ES2863630T3 - Unidad de colgado con carril de guía inclinado - Google Patents

Abstract

Unidad de colgado (1) para el alojamiento y el transporte de lazos de embutido con ganchos (3) que circulan alrededor de un carril de guía (2), presentando el carril de guía (2) un lado delantero (VS) alargado y un lado trasero (RS) opuesto, en donde el carril de guía (2) está inclinado con respecto a un plano horizontal de tal modo que el lado delantero (VS) está situado en un nivel superior al lado trasero (RS), y el carril de guía (2) se puede pivotar alrededor de un eje de giro (D) en un ángulo (α).

Description

DESCRIPCIÓN

Unidad de colgado con carril de guía inclinado

La invención se refiere a una unidad de colgado así como a un procedimiento para el alojamiento y el transporte de lazos de embutido de acuerdo con el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 16.

En la producción de embutidos o productos de embutido mediante sistemas de llenado y porcionado se llenan envolturas de embutido, por ejemplo tripas naturales, de alginato, sintéticas o de colágeno, se rellenan con masa pastosa por medio de una máquina de llenado, en particular una máquina de llenado al vacío. Mediante el torsionado de la tripa rellena se obtiene en la línea de torsionado una ristra de embutidos formada por embutidos individuales o porciones que se conectan entre sí. En el caso de la transferencia de la ristra de embutidos a una unidad de colgado se captan puntos de compartimento predefinidos de ganchos, de modo que se forman sobre la unidad de colgado a partir de la ristra de embutidos varios lazos de embutido (véase, por ejemplo, la Figura 18a). Un lazo de este tipo se compone de varios embutidos (lazo de 3, lazo de 4, en la Figura 18a por ejemplo lazo de 6). No obstante, también es posible colgar los embutidos por pares (Figura 18b) o uno o varios embutidos individuales, por ejemplo, en un lazo en un gancho (Figura 18c).

A este respecto, se pueden agrupar varios ganchos con respectivos embutidos en los denominados grupos de embutidos. Durante el procesamiento del producto en la unidad de colgado tienen que separar por ejemplo los operarios las transiciones de grupo (desde el final de uno de los bastones ahumadores 16 hasta el principio del siguiente bastón ahumador 16) y cerrar por ejemplo extremos de porción abiertos (independientemente del tipo de tripa). En la extracción de producto manual desde la unidad de colgado, los operarios tienen que introducir, o enhebrar, un bastón ahumador 16 en los lazos de un grupo, como se representa esto por ejemplo en la Figura 17 y a continuación extraer el bastón ahumador 16 suspendido con lazos de embutido de los ganchos para el procesamiento adicional.

Dado que en las unidades de colgado se transportan los embutidos de una máquina llenadora o una línea de torsionado, los ganchos del dispositivo de colgado se encuentran en un nivel de altura relativamente bajo. Las máquinas llenadoras y líneas de torsionado presentan, por ejemplo, una altura de llenado de aproximadamente 1000 mm a 1250 mm. Esto conlleva que un operario alto se tiene que encorvarse para el procesamiento del producto hacia los embutidos hacia abajo, lo que no es aceptable desde el punto de vista ergonómico.

En el estado de la técnica existen ya enfoques para aumentar el nivel. Por ejemplo, en el documento EP 1172035 se propone elevar los embutidos por encima de una cinta transportadora con aumento de nivel y justo después transferirlas a la unidad de colgado. Una solución correspondiente es costosa. Un ajuste individual de la altura de trabajo no es posible.

Por el documento DE 202009015 265 U1 se conoce, asimismo, ya una unidad de colgado para el alojamiento y el transporte de lazos de embutido con ganchos giratorios con un lado delantero longitudinal y un lado trasero longitudinal. En este documento, una primera sección del carril de guía sobre el lado delantero presenta una pendiente, de modo que el lado delantero se sitúa en un nivel más alto que el lado trasero.

Un dispositivo correspondiente se conoce también por el documento DE 102011 005201 A1.

Partiendo de ello, la presente invención se basa en el objetivo de proporcionar una unidad de colgado mejorada y un procedimiento, que posibilitan que la altura de trabajo sea óptima en la unidad de colgado para el procesamiento del producto para todas las alturas del operario.

De acuerdo con la invención, este objetivo se soluciona mediante las características de las reivindicaciones 1 y 16.

La unidad de colgado de acuerdo con la invención para el alojamiento y el transporte de lazos de embutido comprende un carril de guía con varios ganchos giratorios. El carril de guía presenta un lado delantero alargado y un lado trasero opuesto. En estos lados se encuentran las zonas de trabajo. De acuerdo con la invención, ahora el carril de guía cerrado no se sitúa en un plano horizontal a diferencia del estado de la técnica, sino que está inclinado con respecto a un plano horizontal de tal modo que el lado delantero se sitúa en un nivel más alto que el lado trasero.

Esto conlleva la ventaja de que mediante una inclinación sencilla del carril de guía o de la vía de circulación por ejemplo en el lado delantero elevado se tiene que efectuar un tratamiento del producto, tal como por ejemplo separación de ristras de embutidos o cierre de extremos de embutido abiertos sin que la persona operaria se tenga que encorvar. Sobre el lado opuesto, que se sitúa sobre un nivel inferior, se puede extraer entonces de manera sencilla un grupo de embutidos con ayuda de un bastón ahumador. Para esta etapa de trabajo se puede aceptar una altura de trabajo baja. Por tanto, se mejora la ergonomía para el operario esencialmente. Por tanto, en la línea de torsionado se puede usar una cinta transportadora recta, es decir, alineada en horizontal, lo que aumenta, por un lado, la potencia y reduce costes. Eso significa que el aumento del nivel de trabajo no tiene lugar en la zona de la línea de torsionado, sino que se realiza dentro de la unidad de colgado. La invención posibilita también que la longitud de la zona de trabajo no se limita en el lado trasero y sobre el lado delantero solo de manera no esencial. Por tanto, resulta un grado de aprovechamiento muy alto de la longitud de la unidad de colgado. El operario tiene a disposición una zona grande de la longitud como zona de trabajo, dado que la diferencia de altura se transfiere en el movimiento del gancho del lado delantero al lado trasero, es decir, transversalmente a la dirección de llenado. En el carril de guía puede estar dispuesto un elemento de accionamiento, en particular una correa de accionamiento, que está inclinado junto con el carril de guía. Por tanto, se puede usar de manera sencilla y económica un elemento de accionamiento circulante, tal como por ejemplo una correa dentada, por ejemplo con distancia de gancho en una rejilla predefinida (por ejemplo, una rejilla de 5 mm para una utilización óptima del bastón ahumador). El elemento de accionamiento se mueve entonces, asimismo, en un plano inclinado. Una solución de este tipo es especialmente sencilla y económica.

El carril de guía puede estar montado de manera fija en una posición inclinada. De acuerdo con la invención, el carril de guía se puede pivotar alrededor de un eje de giro D y alrededor de un ángulo a, es decir, se puede ajustar sin pasos. A este respecto, el carril de guía está montado en particular de manera giratoria sobre un chasis. Una disposición de este tipo es especialmente sencilla y económica de realizar, y requiere, en comparación con una unidad de colgado convencional, únicamente un mecanismo de giro y de bloqueo. El eje de giro está alineado con preferencia esencialmente en paralelo (significado "esencialmente" con una desviación de <= - 10°) al eje longitudinal de la unidad de colgado, es decir, esencialmente en paralelo al eje longitudinal del chasis. Es decir, el eje de giro discurre en particular esencialmente en paralelo a la dirección de transporte TR, que se corresponde a su vez con la dirección de llenado de la máquina llenadora y de la dirección de transporte de las cintas transportadoras de la línea de torsionado.

Por tanto, el nivel de altura del lado delantero del carril de guía se puede ajustar sin pasos o a distancias discretas, es decir, se puede bloquear. Esto conlleva la ventaja de que en función del ángulo de pivotamiento a se pueden mover los ganchos en dirección de llenado, es decir, sobre el lado delantero de la unidad de colgado, en un nivel de trabajo superior y en contra de la dirección de llenado, es decir, sobre el lado trasero en un nivel de trabajo inferior o en un nivel de trabajo esencialmente constante. Mediante la variación del ángulo de pivotamiento se puede adaptar de manera óptima ergonómicamente la altura sobre el lado delantero de manera exacta a la altura del operario.

El ángulo de pivotamiento a se sitúa, por ejemplo, partiendo de una orientación horizontal, en un intervalo entre 0° y 85°, con preferencia en un intervalo de 5°-30°.

El carril de guía presenta en un primer extremo una zona de desviación, en la que los ganchos se desvían de 95°-180° con preferencia 160°-180°, en particular 180°, alojando los ganchos en la zona de desviación los puntos de compartimento de las ristras de embutidos. Esta zona de ángulo de desviación es especialmente ventajosa, dado que entonces las ristras de embutidos se pueden retirar de manera exacta y se pueden configurar los lazos de embutido dentro del ángulo 95°-180° completamente.

La distancia bi de una sección de carril de guía sobre el lado delantero inmediatamente antes de la zona de desviación de una sección de carril de guía sobre el lado trasero inmediatamente después de la zona de desviación es menor que la distancia b2 en una zona siguiente en dirección de transporte TR, situándose en particular la distancia bi en un intervalo de 50 mm a 100 mm y aumentando la distancia b2 en la zona siguiente hasta 300 mm a 600 mm.

El carril de guía y/ o al menos respectivas secciones de carril de guía (en el sentido de zonas parciales del carril de guía sobre el lado delantero y trasero) sobre el lado delantero y lado trasero corren en un ángulo agudo de entre 5°-85°, con preferencia entre 15° y 45° hacia la zona de desviación de tal modo que se amplía la distancia bi hacia una distancia b2.

A este respecto, está prevista, por ejemplo, sobre el lado delantero después de la zona de desviación una sección que discurre de manera oblicua con respecto a la dirección de transporte, de tal modo que se amplía la distancia b1 hacia una distancia b2. En particular, puede estar dispuesta también una sección curvada de manera cóncava después de la zona de desviación. Mediante una sección curvada se pueden guiar los ganchos de manera ideal cuando se desviaron los ganchos 180°. La sección curvada se puede conectar directamente a la zona de desviación, pero también es posible que sobre el lado delantero de los carriles de guía discurra una sección después de la zona de desviación en primer lugar en paralelo y se conecte después una sección cóncava.

De manera ventajosa están previstos en la sección curvada de manera cóncava elementos de retención, en particular listones de retención (por ejemplo en forma de L), que retienen el elemento de accionamiento circulante en el carril de guía. El elemento de accionamiento sobresaldría como una cuerda desde el principio hasta el final de la sección curvada de manera cóncava.

De manera ventajosa, el eje de giro se sitúa en un plano que se extiende desde un vector que se extiende esencialmente en paralelo a la dirección de transporte TR y un vector que se extiende en perpendicular al lado superior del carril de guía cerrado (es decir, una superficie virtual que se delimita por el lado superior de los carriles de guía). A este respecto, este vector está dispuesto más próximo al lado trasero del carril de guía que al lado delantero del carril de guía. Al situarse el eje de giro más próximo al lado trasero (por ejemplo también de manera coincidente con el mismo o situándose directamente por debajo del mismo), resulta la ventaja de que la altura del carril de guía en el lado delantero se puede ajustar de manera discrecional, mientras que la altura sobre el lado trasero se puede mantener esencialmente constante o se modifica solo ligeramente. Por tanto, el carril de guía no se apoya con demasiada profundidad sobre el lado trasero en el que se extrae por ejemplo un grupo de embutidos con un bastón ahumador, de modo que los grupos de embutidos se pueden extraer de manera cómoda. De manera ventajosa, el vector se extiende en perpendicular mediante un lado superior del carril de guía en la zona de desviación. En el caso de un eje de giro de este tipo se modifica la posición de recepción de los ganchos solo de manera no esencial.

La distancia del eje de giro D con respecto a una superficie o plano virtual que se despliega por los cantos inferiores del carril de guía se sitúa en un intervalo de 10 mm a 150 mm, con preferencia de 30 mm a 70 mm.

De manera ventajosa, la distancia K de la punta de gancho de un gancho esencialmente en forma de L con respecto al eje de giro se sitúa en un intervalo <= 50 mm. Cuando el eje de giro está dispuesto lo más próximo posible a la punta de gancho en una posición de recepción en la zona de desviación, se puede garantizar que independientemente del ajuste de altura del carril de guía, es decir, independientemente del movimiento de pivotamiento, la punta de gancho está posicionada de manera esencialmente igual.

De acuerdo con un ejemplo de realización preferente, el dispositivo comprende un equipo, que modifica adicionalmente la posición de los ganchos, es decir, por tanto, de manera adicional al mecanismo de pivotamiento del carril de guía. El equipo puede pivotar, por ejemplo, los ganchos adicionalmente en un ángulo de 5° a 30°. Esto significa, por ejemplo, llevar los ganchos, en el caso de una posición torcida en un ángulo a del carril de guía, a una posición que se corresponde esencialmente con una posición de gancho cuando a = 0 ± 10°. Por tanto, se puede garantizar una extensión suficiente de los lazos de embutido en los ganchos, lo que es ventajoso para la retirada con un bastón ahumador.

Los ganchos están montados de acuerdo con un ejemplo de realización preferente de manera giratoria en el carril de guía.

Eso significa que por ejemplo sobre el lado trasero que se sitúa a mayor profundidad los ganchos de una pieza se pueden pivotar hacia arriba para tener una posición adecuada para la retirada de los lazos de embutido. No obstante, la posición de gancho se puede modificar también por ejemplo en el lado trasero que se sitúa a mayor profundidad, de modo que los propios ganchos presentan por ejemplo una articulación y las secciones de gancho se mueven alrededor de un eje de giro, de tal modo que se modifica la posición de gancho.

Es posible en particular que el equipo presente una guía adicional, que cuando el riel de guía está pivotado puede presionar contra una zona de guía (por ejemplo en la zona final superior de los ganchos) de los ganchos, de tal modo que los ganchos se pueden pivotar sobre el lado trasero del carril de guía hacia arriba. Sería posible adicionalmente o como alternativa también pivotar mediante el pivotamiento de ganchos inclinados sobre el lado delantero hacia abajo para restablecer una orientación correcta de los ganchos, o corregir su posición.

De manera ventajosa, la guía adicional presiona automáticamente contra la zona de guía de los ganchos cuando el riel de guía se pivota, es decir, el carril de guía está acoplado mecánicamente con la guía adicional.

Una posibilidad adicional de corregir la posición de gancho cuando el riel de guía está pivotado es que el carril de guía se tuerza al menos por secciones, en particular en un ángulo y, en donde con preferencia y = a± 10°. En caso de un ajuste sin pasos de la altura del lado delantero del carril de guía, se puede calcular, por ejemplo, un ángulo predeterminado basándose en el ángulo de pivotamiento máximo a así como en que a = 0 para el ángulo de torsión y y se puede torcer por el lado de la central el carril de guía, de modo que la posición de gancho para todos los ángulos a es aceptable en el intervalo de pivotamiento posible. Por tanto, un carril de guía, cuyo lado delantero está orientado, en caso de orientación horizontal del carril de guía, en vertical o en un ángulo predeterminado con respecto a la vertical se puede llevar mediante la torsión, también en caso de pivotamiento del riel de guía en un ángulo a, de nuevo a una posición adaptada. Si se tuerce, por ejemplo, el riel de guía en una zona final del lado delantero o del trasero, se volverá a torcer en la respectiva otra zona final en una dirección.

En el procedimiento de acuerdo con la invención se reciben lazos de embutido en una zona de desviación de la unidad de colgado por los ganchos y después se mueven al mismo tiempo en dirección de transporte hacia arriba y transversalmente a la dirección de transporte. Esto conlleva la ventaja de que en el lado delantero se puede poner a disposición una zona de trabajo grande. De acuerdo con la presente invención, el carril de guía se puede pivotar alrededor de un eje de giro D en un ángulo a, por lo que el nivel de altura en el que se sitúa el carril de guía sobre el lado delantero se puede ajustar y fijar.

En la invención puede tener lugar entonces sobre el lado delantero elevado del carril de guía un procesamiento del producto y/o una extracción de producto por un bastón ahumador y sobre el lado trasero posterior se puede efectuar la extracción de los lazos de embutido por un bastón ahumador.

La invención se refiere también a una máquina llenadora con una línea de torsionado así como a una unidad de colgado según al menos una de las reivindicaciones 1 a 15.

La unidad de colgado está orientada, a este respecto, en dirección de transporte de tal modo que la dirección de transporte de un equipo de transporte se corresponde con la línea de torsionado o máquina llenadora, es decir, a su vez con la dirección de llenado. A este respecto, la zona de desviación de la unidad de colgado puede estar dispuesta en dirección de transporte directamente detrás del equipo de transporte de la línea de torsionado.

La presente invención se explica en más detalle a continuación con referencia a las siguientes figuras:

La Figura 1 muestra esquemáticamente una línea de torsionado así como una unidad de colgado de acuerdo con la presente invención.

La Figura 2 muestra a grandes rasgos esquemáticamente la unidad de colgado mostrada en la Figura 1 con carril de guía inclinado.

La Figura 3 muestra a grandes rasgos esquemáticamente una vista de la unidad de colgado mostrada en la Figura 1 y 2.

La Figura 4a muestra un recorte ampliado de una zona de la unidad de colgado mostrada en la Figura 3, que presenta la zona de desviación.

La Figura 4b muestra una parte de la zona de desviación mostrada en la Figura 4a en dirección de transporte. La Figura 5 muestra a grandes rasgos esquemáticamente una alternativa a la zona de desviación mostrada en la Figura 4.

La Figura 6 muestra una unidad de colgado con carril de guía pivotado en horizontal.

La Figura 7 muestra el carril de guía mostrado en la Figura 6 con inclinación.

La Figura 8 muestra una forma de realización adicional del carril de guía con una sección de carril de guía torcido. La Figura 9 muestra una zona ampliada de la sección de carril de guía torcida de la Figura 8.

La Figura 10 muestra en representación en perspectiva un ejemplo de realización adicional en representación en perspectiva con una guía adicional para el ajuste de los ganchos.

La Figura 11 es una ampliación de la zona A en la Figura 10.

La Figura 12 es una ampliación de la zona B de la Figura 10.

La Figura 13 es una vista en dirección de llenado con carril de guía inclinado del ejemplo de realización mostrado en la Figura 10 con un ángulo a = 10°.

La Figura 14 muestra una vista en corte del gancho mostrado en la Figura 13.

La Figura 15 se corresponde con el ejemplo de realización mostrado en la Figura 13 con un ángulo a de 20°. La Figura 16 es una vista en corte del gancho mostrado en la Figura 15.

La Figura 17 muestra el lado trasero de una unidad de colgado, en la que los lazos de embutido de un grupo de embutidos se alojan con un bastón ahumador.

La Figura 18a muestra lazos de embutido sobre ganchos.

La Figura 18b muestra un par de embutidos unido con un lazo.

La Figura 18c muestra un embutido individual mostrado en un lazo sobre un gancho.

La Figura 19 muestra a grandes rasgos esquemáticamente un corte transversal de un gancho.

La Figura 1 muestra una unidad de colgado 1 de acuerdo con un ejemplo de realización de la presente invención, que está dispuesta en dirección de transporte TR detrás de una línea de torsionado 9. La línea de torsionado 9, que está unida con una máquina llenadora no representada, en particular máquina llenadora al vacío, puede dividir, en particular torsionar, la envoltura de embutido llenada con masa pastosa, de modo que resulta una ristra de embutidos de porciones individuales que se conectan unas a otras.

En el caso de la transferencia de la ristra de embutidos a la unidad de colgado 1 se captan puntos de compartimento predefinidos de ganchos 3, de modo que se pueden formar sobre la unidad de colgado a partir de la ristra de embutidos varios lazos de embutido. Un lazo se compone de al menos una o varias porciones (de 2 lazos, de 3 lazos, de 4 lazos), tal como se representa por ejemplo en las Figuras 18a, b, c. Los ganchos 3 circulan alrededor de un carril de guía 2 circulante.

La Figura 19 muestra por ejemplo un gancho 3 correspondiente, que está configurado por ejemplo esencialmente en forma de L, y que presenta una punta de gancho 15 así como una muesca 20 entre los dos brazos 21, 22, así como una zona de guía 14 en el extremo superior del brazo 21, guiándose por ejemplo en el ejemplo de realización mostrado en la Figura 19 la zona de guía 14 en la zona superior e inferior del carril de guía 2. El carril de guía 2 discurre, a este respecto, por ejemplo en una ranura de guía superior e inferior. Los ganchos se accionan por un elemento de accionamiento 5, por ejemplo una correa circulante, que engrana en los ganchos 3. Mientras que el carril de guía 2 es estacionario, se acciona el elemento de accionamiento 5 por un accionamiento no representado de manera circulante. El elemento de accionamiento 5 puede estar realizado, por ejemplo, en forma de una correa dentada, por ejemplo con una distancia de gancho en una rejilla de 3 mm a 15 mm, en particular rejilla de 5 mm para un aprovechamiento óptimo del bastón ahumador.

De acuerdo con la presente invención, el carril de guía 2 cerrado está inclinado con respecto a un plano horizontal en un ángulo de pivotamiento a. Es posible que el carril de guía esté montado sobre un soporte 17 en una posición correspondiente de manera fija en un chasis 4 o parte inferior de la unidad de colgado y que no se pueda seguir ajustando la posición. De manera ventajosa, no obstante, el carril de guía 2 se puede pivotar alrededor de un eje de giro D en el ángulo a, en particular está montado de manera giratoria sobre un chasis 4, discurriendo el eje de giro D en paralelo al eje longitudinal de la unidad de colgado, es decir, está en paralelo a la dirección de transporte TR del equipo de transporte de la línea de torsionado o de la dirección de transporte en la zona de trabajo sobre el lado delantero y trasero de la unidad de colgado y también en paralelo a la dirección de llenado de la máquina. El chasis 4 presenta, por ejemplo, una altura de 900 mm a 1200 mm.

Mediante el pivotamiento del carril de guía 2 resulta, como se desprende en particular de la Figura 2, que la altura de trabajo X se sitúa sobre el lado delantero de la unidad de colgado en un nivel más alto que la altura de trabajo Y sobre el lado trasero de la unidad de colgado 1. La altura de trabajo X, es decir, la distancia entre la base y la muesca 20 del gancho, se puede ajustar, por ejemplo, en un intervalo de 900 mm a 1500 mm, en particular de 1000 mm a 1200 mm, siendo la altura de trabajo Y más baja sobre el lado trasero entonces correspondientemente. El ángulo a se puede situar en un intervalo de 0° a 85°. Por tanto, se puede ajustar la altura de trabajo mediante el ajuste del ángulo de pivotamiento a ergonómicamente a la altura del operario. Es entonces ventajoso desde el punto de vista ergonómico que el operario realice sobre el lado delantero de la unidad de colgado o del carril de guía 2 un procesamiento del producto, por ejemplo separación y cierre de porciones de embutido. El operador ya no tiene que adoptar una postura encorvada. En el caso de personal operario más bajo, el ángulo a se puede reducir para asegurar que las manos del operario no están de manera permanente en una posición de trabajo demasiado alta. Cuando la extracción de producto por medio de bastón ahumador, tal como se muestra en la Figura 17, se efectúa sobre el lado trasero del carril de guía o de la unidad de colgado, no molesta una altura de trabajo Y baja y el bastón ahumador se puede introducir de manera sencilla en los lazos de embutido para que se pueda extraer un grupo de embutidos determinado.

Un ajuste se puede efectuar, por ejemplo, sin pasos pivotándose el carril de guía y fijándose por medio de un equipo de apriete. También es posible un ajuste por pasos, por ejemplo mediante el bloqueo del carril de guía a través de pernos a distancias de orificio predefinidas.

Es ventajoso que esté disponible para el operario para la extracción de producto además esencialmente la totalidad de la longitud sobre el lado trasero y el 70 %-90 % de la longitud total del carril de guía sobre el lado delantero de la unidad de colgado como zona de trabajo. Esto se debe a que la diferencia de altura durante el movimiento del gancho se transfiere del lado delantero del carril de guía al lado trasero del carril de guía de manera transversal a la dirección de transporte.

El elemento de accionamiento 5 se inclina junto con el carril de guía 2 y los ganchos 3 dispuestos sobre el mismo.

La Figura 3 muestra una vista del ejemplo de realización mostrado en las Figuras 1 y 2. El carril de guía 2 cerrado presenta en su extremo dirigido hacia la línea de torsionado una zona de desviación 6. La zona de desviación desvía 180° los ganchos en la forma de realización mostrada en la Figura 3. En la zona de desviación 6, el respectivo gancho 3 aloja un lazo de embutido y lo transporta adicionalmente hacia el lado delantero VS. La distancia b1 de una sección de carril de guía 2a sobre el lado trasero RS con respecto a la sección de carril de guía 2b sobre el lado delantero VS inmediatamente antes y después de la zona de desviación es menor que la distancia b2 correspondiente de las secciones opuestas en una zona de trabajo posterior.

En la Figura 3 se muestra la distancia como perpendicular desde la sección de carril de guía 2b hacia un punto sobre la sección de carril de guía 2a directamente antes del comienzo de la zona de desviación 6. La distancia b1 crece hacia la distancia b2, estando prevista después de la zona de desviación 6 en este ejemplo de realización la sección 11 curvada, en forma de radio, en este caso curvada de manera cóncava. El radio de curvatura se sitúa, por ejemplo, en el intervalo de 400 mm a 1000 mm. Entre la sección 11 curvada y la zona de desviación 6 puede estar prevista, por ejemplo, también otra sección de carril de guía recta, por ejemplo en paralelo al carril de guía sobre el lado delantero. En este caso, la sección 11 se conecta directamente a la zona de desviación 6. El ancho b1 se sitúa por ejemplo en un intervalo de 50 mm a 100 mm, por ejemplo 60 mm. La distancia de las secciones de carril de guía opuestas se amplía hacia un intervalo b2 de 300 mm a 600 mm, en particular de 350 mm a 450 mm.

A pesar del aumento de la altura de trabajo sobre el lado delantero de la unidad de colgado 1 hay una zona de trabajo muy grande a continuación de la sección 11 ampliada, en este caso curvada, por ejemplo con una longitud de 500 mm a 700 mm en el caso de una longitud total I del carril de guía 2 de 2000 mm a 4500 mm. La zona de trabajo sobre el lado delantero se sitúa en un intervalo del 70 %-90 %.

Si se usa una sección 11 curvada, como se muestra en la Figura 3, entonces es posible, como se desprende en particular de las Figuras 4a y 4b, prever al menos un elemento de retención, en este caso listones de retención 7, que retiene el elemento de accionamiento 5 circulante en el carril de guía 2, dado que de lo contrario, por ejemplo en caso de recarga de los ganchos o en caso de una gran distancia entre grupos, el elemento de accionamiento circulante sobresaldría en forma de cuerda desde el carril de guía. Los dos listones de retención 7 en la Figura 4b son de manera ventajosa en forma de L y engranan en escotaduras (por ejemplo, arriba y abajo) del elemento de accionamiento, y retienen el elemento de accionamiento 5 así. Al mismo tiempo, los listones de retención 7 están fijados en el carril de guía 2. El elemento de accionamiento puede deslizarse de manera que pasa por el listón de retención.

Es posible también que en la zona de desviación 6 se desvíen los ganchos en un ángulo <180°, por ejemplo 95-180°, con preferencia 160-180°, como se representa en la Figura 5. Después se puede disponer una sección de carril de guía 2a sobre el lado trasero así como una sección de carril de guía 2b sobre el lado delantero de tal modo que las secciones se dirigen bajo un ángulo 13 agudo hacia la zona de desviación 6, situándose el ángulo 13 en un intervalo de 5-85°, con preferencia entre 15 y 45°, y estando seleccionada la sección 2b inclinada en tal longitud hasta que se alcanza el ancho deseado b2.

En las Figuras 1-7 se representa el respectivo eje de giro D. El eje de giro discurre, como se desprende de las figuras, en más detalle en el lado trasero RS del carril de guía 2. De manera ventajosa, el eje de giro se extiende en paralelo al eje longitudinal de la unidad de colgado 1, es decir, en paralelo a la dirección de transporte TR, que se corresponde, a su vez, con la dirección de llenado de la máquina llenadora o de la dirección de transporte de la línea de torsionado. Con preferencia, el eje de giro D se sitúa en un plano, que se extiende desde un vector, que se extiende esencialmente en paralelo a la dirección de transporte TR, y un vector, que se extiende en perpendicular al lado superior o superficie del carril de guía cerrada, en particular en la zona de desviación. Esta superficie es, cuando por ejemplo a = 0, una superficie horizontal, si no una superficie que está inclinada en horizontal en el ángulo a hacia la superficie. Cuando el eje de giro D está dispuesto más próximo al lado trasero del carril de guía 2 que al lado delantero, el movimiento relativo del carril de guía 2 sobre el lado trasero es menor que el movimiento relativo del carril de guía sobre el lado delantero. Esto es en particular ventajoso, dado que la zona de desviación 6 comienza desde el lado trasero del carril de guía y presenta una dimensión relativamente estrecha, de modo que esta zona permanece durante el pivotamiento relativamente constante en la ubicación, lo que es ventajoso para la recepción fiable de los lazos de embutido. El eje de giro se encuentra por encima del chasis 4 y con preferencia la distancia del eje de giro con respecto a una superficie o plano virtual, que se extiende por los cantos inferiores del carril de guía, es de 10 mm-150 mm.

Es muy especialmente ventajoso que la punta de gancho 15, cuando está en una posición de recepción en la zona de desviación, como se representa por ejemplo en las Figuras 3, 4 y 5, presente una distancia lo más baja posible con respecto al eje de giro, en particular una distancia k < = aproximadamente 50 mm, como se indica por ejemplo en la Figura 4a. Como distancia está definida en este caso la perpendicular de la punta hacia el eje de giro. Por tanto, se garantiza que la punta del gancho sea lo más estacionaria posible, también en el caso de modificación del ángulo de pivotamiento a, y un funcionamiento seguro.

Como se desprende de las Figuras 6 y 7, se puede pivotar, por tanto, el carril de guía junto con el elemento de accionamiento 5 y los ganchos 3 en el ángulo a y se puede adaptar a la altura individual de un operario. Con el carril de guía se cambia entonces también la posición de gancho, es decir, se pivota. En particular en el lado trasero se pivotan los ganchos hacia abajo, de modo que estos ya no están alineados ordenadamente en vertical, por ejemplo la sección de guía 14 ya no está dispuesta en vertical, sino que se pivota al igual que el carril de guía en el ángulo a. Si los ganchos no están inclinados ordenadamente, eso significa que los puntos de compartimento de los embutidos no se sitúan ordenadamente entre los brazos 22 y 21, no se extienden los lazos suficientemente y se pueden retirar difícilmente con el bastón ahumador. Una posibilidad consiste en prever dos o varias secciones de carril de guía 12 torcidas, como se muestra en las Figuras 8 y 9. A este respecto se tuerce, por ejemplo, sobre el lado trasero el carril de guía. Con preferencia, el carril de guía se tuerce entre el principio y el final del lado trasero en un ángulo de giro y y -y, de tal modo que la inclinación del carril de guía o la posición de gancho está compensada total o parcialmente. Es decir, los ganchos se llevan de nuevo a una posición que se corresponde con una posición de gancho, cuando a = 0 ± 10°.

Es posible también construir los ganchos de tal modo que en el caso de un pivotamiento del carril de guía 2 en una zona angular determinada estén alineados correctamente y los embutidos se extiendan suficientemente.

En las Figuras 10-16 se muestra una manera alternativa de poder llevarse los ganchos sobre el lado trasero a una posición correcta, en particular a una posición vertical de la sección de guía.

La Figura 10 muestra la guía adicional 13, que en este caso está dispuesta, por ejemplo, en paralelo al carril de guía 2 en la zona del lado trasero. El carril 13 se encuentra, como se desprende en particular también de la Figura 11, en una zona dispuesta al lado de la zona de guía 14 de los ganchos 3 sobre el lado interior del carril de guía. Si el carril de guía 2 está alineado, por ejemplo, en horizontal, se encuentra por ejemplo la zona de guía 14 del gancho en una posición vertical correcta o los brazos del gancho están en una posición de alojamiento correcta. Si se pivota, como se desprende de las Figuras 13 y 14, el carril de guía 2 en un ángulo a, la guía adicional 13 presiona sobre la zona de guía 14 de los ganchos 3 de tal modo que el gancho montado de manera giratoria alrededor de un carril de guía 2 configurado correspondientemente se pivota hacia arriba y en concreto en un ángulo que se corresponde esencialmente con el ángulo a ± 10°.

Las Figuras 13 y 14 muestran una vista en un ángulo de pivotamiento de 10°. Las Figuras 15 y 16 muestran una vista en un ángulo de pivotamiento de 20°. Como se desprende al comparar las figuras, hay una unión mecánica o acoplamiento 18 entre la guía adicional 13 y el carril de guía 2, de tal modo que la posición de la guía adicional 13 se ajusta automáticamente con el movimiento de pivotamiento del carril de guía. Si el carril de guía 2 pivota en el ángulo a en una dirección o de nuevo de vuelta, se mueve el listón adicional 13 hacia los ganchos o a una dirección opuesta.

En una forma de realización correspondiente, como se desprende en particular de las Figuras 10 y 11, se pueden entonces mover los ganchos a lo largo de la guía adicional 13 o del listón adicional 13. El ancho p de la guía adicional 13 aumenta en contra de la dirección de transporte TR de manera continua, de modo que los ganchos no se giran bruscamente, sino que pivotan gradualmente hacia arriba hasta una posición máxima. Al contrario que en los anteriores ejemplos de realización, el carril de guía 2 está configurado en este caso, por ejemplo, cilíndricamente, para que la zona de guía 14 de los ganchos se pueda montar de manera giratoria. También discurre el elemento de accionamiento 5 entre carril de guía 2 y ganchos 3. Los ganchos pueden entonces, como se desprende de las Figuras 10-12, discurrir en una posición pivotada hacia arriba sobre el lado trasero RS del carril de guía 2 y pivotarse al final del carril de guía 2 sobre el lado trasero RS de nuevo hacia abajo, dado que aquí termina la guía adicional 13. En este caso, no es necesario que el ancho p de la guía adicional disminuya generalmente, dado que en esta zona los lazos de embutido ya están extraídos. Aunque sea ventajoso un ajuste automático de la posición de gancho a través del acoplamiento mecánico, es también posible, no obstante, que por ejemplo a través de un perno 19 se ajuste y se fije la guía adicional correspondiente por un operario.

Claims (18)

REIVINDICACIONES

1. Unidad de colgado (1) para el alojamiento y el transporte de lazos de embutido con ganchos (3) que circulan alrededor de un carril de guía (2), presentando el carril de guía (2) un lado delantero (VS) alargado y un lado trasero (RS) opuesto, en donde

el carril de guía (2) está inclinado con respecto a un plano horizontal de tal modo que el lado delantero (VS) está situado en un nivel superior al lado trasero (RS), y el carril de guía (2) se puede pivotar alrededor de un eje de giro (D) en un ángulo (a).

2. Unidad de colgado según la reivindicación 1, caracterizada porque en el carril de guía (2) está dispuesto un elemento de accionamiento (5), en particular una correa de accionamiento (5), que está inclinado junto con el carril de guía (2).

3. Unidad de colgado (1) según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizada porque el carril de guía está montado de manera giratoria sobre un chasis (4), discurriendo el eje de giro (D) con preferencia esencialmente en paralelo al eje longitudinal de la unidad de colgado (1), en particular esencialmente en paralelo a la dirección de transporte (TR).

4. Unidad de colgado (1) según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el nivel de altura del lado delantero (VS) del carril de guía (2) se puede ajustar de manera continua o a distancias discretas.

5. Unidad de colgado (1) según la reivindicación 1, caracterizada porque el ángulo de pivotamiento a se encuentra en un intervalo de 0°-85°, en particular en un intervalo de 5°-30°.

6. Unidad de colgado (1), según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carril de guía (2) presenta en un primer extremo una zona de desviación (6), en la que los ganchos (3) se desvían de 95°-180°, en particular de 160°-180°, con preferencia 180°, alojando los ganchos en la zona de desviación (6) los puntos de separación de las ristras de embutidos.

7. Unidad de colgado (1) según al menos una de las reivindicaciones 1-6, caracterizada porque la distancia (b-i) de una sección de carril de guía (2b) sobre el lado delantero (VS) inmediatamente antes de la zona de desviación (6) de una sección de carril de guía (2b) sobre el lado trasero (RS) inmediatamente después de la zona de desviación (6) es más pequeña que la distancia (b2) en una zona siguiente en la dirección de transporte (TR), situándose en particular la distancia (b-i) en un intervalo de 50 mm-100 mm y aumentando la distancia b2 en el intervalo siguiente hasta 300 mm-600 mm.

8. Unidad de colgado (1) según al menos la reivindicación 7, caracterizada porque el carril de guía (2) y/o al menos secciones de carril de guía (2a, 2b) respectivas se dirigen sobre el lado delantero y lado trasero con un ángulo agudo de entre 5°-85°, con preferencia de entre 15° y 45° hacia la zona de desviación (6), de tal modo que la distancia (b-i) se amplía hacia una distancia (b2), y

con preferencia sobre el lado delantero después de la zona de desviación (6) está dispuesta una sección de carril de guía (2b) que discurre de manera inclinada con respecto a la dirección de transporte.

9. Unidad de colgado según al menos la reivindicación 7, caracterizada porque una sección de carril de guía (11) curvada de manera cóncava después de la zona de desviación (6) está dispuesta sobre el lado delantero, de tal modo que se amplía la distancia (b-i) hacia una distancia (b2).

10. Unidad de colgado según la reivindicación 9, caracterizada porque elementos de retención, en particular listones de retención (7), retienen el elemento de accionamiento (5) circulante en el carril de guía (2).

11. Unidad de colgado (1) según al menos una de las reivindicaciones 1-10, caracterizada porque el eje de giro (D) está situado en un plano que es sujetado por un vector que se extiende esencialmente en paralelo a la dirección de transporte (TR), y un vector que se extiende en perpendicular al lado superior del carril de guía (2) cerrado y que discurre más próximo al lado trasero del carril de guía (2) que al lado delantero del carril de guía, en particular en perpendicular por un lado superior del carril de guía en la zona de desviación (6) y con preferencia la distancia del eje de giro con respecto a un plano, que se despliega por los cantos inferiores del carril de guía, asciende a 10 mm -150 mm.

12. Unidad de colgado (1) según al menos una de las reivindicaciones 1-11, caracterizada porque el eje de giro se extiende esencialmente en paralelo a la dirección de transporte (TR) y la distancia (K) de la punta de gancho (15) en una posición de recepción está en la zona de desviación (6) de un gancho esencialmente en forma de L (3) con respecto al eje de giro D < = 50 mm.

13. Unidad de colgado según al menos una de las reivindicaciones 1-12, caracterizada porque el dispositivo comprende un equipo (13), que modifica adicionalmente la posición de los ganchos (2), en particular, la pivota en un ángulo (a) de 5°-30°, y puede llevar los ganchos, con preferencia en el caso de una posición pivotada en un ángulo (a) del carril de guía (2), a una posición que se corresponde esencialmente con una posición de gancho de a = 0°±10°, estando montados los ganchos con preferencia de manera giratoria en el carril de guía.

14. Unidad de colgado según al menos una de las reivindicaciones 1-13, caracterizada porque el equipo presenta una guía adicional (13), que en el caso de riel de guía (2) pivotado puede presionar contra una zona de guía (14) de los ganchos (3), en particular de tal modo que se pueden hacer pivotar los ganchos (3) hacia arriba sobre el lado trasero del carril de guía y porque con preferencia el riel de guía (2) está acoplado mecánicamente a la guía adicional (13).

15. Unidad de colgado según al menos una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el carril de guía (2) se tuerce al menos por secciones, en particular en un ángulo (y), en donde con preferencia y = a ± 10°.

16. Procedimiento para el colgado de lazos de embutido sobre una unidad de colgado (1) según al menos una de las reivindicaciones 1-15, en donde los puntos de separación de las ristras de embutidos en una zona de desviación (6) de la unidad de colgado (1) son recibidos por los ganchos (3), después se mueven detrás de la zona de desviación (6) al mismo tiempo en la dirección de transporte (TR), hacia arriba y transversalmente a la dirección de transporte (TR), y en donde el carril de guía (2), sobre el que discurren los ganchos (3), es pivotado alrededor de un eje de giro (D) en un ángulo (a), por lo que el nivel de altura sobre el que se encuentra el carril de guía (2) es ajustado sobre el lado delantero (VS) y después se fija.

17. Procedimiento según la reivindicación 16, caracterizado porque sobre el lado delantero elevado del carril de guía (2) tiene lugar un procesamiento del producto y/o una extracción de los lazos de embutido con un bastón ahumador y sobre el lado trasero posterior tiene lugar la extracción de los lazos de embutido con un bastón ahumador (16).

18. Máquina llenadora con una línea de torsionado así como una unidad de colgado (1) según al menos una de las reivindicaciones 1 a 15.