ES2865294T3 - Coupling device for a releasable plug connection between a trawl antenna and a watercraft - Google Patents
Coupling device for a releasable plug connection between a trawl antenna and a watercraft Download PDFInfo
- Publication number
- ES2865294T3 ES2865294T3 ES16805438T ES16805438T ES2865294T3 ES 2865294 T3 ES2865294 T3 ES 2865294T3 ES 16805438 T ES16805438 T ES 16805438T ES 16805438 T ES16805438 T ES 16805438T ES 2865294 T3 ES2865294 T3 ES 2865294T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- coupling device
- plug
- bolt
- locking system
- latch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 40
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 40
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 14
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 2
- 238000010008 shearing Methods 0.000 description 2
- 241000220431 Adenanthera Species 0.000 description 1
- 235000011470 Adenanthera pavonina Nutrition 0.000 description 1
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000001627 detrimental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000003032 molecular docking Methods 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 230000003313 weakening effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B21/00—Tying-up; Shifting, towing, or pushing equipment; Anchoring
- B63B21/56—Towing or pushing equipment
- B63B21/66—Equipment specially adapted for towing underwater objects or vessels, e.g. fairings for tow-cables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/38—Arrangement of visual or electronic watch equipment, e.g. of periscopes, of radar
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/04—Adaptation for subterranean or subaqueous use
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/27—Adaptation for use in or on movable bodies
- H01Q1/28—Adaptation for use in or on aircraft, missiles, satellites, or balloons
- H01Q1/30—Means for trailing antennas
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R13/00—Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
- H01R13/62—Means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts or for holding them in engagement
- H01R13/629—Additional means for facilitating engagement or disengagement of coupling parts, e.g. aligning or guiding means, levers, gas pressure electrical locking indicators, manufacturing tolerances
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R2201/00—Connectors or connections adapted for particular applications
- H01R2201/02—Connectors or connections adapted for particular applications for antennas
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
Abstract
Dispositivo de acoplamiento (10) para una conexión de enchufe (12) liberable entre una antena de arrastre y un vehículo acuático, que comprende un primer elemento de enchufe (20) y un segundo elemento de enchufe (22) para acoplar la antena de arrastre y el vehículo acuático, un sistema de bloqueo (30), mediante el cual el primer elemento de enchufe (20) de los primeros y segundos elementos de enchufe (20, 22) se puede pasar de una posición de desbloqueo a una posición de bloqueo, en donde el sistema de bloqueo (30) impulsa el primer elemento de enchufe (20) a la posición de bloqueo mediante un primer y segundo elemento de cerrojo (50, 52), caracterizado porque el primer y segundo elemento de cerrojo (50, 52), a partir de la posición de bloqueo del sistema de bloqueo (30), mediante un componente de carga que impulsa el sistema de bloqueo desde la posición de bloqueo hasta la posición de desbloqueo, pueden pasarse a una posición de liberación activada mediante la presencia de una condición de sobrecarga que comprende el componente de sobrecarga en el primer elemento de enchufe (20), mientras el sistema de bloqueo se encuentra asimismo en la posición de bloqueo.Coupling device (10) for a releasable plug connection (12) between a tow antenna and a watercraft, comprising a first plug element (20) and a second plug element (22) for coupling the tow antenna and the watercraft, a locking system (30), by means of which the first plug element (20) of the first and second plug elements (20, 22) can be moved from an unlocked position to a locked position , wherein the locking system (30) drives the first plug element (20) to the locking position by means of a first and second bolt element (50, 52), characterized in that the first and second bolt element (50, 52), starting from the locking position of the locking system (30), by means of a load component that drives the locking system from the locking position to the unlocking position, they can be passed to a release position activated by means of the presence of a condition An overload element comprising the overload component in the first plug element (20), while the locking system is also in the locked position.
Description
DESCRIPCIÓNDESCRIPTION
Dispositivo de acoplamiento para una conexión de enchufe liberable entre una antena de arrastre y un vehículo acuático Coupling device for a releasable plug connection between a trawl antenna and a watercraft
La presente invención se refiere a dispositivo de acoplamiento para una conexión de enchufe liberable entre una antena de arrastre y un vehículo acuático, con un primer elemento de enchufe y un segundo elemento de enchufe para acoplar la antena de arrastre al vehículo acuático, un sistema de bloqueo, a través del cual , se puede pasar un elemento de enchufe de los primeros y segundos elementos de enchufe entre una posición de desbloqueo y una posición de bloqueo, y en donde el sistema de bloqueo impulsa un elemento de enchufe hasta la posición de bloqueo mediante un primer y un segundo elemento de cerrojo.The present invention relates to a coupling device for a releasable plug connection between a tow antenna and a watercraft, with a first plug element and a second plug element for coupling the tow antenna to the water vehicle, a system of lock, through which a plug element of the first and second plug elements can be passed between an unlock position and a locked position, and wherein the locking system drives a plug element to the lock position by means of a first and a second bolt element.
Pertenece al estado de la técnica equipar los vehículos acuáticos, en particular los submarinos, con antenas de arrastre guiadas en el agua. Para ello se conocen sistemas para fijar, sacar y recoger las antenas de arrastre en el vehículo. Estos sistemas incluyen uniones de enchufe submarinas enchufables y liberables para una conexión con guiado de señales entre el vehículo y la antena de arrastre. Por ejemplo, un sistema de este tipo utiliza los llamados enchufes de tipo clip-on, en los que la antena de arrastre se acopla mediante un cable al sistema de transmisión de señales correspondiente del vehículo. Un conector clip-on está situado en la zona exterior del vehículo, por ejemplo, en el casco exterior de un submarino. En el caso del conector clip-on se trata, en última instancia, de un dispositivo de acoplamiento.It belongs to the state of the art to equip aquatic vehicles, in particular submarines, with trailing antennas guided in the water. For this, systems are known for fixing, removing and collecting the tow antennas on the vehicle. These systems include pluggable and releasable subsea plug unions for a signal-guided connection between the vehicle and the trailing antenna. For example, such a system uses so-called clip-on plugs, in which the trailing antenna is coupled via a cable to the corresponding signal transmission system of the vehicle. A clip-on connector is located on the outside of the vehicle, for example, on the outer hull of a submarine. The clip-on connector is ultimately a docking device.
Una conexión de enchufe consta de dos elementos de enchufe que se conectan o se acoplan entre sí. Un elemento de enchufe también se puede designar como mitad de enchufe. Una conexión de los dos elementos de enchufe a través de atornilladuras o cierres de bayoneta no es adecuada para las antenas de arrastre, ya que puede haber situaciones, denominadas situaciones de sobrecarga, en las que la conexión del enchufe debe liberarse rápidamente. Esto no es posible con atornilladuras o cierres de bayoneta.A plug connection consists of two plug elements that connect or mate with each other. A plug element can also be referred to as a plug half. A connection of the two plug elements via bolts or bayonet fasteners is not suitable for trailing antennas, as there may be situations, called overload situations, where the plug connection must be released quickly. This is not possible with screw fittings or bayonet locks.
El elemento de enchufe en el lado de la antena de arrastre está situado en un extremo del cable de la antena de arrastre y se sujeta o se retiene de forma liberable mediante un sistema de bloqueo en el conector clip-on. A tal fin, el elemento de enchufe en el lado de la antena de arrastre configura unos medios de sujeción conforme a la invención, que pueden estar configurados, por ejemplo, como talones de bloqueo dispuestos lateralmente del elemento de enchufe. Mediante estos medios de sujeción se sujeta el elemento de enchufe a través de los elementos de cerrojo del sistema de bloqueo en el conector de clip-on. El elemento de enchufe en el lado del vehículo puede denominarse en este punto como parte integrante del conector clip-on, en la medida en que el elemento de enchufe en el lado del vehículo puede ser impulsado mediante un dispositivo de accionamiento para acoplarlo al elemento de enchufe en el lado de la antena de arrastre. The plug element on the towed antenna side is located at one end of the towed antenna cable and is releasably held or retained by a locking system on the clip-on connector. To this end, the plug-in element on the side of the trailing antenna forms clamping means according to the invention, which can be designed, for example, as locking lugs arranged laterally on the plug-in element. By means of these fastening means, the plug element is clamped through the latch elements of the locking system in the clip-on connector. The plug-in element on the vehicle side can be referred to here as an integral part of the clip-on connector, insofar as the plug-in element on the vehicle side can be driven by a drive device to couple it to the plug-in element. Plug into the side of the trailing antenna.
Una condición básica que debe cumplir la conexión de enchufe es que debe ser lo suficientemente estable como para que los dos elementos de enchufe no se muevan entre sí debido a los movimientos del vehículo, ya que de lo contrario podrían producirse interferencias en la transmisión de la señal. Por ejemplo, la transmisión de la señal puede realizarse a través de fibra óptica. Además de esto, debido a las fuerzas de tracción variables que atraviesan la antena de arrastre, el elemento de enchufe en el lado de la antena de arrastre no se debe inclinar en el sistema de bloqueo del conector clip-on. Sin embargo, los pequeños movimientos de los dos elementos de enchufe en la dirección axial del dispositivo de acoplamiento no son críticos entre sí, ya que pueden compensarse mediante el dispositivo de accionamiento, que impulsa el elemento de enchufe en el lado del vehículo en dirección al elemento de enchufe en el lado de la antena de arrastre. No obstante, es necesario que, en una situación de sobrecarga provocada por el cable de la antena de arrastre, el dispositivo de acoplamiento libere el elemento de enchufe en en el lado de la antena de arrastre para prevenir daños.A basic condition that the plug connection must meet is that it must be stable enough so that the two plug elements do not move relative to each other due to the movements of the vehicle, otherwise interference could occur in the transmission of the vehicle. sign. For example, the transmission of the signal can be done through fiber optics. In addition to this, due to the varying tensile forces traversing the trailing antenna, the plug element on the side of the trailing antenna must not be tilted in the locking system of the clip-on connector. However, small movements of the two plug elements in the axial direction of the coupling device are not critical to each other, since they can be compensated by the actuating device, which drives the plug element on the vehicle side in the direction of the plug element on the side of the trailing antenna. However, in an overload situation caused by the trailing antenna cable, it is necessary that the coupling device release the plug element on the side of the trailing antenna to prevent damage.
Un dispositivo de acoplamiento para una conexión de enchufe liberable entre una antena de arrastre y un submarino se muestra en el documento DE 10 2005 045 843 A1. En esta conexión de enchufe, se considera perjudicial que la liberación del elemento de enchufe en el lado de la antena de arrastre, necesaria en una situación de sobrecarga, tenga que realizarse mediante interacción manual. Esto no representa una condición de sobrecarga definida y siempre constante para la liberación del elemento de enchufe en el lado de la antena de arrastre.A coupling device for a releasable plug connection between a trailing antenna and a submarine is shown in DE 10 2005 045 843 A1. In this plug connection, it is considered detrimental that the release of the plug element on the trailing antenna side, necessary in an overload situation, has to be carried out by manual interaction. This does not represent a defined and always constant overload condition for the release of the plug element on the trailing antenna side.
Partiendo de esta base, la tarea de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo de acoplamiento, que permita la liberación independiente y definida del elemento de enchufe en el lado de la antena de arrastre en una situación de sobrecarga.On this basis, the task of the present invention is to provide a coupling device, which allows the independent and defined release of the plug element on the side of the trailing antenna in an overload situation.
La tarea es resuelta mediante un dispositivo de acoplamiento conforme a la reivindicación 1. En este caso, puede preverse que el primer elemento de enchufe esté situado en el lado de la antena de arrastre y que el segundo elemento de enchufe esté situado en el lado del vehículo. A continuación, estas asignaciones sólo se considerarán a efectos de la presente descripción. En principio, se distingue conforme a la invención entre la posición de bloqueo del sistema de bloqueo y la posición de liberación de los primeros y segundos elementos de cerrojo, en donde esta posición de liberación puede adoptarse mientras el sistema de bloqueo está en la posición de bloqueo. Por ejemplo, puede existir una condición de sobrecarga en el elemento de enchufe, cuando se aplica una carga al elemento de enchufe por encima de un valor límite establecido previamente mediante el cable de la antena de arrastre. Por consiguiente, la condición de sobrecarga incluye un componente de carga que impulsa el sistema de bloqueo desde la posición de bloqueo hasta la posición de desbloqueo. En particular, este componente de carga está causado o caracterizado por una fuerza de tracción de la antena de arrastre. Por "acoplamiento" puede designarse un acoplamiento mecánico, óptico y/o eléctrico. Un acoplamiento óptico puede realizarse especialmente a través de fibra óptica.The task is solved by a coupling device according to claim 1. In this case, it can be provided that the first plug element is located on the side of the trailing antenna and that the second plug element is located on the side of the trailing antenna. vehicle. In the following, these assignments will only be considered for the purposes of this description. In principle, a distinction is made according to the invention between the locking position of the locking system and the releasing position of the first and second bolt elements, wherein this releasing position can be adopted while the locking system is in the locked position. blocking. For example, an overload condition may exist in the plug element, when a load is applied to the plug element above a previously set limit value by the trailing antenna cable. Therefore, the Overload condition includes a load component that drives the locking system from the locked position to the unlocked position. In particular, this load component is caused or characterized by a pulling force from the trailing antenna. By "coupling" a mechanical, optical and / or electrical coupling can be designated. An optical coupling can especially be carried out via optical fiber.
Una conformación ventajosa de la invención prevé que el primer y el segundo elemento de cerrojo estén conectados con accionamiento a través de un árbol de talón de arrastre en donde un mecanismo de accionamiento del sistema de bloqueo engrana indirectamente a través del primer elemento de cerrojo en el árbol del talón de arrastre. Esto permite que el mecanismo de accionamiento se disponga a un lado del dispositivo de acoplamiento para ahorrar espacio.An advantageous embodiment of the invention provides that the first and second bolt elements are actuated via a drive lug shaft whereby an actuation mechanism of the locking system indirectly engages through the first bolt element in the drag bead tree. This allows the drive mechanism to be arranged to one side of the coupling device to save space.
Una conformación ventajosa de la invención prevé que la rigidez a la torsión del primer elemento de cerrojo se corresponda, en relación con un punto de engrane del mecanismo de accionamiento en el primer elemento de cerrojo, al menos aproximadamente a la rigidez a la torsión del segundo elemento de cerrojo en relación con el punto de engrane del mecanismo de accionamiento en el primer elemento de cerrojo. Dado que mediante el primer elemento de enchufe se transfiere la fuerza de tracción de la antena de arrastre al primer elemento y al segundo elemento de cerrojo como media fuerza de apoyo cada uno, mediante la coordinación de la rigidez a la torsión de los dos elementos de cerrojo entre sí se logra que la media fuerza de apoyo respectiva dé lugar en una misma medida a una flexibilidad de los elementos de cerrojo. Esto, a su vez, garantiza que se evite una inclinación del primer elemento de enchufe con respecto al segundo elemento de enchufe y que sólo se permita un pequeño movimiento del primer elemento de enchufe en la dirección axial del dispositivo de acoplamiento. Por lo tanto, se excluye o reduce al mínimo la interferencia en la transmisión de la señal.An advantageous embodiment of the invention provides that the torsional stiffness of the first bolt element corresponds, in relation to a point of engagement of the actuating mechanism in the first bolt element, at least approximately to the torsional stiffness of the second latch member relative to the point of engagement of the drive mechanism in the first latch member. Since the first plug element transfers the pulling force of the trailing antenna to the first element and the second bolt element as a half support force each, by coordinating the torsional stiffness of the two locking elements. If the bolt is connected to one another, it is achieved that the respective half-bearing force gives rise to the same degree of flexibility of the bolt elements. This, in turn, ensures that an inclination of the first plug element relative to the second plug element is avoided and that only a small movement of the first plug element is allowed in the axial direction of the coupling device. Therefore, interference in signal transmission is excluded or minimized.
Una conformación ventajosa de la invención prevé que el primer y segundo elemento de cerrojo están configurados en dos partes, en donde cada elemento de cerrojo incluye un dedo de cerrojo sujetado de forma basculante en la posición de liberación en un cuerpo base. De este modo, la función de protección contra sobrecargas se realiza de forma ventajosa, directamente en los elementos de cerrojo. Gracias a esta sencilla configuración de los elementos de cerrojo en dos partes con dedos de cerrojo basculantes, es posible garantizar una condición de sobrecarga definida y constante en una situación de sobrecarga para ambos elementos de cerrojo. En particular, es preferible que el dedo de cerrojo se sujete en una posición inicial no basculada a través de un pasador de cizallamiento en el cuerpo base. Por lo tanto, cada dedo de cerrojo en el cuerpo base respectivo puede bascular entre una posición inicial no basculada y una posición de liberación, en donde sin embargo el dedo de cerrojo se sujeta primero a través del pasador de cizallamiento en la posición inicial y bascula, tras cizallar el pasador de cizallamiento como consecuencia de una situación de sobrecarga, a la posición de liberación. Además, mediante el diseño de las mismas rigideces contra la torsión de los dos elementos de cerrojo en relación con el punto de engrane del mecanismo de accionamiento, combinado con la liberación de los dedos de cerrojo a través de los pasadores de cizallamiento en una situación de sobrecarga, se obtiene una carga muy uniforme sobre el pasador de cizallamiento como consecuencia de una fuerza de tracción a través de la antena de arrastre. Por lo tanto, se garantiza un umbral de activación o un umbral de fallo de los pasadores de cizallamiento muy uniforme y claramente definido.An advantageous embodiment of the invention provides that the first and second bolt elements are configured in two parts, each bolt element includes a bolt finger pivoted in the release position on a base body. In this way, the overload protection function is advantageously performed directly on the bolt elements. Thanks to this simple configuration of the two-part bolt elements with tilting bolt fingers, it is possible to guarantee a defined and constant overload condition in an overload situation for both bolt elements. In particular, it is preferable that the latch finger is held in a non-tilted initial position through a shear pin in the base body. Therefore, each latch finger on the respective base body can tilt between an untilt initial position and a release position, wherein however the latch finger is first clamped through the shear pin in the initial position and swivels. , after shearing the shear pin as a result of an overload situation, to the release position. Furthermore, by designing the same torsional stiffnesses of the two bolt elements in relation to the engagement point of the actuation mechanism, combined with the release of the bolt fingers through the shear pins in a situation of Overload, a very uniform load is obtained on the shear pin as a consequence of a pulling force through the drag antenna. Thus, a very uniform and clearly defined shear pin trigger threshold or failure threshold is guaranteed.
Una conformación ventajosa de la invención prevé que el dedo de cerrojo del primero de los dos elementos de cerrojo forme una zona de deformación esencialmente radial respecto al árbol del talón de arrastre y que configura una deformación del dedo de cerrojo. Esta zona de deformación permite adaptar de forma ventajosa la rigidez a la torsión del primer elemento de cerrojo a la rigidez a la torsión del segundo elemento de cerrojo, que está conectado al punto de engrane del mecanismo de accionamiento a través del árbol del talón de arrastre que permite una deformación por causas constructivas. A través de la zona de deformación, el primer elemento de cerrojo se caracteriza deliberadamente por una reducción de la rigidez a la torsión. En una conformación preferida, la zona de deformación se forma mediante una rendija en el dedo de cerrojo que discurre en dirección radial y axial respecto al árbol del talón de arrastre. Esta rendija se puede representar fácilmente en cuanto a técnica de fabricación. Además, la rendija ofrece la ventaja de que las dos partes del dedo de cerrojo separadas por la rendija confluyen en un bloque, a partir de una cierta altura de carga, de modo que no se produce un debilitamiento del dedo de cerrojo en sí mismo.An advantageous embodiment of the invention provides that the latch finger of the first of the two latch elements forms an essentially radial deformation zone with respect to the shaft of the drive lug and forms a deformation of the latch finger. This deformation zone makes it possible to advantageously adapt the torsional stiffness of the first bolt element to the torsional stiffness of the second bolt element, which is connected to the point of engagement of the actuating mechanism through the shaft of the drive lug. that allows a deformation due to constructional causes. Through the deformation zone, the first bolt element is deliberately characterized by a reduction in torsional stiffness. In a preferred embodiment, the deformation zone is formed by a slit in the latch finger that runs radially and axially relative to the shaft of the driver. This gap can easily be represented in terms of manufacturing technique. Furthermore, the slot offers the advantage that the two parts of the bolt finger separated by the slot come together in a block, from a certain loading height, so that there is no weakening of the bolt finger itself.
Además de esto, la tarea se resuelve mediante la utilización de un dispositivo de acoplamiento conforme a la invención para una conexión de enchufe liberable entre una antena de arrastre y una vehículo acuático, en particular un submarino.Furthermore, the task is solved by using a coupling device according to the invention for a releasable plug connection between a trailing antenna and a watercraft, in particular a submarine.
La invención se explica a continuación con más características, detalles y ventajas en base a las figuras adjuntas. Las figuras simplemente ilustran a este respecto una forma de realización a modo de ejemplo de la invención. Aquí muestranThe invention is explained below with more characteristics, details and advantages based on the attached figures. The figures merely illustrate in this regard an exemplary embodiment of the invention. Here they show
la figura 1 un dispositivo de acoplamiento conforme a la invención en una vista lateral;FIG. 1 a coupling device according to the invention in a side view;
la figura 2 un dispositivo de acoplamiento conforme a la invención en otra vista lateral;FIG. 2 a coupling device according to the invention in another side view;
la figura 3 una vista de un detalle de un dispositivo de acoplamiento conforme a la invención;figure 3 a view of a detail of a coupling device according to the invention;
la figura 4 una vista de otro detalle de un dispositivo de acoplamiento conforme a la invención, y Figure 4 a view of another detail of a coupling device according to the invention, and
las figuras 5a, 5b unas vistas de otro detalle de un dispositivo de acoplamiento conforme a la invención.Figures 5a, 5b are views of another detail of a coupling device according to the invention.
La figura 1 muestra una conexión de enchufe liberable 12 entre una antena de arrastre no representada y una vehículo acuático no presentado, y un dispositivo de acoplamiento 10 para la conexión de enchufe 12. En el caso del vehículo acuático puede tratarse de un submarino. El dispositivo de acoplamiento 10 tiene inicialmente un elemento de bastidor 14. El elemento de bastidor 14 está fijado de forma no detallada en la zona de un casco exterior del vehículo acuático. Al elemento de bastidor 14 se sujeta, al menos indirectamente, la conexión de enchufe 12, que tiene un primer elemento de enchufe 20 y un segundo elemento de enchufe 22. En este caso, el segundo elemento de enchufe 22 se sujeta de forma móvil al elemento de bastidor 14 a través de un dispositivo de accionamiento 16 y el primer elemento de enchufe 20 se sujeta de forma liberable al elemento de bastidor 14 mediante un sistema de bloqueo 30. El sistema de bloqueo 30 sólo se muestra en la figura 1 en la vista lateral del dispositivo de acoplamiento 10. La figura que se describe a continuación muestra el dispositivo de acoplamiento 10 en una vista lateral opuesta. En particular, el primer elemento de enchufe 20 puede pasarse de una posición de desbloqueo a una posición de bloqueo mediante el sistema de bloqueo 30 y viceversa en relación con el elemento de bastidor 14 del dispositivo de acoplamiento 10. No se incluye en este punto una descripción detallada de la cinemática, de cómo se puede mover el segundo elemento de enchufe 22 entre una posición acoplada y no acoplada con el primer elemento de enchufe 20 mediante el dispositivo de accionamiento 16.FIG. 1 shows a releasable plug connection 12 between a trailing antenna not shown and a watercraft not shown, and a coupling device 10 for the plug connection 12. The watercraft may be a submarine. The coupling device 10 initially has a frame element 14. The frame element 14 is fixed in a non-detailed manner in the area of an outer hull of the watercraft. To the frame element 14 is attached, at least indirectly, the plug connection 12, which has a first plug element 20 and a second plug element 22. In this case, the second plug element 22 is movably attached to the frame member 14 via a drive device 16 and the first plug member 20 is releasably secured to the frame member 14 by means of a locking system 30. The locking system 30 is only shown in figure 1 in the Side view of the coupling device 10. The figure described below shows the coupling device 10 in an opposite side view. In particular, the first plug member 20 can be moved from an unlocked position to a locked position by the locking system 30 and vice versa in relation to the frame member 14 of the coupling device 10. A Detailed description of the kinematics, of how the second plug element 22 can be moved between an engaged and uncoupled position with the first plug element 20 by the actuator 16.
La figura 2 muestra el sistema de bloqueo 30 en la vista lateral opuesta respecto a la figura 1. El sistema de bloqueo 30 se describe inicialmente con base en las figuras 1 y 2. El sistema de bloqueo 30 puede incluir en primer lugar un actuador de accionamiento 32 y un mecanismo de accionamiento 40, conformados como una unidad hidráulica de pistón-cilindro, en donde ambos están inmovilizados en el elemento de bastidor 14. El mecanismo de accionamiento 40, por su parte, puede incluir una disposición de palanca acodada 42, que puede accionarse al menos indirectamente a través de un elemento de empuje-tracción 34, formado como vástago del pistón de la unidad pistón-cilindro 32. La disposición de palanca acodada 42 está sujetada, por un lado, al elemento de bastidor 14 y, por otro lado, a través de un brazo de palanca 44, inicia un movimiento de giro sobre un árbol de talón de arrastre 46. En particular, el movimiento de giro se inicia en un extremo o al menos en una zona terminal del árbol de talón de arrastre 46 a través del brazo de palanca 44. De ello se desprende una disposición especialmente ventajosa de la unidad, compuesta por el mecanismo de accionamiento 40 y el actuador de accionamiento 32, de manera que los mismos están situados en un lado del elemento de bastidor 14.Figure 2 shows the locking system 30 in the opposite side view from Figure 1. The locking system 30 is initially described based on Figures 1 and 2. The locking system 30 may first include a locking actuator. drive 32 and drive mechanism 40, formed as a hydraulic piston-cylinder unit, where both are immobilized on frame member 14. Drive mechanism 40, for its part, may include a toggle lever arrangement 42, which can be actuated at least indirectly through a push-pull element 34, formed as a piston rod of the piston-cylinder unit 32. The toggle lever arrangement 42 is attached, on the one hand, to the frame element 14 and, on the other hand, through a lever arm 44, it initiates a turning movement on a driving bead shaft 46. In particular, the turning movement is initiated at one end or at least in a terminal zone of the shaft. l of drive lug 46 via the lever arm 44. This results in a particularly advantageous arrangement of the unit, consisting of the drive mechanism 40 and the drive actuator 32, so that they are located on one side frame element 14.
En el extremo o en la zona terminal del árbol de talón de arrastre 46, al que el brazo de palanca 44 está sujeto a prueba de giros, se sujeta asimismo un primer elemento de cerrojo 50 a prueba de giros. Además de esto, en el extremo opuesto o en la zona terminal del árbol de talón de arrastre 46, se sujeta un segundo elemento de cerrojo 52 a prueba de giros, como se muestra en la figura 1. Por lo tanto, un movimiento de giro del árbol de talón de arrastre 46 alrededor de un eje A puede ser transferido en un movimiento de basculación de los dos elementos de cerrojo 50, 52. A través de esta basculación de los dos elementos de cerrojo 50, 52, el sistema de bloqueo 30 puede hacer pasar indirectamente, a través de los elementos de cerrojo 50, 52, el primer elemento de enchufe 20 desde una posición de desbloqueo a una posición de bloqueo y viceversa, lo que se describe en detalle a continuación.At the end or in the end region of the drive lug shaft 46, to which the lever arm 44 is twistproof, a first twistproof latch element 50 is also attached. In addition to this, at the opposite end or in the terminal area of the drive bead shaft 46, a second twist-proof bolt element 52 is fastened, as shown in FIG. 1. Therefore, a twist movement of the driving bead shaft 46 about an axis A can be transferred in a tilting movement of the two bolt elements 50, 52. Through this tilting of the two bolt elements 50, 52, the locking system 30 it can indirectly pass, through the latch elements 50, 52, the first plug element 20 from an unlocked position to a locked position and vice versa, which is described in detail below.
El elemento de bastidor 14 tiene una zona de alojamiento 18, en la que puede alojarse el primer elemento de enchufe 20 para ser retenido de forma liberable por el sistema de bloqueo 30. La zona de alojamiento 18 configura unas guías 241, 242 en ambos lados, que están configuradas de forma preferida como perforaciones en la pared de la zona de alojamiento 18. Como contrapieza para las guías 241, 242, el primer elemento de enchufe 20 configura unos primeros y segundos talones de guiado 261, 262 en ambos lados, para su alojamiento en las guías 241, 242 de la zona de alojamiento 14. En particular, se prevé que los talones de guiado 261, 262 tengan una dimensión tal que, en el caso del elemento de enchufe 20 introducido en la zona de alojamiento 18, sobresalgan hacia fuera de una superficie exterior del elemento de bastidor 14, de modo que los talones de guiado 261, 262 puedan entrar o ser llevados a una unión funcional con los elementos de cerrojo 50 y 52. A través de esta unión funcional, es posible que el primer elemento de enchufe 20, una vez introducido inicialmente en la zona de alojamiento 18 de una manera que no se va a describir con más detalle, pueda pasar de una posición de desbloqueo entonces existente a una posición de bloqueo mediante el sistema de bloqueo 30 y retenerse en la misma.The frame element 14 has a housing area 18, in which the first plug element 20 can be housed to be releasably retained by the locking system 30. The housing area 18 configures guides 241, 242 on both sides. , which are preferably configured as perforations in the wall of the receiving area 18. As a counterpart to the guides 241, 242, the first plug element 20 forms first and second guide lugs 261, 262 on both sides, to their housing in the guides 241, 242 of the housing area 14. In particular, it is provided that the guide lugs 261, 262 have a dimension such that, in the case of the plug element 20 inserted in the housing area 18, protrude outward from an outer surface of frame member 14, so that guide lugs 261, 262 can enter or be brought into functional connection with latch members 50 and 52. Through this functional connection, it is possible that the first plug element 20, once initially inserted into the housing area 18 in a way that will not be described in more detail, can be moved from a then existing unlock position to a locked position by means of the system lock 30 and hold on to it.
La figura 3 muestra un detalle de un dispositivo de acoplamiento 10, especialmente del primer elemento de cerrojo 50. El segundo elemento de cerrojo 52 está construido en muy gran medida igual al primer elemento de cerrojo 50, en donde se tratará la diferencia en un punto adecuado. El elemento de cerrojo 50 ha basculado en el sentido de las agujas del reloj mediante la disposición de palanca acodada 42, el brazo de palanca 44 y el árbol de talón de arrastre 46, de modo que el primer elemento de enchufe 20 se encuentra en la posición de bloqueo. El elemento de cerrojo 50 incluye un cuerpo base 54, un dedo de cerrojo 56 y un dedo de la contra-cerrojo 58. El elemento de cerrojo 50 impulsa el talón de guiado 261 del primer elemento de enchufe 20 hacia la posición de bloqueo a través del dedo de cerrojo 56. Mediante el dedo de cerrojo 58, el elemento de cerrojo 50 puede impulsar el primer elemento de enchufe 20 hacia una posición de desbloqueo.Figure 3 shows a detail of a coupling device 10, especially of the first bolt element 50. The second bolt element 52 is built very much the same as the first bolt element 50, where the difference in one point will be discussed suitable. The latch member 50 has been swiveled clockwise by the toggle lever arrangement 42, the lever arm 44, and the drive lug shaft 46, so that the first plug member 20 is in the lock position. The latch member 50 includes a base body 54, a latch finger 56, and a counter-latch finger 58. The latch member 50 drives the guide lug 261 of the first plug member 20 toward the locking position through of the latch finger 56. By the latch finger 58, the latch member 50 can drive the first plug member 20 toward an unlocked position.
El dedo de cerrojo 56 se sujeta de forma basculante alrededor de un eje de basculación S mediante una disposición de cojinete adecuada 60 al cuerpo base 54, en donde el dedo de cerrojo 56 no puede bascular con un pasador de cizallamiento 62 colocado desplazado respecto al eje de basculación S y entre el dedo de cerrojo 56 y el cuerpo base 54. Si, como consecuencia de una situación de sobrecarga del primer elemento de enchufe 20, se produce un cizallamiento del pasador de cizallamiento 62, el dedo de cerrojo 56 es capaz de bascular alrededor del eje de basculación S y, por tanto, pasar el elemento de cerrojo 50 a una posición de liberación. En la posición de liberación, el primer elemento del enchufe 20 puede ocupar la posición de desbloqueo, eliminando así la situación de sobrecarga. En otra configuración concebible, la función del cizallamiento en una situación de sobrecarga puede también ser realizada por otros medios de activación adecuados. Asimismo, en la figura 3 puede verse que el dedo de cerrojo 56 tiene una zona de deformación 64 en forma de una rendija. A este respecto, la rendija 64 discurre esencialmente de forma radial en relación con el eje A del árbol de talón de arrastre 46.The latch finger 56 is pivotally clamped about a pivot axis S by a suitable bearing arrangement 60 to the base body 54, wherein the latch finger 56 cannot be tilted with a pivot pin. shear 62 positioned offset relative to the pivot axis S and between the latch finger 56 and the base body 54. If, as a consequence of an overload situation of the first plug element 20, shear of the shear pin 62 occurs, the latch finger 56 is capable of swiveling about the swivel axis S and thus move latch element 50 into a release position. In the released position, the first plug element 20 can occupy the unlocked position, thus eliminating the overload situation. In another conceivable configuration, the function of shear in an overload situation can also be performed by other suitable activation means. Also, in Figure 3 it can be seen that the latch finger 56 has a deformation zone 64 in the form of a slit. In this connection, the slot 64 runs essentially radially in relation to the axis A of the drive bead shaft 46.
La figura 4 muestra una parte del sistema de bloqueo 30 en una representación de corte libre. Se muestra el árbol de talón de arrastre 46 y los dos elementos de cerrojo 50, 52 que se sujetan al mismo. Pueden verse los cuerpos base 541, 542 de los elementos de cerrojo 50, 52 y los dedos de cerrojo561, 562 sujetados de forma basculante a los cuerpos base 541, 542 que, sin embargo, se ven impedidos de bascular por los pasadores de cizallamiento 621, 622 , mientras no estén cizallados como consecuencia de una situación de sobrecarga. No se muestra el brazo de palanca 44 que engrana en cuerpo base 541.Figure 4 shows a part of the locking system 30 in a free-cut representation. The drive stub shaft 46 and the two latch members 50, 52 that are attached thereto are shown. The base bodies 541, 542 of the latch elements 50, 52 and the latch fingers561, 562 can be seen pivotally attached to the base bodies 541, 542 which, however, are prevented from tilting by the shear pins 621 , 622, as long as they are not sheared as a consequence of an overload situation. Lever arm 44 engaging base body 541 is not shown.
A continuación se explica un aspecto del dispositivo de acoplamiento conforme a la invención, al mismo tiempo que se hace referencia a las otras figuras: en el sistema de bloqueo 30, en la posición de bloqueo del primer elemento de enchufe 20, el elemento de cerrojo 50 se bloquea directamente mediante el mecanismo de accionamiento 40. La mitad respectiva de la fuerza de sujeción para el primer elemento de enchufe 20 se transmite a través del respectivo dedo de cerrojo 561 , 562 de los dos elementos de cerrojo 50, 52 . Las dos medias fuerzas de sujeción se suman en el punto de engrane del brazo de palanca 44 en el cuerpo base 541 del primer elemento de cerrojo 50. Partiendo de este punto de engrane, la media fuerza de sujeción del segundo elemento de cerrojo 52 se transmite por tanto a través de todo el árbol de talón de arrastre 46, mientras que la media fuerza de sujeción del primer elemento de cerrojo 50 se transmite directamente desde el punto de engrane hasta su cuerpo base 541. El árbol de talón de arrastre 46 actúa en cierto modo como un resorte de torsión en esta transmisión. Como resultado de estas relaciones de transmisión, la mitad de la fuerza de sujeción del segundo elemento de cerrojo 52 provoca un desplazamiento mayor del dedo de cerrojo 562 en sentido opuesto a la fuerza de sujeción, cuando la mitad de la fuerza de sujeción del primer elemento de cerrojo 50 provoca un desplazamiento del dedo de cerrojo 561 en sentido contrario a la fuerza de sujeción. Para compensar este desigual desplazamiento de los dedos de cerrojo 561, 562, como consecuencia de la media fuerza de sujeción respectiva, se conforma, de acuerdo con un aspecto de la invención, el dedo de cerrojo 561 que, por principio, es el dedo de cerrojo con el recorrido de transferencia más corto de la fuerza de sujeción, con una zona de deformación 64 que preferiblemente está ejecutada como se ha descrito anteriormente como una rendija. Mediante esta zona de deformación 64 del dedo de cerrojo 561 se confiere al primer elemento de cerrojo 50 una elasticidad artificial o deliberada o una rigidez a la torsión reducida, de facto, coordinada de forma óptima de manera que se ajusta con precisión a la elasticidad o rigidez a la torsión del segundo elemento de cerrojo 52, que se aplica al mismo a través del árbol de talón de arrastre 46. De acuerdo con otro aspecto conforme a la invención, se garantiza que el primer elemento de enchufe 20 no se incline en el interior de dispositivo de acoplamiento 10 ni en el interior del segundo elemento de enchufe 22 cuando el cable de la antena de arrastre produce una fuerza de tracción, de modo que la transmisión de la señal no se ve afectada por la conexión de enchufe 12. Este aspecto conforme a la invención sigue garantizando que los pasadores de cizallamiento 621 , 622 no se vean sometidos a una carga desigual en una situación de sobrecarga. Sólo la misma carga sobre los pasadores de cizallamiento 621, 622 garantiza que los dos pasadores de cizallamiento 621, 622 se acerquen en la misma medida a su límite de carga en una situación de sobrecarga y fallen al mismo tiempo. An aspect of the coupling device according to the invention is explained below, while referring to the other figures: in the locking system 30, in the locking position of the first plug element 20, the locking element 50 is locked directly by the drive mechanism 40. The respective half of the clamping force for the first plug member 20 is transmitted through the respective latch finger 561, 562 of the two latch members 50, 52. The two half clamping forces are added at the point of engagement of the lever arm 44 on the base body 541 of the first bolt element 50. Starting from this point of engagement, the half clamping force of the second bolt element 52 is transmitted therefore through the entire drive bead shaft 46, while the average clamping force of the first latch element 50 is transmitted directly from the point of engagement to its base body 541. The drive bead shaft 46 acts on sort of like a torsion spring in this transmission. As a result of these gear ratios, half the clamping force of the second bolt element 52 causes a greater displacement of the bolt finger 562 in the opposite direction to the clamping force, when half the clamping force of the first element of bolt 50 causes a displacement of bolt finger 561 in the opposite direction to the clamping force. In order to compensate for this uneven movement of the latch fingers 561, 562, as a consequence of the respective average clamping force, according to one aspect of the invention, the latch finger 561 is formed, which, in principle, is the latch finger. bolt with the shortest transfer path of the clamping force, with a deformation zone 64 which is preferably executed as described above as a slit. By means of this deformation zone 64 of the latch finger 561, the first latch element 50 is conferred an artificial or deliberate elasticity or a de facto reduced torsional stiffness, optimally coordinated so as to precisely match the elasticity or torsional rigidity of the second latch element 52, which is applied thereto through the drive lug shaft 46. According to another aspect according to the invention, it is ensured that the first plug element 20 does not tilt in the inside the coupling device 10 or inside the second plug element 22 when the trailing antenna cable produces a pulling force, so that the signal transmission is not affected by the plug connection 12. This Aspect according to the invention continues to ensure that shear pins 621, 622 are not subjected to uneven loading in an overload situation. Only the same load on the shear pins 621, 622 ensures that the two shear pins 621, 622 approach their load limit equally in an overload situation and fail at the same time.
Las figuras 5a y 5b muestran esquemáticamente la transición del primer elemento de cerrojo 50 a la posición de liberación mediante el cizallamiento del pasador de cizallamiento 621 en una situación de sobrecarga del primer elemento de enchufe 20. La figura 5a muestra inicialmente el dedo de cerrojo 561 en una posición no basculada respecto al cuerpo base 54, en la que el dedo de cerrojo 561 se sujeta al cuerpo base 54 a través de la disposición de cojinete 60. La figura 5b muestra el dedo de cerrojo 561 en una posición basculada, que es la posición de liberación del primer elemento de cerrojo 50, en la que el pasador de cizallamiento 62 1 está cizallado y el dedo de cerrojo 561 se sujeta al cuerpo base 54 basculado solamente a través de la disposición de cojinete 60.Figures 5a and 5b show schematically the transition of the first latch element 50 to the release position by shearing of the shear pin 621 in an overload situation of the first plug element 20. Figure 5a initially shows the latch finger 561 in a non-tilted position relative to the base body 54, in which the latch finger 561 is attached to the base body 54 through the bearing arrangement 60. Figure 5b shows the latch finger 561 in a tilted position, which is the release position of the first latch member 50, in which the shear pin 62 1 is sheared and the latch finger 561 is attached to the pivoted base body 54 only through the bearing arrangement 60.
Lista de símbolos de referenciaReference symbols list
10 Dispositivo de acoplamiento10 Coupling device
12 Conexión de enchufe12 Plug connection
14 Elemento de bastidor14 Frame element
16 Dispositivo de accionamiento16 Actuating device
18 Zona de alojamiento18 Accommodation area
20 Elemento de enchufe20 Plug element
22 Elemento de enchufe22 Plug element
24 Guía24 Guide
26 Talón de guiado26 Guiding Stub
30 Sistema de bloqueo 30 Locking system
32 Actuador de accionamiento 34 Elemento de empuje-tracción 40 Mecanismo de accionamiento 42 Disposición de palanca acodada 44 Brazo de palanca32 Drive actuator 34 Push-pull element 40 Actuation mechanism 42 Toggle lever arrangement 44 Lever arm
46 Árbol de talón de arrastre46 Drag bead shaft
50 Elemento de cerrojo50 Bolt element
52 Elemento de cerrojo52 Bolt element
54 Cuerpo base54 Base body
56 Dedo de cerrojo56 Bolt finger
58 Dedo de contra-cerrojo58 Counter-bolt finger
60 Disposición de cojinete60 Bearing arrangement
62 Pasador de cizallamiento62 Shear Pin
64 Zona de deformación64 Deformation zone
S Árbol de basculaciónS Tilt shaft
A Eje A Axis
Claims (9)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102015224949.2A DE102015224949B4 (en) | 2015-12-11 | 2015-12-11 | Coupling device for a detachable plug connection between a towed antenna and a watercraft |
| PCT/EP2016/079618 WO2017097679A1 (en) | 2015-12-11 | 2016-12-02 | Coupling device for a releasable plug connection between a towed antenna and a water vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2865294T3 true ES2865294T3 (en) | 2021-10-15 |
Family
ID=57471891
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES16805438T Active ES2865294T3 (en) | 2015-12-11 | 2016-12-02 | Coupling device for a releasable plug connection between a trawl antenna and a watercraft |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP3387699B1 (en) |
| KR (1) | KR102023292B1 (en) |
| DE (1) | DE102015224949B4 (en) |
| ES (1) | ES2865294T3 (en) |
| IL (1) | IL259407B (en) |
| WO (1) | WO2017097679A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107651116B (en) * | 2017-11-10 | 2019-10-11 | 江苏亚星锚链股份有限公司 | An automatic detachment device for underwater mooring chain |
| DE102017130658A1 (en) * | 2017-12-20 | 2019-06-27 | Kiekert Ag | Locking device for an electric charging device |
| DE102023211568A1 (en) | 2023-11-21 | 2025-05-22 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Connector for an electrical conductor |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR869381A (en) * | 1939-01-27 | 1942-01-30 | Plug-in coupling for electrical connecting cables of vehicle trains | |
| DE29504187U1 (en) * | 1995-03-10 | 1996-07-04 | Schaltbau AG, 81677 München | Electrical connector set |
| US5683115A (en) * | 1995-11-08 | 1997-11-04 | Teldyne Brown Engineering | Weak link for a seismic streamer cable connector module |
| DE102004048770B4 (en) * | 2004-10-05 | 2007-11-29 | Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg | Housing arrangement with at least two junction boxes |
| DE102005045843B4 (en) | 2005-09-26 | 2017-04-06 | Thyssenkrupp Marine Systems Gmbh | Coupling device for releasably connecting a towed antenna |
| DE202008006934U1 (en) * | 2008-05-23 | 2008-07-24 | Harting Electronics Gmbh & Co. Kg | Housing for fiber optic ferrule |
| DE102011018379B4 (en) * | 2011-04-21 | 2012-11-22 | Amphenol-Tuchel Electronics Gmbh | Plug connection with a locking device |
| DE102011050998A1 (en) * | 2011-06-09 | 2012-06-14 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Locking device for electric charging cable |
-
2015
- 2015-12-11 DE DE102015224949.2A patent/DE102015224949B4/en active Active
-
2016
- 2016-12-02 EP EP16805438.5A patent/EP3387699B1/en active Active
- 2016-12-02 KR KR1020187014989A patent/KR102023292B1/en active Active
- 2016-12-02 ES ES16805438T patent/ES2865294T3/en active Active
- 2016-12-02 WO PCT/EP2016/079618 patent/WO2017097679A1/en not_active Ceased
-
2018
- 2018-05-16 IL IL259407A patent/IL259407B/en active IP Right Grant
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE102015224949A1 (en) | 2017-06-14 |
| IL259407A (en) | 2018-07-31 |
| WO2017097679A1 (en) | 2017-06-15 |
| IL259407B (en) | 2021-06-30 |
| KR20180066245A (en) | 2018-06-18 |
| DE102015224949B4 (en) | 2017-07-27 |
| KR102023292B1 (en) | 2019-09-19 |
| EP3387699B1 (en) | 2021-02-03 |
| EP3387699A1 (en) | 2018-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2865294T3 (en) | Coupling device for a releasable plug connection between a trawl antenna and a watercraft | |
| US8696011B2 (en) | Trailer-hitch system and method | |
| KR102445586B1 (en) | Fixing system for repairable connectors | |
| ES2552329T3 (en) | Hook bolt | |
| US7390007B2 (en) | Towbar system | |
| EP2704910B1 (en) | Shackle or clevis mount fitting for steel cable and synthetic rope end loops | |
| EP3002135B1 (en) | Towing assembly | |
| FI3958405T3 (en) | Connector assembly | |
| ES2635000T3 (en) | Automatic locking system for vehicle hitch assembly | |
| US10589582B2 (en) | Pivotal tow bar assembly | |
| CN102858677A (en) | Apparatus for the stationary arrangement of floating bodies | |
| JP6938549B2 (en) | Latch for vulnerable links | |
| US20190275850A1 (en) | Towing kit having a multi-hitch | |
| US20160319508A1 (en) | Improvements to couplers | |
| US10589966B2 (en) | Jib coupling system for jib stowage | |
| JP2016166509A (en) | Attachment coupling device | |
| KR102911356B1 (en) | A device for joining two shafts, and a hitching device provided with the joining device | |
| ES2720128T3 (en) | Weapon coupling for fixing a weapon in a weapon transport and storage facility | |
| ES2936612T3 (en) | Mounting structure and fastener structure equipped with the same | |
| ES2701249T3 (en) | Torque screwdriver system | |
| ES2308612T3 (en) | BOWDEN CABLE ASSEMBLY AND COUPLING ELEMENT TO JOIN TWO BOWDEN CABLES. | |
| ES2399395T3 (en) | Device for attaching a loader arm to a vehicle | |
| ES2317156T3 (en) | MULTIFUNCTIONAL COUPLING. | |
| ES2552007T3 (en) | Coupling device for detachable connection of a towed antenna | |
| ES2865326T3 (en) | Coupling device for a releasable plug connection between a trawl antenna and a watercraft |