ES2865294T3 - Dispositivo de acoplamiento para una conexión de enchufe liberable entre una antena de arrastre y un vehículo acuático - Google Patents

Abstract

Dispositivo de acoplamiento (10) para una conexión de enchufe (12) liberable entre una antena de arrastre y un vehículo acuático, que comprende un primer elemento de enchufe (20) y un segundo elemento de enchufe (22) para acoplar la antena de arrastre y el vehículo acuático, un sistema de bloqueo (30), mediante el cual el primer elemento de enchufe (20) de los primeros y segundos elementos de enchufe (20, 22) se puede pasar de una posición de desbloqueo a una posición de bloqueo, en donde el sistema de bloqueo (30) impulsa el primer elemento de enchufe (20) a la posición de bloqueo mediante un primer y segundo elemento de cerrojo (50, 52), caracterizado porque el primer y segundo elemento de cerrojo (50, 52), a partir de la posición de bloqueo del sistema de bloqueo (30), mediante un componente de carga que impulsa el sistema de bloqueo desde la posición de bloqueo hasta la posición de desbloqueo, pueden pasarse a una posición de liberación activada mediante la presencia de una condición de sobrecarga que comprende el componente de sobrecarga en el primer elemento de enchufe (20), mientras el sistema de bloqueo se encuentra asimismo en la posición de bloqueo.

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de acoplamiento para una conexión de enchufe liberable entre una antena de arrastre y un vehículo acuático

La presente invención se refiere a dispositivo de acoplamiento para una conexión de enchufe liberable entre una antena de arrastre y un vehículo acuático, con un primer elemento de enchufe y un segundo elemento de enchufe para acoplar la antena de arrastre al vehículo acuático, un sistema de bloqueo, a través del cual , se puede pasar un elemento de enchufe de los primeros y segundos elementos de enchufe entre una posición de desbloqueo y una posición de bloqueo, y en donde el sistema de bloqueo impulsa un elemento de enchufe hasta la posición de bloqueo mediante un primer y un segundo elemento de cerrojo.

Pertenece al estado de la técnica equipar los vehículos acuáticos, en particular los submarinos, con antenas de arrastre guiadas en el agua. Para ello se conocen sistemas para fijar, sacar y recoger las antenas de arrastre en el vehículo. Estos sistemas incluyen uniones de enchufe submarinas enchufables y liberables para una conexión con guiado de señales entre el vehículo y la antena de arrastre. Por ejemplo, un sistema de este tipo utiliza los llamados enchufes de tipo clip-on, en los que la antena de arrastre se acopla mediante un cable al sistema de transmisión de señales correspondiente del vehículo. Un conector clip-on está situado en la zona exterior del vehículo, por ejemplo, en el casco exterior de un submarino. En el caso del conector clip-on se trata, en última instancia, de un dispositivo de acoplamiento.

Una conexión de enchufe consta de dos elementos de enchufe que se conectan o se acoplan entre sí. Un elemento de enchufe también se puede designar como mitad de enchufe. Una conexión de los dos elementos de enchufe a través de atornilladuras o cierres de bayoneta no es adecuada para las antenas de arrastre, ya que puede haber situaciones, denominadas situaciones de sobrecarga, en las que la conexión del enchufe debe liberarse rápidamente. Esto no es posible con atornilladuras o cierres de bayoneta.

El elemento de enchufe en el lado de la antena de arrastre está situado en un extremo del cable de la antena de arrastre y se sujeta o se retiene de forma liberable mediante un sistema de bloqueo en el conector clip-on. A tal fin, el elemento de enchufe en el lado de la antena de arrastre configura unos medios de sujeción conforme a la invención, que pueden estar configurados, por ejemplo, como talones de bloqueo dispuestos lateralmente del elemento de enchufe. Mediante estos medios de sujeción se sujeta el elemento de enchufe a través de los elementos de cerrojo del sistema de bloqueo en el conector de clip-on. El elemento de enchufe en el lado del vehículo puede denominarse en este punto como parte integrante del conector clip-on, en la medida en que el elemento de enchufe en el lado del vehículo puede ser impulsado mediante un dispositivo de accionamiento para acoplarlo al elemento de enchufe en el lado de la antena de arrastre.

Una condición básica que debe cumplir la conexión de enchufe es que debe ser lo suficientemente estable como para que los dos elementos de enchufe no se muevan entre sí debido a los movimientos del vehículo, ya que de lo contrario podrían producirse interferencias en la transmisión de la señal. Por ejemplo, la transmisión de la señal puede realizarse a través de fibra óptica. Además de esto, debido a las fuerzas de tracción variables que atraviesan la antena de arrastre, el elemento de enchufe en el lado de la antena de arrastre no se debe inclinar en el sistema de bloqueo del conector clip-on. Sin embargo, los pequeños movimientos de los dos elementos de enchufe en la dirección axial del dispositivo de acoplamiento no son críticos entre sí, ya que pueden compensarse mediante el dispositivo de accionamiento, que impulsa el elemento de enchufe en el lado del vehículo en dirección al elemento de enchufe en el lado de la antena de arrastre. No obstante, es necesario que, en una situación de sobrecarga provocada por el cable de la antena de arrastre, el dispositivo de acoplamiento libere el elemento de enchufe en en el lado de la antena de arrastre para prevenir daños.

Un dispositivo de acoplamiento para una conexión de enchufe liberable entre una antena de arrastre y un submarino se muestra en el documento DE 10 2005 045 843 A1. En esta conexión de enchufe, se considera perjudicial que la liberación del elemento de enchufe en el lado de la antena de arrastre, necesaria en una situación de sobrecarga, tenga que realizarse mediante interacción manual. Esto no representa una condición de sobrecarga definida y siempre constante para la liberación del elemento de enchufe en el lado de la antena de arrastre.

Partiendo de esta base, la tarea de la presente invención consiste en proporcionar un dispositivo de acoplamiento, que permita la liberación independiente y definida del elemento de enchufe en el lado de la antena de arrastre en una situación de sobrecarga.

La tarea es resuelta mediante un dispositivo de acoplamiento conforme a la reivindicación 1. En este caso, puede preverse que el primer elemento de enchufe esté situado en el lado de la antena de arrastre y que el segundo elemento de enchufe esté situado en el lado del vehículo. A continuación, estas asignaciones sólo se considerarán a efectos de la presente descripción. En principio, se distingue conforme a la invención entre la posición de bloqueo del sistema de bloqueo y la posición de liberación de los primeros y segundos elementos de cerrojo, en donde esta posición de liberación puede adoptarse mientras el sistema de bloqueo está en la posición de bloqueo. Por ejemplo, puede existir una condición de sobrecarga en el elemento de enchufe, cuando se aplica una carga al elemento de enchufe por encima de un valor límite establecido previamente mediante el cable de la antena de arrastre. Por consiguiente, la condición de sobrecarga incluye un componente de carga que impulsa el sistema de bloqueo desde la posición de bloqueo hasta la posición de desbloqueo. En particular, este componente de carga está causado o caracterizado por una fuerza de tracción de la antena de arrastre. Por "acoplamiento" puede designarse un acoplamiento mecánico, óptico y/o eléctrico. Un acoplamiento óptico puede realizarse especialmente a través de fibra óptica.

Una conformación ventajosa de la invención prevé que el primer y el segundo elemento de cerrojo estén conectados con accionamiento a través de un árbol de talón de arrastre en donde un mecanismo de accionamiento del sistema de bloqueo engrana indirectamente a través del primer elemento de cerrojo en el árbol del talón de arrastre. Esto permite que el mecanismo de accionamiento se disponga a un lado del dispositivo de acoplamiento para ahorrar espacio.

Una conformación ventajosa de la invención prevé que la rigidez a la torsión del primer elemento de cerrojo se corresponda, en relación con un punto de engrane del mecanismo de accionamiento en el primer elemento de cerrojo, al menos aproximadamente a la rigidez a la torsión del segundo elemento de cerrojo en relación con el punto de engrane del mecanismo de accionamiento en el primer elemento de cerrojo. Dado que mediante el primer elemento de enchufe se transfiere la fuerza de tracción de la antena de arrastre al primer elemento y al segundo elemento de cerrojo como media fuerza de apoyo cada uno, mediante la coordinación de la rigidez a la torsión de los dos elementos de cerrojo entre sí se logra que la media fuerza de apoyo respectiva dé lugar en una misma medida a una flexibilidad de los elementos de cerrojo. Esto, a su vez, garantiza que se evite una inclinación del primer elemento de enchufe con respecto al segundo elemento de enchufe y que sólo se permita un pequeño movimiento del primer elemento de enchufe en la dirección axial del dispositivo de acoplamiento. Por lo tanto, se excluye o reduce al mínimo la interferencia en la transmisión de la señal.

Una conformación ventajosa de la invención prevé que el primer y segundo elemento de cerrojo están configurados en dos partes, en donde cada elemento de cerrojo incluye un dedo de cerrojo sujetado de forma basculante en la posición de liberación en un cuerpo base. De este modo, la función de protección contra sobrecargas se realiza de forma ventajosa, directamente en los elementos de cerrojo. Gracias a esta sencilla configuración de los elementos de cerrojo en dos partes con dedos de cerrojo basculantes, es posible garantizar una condición de sobrecarga definida y constante en una situación de sobrecarga para ambos elementos de cerrojo. En particular, es preferible que el dedo de cerrojo se sujete en una posición inicial no basculada a través de un pasador de cizallamiento en el cuerpo base. Por lo tanto, cada dedo de cerrojo en el cuerpo base respectivo puede bascular entre una posición inicial no basculada y una posición de liberación, en donde sin embargo el dedo de cerrojo se sujeta primero a través del pasador de cizallamiento en la posición inicial y bascula, tras cizallar el pasador de cizallamiento como consecuencia de una situación de sobrecarga, a la posición de liberación. Además, mediante el diseño de las mismas rigideces contra la torsión de los dos elementos de cerrojo en relación con el punto de engrane del mecanismo de accionamiento, combinado con la liberación de los dedos de cerrojo a través de los pasadores de cizallamiento en una situación de sobrecarga, se obtiene una carga muy uniforme sobre el pasador de cizallamiento como consecuencia de una fuerza de tracción a través de la antena de arrastre. Por lo tanto, se garantiza un umbral de activación o un umbral de fallo de los pasadores de cizallamiento muy uniforme y claramente definido.

Una conformación ventajosa de la invención prevé que el dedo de cerrojo del primero de los dos elementos de cerrojo forme una zona de deformación esencialmente radial respecto al árbol del talón de arrastre y que configura una deformación del dedo de cerrojo. Esta zona de deformación permite adaptar de forma ventajosa la rigidez a la torsión del primer elemento de cerrojo a la rigidez a la torsión del segundo elemento de cerrojo, que está conectado al punto de engrane del mecanismo de accionamiento a través del árbol del talón de arrastre que permite una deformación por causas constructivas. A través de la zona de deformación, el primer elemento de cerrojo se caracteriza deliberadamente por una reducción de la rigidez a la torsión. En una conformación preferida, la zona de deformación se forma mediante una rendija en el dedo de cerrojo que discurre en dirección radial y axial respecto al árbol del talón de arrastre. Esta rendija se puede representar fácilmente en cuanto a técnica de fabricación. Además, la rendija ofrece la ventaja de que las dos partes del dedo de cerrojo separadas por la rendija confluyen en un bloque, a partir de una cierta altura de carga, de modo que no se produce un debilitamiento del dedo de cerrojo en sí mismo.

Además de esto, la tarea se resuelve mediante la utilización de un dispositivo de acoplamiento conforme a la invención para una conexión de enchufe liberable entre una antena de arrastre y una vehículo acuático, en particular un submarino.

La invención se explica a continuación con más características, detalles y ventajas en base a las figuras adjuntas. Las figuras simplemente ilustran a este respecto una forma de realización a modo de ejemplo de la invención. Aquí muestran

la figura 1 un dispositivo de acoplamiento conforme a la invención en una vista lateral;

la figura 2 un dispositivo de acoplamiento conforme a la invención en otra vista lateral;

la figura 3 una vista de un detalle de un dispositivo de acoplamiento conforme a la invención;

la figura 4 una vista de otro detalle de un dispositivo de acoplamiento conforme a la invención, y

las figuras 5a, 5b unas vistas de otro detalle de un dispositivo de acoplamiento conforme a la invención.

La figura 1 muestra una conexión de enchufe liberable 12 entre una antena de arrastre no representada y una vehículo acuático no presentado, y un dispositivo de acoplamiento 10 para la conexión de enchufe 12. En el caso del vehículo acuático puede tratarse de un submarino. El dispositivo de acoplamiento 10 tiene inicialmente un elemento de bastidor 14. El elemento de bastidor 14 está fijado de forma no detallada en la zona de un casco exterior del vehículo acuático. Al elemento de bastidor 14 se sujeta, al menos indirectamente, la conexión de enchufe 12, que tiene un primer elemento de enchufe 20 y un segundo elemento de enchufe 22. En este caso, el segundo elemento de enchufe 22 se sujeta de forma móvil al elemento de bastidor 14 a través de un dispositivo de accionamiento 16 y el primer elemento de enchufe 20 se sujeta de forma liberable al elemento de bastidor 14 mediante un sistema de bloqueo 30. El sistema de bloqueo 30 sólo se muestra en la figura 1 en la vista lateral del dispositivo de acoplamiento 10. La figura que se describe a continuación muestra el dispositivo de acoplamiento 10 en una vista lateral opuesta. En particular, el primer elemento de enchufe 20 puede pasarse de una posición de desbloqueo a una posición de bloqueo mediante el sistema de bloqueo 30 y viceversa en relación con el elemento de bastidor 14 del dispositivo de acoplamiento 10. No se incluye en este punto una descripción detallada de la cinemática, de cómo se puede mover el segundo elemento de enchufe 22 entre una posición acoplada y no acoplada con el primer elemento de enchufe 20 mediante el dispositivo de accionamiento 16.

La figura 2 muestra el sistema de bloqueo 30 en la vista lateral opuesta respecto a la figura 1. El sistema de bloqueo 30 se describe inicialmente con base en las figuras 1 y 2. El sistema de bloqueo 30 puede incluir en primer lugar un actuador de accionamiento 32 y un mecanismo de accionamiento 40, conformados como una unidad hidráulica de pistón-cilindro, en donde ambos están inmovilizados en el elemento de bastidor 14. El mecanismo de accionamiento 40, por su parte, puede incluir una disposición de palanca acodada 42, que puede accionarse al menos indirectamente a través de un elemento de empuje-tracción 34, formado como vástago del pistón de la unidad pistón-cilindro 32. La disposición de palanca acodada 42 está sujetada, por un lado, al elemento de bastidor 14 y, por otro lado, a través de un brazo de palanca 44, inicia un movimiento de giro sobre un árbol de talón de arrastre 46. En particular, el movimiento de giro se inicia en un extremo o al menos en una zona terminal del árbol de talón de arrastre 46 a través del brazo de palanca 44. De ello se desprende una disposición especialmente ventajosa de la unidad, compuesta por el mecanismo de accionamiento 40 y el actuador de accionamiento 32, de manera que los mismos están situados en un lado del elemento de bastidor 14.

En el extremo o en la zona terminal del árbol de talón de arrastre 46, al que el brazo de palanca 44 está sujeto a prueba de giros, se sujeta asimismo un primer elemento de cerrojo 50 a prueba de giros. Además de esto, en el extremo opuesto o en la zona terminal del árbol de talón de arrastre 46, se sujeta un segundo elemento de cerrojo 52 a prueba de giros, como se muestra en la figura 1. Por lo tanto, un movimiento de giro del árbol de talón de arrastre 46 alrededor de un eje A puede ser transferido en un movimiento de basculación de los dos elementos de cerrojo 50, 52. A través de esta basculación de los dos elementos de cerrojo 50, 52, el sistema de bloqueo 30 puede hacer pasar indirectamente, a través de los elementos de cerrojo 50, 52, el primer elemento de enchufe 20 desde una posición de desbloqueo a una posición de bloqueo y viceversa, lo que se describe en detalle a continuación.

El elemento de bastidor 14 tiene una zona de alojamiento 18, en la que puede alojarse el primer elemento de enchufe 20 para ser retenido de forma liberable por el sistema de bloqueo 30. La zona de alojamiento 18 configura unas guías 241, 242 en ambos lados, que están configuradas de forma preferida como perforaciones en la pared de la zona de alojamiento 18. Como contrapieza para las guías 241, 242, el primer elemento de enchufe 20 configura unos primeros y segundos talones de guiado 261, 262 en ambos lados, para su alojamiento en las guías 241, 242 de la zona de alojamiento 14. En particular, se prevé que los talones de guiado 261, 262 tengan una dimensión tal que, en el caso del elemento de enchufe 20 introducido en la zona de alojamiento 18, sobresalgan hacia fuera de una superficie exterior del elemento de bastidor 14, de modo que los talones de guiado 261, 262 puedan entrar o ser llevados a una unión funcional con los elementos de cerrojo 50 y 52. A través de esta unión funcional, es posible que el primer elemento de enchufe 20, una vez introducido inicialmente en la zona de alojamiento 18 de una manera que no se va a describir con más detalle, pueda pasar de una posición de desbloqueo entonces existente a una posición de bloqueo mediante el sistema de bloqueo 30 y retenerse en la misma.

La figura 3 muestra un detalle de un dispositivo de acoplamiento 10, especialmente del primer elemento de cerrojo 50. El segundo elemento de cerrojo 52 está construido en muy gran medida igual al primer elemento de cerrojo 50, en donde se tratará la diferencia en un punto adecuado. El elemento de cerrojo 50 ha basculado en el sentido de las agujas del reloj mediante la disposición de palanca acodada 42, el brazo de palanca 44 y el árbol de talón de arrastre 46, de modo que el primer elemento de enchufe 20 se encuentra en la posición de bloqueo. El elemento de cerrojo 50 incluye un cuerpo base 54, un dedo de cerrojo 56 y un dedo de la contra-cerrojo 58. El elemento de cerrojo 50 impulsa el talón de guiado 261 del primer elemento de enchufe 20 hacia la posición de bloqueo a través del dedo de cerrojo 56. Mediante el dedo de cerrojo 58, el elemento de cerrojo 50 puede impulsar el primer elemento de enchufe 20 hacia una posición de desbloqueo.

El dedo de cerrojo 56 se sujeta de forma basculante alrededor de un eje de basculación S mediante una disposición de cojinete adecuada 60 al cuerpo base 54, en donde el dedo de cerrojo 56 no puede bascular con un pasador de cizallamiento 62 colocado desplazado respecto al eje de basculación S y entre el dedo de cerrojo 56 y el cuerpo base 54. Si, como consecuencia de una situación de sobrecarga del primer elemento de enchufe 20, se produce un cizallamiento del pasador de cizallamiento 62, el dedo de cerrojo 56 es capaz de bascular alrededor del eje de basculación S y, por tanto, pasar el elemento de cerrojo 50 a una posición de liberación. En la posición de liberación, el primer elemento del enchufe 20 puede ocupar la posición de desbloqueo, eliminando así la situación de sobrecarga. En otra configuración concebible, la función del cizallamiento en una situación de sobrecarga puede también ser realizada por otros medios de activación adecuados. Asimismo, en la figura 3 puede verse que el dedo de cerrojo 56 tiene una zona de deformación 64 en forma de una rendija. A este respecto, la rendija 64 discurre esencialmente de forma radial en relación con el eje A del árbol de talón de arrastre 46.

La figura 4 muestra una parte del sistema de bloqueo 30 en una representación de corte libre. Se muestra el árbol de talón de arrastre 46 y los dos elementos de cerrojo 50, 52 que se sujetan al mismo. Pueden verse los cuerpos base 541, 542 de los elementos de cerrojo 50, 52 y los dedos de cerrojo561, 562 sujetados de forma basculante a los cuerpos base 541, 542 que, sin embargo, se ven impedidos de bascular por los pasadores de cizallamiento 621, 622 , mientras no estén cizallados como consecuencia de una situación de sobrecarga. No se muestra el brazo de palanca 44 que engrana en cuerpo base 541.

A continuación se explica un aspecto del dispositivo de acoplamiento conforme a la invención, al mismo tiempo que se hace referencia a las otras figuras: en el sistema de bloqueo 30, en la posición de bloqueo del primer elemento de enchufe 20, el elemento de cerrojo 50 se bloquea directamente mediante el mecanismo de accionamiento 40. La mitad respectiva de la fuerza de sujeción para el primer elemento de enchufe 20 se transmite a través del respectivo dedo de cerrojo 561 , 562 de los dos elementos de cerrojo 50, 52 . Las dos medias fuerzas de sujeción se suman en el punto de engrane del brazo de palanca 44 en el cuerpo base 541 del primer elemento de cerrojo 50. Partiendo de este punto de engrane, la media fuerza de sujeción del segundo elemento de cerrojo 52 se transmite por tanto a través de todo el árbol de talón de arrastre 46, mientras que la media fuerza de sujeción del primer elemento de cerrojo 50 se transmite directamente desde el punto de engrane hasta su cuerpo base 541. El árbol de talón de arrastre 46 actúa en cierto modo como un resorte de torsión en esta transmisión. Como resultado de estas relaciones de transmisión, la mitad de la fuerza de sujeción del segundo elemento de cerrojo 52 provoca un desplazamiento mayor del dedo de cerrojo 562 en sentido opuesto a la fuerza de sujeción, cuando la mitad de la fuerza de sujeción del primer elemento de cerrojo 50 provoca un desplazamiento del dedo de cerrojo 561 en sentido contrario a la fuerza de sujeción. Para compensar este desigual desplazamiento de los dedos de cerrojo 561, 562, como consecuencia de la media fuerza de sujeción respectiva, se conforma, de acuerdo con un aspecto de la invención, el dedo de cerrojo 561 que, por principio, es el dedo de cerrojo con el recorrido de transferencia más corto de la fuerza de sujeción, con una zona de deformación 64 que preferiblemente está ejecutada como se ha descrito anteriormente como una rendija. Mediante esta zona de deformación 64 del dedo de cerrojo 561 se confiere al primer elemento de cerrojo 50 una elasticidad artificial o deliberada o una rigidez a la torsión reducida, de facto, coordinada de forma óptima de manera que se ajusta con precisión a la elasticidad o rigidez a la torsión del segundo elemento de cerrojo 52, que se aplica al mismo a través del árbol de talón de arrastre 46. De acuerdo con otro aspecto conforme a la invención, se garantiza que el primer elemento de enchufe 20 no se incline en el interior de dispositivo de acoplamiento 10 ni en el interior del segundo elemento de enchufe 22 cuando el cable de la antena de arrastre produce una fuerza de tracción, de modo que la transmisión de la señal no se ve afectada por la conexión de enchufe 12. Este aspecto conforme a la invención sigue garantizando que los pasadores de cizallamiento 621 , 622 no se vean sometidos a una carga desigual en una situación de sobrecarga. Sólo la misma carga sobre los pasadores de cizallamiento 621, 622 garantiza que los dos pasadores de cizallamiento 621, 622 se acerquen en la misma medida a su límite de carga en una situación de sobrecarga y fallen al mismo tiempo.

Las figuras 5a y 5b muestran esquemáticamente la transición del primer elemento de cerrojo 50 a la posición de liberación mediante el cizallamiento del pasador de cizallamiento 621 en una situación de sobrecarga del primer elemento de enchufe 20. La figura 5a muestra inicialmente el dedo de cerrojo 561 en una posición no basculada respecto al cuerpo base 54, en la que el dedo de cerrojo 561 se sujeta al cuerpo base 54 a través de la disposición de cojinete 60. La figura 5b muestra el dedo de cerrojo 561 en una posición basculada, que es la posición de liberación del primer elemento de cerrojo 50, en la que el pasador de cizallamiento 62 1 está cizallado y el dedo de cerrojo 561 se sujeta al cuerpo base 54 basculado solamente a través de la disposición de cojinete 60.

Lista de símbolos de referencia

10 Dispositivo de acoplamiento

12 Conexión de enchufe

14 Elemento de bastidor

16 Dispositivo de accionamiento

18 Zona de alojamiento

20 Elemento de enchufe

22 Elemento de enchufe

24 Guía

26 Talón de guiado

30 Sistema de bloqueo

32 Actuador de accionamiento 34 Elemento de empuje-tracción 40 Mecanismo de accionamiento 42 Disposición de palanca acodada 44 Brazo de palanca

46 Árbol de talón de arrastre

50 Elemento de cerrojo

52 Elemento de cerrojo

54 Cuerpo base

56 Dedo de cerrojo

58 Dedo de contra-cerrojo

60 Disposición de cojinete

62 Pasador de cizallamiento

64 Zona de deformación

S Árbol de basculación

A Eje

Claims (9)

REIVINDICACIONES

1. - Dispositivo de acoplamiento (10) para una conexión de enchufe (12) liberable entre una antena de arrastre y un vehículo acuático, que comprende un primer elemento de enchufe (20) y un segundo elemento de enchufe (22) para acoplar la antena de arrastre y el vehículo acuático, un sistema de bloqueo (30), mediante el cual el primer elemento de enchufe (20) de los primeros y segundos elementos de enchufe (20, 22) se puede pasar de una posición de desbloqueo a una posición de bloqueo, en donde el sistema de bloqueo (30) impulsa el primer elemento de enchufe (20) a la posición de bloqueo mediante un primer y segundo elemento de cerrojo (50, 52), caracterizado porque el primer y segundo elemento de cerrojo (50, 52), a partir de la posición de bloqueo del sistema de bloqueo (30), mediante un componente de carga que impulsa el sistema de bloqueo desde la posición de bloqueo hasta la posición de desbloqueo, pueden pasarse a una posición de liberación activada mediante la presencia de una condición de sobrecarga que comprende el componente de sobrecarga en el primer elemento de enchufe (20), mientras el sistema de bloqueo se encuentra asimismo en la posición de bloqueo.

2. - Dispositivo de acoplamiento (10) según la reivindicación 1, caracterizado porque la condición de sobrecarga incluye un componente de carga, que impulsa el sistema de bloqueo (30) desde la posición de bloqueo hasta la posición de desbloqueo y está causado por una fuerza de tracción de una antena de arrastre acoplada.

3. - Dispositivo de acoplamiento (10) según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el primer y el segundo elemento de cerrojo (50, 52) están conectados entre sí a través de un árbol de talón de arrastre (46), en donde un mecanismo de accionamiento (40) del sistema de bloqueo (30) engrana indirectamente a través del primer elemento de cerrojo (50) en el árbol de talón de arrastre (46).

4. - Dispositivo de acoplamiento (10) según la reivindicación 3, caracterizado porque la rigidez a la torsión del primer elemento de cerrojo (50), en relación con un punto de engrane del mecanismo de accionamiento (40) en el primer elemento de cerrojo (50), se corresponde al menos aproximadamente con la rigidez a la torsión del segundo elemento de cerrojo (52) en relación con el punto de engrane del mecanismo de accionamiento (40) en el primer elemento de cerrojo (50).

5. - Dispositivo de acoplamiento (10) según una de las reivindicaciones 2 a 4, caracterizado porque el primer y el segundo elemento de cerrojo (50, 52) está configurado en dos partes, en donde cada elemento de cerrojo (50, 52) incluye un dedo de cerrojo (561, 562) sujetado de forma basculante a un cuerpo base (541, 542) en la posición de liberación.

6. - Dispositivo de acoplamiento (10), según la reivindicación 5, caracterizado porque los dedos de cerrojo (561, 562) se sujetan en una posición inicial no basculada a través de un pasador de cizallamiento (621, 622) en el cuerpo base respectivo (5411, 542).

7. - Dispositivo de acoplamiento (10), según la reivindicación 5 ó 6, caracterizado porque el dedo de cerrojo (561) del primero (50) de los dos elementos de cerrojo (50, 52) configura una zona de deformación (64) que discurre esencialmente de forma radial respecto al árbol de talón de arrastre (46) y permite una deformación del dedo de cerrojo (5611).

8. -Dispositivo de acoplamiento (10) según la reivindicación 7, caracterizado porque la zona de deformación (64) está formada por una rendija que discurre en dirección radial y axial respecto al árbol de talón de arrastre (46) en el dedo de cerrojo (561).

9. - Utilización de un dispositivo de acoplamiento (10) según una de las reivindicaciones 1 a 8 para una conexión de enchufe liberable (12) entre una antena de arrastre y una vehículo acuático, en particular un submarino.