ES2875933T3 - Prótesis femoral posterior estabilizada - Google Patents

Abstract

Prótesis (12) femoral posterior estabilizada para artroplastia de rodilla que comprende: cóndilos medial (18) y lateral (16) conformados para articularse con una superficie (24, 124) articular tibial de un componente (14, 114) de apoyo tibial a través de un intervalo de movimiento, en el cual la extensión completa corresponde a cero grados de flexión de una articulación de la rodilla y la flexión positiva corresponde a una flexión mayor de cero grados de la articulación de la rodilla, caracterizada porque en un plano sagital, los cóndilos (16, 18) medial y lateral definen curvas (46, 56) multirradio medial y lateral, respectivamente, y en el que una leva (22) femoral y un rebajo (38) colocado entre los cóndilos (18, 16) medial y lateral, en el que la leva (22) femoral se coloca posterior al rebajo (38), caracterizado porque la curva (46) medial de múltiples radios tiene un único radio (R1) común barrido a través de una primera extensión angular para definir una única longitud (A) de arco que se extiende desde entre una flexión sustancialmente de -20 grados a una flexión sustancialmente de 90 grados.

Description

DESCRIPCIÓN

Prótesis femoral posterior estabilizada

Campo

El presente tema se refiere a procedimientos ortopédicos y, más particularmente, a prótesis, sistemas y procedimientos usados en artroplastias de rodilla.

Antecedentes

Los procedimientos ortopédicos y las prótesis se utilizan comúnmente para reparar y/o reemplazar huesos y tejidos dañados en el cuerpo humano. Por ejemplo, se puede usar una artroplastia de rodilla para restaurar la función natural de la rodilla reparando superficies articulares dañadas o enfermas del fémur y/o tibia. Se hace una incisión en la articulación de la rodilla para exponer los huesos que la componen. Las guías de corte se utilizan para guiar la eliminación de las superficies articulares que se van a reemplazar. Las prótesis se utilizan para replicar las superficies articulares. Las prótesis de rodilla pueden incluir una prótesis femoral implantada en el extremo distal del fémur, que se articula con un componente de apoyo y un componente tibial implantado en el extremo proximal de una tibia para reproducir la función de una rodilla natural sana. Se conocen varios tipos de procedimientos, incluida una artroplastia total de rodilla (TKA), en la que todos los compartimentos articulares de la articulación se reparan con componentes protésicos. El documento US 8808387 describe una prótesis femoral posterior estabilizada para una artroplastia de rodilla que tiene cóndilos medial y lateral conformados para la articulación con una superficie articular tibial de un componente de apoyo.

Perspectiva general

Esta divulgación se refiere generalmente a prótesis y sistemas para artroplastia de rodilla. Los presentes inventores han reconocido, entre otras cosas, mejoras en las prótesis femorales (a veces denominadas prótesis femorales) y componentes de soporte tibial (a veces denominados prótesis de soporte tibial, cojinetes tibiales, cojinetes, poli o componentes de soporte). En particular, los presentes inventores se han centrado en prótesis estabilizadas en la parte posterior (PS), que incluyen una columna vertebral en el componente de apoyo tibial y una leva en la prótesis femoral que están configuradas para interactuar juntas cuando la prótesis femoral está en flexión para proporcionar mayor estabilidad a la articulación de la rodilla. Las prótesis de PS se utilizan típicamente en casos en los que uno o más de los ligamentos cruzados (por ejemplo, ACL y PCL) de la articulación de la rodilla han sufrido degeneración y deben eliminarse. Las prótesis de PS tienen consideraciones de diseño y cinemáticas particulares, que se diferencian de otros tipos de prótesis de rodilla, como las prótesis ultracongruentes (UC) y de retención cruzada (CR), por ejemplo.

Teniendo en cuenta los criterios específicos de las prótesis de PS, los presentes inventores han diseñado prótesis femorales y componentes de apoyo tibial que permiten una mayor estabilidad articular, una cinemática mejorada durante la flexión de la articulación de la rodilla y una mayor compatibilidad con otros diseños de prótesis conocidos. Por tanto, con respecto a las prótesis femorales divulgadas, los presentes inventores proponen un ejemplo en el que los cóndilos medial y lateral están conformados para articularse con una superficie articular tibial de un componente de apoyo tibial a través de un intervalo de movimiento. Por consiguiente, la invención proporciona una prótesis femoral posterior estabilizada como se define en la reivindicación 1. En un plano sagital, los cóndilos medial y lateral definen curvas multirradio medial y lateral, respectivamente. La curva medial de múltiples radios tiene un único radio común barrido a través de una primera extensión angular para definir una longitud de arco único que se extiende desde entre sustancialmente -20 grados de flexión hasta sustancialmente 90 grados de flexión, inclusive. Una porción posterior (mostrada y descrita a continuación) de los cóndilos medial y lateral puede tener un grosor de 9 mm. En un ejemplo, la curva medial de múltiples radios puede tener un segundo radio barrido a través de una segunda extensión angular para definir una segunda longitud de arco que se extiende desde una flexión sustancialmente de 90 grados hasta más allá de una flexión de 100 grados. Los cóndilos medial y lateral pueden tener una forma simétrica de modo que el cóndilo lateral pueda tener una curva lateral de múltiples radios de la misma forma que la curva medial de múltiples radios. Por tanto, la curva lateral de radios múltiples puede tener el radio común único barrido a través de la primera extensión angular para definir la longitud del arco único que se extiende desde entre sustancialmente -20 grados de flexión hasta sustancialmente 90 grados de flexión, inclusive.

En combinación, la prótesis femoral y el componente de apoyo tibial pueden configurarse de manera que un área de contacto entre el cóndilo medial y la superficie articular tibial incluya un punto de permanencia medial de la superficie articular tibial cuando la prótesis femoral está en extensión completa. La prótesis femoral y el componente de apoyo tibial se pueden configurar de manera que el área de contacto entre el cóndilo medial y la superficie articular tibial no se desplace durante el intervalo de movimiento entre cero grados de flexión y sustancialmente una flexión de 100 grados e incluye el punto de permanencia medial durante el intervalo de movimiento entre cero grados de flexión y sustancialmente 100 grados de flexión. Una columna vertebral del componente de apoyo tibial y una leva de la prótesis femoral pueden hacer contacto inicial cuando el intervalo de movimiento alcanza sustancialmente una flexión de 100 grados. Un compartimento medial del componente de apoyo tibial se puede configurar para tener una relación de congruencia entre aproximadamente 1.05: 1 y una relación de congruencia de aproximadamente 1.5: 1 con el cóndilo medial a través de la primera extensión angular, la relación de congruencia puede comprender una relación de similitud entre un radio sagital del compartimento medial y el radio común único del cóndilo medial.

Con respecto al componente de apoyo tibial, el compartimento medial se puede configurar para que el punto de permanencia medial esté a una distancia entre aproximadamente el 52% y aproximadamente el 60% de una extensión anteroposterior total del componente de apoyo tibial medido desde un punto más anterior hasta un punto más posterior del componente de apoyo tibial. El compartimento lateral puede configurarse para tener un punto de permanencia lateral a una distancia entre aproximadamente el 59% y aproximadamente el 62% de una extensión anteroposterior total del componente de apoyo tibial medido desde un punto más anterior hasta un punto más posterior del componente de apoyo tibial.

Además, también se describe una familia de componentes de apoyo tibial que puede tener al menos once tamaños de stock diferentes para lograr combinaciones más compatibles cuando se usa con una familia de prótesis de tibia que puede tener al menos nueve tamaños de stock diferentes y una familia de prótesis femorales que puede tener al menos doce tamaños de stock diferentes. Debido al número de componentes y la compatibilidad de diseño entre varios tamaños en las respectivas familias, Treinta y tres combinaciones de los al menos once tamaños de stock diferentes de la familia de componentes de soporte tibial pueden ser compatibles para uso operativo con los al menos doce tamaños de stock diferentes de la familia de prótesis femorales.

Breve descripción de los dibujos

En los dibujos, que no están necesariamente dibujados a escala, los mismos números pueden describir componentes similares en diferentes vistas. Los mismos números que tienen diferentes sufijos de letras pueden representar diferentes instancias de componentes similares. Los dibujos ilustran en general, a modo de ejemplo, pero no a modo de limitación, varios ejemplos discutidos en el presente documento.

La figura 1 es una vista despiezada de una prótesis femoral y un componente de apoyo tibial de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

La figura 2 es una vista en perspectiva de las prótesis femorales ensambladas con el componente de apoyo tibial con la articulación de la rodilla en extensión completa de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

La figura 2A es una vista en planta de las porciones posteriores de la prótesis femoral y el componente de soporte tibial de la figura 2.

La figura 2B es una vista en planta desde una posición proximal de la prótesis femoral y el componente de soporte tibial de la figura 2.

La figura 3A es una vista en sección transversal de la prótesis femoral y el componente de soporte tibial de la figura 2 tomada en un plano sagital a lo largo de una curva medial de múltiples radios de la prótesis femoral de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

La figura 3B es una vista en sección transversal de la prótesis femoral y el componente de apoyo tibial de la figura 2 tomada en el plano sagital a lo largo de una curva lateral de múltiples radios de la prótesis femoral de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

La figura 4 es una tabla que compara los radios de curvaturas para varias porciones de la curva media de múltiples radios de la prótesis femoral como se ha divulgado actualmente con otras prótesis femorales disponibles comercialmente de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

La figura 5 es una vista en perspectiva del componente de apoyo tibial según un ejemplo de la presente solicitud.

La figura 5A es una vista en un plano sagital que se extiende a través del compartimento medial mostrando un contorno de la forma de la superficie articular y otras porciones para varios componentes de apoyo tibial incluyendo el componente de apoyo tibial de las figuras 2 y 5 en comparación con dos componentes de apoyo tibial disponibles comercialmente de tamaño similar según un ejemplo de la presente solicitud.

La figura 5B es una vista en un plano sagital que se extiende a través del compartimento lateral que muestra un contorno de la forma de la superficie articular y otras porciones para varios componentes de apoyo tibial que incluyen el componente de apoyo tibial de las figuras 2 y 5 en comparación con dos componentes de apoyo tibial disponibles comercialmente de tamaño similar según un ejemplo de la presente solicitud.

La figura 5C es una vista en un plano sagital que se extiende a través de la columna vertebral y el espacio intercondilar que muestra un contorno de la forma de la columna vertebral y el espacio intercondilar para varios componentes de apoyo tibial, incluyendo el componente de apoyo tibial de las figuras 2 y 5 en comparación con dos componentes de apoyo tibial disponibles comercialmente de tamaño similar según un ejemplo de la presente solicitud.

La figura 6 muestra una vista en un plano sagital que se extiende a través de la leva mostrando un contorno de la forma de la leva para varios componentes de apoyo tibial que incluyen las prótesis femorales de la figura 2 en comparación con dos prótesis femorales de tamaño similar disponibles comercialmente según un ejemplo de la presente solicitud.

Las figuras 7A y 7B ilustran envolturas de laxitud y traslación anteroposterior permitida de la prótesis femoral con el componente de soporte tibial de la figura 2 en comparación con los dos sistemas de componentes de soporte tibial y prótesis femoral disponibles comercialmente de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

Las figuras 8A y 8B ilustran una anchura de las envolturas de laxitud de la prótesis femoral con el componente de apoyo tibial de la figura 2 en comparación con los dos sistemas de componentes de apoyo tibial y de prótesis femoral disponibles comercialmente de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

La figura 9 es una vista en planta de una superficie proximal del componente de apoyo tibial como se ha divulgado anteriormente, que ilustra además características tales como la columna vertebral, el compartimento medial y el compartimento lateral de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

La figura 10 muestra una tabla de tamaños para una familia de componentes de apoyo tibial en relación con una familia de prótesis femorales, prótesis tibiales y componentes de apoyo tibial de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

La figura 11 muestra vistas sagitales que ilustran áreas de contacto indicadas por flechas entre el cóndilo femoral medial de la prótesis femoral y el compartimento medial del componente de apoyo tibial mostrado a diferentes grados de flexión de la prótesis femoral con respecto al componente de apoyo tibial de acuerdo con un ejemplo de la presente solicitud.

Descripción detallada

La presente solicitud se refiere a prótesis femorales, componentes y sistemas de soporte tibial que incluyen tales prótesis y componentes.

En una TKA, se pueden resecar los cóndilos medial y lateral del fémur. De manera similar, la tibia se puede resecar para eliminar la superficie articular medial y la superficie articular lateral utilizando un aparato de corte. También se pueden quitar otras partes de la rodilla, por ejemplo, la eminencia intercondilar. Dependiendo del tipo de TKA, características como los ligamentos se pueden salvar o también se pueden eliminar. Como se discutió anteriormente, en un PS TKA, se eliminan los ligamentos tales como el ligamento cruzado posterior PCL. Se pueden implantar prótesis en el fémur y la tibia y se puede colocar un componente de apoyo entre la prótesis femoral y la prótesis tibial para proporcionar las superficies articulares reemplazadas.

La figura 1 muestra un sistema 10 que incluye una prótesis 12 femoral y un componente 14 de apoyo tibial. La prótesis 12 femoral puede incluir un cóndilo 16 lateral, un cóndilo 18 medial, superficies 20 de interfaz ósea y una leva 22. El componente 14 de soporte tibial puede incluir una superficie 24 articular, una región 26 intercondilar, una periferia 28 y una superficie 30 distal. La superficie 24 articular puede incluir un compartimento 32 lateral y un compartimento 34 medial. La región 26 intercondilar puede incluir una columna vertebral 36.

La prótesis 12 femoral puede implantarse en un fémur respetado (no mostrado) a través de las superficies 20 de interfaz ósea. El componente 14 de soporte tibial puede unirse a una prótesis tibial (no mostrada) que se implanta en una tibia resecada (no mostrada). La prótesis 12 femoral y el componente 14 de soporte tibial están configurados para articularse juntos a través de un intervalo de movimiento para la prótesis 12 femoral. Este intervalo de movimiento puede incluir flexión y extensión de la articulación de la rodilla como se ilustrará y describirá posteriormente.

El cóndilo 16 lateral está separado del cóndilo 18 medial en una dirección medial-lateral por un espacio de surco y en algunas porciones de la prótesis 12 femoral por un rebajo 38. La prótesis 12 femoral puede tener una porción 40 de extremo anterior y una porción 42 de extremo posterior. La leva 22 puede estar dispuesta en la porción 42 de extremo posterior próxima al rebajo 38. La leva 22 puede extenderse entre el cóndilo 16 lateral y el cóndilo 18 medial.

El cóndilo 16 lateral puede tener una forma arqueada con un radio de curvatura a lo largo de una superficie 44 articular como se ilustrará y discutirá posteriormente. El cóndilo 16 lateral puede configurarse para ser recibido por el compartimento 32 lateral para la articulación con él cuando la prótesis 12 femoral se acopla con las características correspondientes de una pared lateral de una bandeja tibial (ahora mostrada) para crear un ajuste de interferencia, por ejemplo.

Como se discutió anteriormente, la superficie 24 articular puede incluir el compartimento 32 lateral y el compartimento 34 medial. Los compartimentos 32 y 34 lateral y medial pueden tener forma de plato con una curvatura en una dirección proximal-distal y medial-lateral. El compartimiento 32 lateral se puede separar en la dirección medial-lateral del compartimiento 34 medial.

La región 26 intercondilarse puede colocar entre los compartimentos 32 y 34 lateral y medial. La región 26 intercondilar puede comprender una prominencia elevada con respecto a los compartimentos 32 y 34 lateral y medial. La columna vertebral 36 puede ser parte de la región 26 intercondilar colocada entre los compartimentos 32 y 34 lateral y medial. La columna vertebral 36 también puede estar espaciada posteriormente desde un borde anterior de la periferia 28. La columna vertebral 36 puede comprender una proyección que se extiende generalmente en sentido proximal desde la región 26 intercondilar. La columna vertebral 36 puede inclinarse anterior a posterior como se mostrará a continuación. La columna vertebral 36 puede configurarse para ser recibida en el rebajo 38 a 0 grados de flexión como se muestra en las figuras 2A y 2B.

Se pueden encontrar detalles adicionales relacionados con aspectos de la construcción de la prótesis 12 femoral y el componente 14 de soporte tibial en las patentes estadounidenses números 8,858,643, 9,072,607, 8,690,954, 8,764,838, 8,932,365 y la publicación de solicitud estadounidense No. 2012/0323336.

Según un ejemplo, el componente 12 femoral se puede diseñar para que sea compatible con otros componentes de soporte tibial disponibles comercialmente, tales como los de Biomet Persona@ knee system fabricado por Zimmer Biomet Holding, Inc. de Varsovia, Indiana. De manera similar, según un ejemplo, el componente 14 de soporte tibial puede diseñarse para que sea compatible con otras prótesis femorales disponibles comercialmente, como las de Zimmer Biomet Persona@ knee system.

Las figuras 2 a 2B muestran la prótesis 12 femoral montada encima del componente 14 de soporte tibial. En las figuras 2 a 2B, la articulación de la rodilla se ilustra en extensión completa (correspondiente a 0 grados de flexión).

Como se muestra en el ejemplo de las figuras 2-2B, el componente 14 de apoyo tibial es compatible y está configurado para uso operable para articular con la prótesis 12 femoral. En particular, la superficie 24 articular del componente 14 de apoyo tibial puede configurarse para recibir la superficie 44 articular de la prótesis 12 femoral sobre el mismo y se puede configurar para permitir el movimiento articular de la prótesis 12 femoral con respecto a la misma a través del intervalo de movimiento de una manera que simule la cinemática de una rodilla natural(por ejemplo, permitir el retroceso de la prótesis 12 femoral en flexión, incluida la traslación anteroposterior, el acoplamiento de la columna vertebral 36 con la leva 22 (características mostradas en las figuras 2A y 2B), etc.)

La figura 3A muestra una sección transversal sagital del componente 14 de apoyo tibial y la prótesis 12 femoral con la sección transversal tomada a través del cóndilo 18 medial. En la figura 3A, el cóndilo 18 medial define una curva 46 de múltiples radios medial que es parte de la superficie 44 articular.

Como se muestra en la figura 3A, el cóndilo 18 medial puede tener una porción 48 de alta flexión, una porción 50 posterior, una extensión a la porción 52 de flexión media y una parte de una región 54 anterior. Como se muestra en el ejemplo de la figura 3, la porción 50 posterior y la extensión a la porción 52 de flexión media pueden compartir un único radio R1 común. De hecho, en el ejemplo de la figura 3A, la porción 50 posterior, la extensión a la porción 52 de flexión media y la parte de la región 54 anterior pueden compartir el único radio R1 común.

En la figura 3A, la porción 50 posterior se extiende hasta una flexión de 90 grados, inclusive. La porción 48 de alta flexión se extiende entre una flexión sustancialmente de 90 grados a 170 grados. La extensión a la porción 52 de flexión media puede extenderse desde la parte posterior de 50 a 0 grados de flexión (0 grados de flexión que comprende la extensión completa). La parte de la región 54 anterior puede extenderse desde sustancialmente 0 grados de flexión hasta -20 grados de flexión, inclusive, por ejemplo.

De acuerdo con el ejemplo mostrado, la curva 46 de radio múltiple medial puede tener el radio R1 común único barrido a través de una primera extensión angular para definir una longitud A de arco único que se extiende desde una flexión sustancialmente de -20 grados hasta una flexión sustancialmente de 90 grados, inclusive. La longitud A de arco único incluye la porción 50 posterior, la extensión a la porción 52 de flexión media y la parte de la región 54 anterior. Por tanto, la curva 46 medial de múltiples radios puede tener el radio R1 común único barrido a través de una primera parte de la primera extensión angular para definir una primera parte de la longitud A del arco único que se extiende desde entre sustancialmente 0 grados de flexión hasta sustancialmente 90 grados de flexión. Además, la curva 46 medial de múltiples radios puede tener el único radio R1 común barrido a través de una segunda porción de la primera extensión angular para definir una segunda parte de la longitud de arco único A que se extiende desde sustancialmente -20 grados de flexión hasta sustancialmente 0 grados de flexión.

En el ejemplo de la figura 3A, la porción 48 de alta flexión puede tener un segundo radio R2 que difiere del del único radio R1 común. En particular, el segundo radio R2 puede ser más pequeño que el único radio R1 común. Tal configuración puede evitar o reducir la probabilidad de un conflicto cinemático entre la leva 22 (características mostradas en las figuras 2A y 2B) y la columna vertebral 36. Esto puede permitir una región de transición en la porción 48 de alta flexión de sustancialmente 10 grados de flexión (medida desde el extremo de la porción 50 posterior a sustancialmente 90 grados) dado que la columna vertebral 36 y la leva pueden configurarse para hacer contacto inicial con el intervalo de movimiento alcanza sustancialmente una flexión de 100 grados con el componente 14 de apoyo tibial posicionado en una pendiente anterior a posterior de 5 grados. Si el componente 14 de soporte tibial se colocara en otro ángulo (por ejemplo, 3 grados de pendiente anterior a posterior) como puede ocurrir en otros ejemplos, la leva y la columna vertebral 36 harían contacto inicial en un grado diferente de flexión. Por ejemplo, con el componente 14 de soporte tibial posicionado a 3 grados de pendiente anterior a posterior, la leva y la columna vertebral 36 harían contacto inicial en un ángulo de flexión menor de 100 grados.

La figura 3B muestra una sección transversal sagital de la prótesis 12 femoral con la sección transversal tomada a través del cóndilo 16 lateral. En la figura 3B, el cóndilo 16 lateral define una curva 56 lateral de múltiples radios que es parte de la superficie 44 articular. Como se discutió anteriormente, el cóndilo 16 lateral puede tener una forma simétrica con respecto al cóndilo 18 medial. Por tanto, el cóndilo 16 lateral puede tener la misma forma que el cóndilo 18 medial.

Como resultado de la simetría en la geometría entre el cóndilo 18 medial y el cóndilo 16 lateral, la curva 56 lateral de múltiples radios puede tener la misma forma que la curva medial de múltiples radios 46. El cóndilo 16 medial puede tener la porción 48 de alta flexión, la porción 50 posterior, la extensión a la porción 52 de media flexión y la parte de la región 54 anterior, como se ha comentado anteriormente. Como se muestra en el ejemplo de la figura 3B, la porción 50 posterior y la extensión a la porción 52 de media flexión pueden compartir el único radio R1 común. De hecho, en el ejemplo de la figura 3B, la porción 50 posterior, la extensión a la porción 52 de flexión media y la parte de la región 54 anterior pueden compartir el único radio R1 común.

En la figura 3B, la porción 50 posterior se extiende hasta una flexión de 90 grados, inclusive. La porción de alta flexión 48 se extiende entre sustancialmente una flexión de 90 grados y grados de flexión mayores (por ejemplo, 170 grados). La extensión a la porción 52 de flexión media puede extenderse desde la parte posterior de 50 a 0 grados de flexión (0 grados de flexión que comprende la extensión completa). La parte de la región 54 anterior puede extenderse desde sustancialmente 0 grados de flexión hasta -20 grados de flexión, inclusive, por ejemplo.

Según el ejemplo mostrado, la curva lateral de múltiples radios 56 puede tener el único radio R1 común barrido a través de una primera extensión angular para definir una única longitud de arco A que se extiende desde entre sustancialmente -20 grados de flexión hasta sustancialmente 90 grados de flexión, inclusive. La longitud A de arco único incluye la porción 50 posterior, la extensión a la porción 52 de flexión media y la parte de la región 54 anterior. Por tanto, la curva 56 lateral de múltiples radios puede tener el único radio R1 común barrido a través de una primera porción de la primera extensión angular para definir una primera parte de la longitud de arco único A que se extiende desde sustancialmente 0 grados de flexión hasta sustancialmente 90 grados de flexión. Además, la curva lateral de múltiples radios 56 puede tener el único radio R1 común barrido a través de una segunda porción de la primera extensión angular para definir una segunda parte de la longitud de arco único A que se extiende desde entre sustancialmente -20 grados de flexión hasta sustancialmente 0 grados de flexión.

La figura 4 muestra una tabla que compara los radios sagitales de la curva 46 medial de múltiples radios (figura 3A) de las presentes prótesis 12 femorales con la curva 46 medial de múltiples radios de varias prótesis femorales disponibles comercialmente de tamaño comparable para la porción 48 de alta flexión, la porción 50 posterior, la extensión a la porción 52 de flexión media, y la parte de la región 54 anterior, como se discutió previamente. En la tabla de la figura 4, las prótesis femorales disponibles comercialmente están etiquetadas como "Comp. A" a "Comp. F", mientras que la prótesis 12 femoral está etiquetada como "Comp. 12".

La tabla de la figura 4 muestra que el radio R1 común único (ilustrado en las figuras 3A y 3B) es compartida por la porción 50 posterior, la extensión a la porción 52 de flexión media y la parte de la región 54 anterior para la curva multirradio medial como se describió anteriormente. Como se muestra en la tabla, ninguna de las prótesis femorales disponibles comercialmente exhibe una geometría similar de la curva medial de múltiples radios. De hecho, todas las prótesis femorales disponibles comercialmente incluyen tres radios separados y distintos para la porción 48 de alta flexión, la porción 50 posterior, la extensión a la porción 52 de flexión media y la parte de la región 54 anterior.

Las figuras 5 a 5C muestran aspectos de la construcción del componente 14 de apoyo tibial según un ejemplo. La figura 5 muestra el componente 14 de soporte tibial como se describió anteriormente, que incluye la superficie 24 articular, la región 26 intercondilar, la periferia 28 y la superficie 30 distal como se describió previamente con referencia a la figura 1. La superficie 24 articular puede incluir el compartimiento 32 lateral y el compartimiento 34 medial. La región 26 intercondilar puede incluir la columna vertebral 36.

A diferencia de los cóndilos 16 y 18 lateral y medial, el compartimiento 32 lateral y el compartimiento 34 medial pueden tener una forma diferente entre sí, como se ilustra en el ejemplo de las figuras 5A y 5B.

La figura 5A muestra una sección transversal sagital a través del compartimento medial 34 del componente 14 de soporte tibial. La figura 5A muestra una comparación de la superficie articular 24 en el compartimento medial 34 superpuesta con las superficies articulares correspondientes en los compartimentos mediales de dos componentes de soporte tibial disponibles comercialmente (indicados como componente 60 y componente 62). El componente 60 puede comprender un componente de apoyo tibial de retención cruzado del Persona@ knee system, por ejemplo.

Como se muestra en la figura 5A, el componente 14 de apoyo tibial en el compartimiento 34 medial puede tener un labio anterior 64 en la transición entre una porción anterior de la superficie 24 articular y la periferia 28, y de manera similar, puede tener un labio 66 posterior en la transición entre una porción posterior de la superficie 24 articular y la periferia 28. Como se muestra en la figura 5A, la altura del labio 64 anterior y del labio 66 posterior excede las de los componentes 60 y 62. Esta configuración da a la superficie 24 articular una inclinación más pronunciada en comparación con los componentes 60 y 62, ya que la superficie 24 articular tiene una geometría similar a las de los componentes 60 y 62 en una parte media.

La figura 5B muestra una sección transversal sagital a través del compartimiento 32 lateral del componente 14 de soporte tibial. La figura 5B muestra una comparación de la superficie 24 articular en el compartimiento 32 lateral superpuesta con las superficies articulares correspondientes en los compartimentos laterales del componente 60 y del componente 62. Para la superficie 24 articular en el compartimiento 32 lateral, esta configuración puede ser muy similar a la del componente 60, por ejemplo. La superficie 24 articular en el compartimiento 32 lateral puede tener un labio 68 anterior que es ligeramente mayor en altura que el de los componentes 60 y 62. Sin embargo, la altura de un labio 70 posterior puede ser comparable a la del componente 60.

La figura 5C muestra una sección transversal sagital a través de la región 26 intercondilar que incluye la columna vertebral 36 del componente 14 de soporte tibial. La figura 5C muestra una comparación de la región 26 intercondilar superpuesta con las regiones intercondilares correspondientes del componente 60 y el componente 62. Como se muestra en la figura 5C, una superficie 72 orientada hacia delante de la columna vertebral 36 para el componente 14 de soporte tibial puede disponerse hacia atrás de la superficie comparable de los componentes 60 y 62.

La figura 6 muestra una sección transversal sagital a través de la leva 22 de la prótesis 22 femoral. La figura 6 muestra una comparación de la leva 22 superpuesta con las correspondientes levas de los componentes 74 y 76 (prótesis femorales diseñadas para ser utilizadas operativamente con el componente 60 y el componente 62, respectivamente). Como se muestra en la figura 6, la leva 22 puede tener un área de sección transversal reducida y una superficie 78 de la leva 22 para la prótesis 12 femoral que está configurada para hacer contacto con la columna vertebral puede estar dispuesta hacia atrás de la superficie comparable de los componentes 74 y 76.

Las figuras 7A-8B ilustran la prótesis 12 femoral y el componente 14 de soporte tibial discutido e ilustrado previamente puede proporcionar un cóndilo medial más estable en términos de intervalos de laxitud. En la figura 10 se presenta un esquema de dimensionamiento para dimensionar varios de los componentes de apoyo tibial y prótesis femorales de las respectivas familias de manera que se puedan usar en combinación para lograr mejor el cóndilo medial más estable deseado.

En las figuras 7A y 7B, la prótesis 12 femoral (indicada como Comp.12) en particular el cóndilo lateral (figura 7A) y el cóndilo medial (figura 7B) se ilustran con diferente laxitud anteroposterior promedio de 0° a 120° de flexión como se muestra en los gráficos de las figuras 7A y 7B, la laxitud puede comprender un grado de cambio en la posición anteroposterior (bajo varios escenarios de carga aplicada) del cóndilo lateral y el cóndilo medial representado contra grados de flexión de la prótesis femoral. El gráfico 100 de la figura 7A y el gráfico 102 de la figura 7B son gráficos del cóndilo lateral y del cóndilo medial, respectivamente, para el componente femoral posterior estabilizado 12 (Comp. 12) articulando a través del intervalo de movimiento con el componente de apoyo tibial previamente ilustrado y discutido. Como se muestra en el gráfico 102 de la figura 7B, el cóndilo medial cuando se usa con el compartimiento medial del componente de apoyo tibial puede estar relativamente más estabilizado (tiene un área 103 de laxitud más estrecha como se indica) cuando se compara con los diseños de sistemas de rodilla PS disponibles comercialmente (como se indica en las áreas 104 y 106 de la figura 7B), donde el área 104 indica la envoltura para una prótesis femoral PS (previamente ilustrada y descrita como componente 74) y el componente de apoyo tibial (previamente ilustrado y descrito como componente 60) del Persona@ knee system y el área 106 comprende la laxitud de los componentes 62 y 76 usados en combinación.

Las figuras 8A y 8B muestran la anchura media del intervalo de laxitud para los diversos sistemas de la figura 7A y 7B. Nuevamente, en la figura 8B, el ancho promedio del intervalo de laxitud indicado por la línea 108 para el cóndilo medial de la prótesis femoral (Comp.12) con el compartimento medial del componente de apoyo tibial, como se ha mostrado y descrito anteriormente, es más bajo que el de los otros sistemas disponibles comercialmente descritos anteriormente con referencia a las figuras 7A y 7B.

La figura 9 es una vista en planta de una parte proximal de un componente 114 de apoyo tibial según un ejemplo de la presente solicitud. El componente 114 de apoyo tibial puede ser sustancialmente similar al componente 14 de apoyo tibial descrito anteriormente en la presente memoria. Sin embargo, la figura 9 añade más detalles con respecto a aspectos de la construcción del componente 114 de apoyo tibial. Como se muestra en la figura 9, el componente 114 de apoyo tibial puede incluir una superficie 124 articular, una región 126 intercondilar, una periferia 128, un compartimiento 132 lateral, un compartimiento 134 medial y una columna vertebral 136.

Como se describió previamente, la superficie 124 articular puede ser contactada por los cóndilos femorales (no mostrados) cuando se ensamblan operativamente en la rodilla. Los cóndilos de la prótesis femoral pueden contactar con los compartimentos 134, 132 medial y lateral. Más particularmente, el compartimiento 134 medial y el compartimiento 132 lateral pueden configurarse (por ejemplo, tienen forma de plato) para la articulación con el cóndilo medial y el cóndilo lateral de la prótesis 12 femoral, respectivamente (como se muestra en la figura 2 y se muestra adicionalmente en la figura 11). La periferia 128 puede comprender paredes laterales que se conectan con la superficie distal (no mostrada) y la superficie 124 articular. El compartimiento 134 medial puede diferir en configuración del compartimiento 132 lateral como se explicará con más detalle a continuación. Por ejemplo, el compartimiento 134 medial puede tener un tamaño y una forma diferentes con respecto al compartimiento 132 lateral. Por ejemplo, la curvatura anteroposterior del compartimiento 132 lateral puede diferir de la del compartimiento 134 medial. La posición de un punto de permanencia medial para el compartimento 134 medial puede diferir de un punto de permanencia lateral para el compartimento 132 lateral.

Como se muestra en el ejemplo de la figura 9, el compartimiento 132 lateral puede tener una trayectoria 150 articular lateral que tiene un Lap de extensión anteroposterior lateral. La trayectoria 150 articular lateral puede comprender una pluralidad de puntos más distales a lo largo de la superficie proximal del compartimiento 132 lateral que están en contacto con el cóndilo femoral lateral durante el retroceso de la prótesis femoral. De manera similar, el compartimiento 134 medial puede tener una trayectoria 152 articular medial que tiene un Map de extensión anteroposterior medial que difiere del Lap de extensión anteroposterior lateral. La trayectoria 152 articular medial puede comprender una pluralidad de puntos más distales a lo largo de la superficie proximal del compartimiento 134 medial que están en contacto con el cóndilo femoral medial durante el retroceso de la prótesis femoral.

Como se muestra en la figura 9, en un ejemplo el compartimiento 132 lateral puede tener una porción 154 anterior y una porción 156 posterior. La porción 154 anterior puede definir la trayectoria 150 articular lateral como una línea nominalmente recta cuando se proyecta sobre un plano transversal del componente 114 de apoyo tibial. La porción 156 posterior puede definir la trayectoria 150 articular lateral como una línea curva hacia el compartimiento 134 medial cuando se proyecta sobre el plano transversal del componente 114 de apoyo tibial.

En contraste, la trayectoria 152 articular medial puede definir una línea nominalmente recta cuando se proyecta sobre el plano transversal del componente 114 de soporte tibial, y la trayectoria 152 articular medial definida por el compartimiento 134 medial puede estar compuesta por una única curva uniforme. La línea nominalmente recta que puede ser definida por la trayectoria 152 articular medial puede ser sustancialmente paralela a la línea nominalmente recta definida por la porción 154 anterior de la trayectoria 150 articular lateral en algunos casos.

Por conveniencia, la presente discusión se refiere a puntos, trayectorias o líneas de contacto entre el componente 114 de apoyo tibial y la prótesis femoral a lo largo de las trayectorias 150, 152 articulares. Sin embargo, por supuesto, se aprecia que cada punto o línea de contacto potencial (es decir, cualquiera de los puntos a lo largo de una de las trayectorias 150, 152 articulares) no es realmente un punto o línea, sino más bien un área de contacto. Estas áreas de contacto pueden ser relativamente más grandes o pequeñas dependiendo de varios factores, como los materiales de la prótesis, la cantidad de presión aplicada en la interfaz entre el componente 114 de soporte tibial y la prótesis femoral, las formas relativas del componente 114 de soporte tibial con respecto a la prótesis femoral, y similares. Además, se aprecia que algunos de los factores que afectan el tamaño del área de contacto pueden cambiar dinámicamente durante el uso de la prótesis, como la cantidad de presión aplicada en la interfaz femoral/tibial al caminar, subir escaleras o agacharse, por ejemplo. Para los propósitos de la presente discusión, un punto de contacto puede tomarse como el punto en el centro geométrico del área de contacto. El centro geométrico, a su vez, se refiere a la intersección de todas las líneas rectas que dividen un área dada en dos partes de igual momento alrededor de cada línea respectiva. Dicho de otra manera, se puede decir que un centro geométrico es el promedio (es decir, la media aritmética) de todos los puntos del área dada. De manera similar, una línea o trayectoria es la línea central de contacto que atraviesa y biseca un área de contacto alargada.

Tanto el compartimento 134 medial como el compartimento 132 lateral pueden incluir puntos de permanencia que comprenden el punto 160 de permanencia medial y el punto 162 de permanencia lateral, respectivamente. Los puntos 160 y 162 de reposo medial y lateral pueden comprender un punto más distal a lo largo de la trayectoria 152 articular medial y la trayectoria 150 articular lateral, respectivamente. Como se muestra en la tabla 1 a continuación, el compartimiento 134 medial puede configurarse para tener el punto 160 de permanencia medial a una distancia entre aproximadamente 52% y aproximadamente 60% de una extensión T anteroposterior total del componente 114 de soporte tibial medido desde un punto A más anterior del componente 114 de soporte tibial hasta un punto P más posterior del componente 114 de soporte tibial.

Como se muestra en la tabla 2, el compartimiento 132 lateral puede configurarse para tener el punto 162 de permanencia lateral a una distancia entre aproximadamente el 59% y aproximadamente el 62% de la extensión T anteroposterior total del componente 114 de apoyo tibial medido desde el punto A más anterior hasta el punto P más posterior del componente 114 de apoyo tibial.

Como se muestra en la figura 9, la región 126 intercondilar puede comprender una eminencia o arista de la superficie 124 articular que puede estar dispuesta entre los compartimentos 134, 132 medial y lateral. La región 126 intercondilar puede extenderse generalmente anteroposterior y puede tener la columna vertebral 136 como se discutió anteriormente. Por tanto, la cresta intercondilar definida por la región 126 intercondilar puede estar dispuesta entre los compartimentos 134, 132 medial y lateral abombado medial y lateral y ocupa el espacio disponible entre ellos.

Los componentes de apoyo tibial y las prótesis femorales descritas en la presente memoria pueden estar disponibles cada uno como una familia de componentes de apoyo tibial y una familia de prótesis femorales, respectivamente. La familia de prótesis tibiales puede ser de la misma clase de diseño (por ejemplo, tener una forma de PS) y puede tener diferentes tamaños de stock (por ejemplo, desde el uso con un componente tibial de pequeña estatura tamaño A hasta un tamaño mayor J). De manera similar, la familia de prótesis femorales puede ser de la misma clase de diseño (por ejemplo, tener la forma para articularse con un componente de apoyo tibial configurado estabilizado posterior) y puede tener diferentes tamaños de stock (por ejemplo, desde un tamaño de estatura pequeña 1 hasta un tamaño 12 más grande). Se pueden usar diferentes tamaños de componentes de apoyo tibial dependiendo del tamaño de la prótesis femoral y la prótesis tibial seleccionada.

La figura 10 muestra una tabla de tamaños para la familia de prótesis 200 tibiales en relación con la familia de prótesis 202 femorales. Más particularmente, la tabla de tamaños muestra que la familia de prótesis 202 femorales puede tener al menos doce tamaños de stock diferentes 1 a 12. Como se discutió e ilustró previamente, cada prótesis femoral puede ser de la misma clase de diseño PS y puede incluir un cóndilo medial y un cóndilo lateral. La familia de prótesis 200 tibiales puede tener al menos nueve tamaños de stock diferentes de A hasta J. Como se muestra en la figura 10, la familia de componentes 204 de apoyo tibial se puede configurar de modo que existan al menos once tamaños de stock y que las combinaciones de los al menos nueve tamaños de stock diferentes de la familia de prótesis 200 tibiales sean compatibles para su uso operable (por ejemplo, para facilitar una articulación deseada similar a la de una rodilla natural) con los al menos doce tamaños de stock diferentes de la familia de prótesis 202 femorales.

Este tamaño superpuesto y la provisión de muchos tamaños compatibles diferentes pueden tener beneficios que incluyen proporcionar una mayor estabilidad del cóndilo medial de la prótesis femoral. Por ejemplo, al tener una familia de componentes de apoyo tibial que puede incluir al menos once tamaños de stock diferentes y una familia de prótesis femorales que puede incluir al menos doce tamaños de stock diferentes con treinta y tres combinaciones operables posibles diferentes.

Además, tener un tamaño superpuesto y la provisión de muchos tamaños compatibles diferentes (solos y/o además de dar forma a los compartimentos para que se adapten mejor a los cóndilos usando los aspectos previamente discutidos) puede proporcionar un área de contacto aumentada entre el cóndilo medial de la prótesis femoral y el compartimento medial del componente de apoyo tibial. Como resultado, la prótesis femoral puede tener una mayor estabilidad con respecto al cóndilo medial.

Una conformidad medial entre la prótesis femoral y el componente de apoyo tibial puede estar entre aproximadamente 1.05: 1 y aproximadamente 1.5: 1 a través de la primera extensión angular (discutida previamente con referencia a la figura 3A). Dicho de otra manera, el compartimento medial está configurado para tener entre aproximadamente una relación de congruencia de 1.05: 1 y una relación de congruencia de aproximadamente 1.5: 1 con el cóndilo medial a través de la primera extensión angular. "Conformidad" (también denominada "congruencia" o "relación de congruencia" en el contexto de las prótesis de rodilla, se refiere a la similitud de curvatura entre los cóndilos femorales convexos y los compartimentos articulares tibiales cóncavos correspondientes en el plano sagital). La relación de conformidad puede comprender una relación de similitud entre un radio sagital del compartimento de apoyo tibial medial y un radio sagital del cóndilo femoral medial.

La figura 11 muestra la articulación de la prótesis 12 femoral con el componente 14 de apoyo tibial a través de un intervalo de movimiento entre 0 grados y 120 grados de flexión. Recuerde que la flexión de 0 grados comprende la extensión completa como se discutió anteriormente y la flexión positiva corresponde a una flexión de la articulación de la rodilla mayor de cero grados. Como indican las flechas A en la figura 11, un área de contacto entre el cóndilo y el compartimento mediales no cambia de posición durante el intervalo de movimiento entre cero grados de flexión y sustancialmente 100 grados de flexión. Además, el área de contacto (indicada por la flecha A) incluye el punto de permanencia medial MD de la superficie articular tibial durante el intervalo de movimiento entre cero grados de flexión y sustancialmente 100 grados de flexión. Por tanto, el área de contacto incluye el punto de permanencia medial MD de la superficie articular tibial cuando la prótesis 12 femoral está en extensión completa. Recuérdese de la discusión anterior que la columna vertebral y la leva pueden hacer contacto inicial cuando el intervalo de movimiento alcanza sustancialmente 100 grados de flexión con la pendiente anteroposterior del componente de apoyo tibial de cinco grados, cuando tal contacto inicial ocurre el área de contacto (indicado como flecha A) puede comenzar a cambiar de posición y puede moverse fuera del punto de permanencia medial MD como se muestra en referencia a la imagen donde la prótesis femoral se ha articulado a una flexión de 120 grados.

Notas adicionales

La descripción detallada anterior incluye referencias a los dibujos adjuntos, que forman parte de la descripción detallada. Los dibujos muestran, a modo de ilustración, realizaciones específicas en las que se puede practicar la invención. Estas realizaciones también se denominan en la presente memoria "ejemplos". Dichos ejemplos pueden incluir elementos además de los mostrados o descritos. Sin embargo, los presentes inventores también contemplan ejemplos en los que solo se proporcionan los elementos mostrados o descritos. Además, los presentes inventores también contemplan ejemplos que utilizan cualquier combinación o permutación de los elementos mostrados o descritos (o uno o más aspectos de este), ya sea con respecto a un ejemplo particular (o uno o más aspectos de este), o con respecto a otros ejemplos (o uno o más aspectos de este) mostrados o descritos en la presente memoria.

Como se usa en la presente memoria, los términos "sustancialmente" o "aproximadamente" significa dentro del dos por ciento de un valor de referencia, dentro de dos grados del valor de referencia, dentro de 0,1 mm o menos del valor de referencia, o similar, cualquiera que sea el contexto que mejor se aplique.

En este documento, los términos "un" o "una" se usan, como es común en los documentos de patente, para incluir uno o más de uno, independientemente de cualquier otro caso o uso de "al menos uno" o "uno o más". " En este documento, el término "o" se usa para referirse a un o no exclusivo, tal que "A o B" incluye "A pero no B", "B pero no A" y "A y B", a menos que se indique lo contrario. En este documento, los términos "que incluye" y "en el cual" se utilizan como equivalentes en inglés simple de los términos respectivos "que comprende" y "en el que". Además, en las siguientes reivindicaciones, los términos "que incluye" y "que comprende" son ilimitados, es decir, un sistema, dispositivo, artículo, composición, La formulación o el proceso que incluye elementos además de los enumerados después de dicho término en una reivindicación todavía se consideran dentro del alcance de esa reivindicación. Además, en las siguientes reivindicaciones, los términos "primero", "segundo" y "tercero", etc. se utilizan simplemente como etiquetas y no pretenden imponer requisitos numéricos a sus objetos.

La descripción anterior está destinada a ser ilustrativa y no restrictiva. Por ejemplo, los ejemplos descritos anteriormente (o uno o más aspectos de estos) se pueden usar en combinación entre sí. Se pueden usar otros ejemplos, como por parte de un experto en la técnica al revisar la descripción anterior.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Prótesis (12) femoral posterior estabilizada para artroplastia de rodilla que comprende:

cóndilos medial (18) y lateral (16) conformados para articularse con una superficie (24, 124) articular tibial de un componente (14, 114) de apoyo tibial a través de un intervalo de movimiento, en el cual la extensión completa corresponde a cero grados de flexión de una articulación de la rodilla y la flexión positiva corresponde a una flexión mayor de cero grados de la articulación de la rodilla, caracterizada porque en un plano sagital, los cóndilos (16, 18) medial y lateral definen curvas (46, 56) multirradio medial y lateral, respectivamente, y en el que

una leva (22) femoral y un rebajo (38) colocado entre los cóndilos (18, 16) medial y lateral, en el que la leva (22) femoral se coloca posterior al rebajo (38),

caracterizado porque la curva (46) medial de múltiples radios tiene un único radio (R1) común barrido a través de una primera extensión angular para definir una única longitud (A) de arco que se extiende desde entre una flexión sustancialmente de -20 grados a una flexión sustancialmente de 90 grados.

2. La prótesis (12) femoral de la reivindicación 1, en la que un área de contacto entre el cóndilo (18) medial y la superficie (24, 124) articular tibial incluye un punto de permanencia medial de la superficie (24, 124) articular tibial cuando la prótesis (12) femoral está en extensión completa.

3. La prótesis (12) femoral de la reivindicación 2, en la que el área de contacto entre el cóndilo (18) medial y la superficie (24, 124) articular tibial no cambia de posición durante el intervalo de movimiento entre cero grados de flexión y sustancialmente 100 grados de flexión, y en el que el área de contacto incluye el punto de permanencia medial durante el intervalo de movimiento entre cero grados de flexión y sustancialmente 100 grados de flexión.

4. La prótesis (12) femoral de una cualquiera de las reivindicaciones 1-3, en la que una porción posterior de los cóndilos (18, 16) medial y lateral tiene un espesor de 9 mm.

5. La prótesis (12) femoral de una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, que comprende además el componente (14, 114) de apoyo tibial que define la superficie (24, 124) articular tibial, la superficie (24, 124) articular tibial que incluye:

un compartimiento (34) medial y un compartimiento (32) lateral configurados para la articulación con el cóndilo medial (18) y el cóndilo lateral (16) de la prótesis (12) femoral, respectivamente; y

una columna vertebral (36) que se extiende proximalmente desde la superficie (24, 124) articular y configurada para ser recibida en el rebajo (38) a 0 grados de flexión, la columna vertebral (36) separada posteriormente de un borde anterior de la periferia (28) de apoyo tibial, la columna vertebral (36) dispuesta entre los compartimentos (18, 16) medial y lateral;

en el que la columna vertebral (36) y la leva (22) hacen contacto inicial cuando el intervalo de movimiento alcanza sustancialmente una flexión de 100 grados.

6. La prótesis (12) femoral de la reivindicación 5, en la que el compartimiento (34) medial está configurado para tener el punto de permanencia medial a una distancia entre aproximadamente 52%y aproximadamente el 60% de la extensión anteroposterior total del componente (14, 114) de apoyo tibial medido desde un punto más anterior hasta un punto más posterior del componente (14, 114) de apoyo tibial.

7. La prótesis (12) femoral de la reivindicación 5, en la que el compartimiento (32) lateral está configurado para tener un punto de permanencia lateral a una distancia entre aproximadamente el 59%y aproximadamente el 62% de la extensión anteroposterior total del componente (14, 114) de apoyo tibial medido desde un punto más anterior hasta un punto más posterior del componente (14, 114) de apoyo tibial.

8. La prótesis (12) femoral de una cualquiera de las reivindicaciones 5-7, en el que el compartimiento (34) medial está configurado para tener entre aproximadamente una relación de congruencia de 1.05: 1 y una relación de congruencia de aproximadamente 1.5: 1 con el cóndilo medial (18) a través de la primera extensión angular, la relación de congruencia comprende una relación de similitud entre un radio sagital del compartimento medial y un radio sagital del cóndilo medial.