ES2972480T3 - Sistema y método de transporte por carril aéreo - Google Patents

Sistema y método de transporte por carril aéreo Download PDF

Info

Publication number
ES2972480T3
ES2972480T3 ES20721272T ES20721272T ES2972480T3 ES 2972480 T3 ES2972480 T3 ES 2972480T3 ES 20721272 T ES20721272 T ES 20721272T ES 20721272 T ES20721272 T ES 20721272T ES 2972480 T3 ES2972480 T3 ES 2972480T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
support
channel
supports
free end
transfer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES20721272T
Other languages
English (en)
Inventor
Jan Meerdink
Der Steen Franciscus Van
Adriaan Ebergen
Ronald Kranenbarg
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marel Red Meat BV
Original Assignee
Marel Red Meat BV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marel Red Meat BV filed Critical Marel Red Meat BV
Application granted granted Critical
Publication of ES2972480T3 publication Critical patent/ES2972480T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B7/00—Slaughterhouse arrangements
    • A22B7/001—Conveying arrangements
    • A22B7/005—Means for transferring carcasses from a conveying unit to a different one, e.g. hooking, unhooking
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B7/00—Slaughterhouse arrangements
    • A22B7/001—Conveying arrangements
    • A22B7/002—Devices for hanging animal carcasses while being conveyed or stored, e.g. gambrels, hooks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A22—BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22B—SLAUGHTERING
    • A22B7/00—Slaughterhouse arrangements
    • A22B7/001—Conveying arrangements
    • A22B7/004—Rails for conveying suspended carcasses, e.g. configurations, connections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/30—Details; Auxiliary devices
    • B65G17/48—Controlling attitudes of load-carriers during movement
    • B65G17/485—Controlling attitudes of load-carriers during movement the load carriers being suspended
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0202—Agricultural and processed food products

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Processing Of Meat And Fish (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Abstract

Un sistema y un método para la transferencia automática de partes de carcasa suspendidas de un primer transportador a suspendidas de un segundo transportador. Las partes de la canal pueden ser media canal que puede haber sido eviscerada y limpiada. El primer operador puede ser un Gambrel estándar de la industria o un operador único o un operador Marel DeboFlex, por ejemplo un Euro Carrier. El segundo operador puede ser un único operador, por ejemplo, un Euro Carrier o un operador Marel DeboFlex. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema y método de transporte por carril aéreo
CAMPO DE LA INVENCIÓN
La presente invención se refiere al transporte de partes de canal de animales de sacrificio de cuatro patas que cuelgan suspendidas de soportes que se enganchan en aberturas en porciones de pata de las partes de canal. Más particularmente, se refiere a la transferencia de una parte de canal de un soporte a otro soporte.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Se sabe cómo transportar partes de canal de animales de sacrificio de cuatro patas que cuelgan suspendidas de soportes que se enganchan en aberturas en porciones de pata de las partes de canal. Las partes de canal pueden ser media canal que ha sido eviscerada y limpiada. Los soportes utilizados pueden ser de tipo camal, que tiene dos extremos de soporte opuestos apuntando en direcciones opuestas y unidos entre sí con una barra transversal. La barra transversal tiene una disposición colgante que coopera con un sistema transportador de transporte elevado. Otro tipo de soporte puede ser la variante Euro Hook, que tiene un extremo puntiagudo y una porción de soporte con forma de soporte de pesca. El Euro Hook también tiene una disposición colgante que coopera con un sistema transportador de transporte elevado similar al utilizado para los camales. Los soportes individuales pueden cumplir la norma DIN 5047 (Soportes para carne y otros alimentos; soporte deslizante con riel tubular).
Por ejemplo, el documento EP1152664B1 (Butina APS) divulga la transferencia de medias canales de cerdo que cuelgan de cada extremo de un camal que se engancha en primeras aberturas de las canales, después de lo cual un medio de suspensión, por ejemplo, un soporte individual, se une para enganchar el tendón calcáneo, por tanto una segunda abertura de las canales como se muestra en la figura 5. A continuación, se extrae el camal de las primeras aberturas y cada media canal se transporta por separado para su deshuesado y otro procesamiento. Este proceso es arduo, imponiendo un límite máximo a la velocidad de rendimiento del sistema.
El documento WO2005/099459A1 (K.J. Maskinfabriken A/S) divulga la transferencia de medias canales, que cuelgan de soportes de un transportador elevado, a una cinta transportadora horizontal agarrando y sujetando temporalmente los lados de la canal, cortando los tendones de parte a parte y cortando la pata/dedo trasero para soltar el resto de la canal sobre la cinta. Esto, y las variaciones de esta tecnología, es común en la industria, pero tiene la desventaja de que el deshuesado adicional debe tener lugar sobre una superficie horizontal con cargas pesadas para los operarios y oportunidades limitadas para la automatización de los procesos.
El documento US 4.423.808 describe un aparato divulgado para desenganchar y transferir artículos colgados, tales como cortes de carne, de vehículos de transporte a instalaciones de clasificación y almacenamiento. El aparato incluye un mecanismo de agarre movible en tres direcciones respectivamente ortogonales. El mecanismo de agarre está adaptado para retirar los artículos de los ganchos en los que están colgados inicialmente, y para transferirlos y volver a colgarlos en otros ganchos.
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
Un objeto de la invención es proporcionar un sistema y un método para la transferencia automática de partes de canal suspendidas de un primer soporte a estar suspendidas de un segundo soporte. Las partes de canal pueden ser media canal, por ejemplo, de cerdo, que puede haber sido eviscerada y limpiada. El primer soporte puede ser un camal estándar en la industria que tiene dos extremos de soporte opuestos apuntando en direcciones opuestas y unidos entre sí con una barra transversal, o un soporte individual, por ejemplo, un Euro Carrier. El segundo soporte puede ser un soporte individual, por ejemplo un Euro Hook. Con este sistema y método, se puede realizar la transferencia de dos partes de canal suspendidas de un camal a dos soportes individuales que son parte de la misma línea de deshuesado o donde cada soporte individual es parte de líneas de deshuesado separadas. De manera similar, se puede realizar una transferencia de una parte de canal de un soporte individual a otro soporte individual, por ejemplo, para fines de clasificación o para su desvío a una instalación de refrigeración alejada de la línea de procesamiento actual.
Las realizaciones de la invención buscan preferiblemente mitigar, aliviar o eliminar una o más de las desventajas anteriormente mencionadas, individualmente o en cualquier combinación. En particular, puede considerarse un objeto de las realizaciones de la presente invención proporcionar un sistema de carril aéreo que resuelve los problemas anteriormente mencionados, u otros problemas, de la técnica anterior.
Para abordar uno o más de estos asuntos, en un primer aspecto de la invención se proporciona un sistema de transporte por carril aéreo, que comprende:
• una primera sección de procesamiento que comprende múltiples primeros soportes separados para transportar partes de canal de un animal de sacrificio de cuatro patas, donde cada uno de los primeros soportes comprende un extremo libre para extenderse a través de una abertura en una parte de pata de una de las partes de canal haciendo que las partes de canal estén al menos colgando libremente,
• al menos una segunda sección de procesamiento que comprende múltiples segundos soportes separados donde cada uno de los segundos soportes comprende un extremo libre para engancharse a la parte de pata de una de las partes de canal haciendo que la parte de canal esté al menos colgando libremente,
en donde el sistema de transporte por carril aéreo comprende además:
• una zona de transferencia situada entre la primera sección de procesamiento y la al menos una segunda sección de procesamiento,
• un dispositivo de control para controlar automáticamente el movimiento de los soportes primero y segundo de modo que al llegar a la zona de transferencia los soportes primero y segundo estén sincronizados en movimiento de manera que:
un primer soporte entre los primeros soportes se mueve en una primera dirección portando la parte de canal a través de la abertura en la parte de pata y al menos un segundo soporte vacío que se mueve en una segunda dirección se encuentran con sus extremos libres respectivos uno frente a otro, estando la zona de transferencia dispuesta de manera que durante el movimiento de los soportes primero y segundo:
• la distancia horizontal relativa entre el extremo libre del primer soporte y el extremo libre del segundo soporte disminuye,
• el segundo soporte se engancha a la parte de canal,
• siendo transferido a continuación el peso de la carga de la parte de canal del primer soporte al segundo soporte, tal como transferido directamente del primer soporte al segundo soporte.
Una posible ventaja de la invención puede ser que se obtiene un sistema eficiente debido al movimiento durante la transferencia y a que la sección de procesamiento comprende los segundos soportes, lo que hace superfluo llevar a cabo una transferencia posterior de los segundos soportes a soportes posteriores comprendidos dentro de una sección de procesamiento posterior.
El sistema de transporte por carril aéreo puede tener además una zona de transferencia situada entre la primera sección de procesamiento y la al menos una segunda sección de procesamiento, un dispositivo de control para controlar automáticamente el movimiento de los soportes primero y segundo de modo que al llegar a la zona de transferencia los soportes primero y segundo estén sincronizados en movimiento de manera que el primer soporte se mueve en una primera dirección portando una parte de canal a través de una abertura dispuesta en la parte de pata y al menos un segundo soporte vacío que se mueve en una segunda dirección se encuentran con sus extremos libres respectivos uno frente a otro. En una realización, la zona de transferencia está diseñada de manera que durante el movimiento de los soportes primero y segundo:
la distancia horizontal relativa entre el extremo libre del primer soporte y el extremo libre del segundo soporte disminuye hasta que el segundo soporte se engancha a la parte de canal,
siendo transferido a continuación el peso de la carga de la parte de canal del primer soporte al segundo soporte.
La al menos una segunda sección de procesamiento puede incluir una segunda sección de procesamiento que comprende un segundo tipo de soportes, una tercera sección de procesamiento que comprende un tercer tipo de soportes, etc., donde cada sección de procesamiento puede tener diferentes etapas de procesamiento, por ejemplo, una puede ser un primer tipo de línea de deshuesado, otra puede ser un segundo tipo de línea de deshuesado, la tercera puede ser una sección de refrigeración que actúa como un amortiguador, etc.
Por "zona de transferencia" puede entenderse una porción o área del sistema de transporte por carril aéreo donde tiene lugar la transferencia, tal como donde sólo tiene lugar la transferencia. La zona de transferencia puede ser una porción o área que se extiende a lo largo de una zona donde el primer y segundo soportes están a una distancia entre sí comparable al tamaño de una parte de canal, tal como 1 m, tal como 0,5 m, tal como 0,1 m. La zona de transferencia puede ser una porción o área donde una parte de canal no está completamente soportada ni por el primer soporte ni por el segundo soporte. Puede entenderse que la extensión de la zona de transferencia puede estar determinada por la estructura del sistema de transporte por carril aéreo, tal como la forma y posiciones de las guías de carril y/o los dispositivos de guía, lo que puede ser ventajoso para saber dónde tiene lugar la transferencia.
Por "sección de procesamiento" puede entenderse una sección donde tienen lugar una o más etapas de procesamiento, tales como una cualquiera de deshuesado, desollado, refrigeración, amortiguación y clasificación, tal como una cualquiera de deshuesado, desollado, refrigeración y clasificación. Puede entenderse que dicho procesamiento tiene lugar cuando las partes de canal se colocan en el primer y segundo soportes, respectivamente. Por ejemplo, en la primera sección de procesamiento, tiene lugar una primera etapa de procesamiento correspondiente mientras las partes de canal están en el primer soporte, y en la segunda sección de procesamiento, tiene lugar una segunda etapa de procesamiento correspondiente mientras la(s) parte(s) de canal está(n) en el(los) segundo(s) soporte(s).
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, cada sección de procesamiento está asociada con una o más etapas de procesamiento, tales como una cualquiera de deshuesado, desollado, refrigeración, amortiguación y clasificación, tales como una cualquiera de deshuesado, desollado, refrigeración y clasificación. Una posible ventaja de esto puede ser que se puede realizar un procesamiento total eficiente, ya que puede tener lugar una primera etapa de procesamiento en el primer soporte seguida de una transferencia directa al segundo soporte donde puede tener lugar la segunda etapa de procesamiento.
Puede entenderse que una etapa de procesamiento puede llevarse a cabo en una estación de trabajo, tal como en donde la estación de trabajo es un área dedicada a llevar a cabo una etapa de procesamiento específica, por ejemplo, con medios para el deshuesado, el desollado, la refrigeración o la clasificación. En una realización, el primer soporte y el segundo soporte pueden estar dispuestos cada uno en un carril aéreo, donde el carril de cada carril aéreo está dispuesto de manera que el transporte de una canal en el primer soporte o el segundo soporte a lo largo del carril respectivo lleva una canal a una o más estaciones de trabajo sobre las que se puede llevar a cabo una etapa de procesamiento sobre la canal.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, se proporciona un sistema de transporte por carril aéreo en donde, en la primera sección de procesamiento tiene lugar una primera etapa de procesamiento (tal como una cualquiera de deshuesado, desollado, refrigeración y clasificación) mientras la parte de canal está en el primer soporte, y en la segunda sección de procesamiento tiene lugar una segunda etapa de procesamiento (tal como una cualquiera de deshuesado, desollado, refrigeración y clasificación) mientras la parte de canal está en el segundo soporte. Una posible ventaja de esto puede ser que se efectúa una transferencia del primer soporte sobre el que tiene lugar una etapa de procesamiento directamente al segundo soporte en donde tiene lugar una etapa de procesamiento, tal como prescindir de la necesidad de una etapa de transferencia intermedia y/o un dispositivo de transferencia intermedio.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, la zona de transferencia está dispuesta de manera que durante el movimiento de los soportes primero y segundo:
la distancia horizontal relativa entre el extremo libre del primer soporte y el extremo libre del segundo soporte disminuye y, posteriormente,
la distancia horizontal relativa entre el extremo libre del primer soporte y el extremo libre del segundo soporte aumenta antes de que el segundo soporte se enganche a la parte de canal.
En una realización, la zona de transferencia está diseñada además de modo que, al llegar a la zona de transferencia, un nivel de altura del extremo libre del segundo soporte está debajo de un nivel de altura de una porción del primer soporte sobre la que está apoyada la parte de canal de manera que el movimiento de los soportes primero y segundo hace que el extremo libre del segundo soporte penetre en la abertura en la parte de pata debajo de la porción del primer soporte sobre la que está apoyada la parte de canal.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, la zona de transferencia está diseñada además de modo que, al llegar a la zona de transferencia, el nivel de altura del extremo libre del segundo soporte está debajo de un nivel de altura del extremo libre del primer soporte de manera que la disminución en la posición relativa de los extremos libres hace que el extremo libre del segundo soporte penetre en la abertura en la parte de pata debajo del extremo libre del primer soporte. Por tanto, se proporciona una solución sencilla para permitir que los soportes primero y segundo se enganchen a la parte de canal a través de la abertura en la parte de pata. El diámetro más grande o la mayor altura de la abertura pueden variar, pero suelen ser de unos pocos centímetros. La diferencia en el nivel de altura se selecciona de manera que está dentro de la altura de la abertura.
En otra realización, la zona de transferencia está diseñada además para que la distancia de nivel de altura relativa entre la porción del primer soporte sobre la que está apoyada la parte de canal y una porción del segundo soporte adecuada para portar la parte de canal cambie hasta que el nivel de altura de la porción del segundo soporte adecuada para portar la parte de canal esté encima del nivel de altura de la porción del primer soporte sobre la que estaba apoyada la parte de canal, causando la transferencia del peso de la carga de la parte de canal al segundo soporte.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, la zona de transferencia está diseñada además para que la distancia de nivel de altura relativa entre el extremo libre del primer soporte y el extremo libre del segundo soporte cambie hasta que el nivel de altura del extremo libre del segundo soporte esté encima del nivel de altura del primer soporte, causando la transferencia del peso de la carga de la parte de canal al segundo soporte.
En una realización, el sistema de carril aéreo puede tener además un dispositivo de guía, posterior a la transferencia de la parte de canal al segundo soporte, para guiar el primer soporte y/o la parte de canal lejos del segundo soporte, dando lugar a que el segundo soporte se convierta en el único soporte de la parte de canal.
Además, el dispositivo de guía puede tener un miembro de guía alargado dispuesto con relación al primer y segundo soportes de manera que el miembro de guía alargado, por ejemplo, una varilla o similar, interactúa con el primer soporte y/o la parte de canal mientras el primer soporte se mueve en la primera dirección, forzando la interacción un aumento en la distancia horizontal relativa entre el primer soporte y el segundo soporte hasta que el primer soporte se separa completamente de la abertura en la parte de pata.
El primer soporte puede estar unido de manera deslizable a una primera guía de carril y el segundo soporte puede estar unido de manera deslizable a una segunda guía de carril, donde la zona de transferencia está definida por la disposición de la primera y/o segunda guía de carril que causa el cambio en la distancia horizontal relativa entre el extremo libre del primer soporte y el extremo libre del segundo soporte, y que causa el cambio en la distancia de nivel de altura relativa entre el extremo libre del primer soporte y el extremo libre del segundo soporte.
La zona de transferencia puede estar definida además por la disposición interna de la distancia de nivel de altura entre la primera y/o la segunda guía de carril que causa el cambio en la distancia de nivel de altura relativa entre el primer soporte y el segundo soporte.
El primer soporte puede ser una estructura similar a un camal que comprende extremos libres en sus extremos opuestos, donde cada uno de los extremos opuestos porta una parte de canal, donde la al menos una segunda sección de procesamiento incluye dos segundas secciones de procesamiento, donde el movimiento sincronizado ocurre en los extremos opuestos del camal, donde los extremos libres vacíos de los segundos soportes penetran, por ejemplo, simultáneamente, en la abertura respectiva en las partes de pata de las partes de canal. Por tanto, ahora es posible transferir automáticamente las partes de canal, que pueden ser medias canales, automáticamente a los segundos soportes asociados con una segunda y tercera secciones de procesamiento sin ningún trabajo manual, donde las etapas de procesamiento en la segunda y tercera secciones de procesamiento pueden incluir, con carácter no limitativo, refrigeración (almacenamiento temporal como ejemplo), deshuesado al menos parcial de la parte de canal, mediante, por ejemplo, trabajo manual y/o dispositivos de procesamiento.
La parte de canal puede transferirse inicialmente desde un lado del camal mientras el otro lado del camal está soportado temporalmente por el segundo soporte. Así se impide que el camal bascule cuando se extrae una parte de canal de un lado antes de extraer la parte de canal del lado opuesto del camal y, por tanto, se impide una basculación del camal.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, el sistema de transporte por carril aéreo comprende además disposiciones de guía que comprenden múltiples guías configuradas para estabilizar y elevar el camal durante el movimiento del camal. En una realización, la disposición de guía comprende una primera guía inferior, generalmente conformada para seguir un contorno inferior del camal, utilizada para estabilizar el camal del movimiento en una dirección de rotación alrededor de un dispositivo de transporte al que el camal está unido de manera deslizable y/o para elevar los extremos libres del camal en una dirección vertical. En otra realización, se puede utilizar una disposición de guía además de una primera guía superior para estabilizar el camal del movimiento en una dirección de rotación alrededor del dispositivo de transporte del camal. De manera similar, se puede proporcionar una segunda guía superior configurada para utilizarse para estabilizar el camal del movimiento en una dirección de rotación alrededor del dispositivo de transporte del camal. Se pueden proporcionar además guías inferiores diseñadas para tener un perfil en la dirección de desplazamiento del camal. Por ejemplo, el perfil de guía puede ser más bajo en una porción de entrada de las guías y elevarse gradualmente hasta un perfil más alto para empujar el camal hacia arriba basculando el camal hacia atrás y hacia arriba hacia el dispositivo de transporte del camal. De esta manera, la posición vertical de los extremos libres del camal puede variar con respecto al dispositivo de transporte dependiendo de dónde esté situado el camal a lo largo del perfil de las guías.
El primer soporte puede comprender un gancho individual, más específicamente un Euro Hook. El gancho individual puede cumplir con la norma DIN 5047. En una realización adicional, el primer soporte puede ser idéntico al segundo soporte.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, el segundo soporte, tal como cada uno de los múltiples segundos soportes, comprende un gancho, tal como un Euro Hook.
Por consiguiente, se proporciona un sistema de carril aéreo que es capaz de engrilletar de nuevo de forma totalmente automática una parte de canal desde el primer tipo de grillete hasta el al menos un segundo tipo de grillete sin ningún trabajo manual. De acuerdo con la presente invención, el término parte de canal puede entenderse, con carácter no limitativo, como medio cerdo. Además, esto facilita el deshuesado y otros procesos ya que, por ejemplo, medio cerdo de este tipo puede pesar más de 40 kg, comparado con tener las canales colocadas sobre transportadores horizontales. Además, el rendimiento total del deshuesado puede aumentar significativamente ya que, por ejemplo, no es necesaria ninguna operación de aserrado. Así, como ejemplo, la extracción de las costillas, por ejemplo, en el caso de que la parte de canal sea medio cerdo, se puede hacer manualmente para que las costillas resultantes puedan contener las costillas totales desde la costilla número 4 en adelante, es decir, una parte de costillas más grande, en lugar de donde comúnmente la extracción de las costillas requiere una operación de aserrado desde por ejemplo las costillas número 5/6 hasta las costillas número 7-9 (como ejemplo), lo que deja bordes de costilla afilados en los extremos de las costillas, y aserrín, lo que hace que el producto de costillas resultante sea menos atractivo para los clientes y, por tanto, menos valioso. Otro ejemplo de una ventaja de poder ahora procesar (por ejemplo, deshuesar) media canal de este tipo es que se puede extraer el lomo completo de la parte de canal, pero hoy en día, comúnmente, la parte media de la media canal se extrae mediante una operación de aserrado desde la parte de pata dejando una parte del lomo en la parte de pata que es menos valiosa que el lomo.
Además, dicha transferencia automática de una parte de canal de un soporte, perteneciente a una sección de procesamiento, a otro soporte, perteneciente a una segunda sección de procesamiento, puede efectuarse de forma totalmente automática, lo que aumenta enormemente la diversidad de las etapas de procesamiento.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, la zona de transferencia comprende además una guía de soporte tal como una guía ahusada para interactuar con un lado trasero del primer y/o el segundo tipo de grillete mientras el segundo soporte se engancha a la parte de canal y/o mientras la parte de canal se extrae del primer grillete al segundo grillete. Esto puede, por ejemplo, ser relevante cuando los grilletes están montados en un sistema de carriles de manera articulada, por tanto, dicha guía de soporte impedirá que el grillete oscile durante la transferencia de la parte de canal.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, la zona de transferencia está dispuesta de manera que con posterioridad a dicho movimiento de los soportes primero y segundo:
una posición horizontal de una porción del primer soporte sobre la que está apoyada la parte de canal es sustancialmente idéntica, tal como idéntica a,
una posición horizontal de una porción tal como una parte inferior del segundo soporte adecuada para portar la parte de canal. Esto puede ser beneficioso para facilitar una transferencia, tal como una transferencia directa, de un primer soporte a un segundo soporte. Por ejemplo, esta realización puede garantizar total o parcialmente que un centro de gravedad de la parte de canal inicialmente soportada por el primer soporte pueda ser soportado por el segundo soporte con posterioridad a una transferencia de la parte de canal al segundo soporte sin rotación ni/o desplazamiento horizontal de la parte de canal con relación al primer soporte y/o al segundo soporte.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, el primer soporte está unido de manera deslizable a una primera guía de carril, tal como una primera guía de carril aéreo, y el segundo soporte está unido de manera deslizable a una segunda guía de carril, tal como una segunda guía de carril aéreo. Una posible ventaja de esto puede ser que las guías de carril faciliten la transferencia eficaz y/o controlada de la parte de canal a y desde la zona de transferencia. Otra posible ventaja puede ser que las guías de carril, tales como las formas de las guías de carril, pueden contribuir y/o ser responsables de controlar eficazmente las posiciones relativas de los soportes primero y segundo durante la transferencia y, de este modo, contribuir y/o ser responsables de una transferencia sencilla, pero eficaz y segura.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, los múltiples primeros soportes están unidos de manera deslizable a una (única) primera guía de carril, tal como una primera guía de carril aéreo, y los múltiples segundos soportes están unidos de manera deslizable a una (única) segunda guía de carril, tal como una segunda guía de carril aéreo. Puede ser ventajoso tener múltiples soportes unidos a la misma guía de carril, ya que entonces la guía de carril puede utilizarse para los múltiples soportes y/o la forma de la guía de carril puede servir para controlar el recorrido de los múltiples soportes.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, cada uno de los múltiples primeros soportes se desplaza a lo largo del mismo recorrido que otros primeros soportes cuando es transportado a lo largo de la primera guía de carril y en donde cada uno de los múltiples segundos soportes se desplaza a lo largo del mismo recorrido que otros segundos soportes cuando es transportado a lo largo de la segunda guía de carril. Una ventaja de esto puede ser que el controlador simplemente necesita controlar la velocidad y/o sincronizar el movimiento del transporte para controlar la posición de los soportes (porque el recorrido está predeterminado por la estructura de la guía de carril y opcionalmente por medio de dispositivos de guía a lo largo de la guía de carril). Esto puede ser beneficioso para facilitar una transferencia sencilla, pero eficaz y segura, porque permite realizar la transferencia donde simplemente es necesario controlar la velocidad de transporte o la sincronización del movimiento de los soportes primero y segundo para hacer que los soportes se encuentren en la zona de transferencia y que la transferencia se lleve a cabo. Por ejemplo, los recorridos del primer soporte y del segundo soporte pueden estar predeterminados por la estructura del sistema de transporte por carril aéreo, tal como primera y segunda guías de carril y opcionalmente dispositivos de guía, de modo que los recorridos de los soportes primero y segundo les permiten encontrarse en la zona de transferencia y, si su movimiento está adecuadamente sincronizado, se efectuará automáticamente una transferencia.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, la dirección del movimiento de cada uno del primer soporte y del segundo soporte está determinada por la estructura del sistema de carril aéreo, tal como por las formas de los carriles y/o por dispositivos de guía. Esto puede resultar beneficioso para facilitar una transferencia sencilla, pero eficaz y segura.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, el dispositivo de control está dispuesto para ajustar la velocidad de un segundo transportador de soporte para alinear una punta del soporte individual para que coincida con una ubicación de la abertura en la parte de pata de la parte de canal. Una posible ventaja de esto puede ser que, una vez que la punta está alineada con la ubicación de la abertura en la parte de pata de la parte de canal, el enganche del extremo libre del segundo soporte a la parte de canal se puede realizar mediante un movimiento horizontal del segundo soporte con relación al primer soporte, que puede realizarse, por ejemplo, por la estructura de una primera y/o segunda guía de carril (que determina el recorrido relativo de los soportes primero y segundo) y/o por dispositivos de guía (por ejemplo, un dispositivo de guía que hace que el segundo soporte gire alrededor de un eje paralelo a una dirección de transporte, lo que a su vez hace que el extremo libre del segundo soporte se enganche a la parte de canal).
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, el dispositivo de control (60) está dispuesto para controlar automáticamente el movimiento de los soportes primero y segundo de modo que, en un momento o período de tiempo, donde el peso de la carga de la parte de canal está siendo transferido del primer soporte al segundo soporte, el componente horizontal del movimiento del primer soporte es distinto de cero y el componente horizontal del movimiento del segundo soporte es distinto de cero. Por "el componente horizontal del movimiento" se entiende un vector bidimensional confinado a estar situado en un plano horizontal (tal como la proyección de un vector de velocidad tridimensional sobre un plano horizontal). Por "distinto de cero" puede entenderse al menos 1 mm/hora, tal como al menos 1 m/hora, tal como al menos 1 km/hora. Una ventaja puede ser que ambos soportes se están moviendo y no se dedica tiempo a detener y arrancar ninguno de los soportes primero y segundo. La transferencia puede estar integrada en un flujo de los soportes, lo que puede ser particularmente beneficioso si el movimiento de múltiples (primeros o segundos) soportes está ligado uno a otro, lo que puede ser, por ejemplo, el caso en un sistema de carril de circuito cerrado.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, el dispositivo de control (60) está dispuesto para controlar automáticamente el movimiento de los soportes primero y segundo de modo que, en un momento o período de tiempo, donde el peso de la carga de la parte de canal está siendo transferido del primer soporte al segundo soporte, el componente horizontal del movimiento del primer soporte es sustancialmente idéntico, tal como idéntico, al componente horizontal del movimiento del segundo soporte. Una posible ventaja es que la transferencia puede tener lugar en un momento o período de tiempo, donde las posiciones relativas de los soportes primero y segundo son sustancialmente idénticas o idénticas.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, el dispositivo de control (60) está dispuesto para controlar automáticamente el movimiento de los soportes primero y segundo de modo que, en un momento o período de tiempo, donde el peso de la carga de la parte de canal está siendo transferido del primer soporte al segundo soporte, el componente horizontal del movimiento del primer soporte es distinto de cero y sustancialmente idéntico, tal como idéntico al componente horizontal del movimiento del segundo soporte. Una posible ventaja de esto es que la transferencia puede tener lugar en un punto o período de tiempo, donde las posiciones relativas de los soportes primero y segundo son sustancialmente idénticas o idénticas, y que ambos soportes se están moviendo, y no se dedica tiempo a detener y arrancar ninguno de los soportes primero y segundo. La transferencia puede estar integrada en un flujo de los soportes, lo que puede ser particularmente beneficioso si el movimiento de múltiples (primeros o segundos) soportes está ligado uno a otro, lo que puede ser, por ejemplo, el caso en un sistema de carril de circuito cerrado.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, el dispositivo de control incorpora un sistema de visión para detectar la posición de la abertura individual (18) en la parte de canal y en donde el dispositivo de control utiliza esta información de posición para regular el movimiento del primer soporte y/o del segundo soporte, tal como el movimiento del segundo soporte con relación al primer soporte.
De acuerdo con un segundo aspecto, se proporciona un método para transferir una parte de canal (17) de un primer soporte (15, 15') a un segundo soporte (40, 42) de un sistema (1) de transporte por carril aéreo, comprendiendo el sistema de transporte por carril aéreo:
• una primera sección (10) de procesamiento que comprende múltiples primeros soportes (15, 15') separados para transportar partes de canal (17) de un animal de sacrificio de cuatro patas, donde cada uno de los primeros soportes comprende un extremo libre (22, 41') para extenderse a través de una abertura en una parte de pata de una de las partes de canal haciendo que las partes de canal estén al menos colgando libremente,
• al menos una segunda sección (12) de procesamiento que comprende múltiples segundos soportes (40, 42) separados, donde cada uno de los segundos soportes comprende un extremo libre (41, 43) para engancharse a la parte de pata de una de las partes de canal haciendo que la parte de canal esté al menos colgando libremente,
• una zona de transferencia (22) situada entre la primera sección de procesamiento y la al menos una segunda sección de procesamiento,
• en donde el método comprende:
• controlar automáticamente el movimiento de los soportes primero y segundo de modo que al llegar a la zona de transferencia los soportes primero y segundo estén sincronizados en movimiento de manera que un primer soporte entre los primeros soportes se mueve en una primera dirección (16) portando la parte de canal a través de la abertura en la parte de pata y al menos un segundo soporte vacío que se mueve en una segunda dirección (26) se encuentran con sus extremos libres (22, 41) respectivos uno frente a otro, estando dispuesta la zona de transferencia de manera que durante el movimiento de los soportes primero y segundo la distancia horizontal relativa entre el extremo libre del primer soporte y el extremo libre del segundo soporte disminuye y el segundo soporte se engancha a la parte de canal, siendo transferido a continuación el peso de la carga de la parte de canal del primer soporte al segundo soporte.
De acuerdo con un segundo aspecto alternativo, se proporciona un método para transferir una parte de canal de un primer soporte a un segundo soporte de un sistema de transporte por carril aéreo, comprendiendo el sistema de transporte por carril aéreo:
• una primera sección de procesamiento que comprende múltiples primeros soportes separados para transportar partes de canal de un animal de sacrificio de cuatro patas, donde cada uno de los primeros soportes comprende un extremo libre diseñado para extenderse a través de una abertura en una parte de pata de una de las partes de canal haciendo que las partes de canal estén al menos colgando libremente,
• al menos una segunda sección de procesamiento que comprende múltiples segundos soportes separados donde cada uno de los segundos soportes comprende un extremo libre diseñado para engancharse a la parte de pata de una de las partes de canal haciendo que la parte de canal esté al menos colgando libremente,
• una zona de transferencia situada entre la primera sección de procesamiento y la al menos una segunda sección de procesamiento,
en donde el método comprende:
controlar automáticamente el movimiento de los soportes primero y segundo de modo que al llegar a la zona de transferencia los soportes primero y segundo estén sincronizados en movimiento de manera que el primer soporte se mueve en una primera dirección portando la parte de canal a través de la abertura en la parte de pata y al menos un segundo soporte vacío que se mueve en una segunda dirección se encuentran con sus extremos libres respectivos uno frente a otro, estando diseñada la zona de transferencia de manera que durante el movimiento de los soportes primero y segundo la distancia horizontal relativa entre el extremo libre del primer soporte y el extremo libre del segundo soporte disminuye hasta que el segundo soporte se engancha a la parte de canal,
siendo transferido a continuación el peso de la carga de la parte de canal del primer soporte al segundo soporte.
En una realización, la primera dirección y la segunda dirección pueden ser direcciones paralelas donde los grilletes se mueven en las mismas direcciones. En otra realización, los grilletes se mueven en una dirección angular uno con relación a otro, por ejemplo, con un ángulo de 90 grados.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, el segundo soporte está dispuesto para agarrar alrededor de un pie de la pata de la parte de canal, donde el segundo soporte comprende dos extremos libres que son más o menos paralelos, donde el agarre alrededor del pie puede incluir amordazar la pata de la parte de canal entre estos dos extremos libres.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, el extremo libre de cada uno de los segundos soportes está configurado para extenderse a través de una abertura en la parte de pata de las partes de canal haciendo que la parte de canal esté al menos colgando libremente.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación de método independiente, el método comprende diseñar la zona de transferencia de modo que al llegar a la zona de transferencia el nivel de altura del extremo libre del segundo soporte esté debajo de un nivel de altura del extremo libre del primer soporte de manera que la disminución en la posición relativa de los extremos libres hace que el extremo libre del segundo soporte penetre en la abertura en la parte de pata debajo del extremo libre del primer soporte.
En una realización abarcada por la materia objeto de la reivindicación de método independiente, el método comprende además diseñar la zona de transferencia para que la distancia de nivel de altura relativa entre el extremo libre del primer soporte y el extremo libre del segundo soporte cambie hasta que el nivel de altura del extremo libre del segundo soporte esté encima del nivel de altura del primer soporte, causando la transferencia del peso de la carga de la parte de canal al segundo soporte.
En una realización abarcada por la materia objeto de la reivindicación de método independiente, el método comprende además la etapa de guiar el primer soporte lejos del segundo soporte utilizando un dispositivo de guía, con posterioridad a la transferencia de la parte de canal al segundo soporte, dando lugar a que el segundo soporte sea el único soporte de la parte de canal.
En una realización abarcada por la materia objeto de la reivindicación de método independiente, el método comprende además la etapa de aumentar la distancia horizontal relativa entre el primer soporte y el segundo soporte hasta que el primer soporte se separa completamente de la abertura en la parte de pata mediante la interacción del dispositivo de guía en forma de un miembro de guía alargado dispuesto con relación al primer y segundo soportes de manera que el miembro de guía alargado interactúa con el primer soporte y/o la parte de canal mientras el primer soporte se mueve en la primera dirección, forzando la interacción un aumento en la distancia horizontal relativa entre el primer soporte y el segundo soporte hasta que el primer soporte se separa completamente de la abertura en la parte de pata.
En una realización abarcada por la materia objeto de la reivindicación de método independiente, el método comprende además la etapa de utilizar una estructura similar a un camal que comprende extremos libres en sus extremos opuestos como el primer soporte, donde cada uno de los extremos opuestos porta una parte de canal, en donde la al menos una segunda sección de procesamiento incluye dos segundas secciones de procesamiento, en donde el movimiento sincronizado ocurre en los extremos opuestos del camal donde los extremos libres vacíos de los segundos soportes penetran en la abertura respectiva en las partes de pata de las partes de canal.
En una realización abarcada por la materia objeto de la reivindicación de método independiente, la etapa de transferir comprende transferir la parte de canal desde un lado del camal mientras el otro lado del camal está soportado temporalmente por el segundo soporte.
En una realización abarcada por la materia objeto de una reivindicación independiente, los soportes primero y segundo son idénticos.
Por consiguiente, se proporciona un método que, entre otras cosas, permite engrilletar de nuevo de forma totalmente automática, por ejemplo, desde un camal hasta ganchos, mientras las partes de canal, por ejemplo, medias canales de cerdo, están todavía colgando de una posición elevada. Esto hace que el procesamiento posterior sea mucho más fácil para un operario, por ejemplo deshuesar y cortar, comparado con tener las canales colocadas sobre transportadores horizontales. Además, puede efectuarse una transferencia automática de una parte de canal de un soporte, perteneciente a una línea de procesamiento, a otro soporte, perteneciente a una segunda línea de procesamiento.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
Se describirán realizaciones de la invención, únicamente a modo de ejemplo, haciendo referencia a los dibujos, en los que
la figura 1a es una vista en perspectiva esquemática que muestra un sistema de transferencia de camal a soporte individual de acuerdo con una realización de la invención:
la figura 1 b es una vista de extremo esquemática de la realización de la figura 1 a;
la figura 1c es una vista lateral esquemática que muestra una realización de la invención;
la figura 1d es una vista lateral esquemática que muestra un transportador de gancho individual de acuerdo con una realización de la invención;
la figura 2a es una vista lateral esquemática que muestra un soporte de camal de acuerdo con una realización de la invención;
la figura 2b es una vista lateral esquemática que muestra un soporte Euro modificado de acuerdo con una realización de la invención;
la figura 2c es una vista lateral esquemática que muestra una realización adicional de un soporte Euro modificado de acuerdo con la invención;
la figura 2d es una vista en perspectiva esquemática que muestra un grillete flexible utilizado en una realización de la invención;
la figura 2e es una vista lateral esquemática que muestra otra realización de un soporte Euro modificado de acuerdo con la invención;
la figura 2f es una vista lateral esquemática que muestra otra realización más de un soporte Euro modificado de acuerdo con la invención;
la figura 2g es una vista lateral esquemática que muestra el gancho Euro modificado de la figura 2b en su disposición de transportador elevado de acuerdo con una realización de la invención;
la figura 2h es una vista de extremo esquemática que muestra la porción de carro del gancho Euro modificado de la figura 2g;
las figuras 2i y 2j son vistas laterales esquemáticas que muestran una realización de un gancho Euro modificado que está inclinado en ángulo en un plano perpendicular a la dirección de transporte del transportador;
las figuras 3a-e son vistas laterales esquemáticas que muestran etapas detalladas de una transferencia de camal a soporte individual de acuerdo con una realización de la invención;
las figuras 4a-f son vistas laterales esquemáticas que muestran etapas detalladas de una transferencia de camal a soporte individual de acuerdo con una realización adicional de la invención;
las figuras 5a-d son vistas laterales esquemáticas que muestran etapas detalladas de una transferencia de soporte individual a soporte individual de acuerdo con una realización de la invención;
las figuras 6a-d son vistas de extremo esquemáticas que muestran la posición relativa de la parte inferior del soporte inicial (círculo) con respecto a la punta del soporte al que ha de transferirse la carga (círculo con punto negro);
la figura 7 es una vista superior esquemática que muestra un sistema de transferencia de camal a soporte individual de acuerdo con una realización de la invención, donde el camal se desplaza de manera sustancialmente perpendicular a la dirección de desplazamiento;
la figura 8a es una vista de extremo esquemática que muestra guías de camal de acuerdo con realizaciones de la invención;
la figura 8b es una vista de extremo esquemática que muestra guías de camal de acuerdo con realizaciones adicionales de la invención;
la figura 9 es una vista superior esquemática que muestra realizaciones de guías de ajuste de altura para el sistema de transporte elevado de acuerdo con la invención;
la figura 10 es una vista lateral esquemática que muestra una realización adicional de ajuste de altura para un sistema de carro elevado de acuerdo con la invención; y
la figura 11 es una vista superior esquemática que muestra un sistema de transferencia de camal a soporte individual de acuerdo con una realización adicional de la invención.
DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES
Con referencia a las figuras 1a a 1d, se muestra una realización de un sistema 1 de transporte por carril aéreo de acuerdo con la presente invención para transferir partes de canal 17 de un transportador de camal 10 a una línea 12 de transporte de soporte individual. El transportador de camal y la línea de transporte de soporte individual están montados en un bastidor 20. Las partes de canal entran en una zona de transferencia 24 colgando cada una de cada extremo libre 22 (véase la figura 2a, para más detalles) de un camal individual (primer soporte) 15. Las partes de canal pueden ser un lado derecho y un lado izquierdo de un animal de sacrificio que ha sido eviscerado y partido por la mitad a lo largo de la espina dorsal. Alternativamente, el extremo frontal de la parte de canal, u otras partes de canal, pueden extraerse antes de que la línea de transporte de camal entre en la zona de transferencia. Una parte de canal cuelga de una abertura 18 dispuesta en una pata trasera del animal de sacrificio, penetrando uno de los extremos de soporte 22 del camal 15 en la abertura para de este modo dejar que la parte de canal cuelgue del camal. La cabeza del animal todavía puede estar unida a uno de los lados derecho o izquierdo del animal de sacrificio.
Las partes de canal en el transportador de camal 10 se transportan en la dirección marcada como 16 en la figura 1 a y pasan entre dos transportadores de soporte individual, uno marcado como 13', mostrado en el lado izquierdo de la figura 1b, y el otro marcado como 13'', mostrado en el lado derecho de la figura 1b. Los transportadores de soporte individual se desplazan en una dirección marcada como 26. En la zona de transferencia 24, la dirección 16 es paralela a la dirección 26, y ambas se dirigen en el mismo sentido. Los soportes (segundo soporte) 40 utilizados en cada transportador de soporte individual pueden ser un gancho Euro estándar o un gancho 40 Euro modificado (para los detalles, véanse las figuras 2b a 2h). Los soportes individuales están montados en los transportadores 13', 13'’ de gancho individual utilizando una disposición de carro 150 que permite que los soportes individuales al menos giren en una dirección transversal a la dirección de desplazamiento 26. El sistema de transporte para el transportador de camal 10 así como para los transportadores 13', 13'' de soporte individual puede ser de un tipo conocido y no se describirá en detalle excepto cuando se hayan hecho cambios en los tipos de sistema de transporte ya conocidos.
Las velocidades de transporte individuales de los transportadores 10, 13' y 13'' respectivos se pueden fijar utilizando un sistema de control 60, que puede estar conectado eléctricamente a otros sistemas (no mostrados) aguas arriba o aguas abajo del sistema de transferencia 1. El sistema de control puede ajustar la velocidad del transportador 13' de soporte individual para alinear la punta 41 del soporte individual 40 de este transportador de soporte individual "izquierdo" para que coincida con la ubicación de la abertura 18 dispuesta en la pata trasera de la parte de canal mostrada en el lado izquierdo de la figura 1b. Simultáneamente, el sistema de control puede ajustar la velocidad del transportador 13" de soporte individual para alinear la punta 41 del soporte individual 40 de este transportador de soporte individual "derecho" para que coincida con la ubicación de la abertura 18 dispuesta en la pata trasera del parte de canal que se muestra en el lado derecho de la figura 1b. Los ajustes de velocidad pueden ser en forma de un retardo de un transportador o una aceleración de un transportador manteniendo al mismo tiempo constante la velocidad de otro transportador, o combinaciones de estas acciones.
En la figura 2a se muestra una realización de un camal 15 que puede utilizarse en el sistema de transferencia 1. El camal está adaptado para transportar partes de canal 17, donde cada uno de los camales puede tener un extremo libre 22 diseñado para extenderse a través de la abertura 18 en la parte de pata de la parte de canal haciendo que la parte de canal esté al menos colgando libremente. El camal 15 tiene una juntura intermedia 25 que está unida a un dispositivo de transporte 35 mediante el uso de una extensión 30. El camal puede ser de tipo estándar, como se ha mencionado anteriormente.
Las figuras 2b a 2h muestran realizaciones de soportes individuales 40 que pueden utilizarse en el sistema de transferencia 1. El soporte puede ser comparable a un gancho Euro estándar y puede utilizar el mismo sistema transportador que un gancho Euro, pero tiene una punta 41 alargada y sustancialmente extendida horizontalmente. La punta puede ser más larga (figura 2b) o más corta (figura 2c). Una parte inferior 29 del soporte 40 está prevista para que se apoye en ella la parte de pata de la parte de canal, de manera que el peso de la parte de canal está colgando sustancialmente justo debajo de un vástago 42 del soporte. El vástago está conectado a una parte de conexión de propulsión de transportador del soporte que no se muestra en las figuras.
Las figuras 2e y 2f muestran realizaciones adicionales de soportes individuales 40 que pueden utilizarse en el sistema de transferencia 1. La transición 43 desde la porción de soporte curvada hasta la punta es más suave (curva de radio más pequeño) y la propia punta está apuntando hacia arriba en un ángulo de, por ejemplo, 20 a 45 grados comparado con los soportes mostrados en las figuras 2b y 2c. El soporte mostrado en la figura 2f tiene una transición 44 sustancialmente recta desde la porción de soporte curvada hasta la punta, y la punta puede ser larga y estar inclinada en un ángulo hacia arriba.
Las figuras 2g y 2h muestran el soporte de la figura 2b montado en una disposición de carro 150 unida al transportador 13', 13" de gancho individual. El soporte 40 está unido de manera pivotable a una horquilla 50 por una barra transversal 51. La barra transversal está sujeta de manera rotatoria en la horquilla por puntos de articulación 52. La rotación de la barra transversal es alrededor de un eje horizontal. La horquilla está unida de manera rotatoria a una corredera de carro 53. La rotación de la horquilla es alrededor de un eje vertical. La corredera de carro es deslizable a lo largo de un carril transportador 54, por ejemplo, mediante el uso de ruedas rotatorias 55 o similares. Una leva 56 que tiene formas correspondientes a accionamientos de leva (no mostrados) dispuestos a lo largo del transportador 13', 13'' de gancho individual puede conferir el movimiento rotatorio a la horquilla 50 en ubicaciones deseadas a lo largo de los transportadores.
En las figuras 2i y 2j se muestran realizaciones de la basculación del soporte 40 en una dirección perpendicular a la dirección 26 (véase la figura 1a) de transporte del transportador de soporte individual. El soporte individual 40 es pivotable como se ha divulgado junto con las figuras 2g y 2h anteriormente. El soporte está unido de manera pivotable a la horquilla 50 por una barra transversal 51. Para efectuar un movimiento de pivotaje en la dirección de la punta 41 (como se muestra en la figura 2i), una guía basculante 49 coopera con el vástago 42 (véanse las figuras 2b y 2c) del soporte para inclinar el soporte a una posición angular deseada con respecto a la barra transversal 51. De esta manera, la canal puede elevarse (desplazarse en la dirección vertical como se muestra en la figura 2i) simultáneamente a medida que cambia la posición horizontal de la canal. Un ejemplo en el que esto es deseable es cuando una canal tiene que deslizarse hacia abajo desde la punta 41 hasta la parte inferior 29 del soporte 40 después de una transferencia.
En otra realización, para efectuar un movimiento de pivotaje en la dirección opuesta a la punta 41 (como se muestra en la figura 2j), una guía basculante 49 coopera con el vástago 42 (véanse las figuras 2b y 2c) del soporte para inclinar el soporte a una posición angular deseada con respecto a la barra transversal 51. De esta manera, la canal puede elevarse (desplazarse en la dirección vertical como se muestra en la figura 2i) simultáneamente a medida que cambia la posición horizontal de la canal. Un ejemplo en el que esto es deseable es cuando una canal tiene que deslizarse fuera del soporte 40 desde la punta 41 para extraer la canal del soporte. La guía basculante puede ser ahusada para conferir una inclinación gradual al soporte 40. La posición inclinada, en un ángulo deseado, puede utilizarse para facilitar la inserción de la punta 41 en la abertura de la canal y/o la extracción de la punta de la abertura durante una operación de transferencia de la canal.
La figura 2d muestra un soporte 100 flexible para animales de sacrificio previsto para agarrar por la pata un cerdo sacrificado. En una realización de la invención, una parte de canal se transfiere de un soporte individual al soporte flexible o de un camal a un par de soportes flexibles. La transferencia de un soporte al otro se puede hacer utilizando una guía (no mostrada) que se ahúsa de modo que la parte de canal es presionada de un soporte al otro soporte. Si es necesario, puede estar dispuesta una guía de soporte (no mostrada) debajo de la parte de canal para aliviar temporalmente la carga sobre el soporte durante la transferencia de la parte de canal. El soporte flexible mostrado aquí corresponde en detalle al soporte flexible divulgado en el documento WO2014007607 A1.
El soporte 100 tiene un primer elemento 121 de mordaza, que tiene una cara de enganche 122 y un segundo elemento 123 de mordaza, que tiene una cara de enganche 124. En uso, la parte de canal 17 está amordazada entre las caras de enganche 122, 124. El primer y segundo elementos 121, 123 de mordaza definen una ranura de sujeción 125 entre ellos. En uso, una pata de una parte se dispondrá en la ranura de sujeción de manera que el soporte 100 pueda retener la parte de canal. La ranura de sujeción 125 tiene una parte de retención 126. La parte de retención 126 es la parte de la ranura de sujeción 125 en la que la parte de canal está realmente retenida en uso, por ejemplo, durante el transporte de la parte de canal a lo largo del riel de un transportador elevado. Las caras de enganche 122, 124 definen paredes opuestas de la parte de retención 126 de la ranura de sujeción 125. El primer elemento 121 de mordaza y el segundo elemento 123 de mordaza son movibles entre sí de manera que la anchura de la parte de retención 126 de la ranura de sujeción 125 puede variar en un intervalo de anchura entre una anchura mínima y una anchura máxima. Por lo tanto, es posible que los elementos de mordaza adopten una posición relativa de manera que la anchura de la parte de retención de la ranura de sujeción se encuentre entre la anchura mínima y la anchura máxima. El primer elemento 121 de mordaza y el segundo elemento 123 de mordaza están conectados entre sí por medio de una articulación 130 con un pasador de articulación (no mostrado) de manera que los elementos de mordaza pueden pivotar entre sí para variar la anchura de la parte de retención 126 de la ranura de sujeción 125. Los elementos de mordaza 121, 123 pueden ser placas de mordaza. El soporte 100 comprende además una estructura de tensado en forma de una barra elástica 140. La barra elástica 140 se extiende entre una primera extensión 142 del primer elemento 121 de mordaza y una segunda extensión 143 del segundo elemento 123 de mordaza. La fuerza de tensado de la barra elástica tiene el efecto de que se debe superar una fuerza umbral para alejar el primer y/o segundo elemento de mordaza uno de otro. Esto contribuye a un amordazamiento fiable de la canal o de la parte de canal en la ranura de sujeción del soporte. La primera extensión 142 y la segunda extensión 143 están conectadas de manera pivotable y rotatoria a una disposición de carro 150 que coopera con el transportador 10, 13' o 13". La disposición de carro puede ser similar a la que se ha descrito anteriormente junto con las figuras 2g y 2h.
Las figuras 3a a 3e muestran las etapas implicadas en desenganchar de un camal las partes de canal 17 desde un camal 15 (primer soporte) a un par de soportes individuales 40 (segundo soporte). El camal y los soportes individuales se han descrito anteriormente para las figuras 2a a 2c. El transportador de camal 10 pasa entre dos transportadores de soporte individual (no mostrados, pero véase la descripción anterior para las figuras 1a y 1b). Las velocidades de transporte individuales de los respectivos transportadores se pueden fijar utilizando un sistema de control como se ha descrito anteriormente. Los extremos libres 22 del camal se insertan en las aberturas 18 (véase la figura 1a) en las patas de las partes de canal 17 de manera que las partes de canal cuelgan libremente de los extremos libres del camal.
La figura 3a muestra una etapa inicial en la que la ubicación de los extremos libres 22 del camal 15 está alineada con la punta 41 del soporte individual 40 en cada lado del camal. La alineación puede tener lugar ajustando la velocidad del transportador de camal y/o de cualquiera de los transportadores de soporte individual. El sistema de control puede incorporar un sistema de visión (no mostrado) para detectar la posición de la abertura individual 18 en la parte de canal. En este caso, el sistema de control utiliza esta información de posición para regular las velocidades de transportador. La punta 41 de cada soporte individual 40 es empujada dentro de la abertura 18 correspondiente, por ejemplo utilizando una guía ahusada 70 (como se muestra en las figuras 5b y 5c que se describen a continuación). El peso de la parte de canal 17 está sujeto únicamente por los extremos libres 22 del camal 15 en este punto. La posición vertical de la punta 41 es más baja que la posición vertical de los extremos libres.
En las figuras 3b y 3c, la punta 41 de cada soporte individual 40 ha penetrado en la abertura 18 respectiva. La posición vertical de los extremos libres 22 ha sido ahora bajada, con respecto a las puntas 41. Esto se puede hacer bajando el recorrido del transportador de camal o utilizando las guías 45, 46, 47 y/o 48 (como se muestra en las figuras 8a y 8b, y en la figura 9 que se describe a continuación). La guía levanta el camal hasta una posición vertical más alta en preparación para la operación de transferencia y baja gradualmente el camal cuando la punta 41 se ha insertado en la abertura 18. Las guías también estabilizan el camal del movimiento oscilante en cualquier plano.
La figura 3d muestra una etapa en la que la punta 41 se inserta completamente en la abertura 18, los extremos libres 22 del camal se han bajado de modo que el peso de la parte de canal 17 está completamente apoyado sobre los soportes individuales 40 y las partes de canal y /o los soportes individuales se están desplazando lejos de los extremos libres del camal. Esto se puede hacer utilizando una guía ahusada 70 (véanse las figuras 5b y 5c descritas a continuación) para empujar la parte de canal lejos del camal y/o mediante los recorridos del transportador de soporte individual que divergen hacia afuera con respecto al transportador de camal.
La figura 3e muestra la etapa en la que las partes 17 de canal individuales se han extraído completamente de los extremos libres del camal. En esta realización, esta operación es simultánea, es decir, las dos partes de canal se extraen esencialmente al unísono.
Las figuras 4a a 4f muestran una realización similar a la mostrada en las figuras 3a a 3e, con la diferencia de que la extracción propiamente dicha de las partes de canal 17 de los extremos libres 22 del camal 15 tiene lugar en etapas consecutivas, primero una parte de canal, después la otra, como se puede ver en las figuras 4e y 4f. Las etapas mostradas en las figuras 4a a 4d corresponden a las mostradas en las figuras 3a a 3d.
En las figuras 5a a 5d y 6a a 6d se muestra una realización adicional. Aquí, se hace una transferencia de una parte de canal 17 desde un soporte individual 15' (primer soporte), de un primer transportador de soporte individual (véanse las figuras 11a a 1d), hasta otro soporte individual 40 (segundo soporte), de un segundo transportador de soporte individual (véanse las figuras 11a a 1d).
La figura 5a muestra una etapa inicial de transferencia de un soporte individual a otro soporte individual de acuerdo con una realización de la invención. La ubicación de las puntas 41', 41 de los soportes individuales 15', 40 respectivos están alineadas. La alineación puede tener lugar ajustando la velocidad de cualquiera del primer y segundo transportadores de soporte individual o de ambos. El sistema de control puede incorporar un sistema de visión (no mostrado) para detectar la posición de la abertura individual 18 (véase la figura 1 a) en la parte de canal. En este caso, el sistema de control utiliza esta información de posición para regular las velocidades de transportador. Como puede verse en la figura 6a, la parte inferior 29' del soporte 15' (primer soporte), la parte de pata de la parte de canal está apoyada en la parte inferior, tiene una posición vertical que es más alta que la posición vertical de la punta del soporte individual 40 (segundo soporte) y la distancia horizontal entre la parte inferior y la punta puede ser también considerable.
En la figura 5b se muestra cómo es insertada la punta 41 del segundo soporte 40 en la abertura 18 mediante el uso de una guía 70. En la figura 6b está claro que la distancia vertical entre la punta 41 y la parte inferior 29' del primer soporte 15' ha disminuido, pero la punta 41 todavía está debajo de la parte inferior. Los movimientos verticales se pueden hacer cambiando los recorridos de transportador en una dirección vertical o utilizando las guías 47 y/o 48 (como se muestra en las figuras 8a y 8b y en la figura 9 descrita a continuación). Alternativamente, se puede utilizar una guía de inclinación (véanse las figuras 2i y 2j descritas anteriormente) para inclinar en un ángulo uno o ambos soportes perpendicularmente con respecto a la dirección de transporte de cada transportador. Se debe tener cuidado de compensar el desplazamiento simultáneo de los soportes tanto en el plano vertical como en el horizontal. Todo el peso de la parte de canal 17 está apoyado sobre el primer soporte 15'.
La figura 5c muestra cómo se inicia la transferencia de la parte de canal 17 presionando la parte de canal desde el primer soporte 15' hacia el segundo soporte 40. Esto se puede lograr utilizando una guía ahusada (no mostrada) que actúa directamente sobre la parte de canal. La figura 6c muestra el descenso de la parte inferior 29' del primer soporte y/o la elevación de la punta 41 del segundo soporte, de modo que el peso de la parte de canal se transfiere gradualmente al segundo soporte. Al final de esta etapa, todo el peso de la parte de canal está apoyado sobre el segundo soporte.
En la figura 5d se muestra la etapa en la que la parte de canal ha sido empujada a la parte inferior 29 del segundo soporte 40 y el primer soporte 15' se extrae completamente de la abertura 18 de la parte de canal. La figura 6d muestra la punta 41 del segundo soporte y la parte inferior 29' del primer soporte estando separadas en el plano horizontal. El primer y segundo transportadores pueden ahora continuar hacia metas separadas.
La figura 7 muestra una realización de transferencia de partes de canal 17 del transportador de camal 10, que tiene una línea 11 central de transportador, a dos conjuntos de transportadores 13', 13'’ de soporte individual. Las características de las figuras 1a a 1d vuelven a aparecer en esta realización y conservan sus números de referencia. Los camales 15 son transportados en la dirección 16 orientados sustancialmente de manera perpendicular a esta dirección de transporte, es decir, los extremos libres 22 de los camales apuntan a sustancialmente 90 grados de la dirección de transporte 16.
Se muestra un sistema de transferencia 1 para transferir partes de canal 17 del transportador de camal 10 a las líneas 12 de transporte de soporte individual. Las partes de canal entran en la zona de transferencia 24 colgando una de cada extremo libre 22 (véase la figura 2a, para los detalles) del camal individual (primer soporte) 15. Las partes de canal pueden ser un lado derecho y un lado izquierdo de un animal de sacrificio que ha sido eviscerado y partido por la mitad a lo largo de la espina dorsal. Alternativamente, el extremo frontal de la parte de canal, u otras partes de canal, pueden extraerse antes de que la línea de transporte de camal entre en la zona de transferencia. Una parte de canal cuelga de la abertura 18 (véase la figura 1a) dispuesta en la pata trasera del animal de sacrificio, penetrando uno de los extremos libres 22 del camal 15 en la abertura para de este modo dejar que la parte de canal cuelgue del camal. La cabeza del animal todavía puede estar unida a uno de los lados derecho o izquierdo del animal de sacrificio.
Las partes de canal en el transportador de camal 10 son transportadas en la dirección marcada como 16 en la figura 7 y pasan entre dos transportadores de soporte individual, uno marcado como 13' y el otro marcado como 13". Los transportadores de soporte individual se desplazan en la dirección marcada como 26. En la zona de transferencia, la dirección 16 es paralela a la dirección 26, y ambas se dirigen en el mismo sentido. Los soportes (segundo soporte) 40 utilizados en cada transportador de soporte individual pueden ser un gancho Euro estándar o un gancho 40 Euro modificado (para los detalles, véanse las figuras 2b a 2h). El sistema de transporte para el transportador de camal 10 así como para los transportadores 13', 13'' de soporte individual puede ser de un tipo conocido y no se describirá en detalle excepto cuando se hayan hecho cambios en los tipos de sistema de transporte ya conocidos.
Las velocidades de transporte individuales de los transportadores 10, 13' y 13'' respectivos se pueden fijar utilizando el sistema de control 60, que puede estar conectado eléctricamente a otros sistemas (no mostrados) aguas arriba o aguas abajo del sistema de transferencia 1. El sistema de control puede ajustar la velocidad del transportador 13' de soporte individual para alinear la punta 41 (véase la figura 2b) del soporte individual 40 de este transportador de soporte individual para que coincida con la ubicación de la abertura 18 dispuesta en la pata trasera de la parte de canal. Simultáneamente, el sistema de control puede ajustar la velocidad del transportador 13'' de soporte individual para alinear la punta 41 del soporte individual 40 de este transportador de soporte individual para que coincida con la ubicación de la abertura 18 dispuesta en la pata trasera de la parte de canal. Los ajustes de velocidad pueden ser en forma de un retardo de un transportador o una aceleración de un transportador manteniendo al mismo tiempo constante la velocidad de otro transportador, o combinaciones de estas acciones.
La punta del soporte individual del transportador 13' hace contacto/entra en la abertura 18 en la posición marcada como B en la figura 7. A la inversa, la punta del soporte individual del transportador 13" hace contacto/entra en la abertura 18 en la posición marcada como A. La transferencia de la parte de canal finaliza para el transportador 13' en la posición marcada como D y la transferencia de la parte de canal finaliza para el transportador 13" en la posición marcada como C. Los camales vaciados 15 salen del sistema de transferencia 1 en la posición marcada como E.
La figura 11 muestra una realización adicional de transferencia de partes de canal 17 del transportador de camal 10 a dos conjuntos de transportadores 13', 13'’ de soporte individual. La mayoría de las características de las figuras 1a a 1c y de la figura 7 vuelven a aparecer en esta realización y conservan sus números de referencia. Los camales 15 son transportados en la dirección 16 orientados sustancialmente de manera paralela a esta dirección de transporte, es decir, los extremos libres 22 de los camales apuntan sustancialmente en la dirección de transporte 16 (o en la dirección opuesta). La punta del soporte individual del transportador 13' hace contacto/entra en la abertura 18 y la transferencia de la parte de canal finaliza para el transportador 13' en la posición marcada como B/D. A la inversa, la punta del soporte individual del transportador 13" hace contacto/entra en la abertura 18 y la transferencia de la parte de canal finaliza para el transportador 13" en la posición marcada como A/C. Los camales vaciados 15 salen del sistema de transferencia 1 en la posición marcada como E.
Esta realización requiere menos espacio que la realización mostrada en la figura 7, pero el tiempo de transferencia, es decir, el tiempo disponible para la transferencia de la parte de canal, es más corto. Esto se puede mejorar basculando los soportes individuales 40 como se ha descrito anteriormente cuando se insertan las puntas 41 en las aberturas 18 de la parte de canal.
Las figuras 8a y 8b muestran realizaciones de disposiciones de guía que pueden utilizarse en el sistema de transferencia. En las figuras 8a y 8b se muestran guías utilizadas para estabilizar y elevar el camal 15. Una primera guía 45 inferior, generalmente conformada para seguir un contorno inferior del camal, puede utilizarse para estabilizar el camal del movimiento en una dirección de rotación alrededor del dispositivo 35 de transporte de camal y/o para elevar los extremos libres 22 del camal en una dirección vertical. Se puede hacer un uso similar de segundas guías 47 inferiores mostradas en la figura 8b. Una primera guía 46 superior, mostrada en la figura 8a, puede utilizarse para estabilizar el camal del movimiento en una dirección de rotación alrededor del dispositivo 35 de transporte de camal. De manera similar, una segunda guía 48 superior, mostrada en la figura 8b, puede utilizarse para estabilizar el camal del movimiento en una dirección de rotación alrededor del dispositivo 35 de transporte de camal. Todas las guías inferiores 45, 47 pueden tener un perfil en la dirección de desplazamiento del camal. Por ejemplo, el perfil de guía puede ser más bajo en una porción de entrada de las guías y elevarse gradualmente hasta un perfil más alto para empujar el camal hacia arriba basculando el camal hacia atrás y hacia arriba hacia el dispositivo 35 de transporte de camal. De esta manera, la posición vertical de los extremos libres 22 del camal puede variar con respecto al dispositivo de transporte dependiendo de dónde esté situado el camal a lo largo del perfil de las guías.
La figura 9 muestra diferentes disposiciones para variar la distancia relativa entre soportes (primer soporte o segundo soporte) variando la distancia horizontal entre los transportadores. En una realización, el transportador de camal 10 se mantiene recto, mientras que se hace cambiar de recorrido a un transportador 12 de soporte individual, bien más cerca del transportador de camal para regresar después (parte superior de la figura 9), o bien simplemente lejos del transportador de camal (parte inferior de la figura 9).
La figura 10 muestra una realización de un cambio de altura vertical para un transportador 12 de soporte individual que porta soportes individuales 40 en una dirección de transporte F. Los soportes, a su vez, portan partes de canal 17. El recorrido del transportador tiene un ascenso 34 que comienza en una ubicación deseada y termina en otra ubicación deseada. La inclinación o ángulo del ascenso corresponde al cambio deseado en la altura vertical, marcado como h. Por supuesto, un descenso correspondiente se realizaría de manera similar, con un segmento del transportador inclinado en un ángulo hacia abajo.
La descripción anterior de posibles realizaciones de la presente invención no debe interpretarse como limitativa del alcance de la presente invención. Factores tales como el coste, la estabilidad mecánica y el peso de los componentes dictarán qué solución se elige para cada caso sin apartarse de la materia objeto de las reivindicaciones adjuntas.

Claims (15)

REIVINDICACIONES
1. Un sistema (1) de transporte por carril aéreo, que comprende:
• una primera sección (10) de procesamiento que comprende múltiples primeros soportes (15, 15') separados para transportar partes de canal (17) de un animal de sacrificio de cuatro patas, donde cada uno de los primeros soportes comprende un extremo libre (22, 41') para extenderse a través de una abertura en una parte de pata de una de las partes de canal haciendo que las partes de canal estén al menos colgando libremente,
• al menos una segunda sección (12) de procesamiento que comprende múltiples segundos soportes (40, 42) separados donde cada uno de los segundos soportes comprende un extremo libre (41, 43) para engancharse a la parte de pata de una de las partes de canal haciendo que la parte de canal esté al menos colgando libremente, en donde el sistema de transporte por carril aéreo comprende además:
• una zona de transferencia (22) situada entre la primera sección de procesamiento y la al menos una segunda sección de procesamiento,
• un dispositivo de control (60) para controlar automáticamente el movimiento de los soportes primero y segundo de modo que al llegar a la zona de transferencia los soportes primero y segundo estén sincronizados en movimiento,caracterizado por que:
• un primer soporte entre los primeros soportes se mueve en una primera dirección (16) portando la parte de canal a través de la abertura en la parte de pata y al menos un segundo soporte vacío que se mueve en una segunda dirección (26) se encuentran con sus extremos libres (22, 41) respectivos uno frente a otro, estando dispuesta la zona de transferencia de manera que durante el movimiento de los soportes primero y segundo:
• la distancia horizontal relativa entre el extremo libre del primer soporte y el extremo libre del segundo soporte disminuye,
• el segundo soporte se engancha a la parte de canal, seguido por
• el peso de la carga de la parte de canal se transfiere del primer soporte al segundo soporte.
2. El sistema (1) de carril aéreo de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el extremo libre del segundo soporte está configurado para extenderse a través de la abertura en la parte de pata de la parte de canal haciendo que la parte de canal esté al menos colgando libremente.
3. El sistema (1) de carril aéreo de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2,
en donde la zona de transferencia está diseñada además de modo que al llegar a la zona de transferencia un nivel de altura del extremo libre del segundo soporte está debajo de un nivel de altura de una porción del primer soporte sobre la que está apoyada la parte de canal de manera que el movimiento de los soportes primero y segundo hace que el extremo libre del segundo soporte penetre en la abertura en la parte de pata debajo de la porción del primer soporte sobre la que está apoyada la parte de canal.
4. El sistema de carril aéreo de acuerdo con la reivindicación 3, en donde la zona de transferencia está diseñada además para que la distancia de nivel de altura relativa entre la porción del primer soporte sobre la que está apoyada la parte de canal y una porción del segundo soporte adecuada para portar la parte de canal cambie hasta que el nivel de altura de la porción del segundo soporte adecuada para portar la parte de canal esté encima del nivel de altura de la porción del primer soporte sobre la que estaba apoyada la parte de canal, causando la transferencia del peso de la carga de la parte de canal al segundo soporte.
5. El sistema (1) de carril aéreo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además un dispositivo de guía (45, 46, 47, 48, 70), posterior a la transferencia de la parte de canal (17) al segundo soporte (40, 42), para guiar el primer soporte (15, 15') y/o la parte de canal lejos del segundo soporte, dando lugar a que el segundo soporte sea el único soporte de la parte de canal.
6. El sistema (1) de carril aéreo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 5, en donde el primer soporte (15, 15') está unido de manera deslizable a una primera guía (10') de carril y el segundo soporte está unido de manera deslizable a una segunda guía (14) de carril, en donde la zona de transferencia (22) está definida por la disposición interna de la primera y/o la segunda guía de carril que causa el cambio en la distancia horizontal relativa entre el extremo libre (22, 41') del primer soporte y el extremo libre (41,43) del segundo soporte.
7. El sistema de carril aéreo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 6, en donde la zona de transferencia (22) está definida además por la disposición interna de la distancia de nivel de altura entre la primera y/o la segunda guía de carril que causa el cambio en la distancia de nivel de altura relativa entre el primer soporte y el segundo soporte.
8. El sistema (1) de carril aéreo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en donde el primer soporte (15, 15') comprende una estructura similar a un camal (15) que comprende extremos libres (22) en sus extremos opuestos, donde cada uno de los extremos opuestos porta una parte de canal (17), en donde la al menos una segunda sección (12) de procesamiento incluye dos segundas secciones de procesamiento, en donde el movimiento sincronizado se produce en los extremos opuestos del camal donde los extremos (41) libres vacíos de los segundos soportes(40) penetran en la abertura respectiva en las partes de pata de las partes de canal.
9. El sistema (1) de carril aéreo de acuerdo con la reivindicación 8, en donde la parte de canal se transfiere inicialmente desde un lado del camal (15) mientras el otro lado del camal está soportado temporalmente por el segundo soporte (40).
10. El sistema (1) de carril aéreo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde la zona de transferencia comprende además una guía de soporte tal como una guía ahusada para interactuar con un lado trasero del primer y/o del segundo tipo de grillete mientras el segundo soporte se engancha a la parte de canal y/o mientras la parte de canal se extrae del primer grillete al segundo grillete.
11. El sistema (1) de carril aéreo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde en la primera sección de procesamiento tiene lugar una primera etapa de procesamiento mientras la parte de canal está en el primer soporte, y en la segunda sección de procesamiento tiene lugar una segunda etapa de procesamiento mientras la parte de canal está en el segundo soporte.
12. El sistema (1) de carril aéreo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el primer soporte está unido de manera deslizable a una primera guía de carril, tal como una primera guía de carril aéreo, y el segundo soporte está unido de manera deslizable a una segunda guía de carril, tal como una segunda guía de carril aéreo.
13. El sistema (1) de carril aéreo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de control (60) está dispuesto para ajustar la velocidad de un segundo transportador (13') de soporte para alinear una punta (41) del soporte individual (40) para que coincida con una ubicación de la abertura (18) en la parte de pata de la parte de canal.
14. El sistema (1) de carril aéreo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en donde el dispositivo de control (60) está dispuesto para controlar automáticamente el movimiento de los soportes primero y segundo de modo que, en un momento o período de tiempo, donde el peso de la carga de la parte de canal está siendo transferido del primer soporte al segundo soporte, el componente horizontal del movimiento del primer soporte es distinto de cero y sustancialmente idéntico, tal como idéntico al componente horizontal del movimiento del segundo soporte.
15. Un método para transferir una parte de canal (17) de un primer soporte (15, 15') a un segundo soporte (40, 42) de un sistema (1) de transporte por carril aéreo, comprendiendo el sistema de transporte por carril aéreo:
• una primera sección (10) de procesamiento que comprende múltiples primeros soportes (15, 15') separados para transportar partes de canal (17) de un animal de sacrificio de cuatro patas, donde cada uno de los primeros soportes comprende un extremo libre (22, 41') para extenderse a través de una abertura en una parte de pata de una de las partes de canal haciendo que las partes de canal estén al menos colgando libremente,
• al menos una segunda sección (12) de procesamiento que comprende múltiples segundos soportes (40, 42) separados donde cada uno de los segundos soportes comprende un extremo libre (41, 43) para engancharse a la parte de pata de una de las partes de canal haciendo que la parte de canal esté al menos colgando libremente, • una zona de transferencia (22) situada entre la primera sección de procesamiento y la al menos una segunda sección de procesamiento,
caracterizado por queel método comprende:
controlar automáticamente el movimiento de los soportes primero y segundo de modo que al llegar a la zona de transferencia los soportes primero y segundo estén sincronizados en movimiento de manera que un primer soporte entre los primeros soportes se mueve en una primera dirección (16) portando la parte de canal a través de la abertura en la parte de pata y al menos un segundo soporte vacío que se mueve en una segunda dirección (26) se encuentran con sus extremos libres (22, 41) respectivos uno frente a otro, estando dispuesta la zona de transferencia de manera que durante el movimiento de los soportes primero y segundo la distancia horizontal relativa entre el extremo libre del primer soporte y el extremo libre del segundo soporte disminuye y el segundo soporte se engancha a la parte de canal, siendo transferido a continuación el peso de la carga de la parte de canal del primer soporte al segundo soporte.
ES20721272T 2019-05-03 2020-05-01 Sistema y método de transporte por carril aéreo Active ES2972480T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL2023063A NL2023063B1 (en) 2019-05-03 2019-05-03 Overhang rail transport system.
PCT/EP2020/062201 WO2020225152A1 (en) 2019-05-03 2020-05-01 Overhang rail transport system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2972480T3 true ES2972480T3 (es) 2024-06-13

Family

ID=67262988

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES20721272T Active ES2972480T3 (es) 2019-05-03 2020-05-01 Sistema y método de transporte por carril aéreo

Country Status (14)

Country Link
US (1) US11477988B2 (es)
EP (1) EP3962277B1 (es)
JP (1) JP7524217B2 (es)
KR (1) KR20220003012A (es)
CN (1) CN113766834B (es)
AU (1) AU2020267812B2 (es)
BR (1) BR112021022018A2 (es)
CA (1) CA3138213C (es)
DK (1) DK3962277T3 (es)
ES (1) ES2972480T3 (es)
NL (1) NL2023063B1 (es)
NZ (1) NZ781997A (es)
PL (1) PL3962277T3 (es)
WO (1) WO2020225152A1 (es)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2027151B1 (en) 2020-12-18 2022-07-13 Marel Meat Bv Overhang rail transport system.
KR102437562B1 (ko) * 2022-02-11 2022-08-26 안세환 돼지고기 이송용 레일시스템
KR102713786B1 (ko) * 2024-06-17 2024-10-11 (주)로보스 겜블링 자동화 시스템 및 그를 이용한 겜블링 자동화 방법

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE670267C (de) * 1939-01-14 A W Mackensen Maschinenfabrik Fahrbares Gehaenge fuer Schlachthallen mit mechanischer Windevorrichtung
FR504225A (fr) 1919-03-13 1920-06-28 Charles Reuse Procédé et dispositif pour l'utilisation du graphite comme moyen de lubréfaction et de conservation des blocs en caoutchouc servant à l'assemblage élastique d'organes mécaniques notamment dans les roues de véhicules
US3077997A (en) 1961-06-22 1963-02-19 Grove Res And Dev Co Device for transferring a carcass from one conveyor to another
US3736622A (en) * 1970-06-18 1973-06-05 Itt Method and apparatus for slaughtering animals
NL172295C (nl) * 1974-09-10 1985-10-16 Stork Brabant Bv Inrichting voor het overbrengen van geslacht gevogelte van een eerste naar een tweede transportbaan.
GB2025883B (en) 1978-07-20 1982-09-15 Fletcher Ltd W & R Mechanically removing gambrels from carcasses by conveying means causing relative movement between gambrel and carcass
GB2079712B (en) 1980-07-15 1984-12-12 Fletcher W & R Nz Ltd Method and apparatus for removal of gambrels from carcasses
EP0049689B1 (en) * 1980-10-08 1985-01-02 TECNOMEC di VENTURELLI Rino & C. S.n.c. An apparatus for unhooking and transferring hung articles, in particular cuts of meat
NL8202180A (nl) * 1982-05-28 1983-12-16 Stork Pmt Inrichting voor het overbrengen van geslacht gevogelte.
NL8400447A (nl) * 1984-02-10 1985-09-02 Stork Pmt Inrichting voor het overbrengen van geslacht gevogelte.
NL192186C (nl) * 1986-11-17 1997-03-04 Terpa Poultry Bv Inrichting voor het overdragen van in opgehangen positie door middel van een aanvoertransporteur aangevoerd, geslacht gevogelte aan een bewer kingsstation, zoals een inpakinrichting.
US4756401A (en) * 1987-02-20 1988-07-12 Hopeman Brothers, Inc. Load transfer apparatus for power-driven overhead conveyor
FR2616624B1 (fr) * 1987-06-18 1991-07-12 Conseil Organisation Formation Procede et installation de desossage d'un quartier arriere de boucherie
US4838036A (en) * 1988-08-26 1989-06-13 Knud Simonsen Industries Limited Carcass conveyor for chilling chamber
US5106336A (en) * 1991-01-04 1992-04-21 Jarvis Products Corporation Method and device for supporting a suspended animal carcass during hide removal
US5344360A (en) * 1992-09-22 1994-09-06 Hazenbroek Jacobus E Method and apparatus for transferring a bird from one conveyor system to another
US5340351A (en) * 1993-01-21 1994-08-23 Systemate Holland B.V. Poultry conveyor line transfer system
US5354230A (en) * 1993-07-30 1994-10-11 Dec International Food processing system with simplified loading and transfer
US5487700A (en) * 1995-06-06 1996-01-30 Dapec, Inc. Poultry shackle with rotatable stirrups
JPH11334822A (ja) * 1998-05-21 1999-12-07 Showa Alum Corp 枝肉等の懸垂搬送装置における分岐レール
JP2000083574A (ja) 1998-09-08 2000-03-28 Hanaki Kogyo Kk 屠場設備における豚屠体の掛け替え方法及び装置
EP1152664B1 (en) 1999-02-16 2006-05-10 Butina APS A method of deboning half pig carcasses
JP3075740U (ja) 2000-05-19 2001-03-06 和廣 瀬戸 食肉加工の搬送レールの掛け替えシステム装置
US6523462B1 (en) * 2002-06-27 2003-02-25 Alkar-Rapidpak, Inc. Aligned food processing system
DK200400603A (da) 2004-04-16 2005-10-17 K J Maskinfabriken As Fremgangsmåde og anlæg til behandling af halvkroppe fra slagtesvin
JP4437758B2 (ja) 2005-02-25 2010-03-24 株式会社前川製作所 枝肉の分割方法及び装置
NL2000159C2 (nl) * 2006-07-24 2008-01-25 Stork Pmt Inrichting, werkwijze en productielijn voor het conditioneren van geslacht pluimvee.
NZ572040A (en) 2008-10-15 2011-06-30 Robotic Technologies Ltd A method and device for de-gambrelling including a lifter and a leg spreader
ES2690978T3 (es) 2012-07-04 2018-11-23 Marel Meat B.V. Sistema para transportar carcasas o partes de carcasa de animales cuadrúpedos sacrificados
KR20150139853A (ko) * 2013-03-15 2015-12-14 린코 푸드 시스템즈 에이/에스 가금류 지지장치 및 가금류 처리장치를 포함하는 도축되어 털이 제거된 가금류 도체를 처리하기 위한 처리장치
NL2020679B1 (en) * 2018-03-28 2019-10-07 Meyn Food Processing Tech Bv System for placement of a supply of poultry front halves in an ordered sequence in a processing line
NL2020848B1 (nl) * 2018-05-01 2019-11-12 Marel Poultry B V Systeem voor het verwerken van slachtproducten, en werkwijze voor het instellen van een onderlinge positionering van productdragers van een dergelijk systeem.
NL2021431B1 (en) * 2018-08-06 2020-02-17 Meyn Food Processing Tech Bv Conveying assembly

Also Published As

Publication number Publication date
DK3962277T3 (da) 2024-02-12
AU2020267812B2 (en) 2025-05-29
EP3962277B1 (en) 2023-11-29
CA3138213C (en) 2023-02-14
AU2020267812A1 (en) 2021-12-02
US20220142185A1 (en) 2022-05-12
BR112021022018A2 (pt) 2022-03-15
US11477988B2 (en) 2022-10-25
JP7524217B2 (ja) 2024-07-29
KR20220003012A (ko) 2022-01-07
CN113766834B (zh) 2022-11-08
CA3138213A1 (en) 2020-11-12
JP2022530770A (ja) 2022-07-01
NZ781997A (en) 2024-12-20
PL3962277T3 (pl) 2024-04-22
CN113766834A (zh) 2021-12-07
EP3962277A1 (en) 2022-03-09
WO2020225152A1 (en) 2020-11-12
NL2023063B1 (en) 2020-11-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2972480T3 (es) Sistema y método de transporte por carril aéreo
EP2996481B1 (en) A method, a system and a guide assembly for separating viscera sets eviscerated from slaughtered poultry
ES2686358T3 (es) Dispositivo de posicionamiento para el posicionamiento de patas de aves de corral transportadas en fila en la dirección de transporte a lo largo de un trayecto de transporte así como procedimiento, que comprende el posicionamiento, para retirar la carne del contramuslo de patas de aves de corral
BR112016010976B1 (pt) elemento de guia, conjunto de guia, sistema e método para separação de um conjunto de vísceras evisceradas de aves domésticas abatidas
ES3014854T3 (en) Overhang rail transport system and method.
ES2281410T3 (es) Metodo y aparato para la suspension de animales sacrificados, en particular pollos.
KR101920135B1 (ko) 섀클에 매달리는 위치에 조류를 배치하기 위한 방법 및 장치
JP7773288B2 (ja) 食鳥屠体上半部搬送装置
CA3201483C (en) Overhang rail transport system
ES2886955T3 (es) Aparato para transportar salchichas
ES2769066T3 (es) Procedimiento, grupo de guía y sistema para separar conjuntos de vísceras evisceradas de aves sacrificadas
CN121099910A (zh) 用于禽类胴体的自动处理系统及方法