ES2875412T3 - Máquina de envolver - Google Patents

Abstract

Máquina (1) de envolver para envolver un producto con una película (50) de plástico, que comprende: - medios (2, 3) de bastidor; - un anillo (4) de soporte soportado de manera giratoria por dichos medios (2, 3) de bastidor y que puede moverse de manera giratoria alrededor de un eje de envoltura (X) mediante primeros medios (20) de accionamiento; - una unidad (5) de desenrollado fijada a dicho anillo (4) de soporte y que soporta un carrete (51) de dicha película (50) y un par de rodillos (52, 53) de preestirado que giran alrededor de los respectivos ejes longitudinales y cooperan para desenrollar y estirar dicha película (50); - al menos un motor (6, 7) de preestirado fijado a dichos medios (2, 3) de bastidor y acoplado y dispuesto para girar dichos rodillos (52, 53) de preestirado por medio de un respectivo conjunto (8, 9) de transmisión; en el que dicho conjunto (8, 9) de transmisión comprende: - un anillo (11, 12) de accionamiento soportado de manera giratoria por dichos medios (2, 3) de bastidor y que puede ponerse en rotación alrededor del eje de enrollado (X) mediante dicho al menos un motor (6, 7) de preestirado, - una correa (15, 16) de transmisión enrollada y puesta en rotación por dicho anillo (11, 12) de transmisión y acoplada a dichos rodillos (52, 53) de preestirado para hacer girar estos últimos cuando dicho anillo (11, 12) de transmisión es girado por dicho motor (6, 7) de preestirado; caracterizado porque dicho anillo (11, 12) de accionamiento se puede poner en rotación por medio de un rodillo (13, 14) de fricción.

Description

DESCRIPCIÓN

Máquina de envolver

La invención se refiere a máquinas para envolver una carga con una película o envoltura de plástico estirable en frío y, en particular, se refiere a una máquina de envolver de anillos giratorios.

Las máquinas envolvedoras conocidas comprenden un aparato desenvolvedor que soporta un carrete de la que se desenrolla la película de plástico para enrollarla alrededor de la carga y formar una serie de tiras o bandas que tienen una disposición helicoidal, gracias a la combinación de movimientos lineales y rotatorios relativos entre el aparato de envolver y la carga, esta última está formada por uno o más productos, por ejemplo, dispuestos sobre una tarima o paleta.

En las máquinas envolvedoras horizontales de anillo giratorio, la carga permanece estática mientras se envuelve, mientras que el aparato desenvolvedor se mueve con respecto a este último tanto girando alrededor de un eje de envolver vertical como trasladándose a lo largo de este último. Para este propósito, el aparato desenvolvedor se fija a una estructura de anillo, el llamado anillo giratorio, que está soportado de manera giratoria por un bastidor de soporte o carro para girar alrededor de un eje de envoltura vertical. El carro de soporte, a su vez, está asegurado de forma deslizante a un bastidor principal fijo de la máquina de envolver para trasladarlo en paralelo al eje de envolver vertical. Al hacerlo, el aparato desenvolvedor de película se puede mover a lo largo y alrededor del eje de enrollado mientras que la carga que se va a envolver enrollar permanece fija.

En las máquinas envolvedoras de anillo vertical, la carga se mueve en cambio horizontalmente a través del anillo giratorio, mientras que el aparato desenvolvedor gira con este último alrededor de un eje de envolver horizontal. El anillo giratorio está soportado de manera giratoria por el bastidor principal fijo de la máquina.

El aparato desenvolvedor generalmente está provisto de un par de rodillos de preestirado, formados por un rodillo lento y un rodillo rápido, respectivamente colocados antes y después con respecto a la dirección de desenrollado de la película, para desenrollar y estirar o alargar la película, y uno o más rodillos de retorno para desviar la película hacia la carga durante el desenrollado. Al ajustar apropiadamente la diferencia entre las velocidades de rotación de los rodillos de preestirado, es posible estirar o alargar una cantidad definida de la película que sale del aparato desenvolvedor, de acuerdo con un porcentaje predeterminado de preestirado o alargamiento, antes de que sea envuelto alrededor de la carga, para aprovechar al máximo la película disponible y/o cambiar las características mecánicas del material de la propia película, en función del producto que se va a envolver.

Como es sabido, la fuerza de preestirado permite reducir considerablemente el espesor de la película (típicamente desde aproximadamente 23/25 pm aproximadamente 6/7 pm) para aumentar proporcionalmente su longitud para envolver un mayor número de cargas o productos. Además, el material de la película adecuadamente estirada puede pasar de tener un comportamiento de tipo elástico, en el que la película tiende a recuperar su tamaño original cuando no se aplica el estiramiento, a un comportamiento similar al plástico, en el que la película se deforma permanentemente y no puede recuperar su tamaño original cuando no se aplica el estiramiento. En este último caso, la película de material plástico se comporta como un elemento flexible e inextensible, similar a una cuerda o un cinturón, y puede utilizarse, por ejemplo, para envolver grupos de productos inestables que deben mantenerse firmemente unidos entre sí.

Al ajustar la velocidad de rotación de los rodillos de preestirado, también es posible variar la velocidad de desenrollado de la película desde el carrete, es decir, la velocidad a la que la película sale del aparato desenvolvedor.

Las máquinas envolvedoras conocidas están provistas de un motor eléctrico montado en el aparato desenvolvedor y capaz de hacer girar uno de los dos rodillos de preestirado que actúan como un rodillo impulsor (maestro), típicamente el rodillo rápido, que utiliza un conjunto de transmisión mecánica para operar el otro rodillo de preestirado que actúa como un rodillo impulsado (esclavo), típicamente el rodillo lento. Al hacerlo, se impone una relación de accionamiento predeterminada entre el rodillo rápido y el rodillo lento, en función del porcentaje de alargamiento a realizar sobre la película.

El motor eléctrico que acciona el rodillo de preestirado puede ser alimentado por un alternador, colocado en el dispositivo de desenrollado, provisto de un piñón que se acopla a una cremallera colocada sobre un anillo coaxial fijo y dispuesto externamente con respecto al anillo giratorio. Al hacerlo, cuando el anillo giratorio gira, el piñón es impulsado en rotación por la cremallera fija y se genera la corriente que alimenta el motor.

En otras máquinas, el alternador puede estar provisto de una polea accionada en rotación por una correa fija. La correa está dispuesta para hacer girar la polea cuando se gira el anillo giratorio, que soporta el alternador, para generar la corriente que alimenta el motor.

Alternativamente, el motor eléctrico puede ser alimentado por baterías colocadas en el lado opuesto del anillo giratorio con respecto al portacarretes o por contactos deslizantes, colocados y operando en un anillo externo fijo montado en el carro de soporte.

Otras máquinas envolvedoras conocidas tienen aparatos de desenrollado provistos de un par de motores eléctricos dispuestos para operar los dos rodillos de preestirado por separado e independientemente, para permitir la variación del alargamiento de la película, es decir, el porcentaje de preestirado o alargamiento incluso durante el funcionamiento o el enrollado de la carga.

Los dos motores eléctricos se alimentan utilizando las mismas soluciones descritas anteriormente para el motor eléctrico único.

Las máquinas envolvedoras conocidas pueden comprender sistemas de control de retroalimentación para mantener la envoltura o deformación de la película alrededor de una carga casi constante variando adecuadamente la velocidad de desenrollado de la película, es decir, su velocidad de salida del aparato desenvolvedor por medio del ajuste de retroalimentación de la velocidad de rotación de los rodillos de preestirado.

Se proporcionan sensores para este propósito (por ejemplo, sensores o transductores en una posición angular para un rodillo oscilante, para un rodillo de retorno de película, sensores de par montados en los motores) que son capaces de medir directa o indirectamente la deformación de la película y enviar una señal relativa a una unidad de control de la máquina de envolver. La unidad de control puede intervenir en el motor o motores de los rodillos de preestirado para aumentar o disminuir la velocidad de rotación.

La variación de la fuerza o deformación de envoltura, como se conoce, está provocada por las dimensiones, la forma de la sección transversal de la carga que se va a envolver, su posición con respecto al eje de envoltura, es decir, la posición angular relativa entre la carga y el aparato desenvolvedor durante cada rotación de envoltura.

Un defecto de las máquinas envolvedoras mencionadas es la masa total del anillo giratorio, que provoca fuerzas de inercia considerables durante el funcionamiento, comprendiendo la masa giratoria total la del motor o motores eléctricos, los contrapesos y, en su caso, las baterías del dispositivo de control o alternador con un rodillo oscilante.

La masa del anillo giratorio reduce en gran medida la velocidad máxima de rotación y, en consecuencia, limita la productividad de la máquina de envolver.

Además, para contrarrestar las fuerzas de inercia que se generan en la rotación del anillo giratorio, es necesario endurecer considerablemente el bastidor fijo principal y el carro de soporte, con el consiguiente aumento adicional de peso y un aumento de costes.

Otras máquinas envolvedoras conocidas tienen un motor eléctrico que acciona uno de los rodillos de preestirado y está montado en el bastidor fijo o en el carro de soporte, y no en el aparato envolvedor para no girar con el anillo giratorio. Al hacerlo, su fuente de alimentación es más simple, pero son necesarios medios de transmisión de movimiento para conectar el motor al rodillo de preestirado. Dichos medios de transmisión de movimiento comprenden una pluralidad de correas que se enrollan en poleas de retorno fijadas al anillo giratorio o al carro de soporte y que conectan una polea de accionamiento fijada al motor eléctrico a una polea accionada del rodillo de preestirado.

El documento WO 2008007189 describe una máquina de envolver para envolver un producto con una película de plástico que comprende medios de bastidor que soportan de manera giratoria medios de anillo que giran alrededor de un eje de envoltura y medios de carro de soporte dispuestos para soportar un carrete de película, y un primer rodillo y un segundo rodillo para desenrollar y preestirar la película. La máquina de envolver incluye primeros medios de motor y segundos medios de motor fijados a los medios de bastidor de soporte y acoplados al primer rodillo y al segundo rodillo, respectivamente.

Un inconveniente de estas máquinas envolvedoras es la complejidad de los medios de transmisión del movimiento, lo que implica un aumento de los costes de la máquina y un mantenimiento periódico obligatorio para los ajustes y puesta a punto.

Otro inconveniente es el retraso en el control de los rodillos de preestirado debido a la longitud y complejidad de los medios de transmisión de movimiento.

Si los dispositivos de control de retroalimentación comprenden sensores o transductores en una posición angular asociados con el rodillo oscilante o uno de los rodillos de retorno del aparato desenvolvedor, transcurre un tiempo relativamente limitado desde el momento en que las señales son enviadas por los sensores a aquél en el que el motor eléctrico de los rodillos de preestirado varía su velocidad de rotación (el motor eléctrico es controlado por la unidad de control de la máquina en base a las señales recibidas de los sensores). Sin embargo, se necesita una cantidad de tiempo considerablemente mayor para que la velocidad de los rodillos de preestirado cambie efectivamente como resultado de la variación de velocidad del motor eléctrico, debido a la longitud y complejidad de los medios de accionamiento del movimiento. El retraso resultante en el control de retroalimentación de los rodillos de preestirado, especialmente cuando la máquina de envolver está a altas velocidades de operación, puede causar una tensión excesiva de la película en porciones no deseadas de la carga, hasta la rotura de la película o una tensión de envolvimiento insuficiente en otras porciones de la carga.

Cuando los dispositivos de control comprenden un sensor del par de accionamiento asociado con el motor eléctrico, la longitud y complejidad del medio de accionamiento provoca un retraso en la detección de la variación de la deformación de la envoltura de la película (ya que esta variación es detectada por el sensor montado en el motor) y un retraso adicional en el ajuste posterior de la velocidad de los rodillos de preestirado.

Un objeto de la invención es mejorar las máquinas envolvedoras conocidas dispuestas para envolver una carga con una película de plástico estirable en frío, en particular máquinas envolvedoras de anillos giratorios. Otro objeto es proporcionar una máquina de envolver capaz de funcionar a altas velocidades de rotación del anillo giratorio para aumentar la productividad con respecto a las máquinas conocidas.

Otro objeto es proporcionar una máquina de envolver que permita variar de manera efectiva y precisa la relación de accionamiento entre los rodillos de preestirado y controlar, y más específicamente mantener casi constante, una fuerza o tensión sobre la película envuelta alrededor de la carga, incluso a alta velocidad de rotación del anillo giratorio.

Otro objetivo es proporcionar una máquina de envolver robusta y fiable capaz de asegurar un envasado óptimo de cargas con película de plástico.

Estos y otros objetos se consiguen mediante una máquina de envolver de acuerdo con una o más de las siguientes reivindicaciones.

La invención puede entenderse e implementarse mejor con referencia a los dibujos adjuntos, que ilustran una realización ejemplificativa y no limitativa de la misma, en la que:

- La figura 1 es una vista en perspectiva de la máquina de envolver de acuerdo con la invención;

- La figura 2 es una vista en perspectiva de la máquina de envolver de la figura 1 desde abajo, en la que se han quitado algunas partes para ilustrar mejor un anillo de soporte de una unidad de desenrollado y conjuntos de transmisión que conectan motores de preestirado a respectivos rodillos de preestirado;

- Las figuras 3 a 6 son detalles ampliados de la máquina de envolver de la figura 2.

Con referencia a la figura 1, la máquina 1 de envolver de acuerdo con la invención se ilustra esquemáticamente, dispuesta para envolver un producto o carga, no ilustrada, con una película 50 de material plástico, en particular una película plástica estirable en frío.

La máquina 1 de envolver comprende unos medios 2, 3 de bastidor dispuestos para soportar de forma giratoria un anillo 4 de soporte, o un anillo giratorio, que se puede girar alrededor de un eje de envolver X mediante los primeros medios 20 de accionamiento.

En la realización mostrada en las figuras, la máquina 1 de envolver es del tipo llamado anillo giratorio horizontal y está provista de medios de bastidor que comprenden un bastidor 2 principal, provisto de una pluralidad de columnas 25 de soporte, por ejemplo, dos, y un carro 3 de soporte que está acoplado de forma deslizante y soportado por el bastidor 2 principal, y que se puede mover a lo largo de una dirección A, paralela al eje de envoltura X sustancialmente vertical.

El carro 3 de soporte está diseñado para soportar de manera giratoria el anillo 4 de soporte y se mueve a lo largo de la dirección A mediante un segundo medio 60 de accionamiento de un tipo conocido.

Las dos columnas 25 de soporte del bastidor 2 principal están enfrentadas y opuestas entre sí y están interconectadas en la parte superior por una viga 26 rectilínea y por debajo por un tirante 27 de conexión. La máquina 1 de envolver también incluye una unidad 5 de desenrollado fija al anillo 4 de soporte y que soporta un carrete 51 de la película 50 y un par de rodillos 52, 53 de preestirado que giran alrededor de respectivos ejes longitudinales y cooperan entre sí para desenrollar y estirar la película 50. En particular, la unidad 5 de desenrollado comprende un primer rodillo 52 de preestirado situado después de un segundo rodillo 53 de preestirado con referencia a una dirección de desenrollado de la película. El primer rodillo 52 de preestirado, o rodillo rápido, gira más rápido que el segundo rodillo 53 de preestirado, o rodillo lento, para estirar o alargar la película 50 en una cantidad o porcentaje deseado. La unidad 5 de desenrollado comprende además una pluralidad de rodillos 54 de retorno dispuestos para desviar la película 50 desenrollada del carrete 51 a través de los rodillos 52, 53 de preestirado y hacia la carga que se va a envolver.

La máquina 1 de envolver incluye al menos un motor 6, 7 de preestirado fijado a los medios 2, 3 de bastidor y acoplado y dispuesto para girar los rodillos 52, 53 de preestirado a través de un respectivo conjunto 8, 9 de transmisión.

En la realización mostrada en las figuras, la máquina 1 de envolver incluye un par de motores 6, 7 de preestirado, cada uno de los cuales está fijado a los medios 2, 3 de bastidor y acoplado y dispuesto para girar, un respectivo rodillo 52, 53 de preestirado a través de un respectivo conjunto 8, 9 de transmisión. Los motores 6, 7 de preestirado están fijados al carro 3 de soporte.

Cada conjunto 8, 9 de transmisión comprende un anillo 11, 12 de accionamiento soportado de forma giratoria por los medios 2, 3 de bastidor y puesto en rotación alrededor del eje de envoltura X por el respectivo motor 6, 7 de preestirado por medio de un rodillo 13, 14 de fricción correspondiente y una correa 15, 16 de transmisión enrollada y girada por dicho anillo 11, 12 de transmisión y acoplada a un respectivo rodillo 52, 53 de preestirado para hacer girar este último cuando el anillo 11, 12 de transmisión es girado por el respectivo motor 6, 7 de preestirado.

La máquina 1 de envolver de la invención puede comprender además un sensor de control de retroalimentación, de tipo conocido y no ilustrado en las figuras, adecuado para medir directa o indirectamente la tensión de la película 50 que sale de la unidad 5 de desenrollado y envía una señal relativa a una unidad de control de la máquina 1 de envolver para controlar los motores 6, 7 de preestirado como retroalimentación, para variar las velocidades de rotación de los rodillos 52, 53 de preestirado y por lo tanto la velocidad de desenrollado de la película 50. Al hacerlo, es posible mantener una fuerza de enrollamiento o tensión casi constante de la película 50 envuelta alrededor de la carga, por ejemplo para evitar que la película se rompa o evitar envolturas insuficientemente apretadas.

El sensor de control puede comprender, por ejemplo, una celda de carga asociada a uno de los rodillos de retorno de la unidad de desenrollado y capaz de medir la fuerza que ejerce la película sobre dicho rodillo de retorno.

Con referencia a la realización ilustrada en las figuras, la máquina 1 de envolver de la invención comprende un primer motor 6 de preestirado acoplado a un primer rodillo 52 de preestirado a través de un primer conjunto 8 de transmisión y un segundo motor 7 de preestirado acoplado a un segundo rodillo 53 de preestirado a través de un segundo conjunto 9 de transmisión.

El primer conjunto 8 de transmisión comprende un primer anillo 11 de accionamiento puesto en rotación por un primer rodillo 13 de fricción accionado por el primer motor 6 de preestirado y el segundo conjunto 9 de transmisión comprende un segundo anillo 12 de accionamiento puesto en rotación por un segundo rodillo 14 de fricción accionado por el segundo motor 7 de preestirado.

El primer conjunto 8 de transmisión comprende una primera correa 15 de transmisión enrollada y puesta en rotación por el primer anillo 11 de transmisión y acoplada al primer rodillo 52 de preestirado, en particular por medio de una primera polea 55. Asimismo, el segundo conjunto 9 de transmisión comprende una segunda correa 16 de transmisión enrollada y puesta en rotación por el segundo anillo 12 de transmisión y acoplada al segundo rodillo 53 de preestirado, en particular por medio de una segunda polea 56.

El primer anillo 11 impulsor y el segundo anillo 12 impulsor están montados de manera giratoria en los medios 2, 3 de bastidor, adyacentes y coaxiales entre sí y al anillo 4 de soporte. En particular, el primer anillo 11 impulsor se superpone al segundo anillo 12 de accionamiento con referencia al eje de envoltura X.

Los anillos 11, 12 impulsores están fijados de forma giratoria al carro 3 de soporte por medio de una pluralidad de primeros soportes 41. Más precisamente, los primeros soportes 41 están fijados a un bastidor 30 secundario, por ejemplo, en forma de anillo., del carro 3 de soporte, que están separados angularmente a lo largo de dicho bastidor 30 secundario. Los primeros soportes 41 comprenden respectivos soportes fijados al bastidor 30 secundario y provistos de rodillos guía que se acoplan y sostienen los anillos 11, 12 impulsores. Estos últimos incluyen respectivos elementos anulares que tienen, por ejemplo, una sección transversal abierta en forma de “C” que define una cavidad anular adaptado para recibir dichos rodillos de guía, que están inactivos, es decir, libres para girar, alrededor de respectivos ejes longitudinales. Alternativamente, los elementos anulares de los anillos 11, 12 impulsores pueden tener una sección transversal cerrada, por ejemplo, cuadrada o rectangular.

El carro 3 de soporte comprende además elementos 37 de conexión dispuestos para conectar de forma deslizante el bastidor 30 secundario a las columnas 25 de soporte del bastidor 2 principal. En la realización ilustrada, hay dos elementos 37 de conexión, mutuamente opuestos con respecto al eje X de envoltura, y están fijados a las respectivas columnas 25 de soporte a través de medios 29 de guía de un tipo conocido que permiten la traslación del carro 3 de soporte y el anillo 4 giratorio a lo largo de la dirección vertical A en ambas direcciones y con fricción reducida.

El segundo medio 60 de accionamiento comprende, en la realización ilustrada, un motor 61 respectivo fijado a una de las columnas 25 de soporte y dispuesto para mover el carro 3 de soporte a lo largo de la dirección A a través de medios de accionamiento adecuados.

Con referencia particular a las figuras 3 a 6, cada conjunto 8, 9 de transmisión comprende además un contrarrodillo 17, 18 opuesto al respectivo rodillo 13, 14 de fricción; el contrarrodillo 17, 18 y el rodillo 13, 14 de fricción están en contacto con lados opuestos del respectivo anillo 11, 12 impulsor para transmitir mejor el movimiento de rotación a este último, como se explica mejor en la siguiente descripción.

Cada conjunto 8, 9 de transmisión comprende un respectivo elemento 31, 32 de soporte dispuesto para fijar a los medios 2, 3 de bastidor, en particular al carro 3 de soporte, y soportar el respectivo motor 6, 7 de preestirado, rodillo 13, 14 de fricción y contrarrodillo 17, 18.

Más precisamente, un primer elemento 31 de fijación del primer conjunto 8 de transmisión está asegurado al carro 3 de soporte, en particular asegurado a una primera viga 38 de este último, que tiene los extremos conectados al bastidor 30 secundario, y soporta el primer motor 6 de preestirado, el primer rodillo 13 de fricción y un primer contrarrodillo 17.

De manera similar, un segundo elemento 32 de sujeción del segundo conjunto 9 de transmisión está asegurado al carro 3 de soporte, en particular asegurado a una segunda viga 39 de este último que tiene los extremos conectados al bastidor 30 secundario, y soporta el segundo motor 7 de preestirado, el segundo rodillo 14 de fricción y el segundo contrarrodillo 18.

Cada conjunto 8, 9 de transmisión incluye medios 33, 34, 35 de ajuste respectivos interpuestos entre el rodillo 13, 14 de fricción y el elemento 31, 32 de soporte y dispuestos para presionar o empujar el rodillo 13, 14 de fricción con una fuerza de empuje definida. contra el anillo 11, 12 impulsor y el contrarrodillo 17, 18 opuesto.

Los medios de ajuste de cada conjunto 8, 9 de transmisión comprenden un respectivo brazo 33, 34 de soporte, que tiene un extremo fijado de manera giratoria al elemento 31, 32 de soporte y que soporta de manera giratoria un respectivo rodillo 13, 14 de fricción y respectivos medios 35 elásticos fijados al correspondiente elemento 31, 32 de soporte y actuando sobre el brazo 33, 34 de soporte para empujar este último y por tanto el rodillo 13, 14 de fricción contra el anillo 11, 12 de accionamiento con la fuerza de empuje necesaria y definida para evitar cualquier deslizamiento del rodillo 13, 14 de fricción durante el funcionamiento y la transmisión del par de rotación al anillo 11, 12 impulsor. El medio 35 elástico comprende, por ejemplo, uno o más resortes helicoidales fijados a los elementos 31, 32 de soporte y sometidos a compresión en de tal manera que se ejerza una fuerza de empuje elástica sobre el brazo 33, 34 de soporte.

En la realización ilustrada, los primeros medios de ajuste del primer conjunto 8 de transmisión comprenden un primer brazo 33 de soporte que tiene un extremo unido de manera giratoria a un primer elemento 31 de soporte y que soporta de manera giratoria el primer rodillo 13 de fricción y los respectivos medios 35 elásticos que comprenden un par de resortes helicoidales fijados al primer elemento 31 de soporte y que actúan sobre el primer brazo 33 de soporte para empujar este último y por lo tanto el primer rodillo 13 de fricción contra el primer anillo 11 de accionamiento.

De manera similar, los segundos medios de ajuste del segundo conjunto 9 de transmisión comprenden un segundo brazo 34 de soporte que tiene un extremo unido de manera giratoria a un segundo elemento 32 de soporte y que soporta de manera giratoria el segundo rodillo 14 de fricción y los respectivos medios elásticos que comprenden un par de resortes helicoidales fijados al segundo elemento 32 de soporte y que actúan sobre el segundo brazo 34 de soporte para empujar este último y por lo tanto el segundo rodillo 14 de fricción contra el segundo anillo 12 de accionamiento.

Los primeros medios 20 de accionamiento comprenden un tercer motor 21 fijado a los medios 2, 3 de bastidor y dispuesto para accionar o girar el anillo 4 de soporte por medio de una tercera correa 22 de accionamiento. En particular, el tercer motor 21 está montado en el carro 3 de soporte, más precisamente sobre uno de los dos elementos 37 de conexión y puesto en rotación, por medio de un reductor 23 de velocidad, una polea de accionamiento acoplada a la tercera correa 22 de accionamiento, por ejemplo, del tipo dentado, que se enrolla alrededor el anillo 4 de soporte.

En funcionamiento, por medio de la tercera correa 22 de transmisión, el tercer motor 21 hace girar el anillo 4 de soporte sobre el que se fija la unidad 5 de desenrollado, que luego gira alrededor de la carga o producto que se va a envolver.

El primer motor 6 de preestirado acciona el primer anillo 11 de accionamiento por medio del primer rodillo 13 de fricción, que luego hace girar la primera correa 15 de accionamiento. Esta última, acoplada a la primera polea 55, hace girar el primer rodillo 52 de preestirado con una velocidad de rotación fija.

Asimismo, el segundo motor 7 de preestirado acciona el segundo anillo 12 impulsor por medio del segundo rodillo 14 de fricción, que luego hace girar la segunda correa 16 de accionamiento. Esta última, acoplada a la segunda polea 56, hace girar el segundo rodillo 52 de preestirado con una velocidad de rotación fija, para estirar la película 50 desenrollada del carrete 51 hasta una cantidad o porcentaje deseado.

Cabe señalar que dado que los motores 6, 7 de preestirado están fijados al carro 3 de soporte y no al anillo 4 giratorio, como ocurre generalmente en las máquinas envolvedoras conocidas, es posible aligerar considerablemente el peso de dicho anillo 4 giratorio. Además de proporcionar una estructura más simple y menos costosa, esto permite aumentar considerablemente la velocidad de rotación del anillo giratorio debido a la reducción de las masas inerciales. Además, por medio de los respectivos conjuntos 8, 9 de transmisión, los dos motores 6, 7 de preestirado permiten que los rodillos 52, 53 de preestirado sean accionados por separado e independientemente para variar de forma rápida y precisa las velocidades de rotación de estos últimos, por ejemplo, para ajustar y controlar, durante el funcionamiento, una tensión o fuerza de envoltura de la película 50 enrollada sobre la carga y/o una cantidad o porcentaje de preestirado o alargamiento a la que se somete la película 50 durante la envoltura alrededor de la carga, dependiendo de las características de la película utilizada o del tipo de producto que se va a envolver.

Los conjuntos 8, 9 de transmisión forman las cadenas cinemáticas que conectan los motores 6, 7 de preestirado a los respectivos rodillos 52, 53 de preestirado y transmiten a los mismos la rotación y el par necesarios.

Cabe señalar que los conjuntos 8, 9 de transmisión de la máquina 1 de envolver de la invención forman cadenas cinemáticas particularmente simples con un desarrollo o longitud muy cortos, permitiendo así una alta eficiencia y efectividad operativa (en movimiento de conducción) y alta eficiencia mecánica y energética.

Además, cuando el control de retroalimentación de la velocidad de rotación de los rodillos 52, 53 de preestirado está presente por medio de un sensor y la unidad de control de la máquina de envolver, los conjuntos 8, 9 de transmisión permiten variar la velocidad del rodillos 52, 53 de preestirado con un retardo mínimo con respecto a la solicitud real enviada a los motores 6, 7 de preestirado para evitar un esfuerzo excesivo en la película 50 en porciones no deseadas de la carga que se va a envolver (o incluso la rotura de la propia película) o una fuerza de envoltura insuficiente de la película alrededor de la carga.

A este respecto cabe señalar que la transmisión del movimiento de rotación desde los motores 6, 7 de preestirado a los anillos 11, 12 impulsores mediante los rodillos 13, 14 de fricción asistidos por los contrarrodillos 17, 18 y mediante los medios 33, 34, 35 de ajuste se produce de forma precisa y exacta, casi sin ningún deslizamiento o deslizamiento que pueda influir en el correcto y requerido funcionamiento de los rodillos de preestirado.

En una variante no representada en las figuras de la máquina 1 de envolver de la invención, esta última comprende un único motor de preestirado fijado a los medios 2, 3 de bastidor, en particular al carro 3 de soporte, y acoplado a, y dispuestos para girar, los rodillos 52, 53 de preestirado a través de un conjunto de transmisión.

En esta variante de la máquina de envolver, la unidad 5 de desenrollado comprende un dispositivo de transmisión de movimiento adaptado para conectar los rodillos de preestirado entre sí de modo que, a través del conjunto de transmisión, el motor de preestirado puede girar directamente uno de los rodillos de preestirado (por ejemplo, el rodillo “rápido”) y, a través del dispositivo de transmisión de movimiento, los rodillos de preestirado restantes (el rodillo “ lento”). El dispositivo de transmisión de movimiento es, por ejemplo, un reductor de velocidad con ruedas dentadas o correas y poleas, o un regulador mecánico.

En otra realización no mostrada en las figuras, la máquina 1 de envolver de la invención es del tipo con un anillo giratorio vertical y está provista con medios de bastidor que comprenden un bastidor principal que soporta de manera giratoria el anillo de soporte giratorio alrededor de un eje de envoltura horizontal. Los medios transportadores soportan y mueven las cargas/productos que se va a envolver a lo largo de una dirección de alimentación paralela al eje de envoltura, a través del anillo de soporte.

En esta realización, el motor o los motores de preestirado que accionan los rodillos de preestirado por medio de los respectivos conjuntos de transmisión están fijados al bastidor principal y, de la misma forma, los anillos impulsores de los conjuntos de transmisión son conectados de forma giratoria al bastidor principal.

El funcionamiento de esta realización de la máquina 1 de envolver es sustancialmente similar al de la máquina de envolver de anillo rotatorio horizontal descrita anteriormente, ya que en este caso la envoltura con la película 50 se lleva a cabo girando la unidad 5 de desenrollado alrededor del producto mientras que este último avanza a través del anillo de soporte en el sentido de la marcha.

Claims (12)

REIVINDICACIONES

1. Máquina (1) de envolver para envolver un producto con una película (50) de plástico, que comprende:

- medios (2, 3) de bastidor;

- un anillo (4) de soporte soportado de manera giratoria por dichos medios (2, 3) de bastidor y que puede moverse de manera giratoria alrededor de un eje de envoltura (X) mediante primeros medios (20) de accionamiento;

- una unidad (5) de desenrollado fijada a dicho anillo (4) de soporte y que soporta un carrete (51) de dicha película (50) y un par de rodillos (52, 53) de preestirado que giran alrededor de los respectivos ejes longitudinales y cooperan para desenrollar y estirar dicha película (50);

- al menos un motor (6, 7) de preestirado fijado a dichos medios (2, 3) de bastidor y acoplado y dispuesto para girar dichos rodillos (52, 53) de preestirado por medio de un respectivo conjunto (8, 9) de transmisión;

en el que dicho conjunto (8, 9) de transmisión comprende:

- un anillo (11, 12) de accionamiento soportado de manera giratoria por dichos medios (2, 3) de bastidor y que puede ponerse en rotación alrededor del eje de enrollado (X) mediante dicho al menos un motor (6, 7) de preestirado,

- una correa (15, 16) de transmisión enrollada y puesta en rotación por dicho anillo (11, 12) de transmisión y acoplada a dichos rodillos (52, 53) de preestirado para hacer girar estos últimos cuando dicho anillo (11, 12) de transmisión es girado por dicho motor (6, 7) de preestirado;

caracterizado porque dicho anillo (11, 12) de accionamiento se puede poner en rotación por medio de un rodillo (13, 14) de fricción.

2. Máquina (1) de envolver de acuerdo con la reivindicación 1, que comprende un par de motores (6, 7) de preestirado cada uno de los cuales está fijado a dichos medios (2, 3) de bastidor y acoplado a, y dispuesto para girar, un respectivo rodillo (52, 53) de preestirado por medio de un respectivo conjunto (8, 9) de transmisión.

3. Máquina (1) de envolver de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en la que dicho conjunto (8, 9) de transmisión comprende un contrarrodillo (17, 18) opuesto al respectivo rodillo (13, 14) de fricción, dicho contrarrodillo (17, 18) y dicho rodillo (13, 14) de fricción se apoya en lados opuestos de dicho anillo (11, 12) de accionamiento.

4. Máquina (1) de envolver de acuerdo con la reivindicación 3, en la que dicho conjunto (8, 9) de transmisión comprende un elemento (31, 32) de soporte dispuesto para asegurar a dicho medio (2, 3) de bastidor y soportar el respectivo motor (6, 7) de preestirado, rodillo (13, 14) de fricción y contrarrodillo (17, 18).

5. Máquina (1) de envolver de acuerdo con la reivindicación 4, en la que dicho conjunto (8, 9) de transmisión comprende medios (33, 34, 35) de ajuste interpuestos entre dicho rodillo (13, 14) de fricción y dicho elemento (31, 32) de soporte y dispuesto para empujar dicho rodillo (13, 14) de fricción con una fuerza de empuje definida contra dicho anillo (11, 12 ) de accionamiento.

6. Máquina (1) de envolver de acuerdo con la reivindicación 5, en la que dichos medios de ajuste comprenden un brazo (33, 34) de soporte que tiene un extremo fijado de manera giratoria a dicho elemento (31, 32) de soporte y que soporta de manera giratoria dicho rodillo (13, 14) de fricción, y medios (35) elásticos fijados a dicho elemento (31, 32) de soporte y que actúan sobre dicho brazo (33, 34) de soporte para empujar este último y dicho rodillo (13, 14) de fricción contra dicho anillo (11, 12 ) de accionamiento con dicha fuerza de empuje definida.

7. Máquina (1) de envolver de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende un primer motor (6) de preestirado acoplado a un primer rodillo (52) de preestirado por medio de un primer conjunto (8) de transmisión y un segundo motor (7) de preestirado acoplado a un segundo rodillo (53) de preestirado por medio de un segundo conjunto (9) de transmisión, dicho primer conjunto (8) de transmisión comprende un primer anillo (11) de accionamiento puesto en rotación por un primer rodillo (13) de fricción accionado por dicho primer motor (6) de preestirado y dicho segundo conjunto (9) de transmisión que comprende un segundo anillo (12) de accionamiento puesto en rotación por un segundo rodillo (14) de fricción accionado por dicho segundo motor (7) de preestirado.

8. Máquina (1) de envolver de acuerdo con la reivindicación 7, en la que dicho primer anillo (11) de accionamiento y dicho segundo anillo (12) de accionamiento están montados de forma giratoria en dichos medios (2, 3) de bastidor, adyacentes y coaxiales entre sí y a dicho anillo (4) de soporte.

9. Máquina (1) de envolver de acuerdo con la reivindicación 7 u 8, en la que dicho primer conjunto (8) de transmisión comprende además una primera correa (15) de transmisión enrollada y puesta en rotación por dicho primer anillo (11) de transmisión y acoplada a el primer rodillo (52) de preestirado y en el que dicho segundo conjunto (9) de transmisión comprende una segunda correa (16) de transmisión enrollada y puesta en rotación por dicho segundo anillo (12 ) de transmisión y acoplada al segundo preestirado rodillo (53).

10. Máquina (1) de envolver de acuerdo con la reivindicación 1, en la que dicha unidad (5) de desenrollado comprende un dispositivo de transmisión de movimiento adecuado para conectar dichos rodillos (52, 53) de preestirado entre sí, dicho al menos un motor (6, 7) de preestirado está acoplado y dispuesto para girar uno de dichos rodillos (52, 53) de preestirado y, por medio de dicho dispositivo de transmisión de movimiento, el resto de los rodillos (52, 53) de preestirado.

11. Máquina (1) de envolver de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos medios de bastidor comprenden un bastidor (2) principal, provisto de una pluralidad de columnas (25) de soporte y un carro (3) de soporte soportado de forma deslizante por dicho bastidor (2) principal, móvil a lo largo de una dirección (A) paralela a dicho eje de envoltura (X) y dispuesto para soportar de forma giratoria dicho anillo (4) de soporte, dicho al menos un motor (6, 7) de preestirado está montado sobre dicho carro (3) de soporte.

12. Máquina (1) de envolver de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dicho medio (20) de accionamiento comprende un tercer motor (21) fijado a dicho medio (2, 3) de bastidor, en particular a dicho carro (3) de soporte, y dispuesto para accionar dicho anillo (4) de soporte mediante una tercera correa (22) de transmisión.