ES2880760T3 - Aparato de transporte y método para transportar una capa de neumático - Google Patents

Abstract

Un aparato de transporte (1, 101, 201) para transportar una capa de neumático (9), en donde el aparato de transporte (1, 101, 201) comprende un transportador giratorio (3, 103, 203) con al menos una cinta o alambre sin fin (30, 230) y una primera polea (41), una segunda polea (42) y una tercera polea (43) que definen un bucle mínimo (L) para guiar dicha al menos una cinta o alambre sin fin (30, 203) a lo largo de un ramal de transporte (31) y un ramal de retorno (32), en donde la primera polea (41) define al menos una primera parte (33) del ramal de transporte (31), en donde la segunda polea (42) define al menos una primera parte (35) del ramal de retorno (32) y en donde la tercera polea (43) está dispuesta entre la primera parte (33) del ramal de transporte (31) y la primera parte (35) del ramal de retorno (32), en donde la tercera polea (43) es pivotable con respecto a la primera polea (41) y a la segunda polea (42) alrededor de un eje de articulación (X) que está localizado en una posición de pivote (Y) espaciada aparte de la tercera polea (43) hacia la primera polea (41) y la segunda polea (42), en donde la tercera polea (43) es pivotable alrededor de dicho eje de articulación (X) entre una primera posición pivotable y una segunda posición pivotable para alinear la primera parte (33) del ramal de transporte (31) con un primer plano de transporte (H11) y un segundo plano de transporte (H2), respectivamente, en donde el bucle mínimo (L) tiene una longitud, en donde la posición de pivote (Y) se selecciona para que la longitud del bucle mínimo (L), cuando la tercera polea (43) está en la primera posición pivotable, sea la misma dentro de una tolerancia inferior a 1 por ciento con respecto a la longitud del bucle mínimo (L) cuando la tercera polea (43) está en la segunda posición pivotable.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de transporte y método para transportar una capa de neumático

ANTECEDENTES

La invención se refiere a un aparato de transporte y a un método para transportar una capa de neumático.

El documento US 3.898.116 A describe un aparato para fabricar una estructura para un neumático verde. Se suministra una primera lámina de carcasa desde las existencias y se transporta a través de un transportador de suministro básico y un transportador de laminación básica hasta un tambor. Están previstos transportadores de laminación adicionales para suministrar láminas de carcasas adicionales sobre el transportador de laminación básica. Los transportadores de laminación adicionales están provistos con una porción inclinada para suministrar la lámina de carcasa adicional sobre el transportador de laminación básica en un ángulo.

En la transición desde la porción inclinada de los transportadores de laminación adicional hasta el transportador de laminación básica, las láminas de la carcasa adicional tienden a deformarse, por ejemplo como resultado de tensión en el material. La lámina de carcasa adicional puede comenzar a ondularse, haciendo imposible cortar, laminar y/o aplicar con exactitud las láminas de la carcasa.

El documento de patente DE102007025384 B3 describe un transportador con una cinta transportadora sin fin y dos poleas que guían la cinta transportadora sin fin y que definen un ramal superior y un ramal inferior del transportador. Una tercera polea está posicionada debajo del ramal superior. El transportador comprende, además, un dispositivo de ajuste para mover la tercera polea entre una primera posición, en la que el ramal superior se extienden totalmente linealmente en un ángulo con respecto al plano horizontal, y una segunda posición elevada, en la que una sección del ramal superior es elevada por la tercera polea y se extiende sustancialmente horizontal.

Un objeto de la invención es proporcionar un aparato de transporte y un método para transportar una capa de neumático, en donde se puede reducir o prevenir la deformación de la capa.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

De acuerdo con un primer aspecto, la invención proporciona un aparato de transporte para transportar una capa de neumático, en donde el aparato de transporte comprende un transportador giratorio con al menos una cinta o alambre sin fin y una primera polea, una segunda polea y una tercera polea que definen un bucle mínimo para guiar ficha al menos una cinta o alambre sin fin a lo largo de un ramal de transporte y un ramal de retorno, en donde la primera polea define al menos una primera parte del ramal de transporte, en donde la segunda polea define al menos una primera parte del ramal de retorno y en donde la tercera polea está dispuesta entre la primera parte del ramal de transporte y la primera parte del ramal de retorno, en donde la tercera polea es pivotable con respecto a la primera polea y a la segunda polea alrededor de un eje de articulación que está localizado en una posición de pivote espaciada aparte de la tercera polea hacia la primera polea y la segunda polea, en donde la tercera polea es pivotable alrededor de dicho eje de articulación entre una primera posición pivotable y una segunda posición pivotable para alinear la primera parte del ramal de transporte con un primer plano de transporte y un segundo plano de transporte, respectivamente, en donde el bucle mínimo tiene una longitud, en donde la posición de pivote se selecciona para que la longitud del bucle mínimo, cuando la tercera polea está en la primera posición pivotable, sea la misma dentro de una tolerancia inferior a 1 por ciento con respecto a la longitud del bucle mínimo cuando la tercera polea está en la segunda posición pivotable.

El transportador giratorio se puede alinear o bien con el primer plano de transporte o con el segundo plano de transporte para recibir la capa de neumático desde planos de transporte en diferentes orientaciones. Alineando el transportador pivotable con uno seleccionado de los planos de transporte, se puede prevenir un cambio brusco en la dirección de la capa de neumático en la transición desde los planos de transporte hasta el transportador giratorio. Por lo tanto, se puede reducir o incluso se puede prevenir los efectos colaterales no deseados de los aparatos de la técnica anterior, tales como una ondulación. Puesto que la longitud del bucle mínimo se mantiene sustancialmente la misma, existe un cambio mínimo o ningún cambio en la tensión en la al menos una cinta o alambre sin fin a lo largo del ramal de transporte y el ramal de retorno de ducho bucle mínimo durante la articulación de la tercera polea. El cambio en la longitud del bucle mínimo, si existe, es tan pequeño que no es perceptible a simple vista. Puesto que la longitud del bucle mínimo permanece sustancialmente la misma durante la articulación, el transportador giratorio puede actuar sin medios de tensión complejos y de esta manera se puede mantener relativamente simple en construcción.

Preferiblemente, la tolerancia es inferior a 0,4 por ciento, más preferiblemente inferior a 0,1 por ciento y más preferiblemente inferior a 0,05 por ciento. Cuando se reduce la tolerancia, los cambios en la tensión en la al menos una cinta o alambre sin fin como resultado de la articulación se pueden reducir todavía más. En particular, con la tolerancia especificada, se puede prevenir que la al menos una cinta o alambre sin fin se estire más allá de su esfuerzo de tensión máximo admisible (o factible), como se especifica por el fabricante. Típicamente, el esfuerzo de tensión máximo admisible de la cinta con cordones internos de acero se alcanza a un nivel de estiramiento de 0,4 por ciento.

En una forma de realización preferida, la tolerancia es inferior a una décima de milímetro, preferiblemente inferior a veintésima parte de un milímetro o más preferiblemente inferior a una quincuagésima parte de un milímetro. Cuando se reduce la tolerancia, se pueden reducir todavía más los cambios de tensión en la al menos una cinta o alambre sin fin como resultado de la articulación.

En otra forma de realización preferida, la posición de pivote se selecciona de tal manera que la longitud del bucle mínimo es la misma dentro de la tolerancia para cualquier posición de articulación de la tercera polea alrededor del eje de articulación entre la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación. Por lo tanto, la tercera polea se puede mover desde la primera posición de articulación hasta la segunda posición de articulación o cualquier posición de articulación intermedia sin exceder la tolerancia.

En otra forma de realización preferida, la primera polea y la segunda polea tienen una primera circunferencia y una segunda circunferencia, respectivamente, en donde la primera circunferencia y la segunda circunferencia se pueden conectar por dos tangentes exteriores que definen un área inmediata entre la primera polea y la segunda polea, en donde la posición de pivote está localizada dentro del área intermedia. Se ha encontrado que cuando se selecciona la posición de pivote en dicha área intermedia, se puede mantener la tolerancia en la longitud del bucle en un mínimo.

En otra forma de realización preferida, la tercera polea tiene un eje de tercera polea que es móvil a lo largo de una trayectoria circular que está concéntrica a la posición de pivote, en donde el eje de la tercera polea está en un primer punto de la trayectoria y en un segundo punto de la trayectoria sobre la trayectoria circular cuando la tercera polea está en la primera posición de articulación y en la segunda posición de articulación, respectivamente, en donde la primera polea y la segunda polea tienen una primera circunferencia y una segunda circunferencia, respectivamente, en donde la trayectoria circular entre el primer punto de la trayectoria y el segundo punto de la trayectoria comprende un arco circular que se aproxima a una primera trayectoria elíptica definida por un primer punto de enfoque que está localizado sobre o dentro de la primera circunferencia, un segundo punto de enfoque que está localizado sobre o dentro de la segunda circunferencia y el primer punto de la trayectoria. La suma de las longitudes entre el primer punto de la trayectoria y cada uno de los puntos de enfoque es constante cuando el primer punto de la trayectoria se mueve a lo largo de la primera trayectoria elíptica. Por lo tanto, cuando se hace que el eje de la tercera polea se mueva a lo largo de un arco circular que se aproxima a la primera trayectoria elíptica entre la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación, la longitud del bucle entre la primera polea, la segunda polea y la tercera polea se puede mantener constante o también sustancialmente constante.

En una forma de realización de la misma, el arco circular se aproxima a la media de la primera trayectoria elíptica y una segunda trayectoria elíptica que se define por el primer punto de enfoque, el segundo punto de enfoque y el segundo punto de la trayectoria. Por lo tanto, aproximándose a la media de la primera trayectoria elíptica y de la segunda trayectoria elíptica, definidas por la tercera polea en la primera posición de articulación y en la segunda posición de articulación, respectivamente, se puede optimizar la posición de pivote para que el arco circular sea la mejor aproximación de ambas trayectorias elípticas.

En otra forma de realización de la misma, la primera parte del ramal de transporte se extiende entre la primera polea y la tercera polea y se encuentra tangencialmente con la primera circunferencia en el primer punto de enfoque, en donde la primera parte del ramal de retorno se extiende entre la segunda polea y la tercera polea y se encuentra tangencialmente con la segunda circunferencia en el segundo punto de enfoque, respectivamente, en donde el primer punto de enfoque y el segundo punto de enfoque se desplazan a lo largo de la primera circunferencia y la segunda circunferencia, respectivamente, a medida que la tercera polea es articulada entre la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación. Por lo tanto, el primer punto de enfoque y el segundo punto de enfoque no son los mismos para la primera trayectoria elíptica y la segunda trayectoria elíptica. Por consiguiente, la primera trayectoria elíptica y la segunda trayectoria elíptica no son la misma. Moviendo la tercera polea a lo largo de un arco circular que se aproxima a la media de la primera trayectoria elíptica y la segunda trayectoria elíptica entre el primer punto de la trayectoria y el segundo punto de la trayectoria, la longitud del buce entre la primera polea, la segunda polea y la tercera polea se puede mantener constante o sustancialmente constante.

En una forma de realización, la primera polea y la segunda polea tienen un eje de la primera polea y un eje de la segunda polea, respectivamente, en donde el eje de la primera polea y el eje de la segunda polea se pueden conectar por una línea de centro-a-centro, en donde la posición de pivote está localizada en el lado opuesto de la línea de centro-a-centro con respecto a la tercera polea. La tercera polea es móvil a lo largo de un arco circular que se aproxima a una trayectoria elíptica. Debido a la excentricidad de la trayectoria elíptica, es decir, la desviación de dicha trayectoria elíptica desde la circular, la posición de pivote en el centro del arco circular estará localizada típicamente en el lado opuesto o detrás del centro de la trayectoria elíptica con respecto a la tercera polea. En esta forma de realización ejemplar, el centro de la trayectoria elíptica se define en o cerca de la línea de centro-a-centro. En otra forma de realización, la primera polea y la segunda polea tienen un eje de la primera polea y un eje de la segunda polea, respectivamente, en donde el eje de la primera polea y el eje de la segunda polea se pueden conectar por una línea de centro-a-centro, en donde la posición de pivote se puede proyectar sobre la línea de centro-a-centro en una dirección perpendicular a dicha línea de centro-a-centro a la mitad o aproximadamente a la mitad de la distancia entre el eje de la primera polea y el eje de la segunda polea. Por lo tanto, el arco circular puede estar localizado alrededor de una posición de pivote que se puede proyectar sobre el centro de la trayectoria elíptica, a la que se supone que se aproxima el arco circular.

En otra forma de realización, la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación están desviadas una con respecto a la otra alrededor del eje de articulación sobre un ángulo de articulación inferior a cuarenta grados, preferiblemente inferior a treinta grados y más preferiblemente inferior a veinte grados. Cuando el ángulo de desviación es pequeño, la trayectoria elíptica entre la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación comienza a parecerse a un arco circular. Por lo tanto, la desviación del arco circular, a lo largo de la cual se mueve la tercera polea con respecto a la trayectoria elíptica se puede reducir hasta tal extensión que la longitud del bucle se puede mantener el mismo o sustancialmente el mismo.

En otra forma de realización de la misma, la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación están desviadas una con respecto a la otra alrededor de la posición de pivote sobre un ángulo de articulación de al menos diez grados, preferiblemente al menos quince grados y más preferible al menos veinte grados. De esta manera, las posiciones de articulación están suficientemente alejadas para alinear el transportador giratorio con dos planos de transporte distintos, que están desviados sobre el mismo ángulo.

En otra forma de realización de la misma, el transportador giratorio comprende un brazo de articulación para soportar la tercera polea de una manera pivotable alrededor del eje de articulación, Dicho brazo de articulación puede guiar mecánicamente el movimiento de la tercera polea a lo largo de un arco circular alrededor del eje de articulación.

En una forma de realización de la misma, el transportador giratorio comprende un accionamiento articulado que está dispuesto para accionar el brazo de articulación en un movimiento de articulación alrededor del eje de articulación para pivotar la tercera polea entre la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación. Dicho accionamiento de articulación se puede acoplar directamente sobre el brazo de articulación en el eje de articulación o se puede acoplar alternativamente con el brazo de articulación a lo largo de su longitud, por ejemplo con el uso de un pistón.

En una forma de realización, al menos una de la pluralidad de poleas es una polea accionada para accionar al menos una cinta o alambre sin fin.

En la forma de realización, la al menos una cinta sin fin es una correa dentada, en donde la el menos una polea de accionamiento es una polea de accionamiento dentada que está dispuesta para acoplarse con la correa dentada para accionar dicha correa dentada. Una polea de accionamiento dentada se puede acoplar de una manera fable con la correa dentada. En particular, se puede reducir o incluso omitir el riesgo de que la correa dentada resbale con respecto a la polea de accionamiento dentada. No obstante, tal polea de accionamiento dentada requiere una polea dentada rígida que tiene una longitud de bucle constante o sustancialmente constante. Por lo tanto, el transportador giratorio de acuerdo con la invención es particularmente útil cuando se utiliza una polea de accionamiento dentada para accionar una correa dentada.

Preferiblemente, la segunda polea es la polea de accionamiento.

En una forma de realización, el ramal de transporte de la al menos una cinta o alambre sin fin está dispuesto para ser accionado en una dirección de transporte, en donde la tercera polea es una polea de cola con respecto a dicha dirección de transporte. Por lo tanto, la tercera polea puede ser articulada para alinear la primera parte del ramal de transporte con el primer plano de transporte o el segundo plano de transporte para recibir la capa de neumático en la dirección de transporte sobre el transportador giratorio.

En una forma de realización de la misma, el transportador giratorio comprende una cuarta polea sobre el lado opuesto de la primera polea y la segunda polea con respecto a la tercera polea, en donde la cuarta polea está dispuesta para formar, junto con la primera polea, al menos una segunda parte del ramal de transporte aguas abajo de la primera parte del ramal de transporte en la dirección de transporte. La cuarta polea expande de esta manera el bucle actual de la al menos una cinta o alambre sin fin con respecto al bucle mínimo entre la primera polea, la segunda polea y la tercera polea. Dicha segunda parte del ramal de transporte puede tener una orientación diferente que la primera parte del ramal de transporte. En particular, la segunda parte del ramal de transporte puede estar retenida estacionaria, mientras la primera parte del ramal de transporte pivota con respecto a la segunda parte del ramal de transporte.

En una forma de realización de la misma, la cuarta polea es una polea de cabeza con respecto a la dirección de transporte. Por lo tanto, el transportador giratorio está dispuesto para descargar la capa de neumático desde la segunda parte del ramal de transporte aguas abajo en la dirección de transporte.

En una forma de realización, el transportador giratorio comprende una pluralidad de cintas o alambres sin fin, en donde cada cinta o alambre sin fin se extiende en un bucle actual alrededor de la pluralidad de poleas, en donde los ramales de transporte de las cintas o alambres sin fin están dispuestos para ser accionados en una dirección de transporte, en donde las cintas o alambres sin fin están dispuestos para ser accionados en una dirección de transporte, en donde las cintas o alambres sin fin están dispuestos lado a lado en una dirección lateral perpendicular a la dirección de transporte. Proporcionando una pluralidad de cintas o alambres sin fin laso a lado, se puede reducir el riesgo de que las cintas o alambres sin fin se desvían hacia un lado del transportador giratorio.

En una forma de realización de la misma, las cintas o alambres sin fin están espaciados aparte en la dirección lateral. Por medio del espaciamiento de dichas cintas o alambre sin fin, se puede prevenir la interferencia entre las cintas o alambres sin fin. El espaciamiento puede permitir, además, que otras partes del transportador giratorio se muevan a través de dicho espaciamiento, por ejemplo para realizar operaciones, tales como retención, elevación, marcación, estampación, medición o corte, sobre la capa de neumático en el ramal de transporte.

En una forma de realización de la misma, el transportador giratorio comprende un dispositivo de corte que es móvil desde una posición retraída dentro de los bucles actuales de las cintas o alambres sin fin respectivos hasta una posición de corte, en la que el dispositivo de corte se proyecta al menos parcialmente fuera de los bucles actuales y a través del espaciamiento entre las cintas o alambres sin fin respectivos en el ramal de transporte. Dicho dispositivo de corte se puede utilizar para cortar la capa de neumático en el ramal de transporte. El dispositivo de corte puede estar integrado o incorporado al menos parcialmente dentro del bucle de las cintas o alambres sin fin, mientras que el espaciamiento permite que al menos una parte del dispositivo de corte se extienda a través de dicho espaciamiento para realizar una operación de corte sobre la capa de neumático.

En una forma de realización de la misma, que incluye el dispositivo de corte mencionado anteriormente, el dispositivo de corte está dispuesto para proyectarse, al menos parcialmente, fuera de los bucles actuales y a través del espaciamiento entre las cintas o alambres sin fin respectivos de la segunda parte del ramal de transporte. Dicha segunda parte del ramal de transporte se puede posicionar independientemente de la primera parte de articulación del ramal de transporte. Más en particular, la segunda parte del ramal de transporte se puede mantener estacionaria para permitir el corte exacto de la capa de neumático.

En otra forma de realización de la misma, el dispositivo de corte comprende una viga que está dispuesta para extenderse sobre el lado interior de los bucles actuales de las cintas o alambres sin fin respectivos en el ramal de transporte y un yunque que está dispuesto para moverse con respecto a dicha viga a través del espaciamiento entre las cintas o alambres sin fin respectivos en el ramal de transporte desde la posición retraída hasta la posición de corte. El yunque puede utilizarse para cooperar con una cuchilla, por ejemplo para soportar la capa de neumático con respecto a dicha cuchilla para permitir un corte exacto. Más en particular, el yunque puede elevar al menos una parte de la capa de neumático por encima de las cintas o alambres sin fin para permitir que la cuchilla corte la capa de neumático sin cortar las cintas o alambres sin fin.

En una forma de realización de la misma, el dispositivo de corte comprende una pluralidad de miembros de empuje, que están dispuestos para moverse con respecto a dicha viga a través del espaciamiento entre las cintas o alambres sin fin respectivos en el ramal de transporte desde la posición retraída hasta la posición de corte. Dichos miembros de empuje pueden utilizarse para empujar la capa a lo largo de la línea de corte para permitir que la cuchilla corte la capa de neumático a lo largo de dicha línea de corte sin cortar las cintas o alambres sin fin.

En otra forma de realización de la misma, la viga comprende una pluralidad de soportes que están dispuestos para estar nivelados o sustancialmente nivelados con las cintas o alambre sin fin en el espaciamiento entre dichas cintas o alambres sin fin en el ramal de transporte entre dichas cintas o alambres sin fin en el ramal de transporte para soportar la capa de neumático. Los soportes pueden prevenir la comba de la capa de neumático entre las cintas o alambre sin fin.

En otra forma de realización de la misma, la viga tiene un borde biselado que está dirigido opuesto a la dirección de transporte para desviar la capa sobre la viga en dicha dirección de transporte. Por lo tanto, se puede prevenir que la viga penetra en la capa de neumático a medida que la capa de neumático se mueve sobre la viga en la dirección de transporte.

En otra forma de realización de la misma, la viga se extiende a lo largo de la línea de corte para cooperar con una cuchilla a lo largo de dicha línea de corte, en donde la línea de corte está a cincuenta milímetros o menos, y preferiblemente a treinta milímetros o menos desde la cuarta polea. La distancia relativamente pequeña de la línea de corte con respecto a la cuarta polea permite recortar una parte relativamente corta de la capa de neumático y descargar dicha parte corta, por ejemplo como un desecho, antes de cortar una parte siguiente de la capa de neumático.

En una forma de realización preferida, la primera polea, la segunda polea y/o la tercera polea están provistas con una pluralidad de elementos de guía que se extienden circunferencialmente en el espaciamiento entre las cintas o alambres sin fin respectivos para guiar las cintas o alambres sin fin respectivos. Dichos elementos de guía pueden desviar y/o contener las cintas o alambres sin fin sobre las poleas respectivas y prevenir que las cintas o alambres sin fin se separan unos de los otros o hacia los lados de dichas poleas.

En una forma de realización de la misma, los elementos de guía están dispuestos para estar alineados o sustancialmente alineados con las cintas o alambres sin fin en el espaciamiento entre dichas cintas o alambres sin fin en el ramal de transporte para soportar la capa de neumático. Por lo tanto, lo mismo que los soportes en la viga, los elementos de guía pueden prevenir la comba de la capa de neumático en el espaciamiento entre las cintas o alambres sin fin.

En otra forma de realización, el aparato de transporte comprende, además, un primer transportador de suministro y un segundo transportador de suministro que se extienden en el primer plano de transporte y en el segundo plano de transporte, respectivamente, aguas arriba del transportador giratorio y un transportador de descarga que se extiende en un tercer plano de transporte aguas abajo del transportador giratorio en la dirección de transporte, en donde el transportador giratorio está dispuesto para transportar una primera capa de neumático desde el primer transportador de suministro hasta el transportador de descarga cuando la primera parte del ramal de transporte está alineada con el primer plano de transporte y para transportar una segunda capa de neumático desde el segundo transportador de suministro hasta el transportador de descarga cuando la primera parte del ramal de transporte está alineada con el segundo plano de transporte. Por lo tanto, el transportador giratorio puede posicionarse de manera conveniente entre el primer transportador de suministro y el segundo transportador de suministro aguas arriba del transportador giratorio y el transportador de descarga aguas abajo del transportador giratorio. Una o más de las capas pueden ser recibidas selectivamente desde el primer transportador de suministro o el segundo transportador de suministro y descargadas en el transportador de descarga para tratamiento posterior. Esta instalación se utiliza típicamente en una estación de formación de carcasas, a la que se suministran varias láminas de carcasas, se laminan y/o se cortan en el aparato de transporte antes de ser descargadas a un tambor de formación de la carcasa.

En una forma de realización de la misma, el primer plano de transporte y el tercer plano de transporte están paralelos, sustancialmente paralelos o dentro de menos de dos grados entre sí. Por lo tanto, la capa de neumático puede ser transportada desde el primer transportador de suministro, sobre el ramal de transporte en el transportador giratorio y sobre el transportador de descarga en un plano sustancialmente nivelado de transporte. Por lo tanto, se puede prevenir la ondulación como resultado de cambios bruscos en la dirección de la capa de neumático.

En otra forma de realización de la misma, el segundo plano de transporte está desviado sobre un ángulo de articulación inferior a cincuenta grados, preferiblemente inferior a treinta grados y más preferiblemente inferior a veinticinco grados con respecto al primer plano de transporte. La primera parte del ramal de transporte se puede alinear de esta manera o bien con el primer plano de transporte o el segundo plano de transporte. Alineando la primera parte del ramal de transporte con el segundo plano de transporte, la capa de neumático puede ser recibida sobre la primera parte del ramal de transporte en un plano de transporte a nivel para prevenir la ondulación de la capa de neumático en la transición desde el segundo transportador de suministro hasta el transportador giratorio. De acuerdo con un segundo aspecto, la invención proporciona un método para transportar una capa de neumático con el uso del aparato de transporte mencionado anteriormente, en donde el método comprende la etapa de pivotar la tercera polea con respecto a la primera polea y la segunda polea alrededor del eje de articulación entre la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación, manteniendo la longitud del bucle mínimo la misma dentro de la tolerancia cuando la tercera polea está en la primera posición de articulación y en la segunda posición de articulación.

El método se refiera a la implementación práctica del aparato de transporte de acuerdo con el primer aspecto de la invención. Por lo tanto, sus ventajas corresponden a las ventajas del aparato de transporte y a sus formas de realización respectivas y no se repetirán a continuación.

En una forma de realización preferida del método, la longitud del bucle mínimo se mantiene la misma dentro de la tolerancia para cualquier posición de articulación de a tercera polea alrededor del eje de articulación entre la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación.

En otra forma de realización preferida del método, el aparato de transporte comprende, además, un primer transportador de suministro y un segundo transportador de suministro que se extiende en el primer plano de transporte y en el segundo plano de transporte, respectivamente, aguas arriba del transportador giratorio y un transportador de descarga que se extiende en un tercer plano de transporte aguas abajo del transportador giratorio en la dirección de transporte, en donde el método comprende, además, la etapa de utilizar el transportador giratorio para transportar una primera capa de neumático desde el primer transportador de suministro hasta el transportador de descarga cuando la primera parte del ramal de transporte está alineada con el primer plano de transporte y para transportar una segunda capa de neumático desde el segundo transportador de suministro hasta el transportador de descarga cuando la primera parte del ramal de transporte está alineada con el segundo plano de transporte.

En una forma de realización de la misma, el método comprende, además, las etapas de recortar una parte de la primera capa de neumático o la segunda capa de neumático en el ramal de transporte del transportador giratorio, descargar la parte recortada sobre el transportador de descarga y retirar la parte remanente de la primera capa de neumático o la segunda capa de neumático en una dirección de retirada opuesta a la dirección de transporte. La capa de neumático comprende material de caucho adhesivo. La retirada de la parte remanente de la capa de neumático puede prevenir que la parte recortada de la capa de neumático se fije o se adhiera ella misma a la parte remanente de la capa de neumático. La parte recortada de la capa de neumático se puede descargar de una manera de forma fiable.

En otra forma de realización, el método comprende, además, la etapa de sustituir la al menos una cinta o alambre sin fin durante el mantenimiento, en donde la al menos una cinta o alambre sin fin se puede retirar desde la primera polea, la segunda polea y la tercera polea en una dirección lateral paralela al eje de articulación. Por lo tanto, la cinta o alambre sin fin se pueden retirar y sustituir con una nueva cinta sinfín, simplemente deslizándola fuera del transportador giratorio en la dirección lateral.

Los varios aspectos y características descritos y mostrados en la memoria descriptiva se pueden aplicar individualmente, donde sea posible. Estos aspectos individuales, en particular los aspectos y características descritos en las reivindicaciones dependientes anexas, pueden ser objeto de solicitudes divisionales de patente. BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

La invención se explicará ahora sobre la base de una forma de realización ejemplar mostrada en los dibujos esquemáticos anexos, en los que:

La figura 1 muestra una vista isométrica de un aparato de transporte de acuerdo con una primera forma de realización ejemplar de la invención.

Las figuras 2 y 3 muestran vistas laterales del aparato de transporte de acuerdo con la figura 1.

Las figuras 4, 5 y 6 muestran vistas laterales del aparato de transporte de acuerdo con la figura 1 en tres posiciones de articulación diferentes.

La figura 7 muestra una vista isométrica de un aparato de transporte alternativo de acuerdo con una segunda forma de realización ejemplar de la invención; y

La figura 8 muestra una vista lateral de otro aparato de transporte alternativo de acuerdo con una tercera forma de realización ejemplar de la invención.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN

La figura 1 muestra un aparato de transporte 1 con un transportador giratorio 3. Como se muestra en las figuras 2 y 3, el aparato de transporte 1 comprende, además, un primer transportador de suministro 21, un segundo transportador de suministro 22 y un transportador de descarga 23. El transportador giratorio 3 está dispuesto para transportar una capa de neumático 9 en una dirección de transporte D desde uno del primer transportador de suministro 21 y el segundo transportador de suministro 22 aguas arriba de dicho transportador giratorio 3 en la dirección de transporte D hasta el transportador de descarga 23 aguas abajo del transportador giratorio 3 en la dirección de transporte D. Dicho transportador giratorio 3 puede ser utilizado para recibir de forma selectiva una o más capas de neumático 9 desde el primer transportador de suministro 21 y el segundo transportador de suministro 22. Esto es útil, por ejemplo, en una estación de formación de carcasas, a la que se suministran capas de neumático 9 en la forma de láminas de carcasa, laminadas y/o cortadas en el aparato de transporte 1 antes de ser descargadas en un tambor de formación de carcasas (no mostrado).

Como se muestra en las figuras 2 y 3, el primer transportador de suministro 21 y el segundo transportador de suministro 22 se extienden en un primer plano de transporte H1 y en un segundo plano de transporte H2, respectivamente. El transportador de descarga 23 se extiende en un tercer plano de transporte H3. El primer plano de transporte H1 y el tercer plano de transporte H3 están con preferencia en línea, coplanares, paralelos, sustancialmente paralelos o dentro de dos grados entre sí. Por lo tanto, la capa de neumático 9 puede ser transportada desde el primer transportador de suministro 21, sobre el transportador giratorio 3 y sobre el transportador de descarga 23 en un plano de transporte sustancialmente a nivel. El segundo plano de transporte H2 está desviado sobre un ángulo de articulación Z inferior a cuarenta grados, preferiblemente inferior a treinta grados o más preferiblemente inferior a veinticinco grados con respecto al primer plano de transporte H1. En esta forma de realización ejemplar, el segundo plano de transporte H2 se extiende por debajo del primer plano de transporte H1.

Como se ve mejor en la figura 1, el transportador giratorio 3 comprende una pluralidad de cintas sin fin 30 para transportar la capa de neumático 9 y una pluralidad de poleas 41, 42, 43, 44 para guiar dicha pluralidad de cintas sin fin 30 en un bucle alrededor de dichas poleas 41-44. Las cintas sin fin 30 son con preferencia correas dentadas. Los dientes están previstos sobre el lado interior del bucle. El bucle comprende un ramal de transporte 31 y un ramal de retorno 32. El ramal de transporte 31 es el ramal del bucle que lleva y transporta la capa de neumático 9. El bucle tiene una longitud de bucle. Cada una de las una o más cintas sin fin 30 tiene una longitud que corresponde a dicha longitud del bucle. En esta forma de realización ejemplar, el ramal de transporte 31 es un ramal superior del bucle y el ramal de retorno 32 es un ramal inferior del bucle.

En una forma de realización alternativa (no mostrada), el transportador giratorio 3 puede comprender una cinta sin fin 30 individual en lugar de una pluralidad de cintas sin fin 30. La pluralidad de cintas sin fin 30 es preferida debido a que son más fáciles de manipular, de sustituir y es menor probable que se salgan fuera de los lados de las poleas 41-44. En otra forma de realización alternativa (no mostrada), las cintas sin fin 30 pueden ser alambres sin fin.

Como se ve mejor en las figuras 2 a 6, la pluralidad de poleas 41-44 comprende una primera polea 41 que define el ramal de transporte 31, una segunda polea 42 que define el ramal de retorno 32 y una tercera polea 43 que está dispuesta entre el ramal de transporte 31 y el ramal de retorno 32. En esta forma de realización ejemplar, la tercera polea 43 es una polea de cola con respecto a la dirección de transporte D y la pluralidad de poleas 41-44 comprende, además, una cuarta polea 44 que está dispuesta entre el ramal de transporte 31 y el ramal de retorno 32 sobre el lado opuesto de la primera polea 41 y la segunda polea 42 con respecto a la tercera polea 41. El transportador giratorio 3 puede comprender una quinta o más poleas (no mostradas). La primera polea 41, la segunda polea 42, la tercera polea 43 y la cuarta polea 44 son giratorias alrededor de un eje S1 de la primera polea, un eje S2 de la segunda polea, un eje S3 de la tercera polea y un eje S4 de la cuarta polea, respectivamente. La primera polea 41, la segunda polea 42, la tercera polea 43 y la cuarta polea 44 tienen, además, una primera circunferencia 45, una segunda circunferencia 46, una tercera circunferencia 47 y una cuarta circunferencia 48, respectivamente, concéntricas a sus ejes de poleas S1-S4 respectivos. Una de las poleas 42-44 es una polea accionada, preferiblemente una polea accionada dentada. En esta forma de realización ejemplar, la segunda polea 42 es una polea accionada dentada. Los dientes de la polea accionada dentada están dispuestos para engranar con los dientes de una o más correas dentadas 30.

Más preferiblemente, la primera polea 41 está dispuesta para formar, junto con la tercera polea 43, una primera parte 33 del ramal de transporte 31. La primera polea 41 está dispuesta para formar, junto con la cuarta polea 44, una segunda parte 34 del ramal de transporte 31 aguas abajo de la primera parte 33 del ramal de transporte 31 con respecto a la dirección de transporte D. De una manera similar, la segunda polea 42 está dispuesta para formar, junto con la tercera polea 43, una primera parte 35 del ramal de retorno 32. La segunda polea 32 está dispuesta para formar, junto con la cuarta polea 44, una segunda parte 36 del ramal de retorno 32 aguas debajo de la primera parte 35 del ramal de retorno 32 con respecto a la dirección de transporte D. Por consiguiente, la primera polea 41 está dispuesta entre la primera parte 33 y la segunda parte 34 del ramal de transporte 31, la segunda polea 42 está dispuesta entre la primera parte 35 y la segunda parte 36 del ramal de retorno 32, la tercera polea 43 está dispuesta entre la primera parte 33 del ramal de transporte 31 y la primera parte 35 del ramal de retorno 32 y la cuarta polea 44 está dispuesta entre la segunda parte 34 del ramal de transporte 31 y la segunda parte 36 del ramal de retorno 32.

En esta forma de realización ejemplar, la primera polea 41, la segunda polea 42 y la cuarta polea 44 están en posiciones relativas fijas unas con respecto a las otras. Por lo tanto, la longitud de las cintas sin fin 30 en la segunda parte 34 del ramal de transporte 31 y la segunda parte 36 del ramal de retorno 32 permanecen constantes, independientemente de la articulación en la tercera polea 43. Por lo tanto, la cuarta polea 44 es totalmente opcional. La figura 8 muestra un aparato de transporte 201 alternativo con un transportador giratorio 203, en el que se omite la cuarta polea 44 y en donde las cintas sin fin 230 se extienden directamente desde la primera polea 41 hasta la segunda polea 42. De una manera alternativa, el aparato de transporte puede estar provisto con cuarta o más poleas (no mostradas), que no deberían tener ninguna influencia sobre el bucle mínimo L alrededor de la primera polea 41, la segunda polea 42 y la tercer polea 43.

Para la finalidad de explicar la presente invención, el bucle alrededor de la primera polea 41, la segunda polea 42 y la tercera polea 43 se refiere como un 'bucle mínimo' L y el bucle actual de las cintas sin fin 30, 230 alrededor de la pluralidad de poleas 41-44, ya se incluya o no la cuarta polea 44, se refiere a un 'bucle actual'. En un sistema de tres poleas de la primera polea 41, la segunda polea 42 y la tercera polea 43, los bucles actuales de las cintas sin fin 30 corresponden al bucle mínimo L. Cuando los bucles actuales incluyen la cuarta polea 44 u otras poleas, los bucles actuales son mayores que el bucle mínimo L, que se extiende virtualmente todavía alrededor de la primera polea 41, la segunda polea 42 y la tercera polea 43.

Como se muestra en las figuras 1, 2 y 3, la tercera polea 43 es pivotable en un movimiento de articulación W alrededor de un eje de articulación X con respecto a la primera polea 41 y a la segunda polea 42. El eje de articulación X está localizado en una posición de pivote Y espaciada aparte desde la tercera polea 43 hacia la primera polea 41 y la segunda polea 42. La tercera polea 43 es pivotable alrededor de dicho eje de articulación X entre una primera posición de articulación, como se muestra en las figuras 2 y 4, y una segunda posición de articulación, como se muestra en las figuras 3 y 6, para alinear la primera parte 33 del ramal de transporte 31 con el primer transporte de suministro 21 en el primer plano de transporte H1 y con el segundo transportador de suministro 22 en el segundo plano de transporte H2, respectivamente.

La posición de pivote Y se selecciona de tal manera que la longitud del bucle mínimo L es la misma en la primera posición de articulación de la tercera polea 43, como se muestra en las figuras 2 y 3, con respecto a la segunda posición de articulación de la tercera polea 43, como se muestra en las figuras 3 y 6, dentro de una tolerancia inferior a 1 por ciento, preferiblemente inferior a 0,4 por ciento, más preferiblemente inferior a 0,1 por ciento y más preferiblemente inferior a 0,05 por ciento. Alternativamente, la tolerancia es inferior a medio milímetro cuando la tercera polea 43 está en la primera posición de articulación, como se muestra en las figuras 2 y 4, y en la segunda posición de articulación, como se muestra en las figura 3 y 6. Preferiblemente, la tolerancia es inferior a una décima de milímetro, más preferiblemente inferior a una veintésima parte de un milímetro o más preferiblemente inferior a una quincuagésima parte de un milímetro. La posición de pivote Y se selecciona con preferencia para que la longitud del bucle mínimo L esa la misma dentro de la tolerancia para cualquier posición de articulación de la tercera polea 43, por ejemplo la posición de articulación intermedia como se muestra en las figuras 2 y 4, y la segunda posición de articulación, como se muestra en las figuras 3 y 6.

La posición de pivote Y se selecciona sobre la base del principio de que la longitud del bucle mínimo L se mantiene constante cuando la tercera polea 43 se mueve a lo largo de una trayectoria elíptica que se define por un primer punto de enfoque F1, un segundo punto de enfoque F2 y un punto de la trayectoria sobre la curvatura de dicha trayectoria elíptica. La tercera polea 43, sin embargo, se mueve a lo largo de una trayectoria circular A concéntricamente a la posición de pivote. Debido a la excentricidad de una trayectoria elíptica, tal trayectoria circular A puede ser aproximada sólo parcialmente a la trayectoria elíptica. Sin embargo, si la excentricidad está próxima a cero o si sólo se utiliza una longitud de arco pequeña de la trayectoria circular A para aproximarse a la trayectoria elíptica, entonces se puede minimizar la desviación de la trayectoria circular A con respecto a la trayectoria elíptica.

Para mayor complejidad, el primer punto de enfoque F1 y el segundo punto de enfoque F2 que definen la trayectoria elíptica están localizados sobre la primera circunferencia 45 y la segunda circunferencia 46, respectivamente. Más en particular, el primer punto de enfoque F1 está localizado en la posición donde la primera trayectoria 33 del ramal de transporte 31 se encuentra o se une tangencialmente con la primera circunferencia 45 de la primera polea 41 y el segundo punto de enfoque F2 está localizado en la posición donde la primera parte 35 del ramal de retorno 32 se encuentra o se une tangencialmente con la segunda circunferencia 46 de la segunda polea 42. Dichos puntos de enfoque F1, F2 se desplazan sobre la circunferencia 45, 46 respectiva a medida que la tercera polea 43 pivota alrededor del eje de articulación X en la posición de pivote Y. Por lo tanto, para una aproximación óptima de la trayectoria elíptica, que debería ser seguida por el eje S3 de la tercera polea, debería aproximarse realmente a la media de las varias trayectorias elípticas definidas por diferentes puntos de enfoque F1, F2 en las diferentes posiciones de articulación de la tercera polea 43.

Hay que indicar que la longitud de los bucles actuales de las cintas sin fin 30 entre la primera polea 41, la segunda polea 42 y la cuarta polea 44 permanece constante. En particular, se puede observar que la segunda parte 34 del ramal de transporte 31 se encuentra tangencialmente con la primera circunferencia 45 de la primera polea 41 en un primer punto tangencial F3, que la segunda parte 36 del ramal de retorno 32 se encuentra tangencialmente con la segunda circunferencia 46 de la segunda polea 42 en un segundo punto tangencial F4 y que la longitud de los bucles de las cintas sin fin 30 entre dicho primer punto tangencial F3 y dicho segunda punto tangencial F4 es constante, independientemente de la posición de articulación de la tercera polea 43. En otras palabras, la longitud del bucle actual de las cintas sin fin 30 y/o la longitud del bucle mínimo L entre el primer punto tangencial F3 y el segundo punto tangencial F4, que no se extiende alrededor de la tercera polea 43, se mantiene constante. La posición de pivote Y se selecciona de tal manera que la longitud remanente de los bucles de las cintas sin fin 30, que se extiende desde el primer punto tangencial F3 sobre la primera polea 41 alrededor de la tercera polea 43 hasta el segundo punto tangencial F4 sobre la segunda polea 42, es la misma dentro de una tolerancia inferior a 1 por ciento, cuando la tercera polea 43está en la segunda posición de articulación con respecto a la misma longitud cuando la tercera polea 43 está en la primera posición de articulación.

A continuación se muestran varias características de la posición de pivote Y que permiten al eje S3 de la tercera polea seguir una trayectoria circular A que, al menos entre la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación, se aproxima mejor a la trayectoria elíptica ideal y/o media.

El eje S3 de la tercera polea está en un primer punto de la trayectoria P1 sobre la trayectoria circular A cuando la tercera polea 43 está en el segundo punto de la trayectoria P2 sobre la trayectoria circular A cuando la tercera polea 43 está en la segunda posición de articulación, como se muestra en las figuras 3 y 6. La trayectoria circular A entre el primer punto de la trayectoria P1 y el segundo punto de la trayectoria P2 comprende un arco circular B a lo largo del cual se desplaza el eje S3 de la tercera polea cuando la tercera polea s 3 es pivotada alrededor del eje de articulación X desde la primera posición de articulación hasta la segunda posición de articulación. La posición de pivote Y se selecciona de tal manera que dicho arco circular B se aproxima a la trayectoria elíptica ideal y/o media.

La figura 4 muestra una primera trayectoria elíptica E1 definida por el primer punto de enfoque F1, el segundo punto de enfoque F2 y el primer punto de la trayectoria P1 cuando la tercera polea 43 está en la primera posición de articulación. La figura 6 muestra una segunda trayectoria elíptica E2 definida por el primer punto de enfoque F1, el segundo punto de enfoque F2 y el segundo punto de la trayectoria P2 cuando la tercera polea 43 está en la segunda posición de articulación. Dicha segunda trayectoria elíptica E2 es ligeramente diferente de la primera trayectoria elíptica E1 debido a que el eje S3 de la tercera polea se ha movido a lo largo del arco circular B más que la primera trayectoria elíptica E1. La figura 5 muestra una tercera trayectoria elíptica intermedia E3 definida por el primer punto de enfoque F1, el segundo punto de enfoque F2 y el tercer punto de la trayectoria P3, cuando la tercera polea 43 está en una tercera posición de articulación intermedia entre la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación. Dicha tercera trayectoria elíptica E3 es de nuevo ligeramente diferente de la primera trayectoria elíptica E1 y la segunda trayectoria elíptica E2. La posición de pivote Y se selecciona para que el arco circular B se aproxime a la media de la primera trayectoria elíptica E1, la segunda trayectoria elíptica E2 y/o la tercera trayectoria elíptica E3.

La posición de pivote Y se puede caracterizar también porque cuando la primera circunferencia 45 y la segunda circunferencia 46 están conectadas por tangentes exteriores T1, T2, la posición de pivote Y está localizada en el área intermedia definida por dichas tangentes exteriores T1, T2. La posición de pivote Y se puede caracterizar también porque cuando el eje S1 de la primera polea y el eje S2 de la segunda polea están conectados por una línea de centro-a-centro T3, la posición de pivote Y está localizada detrás de la línea de centro-a-centro T3 con respecto a la tercera polea 43. Adicional o alternativamente, la posición de pivote Y se puede caracterizar porque cuando el eje S1 de la primera polea y el eje S2 de la segunda polea están conectados por una línea de centro-acentro T3, la posición de pivote Y se puede proyectar sobre la línea de centro-a-centro T3 en una dirección perpendicular a dicha línea de centro-a-centro T3 a la mitad o aproximadamente a la mitad de la distancia entre el eje S1 de la primera polea y el eje S2 de la segunda polea.

En el ejemplo mostrado en las figuras 4, 5 y 6, los diámetros de la primera polea 41, de la segunda polea 42, de la tercera polea 43 y de la cuarta polea 44 son 50 milímetros, 50 milímetros, 30 milímetros y 30 milímetros, respectivamente. El eje S1 de la primera polea y el seje S2 de la segunda polea están espaciados aparte en una dirección vertical V sobre 100 milímetros. El eje S1 de la primera polea está localizado a 20 milímetros aguas arriba del eje S2 de la segunda polea con respecto a la dirección de transporte D. El eje S1 de la primera polea y el eje S4 de la cuarta polea están espaciados aparte sobre 160 milímetros en la dirección de transporte D. La cuarta polea 44 está posicionada de tal forma que la segunda parte 34 del ramal de transporte 31 se extiende horizontalmente. La primera parte 33 del ramal de transporte 31 tiene un ángulo de articulación Z de 1 grado con respecto a la segunda parte 34 que se extiende horizontalmente del ramal de transporte 31 cuando la tercera polea 43 está en la primera posición de articulación, como se muestra en la figura 4, y un ángulo de 21 grados con respecto a la segunda parte 34 que se extiende horizontalmente del ramal de transporte 31 cuando la tercera polea 43 está en la segunda posición de articulación, como se muestra en la figura 6. La posición de pivote Y está localizada a 25,27 milímetros aguas abajo del eje S1 de la primera polea con respecto a la dirección de transporte D y a 46,46 milímetros por debajo del eje S1 de la primera polea en la dirección vertical V. El radio de la trayectoria circular A y, por lo tanto, del arco circular B, es 185,31 milímetros. Con dichas dimensiones, la longitud del bucle actual varía entre 799,99 milímetros y 800,01 entre la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación. Por lo tanto, cuando la longitud de una o más cintas sin fin 30se selecciona en 800 milímetros, la longitud del bucle actual estará dentro de una tolerancia de 0,01 milímetro entre la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación. Además, con dichas dimensiones, la longitud del bucle mínimo L varía entra 588,40 milímetros y 588,42 entre la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación. Por lo tanto, la longitud del bucle mínimo L estará dentro de una tolerancia de 0,01 milímetros de la longitud media del bucle mínimo L en la primera posición de articulación y en la segunda posición de articulación.

Además, se puede observar a partir de las figuras 4, 5 y 6 que el ángulo entre la primera parte 33 del ramal de transporte 31 y la primera parte 35 del ramal de retorno 32 es relativamente agudo, por ejemplo inferior a 90 grados.

Un experto en la técnica apreciara que las dimensiones anteriores se proporcionan meramente como un ejemplo para demostrar el principio de trabajo de la invención. El mismo principio de trabajo se aplica también a varias otras dimensiones. El punto de pivote Y se puede calcular para cada configuración introduciendo los parámetros de la primera polea 41, de la segunda polea 42 y de la tercera polea 43 en un programa de ordenador que puede calcular la trayectoria del eje S3 de la tercera polea 43, no ligado por el punto de pivote Y, con respecto a la primera polea 41 y la segunda polea 42 suponiendo que se mantiene constante la longitud del bucle mínimo L. Esto da como resultado que la tercera polea 43 se mueve a lo largo de la trayectoria elíptica ideal o media. Representando los puntos de la trayectoria a lo largo de esta trayectoria elíptica ideal y/o media para tres posiciones de articulación pretendidas, se puede tratar la trayectoria circular A y/o el arco circular B a través de dichas tres posiciones de articulación.

Como se muestra en la figura 1, el transportador de articulación 3 comprende un brazo de articulación 5 para soportar la tercera polea 43 de una manera pivotable alrededor del eje de articulación X. El transportador giratorio 3 comprende, además, un accionamiento giratorio 6 que está dispuesto para accionar el brazo de articulación 5 en el movimiento de articulación W alrededor del eje de articulación X para articular la tercera polea 43 entre la primera posición de articulación, como se muestra en las figuras 2 y 4, y la segunda posición de articulación, como se muestra en las figuras 3 y 6. En esta forma de realización ejemplar, el accionamiento giratorio 6 es un pistón que se acopla con el brazo de articulación 5 en una posición espaciada aparte del brazo de articulación X para girar dicho brazo de articulación 5 alrededor de dicho eje de articulación X. Alternativamente, el accionamiento giratorio 6 puede estar previsto como un accionamiento rotatorio, por ejemplo un servo motor, que se acopla con el brazo de articulación 5 directamente en el eje de articulación X.

La figura 7 muestra un aparato de transporte alternativo 101 de acuerdo con una segunda forma de realización ejemplar de la invención. Dicho aparato de transporte alternativo 101 difiere del aparato de transporte 1 descrito anteriormente porque su transportador giratorio 103 comprende un dispositivo de corte 107 que es móvil desde una posición retraída dentro de los bucles actuales de las cintas sin fin respectivas hasta una posición de corte, como se muestra en la figura 7, en la que el dispositivo de corte 107 se proyecta, al menos parcialmente, fuera de los bucles actuales y a través del espaciamiento entre las cintas sin fin 30 respectivas en el ramal de transporte 31. Más en particular, el dispositivo de corte 107 está dispuesto para proyectarse a través del espaciamiento entre las cintas sin fin 30 en la segunda parte 34 del ramal de transporte 31, entre la primera polea 41 y la cuarta polea 44.

En esta forma de realización ejemplar, el dispositivo de corte 107 comprende una viga 170 que está dispuesta para extenderse sobre el lado interior de los bucles actuales de las cintas sin fin respectivas en el ramal de transporte 31 y un yunque 171 que es móvil con respecto a dicha viga 170 a través del espaciamiento entre las cintas sin fin 30 respectivas en el ramal de transporte 31 desde la posición retraída hasta la posición de corte, como se muestra en la figura 7. En particular, el yunque 171 es móvil a través de uno de los espaciamientos en o cerca del centro del transportador giratorio 103. El yunque 171 es móvil en una dirección de elevación que está preferiblemente paralela a la dirección vertical V. El yunque 171 se utiliza para cooperar con una cuchilla 108. Dicha cuchilla 108 es móvil a lo largo de la línea de corte C a través del transportador giratorio 103, preferiblemente en la dirección lateral K. En este ejemplo, la cuchilla 108 está dispuesta para cortar en la capa de neumático 9 en el yunque 171 y para movimiento posterior en un o en ambas direcciones a lo largo de la línea de corte C para cortar una primera parte de la capa de neumático 9. El yunque 171 está dispuesto para soportar y/o elevar la capa de neumático 9 con respecto a las cintas sin fin 30 hacia la cuchilla 108 para permitir que la cuchilla 108 corte en la capa de neumático 9 sin cortar en las cintas sin fin 30.

La línea de corte C está preferiblemente a cincuenta milímetros o menos, y preferiblemente a treinta milímetros o menos desde la cuarta polea 44 en la dirección de transporte D. Por lo tanto, una parte relativamente corta de la capa de neumático 9 puede ser cortada y descargada en la dirección de transporte D, es decir, como una parte de desecho antes de cortar una parte siguiente de la capa de neumático 9. La parte restante de la capa de neumático 9 puede ser retirada en una dirección de retracción R opuesta a la dirección de transporte D para evitar que la parte recortada se fije o se adhiera de nuevo a la parte restante de la capa de neumático 9.

El dispositivo de corte 107 comprende, además, una pluralidad de miembros de empuje 172 que son móviles con respecto a dicha viga 170 a través del espaciamiento entre las cintas sin fin 30 respectivas en el ramal de transporte 31 desde la posición retraída hasta la posición de corte, como se muestra en la figura 7. Los miembros de empuje 172 pueden elevar la capa de neumático 9 en una dirección de elevación, preferiblemente paralela a la dirección vertical V, desde las cintas sin fin 30 a lo largo de la línea de corte C, de manera que las cuchilla 108 se puede mover a lo largo de dicha línea de corte C sin cortar las cintas sin fin 30.

Preferiblemente, la viga 170 comprende una pluralidad de soportes 173 que están dispuestos para estar nivelados o sustancialmente nivelados con las cintas sin fin 30 en el espaciamiento entre dichas cintas sin fin 30 en el ramal de transporte 31. La viga 170 tiene un borde biselado 174 que mira en dirección opuesta a la dirección de transporte D para desviar la capa de neumático 9 sobre la viga 170 en dicha dirección de transporte D.

Como se muestra en la figura 7, una o más de las poleas 41-44 están provistas con una pluralidad de elementos de guía 149 que se extienden circunferencialmente en el espaciamiento entre las cintas sin fin 30 respectivas para guiar las cintas sin fin 30 respectivas. Dicho elementos de guía 149 están dispuestos para estar nivelados o sustancialmente nivelados con las cintas sin fin 30 en el espaciamiento entre dichas cintas sin fin 30 en el ramal de transporte 31 para soportar la capa de neumático 9 y para guiar y/o mantener las cintas sin fin 30 en posición.

Hay que indicar, además, que la una o más cintas sin fin 30 se pueden retirar fácilmente desde las poleas 41-44 en la dirección lateral K paralelamente al eje de articulación X.

Se comprenderá que la descripción anterior se incluye para ilustrar el funcionamiento de las formas de realización preferidas y no debe entenderse como limitación del alcance de la invención. A partir de la descripción anterior, muchas variaciones serán evidentes para un experto en la técnica que, sin embargo, deberían estar comprendidas por el alcance de la presente invención, que sólo está limitado por las reivindicaciones anexas.

Por ejemplo, un experto en la técnica apreciará que el transportador giratorio de acuerdo con la invención se puede utilizar en combinación con un número diferente de transportadores de suministro y/o transportadores de descarga. La dirección de transporte puede estar opuesta a la dirección de transporte como se muestra en las figuras 1 a 7, en cuyo caso el transportador giratorio recibe capas de neumáticos desde un solo transportador de suministro 23 y descarga dichas capas de neumáticos selectivamente a uno de los transportadores de descarga 21,22.

Claims (26)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de transporte (1, 101, 201) para transportar una capa de neumático (9), en donde el aparato de transporte (1, 101,201) comprende un transportador giratorio (3, 103, 203) con al menos una cinta o alambre sin fin (30, 230) y una primera polea (41), una segunda polea (42) y una tercera polea (43) que definen un bucle mínimo (L) para guiar dicha al menos una cinta o alambre sin fin (30, 203) a lo largo de un ramal de transporte (31) y un ramal de retorno (32), en donde la primera polea (41) define al menos una primera parte (33) del ramal de transporte (31), en donde la segunda polea (42) define al menos una primera parte (35) del ramal de retorno (32) y en donde la tercera polea (43) está dispuesta entre la primera parte (33) del ramal de transporte (31) y la primera parte (35) del ramal de retorno (32), en donde la tercera polea (43) es pivotable con respecto a la primera polea (41) y a la segunda polea (42) alrededor de un eje de articulación (X) que está localizado en una posición de pivote (Y) espaciada aparte de la tercera polea (43) hacia la primera polea (41) y la segunda polea (42), en donde la tercera polea (43) es pivotable alrededor de dicho eje de articulación (X) entre una primera posición pivotable y una segunda posición pivotable para alinear la primera parte (33) del ramal de transporte (31) con un primer plano de transporte (H11) y un segundo plano de transporte (H2), respectivamente, en donde el bucle mínimo (L) tiene una longitud, en donde la posición de pivote (Y) se selecciona para que la longitud del bucle mínimo (L), cuando la tercera polea (43) está en la primera posición pivotable, sea la misma dentro de una tolerancia inferior a 1 por ciento con respecto a la longitud del bucle mínimo (L) cuando la tercera polea (43) está en la segunda posición pivotable.

2. Aparato de transporte (1, 101, 201) de acuerdo con la reivindicación 1, la tolerancia es inferior a 0,4 por ciento, preferiblemente inferior a 0,1 por ciento y más preferiblemente inferior a 0,05 por ciento o inferior a medio milímetro, preferiblemente inferior a una décima de milímetro, más preferiblemente inferior a veintésima parte de un milímetro o más preferiblemente inferior a una quincuagésima parte de un milímetro.

3. Aparato de transporte (1, 101,201) de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde la posición de pivote (Y) se selecciona de tal manera que la longitud del bucle mínimo (L) es la misma dentro de la tolerancia para cualquier posición de articulación de la tercera polea (43) alrededor del eje de articulación (X) entre la primera posición de articulación de la tercera polea (43) alrededor del eje de articulación (X) entre la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación.

4. Aparato de transporte (1, 101, 201) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la primera polea (41) y la segunda polea (42) tienen una primera circunferencia (45) y una segunda circunferencia (46), respectivamente, en donde la primera circunferencia (45) y la segunda circunferencia (46) se pueden conectar por dos tangentes exteriores (T1, ^t 2) que definen un área inmediata entre la primera polea (41) y la segunda polea (42) , en donde la posición de pivote (Y) está localizada dentro del área intermedia.

5. Aparato de transporte (1, 101, 201) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la tercera polea (43) tiene un eje (S3) de la tercera polea que es móvil a lo largo de una trayectoria circular (A) que está concéntrica a la posición de pivote (Y), en donde el eje (S3) de la tercera polea está en un primer punto de la trayectoria (P1) y en un segundo punto de la trayectoria (P2) sobre la trayectoria circular (A) cuando la tercera polea (43) está en la primera posición de articulación y en la segunda posición de articulación, respectivamente, en donde la primera polea (41) y la segunda polea (42) tienen una primera circunferencia (45) y una segunda circunferencia (46), respectivamente, en donde la trayectoria circular (A) entre el primer punto de la trayectoria (P1) y el segundo punto de la trayectoria (P2) comprende un arco circular (B) que se aproxima a una primera trayectoria elíptica (E1) definida por un primer punto de enfoque (F1) que está localizado sobre o dentro de la primera circunferencia (45), un segundo punto de enfoque (F2) que está localizado sobre o dentro de la segunda circunferencia (46) y el primer punto de la trayectoria (P1), preferiblemente en donde el arco circular (B) se aproxima a la media de la primera trayectoria elíptica (E1) y una segunda trayectoria elíptica (E2) que se define por el primer punto de enfoque (F1), el segundo punto de enfoque (F2) y el primer punto de la trayectoria (P2).

6. Aparato de transporte (1, 101, 201) de acuerdo con la reivindicación 5, en donde la primera parte (33) del ramal de transporte (31) se extiende entre la primera polea (41) y la tercera polea (43) y se encuentra tangencialmente con la primera circunferencia (45) en el primer punto de enfoque (F1), en donde la primera parte (35) del ramal de retorno (3) se extiende entre la segunda polea (42) y la tercera polea (43) y se encuentra tangencialmente con la segunda circunferencia (46) en el segundo punto de enfoque (F2), respectivamente, en donde el primer punto de enfoque (F1) y el segundo punto de enfoque (F2) se desplazan a lo largo de la primera circunferencia (45) y la segunda circunferencia (46), respectivamente, a medida que la tercera polea (43) es articulada entre la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación.

7. Aparato de transporte (1, 101, 201) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la primera polea (41) y la segunda polea (42) tienen un eje (S1) de la primera polea y un eje (S2) de la segunda polea, respectivamente, en donde el eje (S1) de la primera polea y el eje (S2) de la segunda polea se pueden conectar por una línea (T3) de centro-a-centro, en donde la posición de pivote (Y) está localizada en el lado opuesto de la línea (T3) de centro-a-centro con respecto a la tercera polea, preferiblemente en donde la posición de pivote (Y) se puede proyectar sobre la línea (T3) de centro-a-centro en una dirección perpendicular a dicha línea (T3) de centro-a-centro a la mitad de la distancia entre el eje (S1) de la primera polea y el eje (S2) de la segunda polea.

8. Aparato de transporte (1, 101, 201) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la primera polea (41) y la segunda polea (42) tienen un eje (S1) de la primera polea y un eje (S2) de la segunda polea, respectivamente, en donde el eje (S1) de la primera polea y el eje (S2) de la segunda polea se pueden conectar por una línea (T3) de centro-a-centro, en donde la posición de pivote (Y) se puede proyectar sobre la línea (T3) de centro-a-centro en una dirección perpendicular a dicha línea (T3) de centro-a-centro a la mitad o aproximadamente a la mitad de la distancia entre el eje (S1) de la primera polea y el eje (S2) de la segunda polea.

9. Aparato de transporte (1, 101, 201) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación están desviadas una con respecto a la otra alrededor del eje de articulación (X) sobre un ángulo de articulación (Z) inferior a cuarenta grados, preferiblemente inferior a treinta grados y más preferiblemente inferior a veinte grados, preferiblemente en donde la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación están desviadas una con respecto a la otra alrededor de la posición de pivote (X) sobre un ángulo de articulación (Z) de al menos diez grados, preferiblemente al menos quince grados y más preferible al menos veinte grados.

10. Aparato de transporte (1, 101, 201) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el transportador giratorio comprende un brazo de articulación (5) para soportar la tercera polea (43) de una manera pivotable alrededor del eje de articulación (X), preferiblemente en donde el transportador giratorio (3, 103, 203) comprende un accionamiento articulado (6) que está dispuesto para accionar el brazo de articulación (5) en un movimiento de articulación alrededor del eje de articulación (X) para pivotar la tercera polea (43) entre la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación.

11. Aparato de transporte (1, 101, 201) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde al menos una de la pluralidad de poleas (41-.43) es una polea accionada (42) para accionar la al menos una cinta o alambre sin fin (30, 230), preferiblemente en donde la al menos un cinta sin fin (30, 230) es una correa dentada, en donde la polea accionada (42) es una polea de accionamiento dentada que está dispuesta para acoplarse con la correa dentada para accionar dicha correa dentada.

12. Aparato de transporte (1, 101,201) de acuerdo con la reivindicación 11, en donde la segunda polea (42) es la polea de accionamiento.

13. Aparato de transporte (1, 101, 201) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el ramal de transporte (31) de la al menos una cinta o alambre sin fin está dispuesto para ser accionado en una dirección de transporte (D), en donde la tercera polea (43) es una polea de cola con respecto a dicha dirección de transporte (D), preferiblemente en donde el transportador giratorio comprende una cuarta polea (44) sobre el lado opuesto de la primera polea (41) y la segunda polea (42) con respecto a la tercera polea (43), en donde la cuarta polea (44) está dispuesta para formar, junto con la primera polea (41), al menos una segunda parte (34) del ramal de transporte (31) aguas abajo de la primera parte (33) del ramal de transporte (31) en la dirección de transporte (D), más preferiblemente en donde la cuarta polea (44) es una polea de cabeza con respecto a la dirección de transporte (D).

14. Aparato de transporte (1, 101, 201) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el transportador giratorio (3, 103, 203) comprende una pluralidad de cintas o alambres sin fin (30, 230), en donde cada cinta o alambre sin fin (30, 230) se extiende en un bucle actual alrededor de la pluralidad de poleas (41­ 44), en donde los ramales de transporte (31) de las cintas o alambres sin fin (30, 230) están dispuestos para ser accionados en una dirección de transporte (D), en donde las cintas o alambres sin fin (30, 230) están dispuestos para ser accionados en una dirección de transporte (D), en donde las cintas o alambres sin fin (30, 230) están dispuestos lado a lado en una dirección lateral (K) perpendicular a la dirección de transporte (D), preferiblemente en donde las cintas o alambres sin fin (30, 230) están espaciados aparte en la dirección lateral (K).

15. Aparato de transporte (1, 101,201) de acuerdo con la reivindicación 14, en donde el transportador giratorio (107) comprende un dispositivo de corte (107) que es móvil desde una posición retraída dentro de los bucles actuales de las cintas o alambres sin fin (30) respectivos hasta una posición de corte, en la que el dispositivo de corte (107) se proyecta al menos parcialmente fuera de los bucles actuales y a través del espaciamiento entre las cintas o alambres sin fin (30) respectivos en el ramal de transporte (31), preferiblemente en donde el transportador giratorio (3, 103) comprende una cuarta polea (44) sobre el lado opuesto de la primera polea (41) y la segunda polea (42) con respecto a la tercera polea (43), en donde la cuarta polea (44) está dispuesta para formar, junto con la primera polea (41) al menos una segunda parte (34) del ramal de transporte (31) aguas abajo de la primera parte (33) del ramal de transporte (31) en la dirección de transporte (D), en donde el dispositivo de corte (107) está dispuesto para proyectarse, al menos parcialmente, fuera de los bucles actuales y a través del espaciamiento entre las cintas o alambres sin fin (30) respectivos de la segunda parte (34) del ramal de transporte (31).

16. Aparato de transporte (1, 101, 201) de acuerdo con la reivindicación 15, en donde el dispositivo de corte (107) comprende una viga (170) que está dispuesta para extenderse sobre el lado interior de los bucles actuales de las cintas o alambres sin fin (30) respectivos en el ramal de transporte (31) y un yunque (171) que está dispuesto para moverse con respecto a dicha viga (170) a través del espaciamiento entre las cintas o alambres sin fin (30) respectivos en el ramal de transporte (31) desde la posición retraída hasta la posición de corte, preferiblemente en donde el dispositivo de corte (107) comprende una pluralidad de miembros de empuje (172), que están dispuestos para moverse con respecto a dicha viga a través del espaciamiento entre las cintas o alambres sin fin (30) respectivos en el ramal de transporte desde la posición retraída hasta la posición de corte.

17. Aparato de transporte (1, 101, 201) de acuerdo con la reivindicación 16, en donde la viga (170) comprende una pluralidad de soportes (173) que están dispuestos para estar nivelados o sustancialmente nivelados con las cintas o alambre sin fin (30) en el espaciamiento entre dichas cintas o alambres sin fin (30) en el ramal de transporte (31) para soportar la capa de neumático (9).

18. Aparato de transporte (101) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 17 o 18, en donde la viga (170) tiene un borde biselado (174) dirigid opuesto a la dirección de transporte (D) para desviar la capa de neumático (9) sobre la viga (170) en dicha dirección de transporte (D).

19. Aparato de transporte (101) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 16 a 18, en donde la viga (170) se extiende a lo largo de una línea de corte (C) para cooperar con una cuchilla (10() a lo largo de dicha línea de corte (C), en donde la línea de corte © está a cincuenta milímetros o menos, preferiblemente a treinta milímetros o menos desde la cuarta polea (44).

20. Aparato de transporte (101) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 14 a 19, en donde la primera polea (41), la segunda polea (42) y/o la tercera polea (43) están provistas con una pluralidad de elementos de guía (149) que se extienden circunferencialmente en el espaciamiento entre las cintas o alambres sin fin (30) respectivos para guiar las cintas o alambres sin fin (30) respectivos, preferiblemente en donde los elementos de guía (149) están dispuestos para estar alineados o sustancialmente alineados con las cintas o alambres sin fin en el espaciamiento entre dichas cintas o alambres sin fin (30) en el ramal de transporte (31) para soportar la capa de neumático (9).

21. Aparato de transporte (1) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el aparato de transporte (1) comprende, además, un primer transportador de suministro (21) y un segundo transportador de suministro (22) que se extienden en el primer plano de transporte (H1) y en el segundo plano de transporte (H2), respectivamente, aguas arriba del transportador giratorio (3) y un transportador de descarga (23) que se extiende en un tercer plano de transporte (H3) aguas abajo del transportador giratorio (3) en la dirección de transporte (D), en donde el transportador giratorio (3) está dispuesto para transportar una primera capa de neumático (9) desde el primer transportador de suministro (21) hasta el transportador de descarga (23) cuando la primera parte (33) del ramal de transporte (31) está alineada con el primer plano de transporte (H1) y para transportar una segunda capa de neumático (9) desde el segundo transportador de suministro (22) hasta el transportador de descarga (23) cuando la primera parte (33) del ramal de transporte (31) está alineada con el segundo plano de transporte (H2), preferiblemente en donde el primer plano de transporte (H1) y el tercer plano de transporte (H3) están paralelos, sustancialmente paralelos o con menos de dos grados entre sí.

22. Aparato de transporte (1) de acuerdo con la reivindicación 2, en donde el segundo plano de transporte (H2) está desviado sobre un ángulo de articulación (Z) inferior a cincuenta grados, preferiblemente inferior a treinta grados y más preferiblemente inferior a veinticinco grados con respecto al primer plano de transporte (H1).

23. Método para transportar una capa de neumático (9) con el uso del aparato de transporte (1, 101, 201) de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en donde el método comprende la etapa de pivotar la tercera polea (43) con respecto a la primera polea (41) y la segunda polea (42) alrededor del eje de articulación (X) entre la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación, manteniendo la longitud del bucle mínimo (L) la misma dentro de la tolerancia cuando la tercera polea (43) está en la primera posición de articulación y en la segunda posición de articulación.

24. Método de acuerdo con la reivindicación 23, en donde la longitud del bucle mínimo (L) se mantiene la misma dentro de la tolerancia para cada posición de articulación de la tercera polea (43) alrededor del eje de articulación (X) entre la primera posición de articulación y la segunda posición de articulación.

25. Método de acuerdo con la reivindicación 23 o 24, en donde el aparato de transporte (1) comprende, además, un primer transportador de suministro (21) y un segundo transportador de suministro (22) que se extiende en el primer plano de transporte (H1) y en el segundo plano de transporte (H2), respectivamente, aguas arriba del transportador giratorio (3) y un transportador de descarga (23) que se extiende en un tercer plano de transporte (H3) aguas abajo del transportador giratorio (3) en la dirección de transporte (D), en donde el método comprende, además, la etapa de utilizar el transportador giratorio (3) para transportar una primera capa de neumático (9) desde el primer transportador de suministro (21) hasta el transportador de descarga (23) cuando la primera parte (33) del ramal de transporte (31) está alineada con el primer plano de transporte (H1) y para transportar una segunda capa de neumático (9) desde el segundo transportador de suministro (22) hasta el transportador de descarga (23) cuando la primera parte (33) del ramal de transporte (31) está alineada con el segundo plano de transporte (H2), preferiblemente en donde el método comprende, además, las etapas de recortar una parte de la primera capa de neumático (9) o la segunda capa de neumático (9) en el ramal de transporte (31) del transportador giratorio (3), descargar la parte recortada sobre el transportador de descarga (23) y retirar la parte remanente de la primera capa de neumático (9) o la segunda capa de neumático (9) en una dirección de retirada (R) opuesta a la dirección de transporte (D).

26. Método de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 23 a 25, en donde el método comprende, además, la etapa de sustituir la al menos una cinta o alambre sin fin (30, 230) durante el mantenimiento, en donde la al menos una cinta o alambre sin fin (30, 230) se puede retirar desde la primera polea (41), la segunda polea (42) y la tercera polea (43) en una dirección lateral (K) paralela al eje de articulación (X).