ES2853598T3

ES2853598T3 - Unidad o aparato para controlar o gestionar productos o rollos

Info

Publication number: ES2853598T3
Application number: ES16719477T
Authority: ES
Inventors: Massimo Franzaroli
Original assignee: Pulsar SRL
Current assignee: Pulsar SRL
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2016-02-25
Publication date: 2021-09-16
Anticipated expiration: 2036-02-25
Also published as: EP3552980A2; RS59070B1; US12234047B2; EP3261933A1; US20180037353A1; EP3919394A1; CA2976617A1; EP3261935A2; US11142360B2; JP3216622U; WO2016135667A2; JP3218234U; US20180237179A1; CN208915519U; WO2016135667A3; WO2016135662A1; EP3261935B1; EP3552980A3; US11970298B2; US20180029735A1

Abstract

Una unidad o aparato (200) para el control o la gestión de productos en particular rollos (111), en forma de productos de la industria del papel tisú, preferiblemente de papel u otro material tal como tejido tricotado o no tricotado u otro material, teniendo los artículos preferiblemente forma de rollos de papel higiénico, papel de cocina, o similares; siendo la unidad utilizable en una planta (10) que comprende al menos una línea operativa que incluye al menos una sección aguas arriba (1) para fabricar los artículos, en forma de sierra circular, para cortar rollos de los respectivos troncos alargados, al menos una sección de empaquetado respectiva (2), para el empaquetado primario, en forma de sección de empaquetado donde se empaquetan los artículos o rollos, y al menos una o más secciones de empaquetado adicionales, en forma de al menos una sección de ensacado (3) donde los paquetes se colocan en bolsas, y/o una sección de paletización (4) donde los paquetes o bolsas se colocan en palés; comprendiendo la planta una sección de transporte (5,) mediante la cual los productos son transportados entre una sección de la planta y otra, entre los medios (1) que fabrican los artículos y la respectiva sección de empaquetado (2); estando la planta provista de medios de control de proceso electrónicos para controlar el funcionamiento de las secciones de la planta; en donde la unidad de control y gestión comprende medios para transportar los productos o rollos, en donde la unidad o aparato (200) comprenden medios (421) para eliminar el respectivo producto, en particular el producto defectuoso (111); estando dichos medios (421) configurados para eliminar el respectivo producto que una línea respectiva (405a, 405b, 405c, 405d) para transportar los productos de la unidad o aparato (200); comprendiendo dichos medios (421) para eliminar el respectivo producto medios (421p) para acoplar y retirar el respectivo producto de la línea; caracterizado por que dichos medios (421) para eliminar el respectivo producto tienen forma de medios para empujar el correspondiente producto en una dirección transversal a la dirección longitudinal de la extensión de la propia línea transporte (405a, 405b, 405c, 405d), por que están dispuestos medios (421c) para canalizar el producto retirado de la línea de transporte (405a, 405b, 405c, 405d), por que dichos medios (421c) para canalizar el producto retirado de la correspondiente línea transporte (405a, 405b, 405c, 405d), están dispuestos debajo de la línea trasporte (405a, 405b, 405c, 405d), en el lado opuesto al que están situados los medios (421p) para acoplar y retirar el respectivo producto de la línea de transporte (405a, 405b, 405c, 405d), y por que dichos medios (421c) para canalizar el producto retirado de la correspondiente línea transporte (405a, 405b, 405c, 405d), están adaptados para guiar el respectivo producto a lo largo de la dirección debajo de la línea de transporte (405a, 405b, 405c, 405d), de la unidad.

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad o aparato para controlar o gestionar productos o rollos

Campo técnico

Esta invención se refiere a una unidad o aparato para controlar o gestionar productos o rollos.

Antecedentes de la técnica

Se conocen en el estado de la técnica en la industria del papel tisú , por ejemplo, el documento de patente EP854090A plantas para la producción de artículos y empaquetados correspondientes, tales como rollos y toallitas de papel tisú, que se empaquetan en los correspondientes paquetes, envases, bolsas, palés u otros.

En general, estas plantas de la técnica anterior comprenden al menos una línea de funcionamiento que incluye al menos una sección aguas arriba para la fabricación de los artículos, en particular en forma de sierras circular para cortar rollos de los respectivos troncos alargados, y al menos una sección de empaquetado respectiva, en particular para el empaquetado primario, preferiblemente en forma de una sección de empaquetado donde se empaquetan los artículos o rollos.

Las plantas de la técnica anterior también pueden incluir una o más secciones de empaquetado adicionales, en forma de una sección para empaquetar o embolsar los paquetes y/o una sección para paletizar los paquetes o cajas/bolsas.

Las plantas de la técnica anterior también incluyen medios de transporte mediante los cuales los productos se transportan entre una sección de la planta y otra, en particular entre los medios que fabrican los artículos y la sección de empaquetado respectiva y entre una sección de empaquetado y otra en la parte aguas abajo de la planta.

Sin embargo, en las plantas del tipo mencionado anteriormente en la industria del tisú - pero también en las plantas para la elaboración de otro tipo de productos -, aunque las grandes cantidades de artículos fabricados son de calidad satisfactoria, se producen un cierto número de productos finales defectuosos que son ocasionalmente retirados, de forma totalmente manual, por los operadores de las máquinas y que, lamentablemente, se comercializan y finalmente llegan a los usuarios finales.

Por lo tanto, incluso hoy en día, las plantas de este tipo de la técnica anterior continúan produciendo productos defectuosos que no están a la altura de los estándares de calidad del consumidor.

Además, en plantas de este tipo de la técnica anterior, es difícil determinar rápidamente las causas de los productos defectuosos con algún grado de certeza.

En resumen, las plantas de este tipo de la técnica anterior producen cantidades no despreciables de productos defectuosos que los operarios de las máquinas tienen dificultades para detectar pero que, debido a las reclamaciones y otras pérdidas no obstante, producen pérdidas de producción para las empresas que utilizan estas plantas de producción.

Además, también existe en la industria una necesidad generalizada de maquinaria y equipo que sean de coste relativamente bajo y/o que no tengan un impacto excesivo en las actividades de producción normales.

Otra necesidad más de la industria es la de maquinaria y equipo que sea fácil de instalar y/o usar por los operadores.

Una necesidad sentida por la industria consiste en que la maquinaria y los equipos puedan funcionar a velocidades y relativamente altas y/o con niveles particularmente elevados deficiencia.

Además, la industria también siente la necesidad de maquinaria y equipos que ofrezcan un espacio en planta particularmente pequeño.

El documento GB1367105 describe un mecanismo de manipulación de artículos que comprende medios de detección para mover una serie de artículos a lo largo de una trayectoria de alimentación en una dirección predeterminada, medios de descarga para mover los artículos sucesivamente a lo largo de una trayectoria de descarga separados en altura de dicha trayectoria de alimentación en una dirección sustancialmente paralela a dicha dirección predeterminada, dos conjuntos de baldas giratorias para segregar un grupo de artículos de dichos medios de alimentación y soportar tal grupo de artículos segregados, y un empujador por medio del grupo de artículos segregados es empujado desde las baldas para segregar grupo de artículos a lo largo de la trayectoria de descarga.

Divulgación de la invención

Por tanto, esta invención propone una nueva solución como alternativa a las soluciones conocidas hasta ahora y, más concretamente, propone superar uno o más de los inconvenientes o problemas antes mencionados y/o satisfacer una o más de las necesidades que tiene el comercio y que en, particular, pueden ser deducidas de lo anterior

Se proporciona por tanto una unidad o aparato a como está definido por la Reivindicación 1.

Es posible evitar que los productos o rollos defectuosos producidos en la planta correspondiente sean empaquetados y vendidos y, de forma indeseable finalmente lleguen a los consumidores finales.

Breve descripción de los dibujos

Éste y otros aspectos innovadores, o realizaciones ventajosas específicas, se exponen en las reivindicaciones adjuntas y sus características técnicas son evidentes a partir de la descripción detallada que sigue de una realización ventajosa preferida que, sin embargo, se debe considerar únicamente como un ejemplo no limitativo de la invención; la descripción hace referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

- La Figura 1 muestra una vista en planta esquemática de una realización preferida de la planta de la industria del tisú, adaptada para utilizar una realización preferida de una unidad para el control y la gestión de productos, de acuerdo con esta invención;

- La Figura 2 muestra una vista en perspectiva de una primera realización preferida de una unidad para el control y la gestión de productos y preferiblemente para detectar productos defectuosos de acuerdo con esta invención y, ubicada a lo largo de la respectiva línea de transporte de productos;

- La Figura 3 muestra una captura de pantalla de los productos que se están procesando;

- La Figura 4 muestra una captura de pantalla de los productos que se están procesando, alternativa a la captura de pantalla que se muestra en la Figura 3;

- Las Figuras 5A a 5H muestran diferentes configuraciones de productos defectuosos detectados y mostrados por la unidad de la invención;

- La Figura 6 es una vista esquemática en perspectiva de una segunda realización preferida de la unidad para el control o gestión de productos;

- La Figura 7 es una vista lateral de la segunda realización preferida de la unidad según la invención;

- La Figura 8 es una vista esquemática en planta superior de la segunda realización preferida de la unidad según esta invención;

- La Figura 9 muestra una vista en perspectiva de un tipo de paquete que puede ser procesado por esta planta: - La Figura 10 muestra una vista en perspectiva esquemática de una tercera realización preferida adicional de una unidad de acuerdo con esta invención, para el control y la gestión de productos;

- La Figura 11 es una vista lateral esquemática de una realización preferida adicional de la unidad de acuerdo con esta invención;

- La Figura 12 es una vista en planta superior esquemática de la realización preferida adicional de una unidad de acuerdo con la invención;

- La Figura 13 es una vista esquemática de la cara transversal posterior de la realización preferida adicional de la unidad de acuerdo con la invención;

- Las Figuras 14A y 14B son vistas en perspectiva que muestran la zona de eliminación de rollo de la realización preferida adicional de acuerdo con la invención;

- La Figura 15 ilustra las diferentes etapas de un procedimiento preferido para eliminar los rollos en la realización preferida adicional de la unidad de acuerdo con esta invención;

- La Figura 16 es una sección transversal esquemática de una realización de los medios utilizables en la unidad de la invención;

- Las Figuras 17A a 17D muestran una cuarta realización preferida de la unidad de acuerdo con esta invención en respectivas vistas en perspectivas, lateral y superior;

- Las figuras 18A a 18E son vistas en perspectiva que muestran los medios para eliminar los productos de la respectiva línea de transporte de la cuarta realización preferida de la unidad de acuerdo con esta invención; - Las Figuras 19A a 19C son respectivas vistas laterales, en sección transversal (a través del plano IXX de la Figura 19C), y en perspectiva que muestran los medios para centrar los productos sobre la respectiva línea de transporte de la cuarta realización preferida de la unidad de acuerdo con esta invención;

- La Figura 20 muestra los iconos que representan una condición correspondiente del producto o rollo detectado;

- Las Figuras 21A a 21H muestran realizaciones a modo de ejemplo que relacionan correspondientes modos de detectar el producto designado para detectar los correspondientes defectos del producto o rollo.

Descripción detallada de realizaciones preferidas de la invención

La Figura 1 ilustra una realización preferida 10 de una planta de procesamiento, en particular para fabricar productos respectivos, en donde se fabrican los artículos respectivos empaquetados en paquetes respectivos.

Preferiblemente, los artículos tienen la forma de artículos de la industria del tisú, tales como rollos, pañuelos, toallitas para manos y cara, servilletas o similares, hechos de material de papel.

Más concretamente, los rollos tienen forma de rollos de papel higiénico y/o papel de cocina.

Los paquetes, a su vez, están preferiblemente en forma de envases, paquetes, cajas, bolsas, palés u otros.

Más concretamente, la planta 10 comprende al menos una línea de funcionamiento que incluye al menos una sección 1 aguas arriba, para fabricar los artículos, en particular en forma de rollos, siendo la sección aguas arriba, en particular, en forma de una máquina de sierra circular para cortar los rollos a partir de un respectivo tronco alargado. Como se ilustra, la máquina cortadora circular comprende un medio 1' para hacer el tronco y un medio 1” para cortar los rollos a partir del tronco.

La planta 10 también comprende al menos una sección de empaquetado 2, en particular para el empaquetado primario, preferiblemente en forma de una sección para empaquetar los artículos o rollos, en particular en una película respectiva, preferiblemente una película de envoltura de plástico.

Más específicamente, como se ilustra, la realización a modo de ejemplo descrita en este documento comprende una primera y una segunda sección de empaquetado primario 2, 2, alimentadas por las respectivas secciones o líneas de transporte 5.

Aguas abajo de la respectiva sección de empaquetado primario 2, la planta también comprende al menos una o más secciones de empaquetado adicionales 3 y/o 4.

Más específicamente, como se ilustra, existen medios o secciones para ensacar los paquetes, a saber, una primera y una segunda sección de ensacado 3 aguas abajo de las respectivas máquinas empaquetadoras 2, y una sección de paletización final 4 que recibe los productos a través de las líneas de transporte correspondientes desde el respectiva ensacadora o directamente de la respectiva empaquetadora 2.

Como se ilustra, la planta comprende una sección o medios de transporte respectivos 5, mediante los cuales los productos son transportados entre una sección de la planta y otra, en particular entre los medios 1 que fabrican los artículos y la respectiva sección de empaquetado 2 y/o entre una sección de empaquetado y otra posterior.

Más específicamente, como se ilustra, los medios de transporte 5 comprenden medios 512 para transportar los productos entre la sección que fabrica los artículos 1 y la sección de empaquetado respectiva 2 y que comprende una etapa o aparato 5' respectivo para dirigir los flujos de alimentación de los artículos fuera de la máquina que fabrica los artículos 1 hacia las líneas correspondientes que conducen a las respectivas máquinas de empaquetado 2, 2.

Además, como se ilustra, los medios de transporte 5 comprenden unos respectivos medios de transporte 523 que se extienden entre la correspondiente sección de empaquetado 2 y la respectiva sección de ensacado 3, así como unos medios de transporte 534 que se extienden entre la respectiva sección de ensacado y la sección de paletización 4.

Como se ilustra, también se contempla el uso de medios de transporte 524 que se extienden entre la respectiva sección de empaquetado 2 y la sección de paletización 4.

Como se ilustra, los medios de transporte comprenden una pluralidad de líneas o cintas transportadoras paralelas para la correspondiente pluralidad de artículos y/o paquetes. Más específicamente, como se ilustra, se utilizan cuatro líneas de cinta transportadora paralelas en los tramos 512 de los medios de transporte.

De manera ventajosa, la planta de la invención comprende al menos una unidad 12, ilustrada en la Figura 2, para el control o la gestión de productos, esto es, para detectar productos, en particular productos defectuosos, especialmente para detectar artículos y/o paquetes, en particular artículos y/o paquetes defectuosos, preferiblemente para detectar rollos, en particular rollos defectuosos.

A modo de ejemplo, la unidad de la invención está adaptada para trabajar con rollos de diferentes tamaños, por ejemplo rollos cuyo diámetro está preferiblemente entre 90 mm y 200 mm y cuya longitud está preferiblemente entre 90 mm y 280 mm. La unidad de la invención también está adaptada para trabajar con rollos de papel blanco o de color o papel impreso con los respectivos logotipos, imágenes, diseños o decoraciones.

Más concretamente, la unidad 12 para la detección de productos defectuosos, está de forma ventajosa, situada en los medios de transporte de la planta, en particular en la sección de transporte 512 ubicada entre la sección 1 que fabrica los artículos, en particular la sierra circular que corta los rollos, y la respectiva sección de empaquetado 2, definida en particular por la correspondiente máquina de empaquetado.

Preferiblemente, la unidad de la invención está ubicada en la salida de la sierra circular, o sección para hacer los artículos 1.

Más específicamente, la unidad 12 para detectar productos defectuosos, también podría estar ubicada en la respectiva sección de transporte 523, 524, aguas abajo de la respectiva sección de empaquetado 2, y/o en la respectiva sección de transporte 534, aguas abajo de la respectiva sección de ensacado 3.

De manera ventajosa, la unidad 12 para la detección de productos defectuosos comprende medios 14, 16, 18 para capturar al menos una imagen correspondiente, en particular una pluralidad de imágenes, del producto respectivo.

Más específicamente, la unidad 12 de detección de productos defectuosos, de este modo, de manera ventajosa, comprende medios de captura de imágenes incorporados por medios de cámara 14, 16, 18 adaptados para capturar una o más imágenes del producto respectivo, incluso en forma de secuencias de imágenes correspondientes.

Más específicamente, los medios de cámara tienen la forma de una o más cámaras conocidas como "cámaras inteligentes", que comprenden los respectivos medios de microprocesador que permiten controlar la captura de imágenes y que procesan de forma preliminar las imágenes capturadas en función de necesidades operativas específicas que se harán más claras a medida que continúe esta descripción. Por tanto, ventajosamente, el modo de detección del producto por los medios de cámara 14, 16, 18 se puede modificar según los requisitos específicos de captura de imágenes del producto.

Ventajosamente, por tanto, se proporcionan medios de captura 14 que están adaptados para tomar instantáneas del producto desde arriba con el fin de obtener o capturar al menos una imagen de la cara superior o superficie 11a del respectivo producto o rollo.

Por tanto, es posible detectar las características correspondientes del producto.

Más específicamente, la captura de imágenes del producto desde arriba permite inspeccionar la longitud, anchura y/o aspecto exterior de la superficie exterior correspondiente del respectivo producto, es decir, también el estado o estado de la aleta final respectiva del rollo como se hará más claro a más adelante en esta descripción.

También, de manera ventajosa, se proporcionan medios de captura 16 que pueden tomar instantáneas del producto desde delante con el fin de capturar al menos una imagen correspondiente de la cara frontal 11b del respectivo producto o rollo. Por tanto, es posible detectar las características correspondientes del producto, en particular aquellas que se pueden deducir de su cara frontal.

También, de manera ventajosa, se proporcionan medios de captura 18 que pueden tomar instantáneas del producto desde la parte posterior para capturar al menos una imagen correspondiente de la cara posterior 11c del respectivo producto o rollo. Por tanto, es posible detectar las características correspondientes del producto, en particular aquellas que se pueden deducir de su cara posterior.

Más específicamente, como se ilustra en la Figura 2, la unidad 12, de manera ventajosa, comprende medios de cámara respectivos que incluyen una cámara 14 ubicada encima de los medios 5 para transportar el producto 11 que va a ser detectado.

Más específicamente, la cámara 14 tiene una lente respectiva 14' que está dirigida, es decir, cuyo eje óptico está dirigido, perpendicular o sustancialmente perpendicular, a la superficie de soporte y transporte del producto 15' de los correspondientes medios de transporte 5.

De esta manera, es particularmente fácil tomar instantáneas de la cara superior del producto, en particular sin interferir con el transportador de producto, es decir, sin perturbar sustancialmente el funcionamiento normal de la planta.

De manera ventajosa, como se ilustra, los medios de cámara comprenden, una correspondiente cámara y, en particular, una primera y una segunda cámara 16, 18, que están ubicadas respectivamente por encima de los medios de transporte de productos y, en particular, cuya lente respectiva, o su eje respectivo, o su eje óptico respectivo, están inclinados en un respectivo ángulo respecto a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5.

De esta forma, es fácil tomar instantáneas de la cara delantera y/o trasera del producto, en particular sin interferir con el transportador de producto, es decir, sin perturbar sustancialmente el funcionamiento normal de la planta.

Más en detalle, los medios de cámara comprenden, de manera ventajosa, una cámara correspondiente 16 cuya lente respectiva 16' está inclinada en un ángulo respectivo con respecto a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5, estando la lente 16' dirigida en la dirección opuesta a la dirección de alimentación del producto.

De esa manera, es fácil tomar instantáneas de la cara frontal respectiva del producto sin perturbar sustancialmente el funcionamiento normal de la planta.

Además, como se ilustra, los medios de cámara comprenden una cámara correspondiente 18 cuya lente respectiva 18' está inclinada en un ángulo respectivo con respecto a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5, estando la lente 18' dirigida en la misma dirección que la dirección de alimentación del producto.

De esa forma, es fácil tomar instantáneas de la cara posterior respectiva del producto sin perturbar sustancialmente el funcionamiento normal de la planta.

Más específicamente, como se puede deducir de los dibujos, los medios de cámara comprenden una cámara 14, 16, 18 correspondiente, cuya lente respectiva 14', 16', 18' está colocada en la línea central transversal de la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5, y en particular, en la línea central transversal del producto 11 a detectar.

Más específicamente, los medios de cámara 14, 16, 18 están situados ventajosamente por encima de los medios de transporte 5 a una distancia de la superficie de soporte del producto 15' de los propios medios de transporte 5 de manera que están por encima de la altura máxima del producto correspondiente a ser detectado a medida que se mueve a lo largo de los medios de transporte 5, o de manera que sea superior a la altura máxima alcanzable por una pluralidad de tipos o tamaños de productos que pueden ser procesados en la planta de la invención.

Eso significa que es posible de manera ventajosa evitar tener que ajustar la posición de los medios de cámara durante los cambios.

Más específicamente, los medios de cámara 14, 16, 18 tienen ventajosamente una profundidad de campo respectiva, es decir, una profundidad o longitud en la que la imagen respectiva está "enfocada", es decir, es una imagen clara, y que es adecuada para detectar una pluralidad de productos de diferentes tamaños, en particular diferentes alturas y diámetros, a medida que avanzan a lo largo de los medios de transporte 5. Por ejemplo, la profundidad de campo respectiva de los medios de cámara 14, 16, 18 es adecuada para tomar instantáneas de, o manteniendo el foco, rueda entre 90 mm y 200 mm de diámetro sin realizar ningún ajuste.

De esa manera, no es necesario ajustar el enfoque de los respectivos medios de cámara cuando se cambia a productos de diferente tamaño.

De manera ventajosa, la unidad 12 de detección de productos defectuosos, funciona mientras los productos 11 se mueven por los respectivos medios de transporte 5, es decir, mientras los productos avanzan o realizan el respectivo movimiento de alimentación.

En la práctica, los medios de detección - o medios de cámara - 14, 16, 18 funcionan mientras los productos 11 avanzan sobre los respectivos medios de transporte 5, es decir, capturan imágenes de los productos mientras los productos están en movimiento.

En la práctica, el producto o rollo, en particular del producto o rollo defectuoso, es de este modo eliminado de una manera particularmente rápida y sin aminorar sustancialmente el funcionamiento de la planta o del sistema transportador de productos.

Más concretamente, la unidad 12 de detección de productos defectuosos funciona con productos que avanzan a una velocidad de entre 235 y 400 rollos por minuto.

De esa manera, se puede detectar cualquier producto defectuoso sin perturbar sustancialmente el funcionamiento normal de la planta y sin causar pérdidas de producción en la planta donde está instalada la unidad.

Más específicamente, la cámara perpendicular 14 es preferiblemente una cámara a color, mientras que las cámaras inclinadas 16 y 18 son preferiblemente cámaras en blanco y negro.

Sin embargo, se entenderá que las cámaras y los iluminadores correspondientes, que se describen con más detalle a continuación, pueden ser sensibles a la radiación electromagnética en uno o más de los campos infrarrojos, visibles o ultravioleta.

De manera ventajosa, también, la unidad 12 para detectar productos defectuosos, comprende unos medios 20, 20, 22, 24 respectivos para encender el producto en la zona de detección respectiva.

De esta forma, el producto a detectar se puede visualizar de forma específica y óptima.

Más específicamente, los medios de iluminación comprenden ventajosamente un iluminador correspondiente, en particular un primer y un segundo iluminador, o lámpara, 20, 20, en la cámara 14 respectiva, cuya lente 14' está dirigida perpendicular o sustancialmente perpendicular a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5.

De esta forma, la cara superior del producto a detectar se visualiza de forma óptima.

Más específicamente, los medios de iluminación comprenden ventajosamente un primer y un segundo iluminador, o lámpara, 20, 20, que están situados a lo largo de la dirección de alimentación longitudinal de los productos aguas arriba y aguas abajo de la cámara 14 respectiva cuya lente 14' está dirigida perpendicular o de manera sustancialmente perpendicular a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5.

Ventajosamente, los medios de iluminación comprenden un iluminador o lámpara correspondiente, 22, 24, en la cámara respectiva 16, 18, cuya lente 16', 18' está inclinada respecto a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5. De esta manera, la respectiva cara transversal, delantera o trasera del producto a detectar se visualiza de forma óptima.

Más específicamente, como se ilustra, los medios de iluminación comprenden un iluminador o lámpara correspondiente, 22, 24, que está dirigida ventajosamente hacia la cámara respectiva 16, 18 cuya lente 16', 18' está inclinada respecto a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5. Ventajosamente, como se ilustra, los medios de iluminación comprenden un iluminador o lámpara correspondiente, 22, 24, que está situado a lo largo de la dirección de alimentación longitudinal de los productos aguas arriba y aguas abajo de la cámara respectiva en la cámara respectiva 16, 18 cuya lente 16', 18' está inclinada hacia la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5. Como se ilustra, los medios de iluminación comprenden de manera ventajosa al menos un iluminador o lámpara correspondiente, en particular un primer y un segundo iluminador 22, 24, estando situado el respectivo el iluminador a lo largo de la dirección de alimentación longitudinal de los productos entre las respectivas cámaras 16 y 18 cuyas respectivas lentes 16', 18' están inclinadas hacia la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5.

De manera ventajosa, los medios de iluminación comprenden un iluminador o lámpara correspondiente, 22, 24, que se encuentra sustancialmente a la misma altura que la cámara respectiva 16, 18, cuya lente 16', 18' está inclinada respecto a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5.

De manera ventajosa, los medios de iluminación comprenden entonces un iluminador alargado correspondiente, o lámpara alargada, 20, 20, 22, 24 que se extiende transversalmente a la dirección longitudinal de la alimentación del producto y está situada centralmente con respecto a la línea central de los medios de transporte 5, o mejor dicho, de la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5.

De manera particularmente ventajosa, los medios de iluminación 20, 20, 22, 24 se controlan de tal manera que se visualiza o se ilumina el producto de forma variable, en particular en función de la imagen específica a capturar, preferiblemente en función del detalle del producto que va a ser detectado e inspeccionado específicamente.

De esa manera, el producto se ve de manera óptima, en particular permitiendo que se detecte su característica específica potencialmente defectuosa.

También es imaginable el uso de distintos iluminadores para iluminar diferentes partes del producto para permitir tomar imágenes o secuencias de imágenes de los correspondientes detalles del producto.

De manera ventajosa, la unidad 12 de detección de productos defectuosos, comprende medios 28, 30, 32 para reflejar la radiación utilizada para iluminar el producto, en particular la radiación emitida por los medios de iluminación 20, 20, 22, 24.

De esa forma, el producto a detectar, o en su lugar, la zona específica del producto a detectar, se puede visualizar de forma óptima.

Más específicamente, los medios para reflejar la radiación utilizados para iluminar el producto comprenden ventajosamente una pantalla reflectante respectiva 28 en la cámara 14 cuya lente 14' está dirigida perpendicular o sustancialmente perpendicular a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5, estando la pantalla reflectante 28, en particular, situada aguas abajo de la cámara 14 a lo largo de la dirección longitudinal de la alimentación del producto.

Como se ilustra, los medios para reflejar la radiación utilizados para iluminar el producto también comprenden ventajosamente una pantalla reflectante, en particular una primera y segunda pantallas reflectantes 30, 32, situadas, respectivamente, en las cámaras 16, 18 cuyas lentes 16', 18' están inclinadas respecto a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5.

En particular, como se ilustra, la pantalla respectiva 30 o 32 está ubicada, respectivamente, aguas arriba o aguas abajo, de la cámara respectiva 16 o 18 a lo largo de la dirección longitudinal de la alimentación del producto.

Más concretamente, como se ilustra, la respectiva pantalla reflectante 30 o 32 está dispuesta en el lado longitudinal de la respectiva cámara 16 o 18 opuesta al lado donde se encuentran los correspondientes medios de iluminación 22, 24, situándose, en particular, justo detrás de los respectivos medios de cámara 16, 18.

Ventajosamente, la unidad 12 para la detección de productos defectuosos, comprende medios 34, 36, 38 para activar la detección de productos mediante los correspondientes medios de cámara 14, 16, 18.

De esa manera, la detección de productos por medio de la cámara se puede activar de manera conveniente y rápida.

Ventajosamente, la unidad 12 para detectar productos defectuosos, comprende medios 34, 36, 38 para activar la detección del producto respectivo por los medios 14, 16, 18 para capturar al menos una imagen correspondiente del producto respectivo, en particular por los medios de cámara correspondientes 14, 16, 18.

De esta forma, la detección de productos se activa ventajosamente en el momento exacto y solo cuando es estrictamente necesario.

Más específicamente, los medios para activar la detección de productos comprenden medios sensores para detectar la presencia del producto en la zona de detección respectiva y que tienen, en particular, la forma de medios de fotocélula 34, 36, 38.

Más concretamente, de forma ventajosa, los medios 34, 36, 38 de activación de detección de productos emiten una correspondiente señal de activación de detección cuando el producto alcanza una zona de detección definida o cuando el producto sale de una zona de detección definida, es decir, cuando cubre o descubre una fotocélula respectiva ubicada en la zona de detección respectiva.

Más específicamente, los medios 34, 36, 38 para activar la detección están ubicados en los medios de transporte 5.

Más específicamente, se proporcionan medios 34 para activar la detección por la cámara 14 cuya lente 14' está dirigida perpendicular o sustancialmente perpendicular a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5 y que están situados en la propia cámara 14 y emiten una señal de activación correspondiente cuando un producto alcanza los propios medios de activación 34, en particular, cuando el producto está sustancialmente centrado longitudinalmente con respecto a los medios de cámara 14.

También se proporcionan medios 36 para activar la detección por la respectiva cámara 16 cuya lente 16' está inclinada respecto de la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5, estando estos medios de activación 36 situados aguas arriba de la propia cámara 16 en la zona de detección de la correspondiente cara transversal del producto y emitiendo una señal correspondiente para activar la cámara 16 cuando el producto alcanza los propios medios de activación 36.

También se proporcionan medios 38 para activar la detección por la respectiva cámara 18, cuya lente 18' está inclinada respecto a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5, estando estos medios de activación 38 situados aguas abajo de la propia cámara 18 en la zona de detección de la correspondiente cara transversal del producto y emitiendo una señal correspondiente para activar la cámara 18 cuando el producto descubre o se aleja de los propios medios de activación 38.

De manera ventajosa, en la unidad 12 para detectar productos defectuosos, en particular en los medios 14, 16, 18 para capturar al menos una imagen correspondiente del producto respectivo, los productos están separados a lo largo de su dirección de alimentación longitudinal preferiblemente por un espaciado tal que permita capturar una imagen transversal correspondiente, preferiblemente completa, de la respectiva cara frontal y/o posterior del producto.

De manera ventajosa, aunque no se ilustra específicamente en los dibujos adjuntos, la planta de la invención puede comprender, aguas arriba de la unidad de detección de productos 12, medios correspondientes para espaciar los productos que están siendo transportados.

De esta forma, es posible detectar el producto de manera óptima y, en particular, detectar las superficies transversales delantera y trasera del producto. Más específicamente, la separación longitudinal entre los productos es función de las dimensiones o el tamaño del respectivo producto o rollo.

Por ejemplo, para rollos de 110 mm de diámetro, la separación entre dos rollos consecutivos puede estar entre 75 mm y 85 mm.

De manera ventajosa, la unidad 12 para la detección de productos defectuosos, comprende medios de procesamiento electrónicos 40, en particular en forma de un PC industrial provisto de los correspondientes medios de programa o software.

Más específicamente, ventajosamente, los medios de procesamiento electrónicos 40 reciben datos correspondientes a al menos una imagen del producto respectivo desde los medios para capturar al menos una imagen correspondiente del producto, en particular desde los medios de cámara 14, 16, 18.

Los medios de procesamiento electrónicos 40 procesan después la imagen y determinan si el producto tiene algún defecto o defectos. De manera ventajosa, los medios 40 de procesamiento electrónicos procesan la imagen y determinan al menos un parámetro correspondiente que representa una característica particular del producto a evaluar.

Los medios de procesamiento electrónicos 40 determinan entonces si el producto es defectuoso o aceptable evaluando si el parámetro que representa una característica particular del producto está fuera o dentro de un rango de tolerancia definido alrededor de un valor de referencia predeterminado.

El valor de referencia predeterminado se determina procesando al menos una imagen de al menos un producto correspondiente cuya característica respectiva es óptima o, en cualquier caso, conforme con las especificaciones. De manera ventajosa, el valor de tolerancia en torno al valor de referencia respectivo se puede seleccionar o establecer a voluntad, en particular por el operador a cargo, por ejemplo utilizando un teclado de entrada que forma parte de los medios de procesamiento electrónicos 40.

Para diferentes características del producto, los medios de procesamiento electrónicos 40 también podrían determinar el nivel de defectos o la aceptabilidad del producto en una escala predeterminada de valores del parámetro que representa una característica particular del producto.

El nivel en la escala de referencia predeterminada se diferencia o clasifica basándose en un valor umbral predeterminado correspondiente.

Más específicamente, la escala de referencia podría tener tres niveles diferentes, definiendo respectivamente un producto que no tiene defectos, o sustancialmente sin defectos, un producto que es defectuoso pero aceptable y un producto que es defectuoso e inaceptable. También puede haber un cuarto nivel de referencia para indicar un producto muy defectuoso.

Los medios de procesamiento electrónicos 40 también están adaptados para determinar si el producto debe ser considerado defectuoso y no conforme, o conforme y aceptable combinando los parámetros o puntuaciones obtenidas de la detección de diferentes defectos del producto.

En la práctica, los parámetros o puntuaciones obtenidos a partir de la detección de diferentes defectos del producto se ponderan y combinan de forma adecuada para dar un valor o puntuación total.

En una realización preferida, la puntuación o valor total de defectos se compara convenientemente con un valor de referencia predeterminado para determinar si el producto no es conforme y, por ejemplo, debe ser rechazado, o es conforme y, por ejemplo, no debe ser rechazado.

Más específicamente, la "ponderación", es decir, el valor mediante el cual se pondera el parámetro o puntuación del defecto respectivo, podría ser mayor, es decir, mayor, para defectos considerados especialmente graves, como por ejemplo, suciedad en la superficie transversal resultante de cortar el rollo, o más pequeño, es decir, más bajo, para defectos considerados menos graves como, por ejemplo, un estampado en relieve que no está centrado en la superficie exterior del rollo.

De manera ventajosa, como se puede deducir de las Figuras 2 y 3, los medios de procesamiento electrónicos 40 activan un procedimiento de alerta al operador si determinan que el producto respectivo no es conforme.

Más específicamente, el procedimiento de alerta implica emitir una señal, preferiblemente una señal luminosa por medio de una lámpara de alarma 42 en la unidad de detección 12, y/o una señal de sonido correspondiente.

De manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónicos 40 también envían un mensaje correspondiente, en particular, un mensaje de alarma o de defecto detectado, al teléfono, en particular, al teléfono móvil 44, o a otro dispositivo terminal, en posesión del operador.

Más específicamente, dicho mensaje se podría enviar al operador solo cuando se alcance un umbral o nivel de defectos conveniente y predeterminado, que podría ser configurable selectivamente, si fuera necesario.

Los medios de procesamiento electrónicos 40 también activan un correspondiente procedimiento de alerta al operador a través de los correspondientes medios de visualización, en particular a través de los medios de visualización 46 de la unidad 12 para detectar los productos defectuosos.

Como se puede deducir en particular de la Figura 3, los medios de procesamiento electrónicos 40 hacen que de manera ventajosa se visualice en los respectivos medios de visualización, en particular en los medios de visualización 46 de la unidad 12 para detectar los productos defectuosos, un gráfico interfaz o pantalla 48, que comprende al menos un campo 54, 56, 58 que muestra la respectiva imagen de producto capturada por los medios de captura de imágenes, y más específicamente, por los medios de cámara 14, 16, 18.

En la práctica, ventajosamente, como se muestra en la Figura 3, los medios de procesamiento electrónicos 40 se visualizan en los respectivos medios de visualización, en particular en los medios de visualización 46 de la unidad 12 para detectar los productos defectuosos, una respectiva interfaz gráfica o pantalla 48, que comprende un campo 54 que muestra una imagen respectiva del producto o rollo capturado por la cámara 14 cuya lente 14' está dirigida perpendicular o de forma sustancialmente perpendicular.

Además, de manera ventajosa, como se muestra en la Figura 3, los medios de procesamiento electrónicos 40 muestran en los respectivos medios de visualización, en particular en los medios de visualización 46 de la unidad 12 para detectar los productos, en particular los productos defectuosos, una respectiva interfaz gráfica o pantalla 48, que comprende un campo 56 que muestra una imagen respectiva del producto o rollo capturada por la cámara 16 cuya lente 16' está inclinada y que captura una imagen de la cara frontal del producto, y un campo 58 que muestra una imagen respectiva del producto o rollo capturada por la cámara 18 cuya lente 18' está inclinada y que captura una imagen de la cara trasera del mismo producto.

Además, de manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónicos 40 muestran en los respectivos medios de visualización, en particular en los medios de visualización 46 de la unidad 12 para detectar los productos defectuosos, una respectiva interfaz gráfica o pantalla 48, que comprende un campo de información 51 que indica si el producto es defectuoso o conforme.

Además, de manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónicos 40 muestran en los respectivos medios de visualización, en particular en los medios de visualización 46 de la unidad 12 para detectar los productos defectuosos, una respectiva interfaz gráfica o pantalla 48, que comprende uno o más campos de información 53 que indican si una característica específica del producto es defectuosa o conforme.

Como se ilustra, el campo de información respectivo 51, 53 puede ser ventajosamente de tipo semáforo, o del tipo de color variable, de verde a rojo, cuando el producto o la característica específica del mismo son conformes o no conformes, es decir, defectuosos.

Además, como se ilustra, los medios de procesamiento electrónicos 40 muestran ventajosamente en el respectivo campo de información 51, 53 un texto 55, o posiblemente un dibujo 55' (como se muestra en la Figura 4), que indica o resalta el aspecto o defecto específico o característica del producto al que se refiere el campo de información respectivo 51, 53.

Más en detalle, los medios de procesamiento electrónicos 40 determinan ventajosamente la longitud y/o la anchura del respectivo producto o rollo, determinándolo en particular a través de una imagen transmitida por la cámara 14 cuya lente 14' está dirigida perpendicular o de forma sustancialmente perpendicular, y así determinar si la longitud y/o la anchura no son conformes, es decir, defectuosas o conformes, es decir, exactas.

Más específicamente, los medios de procesamiento 40 determinan si la longitud y/o la anchura del respectivo producto o rollo están dentro de un cierto intervalo de tolerancia, en particular un valor predeterminado respectivo para el tamaño específico del producto o rollo detectado. En la Figura 5c se muestra un ejemplo de un rollo cuya longitud no es conforme, según lo detecta la presente unidad 12 de detección de defectos y se visualiza en los respectivos medios de visualización 46.

Ventajosamente, los medios electrónicos de procesamiento 40 determinan el estado de la superficie exterior del producto o rollo, determinando en particular el valor de un parámetro correspondiente, y más específicamente, determinándolo a través de una imagen transmitida por la cámara 14 cuya lente 14' está dirigida perpendicular o de forma sustancialmente perpendicular, y así determinar si la superficie exterior es no conforme, es decir, defectuosa, o conforme. En la Figura 5F se muestra un ejemplo de un rollo cuya superficie exterior no es conforme, detectado por la presente unidad de detección 12 y visualizado en los respectivos medios de visualización 46.

De manera ventajosa, los medios electrónicos de procesamiento 40 determinan la posición del producto o rollo, determinando en particular el valor de un parámetro correspondiente, y más específicamente, determinándolo a través de una imagen transmitida por la cámara 14 cuya lente 14' está dirigida perpendicular o de forma sustancialmente perpendicular, y así determinar si la posición es defectuosa, es decir incorrecta, o conforme, es decir, correcta. Más específicamente, un rollo en una posición incorrecta podría ser un rollo cuyo eje gira 90 ° y cuya cara transversal respectiva descansa sobre la superficie de apoyo 15' del transportador 5. Un ejemplo de un rollo cuya posición es no conforme o incorrecta, detectado por la presente unidad de detección de defectos 12 y mostrado en los respectivos medios de visualización 46, se muestra en la Figura 5E.

De manera ventajosa, los medios electrónicos de procesamiento 40 determinan si el núcleo del producto o rollo está deformado, determinando en particular el valor de un parámetro correspondiente, y más específicamente, determinándolo a través de una imagen transmitida por la cámara 16, 18 cuya lente 16', 18' está inclinada y, por lo tanto, determinan si el núcleo es no conforme, es decir, defectuoso, o conforme. Más específicamente, se determina el nivel en una escala graduada predeterminada en la que cae el parámetro respectivo, siendo la escala graduada predeterminada específica para el tamaño respectivo del producto o rollo detectado. En la Figura 5B se muestra un ejemplo de un rollo que tiene un núcleo deformado, no conforme, detectado por la presente unidad de detección de defectos 12 y como se muestra en los respectivos medios de visualización 46. Ventajosamente, los medios de procesamiento electrónicos 40 determinan si la cara transversal respectiva del producto o rollo está sucia, determinando en particular el valor de un parámetro correspondiente, y más específicamente, determinándolo a través de una imagen transmitida por la cámara 16, 18 cuya lente 16', 18' está inclinada, y así determinar si la cara transversal es defectuosa, es decir sucia, o conforme, es decir limpia o ligeramente sucia. Más específicamente, se determina el nivel en una escala graduada predeterminada en la que cae el parámetro respectivo. En la Figura 5G se muestra un ejemplo de un rollo que tiene una cara transversal no conforme, sucia, detectada por la presente unidad de detección 12 y mostrada en los respectivos medios de visualización 46.

De manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónicos 40 determinan si el logo o el texto impreso, diseño o decoración en la superficie exterior del producto o rollo está correctamente situado o centrado, determinando en particular el valor de un parámetro correspondiente, y más específicamente, determinándolo a través de una imagen transmitida por la cámara respectiva 16, 18 cuya lente 16', 18' está inclinada, y así determinar si el centrado es no conforme, es decir defectuoso, o conforme. Más específicamente, los medios de procesamiento determinan si el centrado del logotipo está dentro de un cierto intervalo de tolerancia. En la Figura 5D se muestra un ejemplo de un rollo en el que el logotipo en la superficie exterior del producto o rollo no está colocado o centrado correctamente, detectado por la presente unidad de detección de defectos 12 y mostrado en los respectivos medios de visualización 46.

Además, de manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónicos 40 determinan si la impresión y el estampado en la superficie exterior del producto están centrados.

De manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónicos 40 también determinan si el bobinado o rebobinado del producto o rollo es irregular. De manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónicos 40 también determinan si falta el núcleo del producto o rollo.

De manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónicos 40 también determinan si la solapa de extremo del producto o rollo está desprendida o es excesivamente larga. En la Figura 5H se muestra un ejemplo de un rollo que tiene una solapa de extremo no conforme, detectado por la presente unidad 12 de detección de defectos y como se muestra en los respectivos medios de visualización 46.

En la Figura 5A se muestra en particular un ejemplo de un rollo perfectamente conforme, detectado por la presente unidad 12 de detección de defectos y como se muestra en los respectivos medios de visualización 46.

De manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónicos 40 también determinan si la cara de extremo transversal del producto o rollo después de ser cortado es oblicua.

De manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónicos 40 proporcionan medios de seguimiento de defectos utilizados, en particular, con fines estadísticos.

Más específicamente, los medios de seguimiento están adaptados ventajosamente para contar el número de rollos inspeccionados y proporcionar una cifra total de defectos de producción, así como el porcentaje de cada defecto individual.

Más específicamente, los medios de seguimiento están, ventajosamente, adaptados para indicar el tipo de rollo, la sesión de producción específica y el lote de producción. Estos datos se almacenan o se correlacionan convenientemente con los defectos identificados.

Más específicamente, los medios de seguimiento almacenan ventajosamente las imágenes de los productos defectuosos y las asocian con los datos de producción respectivos.

De manera ventajosa, las imágenes de productos no defectuosos también se pueden tomar y muestrear, por ejemplo, con fines de comparación estadística con los productos defectuosos.

Para realizar esto, los medios de seguimiento de defectos también pueden estar en forma de carpetas de archivos, cada una de las cuales contiene archivos de imágenes de productos que tienen un defecto respectivo, acompañados de imágenes de productos no defectuosos y/o una tabla respectiva o similar que muestra, para cada producto defectuoso detectado, la fecha, la hora y el tipo de defecto detectado.

De manera ventajosa, los valores de referencia o umbral predeterminados de la escala graduada difieren según el tipo y/o tamaño del producto a controlar.

De manera ventajosa, los valores de referencia o umbral predeterminados de la escala graduada se almacenan en una memoria respectiva, en particular de los medios electrónicos de procesamiento 40 de la unidad 12 para la detección de productos defectuosos, y el operador puede recuperarlos preferiblemente de forma manual o son configurados automáticamente cuando se procesa el tipo y/o tamaño del producto correspondiente.

De manera ventajosa, también, los medios de procesamiento electrónicos 40 están conectados, en 47, a los medios de control y/o gestión de la planta.

De manera ventajosa, la planta de la invención incluye medios para eliminar los defectos detectados y que pueden ser en forma de medios que corrijan directamente, o simplemente indiquen, la causa, aguas arriba, que condujo a la producción de un producto defectuoso.

Más concretamente, los medios para eliminar los defectos son en forma de medios que, una vez detectados los defectos, envían una señal correspondiente a los medios de control del dispositivo de la máquina de proceso, o sección de operación, situado aguas arriba, de modo que el proceso en el que se produce el defecto se puede corregir.

Además, los medios para eliminar los defectos también podrían adoptar la forma de medios para expulsar los productos no conformes.

Más específicamente, la invención podría contemplar la provisión de una unidad de expulsión lateral, no ilustrada en detalle en los dibujos adjuntos y, por ejemplo, accionada electroneumáticamente, para expulsar rollos no conformes, junto con medios de cinta transportadora, y provistos de respectivos sistemas de control.

Las Figuras 6 a 8 ilustran una segunda realización 120 preferida de la unidad para el control o la gestión de productos, esto es, para detectar los productos, en particular productos defectuosos y que es particularmente adecuada para detectar paquetes de artículos correspondientes, en particular paquetes de rollos 112.

La Figura 9 muestra una realización preferida o típica 50 de un paquete de rollos 11 que puede ser procesado en la planta de la invención y está ilustrado, en particular, en condiciones normales de transporte.

Como se ilustra, el paquete 50 comprende una pluralidad de rollos 11, convenientemente colocados y mantenidos juntos por una respectiva envoltura exterior 51, preferiblemente hecha de material plástico, sellada en sus caras laterales 52, 53 y en la cara inferior 54. Solo el sello en la cara 53 se muestra en la Figura 9. Además, la cara superior 55 del paquete normalmente está provista de una marca comercial o logotipo y/u otros elementos gráficos. Se pueden proporcionar elementos gráficos adicionales, por ejemplo un código de barras, en la cara inferior 54 del producto o paquete.

La segunda realización preferida 120 comprende medios 14 para la detección desde arriba que son similares en todos los aspectos a los de la primera realización preferida descrita anteriormente y que no se comentan de nuevo para evitar hacer esta descripción demasiado extensa.

La segunda realización preferida 120 de la unidad de control o gestión, en particular para detectar productos defectuosos, comprende ventajosamente medios de captura de imágenes 150 que están adaptados para tomar instantáneas del producto desde abajo con el fin de capturar al menos una imagen de la cara inferior 112i del respectivo producto.

Por tanto, es posible detectar las características correspondientes presentes en la cara inferior del producto.

Además, de manera ventajosa, la segunda realización preferida 120 de la unidad de control o gestión, en particular para detectar productos defectuosos, comprende medios de captura de imágenes 170, 190 que están adaptados para tomar instantáneas del producto desde un lado respectivo con el fin de capturar al menos una imagen de la cara lateral correspondiente 112s, 112d del producto respectivo.

Más específicamente, como se ilustra, los medios de captura de imágenes 170, 190 están adaptados para tomar instantáneas del producto desde ambos lados con el fin de capturar al menos una imagen de la cara lateral 112s, 112d correspondiente del producto respectivo.

Por tanto, es posible detectar las características correspondientes presentes en la cara lateral correspondiente del producto.

La segunda realización preferida 120 de la unidad de detección de productos, en particular de productos defectuosos, utiliza una cámara 14 colocada en la parte superior, cuya respectiva lente 14' está orientada perpendicular o totalmente perpendicular a la superficie de soporte del producto 15' de los correspondientes medios de transporte 5 y que es similar en todos los sentidos al de la primera realización preferida.

De manera ventajosa, en la segunda realización preferida 120, los medios de cámara comprenden una cámara correspondiente colocada lateralmente respecto a los medios de transporte de productos 15, en particular una primera y una segunda cámara 170, 190 colocadas en lados opuestos de los medios de transporte de productos 15 y, en particular, cuya lente respectiva 170', 190' está dirigida paralela o sustancialmente paralela a la superficie de soporte del producto 15' de los medios de transporte 5.

En la práctica, como se ilustra, en la segunda realización preferida, los medios de cámara comprenden ventajosamente una cámara correspondiente colocada lateralmente respecto a los medios de transporte de producto, en particular una primera y una segunda cámara 170, 190 colocadas en lados opuestos de los medios de transporte de productos 15 y, en particular, cuya lente respectiva 170', 190' está situada en, o sustancialmente en, la línea central perpendicular del producto a detectar.

De manera ventajosa, en la segunda realización preferida, los medios de cámara comprenden una cámara 150 correspondiente que está situada debajo de los medios de transporte de productos y, en particular, cuya lente respectiva 150' está dirigida perpendicular o sustancialmente perpendicularmente a la superficie de soporte de productos 15' de los medios de transporte 5.

De esta manera, es fácil tomar instantáneas de la cara inferior del producto, en particular sin interferir con el transportador de producto, es decir, sin perturbar sustancialmente el funcionamiento normal de la planta.

Más específicamente, los medios de cámara comprenden ventajosamente una cámara 150 que está colocada debajo de los medios de transporte de productos y, en particular, cuya lente 150 está situada en la línea central transversal de los medios de transporte 5, en particular en la línea central transversal del producto 11 a ser detectado.

Se entenderá, sin embargo, que los medios de detección correspondientes, en particular del tipo de cámara, similares a los indicados por el número de referencia 150 y que toman instantáneas del producto desde abajo también podrían ser utilizados en la primera realización preferida descrita anteriormente.

Más específicamente, de manera ventajosa, los medios de transporte 5 comprenden medios de apertura 15a para la detección del producto por la cámara 190 colocada debajo.

Más específicamente, de manera ventajosa, los medios de transporte 5 comprenden, en los medios de apertura 15a, medios de transporte correspondientes o correas giratorias 150, 150 que acoplan y suministran el producto hacia adelante a medida que pasa por los medios de apertura 15a. Como se ilustra, los medios de alimentación de productos 150, 150 se acoplan simultáneamente al respectivo producto 112 desde lados opuestos.

Más concretamente, como se ilustra, los medios de detección superior e inferior están situados en una zona de los medios de transporte que está separada de la zona en la que se encuentran los medios para detectar las caras laterales del producto, los medios 170, 190, para detectar las caras laterales estando, como se ilustra, preferiblemente situados en una zona aguas arriba de la zona donde están situadas las dos cámaras 14, 150 con las lentes dirigidas perpendicularmente.

Según la segunda realización preferida de la unidad de detección de productos, en particular productos defectuosos, los correspondientes medios de procesamiento electrónicos determinan ventajosamente, o están adaptados para determinar, si la impresión en la envoltura del producto o paquete no está centrada o bien situada.

En la segunda realización preferida, los respectivos medios de procesamiento electrónicos también determinan ventajosamente, o están adaptados para determinar, si el producto o paquete, o más bien, la envoltura relacionada, está sellada incorrectamente.

En la segunda realización preferida, los respectivos medios de procesamiento electrónicos también determinan ventajosamente, o están adaptados para determinar, si el producto o paquete, o más bien, la envoltura relacionada, contiene un artículo que está colocado o girado incorrectamente.

En la segunda realización preferida, los respectivos medios de procesamiento electrónicos también determinan ventajosamente, o están adaptados para determinar, si hay papel atrapado en el sello del producto o paquete, o más bien, de la envoltura relacionada.

En la segunda realización preferida, los respectivos medios de procesamiento electrónicos también determinan ventajosamente, o están adaptados para determinar, si hay una rotura en la película de envoltura (por ejemplo, un orificio causado por un calor excesivo durante el sellado o por un desgarro).

La unidad de la segunda realización preferida comprende a su vez los respectivos medios de iluminación, adecuadamente controlados y conectados a los respectivos medios de detección o de cámara, no ilustrados en detalle en los dibujos adjuntos y que pueden ser similares en todos los aspectos a los descritos anteriormente en relación con la primera realización preferida.

De manera ventajosa, la planta de la invención incluye medios para la retirada de los defectos detectados, en particular en forma de medios que retiran el producto defectuoso, como los que se indican con la referencia 121 en la Figura 3, que retiran los paquetes defectuosos de la línea de transporte, en particular mediante los medios correspondientes para acoplar y empujar el producto 112 fuera de la línea de transporte 5.

Aunque no se ilustra en detalle en los dibujos adjuntos, la unidad de detección de defectos 12, 120, con la excepción de los medios de procesamiento y visualización de productos defectuosos, está alojada en un recinto, preferiblemente del tipo que se puede abrir, que oculta la zona de detección del ambiente exterior y que está abierto en sus extremos opuestos, o que comprende paredes extremas transversales abiertas, para permitir que el producto salga de la propia unidad de detección 12.

Además, las cámaras de la invención pueden estar equipadas con filtros para resaltar las longitudes de onda más adecuadas para la detección a realizar, en particular en función de la longitud de onda de las fuentes o emisores luminosos utilizados.

Las Figuras 10 a 15 muestran una tercera o adicional realización preferida 200 de la unidad o aparato para el control o la gestión de productos, en particular rollos, en particular definidos por los rollos 111 de material de papel, y que se puede utilizar en una planta para la fabricación de tales productos.

Como en la primera realización preferida 12 descrita anteriormente, la tercera o adicional realización 200 de la unidad para el control y gestión de productos, o rollos, está preferiblemente instalada en una planta que comprende al menos una línea de operación que incluye al menos una sección aguas arriba para fabricar los artículos, en particular con forma de una sierra circular para cortar rollos de troncos alargados, al menos una respectiva sección de empaquetado, en particular para el empaquetado primario, preferiblemente en forma de una sección de empaquetado en la que los artículos o rollos son empaquetados y preferiblemente una o más secciones adicionales de empaquetado, en particular en forma de al menos una sección de ensacado en donde los paquetes son colocados en bolsas y/o una sección de paletización en donde los paquetes o bolsas son colocados en palés.

La planta también comprende una sección de transporte, o medios, mediante los cuales los productos son transportados entre una sección de la planta y otra, en particular entre los medios que fabrican los artículos y la respectiva sección de empaquetado y/o entre una sección de empaquetado y otra aguas abajo y además comprende medios de procesamiento para controlar el funcionamiento de las secciones de la planta. Además, también la unidad 200 para controlar el gestionar productos y rollos está equipada con respectivos medios de procesamiento para controlar el funcionamiento, similares a la primera realización preferida 12 de la unidad.

En esta realización preferida adicional 200 de la unidad, los componentes que son similares a los de la primera realización están etiquetados con los mismos caracteres de referencia y no se comentan con detalle de nuevo para evitar hacer esta descripción demasiado extensa.

La realización preferida adicional 200 de la unidad de control se diferencia de la primera realización preferida descrita anteriormente en que comprende medios 221 adaptados para eliminar el respectivo producto o rollo, el particular el producto o rollo defectuoso 111.

Como se ilustra, esta segunda realización preferida 200 de la unidad de control o gestión comprende de manera ventajosa un respectivo bastidor, o medios de soporte, 201 que montan los medios 221 para eliminar los respectivos productos o rollos, en particular los productos o rollos defectuosos 111. Como se ilustra, la unidad de control o gestión 200 comprende medios 205 para transportar los productos o rollos, en particular en forma de correspondientes medios de cinta transportadora, y preferiblemente, una pluralidad de medios de cinta transportadora paralelos que discurren de lado a lado, como se describe con detalle más adelante en el resto de esta descripción.

De manera ventajosa, los medios 221 para eliminar los productos o rollos tienen forma de medios que permiten que el respectivo producto o rollo 111 caiga desde los medios de transporte correspondientes 215, 315 de la propia unidad 200.

Más concretamente, los medios de eliminación 221 tienen forma de medios que mueven los medios de soporte de productos 205', en particular de los medios 215, 315 para transportar los productos o rollos y permiten que el producto o rollo 111 caiga debajo de los medios de soporte 205', en particular de los medios de transporte 215, 315 en la propia unidad.

En la práctica, de manera ventajosa, la unidad 200 comprende correspondientes medios de transporte 205, que comprenden respectivos primeros y segundos medios de transporte 215, 315, que están alineados longitudinalmente uno con otro y que son accionados independientemente uno del otro, coordinados por los correspondientes medios de ordenador que controlan la unidad 200 o la planta en la que está instalada esta unidad.

En la práctica, de manera ventajosa, los medios que dejan que el producto o rollo 111 caiga están definidos por los correspondientes medios de transporte 205, que comprenden respectivos medios de transporte 215, 315 de la unidad de control o gestión. De este modo, de manera ventajosa, como se puede deducir de los dibujos, los medios para eliminar el producto o rollo tienen forma de medios que dejan que el producto o rollo caiga y comprenden medios 215, en particular primeros medios de transporte, que se extienden aguas arriba del punto o zona de caída F y/o medios 315, en particular segundos medios de transporte que se extienden aguas abajo del punto o zona de caída F.

Esto hace posible operar de una manera particularmente rápida y eficiente.

Se entiende, sin embargo, que una realización adicional podría, de forma imaginable, comprender solo medios de transporte individuales 215 adaptados para permitir que el producto o rollo respectivo 111 caiga.

De manera ventajosa, como se puede deducir de los dibujos, los respectivos medios de transporte 215, 315 comprenden una parte de extremo 215a, 315a que se puede mover longitudinalmente o telescópicamente con respecto a una parte fija 251b, 315b de los propios medios de transporte.

Como se ilustra, de manera ventajosa, los respectivos medios de transporte 215, 315 comprenden una parte, en particular una parte de extremo 215a, 315a que se puede mover entre una posición, en particular una posición avanzada, en la que soportan y transportan el producto, y una posición, en particular una posición retraída, en la que dejan que el producto o rollo 111 caiga.

Más concretamente, como se ilustra, las partes móviles 215a, 315a de los respectivos medios de transporte 215, 315, respectivamente aguas arriba y aguas abajo, se pueden mover en direcciones longitudinales opuestas, de manera que se mueven respectivamente alejándose para dejar que el producto o rollo caiga, y acercándose entre sí para restablecer la condición de transporte normal de los productos o rollos. Más concretamente, la respectiva parte de extremo móvil o telescópica 215a, 315a comprende un cuerpo 216, 316, que monta respectivos rodillos, o medios de deslizamiento 216a, 216b, 316a, 316b para los correspondientes medios de cinta 218, 318, y se puede mover, en particular longitudinalmente con relación a un cuerpo fijo 217, 317 que monta respectivos rodillos o medios de deslizamiento 217a, 217b, 217c, 217d, 317a, 317b, 317c, 317d de los propios medios de cinta 218, 318.

Como se ilustra, el respectivo cuerpo móvil o telescópico 216, 316 de los respectivos medios de transporte 215, 315 comprende un rodillo de extremo, en particular un rodillo de extremo superior 216a, 316a, que define la superficie de transporte del producto, y un rodillo de retorno 216b, 316b, que está separado longitudinalmente de, y perpendicularmente más bajo que, el rodillo de extremo 216a, 316a. Como se ilustra, el respectivo cuerpo fijo 217, 317 de los respectivos medios de transporte 215, 315 comprende un rodillo de extremo 217a, 317a, en particular un rodillo de extremo superior que define la superficie de transporte de producto, en particular con el correspondiente rodillo 216a, 316a del cuerpo móvil 216, 316, y un rodillo de retorno 217b, 317b, que está longitudinalmente separado de, y perpendicularmente más bajo que, el rodillo de extremo 217a, 317a, definiendo el rodillo de retorno 217b, 317b con el correspondiente rodillo de retorno 216b, 316b del cuerpo móvil 216, 316 una sección de longitud variable para compensar la extensión de los correspondientes medios de cinta 218, 318.

Como se ilustra, el cuerpo fijo 217, 317 monta rodillos de retorno adicionales, en particular un primer y un segundo rodillos de retorno 217c, 217d, 317c, 317d para los medios de cinta 218, 318 que sale de unos correspondientes medios de accionamiento, o rueda, 219, 319 de los propios medios de cinta 218, 318.

Más concretamente, como se puede deducir de la Figura 15, la unidad o el aparato 200 mueven los respectivos extremos móviles 216a, 316a separándolos del punto o zona de caída F en donde el producto o rollo 111 cae. De manera ventajosa, como se puede deducir de la Figura 15, los respectivos medios de transporte 215 que permiten que el producto o rollo caiga, hace que avance hacia el punto o zona de caída F del propio producto o rollo mientras que mueven el respectivo extremo móvil 216a alejándolo del punto o zona de caída F.

De manera ventajosa, los respectivos medios de transporte 215, 315 que permiten que producto o rollo 111 caiga, mientras hacen avanzar el respectivo producto o rollo hacia el punto o zona de caída F y/o mientras que permiten que caiga, también hacen que otros productos o rollos avancen.

También, de manera ventajosa, aunque los respectivos medios de transporte 215, 315 restablezcan las condiciones de funcionamiento normales, esto es, aunque retiren el punto o zona de caída F, esto es aunque muevan el respectivo extremo móvil 216a hacia el punto o zona de caída F, o aunque muevan los respectivos extremos móviles uno hacia el otro y hacia la zona oposición de yuxtaposición mutua, hacen que los respectivos productos o rollos avancen.

De manera ventajosa, los medios 230 están dispuestos para empujar y/o dirigir la expulsión o caída del producto o rollo 111.

Más concretamente, los medios 230, 230 para empujar y/o dirigir la expulsión o caída del producto o rollo 111 tienen forma de correspondientes medios de chorro de aire.

Más concretamente, los medios 230, 230 para empujar y/o dirigir la expulsión o caída del producto o rollo 111 tienen forma de medios para emitir un correspondiente chorro de aire hacia el punto o zona de expulsión del producto o rollo, en particular hacia el punto o zona de caída F.

Más concretamente, como se ilustra, los medios 230, 230 para empujar y/o dirigir la eliminación o caída del producto o rollo 111 tienen forma de medios para emitir un correspondiente chorro de aire hacia abajo.

Más concretamente, como se ilustra, los medios 230, 230 para empujar y/o dirigir la eliminación o caída del producto o rollo 111 están situados en la zona de eliminación o caída F, que está situada en particular encima de los medios de transporte 215, 315, sustancialmente en el punto de caída o en la zona de eliminación o caída F.

De manera ventajosa, los medios 230, 230 para emitir un correspondiente chorro de aire son activados, o emiten un correspondiente chorro de aire, mientras los correspondientes medios de transporte 215, 315 están dejando, o están a punto de dejar, que el producto o rollo caiga.

Más concretamente, como se ilustra, los medios para emitir un correspondiente chorro de aire comprenden de manera ventajosa un primer emisor 230 y un segundo emisor 230 del correspondiente chorro de aire, que, como se ilustra, están preferiblemente separados longitudinalmente uno del otro.

Como se ilustra, más concretamente, los respectivos medios de transporte 215, 315 tienen forma de una cinta o banda giratoria en cuyo tramo positivo, o superior se apoya el correspondiente producto o rollo transportado 111.

Como se ilustra, los medios de transporte 215, 315 están completados mediante correspondientes guías laterales cuya anchura o distancia de separación es variable de manera que son capaces de transportar productos o rollos de diferentes tamaños.

Más concretamente, la unidad adicional 200, como la primera unidad descrita anteriormente, comprende medios para detectar productos o rollos defectuosos que corresponden, y son similares en todos los aspectos, a los de la primera unidad y que no se van a describir de nuevo con detalle para evitar hacer esta descripción demasiado extensa.

Más concretamente, en cualquier caso, la unidad 200 para detectar productos o rollos defectuosos comprende medios 14, 16, 18 para capturar al menos una imagen correspondiente, en particular una pluralidad de imágenes, del producto o rollo respectivo.

Más concretamente, la unidad 200 para detectar productos defectuosos comprende medios de cámara 14, 16, 18 para capturar una o más imágenes, del respectivo producto y que están adaptados para hacer fotos instantáneas de los lados superior, delantero y posterior del respectivo producto o rollo, como se ha expuesto con relación a la primera realización preferida descrita anteriormente.

De manera más ventajosa, como se puede deducir de la Figura 16, los medios de detección 220 capaces de tomar fotografías instantáneas del producto o rollo desde abajo podrían, de forma imaginable, también ser aplicados a la unidad 200 con el fin de capturar al menos una imagen de la cara inferior 111i del respectivo producto o rollo 111. De manera ventajosa, como se ilustra, los medios para detectar la cara inferior del respectivo producto o rollo comprenden una correspondiente cámara 120 que está situada debajo de los correspondientes medios 305 para el transporte del producto o rollo y, en particular, cuya lente 220' está dirigida perpendicularmente o sustancialmente perpendicular a la superficie inferior 111i del producto o rollo que se apoya sobre los medios de transporte 305.

Más concretamente, los medios de cámara comprenden de manera ventajosa una correspondiente cámara 220 cuya respectiva lente 220' está situada en la línea central transversal de los medios de transporte 305 o medios para soportar el producto o rollo, y en particular en la línea central transversal del producto 111 que va a ser detectado.

Más concretamente, como se ilustra, los medios de cámara 220 situados debajo de los medios de transporte 305 están separados perpendicularmente de la superficie de soporte del producto 305' de los propios medios de transporte.

De manera ventajosa, como se ilustra, los medios 305 para transportar el producto o rollo, en particular en los medios 220 para detectar la superficie inferior del producto, comprenden primeros y segundos medios 306, 306 para soportar la superficie inferior 111i del producto o rollo y que están separados transversalmente entre sí para definir entre ellos un espacio de visionado adecuado para la misma superficie inferior 111i del producto o rollo.

De manera ventajosa, los medios 305 para transportar el producto, en particular en los medios 220 para detectar la superficie inferior del producto, y preferiblemente los primeros y segundos medios para soportar la superficie inferior de producto o rollo, comprenden un correspondiente miembro o cable alargado 306 que se puede mover a lo largo de la dirección de alimentación del producto para transportar los productos o rollos y que está adaptado para definir transversalmente un correspondiente soporte específico para la superficie inferior 111i de producto o rollo.

De manera ventajosa, el primer y segundo miembros o cables alargados 306, 306 están montados en los correspondientes miembros alargados 307, 307 que definen longitudinalmente correspondientes medios de guiado para el respectivo miembro de cable alargado 306, 306, estando los miembros de montaje alargados 307, 307 inclinados en un ángulo respecto a la vertical, cubriendo en particular uno al otro en la dirección hacia la superficie inferior 111i del producto o rollo.

Más concretamente, como se ilustra, la cámara inferior 220 está situada debajo de los medios de transporte 305, que están en particular situados transversalmente entre el primer y segundo medios para soportar la superficie inferior del producto rollo y que están situados preferiblemente en la línea central del mismo.

De manera ventajosa, como se ilustra, los medios para eliminar los productos o rollos están situados aguas abajo, en particular inmediatamente aguas abajo, de los medios para detectar los productos o rollos 111, que están soportados sobre los mismos medios de soporte 201 que la unidad 200.

En la práctica, los medios para eliminar los productos o rollos y los medios para detectar los productos o rollos 111 tienen medios de transporte 215 en común y también están soportados sobre los mismos medios de soporte 201. De manera ventajosa, los medios para eliminar los productos o rollos son activados por los correspondientes medios de control o procesamiento electrónicos de la unidad 200 o de la planta en la que unidad 200 está instalada, para eliminar un correspondiente producto o rollo defectuoso cuando dicho producto o rollo es detectado por los mismos medios para detectar productos o rollos 111 de la unidad 200.

De manera ventajosa, como se ilustra, la unidad 200 comprende medios 350 que están adaptados para definir una separación de detección longitudinal predeterminada entre los productos o rollos que están siendo transportados y que están situados aguas arriba de los medios para detectar y/o eliminar los productos o rollos defectuosos.

Más concretamente, de manera ventajosa, los medios adaptados para definir una separación longitudinal predeterminada entre los productos o rollos que son transportados están montados en los mismos medios de soporte que la propia unidad. Más concretamente, los medios 350 que están adaptados para definir la separación predeterminada entre los productos o rollos comprenden medios para transportar los productos o rollos y moverlos a una velocidad predeterminada adecuada para separar los productos o rollos como se requiera mientras están siendo transportados.

Como se ilustra, los medios 350 que están adaptados para definir una separación predeterminada entre los productos o rollos comprenden una cinta transportadora inferior 350a y una cinta transportadora superior 350b que se acoplan con respectivas caras superior e inferior opuestas del producto o rollo.

Además, como se ilustra, los medios de transporte inferiores 350a de los medios que definen la separación predeterminada entre los rollos transfieren los productos directamente a los medios de transporte 215 sobre los cuales están situados los medios para detectar el producto o rollo y/o los medios para eliminar los productos.

Más concretamente, como se ilustra, la unidad 200 comprende una pluralidad de líneas de transporte que discurren lado a lado y preferiblemente paralelas, en particular cuatro líneas de transporte paralelas que discurren lado a lado, que funcionan independientemente una de otra.

Las Figuras 17A a 20 ilustran una cuarta, adicional realización preferida 400 de la unidad o aparato, con componentes que son similares o equivalentes a los de la realizaciones preferidas anteriores, etiquetados con los mismos números de referencia que los utilizados para las realizaciones preferidas anteriores y que no se describen en nuevo para evitar hacer esta descripción demasiado extensa.

Más concretamente, como la primera realización preferida, la cuarta realización de la unidad para el control o gestión de productos comprende medios de captura de imagen 14 para tomar fotos instantáneas del producto desde arriba con el fin de capturar al menos una imagen de la cara superior del respectivo producto y/o medios de captura 16 para tomar fotos instantáneas del respectivo producto desde el lado delantero para capturar al menos una imagen de la cara delantera del producto y/o medios de captura 18 para tomar fotos instantáneas del producto desde el lado posterior para capturar al menos una imagen de la cara posterior del respectivo producto.

Más concretamente, la cuarta realización preferida 400 comprende este modo medios 14, 16, 18 para capturar al menos una imagen correspondiente, en particular una pluralidad de imágenes, del respectivo producto, esto es, medios de cámara correspondientes 14, 16, 18 para capturar una o más imágenes, del respectivo producto.

Más concretamente, como la primera realización preferida, la cuarta realización preferida de la unidad para el control o gestión de productos comprende medios de cámara que comprenden una correspondiente cámara 14 situada encima de los medios de transporte de producto y, en particular, cuya respectiva lente está dirigida perpendicularmente o de forma sustancialmente perpendicular a la superficie de soporte del producto de los medios de transporte y, o especialmente, que está adaptada para tomar fotos instantáneas del producto desde arriba con el fin de capturar al menos una imagen de la cara superior del respectivo producto.

Más concretamente, como la primera realización preferida, la cuarta realización de la unidad para el control o gestión de productos comprende medios de cámara que comprende una correspondiente cámara, en particular una primera y una segunda cámaras 16, 18, situadas respectivamente encima de los medios de transporte de producto y, en particular, cuyas respectivas lentes están inclinadas en respectivos ángulos respecto a la superficie de soporte del producto de los medios de transporte.

Más concretamente, como la primera realización preferida, la cuarta realización preferida de la unidad para el control o gestión de productos comprende medios de cámara que comprenden una segunda cámara 16 cuya respectiva lente está inclinada en un respectivo ángulo respecto de la superficie de soporte del producto de los medios de transporte, estando la lente dirigida a lo largo de la dirección opuesta a la dirección alimentación del producto, y, especialmente, que está adaptada para tomar fotos instantáneas del lado delantero de producto con el fin de capturar al menos una imagen de la cara delantera del respectivo producto.

Más concretamente, como la primera realización preferida, la cuarta realización preferida de la unidad para el control o gestión de productos comprende medios de cámara que comprenden una correspondiente cámara 18 cuya respectiva lente está inclinada en un respectivo ángulo respecto a la superficie de soporte del producto de los medios de transporte, estando la lente dirigida a lo largo de la misma dirección que la dirección de alimentación del producto y, especialmente, que está adaptada para tomar fotos instantáneas del lado posterior del producto con el fin de capturar al menos una imagen de la cara posterior del respectivo producto.

Más concretamente, los medios de cámara 14, 16, 18 están situados encima de los medios de transporte a una distancia de la superficie de soporte del producto de los mismos medios de transporte, de manera que están más elevados que la altura máxima alcanzable por una pluralidad de tipos o tamaño de producto que pueden ser procesados en la planta.

Más concretamente, como la primera realización preferida, la cuarta realización preferida 400 de la unidad para el control o gestión de productos comprende correspondientes medios 20, 20, 22, 24 para iluminar el respectivo producto o rollo en la respectiva zona de detección y/o medios 28, 30, 32 para reflejar la radiación utilizada para iluminar el producto, ya descritos con relación a la primera realización preferida de la unidad.

Más concretamente, como la primera realización preferida, la cuarta realización preferida 400 de la unidad para el control o gestión de productos comprende medios de procesamiento electrónicos 40, en particular provistos de medios de programa o medios de software y, especialmente, provistos de correspondientes medios de visualización 46, en particular de tipo pantalla táctil. Más concretamente, la cuarta realización preferida 400 de la unidad para el control o gestión de productos comprende medios de procesamiento electrónicos 40 que están configurados para recibir al menos una imagen del respectivo producto o rollo procedente de los medios para capturar al menos una correspondiente imagen del producto o rollo, en particular procedente de los medios de cámara 14, 16, 18 y que están configurados para procesar la imagen y después determinar si ese producto tiene uno o más defectos correspondientes, en particular operar de la misma manera que se ha descrito anteriormente con relación a otras realizaciones preferidas de la unidad de control o gestión. De manera ventajosa, la cuarta realización preferida 400 de la unidad para el control o gestión de productos, en particular de rollos, comprende respectivos medios 405 para transportar los productos o rollos y que comprenden una pluralidad de líneas de transporte 405a, 405b, 405c, 405d que están, en particular, definidas por correspondientes medios de cinta transportadora diseñados para alimentar respectivas filas de productos o rollos alineados entre sí.

De manera ventajosa, los medios 14, 16, 18 para capturar imágenes de los productos o rollos, y los respectivos medios accesorios, esto es, los medios de iluminación y/o los medios de reflexión, están dispuestos convenientemente en cada línea 405a, 405b, 405c, 405d para transportar los productos o rollos, definiendo estas líneas en particular una pluralidad de respectivas etapas 400a, 400b, 400c, 400d para el control o gestión de productos o rollos.

De manera ventajosa, por tanto, las etapas 400a, 400b, 400c, 400d para el control y gestión de los productos o rollos funcionan independientemente unas de otras, procesando respectivas filas de productos o rollos, en particular recibidos de los medios de transporte de la planta en la que está instalada o con la que coopera la unidad.

Más concretamente, como se ilustra, las líneas de transporte 405a, 405b, 405c, 405d discurren una al lado de otra con lado, y también como se ilustra, las líneas de transporte 405a, 405b, 405c, 405d discurren paralelas entre sí al menos durante un cierto tramo de sus recorridos.

Más concretamente, como se ilustra, las líneas de transporte comprenden al menos una primera línea 405a y una segunda línea 405b para transportar los productos o rollos y que están separadas transversalmente entre sí.

Más concretamente, como se ilustra, las líneas de transporte comprenden una tercera línea 405c para transportar los productos o rollos y que está, en particular, separada transversalmente de la línea adyacente a ella, y una cuarta línea 405d para transportar los productos o rollos, que está, en particular, separada transversalmente de la línea adyacente a ella y que está, preferiblemente, dispuesta sobre el lado opuesto a la tercera línea de transporte 405c.

De manera ventajosa, la respectiva línea 405a, 405b, 405c, 405d para transportar los productos o rollos comprende un respectivo primer tramo 401 para alimentar los productos o rollos, en particular para recibir los productos o rollos procedentes de los correspondientes medios de transporte de la planta, y un segundo tramo 402 para alimentar los productos o rollos, que está situado aguas abajo del primer tramo de alimentación y que, en particular, recibe los productos o rollos procedentes del primer tramo 401 de la unidad de control y gestión 400.

De manera ventajosa, la respectiva línea de transporte de productos comprende un tercer, o último, tramo 403 para alimentar los productos o rollos, que está situado aguas abajo del segundo tramo de alimentación 402, y que, en particular, recibe los productos o rollos procedentes del segundo tramo de alimentación 402. De manera ventajosa, los medios 421 para eliminar el respectivo producto o rollo están dispuestos en la respectiva línea 405a, 405b, 405c, 405d para transportar los productos o rollos.

De manera ventajosa, como se puede deducir de los correspondientes dibujos, los medios 14, 16, 18 para capturar imágenes de los productos o rollos y/o los medios 421 para eliminar el respectivo producto o rollo están dispuestos en el respectivo segundo tramo 402 para alimentar los productos o rollos sobre la respectiva línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d.

De manera ventajosa, como se puede deducir de los correspondientes dibujos, el primer tramo de alimentación 401 de la respectiva línea 405a, 405b para transportar productos o rollos se extiende en paralelo con el primer tramo de alimentación 401 de la línea de transporte adyacente. Más concretamente, como se ilustra, los tramos iniciales de la primera y segunda líneas de transporte 405a, 405b son paralelos entre sí y se extiende longitudinalmente respecto la línea de transporte de la planta en la que está instalada esta unidad.

De manera ventajosa, el primer tramo de alimentación 401 de la respectiva línea 405c, 405d para transportar los productos o rollos diverge del primer tramo de alimentación 401 de la línea de transporte adyacente.

Es posible, de este modo definir un espacio transversal más grande entre las correspondientes líneas de transporte, en particular entre la tercera y la cuarta líneas de trasporte 405c, 405d y las respectivas primera y segunda líneas de transporte 405a, 405b adyacentes a las mismas, especialmente en el respectivo segundo tramo 402 para alimentar los productos o rollos.

De manera ventajosa, las líneas de transporte 405a, 405b, 405c, 405d tienen respectivos segundos o intermedios tramos 402 para alimentar los productos o rollos y que se extienden en paralelo entre sí.

Más concretamente, como se ilustra, el tercer o último tramo de alimentación 403 de la respectiva línea 405a, 405b, 405c, 405d para transportar los productos o rollos es paralelo y/o convergente con el tercer o último tramo de alimentación 403 de la línea de transporte adyacente.

En la práctica, el tercer o último tramos 403 de la respectiva primera y segunda líneas 405a, 405b, para transportar los productos o rollos son paralelos entre sí, aunque el tercer o último tramo de alimentación 403 de la respectiva tercera o cuarta líneas 405c, 405d para transportar los productos o rollos es convergente con el tercer o último tramo de alimentación 403 de la línea de trasporte adyacente 405a, 405b.

De manera ventajosa, como se puede del deducir en particular de las correspondientes Figuras 18A a 18E, también la cuarta realización de la unidad de control y gestión comprende medios 421 que están adaptados para eliminar el respectivo producto o rollo de la respectiva línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d y que están dispuestos en la respectiva línea de transporte de productos 405a, 405b, 405c, 405d, en particular en el correspondiente segundo, o intermedio, tramo 402 de la misma línea para transportar los productos o rollos, especialmente en una zona 402b aguas abajo de la zona 402a del mismo segundo o intermedio tramo 402 para alimentar los productos o rollos y que está provisto de medios para detectar los productos o rollos.

De manera ventajosa, como se puede deducir de los correspondientes dibujos, están dispuestos medios 421 que están adaptados para eliminar el respectivo producto o rollo de la respectiva línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d y que comprenden medios 421 p para acoplar el retirar el respectivo producto o rollo de la línea de transporte.

De manera ventajosa, en la cuarta realización preferida, también, los medios para eliminar los productos o rollos son activados por los correspondientes medios de control o procesamiento electrónicos, en particular de la unidad 400 o de la planta en la que está instalada la unidad 400, para eliminar un correspondiente producto o rollo defectuoso cuando o después de que tal producto o rollo haya sido detectado por los mismos medios para detectar productos o rollos de la unidad 400. De manera ventajosa, los medios 421 p para acoplar y retirar el respectivo producto o rollo de la respectiva línea 405a, 405b, 405c, 405d para transportar los productos o rollos tienen forma de medios para empujar el correspondiente producto o rollo.

Más concretamente, como se ilustra, los medios 421p para acoplar y retirar el respectivo producto o rollo de la respectiva línea transporte 405a, 405b, 405c, 405d tienen forma de medios para empujar el correspondiente producto o rollo en una dirección transversal a la dirección de extensión longitudinal de la propia línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d. De manera ventajosa, los medios 421 para eliminar el respectivo producto o rollo de la respectiva línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d definen medios para desplazar el correspondiente producto o rollo de la respectiva línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d.

De manera ventajosa, como se puede deducir de los corresponde es dibujos, los medios 421p para acoplar y retirar el respectivo producto o rollo de la línea trasporte 405a, 405b, 405c, 405d están dispuestos al lado de las correspondientes líneas 405a, 405b, 405c, 405d para transportar los productos o rollos.

De manera ventajosa, como se puede deducir de los correspondientes dibujos, los medios 421 p para acoplar y retirar el respectivo producto o rollo de la línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d están situados entre las líneas adyacentes 405a, 405b, 405c, 405d para transportar los respectivos productos o rollos.

De manera ventajosa, como se puede deducir de las Figuras 18A y 18C, los medios 421p para acoplar y retirar el respectivo producto o rollo de la línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d se puede mover entre una posición de reposo, en particular una posición que permite que los productos o rollos se muevan aguas abajo, y una posición en la que acoplan y retiran el respectivo producto o rollo de la correspondiente línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d.

De manera ventajosa, los medios 421 para eliminar el respectivo producto o rollo de la respectiva línea trasporte 405a, 405b, 405c, 405d comprenden respectivos medios 421c para canalizar el producto o rollo retirado de la línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d y que, en particular, están adaptados para guiar el respectivo producto o rollo a lo largo de una dirección debajo de los propios medios de transporte 405a, 405b, 405c, 405d.

De manera ventajosa, los medios 421c para canalizar el producto o rollo retirado de la correspondiente línea de trasporte 405a, 405b, 405c, 405d están dispuestos al lado de la propia línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d, en particular en el lado opuesto en el que están situados los medios 421 p para acoplar y retirar el respectivo producto o rollo de la línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d.

De manera ventajosa, los medios 421 c para canalizar el producto o rollo retirado de la correspondiente línea transporte 405a, 405b, 405c, 405d tienen forma de un respectivo miembro de desviación hueco 421c que tiene una respectiva abertura I para alimentar el respectivo producto o rollo, que se abre sobre la respectiva línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d y que está vuelta hacia los medios opuestos 421p para acoplar y retirar el producto o rollo de la correspondiente línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d, y una abertura U para sacra fuera el producto o rollo, que se abre hacia abajo y que permite que el respectivo producto o rollo caiga debajo de la respectiva línea transporte 405a, 405b, 405c, 405d.

De manera ventajosa, los medios para acoplar y retirar el respectivo producto o rollo de la correspondiente línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d comprenden medios de paleta 421 p para acoplar y empujar el producto o rollo fuera de la respectiva línea de transporte y, en particular, los medios de paleta tienen forma de una única paleta 421p para cada línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d.

De manera ventajosa, los medios de paleta 421p, cuando están en la posición de reposo, están orientados paralelos a, o longitudinalmente respecto a, la respectiva línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d o cinta transportadora del respectivo segundo o intermedio tramo 402 de la línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d. De manera ventajosa, los medios de paleta 421p se pueden mover transversalmente hasta la respectiva línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d, en particular entre una posición de reposo y una posición en la que acoplan y retiran el producto o rollo de la respectiva línea trasporte 405a, 405b, 405c, 405d, y viceversa.

De manera ventajosa, los medios de paleta 421p pueden girar alrededor de un eje A perpendicular a la respectiva línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d. La etiqueta de referencia 421a indica medios para actuar los respectivos medios de paleta 421p, teniendo los medios de actuación, en particular, la forma de respectivos medios de actuación neumáticos que consisten en respectivos cilindros neumáticos 421a que hacen que el respectivo eje, en particular el eje vertical A, con el que los respectivos medios de paleta 421p son integrales, gire angularmente.

Más concretamente, el respectivo actuador o cilindro neumático acciona de forma giratoria el eje A que monta la respectiva paleta 421P entre una primera posición de reposo, en la que la paleta 421p se extiende longitudinalmente y una segunda posición en la que acopla y retira el respectivo producto o rollo de la línea y en la que la respectiva paleta 421 p se extiende transversalmente por encima de la respectiva línea de transporte.

Más concretamente, como se ilustra, en la respectiva posición de reposo, los medios de paleta 421p están alineados longitudinalmente con los correspondientes perfiles de guiado G y, en particular, definen parte de los perfiles de guiado.

De manera ventajosa, los medios 421p para acoplar y retirar el respectivo producto o rollo de la primera y segunda líneas de transporte 405a, 405b están situados entre la primera y segunda propias líneas de transporte 405a, 405b y en particular, en la posición de reposo, están situados uno al lado del otro y paralelos entre sí.

Más concretamente, como se ilustra, los medios 421p para acoplar y retirar el respectivo producto o rollo de la tercera y/o cuarta líneas de transporte 405c, 405d están situados entre las respectivas líneas de transporte 405c, 405d y las respectivas líneas adyacentes 405a, 405b.

Más concretamente, como se ilustra, los respectivos medios 421c para canalizar el producto o rollo retirado de la correspondiente línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d están situados en el lado exterior de la respectiva línea de transporte 405c, 405d, 405a, 405b, 405c, 405d y, en particular los respectivos medios 421c para canalizar el producto o rollo retirado de la primera y segunda líneas de transporte 405a, 405b están situados entre éstas y las correspondientes tercera y/o cuarta líneas de transporte 405c, 405d o situadas respectivamente en el lado exterior de la respectiva primera y/o segunda líneas de trasporte.

De manera ventajosa, los medios 421 n están dispuestos para recoger y mover alejándolos de la unidad los productos o rollos retirados de las líneas de transporte 405a, 405b, 405c, 405d.

De manera ventajosa, los medios 421n para recoger y mover alegándolos de la unidad los productos o rollos retirados de las líneas de transporte 405a, 405b, 405c, 405d se extiende transversalmente a las líneas de transporte 405a, 405b, 405c, 405d, en particular debajo de los medios 421p para acoplar y retirar el respectivo producto o rollo y/o debajo de los respectivos medios 421c para canalizar el producto o rollo retirado de las correspondientes líneas de transporte 405a, 405b, 405c, 405d.

De manera ventajosa, como se ilustra, los medios para recoger y mover alejándolos de la unidad los productos o rollos retirados de las líneas de transporte 405a, 405b, 405c, 405d comprenden una respectiva cinta transportadora 421n.

Más concretamente, como se ilustra, los medios para recoger y mover alejándolos de la unidad los productos o rollos retirados de las líneas de transporte 405a, 405b, 405c, 405d comprenden respectivas paredes laterales de contención 421t, 421t, que, en particular, sobresalen por encima de la cinta transportadora 421n para recoger y mover alejándolos los productos o rollos retirados y que están conectados a las correspondientes paredes de extremo longitudinales 4211 de los medios 421c para canalizar el producto o rollo retirado de la correspondiente línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d.

De manera ventajosa, como se puede deducir de las Figuras 19A a 19C, están dispuestos medios para mantener el respectivo producto centrado cuando se mueve hacia delante sobre los respectivos medios de transporte 405a, 405b, 405c, 405d.

De manera ventajosa, como se puede deducir de los correspondientes dibujos, los medios 423 para mantener el respectivo producto o rollo centrado acoplan la superficie inferior del producto o rollo.

De manera ventajosa, como se puede deducir de los correspondientes dibujos, los medios 423 para mantener el respectivo producto o rollo centrado soportan el producto o rollo apoyándolo sobre ellos por gravedad.

De manera ventajosa, como se puede deducir de los correspondientes dibujos, los medios para mantener el respectivo producto o rollo centrado están definidos por la correspondiente cinta transportadora 423 que transporta el producto o rollo y, en particular, que define el respectivo segundo tramo 402 para alimentar los productos o rollos sobre la respectiva línea trasporte 405a, 405b, 405c, 405d.

De manera ventajosa, los medios para mantener el respectivo producto centrado comprenden respectivas secciones laterales 423', 423' de la banda 423 de la correspondiente cinta transportadora, que convergen hacia el centro de la propia cinta transportadora. Más concretamente, la secciones laterales 423', 423' están conectadas entre sí mediante una correspondiente tira central de la misma banda 423. La secciones laterales 423', 423' están definidas por un correspondiente bloque fijo 424 de la respectiva cinta transportadora que soporta la banda deslizante 423 de la cinta transportadora y que deforma la banda 423 para definir las secciones laterales convergentes 423', 423'.

De manera ventajosa, los medios para mantener el respectivo producto centrado comprenden de este modo respectivas superficies inclinadas 423a, 423b que convergen hacia la sección central de la cinta transportadora y en las que la banda flexible 423 de la propia cinta transportadora se deslizan, estando las superficies 423a, 423b, en particular, adaptadas para impartir una forma similar a una horquilla a la banda flexible 423 de la cinta transportadora.

De manera ventajosa, la respectiva cinta transportadora 423 que define el segundo tramo de alimentación 402 de la línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d comprende, en particular aguas abajo de la rama 402a para mantener el respectivo producto o rollo centrado, una rama 402b que tiene una configuración plana, en particular para permitir calor productos defectuosos, si los hay, sean descargados de la respectiva línea de transporte 405a, 405b, 405c, 405d.

En la práctica, de manera ventajosa, la misma banda flexible 423 que define los medios para mantener el producto o rollo centrado, se nivela, en particular aguas abajo de la rama 402a para centrar el producto o rollo, y define una configuración plana 402b, que, en particular, o permite que los productos o rollos defectuosos, si los hay, sean descargados. De manera ventajosa, los medios para definir una separación de detección longitudinal predeterminada entre los productos o rollos que están siendo transportados comprenden primeros medios 401 para transportar los productos o rollos, que reciben los productos o rollos desde los medios de transporte aguas arriba, en particular desde los medios de transporte de la planta en la que la unidad está instalada, alimentando los primeros medios 401 para transportar los productos o rollos los productos o rollos a una velocidad mayor que la velocidad de los medios de transporte aguas arriba, y segundos medios 402 para transportar los productos, que recibe los productos o rollos desde los primeros medios de transporte 401 y que están situados aguas abajo de los mismos, alimentando los segundos medios de transporte 402 los productos o rollos a una velocidad mayor que la velocidad de los primeros medios de transporte 401 de la unidad.

Más concretamente, de manera ventajosa, los segundos medios de transporte 402 transportan los productos o rollos en, y a través de, la zona en la que los productos o rollos son detectados y/o la zona en la que los mismos rollos son eliminados de la respectiva línea trasporte.

De manera ventajosa, como se puede deducir de la Figura 20, para cada producto detectado y analizado, correspondientes medios de control de procesamiento electrónicos en particular de la unidad 400 o de planta en la que la unidad 400 está instalada, destacan y presentan, en particular en la pantalla del respectivo operador, en particular en la pantalla de la unidad de control y gestión 400, un icono o dibujo u otra ilustración gráfica adecuada para ese fin, para representar el estado del respectivo producto rollo y, en particular, uno o más estados o condiciones de producto siguientes:

- productos sin defectos o cuyos efectos están en un nivel considerado aceptable; y/o

- productos defectuosos, que tienen, en particular uno o más tipos específicos de defectos o no conformidades.

De manera ventajosa, para cada producto detectado y analizado, un icono o dibujo o cualquier otra ilustración gráfica adecuada para ese fin se presenta en la pantalla del respectivo operador, en particular en la pantalla de la unidad de control y gestión 400, para representar el estado del respectivo producto o rollo y es decir, si el producto está sin defectos o si sus defectos están en un nivel considerado aceptable, un icono o dibujo que representa el producto o rollo es presentado completo, y/o si de producto o rollo tiene un respectivo defecto o tipo de defecto, un respectivo icono o dibujo que representa producto o rollo es presentado con respectivas partes o secciones de él indicando el respectivo defecto o tipo en efecto de ese producto o rollo. Esto rápidamente proporciona al operador una imagen inmediata de la situación.

De manera ventajosa, la orilla está adaptada para presentar sobre la pantalla del respectivo operador, en particular sobre la pantalla de la propia unidad de control y gestión 400, un icono o dibujo 20a que identifica la detección de un rollo conforme, y/o un icono o dibujo 20b que identifica la detección de la impresión no conforme del logotipo sobre el papel del rollo, y/o un icono o dibujo 20c que identifica la detección de irregularidades en la superficie exterior del rollo, y/o un icono o dibujo 20d que identifica la detección de un rollo de longitud no conforme, y/o un icono o dibujo 20e que identifica la detección de un rollo cuyo extremo está cortado oblicuamente, y/o un icono o dibujo 20f que identifica la detección de un núcleo deformado, en particular un núcleo deformado excesivamente, y/o un icono o dibujo 20g que identifica la detección de un rollo colocado incorrectamente, y/o un icono o dibujo 20h que identifica la detección de un rollo sucio, en particular un rollo cuya respectiva cara transversal está sucia, y/o un icono o dibujo 20i que identifica la detección de un rollo con un diámetro no conforme.

Más concretamente, de manera ventajosa, los medios de procesamiento electrónicos de la unidad, o respectivos medios de procesamiento electrónicos de la planta en la que está instalada la unidad o con la que coopera, están configurados para procesar las imágenes capturadas y para determinar si de producto tiene o no uno o más defectos correspondientes, en particular defectos, que se refieren a:

- impresión no conforme del logotipo sobre papel del rollo,

- irregularidades sobre la superficie exterior del rollo,

- longitud del rollo no conforme,

- rollo cuyo extremo está cortado oblicuamente,

- núcleo del rollo deformado, en particular excesivamente deformado,

- rollo situado incorrectamente,

- rollo sucio, en particular que tiene la cara transversal sucia,

- rollo con diámetro no conforme,

- rollo con el borde de extremo despegado.

Más concretamente, también la cuarta realización preferida 400 de la unidad para el control y gestión de productos o rollos comprende medios de procesamiento electrónicos, en particular de la unidad 400, o medios de procesamiento electrónicos respectivos de la planta en la que la unidad que está instalada o con la que coopera, que determinan la aceptabilidad o defectuosidad del producto a partir de un valor que se determina, o se calcula, para un parámetro que representa una característica particular del propio producto o rollo está, en particular, diferenciada o clasificada en base a un valor umbral predeterminado con el cual se compara el valor determinado calculado que representa una característica específica del producto.

Más concretamente, como se ilustra, el respectivo valor umbral puede ser establecido directamente desde un panel de operador respectivo o desde medios de control por parte del operador encargado de la supervisión de la unidad y/o la planta.

De manera ventajosa, el valor umbral establecido por el operador desde unos medios de operador o panel respectivos se refiere a uno o más de un siguientes defectos:

- impresión no conforme de logotipo sobre el papel del rollo,

- irregularidades sobre superficie exterior del rollo,

- longitud del rollo no conforme,

- rollo cuyo extremo está cortado oblicuamente,

- núcleo del rollo deformado, en particular excesivamente deformado,

- rollo situado incorrectamente,

- rollo sucio, en particular que tiene a cara transversal sucia,

- rollo con un diámetro no conforme,

- rollo con el borde de extremo despegado.

De manera ventajosa, la detección de suciedad sobre la cara transversal del producto o rollo se realiza por medio de imágenes capturadas por los medios de cámara delanteros y/o traseros 16, 18.

Más concretamente, la cara transversal sucia del producto rollo puede ser bebida al polvo resultante del afilado de la cuchilla de corte del rollo de la sierra circular que forma parte de la planta en la que está instalada la unidad.

De manera ventajosa, la unidad 400 está configurada para, o comprende medios de procesamiento electrónicos de la unidad, por respectivos medios de procesamiento electrónicos de la planta en la que está instalada la unidad o con la que coopera, que están configurados para determinar el área de la respectiva superficie transversal del producto o rollo, cuya superficie difiere del resto de la misma superficie transversal del mismo producto o rollo, que es por ejemplo de color más oscuro que el resto de la superficie transversal del producto o rollo, como puede ser deducido de la Figura 21A. El umbral de sensibilidad que distingue entre un producto cuya superficie transversal está inaceptablemente sucia, y que por tanto es no conforme, y un producto conforme, se puede establecer manualmente por el operador desde los respectivos medios, en particular desde el panel de operador respectivo 46 de la propia unidad 400.

De manera ventajosa, la detección de un núcleo deformado de producto o rollo se realiza por medio de imágenes capturadas por los medios de cámara delanteros y/o traseros 16, 18.

De manera ventajosa, la unidad 400 está configurada para - o comprende medios de procesamiento electrónicos de la unidad, o respectivos medios de procesamiento electrónicos de la planta en la que está instalada o con la que coopera la unidad, que están configurados para determinar las deformaciones del núcleo, en particular las deformaciones del perfil del núcleo del producto o rollo, como puede ser deducido de la Figura 21B. El umbral de sensibilidad que distingue entre un producto o rollo cuyo núcleo está deformado de forma inaceptable, y que es por tanto no conforme, y un producto conforme, puede ser establecido manualmente por el operador desde los respectivos medios, en particular desde el respectivo panel de operador 46 de la propia unidad 400.

De manera ventajosa, la detección de centrado de la impresión, o del logotipo o de las decoraciones se lleva a cabo por medio de imágenes capturadas por los medios de cámara superiores 14.

De manera ventajosa, la unidad 400 está configurada para - o comprende medios de procesamiento electrónicos de la unidad, o respectivos medios de procesamiento electrónicos de la planta en la que está instalada la unidad o con la que coopera, que están configurados para determinar el centrado de la impresión, o del logotipo o de las decoraciones, sobre la superficie exterior del producto o rollo determinando la distancia de uno o más logotipos o decoraciones desde los respectivos extremos longitudinales, o caras transversales, del producto o rollo, como se puede deducir de la Figura 21C. El umbral de sensibilidad que distingue entre un producto o rollo cuyo logotipo o decoraciones están desplazadas de forma inaceptable de la posición requerida, y que es por tanto no conforme, y un producto o rollo conforme, puede ser establecido manualmente por el operador desde respectivos medios, en particular desde el respectivo panel de operador 46 de la propia unidad 400.

De manera ventajosa, la detección del diámetro del producto o rollo se lleva a cabo por medio de imágenes capturadas por los medios de cámara superiores 14.

De manera ventajosa, la unidad 400 está configurada para - o comprende medios de procesamiento electrónicos de la unidad, o respectivos medios de procesamiento electrónicos de la planta en la que está instalada la unidad o con la que coopera, que están configurados para determinar el diámetro de producto o rollo determinando la distancia entre los bordes transversales o laterales de producto o rollo, como se puede deducir de la Figura 21D. El umbral de sensibilidad que distingue entre un producto cuyo diámetro es inaceptablemente diferente de un valor nominal, y es por tanto no conforme, y un producto o rollo conforme, puede ser establecido manualmente por el operador desde respectivos medios, en particular desde el respectivo panel de operador 46 de la propia unidad 400.

De manera ventajosa, la detección de la longitud del producto o rollo se realiza por medio de imágenes capturadas por los medios de cámara superiores 14.

De manera ventajosa, la unidad 400 está configurada para - o comprende medios de procesamiento electrónicos de la unidad, o respectivos medios de procesamiento electrónicos de la planta en la que está instalada la unidad o con la que coopera, que están configurados para determinar la longitud del producto o rollo determinando la distancia entre los bordes de extremo longitudinales, o entre las caras de extremo transversales, del producto o rollo, como se puede deducir de la Figura 21E. El umbral de sensibilidad que distingue entre un producto cuya longitud es inaceptablemente diferente de un valor nominal, y que es por tanto no conforme, y un producto o rollo conforme, puede ser establecido manualmente por el operador desde respectivos medios, en particular desde el respectivo panel de operador 46 de la propia unidad 400.

De manera ventajosa, la detección de un producto o rollo situado incorrectamente se lleva a cabo por medio de imágenes capturadas por los medios de cámara superiores 14.

De manera ventajosa, la unidad 400 está configurada para - o comprende medios de procesamiento electrónicos de la unidad, o respectivos medios de procesamiento electrónicos de la planta en la que está instalada la unidad o con la que coopera, que están configurados para determinar la presencia de un producto o rollo situado incorrectamente determinando si el eje vertical del producto o rollo corresponde con su dirección de alimentación longitudinal o está girado transversalmente 90° respecto a la dirección longitudinal o de alimentación, como se puede deducir de la Figura 21F. La sensibilidad del umbral que distingue entre el producto o rollo que está situado incorrectamente y que es por tanto no conforme, y un producto o rollo conforme, puede ser establecido manualmente por el operador desde respectivos medios, en particular desde el respectivo panel de operador 46 de la propia unidad 400.

De manera ventajosa, la detección de una cara transversal oblicua, resultante de un corte oblicuo, del producto o rollo se lleva a cabo por medio de imágenes capturadas por los medios de cámara superiores 14.

De manera ventajosa, la unidad 400 está configurada para - o comprende medios de procesamiento electrónicos de la unidad, o respectivos medios de procesamiento electrónicos de la planta en la que está instalada la unidad o con la que coopera, que están configurados para determinar la presencia de una cara transversal oblicua determinando la distancia entre los bordes de extremo longitudinales del producto o rollo en dos posiciones transversales diferentes o en dos respectivas líneas longitudinales que están separadas transversalmente entre sí, como se puede deducir de la Figura 21G. El umbral de sensibilidad que distingue entre un producto que tiene una cara transversal que es inaceptablemente oblicua comparada con un valor nominal, y que por tanto es no conforme, y un producto o rollo conforme, puede ser establecido manualmente por el operador desde respectivos medios, en particular desde el respectivo panel de operador 46 de la propia unidad 400.

De manera ventajosa, ella detección de irregularidades superficiales tales como desgarros, roturas o suciedad sobre la superficie exterior del producto o rollo se lleva a cabo por medio de imágenes capturadas por los medios de cámara superiores 14.

De manera ventajosa, la unidad 400 está configurada para - o comprende medios de procesamiento electrónicos de la unidad, o respectivos medios de procesamiento electrónicos de la planta en la que está instalada la unidad o con la que coopera, que están configurados para determinar el área de la respectiva superficie exterior del producto o rollo cuya superficie difiere del resto de la misma superficie exterior del mismo producto o rollo, como se puede deducir de la Figura 21H. El umbral de sensibilidad que distingue entre un producto cuya superficie exterior es inaceptablemente sucia, y que por tanto es no conforme, y un producto conforme, puede ser establecido manualmente por el operador desde respectivos medios, en particular desde el respectivo panel de operador 46 de la propia unidad 400.

De manera ventajosa, la detección de un rollo con un borde de extremo despegado y por tanto que cuelga de manera suelta se lleva a cabo por medio de imágenes capturadas por los medios de cámara delanteros y/o traseros 16, 18 y por los medios de cámara superiores 14.

De manera ventajosa, la unidad para el control o la gestión de productos o rollos puede ser aplicada a una línea de transporte existente, donde los medios de transporte de la planta, están controlados, en particular, por los medios de control de la planta y están hechos para moverse a través de la propia unidad para permitir que la unidad de control o gestión detecte y, si fuera necesario, elimine los productos, de manera que, en efecto, definen los medios de transporte de la propia unidad de control o gestión.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Una unidad o aparato (200) para el control o la gestión de productos en particular rollos (111), en forma de productos de la industria del papel tisú, preferiblemente de papel u otro material tal como tejido tricotado o no tricotado u otro material, teniendo los artículos preferiblemente forma de rollos de papel higiénico, papel de cocina, o similares; siendo la unidad utilizable en una planta (10) que comprende al menos una línea operativa que incluye al menos una sección aguas arriba (1) para fabricar los artículos, en forma de sierra circular, para cortar rollos de los respectivos troncos alargados, al menos una sección de empaquetado respectiva (2), para el empaquetado primario, en forma de sección de empaquetado donde se empaquetan los artículos o rollos, y al menos una o más secciones de empaquetado adicionales, en forma de al menos una sección de ensacado (3) donde los paquetes se colocan en bolsas, y/o una sección de paletización (4) donde los paquetes o bolsas se colocan en palés; comprendiendo la planta una sección de transporte (5,) mediante la cual los productos son transportados entre una sección de la planta y otra, entre los medios (1) que fabrican los artículos y la respectiva sección de empaquetado (2); estando la planta provista de medios de control de proceso electrónicos para controlar el funcionamiento de las secciones de la planta; en donde la unidad de control y gestión comprende medios para transportar los productos o rollos, en donde la unidad o aparato (200) comprenden medios (421) para eliminar el respectivo producto, en particular el producto defectuoso (111); estando dichos medios (421) configurados para eliminar el respectivo producto que una línea respectiva (405a, 405b, 405c, 405d) para transportar los productos de la unidad o aparato (200); comprendiendo dichos medios (421) para eliminar el respectivo producto medios (421p) para acoplar y retirar el respectivo producto de la línea; caracterizado por que dichos medios (421) para eliminar el respectivo producto tienen forma de medios para empujar el correspondiente producto en una dirección transversal a la dirección longitudinal de la extensión de la propia línea transporte (405a, 405b, 405c, 405d), por que están dispuestos medios (421c) para canalizar el producto retirado de la línea de transporte (405a, 405b, 405c, 405d), por que dichos medios (421c) para canalizar el producto retirado de la correspondiente línea transporte (405a, 405b, 405c, 405d), están dispuestos debajo de la línea trasporte (405a, 405b, 405c, 405d), en el lado opuesto al que están situados los medios (421p) para acoplar y retirar el respectivo producto de la línea de transporte (405a, 405b, 405c, 405d), y por que dichos medios (421c) para canalizar el producto retirado de la correspondiente línea transporte (405a, 405b, 405c, 405d), están adaptados para guiar el respectivo producto a lo largo de la dirección debajo de la línea de transporte (405a, 405b, 405c, 405d), de la unidad.

2. La unidad de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada por que los medios (421p) para acoplar y retirar el respectivo producto o rollo de la línea trasporte (405a, 405b, 405c, 405d), están dispuestos al lado de la correspondiente línea (405a, 405b, 405c, 405d), para transportar los productos o rollos.

3. La unidad de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que los medios (421 p) para acoplar y retirar el respectivo producto o rollo de la línea de transporte (405a, 405b, 405c, 405d), están situados entre líneas adyacentes (405a, 405b, 405c, 405d) para transportar respectivos productos o rollos.

4. La unidad de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que los medios (421p) para acoplar el retirar el respectivo producto rollo de la línea de trasporte (405a, 405b, 405c, 405d) se pueden mover entre una posición de reposo, en particular una posición que permite que los productos o rollos se muevan aguas abajo, y una posición en la que acoplan y retiran el respectivo producto o rollo de la correspondiente línea transporte (405a, 405b, 405c, 405d).

5. La unidad de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que los medios (421c) para canalizar el producto o rollo retirado de la correspondiente línea transporte (405a, 405b, 405c, 405d) tienen forma de respectivo miembro de desviación (421c) que tiene una respectiva abertura para alimentar el respectivo producto o rollo, que se abre sobre la respectiva línea trasporte (405a, 405b, 405c, 405d) y que está vuelta hacia los medios opuestos (421 p) para acoplar y retirar el producto o rollo de la correspondiente línea transporte (405a, 405b, 405c, 405d), y una abertura para alimentar el producto o rollo, que se abre hacia abajo y que permite que en el respectivo producto rollo caiga bajo la respectiva línea trasporte (405a, 405b, 405c, 405d).

6. La unidad de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que los medios para acoplar y retirar el respectivo producto o rollo de la correspondiente línea de trasporte (405a, 405b, 405c, 405d) comprenden medios de paleta (421 p) para acoplar y empujar el producto o rollo fuera de la respectiva línea de trasporte y que tienen, en particular, forma de una única paleta respectiva (421) para cada línea de transporte (405a, 405b, 405c, 405d).

7. La unidad de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada por que los medios de paleta (421p), cuando están en la posición de reposo, están orientados paralelos a, o longitudinalmente respecto a, la respectiva línea de transporte (405a, 405b, 405c, 405d) o cinta transportadora del respectivo segundo o intermedio tramo (402) de la línea de transporte (405a, 405b, 405c, 405d).

8. La unidad de acuerdo con la reivindicación 6 o 7, caracterizada por que los medios de paleta (421p) se pueden mover transversalmente respecto a la respectiva línea de trasporte (405a, 405b, 405c, 405d), en particular entre una posición de reposo y una posición en la que acoplan y retiran el producto o rollo de la respectiva línea trasporte (405a, 405b, 405c, 405d), y viceversa.

9. La unidad de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizada por que los medios de paleta (421p) pueden girar alrededor de un eje (A) perpendicular a la respectiva línea de trasporte (405a, 405b, 405c, 405d).

10. La unidad de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 6 a 9, caracterizada por que en la respectiva posición de reposo, los medios de paleta (421 p) están alineados longitudinalmente con los correspondientes perfiles de guiado (G).

11. La unidad de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que los medios (421p) para acoplar y retirar el respectivo producto o rollo de la primera y segunda líneas de trasporte (405a, 405b) están situados entre las propias primera y segunda líneas de transporte (405a, 405b) y en particular, en la posición de reposo, están situadas una al lado de la otra y paralelas entre sí.

12. La unidad de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que los medios (421p) para acoplar y retirar el respectivo producto o rollo de la tercera y/o cuarta líneas de transporte (405c, 405d) están situados entre las respectivas líneas de trasporte (405c, 405d) y las respectivas líneas de trasporte adyacentes (405a, 405b).

13. La unidad de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que los respectivos medios (421c) para canalizar el producto o rollo retirado de la correspondiente línea de transporte (405a, 405b, 405c, 405d) están situados en el lado exterior de la respectiva línea de transporte (405c, 405d), (405a, 405b, 405c, 405d) y, en particular, los respectivos medios (421c) para canalizar el producto o rollo retirado de la primera y segunda líneas de transporte (405a, 405b) están situados entre éstas y las correspondientes tercera y/o cuarta líneas de trasporte (405c, 405d) situadas respectivamente en el lado exterior de la respectiva primera y/o segunda línea de trasporte.

14. La unidad de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizada por que los medios (421 n) están dispuestos para recoger y mover alejándolos de la unidad los productos o rollos retirados de las líneas de transporte (405a, 405b, 405c, 405d).

15. La unidad de acuerdo con la reivindicación 14, caracterizada por que los medios (421n) para recoger y mover alejándolos de la unidad los productos o rollos retirados de las líneas de transporte (405a, 405b, 405c, 405d) se extienden transversalmente a las líneas de trasporte (405a, 405b, 405c, 405d), en particular bajo los medios (421 p) para acoplar y retirar el respectivo producto o rollo y/o bajo los respectivos medios (421c) para canalizar el producto o rollo retirado de la correspondiente línea de transporte (405a, 405b, 405c, 405d).