ES2886169T3 - Sistema de medición, método de medición y método de envoltura para cargas paletizadas - Google Patents

Abstract

Sistema de medición (1) asociable a un grupo de productos (100), que puede envolverse con una película de plástico (50) junto con dicho grupo de productos (100) para formar una carga paletizada, (110) y dispuesto para medir una pluralidad de cantidades físicas que actúan sobre dicha carga paletizada (110) cuando se mueve y/o transporta, que comprende: - un bastidor de soporte (2) provisto de un plano de soporte (31) para dicho grupo de productos (100); - un primer módulo de detección (3) alojado dentro de dicho bastidor de soporte (2) y provisto de un primer medio sensor (13) para detectar y medir con un primer tiempo de adquisición (t1) las primeras cantidades físicas (a, ω) que actúan sobre dicha carga paletizada (110); - un segundo módulo de detección (4) alojado en dicho bastidor de soporte (2) y provisto de un segundo medio sensor (14) para detectar y medir con un segundo tiempo de adquisición (t2) las segundas cantidades físicas (t, p, u) que actúan sobre dicha carga paletizada (110); - un módulo de procesamiento (5) colocado sobre dicha superficie de soporte (31), insertado entre dichos productos (100) y que tiene unas dimensiones y peso comparables a los de uno de dichos productos (100), comprendiendo dicho módulo de procesamiento (5): - una primera unidad informática (6) conectada a dicho primer módulo de detección (3) para recibir y procesar los datos relacionados con dichas primeras cantidades físicas (a, ω) y para guardar dichos datos en una primera unidad de memoria (17), formando dicha primera unidad informática (6), dicha primera unidad de memoria (17) y dicho primer módulo de detección (3) una primera cadena de medición (10) de dichas primeras cantidades físicas (a, ω) con dicho primer tiempo de adquisición de datos (t1); - una segunda unidad informática (7) conectada a dicho segundo módulo de detección (4) para recibir y procesar los datos relacionados con dichas segundas cantidades físicas (t, p, u) y para guardar dichos datos en una segunda unidad de memoria (18), formando dicha segunda unidad informática (7), dicha segunda unidad de memoria (18) y dicho segundo módulo de detección (4) una segunda cadena de medición (20) de dichas segundas cantidades físicas (t, p, u) con dicho segundo tiempo de adquisición de datos (t2).

Description

DESCRIPCIÓN

Sistema de medición, método de medición y método de envoltura para cargas paletizadas

La invención se refiere a máquinas, sistemas y métodos para envolver con una película de plástico productos dispuestos sobre un palé. En concreto, la invención se refiere a un sistema de medición y a un método de medición capaces de obtener datos sobre las cantidades físicas que actúan sobre una carga paletizada compuesta por un grupo de productos colocados sobre un palé y envueltos con una película (film) de plástico, cuando esta carga paletizada se mueve y transporta, por ejemplo, desde el lugar de producción hasta el lugar de entrega. La invención también se refiere a un método para envolver una carga paletizada en función de los datos relativos a cantidades físicas medidas por dicho sistema de medición.

En el sector de los embalajes industriales se conoce y está extendido el uso de una banda o película de material plástico estirable en frío para envolver y sujetar a un palé una pluralidad de productos, objetos, bultos debidamente apilados en capas y agrupados para formar la denominada carga paletizada, que se puede mover fácilmente con un montacargas y cargar sobre diferentes tipos de medios de transporte (camión, barco, avión, etc.). En concreto, los productos se envuelven y sujetan entre sí y con el palé distribuyendo la película para formar una pluralidad de bandas o tiras de película que se superponen y enroscan como una hélice.

Por lo general, la película de plástico se estira o alarga, elástica y/o plásticamente, antes de ser envuelta alrededor de la carga. Normalmente, la película plástica se estira elásticamente una cantidad o porcentaje preestablecido para aprovechar su uso y para conseguir características físico-mecánicas que la hagan más adecuada para soportar las fuerzas que actúan sobre la carga cuando esta se mueva y transporte. De manera más precisa, cuando finaliza la fuerza de estiramiento aplicada en la película para alargarla, la recuperación elástica de la película provoca una fuerza de apriete sobre la carga que permite retener y contener los productos que componen la carga y sujetar firmemente los productos al palé subyacente. La tensión o fuerza de envoltura aplicada en la película mientras se envuelve alrededor de la carga también contribuye a dicho efecto de contención y envoltura.

Normalmente, el estiramiento o alargamiento de la película se expresa en porcentaje como una proporción entre el alargamiento de la película y la longitud original (diferencia entre la longitud final de la película estirada y la longitud original). Normalmente, el alargamiento o estiramiento que se ejerce sobre la película está comprendido entre el 50 % y el 400 %.

El estiramiento de la película permite además reducir significativamente el espesor de la película (habitualmente de aproximadamente 20-25 mm a aproximadamente 6-7 mm) para así aumentar proporcionalmente la longitud y envolver un perímetro de carga más amplio con la misma cantidad inicial de película desenrollada. Esto permite reducir el consumo de película y, por tanto, los costes de embalaje.

La fuerza de estiramiento previo también permite cambiar las características mecánicas de la película. De hecho, el material de la película, cuando se estira debidamente, puede pasar de un comportamiento elástico, en donde la película tiende a volver a su tamaño original una vez que cesa la tensión, a un comportamiento plástico, en donde la película sufre una deformación permanente y no vuelve a su tamaño original una vez que cesa la tensión. En este último caso, la película de material plástico se comporta como un elemento flexible e inextensible, como una cuerda o una correa, y se puede utilizar, por ejemplo, para envolver grupos de productos inestables que deben mantenerse bien sujetos entre sí.

Por tanto, para llevar a cabo una envoltura eficiente y estable es necesario elegir una película adecuada de material plástico (composición, espesor inicial) y definir los parámetros de envoltura correctos (porcentaje de estiramiento previo, fuerza de envoltura, número de vueltas de la película alrededor de la carga, superposición de las vueltas, etc.) de acuerdo con el tipo de carga que debe envolverse (frágil, sólida, inestable, productos irregulares, etc.) y con el itinerario de transporte y/o las operaciones de traslado a las que deba someterse la carga.

Tal y como se sabe, un porcentaje relevante de cargas paletizadas (especialmente en el campo de las bebidas, en donde las cargas paletizadas están compuestas por una pluralidad de botellas de plástico habitualmente sub­ agrupadas en paquetes) se dañan irremediablemente durante el transporte debido a la tensión (lineal, velocidades angulares, aceleraciones/desaceleraciones, vibraciones, oscilaciones, etc.) a la que se someten. De hecho, la carga puede doblarse lateralmente, sufrir deformación y hundirse localmente, provocando así daños y/o el aplastamiento y/o rotura de los productos individuales.

Para superar estos inconvenientes, una solución es envolver la carga de la forma más apretada posible (de acuerdo con las características de los productos que contiene) y con un número considerable de vueltas. Sin embargo, no siempre estas vueltas de película carecen de problemas y, además, el consumo de película aumenta considerablemente, con un impacto relevante en los costos de fabricación.

Así pues, se percibe notablemente la necesidad en el campo de los embalajes de optimizar los procedimientos o ciclos de envoltura de cargas paletizadas con el fin de obtener una configuración de envoltura óptima que garantice una contención y estabilización óptimas de la carga y, al mismo tiempo, una reducción de la cantidad de película utilizada, tanto según el tipo de producto que compone la carga como el tipo de transporte e itinerario de la carga paletizada.

Para ello, se conoce la medición de las tensiones (velocidad, aceleración) del medio de transporte (camión, barco, avión, etc.) sobre el que se colocará la carga paletizada. Los datos de las tensiones medidas se utilizan para calcular y establecer los parámetros de envoltura correctos. Sin embargo, estos datos no son precisos y exhaustivos, pues no tienen en cuenta la composición y estructura de la carga transportada ni cómo se transmiten las tensiones, y también cambian considerablemente desde la plataforma de carga del medio de transporte hasta la carga. En otros casos, se utilizan sensores que se pueden fijar fuera de la carga para transmitir datos relacionados con las tensiones que actúan sobre la carga durante el transporte. Sin embargo, la colocación de sensores sobre la carga puede afectar a la medición ya que los sensores modifican la estructura, el peso y el comportamiento dinámico de la carga, en donde el comportamiento dinámico significa la respuesta cinemática, dinámica, estructural o la reacción de la carga cuando se somete a tensiones, por ejemplo, lineales, velocidades angulares, aceleraciones/desaceleraciones, vibraciones, oscilaciones, etc.

Así mismo, los sensores que no están óptimamente fijados a la carga pueden sufrir tensiones concretas (vibraciones) que no afectan a toda la carga. Por último, los sensores son particularmente vulnerables, ya que están expuestos durante las operaciones de transporte y movimiento a impactos y colisiones que pueden modificar las mediciones y/o dañar e incluso romper los sensores.

El documento EP 1818271 divulga un dispositivo para cargar y transportar una pluralidad de artículos o productos, en concreto, un palé, que contiene internamente unidades de comunicación para comunicarse con etiquetas electromagnéticas de CI de lectura/escritura que se colocan sobre los artículos transportados, unidades de sensor para detectar y obtener cantidades ambientales, una unidad GPS, una unidad de recepción/transmisión de datos y una antena de transmisión. En el palé descrito en el documento EP 1818271 también hay montado un controlador que recibe datos de las diferentes unidades (unidad de comunicación, unidad de sensor, unidad GPS) y es capaz de guardar los datos en una memoria interna. Dentro del palé también se aloja una batería recargable y extraíble. Por razones de seguridad, se proporcionan dos unidades de sensor idénticas (miden las mismas cantidades físicas) y se colocan en lados opuestos del palé para garantizar una adquisición de datos correcta y completa, incluso en caso de daño o rotura de una de las dos unidades (por ejemplo, como consecuencia de impactos y colisiones del palé). Cada unidad de sensor comprende un sensor de temperatura, un sensor de humedad y un sensor de impactos.

Durante el movimiento y transporte del palé y de los productos colocados en el mismo, el controlador está dispuesto para detectar y guardar periódicamente datos provenientes de los sensores, por ejemplo, cada 10, 30, 60 minutos, o cuando se produce un impacto o colisión en el palé, que es cuando el sensor de impactos detecta una tensión superior a un valor umbral.

El dispositivo descrito en el documento EP 1818271 no es capaz de medir en tiempo real todas las tensiones (lineales, velocidades angulares, aceleraciones/desaceleraciones, vibraciones, oscilaciones, etc.) a las que se someten los productos durante el transporte, pero solo los valores de humedad y temperatura y un impacto que se produzca (acontecimiento). Así mismo, ya que el controlador, la batería y todas las diferentes unidades están alojadas dentro del palé, el palé anteriormente mencionado tiene una estructura, peso y distribución de la masa que difieren mucho de los de un palé estándar del mismo tamaño. Por tanto, su uso puede afectar significativamente a las mediciones, pues modifican el peso y el comportamiento dinámico de la carga paletizada en donde se integran.

Un objeto de la presente invención es mejorar los sistemas y métodos conocidos para medir y obtener datos relacionados con cantidades físicas que actúan sobre una carga paletizada formada por un grupo de productos, artículos, bultos colocados en un palé y envueltos con una película de plástico, cuando se mueve y transporta dicha carga paletizada.

Otro objeto es proporcionar un sistema de medición y un método de medición que permitan detectar y medir de forma precisa y exacta cantidades físicas cinemáticas y ambientales que actúen sobre una carga paletizada, formada por un grupo de productos envueltos por una película extensible/estirable, durante su transporte y movimiento.

Otro objeto es proporcionar un sistema de medición y un método de medición que se puedan utilizar para cualquier tipo de carga y producto, artículo o bulto y capaces de medir las tensiones reales sin introducir alteraciones o modificaciones.

En un primer aspecto de la invención, se proporciona un sistema de medición para una carga paletizada según la reivindicación 1.

En un segundo aspecto de la invención, se proporciona un método para medir las cantidades físicas que actúan sobre una carga paletizada según la reivindicación 9.

En un tercer aspecto de la invención, se proporciona un método de envoltura según la reivindicación 10.

La invención se entenderá e implementará mejor con referencia a los dibujos adjuntos que muestran una realización ilustrativa y no limitativa, en donde:

- la figura 1 es una vista en perspectiva del sistema de medición de la invención, en concreto, que muestra un bastidor de soporte para la carga de productos, un segundo módulo de detección y un módulo de procesamiento; - la figura 2 es una vista en perspectiva inferior del sistema de medición de la figura 1, que está asociado a un grupo de productos superpuestos, agrupados y envueltos con una película de plástico para formar una carga paletizada; - la figura 3 muestra una vista esquemática en perspectiva del bastidor de soporte del sistema de medición de la figura 1, en donde se han eliminado algunas partes para resaltar mejor un primer y un segundo módulo de detección;

- la figura 4 es una vista ampliada en perspectiva del primer módulo de detección del sistema de medición de la figura 1;

- la figura 5 es una vista ampliada en perspectiva del segundo módulo de detección del sistema de medición de la figura 1;

- la figura 6 es una vista parcial en perspectiva del sistema de medición de la invención, en donde una carcasa del módulo de procesamiento está parcialmente desmontada;

- la figura 7 es un diagrama de bloques que muestra las cadenas de medición formadas por los componentes de los módulos de detección y el módulo de procesamiento del sistema de medición de la invención;

- la figura 8 es una vista en perspectiva superior del sistema de medición de la invención asociado a un grupo diferente de productos apilados, agrupados y envueltos con una película de plástico.

Haciendo referencia a las figuras 1-7, se muestra el sistema de medición 1 de la invención asociable a un grupo de productos 100 que vayan a envolverse con una película 50, en concreto, del tipo estirable en frío. El sistema de medición 1 se puede envolver con la película de plástico 50 junto con el grupo de productos 100 para formar una carga paletizada 110 y está dispuesto para medir una pluralidad de cantidades físicas a, w, t, p, u que actúan sobre dichos productos 100 cuando se mueve y transporta la carga paletizada, por ejemplo, mediante uno o más medios de transporte a lo largo de un itinerario.

El sistema de medición 1, también llamado palé instrumentado, incluye un bastidor de soporte 2, o palé, que está provisto de un plano de soporte 31 para los productos 100, un primer módulo de detección 3 y un segundo módulo de detección 4. El primer módulo de detección 3 está alojado dentro del bastidor de soporte o palé 2 y está provisto de un primer medio sensor 13 para detectar y medir con un primer tiempo de adquisición de datos t i las primeras cantidades físicas a, w que actúan sobre los productos 100 y sobre el sistema de medición 1 de la carga paletizada 110. El segundo módulo de detección 4 está alojado dentro del bastidor de soporte 2 y está provisto de un segundo medio sensor 14 para detectar y medir con un segundo tiempo de adquisición de datos t2 las segundas cantidades físicas t, p, u que actúan sobre los productos 100 y sobre el sistema de medición 1 de dicha carga paletizada 110.

El sistema de medición 1 también incluye un módulo de procesamiento 5, que está colocado en la superficie de soporte 31 del bastidor de soporte 2, situado entre o incluido en el grupo de productos 100 (es decir, interpuestos y en contacto con dichos productos 100) y que incluye una primera unidad informática que está conectada al primer módulo de detección 3 para recibir y procesar los datos relacionados con las primeras cantidades físicas a, w y guardar dichos datos en una primera unidad de memoria 17 para así formar una primera cadena de medición 10 de las primeras cantidades físicas a, u>. Estas últimas incluyen cantidades físicas de tipo cinemático, en concreto, las aceleraciones lineales a, a lo largo de tres ejes ortogonales, y las velocidades angulares w según tres ejes ortogonales, que actúan sobre dicho sistema de medición 1 y dicho grupo de productos 100 durante el movimiento y transporte. El módulo de procesamiento 5 también incluye una segunda unidad informática 7 que está conectada al segundo módulo de detección 4 para recibir y procesar datos relacionados con las segundas cantidades físicas t, p, u y guardar dichos datos en una segunda unidad de memoria 18 para así formar una segunda cadena de medición 20 de las segundas cantidades físicas t, p, u. Estas últimas incluyen cantidades físicas de tipo ambiental, en concreto, la temperatura t, presión p, humedad u del entorno en donde se encuentran el sistema de medición 1 y el grupo de productos 100 durante el movimiento y transporte.

El módulo de procesamiento 5 tiene unas dimensiones y peso comparables a los de uno de los productos 100 para así no modificar la distribución de masa del peso y el comportamiento dinámico del grupo de productos 100, donde comportamiento dinámico significa la respuesta cinemática, dinámica, estructural o la reacción de la carga cuando se somete a tensiones, por ejemplo, lineales, velocidades angulares, aceleraciones/desaceleraciones, vibraciones, oscilaciones, etc.

La primera unidad informática 6 y/o la segunda unidad informática 7 pueden programarse y configurarse además para procesar los datos recibidos respectivamente por el primer módulo de detección 3 y/o por el segundo módulo de detección 4 y obtener datos procesados y/o filtrados para guardarlos en las unidades de memoria 17, 18. Por ejemplo, los datos obtenidos por los módulos de detección 4, 5 pueden ser procesados por las unidades informáticas 6, 7 en el dominio de la frecuencia, mediante algoritmos adecuados basados en la transformada de Fourier (y sus variantes). T ales algoritmos permiten, tal y como se sabe, realizar un muestreo de las señales adquiridas en el dominio del tiempo, su transformación en el dominio de las frecuencias y una posterior digitalización sin reducir el contenido de la información, obteniendo así datos que se puedan interpretar y analizar más fácilmente, reduciendo al mismo tiempo la complejidad informática y el llenado de la memoria. El primer módulo de detección 3 comprende un primer microprocesador 15 adecuado para recibir y procesar los datos detectados por el primer medio sensor 13 con el primer tiempo de adquisición t i y transmitir dichos datos a la primera unidad informática 6 del módulo de procesamiento 5. De manera similar, el segundo módulo de detección 4 comprende un segundo microprocesador 16 adecuado para recibir y procesar los datos detectados por el segundo medio sensor 14 con el segundo tiempo de adquisición t2 y transmitir dichos datos a la segunda unidad informática 7 del módulo de procesamiento 5.

Como se describirá mejor más adelante, los dos tiempos de adquisición de datos t i, t2 son diferentes y, en concreto, el primer tiempo de adquisición de datos t i de la primera cadena de medición 10 es menor que el segundo tiempo de adquisición de datos t2 de la segunda cadena de medición 20. El módulo de procesamiento 5 incluye además dos unidades de suministro de energía 26, 27 diferentes para alimentar eléctricamente las dos cadenas de medición 10, 20 por separado y de forma independiente. De manera más precisa, el módulo de procesamiento 5 comprende una primera unidad de suministro de energía 26 para alimentar eléctricamente la primera cadena de medición 10, es decir, alimentar la primera unidad informática 6, la primera unidad de memoria 17 y el primer módulo de detección 3, y una segunda unidad de suministro 27 para alimentar eléctricamente la segunda cadena de medición 20, es decir, alimentar la segunda unidad informática 7, la segunda unidad de memoria 18 y el segundo módulo de detección 4.

Las unidades de suministro de energía 26, 27 son baterías o acumuladores eléctricos capaces de dotar a las cadenas de medición 10, 20 de una adecuada autonomía operativa.

En la realización mostrada y divulgada, el segundo módulo de detección 4 del sistema de medición 1 también comprende un tercer medio sensor 19 conectado al segundo microprocesador 16 y dispuesto para medir una posición del sistema de medición 1 con respecto a un entorno externo, es decir, medir una distancia de la carga paletizada 110 desde una referencia externa (por ejemplo, las paredes de un compartimento de carga de un camión). El segundo microprocesador 16 recibe y procesa los datos detectados por el tercer medio sensor 14 con un tercer tiempo de adquisición t3 y transmite dichos datos a la segunda unidad informática 7 del módulo de procesamiento 5. Por tanto, el tercer medio sensor 19 está incluido en la segunda cadena de medición 20. Las unidades informáticas 6, 7 del módulo de procesamiento 5 incluyen respectivos ordenadores electrónicos de placa única, los llamados miniordenadores, por ejemplo, el miniordenador Raspberry Pi, capaz de recibir y procesar datos de los microprocesadores 15, 16 de los módulos de detección 3, 4 y de guardar o almacenar dichos datos en las respectivas unidades de memoria 17, 18.

El primer microprocesador 15 y el segundo microprocesador 16 comprenden, por ejemplo, respectivos microprocesadores integrados provistos de programas específicos para eliminar errores (depurador) y para programación (programador) capaces de analizar y transmitir, especialmente por cable, los datos procedentes de los medios sensores 13, 14.

El primer medio sensor comprende una primera unidad de sensor integrada 13, en concreto, una unidad o placa electrónica integrada, provista de sensores MEMS (sistemas microelectromecánicos), adecuados para detectar y medir al menos las primeras cantidades físicas de tipo cinemático, en concreto, las aceleraciones lineales a, a lo largo de tres ejes ortogonales, y las velocidades angulares según tres ejes ortogonales. Para este fin, la primera unidad de sensor integrada 13 incluye al menos un acelerómetro triaxial y un giroscopio triaxial.

El segundo medio sensor comprende una segunda unidad de sensor integrada 14, en concreto, una unidad o placa electrónica integrada, provista de sensores MEMS (sistemas microelectromecánicos), adecuada para detectar y medir al menos las segundas cantidades físicas de tipo ambiental, en concreto, la temperatura t, presión p, humedad u. Para este fin, la segunda unidad de sensor integrada 14 incluye al menos un sensor de humedad y temperatura y un sensor de presión.

En la realización ilustrada, la primera unidad de sensor integrada 13 y la segunda unidad de sensor integrada 14 incluyen respectivas placas electrónicas integradas, que son idénticas y están provistas de sensores MEMS, cada uno provisto de un acelerómetro triaxial, un giroscopio triaxial, un sensor de humedad y temperatura y un sensor de presión. Como se explica mejor en la siguiente descripción, cada módulo de detección 3, 4 utiliza solo algunos de estos sensores.

El tercer medio sensor 19 comprende al menos dos sensores de proximidad 19a, 19b adecuados para medir a lo largo de dos distancias de eje sustancialmente ortogonales d i, d2 que separan el sistema de medición 1, es decir, la carga paletizada 110, de las paredes de un entorno externo, por ejemplo, de un compartimento de carga de un medio de transporte, para medir el posible desplazamiento o deslizamiento de la carga paletizada 110 durante el transporte. En concreto, el tercer medio sensor comprende una tercera unidad electrónica integrada o placa 19 provista de dos sensores de proximidad 19a, 19b y conectada al segundo microprocesador 16 para transmitir datos relacionados con las distancias detectadas. El tercer medio sensor 19 y/o el segundo microprocesador 16 están configurados para detectar y medir las distancias d i, d2 con el tercer tiempo de adquisición de datos t3, que es más prolongado que el primer tiempo de adquisición de datos t i y más corto que el segundo tiempo de adquisición de datos t2.

Los sensores de proximidad 19a, 19b son, por ejemplo, sensores de proximidad y de luz ambiental, que funcionan utilizando la tecnología Time of Flight (TOF o tiempo de vuelo). Esta tecnología ilumina el entorno en el que se va a realizar la medición con una fuente de luz modulada para que el sensor de proximidad pueda detectar los pulsos luminosos reflejados por el objeto (a partir de los cuales el sensor mide la distancia), transformar dichos pulsos en señales eléctricas y transmitir las señales al procesador TOF, que mide el desplazamiento de fase entre la luz emitida y la luz reflejada; tal desplazamiento de fase permite calcular la distancia desde el objeto. De hecho, el procesador detecta el tiempo que tarda el pulso de luz en realizar el itinerario desde la fuente hasta el objeto y de regreso al sensor, o sea, el denominado "tiempo de vuelo".

Haciendo referencia, en concreto a las figuras 1-3, el bastidor de soporte 2 es sustancialmente un palé, hecho de madera, de metal o plástico y casi idéntico a los palés que normalmente se utilizan para embalar grupos de productos envueltos con bandas o tiras de película de manera que forman una carga paletizada. El bastidor de soporte 2 tiene las dimensiones de los palés estándar existentes en el mercado, por ejemplo, las dimensiones de 1200 x 800 mm (largo por ancho) de un palé europeo.

Tal y como se muestra en las figuras, el bastidor de soporte o palé 2 incluye tres largueros 34, 35, 36 dispuestos en paralelo y separados entre sí, conectados entre sí en la parte superior por el plano de soporte 31. Los espacios longitudinales entre los largueros 34, 35, 36 permiten insertar las horquillas de la elevadora.

En uno de los largueros, por ejemplo, en el larguero central 35, se insertan y fijan los dos módulos de detección 3, 4.

Cada módulo de detección 3,4 comprende una caja 23, 24 respectiva, en concreto, de material plástico, dentro de la cual se fijan los respectivos medios sensores 13, 14 y el microprocesador 15, 16. Las cajas 23, 24 se insertan y fijan dentro de un respectivo elemento de soporte 32, 33 del bastidor de soporte 2, en concreto, del larguero central 35.

De manera más precisa, se inserta una primera caja 23 del primer módulo de detección 3, en concreto, a presión, dentro de un primer elemento de soporte central 32 del larguero central 35, mientras se inserta una segunda caja 24 del segundo módulo de detección 4, en concreto, a presión, dentro de un segundo elemento de soporte periférico 33 del larguero central 35. La segunda caja 24 y el segundo elemento de soporte periférico 33 tienen respectivas aberturas pasantes alineadas que permiten que los sensores de proximidad 19a, 19b del tercer medio sensor 19 midan las respectivas distancias que separan a este último, es decir, el sistema de medición 1, de dos referencias ortogonales, por ejemplo, las paredes de un compartimento de carga.

Los dos elementos de soporte 32, 33 se insertan y sujetan firmemente dentro de la estructura del larguero central 35.

Cabe señalar que las cajas 23, 24, hechas de material plástico, en concreto, de ABS, garantizan una alta resistencia, rigidez y duración para así asegurar la contención y protección de los componentes electrónicos insertados en su interior. Las placas o unidades de sensor integradas 13, 14 y los microprocesadores 15, 16 se fijan firmemente dentro de las respectivas cajas 23, 24, por ejemplo, a través de placas de fijación adecuadas, de modo que se eviten los movimientos libres y/o vibraciones de las placas de sensor integradas que puedan dificultar y alterar la medición.

Cabe señalar también que el peso de los módulos de detección 3, 4 y las cajas relacionadas 23, 24 es limitado y no modifica el peso total del bastidor de soporte 2, que es sustancialmente igual al de los bastidores de soporte o palés utilizados habitualmente. De manera similar, la colocación de los módulos de detección 3, 4 dentro del bastidor de soporte 2, en concreto, dentro de los elementos de soporte 32, 33 del larguero central 35, no afecta a la distribución de peso/masa del bastidor de soporte 2 ni a su comportamiento dinámico cuando está asociado y fijado a los productos 100 y se somete a tensiones (lineal, velocidades angulares, aceleraciones/desaceleraciones, vibraciones, oscilaciones, etc.) durante su movimiento y transporte.

El módulo de procesamiento 5 también comprende una carcasa 25 respectiva, adecuada para albergar en ella las dos unidades informáticas 6, 7, las unidades de memoria externa 17, 18 y las unidades de suministro de energía 26, 27.

Cabe señalar que el módulo de procesamiento 5 con su carcasa 25 tiene unas dimensiones y peso comparables a los de uno de los productos 100 que van a envolverse, de modo que el peso, la geometría y la estructura de la carga paletizada 110 que se van a medir no se ven afectados. De esta manera, el peso y el comportamiento dinámico de la carga paletizada 110 (incluyendo el bastidor de soporte 2 provisto de los módulos de detección 3, 4 y el módulo de procesamiento 5) son casi iguales al peso y comportamiento dinámico de una carga paletizada formada por el mismo grupo de productos 100 colocados sobre un palé estándar.

Por tanto, la carcasa de contención 25 cambiará según los productos 100 que se envuelvan y, por tanto, tendrá diferentes pesos y dimensiones. Por ejemplo, sus dimensiones y peso variarán en el caso de paquetes de 6 x 4 de botellas de agua de 0,5 litros (figura 8) o paquetes de 6 x 2 de botellas de agua de 2 litros.

Dado que el módulo de procesamiento 5 está colocado sobre el plano de soporte 31 del bastidor de soporte 2 en los módulos de detección 3, 4 para simplificar el cableado de estos últimos, la carcasa 25 tendrá que ser lo suficientemente fuerte para soportar el peso y las tensiones de los productos 100 adyacentes y superpuestos.

En el caso de paquetes de botellas, la carcasa 25 es una estructura de caja cerrada hecha de chapa metálica. Durante su uso, el bastidor de soporte o palé 2 del sistema de medición 1 se carga con un número definido de productos 100 dispuestos según filas preestablecidas en diferentes capas, reproduciendo sustancialmente la configuración de carga de palé utilizada en la producción ordinaria. El módulo de procesamiento 5 del sistema de medición 1, que tiene unas dimensiones y peso iguales a los de un producto 100, se coloca previamente sobre el plano de soporte 31 del palé 2 en sustitución de un producto original 100. Sin embargo, como ya se ha mencionado, dado que sus dimensiones y peso son sustancialmente comparables a los del producto reemplazado, el grupo de productos así formado tiene casi la misma estructura y comportamiento dinámico de un grupo de productos de la producción.

A continuación, el sistema de medición 1 y el grupo de productos 100 asociados con el mismo se envuelven con una película de plástico estirable en frío con el uso de una embaladora, conocida y no ilustrada, para formar la carga paletizada 10. La envoltura se realiza según una configuración inicial de envoltura definida por los parámetros de envoltura preestablecidos (porcentaje de estiramiento previo, número de vueltas, superposición de bandas de película, etc.) seleccionados según el tipo de productos 100 (frágiles, irregulares, inestables, etc.).

Se obtiene una carga paletizada 110 que es casi igual a las cargas paletizadas obtenidas en la producción ordinaria. Los módulos de detección 3, 4 insertados en el palé 2 permiten medir las cantidades físicas que actúan sobre la carga paletizada 110 durante su movimiento y transporte.

En concreto, por medio de la primera cadena de medición 10 es posible medir y guardar datos relacionados con magnitudes cinemáticas, tales como las aceleraciones a y velocidades angulares que actúan sobre la carga paletizada 110 cuando se transporta. Estas dos cantidades cinemáticas medidas en los tres ejes describen con precisión el esfuerzo dinámico (vibraciones, oscilaciones...) al que se somete la carga paletizada 110 y que puede causar la inclinación, deformación, hundimiento de la carga paletizada con el consiguiente daño y deformación de los productos 100.

La segunda cadena de medición 20 permite medir y guardar cantidades ambientales (temperatura, presión, humedad) y medir el posible desplazamiento o deslizamiento de la carga paletizada 110 durante el transporte. Tal y como se sabe, las variaciones relevantes en las cantidades ambientales, en concreto, en la temperatura y la humedad, pueden afectar en gran medida a la calidad de la envoltura con película.

La segunda cadena de medición 20 también permite, gracias a un tercer medio sensor 19 que comprende dos sensores de proximidad 19a, 19b, medir las distancias d i, d2, que separan la carga paletizada 110 de las paredes de un entorno externo, a fin de verificar si los modos de fijación de la carga paletizada sobre el medio de transporte son adecuados o insuficientes.

Cabe señalar que el sistema de medición 1 de la invención mide las cantidades físicas, en concreto, cantidades cinemáticas, que están directamente sobre el bastidor de soporte o palé 2, es decir, sobre el cuerpo (normalmente fijado a la plataforma de carga del medio de transporte) que está sometido a tensiones, y transfiere estas tensiones a la carga suprayacente. Por tanto, no se miden las cantidades físicas que actúan sobre el medio de transporte ni las detectadas por los sensores directamente fijados a los productos.

Mediante el uso de dos cadenas de medición diferentes 10, 20, el sistema de medición 1 de la invención puede obtener mediciones extremadamente precisas y exactas de las cantidades físicas, en concreto, de las cantidades cinemáticas. Así mismo, mediante el uso de dos cadenas de medición formadas por los respectivos y separados módulos de detección 3,4, microprocesadores 15, 16, unidades informáticas 6,7, unidades de memoria 17, 18 y unidades de suministro de energía 26, 27, se garantiza una mayor fiabilidad, seguridad y autonomía operativa del sistema de medición 1.

De manera más precisa, la primera cadena de medición 10, que utiliza el acelerómetro triaxial lineal y el giroscopio triaxial de los sensores MEMS de la primera unidad de sensor integrada 13, permite obtener una primera adquisición de datos o tiempo de lectura muy corto t i (por ejemplo, alrededor de 5-10 ms), por ejemplo, el tiempo mínimo de adquisición permitido por los componentes electrónicos para disponer de la frecuencia de muestreo más alta y poder analizar las señales, en concreto, en el dominio de la frecuencia, en un ancho de banda amplio. Las pruebas realizadas por el solicitante demostraron, de hecho, que los valores de las aceleraciones lineales y las velocidades angulares (seis valores en tres ejes) deben adquirirse juntos, con el mismo tiempo de muestreo, para detectar y definir los comportamientos cinemáticos y dinámicos de la carga paletizada 110.

Estos rendimientos tan eficientes pueden obtenerse ya que en la primera cadena de medición 10 solo se detectan, procesan y guardan los datos relacionados con las primeras cantidades físicas, mientras que los datos relacionados con las segundas cantidades del entorno físico no se tienen en cuenta; dicho de otra forma, los sensores de temperatura, humedad y presión de la primera unidad de sensor integrada 13 no se utilizan.

Los datos relativos a las segundas cantidades del entorno físico t, p, u se detectan, procesan y guardan con un segundo tiempo de adquisición de datos t2 que representa un valor mucho más alto (por ejemplo, de 60 s) porque la segunda cadena de medición 20 utiliza el sensor MEMS de humedad y temperatura y el sensor MEMS de presión de la segunda unidad de sensor integrada 14.

La misma segunda cadena de medición 20 permite procesar y guardar los datos relativos a las distancias d i, d2, que detectan y miden los dos sensores de proximidad 19a, 19b de la tercera unidad electrónica integrada 19 y que se transmiten al segundo procesador 16 con un tercer tiempo de adquisición de datos t3, que representa un valor (por ejemplo, de 100 ms) superior al primer tiempo de adquisición de datos t i y más corto que el segundo tiempo de adquisición de datos t2.

Así, es posible que la primera unidad informática 6 y la segunda unidad informática 7 procesen y guarden de forma completa y precisa todos los datos de los respectivos módulos de detección 3, 4.

La ventaja de realizar la medición de las cantidades físicas por medio de dos cadenas de medición distintas 10, 20 es aún más evidente en el caso en el que las unidades informáticas 6, 7, en una variante del sistema de medición 1 de la invención, están programadas y configuradas para procesar los datos adquiridos respectivamente desde el primer módulo de detección 3 y/o el segundo módulo de detección 4 con el fin de obtener datos procesados y/o filtrados, en concreto, en el dominio de la frecuencia, para guardarlos en las unidades de memoria 17, 18.

El método de medición de la invención para medir las cantidades físicas que actúan sobre una carga paletizada 100 formada por un grupo de productos 100 envueltos por una película de plástico 50 cuando la carga paletizada se mueve y/o transporta, utilizando el sistema de medición 1 descrito anteriormente, supone:

- detectar y medir con un primer tiempo de adquisición de datos t i las primeras cantidades físicas a, w, que actúan sobre la carga paletizada 110 por medio de una primera cadena de medición 10 del sistema de medición 1, en concreto, dichas primeras cantidades físicas que comprenden cantidades cinemáticas, como la aceleración lineal a, velocidad angular w;

- detectar y medir con un segundo tiempo de adquisición de datos t2 las segundas cantidades físicas t, p, u, que actúan sobre dicha carga paletizada 110 por medio de una segunda cadena de medición 20 del sistema de medición 1, en concreto, dichas segundas cantidades físicas que comprenden cantidades físicas ambientales, como la temperatura t, presión p, humedad u.

Así mismo, el método supone el almacenamiento de datos relacionados con las primeras cantidades físicas y las segundas cantidades físicas, respectivamente, a través de la primera cadena de medición 10 y la segunda cadena de medición 20.

Según el método de la invención, el primer tiempo de adquisición de datos t i de la primera cadena de medición 10 es más corto que el segundo tiempo de adquisición de datos t2 de la segunda cadena de medición 20; en concreto, el primer tiempo de adquisición de datos t i es igual al tiempo mínimo de adquisición de la primera cadena de medición 10.

Además, se proporcionan los datos de procesamiento relacionados con las primeras cantidades físicas a, w y/o los datos relacionados con las segundas cantidades físicas t, p, u para obtener datos procesados y/o filtrados para guardarlos, en concreto, dicho procesamiento comprende procesar dichos datos en el dominio de la frecuencia a través de la transformada de Fourier (o variantes de la misma).

El sistema y método de medición de la invención permiten detectar y medir de forma precisa y exacta las cantidades físicas cinemáticas y ambientales que actúan sobre una carga paletizada 110 cuando esta última se mueve, en concreto, a lo largo de un itinerario de transporte, en uno o más medios de transporte.

La carga paletizada 110 está formada por un número determinado de productos 100 dispuestos uno al lado del otro y superpuestos según un orden determinado (número de filas y capas), rodeados y envueltos por una película de plástico 50 según una configuración de envoltura preestablecida definida por los parámetros de envoltura preestablecidos (porcentaje de estirado previo, fuerza de envoltura, número de vueltas de la película alrededor de la carga) seleccionados de acuerdo con las características de la película de material plástico (composición, espesor inicial) y el tipo de carga (productos frágiles, número, colocación, etc.)

Los datos obtenidos por el sistema de medición 1 de la invención permiten conocer las tensiones a las que se somete la carga paletizada 110 con el fin de optimizar la configuración de la envoltura, por ejemplo, cambiando los parámetros de la envoltura, y para verificar que la carga paletizada 110 se ha fijado y sujetado correctamente al medio de transporte.

De hecho, los datos de las cantidades físicas, en concreto, las cantidades cinemáticas, se pueden utilizar para verificar en una simulación los diferentes efectos sobre la carga paletizada obtenida, con el mismo itinerario de transporte y diversas operaciones de movimiento, cambiando las configuraciones de envoltura para optimizarlas.

El método de la invención para envolver un grupo de productos 100 con una película de plástico 50 comprende: - envolver con una película de plástico 50, según una configuración inicial de envoltura, una carga paletizada 110 formada por el grupo de productos 100 y por el sistema de medición 1 descrito anteriormente;

- medir las cantidades físicas a, w, t, p, u que actúan sobre la carga paletizada 110 cuando esta última se mueve y/o transporta;

- calcular una configuración de envoltura óptima en función de los datos relacionados con las cantidades físicas a, w, t, p, u medidas y procesadas por el sistema de medición;

- envolver el grupo de productos 100 con la película de plástico 50 según la configuración de envoltura óptima.

Las configuraciones de envoltura iniciales y óptimas comprenden conjuntos respectivos de parámetros de envoltura (porcentaje de estiramiento previo, robustez de envoltura, número de vueltas de la película alrededor de la carga, superposición de bandas de película...) seleccionados según el tipo de productos 100 (frágiles, irregulares, inestables, etc.), el tipo de carga paletizada (dimensiones) y las características de la película 50 (ancho, grosor, densidad, composición, etc.).

La configuración de envoltura óptima puede coincidir con la configuración de envoltura inicial, normalmente cuando esta última ya garantice una contención y estabilización correctas de la carga.

Según el método de envoltura de la invención, la medición de las cantidades físicas incluye:

- detectar y medir con un primer tiempo de adquisición de datos t i las primeras cantidades físicas a, w que actúan sobre la carga paletizada 110 por medio de una primera cadena de medición 10 del sistema de medición 1, en concreto, las primeras cantidades cinemáticas que comprenden cantidades de tipo cinemático a, w;

- detectar y medir con un segundo tiempo de adquisición de datos t2 las segundas cantidades físicas t, p, u que actúan sobre la carga paletizada 110 por medio de la segunda cadena de medición 20 del sistema de medición 1, en concreto, las segundas cantidades físicas que comprenden cantidades de tipo ambiental t, p, u.

También se puede guardar los datos relacionados con las primeras cantidades físicas a, w y las segundas cantidades físicas t, p, u, respectivamente, por medio de la primera cadena de medición 10 y la segunda cadena de medición 20.

El primer tiempo de adquisición de datos t i de la primera cadena de medición 10 es más corto que el segundo tiempo de adquisición de datos t2 de la segunda cadena de medición 20; en concreto, el primer tiempo de adquisición de datos t i es igual al tiempo mínimo de adquisición de la primera cadena de medición 10.

El método proporciona, además, los datos de procesamiento relacionados con las primeras cantidades físicas a, w y/o los datos relacionados con las segundas cantidades físicas t, p, u para obtener datos procesados y/o filtrados para guardarlos, en concreto, dicho procesamiento comprende procesar dichos datos en el dominio de la frecuencia a través de la transformada de Fourier (o variantes de la misma).

Gracias al método de envoltura de la invención mediante el uso de los datos obtenidos por el sistema de medición 1 (que permite detectar y medir las cantidades físicas de tipo cinemático y ambiental que se producen en la carga paletizada 110 envuelta con una configuración inicial de envoltura definida cuando la carga paletizada se mueve y/o transporta) es posible determinar una configuración óptima de envoltura para el grupo de productos 100, que es una configuración de envoltura con la película 50 que permite obtener una contención y estabilización óptimas del grupo de productos 100 durante el movimiento y/o transporte y, al mismo tiempo, una reducción de la cantidad de película utilizada.

La configuración de envoltura óptima puede coincidir con la configuración de envoltura inicial cuando los datos relacionados con las primeras cantidades físicas medidas por el sistema de medición 1 evidencian la contención correcta y la estabilidad adecuada de la carga paletizada 100 que se transporta.

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Sistema de medición (1) asociable a un grupo de productos (100), que puede envolverse con una película de plástico (50) junto con dicho grupo de productos (100) para formar una carga paletizada, (110) y dispuesto para medir una pluralidad de cantidades físicas que actúan sobre dicha carga paletizada (110) cuando se mueve y/o transporta, que comprende:

- un bastidor de soporte (2) provisto de un plano de soporte (31) para dicho grupo de productos (100);

- un primer módulo de detección (3) alojado dentro de dicho bastidor de soporte (2) y provisto de un primer medio sensor (13) para detectar y medir con un primer tiempo de adquisición (t1) las primeras cantidades físicas (a, u>) que actúan sobre dicha carga paletizada (110);

- un segundo módulo de detección (4) alojado en dicho bastidor de soporte (2) y provisto de un segundo medio sensor (14) para detectar y medir con un segundo tiempo de adquisición (t2) las segundas cantidades físicas (t, p, u) que actúan sobre dicha carga paletizada (110);

- un módulo de procesamiento (5) colocado sobre dicha superficie de soporte (31), insertado entre dichos productos (100) y que tiene unas dimensiones y peso comparables a los de uno de dichos productos (100), comprendiendo dicho módulo de procesamiento (5):

- una primera unidad informática (6) conectada a dicho primer módulo de detección (3) para recibir y procesar los datos relacionados con dichas primeras cantidades físicas (a, u>) y para guardar dichos datos en una primera unidad de memoria (17), formando dicha primera unidad informática (6), dicha primera unidad de memoria (17) y dicho primer módulo de detección (3) una primera cadena de medición (10) de dichas primeras cantidades físicas (a, u>) con dicho primer tiempo de adquisición de datos (t1);

- una segunda unidad informática (7) conectada a dicho segundo módulo de detección (4) para recibir y procesar los datos relacionados con dichas segundas cantidades físicas (t, p, u) y para guardar dichos datos en una segunda unidad de memoria (18), formando dicha segunda unidad informática (7), dicha segunda unidad de memoria (18) y dicho segundo módulo de detección (4) una segunda cadena de medición (20) de dichas segundas cantidades físicas (t, p, u) con dicho segundo tiempo de adquisición de datos (t2).

2. Sistema de medición (1) según la reivindicación 1, en donde dicho primer módulo de detección (3) comprende un primer microprocesador (15) adecuado para recibir y procesar los datos obtenidos por dicho primer medio sensor (13) y transmitir dichos datos a dicha primera unidad informática (6) de dicho módulo de procesamiento (5), y en donde dicho segundo módulo de detección (4) comprende un segundo microprocesador (16) adecuado para recibir y procesar los datos obtenidos por dicho segundo medio sensor (14) y transmitir dichos datos a dicha segunda unidad informática (7) de dicho módulo de procesamiento (5).

3. Sistema de medición (1) según la reivindicación 2, en donde dicho segundo módulo de detección (4) incluye un tercer medio sensor (19) conectado a dicho segundo microprocesador (16) y dispuesto para detectar y medir, en concreto, con un tercer tiempo de adquisición de datos (t3), una distancia de dicha carga paletizada (110) a una referencia externa, estando incluido dicho tercer medio sensor (19) en dicha segunda cadena de medición (20).

4. Sistema de medición (1) según cualquier reivindicación anterior, en donde al menos una entre dicha primera unidad informática (6) y dicha segunda unidad informática (7) está programada y dispuesta para procesar los datos recibidos respectivamente desde dicho primer módulo de detección (3) y dicho segundo módulo de detección (4) con el fin de obtener datos procesados y/o filtrados, en concreto, datos procesados en el dominio de la frecuencia mediante la transformada de Fourier, para guardarlos respectivamente en dicha primera unidad de memoria (17) y dicha segunda unidad de memoria (18).

5. Sistema de medición (1) según cualquier reivindicación anterior, en donde dicho módulo de procesamiento (5) comprende una primera unidad de suministro de energía (26) para alimentar eléctricamente dicha primera cadena de medición (10) y una segunda unidad de suministro de energía (27) para alimentar eléctricamente dicha segunda cadena de medición (20).

6. Sistema de medición (1) según cualquier reivindicación anterior, en donde dicho primer medio sensor comprende una primera unidad de sensor integrada (13), en concreto, una placa electrónica integrada provista de sensores MEMS adecuados para detectar al menos dichas primeras cantidades físicas de tipo cinemático, en concreto, las aceleraciones lineales (a) a lo largo de tres ejes ortogonales y las velocidades angulares (w) en tres ejes ortogonales, y/o en donde dicho segundo medio sensor comprende una segunda unidad de sensor integrada (14), en concreto, una placa electrónica integrada provista de sensores MEMS adecuados para detectar al menos dichas segundas cantidades físicas de tipo ambiental, en concreto, la temperatura t), presión (p), humedad t).

7. Sistema de medición (1) según la reivindicación 3, en donde dicho tercer medio sensor (19) comprende al menos dos sensores de proximidad (19a, 19b) adecuados para medir las distancias (d1, d2) a lo largo de dos ejes sustancialmente ortogonales que separan dicha carga paletizada (110) de las paredes de un entorno externo.

8. Sistema de medición (1) según la reivindicación 6, en donde dicha primera unidad de sensor integrada (13) y dicha segunda unidad de sensor integrada (14) comprenden placas electrónicas integradas respectivas provistas de sensores MEMS que comprenden un acelerómetro triaxial, un giroscopio triaxial, un sensor de humedad y temperatura y un sensor de presión.

9. Método para medir las cantidades físicas que actúan sobre una carga paletizada (110) formada por un grupo de productos (100) asociados a un sistema de medición (1) según cualquier reivindicación anterior y envuelta por una película de plástico (50), cuando dicha carga paletizada (110) se mueve y/o transporta, que comprende:

- detectar y medir con un primer tiempo de adquisición de datos (t1) las primeras cantidades físicas (a, w) que actúan sobre dicha carga paletizada (110) por medio de la primera cadena de medición (10) de dicho sistema de medición (1), en concreto, dichas primeras cantidades físicas que incluyen las cantidades de tipo cinemático (a, w);

- detectar y medir con un segundo tiempo de adquisición de datos (t2) las segundas cantidades físicas (t, p, u) que actúan sobre la carga paletizada (110) por medio de la segunda cadena de medición (20) de dicho sistema de medición (1), en concreto, las segundas cantidades físicas que incluyen las cantidades de tipo ambiental (t, p, u).

10. Método para envolver con una película de plástico (50) un grupo de productos (100) colocados sobre un bastidor de soporte que comprende:

- envolver con dicha película de plástico (50) según una configuración inicial de envoltura una carga paletizada (110) formada por dicho grupo de productos (100) y un sistema de medición (1) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8;

- medir las cantidades físicas (a, w, t, p, u) que actúan sobre dicha carga paletizada (110) cuando esta última se mueve y/o transporta;

- determinar una configuración de envoltura óptima en función de los datos relativos a dichas cantidades físicas, (a, w, t, p, u), midiendo y procesando dicho sistema de medición (1) dichos datos;

- envolver dicho grupo de productos (100) sobre dicho bastidor de soporte con dicha película de plástico (50) según dicha configuración de envoltura óptima.

11. Método según la reivindicación 10, en donde dichas configuraciones de envoltura comprenden conjuntos respectivos de parámetros de envoltura, que se seleccionan según las características de la película de plástico, la carga y los productos.

12. Método según la reivindicación 10 u 11, en donde dicha medición de dichas cantidades físicas comprende:

- detectar y medir con un primer tiempo de adquisición de datos (t1) las primeras cantidades físicas que actúan sobre dicha carga paletizada (110) por medio de la primera cadena de medición (10) de dicho sistema de medición (1), en concreto, dichas primeras cantidades físicas que comprenden las cantidades de tipo cinemático (a, w); - detectar y medir con un segundo tiempo de obtención de datos (t2) las segundas magnitudes físicas que actúan sobre dicha carga paletizada (110) por medio de la segunda cadena de medición (20) de dicho sistema de medición (1), en concreto, las segundas cantidades físicas que comprenden las cantidades de tipo ambiental (t, p, u).

13. Método según la reivindicación 9 o 12, que comprende, además, guardar los datos relacionados con dichas primeras cantidades físicas (a, w) y dichas segundas cantidades físicas (t, p, u), respectivamente, por medio de dicha primera cadena de medición (10) y dicha segunda cadena de medición (20).

14. Método según la reivindicación 9 o 12, en donde dicho primer tiempo de adquisición de datos (t1) de dicha primera cadena de medición (10) es más corto que dicho segundo tiempo de adquisición de datos (t2) de dicha segunda cadena de medición (20), en concreto, siendo dicho primer tiempo de adquisición de datos (t1) igual a un tiempo mínimo de adquisición de dicha primera cadena de medición (10).

15. Método según la reivindicación 9 o 12, que comprende, además, procesar los datos relativos a dichas primeras cantidades físicas (a, w) y/o los datos relativos a dichas segundas cantidades físicas relativas (t, p, u) para obtener datos procesados y/o filtrados y guardarlos, en concreto, dicho procesamiento comprende procesar dichos datos en el dominio de la frecuencia mediante la transformada de Fourier.