ES2886027T3 - Sistema de acoplamiento para la utilización en un dispositivo de husillo de una máquina herramienta - Google Patents

Sistema de acoplamiento para la utilización en un dispositivo de husillo de una máquina herramienta Download PDF

Info

Publication number
ES2886027T3
ES2886027T3 ES16187808T ES16187808T ES2886027T3 ES 2886027 T3 ES2886027 T3 ES 2886027T3 ES 16187808 T ES16187808 T ES 16187808T ES 16187808 T ES16187808 T ES 16187808T ES 2886027 T3 ES2886027 T3 ES 2886027T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
coupling
coupling element
tool
interface unit
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES16187808T
Other languages
English (en)
Inventor
Gaston Schwenk
Jens Ketelaer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
DMG Mori Ultrasonic Lasertec GmbH
Original Assignee
DMG Mori Ultrasonic Lasertec GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by DMG Mori Ultrasonic Lasertec GmbH filed Critical DMG Mori Ultrasonic Lasertec GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2886027T3 publication Critical patent/ES2886027T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B31/00—Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02—Chucks
    • B23B31/24—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means
    • B23B31/28—Chucks characterised by features relating primarily to remote control of the gripping means using electric or magnetic means in the chuck
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/0009—Energy-transferring means or control lines for movable machine parts; Control panels or boxes; Control parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23B—TURNING; BORING
    • B23B37/00—Boring by making use of vibrations of ultrasonic frequency
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/0093—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring combined with mechanical machining or metal-working covered by other subclasses than B23K
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/14—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring using a fluid stream, e.g. a jet of gas, in conjunction with the laser beam; Nozzles therefor
    • B23K26/1462—Nozzles; Features related to nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/34—Laser welding for purposes other than joining
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
    • B23K26/34—Laser welding for purposes other than joining
    • B23K26/342—Build-up welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • B23P23/04—Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass for both machining and other metal-working operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
    • B23Q1/70—Stationary or movable members for carrying working-spindles for attachment of tools or work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/02—Driving main working members
    • B23Q5/04—Driving main working members rotary shafts, e.g. working-spindles
    • B23Q5/043—Accessories for spindle drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q5/00—Driving or feeding mechanisms; Control arrangements therefor
    • B23Q5/54—Arrangements or details not restricted to group B23Q5/02 or group B23Q5/22 respectively, e.g. control handles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2220/00—Machine tool components
    • B23Q2220/008—Rotatable tool holders coupled in parallel to a non rotating accessory
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/155—Arrangements for automatic insertion or removal of tools, e.g. combined with manual handling
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/50—Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50245—Change tools, like laser head and drill having different driving needs
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00—Metal working
    • Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
    • Y10T29/5104—Type of machine
    • Y10T29/5105—Drill press
    • Y10T29/5107—Drilling and other
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/309296—Detachable or repositionable tool head
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T483/00—Tool changing
    • Y10T483/17—Tool changing including machine tool or component

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Turning (AREA)

Abstract

Sistema para la utilización en un dispositivo de husillo (170) de una máquina herramienta (100), que comprende: una unidad de transmisión de energía (320) con una unidad de bobinas (323) para la transmisión sin contacto de energía eléctrica sobre una unidad de bobinas de recepción (312) de una unidad de interfaz de herramientas (310), que presenta la unidad de bobinas de recepción (312), un consumidor eléctrico y una sección de interfaz de herramientas (311) para el alojamiento de la unidad de interfaz de herramientas (310) en un alojamiento de herramientas (173) de un husillo de trabajo (172) del dispositivo de husillo (170), una unidad de interfaz de acoplamiento (330) con un elemento de cuerpo de interfaz (332) que se puede fijar en el dispositivo de husillo (170) y con un segundo elemento de acoplamiento (331), que está instalado para ser acoplado por medio de una conexión desprendible en un primer elemento de acoplamiento (321) de la unidad de transmisión de energía (320), en donde la unidad de interfaz de acoplamiento (330) presenta un mecanismo de bloqueo controlable de manera eléctrica, hidráulica o neumática para el desbloqueo y el bloqueo de la fijación desprendible entre los primeros y segundos elementos de acoplamiento (321, 331), caracterizado por un adaptador del elemento de acoplamiento (350) con un tercer elemento de acoplamiento (351), que está instalado para ser acoplado de una manera similar al primer elemento de acoplamiento (321) de la unidad de transmisión de energía (320) en el segundo elemento de acoplamiento (331) de la unidad de interfaz de acoplamiento (330) por medio de una conexión desprendible, cuando el primer elemento de acoplamiento (321) de la unidad de transmisión de energía (320) está desacoplado del segundo elemento de acoplamiento (331) de la unidad de interfaz de acoplamiento (330).

Description

DESCRIPCIÓN
Sistema de acoplamiento para la utilización en un dispositivo de husillo de una máquina herramienta
La presente invención se refiere de un sistema o bien sistema de acoplamiento para la utilización en un dispositivo de husillo de una máquina herramienta.
Antecedentes
En el estado de la técnica se conocen máquinas herramientas, que se pueden emplear tanto para la mecanización por arranque de material como también para una mecanización por aportación de material de una pieza de trabajo.
El documento WO 2010/091821 A1 publica una unidad de interfaz de acoplamiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 11 para la conexión de una herramienta con una máquina herramienta. La interfaz presenta una bobina para la transmisión sin contacto de energía eléctrica.
El documento DE 10 2013 224 649 A1 describe una máquina herramienta con un control de máquina, con un bastidor de máquina, con una mesa de piezas de trabajo, con un alojamiento de herramientas configurado con preferencia de acuerdo con una Norma, con varios ejes de traslación y/o de rotación para el ajuste de una posición relativa entre la mesa de piezas de trabajo y el alojamiento de herramientas, con un almacén de herramientas para una o varias herramientas de erosión de material, con preferencia de mecanización por arranque de virutas, con un mecanismo de cambio de herramientas para la conexión automática de herramientas entre el alojamiento de herramientas y el almacén de herramientas, con una cabeza de soldadura de aportación que se puede insertar en el alojamiento de herramientas y con una instalación de cojinete para el alojamiento de la cabeza de soldadura de aportación más allá del alojamiento de herramientas.
El documento WO 2014/013247 A2 describe una máquina herramienta, que está instalada para conducir una fuente de energía a través de una cabeza de mecanización sobre una pieza de trabajo, en donde la máquina herramienta presenta un mecanismo de sujeción para alojar temporalmente la cabeza de mecanización u otra cabeza de mecanización para mecanizar una pieza de trabajo. La cabeza de mecanización presenta uno o varios mecanismos de guía, que están instalados para dirigir la fuente de energía sobre una pieza de trabajo, y una instalación de alojamiento de la cabeza de mecanización, en la que se pueden conducir hacia la cabeza de mecanización en el caso de utilización un medio o varios medios, para posibilitar la mecanización de la pieza de trabajo, en donde la instalación de alojamiento de la cabeza de mecanización permite conducir el medio o lo medios hacia la cabeza de mecanización cuando la cabeza de mecanización está conectada con el mecanismo de sujeción. La máquina herramienta presenta, además, al menos un mecanismo, que está instalado para conectar una instalación de alojamiento y de alimentación con la instalación de alojamiento de la cabeza de mecanización, de tal manera que cuando ambas instalaciones de alojamiento están conectadas, se alimenta el medio hacia la cabeza de mecanización.
Para determinados tipos de la mecanización por arranque de virutas o en el caso de utilización de determinados materiales es ventajoso que la cabeza de mecanización utilizada para esta mecanización sea alimentada adicionalmente con energía en su lado exterior. En virtud de las diferentes dimensiones de las diferentes cabezas de mecanización se plantea en este caso el problema de que en el caso de una sustitución de una cabeza de mecanización para la mecanización por arranque de virutas por una cabeza de mecanización para la soldadura de aportación, la instalación para el suministro de energía, que se necesita para la mecanización por arranque de virutas, pero no se necesita para la cabeza de mecanización para la soldadura de aportación, está en el camino de la cabeza de mecanización hacia la soldadura de aportación y de esta manera impide una sustitución de las dos cabezas de mecanización.
Un cometido de la presente invención consiste en preparar un sistema de interfaz de herramientas o bien sistema de interfaz de acoplamiento de múltiples aplicaciones y economizador de espacio así como de costes para maquinas herramientas, que se puede emplear de manera ventajosa especialmente economizando espacio y costes con efectos sinérgicos ventajoso con respecto a la transmisión o bien a la alimentación ventajosa de energía y de señales así como con respecto a múltiples posibilidades especialmente eficientes y economizadoras de tiempo de cambio de herramientas y con una alineación precisa de la herramienta y de la cabeza de mecanización especialmente en el caso de aplicación en máquinas herramientas híbridas, en las que, dado el caso, adicionalmente a una mecanización convencional por arranque de virutas, se pueden combinar otras posibilidades de mecanización, como por ejemplo con unidades de interfaz de herramientas que presentan consumidores eléctricos, que encuentran aplicación, por ejemplo, en la mecanización por ultrasonido y/o en conexión con cabezas de mecanización de aportación de material para la aportación de material en la máquina herramienta que trabaja de forma convencional por erosión de material.
Por lo tanto, otro cometido de la presente invención es preparar un sistema de acoplamiento para una máquina herramienta, a través del cual se pueden alojar en el mismo alojamiento de la cabeza de mecanización de forma alterna diferentes interfaces de herramientas o bien cabezas de mecanización, de manera que se puede realizar de una manera eficiente, economizadora de costes, economizadora de espacio y sin limitaciones tanto una mecanización de erosión de material o bien una mecanización por arranque de virutas como también una mecanización de la pieza de trabajo por aplicación de material, por ejemplo por soldadura de aportación Sumario de la invención
De acuerdo con un aspecto de la invención, para la solución de los cometidos mencionados anteriormente se propone un sistema para la utilización en un dispositivo de husillo de una máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 1 o bien una unidad de interfaz de acoplamiento para la utilización en un sistema de este tipo de acuerdo con la reivindicación 11. Las reivindicaciones dependientes o bien las combinaciones de las reivindicaciones dependientes se refieren a ejemplos de realización preferidos.
De acuerdo con un aspecto de la invención, se propone un sistema para la utilización en un dispositivo de husillo de una máquina herramienta.
El sistema puede comprender una unidad de transmisión de energía con una unidad de bobinas de emisión para la transmisión sin contacto de energía eléctrica sobre una unidad de bobinas de recepción de una unidad de interfaz de herramienta. La unidad de interfaz de herramienta puede presentar la unidad de bobinas de recepción, un consumidor eléctrico y/o una sección de interfaz de herramientas para el alojamiento de la unidad de interfaz de herramientas en el alojamiento de la herramienta de un husillo de trabajo del dispositivo de husillo. Dado el caso, también se pueden preparar varias unidades de transmisión de energía de diferentes dimensiones para varias unidades de interfaz de herramientas de diferentes dimensiones, en donde con preferencia un elemento de acoplamiento respectivo de las unidades de transmisión de energía está configurado, respectivamente, igual, para el acoplamiento en una única unidad de interfaz de acoplamiento.
El sistema puede presentar una unidad de interfaz de acoplamiento con un elemento de cuerpo de interfaz que se puede fijar en el dispositivo de husillo y un segundo elemento de acoplamiento, en donde el segundo elemento de acoplamiento está instalado con preferencia para ser acoplado por medio de una unión desprendible en un primer elemento de acoplamiento de la(s) unidad(es) de transmisión de energía.
De acuerdo con una forma de realización preferida ejemplar, los primeros y segundos elementos de acoplamiento presentan con preferencia, respectivamente, uno o varios elementos de conexión de enchufe, con preferencia de tal forma que uno o varios elementos de conexión de enchufe del primer elemento de acoplamiento están instalados con uno o varios elementos de conexión de enchufe del segundo elemento de acoplamiento para establecer una conexión de enchufe desprendible para la fijación desprendible del primer elemento de acoplamiento en el segundo elemento de acoplamiento.
De acuerdo con una forma de realización ejemplar, los primeros y segundos elementos de acoplamiento pueden presentar con preferencia, respectivamente, secciones de contacto eléctrico que se pueden conectar entre sí, con preferencia para el establecimiento de una conexión eléctrica entre los primeros y segundos elementos de acoplamiento, cuando el primer elemento de acoplamiento está fijado de forma desprendible en el segundo elemento de acoplamiento.
De acuerdo con una forma de realización ejemplar preferida, el primer elemento de acoplamiento puede presentar con preferencia guías de líneas eléctricas, que conectan eléctricamente la unidad de bobinas de emisión de la unidad de transmisión de energía con preferencia con las secciones de contacto eléctrico del primer elemento de acoplamiento.
De acuerdo con una forma de realización ejemplar, el segundo elemento de acoplamiento puede presentar con preferencia guías de líneas eléctricas, que conectan eléctricamente las secciones de contacto eléctrico del segundo elemento de acoplamiento con preferencia con elementos de conexión eléctrica dispuestos en el elemento de cuerpo de interfaz de la unidad de interfaz de acoplamiento para la conexión de guías de líneas eléctricas.
De acuerdo con una forma de realización ejemplar preferida, la unidad de interfaz de acoplamiento puede presentar con preferencia un mecanismo de bloqueo controlable de manera eléctrica, hidráulica y/o neumática para el desbloqueo y/o bloqueo de la fijación desprendible entre los primeros y segundos elementos de acoplamiento. De acuerdo con una forma de realización ejemplar preferida, la unidad de interfaz de acoplamiento puede presentar con preferencia elementos de conexión eléctrica, hidráulica y/o neumática dispuestos con preferencia en el elemento de cuerpo de interfaz para el control del mecanismo de bloqueo.
De acuerdo con una forma de realización ejemplar preferida, el elemento de cuerpo de interfaz de la unidad de interfaz de acoplamiento se puede fijar con preferencia por medio de una unión roscada en el dispositivo de husillo.
De acuerdo con una forma de realización ejemplar preferida, el sistema puede comprender, además, adicional o alternativamente un soporte de elemento de acoplamiento que se puede aplicar en la máquina herramienta con un alojamiento del elemento de acoplamiento para el alojamiento de retención de la unidad de transmisión de energía, cuando el primer elemento de acoplamiento de la unidad de transmisión de energía está desacoplado del segundo elemento de acoplamiento de la unidad de interfaz de acoplamiento.
De acuerdo con una forma de realización ejemplar preferida, los terceros y segundos elementos de acoplamientos presentan con preferencia, respectivamente, uno o varios elementos de conexión roscada, con preferencia de tal manera que uno o varios elementos de conexión de enchufe del tercer elemento de acoplamiento están instalados con preferencia con uno o varios elementos de conexión de enchufe del segundo elemento de acoplamiento para establecer una conexión de enchufe desprendióle para la fijación desprendióle del tercer elemento de acoplamiento en un segundo elemento de acoplamiento.
De acuerdo con una forma de realización ejemplar preferida, el tercer elemento de acoplamiento puede presentar con preferencia sobre el lado opuesto a los elementos de conexión de enchufe para la conexión de enchufe con el segundo elemento de acoplamiento un elemento de fijación, para la fijación desprendióle en otro elemento de fijación, que se puede fijar con preferencia en un dispositivo de mecanización de aportación de material, que se puede alojar en el alojamiento de la herramienta del husillo de trabajo del dispositivo de husillo.
De acuerdo con una forma de realización ejemplar preferida, el sistema puede comprender adicional o alternativamente la unidad de interfaz de herramientas con la unidad de bobinas de recepción.
De acuerdo con una forma de realización ejemplar preferida, la unidad de interfaz de herramientas puede presentar con preferencia, además, sobre un lado opuesto a la sección de interfaz de herramientas una sección de alojamiento de herramientas para el alojamiento de una herramienta.
De acuerdo con una forma de realización ejemplar preferida, la unidad de interfaz de herramientas puede presentar con preferencia como consumidor eléctrico un accionamiento de vibración, que está instalado con preferencia para accionar una oscilación de la unidad de interfaz de herramientas, de manera especialmente preferida en la zona de frecuencia de ultrasonido.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, se propone una unidad de interfaz de acoplamiento para la utilización en un sistema descrito anteriormente para la utilización en un dispositivo de husillo de una máquina herramienta. La unidad de interfaz de acoplamiento comprende con preferencia un elemento de cuerpo de interfaz que se puede fijar en el dispositivo de husillo y un segundo elemento de acoplamiento, que está instalado para ser acoplado por medio de una unión desprendible en un primer elemento de acoplamiento de una unidad de transmisión de energía del sistema.
De acuerdo con otro aspecto de la invención, se propone una unidad de transmisión de energía para la utilización en un sistema descrito anteriormente para la utilización en un dispositivo de husillo de una máquina herramienta. La unidad de transmisión de energía comprende con preferencia una unidad de bobinas de emisión para la transmisión sin contacto de energía eléctrica sobre una unidad de bobinas de recepción de una unidad de interfaz de herramientas, que presenta una unidad de bobinas de recepción, un consumidor eléctrico y una sección de interfaz de herramienta para el alojamiento de la unidad de interfaz de herramienta en un alojamiento de herramientas de un husillo de trabajo del dispositivo de husillo y/o un primer elemento de acoplamiento, que está instalado para ser acoplado por medio de una conexión desprendible en un segundo elemento de acoplamiento de una unidad de interfaz de acoplamiento del sistema.
De manera subordinada, se proponen como otros aspectos de la presente invención, además: un dispositivo de husillo para la utilización en una máquina herramienta, en la que está fijada una unidad de interfaz de acoplamiento de acuerdo con el aspecto descrito anteriormente o una unidad de interfaz de acoplamiento de un sistema descrito anteriormente, y una máquina herramienta con un dispositivo de husillo de este tipo.
En resumen, se acondiciona un sistema de interfaz de herramientas de múltiples aplicaciones y economizador de espacio así como de costes o bien un sistema de interfaz de acoplamiento para máquinas herramientas, que se puede emplear de manera ventajosa, en particular, economizando espacio y costes, con efectos sinérgicos ventajosos con respecto a la transmisión o bien la alimentación ventajosa de energía y de señales así como con respecto o las posibilidades de cambio de herramientas con ventaja eficientes, economizadoras de tiempo y de múltiples aplicaciones y con respecto a la alineación precisa de la herramienta y de la cabeza de mecanización, especialmente en el caso de aplicación en máquinas herramientas híbridas, en las que se pueden combinar, dado el caso, adicionalmente a una mecanización convencional por arranque de virutas, otras posibilidades de mecanización, como por ejemplo con unidades de interfaz de herramientas que presentan consumidores eléctricos, que encuentran aplicación, por ejemplo, en la mecanización por ultrasonido y/o en conexión con cabezas de mecanización de aportación de material para la aportación de material a la máquina herramienta que trabaja convencionalmente por arranque de virutas.
Breve descripción de las figuras
La figura 1 muestra una representación ejemplar en perspectiva de una máquina herramienta de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención.
Las figuras 2A a 2E muestran formas de realización ejemplares de un carro de soporte del husillo de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención.
La figura 3 muestra una representación ejemplar en perspectiva de un alojamiento de herramienta de un husillo de trabajo de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención.
La figura 4 muestra una representación ejemplar en perspectiva de un dispositivo de husillo de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención.
Las figuras 5A y 5B muestran representaciones de detalle ejemplares en perspectiva del dispositivo de husillo de acuerdo con la figura 4 con unidad de interfaz de herramienta insertada.
Las figuras 6A y 6B muestran representaciones de detalle ejemplares en perspectiva del dispositivo de husillo de acuerdo con la figura 4 sin unidad de interfaz de herramienta insertada.
Las figuras 7A a 7C muestran representaciones de detalle ejemplares en perspectiva de un sistema de acoplamiento de herramienta de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención.
Las figuras 8A y 8B muestran representaciones de detalle ejemplares en perspectiva de una unidad de interfaz de herramienta del sistema de acoplamiento de herramienta de acuerdo con las figuras 7A a 7C.
Las figuras 9A y 9B muestran representaciones de detalle ejemplares en perspectiva del sistema de acoplamiento de herramienta de acuerdo con las figuras 7A a 7C sin unidad de interfaz de herramienta.
Las figuras 10A y 10B muestran, respectivamente, representaciones de detalle ejemplares en perspectiva de una unidad de interfaz de acoplamiento y de una unidad de transmisión de energía del sistema de acoplamiento de herramientas de acuerdo con las figuras 7A a 7C.
Las figuras 11A y 11B muestran representaciones de detalle ejemplares en perspectiva de la unidad de transmisión de energía de acuerdo con las figuras 10B y la figura 11C muestra una vista inferior ejemplar de la unidad de transmisión de energía de acuerdo con la figura 10B.
La figura 12A muestra una representación ejemplar en perspectiva de una unidad de transmisión de energía y la figura 12B muestra una representación ejemplar en perspectiva de la unidad de transmisión de energía de acuerdo con la figura 12A en un soporte del elemento de acoplamiento.
Las figuras 13A a 13D muestran representaciones de detalle ejemplares en perspectiva del dispositivo de husillo de acuerdo con la figura 4 con dispositivo de aplicación de material insertado de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención.
La figura 14 muestra una representación de detalle ejemplar en perspectiva del dispositivo de husillo de acuerdo con la figura 4 sin dispositivo de aportación de material insertado.
Las figuras 15A y 15B muestran representaciones de detalle ejemplares en perspectiva de un adaptador de elemento de acoplamiento de un sistema de acoplamiento de herramientas de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención; y
La figura 16 muestra una representación ejemplar en perspectiva del dispositivo de aportación de material de acuerdo con las figuras 13A a 13D.
Descripción detallada de las figuras y ejemplos de realización preferidos de la presente invención
A continuación se describen ejemplos o bien ejemplos de realización de la presente invención en detalle con referencia a las figuras adjuntas. Los elementos iguales o similares en las figuras pueden estar designados en este caso con los mismos signos de referencia, a veces, sin embargo, también con diferentes signos de referencia. No obstante, hay que subrayar que la presente invención no está limitada o bien restringida de ninguna manera a los ejemplos de realización y a sus características de realización, sino que comprende, además, modificaciones de los ejemplos de realización, en particular aquéllas que están comprendidas por modificaciones de las características de los ejemplos descritos o bien por combinación de unas o varias de las características de los ejemplos descritos en el marco del alcance de protección de las reivindicaciones independientes.
La figura 1 muestra una representación ejemplar en perspectiva de una máquina herramienta 100 de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención.
La máquina herramienta 100 comprende de manera ejemplar una bancada de máquina 110, sobre la que está dispuesta, por ejemplo, una mesa articulada 120 con una mesa giratoria 130 alojada de forma giratoria, por ejemplo, sobre la mesa articulada 120, sobre la que está empotrada, por ejemplo, una pieza de trabajo WS para la mecanización en la máquina herramienta 100.
Por ejemplo, la máquina herramienta 100 comprende de esta manera dos ejes controlables rotatorios para la rotación de la pieza de trabajo WS empotrada sobre la mesa giratoria 130, por ejemplo alrededor de un eje de articulación alineado horizontal con relación a la bancada de la máquina 110, alrededor del cual es pivotable la mesa articulada 120 sobre la bancada de la máquina 110, y alrededor de un eje de rotación alineado vertical con relación a la mesa articulada 120, alrededor del cual es giratoria la mesa giratoria 130 sobre la mesa articulada 120.
En esta realización ejemplar, el eje de rotación de la mesa giratoria 130 no está absolutamente fijo con relación a la bancada de la máquina 110, sino que pivota al mismo tiempo con la articulación de la mesa articulada 120. En otras realizaciones de la invención es posible prever solamente uno, más de dos o también incluso ningún eje giratorio o eje de articulación. Además, en otros ejemplos de realización, es posible prever ejes de articulación y ejes giratorios independientes, por ejemplo, en donde un eje giratorio o bien un eje de articulación hace girar la pieza de trabajo y otro eje giratorio o bien eje de articulación hace girar la herramienta o bien la cabeza de husillo.
La máquina herramienta 100 comprende, además, de manera ejemplar, un grupo de construcción de carro axial con un primer carro axial 140, que está dispuesto sobre un montante de máquina trasero de la bancada de la máquina 110 y que está guiado sobre guías de carro de eje longitudinal fijadas en el montante de la máquina. Sobre las guías de carro de eje longitudinal es desplazable el primer carro axial 140 en la dirección de un eje-X de la máquina herramienta 100, por ejemplo de manera lineal horizontal (en la figura 1 en una dirección alineada horizontal desde delante hacia atrás).
En el lado delantero del primer carro axial 140 están dispuestas de manera ejemplar unas guías de carro de eje transversal alineadas horizontalmente, sobre las que es desplazable linealmente, por ejemplo, horizontal un segundo carro axial 150 por ejemplo en la dirección de una eje-Y de la máquina herramienta 100 y transversal o bien perpendicular a la dirección del eje-X del primer carro axial 140 (en la figura 1 en una dirección alineada horizontal desde la izquierda hacia la derecha).
En el lado delantero del segundo carro axial 150 está retenida una cabeza de husillo con una carcasa de cabeza de husillo 160. La cabeza de husillo es desplazable, por ejemplo, lineal vertical de manera ejemplar en la dirección de un eje-Z de la máquina herramienta 100, es decir, de manera especialmente ejemplar en cada caso transversal o bien perpendicular a las direcciones de los ejes-X e -Y.
En el lado inferior de la cabeza de husillo con la carcasa de la cabeza de husillo 160 está dispuesto un husillo de trabajo de un dispositivo de husillo 170, cuyo eje de husillo está alineado, por ejemplo, vertical y de manera especialmente ejemplar paralelo a la dirección del eje-Z.
En el ejemplo de realización de acuerdo con la figura 1, están previstos a continuación de manera ejemplar tres ejes lineales controlables de manera independiente (por ejemplo, controlables por medio de una instalación de control no representada de una máquina herramienta de control numérico, dado el caso con unidad de control-CNC y/o unidad de control-PLC, dado el caso sobre la base de programas-NC y/o de instrucciones de control introducidas manualmente en un pupitre de mando de la máquina herramienta 100). Por ejemplo, todos los tres ejes lineales pueden desplazar de manera independiente unos de los otros o al mismo tiempo la herramienta alojada en el husillo de trabajo del dispositivo de husillo 170 activamente con respecto a la posición de la pieza de trabajo WS empotrada sobre la mesa giratoria 130.
En otros ejemplos de realización pueden estar previstos también uno, dos o más de tres ejes lineales desplazables de forma independiente o bien pueden estar previstos también uno, dos, tres o más ejes lineales para el desplazamiento de la pieza de trabajo o bien de la mesa giratoria 130 y/o de la mesa articulada 120.
Además, la máquina herramienta 100 comprende de manera ejemplar un almacén de herramientas 180, que está instalado para almacenar una pluralidad de herramientas, interfaces de herramientas y/o herramientas con interfaces de herramientas. De manera ejemplar, el almacén de herramientas 180 está configurado como almacén de cadenas, pero también pueden estar previstos otros tipos de almacenes de herramientas, como por ejemplo almacenes de estanterías o almadenes de ruedas, etc.
Además, la máquina herramienta 100 comprende de manera ejemplar un dispositivo de cambio de herramientas 190 desplazable linealmente entre una posición de cambio de herramientas del husillo de trabajo del dispositivo de husillo 170 y una posición de extracción de la herramienta o bien de la entrada de la herramienta del almacén de herramientas 180. El dispositivo de cambio de herramientas 190 está instalado para extraer una herramienta desde el almacén de herramientas 180 en la posición de extracción de herramientas o bien en la posición de entrada de herramientas del almacén de herramientas 180, para conducir la herramienta hacia el husillo de trabajo en el caso de un cambio de herramientas, y para conducir hacia el almacén de herramientas 180 una herramienta extraída en la posición de cambio de herramientas desde el husillo de trabajo del dispositivo de husillo 170 en el cambio de herramientas.
Con preferencia, el dispositivo de cambio de herramientas 190 comprende, dado el caso, una pinzas dobles pivotables para la retención o bien para el alojamiento de dos herramientas o bien interfaces de herramientas, dado el caso con una sección de las pinzas para el alojamiento de una herramienta desde el husillo o el almacén de herramientas y otra sección de las pinzas con una herramienta que debe insertarse en el husillo de trabajo o bien en el almacén de herramientas.
Sobre el lado de la bancada de la máquina 110, que está opuesto al almacén de herramientas, la máquina herramienta 100 según la figura 1 comprende, además, de manera ejemplar, un dispositivo de aportación de material 230, que se puede insertar, empotrar y/o alojar en el husillo de trabajo del dispositivo de husillo 170, de un sistema de mecanización de aportación de material 200, en donde el dispositivo de aportación de material 230 está retenido de manera ejemplar en un tercer carro axial 220.
El tercer carro axial 220 está guiado desplazable lineal horizontal de manera ejemplar sobre una guía de carro 210, y está instalado para ser desplazado hacia el husillo de trabajo del dispositivo de husillo 170 para insertar, empotrar y/o alojar el dispositivo de aportación de material 230 en el husillo de trabajo del dispositivo de husillo 170, en particular en lugar de una herramienta WS o bien de una interfaz de herramienta desde el almacén de herramientas 180.
Mientras que en el almacén de herramientas 180 se pueden contener principalmente herramientas de erosión de material o bien en particular herramientas de mecanización por arranque de virutas, como por ejemplo herramientas fresadoras o bien herramientas taladradores, que se pueden utilizar para la erosión o bien especialmente para la erosión por arranque de material desde la pieza de trabajo WS empotrada en la mesa giratoria 130, el sistema de mecanización de aportación de material 200 está instalado de manera ejemplar para la aportación de material por medio de un dispositivo de aplicación de material 230 sobre la pieza de trabajo WS empotrada en la mesa giratoria 130.
Con preferencia, el sistema de mecanización de aportación de material 200 puede presentar en este caso una unidad de mecanización con cabeza de láser como dispositivo de aportación de material 230. El dispositivo de aportación de material 230 está instalado para aportar material, por ejemplo por medio de soldadura de aportación sobre la pieza de trabajo WS empotrada en la mesa giratoria 130. Una unidad de mecanización con cabeza de láser ejemplar se describe, como ejemplo más especial de un dispositivo de aportación de material 230 para la soldadura de aportación, por ejemplo, en el documento DE 102013224649 A1.
Una conducción de la línea flexible hacia el sistema de mecanización de aportación de material 200 se garantiza en la figura 1 de manera ejemplar por medio de la línea de alimentación 233. En particular, la línea de alimentación 233 comprende, dado el caso, líneas de suministro eléctrico para el suministro de energía eléctrica hacia el dispositivo de aportación de material 230 (por ejemplo, para el suministro de energía de una cabeza de soldadura de aportación o bien de una cabeza de láser, de un sistema de supervisión del proceso, que comprende uno o varios sensores y/o unidades de medición, y/o de una cámara para la supervisión visual de procesos) y/o líneas de señales eléctricas para la transmisión de señales de control o de regulación y/o para la emisión de datos de procesos, especialmente, por ejemplo, señales de sensor, señales de medición y/o una señal de emisión de vídeo.
Las figuras 1A a 2E muestran formas de realización ejemplares de un carro de soporte de husillo 171 de un dispositivo de husillo 170 de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención (por ejemplo de acuerdo con una forma de realización ejemplar para la utilización en la máquina herramienta ejemplar 100 de acuerdo con la figura 1 debajo de la carcasa de la cabeza de husillo 160). La figura 2A muestra de manera ejemplar una vista delantera del carro de soporte de husillo 171. La figura 2B muestra de manera ejemplar una vista trasera del carro de soporte de husillo 171, la figura 2C muestra de manera ejemplar una vista lateral del carro de soporte de husillo 171 y las figuras 2D y 2E muestran representaciones ejemplares en perspectiva del carro de soporte de husillo 171.
El carro de soporte de husillo 171 del dispositivo de husillo 170 contiene un husillo de trabajo 172, que presenta un alojamiento de herramientas 173 (o bien un alojamiento de interfaz de herramientas 173) para el alojamiento o bien para el empotramiento de una herramienta o bien de una interfaz de herramienta en el husillo de trabajo 172. En el alojamiento de herramienta 173 está alojad o bien empotrada de manera ejemplar en las figuras 2A a 2E una unidad de interfaz de herramienta 310, que se describe todavía con más detalle en otro desarrollo.
En principio, el alojamiento de herramienta 173 está instalado, sin embargo, en general, para alojar o bien para empotrar una interfaz de herramienta o bien una herramienta fijada, empotrada o bien retenida allí puede ser accionada en rotación para la generación de un movimiento de arranque de virutas en el husillo de trabajo 172. El dispositivo de husillo 170 comprende para el accionamiento giratorio del husillo de trabajo 172 con preferencia un motor de husillo o bien accionamiento de husillo (no representado), que está dispuesto con preferencia en o bien junto al carro de soporte de husillo 171.
Sobre el lado trasero del carro de soporte de husillo 171 están dispuestas de manera ejemplar unas guías de carro 174. En estas guías de carro 174 puede estar alojado o bien retenido el carro de soporte de husillo 171, por ejemplo de forma desplazable lineal vertical en el segundo caro de herramientas 150 (ver la figura 1, aquí el carro de soporte de husillo 174 puede estar dispuesto en la carcasa de cabeza de husillo).
En el lado inferior del carro de soporte de husillo 171, junto o bien adyacente al husillo de trabajo 172 y al alojamiento de herramienta 173 está dispuesto un sistema de acoplamiento de la herramienta 300, que comprende una unidad de transmisión de energía 320 y una unidad de interfaz de acoplamiento 330. De manera ejemplar, se asocia en este caso también la unidad de interfaz de herramienta 310 al sistema de acoplamiento de la herramienta 300.
El alojamiento de la herramienta 173 está instalado de manera ejemplar para alojar o bien empotrar interfaces de la herramienta del tipo de cono de caña hueca o bien interfaz de cono de caña hueca. En otros ejemplos de realización, el alojamiento de la herramienta 173 puede alojar o bien empotrar, sin embargo, de manera adicional o alter nativa interfaces de herramientas configuradas de otra manera, como por ejemplo cono pronunciado y/o cono Morse.
La figura 3 muestra una representación de detalle en perspectiva ejemplar de un alojamiento de herramienta 173 de un husillo de trabajo 172 de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, por ejemplo de acuerdo con las figuras 2A a 2E. La figura 4 muestra una representación en perspectiva ejemplar de un dispositivo de husillo 170 de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención, por ejemplo el dispositivo de husillo 170, que puede estar incorporado en el carro de soporte de husillo 171 de acuerdo con las figuras 2A a 2E.
El dispositivo de husillo 170 comprende de manera ejemplar una carcasa de husillo 175, en la que puede estar dispuesto, por ejemplo, un accionamiento de husillo o bien un motor de husillo, y un bastidor de fijación 176 instalado en la carcasa de husillo 175 de manera ejemplar sobre el lado del alojamiento de la herramienta 173, que está configurado de manera ejemplar como bastidor de fijación en forma de anillo, en el que se puede instalar o bien fijar el dispositivo de husillo 170, por ejemplo en el carro de soporte de husillo 171.
De manera ejemplar, junto o bien adyacente al husillo de trabajo 172 con alojamiento de herramienta 173 está fijada la unidad de interfaz de acoplamiento 330 del sistema de acoplamiento de la herramienta 300 de manera preferida de forma fija estacionaria y fija contra giro, por ejemplo por medio de una unión roscada fija. En la unidad de interfaz de acoplamiento 330 está fijada la unidad de transmisión de energía 320 del sistema de acoplamiento de la herramienta 300 con preferencia de forma desprendible y de manera preferida fija estacionaria y fija contra giro, por ejemplo por medio de una unión de retención desprendible.
La unidad de transmisión de energía 320 del sistema de acoplamiento de la herramienta 300 de acuerdo con las figuras 3 y 4 comprende de manera ejemplar un elemento de acoplamiento 321, que está fijado en la unidad de interfaz de acoplamiento 330 con preferencia de forma desprendible y de manera preferida de forma fija estacionaria y fija contra giro. De manera ejemplar, sobre el lado del elemento de acoplamiento 321, que está opuesto a la unidad de interfaz de acoplamiento 330, está dispuesto un elemento de retención de la bobina, que retiene de manera ejemplar una unidad de bobina de emisión 323, en la que está dispuesta una bobina de emisión o bien un segmento de bobina de emisión 324.
La unidad de interfaz de herramienta 310 comprende de manera ejemplar un cuerpo de interfaz de herramientas 311 alojado de manera ejemplar en el alojamiento de la herramienta 173 del husillo de trabajo 172, que está configurado de manera ejemplar como cono de caña hueca o bien como sección de cono de caña hueca. Por lo demás, la unidad de interfaz de herramientas 310 comprende sobre el lado opuesto al cuerpo de interfaz de herramientas 311, de manera ejemplar, además, una sección de alojamiento de la herramienta 313 para el alojamiento o bien para el empotramiento de una herramienta, como por ejemplo una herramienta fresadora o herramienta taladradora. Entre la sección de alojamiento de la herramienta 313 y el cuerpo de interfaz de herramientas 311, la unidad de interfaz de herramientas 310 comprende de manera ejemplar una unidad de bobinas de recepción 312, en la que puede estar dispuesta una bobina de recepción 314.
Las figuras 5A y 5B muestran de manera ejemplar representaciones de detalle en perspectiva del dispositivo de husillo 170 de acuerdo con la figura 4 con la unidad de interfaz de herramientas 310 insertada. El sistema de acoplamiento de la herramienta 320 está dispuesto en o bien junto al husillo de trabajo 172 o bien al alojamiento de la herramienta 173 de tal manera que el segmento de bobinas de emisión 324 de la unidad de bobinas de emisión 323, visto en la dirección axial con respecto al eje del husillo, está dispuesto sobre o bien al menos parcialmente sobre la bobina de recepción 324 de la unidad de bobinas de recepción 312 de la unidad de interfaz de herramienta 310. Esto significa, en particular, que la bobina de recepción 324 de la unidad de bobinas de recepción 312 y la bobina de emisión o bien el segmento de bobinas de emisión 324 de la unidad de bobinas de emisión 323, vistos en dirección axial con respecto al eje del husillo, se solapan o bien se solapan parcialmente cuando ésta está alojada o bien empotrada en el alojamiento de la herramienta 173 del husillo de trabajo 172.
No obstante, la unidad de bobinas de recepción 312 y la unidad de bobinas de emisión 323 están dispuestas en este estado en relación entre sí de tal manera que está previsto un intersticio de aire fino entre la unidad de bobinas de recepción 312 y la unidad de bobinas de emisión 323, de tal forma que en el caso de accionamiento a través del husillo de trabajo 172, la unidad de interfaz de herramientas 310 alojada o bien empotrada en el alojamiento de la herramienta 173 se puede girar de manera ininterrumpida alrededor del eje del husillo sin entrar en contacto con la unidad de transmisión de energía estacionaria 320 o bien se rozarla, de manera que, a pesar de todo, a través de una transmisión de energía magnética, de manera similar a un transformador, se puede transmitir energía eléctrica o bien señales eléctricas sin contacto a través del intersticio de aire entre la unidad de bobinas de recepción 312 y la unidad de bobinas de emisión 323.
Esto es especialmente ventajoso cuando la unidad de interfaz de herramientas 310 presenta uno o varios consumidores eléctricos, que pueden o deben ser alimentados con energía eléctrica durante la mecanización de la pieza de trabajo WS o bien en particular durante el movimiento de rotación accionado por el husillo de la unidad de interfaz de herramientas.
En algunos ejemplos de realización de la invención, la unidad de interfaz de herramientas 310 comprende con preferencia uno o varios actuadores controlables y/o uno o varios sensores legibles (por ejemplo, sensores de temperatura, sensores de vibración o sensores eléctricos, ópticos o inductivos de colisión), que pueden ser alimentados con energía eléctrica a través de la conexión electromagnética sin contacto entre la unidad de bobina de recepción 312 de la unidad de interfaz de herramientas 310 y la unidad de bobinas de emisión 323 de la unidad de transmisión de energía 320 para el suministro de energía, y/o pueden ser activados con señales eléctricas de control o bien desde los que se pueden retransmitir a través de la conexión electromagnética sin contacto entre la unidad de bobinas de recepción 312 de la unidad de interfaz de herramientas 310 y la unidad de bobinas de emisión 323 de la unidad de transmisión de energía 320 señales de reacción eléctrica de sensores o de regulación o bien de otro tipo desde la unidad de interfaz de herramientas 310.
En ejemplos de realización especialmente preferidos, la unidad de interfaz de herramientas 310 comprende uno varios actuadores de vibración o bien accionamientos de oscilación para la generación de una vibración / oscilación en dirección axial y/o en dirección radial con respecto al eje del husillo o bien al eje de la interfaz de herramientas, de manera especialmente preferida en la zona de frecuencias de ultrasonido, por ejemplo para la mecanización por ultrasonido, en la que la rotación de mecanización por arranque de virutas de la herramienta se superpone con una vibración o bien una oscilación en la zona de ultrasonido. A tal fin, pueden encontrar aplicación, por ejemplo, piezoactuadores o bien piezo-.elementos para la generación controlable o bien regulable de la vibración o bien de la oscilación, En este contexto, se remite en particular a las herramientas, dispositivos de herramientas y procedimientos de mecanización descritos en los documentos DE 102009008227 A 1, DE 102012219254 A1 y DE 102013210199 A1
Las figuras 6A y 6B muestran representaciones de detalle ejemplares en perspectiva del dispositivo de husillo 170 de acuerdo con la figura 4 sin el empleo de una unidad de interfaz de herramientas 310. En las figuras 6A y 6B se muestra de manera ejemplar que la unidad de bobinas de emisión 323 de la unidad de transmisión de energía 320 con el segmento de bobinas de emisión no configura de manera ejemplar una forma circular completa, sino que está configurada como segmento circular parcial, que sólo está dispuesto o bien emplazado sobre un lado del alojamiento de la herramienta 173 del husillo de trabajo 172. De esta manera, resulta la ventaja de que, por una parte, la unidad de transmisión de energía 320 con el segmento de bobina de emisión 324 se puede preparar de una manera economizadora de espacio y económica de costes y, además, el espacio alrededor del alojamiento de la herramienta 173 se puede mantener en gran medida libre a pesar de la unidad de transmisión de energía 320 con el segmento de bobina de emisión 324. De esta manera, se pueden ver bien el husillo de trabajo 172 y el alojamiento de la herramienta 173 y, además, se simplifica la sustitución de una interfaz de herramienta, incluso cuando la unidad de transmisión de energía 320 con el segmento de bobina de emisión 324 está posicionada o bien instalada en el husillo de trabajo 172.
Las figuras 7A a 7C muestran representaciones de detalle ejemplares en perspectiva de un sistema de acoplamiento de herramienta 300 de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención. Éste comprende de manera ejemplar las unidades descritas anteriormente con la unidad de interfaz de herramienta 310, la unidad de transmisión de energía 320 y la unidad de interfaz de acoplamiento.
Las figuras 8A y 8B muestran representaciones de detalle ejemplares en perspectiva de una unidad de interfaz de herramienta 310 del sistema de acoplamiento de la herramienta 300 de acuerdo con las figuras 7A a 7C, y las figuras 9A y 9B muestran representaciones de detalle ejemplares en perspectiva del sistema de acoplamiento de la herramienta 300 de acuerdo con las figuras 7A a 7C sin unidad de interfaz de herramienta 310.
En las figuras 7S y 8S se puede reconocer el lado inferior de la unidad de bobinas de recepción 312 de la unidad de interfaz de herramientas 310, en la que se puede reconocer la sección de la bobina de recepción 314, que se extiende de manera ejemplar en forma de anillo y de manera ejemplar en toda la periferia alrededor del eje de la interfaz de herramientas o bien en la carcasa de la unidad de bobinas de recepción 312. De esta manera, se garantiza de una forma ventajosa que las unidades de bobinas de recepción 312 durante la rotación accionado con husillo de la unidad de interfaz de herramientas 310 pueda mantener de manera continua el contacto sin tacto con la unidad de bobinas de emisión 323, configurada solamente en forma de segmento o bien en forma de segmento de círculo parcial de la unidad de transmisión de energía 320.
Además, en las figuras 7A a 7C y 8A a 8B se puede reconocer que la unidad de interfaz de herramienta 310 configura de manera ejemplar en la periferia del cuerpo de interfaz de herramientas 311 una muesca de agarre 311s, en la que unas pinzas o bien una sección de pinzas de un cambiador de herramientas o bien de unas pinzas del dispositivo de cambio de herramientas 190 de acuerdo con la figura 1 para el cambio de herramientas en el husillo de trabajo 172 puede agarrar la unidad de interfaz de herramientas 310, por ejemplo, para cambiarla por otra herramienta o bien otra unidad de interfaz de herramientas 310.
La unidad de interfaz de acoplamiento 330 comprende de manera ejemplar un elemento de acoplamiento 331, que se puede acoplar con el elemento de acoplamiento 321 de la unidad de transmisión de energía 320 o bien en el que se puede fijar el elemento de acoplamiento 321 de la unidad de transmisión de energía 320 con preferencia de forma desprendible y de manera preferida de forma fija estacionaria y fija contra giro.
Además, la unidad de interfaz de acoplamiento 330 comprende de manera ejemplar adicionalmente un elemento de cuerpo de interfaz 332 dispuesto sobre el lado opuesto al elemento de acoplamiento 331 para la fijación en el dispositivo de husillo 170 o bien en el carro de soporte de husillo 171, en donde en el elemento de cuerpo de interfaz 332 sobre el lado alejado del elemento de acoplamiento se pueden fijar unos elementos de fijación 333 para la fijación fija estacionara y fija contra giro (por ejemplo, por medio de uniones atornilladas) en el dispositivo de husillo 170 o bien en el husillo de trabajo 172, en la sección del bastidor de fijación del husillo 176, que está adyacente al husillo de trabajo 172, o en una sección del carro de soporte del husillo 171 que está adyacente al husillo de trabajo 172.
En el elemento de cuerpo de interfaz 332 de la unidad de interfaz de acoplamiento 330 están dispuestas lateralmente, además, una pluralidad de conexiones o bien de elementos de conexión 334. Los elementos de conexión 334 posibilitan, por ejemplo, una conexión externa de líneas externas de señales y/o de potencia a través de los elementos de acoplamiento conectados hacia la bobina de emisión 324 de la unidad de bobinas de emisión 323 para el suministro de energía eléctrica de la unidad de interfaz de herramientas o bien para la entrada y/o salida de señales de control, de regulación y/o de sensor. Por lo demás, pueden estar previstas conexiones hidráulicas y/o neumáticas, por ejemplo cuando en algunos ejemplos de realización, el acoplamiento de los elementos de acoplamiento 321 y 331 de la unidad de transmisión de energía 320 y de la unidad de interfaz de acoplamiento 330 se puede conmutar, por ejemplo de manera neumática y/o hidráulica, entre un estado de conexión bloqueado o amarrado y un estado de conexión desbloqueo o liberado. Tal desbloqueo y bloqueo conmutable de los elementos de acoplamiento se puede controlar también eléctricamente en otros ejemplos de realización.
Las figuras 10A y 10B muestran, respectivamente, representaciones de detalle ejemplares en perspectiva de una unidad de interfaz de acoplamiento 330 y de una unidad de transmisión de energía 320 del sistema de acoplamiento de herramientas de acuerdo con las figuras 7A a 7C, en el estado desbloqueado o bien liberado. La figura 10B muestra la unidad de transmisión de energía 320 ya descrita anteriormente con el elemento de acoplamiento 321 de la unidad de transmisión de energía 320 (que se puede acoplar en o bien con el elemento de acoplamiento 331 de la unidad de interfaz de herramientas 330 o bien se puede fijar en éste de forma desprendible) hacia el elemento de soporte de las bobinas 322, a la unidad de bobinas de emisión 323 y al segmento de bobinas de emisión 324.
La figura 10A muestra la unidad de interfaz de acoplamiento 330 ya descrita anteriormente con los elementos de fijación 333, el elemento de cuerpo de interfaz 332 y el elemento de acoplamiento 331 de la unidad de interfaz de acoplamiento 330 (que se puede acoplar en o bien con el elemento de acoplamiento 331 de la unidad de interfaz de herramientas 330 o bien se puede fijar en éste de forma desprendible).
En el lado inferior del elemento de acoplamiento 331 de la unidad de interfaz de acoplamiento 330, el elemento de acoplamiento 331 presenta una sección de acoplamiento 331a para el acoplamiento o bien para la fijación desprendible en el elemento de acoplamiento 321 de la unidad de transmisión de energía 320. La sección de acoplamiento 331a comprende de manera ejemplar una pluralidad de orificios de la sección de fijación 331b (por ejemplo, para el alojamiento de elementos de fijación para el acoplamiento o bien para la fijación desprendible en el elemento de acoplamiento 321 de la unidad de transmisión de energía 320) y de manera ejemplar comprende orificios de alojamiento de contacto 331c de alojamiento de contacto 331c dispuestos entre los orificios de la sección de fijación 331b (por ejemplo, para conexiones de contacto eléctrico para líneas de señales y/o de potencia eléctrica hacia la unidad de bobinas de emisión 323 de la unidad de transmisión de energía 323).
Las figuras 11A y 11B muestran representaciones de detalle ejemplares en perspectiva de la unidad de transmisión de energía 320 de acuerdo con las figuras 10B y la figura 11C muestra una vista inferior ejemplar de la unidad de transmisión de energía 320 de acuerdo con la figura 10B. De manera ejemplar, se puede reconocer que el elemento de acoplamiento 322 está fijado por medio de una unión atornillada, por ejemplo, con cuatro tornillos en el elemento de soporte de las bobinas 322 (ver las figuras 11B y 11C), y la unidad de emisión de bobinas 323 por medio de una unión atornillada, por ejemplo, con un tornillo en el elemento de soporte de las bobinas 322 (ver las figuras 11A y 11B).
Sobre el lado superior del elemento de acoplamiento 322 de la unidad de transmisión de energía 320, el elemento de acoplamiento 322 presenta una sección de acoplamiento 321a para el acoplamiento o bien para la fijación desprendible en el elemento de acoplamiento 331 de la unidad de interfaz de acoplamiento 330. La sección de acoplamiento 321a comprende de manera ejemplar una pluralidad de orificios de la sección de fijación 321b (por ejemplo, para el alojamiento de elementos de fijación para el acoplamiento o bien para la fijación desprendible en el elemento de acoplamiento 331 de la unidad de interfaz de acoplamiento 330) y de manera ejemplar comprende orificios de alojamiento de contacto 321c dispuestos entre los orificios de la sección de fijación 321b (por ejemplo, para conexiones de contacto eléctrico para líneas de señales y/o de potencia eléctrica hacia la unidad de bobinas de emisión 323).
Con preferencia, las secciones de acoplamiento 321a y 331a están configuradas entre sí, respectivamente, como sistema de conexión de enchufe, en donde los orificios respectivos de la sección de fijación 321b y 331b presentan, respectivamente, elementos de conexión de enchufe con preferencia mecánicos, y los orificios de alojamiento de contacto 321c y 331c presentan, respectivamente, elementos de conexión de enchufe de contacto con preferencia eléctricos.
En algunos ejemplos de realización, los orificios de la sección de fijación 321b del elemento de acoplamiento 321 de la unidad de transmisión de energía 320 presentan, por ejemplo, elementos de conexión de enchufe mecánicos machos y los orificios de la sección de fijación 331b del elemento de acoplamiento 331 de la unidad de interfaz de acoplamiento 330 pueden presentar elementos de conexión de enchufe mecánicos hembras.
En otros ejemplos de realización, los orificios de la sección de fijación 321b del elemento de acoplamiento 321 de la unidad de interfaz de acoplamiento 320 pueden presentar, por ejemplo, elementos de conexión de enchufe mecánicos hembras y los orificios de la sección de fijación 331b del elemento de acoplamiento 331 de la unidad de transmisión de energía 330 pueden presentar, por ejemplo, elementos de conexión de enchufe mecánicos machos. Son concebibles combinaciones mixtas, en las que los orificios de la sección de fijación 321b del elemento de acoplamiento 321 de la unidad de interfaz de acoplamiento 320 presentan, por ejemplo, elementos de conexión de enchufe mecánicos hembras y mecánicos machos y los orificios de la sección de fijación 331b del elemento de acoplamiento 331 de la unidad de transmisión de energía 330 presentan, por ejemplo, elementos de conexión de enchufe mecánicos machos y hembras correspondientes.
De una manera similar, también los orificios de alojamiento de contacto 321c pueden presentar elementos de conexión de enchufe de contacto eléctrico machos y/o hembras y los orificios de alojamiento de contacto 331c pueden presentar elementos de conexión de enchufe de contacto eléctrico hembras y/o machos correspondientes. La figura 12A muestra una representación ejemplar en perspectiva de una unidad de transmisión de energía 320 de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención y la figura 12B muestra una representación ejemplar en perspectiva de la unidad de transmisión de energía 320 de acuerdo con la figura 12A en un alojamiento de elemento de acoplamiento 341 de un soporte del elemento de acoplamiento 340.
En las figuras 12A y 12B, la sección de acoplamiento 321a del elemento de acoplamiento 321 de la unidad de transmisión de energía 320 está equipada de manera ejemplar con elementos de conexión de enchufe 321e mecánicos machos en los orificios de la sección de fijación. Estos elementos de conexión de enchufe 321e (por ejemplo, bulones de fijación 321e) están configurados de manera ejemplar como bulones de retención para una unión de retención desprendible con el elemento de acoplamiento 331 de la unidad de interfaz de acoplamiento 330. Además, en los orificios de alojamiento de contacto del elemento de acoplamiento 321 de la unidad de transmisión de energía 320 en las figuras 12A y 12B están previstos de manera ejemplar elementos de conexión de enchufe de contacto mecánicos machos.
Además, el elemento de acoplamiento 321 presenta secciones de retención 321f dispuestas en el lateral. De acuerdo con la figura 12B, el elemento de acoplamiento 321 con las secciones de retención 321f puede estar retenido o bien puesto a disposición en el alojamiento de elemento de acoplamiento 341 del soporte del elemento de acoplamiento 340. Por ejemplo, un soporte de elemento de acoplamiento 340 de este tipo puede ser preparado en la máquina herramienta 100 para alojar o poner a disposición la unidad de transmisión de energía 320, cuando ésta no está adosada o bien acoplada en la unidad de interfaz de acoplamiento 330.
Por ejemplo, es ventajoso acondicionar varias unidades de transmisión de energía diferente en soportes de elementos de acoplamiento 340 respectivos, por ejemplo para diferentes casos de aplicación, dado el caso con unidades de bobinas de emisión 323 de diferentes tamaño o bien de diferentes diámetros de las bobinas (por ejemplo, para unidades de interfaz de herramientas 310 con diferentes cuerpos de interfaz de herramientas 311 o bien dimensionadas de forma diferente) y/o unidades de bobinas de recepción 312 de diferentes tamaños o bien de diferentes diámetros de las bobinas. Todas las diferentes unidades de transmisión de energía 320 presentan con preferencia un elemento de acoplamiento 331 configurado igual, por ejemplo para poder ser adosadas o bien acopladas con ventaja en la misma unidad de interfaz de acoplamiento 330. Esto posibilita de manera ventajosa un cambio, dado el caso, automático de la unidad de transmisión de energía 320 de acuerdo con eventuales sustituciones deseadas de unidades de interfaz de herramientas 310.
Por lo demás, la unidad de transmisión de energía 320 se puede intercalar de manera sencilla en el soporte del elemento de acoplamiento 340, cuando en lugar de una unidad de interfaz de herramienta 310 debe insertarse una herramienta normal con el dispositivo de cambio de herramientas 190 en el husillo de trabajo 172 o incluso cuando debe insertarse un eventual dispositivo de aportación de material 230 de un sistema de mecanización de aportación de material 200 en el alojamiento de herramientas 173 del husillo de trabajo 172.
En una máquina herramienta 100 se puede preparar en este caso con preferencia un manipulador o robot de manipulación controlable, dado el caso con dispositivo de agarre, que está instalado para extraer o bien para depositar, dado el caso, de forma automática una unidad de transmisión de energía 320 en un soporte del elemento de acoplamiento 340 y/o para alojar, dado el caso, de forma automática una unidad de transmisión de energía 320 adosada o bien acoplada en la unidad de interfaz de acoplamiento 330 y fijada de forma desprendible o bien para adosar o bien acoplar una unidad de transmisión de energía 320 en la unidad de interfaz de acoplamiento 330, dado el caso, de forma automática fijada de forma desprendible.
Las figuras 13A a 13D muestran representaciones de detalle ejemplares en perspectiva del dispositivo de husillo 170 de acuerdo con la figura 4 con dispositivo de aplicación de material 230 insertado de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención.
El dispositivo de aplicación de material 230 comprende una carcasa de cabeza de mecanización 231, en la que está retenida una cabeza de mecanización de aportación de material 232, que presenta de manera ejemplar una tobera para la aplicación de material sobre una pieza de trabajo. De manera ejemplar, la cabeza de mecanización de aportación de material 232 está configurada como cabeza de láser, que está instalada para aplicar material sobre una superficie de una pieza de trabajo a través de soldadura de aplicación, en donde se aplica un polvo metálico a través de la tobera de la cabeza de mecanización de aportación de material 232 sobre la superficie de la pieza de trabajo y se une por soldadura por medio de un rayo láser en la superficie. En este contexto se remite todavía de nuevo a las cabezas de mecanización y al procedimiento de mecanización de soldadura de aplicación descritos en el documento DE 102013224649 A1.
Para el suministro de la cabeza de mecanización de aportación de material 232, por ejemplo con energía eléctrica, señales de control, material de aportación, por ejemplo como polvo metálico así como un gas impulsado con presión para la prevención de oxidación del polvo alimentado durante la soldadura por aportación y para la alimentación del polvo desde la tobera de la cabeza de mecanización de aportación de material 232, en el dispositivo de aportación de material 40 está colocado el conducto de alimentación 233 y está conectado con la cabeza de mecanización de aportación de material 232.
En las figuras 13A a 13D, el dispositivo de aportación de material 230 está alojado de manera ejemplar en el husillo de trabajo 172 del dispositivo de husillo 170. En este caso, se puede reconocer la unidad de interfaz de acoplamiento 330 fijada en el dispositivo de husillo 170 de acuerdo con ejemplos de realización descritos anteriormente, en cuyo elemento de acoplamiento está previsto otro elemento de acoplamiento de un adaptador de elementos de acoplamiento 350 para el dispositivo de aportación de material 230.
La figura 14 muestra una representación de detalle ejemplar en perspectiva del dispositivo de husillo 170 de acuerdo con la figura 4 sin dispositivo de aportación de material 230 insertado. En este caso, se puede reconocer el adaptador del elemento de acoplamiento 350 para el dispositivo de aportación de material 230 en un estado acoplado o bien adosado en el elemento de acoplamiento 333 de la unidad de interfaz de acoplamiento 330 descrita anteriormente de la fijación desprendible de los elementos de acoplamiento, en donde el adaptador del elemento de acoplamiento 350 presenta un elemento de acoplamiento 351 de manera similar al elemento de acoplamiento 321 de la unidad de transmisión de energía 320 descrita anteriormente.
Las figuras 15A y 15B muestran representaciones de detalle ejemplares en perspectiva de un adaptador de elemento de acoplamiento 350 de un sistema de acoplamiento de herramientas 300 de acuerdo con un ejemplo de realización de la invención.
El elemento de acoplamiento 351 del adaptador del elemento de acoplamiento 350 presenta de manera similar al elemento de acoplamiento 321 de la unidad de transmisión de energía 320 descrita anteriormente unas secciones de retención laterales 351a, en las que se puede alojar y poner a disposición el adaptador del elemento de acoplamiento 350 de una manera similar a la unidad de transmisión de energía 420 de acuerdo con la figura 12B en el alojamiento del elemento de acoplamiento 341 del soporte del elemento de acoplamiento 340. Además, el elemento de acoplamiento 351 del adaptador del elemento de acoplamiento 350 presenta de manera ejemplar de forma similar a la unidad de transmisión de energía 320 de acuerdo con la figura 12A unos bulones de fijación 353 como elementos de conexión de enchufe. En este caso, en otros ejemplos de realización, de acuerdo con la configuración de la unidad de interfaz de acoplamiento 330, se pueden prever elementos de conexión de enchufe machos y/o hembras.
Sobre el lado opuesto a los bulones de fijación 353, el elemento de acoplamiento 351 del adaptador del elemento de acoplamiento 350 presenta de manera ejemplar otro elemento de fijación 352 (configurado de manera ejemplar como elemento de conexión de enchufe mecánico macho) para una conexión desprendible en un elemento de fijación 360 correspondiente del sistema de acoplamiento de la herramienta 300 (ver la figura 16). Con preferencia, también los elementos de fijación 352 y 360 están configurados como elementos de conexión de enchufe correspondientes adaptados entre sí.
La figura 16 muestra una representación ejemplar en perspectiva del dispositivo de aportación de material 230 de acuerdo con las figuras 13A a 13D. Éste comprende, como se ha descrito anteriormente, la cabeza de mecanización de aportación de material 232 que está retenida en la carcasa de la cabeza de mecanización 231 y el conducto de alimentación 233 conectado. Por lo demás, sobre la carcasa de la cabeza de mecanización 231, en el lado opuesto a la cabeza de mecanización de aportación de material 232 está configurado o bien dispuesto un cuerpo de interfaz de herramienta 234, que está configurado de manera ejemplar como sección de interfaz cónica de caña hueca.
El alojamiento de la herramienta 173 del husillo de trabajo 172 está instalado de una manera similar al alojamiento del cuerpo de interfaz de herramientas 311 de la unidad de interfaz de herramientas 310 para alojar o bien empotrar el cuerpo de interfaz de herramientas 234 del dispositivo de aportación de material 230. Adyacente o bien junto al cuerpo de interfaz de herramientas 234 está colocado en la carcasa del cuerpo de mecanización 231 sobre el lado opuesto a la cabeza de mecanización de aportación de material el elemento de fijación 360 del sistema de acoplamiento de la herramienta 300 o bien está fijado, dado el caso, por medio de unión atornillada.
Cuando el dispositivo de aportación de material 230 está alojado o bien empotrado con el cuerpo de interfaz de herramientas 234 en el alojamiento de herramientas 173 del husillo de trabajo 172 (ver, por ejemplo, las figuras 13A a 13D), entonces los elementos de fijación 360 y 253 están conectados entre sí, por ejemplo por medio de una conexión de enchufe en unión positiva fija estacionaria transversalmente al eje del husillo.
Esto posibilita durante la inserción del dispositivo de aportación de material 230 en el husillo de trabajo 172 al mismo tiempo un posicionamiento ventajoso preciso y ajustado exacto del dispositivo de aportación de material 230, que se podría insertar en el alojamiento de la herramienta 173 del husillo de trabajo 172 teóricamente en virtud de la interfaz de herramientas simétrica-rotatoria o bien del cono de caña hueca simétrico-rotatorio en diferentes posiciones angulares, pero está fijado en una única posición angular en virtud de la segunda conexión de los elementos de fijación 360 y 252.
Además, la segunda conexión de los elementos de fijación 360 y 252 estabiliza con ventaja la orientación del dispositivo de aportación de material 230 también en el caso de desplazamiento rápido del soporte de husillo 171 en dirección horizontal (es decir, por ejemplo, en las direcciones de los ejes-X e -Y del grupo de construcción del carro axial de la máquina herramienta 100) y de esta manera impide con ventaja una rotación del dispositivo de aportación de material 230 en el caso de desplazamiento rápido del soporte del husillo 171 en dirección horizontal así como una eventual oscilación posterior no deseada del dispositivo de aportación de material 230 alrededor del eje del husillo.
En resumen, se acondiciona un sistema de interfaz de herramientas de aplicaciones múltiples y economizador de espacio y de costes o bien un sistema de interfaz de acoplamiento para máquinas herramientas, que se puede emplear especialmente economizando espacio y costes con efectos sinérgicos ventajosos con respecto a la transmisión o bien a la alimentación ventajosas de energía y de señales así como con respecto a las posibilidades ventajosamente eficientes, economizadoras de espacio y múltiples de cambios de herramientas y con respecto a la alineación ventajosa precisa de la herramienta y de la cabeza de mecanización, especialmente en el caso de aplicación en máquinas herramientas híbridas, en las que, dado el caso, adicionalmente a una mecanización convencional por arranque de virutas, se pueden combinar otras posibilidades de mecanización, como por ejemplo con unidades de interfaz de herramientas que presentan consumidores eléctricos, que encuentran aplicación, por ejemplo, en la mecanización por ultrasonido y/o en conexión con cabezas de mecanización de aportación de material para la aportación de material en la máquina herramienta, que trabaja de forma convencional por erosión de material.
Lista de signos de referencia
100 Máquina herramienta
110 Bandada de la máquina
120 Mesa articulara
130 Mesa giratoria
140 Primer carro axial
150 Segundo carro axial
160 Carcasa de la cabeza de husillo
170 Dispositivo de husillo
171 Carro de soporte del husillo
172 Husillo de trabajo
173 Alojamiento de la herramienta
174 Guías del carro del husillo
175 Carcasa del husillo
176 Bastidor de fijación
180 Almacén de herramientas
190 Dispositivo de cambio de herramientas
200 Sistema de mecanización de aportación de material 210 Guía del carro
220 Tercer carro axial
230 Dispositivo de aportación de material
231 Carcasa de la cabeza de mecanización
232 Cabeza de mecanización de aportación de material 233 Elementos de fijación
234 Elementos de conexión
300 Sistema de acoplamiento de la herramienta
310 Unidad de interfaz de herramientas
311 Cuerpo de interfaz de herramientas
311a Muesca de agarre
312 Unidad de bobina de recepción
313 Sección de alojamiento de la herramienta
314 Bobina de recepción
320 Unidad de transmisión de energía
321a Sección de acoplamiento
321 b Orificios de la sección de fijación
321c Orificios de alojamiento de contacto
321d Conexiones de contacto
321e Bulón de fijación
321f Secciones de retención
322 Elemento de retención de la bobina
323 Unidad de bobina de emisión
324 Segmento de bobina de emisión
330 Unidad de interfaz de acoplamiento
331 Elemento de acoplamiento
331a Sección de acoplamiento
331 b Orificios de la sección de fijación
331c Orificios de alojamiento de contacto
332 Elemento del cuerpo de interfaz
333 Elementos de fijación
340 Soporte del elemento de acoplamiento
341 Alojamiento del elemento de acoplamiento
350 Adaptador del elemento de acoplamiento
351 Elemento de acoplamiento
352 Elemento de fijación
353 Bulón de fijación
360 Elemento de fijación
WS Pieza de trabajo
WZ Herramienta

Claims (12)

REIVINDICACIONES
1. Sistema para la utilización en un dispositivo de husillo (170) de una máquina herramienta (100), que comprende:
una unidad de transmisión de energía (320) con una unidad de bobinas (323) para la transmisión sin contacto de energía eléctrica sobre una unidad de bobinas de recepción (312) de una unidad de interfaz de herramientas (310), que presenta
la unidad de bobinas de recepción (312),
un consumidor eléctrico y
una sección de interfaz de herramientas (311) para el alojamiento de la unidad de interfaz de herramientas (310) en un alojamiento de herramientas (173) de un husillo de trabajo (172) del dispositivo de husillo (170),
una unidad de interfaz de acoplamiento (330) con un elemento de cuerpo de interfaz (332) que se puede fijar en el dispositivo de husillo (170) y con un segundo elemento de acoplamiento (331), que está instalado para ser acoplado por medio de una conexión desprendible en un primer elemento de acoplamiento (321) de la unidad de transmisión de energía (320),
en donde la unidad de interfaz de acoplamiento (330) presenta un mecanismo de bloqueo controlable de manera eléctrica, hidráulica o neumática para el desbloqueo y el bloqueo de la fijación desprendible entre los primeros y segundos elementos de acoplamiento (321, 331),
caracterizado por un adaptador del elemento de acoplamiento (350) con un tercer elemento de acoplamiento (351), que está instalado para ser acoplado de una manera similar al primer elemento de acoplamiento (321) de la unidad de transmisión de energía (320) en el segundo elemento de acoplamiento (331) de la unidad de interfaz de acoplamiento (330) por medio de una conexión desprendible, cuando el primer elemento de acoplamiento (321) de la unidad de transmisión de energía (320) está desacoplado del segundo elemento de acoplamiento (331) de la unidad de interfaz de acoplamiento (330).
2. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los primeros y los segundos elementos de acoplamiento (321, 331) presentan, respectivamente, uno o varios elementos de conexión de enchufe, de tal manera que uno o varios elementos de conexión de enchufe del primer elemento de acoplamiento (321) están instalados para establecer una conexión de enchufe desprendible del primer elemento de acoplamiento (321) en el segundo elemento de acoplamiento (331).
3. Sistema de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los primeros y los segundos elementos de acoplamiento (321, 331) presentan, respectivamente secciones de contacto eléctrico que se pueden conectar entre sí, para el establecimiento de una conexión eléctrica entre los primeros y segundos elementos de acoplamiento (321, 331), cuando el primer elemento de acoplamiento (321) está fijado de forma desprendible en el segundo elemento de acoplamiento (331).
4. Sistema de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque el primer elemento de acoplamiento (321) presenta guías de líneas eléctricas, que conectan eléctricamente la unidad de bobinas de emisión (323) de la unidad de transmisión de energía (320) con las secciones de contacto eléctrico del primer elemento de acoplamiento (321).
5. Sistema de acuerdo con la reivindicación 3 o 4, caracterizado porque el segundo elemento de acoplamiento (331) presenta guías de líneas eléctricas, que conectan eléctricamente las secciones de contacto eléctrico del segundo elemento de acoplamiento (331) con elementos de conexión eléctrica (334) dispuestos en el elemento de cuerpo de interfaz (332) de la unidad de interfaz de acoplamiento (330) para la conexión de guías de líneas eléctricas externas.
6. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la unidad de interfaz de acoplamiento (330) presenta elementos de conexiones eléctricas, hidráulicas o neumáticas (334), dispuestos en el elemento de cuerpo de interfaz (332), para el control del mecanismo de bloqueo.
7. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un soporte del elemento de acoplamiento (340), que se puede colocar en la máquina herramienta (100), con un alojamiento del elemento de acoplamiento (341) para el alojamiento de retención de la unidad de transmisión de energía (320), cuando el primer elemento de acoplamiento (321) de la unidad de transmisión de energía (320) está desacoplado del segundo elemento de acoplamiento (331) de la unidad de interfaz de acoplamiento (330).
8. Sistema de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los terceros y los segundos elementos de acoplamiento (351, 331) presentan, respectivamente, uno o varios elementos de conexión de enchufe, de tal manera que uno o varios elementos de conexión de enchufe del tercer elemento de acoplamiento (351) está instalado con uno varios elementos de conexión de enchufe del segundo elemento de acoplamiento (331) para establecer una conexión de enchufe desprendible para la fijación desprendible del tercer elemento de acoplamiento (351) en el segundo elemento de acoplamiento (331).
9. Sistema de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado porque el tercer elemento de acoplamiento (351) presenta un elemento de fijación (352) sobre el lado opuesto a los elementos de conexión de enchufe para la conexión de enchufe con el segundo elemento de acoplamiento (331), para la fijación desprendible en otro elemento de fijación (360), que se puede fijar en un dispositivo de mecanización de aportación de material (230), que se puede alojar en el alojamiento de la herramienta (73) del husillo de trabajo (172) del dispositivo de husillo (170).
10. Sistema de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el sistema comprende, además, la unidad de interfaz de herramientas (310) con la unidad de bobinas de recepción (312), en donde la unidad de interfaz de herramientas (310) presenta, además, sobre el lado opuesto a la sección de interfaz de herramientas (311) una sección de alojamiento de herramientas (313) para el alojamiento de una herramienta; y/o la unidad de interfaz de herramientas (310) presenta como consumidor eléctrico un accionamiento de vibración, que está instalado para accionar una oscilación de la unidad de interfaz de herramientas (310), especialmente en la zona de frecuencia de ultrasonido.
11. Unidad de interfaz de acoplamiento (330) para la utilización en un sistema para la utilización en un dispositivo de husillo (170) de una máquina herramienta (100) de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10, que comprende: un elemento del cuerpo de interfaz (332) que se puede fijar en el dispositivo de husillo (170) y un segundo elemento de acoplamiento (331), que está instalado para ser acoplado por medio de una conexión desprendible en un primer elemento de acoplamiento (321) de una unidad de trasmisión de energía (320) del sistema, en donde la unidad de interfaz de acoplamiento (330) presenta un mecanismo de bloqueo que se puede controlar eléctrica, hidráulica o neumáticamente para el desbloqueo y el bloqueo de la fijación desprendible entre los primeros y los segundos elementos de acoplamiento (321, 331), caracterizada por un adaptador del elemento de acoplamiento (350) con un tercer elemento de acoplamiento (351), que está instalado para ser acoplado, de una manera similar al primer elemento de acoplamiento (321) de la unidad de transmisión de energía (320) en el segundo elemento de acoplamiento (331) de la unidad de interfaz de acoplamiento (330) por medio de una conexión desprendible, cuando el primer elemento de acoplamiento (321) de la unidad de transmisión de energía (320) está desacoplado del segundo elemento de acoplamiento (331) de la unidad de interfaz de acoplamiento (330).
12. Sistema que comprende un dispositivo de husillo (170) para la utilización en una máquina herramienta (100) y una unidad de interfaz de acoplamiento (330) de acuerdo con la reivindicación 11, en donde la unidad de interfaz de acoplamiento (330) está fijada en el dispositivo de husillo (170).
ES16187808T 2015-09-18 2016-09-08 Sistema de acoplamiento para la utilización en un dispositivo de husillo de una máquina herramienta Active ES2886027T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015218030.1A DE102015218030A1 (de) 2015-09-18 2015-09-18 Kopplungssystem zur Verwendung an einer Spindelvorrichtung einer Werkzeugmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2886027T3 true ES2886027T3 (es) 2021-12-16

Family

ID=56889001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES16187808T Active ES2886027T3 (es) 2015-09-18 2016-09-08 Sistema de acoplamiento para la utilización en un dispositivo de husillo de una máquina herramienta

Country Status (11)

Country Link
US (1) US10596666B2 (es)
EP (1) EP3144098B1 (es)
JP (1) JP6393300B2 (es)
CN (1) CN106825653B (es)
CA (1) CA2941939C (es)
DE (1) DE102015218030A1 (es)
DK (1) DK3144098T3 (es)
ES (1) ES2886027T3 (es)
PL (1) PL3144098T3 (es)
RU (1) RU2727624C2 (es)
SG (1) SG10201607591RA (es)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3152034B1 (en) 2014-06-09 2024-07-17 Hybrid Manufacturing Technologies Limited Material processing methods and related apparatus
CN107124042A (zh) * 2017-06-30 2017-09-01 河南理工大学 适用于超声加工中心自动换刀的环压式无线电能传输系统
DE102017213364A1 (de) * 2017-08-02 2019-02-07 Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg Funktionseinheit für einen Bearbeitungskopf, Bearbeitungskopf und Funktionselement
DE102017215840B4 (de) 2017-09-07 2025-02-20 Sauer Gmbh Laserbearbeitungskopf
CN107717593A (zh) * 2017-11-16 2018-02-23 贵州航帆精密机械制造有限公司 一种专用于加工有机玻璃的设备
CN108381255A (zh) * 2018-05-21 2018-08-10 广州汇专工具有限公司 电磁发射支架及电磁发射装置
CN108788855A (zh) * 2018-05-21 2018-11-13 广州汇专工具有限公司 电磁发射支架及电磁发射装置
CN108526904B (zh) * 2018-06-11 2023-09-29 乐清市三环精密机械有限公司 一种多工位滑块加工一体机构
CN108942645B (zh) * 2018-06-28 2024-02-20 厦门达科塔机械有限公司 精准控制感知量的磨头装置
CN110091160B (zh) * 2019-05-28 2021-02-23 江南大学 一种钢桶大螺纹盖装配流水线
DE102019212302A1 (de) * 2019-08-16 2021-02-18 Robert Bosch Gmbh Bearbeitungswerkzeug, insbesondere Oszillationsbearbeitungswerkzeug
TWI717067B (zh) * 2019-10-23 2021-01-21 財團法人工業技術研究院 主軸電能及訊號傳輸裝置
CN110802423B (zh) * 2019-11-08 2021-07-20 深圳市特力威科技有限公司 超声波刀把总成
IT202000005227A1 (it) * 2020-03-11 2020-06-11 Sales S R L Dispositivo per il collegamento automatico di un mandrino ad alta velocità ad una macchina a controllo numerico
JP7148157B2 (ja) * 2020-06-04 2022-10-05 株式会社Rs-JAPAN 加工装置および超音波ツールチャック
CN112317780B (zh) * 2020-11-09 2022-07-08 汇专机床有限公司 超声波主轴、超声波刀柄及超声波机床
CN112317781B (zh) * 2020-11-09 2022-03-04 汇专机床有限公司 超声波主轴、超声波刀柄及超声波加工设备
CN112720164A (zh) * 2020-12-07 2021-04-30 昆山肯达欧曼燃油喷射系统有限公司 立式车床用电动打磨装置
JP7126013B1 (ja) 2021-04-26 2022-08-25 Dmg森精機株式会社 工作機械用装置および工作機械
CN113829205A (zh) * 2021-09-06 2021-12-24 戴杰磨床有限公司 一种高精加工的五轴磨床
CN114029521B (zh) * 2021-11-24 2024-06-07 太炫科技(南京)有限公司 一种医疗用弧形板精密定位打孔设备
CN114453978A (zh) * 2022-01-18 2022-05-10 东莞市银泽实业有限公司 一种钻头抖动分析及外径测量装置
JPWO2024101459A1 (es) * 2022-11-07 2024-05-16
CN116690303A (zh) * 2023-06-30 2023-09-05 南通国盛智能科技集团股份有限公司 一种机床防撞刀控制方法、机床以及计算机可读存储介质
CN116586985B (zh) * 2023-07-12 2024-01-30 杭州铭达五金有限公司 一种轴承座加工用切削装置
KR102765605B1 (ko) * 2023-11-20 2025-02-11 주식회사 팀스핀들 연삭장비용 스핀들의 진동센서 설치 구조
DE102023135855A1 (de) 2023-12-19 2025-06-26 Dmg Mori Pfronten Gmbh Auswechselbarer Erweiterungsadapter und Verfahren für eine Arbeitsspindel einer Werkzeugmaschine

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4536661A (en) * 1982-10-15 1985-08-20 Renishaw Plc Position-sensing apparatus
SU1442380A1 (ru) * 1987-04-02 1988-12-07 В.Н.Пигулевский, Ю.В.Скорынин и М.А.Леванцевич Шпиндель металлорежущего станка
JP2818937B2 (ja) * 1988-01-06 1998-10-30 エヌティーエンジニアリング株式会社 作業機械
JPH05208349A (ja) 1992-01-29 1993-08-20 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 主軸ユニット
DE4330820A1 (de) * 1993-09-13 1995-03-16 Komet Stahlhalter Werkzeug Werkzeugkopf mit externer Stromversorgung
JPH0819903A (ja) * 1994-07-05 1996-01-23 Hitachi Seiki Co Ltd ワーク把持及び主軸駆動装置
TW499978U (en) * 2001-10-19 2002-08-21 Jin-Shiang Chen Rope-pushing body-building apparatus
JP2004001107A (ja) 2002-05-30 2004-01-08 Orio Seiki Kk 超音波振動工具を備えた工作機械
RU2250814C1 (ru) * 2003-10-02 2005-04-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Алтайский государственный технический университет им. И.И. Ползунова" Ультразвуковая колебательная система для размерной обработки
DE102005011197B4 (de) * 2005-03-09 2013-03-07 Komet Group Gmbh Drehübertrager und damit ausgerüstetes Maschinengestell
US7360976B2 (en) * 2005-05-12 2008-04-22 Bryan Steve M Air valve coupling method and apparatus
DE102007024503C5 (de) * 2007-05-25 2011-07-28 MAPAL Fabrik für Präzisionswerkzeuge Dr. Kress KG, 73431 Übertragungseinrichtung
DE102009008227C5 (de) * 2009-02-10 2016-10-13 Sauer Ultrasonic Gmbh Schnittstelle für einen Werkzeugaktor bzw. für ein Werkzeug, insbesondere zum Verbinden mit einer Werkzeugmaschine
DE102010003338A1 (de) * 2010-03-26 2011-09-29 Komet Group Gmbh Werkzeugmaschine mit Drehübertrager für Daten
DE102011005339A1 (de) * 2011-03-10 2012-09-13 Komet Group Gmbh Drehübertrager für Werkzeugmaschinen
GB201212629D0 (en) 2012-07-16 2012-08-29 Prec Engineering Technologies Ltd A machine tool
DE102012219254B4 (de) 2012-10-22 2015-01-29 Sauer Ultrasonic Gmbh Versorgungsschaltung, Versorgungssystem, Werkzeugaktor, Werkzeug
DE102012222360A1 (de) * 2012-12-05 2014-06-18 Sauer Ultrasonic Gmbh Werkzeug, Bearbeitungsverfahren
EP2796233A1 (de) * 2013-04-24 2014-10-29 Karl Hiestand Koppelvorrichtung
DE102013210199A1 (de) 2013-05-31 2014-12-04 Sauer Ultrasonic Gmbh Werkzeug
RU2548344C2 (ru) * 2013-06-27 2015-04-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Саратовский государственный технический университет имени Гагарина Ю.А." (СГТУ имени Гагарина Ю.А.) Устройство для ультразвуковой обработки
AT513629B1 (de) * 2013-08-12 2014-06-15 Wfl Millturn Tech Gmbh & Co Kg Werkzeugmaschine mit einer Primärspule zur kontaktlosen Energie- und/oder Signalübertragung
EP2868410B1 (de) * 2013-10-30 2017-12-13 MTH GbR Markus und Thomas Hiestand Spanneinrichtung für Werkzeugmaschinen
DE102013224649B4 (de) 2013-11-29 2024-05-23 Dmg Mori Ultrasonic Lasertec Gmbh Werkzeugmaschine
EP3152034B1 (en) * 2014-06-09 2024-07-17 Hybrid Manufacturing Technologies Limited Material processing methods and related apparatus
TWM499978U (zh) 2014-12-31 2015-05-01 Tongtai Machine & Tool Co Ltd 加工機具之供電刀把
CN204658046U (zh) * 2015-05-28 2015-09-23 天津大学 一种基于机床附件化的局部感应的旋转超声波头
DE202019103076U1 (de) * 2019-05-31 2019-06-11 Ying Hsin Liang Durch Ultraschall in Schwingung versetzbarer Werkzeuggriff eines Zerspanungswerkzeugs

Also Published As

Publication number Publication date
EP3144098B1 (de) 2021-08-25
RU2727624C2 (ru) 2020-07-22
RU2016137128A (ru) 2018-03-21
CA2941939C (en) 2023-09-05
DE102015218030A1 (de) 2017-03-23
EP3144098A2 (de) 2017-03-22
JP6393300B2 (ja) 2018-09-19
US20170080537A1 (en) 2017-03-23
CN106825653B (zh) 2020-02-14
SG10201607591RA (en) 2017-04-27
PL3144098T3 (pl) 2022-01-03
JP2017056554A (ja) 2017-03-23
EP3144098A3 (de) 2017-07-12
CN106825653A (zh) 2017-06-13
DK3144098T3 (da) 2021-10-11
US10596666B2 (en) 2020-03-24
CA2941939A1 (en) 2017-03-18
RU2016137128A3 (es) 2020-02-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2886027T3 (es) Sistema de acoplamiento para la utilización en un dispositivo de husillo de una máquina herramienta
US10213887B2 (en) Turret tool post and machine tool equipped with turret tool post
ES2967024T3 (es) Máquina herramienta para mecanizar una pieza de trabajo
JP6556560B2 (ja) ワークピースの制限部位を加工するための装置及び方法
TWI802563B (zh) 包括多軸工具機及處理頭的系統、包含處理頭的套組、連接處理頭至工具機及支撐結構的方法、用於工具機的處理頭及在處理頭及支撐結構之間的對接介面
US4571796A (en) Lathe
ES2794642T3 (es) Máquina herramienta, en particular máquina fresadora de husillos múltiples
ES3041060T3 (en) Robotic tool changer system and method for performing tool change with robotic tool changer system
EP3144096B1 (en) Collet assembly
CN108098136B (zh) 转台装置和激光加工系统
ES2276268T3 (es) Unidad de sujecion de piezas para estaciones de trabajo, maquinas de transferencia y similares.
JP7423036B2 (ja) タレット旋盤用工具ホルダ
EP2992996B1 (en) Machine tool
US20080121628A1 (en) Three-dimensional processing apparatus of long size work
US11311968B2 (en) Machining unit for machining a workpiece using a thermal machining beam, having a coupling device
CN110871275A (zh) 机床，特别是车床
ES3023161T3 (en) Tool exchange system for plotter
US20200070292A1 (en) Power/signal transmission structure and machine tool
US20210162511A1 (en) Tool attachment part, tool post of machine tool equipped with tool attachment part, and machine tool
US20140059823A1 (en) Tool-changing carrier and tool system
US12454033B2 (en) Machining device for machining a workpiece
US20200001416A1 (en) Machine tool
HK1234368A1 (en) Coupling system for use with spindle apparatus of machine tool
JP2009184055A (ja) ロボット加工機および加工システム
JP5317647B2 (ja) 回転テーブル装置