ES2882398T3 - Combinación de una placa y un aparato de sujeción de placa, y método para sujetar una placa para una placa de sustitución de una boquilla de salida deslizante - Google Patents
Combinación de una placa y un aparato de sujeción de placa, y método para sujetar una placa para una placa de sustitución de una boquilla de salida deslizante Download PDFInfo
- Publication number
- ES2882398T3 ES2882398T3 ES17862513T ES17862513T ES2882398T3 ES 2882398 T3 ES2882398 T3 ES 2882398T3 ES 17862513 T ES17862513 T ES 17862513T ES 17862513 T ES17862513 T ES 17862513T ES 2882398 T3 ES2882398 T3 ES 2882398T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- plate
- holding
- holding apparatus
- combination
- clamped
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/10—Supplying or treating molten metal
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/14—Closures
- B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
- B22D41/28—Plates therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/18—Controlling or regulating processes or operations for pouring
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/14—Closures
- B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
- B22D41/28—Plates therefor
- B22D41/30—Manufacturing or repairing thereof
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
- B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/14—Closures
- B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
- B22D41/28—Plates therefor
- B22D41/34—Supporting, fixing or centering means therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/14—Closures
- B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
- B22D41/38—Means for operating the sliding gate
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/14—Closures
- B22D41/22—Closures sliding-gate type, i.e. having a fixed plate and a movable plate in sliding contact with each other for selective registry of their openings
- B22D41/40—Means for pressing the plates together
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D41/00—Casting melt-holding vessels, e.g. ladles, tundishes, cups or the like
- B22D41/50—Pouring-nozzles
- B22D41/56—Means for supporting, manipulating or changing a pouring-nozzle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Robotics (AREA)
- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
Combinación de una placa (2) y de un aparato (1) de sujeción de placa para sujetar la placa (2) de manera que la placa (2) pueda moverse a lo largo de una guía para permitir que la placa (2) sea fijada a un bastidor (6) metálico de recepción de placa de un dispositivo de boquilla deslizante mientras se posiciona la placa (2) a lo largo de la guía, en el que el aparato (1) de sujeción de placa comprende: múltiples partes (4) de sujeción que tienen una ranura (41) de acoplamiento acoplable con una parte a ser sujetada de la placa (2); y unos medios (3) de ensanchamiento y estrechamiento configurados para ensanchar y estrechar de manera selectiva una distancia entre las múltiples partes (4) de sujeción, el aparato (1) de sujeción de placa está configurado para sujetar la placa (2) en un estado en el que la parte a ser sujetada de la placa (2) está acoplada con la ranura (41) de acoplamiento, la ranura (41) de acoplamiento tiene un espacio que permite que la parte a ser sujetada de la placa (2) sea movida en una dirección longitudinal, una dirección de la anchura y una dirección del espesor de la placa (2).
Description
DESCRIPCIÓN
Combinación de una placa y un aparato de sujeción de placa, y método para sujetar una placa para una placa de sustitución de una boquilla de salida deslizante
CAMPO TÉCNICO
La presente invención se refiere a una combinación de una placa y un aparato de sujeción de placa, y a un método de sujeción para la placa.
TÉCNICA ANTECEDENTE
El dispositivo de boquilla deslizante comprende dos o tres placas, cada una realizada en un material refractario y fijada a un bastidor metálico de recepción de placa. Cuando esta placa está dañada y ha expirado una vida útil de la misma, es necesario abrir el dispositivo de boquilla deslizante, extraer la placa antigua desde cada bastidor metálico de recepción de placa, y sustituir la misma por una nueva placa. Esta operación de sustitución debe realizarse a altas temperaturas, y el peso de la placa es de aproximadamente 30 kg para placas pesadas, lo cual es una carga pesada para un operador.
Por esta razón, se ha desarrollado un aparato de sujeción de placa para la sustitución de la placa. Por ejemplo, el siguiente documento de patente 1 (JP H07-132484 A) describe que una placa es agarrada por un par de garras de una pinza paralela. Sin embargo, un agarre simple de la placa dificulta un control preciso del posicionamiento de la placa con respecto al bastidor metálico de recepción de placa.
Además, el siguiente documento de patente 2 (JP H08-39233 A) describe una técnica en la que, cuando un cartucho de un dispositivo de válvula deslizante (dispositivo SV) de tipo cartucho es sostenido por una mano y es encajado y fijado en una posición predeterminada en el cuerpo del dispositivo SV, un rebaje de un cartucho se acopla con un pasador provisto en el interior del dispositivo SV por medio de un pasador de bloqueo de la mano y un accesorio de posicionamiento del cuerpo del dispositivo SV. Sin embargo, en el caso de un posicionamiento solo con la mano y el dispositivo SV, cuando se producen variaciones dimensionales (por ejemplo, longitud) durante la operación de producción del cartucho, la posición del rebaje del cartucho se desvía de la posición del pasador proporcionado en el interior del dispositivo SV. De esta manera, existe un problema de fallo de acoplamiento del rebaje del cartucho con el pasador.
Por otra parte, el siguiente documento de patente 3 (WO 2012-133181 A) describe un mecanismo de posicionamiento entre la placa y el bastidor metálico de recepción de placa. Específicamente, se describe una estructura de fijación de placa, en la que:
La placa está provista de una primera parte de acoplamiento que se extiende hacia el exterior desde uno de los extremos opuestos de la misma en una dirección de deslizamiento de la misma, y una segunda parte de acoplamiento que se extiende hacia el exterior desde el otro extremo; y
el bastidor metálico de recepción de placa está provisto de una primera parte de soporte para permitir que la primera parte de acoplamiento se acople con la misma, y una segunda parte de soporte para permitir que la segunda parte de acoplamiento se acople con la misma,
y en la que la estructura de fijación de placa está configurada de manera que:
cuando la primera parte de acoplamiento es acoplada con y es soportada por la primera parte de soporte, la parte de acoplamiento convexa o cóncava de la placa y la parte de acoplamiento cóncava o convexa de la estructura metálica de recepción de placa se adaptan posicionalmente entre sí en la dirección de deslizamiento de la placa; y,
cuando la segunda parte de acoplamiento es acoplada con y es soportada por la primera parte de soporte, la parte de acoplamiento convexa o cóncava de la placa y la parte de acoplamiento cóncava o convexa de la estructura metálica de recepción de placa se adaptan posicionalmente entre sí en una dirección perpendicular a la dirección de deslizamiento de la placa. Sin embargo, en el siguiente documento de patente 3, el propio trabajo para fijar la placa al bastidor metálico de recepción de placa es un trabajo manual y, de esta manera, existe un problema en el sentido de que es una carga pesada para el operador, tal como se ha descrito anteriormente.
El documento de patente 4 describe que, en un orificio 1a de descarga de acero de una cuchara 1 de colada que incorpora metal fundido, una primera carcasa 11A y una segunda carcasa 11B están equipadas con pernos 12 en la condición superpuesta. En la segunda carcasa 11B, se forma una parte 11a de espacio de estado hueco, y en esta parte 11a de espacio, hay dispuesto un bastidor 7 metálico con forma de disco deslizante deslizado por un cilindro 8 hidráulico como un actuador, y el disco 4 deslizante está incorporado a este bastidor 7 metálico con forma de disco deslizante. El bastidor 7 metálico con forma de disco deslizante está constituido para girar un ángulo de casi 90 grados con relación a la carcasa 11B en una posición de carrera establecida previamente del cilindro 8 hidráulico.
El documento de patente 5 describe una disposición y un diseño de los engranajes de tornillo con uno o más husillos de bolas y tuercas de bolas para convertir un movimiento de rotación en un movimiento de vaivén.
LISTA DE CITAS
[DOCUMENTO DE PATENTE]
Documento de patente 1: JP H07-132484 A
Documento de patente 2: JP H08-39233 A
Documento de patente 3: WO 2012/133181 A
Documento de patente 4: JP H09-206922 A
Documento de patente 5: EP 0000877 A 1
SUMARIO DE LA INVENCIÓN
[PROBLEMA TÉCNICO]
Un problema técnico para resolver por la presente invención es proporcionar una combinación de una placa y un aparato de sujeción de placa y un método de sujeción de placa para facilitar un trabajo de fijar la placa a un bastidor metálico de recepción de placa de un dispositivo de boquilla deslizante.
[Solución del problema técnico]
La presente invención se define en las reivindicaciones.
[EFECTO DE LA INVENCIÓN]
Según una combinación de una placa y un aparato de sujeción de placa y un método de sujeción para una placa de la presente invención, se garantizan separaciones de manera que, cuando la placa es sujetada por el acoplamiento de la parte a ser sujetada de la placa con la ranura de acoplamiento de una parte de sujeción del aparato de sujeción de placa, la parte a ser sujetada de la placa sea móvil en una dirección longitudinal, una dirección de la anchura y una dirección del espesor de la placa, y de esta manera la placa puede moverse en cualquier dirección dentro de un intervalo de la separación. Por lo tanto, incluso si hay variaciones dimensionales durante la operación de producción de la placa, es posible posicionar con precisión la placa a un bastidor metálico de recepción de placa y, de esta manera, es posible facilitar un trabajo para fijar la placa al bastidor metálico de recepción de placa. Además, la placa de la presente invención puede usarse de manera adecuada para el aparato de sujeción de placa de la presente invención y, de esta manera, es posible facilitar un trabajo de fijación de la placa al bastidor metálico de recepción de placa.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS
La Figura 1 es una vista en perspectiva que representa un aparato de sujeción de placa según una primera realización de la presente invención;
La Figura 2 es una vista en perspectiva que representa un estado en el que la placa es sujetada por el aparato de sujeción de placa de la Figura 1;
La Figura 3 es una vista en sección transversal vertical que representa un estado en el que la placa sujetada por el aparato de sujeción de placa de la Figura 1 está fijada a un bastidor metálico de recepción de placa de un dispositivo de boquilla deslizante;
La Figura 4 es una vista en perspectiva que representa un aparato de sujeción de placa según una primera realización de la presente invención;
La Figura 5 es una vista en perspectiva que representa un estado en el que la placa es sujetada por el aparato de sujeción de placa de la Figura 4;
La Figura 6 es un diagrama explicativo de las separaciones entre una parte de sujeción en el aparato de sujeción de placa de la Figura 4 y una parte a ser sujetada de la placa;
La Figura 7 es una vista en sección parcial ampliada de la parte de sujeción en el aparato de sujeción de placa de la Figura 4;
La Figura 8 es una vista lateral ampliada de una parte de presión en el aparato de sujeción de placa de la Figura 4;
La Figura 9 es una vista en perspectiva que representa un estado en el que una placa usada en una segunda realización de la presente invención está fijada al bastidor metálico de recepción de placa;
La Figura 10 es una vista en sección que representa un estado en el que la placa usada en una segunda realización de la presente invención está fijada al bastidor metálico de recepción de placa; y
La Figura 11 es una vista en perspectiva de la placa usada en una tercera realización de la presente invención.
DESCRIPCIÓN DE LAS REALIZACIONES
A continuación, se describirá la presente invención en base a las realizaciones.
(Primera realización)
La Figura 1 ilustra un aparato de sujeción de placa según una primera realización de la presente invención. El aparato 1 de sujeción de placa comprende una mano 3 paralela que sirve como medios de ensanchamiento y estrechamiento, y un par (dos) de partes 4 de sujeción, cada una conectada a una garra respectiva de un par de (dos) garras 31 paralelas de la mano 3 paralela. Esta mano 3 paralela está configurada de manera que una varilla 34 se extienda y se retraiga con respecto a un cuerpo 32 de la misma para ensanchar y estrechar una distancia entre el par de garras 31 paralelas. Además, cada parte 4 de sujeción tiene una ranura 41 de acoplamiento en una parte de extremo distal de la misma. El par de partes 4 de sujeción están dispuestos en una relación opuesta y paralela entre sí, y pueden ser movidas de manera sincronizada por la mano 3 paralela de manera que se acerquen una la otra y se alejen una de la otra. Específicamente, la mano 3 paralela está configurada de manera que la distancia entre el par de partes 4 de sujeción se ensanche y se estreche mientras se mantiene la relación paralela entre el par de parte 4 de sujeción. Obsérvese que los medios de ensanchamiento y estrechamiento no están limitados a la mano paralela, sino que puede usarse una garra paralela, por ejemplo. Además, los medios de ensanchamiento y estrechamiento pueden estar comprendidos por un cilindro hidráulico accionado por aceite, un cilindro accionado por aire, o similar.
La Figura 2 representa un estado en que la placa está sujetada por el aparato de sujeción de placa de la Figura 1, y la Figura 3 representa un estado cuando la placa sujetada por el aparato de sujeción de placa de la Figura 1 está fijada a un dispositivo de sujeción de placa de un dispositivo de boquilla deslizante. La placa 2 a ser sujetada por el aparato 1 de sujeción de placa comprende: un miembro 201 de placa refractaria que tiene un orificio 202 de boquilla para permitir el paso de acero fundido a través del mismo; una placa 203 posterior realizada en un metal (miembro de placa delgado realizado en hierro) que tiene una abertura 204 provista en la parte posterior del miembro 201 de placa refractaria; y una banda 205 metálica provista sobre una superficie lateral del miembro 201 de placa refractaria. Una parte 207 elevada del miembro de placa refractaria sobresale al interior de la abertura 204 de la placa 203 posterior. La parte 207 elevada tiene una forma de cono truncado, cuya superficie lateral está inclinada. Una superficie del miembro 201 de placa refractaria en un lado opuesto a la placa 203 posterior está formada como una superficie 206 de deslizamiento para ser puesta en contacto deslizante con una superficie de deslizamiento de otra placa con el fin de controlar el caudal de acero fundido. En este caso, la placa 2 se fijará a un bastidor 6 metálico de recepción de placa de manera que otra placa pueda ponerse en contacto con la misma de una manera deslizante en las direcciones indicadas por la línea A de flecha en la Figura 3.
La placa 2 es sujetada por el aparato 1 de sujeción de placa en un estado en el que los extremos longitudinales opuestos (en la dirección deslizante) de la misma están acoplados, respectivamente, con las ranuras 41 de acoplamiento de las partes 4 de sujeción del aparato 1 de sujeción de placa. Es decir, en esta realización, múltiples esquinas de cada uno de los extremos longitudinales opuestos de la placa 2 sirven como una parte a ser sujetada. Además, una superficie de pared interior de cada una de las ranuras 41 de acoplamiento sirve como múltiples partes contactables. Específicamente, cuatro esquinas de cada uno de los extremos opuestos de la placa pueden ser sujetada por contacto por la superficie de pared interior de una ranura correspondiente de las ranuras 41 de acoplamiento, en el que la superficie interior de la pared sirve como cuatro partes contactables. En este caso, las cuatro partes contactables consisten en una parte 42 contactable en la dirección longitudinal, una parte 43 contactable en la dirección de la anchura y dos partes 44, 45 contactables en la dirección del espesor. El movimiento de la placa en cada una de las direcciones está restringido por estos cuatro partes contactables. La parte 43 contactable en la dirección de la anchura es una superficie inclinada en el mismo ángulo que el de una superficie lateral de una de las esquinas que sirve como la parte a ser sujetada de la placa.
Tal como se muestra en las Figs. 2 y 3, entre la parte a ser sujetada de la placa 2 y cada una de las partes contactables (superficie de pared interior) en la ranura 41 de acoplamiento, se establece una separación de 5 mm en cada lado en una dirección longitudinal, una dirección de la anchura y una dirección del espesor, respectivamente, de la placa 2. Esto permite que la placa 2 se mueva en cualquier dirección (la dirección longitudinal, la dirección de la anchura y la dirección del espesor de la placa) dentro del intervalo de la separación, y el aparato 1 de sujeción de placa tiene un denominado mecanismo de copia.
En la presente memoria, en esta realización, en la Figura 3, el ajuste de la separación en la dirección longitudinal de la placa 2 se realiza girando el perno 33 de ajuste de separación provisto en la parte 32 de cuerpo de la mano paralela para ajustar la longitud del perno. Específicamente, cuando las partes 4 de sujeción se mueven en una dirección a lo largo de la cual las partes 4 de sujeción se acercan una a la otra, el movimiento de las partes de sujeción puede ser interrumpido cuando el perno 33 de ajuste de separación entra en contacto con la garra 31 paralela. Es decir, una longitud de protrusión de este perno 33 de ajuste de separación puede ajustarse mediante rotación. Por lo tanto, el perno 33 sirve como medio de control para controlar la distancia mínima entre las dos partes de sujeción. Obsérvese que, en las Figs. 1 y 2, se omite el perno 33 de ajuste de separación.
La Figura 3 es un diagrama explicativo para explicar el estado de la separación. Sin embargo, cuando la placa está realmente sujetada por el aparato de sujeción de placa, tal como se muestra en la Figura 3, la parte a ser sujetada (la parte de extremo inferior en la dirección de deslizamiento) entra en contacto con la superficie de pared interior (superficie
inferior) de la ranura 41 de acoplamiento. De esta manera, en la presente invención, las separaciones pueden garantizarse de manera que la parte a ser sujetada de la placa sea móvil en la dirección longitudinal, la dirección de la anchura y la dirección del espesor de la placa, respectivamente. En el caso de esta realización, tal como se ha descrito anteriormente, se establece un espacio de 5 mm en un lado, y de esta manera es posible un movimiento dentro del intervalo de 10 mm en la dirección longitudinal, la dirección de la anchura y la dirección del espesor de la placa, respectivamente. En otras palabras, en esta realización, el tamaño de la separación es de 10 mm en la dirección longitudinal, la dirección de la anchura y la dirección del espesor de la placa, respectivamente. En la presente invención, el tamaño de esta separación está comprendida preferiblemente en el intervalo de 2 mm a 20 mm.
Con el aparato 1 de sujeción de placa que tiene la estructura anterior, es posible fijar de manera fácil la placa 2 al bastidor 6 metálico de recepción de placa. Específicamente, tal como se muestra en la Figura 3, una boquilla 8 superior está fijada al bastidor 6 metálico de recepción de placa. Por lo tanto, cuando la placa 2 está fijada al bastidor 6 metálico de recepción de placa, el centro de una abertura de la boquilla 8 superior debe estar alineado con un centro del orificio de la boquilla de la placa. En este caso, la abertura de la boquilla 8 superior tiene una superficie inclinada cuyo diámetro interior se expande hacia el lado de la placa, de manera que esta superficie inclinada sirva como una primera guía para permitir el posicionamiento de la placa. Además, en la dirección de la anchura, las paredes laterales de ambos lados en la dirección de la anchura del bastidor 6 metálico de recepción de placa tienen superficies inclinadas que sirven como segundas guías, de manera que las superficies 208 laterales paralelas en la dirección de la anchura (véase la Figura 2) de la placa se posicionen a lo largo de las superficies inclinadas. En este momento, la placa 2 está sujeta por la parte 4 de sujeción con una separación, tal como se ha descrito anteriormente. De esta manera, incluso si el centro de la abertura de la boquilla 8 superior y el centro del orificio de la boquilla de la placa o la pared lateral del bastidor 6 metálico de recepción de placa y la superficie 208 lateral paralela en la dirección de la anchura de la placa están desalineados, la parte a ser sujetada de la placa 2 es móvil en el interior de la ranura 41 de acoplamiento de la parte 4 de sujeción, de manera que la placa 2 corrija su posición y se posicione en una posición correcta en la parte de abertura de la boquilla 8 superior y el bastidor 6 metálico de recepción de placa. Una vez fijada la placa 2 al bastidor 6 metálico de recepción de placa, la placa no cae en un estado en el que entre en contacto con el imán del bastidor 6 metálico de recepción de placa. Y de esta manera, el aparato 1 de sujeción de placa puede retirarse y las cuatro superficies laterales de la placa 2 pueden sujetarse en el bastidor 6 metálico de recepción de placa mediante una técnica de fijación convencional.
Mediante el montaje y la operación del aparato 1 de sujeción de placa en un balancín o un robot articulado, es posible que un operador fije la placa al bastidor metálico de recepción de placa del dispositivo de boquilla deslizante sin agarrar la placa. Además, la mano paralela está disponible comercialmente y, de esta manera, puede obtenerse a bajo coste y el aparato de sujeción de placa puede producirse a bajo coste.
(Segunda realización)
La Figura 4 ilustra un aparato de sujeción de placa según una segunda realización de la presente invención. Además de una mano 3 paralela como medio de ensanchamiento y estrechamiento y un par de (dos) partes 4 de sujeción fijadas a un par de garras 31 paralelas de la mano 3 paralela, este aparato 1 de sujeción de placa comprende una parte 5 de presión provista en el cuerpo 32 en el lado de la parte 4 de sujeción entre las garras 31 paralelas. Además, cada una de las partes 4 de sujeción tiene sustancialmente forma de U en una vista en planta, y tiene dos ranuras 41 de acoplamiento en las partes de extremo distal de los extremos opuestos de cada una de las partes de sujeción.
Tal como se muestra en las Figs. 5 y 6, la placa 2 sujetada por el aparato 1 de sujeción de placa está provista de una placa 203 posterior metálica en el lado posterior de la misma, una superficie lateral cubierta con la banda 205 metálica y partes 209 de fijación con forma de placa que se extienden en la dirección longitudinal desde la placa 203 posterior. Estas características son las mismas que las de la placa descrita en el documento de patente 3. Además, en esta realización, una protuberancia 210 de acoplamiento con forma de placa que sirve como una parte a ser sujetada de la placa está provista en un número total de cuatro, que se extiende lateralmente desde la placa 203 posterior de la placa en una dirección perpendicular al eje central longitudinal de la placa en un plano que incluye la placa 203 posterior, en el que entre las cuatro protuberancias 210 de acoplamiento con forma de placa, cada uno de dos pares de dos protuberancias 210 de acoplamiento con forma de placa se proporciona a cada lado de la placa 203 posterior. Específicamente, las protuberancias 210 de acoplamiento se proporcionan en cuatro posiciones de manera simétrica con respecto a un eje central longitudinal de la placa. Además, tal como se muestra en la Figura 6, cada una de las protuberancias 210 de acoplamiento tiene una parte 211 de esquina en ángulo recto en el lado opuesto al orificio 202 de boquilla. La placa 203 posterior, las partes 209 de fijación y la protuberancia 210 de acoplamiento de esta realización se produjeron procesando una única placa de hierro que tenía un espesor de 4 mm.
Además, la ranura 41 de acoplamiento de la parte 4 de sujeción tiene un total de cuatro partes contactables que consisten en un lado exterior en la dirección de la anchura de la placa 2, un lado exterior en la dirección longitudinal de la placa 2 y lados opuestos en la dirección del espesor de la placa. Específicamente, tal como se muestra en las Figs. 6 y 7, cuatro partes contactables consisten en una parte 42 contactable en la dirección longitudinal, una parte 43 contactable en la dirección de la anchura y una parte 44, 45 contactable en la dirección del espesor. Además, estas partes contactables
se proporcionan como cuatro superficies de pared interior opuestas a las superficies de las protuberancias 210 de acoplamiento, respectivamente. Estas cuatro superficies de pared interior pueden cubrir las dos superficies laterales, la superficie superior y la superficie inferior de las partes 211 de esquina de las protuberancias 210 de acoplamiento.
Al igual que en la primera realización, el par de partes 4 de sujeción se acercan y se separan una de la otra en la dirección longitudinal (dirección de deslizamiento) de la placa 2 mediante la operación de la mano 3 paralela. Sin embargo, al sujetar la placa 2, tal como se muestra en las Figs. 6 y 7, las separaciones están garantizadas entre la protuberancia 210 de acoplamiento y las partes contactables que sirven como las superficies de pared interior de la ranura 41 de acoplamiento. Específicamente, hay provistas separaciones entre la parte 42 de contacto en la dirección longitudinal de la ranura 41 de acoplamiento y la protuberancia 210 de acoplamiento (separaciones en la dirección longitudinal de la placa), separaciones entre la parte 43 contactable en la dirección de la anchura de la ranura 41 de acoplamiento y la protuberancia 210 de acoplamiento (separaciones en la dirección de la anchura de la placa) y separaciones entre las partes 44, 45 contactables en la dirección del espesor de la ranura 41 de acoplamiento y la protuberancia 210 de acoplamiento (separaciones en la dirección del espesor de la placa), y las separaciones se establecen a 5 mm en cada lado.
Mediante la provisión de dicha separación, la placa 2 es móvil en cualquier dirección (la dirección longitudinal, la dirección de la anchura y la dirección del espesor de la placa) dentro del intervalo de la separación. Por lo tanto, incluso si hay variaciones dimensionales durante la operación de producción de la placa, es posible posicionar de manera precisa la placa en el bastidor metálico de recepción de placa.
A continuación, se describirá una parte 5 de presión. Tal como se muestra en la Figura 8, cuatro pernos 55 penetran en los cuatro orificios 56 pasantes de la placa 53 de sujeción y en los cuatro muelles 54 helicoidales, respectivamente, y se fijan a la placa 51 base. La placa 51 base está fijada al cuerpo 32 de la mano 3 paralela. Una placa 52 de presión está fijada a una placa 53 de sujeción con una separación, y la placa 52 de presión y la placa 53 de sujeción están integradas. A continuación, la placa 52 de presión se mueve hacia al lado de la placa 51 base para permitir que el muelle 54 helicoidal se flexione. En este momento, mediante la provisión de una separación entre el orificio 56 pasante de la placa 53 de sujeción y el perno 55, la placa 52 de presión puede moverse incluso en un estado inclinado. La posición de la placa 52 de presión se establece en una posición en la que el muelle 54 helicoidal se flexiona cuando la placa es sujetada por la parte 4 de sujeción (la ranura 41 de acoplamiento). Como resultado, la placa es presionada contra la superficie de pared interior de la ranura 41 de acoplamiento en el lado del bastidor metálico de recepción de placa.
La Figura 9 representa un estado en el que una placa está fijada al bastidor metálico de recepción de placa en esta realización. El bastidor 6 metálico de recepción de placa tiene dos protuberancias 61 de guía para guiar las dos partes 209 de fijación de la placa y una parte convexa de ajuste (no mostrada) para ajustar la parte 211 cóncava de ajuste de la placa (véase la Figura 5). Estas características son las mismas que las de la placa descrita en el documento de patente 3. Obsérvese que las protuberancias 61 de guía del bastidor 6 metálico de recepción de placa tienen una forma cilíndrica en el lado de extremo proximal y una forma de cono truncado en el lado de extremo distal.
A continuación, en esta realización, se describirá un método para fijar la placa al bastidor metálico de recepción de placa en el caso en el que el aparato de sujeción de placa es sujetado por el balancín. La placa 2 se coloca con la superficie de deslizamiento orientada hacia arriba y es sujetada por el dispositivo 1 de sujeción de placa, que es sujetado también por el balancín. En este momento, la placa es presionada ligeramente contra la parte 44 de contacto en la dirección del espesor por la parte 5 de presión y, de esta manera, la placa 2 puede ser sujetada en un estado en el que se garantiza una separación entre un lado exterior de la protuberancia 210 de acoplamiento en una dirección longitudinal de la placa y un lado exterior en una dirección de la anchura de la placa. A continuación, el aparato 1 de sujeción de placa se mueve hacia el bastidor metálico de recepción de placa, y mientras se ajustan visualmente las bocas 209a de las partes 209 de fijación de la placa 2 en el interior de las protuberancias 61 de guía del bastidor 6 metálico de recepción de placa, la placa 2 se mueve hacia el lado del bastidor metálico de recepción de placa en una dirección perpendicular al bastidor 6 metálico de recepción de placa. Inicialmente, las bocas 209a de las partes 209 de fijación en ambos extremos de la placa 2 son guiadas por las superficies inclinadas de la parte con forma de cono truncado en las dos protuberancias 61 de guía del bastidor 6 metálico de recepción de placa. En este momento, la placa 2 sujetada por el dispositivo 1 de sujeción de placa puede moverse en cualquier dirección dentro del intervalo de la separación, tal como se ha descrito anteriormente, y de esta manera se mueve a lo largo de las superficies inclinadas de las protuberancias 61 de guía. Además, en este momento, la placa 2 es presionada y mantenida hacia el bastidor metálico de recepción de placa por una fuerza de presión apropiada por parte de la parte 5 de presión. Como resultado, mientras se previene que la fuerza excesiva actúe sobre la placa 2, la placa 2 puede moverse suavemente mientras es guiada por las protuberancias 61 de guía en la dirección de la anchura y en la dirección longitudinal. Además, cuando el aparato 1 de sujeción de placa se mueve hacia el bastidor metálico de recepción de placa, las bocas 209a de las partes 209 de fijación de la placa 2 se encajan en las partes cilíndricas de las protuberancias 61 de guía. Cuando las partes 209 de fijación de la placa 2 contactan con la superficie inferior del bastidor 6 metálico de recepción de placa, se consigue un posicionamiento de alta precisión. Específicamente, la parte convexa de ajuste del bastidor 6 metálico de recepción de placa se ajusta en la parte 211
cóncava de ajuste de la placa, de manera que la placa 2 pueda fijarse de manera segura al bastidor 6 metálico de recepción de placa con alta precisión posicional. Tal como se ha descrito anteriormente, el aparato 1 de sujeción de placa de esta realización tiene también un mecanismo de copia en el que la placa 2 puede moverse en cualquier dirección dentro del intervalo de la separación y puede corregir su posición.
Además, en esta realización, las protuberancias 210 de acoplamiento que sobresalen desde la superficie lateral de la placa sirven como la parte a ser sujetada de la placa. La protuberancia 210 de acoplamiento que sirve como la parte sujetada de la placa no se ve afectada por las variaciones dimensionales durante la operación de producción del cuerpo de placa (placa refractaria) y, de esta manera, puede proporcionarse con una elevada precisión dimensional. Además, aunque la parte 4 de sujeción del aparato 1 de sujeción de placa se mueve en la dirección longitudinal de la placa, tal como se muestra en la Figura 9, el bastidor 6 metálico de recepción de placa tiene originalmente una separación en la dirección longitudinal de la placa. De esta manera, no es necesario proporcionar nuevamente un espacio para que la parte 4 de sujeción se mueva y el bastidor 6 metálico de recepción de placa pueda mantenerse compacto. Además, en esta realización, cuando la placa 2 se inserta en el bastidor 6 metálico de recepción de placa, la inclinación de la placa 2 puede reducirse y la placa 2 puede insertarse suavemente, debido a que las cuatro protuberancias 210 de acoplamiento que sirven como las partes a ser sujetadas de la placa están provistas en posiciones respectivas de manera simétrica con respecto al eje central longitudinal de la placa. La protuberancia 210 de acoplamiento tiene una forma de placa que se extiende desde la placa 203 posterior de la placa. De esta manera, las protuberancias de acoplamiento pueden producirse al mismo tiempo que se produce la placa 203 posterior, de manera que es posible producirla con alta precisión dimensional durante la producción y de una manera sencilla. Obsérvese que la placa 203 posterior, las protuberancias 210 de acoplamiento con forma de placa y las partes 209 de fijación pueden formarse a partir de una placa de hierro que tiene un espesor de 1 a 7 mm.
En esta realización, la protuberancia de acoplamiento tiene una parte de esquina ortogonal al eje central longitudinal de la placa en el lado opuesto al orificio de boquilla de la placa, y las dos partes 4 de sujeción están diseñadas para ensancharse y estrecharse en la dirección longitudinal de la placa. Esto hace posible maximizar el área de solapamiento entre la protuberancia 210 de acoplamiento y la parte contactable con la carrera mínima de ensanchamiento y estrechamiento de la parte 4 de sujeción. Como resultado, es posible minimizar el espacio en el que la parte 4 de sujeción se mueve en el interior del bastidor metálico de recepción de placa, y hacer que el bastidor metálico de recepción de placa sea compacto. Además, incluso con el bastidor metálico de recepción de placa existente, es posible adoptar la presente invención sin requerir una modificación significativa.
En este caso, la placa 2 fijada al bastidor 6 metálico de recepción de placa es sujetada por un mecanismo 7 de bloqueo mostrado en las Figs. 9 y 10 de manera que no se caiga desde el bastidor 6 metálico de recepción de placa. Específicamente, el mecanismo 7 de bloqueo tiene un par de bloques 71 de sujeción en las partes de extremo distal de un par de pernos 75, y el bloque 71 de sujeción tiene una superficie 72 inclinada que está inclinada para abrirse hacia el lado de la superficie deslizante de la placa, y una superficie 73 inclinada que está inclinada para abrirse hacia el lado de la superficie inferior del bastidor metálico de recepción de placa. El bloque 71 de sujeción está sujeto por un muelle 74 helicoidal de manera que pueda moverse en una dirección paralela a la superficie inferior del bastidor metálico de recepción de placa y en una dirección perpendicular al eje central longitudinal.
Cuando la placa es presionada contra el bastidor 6 metálico de recepción de placa, las partes 209 de fijación son presionadas contra el bastidor 6 metálico de recepción de placa a lo largo de la superficie 72 inclinada, de manera que el par de bloques 71 de sujeción se abren y las partes 209 de fijación se sujetan y se fijan entre el par de bloques 71 de sujeción. Por otra parte, cuando la placa se separa del bastidor 6 metálico de recepción de placa, moviendo las partes 209 de fijación a lo largo de la superficie 73 inclinada, el par de bloques 71 de sujeción se abren y la placa puede separarse.
En esta realización, la protuberancia 210 de acoplamiento tiene la forma de una placa, pero pueden usarse otras formas, tales como un cilindro y un prisma.
Además, en el aparato 1 de sujeción de placa de esta realización, la placa de la primera realización puede sujetarse ajustando la distancia entre la parte 44 contactable en la dirección del espesor y la parte 45 contactable en la dirección del espesor y el ángulo de la parte 43 contactable en la dirección de la anchura. Además, también es posible sujetar una placa general convencional. También es posible proporcionar la parte contactable del aparato de sujeción de placa como una protuberancia hemisférica.
(Tercera realización)
En una tercera realización, aunque se usa el mismo aparato 1 de sujeción de placa que el de la segunda realización, la forma de la placa, específicamente la posición de la protuberancia 210 de acoplamiento es diferente de la de la segunda realización. Específicamente, en esta realización, la protuberancia 210 de acoplamiento se proporciona en los extremos longitudinales opuestos de la placa 203 posterior en un número total de cuatro, y entre las cuatro protuberancias de
acoplamiento, cada uno de dos pares de dos protuberancias de acoplamiento se proporciona, respectivamente, en extremos opuestos. de cada una de la placa 203 posterior. Al igual que en la segunda realización, la protuberancia 210 de acoplamiento de la tercera realización tiene también forma de placa que se extiende desde la placa 203 posterior y está provista de manera simétrica con respecto al eje central longitudinal de la placa. La protuberancia 210 de acoplamiento tiene también una parte de esquina ortogonal al eje central longitudinal de la placa en el lado opuesto a un orificio de boquilla de la placa.
DESCRIPCIÓN DE LOS SIGNOS DE REFERENCIA
1 aparato de sujeción de placa
2 placa
201 miembro de placa refractaria
202 orificio de boquilla
203 placa posterior
204 abertura
205 banda metálica
206 superficie deslizante
207 parte elevada
208 superficie lateral paralela en la dirección de la anchura
209 parte de fijación
209a boca
201 protuberancia de acoplamiento
211 parte de esquina
212 parte cóncava de ajuste
3 mano paralela (medios de ensanchamiento y estrechamiento)
31 garra paralela
32 cuerpo
33 perno de ajuste de separación
34 varilla
4 parte de sujeción
41 ranura de acoplamiento
42 parte contactable en la dirección longitudinal
43 parte contactable en la dirección de la anchura
44 parte contactable en la dirección del espesor
45 parte contactable en la dirección del espesor
5 parte de presión
51 placa base
52 placa de presión
53 placa de sujeción
54 muelle helicoidal
55 perno
56 orificio pasante
6 bastidor metálico de recepción de placa
61 protuberancia de guía
7 mecanismo de bloqueo
71 bloque de sujeción
72, 73 superficie inclinada
74 muelle helicoidal
75 perno
8 boquilla superior
Claims (11)
1. Combinación de una placa (2) y de un aparato (1) de sujeción de placa para sujetar la placa (2) de manera que la placa (2) pueda moverse a lo largo de una guía para permitir que la placa (2) sea fijada a un bastidor (6) metálico de recepción de placa de un dispositivo de boquilla deslizante mientras se posiciona la placa (2) a lo largo de la guía, en el que el aparato (1) de sujeción de placa comprende:
múltiples partes (4) de sujeción que tienen una ranura (41) de acoplamiento acoplable con una parte a ser sujetada de la placa (2); y
unos medios (3) de ensanchamiento y estrechamiento configurados para ensanchar y estrechar de manera selectiva una distancia entre las múltiples partes (4) de sujeción,
el aparato (1) de sujeción de placa está configurado para sujetar la placa (2) en un estado en el que la parte a ser sujetada de la placa (2) está acoplada con la ranura (41) de acoplamiento, la ranura (41) de acoplamiento tiene un espacio que permite que la parte a ser sujetada de la placa (2) sea movida en una dirección longitudinal, una dirección de la anchura y una dirección del espesor de la placa (2).
2. Combinación de la placa (2) y del aparato (1) de sujeción de placa según la reivindicación 1, en la que las múltiples partes (4) de sujeción están dispuestas en una relación opuesta y paralela entre sí, y los medios (3) ensanchamiento y estrechamiento están configurados de manera que la distancia entre las múltiples partes (4) de sujeción se ensancha y se estrecha de manera selectiva mientras se mantiene la relación paralela entre las múltiples partes (4) de sujeción.
3. Combinación de la placa (2) y del aparato (1) de sujeción de placa según la reivindicación 1 o 2, que comprende una parte de presión para presionar la placa (2) hacia el bastidor (6) metálico de recepción de placa.
4. Combinación de la placa (2) y del aparato (1) de sujeción de placa según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que el número de las múltiples partes (4) de sujeción es dos, y la ranura (41) de acoplamiento está provista en las dos partes (4) de sujeción en un número total de cuatro, en la que entre las cuatro ranuras (41) de acoplamiento, cada uno de dos pares de dos ranuras de acoplamiento está provista, respectivamente, en los extremos opuestos de cada una de las partes (4) de sujeción, y en la que el aparato (1) de sujeción de placa comprende además unos medios de control para controlar una distancia mínima entre las dos partes (4) de sujeción.
5. Combinación de la placa (2) y del aparato (1) de sujeción de placa según la reivindicación 4, en la que los medios (3) de ensanchamiento y estrechamiento están configurados para ensanchar y estrechar selectivamente la distancia entre las dos partes (4) de sujeción en la dirección longitudinal de la placa (2).
6. Combinación de la placa (2) y del aparato (1) de sujeción de placa según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en la que la ranura (41) de acoplamiento comprende un total de cuatro partes contactables que consisten en un lado exterior en la dirección de la anchura de la placa (2), un lado exterior en la dirección longitudinal de la placa (2), y lados opuestos en la dirección del espesor de la placa (2).
7. Combinación de la placa (2) y del aparato (1) de sujeción de placa según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en la que la placa (2) a ser sujetada por el aparato (1) de sujeción de placa comprende una protuberancia de acoplamiento que sobresale desde una superficie lateral de la placa (2) para servir como la parte a ser sujetada.
8. Combinación de la placa (2) y del aparato (1) de sujeción de placa según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 7, en la que la protuberancia de acoplamiento está provista en un número de cuatro, en la que las cuatro protuberancias (210) de acoplamiento están dispuestas en posiciones respectivas de manera simétrica con respecto a un eje central longitudinal de la placa (2).
9. Combinación de la placa (2) y del aparato (1) de sujeción de placa según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en la que la protuberancia de acoplamiento tiene una forma de placa que se extiende desde una placa (203) posterior de la placa (2).
10. Combinación de la placa (2) y del aparato (1) de sujeción de placa según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en la que la protuberancia de acoplamiento tiene una parte (211) de esquina ortogonal al eje central longitudinal de la placa (2), en un lado opuesto a un orificio de boquilla de la placa (2).
11. Método de sujeción para una placa (2) a ser sujetada mediante un aparato (1) de sujeción de placa de manera que la placa (2) sea móvil a lo largo de una guía para permitir que la placa (2) sea fijada a un bastidor (6) metálico de recepción de placa de un dispositivo de boquilla deslizante mientras se posiciona la placa (2) a lo largo de la guía, comprendiendo el método de sujeción:
proporcionar, en el aparato (1) de sujeción de placa, múltiples partes (4) de sujeción que tienen una ranura (41) de acoplamiento para acoplarse con una parte a ser sujetada de la placa (2), y ensanchar y estrechar una distancia entre las múltiples partes (4) de sujeción mediante unos medios (3) de ensanchamiento y estrechamiento; y
garantizar un espacio entre la parte a ser sujetada de la placa (2) y una superficie de pared interior de la ranura (41) de acoplamiento de manera que, cuando la placa (2) es sujetada por la parte a ser sujetada de la placa (2) con la ranura (41) de acoplamiento, la placa (2) es móvil en una dirección longitudinal, una dirección de la anchura y una dirección del espesor de la placa (2).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2016206123A JP6802033B2 (ja) | 2016-10-20 | 2016-10-20 | プレートの保持装置、保持構造及び保持方法 |
| PCT/JP2017/037395 WO2018074424A1 (ja) | 2016-10-20 | 2017-10-16 | プレート、プレートの保持装置及び保持方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2882398T3 true ES2882398T3 (es) | 2021-12-01 |
Family
ID=62019161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES17862513T Active ES2882398T3 (es) | 2016-10-20 | 2017-10-16 | Combinación de una placa y un aparato de sujeción de placa, y método para sujetar una placa para una placa de sustitución de una boquilla de salida deslizante |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US11135646B2 (es) |
| EP (1) | EP3530376B1 (es) |
| JP (1) | JP6802033B2 (es) |
| CN (1) | CN109843476B (es) |
| CA (1) | CA3039145C (es) |
| ES (1) | ES2882398T3 (es) |
| TW (1) | TWI656953B (es) |
| WO (1) | WO2018074424A1 (es) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108818600B (zh) * | 2018-06-29 | 2022-08-09 | 安徽巨一科技股份有限公司 | 一种新能源电机下线抓取装置及其机器人抓具 |
| CN109366454A (zh) * | 2018-12-02 | 2019-02-22 | 江苏美凯奥纺织科技有限公司 | 一种特氟龙网带搬运装置 |
| EA202191230A1 (ru) * | 2018-12-18 | 2021-09-28 | Везувиус Груп, Са | Роботизированная система для замены плиты шиберного затвора |
| JP7219637B2 (ja) * | 2019-03-04 | 2023-02-08 | 黒崎播磨株式会社 | プレート取外装置及びプレート取付装置 |
| JP7219677B2 (ja) * | 2019-06-19 | 2023-02-08 | 黒崎播磨株式会社 | プレート着脱装置 |
| JP7169229B2 (ja) * | 2019-03-04 | 2022-11-10 | 黒崎播磨株式会社 | プレート取付装置 |
| JP7219676B2 (ja) * | 2019-06-19 | 2023-02-08 | 黒崎播磨株式会社 | プレート保持装置及びプレート着脱装置 |
| WO2020179774A1 (ja) | 2019-03-04 | 2020-09-10 | 黒崎播磨株式会社 | プレート保持装置、プレート取外装置、プレート取付装置及びプレート着脱装置 |
| JP7208845B2 (ja) | 2019-03-27 | 2023-01-19 | 黒崎播磨株式会社 | 開閉用装置 |
| CN112792844A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-14 | 成都辰启电子科技有限公司 | 一种用于鼓式制动器的撑开装置及控制系统 |
| JP7252992B2 (ja) * | 2021-02-04 | 2023-04-05 | 黒崎播磨株式会社 | 取付装置 |
| CN115805603A (zh) * | 2022-12-28 | 2023-03-17 | 山东盛祥动力有限责任公司 | 一种机械手用多功能夹具 |
Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5141974B2 (es) * | 1973-02-12 | 1976-11-12 | ||
| JPS5353526A (en) * | 1976-10-25 | 1978-05-16 | Nippon Steel Corp | Refreshing method of sliding nozzle device or some part of construction |
| EP0000877B1 (de) * | 1977-08-31 | 1983-05-18 | Grisebach, Hans-Theodor | Manipulator zum Positionieren von Werkstücken oder anderen Lasten |
| CA1114856A (en) * | 1977-09-20 | 1981-12-22 | Hans T. Grisebach | Manipulator |
| CA1136829A (en) * | 1978-09-25 | 1982-12-07 | Earl P. Shapland | Full throttle valve and method of tube and gate change |
| US4607873A (en) * | 1983-07-26 | 1986-08-26 | Phd, Inc. | Gripper apparatus |
| JPH074658B2 (ja) * | 1989-04-21 | 1995-01-25 | 日本鋼管株式会社 | 溶鋼鍋ノズル自動交換装置 |
| ES2117110T3 (es) * | 1993-04-19 | 1998-08-01 | Vesuvius France Sa | Juego de elementos refractarios para un obturador de colada y procedimiento para cambiar dicho juego. |
| JP2922765B2 (ja) * | 1993-11-09 | 1999-07-26 | 東芝セラミックス株式会社 | ロボットハンド及びそれによる耐火物プレートの脱着方法 |
| JP2983140B2 (ja) * | 1994-07-29 | 1999-11-29 | 品川白煉瓦株式会社 | 溶融金属容器用カートリッジ式スライディングバルブ装置のカートリッジハンドリング用ハンド |
| CN1042502C (zh) * | 1994-09-08 | 1999-03-17 | 黑崎空业株式会社 | 装配滑动喷嘴板和金属框架的结构 |
| JPH09206922A (ja) * | 1996-02-05 | 1997-08-12 | Toshiba Ceramics Co Ltd | スライドゲート用プレートの着脱装置及びスライドゲート用プレートのスライド盤 |
| US8783528B1 (en) * | 2010-08-27 | 2014-07-22 | J.W. Hicks, Inc. | Slide gate for casting operations |
| JP5608283B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2014-10-15 | 黒崎播磨株式会社 | プレートの固定構造及びプレート |
-
2016
- 2016-10-20 JP JP2016206123A patent/JP6802033B2/ja active Active
-
2017
- 2017-10-16 ES ES17862513T patent/ES2882398T3/es active Active
- 2017-10-16 CA CA3039145A patent/CA3039145C/en active Active
- 2017-10-16 WO PCT/JP2017/037395 patent/WO2018074424A1/ja not_active Ceased
- 2017-10-16 EP EP17862513.3A patent/EP3530376B1/en active Active
- 2017-10-16 US US16/342,701 patent/US11135646B2/en active Active
- 2017-10-16 CN CN201780064887.2A patent/CN109843476B/zh active Active
- 2017-10-19 TW TW106135857A patent/TWI656953B/zh active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2018074424A1 (ja) | 2018-04-26 |
| JP6802033B2 (ja) | 2020-12-16 |
| EP3530376A1 (en) | 2019-08-28 |
| TW201819127A (zh) | 2018-06-01 |
| CN109843476A (zh) | 2019-06-04 |
| JP2018065184A (ja) | 2018-04-26 |
| EP3530376B1 (en) | 2021-07-14 |
| TWI656953B (zh) | 2019-04-21 |
| CA3039145C (en) | 2022-05-03 |
| US20200038944A1 (en) | 2020-02-06 |
| EP3530376A4 (en) | 2020-04-01 |
| CN109843476B (zh) | 2021-07-16 |
| US11135646B2 (en) | 2021-10-05 |
| CA3039145A1 (en) | 2018-04-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2882398T3 (es) | Combinación de una placa y un aparato de sujeción de placa, y método para sujetar una placa para una placa de sustitución de una boquilla de salida deslizante | |
| ES2784442T3 (es) | Abrazadera de palanca | |
| JP6544918B2 (ja) | 交換可能な当接部材を有する切削用工具およびそのための工具ホルダーおよび切削用インサート | |
| ES2223149T3 (es) | Portapiezas con elementos de apoyo regulables y dispositivo de soldadura blanda reflow que incluye dicho portador. | |
| BR0216093B1 (pt) | placa de corte com uma cava de fixação. | |
| ES2676268T7 (es) | Montaje de sierra quirúrgica y hoja | |
| ES2432096T3 (es) | Sujeción de enclavamiento accionable a mano | |
| ES2547760T3 (es) | Mordaza de sujeción o elemento de sujeción | |
| JP2014086472A (ja) | クランプ装置及びワーク搬送ロボット | |
| ES2981804T3 (es) | Dispositivo de unión/separación de placas | |
| ES2565277T3 (es) | Estructura de fijación de la placa, y placa | |
| ES2221893T5 (es) | Mordaza para un dispositivo de abrazadera. | |
| CN100519067C (zh) | 将待加工零件保持在磨床中的保持夹钳 | |
| US8087649B2 (en) | Attachment device for a clamp and combination of a clamp and at least one attachment device | |
| ES2304414T3 (es) | Maquina para el trabajo de chapas con una herramienta. | |
| BR112013028574B1 (pt) | Dispositivo para fixação de um bloco de poço | |
| KR102927377B1 (ko) | 에어 척 | |
| PT1414607E (pt) | Ferramenta de corte para remoção de aparas e placa de corte de forma circular | |
| ES3055440T3 (en) | Sliding nozzle device | |
| ES2291262T3 (es) | Mordaza de sujecion de tubos con adaptador de rapido ajuste de desmontable. | |
| TW201722666A (zh) | 保持具接頭 | |
| US3866898A (en) | Pull down jaw | |
| ES2254012B1 (es) | Mordaza para soporte de paneles en operaciones de conformado de chapa . | |
| JP4615407B2 (ja) | 鏡筒保持用治具 | |
| ES2368950T3 (es) | Disposición de un tapón magnético o avisador de virutas para un engranaje o una máquina. |