ES2863476T3 - Estructura de soporte con medios de sujeción mejorados para un transportador de eslabones articulados - Google Patents
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Abstract
Estructura de soporte y guía (10) para un transportador de eslabones articulados de bucle cerrado (12), comprendiendo la estructura de soporte y guía (10): - por lo menos dos guías separadas (14, 16, 18) dispuestas a una distancia predefinida una de otra, estando dichas guías (14, 16, 18) orientadas a lo largo de los ejes de desarrollo (X, Y, Z) respectivos y definiendo unas superficies de deslizamiento respectivas para un recorrido de avance del transportador de eslabones articulados (12); - un componente de soporte (20) que comprende: - por lo menos una primera superficie (22) y por lo menos una segunda superficie (24, 26) opuestas una a otra, sujetándose dichas guías (14, 16, 18) en dicha primera superficie (22) para definir por lo menos un canal de deslizamiento (28, 30) delimitado por dichas guías (14, 16, 18) y por lo menos por una parte de dicha primera superficie (22), alojando dicho por lo menos un canal de deslizamiento (28, 30) por lo menos una parte de los eslabones articulados del transportador (12) en el recorrido de avance respectivo, - por lo menos dos paredes (32, 34, 36) que se extienden desde dicha segunda superficie (24, 26) y que comprenden unas ranuras (38, 40) respectivas orientadas a lo largo de unos ejes de desarrollo (X', Y', Z ') respectivos que son sustancialmente paralelos a los ejes de desarrollo (X, Y, Z) de dichas guías (14, 16, 18), proporcionando dichas ranuras (38, 40) el soporte de deslizamiento del transportador de eslabones articulados (12) en su recorrido de retorno, y - una pluralidad de cavidades (42), cada una de ellas diseñada para alojar uno o más imanes (44), obteniéndose dichas cavidades (42) en dicho componente de soporte (20), estando abiertas en dicha segunda superficie (24, 26) y estando provistas de placas de cierre (46) respectivas, estando la estructura de soporte y guía (10) caracterizada por que dichas por lo menos dos guías (14, 16, 18) están provistas de unos medios de sujeción (48, 50) que son reversibles y retirables con respecto a dicha primera superficie (22), consistiendo dichos medios de sujeción en una pluralidad de elementos de conexión rígidos e indeformables (48, 50) diseñados para su montaje por acoplamiento de forma, por fricción y sin atornillar, por un lado, en unos asientos huecos (52) correspondientes obtenidos en dicha primera superficie (22), y, en el lado opuesto, en unos asientos huecos (54) correspondientes obtenidos en cada guía (14, 16, 18) y no presentando dichos asientos huecos (52, 54) ni rebajes ni huecos.
Description
d e s c r ip c ió n
Estructura de soporte con medios de sujeción mejorados para un transportador de eslabones articulados
La presente invención se refiere en general a un dispositivo de transporte de eslabones articulados y, más específicamente, a una estructura de soporte y guía magnética para un transportador de eslabones articulados.
Incluso más específicamente, la presente invención se refiere a una estructura de soporte curvilínea para el guiado de un transportador de eslabones articulados fabricado, por lo menos parcialmente, de un material ferromagnético, estando dicha estructura de soporte provista de imanes configurados para atraer los eslabones del transportador hacia sus respectivas superficies de deslizamiento. Esta estructura de soporte puede constituir tanto la parte superior o recorrido de avance como la parte inferior o recorrido de retorno de un transportador de eslabones articulados de bucle cerrado.
Tal como es conocido, un transportador de eslabones articulados comprende una secuencia de eslabones generalmente en forma de placa que se extienden en una dirección sustancialmente transversal a la dirección de movimiento del transportador. En el recorrido de avance del transportador, en un recorrido típico de bucle cerrado, dichos eslabones forman una superficie de apoyo para los objetos movidos por el propio transportador.
Teniendo en cuenta la dirección de movimiento del transportador, cada eslabón se conecta al eslabón anterior y al eslabón posterior por medio de bisagras ubicadas normalmente en la parte central de cada enlace. De esta manera, los eslabones forman un transportador continuo de bucle cerrado, cuyos recorridos de ida y vuelta generalmente se superponen.
Los eslabones se realizan de acero, como los que se describen en la norma ISO 4348, o de plástico. Si los eslabones se realizan de plástico, estarán adecuadamente provistos de bisagras de pivote de material ferromagnético para interactuar con los imanes de la estructura de soporte y guía.
De hecho, se conoce el uso de una estructura de soporte provista de un carril de deslizamiento respectivo para guiar un transportador de eslabones articulados de bucle cerrado. Cada carril de deslizamiento está provisto de un par de superficies de deslizamiento que guían el movimiento de deslizamiento de los extremos transversales opuestos de los eslabones del transportador en el recorrido de avance. Estas superficies de deslizamiento se colocan a una distancia constante entre sí o a diferentes distancias.
Un espacio hueco, también denominado canal, está presente entre las dos superficies de deslizamiento para permitir la recepción de los elementos de articulación de los eslabones del transportador. Normalmente, están presentes una o más guías en la superficie opuesta a la del canal, para encaminar los eslabones del transportador en su recorrido de retorno sobre su estructura de soporte respectiva.
Si fuera necesario guiar una pluralidad de transportadores de eslabones articulados, la estructura de soporte podría estar provista de una pluralidad correspondiente de carriles de deslizamiento, es decir, un carril de deslizamiento por cada transportador de eslabones articulados. La estructura de soporte también podría estar provista de una pluralidad de recorridos de retorno para los transportadores de eslabones articulados. En este caso, el número de recorridos de retorno es igual al número de carriles de deslizamiento de los recorridos de avance y suelen ser opuestos, es decir, se encuentran colocados debajo, con respecto a dichos carriles de deslizamiento.
En el caso de eslabones realizados por lo menos parcialmente de un material ferromagnético, la estructura de soporte está provista de una pluralidad de imanes. Estos imanes generalmente se colocan debajo del nivel del plano de deslizamiento, en el eje de la línea central de cada canal. Dichos imanes crean un campo magnético que mantiene los eslabones adherentes a las superficies de deslizamiento de la estructura de soporte. De hecho, mientras el transportador se mueve, los eslabones tenderían a elevarse en relación con su superficie de deslizamiento respectiva, comprometiendo así la estabilidad de los objetos transportados, si no estuviera presente allí la fuerza de atracción ejercida por los imanes.
Los carriles de deslizamiento para transportadores de eslabones articulados presentan un eje rectilíneo o un eje curvilíneo. En los documentos EP 0325333, EP 0790197, EP 0903307, EP 0916599, EP 1091894 y EP 2907774, este último a nombre del presente solicitante de patente, se describen ejemplos de carriles de deslizamiento de eje curvilíneo para transportadores de eslabones articulados ferromagnéticos. Otro ejemplo de carril de deslizamiento de eje curvilíneo para transportadores de eslabones ferromagnéticos, realizado de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1, se describe en el documento FR 2741053 A l.
En muchas formas de realización de transportadores de eslabones articulados, su estructura de soporte respectiva consiste en dos componentes separados, unidos entre sí por medios de sujeción que generalmente consisten en tornillos o pernos. Un primer componente comprende las superficies de deslizamiento y el canal que sostienen y guían los eslabones del transportador en el recorrido de avance respectivo. Un segundo componente, colocado debajo del primer componente, comprende los elementos de soporte y guía para los eslabones del transportador
en el recorrido de retorno respectivo.
Dado que el recorrido de avance del transportador de eslabones articulados es el más crítico en términos de desgaste y desgarre de la estructura de soporte, encontrándose dicho transportador cargado por el peso de los objetos que se deben transportar en dicho recorrido de avance, el primer componente de la estructura de soporte normalmente se realiza con un material mejor y/o más valioso, por lo tanto más caro, en comparación con el material del que se realiza el segundo componente que se encuentra debajo. Además, solo por el desgaste y el desagarre, aunque también por los requisitos de mantenimiento y para cumplir con las normas que rigen el transporte de alimentos (un uso típico de los transportadores de eslabones articulados es el que solo tiene el propósito de mover productos alimenticios), resulta necesario reemplazar periódicamente las superficies de deslizamiento del recorrido de avance del transportador. Sin embargo, no siempre los medios de sujeción presentes utilizados para conectar los componentes de la estructura de soporte del transportador permiten que estas operaciones de sustitución resulten rápidas y fáciles de realizar.
El documento US 2017/036861 A l divulga un transportador de eslabones articulados cuyas superficies de deslizamiento se unen a los elementos de soporte y guía de los eslabones mediante elementos de conexión de encaje a presión. Estos elementos de conexión se realizan en una sola pieza junto con sus superficies de deslizamiento respectivas y se extienden por debajo de dichas superficies de deslizamiento a lo largo de un eje de desarrollo que es sustancialmente ortogonal al plano de deslizamiento. Estos elementos de conexión, al ser insertados en un asiento correspondiente obtenido en el elemento de soporte y guía de los eslabones, experimentan una deformación elástica. El asiento consiste en un carril continuo. Se obtiene por lo menos un diente en un borde de cada elemento de conexión, extendiéndose dicho diente transversalmente con respecto al eje de desarrollo del propio elemento de conexión. Dicho diente, debido a la deformación elástica que experimenta ocasionada por su elemento de conexión respectivo, se concibe para su acoplamiento a presión en un recorte previsto en su asiento correspondiente formado en el elemento de soporte y guía de los eslabones. La presencia de dicho diente mejora la eficiencia del acoplamiento entre las superficies de deslizamiento y los elementos de soporte y guía de los eslabones, pero hace imposible retirar dichas superficies de deslizamiento a lo largo de una dirección paralela al eje de desarrollo de sus propios elementos de conexión. Dicho de otro modo, para poder retirar las superficies de deslizamiento de sus respectivos elementos de soporte, se deberán poder deslizar a lo largo de dicho elemento de soporte hasta que todos los elementos de conexión se encuentren completamente desacoplados del carril que forma su asiento. Dado que las superficies de deslizamiento presentan una longitud considerable, esta operación de retirada no resulta fácil ni rápida de llevar a cabo.
Por tanto, un objetivo de la presente invención es proporcionar una estructura de soporte y guía magnética para un transportador de eslabones articulados que sea capaz de resolver los inconvenientes mencionados anteriormente de la técnica anterior de una manera extremadamente sencilla, rentable y particularmente funcional.
En detalle, un objetivo de la presente invención es proporcionar una estructura de soporte y guía magnética para un transportador de eslabones articulados que permita retirar de manera fácil y rápida las superficies de deslizamiento del recorrido de avance del transportador.
Otro objetivo de la presente invención es proporcionar una estructura de soporte y guía magnética para un transpoRtador de eslabones articulados que permita minimizar claramente la cantidad de material más "valioso" que debe utilizarse para llevar a cabo las superficies de deslizamiento del recorrido de avance del transportador, con la consiguiente reducción de costes y la mejora de las prestaciones del equipo de transporte completo.
Un objetivo adicional de la presente invención es proporcionar una estructura de soporte y guía magnética para un transportador de eslabones articulados que permita que los eslabones del transportador se deslicen en el recorrido de avance respectivo de una manera más sencilla en comparación con las formas de realización de la técnica anterior.
Estos objetivos de acuerdo con la presente invención se logran proporcionando una estructura de soporte y guía magnética para un transportador de eslabones articulados tal como se establece en la reivindicación 1.
Se destacan otras características de la invención mediante las reivindicaciones dependientes, que son parte integral de la presente exposición.
Las características y ventajas de una estructura de soporte y guía magnética para un transportador de eslabones articulados de acuerdo con la presente invención se pondrán de manifiesto más claramente a partir de la siguiente descripción, explicativa pero no limitativa, que hace referencia a los dibujos esquemáticos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista superior en perspectiva isométrica de una parte de una estructura de soporte y guía magnética para un transportador de eslabones articulados según la presente invención, en la que resultan visibles tres guías curvilíneas diferentes y dos canales respectivos delimitados por dichas guías;
la figura 2 es una vista inferior en perspectiva isométrica de la estructura que se muestra en la figura 1;
la figura 3 es una vista explosionada de la estructura que se muestra en la figura 1;
la figura 4 es una vista ampliada del detalle identificado mediante la referencia IV en la figura 3;
la figura 5 es una vista en perspectiva de una parte de un transportador de eslabones articulados genérico que se puede utilizar en la estructura que se muestra en la figura 1; y
las figuras 6A y 6B muestran dos posibles formas de realización de los medios de sujeción utilizados para fijar las guías a la estructura que se muestra en la figura 1.
Haciendo referencia a las figuras, se muestra una forma de realización preferida de la estructura de soporte y guía magnética para un transportador de eslabones articulados de acuerdo con la presente invención. La estructura de soporte y guía se indica en su conjunto con el número de referencia 10, mientras que el transportador de eslabones articulados se indica con el número de referencia 12.
A pesar de que en la figura 5 únicamente se muestra una parte del transportador 12, dicho transportador 12 es de bucle cerrado, es decir, diseñado para cubrir un recorrido de avance y un recorrido de retorno, superpuestos entre sí, a lo largo de la estructura de soporte y guía 10. Además, la estructura de soporte y guía 10 es magnética, es decir está provista de una pluralidad de imanes (que se describen con más detalle a continuación) diseñados para interactuar con partes ferromagnéticas de los eslabones del transportador 12.
La estructura de soporte y guía 10 comprende por lo menos dos guías separadas 14, 16, 18, dispuestas a una distancia predefinida entre sí. Estas guías 14, 16, 18 se encuentran separadas por igual entre sí o colocadas a diferentes distancias. En la forma de realización que se muestra en las figuras, se muestran tres guías 14, 16, 18. Sin embargo, el número de guías 14, 16, 18 se puede aumentar a voluntad de conformidad con los requisitos reales, siendo dos el número mínimo.
Las guías 14, 16, 18 se encuentran orientadas a lo largo de los ejes de desarrollo X, y , Z respectivos y definen superficies de deslizamiento respectivas para un recorrido de avance del transportador de eslabones articulados 12. En la forma de realización que se muestra en las figuras, los ejes de desarrollo X, y , Z son curvilíneos y, más específicamente, consisten en arcos de circunferencia concéntricos.
La estructura de soporte y guía 10 también comprende un componente de soporte 20 que, a su vez, comprende por lo menos una primera superficie 22 y por lo menos una segunda superficie 24, 26 opuestas entre sí. Las guías 14, 16, 18 se encuentran sujetas en la primera superficie 22, que está orientada hacia arriba. Unos pares de guías 14, 16, 18 contiguos entre sí definen sus canales de deslizamiento 28, 30 respectivos que se encuentran delimitados mediante dichas guías 14, 16, 18 y mediante por lo menos una parte de la primera superficie 22. Cada canal de deslizamiento 28 aloja por lo menos una parte de los eslabones articulados del transportador 12 en el recorrido de avance respectivo.
En detalle, en la forma de realización que se muestra en las figuras, la estructura de soporte y guía 10 comprende una única primera superficie sustancialmente plana 22, diseñada para recibir tres guías curvilíneas separadas 14, 16, 18. De este modo, dichas tres guías 14, 16, 18 delimitan dos canales de deslizamiento 28, 30 para guiar dos transportadores 12 en su recorrido de avance en la estructura de soporte y guía 10.
Se extienden por lo menos dos paredes 32, 34, 36 desde la segunda superficie 24, 26 y comprenden ranuras respectivas 38, 40 orientadas a lo largo de los ejes de desarrollo X', Y', Z' respectivos que son sustancialmente paralelos a los ejes de desarrollo X, y , Z de las guías 14, 16, 18. La segunda superficie 24, 26, se encuentra opuesta a la primera superficie, orientada hacia abajo y, en consecuencia, sus respectivas paredes 32, 34, 36 se extienden sustancialmente hacia abajo, tal como se muestra en la figura 1. Por lo tanto, las ranuras 38, 40 proporcionan un soporte de deslizamiento para el transportador de eslabones articulados 12 en su recorrido de retorno.
En la forma de realización que se muestra en las figuras, que comprende tres guías curvilíneas diferentes 14, 16, 18 y, en consecuencia, dos canales de deslizamiento separados 28, 30 también curvilíneos, la estructura de soporte y guía 10 comprende tres paredes 32, 34, 36 correspondientes. Dichas tres paredes 32, 34, 36 delimitan, dos a dos, dos canales inferiores provistos de ranuras 38, 40 para guiar los dos transportadores 12 en su recorrido de retorno en la estructura de soporte y guía 10.
Se obtiene una pluralidad de cavidades 42 en el componente de soporte 20, cada una de ellas diseñada para alojar uno o más imanes 44. Por lo tanto, en la configuración ensamblada de la estructura de soporte y guía 10, las cavidades 42 se encuentran abiertas en la segunda superficie 24, 26 o, dicho de otro modo, orientadas hacia abajo y, más específicamente, hacia el recorrido de retorno del transportador 12. Cada cavidad 42 está provista por lo menos de una placa de cierre 46, por ejemplo equipada con tornillos, que encierra la propia cavidad 42 y el imán o imanes 44 contenidos en la misma.
La superficie inferior 56 de cada cavidad 42 se coloca a una distancia mínima de la primera superficie 22, con el fin de aumentar el efecto magnético con respecto a los eslabones del transportador 12. Preferentemente, la superficie inferior 56 de cada cavidad 42 se encuentra separada en una distancia que varía entre 0 mm y 10 mm con respecto a la primera superficie 22. Incluso más preferentemente, la superficie inferior 56 de cada cavidad 42 se encuentra separada en una distancia que varía entre 0 mm y 5 mm con respecto a la primera superficie 22.
La primera superficie 22, la segunda superficie 24, 26 y las paredes 32, 34, 36 se pueden fabricar de manera íntegra con un material preferentemente polimérico. De forma alternativa, tal como se muestra en las figuras, la primera superficie 22 se puede fabricar con un material noble diferente del material con el que están fabricadas la segunda superficie 24, 26 y las paredes 32, 34, 36, aunque ambos materiales poliméricos son preferentemente polietileno (Pe ). En esta configuración, la primera superficie 22 se puede fijar al conjunto formado por la segunda superficie 24, 26 y las paredes 32, 34, 36 por medios de sujeción conocidos, como por ejemplo, tornillos o pernos.
De manera ventajosa, las guías 14, 16, 18 están fabricadas con un material diferente al o Ios materiales con los que están fabricadas la primera superficie 22, la segunda superficie 24, 26 y las paredes 32, 34, 36. En particular, el material con el que están fabricadas las guías 14, 16, 18 tiene un coeficiente de fricción menor que el coeficiente de fricción del material o materiales con Ios que están fabricadas la primera superficie 22, la segunda superficie 24, 26 y las paredes 32, 34, 36. Preferentemente, el coeficiente de fricción del material con el que están fabricadas las guías 14, 16, 18 es por lo menos un 10% menor que el coeficiente de fricción del material o materiales con Ios que están fabricadas la primera superficie 22, la segunda superficie 24, 26 y las paredes 32, 34, 36.
Preferentemente, el material con el que están fabricadas las guías 14, 16 es también un material polimérico. Incluso con más preferencia, el material con el que están fabricadas las guías 14, 16 es un polietileno de peso molecular ultraalto (UHMW-PE) con la adición de lubricantes sólidos. Este material, conocido con el nombre comercial de BluLub®, resulta particularmente adecuado para aplicaciones de lubricación limitada o completamente secas.
Por lo tanto, las guías 14, 16 realizadas con el material BluLub® fluyen más suavemente que si se utilizan materiales tradicionales. Dichas guías 14, 16, además de reducir la fricción del deslizamiento de Ios eslabones del transportador 12 en la estructura de soporte y guía 10 respectiva, también reducen el ruido y desgaste de las propias guías 14, 16, además de requerir menos energía para hacer que el transportador 12 avance. Además, si las guías 14, 16 se realizan solo con el material BluLub®, que es más caro que otros materiales poliméricos utilizados habitualmente para fabricar dicha estructura de soporte y guía 10,mientras que la primera superficie 22 u otras partes de la estructura de soporte y guía 10 no, se obtiene un beneficio económico, al tiempo que se proporcionan unas mayores prestaciones al equipo de transporte completo.
Ventajosamente, las guías 14, 16, 18 están provistas de medios de sujeción reversibles 48, 50 que se pueden retirar con respecto a la primera superficie 22. De acuerdo con la presente invención, Ios medios de sujeción para fijar las guías 14, 16, 18 a la primera superficie 22 consisten en una pluralidad de elementos de conexión rígidos e indeformables 48, 50, diseñados para su montaje mediante acoplamiento de forma, por fricción y sin enroscar, por un lado, en Ios asientos huecos 52 correspondientes obtenidos en dicha primera superficie 22 y, en el lado opuesto, en Ios correspondientes asientos huecos 54 obtenidos en cada guía 14, 16, 18. Dichos asientos huecos 52, 54 no tienen rebajes ni recortes. Estos asientos huecos 52, 54, así como sus elementos de conexión 48, 50 respectivos que se insertan en Ios mismos, se orientan, bien a lo largo de un eje A que es sustancialmente perpendicular a un plano de desarrollo de la primera superficie 22 y de cada guía 14, 16, 18, o de acuerdo con un ángulo agudo a con respecto a dicho eje A. Por lo tanto, si se precisa retirar las guías 14, 16, 18 de su componente de soporte 20 respectivo, dichas guías 14, 16, 18 se pueden levantar de manera fácil y rápida y sin necesidad de ninguna herramienta específica, o a lo largo del eje A de Ios asientos huecos 52, 54 y de sus elementos de conexión 48, 50 respectivos, o a lo largo de un segundo eje B, que se encuentra inclinado en dicho ángulo a con respecto al eje A. Además, la rigidez y la indeformabilidad de Ios elementos de conexión 48, 50 evitan que se rompan de cualquier forma durante las tareas de desmontaje de las guías 14, 16, 18 y Ios hacen aptos para un número indefinido de utilizaciones posteriores.
De manera adecuada, si Ios ejes de desarrollo X, Y, Z de las guías 14, 16, 18 y sus correspondientes ejes de desarrollo X', Y', Z' de las ranuras 38, 40 consisten en arcos de circunferencia concéntricos o, dicho de otro modo, si la estructura de soporte y guía 10 es curvilínea, por lo menos una parte de Ios elementos de conexión 48, 50 orientados según el ángulo a debería estar inclinada hacia la circunferencia exterior de dicha estructura de soporte y guía 10, tal como se muestra en la figura 3. Esta inclinación contrarresta las fuerzas centrípetas que se generan cuando el transportador 12 se mueve en Ios canales de deslizamiento 28, 30 respectivos. El ángulo agudo a es preferentemente un ángulo de aproximadamente 10o.
En otras palabras, cuanto más aumentan las fuerzas generadas por el movimiento del transportador hacia la circunferencia interior de la estructura de soporte y guía 10, más se adhiere la guía interior respectiva (consistiendo en este caso específico en la guía 14 en las figuras adjuntas) a la primera superficie 22. Por el contrario, la guía más externa de la estructura de soporte y guía 10 (consistiendo en este caso específico en la guía 18 en las figuras adjuntas) no requiere que Ios elementos de conexión 48, 50 se encuentren inclinados porque dicha guía más
externa no se encuentra tensionada por las fuerzas centrípetas inducidas por el movimiento del transportador 12.
Los elementos de conexión 48, 50 pueden ser cualquier elemento (pivote, diente, lámina de perfil continuo o roto, etc.) que esté diseñado para encajar mediante acoplamiento de forma, por fricción y sin atornillar, en el correspondiente asiento hueco 52, 54. Preferentemente, los elementos de conexión 48, 50 son conectares cilindricos. En consecuencia, los asientos huecos 52, 54 son agujeros ciegos que presentan una sección transversal circular.
Preferentemente, los elementos de conexión 48, 50 están provistos de una superficie lateral moleteada. Esta característica permite obtener una mayor fuerza de fricción en la fijación de su guia individual 14, 16, 18 en su primera superficie de apoyo 22 respectiva, al mismo tiempo que conserva dichas características de reversibilidad de la sujeción mayores a las que se obtendrían, por ejemplo, mediante el uso de medios de sujeción que consisten en tornillos o pernos. Tal como se muestra en las figuras 6A y 6B, Ios tacos cilindricos 48 podrían incluso estar provistos de una o ambas cabezas 58 con una forma cilindrica agrandada, independientemente de si la superficie lateral se encuentra moleteada (figura 6B) o no (figura 6A). Por "forma cilindrica agrandada" se quiere indicar que cada cabeza 58 presenta un espesor medio que es mayor que el espesor medio de la sección transversal de su respectivo taco cilindrico 48.
De manera adicional, al disponer de asientos huecos que se obtienen en la superficie inferior de cada guia 14, 16, 18, que es la primera superficie de contacto con la primera superficie de apoyo 22 de dichas guías 14, 16, 18, se permite aplicar las guías 14, 16, 18 que son lisas y no presentan discontinuidades arriba. Dicho de otro modo, la superficie superior de las guías 14, 16, 18, que forma la superficie de deslizamiento del transportador 12 en su recorrido de avance respectivo, es perfectamente plana y uniforme, es decir, sin Ios agujeros que serían necesarios en el caso de utilizar medios de sujeción que consisten en tornillos o pernos. Este aspecto resulta particularmente importante cuando se utiliza un equipo de transporte para mover productos alimenticios. De hecho, la presencia de discontinuidades en las superficies de deslizamiento del transportador 12 daría lugar a una suciedad residual que no se corresponde con las normas de seguridad vigentes en el sector de Ios transportadores de productos alimenticios.
De este modo, se ha demostrado que la estructura de soporte y guía magnética para un transportador de eslabones articulados de acuerdo con la presente invención alcanza Ios objetivos destacados con anterioridad.
Sin embargo, la estructura de soporte y guía magnética para un transportador de eslabones articulados de acuerdo con la presente invención concebida de este modo es susceptible de numerosas modificaciones y variantes, todas ellas dentro del alcance de un mismo concepto inventivo; además, se pueden reemplazar todos Ios detalles por elementos equivalentes técnicamente. En la práctica, Ios materiales utilizados, así como las formas y dimensiones, pueden ser de cualquier tipo dependiendo de Ios requisitos técnicos reales.
Por tanto, el alcance de protección de la presente invención es el que se expone en las reivindicaciones adjuntas.
Claims (16)
1. Estructura de soporte y guía (10) para un transportador de eslabones articulados de bucle cerrado (12), comprendiendo la estructura de soporte y guía (10):
- por lo menos dos guías separadas (14, 16, 18) dispuestas a una distancia predefinida una de otra, estando dichas guías (14, 16, 18) orientadas a lo largo de los ejes de desarrollo (X, y , Z) respectivos y definiendo unas superficies de deslizamiento respectivas para un recorrido de avance del transportador de eslabones articulados (12);
- un componente de soporte (20) que comprende:
- por lo menos una primera superficie (22) y por lo menos una segunda superficie (24, 26) opuestas una a otra, sujetándose dichas guías (14, 16, l8 ) en dicha primera superficie (22) para definir por lo menos un canal de deslizamiento (28, 30) delimitado por dichas guías (14, 16, 18) y por lo menos por una parte de dicha primera superficie (22), alojando dicho por lo menos un canal de deslizamiento (28, 30) por lo menos una parte de los eslabones articulados del transportador (12) en el recorrido de avance respectivo,
- por lo menos dos paredes (32, 34, 36) que se extienden desde dicha segunda superficie (24, 26) y que comprenden unas ranuras (38, 40) respectivas orientadas a lo largo de unos ejes de desarrollo (X', Y', Z ') respectivos que son sustancialmente paralelos a los ejes de desarrollo (X, Y, Z) de dichas guías (14, 16, 18), proporcionando dichas ranuras (38, 40) el soporte de deslizamiento del transportador de eslabones articulados (12) en su recorrido de retorno, y
- una pluralidad de cavidades (42), cada una de ellas diseñada para alojar uno o más imanes (44), obteniéndose dichas cavidades (42) en dicho componente de soporte (20), estando abiertas en dicha segunda superficie (24, 26) y estando provistas de placas de cierre (46) respectivas,
estando la estructura de soporte y guía (10) caracterizada por que dichas por lo menos dos guías (14, 16, 18) están provistas de unos medios de sujeción (48, 50) que son reversibles y retirables con respecto a dicha primera superficie (22), consistiendo dichos medios de sujeción en una pluralidad de elementos de conexión rígidos e indeformables (48, 50) diseñados para su montaje por acoplamiento de forma, por fricción y sin atornillar, por un lado, en unos asientos huecos (52) correspondientes obtenidos en dicha primera superficie (22), y, en el lado opuesto, en unos asientos huecos (54) correspondientes obtenidos en cada guía (l4 , 16, 18) y no presentando dichos asientos huecos (52, 54) ni rebajes ni huecos.
2. Estructura de soporte y guía (10) según la reivindicación 1, caracterizada por que dichos asientos huecos (52; 54) están orientados a lo largo de un primer eje (A) que es sustancialmente perpendicular a un plano de desarrollo de dicha primera superficie (22) y de cada guía (14, 16, 18), de modo que cada guía (14, 16, 18), en caso de tener que ser retirada de su componente de soporte (20) respectivo, se puede levantar a lo largo de dicho primer eje (A).
3. Estructura de soporte y guía (10) según la reivindicación 1 o 2, caracterizada por que por lo menos una parte de dichos asientos huecos (52; 54) está inclinada en un ángulo agudo (a) con respecto a un primer eje (A) que es sustancialmente perpendicular a un plano de desarrollo de dicha primera superficie (22) y de cada guía (14, 16, 18), de modo que cada guía (14, 16, 18), en caso de tener que ser retirada de su componente de soporte (20) respectivo, se puede elevar a lo largo de un segundo eje (B) que está inclinado en dicho ángulo (a) con respecto a dicho primer eje (A).
4. Estructura de soporte y guía (10) según la reivindicación 3, caracterizada por que dicho ángulo agudo (a) es un ángulo de aproximadamente 10o.
5. Estructura de soporte y guía (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada por que dichos elementos de conexión (48, 50) consisten en tacos cilindricos y dichos asientos huecos (52; 54) consisten en orificios ciegos con una sección transversal circular.
6. Estructura de soporte y guia (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada por que dichos elementos de conexión (48, 50) están provistos de una superficie lateral moleteada.
7. Estructura de soporte y guia (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada por que la superficie inferior (56) de cada cavidad (42) está separada en una distancia que varia entre 0 mm y 10 mm con respecto a dicha primera superficie (22).
8. Estructura de soporte y guia (10) según la reivindicación 7, caracterizada por que dicha distancia varia entre 0 mm y 5 mm con respecto a dicha primera superficie (22).
9. Estructura de soporte y guia (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada por que los ejes
de desarrollo (X, Y Z) de dichas guías (14, 16, 18) y Ios ejes de desarrollo (X', Y', Z') correspondientes de dichas ranuras son ejes curvilíneos.
10. Estructura de soporte y guía (10) según la reivindicación 9, caracterizada por que Ios ejes de desarrollo (X, y , Z) de dichas guías (14, 16, 18) y Ios ejes de desarrollo (X', Y', Z') correspondientes de dichas ranuras consisten en arcos de circunferencia concéntricos.
11. Estructura de soporte y guía (10) según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizada por que dichas por lo menos dos guías (14, 16, 18) están fabricadas de un material diferente al material o materiales con Ios que están fabricadas dicha primera superficie (22), dicha segunda superficie (24, 26) y dichas paredes (32, 34, 36).
12. Estructura de soporte y guía (10) según la reivindicación 11, caracterizada por que el material con el que están fabricadas dichas por lo menos dos guías (14, 16, 18) presenta un coeficiente de fricción inferior al coeficiente de fricción del material o materiales con Ios que están fabricadas dicha primera superficie (22), dicha segunda superficie (24, 26) y dichas paredes (32, 34, 36).
13. Estructura de soporte y guía (10) según la reivindicación 12, caracterizada por que dicho coeficiente de fricción del material con el que están fabricadas dichas por lo menos dos guías (14, 16, 18) es menor en por lo menos un 10% que dicho coeficiente de fricción del material o materiales con Ios que están fabricadas dicha primera superficie (22), dicha segunda superficie (24, 26) y dichas paredes (32, 34, 36).
14. Estructura de soporte y guía (10) según cualquiera de las reivindicaciones 11 a 13, caracterizada por que Ios materiales con Ios que están fabricadas dicha primera superficie (22), dicha segunda superficie (24, 26), dichas paredes (32, 34, 36) y cada una de las guías (l4 , 16, 18) son materiales poliméricos.
15. Estructura de soporte y guía (10) según la reivindicación 14, caracterizada por que el material polimérico con el que están fabricadas dicha primera superficie (22), dicha segunda superficie (24, 26) y dichas paredes (32, 34, 36) es polietileno (PE), mientras que el material polimérico con el que está fabricada cada una de las guías (14,
16. 18) es un polietileno de peso molecular ultraalto (UHMW-PE) con la adición de lubricantes sólidos.
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