ES2861101T3 - Procedimiento para el control de un aerogenerador - Google Patents

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Abstract

Procedimiento para el control de un aerogenerador, que presenta un generador controlado a través de un convertidor, aumentándose, en un funcionamiento de refuerzo, una potencia eléctrica alimentada a una red de suministro eléctrico a través de un retardo generador del generador, estando previstas las siguientes etapas de procedimiento: - determinar un valor teórico para un momento del generador (N*) dependiendo de un valor real de una velocidad de giro (nmeas), caracterizado por - aplicar el valor teórico determinado para el momento del generador (N*) a través de un limitador (102) con límite superior e inferior (Nup, Nlow) predeterminables en el convertidor, - generar una señal de refuerzo (flagboost) si la frecuencia en la red de suministro eléctrico cae por debajo de un primer valor de frecuencia predeterminado (ftrigger) y/o si un cambio temporal de la frecuencia en la red de suministro eléctrico sobrepasa un primer valor de gradiente prederterminado, - en respuesta a la señal de refuerzo (flagboost), determinar el valor teórico para el momento del generador (N*boost) en el funcionamiento de refuerzo, que da como resultado, en comparación con un valor real de la potencia alimentada (Pfreeze), una potencia eléctrica alimentada aumentada (Pfreeze + Pinc), aplicándose el valor teórico calculado para el momento del generador (N*boost) en el funcionamiento de refuerzo como límite superior y también como límite inferior en el limitador.

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento para el control de un aerogenerador
La presente invención se refiere a un procedimiento para el control de un aerogenerador, en el que se ha aumentado, en un funcionamiento de refuerzo (boost), una potencia eléctrica alimentada a una red de suministro eléctrico a través de un retardo generador del generador.
La presente invención se refiere al control del aerogenerador para un modo de funcionamiento denominado "virtual inertia" (inercia virtual). A este respecto, por razones de soporte de red, a corto plazo se alimenta una potencia excesiva, en particular potencia efectiva, a la red de suministro eléctrico. A este respecto, el aerogenerador emula una respuesta de subfrecuencia de generadores sincrónicos convencionales. Desde el punto de vista del balance energético, para la alimentación del valor de potencia excesivo, la energía de rotación almacenada en la masa que gira del aerogenerador se convierte en energía eléctrica a corto plazo y en poco tiempo a través del generador y se alimenta a la red de suministro eléctrico. Este proceso da como resultado que, en un funcionamiento de refuerzo, se alimente más potencia eléctrica a la red de suministro que de potencia mecánica que se consume por el viento y se puede consumir a corto plazo. Esto da como resultado una disminución de la velocidad de giro y, asociado a ello, de la energía de rotación almacenada. Al final de la fase de refuerzo, el aerogenerador se encuentra, con respecto a la velocidad de giro y al momento de giro, en un punto de funcionamiento que no está previsto para el funcionamiento continuo. En una fase de recuperación, el aerogenerador se transfiere de nuevo entonces a un punto de funcionamiento en el que la velocidad de giro y el momento de giro están en una relación predeterminada óptima para la absorción de potencia a partir del viento y el aerogenerador se puede accionar de manera permanente. Los procedimientos y maneras de proceder para la inercia virtual son difíciles de llevar a cabo en términos de técnica de control.
Por el documento EP 2532888 A1 se conoce una disposición de control para un funcionamiento de inercia virtual en un aerogenerador, en la que a través de un controlador de dos posiciones (bang-bang controller) se realiza la generación de potencia con una potencia aumentada adicionalmente.
Por el documento DE 102015208554 A1 se conoce un procedimiento para el accionamiento de un aerogenerador, controlándose, según un primer estado de funcionamiento, una primera entrega de potencia y una primera velocidad de giro, en un segundo estado de funcionamiento con una segunda entrega de potencia y una segunda velocidad de giro. Para el control en el segundo estado de funcionamiento, se determina la potencia aerodinámica disponible para la alimentación, que predefine la velocidad de giro teórica que se va a ajustar.
Por el documento DE 102012224067 A1 se ha conocido un procedimiento para regular el momento eléctrico de un aerogenerador en el caso de un error de red. En respuesta a una caída de tensión, se activa un regulador del momento que determina un objetivo para el momento eléctrico del aerogenerador. Se inicializa una rampa de momento y el valor objetivo del regulador del momento se compara con el de la rampa de momento y se selecciona inferior al valor teórico del momento.
Por el documento DE 2009 014 012 A1 se conoce un procedimiento para accionar un aerogenerador, en el que la potencia suministrada por el generador del aerogenerador a la red se incrementa a corto plazo y durante un período de tiempo breve por encima de la potencia actual del aerogenerador si la frecuencia de red de la red eléctrica en un valor de frecuencia predeterminado se encuentra por debajo de la frecuencia teórica deseada de la red.
La invención se basa en el objetivo de proporcionar un procedimiento para accionar un aerogenerador, que permite con medios sencillos un control fiable del funcionamiento durante y después de proporcionar una potencia eléctrica aumentada.
De acuerdo con la invención, el objetivo se resuelve por un procedimiento con las características de la reivindicación de patente 1. Configuraciones ventajosas forman los objetos de las reivindicaciones secundarias.
El procedimiento de acuerdo con la invención sirve para el control de un aerogenerador. El procedimiento está previsto para un funcionamiento de refuerzo, en el que una potencia eléctrica alimentada a una red de suministro eléctrico se aumenta a través de un retardo generador del generador. En el funcionamiento de refuerzo, se alimenta una potencia excesiva a la red de suministro eléctrico, que procede de un retardo generador del aerogenerador. Por medio del retardo generador, la energía de rotación almacenada en las partes que giran se convierte en potencia eléctrica. El procedimiento de funcionamiento prevé que, dependiendo de un valor real de una velocidad de giro, se determine un valor teórico para un momento del generador. En este sentido, se trata de un control del momento que depende de la velocidad de giro. En el caso del procedimiento, el valor teórico determinado para el momento del generador se aplica a través de un limitador con límite superior e inferior predeterminables a un convertidor y su control de convertidor asignado al mismo. En el funcionamiento regular, el limitador está previsto para el valor teórico del momento del generador, para que valores teóricos no demasiado grandes o demasiado pequeños para el momento del generador se controlen accidentalmente con ayuda del convertidor. Si en el caso del procedimiento de acuerdo con la invención aparece una señal de refuerzo (boost), entonces, en un funcionamiento de refuerzo, se alimenta una potencia eléctrica aumentada a la red de suministro. Una señal de refuerzo no tiene que estar presente necesariamente en forma de un bit indicador (flag bit), sino que también puede existir en la comprobación de condiciones de desencadenamiento para un funcionamiento de refuerzo. La potencia eléctrica alimentada se ha aumentado en comparación con un valor real de la potencia eléctrica alimentada antes de la señal de refuerzo. La potencia eléctrica alimentada aumentada también puede ser mayor que el valor nominal de potencia del aerogenerador. Para la alimentación de potencia aumentada, se determina un valorteórico para el momento del generador en el funcionamiento de refuerzo, que da como resultado la alimentación de potencia aumentada. De acuerdo con la invención, el valorteórico calculado para el momento del generador en el funcionamiento de refuerzo se aplica como límite superior y también como límite inferior en el limitador. La ventaja particular de esta etapa de procedimiento consiste en que, también en el caso del reclamo de la inercia virtual y del funcionamiento de refuerzo asociado, se puede trabajar además un control de momento de la velocidad de giro como en el funcionamiento normal. También se puede recurrir a los limitadores ya existentes. Del mismo modo, no se puede cambiar una regulación de velocidad de giro/momento de giro ya existente. En el funcionamiento de refuerzo, el limitador predefine el valorteórico para el momento del generador, en el que se establecen el límite superior e inferior del limitador al valor teórico. Una ventaja particular adicional del procedimiento de acuerdo con la invención es el hecho de que el cambio hacia y desde el funcionamiento normal debe realizarse durante la determinación en curso que depende de la velocidad de giro del valor teórico para el momento del generador, lo cual es posible por medio de la adaptación del límite superior e inferior para el limitador.
De acuerdo con la invención, la señal de refuerzo se genera si la frecuencia en la red de suministro eléctrico cae por debajo de un primer valor de frecuencia predeterminado. En el caso de la conmutación que depende de la frecuencia en el funcionamiento de refuerzo, se reacciona preferentemente a una subfrecuencia. Según la conversión del procedimiento de acuerdo con la invención al plano del aerogenerador individual o al plano de un parque eólico, la medición de frecuencia también se puede realizar o bien directamente en el aerogenerador o bien en el plano del parque, por ejemplo, en la red del parque o en el punto de alimentación.
De acuerdo con la invención, de manera alternativa o adicional, la señal de refuerzo se genera si un cambio temporal de la frecuencia en la red de suministro eléctrico sobrepasa un valor de gradiente predeterminado. La señal de refuerzo se genera si el gradiente de frecuencia sobrepasa un límite predeterminado. El gradiente de frecuencia está definido como un cambio de frecuencia Af durante un período de tiempo At. Un proceso de desencadenamiento que depende del gradiente de este tipo permite una activación de refuerzo más rápida, en respuesta a una caída de frecuencia en comparación con un umbral desencadenante, que solo atiende a un valor de frecuencia. Si se atiende a un umbral desencadenante para la frecuencia, que no debe quedar por debajo, entonces con ello se ha retardado la reacción del aerogenerador, puesto que se espera hasta que el valor de frecuencia ha quedado por debajo, incluso si debido a la tasa de cambio es de prever que en breves se alcanzará el valor umbral correspondiente.
En un perfeccionamiento preferente del procedimiento, también puede estar prevista una pluralidad de diversos valores de gradiente. A este respecto, los diversos valores de gradiente Af/At se han medido para diversos períodos de tiempo At. Por ejemplo, se puede haber medido durante un período de tiempo más largo Atlong o un período de tiempo más corto Atshort. En este sentido, los valores de gradiente que hacen referencia a un período de tiempo más corto se usan con el fin de reaccionar más rápidamente a un cambio de frecuencia, mientras se reacciona a valores de gradiente que hacen referencia a un período de tiempo más largo de otro modo, en particular notan urgentemente.
En una configuración preferente, la señal de refuerzo se restablece si o bien ha transcurrido un período de tiempo predeterminado Tboost desde la aparición de la señal de refuerzo o bien el valor real de la frecuencia en la red de suministro eléctrico es mayor que un segundo valor de frecuencia predeterminado, que a su vez es mayor que el primer valor de frecuencia predeterminado. El funcionamiento de refuerzo con la alimentación de potencia eléctrica aumentada se mantiene como máximo durante un período de tiempo predeterminado. El período de tiempo depende, por ejemplo, del tipo y la estructura del aerogenerador y también puede tener en cuenta especificaciones de una directiva sobre alimentación. Si durante este tiempo la frecuencia ya debiera volver a regresar en la red de suministro eléctrico y sobrepasase el segundo valor de frecuencia predeterminado, entonces el funcionamiento de refuerzo se puede finalizar de manera prematura por medio del restablecimiento de la señal de refuerzo.
El estado de funcionamiento de la alimentación de potencia excesiva continua mientras se establezca la señal de refuerzo. Solamente con el restablecimiento de la señal se refuerzo se conmuta a un estado de funcionamiento adicional. El restablecimiento de la señal de refuerzo no comprende necesariamente que se suprima una señal o se extinga un bit indicador, sino que también se puede caracterizar en general como finalización de una primera fase de funcionamiento del funcionamiento de refuerzo. Además del retorno de la frecuencia a la red de suministro eléctrico, también se pueden definir condiciones para una finalización prematura del funcionamiento de refuerzo, por ejemplo, tales como límites inferiores para velocidad de giro y potencia alimentada.
En una configuración preferente, durante el funcionamiento de refuerzo, el valorteórico para el momento del generador se calcula a partir de una potencia eléctrica en el caso de la aparición de la señal de refuerzo y una potencia de refuerzo, dependiendo de un valor real de la velocidad de giro. En el caso del cálculo, a partir de la potencia en el caso de la aparición de la señal de refuerzo, se suma la potencia de refuerzo y por medio de división con el valor real de la velocidad de giro se calcula un valor proporcional al momento del generador. La ventaja particular de este procedimiento es que se atiende al valor actual y, así, se realiza una regulación del aerogenerador también en el funcionamiento de refuerzo.
En una configuración preferente, el valor para la potencia de refuerzo también es una fracción predeterminada de la potencia nominal o de la potencia en el caso de la aparición de la señal de refuerzo. Si se atiende a la potencia en el caso de la aparición de la señal de refuerzo, entonces el valor para la potencia de refuerzo en el caso de un aerogenerador que alimenta mucha potencia en el caso de la aparición de la señal de refuerzo es mayor que en el caso de un aerogenerador que alimenta poca potencia en el caso de la aparición de la señal de refuerzo. La potencia en el caso de la aparición de la señal de refuerzo también se puede promediar durante un período de tiempo predeterminado.
También es posible determinar el valor de la potencia de refuerzo dependiendo de la frecuencia medida. Una dependencia de frecuencia de este tipo permite influir en la potencia de refuerzo a través de la frecuencia de red.
Además de la dependencia de la potencia de refuerzo de la potencia de red, también es posible que la potencia de refuerzo atienda al cambio de frecuencia por tiempo, así, al valor de gradiente en la red de suministro eléctrico. En este caso, se puede suponer preferentemente una forma de proporcionalidad. Por consiguiente, un valor de gradiente grande, así, una fuerte caída de frecuencia en un tiempo breve, da como resultado una mayor potencia de refuerzo que un valor de gradiente pequeño. También es posible reducir la potencia de refuerzo si la frecuencia alcanza un estado estacionario.
En una configuración preferente del procedimiento de acuerdo con la invención, al funcionamiento de refuerzo, después de un restablecimiento de la señal de refuerzo, le sigue o bien un funcionamiento de transición o bien un funcionamiento de recuperación. Tanto el funcionamiento de transición, que está caracterizado por una señal de transición, como el funcionamiento de recuperación, que está caracterizado por la señal de recuperación, sirven para guiar de vuelta, después de un funcionamiento de refuerzo concluido, al aerogenerador de nuevo a un estado de funcionamiento estable para un control de momento de giro que depende de la velocidad de giro. Al final del funcionamiento de refuerzo, la instalación se encuentra en un estado en el que para el valor teórico del momento del generador está presente una velocidad de giro demasiado baja, de manera que en el funcionamiento de transición y en el funcionamiento de recuperación se aumenta la velocidad de giro y se disminuye la potencia alimentada.
En una configuración preferente de la invención, en el caso de restablecer la señal de refuerzo, así, si se genera la señal de transición o la señal de recuperación, se establece el límite superior e inferior en el limitador en valores predeterminados a partir de un funcionamiento normal del aerogenerador, y el cambio temporal del valor teórico para el momento del generador se controla a través de una función de rampa. A diferencia del funcionamiento de refuerzo, la especificación del valor teórico del momento del generador no se realiza a través de los límites establecidos correspondientemente en el limitador, sino que el cambio temporal del valor teórico para el momento del generador se controla a través de una función de rampa, en particular se controla el cambio temporal del límite inferior y superior del momento del generador. El control a través de la función de rampa provoca que esté limitado el cambio admisible como máximo del valor teórico para el momento del generador. Como también ya en el funcionamiento de refuerzo, en el funcionamiento de transición o de recuperación el límite del momento del generador también se realiza a través del limitador para el momento del generador, estando regulada, hasta la conclusión del funcionamiento de transición o de recuperación, la tasa de cambio admisible como máximo del momento del generador a través del limitador.
En una configuración preferente de la invención, el aerogenerador cambia al funcionamiento de recuperación después del funcionamiento de refuerzo, y determina el cambio temporal admisible como máximo del valor teórico para el momento del generador, dependiendo del cambio temporal de la velocidad de giro. El cambio temporal de la velocidad de giro, en particular una velocidad de giro en aumento, es un indicio de que el aerogenerador se aproxima de nuevo a un estado de funcionamiento estacionario.
En un desarrollo adicional del procedimiento de acuerdo con la invención, después de un funcionamiento de refuerzo se conmuta al funcionamiento de recuperación. En el funcionamiento de recuperación, el cambio temporal admisible como máximo del valor teórico para el momento del generador depende del cambio temporal de la velocidad de giro. El cambio temporal de la velocidad de giro se compone del cambio temporal del valor real de la velocidad de giro y un valor constante añadido al mismo. El cambio temporal de la velocidad de giro se conecta adicionalmente a un regulador con el fin de determinar un valor teórico para el momento del generador. Como regulador puede estar previsto, en este caso, un regulador con un elemento P o un elemento PI o un regulador PID. En el caso del uso de un regulador con un elemento P o elemento PI, resulta ventajoso que, por medio de la omisión de una parte diferencial, se supriman cambios significativos del valor teórico y no se cargue con demasiada intensidad el tren motriz con sus elementos de tren motriz tales como un árbol o un acoplamiento.
Los parámetros del elemento P y/o del elemento PI se pueden parametrizar dependiendo de un estado de funcionamiento y/o del tipo del aerogenerador, pudiendo reducirse el esfuerzo de la parametrización por medio de una "planificación de ganancias" (gain scheduling) adaptativa.
En una configuración alternativa, está prevista un área de transición temporalmente entre el funcionamiento de refuerzo y el funcionamiento de recuperación. En el área de transición, se establece un cambio temporal admisible como máximo del valor teórico para el momento del generador a un valor constante. Esto significa que el cambio temporal admisible como máximo es constante. De esta manera, el valor teórico para el momento del generador se adapta a una tasa de cambio continua.
En un perfeccionamiento preferente del procedimiento de acuerdo con la invención, se restablece la señal de transición y se establece la señal de recuperación si se incrementa el valor real de la velocidad de giro y/o la potencia alimentada es menor que la potencia disponible. El incremento del valor real de la velocidad de giro significa que la velocidad de giro aumenta y el aerogenerador regresa con ello, después del funcionamiento de refuerzo, a un funcionamiento en el que la velocidad de giro y la potencia alimentada se corresponden entre sí. La consideración de la potencia alimentada con respecto a la potencia disponible significa que la potencia eléctrica alimentada es menor que la potencia disponible por el viento a esta velocidad de giro. Por medio de este enfoque se asegura que, a lo largo del tiempo, la potencia no alimentada se almacene de nuevo como energía de rotación en el aerogenerador.
En una configuración preferente, en el caso del funcionamiento de recuperación, se determina el cambio temporal máximo del valor teórico del momento del generador dependiendo del valor real de la velocidad de giro y de la potencia disponible. Preferentemente, en este sentido se determina la potencia disponible como la actual, es decir, dependiendo de la velocidad de giro y/o de la velocidad del viento.
En una configuración alternativa, se determina el cambio temporal admisible como máximo del valor teórico del momento del generador, dependiendo de un valor real de la potencia alimentada, en el caso de la aparición de la señal de recuperación y el valor real actual de la velocidad de giro. La atención al valor real de la potencia alimentada en el caso de la aparición de la señal de recuperación permite al aerogenerador, en el caso de la finalización del funcionamiento de recuperación, regresar al estado de funcionamiento en un momento anterior.
En un procedimiento especialmente preferente, la señal de recuperación se restablece si el valor teórico del momento del generador se encuentra dentro de un intervalo predeterminado por el límite superior y el límite inferior del limitador, no actuando el limitador entonces más sobre el valor teórico del momento del generador.
Con el restablecimiento de la señal de recuperación, el aerogenerador regresa a su modo de funcionamiento regular, en el que, dependiendo de la velocidad de giro, se predetermina un valor teórico para el momento del generador y este valor teórico se limita a través del limitador aun intervalo entre el límite superior y el inferior.
A continuación, se explica con más detalle un ejemplo de realización preferente de la invención mediante las figuras. Muestran:
la figura 1 en una vista esquemática, un aerogenerador previsto para la alimentación en una red de suministro eléctrico,
la figura 2 una vista esquemática de una regulación del momento de giro de un convertidor,
la figura 3 una vista esquemática para la determinación del límite superior e inferior para el limitador,
la figura 4 una vista esquemática para el cálculo del valor teórico para el momento de giro del generador,
la figura 5 el cálculo del límite superior e inferior durante el funcionamiento de transición o el funcionamiento de recuperación,
la figura 6 el proceso para la conmutación desde el funcionamiento de transición al funcionamiento de recuperación,
la figura 7 cuatro alternativas para el funcionamiento del aerogenerador en el funcionamiento de transición y/o de recuperación, y
la figura 8 una vista esquemática de la evolución temporal para la potencia, el momento del generador, la velocidad de giro y la frecuencia de red.
La figura 1a muestra, en una vista esquemática, un aerogenerador 10 con una torre 11, una góndola 12 y un rotor 14. El rotor porta varias palas de rotor 16, que absorben potencia del viento. La figura 1b muestra una configuración de un aerogenerador 10 con un generador asíncrono 18 de doble alimentación, el cual está conectado a una red de transmisión eléctrica 25 en el lado del rotor a través de un convertidor 20 y en el lado del estator directamente, así, sin interposición de un convertidor. Como alternativa, el aerogenerador también puede estar configurado con un convertidor completo. La alimentación a la red de transmisión eléctrica 25 se realiza, por ejemplo, a través de un transformador 24. El aerogenerador puede ser parte de un parque eólico que consta de varios aerogeneradores 10, que están conectados a la red de transmisión eléctrica 25, por ejemplo, a través de una red del parque y un transformador de alta tensión. El aerogenerador 10 presenta una regulación 26, que está conectada por medio de comunicación de datos al convertidor 20 o bien a su regulación. La regulación está conectada por medio de comunicación de datos a una regulación del parque eólico 27, que está configurada para la regulación de varios aerogeneradores 10. El procedimiento de acuerdo con la invención puede estar implementado preferentemente en la regulación 26. En principio, la invención también se puede utilizar en el plano del parque eólico, al predeterminarse para cada aerogenerador 10 individual valores teóricos por el regulador del parque eólico 27 y medirse una frecuencia en el punto de alimentación o en la red del parque.
La figura 2 muestra, en una vista esquemática, un control 26 para el funcionamiento del aerogenerador. A través de un regulador PI, a partir de una diferencia de regulación, formada a partir de un valor teórico de velocidad de giro n* y un valor real de la velocidad de giro nmeas, se forma un valor teórico de momento de giro N* para el convertidor. El valor teórico de momento de giro N* se aplica sobre un limitador 102. En el caso del limitador, se trata de un limitador con límite inferior y superior ajustables (dynamic limiter, limitador dinámico). El límite inferior Nlow y el límite superior Nup se predeterminan por un control de limitador 200. El control de limitador 200 también puede poseer desarrollos del procedimiento para el frenado del aerogenerador o, para otros modos de funcionamiento, presentar conjuntos de datos para la predeterminación de los límites inferiores y superiores. En el presente caso, se discute la situación de la inercia virtual y su desarrollo del procedimiento, en el que se extrae energía de rotación de la parte que gira del aerogenerador aumentado la potencia eléctrica alimentada. El limitador 102 limita el valorteórico de momento de giro N* que se aplica y proporciona un valorteórico de momento de giro limitado N*'. El valor inicial N*' del limitador 102 se usa para controlar el momento del generador del aerogenerador. El control del momento del generador se realiza según el generador usado. En el caso de la máquina asíncrona 18 de doble alimentación comentada anteriormente, el momento del generador se ajusta, por ejemplo, por medio del control del convertidor. El momento del generador es el momento antagónico generado eléctricamente respecto al momento mecánico del rotor del aerogenerador, que debe aplicarse al generador para la generación de potencia eléctrica. En el ejemplo representado en la figura 2, el valorteórico para el momento del generador N*' se aplica a un regulador de un convertidor 30.
El funcionamiento de inercia virtual usa una frecuencia medida fmeas en los bornes de conexión del aerogenerador. El valor de frecuencia medida fmeas representa el valor real y permite una detección de una desviación del valor nominal de la frecuencia de red. En el caso de un parque eólico con varios aerogeneradores conectados conjuntamente, un control del parque recibe la frecuencia medida y transmite la frecuencia medida sin procesamiento adicional a todos los aerogeneradores conectados u ordena un desarrollo del procedimiento correspondiente al aerogenerador. Como alternativa, la frecuencia también se puede medir localmente para una o varias instalaciones, mediante lo cual se evita un retardo de tiempo de propagación y un esfuerzo del comunicación en el parque eólico.
La medición de frecuencia se evalúa en el control del aerogenerador con el fin de desencadenar la función de inercia virtual. Si la frecuencia cae por debajo de una frecuencia de desencadenamiento ftrigger como primer valor de frecuencia predeterminado, entonces se activa la función de inercia virtual en el control de limitador 200. Si se ha activado la función de inercia virtual, se establece una señal de refuerzo correspondiente y se recorre una serie de estados de funcionamiento: un funcionamiento de refuerzo y un funcionamiento de recuperación y un funcionamiento de transición intercalado eventualmente. A continuación, se describe el desencadenamiento del funcionamiento de refuerzo mediante la figura 3 y la figura 4.
La figura 4 describe la generación de la señal de refuerzo flagboost así como del valor teórico para el momento del generador N*boost. La magnitud de entrada para la generación de la señal de refuerzo flagboost es el valor real de la frecuencia fmeas en la red de suministro eléctrico. La representación seleccionada muestra la señal de refuerzo representada como un bit indicador, que también se podría representar por medio de una máquina de estados o de otra manera. En la etapa 302, el valor real de la frecuencia se compara con un primer valor de frecuencia predeterminado para la frecuencia de desencadenamiento ftrigger. Si el valor real es menor que el primer valor de frecuencia predeterminado, la salida de la conmutación de detección 304 correspondiente se establece en 1. La señal de salida de la conmutación de detección 304 se aplica a la señal ESTABLECER de un biestable 306, de manera que, con la detección de una subfrecuencia en su salida Q, se emite la señal de refuerzo flagboost. Si el valor real de la frecuencia en el caso de una comparación 308 es mayor que un segundo valor de frecuencia predeterminado para una frecuencia de retroceso, esto se reconoce en la conmutación de detección 310 y, por medio de la conmutación de detección 310, se aplica un valor 1 correspondiente a la entrada del circuito O 312. A la entrada adicional del circuito O 312 se aplica la salida de un comparador 316, que emite un valor 1 si la señal de refuerzo flagboost se aplica al comparador durante una duración de refuerzo Tboost. La duración de refuerzo se registra a través de un elemento de temporización 314. A continuación, se describen condiciones adicionales para el circuito O 312. La salida del circuito O 312 se aplica a la entrada RESTABLECER del biestable 306, que sirve para establecer a cero la salida Q, de manera que la señal de refuerzo flagboost ya no se emite.
La señal de refuerzo flagboost se aplica, siempre que se genere por medio del biestable 306, a una ramificación condicional 318. Si la señal de refuerzo flagboost se aplica a la ramificación condicional 318, esta emite en su salida una potencia eléctrica retenida Pfreeze. La potencia eléctrica retenida Pfreeze está acoplada retroactivamente a través de un elemento de temporización 320. Con la potencia eléctrica retenida Pfreeze se retiene el valor real de la potencia eléctrica antes de la aparición de la señal de refuerzo y se usa como base para el control durante el funcionamiento de refuerzo. Si la señal de refuerzo flagboost no se aplica o ya no se aplica a la ramificación condicional 318, la ramificación condicional 318 está configurada para emitir un valor real aplicado de la potencia eléctrica Pmeas emitida actualmente por el aerogenerador como valor "si no".
En un bloque adicional 301, se determina una potencia que se va a proporcionar adicionalmente Pinc. Para la determinación de la potencia Pinc, se pueden elegir diferentes enfoques, que se pueden seleccionar con los elementos de selección 322 y 324. En un enfoque, se utiliza la potencia nominal Pn. En una configuración alternativa, se puede tomar como base la potencia eléctrica retenida Pfreeze. Ambas magnitudes se aplican al elemento de selección 322, que está configurado, según qué procedimiento esté seleccionado, para conectar adicionalmente una de las magnitudes a un elemento de multiplicación. El elemento de multiplicación está configurado para escalar el valor de potencia conectado adicionalmente a un valor porcentual con el fin de determinar la potencia que se va a proporcionar adicionalmente Pinc. El valor porcentual puede estar determinado por un elemento de conmutación adicional (no mostrado), por ejemplo, dependiendo de la frecuencia de red medida fmeas. Como alternativa, también es posible determinar un valor de potencia en función de la frecuencia Pboost(f) por medio de un elemento de cálculo 326. En el ejemplo de realización representado, un elemento de selección 324 permite la selección de cuál de los valores de potencia determinados se emite como Pinc desde el bloque 301. Sin embargo, también es posible prever únicamente una de las variantes y parametrizar la solución preferida para un proyecto de parque eólico en el software. La potencia retenida Pfreeze y la potencia adicional Pinc se suman mediante un elemento de suma a un valor teórico de potencia Ptotal agregado y se divide mediante un elemento de división por el valor real actual de la velocidad de giro nmeas con el fin de determinar el valor teórico para el momento del generador N*boost.
En resumen, respecto al desarrollo en la figura 4 se puede tener en cuenta que, si la frecuencia se detecta por debajo del valor de frecuencia ftrigger, se genera una señal de refuerzo flagboost para una duración de refuerzo Tboost predeterminable. Por medio del uso de una segunda frecuencia freset predeterminada, se puede abandonar prematuramente el modo de refuerzo si la frecuencia de red regresa a su intervalo normal. Posibles condiciones adicionales para un abandono prematuro del modo de refuerzo pueden ser, por ejemplo, un alcance de una velocidad de giro mínima del generador, por debajo de la cual el aerogenerador no se puede accionar de manera permanente. Por medio de un restablecimiento de la señal de refuerzo flagboost en el caso de alcanzar la velocidad de giro mínima del generador, se puede evitar una desconexión del aerogenerador como resultado del funcionamiento de refuerzo. Del mismo modo, para el generador puede estar definida una velocidad mínima o una reducción máxima de la velocidad de giro, con el fin de evitar un funcionamiento de bloqueo y un apagado del aerogenerador. Valores iniciales correspondientes se pueden aplicar para ello adicionalmente al circuito O 312, de manera que el funcionamiento de refuerzo, en el caso de aplicar señales correspondientes, finaliza prematuramente y se restablece la señal de refuerzo flagboost.
Las señales determinadas de acuerdo con el ejemplo de realización según la figura 4 se usan de acuerdo con el diagrama de bloques de la figura 3 para la determinación del límite superior Nup y del límite inferior Nlow para el limitador 102. La figura 3 representa el control de limitador 200. Para la determinación del límite superior e inferior para el limitador 102, en la figura 3 el valor real de la velocidad de giro nmeas, el valor real de la frecuencia fmeas y el valor real de la potencia eléctrica alimentada Pmeas se aplican al bloque 300. El bloque 300 posee la estructura explicada con respecto a la figura 4.
Las magnitudes de salida del bloque 300 son la señal de refuerzo flagboost y el valor teórico para el momento de giro N*boost en el funcionamiento de refuerzo. Las dos señales se aplican en cada caso a una ramificación condicional 201 o bien 202 y se comprueba por las ramificaciones la condición "si". Además, como alternativas "si no" se aplican a la ramificación 201 o bien 202 los valores previstos para el funcionamiento normal para el momento de giro máximo Nmax o bien el momento de giro mínimo Nmin. Si se ha establecido la señal de refuerzo flagboost, entonces se emite N*boost como límite superior N*up 203 y como límite inferior N*lo w 204. Si no está presente ninguna señal de refuerzo flagboost, entonces se establece el valor Nmax como límite superior N*up y Nmin como límite inferior N*low para el limitador.
Los límites superior e inferior determinados por las ramificaciones condicionales se aplican a un bloque de control unitario 400. El bloque de control unitario 400 también posee, como señales de entrada adicionales, la señal de refuerzo así como el valor real de la velocidad de giro nmeas y el valor real de la potencia eléctrica alimentada Pmeas. A esto hay que añadir el valor de la potencia que está a disposición Paero actualmente a partir del viento que sopla contra el rotor del aerogenerador. En el bloque de control unitario 400 se calculan, a partir de los valores teóricos aplicados para el límite superior N*up y el inferior N*low, los límites superior e inferior Nlow y Nup para el limitador 102. El bloque de control unitario 400 está configurado para controlar el momento de giro del aerogenerador dependiendo de las magnitudes de entrada aplicadas en cada estado de funcionamiento que se puede producir en el caso de la realización de una función de inercia virtual.
La manera de funcionamiento del bloque de control unitario 400 se describe con más detalle mediante la figura 5. La conversión de los valores teóricos N*low y N*up en magnitudes de control Nlow y Nup se realiza a través de funciones de rampa 401, 402. Las funciones de rampa se conmutan activamente a través de una señal de rampa rampactive. La conmutación activa de la función de rampa se realiza si se ha establecido o bien la señal de transición flagtrans o bien la señal de recuperación flagrec a través del bloque de conmutación 500. Además, el valor teórico N*, obtenido a partir de la regulación de la velocidad de giro, para el momento del generador en el comparador 418 debe ser menor que el valor teórico para el límite del momento de giro inferior N*low. No representada en la figura 5 está la alternativa adicional de que está previsto un segundo comparador, que comprueba adicionalmente si el valor teórico para el momento del generador N* eventualmente también es mayor que el valor teórico para el límite superior N*up. En cualquier caso, el requisito previo necesario para la activación de las funciones de rampa 401 y 402 es que el valor teórico N* para el momento del generador se encuentre fuera de los valores teóricos para el momento del generador N*o w y N*up.
Si las funciones de rampa están conmutadas activamente, entonces a la función de rampa 401 se aplica la rampa ramplow para el límite inferior en el limitador y a la función de rampa 402 se aplica la rampa rampup para el límite superior en el limitador. En el caso de las rampas, se trata de cambios temporales admisibles como máximo para el momento del generador. Para la función de rampa 402, valores constantes para la rampa rampup están predeterminados en un bloque de memoria 420.
El cálculo de las funciones de rampa se realiza en el bloque 600. La figura 7 muestra cuatro ejemplos de realización para los cálculos de las rampas en el bloque 600. En el caso del cálculo de las funciones de rampa, hay que diferenciar si, después de la finalización del funcionamiento de refuerzo, está previsto un funcionamiento de transición para el aerogenerador o si la gestión operativa cambia directamente al funcionamiento de recuperación. Las figuras 7a y 7b se refieren a una gestión operativa en la que el aerogenerador cambia directamente al modo de recuperación, mientras que las figuras 7c y 7d caracterizan aún un área de transición intercalada. Las señales de control rampre cy ram pa s corresponden a magnitudes teóricas para el momento del generador.
La figura 7a muestra la determinación de una señal de control ramprec para la función de rampa. La señal de control ramprec se obtiene, por ejemplo, a partir de una tabla de consulta en la que el cambio temporal del momento del generador se ha aplicado a través del cambio de la velocidad de giro. El cambio de la velocidad de giro se determina a partir del valor real de la velocidad de giro nmeas a través de un elemento diferenciador 606. En la tabla de consulta 604 se produce la relación entre la potencia Paero que se puede extraer del viento y la potencia eléctrica alimentada Pmeas. En la tabla de consulta hay que tener en cuenta que, a través de una velocidad de giro creciente, la energía de rotación en el aerogenerador se incrementa, mientras que, en el caso del momento del generador N decreciente, también decrece la potencia eléctrica alimentada Pel. A través de la señal de control ramprec se limita el cambio admisible como máximo del momento del generador. En el caso de una aplicación a las funciones de rampa, ramprec se puede aplicar tanto como ramplow a la función de rampa 401 y como rampup a la función de rampa 402.
La figura 7b muestra una configuración alternativa, en la que a la derivada temporal del valor real de la velocidad de giro se suma un término de cambio constan te^/const. El cambio de velocidad de giro excesivo de este modo se regula hasta el máximo a través de un regulador 610. El regulador 610 presenta un elemento proporcional y puede estar diseñado como regulador P, PI o PID. La magnitud de salida del regulador 610 es la señal de control ramprec para el control de la función de rampa 401 y 402.
La figura 7c muestra un ejemplo para el cálculo de las señales de control ram pa s y ramprec para las funciones de rampa si, después del funcionamiento de refuerzo, se diferencia entre el funcionamiento de transición y el funcionamiento de recuperación. Durante el funcionamiento de transición, se predetermina un valor constante ^ / c o n s t para el cambio admisible como máximo del momento del generador y se usa como señal de control ram pa s . Esta especificación es constante en el tiempo para el área de transición. Si después del funcionamiento de transición se conmuta al funcionamiento de recuperación, entonces, a partir del límite inferior Nlow existente previamente, que retrocede mediante un elemento de temporización z -1 en una etapa temporal, por un elemento diferenciador se sustrae una magnitud de cociente. La magnitud de cociente se compone del cociente, que está formado a partir de la diferencia de la potencia disponible Paero del viento y una diferencia de potencia AP predeterminada. El denominador del cociente se forma por medio del valor real de la velocidad de giro. La potencia dividida por la velocidad de giro corresponde a un momento de giro, pudiéndose interpretar el cociente como un momento de giro que se debería predeterminar para ajustar una diferencia de potencia constante AP por debajo de la potencia disponible Paero. El momento del generador existente se reduce en esta magnitud. La diferencia se divide por un lapso de tiempo Tsample predeterminado mediante un elemento de división para obtener así un cambio del momento de giro admisible como máximo como señal de control ramprec para la función de rampa. La idea esencial en el funcionamiento de recuperación es que la diferencia de potencia AP ya no se extrae del viento con el fin de aumentar así la energía de rotación del aerogenerador.
En la figura 7d se explica una configuración adicional. También en este caso la señal de control 602 para la función de rampa durante el funcionamiento de transición está establecida a un valor constante ^ / c o n s t . En el funcionamiento de recuperación, la señal de control ramprec se calcula con un enfoque similar tal como en la figura 7c. Sin embargo, el momento que se va a sustraer aplicado al elemento diferenciador se determina no con ayuda de una potencia de diferencia predeterminada de manera fija, sino a partir del valor real de potencia Pmeas y el valor real para la velocidad de giro. Mientras la señal de recuperación flagrec se aplica a una ramificación condicional, el valor real de potencia se mantiene constante a través de un elemento de temporización z -1, así, se mantiene en el valor antes de que se haya cambiado al funcionamiento de recuperación. Para la velocidad de giro nmeas se elige el valor real actual, que se aplicajunto con el valor de potencia a un elemento de división. La idea esencial en el caso de esta configuración es que, por medio del mantenimiento del valor de potencia, se realiza una corrección proporcional, correspondientemente al valor real de la potencia en el caso del ingreso del funcionamiento de recuperación, del momento del generador.
Con respecto al bloque de control unitario 400, esto significa que, si en la ramificación condicional 403 se aplica la señal de transición flagtrans, la señal de control ramplow para la función de rampa 401 corresponde a la señal de control ramptrans calculada. Por el contrario, si la señal de recuperación flagrec se aplica a la ramificación 403, entonces la señal de control ramplow para la función de rampa 401 está predeterminada por medio de la señal de control ramprec. La conmutación desde la señal de refuerzo (flagboost) hasta la señal de transición (flagtrans) o a la señal de recuperación (flagrec) está representada en el bloque de conmutación 500 en la figura 5. Una posible estructura más detallada para el bloque de conmutación 500 se encuentra en la figura 6.
Los elementos centrales para la conmutación son dos circuitos biestables 502, 504. A la entrada ESTABLECER del circuito biestable 502 se aplica la señal de refuerzo flagboost, la cual, a través de una conmutación de detección 506 en el caso de una disminución de la señal de refuerzo desde el estado conectado al estado desconectado, aplica una señal de entrada a la entrada ESTABLECER del biestable y, con ello, genera una señal de transición flagtrans en la salida Q del circuito biestable 502. La condición final para el área de transición se obtiene por el establecimiento en la entrada RESTABLECER del biestable 502. O bien para una finalización del área de transición se puede atender a que el cambio de velocidad de giro es positivo. Esto significa que la velocidad de giro se incrementa de nuevo, de manera que se puede restablecer la señal de transición flagtrans. Como alternativa a un incremento de la velocidad de giro, también se puede aplicar una señal a la entrada RESTABLECER del circuito biestable si la potencia medida Pmeas es menor que la potencia disponible Paero actualmente a partir del viento.
En los dos casos, se finaliza el área de transición y se disminuye la señal de transición flagtrans. En respuesta a la disminución de la señal de transición flagtrans, la unidad de detección 508 aplica una señal a la entrada ESTABLECER del circuito biestable 504. Correspondientemente, en la salida Q se establece la señal de recuperación flagrec. La señal de recuperación perdura hasta que a la entrada RESTABLECER del circuito biestable 504 se aplica la señal de salida del comparador 510, que indica si el valor teórico para el momento del generador N* es mayor que el límite inferior Nlow en el limitador. Adicionalmente, puede estar previsto un comparador adicional (no mostrado), que compara si el valor teórico N* es menor que el valor límite superior Nup en el limitador.
La funcionalidad del funcionamiento de transición y del funcionamiento de recuperación se puede resumir como sigue. Se establece una señal para el funcionamiento de transición en cuanto se detecta que el funcionamiento de refuerzo se ha desactivado y se ha establecido la señal para el funcionamiento en inercia virtual. El área de transición se puede desactivar si se ha cumplido una de las dos condiciones de la figura 6, que aplican a la entrada RESTABLECER del circuito biestable 502 si la velocidad de giro es mayor que un valor positivo menor predeterminable y es lo suficientemente grande para desencadenar oscilaciones de velocidad en el generador. La segunda condición se refiere al valor real de la potencia eléctrica alimentada, por ejemplo, en forma de la potencia efectiva, en comparación con la potencia Paero aerodinámica que se pone a disposición por el viento. Una diferencia predeterminable en la potencia se basa en las pérdidas entre la potencia aerodinámica y la potencia alimentada y debería ser lo suficientemente grande como para evitar un desencadenamiento de oscilaciones en la potencia aerodinámica estimada o en la salida de potencia efectiva.
Si ha finalizado el funcionamiento de transición, entonces se inicia el funcionamiento de recuperación. El funcionamiento de recuperación se ha conectado adicionalmente mientras el valor teórico del momento de giro para el funcionamiento normal se haya limitado por el límite inferior del limitador (cf. comparador 510). Una desactivación del funcionamiento de recuperación indica que el aerogenerador regresa de nuevo a su funcionamiento normal.
La figura 8 muestra, a lo largo del tiempo, el transcurso cualitativo de la potencia efectiva P, el momento del generador N, la velocidad de giro w y la frecuencia f en la red de suministro eléctrico. El funcionamiento de refuerzo se desencadena en el momento t1 al caer la frecuencia de red f por debajo de un valor ftrigger. En el momento t1 se desencadena el funcionamiento de refuerzo. Después de un breve incremento de la potencia efectiva alimentada y del momento del generador N, la potencia alimentada alcanza un valor constante, que es Pinc mayor que el valor de potencia Ppre alimentada previamente antes de la aparición de la caída de frecuencia. En el funcionamiento de refuerzo, aumenta el momento del generador N y decrece la velocidad de giro w.
Después del momento predeterminado para la alimentación de potencia aumentada Tboost, se ha alcanzado el momento t2 y se realiza el área de transición. El área de transición está caracterizada por que el momento del generador decrece con pendiente constante entre el lapso de tiempo t2 y t3. En este lapso de tiempo se estabiliza la velocidad de giro. El área de transición se finaliza si se ha alcanzado un límite de potencia inferior Pdip. De este modo, se asegura que la potencia en el aerogenerador no caiga demasiado y se produzca un apagado del aerogenerador. Después de la finalización del funcionamiento de transición, el funcionamiento de recuperación comienza en el momento t3. En el funcionamiento de recuperación, se incrementan tanto el momento de giro como la velocidad de giro hasta que el funcionamiento de recuperación ha finalizado. Hasta la conclusión del funcionamiento de recuperación, la potencia eléctrica alimentada corresponde a la potencia eléctrica alimentada antes de la caída de frecuencia.
Lista de referencias
10 Aerogenerador
11 Torre
12 Góndola
14 Rotor
16 Palas del rotor
18 Generador asíncrono
20 Convertidor
24 Transformador
25 Red de transmisión eléctrica
26 Regulación
27 Regulación del parque eólico
28 Elemento PT
102 Limitador
200 Control de limitador
201 Ramificación condicional
202 Ramificación condicional
300 Bloque
301 Bloque adicional
302 Comparador
304 Conmutación de detección
306 Biestable
308 Comparador
310 Conmutación de detección
312 Circuito O
314 Elemento de temporización
316 Comparador
318 Ramificación condicional
320 Elemento de temporización
322 Elemento de selección
324 Elemento de selección
326 Elemento de cálculo
400 Bloque de control unitario
401 Función de rampa
402 Función de rampa
403 Ramificación condicional
418 Comparador
420 Bloque de memoria
500 Bloque de conmutación
502 Circuito biestable
504 Circuito biestable
506 Conmutación de detección
508 Conmutación de detección
510 Comparador
600 Bloque de control
604 Tabla de consulta
606 Elemento diferenciador
610 Regulador
n* Valor teórico de velocidad de giro
nmeas Valor real de velocidad de giro
N* Valor teórico de momento de giro
N*' Valor teórico de momento de giro limitado
N*boost Valor teórico para el momento del generador
Nlow Límite inferior adyacente
Nup Límite superior adyacente
N*low Valor teórico para el límite inferior
N*up Valor teórico para el límite superior
Nmin Momento de giro mínimo
Nmax Momento de giro máximo
fmeas Frecuencia de red medida
ftrigger Frecuencia de desencadenamiento
freset Frecuencia de retroceso
Tboost Duración de refuerzo
Paero Potencia disponible
Pboost(f) Valor de potencia determinado en función de la frecuencia
Pfreeze Potencia eléctrica retenida
Pinc Potencia que se va a proporcionar adicionalmente
Pel Potencia eléctrica alimentada antes de la aparición de la caída de frecuencia Pmeas Potencia eléctrica medida
Pn Potencia nominal
Ptotai Valor teórico de potencia agregado
N*boost Valor teórico para el momento del generador en el funcionamiento de refuerzo Nmax Momento de giro máximo en el funcionamiento normal
Nmin Momento de giro mínimo en el funcionamiento normal
flagboost Señal de refuerzo
flagtrans Señal de transición
flagrec Señal de recuperación
ramplow Rampa para el límite inferior
rampup Rampa para el límite superior
ramprec Señal de control para la función de rampa en el funcionamiento de recuperación ramptrans Señal de control para la función de rampa en el funcionamiento de transición rampactive Señal de rampa
^ -/c o n s t Cambio temporal constante de la velocidad de giro
^ /c o n s t Valor constante del cambio de momento de giro temporal
AP Diferencia de potencia constante
Pdip Límite de potencia inferior

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Procedimiento para el control de un aerogenerador, que presenta un generador controlado a través de un convertidor, aumentándose, en un funcionamiento de refuerzo, una potencia eléctrica alimentada a una red de suministro eléctrico a través de un retardo generador del generador, estando previstas las siguientes etapas de procedimiento:
- determinar un valor teórico para un momento del generador (N*) dependiendo de un valor real de una velocidad de giro (nmeas), caracterizado por
- aplicar el valor teórico determinado para el momento del generador (N*) a través de un limitador (102) con límite superior e inferior (Nup, Nlow) predeterminar es en el convertidor,
- generar una señal de refuerzo (flagboost) si la frecuencia en la red de suministro eléctrico cae por debajo de un primer valor de frecuencia predeterminado (ftrigger) y/o si un cambio temporal de la frecuencia en la red de suministro eléctrico sobrepasa un primer valor de gradiente prederterminado,
- en respuesta a la señal de refuerzo (flagboost), determinar el valor teórico para el momento del generador (N*boost) en el funcionamiento de refuerzo, que da como resultado, en comparación con un valor real de la potencia alimentada (Pfreeze), una potencia eléctrica alimentada aumentada (Pfreeze + Pinc), aplicándose el valor teórico calculado para el momento del generador (N*boost) en el funcionamiento de refuerzo como límite superior y también como límite inferior en el limitador.
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque está prevista una pluralidad de valores de gradiente diferentes, que relacionan en cada caso un cambio de frecuencia en la red de suministro eléctrico con un período de tiempo predeterminado.
3. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado por que la señal de refuerzo (flagboost) se restablece si o bien ha transcurrido un período de tiempo predeterminado (Tboost) desde la aparición de la señal de refuerzo (flagboost) o bien el valor real de la frecuencia (fmeas) en la red de suministro eléctrico es mayor que un segundo valor de frecuencia predeterminado (freset), que es mayor que el primer valor de frecuencia predeterminado (ftrigger).
4. Procedimiento según la reivindicación 1 a 3, caracterizado por que el valor teórico para el momento del generador (N*) se calcula a partir de una potencia (Pfreeze) en el caso de la aparición de la señal de refuerzo (flagboost) y una potencia de refuerzo (Pboost) dependiendo de un valor real de la velocidad de giro (nmeas).
5. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado por que el valor para la potencia de refuerzo se calcula como una fracción predeterminada de la potencia nominal (Pn ) o de la potencia (Pfreeze) en el caso de la aparición de la señal de refuerzo.
6. Procedimiento según la reivindicación 4, caracterizado por que el valor para la potencia de refuerzo (Pboost) se calcula dependiendo de la frecuencia medida (fmeas) en la red de suministro eléctrico.
7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por que el valor para la potencia de refuerzo (Pboost) se calcula dependiendo del cambio de frecuencia medido por tiempo en la red de suministro eléctrico.
8. Procedimiento según la reivindicación 1 a 7, caracterizado porque, en el caso de restablecer la señal de refuerzo (flagboost), se genera o bien una señal de transición (flagtrans) o bien una señal de recuperación (flagrec), mediante lo cual se realizan las siguientes etapas de procedimiento:
- en respuesta a la señal de transición (flagtrans) o a la señal de recuperación (flagrec), establecer el límite superior y el inferior (Nup, Nlow) en el limitador en valores predeterminados a partir de un funcionamiento normal del aerogenerador, y
- controlar el cambio temporal del valor teórico para el momento del generador (dN*/dt) a través de una función de rampa.
9. Procedimiento según la reivindicación 8, caracterizado por que, en el caso de restablecer la señal de refuerzo (flagboost), se genera la señal de recuperación (flagrec) y se determina el cambio temporal admisible como máximo del valor teórico para el momento del generador (dN*/dt) dependiendo del cambio temporal de la velocidad de giro (dn/dt).
10. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado porque, en el caso de restablecer la señal de refuerzo (flagboost), se genera la señal de recuperación (flagrec) y se determina el cambio temporal admisible como máximo del valor teórico para el momento del generador (dN*/dt) dependiendo del cambio temporal de la velocidad de giro a través de un regulador con un elemento P y/o un elemento PI, agregándose un término constante (dn*/dt) al cambio temporal del valor real (dnmeas/dt) de la velocidad de giro.
11. Procedimiento según una de las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque, en el caso de restablecer la señal de refuerzo (flagboost), se genera la señal de transición (flagtrans) y se establece el cambio temporal admisible como máximo del valor teórico para el momento del generador (dN*/dt) a un valor constante.
12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado por que se restablece la señal de transición (flagtrans) y se establece la señal de recuperación (flagrec) si se incrementa el valor real de la velocidad de giro (nmeas) y la potencia alimentada (Pmeas) es menor que la potencia disponible (Paero).
13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado por que, en el caso de la señal de recuperación (flagrec) establecida, se determina el cambio temporal máximo del valor teórico del momento del generador (dN*/dt) dependiendo del valor real de la velocidad de giro (nmeas) y de la potencia disponible (Paero).
14. Procedimiento según la reivindicación 12 o 13, caracterizado por que, en el caso de la señal de recuperación (flagrec) establecida, se determina el cambio temporal máximo del valor teórico del momento del generador (dN*/dt) dependiendo de un valor real de la potencia alimentada (Pmeas) en el caso de la aparición de la señal de recuperación y el valor real de la velocidad de giro (nmeas).
15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque la señal de recuperación (flagrec) se restablece si el valor teórico del momento del generador (N*) se encuentra dentro de un intervalo predeterminado por el límite superior (Nup) y el límite inferior (Nlow) del limitador.
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