RS61581B1

RS61581B1 - Jedinica ili uređaj za kontrolu ili upravljanje proizvodima ili rolnama

Info

Publication number: RS61581B1
Application number: RS20210180A
Authority: RS
Inventors: Massimo Franzaroli
Original assignee: Pulsar Srl
Priority date: 2015-02-27
Filing date: 2016-02-25
Publication date: 2021-04-29
Also published as: EP3552980A2; RS59070B1; US12234047B2; EP3261933A1; US20180037353A1; EP3919394A1; CA2976617A1; EP3261935A2; US11142360B2; JP3216622U; WO2016135667A2; JP3218234U; US20180237179A1; CN208915519U; WO2016135667A3; WO2016135662A1; EP3261935B1; EP3552980A3; US11970298B2; US20180029735A1

Description

Opis

Oblast pronalaska

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na jedinicu ili uređaj za kontrolu ili upravljanje proizvodima ili rolnama.

Stanje tehnike

[0002] Poznata iz stanja tehnike u industriji proizvoda od papira u listovima, npr. patentni dokument EP854090A, su postrojenja za proizvodnju artikala i odgovarajuće ambalaže, kao što su rolne i ubrusi od papira u listovima, koji se pakuju u odgovarajuće pakete, pakovanja, vreće, palete ili drugo.

[0003] Uopšteno govoreći, ova postrojenja iz stanja tehnike sadrže najmanje jednu radnu liniju koja uklјučuje najmanje jedan uzvodni odeljak za izradu predmeta, posebno u obliku testera za koturove za rezanje rolni sa odgovarajućih izduženih koturova, i najmanje jedan odgovarajući odelјak za pakovanje, posebno za primarno pakovanje, poželјno u obliku odeljka za ambalažu gde se pakuju artikli (predmeti) ili rolne.

[0004] Postrojenja iz stanja tehnike mogu, takođe, da sadrže jedan ili više dodatnih odelјaka za pakovanje, u obliku odelјka za pakovanje u kutije od kartona ili pakovanje u vreće i/ili odelјka za paletiranje pakovanja ili kutija od kartona/vreća.

[0005] Postrojenja iz stanja tehnike, takođe, uklјučuju transportna sredstva kojima se proizvodi prevoze između jednog odeljka postrojenja i drugog, posebno između sredstava za izradu predmeta i odgovarajućeg odelјka za pakovanje i između jednog odelјka za pakovanje i drugog u nizvodnom delu postrojenja.

[0006] Međutim, u postrojenjima gore pomenutog tipa u industriji proizvoda u listovima - ali i u postrojenjima za proizvodnju drugih vrsta proizvoda - iako su velike količine proizvedenih proizvoda zadovolјavajućeg kvaliteta, proizvodi se određeni broj neispravnih krajnjih proizvoda koje samo povremeno uklanjaju, potpuno ručno, operateri mašina i koji se, nažalost, plasiraju na tržište i na kraju stižu do krajnjih korisnika.

[0007] Stoga čak i danas, postrojenja ove vrste iz stanja tehnike nastavlјaju da proizvode neispravne proizvode koji ne odgovaraju standardima kvaliteta potrošača.

[0008] Štaviše, u postrojenjima ove vrste iz stanja tehnike teško je odmah utvrditi uzroke neispravnih proizvoda sa bilo kojim stepenom sigurnosti.

[0009] Ukratko, postrojenja ove vrste iz stanja tehnike proizvode nezanemarljive količine neispravnih proizvoda koje operateri mašina teško mogu izdvojiti, ali koje ipak dovode do gubitaka u proizvodnji kompanijama koje koriste ova proizvodna postrojenja. Štaviše, u industriji se, takođe, oseća generalno potreba za mašinama i opremom koji imaju relativno niske troškove i/ili koji nemaju prekomerni uticaj na normalne proizvodne aktivnosti.

[0010] Još jedna potreba koju industrija oseća je za mašinama i opremom koju operateri lako mogu da instaliraju i/ili koriste.

[0011] Dalja potreba koju industrija oseća je za mašinama i opremom koje mogu da rade na relativno velikim brzinama i/ili sa posebno visokim nivoima efektivnosti i efikasnosti.

[0012] Štaviše, industrija, takođe, oseća potrebu za mašinama i opremom koje zauzimaju posebno mali prostor.

[0013] GB1367105 stavlja na uvid javnosti mehanizam za rukovanje artiklima (predmetima) koji sadrži sredstvo za dopremanje za pomeranje niza artikala duž putanje dopremanja u unapred određenom smeru, sredstvo za odvođenje za pomeranje artikala sukcesivno duž putanje odvođenja koja je elevacijski odvojena od takve putanje dopremanja u smeru koji je u osnovi paralelan sa takvim unapred određenim smerom, dva seta rotirajućih polica za odvajanje grupe artikala iz navedenih sredstava za dopremanje i nošenje takve odvojene grupe predmeta, i potisnik pomoću kojih se odvojena grupa predmeta potiskuje sa polica za odvajanje grupe proizvoda duž putanje odvajanja.

Izlaganje suštine pronalaska

[0014] Stoga predmetni pronalazak predlaže novo rešenje kao alternativu do sada poznatim rešenjima i, konkretnije, predlaže prevazilaženje jednog ili više gore pomenutih nedostataka ili problema i/ili zadovoljenje jedne ili više potreba koje se oseća u trgovini, a o čemu se naročito može zaključiti iz gore navedenog.

[0015] Prema tome, obezbeđena je jedinica ili uređaj kako je definisano u patentnom zahtevu 1.

[0016] Stoga je moguće sprečiti da se neispravni proizvodi ili rolne proizvedeni u odgovarajućem pogonu pakuju i prodaju i, nepoželjno, da na kraju dođu do krajnjih potrošača.

Kratak opis crteža

[0017] Ovaj i drugi inovativni aspekti, ili specifična pogodna tehnička rešenja, izloženi su u priloženim patentnim zahtevima, a njegove tehničke karakteristike su očigledne iz detalјnog opisa koji sledi poželјnog, povolјnog tehničkog rešenja koje se, međutim, mora posmatrati čisto kao neograničavajući primer pronalaska; opis je napravlјen uz upućivanje na prateće crteže, u kojima::

• Slika 1 prikazuje shematski prikaz u ravni poželjnog tehničkog rešenja postrojenja industrije proizvoda u listovima prilagođenog korišćenju poželjnog tehničkog rešenja jedinice za kontrolu i upravljanje proizvodima prema predmetnom pronalasku;

• Slika 2 prikazuje udaljeni prikaz prvog poželjnog tehničkog rešenja jedinice za kontrolu i upravljanje proizvodima, i poželjno za otkrivanje neispravnih proizvoda prema predmetnom pronalasku i smeštene duž odgovarajuće linije za transport proizvoda;

• Slika 3 prikazuje snimak ekrana proizvoda koji se obrađuju;

• Slika 4 prikazuje snimak ekrana proizvoda koji se obrađuju, alternativa snimku ekrana prikazanom na slici 3;

• Slike 5A do 5H prikazuju različite konfiguracije neispravnih proizvoda koje je detektovala i prikazala jedinica prema pronalasku;

• Slika 6 je shematski udaljeni prikaz drugog poželjnog tehničkog rešenja jedinice za kontrolu ili upravljanje proizvodima;

• Slika 7 je bočni prikaz drugog poželjnog tehničkog rešenja jedinice prema pronalasku; • Slika 8 je shematski prikaz odozgo drugog poželjnog tehničkog rešenja jedinice prema predmetnom pronalasku;

• Slika 9 prikazuje udaljeni prikaz vrste pakovanja koje ovo postrojenje može proizvesti; • Slika 10 prikazuje shematski udaljeni prikaz daljeg, trećeg poželjnog tehničkog rešenja jedinice prema predmetnom pronalasku, za kontrolu i upravljanje proizvodima;

• Slika 11 je shematski bočni prikaz daljeg poželjnog tehničkog rešenja jedinice prema predmetnom pronalasku;

• Slika 12 je shematski prikaz odozgo daljeg poželjnog tehničkog rešenja jedinice prema predmetnom pronalasku;

• Slika 13 je shematski prikaz zadnje poprečne površine daljeg poželjnog tehničkog rešenja jedinice prema predmetnom pronalasku;

• Slike 14A i 14B su udaljeni prikazi koji prikazuju zonu uklanjanja rolni daljeg poželjnog tehničkog rešenja jedinice prema predmetnom pronalasku;

• Slika 15 prikazuje različite korake poželjnog postupka za uklanjanje rolni u daljem poželjnom tehničkom rešenju jedinice prema predmetnom pronalasku;

• Slika 16 je shematski poprečni presek daljeg tehničkog rešenja sredstava upotrebljivih u jedinici prema pronalasku;

• Slike 17A do 17D prikazuju četvrto poželjno tehničko rešenje jedinice prema predmetnom pronalasku u odgovarajućim udaljenim, bočnim i odozgo prikazima;

• Slike 18A do 18E su odgovarajući prikazi koji pokazuju sredstva za uklanjanje proizvoda sa odgovarajuće transportne linije četvrtog poželjnog tehničkog rešenja jedinice prema predmetnom pronalasku;

• Slike 19A do 19C su odgovarajući bočni, poprečni presek (kroz ravan IXX sa slike 19C) i udaljeni prikazi koji pokazuju sredstva za centriranje proizvoda na odgovarajućoj transportnoj liniji četvrtog poželjnog tehničkog rešenja jedinice prema predmetnom pronalasku;

• Slika 20 prikazuje simbole koje predstavljaju odgovarajuće stanje proizvoda ili rolne koja se ispituje;

• Slike 21A do 21H prikazuju primere tehničkih rešenja koja se odnose na odgovarajuće načine detekcije proizvoda projektovane da otkriju odgovarajuće nedostatke proizvoda ili rolne.

Detaljan opis poželjnih tehničkih rešenja pronalaska

[0018] Slika 1 prikazuje poželjno tehničko rešenje 10 postrojenja za preradu, posebno za proizvodnju odgovarajućih proizvoda, gde se izrađuju odgovarajući artikli upakovani u odgovarajuća pakovanja.

[0019] Poželjno, proizvodi su u obliku predmeta industrije proizvoda u listovima, kao što su rolne, maramice, vlažne maramice za ruke i lice, salvete ili slično, napravlјenih od papirnog materijala.

[0020] Preciznije, rolne su u obliku rolni toaletnog papira i/ili kuhinjskog papira.

[0021] Pakovanja su zauzvrat poželјno u obliku paketa, pakovanja, kutija, vreća, paleta ili drugog.

[0022] Preciznije, postrojenje 10 sadrži najmanje jednu radnu liniju koja uklјučuje najmanje jedan uzvodni odelјak 1, za izradu predmeta, posebno u obliku rolni, a uzvodni odelјak je, naročito u obliku mašine za sečenje koturova za sečenje rolni iz odgovarajućeg izduženog kotura. Kao što je prikazano, mašina za sečenje koturova sadrži sredstvo 1’ za izradu kotura i sredstvo 1’’ za sečenje rolni od kotura.

[0023] Postrojenje 10, takođe, sadrži najmanje jedan odeljak 2 za pakovanje, posebno za primarno pakovanje, poželјno u obliku odelјka za ambalažiranje predmeta ili rolni, posebno u odgovarajući film (foliju), poželјno u foliju za omotavanje od plastike.

[0024] Preciznije, kao što je prikazano, primer tehničkog rešenja koji je ovde opisan sadrži prvi i drugi odelјak 2, 2 za primarno pakovanje, koga napajaju odgovarajući transportni odelјci ili linije 5.

[0025] Nizvodno od odgovarajućeg odelјka 2 za primarno pakovanje, postrojenje, takođe, sadrži najmanje jedan ili više sledećih odelјaka 3 i/ili 4 za pakovanje.

[0026] Preciznije, kao što je prikazano, postoje sredstva ili odelјci za pakovanje u vreće, naime, prvi i drugi odelјak 3 za pakovanje u vreće nizvodno od odgovarajućih mašina 2 za pakovanje, i krajnji deo 4 za paletiranje koji proizvode prima kroz odgovarajuće transportne linije iz odgovarajuće mašine za pakovanje u vreće ili direktno iz odgovarajuće mašine 2 za pakovanje.

[0027] Kao što je prikazano, postrojenje sadrži odgovarajući transportni odelјak, ili sredstvo 5, kojim se proizvodi prevoze između jednog odelјka postrojenja i drugog, posebno između sredstva 1 koje pravi predmete i odgovarajućeg odelјka 2 za pakovanje i/ili između jednog odeljka za pakovanje i drugog nizvodno.

[0028] Preciznije, kao što je prikazano, transportno sredstvo 5 sadrži sredstvo 512 za transport proizvoda između odelјka 1 za izradu artikla i odgovarajućeg odelјka 2 za pakovanje i koje obuhvata odgovarajuću fazu, ili aparat, 5’ za usmeravanje tokova odvođenja predmeta izvan mašine koja pravi predmete 1 prema odgovarajućim linijama koje vode do odgovarajućih mašina 2, 2 za pakovanje.

[0029] Takođe, kao što je prikazano, transportno sredstvo 5 sadrži odgovarajuće transportno sredstvo 523 koje prolazi između odgovarajućeg odelјka 2 za pakovanje i odgovarajućeg odelјka 3 za pakovanje u vreće, kao i transportno sredstvo 534 koje prolazi između odgovarajućeg odelјka za pakovanje u vreće i odeljka 4 za paletiranje.

[0030] Kao što je prikazano, takođe se razmatra upotreba transportnih sredstava 524 koja prolaze između odgovarajućeg odelјka 2 za pakovanje i odelјka 4 za paletiranje.

[0031] Kao što je prikazano, transportna sredstva sadrže veći broj paralelnih transportnih linija ili traka za odgovarajući veliki broj predmeta i/ili pakovanja. Preciznije, kao što je prikazano, četiri paralelne linije transportnih traka koriste se na segmentima 512 transportnih sredstava.

[0032] Pogodno, postrojenje prema pronalasku sadrži najmanje jednu jedinicu 12, prikazanu na slici 2, za kontrolu i upravljanje proizvodima, tj. za ispitivanje proizvoda, posebno neispravnih proizvoda, posebno za otkrivanje predmeta i/ili pakovanja, posebno neispravnih proizvoda i/ili pakovanje, poželjno za otkrivanje rolni, posebno neispravnih rolni.

[0033] Kao primer, jedinica prema pronalasku je prilagođena za rad sa rolnama različitih veličina, na primer rolnama čiji je prečnik poželјno između 90 mm i 200 i čija je dužina poželјno između 90 mm i 280 mm. Jedinica prema pronalasku je, takođe, prilagođena za rad sa rolnama od belog ili obojenog papira ili od papira štampanog sa odgovarajućim logotipima, slikama, dizajnom ili ukrasima.

[0034] Tačnije, jedinica 12 za detekciju neispravnih proizvoda pogodno se nalazi na transportnim sredstvima postrojenja, naročito na transportnom delu 512 smeštenom između odelјka 1 za izradu predmeta, posebno testere za koturove koja odseca rolne, i odgovarajućeg odelјka 2 za pakovanje, posebno definisanog odgovarajućom mašinom za pakovanje.

[0035] Poželјno je da se jedinica prema pronalasku nalazi na izlazu testere za koturove ili u odelјku 1 za izradu predmeta.

[0036] Preciznije, jedinica 12 za detekciju neispravnih proizvoda može se, takođe, nalaziti na odgovarajućem transportnom odelјku 523, 524, nizvodno od odgovarajućeg odelјka 2 za pakovanje, i/ili na odgovarajućem transportnom delu 534, nizvodno od odgovarajućeg odelјka 3 za pakovanje u vreće.

[0037] Pogodno, jedinica 12 za detekciju neispravnih proizvoda sadrži sredstva 14, 16, 18 za snimanje najmanje jedne odgovarajuće slike, posebno više slika, odgovarajućeg proizvoda.

[0038] Preciznije, jedinica 12 za detekciju neispravnih proizvoda stoga pogodno sadrži sredstva za snimanje slika u vidu sredstava 14, 16, 18 kamera prilagođenih za snimanje jedne ili više slika odgovarajućeg proizvoda, čak i u obliku odgovarajućih nizova slika.

[0039] Preciznije, sredstva kamere su u obliku jedne ili više kamera poznatih kao „pametne kamere“, koje sadrže odgovarajuća mikroprocesorska sredstva koja omogućavaju kontrolu snimanja slike i koja snimlјene slike prvenstveno obrađuju u funkciji specifičnih radnih potreba koje će postati jasnije kako se ovaj opis nastavlјa. Stoga se povolјno, način ispitivanja proizvoda pomoću sredstava 14, 16, 18 kamera može modifikovati u skladu sa specifičnim zahtevima za snimanje slike proizvoda.

[0040] Prema tome, povolјno su obezbeđena sredstva 14 za snimanje koja su prilagođena za snimanje snimaka proizvoda odozgo kako bi se dobila ili zabeležila barem jedna slika gornje površine ili površine 11a odgovarajućeg proizvoda ili rolne.

[0041] Stoga je moguće otkriti odgovarajuće karakteristike proizvoda.

[0042] Preciznije, đsnimanje slika proizvoda odozgo omogućava pregled dužine, širine i/ili spolјnog aspekta odgovarajuće spolјne površine određenog proizvoda, odnosno stanja odgovarajućeg završnog preklopa rolne kako će postati jasnije kako se ovaj opis nastavlјa.

[0043] Takođe su pogodno obezbeđena sredstva 16 za snimanje koja mogu da naprave snimke proizvoda sa prednje strane kako bi se snimila najmanje jedna odgovarajuća slika prednje stranice 11b odgovarajućeg proizvoda ili rolne. Stoga je moguće otkriti odgovarajuće karakteristike proizvoda, posebno one koje se mogu zaklјučiti sa njegove prednje strane.

[0044] Takođe su pogodno obezbeđena sredstva 18 za snimanje koja mogu da naprave snimke proizvoda sa zadnje strane kako bi se snimila najmanje jedna odgovarajuća slika zadnje stranice 11c odgovarajućeg proizvoda ili rolne. Stoga je moguće otkriti odgovarajuće karakteristike proizvoda, posebno one koje se mogu zaklјučiti sa njegove zadnje strane.

[0045] Preciznije, kao što je prikazano na slici 2, jedinica 12 pogodno sadrži odgovarajuća sredstva kamere koja obuhvataju kameru 14 smeštenu iznad sredstva 5 za transport proizvoda 11 koji treba ispitati.

[0046] Preciznije, kamera 14 ima odgovarajuće sočivo 14’ koje je usmereno, odnosno čija je optička osa usmerena, okomito ili suštinski okomito, ka površini 15’ koja nosi i transportuje proizvod odgovarajućeg transportnog sredstva 5.

[0047] Na taj način je posebno lako napraviti snimke gornje površine (stranice) proizvoda, posebno bez ometanja transportera proizvoda, odnosno, bez suštinskog remećenja normalnog rada postrojenja. Pogodno, kao što je prikazano, sredstva kamere sadrže odgovarajuću kameru, posebno prvu i drugu kameru 16, 18, koje su odgovarajuće smeštene iznad sredstva za transport proizvoda i čija, posebno, odgovarajuća sočiva ili njihova odgovarajuća osa ili odgovarajuća optička osa je nagnuta pod odgovarajućim uglom ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5.

[0048] Na taj način je lako napraviti snimke prednje i/ili zadnje strane proizvoda, posebno bez ometanja transportera proizvoda, to jest, bez značajnog remećenja normalnog rada postrojenja.

[0049] Još detalјnije, sredstva kamere pogodno sadrže odgovarajuću kameru 16 čije je odgovarajuće sočivo 16’ nagnuto pod odgovarajućim uglom u odnosu na površinu 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5, pri čemu je sočivo 16’ usmereno u smeru suprotnom od smera dovoda proizvoda.

[0050] Na taj način je lako napraviti snimke odgovarajuće prednje strane proizvoda, a da se pritom ne naruši suštinski normalan rad postrojenja.

[0051] Dalјe, kao što je prikazano, sredstvo kamere obuhvata odgovarajuću kameru 18 čije je odgovarajuće sočivo 18’ nagnuto pod odgovarajućim uglom u odnosu na površinu 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5, pri čemu je sočivo 18’ usmereno u istom smeru kao i smer dovoda proizvoda.

[0052] Na taj način je lako napraviti snimke odgovarajuće zadnje strane proizvoda, a da se pritom ne naruši suštinski normalan rad postrojenja.

[0053] Preciznije, kao što se može zaklјučiti iz crteža, sredstva kamere obuhvataju odgovarajuću kameru 14, 16, 18, čija su odgovarajuća sočiva 14’, 16’, 18’ postavlјena na poprečnoj centralnoj liniji površine 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5, na poprečnoj centralnoj liniji proizvoda 11 koji treba ispitati.

[0054] Preciznije, sredstva 14, 16, 18 kamere su povolјno postavlјena iznad transportnih sredstava 5 na udalјenosti od površine 15’ koja nosi proizvod istog transportnog sredstva 5 tako da su viša od maksimalne visine odgovarajućeg proizvoda koji će biti ispitivani dok se kreću duž transportnog sredstva 5, ili tako da budu viša od maksimalne visine koju može dostići više vrsta ili veličina proizvoda koji se mogu preraditi u postrojenju prema pronalasku.

[0055] To znači da je pogodno moguće izbeći podešavanje položaja sredstava kamera tokom promena.

[0056] Preciznije, sredstva 14, 16, 18 kamere povolјno imaju odgovarajuću dubinu polјa, odnosno dubinu ili dužinu gde je odgovarajuća slika „u fokusu“, odnosno jasna slika, i koja je pogodna za ispitivanje većeg broja proizvoda različitih veličina, posebno različitih visina i prečnika, dok se kreću napred duž transportnih sredstava 5. Na primer, odgovarajuća dubina polјa sredstava 14, 16, 18 kamera je pogodna za pravlјenje snimaka, ili zadržavanje u fokusu, rolni između 90 mm i 200 mm u prečniku bez ikakvog podešavanja.

[0057] Na taj način nije potrebno prilagoditi fokus odgovarajućeg sredstva kamere prilikom prelaska na proizvode različite veličine.

[0058] Povolјno je što jedinica 12 za detekciju proizvoda, naročito proizvoda sa oštećenjima, radi dok se proizvodi 11 kreću duž odgovarajućeg transportnog sredstva 5, odnosno dok se proizvodi kreću napred ili izvode odgovarajuće kretanje prilikom dopremanja.

[0059] U praksi, sredstva za otkrivanje - ili sredstva - 14, 16, 18 kamere rade dok proizvodi 11 napreduju na odgovarajućim transportnim sredstvima 5, to jest, snimaju slike proizvoda dok su proizvodi u pokretu.

[0060] U praksi se proizvod ili kotur, naročito neispravan proizvod ili kotur, tako eliminišu na posebno brz način i bez značajnog usporavanja rada postrojenja ili sistema za transport proizvoda.

[0061] Preciznije, jedinica 12 za detekciju neispravnih proizvoda, radi sa proizvodima koji se kreću napred brzinom između 235 i 400 rolni u minuti.

[0062] Na taj način se mogu otkriti svi neispravni proizvodi bez značajnog remećenja normalnog rada postrojenja i bez izazivanja gubitaka u proizvodnji u postrojenju u kojem je jedinica instalirana.

[0063] Preciznije, okomita kamera 14 je poželјno kamera u boji, dok su nagnute kamere 16 i 18 poželјno crno-bele kamere.

[0064] Podrazumeva se, međutim, da su kamere i odgovarajući osvetlјivači, koji su detalјnije opisani u nastavku, možda osetlјivi na elektromagnetno zračenje u jednom ili više infracrvenih, vidlјivih ili ultralјubičastih polјa.

[0065] Povolјno je, takođe, što jedinica 12 za detekciju proizvoda sa oštećenjima sadrži odgovarajuća sredstva 20, 20, 22, 24 za osvetlјavanje proizvoda u odgovarajućoj zoni detekcije.

[0066] Na taj način se proizvod koji treba ispitati može videti precizno i optimalno.

[0067] Preciznije, sredstva za osvetlјavanje povolјno sadrže odgovarajući osvetlјivač, posebno prvi i drugi osvetlјivač, ili lampu, 20, 20, na odgovarajućoj kameri 14 čije je sočivo 14’ usmereno okomito ili u suštini okomito ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5.

[0068] Na taj način se gornja strana proizvoda koji treba ispitati posmatra na optimalan način.

[0069] Preciznije, sredstva za osvetlјavanje pogodno sadrže prvi i drugi osvetlјivač, ili lampu, 20, 20, koji su postavlјeni duž uzdužnog smera dovoda proizvoda uzvodno i nizvodno od odgovarajuće kamere 14 čije je sočivo 14’ usmereno okomito ili u suštini okomito ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5.

[0070] Pogodno, sredstva za osvetlјavanje sadrže odgovarajući osvetlјivač ili lampu, 22, 24, na odgovarajućoj kameri 16, 18 čije je sočivo 16’, 18’ nagnuto u odnosu ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5. Na taj način se odgovarajuća poprečna, prednja ili zadnja strana proizvoda koji treba ispitati posmatra na optimalan način.

[0071] Preciznije, kao što je prikazano, sredstva za osvetlјavanje sadrže odgovarajući osvetlјivač ili lampu, 22, 24, koja je povolјno usmerena prema odgovarajućoj kameri 16, 18 čije je sočivo 16’, 18’ nagnuto u odnosu na površinu 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5. Povolјno, kao što je prikazano, sredstva za osvetlјavanje sadrže odgovarajući osvetlјivač ili lampu, 22, 24, koja je postavlјena duž uzdužnog pravca dopremanja proizvoda uzvodno i nizvodno od odgovarajuće kamere na odgovarajućoj kameri 16, 18 čije je sočivo 16’, 18’ nagnuto u odnosu na površinu 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5. Kao što je prikazano, sredstva za osvetlјavanje povolјno sadrže najmanje jedan odgovarajući osvetlјivač ili lampu, posebno prvi i drugi osvetlјivač 22, 24, odgovarajući osvetlјivač postavlјen je duž uzdužnog smera dovoda proizvoda između odgovarajućih kamera 16 i 18 čija su odgovarajuća sočiva 16’, 18’ nagnuta u odnosu na površinu 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5.

[0072] Pogodno je da sredstva za osvetlјavanje sadrže odgovarajući osvetlјivač ili lampu, 22, 24, koja se nalazi u suštini istoj visini kao i odgovarajuća kamera 16, 18 čije je sočivo 16’, 18’ nagnuto u odnosu na površinu 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5.

[0073] Pogodno je da sredstva za osvetlјavanje tada sadrže odgovarajući izduženi osvetlјivač ili izduženu lampu, 20, 20, 22, 24 koji se pruža poprečno na uzdužni pravac dovoda proizvoda i smešten je centralno u odnosu na centralnu liniju transportnog sredstva 5, tačnije, površine 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5.

[0074] Naročito je poželјno da se sredstva 20, 20, 22, 24 za osvetlјavanje kontrolišu na takav način da proizvod vide ili osvetlјavaju promenlјivo, posebno u funkciji specifične slike koja se snima, poželјno u funkciji detalјa proizvoda koje treba posebno ispitati i pregledati.

[0075] Na taj način se proizvod posmatra na optimalan način, posebno omogućavajući otkrivanje njegovih specifičnih, potencijalno neispravnih karakteristika.

[0076] Takođe je moguće zamisliti upotrebu različitih osvetlјivača za osvetlјavanje različitih delova proizvoda kako bi se omogućilo snimanje slika ili nizova slika odgovarajućih detalјa proizvoda.

[0077] Povolјno je što jedinica 12 za detekciju proizvoda sa oštećenjima, sadrži sredstva 28, 30, 32 za odbijanje zračenja korišćenog za osvetlјavanje proizvoda, posebno zračenja koje emituju sredstva 20, 20, 22, 24 za osvetljavanje. Na taj način, proizvod koji treba ispitati, tačnije, određena zona proizvoda koji treba ispitati, može se posmatrati na optimalan način.

[0078] Preciznije, sredstva za odbijanje zračenja koja se koriste za osvetlјavanje proizvoda pogodno sadrže odgovarajući reflektujući ekran 28 na kameri 14 čije je sočivo 14’ usmereno okomito ili u suštini okomito ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5, reflektujući ekran 28 se posebno nalazi nizvodno od kamere 14 duž uzdužnog smera dovoda proizvoda.

[0079] Kao što je prikazano, sredstva za odbijanje zračenja koja se koriste za osvetlјavanje proizvoda, takođe, sadrže reflektujući ekran, posebno prvi i drugi reflektujući ekran 30, 32, koji se nalaze, redom, na kamerama 16, 18 čija su sočiva 16’, 18’ nagnuta prema površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5.

[0080] Posebno, kao što je prikazano, odgovarajući ekran 30 ili 32 nalazi se, tim redosledom, uzvodno ili nizvodno, od odgovarajuće kamere 16 ili 18 duž uzdužnog smera dovoda proizvoda.

[0081] Preciznije, kao što je prikazano, odgovarajući reflektujući ekran 30 ili 32 nalazi se na uzdužnoj strani odgovarajuće kamere 16 ili 18 nasuprot strani na kojoj se nalaze odgovarajuća sredstva 22, 24 za osvetljavanje, a nalazi se, posebno, odmah iza odgovarajućih sredstava 16, 18 kamere.

[0082] Povolјno je što jedinica 12 za detekciju proizvoda sa oštećenjima, sadrži sredstva 34, 36, 38 za aktiviranje detekcije proizvoda odgovarajućim sredstvima 14, 16, 18 kamere.

[0083] Na taj način, detekcija proizvoda pomoću sredstava kamere može se aktivirati pogodno i brzo.

[0084] Povolјno je što jedinica 12 za detekciju proizvoda sa oštećenjima, sadrži sredstva 34, 36, 38 za aktiviranje detekcije određenog proizvoda pomoću sredstava 14, 16, 18 za snimanje najmanje jedne odgovarajuće slike odgovarajućeg proizvoda, posebno odgovarajućim sredstvima 14, 16, 18 kamere.

[0085] Na taj se način detekcija proizvoda povolјno aktivira tačno u pravo vreme i samo kada je to neophodno.

[0086] Preciznije, sredstva za aktiviranje detekcije proizvoda uklјučuju senzorska sredstva za otkrivanje prisustva proizvoda u odgovarajućoj zoni detekcije i koja su, posebno, u obliku fotoćelijskih sredstava 34, 36, 38.

[0087] Preciznije, povolјno, sredstva 34, 36, 38 za aktiviranje detekcije proizvoda emituju odgovarajući signal za aktiviranje detekcije kada proizvod dostigne definisanu zonu detekcije ili kada proizvod napusti definisanu zonu detekcije, odnosno kada pokriva ili otkriva odgovarajuću fotoćeliju koja se nalazi u odgovarajućoj zoni detekcije.

[0088] Preciznije, sredstva 34, 36, 38 za aktiviranje detekcije nalaze se na transportnom sredstvu 5.

[0089] Preciznije, predviđena su sredstva 34 za aktiviranje detekcije pomoću kamere 14 čije je sočivo 14’ usmereno okomito ili u suštini okomito ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5 i koja se nalaze na samoj kameri 14 i emituju odgovarajući signal za aktiviranje kada proizvod stigne do samog sredstva 34 za aktiviranje, posebno kada je proizvod u suštini centriran uzdužno u odnosu na sredstvo 14 kamere.

[0090] Takođe su obezbeđena sredstva 36 za aktiviranje detekcije pomoću odgovarajuće kamere 16 čije je sočivo 16’ nagnuto u odnosu na površinu 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5, a ta sredstva 36 za aktiviranje nalaze se uzvodno od same kamere 16 u zoni detekcije odgovarajuće poprečne strane proizvoda i emituju odgovarajući signal za aktiviranje kamere 16 kada proizvod stigne do samog sredstva 36 za aktiviranje.

[0091] Takođe su obezbeđena sredstva 38 za aktiviranje detekcije pomoću odgovarajuće kamere 18 čije je sočivo 18’ nagnuto u odnosu na površinu 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5, a ta sredstva 38 za aktiviranje nalaze se nizvodno od same kamere 18 u zoni detekcije odgovarajuće poprečne strane proizvoda i emituju odgovarajući signal za aktiviranje kamere 18 kada proizvod otkrije ili se odmakne od sredstva 38 za aktiviranje.

[0092] Povolјno je da su na jedinici 12 za detekciju proizvoda sa oštećenjima, posebno na sredstvima 14, 16, 18 za snimanje najmanje jedne odgovarajuće slike odgovarajućeg proizvoda, proizvodi razmaknuti duž svog uzdužnog smera dopremanja poželjno sa razmakom koji omogućava snimanje odgovarajuće poprečne slike, poželјno kompletne, odgovarajuće prednje i/ili zadnje strane proizvoda.

[0093] Povolјno, iako nije posebno prikazano u pratećim crtežima, postrojenje prema pronalasku može da sadrži, uzvodno od jedinice 12 za detekciju proizvoda, odgovarajuća sredstva za razdvajanje proizvoda koji se prenose.

[0094] Na taj način je moguće optimalno ispitati proizvod, a naročito prednju i zadnju poprečnu stranu proizvoda. Preciznije, uzdužni razmak između proizvoda zavisi od dimenzija ili veličine određenog proizvoda ili rolne.

[0095] Na primer, za rolne prečnika 110 mm, razmak između dve uzastopne rolne može biti između 75 mm i 85 mm.

[0096] Povolјno je što jedinica 12 za detekciju proizvoda sa oštećenjima sadrži sredstva 40 za elektronsku obradu, posebno u obliku industrijskog računara koji je opremlјen odgovarajućim programskim sredstvima ili softverskim sredstvima. Preciznije, povolјnije, sredstvo 40 za elektronsku obradu prima podatke koji odgovaraju najmanje jednoj slici odgovarajućeg proizvoda iz sredstava za snimanje najmanje jedne odgovarajuće slike proizvoda, posebno iz sredstava 14, 16, 18 kamere.

[0097] Sredstva 40 za elektronsku obradu zatim obrađuju sliku i utvrđuju da li proizvod ima bilo kakav nedostatak ili nedostatke. Povolјno, sredstvo 40 za elektronsku obradu obrađuje sliku i određuje najmanje jedan odgovarajući parametar koji predstavlјa određenu karakteristiku proizvoda koju treba proceniti.

[0098] Sredstvo 40 za elektronsku obradu zatim utvrđuje da li je proizvod neispravan ili prihvatlјiv procenjujući da li parametar koji predstavlјa određenu karakteristiku proizvoda pada izvan ili unutar definisanog opsega tolerancije oko unapred određene referentne vrednosti.

[0099] Unapred određena referentna vrednost određuje se obradom najmanje jedne slike najmanje jednog odgovarajućeg proizvoda čija je odgovarajuća karakteristika optimalna ili, u svakom slučaju, u skladu sa specifikacijama. Poželјno je da se tolerantna vrednost oko odgovarajuće referentne vrednosti može odabrati ili podesiti po volјi, posebno od strane nadležnog operatera, na primer, pomoću ulazne tastature koja čini deo sredstva 40 za elektronsku obradu.

[0100] Za različite karakteristike proizvoda, sredstvo 40 za elektronsku obradu može, takođe, odrediti nivo neispravnosti ili prihvatlјivosti proizvoda na unapred određenoj skali vrednosti parametra koji predstavlјa određenu karakteristiku proizvoda.

[0101] Nivo na unapred određenoj referentnoj skali se razlikuje ili klasifikuje na osnovu odgovarajuće unapred određene vrednosti praga.

[0102] Preciznije, referentna skala može imati tri različita nivoa, odnosno definisati proizvod bez nedostataka ili u osnovi bez nedostataka, proizvod koji je neispravan, ali prihvatlјiv i proizvod koji je neispravan i neprihvatlјiv. Takođe, može postojati četvrti referentni nivo koji ukazuje na ozbilјno neispravan proizvod.

[0103] Sredstva 40 za elektronsku obradu su, takođe, prilagođena da bi se utvrdilo da li se proizvod mora smatrati neispravnim i neusklađenim ili usklađenim i prihvatlјivim kombinovanjem parametara ili rezultata dobijenih otkrivanjem različitih nedostataka proizvoda.

[0104] U praksi se parametri ili rezultati dobijeni otkrivanjem različitih nedostataka na proizvodu odgovarajuće ponderišu i kombinuju kako bi se dobila ukupna vrednost ili ocena.

[0105] U poželјnom tehničkom rešenju, ukupna ocena ili vrednost defekta se pogodno upoređuje sa unapred određenom referentnom vrednošću kako bi se utvrdilo da li proizvod nije u skladu i, na primer, mora li se odbiti ili je u skladu i, na primer, ne sme biti odbijen.

[0106] Preciznije, „ponderisanje“, odnosno vrednost za ponderisanje parametra ili rezultata odgovarajućeg defekta može biti veća, odnosno viša, za defekte koji se smatraju posebno ozbilјnim, kao što je, na primer, prlјavština na poprečnoj površini koja je rezultat sečenja rolne ili manja, odnosno niža, za nedostatke koji se smatraju manje ozbilјnim, kao što je, na primer, utiskivanje koje nije centrirano na spolјnoj površini rolne.

[0107] Povolјno, kao što se može zaklјučiti sa slika 2 i 3, sredstvo 40 za elektronsku obradu pokreće postupak upozorenja operatera ako utvrdi da odgovarajući proizvod ne ispunjava standard.

[0108] Preciznije, postupak upozorenja podrazumeva izdavanje signala, poželјno svetlosnog signala pomoću lampice 42 za uzbunu na jedinici 12 za detekciju i/ili odgovarajućeg zvučnog signala.

[0109] Pogodno, sredstva 40 za elektronsku obradu, takođe, šalјu odgovarajuću poruku, posebno poruku alarma ili o otkrivenom kvaru, na telefon, posebno na mobilni telefon 44, ili na drugi terminalni uređaj koji je u posedu operatera.

[0110] Preciznije, takva poruka može se poslati operateru tek kada se dostigne unapred određeni, pogodan prag ili nivo neispravnosti, koji se po potrebi mogu selektivno podesiti.

[0111] Sredstva 40 za elektronsku obradu, takođe, pokreću odgovarajući postupak upozorenja operatera putem odgovarajućih sredstava za prikaz, posebno putem sredstava 46 za prikaz jedinice 12 za detekciju proizvoda sa oštećenjima.

[0112] Kao što se posebno može zaklјučiti sa slike 3, sredstva 40 za elektronsku obradu imaju prednost da se prikazuju na odgovarajućim sredstvima za prikaz, posebno na sredstvima 46 za prikaz jedinice 12 za detekciju proizvoda, posebno proizvoda sa oštećenjima, grafičkom interfejsu ili ekranu 48, koji sadrži najmanje jedno polјe 54, 56, 58 koje prikazuje odgovarajuću sliku proizvoda snimlјenu sredstvima za snimanje slike, i preciznije, sredstvima 14, 16,18 kamere.

[0113] U praksi je povolјno, kao što je prikazano na slici 3, da se sredstva 40 za elektronsku obradu prikazuju na odgovarajućim sredstvima za prikaz, posebno na sredstvima 46 za prikaz jedinice 12 za detekciju proizvoda sa oštećenjima, odgovarajućem grafičkom interfejsu ili ekranu 48, koji sadrži polјe 54 koje prikazuje odgovarajuću sliku proizvoda ili rolne snimlјenu kamerom 14 čije je sočivo 14’ usmereno okomito ili suštinski okomito.

[0114] Takođe, kao što je prikazano na Slici 3, pogodno je da se sredstva 40 za elektronsku obradu prikazuju na odgovarajućim sredstvima za prikaz, posebno na sredstvima 46 za prikaz jedinice 12 za detekciju proizvoda sa oštećenjima, odgovarajućem grafičkom interfejsu ili ekranu 48, koji sadrži polјe 56 koje prikazuje odgovarajuću sliku proizvoda ili rolne snimlјenu kamerom 16 čije je sočivo 16’ nagnuto i koja snima sliku prednje strane proizvoda, i polјe 58 koje prikazuje odgovarajuću sliku proizvoda ili rolne snimlјenu kamerom 18 čije je sočivo 18’ nagnuto i koja snima sliku zadnje strane istog proizvoda.

[0115] Dalјe, povolјno, sredstvo 40 za elektronsku obradu se prikazuje na odgovarajućim sredstvima za prikaz, posebno na sredstvima 46 za prikaz jedinice 12 za detekciju proizvoda sa oštećenjima, odgovarajućem grafičkom interfejsu ili ekranu 48, koji sadrži informativno polјe 51 koje ukazuje na to da li je proizvod neispravan ili odgovarajući.

[0116] Dodatno povolјno, sredstvo 40 za elektronsku obradu prikazuje se na odgovarajućim prikaznim sredstvima, posebno na sredstvima 46 za prikaz jedinice 12 za detekciju proizvoda sa oštećenjima, odgovarajućem grafičkom interfejsu ili ekranu 48, koji sadrži jedan ili više informativnih polјa 53 koja pokazuju da li je određena karakteristika proizvoda neispravna ili je odgovarajuća.

[0117] Kao što je prikazano, odgovarajuće informaciono polјe 51, 53 može biti povolјno tipa semafora ili tipa varirajuće boje, od zelene do crvene, kada je proizvod ili njegova specifična karakteristika u skladu ili nije u skladu, tj. neispravna.

[0118] Takođe, kako je prikazano, sredstva 40 za elektronsku obradu na odgovarajućem informativnom polјu 51, 53 prikazuju tekst 55 ili, možda, crtež 55’ (kao što je prikazano na slici 4), koji ukazuje ili naglašava specifični aspekt ili nedostatak ili karakteristiku proizvoda na koje se odnosi odgovarajuće informaciono polјe 51, 53.

[0119] Detalјnije, sredstva 40 za elektronsku obradu povolјno određuju dužinu i/ili širinu određenog proizvoda ili rolne, određujući je posebno kroz sliku koju prenosi kamera 14 čije je sočivo 14’ usmereno okomito ili u suštini okomito, i na taj način utvrđuju da li je dužina i/ili širina neusaglašena, odnosno neispravna ili usaglašena, odnosno tačna.

[0120] Preciznije, sredstvo 40 za obradu određuje da li dužina i/ili širina određenog proizvoda ili rolne spada u određeni interval tolerancije, posebno u odgovarajuću unapred podešenu vrednost za otkrivenu određenu veličinu proizvoda ili rolne. Primer rolne čija dužina nije odgovarajuća, kako je otkrila prisutna jedinica 12 za detekciju i prikazala na odgovarajućem sredstvu 46 za prikaz, prikazan je na slici 5C.

[0121] Povolјno, sredstvo 40 za elektronsku obradu određuje stanje spolјne površine proizvoda ili rolne, određujući posebno vrednost odgovarajućeg parametra, i preciznije, određujući ga kroz sliku koju prenosi kamera 14 čije je sočivo 14’ usmereno okomito ili u suštini okomito, i na taj način utvrđuje da li spolјna površina nije u skladu, odnosno da li je neispravna ili odgovara. Primer rolne čija spolјna površina nije odgovarajuća, kako ga detektuje predmetna jedinica 12 za detekciju i prikazuje na odgovarajućem sredstvu 46 za prikaz, prikazan je na slici 5F.

[0122] Povolјno, sredstvo 40 za elektronsku obradu određuje položaj proizvoda ili rolne, određujući posebno vrednost odgovarajućeg parametra, i preciznije, određujući ga kroz sliku koju prenosi kamera 14 čije je sočivo 14’ usmereno okomito ili u suštini okomito, i na taj način utvrđuju da li je položaj neispravan, odnosno netačan ili je odgovarajući, odnosno tačan. Preciznije, rolna u nepravilnom položaju može biti rolna čija je osa rotirana za 90° i čija je poprečna površina oslonjena na noseću površinu 15’ transportera 5. Primer rolne čiji položaj nije odgovarajući ili je netačan, kao što je detektovala predmetna jedinica 12 za detekciju i prikazala je na odgovarajućem sredstvu 46 za prikaz, prikazan je na slici 5E.

[0123] Poželјno je da sredstva 40 za elektronsku obradu određuju da li je jezgro proizvoda ili rolne loše oblikovano, određujući posebno vrednost odgovarajućeg parametra, i preciznije, određujući to putem slike koju prenosi kamera 16, 18 čije sočivo 16’, 18’ je nagnuto i na taj način se utvrđuje da li jezgro nije u skladu, odnosno da li je neispravno ili je odgovarajuće. Preciznije, određuje se nivo na unapred određenoj stepenovanoj skali u koju spada odgovarajući parametar, a unapred određena stepenovana skala specifična je za odgovarajuću detektovanu veličinu proizvoda ili rolne. Primer rolne koja ima pogrešno oblikovano, neodgovarajuće jezgro, kako ga otkriva predmetna jedinica 12 za detekciju defekta i kako je prikazan na odgovarajućem sredstvu 46 za prikaz, prikazan je na slici 5B. Poželјno je da sredstva 40 za elektronsku obradu određuju da li je odgovarajuća poprečna strana proizvoda ili rolne prlјava, određujući naročito vrednost odgovarajućeg parametra, i preciznije, određujući je putem slike koju prenosi kamera 16, 18 čije sočivo 16’, 18’ je nagnuto i na taj način utvrđuje da li je poprečna površina neispravna, tj. prlјava ili je odgovarajuća, odnosno čista ili blago prlјava. Preciznije, određuje se nivo na unapred određenoj stepenovanoj skali u koju spada odgovarajući parametar. Primer rolne koja ima prlјavu, neodgovarajuću poprečnu stranu, kako ga otkriva predmetna jedinica 12 za detekciju i kako je prikazan na odgovarajućem sredstvu 46 za prikaz, prikazan je na slici 5G.

[0124] Pogodno je da sredstva 40 za elektronsku obradu određuju da li je logotip ili odštampani tekst, dizajn ili ukras na spolјnoj površini proizvoda ili rolne pravilno pozicioniran ili centriran, određujući posebno vrednost odgovarajućeg parametra, i preciznije, određujući ga kroz sliku koju prenosi odgovarajuća kamera 16, 18 čije je sočivo 16’, 18’ nagnuto, i na taj način utvrde da li je centriranje neusklađeno, odnosno neispravno ili odgovarajuće. Preciznije, sredstvo za obradu određuje da li centriranje logotipa spada u određeni interval tolerancije. Primer rolne gde logotip na spolјnoj površini proizvoda ili rolne nije pravilno pozicioniran ili centriran, kako je detektovala predmetna jedinica 12 za detekciju i kako je prikazano na odgovarajućem sredstvu 46 za prikaz, prikazan je na slici 5D.

[0125] Takođe, povolјno, sredstvo 40 za elektronsku obradu određuje da li su štampa i utiskivanje na spolјnoj površini proizvoda centrirani.

[0126] Povolјno je što sredstva 40 za elektronsku obradu, takođe, određuju da li je namotavanje ili premotavanje proizvoda ili rolne nepravilno. Povolјno je što sredstva 40 za elektronsku obradu, takođe, određuju da li nedostaje jezgro proizvoda ili rolne.

[0127] Povolјno je što sredstva 40 za elektronsku obradu, takođe, određuju da li je krajnji preklop proizvoda ili rolne odvojen ili je preterano dugačak. Primer rolne koja ima neodgovarajući završni preklop, kako je detektovala predmetna jedinica 12 za detekciju i kako je prikazano na odgovarajućem sredstvu 46 za prikaz, prikazan je na slici 5H.

[0128] Primer savršeno usklađene rolne, kako ga je otkrila predmetna jedinica 12 za detekciju i kako je prikazano na odgovarajućem sredstvu 46 za prikaz, prikazan je posebno na slici 5A.

[0129] Povolјno, sredstvo 40 za elektronsku obradu, takođe, određuje da li je poprečna krajnja strana proizvoda ili rolne nakon odsecanja kosa.

[0130] Povolјno je što sredstva 40 za elektronsku obradu obezbeđuju sredstva za praćenje defekta koja se koriste, posebno u statističke svrhe.

[0131] Preciznije, sredstva za praćenje su pogodno prilagođena za brojanje broja pregledanih rolni i daju ukupan broj proizvodnih nedostataka, kao i procenat svake pojedinačne greške.

[0132] Preciznije, sredstva za praćenje su pogodno prilagođena da ukažu na tip rolne, određenu sesiju proizvodnje i seriju proizvodnje. Ovi podaci se lako čuvaju sa ili u korelaciji sa utvrđenim nedostacima.

[0133] Preciznije, sredstvo za praćenje pogodno skladišti slike proizvoda sa oštećenjima i povezuje ih sa odgovarajućim proizvodnim podacima.

[0134] Povolјno je što se slike neoštećenih proizvoda sa nedostatkom mogu, takođe, uzeti i uzorkovati, na primer u svrhu statističkog poređenja sa proizvodima sa oštećenjima.

[0135] Da bi se to postiglo, sredstvo za praćenje nedostataka može biti i u obliku fascikli sa datotekama, od kojih svaka sadrži datoteke slika proizvoda koji imaju odgovarajući nedostatak, praćene slikama proizvoda koji nisu neispravni i/ili odgovarajuću tabelu ili slično, koja prikazuje za svaki otkriveni neispravni proizvod, datum, vreme i vrstu otkrivenog nedostatka.

[0136] Povolјno je da se unapred određene referentne ili granične vrednosti stepenovane skale razlikuju u zavisnosti od vrste i/ili veličine proizvoda koji se proverava.

[0137] Povolјno je da se unapred određene referentne ili granične vrednosti stepenovane skale čuvaju u odgovarajućoj memoriji, posebno u sredstvu 40 za elektronsku obradu jedinice 12 za detekciju proizvoda sa oštećenjima, a operater ih može poželјno pozvati ručno ili se automatski postavlјaju kada se obrađuje odgovarajući tip i/ili veličina proizvoda.

[0138] Povolјno je, takođe, što su sredstva 40 za elektronsku obradu povezana, na 47, sa sredstvom za kontrolu i/ili upravlјanje postrojenjem.

[0139] Povolјno, postrojenje prema pronalasku uklјučuje sredstva za uklanjanje otkrivenih nedostataka i koja mogu biti u obliku sredstava koja direktno ispravlјaju ili jednostavno ukazuju na uzrok, uzvodno, koji je doveo do proizvodnje neispravnog proizvoda.

[0140] Preciznije, sredstva za uklanjanje nedostataka su u obliku sredstava koja nakon otkrivanja nedostataka šalјu odgovarajući signal upravlјačkim sredstvima uređaja mašine za obradu ili postrojenjskog dela, smeštenim uzvodno, tako da se proces u kome se proizvodi nedostatak može ispraviti.

[0141] Dalјe, sredstva za otklanjanje nedostataka mogu, takođe, biti u obliku sredstava za izbacivanje neodgovarajućih proizvoda.

[0142] Preciznije, pronalazak bi mogao da podrazumeva obezbeđenje bočne jedinice za izbacivanje, koja nije detalјno prikazana na pratećim crtežima i koja je, na primer, elektropneumatski pokretana, za izbacivanje neodgovarajućih rolni, zajedno sa sredstvima pokretnih traka i opremlјena odgovarajućim kontrolnim sistemima.

[0143] Slike 6 do 8 prikazuju drugo poželјno tehničko rešenje 120 jedinice za kontrolu ili upravljanje proizvodima, odnosno za detekciju proizvoda, posebno proizvoda sa oštećenjima, koja je posebno pogodna za ispitivanje odgovarajućih pakovanja predmeta, posebno pakovanja rolni 112.

[0144] Slika 9 prikazuje poželјno ili uobičajeno tehničko rešenje 50 pakovanja rolni 11 koje se mogu preraditi u postrojenju pronalaska i prikazano je, posebno, u normalnim uslovima transporta.

[0145] Kao što je prikazano, paket 50 sadrži veći broj rolni 11, koje su pogodno postavlјene i spojene pomoću odgovarajućeg spolјnjeg omotača 51, poželјno izrađenog od plastičnog materijala, zapečaćenog na bočnim stranama 52, 53 i donjoj strani 54. Samo pečat na strani 53 je prikazan na slici 9. Dalјe, gornja strana 55 pakovanja obično je opremlјena zaštitnim znakom ili logotipom i/ili drugim grafičkim elementima. Dalјi grafički elementi, na primer bar kod, mogu se nalaziti na donjoj strani 54 proizvoda ili pakovanja.

[0146] Drugo poželјno tehničko rešenje 120 sadrži sredstva 14 za detekciju gore opisana koja su u svakom pogledu slična onima u prvom poželјnom tehničkom rešenju gore opisanom i koja se ne komentarišu ponovo kako bi se izbeglo to da ovaj opis bude predug.

[0147] Drugo poželјno tehničko rešenje jedinice 120 za kontrolu i upravljanje, posebno za detekciju proizvoda sa oštećenjima, povolјno sadrži sredstva 150 za snimanje slika koja su prilagođena za snimanje snimaka proizvoda odozdo kako bi se snimila barem jedna slika donje strane 112i odgovarajućeg proizvoda.

[0148] Tako je moguće otkriti odgovarajuće karakteristike prisutne na donjoj strani proizvoda.

[0149] Dalјe povolјno, drugo poželјno tehničko rešenje 120 jedinice za kontrolu i upravljanje, posebno za otkrivanje proizvoda sa oštećenjima, sadrži sredstva 170, 190 za snimanje slika koja su prilagođena za pravlјenje snimaka proizvoda sa odgovarajuće strane kako bi se snimila najmanje jedna slika odgovarajuće bočne strane 112s, 112d odgovarajućeg proizvoda.

[0150] Preciznije, kao što je prikazano, sredstva 170, 190 za snimanje slika su prilagođena za snimanje snimaka proizvoda sa obe strane kako bi se snimila najmanje jedna slika odgovarajuće bočne strane 112s, 112d odgovarajućeg proizvoda.

[0151] Stoga je moguće otkriti odgovarajuće karakteristike prisutne na odgovarajućoj bočnoj strani proizvoda.

[0152] Drugo poželjno tehničko rešenje 120 jedinice za otkrivanje proizvoda, naročito proizvoda sa oštećenjima, koristi kameru 14 postavlјenu iznad, čije je odgovarajuće sočivo 14’ usmereno okomito ili potpuno okomito ka površini 15’ koja nosi proizvod odgovarajućeg transportnog sredstva 5 i koja je slična na svaki način onoj iz prvog poželjnog tehničkog rešenja.

[0153] Povolјno, u drugom poželјnom tehničkom rešenju 120, sredstva kamere sadrže odgovarajuću kameru postavljenu bočno od sredstva 15 za transport proizvoda, posebno prvu i drugu kameru 170, 190 postavlјene na suprotnim stranama sredstva 15 za transport proizvoda a, posebno, čije je odgovarajuće sočivo 170’, 190’ usmereno paralelno ili u suštini paralelno sa površinom 15’ koja nosi proizvod transportnog sredstva 5.

[0154] U praksi, kao što je prikazano, u drugom poželјnom tehničkom rešenju, sredstvo kamere povolјno sadrži odgovarajuću kameru pozicioniranu bočno od sredstva za transport proizvoda, posebno prvu i drugu kameru 170, 190 postavlјene na suprotnim stranama sredstva 15 za transport proizvoda i, posebno, čije je odgovarajuće sočivo 170’, 190’ usmereno na ili u suštini na okomitu centralnu liniju proizvoda koji treba ispitati.

[0155] Povolјno, u drugom poželјnom tehničkom rešenju, sredstvo kamere sadrži odgovarajuću kameru 150 koja je postavlјena ispod sredstava za transport proizvoda, a posebno čije je odgovarajuće sočivo 150’ usmereno okomito ili u suštini okomito ka površini 15’ koja nosi proizvod transportnih sredstava 5.

[0156] Na taj način je lako napraviti snimke donje strane proizvoda, posebno bez ometanja transportera proizvoda, odnosno bez značajnog remećenja normalnog rada postrojenja.

[0157] Preciznije, sredstva kamere povolјno sadrže kameru 150 koja je postavlјena ispod sredstva za transport proizvoda, a posebno čije je sočivo 150 postavlјeno na poprečnoj centralnoj liniji transportnog sredstva 5, posebno na poprečnoj centralnoj liniji proizvoda 11 koji se treba ispitati.

[0158] Podrazumeva se, međutim, da se odgovarajuća sredstva za otkrivanje, posebno tipa kamere, slična onima koja su označena pozivnom oznakom 150 i koja prave snimke proizvoda odozdo, takođe mogu koristiti u prvom poželјnom tehničkom rešenju koje je prethodno opisano.

[0159] Preciznije, povoljno, transportno sredstvo 5 sadrži sredstvo 15a za otvaranje za detekciju proizvoda pomoću dole postavlјene kamere 190.

[0160] Preciznije, pogodno je da transportna sredstva 5 sadrže na sredstvu 15a za otvaranje odgovarajuća transportna sredstva ili rotirajuće trake 150, 150 koje zahvataju i dovode proizvod napred dok prolazi pored sredstva 15a za otvaranje. Kao što je prikazano, sredstvo 150, 150 za dopremanje proizvoda istovremeno zahvata odgovarajući proizvod 112 sa suprotnih strana.

[0161] Preciznije, kao što je prikazano, gornja i donja sredstva za detekciju nalaze se u zoni transportnog sredstva koja je odvojena od zone u kojoj se nalaze sredstva za detekciju bočnih strana proizvoda, sredstva 170, 190, za detekciju bočnih strana su, kako je prikazano, poželјno smeštena u zoni uzvodno od zone u kojoj su smeštene obe kamere 14, 150 sa okomito usmerenim sočivima.

[0162] Prema drugom poželјnom tehničkom rešenju jedinice za detekciju proizvoda, naročito proizvoda sa oštećenjima, odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu povolјno određuju, ili su prilagođena da odrede, da li je otisak na omotu proizvoda ili pakovanja centriran ili dobro pozicioniran.

[0163] U drugom, poželјnom tehničkom rešenju, odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu takođe povolјno određuju, ili su prilagođena da odrede, da li je proizvod ili pakovanje, tačnije, odgovarajući omot nepravilno zapečaćen.

[0164] U drugom, poželјnom tehničkom rešenju, odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu takođe povolјno određuju, ili su prilagođena da odrede, da li proizvod ili pakovanje, odnosno odgovarajući omot, sadrži proizvod koji je pogrešno postavlјen ili rotiran.

[0165] U drugom, poželјnom tehničkom rešenju, odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu takođe povolјno određuju, ili su prilagođena da odrede, da li je papir zaglavlјen u pečatu proizvoda ili pakovanja, ili preciznije, odgovarajućeg omota.

[0166] U drugom, poželјnom tehničkom rešenju, odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu takođe povolјno određuju ili su prilagođena da se utvrdi da li ima pukotina u foliji za zavijanje (na primer, rupa nastala usled prekomerne toplote tokom zaptivanja ili kidanjem).

[0167] Jedinica prema drugom, poželјnom tehničkom rešenju zauzvrat sadrži odgovarajuća svetlosna sredstva, odgovarajuće kontrolisana i povezana sa odgovarajućim sredstvima za otkrivanje ili sredstvima kamere, koja nisu detalјno prikazana na pratećim crtežima a koja mogu u svakom pogledu biti slična onima koja su prethodno opisana u vezi sa prvim poželјnim tehničkim rešenjem.

[0168] Povolјno, postrojenje prema pronalasku uklјučuje sredstva za uklanjanje otkrivenih nedostataka, posebno u obliku sredstava koja uklanjaju oštećeni proizvod, kao što su ona označena pozivnom oznakom 121 na slici 3, koja uklanjaju oštećene pakete sa transportne linije, posebno pomoću odgovarajućih sredstava za zahvatanje i potiskivanje proizvoda 112 sa transportne linije 5.

[0169] Iako nije detalјno prikazano na pratećim crtežima, jedinica 12, 120 za otkrivanje nedostataka je, sa izuzetkom sredstava za obradu i prikazivanje neispravnih proizvoda, smeštena u kućište, poželјno otvarajućeg tipa, koje sakriva zonu detekcije od spolјnjeg okruženja i koje je otvoreno na svojim suprotnim krajevima ili koje sadrži otvorene krajnje poprečne zidove, da bi proizvod mogao da izađe iz same jedinice 12 za detekciju.

[0170] Štaviše, kamere prema pronalasku mogu biti opremlјene filterima za isticanje talasnih dužina koje su najpogodnije za detekciju koja će se izvršiti, posebno u funkciji talasne dužine korišćenih izvora svetlosti ili emitera.

[0171] Slike 10 do 15 pokazuju još jedno, ili treće, poželjno tehničko rešenje 200 jedinice ili uređaja za kontrolu ili upravljanje proizvodima, posebno rolnama, posebno definisanim kao rolne 111 od papirnog materijala, i koje je upotrebljivo u postrojenju za izradu takvih proizvoda.

[0172] Kao u prvom poželjnom tehničkom rešenju 12 koje je gore opisanо, dalje ili treće tehničko rešenje 200 jedinice za kontrolu i upravljanje proizvodima ili rolnama, poželjno je postavljeno u postrojenju koje sadrži najmanje jednu radnu liniju, uključujući najmanje jedan uzvodni deo za izradu predmeta, posebno u obliku testere za rezanje rolni sa odgovarajućih izduženih koturova, najmanje jedan odgovarajući odeljak za pakovanje, posebno za primarno pakovanje, ukoliko je moguće u obliku odeljka za pakovanje gde su predmeti ili rolne spakovani i poželjno najmanje jedan ili više sledećih odeljaka za pakovanje, posebno u obliku najmanje jednog odeljka za pakovanje u vreće, gde su pakovanja smeštena u vreće i/ili jedan odeljak za paletiranje, gde su pakovanja ili vreće postavljene na palete.

[0173] Postrojenje, takođe, sadrži transportni deo ili sredstvo kojim se proizvodi prevoze između jednog dela postrojenja i drugog, posebno između sredstava za izradu predmeta i odgovarajućeg odeljka za pakovanje i/ili između jednog odeljka za pakovanje i drugog nizvodno i dalje sadrži sredstva za obradu podataka za kontrolu funkcionisanja delova postrojenja. Dalje, jedinica 200 za kontrolu i upravljanje proizvodima i rolnama takođe je opremljena odgovarajućim sredstvima za obradu podataka za kontrolu rada, kao prvo poželjno tehničko rešenje 12 jedinice.

[0174] U ovom daljem poželjnom tehničkom rešenju 200 jedinice, komponente koje su slične onima iz prvog poželjnog tehničkog rešenja obeležene su istim pozivnim oznaka i nisu ponovo detaljno komentarisane kako ne bi ovaj opis bio predug.

[0175] Sledeće poželjno tehničko rešenje 200 jedinice za kontrolu razlikuje se od prvog poželjnog tehničkog rešenja koje je gore opisano po tome što sadrži sredstvo 221 prilagođeno da eliminiše odgovarajući proizvod ili rolnu, posebno neispravni proizvod ili rolnu 111.

[0176] Kao što je prikazano, ovo drugo poželjno tehničko rešenje 200 jedinice za kontrolu ili upravljanje povoljno sadrži odgovarajući okvir ili potporno sredstvo 201 koje montira sredstvo 221 za uklanjanje odgovarajućih proizvoda ili rolni, posebno neispravnih proizvoda ili rolni 111. Kao što je prikazano, jedinica 200 za kontrolu ili upravljanje sadrži sredstvo 205 za transport proizvoda ili rolni, posebno u obliku odgovarajućih sredstava transportnih traka, i poželjno je više paralelnih sredstava transportnih traka koje idu jedna pored druge, kao što je detaljnije opisano u daljem tekstu ove prijave.

[0177] Poželjno je da sredstva 221 za uklanjanje proizvoda ili rolni imaju oblik sredstava koja puštaju dotični proizvod ili rolnu 111 da padne sa odgovarajućih transportnih sredstava 215, 315 same jedinice 200.

[0178] Preciznije, sredstva 221 za uklanjanje proizvoda su u obliku sredstava koja pomeraju sredstvo 205’ koje nosi proizvod, posebno sredstava 215, 315 za transport proizvoda ili rolni, i do da proizvod ili rolna 111 padnu ispod sredstava 205’ koja nosi proizvod, posebno transportnih sredstava 215, 315 same jedinice.

[0179] U praksi, povoljno, jedinica 200 sadrži odgovarajuća transportna sredstva 205, koja sadrže odgovarajuće prvo i drugo transportno sredstvo 215, 315, koja su međusobno uzdužno poravnana i koja se pokreću nezavisno jedno od drugog, koordinirano odgovarajućim računarskim sredstvima koji upravljaju jedinicom 200 ili postrojenjem u kome je instalirana ova jedinica.

[0180] U praksi, povoljno, sredstva koja dozvoljavaju da proizvod ili rolna 111 padnu su definisana odgovarajućim transportnim sredstvima 205, koja sadrže odgovarajuća transportna sredstva 215, 315 jedinice za kontrolu ili upravljanje. Prema tome, povoljno, kao što se na osnovu crteža može zaključiti, sredstva za uklanjanje proizvoda ili rolne su u obliku sredstava koja dozvoljavaju da proizvod ili rolna padnu i sadrže sredstva 215, naročito prva transportna sredstva, koja se protežu uzvodno od tačke ispuštanja ili zone F i/ili sredstvo 315, posebno drugo transportno sredstvo koje se proteže nizvodno od tačke ispuštanja ili zone F.

[0181] To omogućava rad na posebno brz i efikasan način.

[0182] Podrazumeva se, međutim, da bi se moglo zamisliti još jedno tehničko rešenje koje sadrži samo jedno transportno sredstvo 215 prilagođeno da dozvoli da odgovarajući proizvod ili rolna 111 padne.

[0183] Povoljno, kao što se može zaključiti iz crteža, odgovarajuća transportna sredstva 215, 315 sadrže krajnji deo 215a, 315a koji se može pomerati uzdužno ili teleskopski u odnosu na fiksni deo 251b, 315b samih transportnih sredstava.

[0184] Kao što je prikazano, poželjno je da odgovarajuća transportna sredstva 215, 315 sadrže deo, posebno krajnji deo 215a, 315a koji je pokretan između položaja, posebno isturenog položaja, gde podupire i prenosi proizvod i položaja, posebno uvučenog položaja, gde dozvoljava da proizvod ili rolna 111 padne.

[0185] Preciznije, kao što je prikazano, pokretni delovi 215a, 315a odgovarajućih transportnih sredstava 215, 315, uzvodno i nizvodno, redom, pomični su u suprotnim uzdužnim smerovima, tako da se odgovarajuće razdvajaju kako bi proizvod ili rolna pali, i približavaju jedan prema drugom za obnavljanje normalnog stanja transporta proizvoda ili rolni. Preciznije, odgovarajući pokretni ili teleskopski krajnji deo 215a, 315a sadrži telo 216, 316, koje postavlja odgovarajuće valjke ili klizna sredstva 216a, 216b, 316a, 316b za odgovarajuća remenska sredstva 218, 318, i pokretno je, posebno uzdužno pokretno, u odnosu na fiksno telo 217, 317 koje postavlja odgovarajuće valjke ili klizna sredstva 217a, 217b, 217c, 217d, 317a, 317b, 317c, 317d samih remenskih sredstava 218, 318.

[0186] Kao što je prikazano, odgovarajuće pokretno ili teleskopsko telo 216, 316 odgovarajućeg transportnog sredstva 215, 315 sadrži krajnji valjak, naročito gornji krajnji valjak 216a, 316a, koji definiše površinu za transport proizvoda, i povratni valjak 216b, 316b, koji je uzdužno udaljen od i okomito niži od krajnjeg valjka 216a, 316a. Kao što je prikazano, odgovarajuće fiksno telo 217, 317 odgovarajućeg transportnog sredstva 215, 315 sadrži krajnji valjak 217a, 317a, posebno gornji krajnji valjak koji određuje površinu za transport proizvoda, posebno sa odgovarajućim valjkom 216a, 316a pokretnog tela 216, 316 i povratni valjak 217b, 317b, koji je uzdužno razmaknut od, i okomito niži od krajnjeg valjka 217a, 317a, povratni valjak 217b, 317b koji definiše sa odgovarajućim povratnim valjkom 216b, 316b pokretnog tela 216, 316 deo promenljive dužine za kompenzaciju produženja odgovarajućeg remenskog sredstva 218, 318.

[0187] Kao što je prikazano, fiksno telo 217, 317 postavlja dalje povratne valjke, posebno prvi i drugi povratni valjak 217c, 217d, 317c, 317d za remenska sredstva 218, 318 koja izlaze iz odgovarajućeg pogonskog sredstva ili točka, 219 , 319 samih remenskih sredstava 218, 318.

[0188] Preciznije, kao što se može zaključiti sa slike 15, jedinica ili uređaj 200 pomera odgovarajuće pokretne krajeve 216a, 316a da se odvoje i dalje od tačke ispuštanja ili zone F gde se proizvod ili rolna 111 ispuštaju. Povoljno, kao što se može dobro naslutiti sa slike 15, odgovarajuća transportna sredstva 215 koja dozvoljavaju da proizvod ili rolna padnu, uzrokuju njegovo napredovanje prema tački ispuštanja ili zoni F samog proizvoda ili rolne dok pomeraju odgovarajući pokretni kraj 216a dalje od tačke ispuštanja ili zone F.

[0189] Povoljno, odgovarajuća transportna sredstva 215, 315 koja omogućavaju da proizvod ili rolna 111 padnu, dok pomiču odgovarajući proizvod ili rolnu ka tački ispuštanja ili zoni F i/ili dok dozvoljavaju da padne, takođe uzrokuju da se i ostali proizvodi ili rolne kreću dalje.

[0190] Takođe, povoljno, dok odgovarajuća transportna sredstva 215, 315 obnavljaju normalne radne uslove, odnosno dok uklanjaju tačku ispuštanja ili zonu F, odnosno, dok pomeraju odgovarajući pokretni kraj 216a prema tački ispuštanja ili zoni F, ili dok pomiču odgovarajuće pokretne krajeve jedan prema drugom i prema zoni ili položaju međusobnog ukrštanja, uzrokuju da se odgovarajući proizvodi ili rolne kreću dalje.

[0191] Povoljno je što su obezbeđena sredstva 230 za potiskivanje i/ili usmeravanje izbacivanja ili ispuštanja proizvoda ili rolne 111.

[0192] Preciznije, sredstva 230, 230 za potiskivanje i/ili usmeravanje izbacivanja ili ispuštanja proizvoda ili rolne 111 su u obliku odgovarajućih sredstava sa mlazom vazduha.

[0193] Tačnije, sredstva 230, 230 za potiskivanje i/ili usmeravanje izbacivanja ili ispuštanja proizvoda ili rolne 111 su u obliku sredstava za ispuštanje odgovarajućeg mlaza vazduha prema tački ili zoni izbacivanja proizvoda ili rolne, posebno prema tački ispuštanja ili zoni F. Preciznije, kao što je prikazano, sredstva 230, 230 za potiskivanje i/ili usmeravanje uklanjanja ili ispuštanja proizvoda ili rolne 111 su u obliku sredstava za ispuštanje odgovarajućeg mlaza vazduha nadole.

[0194] Preciznije, kao što je prikazano, sredstva 230, 230 za potiskivanje i/ili usmeravanje uklanjanja ili ispuštanja proizvoda ili rolne 111 nalaze se u zoni F uklanjanja ili ispuštanja, posebno postavljena iznad transportnih sredstava 215, 315, u suštini na tački ispuštanja ili uklanjanja ili zoni F ispuštanja.

[0195] Povoljno, sredstva 230, 230 za ispuštanje odgovarajućeg mlaza vazduha se aktiviraju ili ispuštaju odgovarajući mlaz vazduha, dok odgovarajuća transportna sredstva 215, 315 dopuštaju, ili će tek dopustiti, da proizvod ili kolut padnu.

[0196] Preciznije, kao što je prikazano, sredstva za ispuštanje odgovarajućeg mlaza vazduha povoljno sadrže prvi emiter 230 i drugi emiter 230 odgovarajućeg mlaza vazduha, koji su, kako je prikazano, poželjno uzdužno udaljeni jedan od drugog.

[0197] Kao što je prikazano, preciznije, odgovarajuća transportna sredstva 215, 315 su u obliku rotirajuće trake ili pojasa na čijem pozitivnom, ili gornjem segmentu, leži odgovarajući transportovani proizvod ili rolna 111.

[0198] Kao što je prikazano, transportna sredstva 215, 315 kompletirana su odgovarajućim bočnim vođicama čiji su širina ili razmak različiti tako da mogu da prevoze proizvode ili rolne različitih veličina.

[0199] Preciznije, sledeća jedinica 200, kao i prva jedinica opisana gore, sadrži sredstva za detekciju neispravnih proizvoda ili rolni koji odgovaraju i u svim pogledima su slični onima iz prve jedinice i koji nisu ponovo detaljno opisani kako bi se izbeglo da ovaj opis bude predug.

[0200] Preciznije, u svakom slučaju, jedinica 200 za detekciju neispravnih proizvoda ili rolni sadrži sredstva 14, 16, 18 za snimanje najmanje jedne odgovarajuće slike, posebno više slika, odgovarajućeg proizvoda ili rolne.

[0201] Preciznije, jedinica 200 za detekciju neispravnih proizvoda sadrži sredstva 14, 16, 18 za snimanje jedne ili više slika određenog proizvoda, koja su prilagođena za pravljenje snimaka gornje, prednje i zadnje strane odgovarajućeg proizvoda ili rolne, kako je izloženo u vezi sa prvim poželjnim tehničkim rešenjem koje je gore opisano.

[0202] Dalje pogodno, kao što se može zaključiti sa slike 16, može se zamisliti primena sredstva 220 za detekciju sposobnog za pravljenje snimaka proizvoda ili rolni odozdo i na jedinicu 200 kako bi se snimila barem jedna slika donje strane 111i odgovarajućeg proizvoda ili rolne 111.

Povoljno, kao što je prikazano, sredstvo za detekciju donje strane odgovarajućeg proizvoda ili rolne sadrži odgovarajuću kameru 120 koja je postavljena ispod odgovarajućeg sredstva 305 za prenos proizvoda ili rolne i, posebno, čije sočivo 220’ je usmereno okomito ili suštinski okomito na donju površinu proizvoda 111i proizvoda ili rolne koja leži na transportnom sredstvu 305.

[0203] Preciznije, sredstva kamere povoljno sadrže odgovarajuću kameru 220 čije je odgovarajuće sočivo 220’ postavljeno na poprečnoj središnjoj liniji transportnog sredstva 305 ili sredstva koje nosi proizvod ili rolnu, a naročito na poprečnoj srednjoj liniji proizvoda 111 koji se ispituje.

[0204] Preciznije, kao što je prikazano, sredstva 220 kamere postavljena ispod transportnog sredstva 305 okomito su odmaknuta od površine 305’ koja nosi proizvod samih transportnih sredstava.

[0205] Povoljno, kao što je prikazano, sredstvo 305 za transport proizvoda ili rolne, naročito sredstvo 220 za detekciju donje površine proizvoda, sadrži prvo i drugo sredstvo 306, 306 za podupiranje donje površine 111i proizvoda ili rolne i koja su poprečno razmaknuta jedno od drugog da bi između njih definisao prostor za gledanje pogodan za istu donju površinu 111i proizvoda ili rolne.

[0206] Povoljno, sredstva 305 za transport proizvoda, posebno sredstva 220 za detekciju donje površine proizvoda, a poželjno prvo i drugo sredstvo za podupiranje donje površine proizvoda ili rolne, sadrže odgovarajući izduženi element ili kabl 306, koji je pokretan duž pravca dopremanja proizvoda radi transporta proizvoda ili rolni i koji je prilagođen da poprečno definiše odgovarajući specifični nosač donje površine 111i proizvoda ili rolne.

[0207] Povoljno, prvi i drugi izduženi elementi ili kablovi 306, 306 su postavljeni na odgovarajuće izdužene elemente 307, 307 koji uzdužno definišu odgovarajuća sredstva za vođenje za odgovarajući izduženi element kabla 306, 306, a izduženi nosači 307, 307 su nagnuti pod uglom na vertikalu, posebno konvergirajući jedna prema drugoj u pravcu prema donjoj površini 111i proizvoda ili rolne.

[0208] Preciznije, kao što je prikazano, donja kamera 220 je smeštena ispod transportnog sredstva 305, posebno poprečno postavljena između prvog i drugog sredstva za podupiranje donje površine proizvoda ili rolne i poželjno postavljena na srednjoj liniji.

[0209] Povoljno, kao što je prikazano, sredstva za uklanjanje proizvoda ili rolni nalaze se nizvodno, posebno neposredno nizvodno, od sredstava za detekciju proizvoda ili rolni 111, podržanih na istim nosećim sredstvima 201 kao i jedinica 200.

[0210] U praksi, sredstva za uklanjanje proizvoda ili rolni i sredstva za detekciju proizvoda ili rolni 111 imaju zajednička transportna sredstva 215 i takođe su podržana na istim potpornim sredstvima 201. Pogodno je da se aktiviraju sredstva za uklanjanje proizvoda ili rolni odgovarajućim sredstvima za elektronsku kontrolu ili obradu jedinice 200 ili postrojenja u koje je ugrađena jedinica 200, tako da se eliminiše odgovarajući neispravan proizvod ili rolna kada se takav proizvod ili rolna otkriju istim sredstvom za detekciju proizvoda ili rolni 111 jedinice 200.

[0211] Povoljno, kao što je prikazano, jedinica 200 sadrži sredstva 350 koja su prilagođena da definišu unapred određeni razmak uzdužne detekcije između proizvoda ili rolni koji se transportuju i koja su postavljena uzvodno od sredstava za detekciju i/ili uklanjanje oštećenih proizvoda ili rolni.

[0212] Preciznije, pogodno su sredstva prilagođena za definisanje unapred određenog uzdužnog razmaka između proizvoda ili rolni koje se prevoze montirana na ista potporna sredstva kao i sama jedinica. Preciznije, sredstva 350 koja su prilagođena za definisanje unapred određenog razmaka između proizvoda ili rolni sadrže sredstva za transport proizvoda ili rolni i kreću se unapred određenom brzinom pogodnom za razmak proizvoda ili rolni prema potrebi dok se prenose.

[0213] Kao što je prikazano, sredstva 350, koja su prilagođena da definišu unapred određeni razmak između proizvoda ili rolni, sadrže donju transportnu traku 350a i gornju transportnu traku 350b koje zahvataju suprotne gornje i donje površine proizvoda ili rolne, tim redosledom.

[0214] Dalje, kao što je prikazano, donja transportna sredstva 350a sredstava koja definišu unapred određeni razmak između rolni prebacuju proizvode direktno u transportna sredstva 215 na kojima su sredstva za detekciju proizvoda ili rolni i/ili sredstva za uklanjanje proizvoda ili rolne postavljena.

[0215] Preciznije, kao što je prikazano, jedinica 200 sadrži veći broj transportnih linija koje idu uporedo, a poželjno paralelno, posebno četiri paralelne transportne linije koje idu jedna pored druge, a koje deluju nezavisno jedna od druge.

[0216] Slike 17A do 20 ilustruju još jedno, četvrto poželjno tehničko rešenje 400 jedinice ili uređaja, sa komponentama koje su slične ili ekvivalentne onima iz prethodnih poželjnih tehničkih rešenja, označenih istim pozivnim oznakama kao one korišćene za prethodna poželjna tehnička rešenja i nisu opisane ponovo detaljno kako bi se izbeglo da ovaj opis bude predug.

[0217] Preciznije, poput prvog poželjnog tehničkog rešenja, četvrto tehničko rešenje jedinice za kontrolu ili upravljanje proizvodima sadrži sredstvo 14 za snimanje slika za pravljenje snimaka odozgo kako bi se snimila najmanje jedna slika gornje strane odgovarajućeg proizvoda i/ili sredstvo 16 za snimanje za pravljenje snimaka odgovarajućeg proizvoda sa prednje strane kako bi se snimila najmanje jedna slika prednje strane proizvoda i/ili sredstvo 18 za snimanje za pravljenje snimaka proizvoda sa zadnje strane u kako bi se snimila najmanje jedna slika zadnje strane odgovarajućeg proizvoda.

[0218] Preciznije, četvrto poželjno tehničko rešenje 400 prema tome sadrži sredstva 14, 16, 18 za snimanje najmanje jedne odgovarajuće slike, posebno više slika, odgovarajućeg proizvoda, odnosno odgovarajuća sredstva 14, 16, 18 kamere za snimanje jedne ili više slika odgovarajućeg proizvoda.

[0219] Preciznije, poput prvog poželjnog tehničkog rešenja, četvrto poželjno tehničko rešenje jedinice za kontrolu ili upravljanje proizvodima sadrži sredstva kamere koja sadrže odgovarajuću kameru 14 postavljenu iznad sredstva za prenos proizvoda i, posebno, čije je odgovarajuće sočivo usmereno okomito ili suštinski okomito na potpornu površinu proizvoda transportnog sredstva i, posebno, koja je prilagođena za pravljenje snimaka proizvoda odozgo, kako bi se snimila najmanje jedna slika gornje površine odgovarajućeg proizvoda.

[0220] Preciznije, poput prvog poželjnog tehničkog rešenja, četvrto tehničko rešenje jedinice za kontrolu ili upravljanje proizvodima sadrži sredstva kamere koja sadrže odgovarajuću kameru, posebno prvu i drugu kameru 16, 18, pozicionirane iznad uređaja za transport proizvoda i posebno čija su sočiva nagnuta pod odgovarajućim uglovima u odnosu na površinu koja podupire proizvod transportnih sredstava.

[0221] Preciznije, poput prvog poželjnog tehničkog rešenja, četvrto poželjno tehničko rešenje jedinice za kontrolu ili upravljanje proizvodima sadrži sredstva kamere koja sadrže odgovarajuću kameru 16 čije je odgovarajuće sočivo nagnuto pod odgovarajućim uglom u odnosu na površinu koja podupire sredstvo za transport, a sočivo je usmereno u smeru suprotnom od smera dopremanja proizvoda, a posebno je prilagođeno snimanju prednje strane proizvoda kako bi se snimila najmanje jedna slika prednje strane odgovarajućeg proizvoda.

[0222] Preciznije, poput prvog poželjnog tehničkog rešenja, četvrto poželjno tehničko rešenje jedinice za kontrolu ili upravljanje proizvodima sadrži sredstva kamere koja sadrže odgovarajuću kameru 18 čije je odgovarajuće sočivo nagnuto pod odgovarajućim uglom u odnosu na površinu koja podupire sredstvo za transport, a sočivo je usmereno u istom smeru kao i smer dodavanja proizvoda i, posebno, prilagođeno je snimanju zadnjih slika proizvoda kako bi se snimila najmanje jedna slika zadnje strane odgovarajućeg proizvoda.

[0223] Preciznije, sredstva 14, 16, 18 kamere postavljena su iznad transportnih sredstava na udaljenosti od površine koja podupire proizvod istog transportnog sredstva tako da su veća od maksimalne visine do koje može doći više vrsta ili veličina proizvoda koji se prerađuju u postrojenju.

[0224] Preciznije, poput prvog poželjnog tehničkog rešenja, četvrto poželjno tehničko rešenje 400 jedinice za kontrolu ili upravljanje proizvodima sadrži odgovarajuća sredstva 20, 20, 22, 24 za osvetljavanje određenog proizvoda ili rolne u odgovarajućoj zoni detekcije i/ili sredstva 28, 30, 32 za odbijanje zračenja korišćenog za osvetljavanje proizvoda, već opisana u vezi sa prvim poželjnim tehničkim rešenjem jedinice.

[0225] Preciznije, poput prvog poželjnog tehničkog rešenja, četvrto poželjno tehničko rešenje 400 jedinice za kontrolu ili upravljanje proizvodima sadrži sredstva 40 za elektronsku obradu, posebno opremljena programskim sredstvima ili softverskim sredstvima i, posebno, opremljena odgovarajućim sredstvima 46 za prikaz, naročito tipa ekrana osetljivog na dodir. Preciznije, četvrto poželjno tehničko rešenje 400 jedinice za kontrolu ili upravljanje proizvodima sadrži sredstva 40 za elektronsku obradu koja su konfigurisana da primaju najmanje jednu sliku određenog proizvoda ili rolne iz sredstava za snimanje najmanje jedne odgovarajuće slike proizvoda ili rolne, posebno sa sredstava 14, 16, 18 kamere, i koja su konfigurisana za obradu slike, a zatim za utvrđivanje da li taj proizvod ima jedan ili više odgovarajućih nedostataka, naročito na isti način kao što je gore opisano u vezi sa drugim poželjnim tehničkim rešenjem jedinice za kontrolu ili upravljanje. Povoljno, četvrto poželjno tehničko rešenje 400 jedinice za kontrolu ili upravljanje proizvodima, posebno rolnama, sadrži odgovarajuća sredstva 405 za transport proizvoda ili rolni i koja sadrže veći broj transportnih linija 405a, 405b, 405c, 405d koje su, posebno, definisane odgovarajućim transportnim trakama, projektovanim za dopremanje odgovarajućih redova proizvoda ili rolni međusobno poravnatih.

[0226] Poželjno je da su sredstva 14, 16, 18 za snimanje slika proizvoda ili rolni i odgovarajuća pomoćna sredstva, odnosno sredstva za osvetljenje i/ili refleksiju, pogodno obezbeđena na svakoj liniji 405a, 405b, 405c, 405d za transport proizvoda ili rolni, ove linije posebno definišu veći broj odgovarajućih faza 400a, 400b, 400c, 400d za kontrolu ili upravljanje proizvodima ili rolnama.

[0227] Povoljno, dakle, faze 400a, 400b, 400c, 400d za kontrolu ili upravljanje proizvodima ili rolnama rade nezavisno jedna od druge, obrađujući odgovarajuće redove proizvoda ili rolni, posebno primljene iz transportnih sredstava postrojenja u kojima je jedinica instalirana ili sa kojim sarađuje.

[0228] Preciznije, kao što je prikazano, transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d idu jedna pored druge, a takođe, kao što je prikazano, transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d idu paralelno jedna sa drugom barem određeni segment njihovih putanja.

[0229] Preciznije, kao što je prikazano, transportne linije sadrže najmanje prvu liniju 405a i drugu liniju 405b za transport proizvoda ili rolni i koje su poprečno udaljene jedna od druge.

[0230] Preciznije, kao što je prikazano, transportne linije sadrže treću liniju 405c za transport proizvoda ili rolni, koja je posebno poprečno udaljena od linije koja je uz nju, i četvrtu liniju 405d za transport proizvoda ili rolni, koja je, posebno poprečno udaljena od linije koja je uz nju i koja je, po mogućnosti, predviđena na strani suprotnoj od treće transportne linije 405c.

[0231] Povoljno, odgovarajuća linija 405a, 405b, 405c, 405d za transport proizvoda ili rolni sadrži odgovarajući prvi segment 401 za dovod proizvoda ili rolni, posebno primanje proizvoda ili rolni iz odgovarajućih transportnih sredstava postrojenja, i drugi segment 402 za dovod proizvoda ili rolni, koji se nalazi nizvodno od prvog segmenta za dovod i koji, posebno, prima proizvode ili rolne sa prvog segmenta 401 jedinice za kontrolu i upravljanje 400.

[0232] Povoljno, odgovarajuća linija za transport proizvoda sadrži treći, ili poslednji, segment 403 za dovod proizvoda ili rolni, koja se nalazi nizvodno od drugog segmenta 402 za dovod, a koji, posebno, prima proizvode ili rolne od drugog segmenta 402 za dovod. Pogodno je da su sredstva 421 za uklanjanje određenog proizvoda ili rolne obezbeđena na odgovarajućim linijama 405a, 405b, 405c, 405d za transport proizvoda ili rolni.

[0233] Povoljno, kao što se može zaključiti iz odgovarajućih crteža, sredstva 14, 16, 18 za snimanje slika proizvoda ili rolni i/ili sredstva 421 za uklanjanje određenog proizvoda ili rolne su obezbeđena na odgovarajućem drugom segmentu 402 za dovod proizvoda ili rolne na odgovarajućim transportnim linijama 405a, 405b, 405c, 405d.

[0234] Poželjno, kao što se može zaključiti iz odgovarajućih crteža, prvi segment 401 za dovod odgovarajuće linije 405a, 405b za transport proizvoda ili rolne se pruža paralelno sa prvim segmentom 401 za dovod susedne transportne linije. Preciznije, kao što je prikazano, početni segmenti prve i druge transportne linije 405a, 405b paralelni su jedan sa drugim i pružaju se uzdužno od transportnih linija postrojenja u kojem je ova jedinica instalirana.

[0235] Povoljno, prvi segment 401 za dovod odgovarajuće linije 405c, 405d za transport proizvoda ili rolni se udaljuje od prvog dovodnog segmenta 401 susedne transportne linije.

[0236] Stoga je moguće definisati veći poprečni prostor između odgovarajućih transportnih linija, posebno između treće i četvrte transportne linije 405c, 405d i odgovarajuće prve i druge transportne linije 405a, 405b u susedstvu, posebno na odgovarajućem drugom segmentu 402 za dovod proizvoda ili rolni.

[0237] Povoljno, transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d imaju odgovarajuće druge ili srednje segmente 402 za dovod proizvoda ili rolni i koji se pružaju paralelno jedan sa drugim.

[0238] Preciznije, kao što je prikazano, treći ili poslednji segment 403 odgovarajuće linije 405a, 405b, 405c, 405d za transport proizvoda ili rolne paralelan je i/ili konvergentan sa trećim ili poslednjim segmentom 403 susedne transportne linije.

[0239] U praksi, treći ili poslednji segment 403 odgovarajuće prve i druge linije 405a, 405b, za transport proizvoda ili rolni su paralelni jedni s drugima, dok je treći ili poslednji segment 403 odgovarajuće treće ili četvrte linije 405c, 405d za transport proizvoda ili rolni konvergentan sa trećim ili poslednjim segmentom 403 za dovod susedne transportne linije 405a, 405b.

[0240] Povoljno, kao što se posebno može zaključiti iz odgovarajućih slika od 18A do 18E, takođe četvrto tehničko rešenje jedinice za upravljanje i upravljanje sadrži sredstva 421 koja su prilagođena uklanjanju određenog proizvoda ili rolne sa odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c , 405d i koja su obezbeđena na odgovarajućoj liniji 405a, 405b, 405c, 405d za transport proizvoda, posebno na odgovarajućem drugom ili srednjem delu 402 iste linije za transport proizvoda ili rolni, posebno u zoni 402b nizvodno od zone 402a istog drugog ili srednjeg segmenta 402 za dovod proizvoda ili rolni i koji je opremljen sredstvima za detekciju proizvoda ili rolni.

[0241] Povoljno, kao što se može zaključiti iz odgovarajućih crteža, obezbeđena su sredstva 421 koja su prilagođena uklanjanju određenog proizvoda ili rolne sa odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d i koja sadrže sredstva 421p za zahvatanje i uklanjanje određenog proizvoda ili rolne sa transportne linije.

[0242] Povoljno, i u četvrtom poželjnom tehničkom rešenju se sredstva za uklanjanje proizvoda ili rolni aktiviraju odgovarajućim elektronskim sredstvima za kontrolu ili obradu podataka, posebno jedinice 400 ili postrojenja u koju je jedinica 400 ugrađena, tako da uklanjanju odgovarajući neispravan proizvod ili rolnu kada je ili nakon što je takav proizvod ili rolna detektovan istim sredstvom za detekciju proizvoda ili rolni jedinice 400. Povoljno, sredstvo 421p za zahvatanje i uklanjanje određenog proizvoda ili rolne sa odgovarajuće linije 405a, 405b, 405c, 405d za transport proizvoda ili rolni je u obliku sredstava za potiskivanje odgovarajućeg proizvoda ili rolne.

[0243] Preciznije, kao što je prikazano, sredstva 421p za zahvatanje i uklanjanje određenog proizvoda ili rolne sa odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d su u obliku sredstava za potiskivanje odgovarajućeg proizvoda ili rolne u smeru poprečnom na smer uzdužnog pružanja same transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d. Povoljno, sredstvo 421 za uklanjanje određenog proizvoda ili rolne iz odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d definiše sredstvo za pomeranje odgovarajućeg proizvoda ili rolne odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d.

[0244] Povoljno, kao što se može zaključiti iz odgovarajućih crteža, sredstva 421p za zahvatanje i uklanjanje određenog proizvoda ili rolne sa transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d su obezbeđena pored odgovarajućih linija 405a, 405b, 405c, 405d za prenos proizvoda ili rolni.

[0245] Povoljno, kao što se može zaključiti iz odgovarajućih crteža, sredstva 421p za zahvatanje i uklanjanje određenog proizvoda ili rolne sa transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d postavljena su između susednih linija 405a, 405b, 405c, 405d za transport odgovarajućih proizvoda ili rolne.

[0246] Povoljno, kao što se može zaključiti sa slika 18A i 18C, sredstva 421p za zahvatanje i uklanjanje određenog proizvoda ili rolne sa transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d su pokretna između položaja mirovanja, posebno položaja koji omogućava proizvodima ili rolnama da se kreću nizvodno i položaja u kojem zahvataju i uklanjaju odgovarajući proizvod ili rolnu sa odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d.

[0247] Povoljno, sredstvo 421 za uklanjanje određenog proizvoda ili rolne sa odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d sadrži odgovarajuće sredstvo 421c za usmeravanje proizvoda ili rolne koja je uklonjena sa transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d i koje je, posebno, prilagođeno da vodi odgovarajući proizvod ili rolnu u pravcu ispod samih transportnih sredstava 405a, 405b, 405c, 405d.

[0248] Povoljno, sredstva 421c za usmeravanje proizvoda ili rolne uklonjene sa odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d su obezbeđena pored same transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d, posebno na strani suprotnoj od one gde se nalaze sredstva 421p za zahvatanje i uklanjanje odgovarajućeg proizvoda ili rolne sa transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d.

[0249] Poželjno, sredstva 421c za usmeravanje proizvoda ili rolne uklonjene sa odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d su u obliku odgovarajućeg šupljeg preusmeravajućeg elementa 421c koji ima odgovarajući otvor I za dovod odgovarajućeg proizvoda ili rolne, koji se otvara na odgovarajuću transportnu liniju 405a, 405b, 405c, 405d i koji je okrenut prema suprotnim sredstvima 421p za zahvatanje i uklanjanje proizvoda ili rolne sa odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d i otvor U za odvođenje proizvoda ili rolne koji se otvara prema dole i koji omogućava da odgovarajući proizvod ili rolna padnu ispod odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d.

[0250] Povoljno, sredstva za zahvatanje i uklanjanje određenog proizvoda ili rolne sa odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d sadrže sredstva 421p lopatica za zahvatanje i potiskivanje proizvoda ili rolne sa odgovarajuće transportne linije, a posebno sredstva lopatica su u obliku jedne lopatice 421p za svaku transportnu liniju 405a, 405b, 405c, 405d.

[0251] Pogodno, lopatica 421p je, kada je u položaju mirovanja, usmerena paralelno ili uzdužno od odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d ili transportne trake odgovarajućeg drugog ili srednjeg segmenta 402 transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d. Pogodno, sredstva 421p lopatica su pokretna poprečno na odgovarajuću transportnu liniju 405a, 405b, 405c, 405d, posebno između položaja mirovanja i položaja u kojem zahvataju i uklanjaju proizvod ili rolnu sa odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c , 405d, i obrnuto.

[0252] Pogodno, sredstva 421p lopatica mogu rotirati oko ose A okomito na odgovarajuću transportnu liniju 405a, 405b, 405c, 405d. Pozivna oznaka 421a označava sredstvo za pokretanje odgovarajućeg sredstva 421p lopatice, sredstvo za pokretanje je posebno u obliku odgovarajućih pneumatskih pokretačkih sredstava koja se sastoje od odgovarajućih pneumatskih cilindara 421a koji uzrokuju da se odgovarajuća osovina, posebno vertikalna osovina A, sa kojom su odgovarajuća sredstva 421p lopatica integralna, rotiraju pod ugalom.

[0253] Preciznije, odgovarajući pneumatski pokretač ili cilindar rotaciono pokreću osovinu A koja postavlja odgovarajuću lopaticu 421P između prvog, položaja mirovanja, u kojem se lopatica 421p pruža uzdužno i drugog položaja kada zahvata i uklanja odgovarajući proizvod ili rolnu sa linije i gde se odgovarajuća lopatica 421p pruža poprečno iznad odgovarajuće transportne linije.

[0254] Preciznije, kao što je prikazano, u odgovarajućem položaju mirovanja, sredstva 421p lopatica su uzdužno poravnata sa odgovarajućim vodećim profilima G i, posebno, definišu deo vodećih profila.

[0255] Povoljno, sredstva 421p za zahvatanje i uklanjanje odgovarajućeg proizvoda ili rolne sa prve i druge transportne linije 405a, 405b su smeštena između prve i druge transportne linije 405a, 405b, a posebno su, u položaju mirovanja, postavljena jedno pored drugog i paralelno jedno s drugim.

[0256] Preciznije, kao što je prikazano, sredstvo 421p za zahvatanje i uklanjanje određenog proizvoda ili rolne sa treće i/ili četvrte transportne linije 405c, 405d smešteno je između odgovarajućih transportnih linija 405c, 405d i susednih linija 405a, 405b.

[0257] Preciznije, kao što je prikazano, odgovarajuća sredstva 421c za usmeravanje proizvoda ili rolne uklonjene sa odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d nalaze se na spoljnoj strani odgovarajuće transportne linije 405c, 405d, 405a, 405b, 405c, 405d i, posebno, odgovarajuća sredstva 421c za usmeravanje proizvoda ili rolni uklonjenih sa prve i druge transportne linije 405a, 405b nalaze se između njih i odgovarajuće treće i/ili četvrte transportne linije 405c, 405d smeštena na spoljnoj strani odgovarajuće prve i/ili druge transportne linije.

[0258] Povoljno su obezbeđena sredstva 421n za sakupljanje i udaljavanje od jedinice proizvoda ili rolni uklonjenih sa transportnih linija 405a, 405b, 405c, 405d.

[0259] Povoljno, sredstvo 421n za sakupljanje i udaljavanje od jedinice proizvoda ili rolni uklonjenih sa transportnih linija 405a, 405b, 405c, 405d pruža se poprečno na transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d, posebno ispod sredstava 421p za zahvatanje i uklanjanje odgovarajućeg proizvoda ili rolne i/ili ispod odgovarajućih sredstava 421c za usmeravanje proizvoda ili rolne uklonjene sa odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d.

[0260] Povoljno, kao što je prikazano, sredstva za sakupljanje i udaljavanje od jedinice proizvoda ili rolni uklonjenih sa transportnih linija 405a, 405b, 405c, 405d sadrže odgovarajuću transportnu traku 421n.

[0261] Preciznije, kao što je prikazano, sredstva za sakupljanje i udaljavanje od jedinice proizvoda ili rolni uklonjenih sa transportnih linija 405a, 405b, 405c, 405d sadrže odgovarajuće ograničavajuće bočne zidove 421t, 421t, koji posebno štrče iznad transportne trake 421n za sakupljanje i udaljavanje uklonjenih proizvoda ili rolni i koji su povezani sa odgovarajućim uzdužnim krajnjim zidovima 4211 sredstva 421c za usmeravanje proizvoda ili rolni uklonjenih sa odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d.

[0262] Povoljno, kao što se može zaključiti sa slika 19A do 19C, predviđena su sredstva za održavanje određenog proizvoda centriranim dok se kreće napred na odgovarajućim transportnim sredstvima 405a, 405b, 405c, 405d.

[0263] Povoljno, kao što se može zaključiti iz odgovarajućih crteža, sredstvo 423 za držanje određenog proizvoda ili rolne centriranim zahvata donju površinu proizvoda ili rolne.

[0264] Povoljno, kao što se može zaključiti iz odgovarajućih crteža, sredstvo 423 za držanje određenog proizvoda ili rolne centriranim podupire proizvod ili rolnu koji su oslonjeni na njega gravitacijom.

[0265] Povoljno, kao što se može zaključiti iz odgovarajućih crteža, sredstva za držanje određenog proizvoda ili rolne centriranim su definisana odgovarajućim transportnim pojasom 423 koji transportuje proizvod ili rolnu i, posebno, koja definiše odgovarajući drugi segment 402 za dovod proizvoda ili rolne na odgovarajućim transportnim linijama 405a, 405b, 405c, 405d.

[0266] Pogodno, sredstvo za držanje određenog proizvoda centriranim sadrži odgovarajuće bočne delove 423’, 423’ pojasa 423 odgovarajuće transportne trake, konvergirajući prema centru same transportne trake. Tačnije, bočni delovi 423’, 423’ međusobno su povezani odgovarajućom centralnom trakom istog pojasa 423. Bočni delovi 423’, 423’ su definisani odgovarajućim fiksnim blokom 424 odgovarajuće transportne trake koja podržava klizni pojas 423 transportne trake i koji deformiše pojas 423 da bi se definisali konvergentni bočni delovi 423’, 423’.

[0267] Pogodno, sredstvo za držanje određenog proizvoda centriranim sadrži odgovarajuće nagnute površine 423a, 423b koje se konvergiraju prema centralnom delu transportne trake i na kojima savitljiv pojas 423 same transportne trake klizi, a površine 423a, 423b su posebno prilagođene da daju oblik sličan kolevci fleksibilnom pojasu 423 transportne trake.

[0268] Povoljno, odgovarajući transportni pojas 423 koji definiše drugi segment 402 za dovod transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d sadrži, posebno nizvodno od grane 402a za održavanje određenog proizvoda ili rolne u sredini, granu 402b ravne konfiguracije, kako bi se posebno omogućilo da se oštećeni proizvodi, ako ih ima, istovare sa odgovarajuće transportne linije 405a, 405b, 405c, 405d.

[0269] U praksi, povoljno, isti fleksibilni pojas 423 koji definiše sredstvo za držanje proizvoda ili rolne centriranim, postaje ravan, naročito nizvodno od grane 402a za centriranje proizvoda ili rolne, i definiše ravnu konfiguraciju 402b, koja, posebno, dozvoljava istovar neispravnih proizvoda ili rolni, ako ih ima.

[0270] Povoljno, sredstvo za definisanje unapred određenog uzdužnog razmaka detekcije između proizvoda ili rolni koji se transportuju sadrži prvo sredstvo 401 za transport proizvoda ili rolni, koji proizvode ili rolne prima od transportnih sredstava uzvodno, posebno od transportnih sredstava postrojenja u kome jedinica je instalirana, u prvo sredstvo 401 za transport proizvoda ili rolni koje dovodi proizvode ili rolne brzinom većom od brzine transportnih sredstava uzvodno, i drugo sredstvo 402 za transport proizvoda koje proizvode ili rolne prima iz prvog transportnog sredstva 401 i koje se nalazi nizvodno od njega, drugo transportno sredstvo 402 dovodi proizvode ili rolne brzinom većom od brzine prvog transportnog sredstva 401 jedinice.

[0271] Preciznije, povoljno, drugo transportno sredstvo 402 transportuje proizvode ili rolne u i kroz zonu u kojoj se detektuju proizvodi i/ili zonu u kojoj se iste rolne uklanjaju sa odgovarajuće transportne linije.

[0272] Povoljno, kao što se može zaključiti sa slike 20, za svaki detektovani i analizirani proizvod odgovarajuća sredstva za elektronsko upravljanje ili obradu podataka, posebno jedinice 400 ili postrojenja u kome je jedinica 400 instalirana, ističu i prikazuju, posebno na displeju odgovarajućeg operatera, posebno na displeju jedinice 400 za kontrolu i upravljanje, simbol ili crtež ili bilo koju drugu grafičku ilustraciju pogodnu za tu svrhu, koji predstavljaju stanje određenog proizvoda ili rolne, a posebno jedno ili više sledećih stanja ili uslova proizvoda:

• proizvod bez nedostataka ili čija je neispravnost na nivou koji se smatra prihvatljivim; i/ili

• proizvod neispravan, posebno imajući jednu ili više specifičnih vrsta nedostataka ili neusklađenosti.

[0273] Povoljno se za svaki detektovani i analizirani proizvod na ekranu odgovarajućeg operatera prikazuje simbol ili crtež ili bilo koja druga grafička ilustracija pogodna za tu svrhu, posebno na displeju jedinice 400 za kontrolu i upravljanje, koji predstavlja stanje odgovarajućeg proizvoda ili rolne, odnosno, ako je proizvod bez nedostataka ili ako je njegova neispravnost na nivou koji se smatra prihvatljivim, simbol ili crtež koji predstavljaju proizvod ili kolut su prikazani celi i/ili ako proizvod ili kolut imaju odgovarajući nedostatak ili vrstu defekta, odgovarajući simbol ili crtež koji predstavljaju proizvod ili rolnu prikazuju se sa odgovarajućim delovima ili sektorima koji označavaju odgovarajući nedostatak ili vrstu defekta na tom proizvodu ili rolni. Ovo brzo daje operateru neposrednu sliku situacije.

[0274] Povoljno, jedinica je prilagođena za prikazivanje na displeju odgovarajućeg operatera, posebno na displeju same jedinice 400 za kontrolu i upravljanje, simbola ili crteža 20a koji identifikuju ispitivanje odgovarajuće rolne i/ili simbola ili crteža 20b koji identifikuju detekciju neusaglašenih ispisa logotipa na papiru rolne i/ili simbola ili crteža 20c koji identifikuju detekciju nepravilnosti na spoljnoj površini rolne i/ili simbola ili crteža 20d koji identifikuju detekciju rolne neusaglašene dužine i/ili simbola ili crteža 20e koji identifikuju detekciju rolne čiji je kraj isečen koso, i/ili simbola ili crteža 20f koji identifikuju detekciju pogrešno oblikovanog jezgra, posebno prekomerno pogrešno oblikovano jezgro i/ili simbola ili crteža 20g koji identifikuju detekciju pogrešno postavljenu rolnu i/ili simbola ili crteža 20h koji identifikuju detekciju prljave rolne, posebno rolne čija je odgovarajuća poprečna strana prljava i/ili simbola ili crteža 20i koji identifikuju detekciju rolne sa neodgovarajućim prečnikom.

[0275] Preciznije, povoljno su sredstva za elektronsku obradu jedinice ili odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu postrojenja u kome je jedinica instalirana ili sa kojim sarađuje, konfigurisana za obradu snimljenih slika i za utvrđivanje da li proizvod ima jedan ili više odgovarajućih nedostataka, posebno nedostataka koji se odnose na:

• neodgovarajuće štampanje logotipa na papiru rolne,

• nepravilnosti na spoljnoj površini rolne,

• neodgovarajuću dužina role,

• rolnu čiji je kraj isečen koso,

• neispravno jezgro rolne, posebno prekomerno deformisano,

• nepravilno postavljenu rolnu,

• prljavu rolnu, posebno onu koja ima prljavu poprečnu stranu,

• rolnu sa neodgovarajućim prečnikom,

• rolnu sa nezalepljenim krajnjim rubom.

[0276] Tačnije, takođe četvrto poželjno tehničko rešenje 400 jedinice za kontrolu i upravljanje proizvodima ili rolnama sadrži sredstva za elektronsku obradu, posebno jedinice 400, ili odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu u postrojenju u kom je jedinica instalirana ili sa kojim sarađuje, koji određuju prihvatljivost ili nedostatak proizvoda na osnovu vrednosti koja je utvrđena ili izračunata za parametar koji predstavlja određenu karakteristiku samog proizvoda, a prihvatljivost ili nedostatak proizvoda ili rolne se posebno diferencira ili klasifikuje na osnovu unapred određene granične vrednosti sa kojom se upoređuje utvrđena ili izračunata vrednost koja predstavlja određenu karakteristiku proizvoda.

[0277] Preciznije, kao što je prikazano, odgovarajuću graničnu vrednost može da podesi direktno sa odgovarajuće upravljačke table ili upravljačkog sredstva operater zadužen za nadzor jedinice i/ili postrojenja.

[0278] Poželjno je da se granična vrednost koju je operater postavio sa odgovarajućeg operativnog sredstva ili panela odnosi na jednu ili više sledećih grešaka:

• neodgovarajuće štampanje logotipa na papiru rolne,

• nepravilnosti na spoljnoj površini rolne,

• neodgovarajuću dužina role,

• rolnu čiji je kraj isečen koso,

• neispravno jezgro rolne, posebno prekomerno deformisano,

• nepravilno postavljenu rolnu,

• prljavu rolnu, posebno onu koja ima prljavu poprečnu stranu,

• rolnu sa neodgovarajućim prečnikom,

• rolnu sa nezalepljenim krajnjim rubom.

[0279] Povoljno se otkrivanje nečistoće na poprečnoj strani proizvoda ili rolne vrši slikama snimljenim sredstvima prednje i/ili zadnje kamere 16, 18.

[0280] Preciznije, prljava poprečna površina proizvoda ili rolne može nastati usled prašine koja nastaje oštrenjem testere za sečenje rolni sa koturova koja čini deo postrojenja u kojem je jedinica instalirana.

[0281] Pogodno, jedinica 400 je konfigurisana da - ili sadrži sredstva za elektronsku obradu podataka jedinice ili odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu postrojenja u koje je jedinica instalirana ili sa kojim sarađuje, a koja su konfigurisana da - odredi površinu odgovarajuće poprečne površine proizvoda ili rolne čija se površina razlikuje od ostatka iste poprečne površine istog proizvoda ili rolne, na primer, imajući tamniju boju od ostatka poprečne površine proizvoda ili rolne, kao što se može zaključiti sa slike 21A. Prag osetljivosti koji razlikuje proizvod čija je poprečna površina neprihvatljivo prljava, a koji zbog toga nije u skladu, od proizvoda koji odgovara, ručno može da podesi operater na odgovarajućim sredstvima, posebno sa odgovarajuće korisničke table 46 same jedinice 400.

[0282] Poželjno se detekcija pogrešno oblikovanog jezgra proizvoda ili rolne vrši pomoću slika snimljenih sredstvima prednje i/ili zadnje kamere 16, 18.

[0283] Povoljno je jedinica 400 konfigurisana da - ili sadrži sredstva za elektronsku obradu podataka jedinice ili odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu postrojenja u koje je jedinica instalirana ili sa kojim sarađuje, a koja su konfigurisana da - utvrdi lošu oblikovanost jezgra, posebno neispravnost profila jezgra proizvoda ili rolne, kao što se može zaključiti sa slike 21B. Prag osetljivosti koji razlikuje proizvod ili rolnu čije je jezgro neprihvatljivo loše oblikovano, a koji zbog toga nije u skladu i odgovarajući proizvod, operater može ručno da podesi na odgovarajućim sredstvima, posebno sa odgovarajuće korisničke table 46 same jedinice 400.

[0284] Poželjno se detekcija centriranja štampe ili logotipa ili ukrasa vrši pomoću slika snimljenih gornjim sredstvom 14 kamere.

[0285] Povoljno je jedinica 400 konfigurisana da - ili sadrži sredstva za elektronsku obradu podataka jedinice ili odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu postrojenja u koje je jedinica instalirana ili sa kojim sarađuje, a koja su konfigurisana da - odredi centriranje štampe ili logotipa ili ukrasa, na spoljnoj površini proizvoda ili rolne određivanjem udaljenosti jednog ili više logotipa ili ukrasa od odgovarajućih uzdužnih krajeva ili poprečnih strana proizvoda ili rolne, kao što se može zaključiti sa slike 21C. Prag osetljivosti koji razlikuje proizvod ili rolnu čiji su logotipi ili ukrasi neprihvatljivo pomereni sa potrebnog položaja, a koji zbog toga nije u skladu sa odgovarajućim proizvodom ili rolnom, operater može ručno da podesi na odgovarajućim sredstvima, posebno sa odgovarajuće korisničke table 46 same jedinice 400.

[0286] Poželjno se detekcija prečnika proizvoda ili rolne vrši pomoću slika snimljenih gornjim sredstvom 14 kamere.

[0287] Povoljno je jedinica 400 konfigurisana da - ili sadrži sredstva za elektronsku obradu podataka jedinice ili odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu postrojenja u koje je jedinica instalirana ili sa kojim sarađuje, a koja su konfigurisana da - određuje prečnik proizvoda ili rolne određivanjem rastojanja između poprečnih ili bočnih ivica proizvoda ili rolne, kao što se može zaključiti sa slike 21D. Prag osetljivosti koji razlikuje proizvod čiji se prečnik neprihvatljivo razlikuje od nominalne vrednosti a koji zbog toga nije u skladu sa odgovarajućim proizvodom ili rolnom, i odgovarajući proizvod, operater može ručno da podesi na odgovarajućim sredstvima, posebno sa odgovarajuće korisničke table 46 same jedinice 400.

[0288] Poželjno se detekcija dužine proizvoda ili rolne vrši pomoću slika snimljenih gornjim sredstvom 14 kamere.

[0289] Povoljno je jedinica 400 konfigurisana da - ili sadrži sredstva za elektronsku obradu podataka jedinice ili odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu postrojenja u koje je jedinica instalirana ili sa kojim sarađuje, a koja su konfigurisana da - određuje dužinu proizvoda ili rolne određivanjem rastojanja između uzdužnih krajnjih ivica ili između poprečnih krajnjih površina proizvoda ili rolne, kao što se može zaključiti sa slike 21E. Prag osetljivosti koji razlikuje proizvod čija se dužina neprihvatljivo razlikuje od nominalne vrednosti a koji zbog toga nije u skladu sa odgovarajućim proizvodom ili rolnom, i odgovarajući proizvod, operater može ručno da podesi na odgovarajućim sredstvima, posebno sa odgovarajuće korisničke table 46 same jedinice 400.

[0290] Poželjno se detekcija pogrešno postavljenog proizvoda ili rolne vrši pomoću slika snimljenih gornjim sredstvom 14 kamere.

[0291] Povoljno je jedinica 400 konfigurisana da - ili sadrži sredstva za elektronsku obradu podataka jedinice ili odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu postrojenja u koje je jedinica instalirana ili sa kojim sarađuje, a koja su konfigurisana da - utvrdi prisustvo pogrešno postavljenog proizvoda ili rolne određivanjem da li vertikalna osa proizvoda ili rolne odgovara njenom uzdužnom smeru dopremanja ili je poprečno rotirana za 90° u uzdužnom ili smeru kretanja, kao što se može zaključiti sa slike 21F. Prag osetljivosti koji razlikuje proizvod ili rolnu koji je nepravilno pozicioniran a koji zbog toga nije u skladu sa odgovarajućim proizvodom ili rolnom, i odgovarajući proizvod, operater može ručno da podesi na odgovarajućim sredstvima, posebno sa odgovarajuće korisničke table 46 same jedinice 400.

[0292] Poželjno se detekcija kose poprečne strane, nastale usled kosog reza, proizvoda ili rolne vrši slikama snimljenim gornjim sredstvom 14 kamere.

[0293] Povoljno je jedinica 400 konfigurisana da - ili sadrži sredstva za elektronsku obradu podataka jedinice ili odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu postrojenja u koje je jedinica instalirana ili sa kojim sarađuje, a koja su konfigurisana da - utvrđuje prisustvo kose poprečne strane određivanjem rastojanja između uzdužnih krajnjih ivica proizvoda ili rolne u dva različita poprečna položaja ili na dve odgovarajuće uzdužne linije koje su poprečno razmaknute jedna od druge, kao što se može zaključiti sa slike 21G. Prag osetljivosti koji razlikuje proizvod sa poprečnom stranicom koja je neprihvatljivo kosa u odnosu na nominalnu vrednost, a koji zbog toga nije u skladu sa odgovarajućim proizvodom ili rolnom, i odgovarajući proizvod, operater može ručno da podesi na odgovarajućim sredstvima, posebno sa odgovarajuće korisničke table 46 same jedinice 400.

[0294] Poželjno se detekcija površinskih nepravilnosti poput pukotina, cepanja ili prljavštine na spoljnoj površini proizvoda ili rolne vrši slikama snimljenim gornjim sredstvom 14 kamere.

[0295] Povoljno je jedinica 400 konfigurisana da - ili sadrži sredstva za elektronsku obradu podataka jedinice ili odgovarajuća sredstva za elektronsku obradu postrojenja u koje je jedinica instalirana ili sa kojim sarađuje, a koja su konfigurisana da - određuje površinu odgovarajuće spoljne strane proizvoda ili rolne čija se površina razlikuje od ostatka iste spoljne površine istog proizvoda ili rolne, kao što se može zaključiti sa slike 21H. Prag osetljivosti koji razlikuje proizvod čija je spoljna površina neprihvatljivo prljava, a koji zbog toga nije u skladu sa odgovarajućim proizvodom ili rolnom, i odgovarajući proizvod, operater može ručno da podesi na odgovarajućim sredstvima, posebno sa odgovarajuće korisničke table 46 same jedinice 400.

[0296] Poželjno se otkrivanje rolne sa nezalepljenim, a samim tim i krajnjom ivicom koja labavo visi vrši pomoću slika snimljenih sredstvima prednje i/ili zadnje kamere 16, 18 i sredstvom 14 gornje kamere.

[0297] Povoljno se jedinica za kontrolu ili upravljanje proizvodima ili rolnama može primeniti na postojeću transportnu liniju, gde se transportna sredstva postrojenja kontrolišu, posebno pomoću upravljačkih sredstava postrojenja i koja se kreću kroz samu jedinicu kako bi se omogućilo jedinici za kontrolu ili upravljanje da otkrije i, ako je potrebno, ukloni proizvode, tako da u stvari definišu transportna sredstva same jedinice za kontrolu ili upravljanje.

Claims

Patentni zahtevi

1. Jedinica ili uređaj (200) za kontrolu ili upravljanje proizvodima, posebno rolnama (111), u obliku proizvoda industrije proizvoda u listovima, poželjno od papira ili drugog materijala kao što je tkanina ili netkani materijal ili drugi materijal, pri čemu su artikli poželjno u obliku rolni toaletnog papira, kuhinjskog papira ili slično; pri čemu se jedinica može upotrebiti u postrojenju (10) koje obuhvata najmanje jednu radnu liniju koja uključuje najmanje jedan uzvodni odeljak (1) za izradu predmeta, u obliku testere za sečenje rolni sa odgovarajućih izduženih koturova, najmanje jedan odgovarajući odeljak (2) za pakovanje, za primarno pakovanje, u obliku odeljka za pakovanje u kome se pakuju artikli ili rolne i najmanje jedan ili više daljih odeljaka za pakovanje, u obliku najmanje jednog odeljka (3) za pakovanje u vreće, gde se pakovanja smeštaju u vreće i/ili jedan odeljak (4) za paletiranje gde se paketi ili vreće postavljaju na palete; pri čemu postrojenje obuhvata transportni odeljak (5), kojim se proizvodi transportuju između jednog i drugog odeljka postrojenja, između sredstava (1) za izradu predmeta i odgovarajućeg odeljka (2) za pakovanje; pri čemu je postrojenje opremljeno elektronskim sredstvima za kontrolu procesa za kontrolisanje funkcionisanja odeljaka postrojenja; gde jedinica za kontrolu i upravljanje obuhvata sredstva za transport proizvoda ili rolni, gde jedinica ili uređaj (200) sadrži sredstva (421) za uklanjanje određenog proizvoda, posebno proizvoda (111) sa oštećenjima; pri čemu je navedeno sredstvo (421) konfigurisano da ukloni određeni proizvod sa odgovarajuće linije (405a, 405b, 405c, 405d) za transport proizvoda jedinice ili uređaja (200); pri čemu navedeno sredstvo (421) za uklanjanje određenog proizvoda sadrži sredstvo (421p) za zahvatanje i uklanjanje određenog proizvoda sa linije; naznačena time što navedeno sredstvo (421) za uklanjanje određenog proizvoda je u obliku sredstva za potiskivanje odgovarajućeg proizvoda u smeru poprečnom na uzdužni smer pružanja same transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d), i time što je obezbeđeno sredstvo (421c) za usmeravanje proizvoda uklonjenog sa transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d), i time što je navedeno sredstvo (421c) za usmeravanje proizvoda uklonjenog sa odgovarajuće transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d) predviđeno pored transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d) na strani suprotnoj od one gde je sredstvo (421p) za zahvatanje i uklanjanje određenog proizvoda sa transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d) i time što je navedeno sredstvo (421c) za usmeravanje proizvoda uklonjenog sa odgovarajuće transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d) prilagođeno da vodi određeni proizvod u smeru ispod navedene transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d) jedinice.

2. Jedinica prema patentnom zahtevu 1, naznačena time što su sredstva (421p) za zahvatanje i uklanjanje određenog proizvoda ili rolne sa transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d) obezbeđena pored odgovarajuće linije (405a, 405b, 405c, 405d) za transport proizvoda ili rolni.

3. Jedinica prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačena time što su sredstva (421p) za zahvatanje i uklanjanje određenog proizvoda ili rolne sa transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d) postavljena između susednih linija (405a, 405b, 405c, 405d) za transport odgovarajućih proizvoda ili rolni.

4. Jedinica prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačena time što su sredstva (421p) za zahvatanje i uklanjanje određenog proizvoda ili rolne sa transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d) pokretna između položaja mirovanja, posebno položaja koji omogućava proizvodima ili rolnama da se kreću nizvodno, i položaja u kom zahvataju i uklanjaju odgovarajući proizvod ili rolnu sa odgovarajuće transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d).

5. Jedinica prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačena time što su sredstva (421c) za usmeravanje proizvoda ili rolne uklonjene sa odgovarajuće transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d) u obliku odgovarajućeg šupljeg preusmeravajućeg elementa (421c) koji ima odgovarajući otvor za dovod odgovarajućeg proizvoda ili rolne, koji se otvara na odgovarajuću transportnu liniju (405a, 405b, 405c, 405d) i koji je okrenut prema suprotnim sredstvima (421p) za zahvatanje i uklanjanje proizvoda ili rolne sa odgovarajuće transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d ), i otvor za odvođenje proizvoda ili rolne, koji se otvara prema dole i koji omogućava da odgovarajući proizvod ili rolna padnu ispod odgovarajuće transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d).

6. Jedinica prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačena time što sredstva za zahvatanje i uklanjanje određenog proizvoda ili rolne sa odgovarajuće transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d) sadrže sredstva (421p) lopatica za zahvatanje i potiskivanje proizvoda ili rolne sa odgovarajuće transportne linije i koja su posebno u obliku odgovarajuće pojedinačne lopatice (421) za svaku transportnu liniju (405a, 405b, 405c, 405d).

7. Jedinica prema patentnom zahtevu 6, naznačena time što su sredstva (421p) lopatica, kada su u položaju mirovanja, usmerena paralelno ili uzdužno od odgovarajuće transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d) ili transportne trake odgovarajućeg drugog ili srednjeg segmenta (402) transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d).

8. Jedinica prema patentnom zahtevu 6 ili 7, naznačena time što su sredstva (421p) lopatica pokretna poprečno na odgovarajuću transportnu liniju (405a, 405b, 405c, 405d), posebno između položaja mirovanja i položaja u kome se pokreću i uklanjaju proizvod ili rolnu sa odgovarajuće transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d) i obrnuto.

9. Jedinica prema bilo kom od patentnih zahteva 6 do 8, naznačena time što se sredstva (421p) lopatica mogu rotirati oko ose (A) okomite na odgovarajuću transportnu liniju (405a, 405b, 405c, 405d).

10. Jedinica prema bilo kom od patentnih zahteva 6 do 9, naznačena time što u odgovarajućem položaju mirovanja su sredstva (421p) lopatica uzdužno poravnata sa odgovarajućim vodećim profilima (G).

11. Jedinica prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačena time što se sredstva (421p) za zahvatanje i uklanjanje odgovarajućeg proizvoda ili rolne sa prve i druge transportne linije (405a, 405b) nalaze između prve i druge transportne linije (405a, 405b), a posebno u položaju mirovanja, postavljena su jedno pored drugog i paralelna su jedno sa drugim.

12. Jedinica prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačena time što se sredstva (421p) za zahvatanje i uklanjanje odgovarajućeg proizvoda ili rolne sa treće i/ili četvrte transportne linije (405c, 405d) nalaze između odgovarajućih transportnih linija (405c, 405d) i redom susednih transportnih linija (405a, 405b).

13. Jedinica prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačena time što se odgovarajuća sredstva (421c) za usmeravanje proizvoda ili rolne uklonjene sa odgovarajuće transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d) nalaze na spoljnoj strani odgovarajuće transportne linije (405c, 405d), (405a, 405b, 405c , 405d) i, posebno, odgovarajuća sredstva (421c) za usmeravanje proizvoda ili rolne uklonjene sa prve i druge transportne linije (405a, 405b) se nalaze između njih i odgovarajuće treće i/ili četvrte transportne linije (405c, 405d) koje se nalaze redom na spoljnoj strani odgovarajuće prve i/ili druge transportne linije.

14. Jedinica prema bilo kom od prethodnih patentnih zahteva, naznačena time što su predviđena sredstva (421 n) za sakupljanje i udaljavanje od jedinice proizvoda ili rolni uklonjenih sa transportnih linija (405a, 405b, 405c, 405d);

15. Jedinica prema patentnom zahtevu 14, naznačena time što se sredstva (421 n) za sakupljanje i udaljavanje od jedinice proizvoda ili rolni uklonjenih sa transportnih linija (405a, 405b, 405c, 405d) pružaju poprečno na transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d), posebno ispod sredstava (421p) za zahvatanje i uklanjanje odgovarajućeg proizvoda ili rolne i/ili ispod odgovarajućih sredstava (421c) za usmeravanje proizvoda ili rolne uklonjene sa odgovarajuće transportne linije (405a, 405b, 405c, 405d).