RS62339B1 - Transportni uređaj i postupak za transport sloja pneumatika - Google Patents

Description

Opis

STANJE TEHNIKE

[0001] Pronalazak se odnosi na transportni uređaj i na postupak za transport sloja pneumatika.

[0002] US 3,898,116 A opisuje uređaj za proizvodnju strukture zelenog pneumatika. Prvi sloj karkase se uzima sa zalihe i transportuje se pomoću osnovnog dovodnog transportera i osnovnog laminacionog transportera do doboša. Dodatni laminacioni transporteri su predviđeni za dopremanje dodatnih slojeva karkase na osnovni laminacioni transporter. Dodatni laminacioni transporteri su opremljeni nagnutim delom za isporuku dodatnog sloja karkase na osnovni laminacioni transporter pod uglom.

[0003] Na prelazu sa nagnutog dela dodatnih laminacionih transportera na osnovni laminacioni transporter, dodatni slojevi karkase teže tome da se deformišu, npr. usled naprezanja u materijalu. Dodatni sloj karkase može početi da postaje talasast, što onemogućava precizno sečenje, laminiranje i/ili postavljanje slojeva karkase.

[0004] Patentni dokument DE102007 025384 B3 opisuje transporter sa beskrajnom trakom i dva valjka koji vode beskrajnu traku i koji definišu gornju putanju i donju putanju transportera. Treći valjak je postavljen ispod gornje putanje. Transporter dalje sadrži uređaj za podešavanje radi pomeranja trećeg valjka između prvog položaja, u kome se gornja putanja pruža u potpunosti linearno pod uglom u horizontalnoj ravni, i drugog, podignutog položaja, u kome se sekcija gornje putanje podiže pomoću trećeg valjka i pruža se u suštini horizontalno.

[0005] Cilj predmetnog pronalaska je da se realizuju transportni uređaj i postupak za transport sloja pneumatika, pri čemu se deformacija sloja pneumatika može smanjiti ili sprečiti.

SUŠTINA PRONALASKA

[0006] Prema prvom aspektu, pronalaskom je realizovan transportni uređaj za transport sloja pneumatika, pri čemu transportni uređaj sadrži obrtni transporter sa najmanje jednom beskrajnom trakom ili žicom i prvim valjkom, drugim valjkom i trećim valjkom koji definišu minimalnu petlju za vođenje pomenute najmanje jedne beskrajne trake ili žice duž transportne putanje i povratne putanje, pri čemu prvi valjak definiše bar prvi deo transportne putanje, pri čemu drugi valjak definiše bar prvi deo povratne putanje i pri čemu je treći valjak postavljen između prvog dela transportne putanje i prvog dela povratne putanje, pri čemu se treći valjak može obrtati u odnosu na prvi valjak i drugi valjak oko ose obrtanja koja se nalazi na poziciji stožera odmaknutoj od trećeg valjka prema prvom valjku i drugom valjku, pri čemu se treći valjak može obrtati oko pomenute ose obrtanja između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja radi poravnanja prvog dela transportne putanje sa prvom transportnom ravni i drugom transportnom ravni, respektivno, pri čemu minimalna petlja ima dužinu, pri čemu je pozicija stožera izabrana tako da je dužina minimalne petlje kada se treći valjak nalazi u prvom obrtnom položaju ista unutar tolerancije manje od 1 procenta u odnosu na dužinu minimalne petlje kada se treći valjak nalazi u drugom obrtnom položaju.

[0007] Obrtni transporter može biti poravnat bilo sa prvom transportnom ravni ili drugom transportnom ravni da bi prihvatio sloj pneumatika sa transportnih ravni sa različitim orijentacijama. Poravnanjem obrtnog transportera sa izabranom od transportnih ravni može biti sprečena promena smera sloja pneumatika na prelazu sa transportnih ravni na obrtni transporter. Zbog toga mogu biti smanjeni ili čak sprečeni nepoželjni neželjeni efekti uređaja iz stanja tehnike, kao što je pojava talasa. Pošto se zadržava u suštini ista dužina minimalne petlje, postoji minimalna promena naprezanja u najmanje jednoj beskrajnoj traci ili žici duž transportne putanje i povratne putanje pomenute minimalne petlje u toku obrtanja trećeg valjka ili je uopšte nema. Promena dužine minimalne petlje, ukoliko postoji, tako je mala da se ne može uočiti golim okom. Pošto dužina minimalne petlje ostaje u suštini ista u toku obrtanja, obrtni transporter može raditi bez kompleksnih sredstava za zatezanje i zahvaljujući tome može zadržati relativno jednostavnu konstrukciju.

[0008] Prvenstveno je tolerancija manja od 0,4 procenta, još poželjnije je manja od 0,1 procenta i najpoželjnije je manja od 0,05 procenata. Kada se tolerancija smanji, promene naprezanja u najmanje jednoj beskrajnoj traci ili žici kao rezultat obrtanja mogu se još više smanjiti. Specifikovanom tolerancijom se naročito može sprečiti da se najmanje jedna traka ili žica istegne preko svog maksimalnog dozvoljenog (ili radnog) zateznog naprezanja koje je specifikovano pri proizvodnji. Tipično se maksimalno dozvoljeno zatezno naprezanje trake sa umetnutim čeličnim kordovima dostiže pri nivou istezanja od 0,4 procenta.

[0009] U poželjnom primeru izvođenja tolerancija je manja od jedne desetine milimetra, a prvenstveno je manja od jedne dvadesetine milimetra i najpoželjnije je manja od jedne pedesetine milimetra. Kada se tolerancija smanji, promene naprezanja u najmanje jednoj beskrajnoj traci ili žici, koje nastaju usled obrtanja, mogu se još više smanjiti.

[0010] U sledećem poželjnom primeru izvođenja pozicija stožera je izabrana tako da je dužina minimalne petlje ista unutar tolerancije za bilo koji obrtni položaj trećeg valjka oko ose obrtanja između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja. Zbog toga se treći valjak može pomeriti iz prvog obrtnog položaja u drugi obrtni položaj ili bilo koji obrtni međupoložaj bez prekoračenja tolerancije.

[0011] U sledećem poželjnom primeru izvođenja prvi valjak i drugi valjak imaju prvi obod i drugi obod, respektivno, pri čemu se prvi obod i drugi obod mogu spojiti dvema spoljašnjim tangentama koje definišu međuoblast između prvog valjka i drugog valjka, pri čemu se pozicija stožera nalazi unutar međuoblasti. Otkriveno je da kada se izabrana pozicija stožera nalazi u pomenutoj međuoblasti, onda se tolerancija dužine petlje može zadržati na minimumu.

[0012] U sledećem poželjnom primeru izvođenja treći valjak ima osu trećeg valjka koja je pomerljiva duž kružne putanje koja je koncentrična u odnosu na poziciju stožera, pri čemu se osa trećeg valjka nalazi na prvoj tački putanje i na drugoj tački putanje na kružnoj putanji kada se treći valjak nalazi u prvom obrtnom položaju i drugom obrtnom položaju, respektivno, pri čemu prvi valjak i drugi valjak imaju prvi obod i drugi obod, respektivno, pri čemu kružna putanja između prve tačke putanje i druge tačke putanje sadrži kružni luk koji aproksimira prvu eliptičnu putanju definisanu prvom tačkom fokusa, koja se nalazi na ili u okviru prvog oboda, drugom tačkom fokusa, koja se nalazi na ili u okviru drugog oboda, i prvom tačkom putanje. Suma dužina između prve tačke putanje i svake od tačaka fokusa je konstantna kada se prva tačka putanje pomera duž prve eliptične putanje. Zbog toga, kada se obezbedi da se osa trećeg valjka pomera duž kružnog luka koji aproksimira prvu eliptičnu putanju između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja, onda se takođe može zadržati konstantna ili u suštini konstantna dužina petlje između prvog valjka, drugog valjka i trećeg valjka.

[0013] U njegovom primeru izvođenja kružni luk aproksimira prosečnu vrednost prve eliptične putanje i druge eliptične putanje koja je definisana prvom tačkom fokusa, drugom tačkom fokusa i drugom tačkom putanje. Zbog toga se aproksimacijom prosečne vrednosti prve eliptične putanje i druge eliptične putanje definisane trećim valjkom u prvom obrtnom položaju i drugom obrtnom položaju, respektivno, pozicija stožera može optimizovati tako da je kružni luk najbolja aproksimacija obe eliptične putanje.

[0014] U njegovom sledećem primeru izvođenja prvi deo transportne putanje se pruža između prvog valjka i trećeg valjka i tangencijalno se susreće sa prvim obodom u prvoj tački fokusa, pri čemu se prvi deo povratne putanje pruža između drugog valjka i trećeg valjka i tangencijalno se susreće sa drugim obodom u drugoj tački fokusa, pri čemu se prva tačka fokusa i druga tačka fokusa pomeraju duž prvog oboda i drugog oboda, respektivno, kada se treći valjak obrće između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja. Zbog toga prva tačka fokusa i druga tačka fokusa nisu iste za prvu eliptičnu putanju i za drugu eliptičnu putanju. Zato prva eliptična putanja i druga eliptična putanja nisu iste. Pomeranjem trećeg valjka duž kružnog luka koji aproksimira prosečnu vrednost prve eliptične putanje i druge eliptične putanje između prve tačke putanje i druge tačke putanje može se zadržati konstantna ili u suštini konstantna dužina petlje između prvog valjka, drugog valjka i trećeg valjka.

[0015] U jednom primeru izvođenja prvi valjak i drugi valjak imaju osu prvog valjka i osu drugog valjka, respektivno, pri čemu osa prvog valjka i osa drugog valjka mogu biti spojene linijom centar-centar, pri čemu se pozicija stožera nalazi na suprotnoj strani linije centar-centar u odnosu na treći valjak. Treći valjak se može pomerati duž kružnog luka koji aproksimira eliptičnu putanju. Zbog ekscentriciteta eliptične putanje, tj. odstupanja pomenute eliptične putanje od kružne, pozicija stožera u centru kružnog luka će se tipično nalaziti na suprotnoj strani ili iza centra eliptične putanje u odnosu na treći valjak. U ovom ilustrativnom primeru izvođenja, centar eliptične putanje je definisan na liniji centar-centar ili u njenoj blizini.

[0016] U sledećem primeru izvođenja prvi valjak i drugi valjak imaju osu prvog valjka i osu drugog valjka, respektivno, pri čemu osa prvog valjka i osa drugog valjka mogu biti spojene linijom centar-centar, pri čemu pozicija stožera može biti projektovana na liniju centar-centar u smeru normalnom na pomenutu liniju centar-centar na polovini ili približno na polovini rastojanja između ose prvog valjka i ose drugog valjka. Zbog toga se kružni luk može nalaziti oko pozicije stožera koja može biti projektovana na centar eliptične putanje koju bi kružni luk trebalo da aproksimira.

[0017] U sledećem primeru izvođenja prvi obrtni položaj i drugi obrtni položaj su pomereni jedan u odnosu na drugi oko ose obrtanja za ugao obrtanja manji od četrdeset stepeni, a prvenstveno manji od trideset stepeni i najpoželjnije manji od dvadesetpet stepeni. Kada je ugao obrtanja mali, onda eliptična putanja između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja počinje da nalikuje na kružni luk. Zbog toga se odstupanje kružnog luka duž kojeg se pomera treći valjak u odnosu na eliptičnu putanju može smanjiti do takve mere da se može zadržati ista ili u suštini ista dužina petlje.

[0018] U njegovom sledećem primeru izvođenja prvi obrtni položaj i drugi obrtni položaj su pomereni jedan u odnosu na drugi oko pozicije stožera za ugao obrtanja od najmanje deset stepeni, a prvenstveno od najmanje petnaest stepeni i najpoželjnije od najmanje dvadeset stepeni. Na taj način su obrtni položaji dovoljno razmaknuti da bi se obrtni transporter poravnao sa dve karakteristične transportne ravni koje su pomerene za isti ugao.

[0019] U sledećem primeru izvođenja obrtni transporter sadrži obrtnu polugu za nošenje trećeg valjka tako da se on može obrtati oko ose obrtanja. Pomenuta obrtna poluga može mehanički voditi pomeranje trećeg valjka duž kružnog luka oko ose obrtanja.

[0020] U jednom njegovom primeru izvođenja obrtni transporter sadrži obrtni pogon koji je prilagođen za pogon obrtne poluge u obrtno pomeranje oko ose obrtanja da bi se treći valjak obrtao između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja. Pomenuti obrtni pogon može zahvatiti direktno obrtnu polugu kod ose obrtanja ili, alternativno tome, može zahvatiti obrtnu polugu po njenoj dužini, npr. uz korišćenje klipa.

[0021] U jednom primeru izvođenja najmanje jedan od mnoštva valjaka je pogonjeni valjak za pogon najmanje jedne beskrajne trake ili žice.

[0022] U jednom primeru izvođenja najmanje jedna beskrajna traka je zupčasta traka, pri čemu je najmanje jedan pogonski valjak ozubljeni pogonski valjak koji je prilagođen za zahvatanje sa zupčastom trakom da bi pogonio pomenutu zupčastu traku. Ozubljeni pogonski valjak može pouzdano zahvatiti zupčastu traku. Naročito se rizik da zupčasta traka sklizne u odnosu na ozubljeni pogonski valjak može smanjiti ili čak eliminisati. Međutim, takav ozubljeni pogonski valjak zahteva krutu zupčastu traku koja ima konstantnu ili u suštini konstantnu dužinu petlje. Zbog toga je obrtni transporter prema pronalasku posebno koristan kada se za pogon zupčaste trake koristi ozubljeni pogonski valjak.

[0023] Prvenstveno je drugi valjak pogonski valjak.

[0024] U jednom primeru izvođenja transportna putanja najmanje jedne beskrajne trake ili žice je prilagođena da bude pogonjena u smeru transporta, pri čemu je treći valjak prateći valjak u odnosu na pomenuti smer transporta. Zbog toga se treći valjak može obrtati da bi se prvi deo transportne putanje poravnao sa prvom transportnom ravni ili drugom transportnom ravni da bi sloj pneumatika bio prihvaćen u smeru transporta na obrtnom transporteru.

[0025] U jednom njegovom primeru izvođenja obrtni transporter sadrži četvrti valjak na suprotnoj strani od prvog valjka i drugog valjka u odnosu na treći valjak, pri čemu je četvrti valjak prilagođen da, zajedno sa prvim valjkom, formira bar drugi deo transportne putanje nizvodno od prvog dela transportne putanje u smeru transporta. Četvrti valjak na taj način proširuje aktuelnu petlju najmanje jedne beskrajne trake ili žice u odnosu na minimalnu petlju između prvog valjka, drugog valjka i trećeg valjka. Pomenuti drugi deo transportne putanje može imati različitu orijentaciju od prvog dela transportne putanje. Naročito se može zadržati stacionaran drugi deo transportne putanje, dok se prvi deo transportne putanje obrće u odnosu na drugi deo transportne putanje.

[0026] U njegovom primeru izvođenja četvrti valjak je vodeći valjak u odnosu na smer transporta. Zbog toga je obrtni transporter prilagođen za otpremanje sloja pneumatika sa drugog dela transportne putanje nizvodno u smeru transporta.

[0027] U jednom primeru izvođenja obrtni transporter sadrži mnoštvo beskrajnih traka ili žica, pri čemu se svaka beskrajna traka ili žica pruža u aktuelnoj petlji oko mnoštva valjaka, pri čemu su transportne putanje odgovarajućih beskrajnih traka ili žica prilagođene da budu pogonjene u smeru transporta, pri čemu su beskrajne trake ili žice raspoređene jedne pored drugih u poprečnom smeru upravnom na smer transporta. Predviđanjem mnoštva beskrajnih traka ili žica jednih pored drugih može se smanjiti rizik da beskrajne trake ili žice spadnu sa strane obrtnog transportera.

[0028] U njegovom primeru izvođenja beskrajne trake ili žice su razmaknute u poprečnom smeru. Razmicanjem pomenutih beskrajnih traka ili žica može biti sprečeno međusobno ometanje između beskrajnih traka ili žica. Prostor može dalje omogućiti da se drugi delovi obrtnog transportera pomeraju kroz pomenuti prostor, npr. radi izvođenja operacija, kao što su držanje, podizanje, detektovanje, obeležavanje, prosecanje, merenje ili sečenje, na sloju pneumatika na transportnoj putanji.

[0029] U jednom njegovom primeru izvođenja obrtni transporter sadrži rezni uređaj koji se može pomerati iz povučenog položaja unutar aktuelnih petlji odgovarajućih beskrajnih traka ili žica u rezni položaj u kome se rezni uređaj pruža bar delimično izvan aktuelnih petlji i kroz prostor između odgovarajućih beskrajnih traka ili žica na transportnoj putanji. Pomenuti rezni uređaj se može koristiti za sečenje sloja pneumatika na transportnoj putanji. Rezni uređaj može biti bar delimično integrisan ili inkorporiran unutar petlje beskrajnih traka ili žica, dok prostor omogućava da se bar deo reznog uređaja pruža kroz pomenuti prostor da bi izvršio operaciju sečenja na sloju pneumatika.

[0030] U njegovom primeru izvođenja koji sadrži gore pomenuti rezni uređaj, rezni uređaj je prilagođen tako da se pruža bar delimično izvan aktuelnih petlji i kroz prostor između odgovarajućih beskrajnih traka ili žica na drugom delu transportne putanje. Pomenuti drugi deo transportne putanje može biti postavljen nezavisno od obrtanja prvog dela transportne putanje. Preciznije, može se zadržati stacionarni drugi deo transportne putanje da bi se omogućilo precizno sečenje sloja pneumatika.

[0031] U njegovom sledećem primeru izvođenja rezni uređaj sadrži gredu koja je postavljena tako da se pruža u unutrašnjosti aktuelnih petlji odgovarajućih beskrajnih traka ili žice na transportnoj putanji i nakovanj koji je postavljen tako da se može pomerati u odnosu na pomenutu gredu kroz prostor između odgovarajućih beskrajnih traka ili žica na transportnoj putanji iz povučenog položaja u rezni položaj. Nakovanj se može koristiti za sadejstvo sa nožem, npr. da bi držao sloj pneumatika u odnosu na pomenuti nož da bi se omogućilo precizno sečenje. Preciznije, nakovanj može podići bar deo sloja pneumatika iznad beskrajnih traka ili žica da bi se omogućilo da se nož useca u sloj pneumatika bez usecanja u beskrajne trake ili žice.

[0032] U njegovom primeru izvođenja rezni uređaj sadrži mnoštvo podiznih elemenata koji su postavljeni tako da su pomerljivi u odnosu na pomenutu gredu kroz prostor između odgovarajućih beskrajnih traka ili žica na transportnoj putanji iz povučenog položaja u rezni položaj. Pomenuti podizni elementi se mogu koristiti za podizanje sloja pneumatika duž rezne linije da bi se omogućilo da se nož useca u sloj pneumatika duž pomenute rezne linije, bez usecanja u beskrajne trake ili žice.

[0033] U njegovom sledećem primeru izvođenja greda sadrži mnoštvo nosača koji su postavljeni tako da budu u istoj ravni ili u suštini u istoj ravni sa beskrajnim trakama ili žicama u prostoru između pomenutih beskrajnih traka ili žica na transportnoj putanji da bi nosili sloj pneumatika. Nosači mogu sprečiti olabavljivanje sloja pneumatika između beskrajnih traka ili žica.

[0034] U njegovom sledećem primeru izvođenja greda ima zakošenu ivicu koja je okrenuta suprotno smeru transporta da bi skrenula sloj pneumatika preko grede u pomenutom smeru transporta. Zbog toga se može sprečiti da se greda zabode u sloj pneumatika kada se sloj pneumatika pomera preko grede u smeru transporta.

[0035] U njegovom sledećem primeru izvođenja greda se pruža duž rezne linije radi sadejstva sa nožem duž pomenute rezne linije, pri čemu se rezna linija nalazi na pedeset milimetara ili manje, a prvenstveno na trideset milimetara ili manje od četvrtog valjka. Relativno malo rastojanje od rezne linije do četvrtog valjka omogućava odsecanje relativno kratkog dela sloja pneumatika i otpremanje pomenutog kratkog dela, npr. kao otpada, pre odsecanja sledećeg dela sloja pneumatika.

[0036] U poželjnom primeru izvođenja prvi valjak, drugi valjak i/ili treći valjak su opremljeni mnoštvom vodećih elemenata koji se pružaju obodno na prostoru između odgovarajućih beskrajnih traka ili žica radi vođenja odgovarajućih beskrajnih traka ili žica. Pomenuti vodeći elementi mogu da skreću i/ili zadržavaju beskrajne trake ili žice na odgovarajućim valjcima i sprečavaju da beskrajne trake ili žice spadnu jedna na drugu ili na strane pomenutih valjaka.

[0037] U njegovom primeru izvođenja vodeći elementi su postavljeni tako da budu u istoj ravni ili u suštini u istoj ravni sa beskrajnim trakama ili žicama u prostoru između pomenutih beskrajnih traka ili žica na transportnoj putanji da bi nosili sloj pneumatika. Zbog toga, slično nosačima na gredi, vodeći elementi mogu sprečiti olabavljivanje sloja pneumatika u prostoru između beskrajnih traka ili žica.

[0038] U sledećem primeru izvođenja transportni uređaj dalje sadrži prvi dovodni transporter i drugi dovodni transporter, koji se pružaju u prvoj transportnoj ravni i drugoj transportnoj ravni, respektivno, uzvodno od obrtnog transportera, i odvodni transporter, koji se pruža u trećoj transportnoj ravni, nizvodno od obrtnog transportera u smeru transporta, pri čemu je obrtni transporter prilagođen za transport prvog sloja pneumatika od prvog dovodnog transportera do odvodnog transportera kada je prvi deo transportne putanje poravnat sa prvom transportnom ravni i za transport drugog sloja pneumatika od drugog dovodnog transportera do odvodnog transportera kada je prvi deo transportne putanje poravnat sa drugom transportnom ravni. Zbog toga obrtni transporter može biti podesno postavljen između prvog dovodnog transportera i drugog dovodnog transportera uzvodno od obrtnog transportera i odvodni transporter nizvodno od obrtnog transportera. Jedan ili više slojeva pneumatika mogu biti selektivno prihvaćeni sa prvog dovodnog transportera ili drugog dovodnog transportera i otpremljeni do odvodnog transportera radi dalje prerade. Ovakva konfiguracija se tipično koristi u stanici za formiranje karkase, gde se nekoliko slojeva karkase doprema, laminira i/ili seče na transportnom uređaju pre nego što se otpremi na doboš za formiranje karkase.

[0039] U njegovom primeru izvođenja prva transportna ravan i treća transportna ravan su paralelne, u suštini paralelne ili se nalaze u okviru manje od dva stepena jedna od druge. Zbog toga se sloj pneumatika može transportovati sa prvog dovodnog transportera, preko transportne putanje na obrtnom transporteru i na odvodnom transporteru u suštini u nivou transportne ravni. Zbog toga može biti sprečena pojava talasa, koja nastaje usled naglih promena smera sloja pneumatika.

[0040] U njegovom sledećem primeru izvođenja druga transportna ravan je pomerena za ugao obrtanja manji od četrdeset stepeni, a prvenstveno manji od trideset stepeni i najpoželjnije manji od dvadesetpet stepeni u odnosu na prvu transportnu ravan. Prvi deo transportne putanje na taj način može biti poravnat bilo sa prvom transportnom ravni ili sa drugom transportnom ravni. Poravnanjem prvog dela transportne putanje sa drugom transportnom ravni, sloj pneumatika može biti prihvaćen na prvom delu transportne putanje u nivou transportne ravni da bi bila sprečena pojava talasa na sloju pneumatika pri prelasku sa drugog dovodnog transportera na obrtni transporter.

[0041] Prema drugom aspektu, pronalaskom je realizovan postupak za transport sloja pneumatika uz korišćenje gore navedenog transportnog uređaja, pri čemu postupak sadrži obrtanje trećeg valjka u odnosu na prvi valjak i drugi valjak oko ose obrtanja između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja dok se zadržava ista dužina minimalne petlje unutar tolerancije kada se treći valjak nalazi u prvom obrtnom položaju i u drugom obrtnom položaju.

[0042] Postupak se odnosi na praktičnu primenu transportnog uređaja prema prvom aspektu pronalaska. Zbog toga njegove prednosti odgovaraju prednostima transportnog uređaja i njegovim odgovarajućim primerima izvođenja i zato neće biti ponovljeni u nastavku.

[0043] U poželjnom primeru izvođenja postupka zadržava se ista dužina minimalne petlje unutar tolerancije za bilo koji obrtni položaj trećeg valjka oko ose obrtanja između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja.

[0044] U sledećem poželjnom primeru izvođenja postupka transportni uređaj dalje sadrži prvi dovodni transporter i drugi dovodni transporter koji se pružaju u prvoj transportnoj ravni i drugoj transportnoj ravni, respektivno, uzvodno od obrtnog transportera, i odvodni transporter, koji se pruža u trećoj transportnoj ravni, nizvodno od obrtnog transportera u smeru transporta, pri čemu postupak dalje sadrži korak korišćenja obrtnog transportera za transport prvog sloja pneumatika od prvog dovodnog transportera do odvodnog transportera kada je prvi deo transportne putanje poravnat sa prvom transportnom ravni i za transport drugog sloja pneumatika od drugog dovodnog transportera do odvodnog transportera kada je prvi deo transportne putanje poravnat sa drugom transportnom ravni.

[0045] U njegovom primeru izvođenja postupak dalje sadrži korake odsecanja dela prvog sloja pneumatika ili drugog sloja pneumatika na transportnoj putanji obrtnog transportera, otpremanje odsečenog dela na odvodni transporter i povlačenje preostalog dela prvog sloja pneumatika ili drugog sloja pneumatika u smeru povlačenja suprotnom od smera transporta. Sloj pneumatika sadrži lepljivi gumeni materijal. Povlačenje preostalog dela sloja pneumatika može sprečiti da se odsečeni deo sloja pneumatika pričvrsti ili da sam ponovo prione na preostali deo sloja pneumatika. Odsečeni deo sloja pneumatika se na taj način može pouzdano otpremiti.

[0046] U sledećem primeru izvođenja postupak dalje sadrži korak zamene najmanje jedne beskrajne trake ili žice u toku održavanja, pri čemu se najmanje jedna beskrajna traka ili žica može ukloniti sa prvog valjka, drugog valjka i trećeg valjka u poprečnom smeru paralelnom osi obrtanja. Zbog toga se beskrajna traka ili žica mogu lako ukloniti i zameniti novom beskrajnom trakom njenim jednostavnim skliznućem sa obrtnog transportera u poprečnom smeru.

1

[0047] Različiti aspekti i karakteristike koji su opisani i prikazani u opisu mogu biti primenjeni pojedinačno, kad god je to moguće. Ovi pojedinačni aspekti, a naročito aspekti i karakteristike koji su opisani u priloženim zavisnim zahtevima, mogu biti predmet izdvojenih prijava patenata.

KRATKI OPIS SLIKA NACRTA

[0048] Pronalazak će biti opisan na osnovu ilustrativnog primera izvođenja prikazanog na priloženim šematskim slikama nacrta, na kojima:

slika 1 prikazuje izometrijski izgled transportnog uređaja prema prvom ilustrativnog primeru izvođenja pronalaska;

slike 2 i 3 prikazuju bočne izglede transportnog uređaja sa slike 1;

slike 4, 5 i 6 prikazuju bočne izglede transportnog uređaja sa slike 1 u tri različita obrtna položaja;

slika 7 prikazuje izometrijski izgled varijantnog transportnog uređaja prema drugom ilustrativnom primeru izvođenja pronalaska; i

slika 8 prikazuje bočni izgled sledećeg varijantnog transportnog uređaja prema trećem ilustrativnom primeru izvođenja pronalaska.

DETALJNI OPIS PRONALASKA

[0049] Slika 1 prikazuje transportni uređaj 1 sa obrtnim transporterom 3. Kao što je prikazano na slikama 2 i 3, transportni uređaj 1 dalje sadrži prvi dovodni transporter 21, drugi dovodni transporter 22 i odvodni transporter 23. Obrtni transporter 3 je prilagođen za transport sloja pneumatika 9 u smeru D transporta sa jednog od prvog dovodnog transportera 21 i drugog dovodnog transportera 22 uzvodno od pomenutog obrtnog transportera 3 u smeru D transporta do odvodnog transportera 23 nizvodno od obrtnog transportera 3 u smeru D transporta. Pomenuti obrtni transporter 3 se može koristiti za selektivni prihvat jednog ili više slojeva pneumatika 9 sa prvog dovodnog transportera 21 i drugog dovodnog transportera 22. Ovo je, na primer, korisno u stanici za formiranje karkase, gde se slojevi pneumatika 9 u obliku slojeva karkasa dopremaju, laminiraju i/ili seku na transportnom uređaju 1 pre otpremanja na doboš za formiranje karkase (nije prikazano).

[0050] Kao što je prikazano na slikama 2 i 3, prvi dovodni transporter 21 i drugi dovodni transporter 22 se pružaju u prvoj transportnoj ravni H1 i drugoj transportnoj ravni H2, respektivno. Odvodni transporter 23 se pruža u trećoj transportnoj ravni H3. Prva transportna ravan H1 i treća transportna ravan H3 prvenstveno su u liniji, koplanarne, paralelne, u suštini paralelne ili u okviru dva stepena jedna u odnosu na drugu. Zbog toga se sloj pneumatika 9 može transportovati od prvog dovodnog transportera 21, preko obrtnog transportera 3 i na odvodni transporter 23 u suštini u nivou transportne ravni. Druga transportna ravan H2 je pomerena za ugao obrtanja Z manji od četrdeset stepeni, a prvenstveno manji od trideset stepeni i najpoželjnije manji od dvadesetpet stepeni u odnosu na prvu transportnu ravan H1. U ovom ilustrativnom primeru izvođenja, druga transportna ravan H2 se pruža ispod prve transportne ravni H1.

[0051] Kao što se najbolje vidi na slici 1, obrtni transporter 3 sadrži mnoštvo beskrajnih traka 30 za transport sloja pneumatika 9 i mnoštvo valjaka 41, 42, 43, 44 za vođenje pomenutog mnoštva beskrajnih traka 30 u petlji oko pomenutih valjaka 41-44. Beskrajne trake 30 su prvenstveno zupčaste trake. Na unutrašnjosti petlje su predviđeni zupci. Petlja sadrži transportnu putanju 31 i povratnu putanju 32. Transportna putanja 31 je putanja petlje koja nosi i transportuje sloj pneumatika 9. Petlja ima dužinu petlje. Svaka od jedne ili više beskrajnih traka 30 ima dužinu koja odgovara pomenutoj dužini petlje. U ovom ilustrativnom primeru izvođenja, transportna putanja 31 je gornja putanja petlje, a povratna putanja 32 je donja putanja petlje.

[0052] U varijantnom primeru izvođenja (nije prikazan), obrtni transporter 3 može sadržati samo jednu beskrajnu traku 30 umesto mnoštva beskrajnih traka 30. Mnoštvo beskrajnih traka 30 je poželjno, jer su one lakše za rukovanje, zamenu i manje je verovatno da će one spasti sa strana valjaka 41-44. U sledećem varijantnom primeru izvođenja (nije prikazan) beskrajne trake 30 mogu biti beskrajne žice.

[0053] Kao što se najbolje vidi na slikama 2-6, mnoštvo valjaka 41-44 sadrži prvi valjak 41, koji definiše transportnu putanju 31, drugi valjak 42, koji definiše povratnu putanju 32 i treći valjak 43, koji je postavljen između transportne putanje 31 i povratne putanje 32. U ovom ilustrativnom primeru izvođenja, treći valjak 43 je prateći valjak u odnosu na smer D transporta, a mnoštvo valjaka 41-44 dalje sadrži četvrti valjak 44, koji je postavljen između transportne putanje 31 i povratne putanje 32 na suprotnoj strani od prvog valjka 41 i drugog valjka 42 u odnosu na treći valjak 43. Obrtni transporter 3 može sadržati pet ili više valjaka (nije prikazano). Prvi valjak 41, drugi valjak 42, treći valjak 43 i četvrti valjak 44 se mogu okretati oko ose S1 prvog valjka, ose S2 drugog valjka, ose S3 trećeg valjka i ose S4 četvrtog valjka, respektivno. Prvi valjak 41, drugi valjak 42, treći valjak 43 i četvrti valjak 44 dalje imaju prvi obod 45, drugi obod 46, treći obod 47 i četvrti obod 48, respektivno, koji su koncentrični u odnosu na svoje odgovarajuće ose S1-S4 valjaka. Jedan od valjaka 41-44 je pogonjeni valjak, a prvenstveno ozubljeni pogonjeni valjak. U ovom ilustrativnom primeru izvođenja, drugi valjak 42 je ozubljeni pogonjeni valjak. Zupci ozubljenog pogonjenog valjka su prilagođeni za zahvatanje sa zupcima jedne ili više zupčastih traka 30.

[0054] Preciznije, prvi valjak 41 je prilagođen, zajedno sa trećim valjkom 43, za formiranje prvog dela 33 transportne putanje 31. Prvi valjak 41 je prilagođen, zajedno sa četvrtim valjkom 44, za formiranje drugog dela 34 transportne putanje 31 nizvodno od prvog dela 33 transportne putanje 31 u odnosu na smer D transporta. Slično tome, drugi valjak 42 je prilagođen, zajedno sa trećim valjkom 43, za formiranje prvog dela 35 povratne putanje 32. Drugi valjak 42 je prilagođen, zajedno sa četvrtim valjkom 44, za formiranje drugog dela 36 povratne putanje 32 nizvodno od prvog dela 35 povratne putanje 32 u odnosu na smer D transporta. Stoga je prvi valjak 41 postavljen između prvog dela 33 i drugog dela 34 transportne putanje 31, drugi valjak 42 je postavljen između prvog dela 35 i drugog dela 36 povratne putanje 32, treći valjak 43 je postavljen između prvog dela 33 transportne putanje 31 i prvog dela 35 povratne putanje 32 i četvrti valjak 44 je postavljen između drugog dela 34 transportne putanje 31 i drugog dela 36 povratne putanje 32.

[0055] U ovom ilustrativnom primeru izvođenja, prvi valjak 41, drugi valjak 42 i četvrti valjak 44 se nalaze u fiksnim relativnim položajima jedan u odnosu na drugi. Zbog toga dužina beskrajnih traka 30 u drugom delu 34 transportne putanje 31 i drugom delu 36 povratne putanje 32 ostaje konstantna, bez obzira na obrtanje na trećem valjku 43. Zbog toga je četvrti valjak 44 potpuno opcioni. Slika 8 prikazuje varijantni transportni uređaj 201 sa obrtnim transporterom 203 u kome je četvrti valjak 44 izostavljen i pri čemu se beskrajne trake 230 pružaju direktno od prvog valjka 41 do drugog valjka 42. Alternativno tome, transportni uređaj može biti opremljen četvrtim ili sledećim valjcima (nije prikazano), što ne bi uticalo na minimalnu petlju L oko prvog valjka 41, drugog valjka 42 i trećeg valjka 43.

[0056] Za svrhe objašnjenja predmetnog pronalaska, petlja oko prvog valjka 41, drugog valjka 42 i trećeg valjka 43 se naziva ’minimalna petlja’ L, a aktuelna petlja beskrajnih traka 30, 230 oko mnoštva valjaka 41-44, bilo da sadrže četvrti valjak 44 ili ne, naziva se ’aktuelna petlja’. U sistemu sa tri valjka, sa prvim valjkom 41, drugim valjkom 42 i trećim valjkom 43, aktuelne petlje beskrajnih traka 30 odgovaraju minimalnoj petlji L. Kada aktuelne petlje sadrže četvrti valjak 44 ili sledeće valjke, onda su aktuelne petlje veće od minimalne petlje L koja se još praktično pruža oko prvog valjka 41, drugog valjka 42 i trećeg valjka 43.

1

[0057] Kao što je prikazano na slikama 1, 2 i 3, treći valjak 43 se može obrtati obrtnim pomeranjem W oko ose X obrtanja u odnosu na prvi valjak 41 i drugi valjak 42. Osa X obrtanja se nalazi na poziciji stožera Y pomerena od trećeg valjka 43 prema prvom valjku 41 i drugom valjku 42. Treći valjak 43 se može obrtati oko pomenute ose X obrtanja između prvog obrtnog položaja, kao što je prikazano na slikama 2 i 4, i drugog obrtnog položaja, kao što je prikazano na slikama 3 i 6, da bi se prvi deo 33 transportne putanje 31 poravnao sa prvim dovodnim transporterom 21 u prvoj transportnoj ravni H1 i sa drugim dovodnim transporterom 22 u drugoj transportnoj ravni H2, respektivno.

[0058] Pozicija stožera Y je izabrana tako da je dužina minimalne petlje L ista u prvom obrtnom položaju trećeg valjka 43, kao što je prikazano na slikama 2 i 4, u odnosu na drugi obrtni položaj trećeg valjka 43, kao što je prikazano na slikama 3 i 6, unutar tolerancije manje od 1 procenta, a prvenstveno manje od 0,4 procenta, još poželjnije manje od 0,1 procenta i najpoželjnije manje od 0,05 procenta. Alternativno tome, tolerancija je manja od polovine milimetra kada se treći valjak 43 nalazi u prvom obrtnom položaju, kao što je prikazano na slikama 2 i 4, i u drugom obrtnom položaju, kao što je prikazano na slikama 3 i 6. Prvenstveno je tolerancija manja od jedne desetine milimetra, još poželjnije je manja od jedne dvadesetine milimetra i najpoželjnije je manja od jedne pedesetine milimetra. Pozicija stožera Y je prvenstveno izabrana tako da je dužina minimalne petlje L ista unutar tolerancije za bilo koji obrtni položaj trećeg valjka 43, npr. obrtni međupoložaj, kao što je prikazano na slici 5, oko ose X obrtanja između prvog obrtnog položaja, kao što je prikazano na slikama 2 i 4, i drugog obrtnog položaja, kao što je prikazano na slikama 3 i 6.

[0059] Pozicija stožera Y je izabrana na bazi principa da dužina minimalne petlje L ostaje konstantna kada se treći valjak 43 pomera duž eliptične putanje koja je definisana prvom tačkom F1 fokusa, drugom tačkom F2 fokusa i tačkom putanje na krivini pomenute eliptične putanje. Međutim, treći valjak 43 se pomera duž kružne putanje A koncentrične u odnosu na poziciju stožera Y. Zbog ekscentriciteta eliptične putanje takva kružna putanja A može samo delimično aproksimirati eliptičnu putanju. Međutim, ako je ekscentricitet blizak nuli ili se za aproksimaciju eliptične putanje koristi samo luk male dužine kružne putanje A, onda se odstupanje kružne putanje A u odnosu na eliptičnu putanju može minimizirati.

[0060] Da bi se stvari učinile kompleksnijim, prva tačka F1 fokusa i druga tačka F2 fokusa koje definišu eliptičnu putanju se nalaze na prvom obodu 45 i drugom obodu 46, respektivno. Preciznije, prva tačka F1 fokusa se nalazi na poziciji gde se prvi deo 33 transportne putanje 31 tangencijalno susreće ili spaja sa prvim obodom 45 prvog valjka 41, a druga tačka F2 fokusa se nalazi na poziciji gde se prvi deo 35 povratne putanje 32 tangencijalno susreće ili spaja sa drugim obodom 46 drugog valjka 42. Pomenute tačke F1, F2 fokusa se pomeraju preko odgovarajućih oboda 45, 46 kada se treći valjak 43 obrće oko ose X obrtanja na poziciji stožera Y. Zbog toga bi, radi optimalne aproksimacije eliptične putanje koja bi trebala da bude praćena osom S3 trećeg valjka, trebalo da se u suštini aproksimira prosečna vrednost nekoliko eliptičnih putanja definisanih različitim tačkama F1, F2 fokusa u različitim obrtnim položajima trećeg valjka 43.

[0061] Treba uočiti da dužina aktuelnih petlji beskrajnih traka 30 između prvog valjka 41, drugog valjka 42 i četvrtog valjka 44 ostaje konstantna. Naročito se može uočiti da drugi deo 34 transportne putanje 31 tangencijalno susreće prvi obod 45 prvog valjka 41 u prvoj tangentnoj tački F3, da drugi deo 36 povratne putanje 32 tangencijalno susreće drugi obod 46 drugog valjka 42 u drugoj tangentnoj tački F4 i da je dužina petlji beskrajnih traka 30 između pomenute prve tangentne tačke F3 i pomenute druge tangentne tačke F4 konstantna, bez obzira na obrtni položaj trećeg valjka 43. Drugim rečima, dužina aktuelne petlje beskrajnih traka 30 i/ili dužina minimalne petlje L između prve tangentne tačke F3 i druge tangentne tačke F4 koja se ne pruža oko trećeg valjka 43 ostaje konstantna. Pozicija stožera Y je izabrana tako da je preostala dužina petlji beskrajnih traka 30 koje se pružaju od prve tangentne tačke F3 na prvom valjku 41 oko trećeg valjka 43 do druge tangentne tačke F4 na drugom valjku 42 ista unutar tolerancije manje od 1 procenta kada se treći valjak 43 nalazi u drugom obrtnom položaju u odnosu na istu dužinu kada se treći valjak 43 nalazi u prvom obrtnom položaju.

[0062] U nastavku se nalazi nekoliko karakteristika pozicije stožera Y koje omogućavaju da osa S3 trećeg valjka prati kružnu putanju A koja, bar između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja, najbolje aproksimira idealnu i/ili prosečnu eliptičnu putanju.

[0063] Osa S3 trećeg valjka se nalazi u prvoj tački P1 putanje na kružnoj putanji A kada se treći valjak 43 nalazi u prvom obrtnom položaju, kao što je prikazano na slikama 2 i 4, a osa S3 trećeg valjka se nalazi u drugoj tački P2 putanje na kružnoj putanji A kada se treći valjak 43 nalazi u drugom obrtnom položaju, kao što je prikazano na slikama 3 i 6. Kružna putanja A između prve tačke P1 putanje i druge tačke P2 putanje sadrži kružni luk B duž koga se osa S3 trećeg valjka pomera kada se treći valjak 43 obrće oko ose X obrtanja iz prvog obrtnog položaja u drugi obrtni položaj. Pozicija stožera Y je izabrana tako da pomenuti kružni luk B aproksimira idealnu i/ili prosečnu eliptičnu putanju.

[0064] Slika 4 prikazuje prvu eliptičnu putanju E1 koja je definisana prvom tačkom F1 fokusa, drugom tačkom F2 fokusa i prvom tačkom P1 putanje kada se treći valjak 43 nalazi u prvom obrtnom položaju. Slika 6 prikazuje drugu eliptičnu putanju E2 koja je definisana prvom tačkom F1 fokusa, drugom tačkom F2 fokusa i drugom tačkom P2 putanje kada se treći valjak

1

43 nalazi u drugom obrtnom položaju. Pomenuta druga eliptična putanja E2 je malo drugačija od prve eliptične putanje E1, jer se osa S3 trećeg valjka pomerila duž kružnog luka B umesto duž prve eliptične putanje E1. Slika 5 prikazuje treću eliptičnu međuputanju E3 definisanu prvom tačkom F1 fokusa, drugom tačkom F2 fokusa i trećom tačkom P3 putanje kada se treći valjak 43 nalazi u trećem obrtnom međupoložaju između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja. Pomenuta treća eliptična putanja E3 je ponovo malo drugačija od prve eliptične putanje E1 i druge eliptične putanje E2. Pozicija stožera Y je izabrana tako da kružni luk B aproksimira prosečnu vrednost prve eliptične putanje E1, druge eliptične putanje E2 i/ili treće eliptične putanje E3.

[0065] Pozicija stožera Y takođe može biti karakterisana time što kada su prvi obod 45 i drugi obod 46 spojeni spoljašnjim tangentama T1, T2, onda se pozicija stožera Y nalazi u međuoblasti definisanoj pomenutim spoljašnjim tangentama T1, T2. Pozicija stožera Y može dalje biti karakterisana time što kada su osa S1 prvog valjka i osa S2 drugog valjka spojene linijom T3 centar-centar, onda se pozicija stožera Y nalazi iza linije T3 centar-centar u odnosu na treći valjak 43. Dodatno ili alternativno tome, pozicija stožera Y može biti karakterisana time što kada su osa S1 prvog valjka i osa S2 drugog valjka spojene linijom T3 centar-centar, onda pozicija stožera Y može biti projektovana na liniju T3 centar-centar u smeru normalnom na pomenutu liniju T3 centar-centar na polovini ili približno polovini rastojanja između osa S1 prvog valjka i ose S2 drugog valjka.

[0066] U primeru koji je prikazan na slikama 4, 5 i 6, prečnici prvog valjka 41, drugog valjka 42, trećeg valjka 43 i četvrtog valjka 44 su 50 milimetara, 50 milimetara, 30 milimetara i 30 milimetara, respektivno. Osa S1 prvog valjka i osa S2 drugog valjka su razmaknute u vertikalnom smeru V preko 100 milimetara. Osa S1 prvog valjka se nalazi na 20 milimetara uzvodno od ose S2 drugog valjka u odnosu na smer D transporta. Osa S1 prvog valjka i osa S4 četvrtog valjka su razmaknute preko 160 milimetara u smeru D transporta. Četvrti valjak 44 je postavljen tako da se drugi deo 34 transportne putanje 31 pruža horizontalno. Prvi deo 33 transportne putanje 31 ima ugao obrtanja Z od 1 stepena u odnosu na drugi deo 34 transportne putanje 31 koji se pruža horizontalno kada se treći valjak 43 nalazi u prvom obrtnom položaju, kao što je prikazano na slici 4, i ugao od 21 stepena u odnosu na drugi deo 34 transportne putanje 31 koji se pruža horizontalno kada se treći valjak 43 nalazi u drugom obrtnom položaju, kao što je prikazano na slici 6. Pozicija stožera Y se nalazi na 25,27 milimetara nizvodno od ose S1 prvog valjka u odnosu na smer D transporta i na 46,36 milimetara ispod ose S1 prvog valjka u vertikalnom smeru V. Radijus kružne putanje A, i na taj način kružnog luka B, je 185,31 milimetara. Sa pomenutim dimenzijama, dužina aktuelne petlje varira između 799,99

1

milimetara i 800,01 između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja. Zbog toga, kada je izabrana dužina jedne ili više beskrajnih traka od 30 od 800 milimetara, dužina aktuelne petlje će biti unutar tolerancije od 0,01 milimetara između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja. Pored toga, sa pomenutim dimenzijama, dužina minimalne petlje L varira između 588,40 milimetara i 588,42 između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja. Zbog toga će dužina minimalne petlje L biti unutar tolerancije od 0,01 milimetara prosečne dužine minimalne petlje L u prvom obrtnom položaju i drugom obrtnom položaju.

[0067] Pored toga, može se uočiti sa slika 4, 5 i 6 da je ugao između prvog dela 33 transportne putanje 31 i prvog dela 35 povratne putanje 32 relativno oštar, npr. manji od 90 stepeni.

[0068] Stručnjak iz odgovarajuće oblasti će shvatiti da su gornje dimenzije predviđene isključivo kao primer za demonstraciju principa rada pronalaska. Isti princip rada takođe važi za različite druge dimenzije. Stožerna tačka Y može biti izračunata za svaku konfiguraciju unošenjem parametara prvog valjka 41, drugog valjka 42 i trećeg valjka 43 u kompjuterski program koji može izračunati trajektoriju ose S3 trećeg valjka trećeg valjka 43, nevezano za stožernu tačku Y, u odnosu na prvi valjak 41 i drugi valjak 42 pretpostavljajući da se zadržava konstantna dužina minimalne petlje L. Ovo rezultuje time da se treći valjak 43 pomera duž idealne i/ili prosečne eliptične putanje. Izračunavanjem tačaka putanje duž ove idealne i/ili prosečne eliptične putanje za tri nameravana obrtna položaja, može se nacrtati kružna putanja A i/ili kružni luk B kroz pomenuta tri obrtna položaja.

[0069] Kao što je prikazano na slici 1, obrtni transporter 3 sadrži obrtnu polugu 5 za nošenje trećeg valjka 43 tako da se može obrtati oko ose X obrtanja. Obrtni transporter 3 dalje sadrži obrtni pogon 6 koji je prilagođen za pogon obrtne poluge 5 u obrtno pomeranje W oko ose X obrtanja da bi obrtala treći valjak 43 između prvog obrtnog položaja, kao što je prikazano na slikama 2 i 4, i drugog obrtnog položaja, kao što je prikazano na slikama 3 i 6. U ovom ilustrativnom primeru izvođenja, obrtni pogon 6 je klip koji zahvata obrtnu polugu 5 na poziciji koja je odmaknuta od ose X obrtanja da bi obrtao pomenutu obrtnu polugu 5 oko pomenute ose X obrtanja. Alternativno tome, obrtni pogon 6 može biti realizovan kao obrtni pogon, npr. servo motor, koji zahvata obrtnu polugu 5 direktno na osi X obrtanja.

[0070] Slika 7 prikazuje varijantni transportni uređaj 101 prema drugom ilustrativnom primeru izvođenja pronalaska. Pomenuti varijantni transportni uređaj 101 se razlikuje od prethodno razmotrenog transportnog uređaja 1 po tome što njegov obrtni transporter 103 sadrži rezni uređaj 107 koji se može pomerati iz povučenog položaja unutar aktuelnih petlji odgovarajućih beskrajnih traka u rezni položaj, kao što je prikazano na slici 7, u kome se rezni uređaj 107 bar delimično pruža izvan aktuelnih petlji i kroz prostor između odgovarajućih beskrajnih traka 30

1

na transportnoj putanji 31. Preciznije, rezni uređaj 107 je prilagođen za pružanje kroz prostor između beskrajnih traka 30 na drugom delu 34 transportne putanje 31, između prvog valjka 41 i četvrtog valjka 44.

[0071] U ovom ilustrativnom primeru izvođenja, rezni uređaj 107 sadrži gredu 170, koja je prilagođena za pružanje u unutrašnjosti aktuelnih petlji odgovarajućih beskrajnih traka na transportnoj putanji 31, i nakovanj 171, koji se može pomerati u odnosu na pomenutu gredu 170 kroz prostor između odgovarajućih beskrajnih traka 30 na transportnoj putanji 31 iz povučenog položaja u rezni položaj, kao što je prikazano na slici 7. Naročito se nakovanj 171 može pomerati kroz jedan od prostora u centru obrtnog transportera 103 ili u njegovoj blizini. Nakovanj 171 se može pomerati u podiznom smeru koji je prvenstveno paralelan vertikalnom smeru V. Nakovanj 171 se koristi za sadejstvo sa nožem 108. Pomenuti nož 108 se može pomerati duž rezne linije C preko obrtnog transportera 103, a prvenstveno u poprečnom smeru K. U ovom primeru nož 108 je prilagođen za sečenje sloja pneumatika 9 na nakovnju 171 i za sukcesivno pomeranje u jednom ili oba smera duž rezne linije C da bi isekao prvi deo sloja pneumatika 9. Nakovanj 171 je prilagođen za nošenje i/ili podizanje sloja pneumatika 9 u odnosu na beskrajne trake 30 prema nožu 108 da bi se omogućilo da se nož 108 useče u sloj pneumatika 9 bez usecanja u beskrajne trake 30.

[0072] Rezna linija C se nalazi prvenstveno na pedeset milimetara ili manje, a prvenstveno na trideset milimetara ili manje od četvrtog valjka 44 u smeru D transporta. Zbog toga relativno kratak deo sloja pneumatika 9 može biti odsečen i otpremljen u smeru D transporta, npr. kao otpadni deo pre sečenja sledećeg dela sloja pneumatika 9. Preostali deo sloja pneumatika 9 se može povući u smeru R povlačenja koji je suprotan smeru D transporta da bi se izbeglo da se odsečeni deo pričvrsti ili da ponovo prione na preostali deo sloja pneumatika 9.

[0073] Rezni uređaj 107 dalje sadrži mnoštvo podiznih elemenata 172 koji se mogu pomerati u odnosu na pomenutu gredu 170 kroz prostor između odgovarajućih beskrajnih traka 30 na transportnoj putanji 31 iz povučenog položaja u rezni položaj, kao što je prikazano na slici 7. Podizni elementi 172 mogu podići sloj pneumatika 9 u smeru podizanja, a prvenstveno paralelno vertikalnom smeru V, sa beskrajnih traka 30 duž rezne linije C tako da se nož 108 može pomeriti duž pomenute rezne linije C bez usecanja u beskrajne trake 30.

[0074] Prvenstveno greda 170 sadrži mnoštvo nosača 173 koji su postavljeni tako da se nalaze u istoj ravni ili u suštini u istoj ravni sa beskrajnim trakama 30 u prostoru između pomenutih beskrajnih traka 30 na transportnoj putanji 31. Greda 170 ima zakošenu ivicu 174 koja je okrenuta suprotno smeru D transporta da bi skrenula sloj pneumatika 9 preko grede 170 u pomenutom smeru D transporta.

1

[0075] Kao što je prikazano na slici 7, jedan ili više valjaka 41-44 su opremljeni mnoštvom vodećih elemenata 149 koji se pružaju obodno na prostoru između odgovarajućih beskrajnih traka 30 radi vođenja odgovarajućih beskrajnih traka 30. Pomenuti vodeći elementi 149 su postavljeni tako da se nalaze u istoj ravni ili u suštini u istoj ravni sa beskrajnim trakama 30 u prostoru između pomenutih beskrajnih traka 30 na transportnoj putanji 31 da bi nosili sloj pneumatika 9 i da bi vodili i/ili zadržali na mestu beskrajne trake 30.

[0076] Dalje treba naglasiti da se jedna ili više beskrajnih traka 30 mogu lako ukloniti sa valjaka 41-44 u poprečnom smeru K paralelnom osi X obrtanja.

[0077] Podrazumeva se da je gornji opis namenjen za ilustraciju načina funkcionisanja poželjnih primera izvođenja i da nije namenjen za ograničavanje obima pronalaska. Na osnovu gornje diskusije, stručnjaku iz odgovarajuće oblasti će biti očigledne mnoge varijacije koje bi još uvek bile obuhvaćene okvirom predmetnog pronalaska, koji je ograničen samo priloženim patentnim zahtevima.

[0078] Na primer, stručnjak iz odgovarajuće oblasti će shvatiti da se obrtni transporter prema pronalasku može koristiti u kombinaciji sa različitim brojem dovodnih transportera i/ili odvodnih transportera. Smer transporta može biti suprotan smeru transporta koji je prikazan na slikama 1-7, u kom slučaju obrtni transporter prihvata slojeve pneumatika sa samo jednog dovodnog transportera 23 i otprema pomenute slojeve pneumatika selektivno na jedan od odvodnih transportera 21, 22.

1

Claims (26)

Patentni zahtevi

1. Transportni uređaj (1, 101, 201) za transport sloja pneumatika (9), pri čemu transportni uređaj (1, 101, 201) sadrži obrtni transporter (3, 103, 203) sa najmanje jednom beskrajnom trakom (30, 230) ili žicom i prvim valjkom (41), drugim valjkom (42) i trećim valjkom (43) koji definišu minimalnu petlju (L) za vođenje pomenute najmanje jedne beskrajne trake (30, 230) ili žice duž transportne putanje (31) i povratne putanje (32), pri čemu prvi valjak (41) definiše bar prvi deo (33) transportne putanje (31), pri čemu drugi valjak (42) definiše bar prvi deo (35) povratne putanje (32) i pri čemu je treći valjak (43) postavljen između prvog dela (33) transportne putanje (31) i prvog dela (35) povratne putanje (32), pri čemu se treći valjak (43) može obrtati u odnosu na prvi valjak (41) i drugi valjak (42) oko ose (X) obrtanja koja se nalazi na poziciji stožera (Y) odmaknutoj od trećeg valjka (43) prema prvom valjku (41) i drugom valjku (42), pri čemu se treći valjak (43) može obrtati oko pomenute ose (X) obrtanja između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja da bi se prvi deo (33) transportne putanje (31) poravnao sa prvom transportnom ravni (H1) i drugom transportnom ravni (H2), respektivno, pri čemu minimalna petlja (L) ima dužinu, pri čemu je pozicija stožera (Y) izabrana tako da je dužina minimalne petlje (L) kada se treći valjak (43) nalazi u prvom obrtnom položaju ista unutar tolerancije manje od 1 procenta u odnosu na dužinu minimalne petlje (L) kada se treći valjak (43) nalazi u drugom obrtnom položaju.

2. Transportni uređaj (1, 101, 201) prema zahtevu 1, pri čemu je tolerancija:

manja od 0,4 procenta, a prvenstveno je manja od 0,1 procenta i najpoželjnije je manja od 0,05 procenata; ili

manja od pola milimetra, a prvenstveno je manja od jedne desetine milimetra, još poželjnije je manja od jedne dvadesetine milimetra i najpoželjnije manja od jedne pedesetine milimetra.

3. Transportni uređaj (1, 101, 201) prema zahtevu 1 ili 2, pri čemu je pozicija stožera (Y) izabrana tako da je dužina minimalne petlje (L) ista unutar tolerancije za bilo koji obrtni

2

položaj trećeg valjka (43) oko ose (X) obrtanja između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja.

4. Transportni uređaj (1, 101, 201) prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu prvi valjak (41) i drugi valjak (42) imaju prvi obod (45) i drugi obod (46), respektivno, pri čemu se prvi obod (45) i drugi obod (46) mogu spojiti dvema spoljašnjim tangentama (T1, T2) koje definišu međuoblast između prvog valjka (41) i drugog valjka (42), pri čemu se pozicija stožera (Y) nalazi unutar međuoblasti.

5. Transportni uređaj (1, 101, 201) prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu treći valjak (43) ima osu (S3) trećeg valjka koja je pomerljiva duž kružne putanje (A) koja je koncentrična u odnosu na poziciju stožera (Y), pri čemu se osa (S3) trećeg valjka nalazi na prvoj tački (P1) putanje i na drugoj tački (P2) putanje na kružnoj putanji (A) kada se treći valjak (43) nalazi u prvom obrtnom položaju i drugom obrtnom položaju, respektivno, pri čemu prvi valjak (41) i drugi valjak (42) imaju prvi obod (45) i drugi obod (46), respektivno, pri čemu kružna putanja (A) između prve tačke (P1) putanje i druge tačke (P2) putanje sadrži kružni luk (B) koji aproksimira prvu eliptičnu putanju (E1) definisanu prvom tačkom (F1) fokusa, koja se nalazi na ili u okviru prvog oboda (45), drugom tačkom (F2) fokusa, koja se nalazi na ili u okviru drugog oboda (46), i prvom tačkom (P1) putanje, pri čemu prvenstveno kružni luk (B) aproksimira prosečnu vrednost prve eliptične putanje (E1) i druge eliptične putanje (E2) koja je definisana prvom tačkom (F1) fokusa, drugom tačkom (F2) fokusa i drugom tačkom (P2) putanje.

6. Transportni uređaj (1, 101, 201) prema zahtevu 5, pri čemu se prvi deo (33) transportne putanje (31) pruža između prvog valjka (41) i trećeg valjka (43) i tangencijalno se susreće sa prvim obodom (45) u prvoj tački (F1) fokusa, pri čemu se prvi deo (35) povratne putanje (32) pruža između drugog valjka (42) i trećeg valjka (43) i tangencijalno se susreće sa drugim obodom (46) u drugoj tački (F2) fokusa, pri čemu se prva tačka (F1) fokusa i druga tačka (F2) fokusa pomeraju duž prvog oboda (45) i drugog oboda (46), respektivno, kada se treći valjak (43) obrće između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja.

7. Transportni uređaj (1, 101, 201) prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu prvi valjak (41) i drugi valjak (42) imaju osu (S1) prvog valjka i osu (S2) drugog valjka, respektivno, pri čemu osa (S1) prvog valjka i osa (S2) drugog valjka mogu biti spojene linijom (T3) centar-centar, pri čemu se pozicija stožera (Y) nalazi na suprotnoj strani linije (T3) centar-centar u odnosu na treći valjak (43), pri čemu prvenstveno pozicija stožera (Y) može biti projektovana na liniju (T3) centar-centar u smeru normalnom na pomenutu liniju (T3) centar-centar na polovini rastojanja između ose (S1) prvog valjka i ose (S2) drugog valjka.

8. Transportni uređaj (1, 101, 201) prema bilo kom od zahteva 1-6, pri čemu prvi valjak (41) i drugi valjak (42) imaju osu (S1) prvog valjka i osu (S2) drugog valjka, respektivno, pri čemu osa (S1) prvog valjka i osa (S2) drugog valjka mogu biti spojene linijom (T3) centar-centar, pri čemu pozicija stožera (Y) može biti projektovana na liniju (T3) centarcentar u smeru normalnom na pomenutu liniju (T3) centar-centar na polovini ili približno polovini rastojanja između ose (S1) prvog valjka i ose (S2) drugog valjka.

9. Transportni uređaj (1, 101, 201) prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu su prvi obrtni položaj i drugi obrtni položaj pomereni jedan u odnosu na drugi oko ose (X) obrtanja za ugao obrtanja (Z) manji od četrdeset stepeni, a prvenstveno manji od trideset stepeni i najpoželjnije manji od dvadesetpet stepeni, pri čemu su prvenstveno prvi obrtni položaj i drugi obrtni položaj pomereni jedan u odnosu na drugi oko pozicije stožera (X) za ugao obrtanja (Z) od najmanje deset stepeni, a prvenstveno od najmanje petnaest stepeni i najpoželjnije od najmanje dvadeset stepeni.

10. Transportni uređaj (1, 101, 201) prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu obrtni transporter (3, 103, 203) sadrži obrtnu polugu (5) za nošenje trećeg valjka (43) tako da se može obrtati oko ose (X) obrtanja, pri čemu prvenstveno obrtni transporter (3, 103, 203) sadrži obrtni pogon (6) koji je prilagođen za pogon obrtne poluge (5) u obrtno pomeranje oko ose (X) obrtanja da bi se treći valjak (43) obrtao između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja.

11. Transportni uređaj (1, 101, 201) prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je najmanje jedan od mnoštva valjaka (41-43) pogonjeni valjak (42) za pogon najmanje jedne beskrajne trake (30, 230) ili žice, pri čemu je prvenstveno najmanje jedna beskrajna traka (30, 230) zupčasta traka, pri čemu je pogonjeni valjak (42) ozubljeni pogonski valjak koji je prilagođen za zahvatanje sa zupčastom trakom da bi pogonio pomenutu zupčastu traku.

12. Transportni uređaj (1, 101, 201) prema zahtevu 11, pri čemu je drugi valjak (42) pogonski valjak.

13. Transportni uređaj (1, 101, 201) prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu je transportna putanja (31) najmanje jedne beskrajne trake ili žice prilagođena da bude pogonjena u smeru (D) transporta, pri čemu je treći valjak (43) prateći valjak u odnosu na pomenuti smer (D) transporta, pri čemu prvenstveno obrtni transporter (3, 103) sadrži četvrti valjak (44) na suprotnoj strani od prvog valjka (41) i drugog valjka (42) u odnosu na treći valjak (43), pri čemu je četvrti valjak (44) prilagođen da, zajedno sa prvim valjkom (41), formira bar drugi deo (34) transportne putanje (31) nizvodno od prvog dela (33) transportne putanje (31) u smeru (D) transporta, pri čemu je još poželjnije da je četvrti valjak (44) vodeći valjak u odnosu na smer (D) transporta.

14. Transportni uređaj (1, 101, 201) prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu obrtni transporter (3, 103, 203) sadrži mnoštvo beskrajnih traka (30, 230) ili žica, pri čemu se svaka beskrajna traka (30, 230) ili žica pruža u aktuelnoj petlji oko mnoštva valjaka (41-44), pri čemu su transportne putanje (31) odgovarajućih beskrajnih traka (30, 230) ili žica prilagođene da budu pogonjene u smeru (D) transporta, pri čemu su beskrajne trake (30, 230) ili žice raspoređene jedne pored drugih u poprečnom smeru (K) upravnom na smer (D) transporta, pri čemu su prvenstveno beskrajne trake (30, 230) ili žice razmaknute u poprečnom smeru (K),

15. Transportni uređaj (101) prema zahtevu 14, pri čemu obrtni transporter (103) sadrži rezni uređaj (107) koji se može pomerati iz povučenog položaja unutar aktuelnih petlji odgovarajućih beskrajnih traka (30) ili žica u rezni položaj u kome se rezni uređaj (107) pruža bar delimično izvan aktuelnih petlji i kroz prostor između odgovarajućih beskrajnih traka (30) ili žica na transportnoj putanji (31), pri čemu prvenstveno obrtni transporter (3, 103) sadrži četvrti valjak (44) na suprotnoj strani od prvog valjka (41) i drugog valjka (42) u odnosu na treći valjak (43), pri čemu je četvrti valjak (44) prilagođen da, zajedno sa prvim valjkom (41), formira bar drugi deo (34) transportne putanje (31) nizvodno od prvog dela (33) transportne putanje (31) u smeru (D)

2

transporta, pri čemu je rezni uređaj (107) prilagođen da se pruža bar delimično izvan aktuelnih petlji i kroz prostor između odgovarajućih beskrajnih traka (30) ili žica na drugom delu (34) transportne putanje (31).

16. Transportni uređaj (101) prema zahtevu 15, pri čemu rezni uređaj (107) sadrži gredu (170), koja je postavljena tako da se pruža u unutrašnjosti aktuelnih petlji odgovarajućih beskrajnih traka (30) ili žica na transportnoj putanji (31), i nakovanj (171), koji je postavljen tako da je pomerljiv u odnosu na pomenutu gredu (170) kroz prostor između odgovarajućih beskrajnih traka (30) ili žica na transportnoj putanji (31) iz povučenog položaja u rezni položaj, pri čemu prvenstveno rezni uređaj (107) sadrži mnoštvo podiznih elemenata (172) koji su postavljeni tako da su pomerljivi u odnosu na pomenutu gredu kroz prostor između odgovarajućih beskrajnih traka (30) ili žica na transportnoj putanji iz povučenog položaja u rezni položaj.

17. Transportni uređaj (101) prema zahtevu 16, pri čemu greda (170) sadrži mnoštvo nosača (173) koji su postavljeni tako da budu u istoj ravni ili u suštini u istoj ravni sa beskrajnim trakama (30) ili žicama u prostoru između pomenutih beskrajnih traka (30) ili žica na transportnoj putanji (31) da bi nosili sloj pneumatika (9).

18. Transportni uređaj (101) prema bilo kom od zahteva 17 ili 18, pri čemu greda (170) ima zakošenu ivicu (174) koja je okrenuta suprotno smeru (D) transporta da bi skrenula sloj pneumatika (9) preko grede (170) u pomenutom smeru (D) transporta.

19. Transportni uređaj (101) prema bilo kom od zahteva 16-18, pri čemu se greda (170) pruža duž rezne linije (C) radi sadejstva sa nožem (108) duž pomenute rezne linije (C), pri čemu se rezna linija (C) nalazi na pedeset milimetara ili manje, a prvenstveno na trideset milimetara ili manje od četvrtog valjka (44).

20. Transportni uređaj (101) prema bilo kom od zahteva 14-19, pri čemu su prvi valjak (41), drugi valjak (42) i/ili treći valjak (43) opremljeni mnoštvom vodećih elemenata (149) koji se pružaju obodno na prostoru između odgovarajućih beskrajnih traka (30) ili žica radi vođenja odgovarajućih beskrajnih traka (30) ili žica, pri čemu su prvenstveno vodeći elementi (149) postavljeni tako da budu u istoj ravni ili u suštini u istoj ravni sa beskrajnim trakama (30) ili žicama u prostoru između pomenutih beskrajnih traka (30) ili žica na transportnoj putanji (31) da bi nosili sloj pneumatika (9).

21. Transportni uređaj (1) prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu transportni uređaj (1) dalje sadrži prvi dovodni transporter (21) i drugi dovodni transporter (22) koji se pružaju u prvoj transportnoj ravni (H1) i u drugoj transportnoj ravni (H2), respektivno, uzvodno od obrtnog transportera (3), i odvodni transporter (23), koji se pruža u trećoj transportnoj ravni (H3), nizvodno od obrtnog transportera (3) u smeru (D) transporta, pri čemu je obrtni transporter (3) prilagođen za transport prvog sloja pneumatika (9) od prvog dovodnog transportera (21) do odvodnog transportera (23) kada je prvi deo (33) transportne putanje (31) poravnat sa prvom transportnom ravni (H1) i za transport drugog sloja pneumatika (9) od drugog dovodnog transportera (22) do odvodnog transportera (23) kada je prvi deo (33) transportne putanje (31) poravnat sa drugom transportnom ravni (H2), pri čemu su prvenstveno prva transportna ravan (H1) i treća transportna ravan (H3) paralelne, u suštini paralelne ili se nalaze u okviru manje od dva stepena jedna od druge.

22. Transportni uređaj (1) prema zahtevu 21, pri čemu je druga transportna ravan (H2) pomerena za ugao obrtanja (Z) manji od četrdeset stepeni, a prvenstveno manji od trideset stepeni i najpoželjnije manji od dvadesetpet stepeni u odnosu na prvu transportnu ravan (H1).

23. Postupak za transport sloja pneumatika (9) uz korišćenje transportnog uređaja (1, 101, 201) prema bilo kom od prethodnih zahteva, pri čemu postupak sadrži korak obrtanja trećeg valjka (43) u odnosu na prvi valjak (41) i drugi valjak (42) oko ose (X) obrtanja između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja dok se zadržava ista dužina minimalne petlje (L) unutar tolerancije kada se treći valjak (43) nalazi u prvom obrtnom položaju i u drugom obrtnom položaju.

24. Postupak prema zahtevu 23, pri čemu se zadržava ista dužina minimalne petlje (L) unutar tolerancije za bilo koji obrtni položaj trećeg valjka (43) oko ose (X) obrtanja između prvog obrtnog položaja i drugog obrtnog položaja.

2

25. Postupak prema zahtevu 23 ili 24, pri čemu transportni uređaj (1) dalje sadrži prvi dovodni transporter (21) i drugi dovodni transporter (22), koji se pružaju u prvoj transportnoj ravni (H1) i u drugoj transportnoj ravni (H2), respektivno, uzvodno od obrtnog transportera (3), i odvodni transporter (23), koji se pruža u trećoj transportnoj ravni (H3), nizvodno od obrtnog transportera (3) u smeru (D) transporta, pri čemu postupak dalje sadrži korak korišćenja obrtnog transportera (3) za transport prvog sloja pneumatika (9) od prvog dovodnog transportera (21) do odvodnog transportera (23) kada je prvi deo (33) transportne putanje (31) poravnat sa prvom transportnom ravni (H1) i za transport drugog sloja pneumatika (9) od drugog dovodnog transportera (22) do odvodnog transportera (23) kada je prvi deo (33) transportne putanje (31) poravnat sa drugom transportnom ravni (H2), pri čemu prvenstveno postupak dalje sadrži korake odsecanja dela prvog sloja pneumatika (9) ili drugog sloja pneumatika (9) na transportnoj putanji (31) obrtnog transportera (3), otpremanje odsečenog dela na odvodni transporter (23) i povlačenje preostalog dela prvog sloja pneumatika (9) ili drugog sloja pneumatika (9) u smeru (R) povlačenja suprotnom od smera (D) transporta.

26. Postupak prema bilo kom od zahteva 23- 25, pri čemu postupak dalje sadrži korak zamene najmanje jedne beskrajne trake (30, 230) ili žice u toku održavanja, pri čemu se najmanje jedna beskrajna traka (30, 230) ili žica može ukloniti sa prvog valjka (41), drugog valjka (42) i trećeg valjka (43) u poprečnom smeru (K) paralelnom osi (X) obrtanja.

2