ES2857027T3 - Aparato de seccionado para paneles y su uso - Google Patents

Abstract

Aparato de seccionado (10) para paneles (11) que comprende al menos una unidad de movimiento (12) móvil de forma controlada a lo largo de al menos una estructura de puente (13) y al menos un grupo de seccionado (14) posicionable con respecto a la unidad de movimiento (12), en el que dicha unidad de movimiento (12) comprende al menos una unidad de agarre (18) y al menos un tope fijo (21) que coopera con una superficie superior de dicho al menos un panel (11) para definir una posición cero y la planicidad de dicho al menos un panel (11), siendo dicha al menos una unidad de agarre (18) de tipo depresión y situada encima de dicho al menos un panel (11) y asociable con la superficie superior de dicho al menos un panel (11), en el que dicha al menos una unidad de agarre (18) está unida a un deslizador (17) y ambos son móviles de manera controlada y automatizada, para al menos adaptar su posición con respecto al grupo de seccionado (14) como un en función del grosor de dicho panel (11) que se está trabajando y de los cortes realizados en éste, caracterizado por que dicho aparato comprende una pluralidad de topes fijos (21), dicha unidad de agarre (18) comprende dos barras (20) cada una de las cuales soporta medios de anclaje de tipo ventosa (19) alternando con dichos topes fijos (21), en el que, en cooperación con dicha unidad de agarre (18), se proporciona un tubo de succión (22) para aspirar los residuos de seccionado en un espacio intermedio (23) entre dichas barras (20).

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de seccionado para paneles y su uso

CAMPO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere a un aparato de seccionado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, para seccionar paneles, y a un procedimiento para su uso, siendo utilizable dicho aparato a modo de ejemplo en la industria de la madera.

En particular, el aparato y su procedimiento se pueden usar, por ejemplo, para seccionar paneles de madera, obtenidos compactando escamas de madera de varios tipos y tamaños, o multicapa, o de otro tipo.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Un aparato de seccionado de este tipo se conoce a partir del documento US4879931A.

Se conocen aparatos para seccionar paneles, en particular en la industria de la madera, en los que los paneles que se van a seccionar se sitúan y se unen a un banco de alimentación. Posteriormente, los paneles son empujados mediante elementos de empuje adecuados y/o correas y/o pistas hacia grupos de cuchillas de seccionado situadas a distancias programables.

Para realizar una pluralidad de operaciones de seccionado próximas entre sí, los aparatos de seccionado conocidos requieren el mismo número de grupos de cuchillas que las operaciones de seccionado que se van a realizar. Los grupos de cuchillas individualmente tienen un volumen que evita operaciones de seccionado próximas entre sí en espacios limitados. De hecho, en algunas circunstancias, sucede a menudo que los grupos de seccionado están desalineados entre sí en las direcciones de alimentación longitudinal y transversal del panel. Especialmente en aquellos casos en los que se realizan muchas operaciones de seccionado próximas entre sí, esto conlleva un gran volumen del aparato en su totalidad y, en consecuencia, elevados costes tanto por el número de grupos de seccionado proporcionados como por los costes de inversión y mantenimiento en relación con los espacios usados.

Otro inconveniente relativo al posicionamiento desalineado de los grupos de seccionado es que, tras la entrada secuencial de los elementos de seccionado en el panel, se pueden producir oscilaciones del panel que pueden dañar los elementos que componen el aparato y/o el propio panel.

En los aparatos de seccionado conocidos, dependiendo del grosor de los paneles, para evitar una trituración no deseada del panel, es necesario ajustar la altura de entrada de los grupos de seccionado. En consecuencia, si se van a trabajar paneles con diferentes grosores, los operarios necesariamente tienen que ajustar los grupos de seccionado individualmente y, en consecuencia, emplear tiempo, así que la línea de producción se tiene que detener temporalmente.

Además, cuando los paneles tienen bordes inclinados o irregulares, dado que no es posible ajustar la altura de entrada de los grupos de seccionado de manera controlada durante la alimentación del panel, se produce a menudo trituración en los bordes de los paneles.

Otro inconveniente del estado de la técnica es que, para alimentar los paneles de manera controlada, los medios de alimentación requieren continuas operaciones de mantenimiento para evitar que el desgaste no uniforme en el tiempo provoque una alimentación incorrecta del panel. Además, cuando los paneles tienen bordes inclinados o irregulares, los elementos de empuje, al no encontrar una superficie estable y uniforme que los soporte, no accionan un empuje uniforme del panel en la dirección de alimentación.

Además, los aparatos de seccionado conocidos necesitan tiempos largos, y no siempre constantes, para la alineación, fijación y transferencia de los paneles a otras posibles etapas de trabajo por parte de los operarios, lo que conlleva una producción no cadenciada de los paneles seccionados producidos. Esto conlleva una sincronización difícil para las operaciones localizadas corriente arriba y corriente abajo de los aparatos conocidos. Además, cuando las operaciones de seccionado no se completan, debido a un ajuste incorrecto de los grupos de seccionado, el operario necesita otras operaciones para modificar la altura de los grupos de seccionado y realinear el panel para seguir la trayectoria previa, con una consecuente pérdida de tiempo.

Por ejemplo, el documento DE 198.43.499 describe un aparato para seccionar paneles provisto de dos cintas de transporte enfrentadas entre sí y configuradas para transportar un panel que se va a seccionar entre las dos cintas de transporte.

Esta solución conocida es estructuralmente compleja y requiere un largo tiempo de ajuste y montaje, ya que proporciona que una de las dos cintas de transporte esté dispuesta en el mismo lado que los grupos de seccionado, complicando también las operaciones de mantenimiento del aparato de seccionado.

Otra solución conocida, descrita en el documento EP 2.011.612 se refiere a un aparato de seccionado provisto de una placa de presión que coopera con medios de soporte opuestos para mover un panel en una dirección de seccionado.

En este caso, el movimiento del panel que se va a seccionar se produce en una sola dirección de transporte, definida por medios de guía que son elementos transportadores continuos circulares.

Sin embargo, debido a la presencia de una única placa de presión central, esta solución no permite mantener una posición unívoca del panel, que se somete fácilmente a una desalineación, por ejemplo provocada por el acoplamiento con los cabezales de seccionado durante el avance del panel en la dirección de seccionado.

Esto también se ve acentuado por el hecho de que el panel no se fija al transportador durante el seccionado, sino que solo se mueve en la dirección de seccionado por encima del transportador, como si fuera empujado.

Además, también en este caso, el aparato de seccionado proporciona realizar una sola pasada de seccionado, y esto hace que los tiempos para realizar operaciones de seccionado sucesivas sean muy largos, ya que un operario tiene que retirar las partes seccionadas e introducirlas en la entrada del aparato.

Por lo tanto, existe la necesidad de perfeccionar el estado de la técnica y poner a disposición un aparato de seccionado de paneles y el procedimiento correspondiente que supere al menos una de las desventajas del estado de la técnica.

En particular, un propósito de la presente invención es obtener un aparato de seccionado de paneles y el procedimiento correspondiente que permitan realizar una pluralidad de operaciones de seccionado próximas entre sí en espacios limitados.

Otro propósito de la presente invención es perfeccionar un aparato de seccionado y el procedimiento correspondiente que permitan obtener una producción cadenciada de paneles seccionados, también con bordes irregulares, sin imperfecciones y/o trituración, para optimizar los tiempos de producción en línea, reducir paneles seccionados incorrectamente y reducir los tiempos y costes globales asociados con la línea de producción en su totalidad.

El solicitante ha concebido, sometido a prueba y realizado la presente invención para superar los inconvenientes del estado de la técnica y obtener estos y otros propósitos y ventajas.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

La presente invención se define por los rasgos característicos de las reivindicaciones independientes, mientras que las reivindicaciones dependientes definen modos de realización preferentes.

De acuerdo con un ejemplo, la unidad de movimiento comprende una pluralidad de unidades de agarre capaces de retirar, liberar y mover los paneles de manera controlada, y desde arriba, en la dirección de seccionado. Además, la unidad de movimiento puede mantener correcta la planicidad del panel, al menos durante las etapas esenciales de posicionamiento y seccionado.

De acuerdo con otro ejemplo, el aparato proporciona que los grupos de seccionado se puedan ajustar, manual o automáticamente, al menos en el posicionamiento en el plano ortogonal al eje de seccionado del panel.

De acuerdo con otro ejemplo, el aparato se puede acoplar con otros aparatos corriente abajo y/o corriente arriba para realizar otros trabajos.

Debido a su estructura y/o ajuste autónomo, los grupos de seccionado no crean partes trituradas cuando el panel entra y/o sale.

De acuerdo con una variante, el perfil de la posición vertical que asume el panel en cada ocasión, durante la etapa de seccionado, con respecto a los grupos de seccionado, es tal que contribuya al mejor corte.

Diversos ejemplos permiten obtener elementos seccionados con un ancho constante y/o anchos variados en un mismo panel.

Diversos ejemplos permiten obtener elementos seccionados incluso con un ancho muy limitado.

El procedimiento de la reivindicación 6 permite realizar, en el mismo panel, operaciones de seccionado repetidas en sucesión con espaciados iguales y/o diferentes.

De acuerdo con un modo de realización, se pueden proporcionar varios grupos de seccionado.

También es otra característica de la presente invención que todas las operaciones pueden ser totalmente automatizadas.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Estas y otras características de la presente invención resultarán evidentes a partir de la siguiente descripción de algunos modos de realización, dados como ejemplo no restrictivo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que: - La fig. 1 es una vista lateral general del aparato de seccionado de paneles de acuerdo con la presente invención; - La fig. 2 es una vista frontal en la dirección definida por la flecha Fr en la fig. 1 del aparato de seccionado de paneles;

- La fig.3a es una vista lateral de una unidad de movimiento para paneles de acuerdo con la presente invención; - La fig.3b es una vista lateral de una unidad de agarre de acuerdo con la presente invención;

- La fig.4a es una vista lateral de una unidad de seccionado de acuerdo con la presente invención;

- La fig. 4b es una vista frontal en la dirección definida por la flecha Fr en la fig. 4a de una unidad de seccionado de acuerdo con la presente invención;

- Las figs. 5a, 5b y 5c muestran tres ejemplos de un procedimiento para el seccionado de paneles de acuerdo con la presente invención.

Para facilitar la comprensión, se han usado los mismos números de referencia, cuando ha sido posible, para identificar elementos comunes idénticos en los dibujos. Se entiende que los elementos y las características de un modo de realización se pueden incorporar convenientemente en otros modos de realización sin más aclaraciones. DESCRIPCIÓN DETALLADA DE ALGUNOS MODOS DE REALIZACIÓN

Con referencia a la fig. 1, un aparato de seccionado 10 para paneles 11 comprende al menos una unidad de movimiento 12 instalada movible de manera controlada sobre al menos una estructura de puente 13 y al menos un grupo de seccionado 14. También comprende, a modo de ejemplo, al menos un par de transportadores 15 para hacer entrar y/o salir los paneles 11, cada uno de los cuales está equipado con sistemas de alineación 16 adecuados capaces de hacer que los paneles 11 sean contiguos y/o no contiguos.

La unidad de movimiento 12 comprende al menos un deslizador móvil 17 posicionable de manera controlada tanto vertical como transversalmente a la estructura de puente 13.

La unidad de movimiento 12 comprende al menos una unidad de agarre 18 que coopera con al menos un tope fijo 21 que sirve para tener constante la posición de referencia cero del plano superior del panel 11.

Conocer la posición cero, o mejor dicho, conocer la posición correcta de la superficie del panel 11, es necesario para una correcta gestión de todas las etapas, en particular la etapa de seccionado, también en relación al tipo geométrico y físico del panel 11.

Las unidades de agarre 18 se pueden fijar en la unidad de movimiento 12, o ser posicionables a lo largo de ella, dependiendo de la posición de los cortes.

La unidad de movimiento 12 también comprende, posiblemente asociado a las unidades de agarre 18, al menos un sistema para generar una depresión, que opera sobre medios de anclaje tipo ventosa 19, por ejemplo que consisten en arandelas flexibles, ventosas únicas, tipo labio u otro tipo adecuado para garantizar una perfecta adherencia y sellado en el panel.

De acuerdo con la invención, la unidad de agarre 18 comprende dos barras 20 que soportan y posicionan las unidades de ventosa 19. Una vez situadas sobre la superficie superior de un panel 11, las barras 20 se pueden anclar de forma estable sobre dicha superficie, posicionando el panel 11 con respecto a la posición cero. De esta manera, el panel 11 se puede mover, de una manera controlada y deseada, en cualquier dirección y, por lo tanto, también en la dirección de seccionado Fr definida a modo de ejemplo en la fig. 1, y se puede situar verticalmente sin dañar la superficie de contacto con las unidades de ventosa 19, manteniendo al mismo tiempo la posición cero fija y estable.

Está claro que, sin apartarse del campo de la presente invención, la dirección de seccionado Fr definida en la fig.

1 es solo una de las posibles direcciones de seccionado del panel 11 que la unidad de movimiento 12 puede recorrer.

Los topes fijos 21 permiten tanto controlar la posición vertical también en relación en cada ocasión con los grupos de seccionado 14, como también alinear correctamente el panel en el plano horizontal; también garantizan un contraste estable y controlado durante la etapa de seccionado.

De acuerdo con un ejemplo que no es de acuerdo con la invención, en lugar de los topes fijos 21, se puede proporcionar un sistema de control continuo para controlar la posición, por ejemplo usando láser u otro sistema conocido.

En cooperación con la unidad de agarre 18, de acuerdo con la invención, se proporciona un tubo de succión 22, que puede aspirar los residuos de seccionado en el espacio intermedio 23 entre las barras 20,

Las unidades de agarre 18, al igual que el deslizador 17 sobre el que están fijadas, son de forma ventajosa móviles, individualmente de forma controlada y automatizada, para adaptar al menos su posición con respecto a los grupos de seccionado 14 como una función del grosor del panel 11 que se está trabajando y de los cortes realizados en él. También cabe señalar que la unidad de movimiento 12 es capaz de retirar, mantener y mover dos o más paneles contiguos simultáneamente, dependiendo de los tamaños recíprocos.

El grupo de seccionado 14 a modo de ejemplo comprende al menos una unidad de seccionado 24 móvil de manera programable tanto a lo largo del eje vertical para el correcto posicionamiento de los miembros de corte que soporta y posiciona, como también transversalmente a la dirección de seccionado Fr, para obtener los anchos de corte deseados, por medio de al menos un mecanismo de maniobra 25.

El grupo de seccionado 14 comprende de forma ventajosa también al menos una campana de succión con un conector 26 a un compartimento inferior 27, para recoger los residuos producidos por el seccionado.

De forma ventajosa, se puede proporcionar un transportador 28, para extraer los recortes de los paneles trabajados, localizado en la parte inferior de la unidad de seccionado 24.

La unidad de seccionado 24 comprende dos cuchillas, de forma ventajosa especializadas, por ejemplo de tipo disco, un cortador 29 y una trituradora 30, que de forma ventajosa son contrarrotantes. El cortador 29 gira en la dirección de alimentación del panel 11 y permite realizar un corte superficial suficientemente amplio y que puede facilitar la entrada y corte por la trituradora 30, evitando cortes que no sean limpios o que estén triturados. La trituradora 30 gira en la dirección opuesta a la alimentación del panel 11 y, dado que tiene un diámetro mayor que el cortador 29, sobresale por encima del grosor del panel 11 para seccionarlo completamente.

De forma ventajosa, las unidades de seccionado 24 se controlan sinérgicamente junto con la unidad de movimiento 12, para realizar las operaciones de seccionado en el número deseado, con las características deseadas y a las distancias deseadas.

De acuerdo con un modo de realización de la presente invención, el procedimiento relativo a la presente invención comprende, dependiendo de la secuencia proporcionada en cada ocasión:

- una etapa de ajuste inicial;

- la introducción de los datos de corte;

- agarrar al menos un panel por la unidad de movimiento 12 y colocarlo en posición para comenzar a cortar; - al menos una etapa en la que la unidad de movimiento 12 posiciona el panel 11 con respecto al grupo de corte 14, como una función del grosor del panel 11, y se mueve a lo largo de la dirección de seccionado Fr;

- en el caso de múltiples operaciones de seccionado, al menos una etapa de movimiento de retorno del panel en la dirección inversa de Fr a la posición de entrada a las unidades de seccionado 24;

- el posible posicionamiento automatizado de la unidad de seccionado 24;

- al menos una segunda etapa de seccionado;

- al menos una etapa de liberación de los elementos seccionados.

Con referencia a la fig. 1, se muestra a modo de ejemplo una trayectoria t, indicada por flechas de línea continua, que la unidad de movimiento 12 puede seguir con el panel 11 de acuerdo con las características del mismo. En particular, la trayectoria t comprende un primer segmento de avance en la dirección de seccionado Fr, sujeto si fuera necesario a ajustes de su posición vertical, y un segundo segmento de retorno en la dirección opuesta al primer segmento.

Las figs. 5a, 5b y 5c indican a modo de ejemplo las posiciones de las unidades de seccionado 24 en tres posibles pasadas de seccionado del panel 11 movido por la unidad de movimiento 12. En particular, la línea discontinua de trazos cortos corresponde a la primera pasada, la línea discontinua de trazos largos corresponde a la segunda pasada y la línea de puntos y trazos corresponde a la tercera pasada.

Con referencia a las figs. 5a, 5b y 5c, se muestran una serie de tres ejemplos no restrictivos suministrados a modo de ejemplo de algunos procedimientos de acuerdo con la presente invención. En cada diagrama, las líneas de trazos representan las trayectorias de seccionado de las unidades de seccionado 24 en las sucesivas pasadas del panel 11 movido por la unidad de movimiento 12.

Cabe señalar que, debido a la forma en que está estructurado, el aparato permite un movimiento preciso y estable del panel 11 que no conlleva tiempos de espera para el ajuste de las unidades de seccionado 24 ya que esta operación se realiza durante la pasada de retorno del panel 11 después de la pasada de seccionado que sujeta el panel seccionado hasta el final de todas las pasadas necesarias.

La fig. 5a muestra el diagrama en planta de un seccionado simple con tres operaciones de seccionado que obtiene dos paneles seccionados. La fig. 5b muestra el mismo diagrama que la fig. 5a, pero con dos paneles 11 contiguos que obtiene cuatro paneles seccionados. La fig. 5c muestra el mismo diagrama que la fig. 5b, pero con tres pasadas sucesivas, moviendo las unidades de seccionado 24 con lo que se obtienen dieciséis paneles seccionados 11. Está claro que se pueden hacer modificaciones y/o adiciones de partes al aparato para seccionar paneles y el correspondiente procedimiento como se describe hasta aquí, sin apartarse del alcance de la presente invención como se define en las reivindicaciones.

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. Aparato de seccionado (10) para paneles (11) que comprende al menos una unidad de movimiento (12) móvil de forma controlada a lo largo de al menos una estructura de puente (13) y al menos un grupo de seccionado (14) posicionable con respecto a la unidad de movimiento (12), en el que dicha unidad de movimiento (12) comprende al menos una unidad de agarre (18) y al menos un tope fijo (21) que coopera con una superficie superior de dicho al menos un panel (11) para definir una posición cero y la planicidad de dicho al menos un panel (11), siendo dicha al menos una unidad de agarre (18) de tipo depresión y situada encima de dicho al menos un panel (11) y asociable con la superficie superior de dicho al menos un panel (11), en el que dicha al menos una unidad de agarre (18) está unida a un deslizador (17) y ambos son móviles de manera controlada y automatizada, para al menos adaptar su posición con respecto al grupo de seccionado (14) como un en función del grosor de dicho panel (11) que se está trabajando y de los cortes realizados en éste, caracterizado por que dicho aparato comprende una pluralidad de topes fijos (21), dicha unidad de agarre (18) comprende dos barras (20) cada una de las cuales soporta medios de anclaje de tipo ventosa (19) alternando con dichos topes fijos (21), en el que, en cooperación con dicha unidad de agarre (18), se proporciona un tubo de succión (22) para aspirar los residuos de seccionado en un espacio intermedio (23) entre dichas barras (20).

2. Aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que dicha unidad de movimiento (12) tiene una pluralidad de dichas unidades de agarre (18) de tipo depresión y asociables en la posición deseada a la cara superior del panel (11), siendo dicha unidad de movimiento (12) controlada en la posición en altura y/o al menos a lo largo de la dirección de seccionado (Fr).

3. Aparato de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que dicho grupo de seccionado (14) tiene al menos una unidad de seccionado (24) en la parte superior del mismo, provista de al menos un cortador (29) y al menos una trituradora (30) posicionable en altura.

4. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior en el presente documento, caracterizado por que dicho grupo de seccionado (14) se puede situar transversalmente a la dirección de alimentación de la unidad de movimiento (12).

5. Aparato de acuerdo con cualquier reivindicación anterior en el presente documento, caracterizado por que dicha unidad de movimiento (12) y dicho grupo de seccionado (14) cooperan con al menos un transportador (15) en la entrada y/o en la salida.

6. Procedimiento para seccionar paneles (11) con un aparato de seccionado de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que comprende al menos:

- una etapa de ajuste inicial del aparato de seccionado (10);

- la introducción de los datos de corte en la unidad de control y mando;

- agarrar por medio de una depresión proporcionada por al menos una unidad de agarre (18) y operar sobre la parte superior de al menos un panel (11) por la unidad de movimiento (12) y poner el panel (11) en posición para comenzar a seccionar;

- al menos una etapa en la que la unidad de movimiento (12) posiciona el panel (11) con respecto al grupo de seccionado (14) colocado debajo de un plano de soporte de la pieza de trabajo;

- dicha unidad de movimiento (12) se mueve a lo largo de la dirección de seccionado (Fr) hasta el final del seccionado;

- retorno de dicha unidad de movimiento (12) llevando dicho panel (11) consigo a la posición de inicio de seccionado para un posible seccionado posterior o el final del seccionado.

7. Procedimiento para seccionar paneles (11) de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizado por que comprende al menos un posible reposicionamiento automático de la unidad de seccionado (24) en una dirección ortogonal al propio seccionado, y al menos una segunda etapa de seccionado.

8. Procedimiento para seccionar paneles (11) de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 o 7, caracterizado por que comprende al menos una etapa de liberación de los elementos seccionados a un transportador (15).

9. Procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, caracterizado por que la operación para ajustar la posición de la unidad de seccionado (24) se produce al mismo tiempo que el movimiento de retorno del panel (11).