ES2858149T3 - Equipo de detección y procedimiento para registrar una modificación de campo magnético - Google Patents
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Abstract
Equipo (1) de detección para registrar una modificación de campo magnético, que se produce por un objeto que se aproxima al equipo (1) de detección o que pasa por el equipo (1) de detección, en particular por una rueda de un vehículo sobre carriles, en donde el equipo (1) de detección presenta al menos un equipo emisor (2) y al menos un equipo receptor(3), en donde el equipo emisor (2) presenta al menos dos circuitos oscilantes (5.1, 5.2) de emisor alimentados con corriente alterna para configurar una frecuencia (fs) de emisor del equipo emisor (2), en donde los al menos dos circuitos oscilantes (5.1, 5.2) de emisor están configurados de tal modo que sus frecuencias (fr) de resonancia son diferentes entre sí y el equipo (1) de detección presenta al menos un equipo (7) de monitorización, que está configurado para determinar la frecuencia (fs) de emisor del equipo emisor (2) y para comprobar si la frecuencia (fs) de emisor determinada se sitúa en un margen de frecuencia especificado.
Description
DESCRIPCIÓN
Equipo de detección y procedimiento para registrar una modificación de campo magnético
La invención se refiere a un equipo de detección para registrar una modificación de campo magnético que se produce por un objeto que se aproxima al equipo de detección, o que pasa por el equipo de detección, en particular por una rueda de un vehículo sobre carriles, en donde el equipo emisor presenta al menos dos circuitos oscilantes de emisor alimentados con corriente alterna para configurar una frecuencia de emisor del equipo emisor.
Además, la invención se refiere a un procedimiento para registrar una modificación de un campo magnético que se produce por un objeto que se aproxima en una dirección de movimiento al equipo de detección o que pasa por el equipo de detección en la dirección de movimiento, en el que una frecuencia de emisor de un equipo emisor se configura mediante al menos dos circuitos oscilantes de emisor alimentados con corriente alterna.
Los equipos de detección y procedimientos del tipo citado se utilizan, por ejemplo, en sensores de rueda o contactos de contador de ejes para detectar un objeto que se aproxima o que pasa por ellos. En instalaciones de la tecnología ferroviaria este objeto que pasa por ellas, es, por ejemplo, la rueda metálica de un vehículo sobre carriles. El objeto influye en el campo magnético generado por el equipo de detección, de modo que puede detectarse la modificación de un campo magnético y es representativo de una identificación del objeto. Estos equipos de detección que funcionan según el principio de acción inductivo son suficientemente conocidos, por ejemplo, en la tecnología de avisos de vía libre. En este caso hay realizaciones, como sensores de un canal o dos canales, o aquellas con emisores y receptores separados, que se colocan en cada caso enfrentados en el carril y, aquellas que presentan emisores y receptores en una carcasa común en el mismo lado de carril, por ejemplo, en el lado interno de carril para la detección de pestaña.
Los equipos de detección de dos canales se emplean habitualmente para una detección de la dirección del vehículo sobre carriles que pasa por debajo. En el paso de una rueda del vehículo sobre carriles, los dos canales de sensor con sus circuitos oscilantes generan señales desfasadas en el tiempo sucesivamente que se utilizan en un equipo de valoración para la detección de la dirección de la marcha. Los equipos de detección conocidos se describen, por ejemplo, en los documentos EP 0340660 A2, DE 102012212939 A1, DE 19709840 A1 o DE 102014207409 A1.
En equipos de detección del tipo mencionado anteriormente con dos circuitos oscilantes de emisor, con solo una frecuencia, ambos circuitos oscilantes de emisor habitualmente están conectados en paralelo. Debe garantizarse en este sentido que en caso de una avería, por ejemplo, un fallo en una pieza constructiva en uno de los circuitos oscilantes de emisor o una rotura del conductor en la línea de alimentación no se origine un estado inseguro. Ya que mediante una avería así puede modificarse la tensión de recepción del canal no afectado, lo que posiblemente aumenta una insensibilidad con respecto a los objetos que pasan por delante y, por consiguiente, sería problemático en cuanto a la tecnología de la seguridad. Para impedir esto se monitoriza, por ejemplo, la tensión de recepción para poder detectar de este modo el caso de avería. No obstante esto es costoso y aumenta los costes de fabricación.
Es objetivo de la presente invención proporcionar un equipo de detección y un procedimiento del tipo mencionado al principio en los que se realice de manera sencilla una revelación de los fallos.
El objetivo se resuelve mediante el equipo de detección de acuerdo con la invención según la reivindicación 1 y, mediante el procedimiento de acuerdo con la invención según la reivindicación 7.
La solución de acuerdo con la invención tiene la ventaja de que, en una avería o fallo de un circuito oscilante de emisor, por ejemplo, mediante un fallo de pieza constructiva o una rotura del conductor, la frecuencia de emisor del equipo emisor se modifica. Esta modificación de la frecuencia de emisor puede detectarse de manera sencilla de modo que a continuación puede reaccionarse de una manera correspondiente con relación a una tecnología de la seguridad.
Una ventaja adicional de la solución de acuerdo con la invención es que esta puede implementarse de manera especialmente sencilla en cuanto a la construcción, concretamente mediante una configuración correspondiente de los circuitos oscilantes de emisor, lo que la hace especialmente rentable. También, los equipos emisores existentes con ayuda de la invención pueden transformarse de manera especialmente sencilla. Deben cambiarse solo los circuitos oscilantes de emisor. En los circuitos oscilantes de emisor no se requiere ventajosamente ningún elemento constructivo adicional que provocara costes y, dado el caso, pudiera reducir la disponibilidad. Además, la solución de acuerdo con la invención por sí sola puede realizarse en la parte del equipo emisor y, por ello, por ejemplo, independientemente de un nivel de señal de recepción que, en el caso de un fallo de emisor de un canal puede variar dependiendo de la posición de montaje en el carril y del tipo de carril.
La solución de acuerdo con la invención puede perfeccionarse mediante formas de realización ventajosas que se describen a continuación.
Así, los al menos dos circuitos oscilantes de emisor pueden estar configurados de tal modo que sus frecuencias de resonancia están configuradas en cada caso fuera de un margen de frecuencia especificado de la frecuencia de emisor. Esto tiene la ventaja de que un error puede constatarse de manera especialmente sencilla, por ejemplo, mediante una
rotura del conductor porque, por ejemplo, ya se monitoriza el margen especificado de la frecuencia de emisor en equipos existentes. Por ello, las modificaciones necesarias para la realización de la invención son especialmente escasas.
Para configurar el equipo emisor de manera especialmente sencilla, el equipo emisor puede presentar al menos un circuito de oscilador que comprende los al menos dos circuitos oscilantes de emisor como elementos que determinan la frecuencia y, en el que los circuitos oscilantes de emisor están conectados en paralelo entre sí.
En una configuración ventajosa los al menos dos circuitos oscilantes de emisor pueden presentar capacidades y/o inductancias diferentes unas de otras. Esto tiene la ventaja de que la invención puede implementarse así de manera especialmente sencilla. En la selección de las inductancias y capacidades cabe observar naturalmente que las frecuencias de resonancia que resultan por ello son diferentes.
Para la solución de acuerdo con la invención un circuito oscilante de emisor podría presentar una frecuencia de resonancia más baja que la frecuencia de emisor deseada y el otro circuito oscilante de emisor podría presentar una frecuencia de resonancia en correspondencia más alta que la frecuencia de emisor deseada. Mediante la conexión en paralelo de los circuitos oscilantes de emisor, como valor promedio de las dos frecuencias de resonancia resulta la frecuencia de emisor del circuito de oscilador.
La invención se refiere al equipo de detección de acuerdo con la invención para registrar una modificación de campo magnético que se produce por un objeto que se aproxima al equipo de detección o que pasa por el equipo de detección, en particular por una rueda de un vehículo sobre carriles, en donde el equipo de detección presenta al menos un equipo emisor y al menos un equipo receptor. De acuerdo con la invención el equipo emisor está configurado según una de las formas de realización anteriormente descritas.
El equipo de detección de acuerdo con la invención presenta al menos un equipo de monitorización que está configurado para determinar la frecuencia de emisor del equipo emisor y para comprobar si la frecuencia de emisor determinada se sitúa en un margen de frecuencia especificado. Esto tiene la ventaja de que el equipo de monitorización determina de manera sencilla un fallo y la modificación de frecuencia de la frecuencia de emisor asociada a este. Un equipo de monitorización así puede ser parte del equipo emisor. Como alternativa, sin embargo, el equipo de monitorización puede ser también parte del equipo receptor y determinar y monitorizar la frecuencia de emisor en el lado del emisor.
Para activar medidas necesarias adicionales relativas a la tecnología de la seguridad, dado el caso, automáticamente el equipo de monitorización puede estar configurado para la emisión de una señal de aviso, cuando la frecuencia de emisor determinada se sitúa fuera del margen de frecuencia especificado.
Para poder utilizar la invención especialmente ventajosa para instalaciones de tecnología ferroviaria el equipo de detección puede estar configurado como un sensor de rueda para registrar una modificación de campo magnético, que se produce por una rueda que pasa por el sensor de rueda, sobre un carril en una dirección de movimiento a lo largo de la dirección longitudinal de carril.
En una configuración ventajosa del procedimiento de acuerdo con la invención, las al menos dos frecuencias de resonancia pueden configurarse en cada caso con una frecuencia fuera de un margen de frecuencia especificado de la frecuencia de emisor. Esto tiene la ventaja ya descrita anteriormente de que la monitorización del margen de frecuencia especificado con frecuencia ya está presente y por ello puede realizarse de manera sencilla.
Para introducir medidas necesarias adicionales relativas a la tecnología de la seguridad en una avería, la frecuencia de emisor puede determinarse y generarse una señal de aviso cuando la frecuencia de emisor determinada se sitúa fuera del margen especificado.
A continuación la invención se explica con respecto al dibujo adjunto.
La única figura muestra una representación esquemática de una forma de realización a modo de ejemplo de un equipo de detección de acuerdo con la invención.
Un equipo 1 de detección de la forma de realización representada a modo de ejemplo en la figura comprende un equipo emisor 2 y un equipo receptor 3. El equipo de detección 1 está dispuesto a ambos lados de un carril 4, que es parte de una instalación de la tecnología ferroviaria no representada adicionalmente y por el que circula al menos un vehículo sobre carriles no representado en una dirección de movimiento a lo largo de la dirección longitudinal de carril.
El equipo emisor 2 presenta dos circuitos oscilantes 5.1, 5. 2 de emisor conectados en paralelo, un circuito electrónico 6 y un equipo 7 de monitorización. Estos componentes del equipo 2 de detección están conectados eléctricamente a través de conexiones eléctricas 8 que, en la figura, están representadas de forma simplificada para una mayor claridad. En el caso del equipo 1 de detección representado en la figura a modo de ejemplo ambos circuitos oscilantes 5.1, 5.2 de emisor están dispuestos en una carcasa 9 y el circuito electrónico 6 y el equipo 7 de monitorización están dispuestos en una carcasa 10 adicional. Naturalmente, el equipo emisor 2 podría estar dispuesto también completamente en una carcasa común. Los circuitos oscilantes 5.1, 5.2 de emisor presentan en cada caso una inductancia 11.1, 11.2, por ejemplo, una
bobina, y en cada caso una capacidad 12.1, 12.2, por ejemplo, un condensador. Los circuitos oscilantes 5.1,5.2 de emisor están configurados como circuitos oscilantes paralelos.
El equipo receptor 3 presenta dos circuitos oscilantes 13.1, 13.2 de receptor y un equipo de valoración no representado. Los circuitos oscilantes 13.1, 13.2 de receptor están dispuestos en una carcasa 14 enfrentados a los circuitos oscilantes 5.1, 5.2 de emisor en el otro lado del carril 4. El equipo receptor 3 podría presentar como alternativa, por ejemplo, también solo un circuito oscilante 13 de receptor.
A continuación se describe el modo de funcionamiento del equipo 1 de detección de acuerdo con la invención.
En el funcionamiento, el circuito electrónico 6 del equipo emisor 2 genera una corriente alterna con una frecuencia fs de emisor de, por ejemplo, 50 kHz. Esta corriente alterna alimenta a través de las conexiones eléctricas 8 ambos circuitos oscilantes 5.1, 5.2. de emisor conectados en paralelo. De acuerdo con la invención, ambos circuitos oscilantes 5.1, 5.2 de emisor están diseñados de modo que presentan frecuencias fr de resonancia diferentes entre sí. Las frecuencias fr de resonancia están configuradas de modo que se sitúan en cada caso fuera de un margen especificado de 50 kHz /-3 kHz. En la forma de realización a modo de ejemplo en la figura, por ejemplo, el circuito oscilante 5.1 de emisor una frecuencia de resonancia de 45 kHz y el circuito oscilante 5.2 de emisor presenta una frecuencia de resonancia de 55 kHz. Los dos circuitos oscilantes 5.1, 5.2 de emisor y el circuito electrónico 6 configuran conjuntamente un circuito 15 de oscilador autooscilante. La frecuencia fs de emisor se presenta mediante la conexión en paralelo de los circuitos oscilantes 5.1, 5.2 de emisor como valor promedio de las frecuencias f r de resonancia diferentes entre sí de ambos circuitos oscilantes 5.1, 5.2 de emisor. En la forma de realización a modo de ejemplo representada en la figura la frecuencia fs de emisor es por consiguiente 50 kHz. La frecuencia fs de emisor es una frecuencia de trabajo del equipo emisor 2. El equipo 7 de monitorización determina en el funcionamiento la frecuencia fs de emisor del equipo emisor 2, y comprueba si la frecuencia fs de emisor determinada se sitúa en el margen de frecuencia especificado de 50 kHz /- 3 kHz en este caso. Cuando la frecuencia fs de emisor determinada se sitúa fuera del margen de frecuencia especificado, el equipo 7 de monitorización emite una señal de aviso.
Cuando en el equipo emisor 2 de acuerdo con la invención, uno de los circuitos oscilantes 5.1, 5.2 de emisor, a consecuencia de un error, como, por ejemplo, una rotura de cable o del conductor o de un fallo en una pieza constructiva, la frecuencia fs de emisor del circuito 15 de oscilador se modifica inevitablemente porque solo se determina mediante el circuito oscilante 5.1, 5.2 de emisor que queda. Uno de los circuitos oscilantes 5.1, 5.2 de emisor lleva la frecuencia fs de emisor fuera del margen especificado dado que la frecuencia fs de emisor corresponde ahora a la frecuencia fr de resonancia del circuito oscilante 5.1, 5. 2 de emisor que queda. Esta modificación de la frecuencia de emisor fs fuera del margen especificado se identifica mediante el equipo 7 de monitorización y la señal de aviso correspondiente indica el error del equipo emisor 2. La señal de aviso puede transmitirse, por ejemplo, a un puesto de mando no representado de la instalación de la tecnología ferroviaria que ordena medidas correspondientes.
Mediante la corriente alterna generada por el circuito de oscilador 15 del equipo emisor 2 se genera un campo magnético que en los circuitos oscilantes 13.1, 13.2 de receptor del equipo receptor 3 induce una corriente mediante el acoplamiento magnético 16. Un objeto que pasa a lo largo del carril 4, por ejemplo, la rueda de un vehículo sobre carriles, influye en este acoplamiento magnético 16, de modo que la modificación de un campo magnético puede detectarse en el lado del receptor por un equipo de valoración no representado del equipo receptor 3.
El equipo emisor 2 y el equipo receptor 3 están configurados en la forma de realización a modo de ejemplo de la figura con dos circuitos 5.1, 5.2 oscilantes de emisor y dos circuitos oscilantes 13.1, 13.2 de receptor en cada caso. Por tanto, el equipo 1 de detección también llamado de dos canales, en donde cada circuito oscilante 5.1, 5.2 de emisor o cada circuito oscilante 13.1, 13.2 de receptor configura en cada caso un canal. El equipo emisor 2 de acuerdo con la invención en la figura presenta dos canales, pero naturalmente también puede presentar más canales.
Claims (9)
1. Equipo (1) de detección para registrar una modificación de campo magnético, que se produce por un objeto que se aproxima al equipo (1) de detección o que pasa por el equipo (1) de detección, en particular por una rueda de un vehículo sobre carriles, en donde el equipo (1) de detección presenta al menos un equipo emisor (2) y al menos un equipo receptor(3),
en donde el equipo emisor (2) presenta al menos dos circuitos oscilantes (5.1, 5.2) de emisor alimentados con corriente alterna para configurar una frecuencia (fs) de emisor del equipo emisor (2),
en donde los al menos dos circuitos oscilantes (5.1, 5.2) de emisor están configurados de tal modo que sus frecuencias (fr) de resonancia son diferentes entre sí y
el equipo (1) de detección presenta al menos un equipo (7) de monitorización, que está configurado para determinar la frecuencia (fs) de emisor del equipo emisor (2) y para comprobar si la frecuencia (fs) de emisor determinada se sitúa en un margen de frecuencia especificado.
2. Equipo (1) de detección según la reivindicación 1, en donde los al menos dos circuitos oscilantes (5.1, 5.2) de emisor están configurados de tal modo que sus frecuencias (fr) de resonancia están configuradas en cada caso fuera de un margen especificado de la frecuencia (fs) de emisor.
3. Equipo (1) de detección según la reivindicación 1 o 2, en donde el equipo emisor (2) presenta al menos un circuito (15) de oscilador que comprende los al menos dos circuitos oscilantes (5.1, 5.2) de emisor y en el que los circuitos oscilantes (5.1, 5.2) de emisor están conectados en paralelo entre sí.
4. Equipo (1) de detección según una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas, en donde los al menos dos circuitos oscilantes (5.1, 5.2) de emisor presentan capacidades (12.1, 12.2) y/o inductancias (11.1, 11.2) diferentes unas de otras.
5. Equipo (1) de detección según una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas, en donde el equipo (7) de monitorización está configurado para la emisión de una señal de aviso, cuando la frecuencia (fs) de emisor determinada se sitúa fuera del margen de frecuencia especificado.
6. Equipo (1) de detección según una de las reivindicaciones anteriormente mencionadas, en donde el equipo (1) de detección está configurado como un sensor de rueda para registrar una modificación de campo magnético que se produce por una rueda que pasa por el sensor de rueda sobre un carril en una dirección de movimiento a lo largo de la dirección longitudinal de carril.
7. Procedimiento para registrar una modificación de campo magnético que se produce por un
objeto que se aproxima en una dirección de movimiento de un equipo (1) de detección o pasa por el equipo (1) de detección en la dirección de movimiento, en el que una frecuencia (fs) de emisor se configura por un equipo emisor (2)
con al menos dos circuitos oscilantes (5.1, 5.2) de emisor alimentados con corriente alterna,
en donde la frecuencia (fs) de emisor se configura a partir de al menos dos frecuencias (fr) de resonancia diferentes entre sí de los al menos dos circuitos oscilantes (5.1, 5.2) de emisor y se determina la frecuencia (fs) de emisor y se comprueba si la frecuencia (fs) de emisor determinada se sitúa en un margen de frecuencia especificado.
8. Procedimiento según la reivindicación 7, en donde las al menos dos frecuencias (fr) de resonancia se configuran en cada caso con una frecuencia fuera de un margen de frecuencia especificado de la frecuencia (fs) de emisor.
9. Procedimiento según la reivindicación 8, en donde se determina la frecuencia (fs) de emisor y se genera una señal de aviso, cuando la frecuencia (fs) de emisor determinada se sitúa fuera del margen especificado.
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