ES2856481T3 - Procedimiento y dispositivo para generar piezas recortadas de porciones de masa a partir de una o más bandas de masa - Google Patents
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Abstract
Dispositivo (100) para generar piezas recortadas de porciones de masa (4), en particular triangulares, a partir de al menos una banda de masa (2) con una pluralidad de herramientas de corte (1) que cortan un borde (3) de las porciones de masa (4) como resultado de un movimiento dirigido contra la al menos una banda de masa (2'), y un equipo de cinta transportadora (5) sobre el que se transporta la al menos una banda de masa (2), caracterizado porque las herramientas de corte (1) están dispuestas a través de portaherramientas (6) sobre un tambor (7) accionado en rotación del dispositivo (100), sobre el que se puede superponer un movimiento vertical (8) de tal manera que, mediante la secuencia de movimientos superpuesta de la rotación de tambor (9) y el movimiento vertical del tambor (7), una o más herramientas de corte (1), que se encuentran en circulación alrededor del tambor (7), pueden moverse en paralelo al equipo de cinta transportadora (5).
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimiento y dispositivo para generar piezas recortadas de porciones de masa a partir de una o más bandas de masa
La invención se refiere, en primer lugar, a un dispositivo para generar piezas recortadas de porciones de masa, en particular triangulares, a partir de al menos una banda de masa con las características adicionales del preámbulo de la reivindicación 1.
Un dispositivo de este tipo se conoce, por ejemplo, por el documento EP 0 482 917 B1. En este dispositivo, el troquelado o corte de las bandas de masa, el extendido y el giro de las porciones de masa cortadas se realiza en una pluralidad de etapas sucesivas, lo que conlleva el inconveniente de que, al separar las operaciones de troquelado/corte, extendido/giro, se produce un desfase o una desalineación de las porciones de masa transversalmente a la dirección de avance de las porciones de masa. Esto conduce, por regla general, a problemas en el procesamiento posterior de las porciones de masa, en particular cuando han de enrollarse cuernos o cruasanes a partir de porciones de masa triangulares en un dispositivo de enrollado posterior. Problemas similares surgen con los documentos EP 0382 105 A1, EP 0569 103 A1 y EP 2172109A2.
Por el documento EP 0 882 400 B1 ya se conoce usar, para retirar, separar y depositar las porciones de masa recortadas, total o parcialmente, los medios de corte que se utilizaron para recortar la fila de porciones de masa al final de la banda y, después de depositarlas, devolver los medios de corte para un nuevo recorte al final de la banda. En el procedimiento conocido por esta patente, los medios de corte deben retroceder hasta el final de la banda, lo que requiere trayectos largos que hacen necesario extender adicionalmente las porciones de masa transversalmente a la dirección de avance. Además, los portaherramientas deben invertirse para poder cambiar el sentido de giro en caso de formas triangulares de las porciones de masa mientras retrocede el portaherramientas.
Partiendo de este estado de la técnica, la invención se basa en el objetivo de configurar un dispositivo para generar piezas recortadas de porciones de masa de tal manera que se puedan ejecutar altas velocidades de ciclo con gran precisión en cuanto al tamaño del producto y las posiciones de depósito de los productos cortados, que el dispositivo requiera además poco espacio, que haya un claro esfuerzo de control para los elementos involucrados, que los costes de fabricación sean relativamente bajos y que solo se requieran tiempos de preparación cortos al cambiar de producto.
Además, el dispositivo debe ofrecer la posibilidad de corregir el tamaño de corte de las porciones de masa.
Este objetivo se consigue mediante los rasgos caracterizadores de la reivindicación 1; de las reivindicaciones dependientes se desprenden perfeccionamientos ventajosos de la invención.
El núcleo de la invención consiste, en primer lugar, en disponer las herramientas de corte a través de portaherramientas sobre un tambor accionado en rotación, sobre el cual se superpone un movimiento vertical de tal manera que, mediante la secuencia de movimientos superpuesta de la rotación de tambor y el movimiento vertical del tambor, una o más herramientas de corte, que se encuentran en circulación alrededor del tambor, pueden moverse en paralelo a la cinta transportadora.
El movimiento paralelo de las herramientas de corte logrado de esta manera permite, en principio, ejercer una influencia adicional sobre las porciones de masa después del corte durante el tiempo de permanencia de las mismas a lo largo de la dirección de transporte, por ejemplo, para extenderlas, girarlas o moverlas o desplazarlas de alguna otra manera con respecto a la cinta transportadora. En función de cómo se ajusten las herramientas de corte con sus portaherramientas en cuanto a velocidad con respecto a la cinta transportadora, en particular con respecto a una cinta transportadora de descarga, las porciones de masa se pueden distanciar unas de otras después de la operación de corte. Con un movimiento lateral adicionalmente superpuesto de los portaherramientas o una rotación alrededor de un eje vertical, es posible girar u orientar las porciones de masa cortadas de modo que las porciones de masa se depositen de manera óptima sobre una cinta transportadora de descarga para una operación de procesamiento posterior.
En un perfeccionamiento ventajoso, hay varias herramientas de corte asociadas a portaherramientas comunes asociados a las mismas, que están montadas y son accionadas de manera giratoria dentro del tambor accionado en rotación de tal manera que las herramientas de corte apuntan contra la al menos una banda de masa al menos durante la operación de corte.
Tal disposición hace posible que las herramientas de corte apunten con sus filos de corte exactamente paralelos hacia abajo contra la cinta transportadora durante su guiado paralelo a la cinta transportadora y presenten así un acoplamiento óptimo en las bandas de masa o porciones de masa que se van a cortar o ya cortadas. Una vez finalizada la operación de corte, se superpone a las herramientas de corte un movimiento de giro alrededor de un eje vertical, de modo que las herramientas de corte y, dado el caso, los elementos de acoplamiento para la masa sujetos con ellas a un portaherramientas efectúan un girado de los elementos de masa recortados alrededor de un eje vertical. Para desencadenar este movimiento de giro alrededor del eje vertical, en el área del portaherramientas está previsto un elemento de control, que está montado desplazable de manera móvil en paralelo al eje de giro del tambor y cuyo movimiento de control horizontal se efectúa mediante una pista de leva que actúa sobre el mismo. La pista de leva puede estar dispuesta lateralmente en el área de las zonas laterales del tambor y actúa sobre las secciones de extremo
de los elementos de control configurados a modo de varilla a los que están articulados los portaherramientas.
El movimiento vertical del tambor, que junto con el movimiento de rotación del tambor conduce al guiado paralelo de las herramientas de corte a lo largo de la cinta transportadora, se puede controlar de manera especialmente ventajosa mediante al menos una pista de corredera, que está prevista ventajosamente en la zona lateral del tambor. Para que el tambor en su conjunto pueda realizar un movimiento vertical sobre la cinta transportadora, el tambor está montado a través de brazos pivotantes sobre un eje de pivotado distanciado de su eje de rotación. Así, el tambor puede realizar una especie de movimiento de "respiración" con respecto a la cinta transportadora, que discurre bajo el mismo, de tal manera que, tras el acoplamiento de las herramientas de corte en las bandas de masa durante la rotación, es decir, el paso de las herramientas de corte bajo el eje del tambor, este último se eleva de tal manera que las herramientas de corte se guían de manera equidistante sobre la superficie de la cinta transportadora. El guiado se puede realizar con tanta precisión que, inmediatamente después de la operación de corte propiamente dicha, las herramientas de corte o los juegos de herramientas que las soportan se elevan ligeramente, lo que hace que las porciones de masa separadas por el corte se sueltan algo de la superficie de la cinta transportadora y, por lo tanto, pueden girarse o desplazarse más fácilmente sobre la superficie de la cinta transportadora. Los insertos de herramienta que soportan las herramientas de corte pueden estar provistos de elementos de arrastre a modo de aguja que apuntan hacia abajo, los cuales se acoplan a las porciones de masa cortadas y garantizan un desplazamiento seguro o un girado seguro de las porciones de masa.
Debido a su adherencia a la masa, los elementos de arrastre también levantan ligeramente las porciones de masa de modo que estas puedan levantarse de la superficie de la cinta transportadora.
Puede haber dispuestos dos grupos de herramientas de corte en el tambor, realizando un grupo de herramientas de corte un movimiento de girado hacia la derecha después de la operación de corte y realizando el otro grupo de herramientas de corte un movimiento de girado hacia la izquierda después de la operación de corte, aunque debiendo tenerse en cuenta que los dos grupos de herramientas de corte pueden estar distribuidos en un número par de portaherramientas. Así, por ejemplo, es posible disponer sobre el tambor dos, cuatro, seis u ocho portaherramientas o incluso un mayor número de portaherramientas con en cada caso una fila de herramientas de corte.
Como es habitual con tales dispositivos, el equipo de cinta transportadora puede presentar al menos una cinta transportadora de alimentación y al menos una cinta transportadora de descarga, terminando la cinta transportadora de alimentación en el área bajo el tambor y fusionándose con la cinta transportadora de descarga. La velocidad de la cinta transportadora de descarga se puede ajustar en relación con la velocidad de la cinta transportadora de alimentación y por regla general es superior a la de la cinta transportadora de alimentación para lograr un extendido de las porciones de masa en la dirección de descarga.
También se puede ajustar la velocidad de giro del tambor en relación con la velocidad de las cintas transportadoras; de esta manera se puede influir en el tamaño de las porciones de masa cortadas.
El movimiento vertical del tambor puede, como ya se mencionó anteriormente, controlarse mediante correderas, en particular en la zona lateral del tambor, aunque también es posible que el movimiento vertical se lleve a cabo mediante un accionamiento eléctrico, hidráulico o neumático que suba o baje el eje del tambor de la manera deseada.
La invención también se refiere a un procedimiento para generar piezas recortadas de porciones de masa, en particular triangulares, a partir de una o más bandas de masa con las características de la reivindicación 13, cortando una pluralidad de herramientas de corte un borde de las porciones de masa como resultado de un movimiento dirigido contra la banda de masa y estando previsto al menos un equipo de cinta transportadora para transportar la al menos una banda de masa. De acuerdo con el procedimiento está previsto que un primer grupo de herramientas de corte corte un primer borde de la porción de masa y, durante el acoplamiento de las herramientas de corte, mediante una secuencia de movimientos superpuesta de una rotación del tambor y un movimiento vertical del tambor, las herramientas de corte se muevan en paralelo a la cinta transportadora y, durante este movimiento paralelo, tiene lugar un girado de la porción de masa recortada de la al menos una banda de masa. Durante el girado, las porciones de masa se pueden levantar ligeramente de la cinta transportadora, el primer grupo de cuchillas de corte provoca un girado hacia la izquierda y un posterior grupo de cuchillas de corte provoca un movimiento de girado hacia la derecha de las porciones de masa.
La invención se explica con más detalle con ayuda de ejemplos de realización en las figuras de dibujo. Estas muestran:
la Fig. 1 una vista en planta esquemática de un dispositivo de acuerdo con la invención;
la Fig. 2 una vista lateral esquemática del dispositivo de acuerdo con la figura 1;
la Fig. 3 una vista detallada en perspectiva del tambor de herramientas de corte previsto en el dispositivo con sus elementos de apoyo y las herramientas de corte dispuestas en el mismo;
la Fig. 4 otra vista en perspectiva del tambor de herramientas de corte dispuesto en el dispositivo;
la Fig. 5 una vista lateral del tambor de herramientas de corte;
la Fig. 6 una sección a través del tambor de herramientas de corte y las cintas transportadoras situadas debajo en ángulo recto con respecto al eje del tambor;
la Fig. 7 una vista en planta del tambor dispuesto sobre las cintas transportadoras;
la Fig. 8 una representación esquemática de la pista de corredera dispuesta en la zona lateral del tambor así como del recorrido de carrera del eje del tambor provocada por la misma en relación con el ángulo de giro del tambor de herramientas de corte;
la Fig. 9 una representación esquemática de las herramientas de corte dispuestas en portaherramientas así como su articulación para desencadenar un movimiento de giro controlado por corredera alrededor de un eje vertical.
El dispositivo 100, representado en su conjunto solo de manera esquemática en la figura 1 y en la figura 2, para generar piezas recortadas de porciones de masa 4 a partir de al menos una banda de masa 2, 2' presenta una pluralidad de herramientas de corte 1 que, como resultado de un movimiento dirigido contra la al menos una banda de masa 2, cortan un borde 3 de las porciones de masa 4, transportándose la banda de masa 2 o las porciones de masa 4 sobre un equipo de cinta transportadora 5.
El dispositivo 100 completo presenta, además, rodillos de masa 102 para extender la banda de masa 2 y un dispositivo de corte 103 con el fin de separar la banda de masa 2 en bandas de masa 2' adyacentes.
Estas bandas de masa 2' adyacentes se colocan en una posición lateralmente distanciada sobre una denominada mesa de extensión 104 y luego se pasan a través de una mesa de alimentación 105 a un dispositivo de corte 106 en el que está alojado el tambor 7 con las herramientas de corte 1 para cortar las porciones de masa 4. Estas porciones de masa 4 cortadas se llevan luego, a través de una mesa de descarga 107, a una estación de descarga 108 situada aguas abajo.
De acuerdo con el núcleo de la invención, las herramientas de corte 1 están dispuestas a través de portaherramientas 6 sobre un tambor 7 accionado en rotación, sobre el cual se superpone un movimiento vertical 8 de tal manera que, mediante la secuencia de movimientos superpuesta de las rotaciones del tambor 9 y el movimiento vertical 8, una o más herramientas de corte 1, que se encuentran en circulación alrededor del tambor 7, se mueven en paralelo a las cintas transportadoras 10 dispuestas bajo el tambor 7 del equipo de cinta transportadora 5. Para ello, las herramientas de corte 1 están sujetas ventajosamente a los portaherramientas asociados a las mismas, que están montados y se accionan de manera giratoria dentro del tambor 7 accionado en rotación, de tal manera que las herramientas de corte 1 están dirigidas hacia abajo al menos durante la operación de corte, es decir, durante el acoplamiento con la al menos una banda de masa 2'.
Una vez finalizada la operación de corte propiamente dicha, así como una operación de extensión, las herramientas de corte 1 realizan un movimiento de giro alrededor de un eje vertical 11 con respecto a la banda de masa alimentada, accionándose las herramientas de corte, para desencadenar el movimiento de giro, a través de un elemento de control 12 en el área del portaherramientas, que está montado desplazable de manera móvil en paralelo al eje de giro 13 del tambor 7.
El movimiento de control horizontal del elemento de control 12 para el portaherramientas 6 tiene lugar mediante una pista de leva 14 que actúa sobre el extremo del elemento de control 12, la cual es detectada por un elemento palpador 15 que está conectado mediante una palanca al extremo de los elementos de control 12 a modo de varilla.
En el ejemplo de realización, el movimiento vertical ascendente y descendente del tambor 7 es controlado por pistas de leva 16 que están dispuestas en las zonas laterales 17 del tambor 7 y que pueden formar, por así decir, las paredes laterales del tambor 7. Para que el tambor 7 pueda moverse hacia arriba y hacia abajo, el tambor 7 está montado a través de brazos pivotantes 18 sobre un eje de pivotado 19 distanciado de su eje de giro 13.
En el tambor 7 están dispuestos dos grupos de herramientas de corte 1, un primer grupo de herramientas de corte 1 1a realiza un movimiento de girado hacia la derecha después de la operación de corte y un segundo grupo de herramientas de corte 21b realiza un movimiento de girado hacia la izquierda después de la operación de corte. Estos girados alternos hacia la derecha y hacia la izquierda hacen que, en el ejemplo de realización, todas las porciones de masa triangulares se orienten, después del corte de sus bordes, de tal modo que, por un lado, apunten con la base del triángulo en la dirección de descarga y, por otro lado, estén orientadas en varias filas, en función del número de herramientas de corte por portaherramientas, una tras otra sobre la cinta transportadora y puedan evacuarse así en fila.
Las herramientas de corte 1 están dispuestas en insertos de herramienta 20 que están provistos de salientes de acoplamiento con la masa 21 que apuntan hacia abajo, para garantizar un girado seguro de las porciones de masa 4 recortadas.
De la manera habitual, el equipo de cinta transportadora 5 presenta al menos una cinta transportadora de alimentación 22 y al menos la cinta transportadora de descarga 10 antes mencionada, terminando la cinta transportadora de
alimentación 22 en el área bajo el tambor 7 y fusionándose con la cinta transportadora de descarga 10, cuya velocidad se puede ajustar en relación con la velocidad de la cinta transportadora de alimentación 22. La velocidad de rotación del tambor 7 es a su vez ajustable en relación con la velocidad de la cinta transportadora de descarga 10 y la cinta transportadora de alimentación 22.
Las porciones de masa 4 cortadas son giradas mediante los salientes de acoplamiento con la masa 21 y mediante las herramientas de corte 1 con respecto a la superficie de la cinta transportadora de alimentación y de descarga 22, 10 y se levantan de la superficie respectiva de la cinta transportadora de alimentación o de descarga 22, 10.
En el procedimiento que puede llevarse a cabo mediante tal dispositivo, un primer grupo de herramientas de corte 1a corta un primer borde de la porción de masa 4 y un segundo grupo posterior de herramientas de corte 1b corta un segundo borde de la porción de masa 4. Durante el acoplamiento de las herramientas de corte 1 se logra un movimiento paralelo de las herramientas de corte 1 en relación con la cinta transportadora 10, 22 mediante la secuencia de movimientos superpuesta de la rotación del tambor y el movimiento vertical del tambor 7; durante este movimiento paralelo tiene lugar, además, un girado de la porción de masa 4 recortada de la al menos una banda de masa alrededor de un eje vertical de tal manera que las porciones de masa, como se puede ver de forma especialmente clara en la figura 2, son evacuadas con una base de triángulo en la dirección de transporte 24.
El giro de los portaherramientas 6 dentro del tambor 7 se logra mediante accionamientos por correa 30 que están dispuestos en una zona lateral del tambor 7 y aseguran que las cuchillas de corte estén dirigidas hacia abajo durante la rotación del tambor.
La figura 8 muestra una vez más cómo el movimiento ascendente y descendente 35 del eje de giro 13 es controlado por las pistas de leva 16 en la zona lateral del tambor 7. La rotación superpuesta del tambor 7 y su movimiento ascendente y descendente 35 hace que las cuchillas de corte se guíen esencialmente en horizontal durante su aplicación con la masa, por lo que puede tener lugar un girado y una orientación fiables de las porciones de masa.
La figura 7 muestra claramente cómo los insertos de herramienta 20 están sujetos a los portaherramientas y se pueden girar a través del elemento de control 12. El elemento de control 12 está conectado a través de un elemento intermedio 26, bajo la pretensión de un resorte 25, a un elemento palpador 15, el cual rueda sobre la pista de leva 14 y efectúa así una rotación colectiva de los insertos de herramienta 20 alrededor de los ejes verticales.
Lista de referencias
I herramienta de corte
1a grupo de herramientas de corte 1
1b grupo de herramientas de corte 2
2, 2' banda de masa
3 borde
4 porción de masa
5 equipo de cinta transportadora
6 portaherramientas
7 tambor
8 movimiento (vertical)
9 rotación del tambor
10 cinta transportadora de descarga
I I eje vertical
12 elemento de control
13 eje de giro de 7
14 pista de leva
15 elemento palpador
16 pista de corredera
17 área lateral
18 brazos pivotantes
19 eje de pivote de 7
20 inserto de herramienta
21 saliente de acoplamiento con la masa
22 cinta transportadora de alimentación
24 dirección de transporte
30 accionamiento por correa
35 movimiento ascendente y descendente
100 dispositivo
rodillos de masa dispositivo de corte mesa de extendido mesa de alimentación dispositivo de corte mesa de descarga estación de enrollado
Claims (15)
1. Dispositivo (100) para generar piezas recortadas de porciones de masa (4), en particular triangulares, a partir de al menos una banda de masa (2) con
una pluralidad de herramientas de corte (1) que cortan un borde (3) de las porciones de masa (4) como resultado de un movimiento dirigido contra la al menos una banda de masa (2'), y
un equipo de cinta transportadora (5) sobre el que se transporta la al menos una banda de masa (2), caracterizado porque las herramientas de corte ( i) están dispuestas a través de portaherramientas (6) sobre un tambor (7) accionado en rotación del dispositivo (100), sobre el que se puede superponer un movimiento vertical (8) de tal manera que, mediante la secuencia de movimientos superpuesta de la rotación de tambor (9) y el movimiento vertical del tambor (7), una o más herramientas de corte (1), que se encuentran en circulación alrededor del tambor (7), pueden moverse en paralelo al equipo de cinta transportadora (5).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque varias herramientas de corte (1) están sujetas a los portaherramientas (6) asociados a las mismas, los cuales están montados y son accionados de manera giratoria dentro del tambor (7) accionado en rotación, de tal manera que las herramientas de corte (1) señalan, al menos durante la operación de corte, contra la al menos una banda de masa (2).
3. Dispositivo según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque las herramientas de corte (1) realizan un movimiento de giro alrededor de un eje vertical (11) una vez finalizada la operación de corte.
4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque, para desencadenar el movimiento de giro de las herramientas de corte (1) articuladas verticalmente de manera giratoria, en el área del portaherramientas (6) hay un elemento de control (12) montado desplazable de manera móvil en paralelo al eje de giro del tambor (7).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el movimiento de control horizontal del elemento de control (12) del portaherramientas (6) se realiza mediante una pista de leva (14) que actúa sobre el mismo.
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el movimiento vertical del tambor (7) se puede controlar mediante al menos una pista de corredera (16).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tambor (7) está montado para el movimiento vertical a través de brazos pivotantes (18) sobre un eje de pivote (19) distanciado de su eje de giro (13).
8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque en el tambor (7) hay dispuestos dos grupos de herramientas de corte (1), realizando un grupo de herramientas de corte (1a), después de la operación de corte, un movimiento de giro hacia la derecha alrededor de un eje esencialmente vertical y realizando el otro grupo de herramientas de corte (1b), después de la operación de corte, un movimiento de giro hacia la izquierda alrededor de un eje esencialmente vertical.
9. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las herramientas de corte (1) están dispuestas en insertos de herramienta (20) que están provistos de salientes de acoplamiento con la masa (21) que señalan hacia abajo.
10. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el equipo de cinta transportadora (5) presenta al menos una cinta transportadora de alimentación (22) y al menos una cinta transportadora de descarga (10), terminando la cinta transportadora de alimentación (22) en el área bajo el tambor (7) y fusionándose con la cinta transportadora de descarga (10), cuya velocidad es ajustable en relación con la velocidad de la cinta transportadora de alimentación (22).
11. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se puede controlar la velocidad de giro del tambor (7) en relación con la velocidad de las cintas transportadoras (10, 22).
12. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque las porciones de masa (4) cortadas pueden girarse con respecto a la superficie de la cinta transportadora (22, 10) y/o levantarse de la superficie de la cinta transportadora, mediante los salientes de acoplamiento con la masa (21).
13. Procedimiento para generar piezas recortadas de porciones de masa (4), en particular triangulares, a partir de una o más bandas de masa (2, 2'), con las siguientes características:
- prever una pluralidad de herramientas de corte (1) que cortan un borde de las porciones de masa (4) como resultado de un movimiento dirigido contra la banda de masa (2');
- prever al menos un equipo de cinta transportadora (5) para transportar la al menos una banda de masa (2, 2'), caracterizado porque un primer grupo de herramientas de corte (1a) corta un primer borde (3) de la porción de masa (4), moviéndose las herramientas de corte (1), durante el acoplamiento de las herramientas de corte (1) mediante una secuencia de movimientos superpuesta de una rotación de tambor (9) y un movimiento vertical (8) del tambor (7), en paralelo a la cinta transportadora (10, 22) y teniendo lugar, durante este movimiento paralelo,
un giro de las porciones de masa (4) recortadas de la al menos una banda de masa.
14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado porque, durante el giro, las porciones de masa (4) están levantadas de la cinta transportadora.
15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 13 y 14, caracterizado porque, en relación con un primer grupo de herramientas de corte (1a), tiene lugar un giro hacia la izquierda de las piezas de masa (4) y, en relación con un posterior grupo de herramientas de corte (1b), tiene lugar un giro hacia la derecha de las piezas de masa (4).
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