunda etapa, en caso de detección de la presencia de un casete 1 dentro de su compartimiento 22, una lectura de los datos presentes en dicha cara superior se lleva a cabo y se identifica dicho casete 1.

[0040] Como tal, la lectura es óptica, codificándose entonces dichos datos en forma de código de barras o matriz leída por un escáner de luz 4. Este último permite emitir un haz de luz 40 y recibir un haz reflejado, para la determinación del código en cada casete 1.

[0041] Obsérvese que esta lectura se realiza simultáneamente con la etapa de detección, a saber, compartimento 22 seguido por compartimiento 22. Además, la lectura puede realizarse mediante la transmisión y la recepción de la luz del haz de forma continua o a intervalos de tiempo regulares, en particular entre períodos de tiempo correspondientes al movimiento relativo de un compartimento 22 a otro.

[0042] De acuerdo con una característica específica, el movimiento del personal 3 y del escáner 4 se puede efectuar de una manera relativa con respecto a dicho cajón 2. En otras palabras, de acuerdo con la realización preferida, pueden moverse con respecto a cajón 2, pero según otra realización prevista, es el cajón 2 el que puede desplazarse con respecto al bastón 3 y al escáner 4, quedando este último fijo.

[0043] Además, el bastón 3 y el escáner 4 pueden ser integrales entre sí, mover relativamente juntos. En otra realización contemplada, el bastón 3 y el escáner 4 se pueden mover de manera que se muevan de forma distinta.

[0044] Como tal, en la realización preferida, como se muestra en la Figura 2, el bastón 3 y el escáner 4 están montados en relación conjuntamente movible a una estructura fija 5. Para hacer esto, ésta comprende recibir una trama anteriormente, medios 6 para mover y accionar los medios de detección y lectura, a saber, el bastón 3 y el escáner 4. Estos medios 6 comprenden en particular un carro móvil 7 que soporta dicho bastón 3 y el escáner 4. Dicho carro 7 es móvil y accionado en traslación según al menos dos grados de orientación, como se muestra esquemáticamente por las flechas visibles en la Fig. 2.

[0045] Además, este movimiento tiene lugar por encima del cajón 2, en su cara abierta, hacia el que los casetes 1 están activados con su cara provista con los datos de identificación hacia arriba.

[0046] En particular, el movimiento puede seguir una trayectoria precisa. Este último puede consistir en un punto situado preferentemente en ángulo con la estructura 5, para atravesar cada fila 24 o columna 23 de compartimentos 22 uno tras otro, en una dirección u otra. En particular, esta trayectoria puede seguir las columnas 23 de adelante hacia atrás y luego pasar a la columna adyacente 23 de atrás hacia adelante, y así sucesivamente hasta la última columna 23. Este ejemplo de trayectoria se muestra esquemáticamente en la figura 2. Una vez recorrida esta trayectoria, formando un camino, los medios de detección vuelven a su posición original.

[0047] Además, en una forma esencial, se contemplan varios caminos sucesivos, incluyendo al menos dos, pero preferentemente en número de tres. Esta doble o triple pasada permite asegurar la lectura sistemática de todos los casetes 1 y subsanar los errores de detección y lectura que se produjeron durante el paso anterior.

[0048] Se apreciará, mientras que la primera ruta es de atravesar una trayectoria que cubre la totalidad del cajón 2, pasando por encima de cada compartimiento, que comprende un casete 1 o no.

[0049] De hecho, en caso de detección de errores o la lectura, medios de detección y de lectura se pueden desplazar directamente a la posición donde se observó el error que se produjo y registró de antemano. En resumen, durante una primera pasada, se produce un error, como por ejemplo la detección de un casete 1 dentro de un compartimento 22 pero la imposibilidad de leer sus datos. La posición se registra de modo que, en la siguiente pasada, los medios se muevan primero a esta ubicación, sin realizar una nueva detección y/o lectura de todos los demás compartimentos 22 donde estas operaciones han tenido lugar adecuadamente antes, durante la pasada anterior.

[0050] Así, la invención hace que sea posible asegurar la correcta detección y la identificación de los casetes presentes dentro del cajón, con un camino óptimo, incluso repetido. En particular, en el caso de un error de lectura, la detección se repite directamente en el lugar donde se produjo el error, absteniéndose de rehacer todo el recorrido anterior, en particular el primer recorrido que recorre todo el recorrido.

[0051] Como tal, los desplazamientos relativos de medios de detección y lectura pueden tener lugar como una función del cajón 2, a saber, como una función de no correspondencia a la separación entre dos compartimientos 22 de la misma columna 23 o entre dos filas 24, y los extremos de estas últimas, según otro paso correspondiente al espaciamiento recíproco entre dos columnas 23 o 22. Estos dos compartimentos no están por tanto determinados y son específicos de las dimensiones específicas de dicho cajón 2.

[0052] Además, son estos pasos que permiten a dichos medios de detección y lectura conocer la posición exacta, según una referencia bidimensional.

[0053] En otra realización contemplada, la posición se puede detectar, en particular, mediante la lectura del nivel de dicho cajón 2, comprendiendo esta última entonces un código legible y correspondiente a la posición de dos dimensiones a lo largo de una columna 23 y la fila 24.

[0054] Tanto en un caso como en el otro, estas coordenadas incluyen al menos dos variables, por ejemplo en la siguiente forma: A1, A2.., B1, B2... donde las letras A,B... se asignan a sucesivas columnas 23 (o filas 24) y los dígitos 1,2.. se asignan a filas sucesivas 24 (o, a la inversa, columnas 23).

[0055] Una tercera variable se puede añadir, que corresponde a la referencia de un cajón 2, siendo cada cajón 2 a continuación identificada por un número propio, también es posible detectar y leer con la invención.

[0056] Después de la lectura realizada de un casete 1, se hace referencia a la posición en dos dimensiones de dicho casete así identificado mediante las coordenadas de su compartimiento 22, como su columna 23 y la fila 24. Esta lista puede comprender al menos una etapa de grabación la posición referenciada en relación con los datos de cada casete 1 dentro de un administrador.

[0057] Este último se puede conectar directamente o de manera remota, con el sistema según la invención. En particular, permite visualizar en tiempo real la detección y lectura de los casetes 1 presentes en un cajón 2. En particular, en caso de error, por ejemplo, de no lectura de los datos, el compartimento 22 puede ser representado en codificación correlacionada, especialmente color rojo. En la misma línea, si una detección y una lectura tuvieron éxito, el compartimento 22 incluye otro color, como el verde, así como los datos de identificación únicos del casete 1.

[0058] Además, un gestor de este tipo puede consistir en una base de datos relacional, para garantizar el almacenamiento de todos los datos registrados, consistiendo en casetes 1 identificados en su posición de referencia, pero también cualquier dato relacionado con las operaciones realizadas, como por ejemplo las estadísticas de uso del sistema, los errores que se han producido, el número de ciclos y pasadas, etc.

[0059] Este administrador proporciona una trazabilidad completa, accesible de forma local o remota, lo que permite conocer la ubicación exacta de un casete 1.

[0060] Además, al final de un ciclo completo de SEO, la fotografía digital de cada cajón 2 puede ser operada. Según otra posibilidad, se puede tomar una fotografía digital de cada casete 1 en el momento de su lectura.

[0061] Para hacer esto, la invención prevé incorporar, con los medios de detección y lectura, una cámara digital, cuyo objetivo está orientado hacia la cara superior abierta del cajón 2. Esta cámara y las fotografías que toma hacen posible en particular facilitar posteriormente a un operador la operación que consiste en encontrar y retirar un casete 1. De hecho, estos últimos pueden tener diferentes colores y, utilizando la fotografía, así como las coordenadas, el operador puede entonces situar más rápidamente al casete 1 en cuestión que está buscando.

[0062] Estas fotografías también ayudan a construir una prueba digital de la presencia en un momento dado de un casete 1, en caso de que la referencia fuera defectuosa. Para ello, cada fotografía se puede sellar con la hora, o incluso certificar, en particular utilizando una firma digital y/o un certificado digital.

[0063] Además, la estructura 5 hace posible recibir al menos un cajón 2 en la parte inferior, como se muestra en las Figuras 1 y 2 de acuerdo con la forma de realización preferida. Según otra realización, se pueden colocar varios cajones 2 dentro de la estructura 5, colocándose entonces dichos cajones 2 uno al lado del otro, en el mismo plano. Según otro modo de realización previsto, se pueden apilar varios cajones 2, realizándose la detección y referenciación únicamente al nivel del cajón superior 2. A continuación, una vez catalogado todo el cajón superior 2, este último puede ser desplazado o sacado automáticamente de la estructura 5, para repetir la operación con el cajón 2 situado justo debajo, y así sucesivamente. Esta solución permite automatizar el propietario a una escala mayor, en particular en el caso de un armario con al menos una pila de cajones 2.

[0064] En un caso como en el otro, la estructura 5 comprende en su parte inferior medios para recibir cada cajón 2. Estos medios comprenden al menos una carcasa 60, configurada para permitir la inserción de un cajón 2, en particular mediante deslizamiento en una traslación horizontal o sustancialmente horizontal. Medios adecuados permiten bloquear dicho cajón 2 dentro de dicha carcasa 60, en particular durante todo el paso de referencia. El bloqueo y desbloqueo de tales medios se puede realizar de forma manual o automática, en particular durante todo el tiempo de detección y lectura, evitando la extracción involuntaria del cajón 2 durante el tratamiento.

[0065] Por otra parte, dicha estructura 5 puede ser cubierta por una cubierta o carcasa 8 de la protección, como se muestra en la Figura 1, para proteger y limitar el acceso a los recursos que encierra. Esta carcasa 8 también permite limitar la luz procedente del exterior, mejorando así el rendimiento de la detección y lectura ópticas.

[0066] La invención se refiere también al aparato 9 para implementar el método según la invención, es decir, de detección y referencia de la posición de dos dimensiones de al menos un casete en un cajón, comprendiendo dicho cajón compartimientos 22 distribuidos en columnas 23 y filas 24.

[0067] Un dispositivo 9 de este tipo comprende:

- medios para recibir dicho cajón 2, abierto en su parte superior;

- medios para la detección óptica de la presencia de un casete dentro de cada compartimento 22, en forma de patrón de prueba óptica 3; y

- medios para la lectura óptica de los datos presentes en cada casete detectado, en forma de un escáner de luz 4, - estos medios están montados integralmente móviles sobre dicho cajón 2 y controlados en movimiento para recorrer una trayectoria que vuela sobre cada uno de dichos compartimentos 22.

[0068] El dispositivo 9 también comprende medios para referenciar la posición de cada casete 1 detectado a través de las coordenadas de su compartimento 22, como su columna 23 y fila 24. También comprende medios de gestión de la posición referenciada de cada casete 1 dentro dicho cajón 2 y medios para registrar dicha posición dentro de dicho administrador.

[0069] Así, el sistema, que consiste en el método y de la detección y el dispositivo de referencia de acuerdo con la invención, hace posible de forma automática y sistemáticamente de referencia y la lista de los depósitos 1, garantizando ellos perfecta trazabilidad y de almacenamiento adecuado.

Claims (4)

REIVINDICACIONES

1. Procedimiento de escaneo y referenciación de la posición bidimensional dentro de un cajón (2) de al menos un casete (1) para almacenar muestras de tejidos y células, en el ámbito médico, comprendiendo dicho cajón (2) compartimentos (22) distribuidos en columnas (23) y filas (24), en las que:

- colocar al menos un casete (1) insertado con la superficie superior mirando hacia arriba dentro de un compartimento (22) de dicho cajón (2);

- realizar automáticamente, durante una primera pasada, un escaneo sistemático de todos los compartimentos (22) comprobando la presencia de un casete (1) dentro de cada uno de dichos compartimentos (22), siendo el escaneo óptico y consistente en moverse automáticamente y con relación a la parte superior de dicho cajón (2) a lo largo de al menos una trayectoria que pasa por todos los compartimentos (22) por los medios de escaneo y lectura que comprenden un cordón óptico focal (3) que emite un haz de luz, en particular un haz de láser, que permite medir la distancia entre su punto de emisión y el punto de reflexión, y un escáner de luz (4);

- en caso de detectarse la presencia de un casete (1) dentro de su compartimento (22), se realiza una lectura, por el escáner de luz (4), de los datos presentes en dicha superficie superior y se identifica dicho casete (1);

- se referencia y registra la posición bidimensional de dicho casete (1) identificada mediante las coordenadas de su compartimento (22), según su columna (23) y su fila (24).

- en caso de error de lectura por parte del escáner de luz, se registra la posición donde se observó el error de lectura,

caracterizado porque:

- en caso de error de lectura durante una primera pasada, los medios de detección y lectura se mueven directamente a la posición donde ocurrió el error observado y se registró previamente, sin realizar un nuevo escaneo y/o lectura de todos los demás compartimentos (22) donde estas operaciones se han realizado previamente correctamente durante el primer paso, y el escaneo se repite directamente en la ubicación donde ocurrió el error, absteniéndose así de volver a realizar la primera pasada completa y escanear todo el cajón.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la lectura es óptica, estando codificados dichos datos en forma de código de barras o matriz leída por el escáner de luz (4).

3. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la referenciación comprende un paso de registrar la posición referenciada en relación con los datos de cada casete (1) dentro de una base de datos.

4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque consiste en realizar varias exploraciones y lecturas sucesivas de los compartimentos (22) de dicho cajón (2).