ES2887266T3 - Procedimiento para supervisar el funcionamiento de una máquina para formar, llenar y sellar bolsas - Google Patents

Procedimiento para supervisar el funcionamiento de una máquina para formar, llenar y sellar bolsas Download PDF

Info

Publication number
ES2887266T3
ES2887266T3 ES18729335T ES18729335T ES2887266T3 ES 2887266 T3 ES2887266 T3 ES 2887266T3 ES 18729335 T ES18729335 T ES 18729335T ES 18729335 T ES18729335 T ES 18729335T ES 2887266 T3 ES2887266 T3 ES 2887266T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
drive
torque
actual
measured
control system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES18729335T
Other languages
English (en)
Inventor
Gerhard Kuss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Rovema GmbH
Original Assignee
Rovema GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rovema GmbH filed Critical Rovema GmbH
Application granted granted Critical
Publication of ES2887266T3 publication Critical patent/ES2887266T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/112—Single lapped joints
    • B29C66/1122—Single lap to lap joints, i.e. overlap joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/40—General aspects of joining substantially flat articles, e.g. plates, sheets or web-like materials; Making flat seams in tubular or hollow articles; Joining single elements to substantially flat surfaces
    • B29C66/41—Joining substantially flat articles ; Making flat seams in tubular or hollow articles
    • B29C66/43—Joining a relatively small portion of the surface of said articles
    • B29C66/431—Joining the articles to themselves
    • B29C66/4312—Joining the articles to themselves for making flat seams in tubular or hollow articles, e.g. transversal seams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/822—Transmission mechanisms
    • B29C66/8226—Cam mechanisms; Wedges; Eccentric mechanisms
    • B29C66/82265—Eccentric mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/834—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools moving with the parts to be joined
    • B29C66/8351—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws
    • B29C66/83541—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws flying jaws, e.g. jaws mounted on crank mechanisms or following a hand over hand movement
    • B29C66/83543—Jaws mounted on rollers, cylinders, drums, bands, belts or chains; Flying jaws flying jaws, e.g. jaws mounted on crank mechanisms or following a hand over hand movement cooperating flying jaws
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/84—Specific machine types or machines suitable for specific applications
    • B29C66/849—Packaging machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/87—Auxiliary operations or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/922—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/9221—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force or the mechanical power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/924—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/9241—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force or the mechanical power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/929—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools characterized by specific pressure, force, mechanical power or displacement values or ranges
    • B29C66/9292—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools characterized by specific pressure, force, mechanical power or displacement values or ranges in explicit relation to another variable, e.g. pressure diagrams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B51/26—Devices specially adapted for producing transverse or longitudinal seams in webs or tubes
    • B65B51/30—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes
    • B65B51/303—Devices, e.g. jaws, for applying pressure and heat, e.g. for subdividing filled tubes reciprocating along only one axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/18—Automatic control, checking, warning, or safety devices causing operation of audible or visible alarm signals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/82—Pressure application arrangements, e.g. transmission or actuating mechanisms for joining tools or clamps
    • B29C66/824—Actuating mechanisms
    • B29C66/8246—Servomechanisms, e.g. servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29L—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASS B29C, RELATING TO PARTICULAR ARTICLES
    • B29L2031/00—Other particular articles
    • B29L2031/712—Containers; Packaging elements or accessories, Packages
    • B29L2031/7128—Bags, sacks, sachets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B51/00—Devices for, or methods of, sealing or securing package folds or closures; Devices for gathering or twisting wrappers, or necks of bags
    • B65B51/10—Applying or generating heat or pressure or combinations thereof
    • B65B2051/105—Heat seal temperature control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Package Closures (AREA)
  • Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)

Abstract

Procedimiento para supervisar el funcionamiento de una máquina para formar, llenar y sellar bolsas, en el que la máquina para formar, llenar y sellar bolsas comprende un sistema de control de accionamiento y una pluralidad de unidades de accionamiento electrónicas, que son activadas independientemente unas de otras por el sistema de control de accionamiento y que accionan diversos elementos funcionales de la máquina de envasado de forma sincronizada con la duración del ciclo al partir de secuencias de movimiento predefinidas, y en donde una unidad de accionamiento está configurada a modo de una unidad de sellado transversal, y en donde la unidad de sellado transversal comprende al menos un motor de accionamiento (02) y dos mordazas de sellado transversal (13a, 13b), que pueden ser accionadas una respecto de la otra por el motor de accionamiento (02) y mediante las cuales se puede soldar un tubo de película (09) transversalmente a la dirección de transporte (21), y en donde la posición (cp) del motor de accionamiento (02) puede medirse indirecta o directamente con un sensor de posición, caracterizado porque el par de accionamiento (M) del motor de accionamiento (02) puede medirse indirecta o directamente con un regulador de accionamiento, y porque el procedimiento tiene los siguientes pasos de procedimiento: a) implantación del tubo de película (09) en la zona de sellado entre las mordazas de sellado transversal (13a, 13b); b) reunión de las mordazas de sellado transversal (13a, 13b) juntas, bajo la prefijación de un par nominal archivado en el sistema de control de accionamiento; c) medición de la posición real del motor de accionamiento (02) después de alcanzar el par nominal; d) comparación de la posición real medida con una posición nominal archivada en el sistema de control del accionamiento, que está asignada al par nominal prefijado.

Description

DESCRIPCIÓN
Procedimiento para supervisar el funcionamiento de una máquina para formar, llenar y sellar bolsas
La invención se refiere a un procedimiento para supervisar el funcionamiento de una máquina para formar, llenar y sellar bolsas según el preámbulo de la reivindicación 1.
Las máquinas para formar, llenar y sellar bolsas están equipadas genéricamente con un sistema de control de accionamiento, que puede activar varias unidades de accionamiento electrónicas independientemente unas de otras. De este modo se hace posible accionar los distintos elementos funcionales de la envasadora, en particular las unidades de sellado, de forma sincronizada con la duración del ciclo al partir de secuencias de movimiento predefinidas. Una máquina para formar, llenar y sellar bolsas de este tipo se conoce, por ejemplo, del documento ES 102013203295 A1.
El procedimiento según la invención está dirigido a este respecto a la supervisión del funcionamiento de la unidad de sellado transversal de una máquina para formar, llenar y sellar bolsas. La unidad de sellado transversal de las máquinas para formar, llenar y sellar bolsas del género expuesto comprende al menos un motor de accionamiento, con el que se pueden accionar dos mordazas de sellado transversal accionables una respecto a la otra. El motor de accionamiento puede estar configurado, por ejemplo, a modo de un servomotor, un conjunto de servomotortransmisión o un motor de par.
Mediante las mordazas de sellado transversal, los tubos de película se sueldan transversalmente a la dirección de transporte durante la producción de las bolsas tubulares. Para ello, las mordazas de sellado transversal se reúnen, encerrando la banda de película de la bolsa tubular, y se sueldan aplicando calor de proceso. A este respecto, está previsto genéricamente que se prevea un servomotor equipado con un sistema de sensores de posición para accionar las mordazas de sellado transversal. El motor de accionamiento se hace funcionar con un regulador de accionamiento. Tales dispositivos y procedimientos genéricos para controlar el movimiento de las unidades de sellado transversal de una máquina para formar, llenar y sellar bolsas son conocidos, por ejemplo, de los documento JP 2006193176 A, DE 102007004140 A1 y EP 0865989 A2.
El regulador de accionamiento debe caracterizarse a este respecto, de forma muy general, por el hecho de que puede utilizarse para medir el par de accionamiento aplicado por el motor de accionamiento directa o indirectamente. El sistema de sensores de posición se caracteriza, muy en general, por el hecho de que puede utilizarse para medir la posición del motor de accionamiento directa o indirectamente.
Para el verdadero proceso de sellado en la zona de soldadura entre las dos mordazas de sellado transversal, la fuerza de sellado que actúa entre las dos mordazas de sellado transversal es un parámetro de proceso muy relevante para mantener la calidad de sellado deseada. Del documento EP 0 368 016 A2 se conoce un procedimiento genérico para controlar el movimiento de las mordazas de sellado transversal en función de la presión de apriete, la temperatura y el tiempo de sellado requerido. Sin embargo, la medición directa de la fuerza de sellado entre las dos mordazas de sellado sólo es posible con complejos sistemas de sensores, por lo que en las máquinas para formar, llenar y sellar bolsas conocidas se suele medir en su lugar el par de accionamiento del motor de accionamiento. Dado que el par de accionamiento se transmite desde los componentes mecánicos de la unidad de sellado transversal a las mordazas de sellado transversal, la fuerza de sellado que actúa entre las mordazas de sellado transversal puede derivarse del par de accionamiento respectivo del motor de accionamiento y de la posición del accionamiento mediante la utilización de una función de transferencia, que representa esencialmente la rigidez a la elasticidad de los componentes mecánicos de la unidad de sellado transversal. En muchos casos, la función de transferencia respectiva que debe utilizarse para caracterizar las propiedades mecánicas de la unidad de sellado transversal, con la que el par de accionamiento del motor de accionamiento se transfiere a la fuerza de sellado de las mordazas de sellado, se determina experimentalmente. Mediante la utilización de esta función de transferencia, una vez ajustada, se lleva a cabo después el funcionamiento de la máquina para formar, llenar y sellar bolsas en donde, sin embargo, ya no se pueden detectar los fallos y las desviaciones de la función de transferencia. Un procedimiento genérico para convertir la posición del motor de accionamiento en la fuerza de sellado entre las mordazas de sellado transversal se conoce del documento US 5653085 A.
Si, por ejemplo, la costura de sellado transversal está contaminada o hay inclusiones entre la capa de película, o si la bolsa no se ha doblado correctamente durante el conformado, la película entrará en las mordazas de sellado transversal con desviaciones dimensionales entre las herramientas de sellado. Debido a estas desviaciones dimensionales y al cambio de geometría resultante, la función de transferencia con la que el par de accionamiento se multiplica en la fuerza de sellado se modifica de forma decisiva. Las diferentes condiciones de montaje también pueden provocar cambios en la función de transferencia.
En las máquinas para formar, llenar y sellar bolsas conocidas, estos cambios en las características de la función de transferencia entre el motor de accionamiento y las mordazas de sellado transversal no pueden detectarse, por lo que a menudo no es posible el análisis de fallos o la prevención de los mismos en caso de perturbaciones en el proceso de envasado. En lugar de ello, la producción de las bolsas tubulares continúa a pesar de la perturbación, sin que se detecte el fallo real y la mala calidad del sellado transversal.
Por lo tanto, la tarea de la presente invención consiste en proponer un procedimiento para supervisar el funcionamiento de una máquina para formar, llenar y sellar bolsas, con el que se puedan detectar los cambios y las perturbaciones en la función de transmisión entre el motor de accionamiento y la unidad de sellado transversal durante el verdadero proceso de fabricación de bolsas tubulares.
Esta tarea se resuelve mediante la enseñanza de las dos reivindicaciones principales independientes.
Las formas de realización ventajosas de la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.
El procedimiento según la invención se basa en primer lugar en el hecho de que, al principio de la supervisión funcional el tubo de película se lleva entre las mordazas de sellado transversal. Durante la producción de las bolsas tubulares, el tubo de película se encuentra de todos modos entre las mordazas de sellado transversal, de modo que el procedimiento según la invención para la supervisión funcional puede llevarse a cabo paralelamente al verdadero procedimiento de producción.
Según la primera variante del procedimiento según la invención, las mordazas de sellado transversal se reúnen entonces bajo la prefijación de un par nominal archivado en el sistema de control de accionamiento. Una vez alcanzado el par nominal, se mide a continuación la posición real del motor de accionamiento. Cuando se alcanza el par nominal, esta posición real del motor de accionamiento se compara con una posición nominal archivada en el sistema de control del accionamiento, que se asigna al par nominal prefijado. Si la posición real medida se desvía de la posición nominal esperada cuando se alcanza el par nominal, puede concluirse de aquí que la función de transferencia entre el motor de accionamiento y la unidad de sellado transversal ha sufrido un cambio inesperado, de modo que la calidad deseada no puede producirse con la función de transferencia previamente existente. En estos casos, hay que realizar un nuevo análisis de errores, para que el proceso de producción vuelva a estar dentro de los límites de calidad deseados.
La forma en que se determina la posición nominal, que se asigna al par nominal prefijado, es básicamente arbitraria. Esto puede lograrse con especial facilidad calibrando primero la unidad de sellado transversal para determinar la posición nominal y establecer así unas condiciones marginales definidas. A continuación, las mordazas de sellado transversal se reúnen y se crea el par nominal deseado. Tras alcanzar el par nominal, se mide la posición real del motor de accionamiento con ello alcanzada y esta posición real se archiva a continuación en el sistema de control del accionamiento como la posición nominal, que está asignada al par nominal.
Para aumentar la precisión a la hora de determinar la posición nominal asignada al par nominal, el proceso correspondiente de aproximación al par nominal y de medición de la posición real con ello alcanzada puede repetirse varias veces, en donde las posiciones reales medidas a este respecto se convierten en un valor promedio y este valor promedio se archiva después como posición nominal en el sistema de control de accionamiento.
Alternativamente, el procedimiento según la invención también puede llevarse a cabo prefijando una posición nominal en lugar de un par nominal, al reunir las mordazas de sellado transversal. A continuación, se mide el par real del motor de accionamiento aplicado después de alcanzar la posición nominal y, finalmente, este par real medido se compara con un par nominal archivado en el sistema de control de accionamiento, que se asigna a la posición nominal prefijada.
En esta variante del proceso, la unidad de sellado transversal puede en primer lugar calibrarse a su vez para determinar el par nominal y, a continuación, puede medirse un par real para la posición nominal prefijada. Este par real alcanzado bajo las condiciones marginales definidas se archiva a continuación en la posición de accionamiento como el par nominal, que está asignado a la posición nominal. La precisión a la hora de determinar el par nominal puede lograrse a su vez repitiendo las mediciones correspondientes del par real y formando un valor promedio. Para el comportamiento mecánico de la transmisión del par de accionamiento del motor de accionamiento a la fuerza de sellado de la unidad de sellado, la temperatura de proceso respectivamente existente es de especial importancia. Esto se debe a que la resistencia mecánica de los componentes entre el motor de accionamiento y las mordazas de sellado transversal aumenta o disminuye en función de la temperatura respectiva. De forma correspondiente, por medio de esto se modifica también la función de transferencia entre el motor de accionamiento y las mordazas de sellado transversal. Por lo tanto, para eliminar esta fuente de error, es especialmente ventajoso que el procedimiento según la invención con los pasos de procedimiento a), b), c) y d) se lleve a cabo a una temperatura de referencia archivada en el sistema de control de accionamiento.
La temperatura de referencia debería corresponder a este respecto preferiblemente a la temperatura, a la que se determinó la posición nominal o los pares nominales midiendo las posiciones reales o los pares reales de la unidad de sellado transversal calibrada.
En el paso d) de los dos procedimientos según la invención, los valores reales medidos se comparan cada uno con los valores nominal previstos para la posición o el par del motor de accionamiento. Para facilitar una evaluación de estos resultados de comparación, es especialmente ventajoso que la diferencia entre la posición nominal y la posición real o entre el par nominal y el par real determinada en la etapa de procedimiento d) se compare con un umbral de tolerancia archivado en el sistema de control de accionamiento. Sólo cuando se supera el umbral de tolerancia se emite un mensaje de error. Esto evita que incluso desviaciones muy pequeñas entre el valor nominal y el valor real provoquen un mensaje de error.
La forma de medir la posición real del motor de accionamiento es básicamente arbitraria. Según una forma de realización preferida, está previsto que en primer lugar se mida la posición real directamente con un sensor de ángulo de giro. Al soldar la película, las mordazas de sellado transversal no pueden reunirse completamente. Esto significa que, en función de la prefijación de la fuerza de sellado, se obtiene un recorrido de sellado sobre el que se comprime la película.
Además de esto, en principio también es arbitrario el modo en que se mide el par real del motor de accionamiento. Esto puede llevarse a cabo con especial facilidad mediante la medición indirecta con el regulador del accionamiento. Esto se debe a que los servomotores, según el estado de la técnica, transfieren pares predeterminados con gran precisión.
Para documentar los parámetros correctos de sellado durante la producción de bolsas tubulares, es particularmente ventajoso que, después de llevar a cabo los pasos del procedimiento a), b), c) y d), se archiven y documenten el respectivo par real medido y la respectiva posición real medida.
Los dos procedimientos según la invención pueden utilizarse para supervisar el funcionamiento tanto de máquinas para formar, llenar y sellar bolsas de funcionamiento continuo como de máquinas para formar, llenar y sellar bolsas de funcionamiento intermitente.
Una forma de realización de la invención se muestra esquemáticamente en los dibujos y se explica a continuación a modo de ejemplo.
Aquí muestran:
la Fig. 1 la unidad de sellado transversal de una máquina conocida para formar, llenar y sellar bolsas en una vista lateral esquemática;
la Fig. 2 un diagrama para determinar la posición nominal asignada a un
Figure imgf000004_0001
par nominal;
la Fig. 3 un diagrama para supervisar el funcionamiento de la unidad de sellado transversal según la Fig.1, teniendo en cuenta un umbral de tolerancia.
La Fig. 1 muestra a modo de ejemplo y de forma esquemática la unidad de sellado transversal de una máquina para formar, llenar y sellar bolsas con dos mordazas de sellado transversal, que pueden moverse una respecto a la otra.
En la Fig. 1 puede verse un tubo de película 09 fabricado de forma continua, en el que se puede introducir un producto a envasar mediante un tubo de inserción 08. El tubo de película 09 se transporta a este respecto en la dirección de transporte 21. Para producir las bolsas tubulares individuales, el tubo de película 09 se sella de forma transversal. Las mordazas de sellado transversal 13a y 13b sirven para este fin. Estas mordazas de sellado transversal 13a y 13b pueden acercarse o alejarse entre sí en la dirección transversal 22, transversalmente a la dirección de transporte 21. En la posición de sellado, las mordazas de sellado transversal 13a y 13b se mueven una hacia la otra, de tal manera que el tubo de película 09 que se encuentra entre ellas pueda ser comprimido y soldado mediante el calentamiento de las mordazas de sellado transversal 13a y 13b. La técnica para el sellado transversal de las bolsas tubulares es conocida en principio y no requiere mayor explicación.
En el ejemplo de realización mostrado en la Fig. 1, las mordazas de sellado transversal 13a y 13b están dispuestas cada una en unas barras de sujeción 16, que están montadas en un cojinete de barra de sujeción 17 de forma que pueden desplazarse linealmente en la dirección transversal. Un movimiento en contrasentido de las mordazas de sellado transversal 13a y 13b se realiza mediante una disposición excéntrica. Para ello, un elemento excéntrico 14a y 14b está unido a prueba de giros al árbol de impulsión 04 para cada barra de sujeción 16. En el elemento excéntrico 14a o 14b está montado a su vez de forma giratoria un elemento de acoplamiento 15, que está conectado de forma basculante a la barra de sujeción asociada 16. De este modo, el movimiento giratorio 24 del árbol de impulsión 04 y, al mismo tiempo, los elementos excéntricos 14a y 14b pueden transmitirse en movimiento alternativo de la respectiva barra de sujeción 16 y, por tanto, de las mordazas de sellado transversal 13a y 13b.
La disposición de los elementos excéntricos 14a y 14b sobre el árbol de impulsión 04, junto con el elemento de acoplamiento 15 y la barra de sujeción 16, forma un dispositivo de multiplicación, que multiplica el movimiento de rotación 24 del árbol de impulsión 04 en un movimiento contrapuesto y alternativo de las mordazas de sellado transversal 13a y 13b. El dispositivo de multiplicación con las mordazas de sellado transversal 13a y 13b forma parte de la unidad de sellado transversal 11. Para accionar el árbol de impulsión 04, un motor de accionamiento 02 configurado a modo de un servomotor está previsto con un estátor 03a y un estátor 03b. El motor de accionamiento 02 está diseñado a modo de un servomotor en el que la posición real, es decir, el ángulo de giro $, y el par real M pueden medirse con un regulador de accionamiento, que no se muestra en la Fig. 1.
La Fig. 2 muestra un diagrama para registrar una posición nominal, concretamente el ángulo de giro nominal $, que está asignado a un par nominal M en cada caso. Para registrar el valor correspondiente del ángulo de giro nominal $, primero se calibra toda la máquina para formar, llenar y sellar bolsas con la unidad de sellado transversal 01 y se lleva el tubo de película 09, utilizado para el proceso de fabricación de bolsas tubulares, entre las mordazas de sellado transversal 13a y 13b. A continuación, el sistema de control de accionamiento prefija el par nominal Msoll para la unidad de sellado transversal 01. En cuanto se alcanza el valor de par Msoll, el sistema de sensores de posición del servomotor determina el ángulo de giro real $ist y el ángulo de giro real así determinado se archiva como ángulo de giro nominal $soll en el sistema de control del accionamiento. Tal y como se ha representado a modo de ejemplo y de forma esquemática en la Fig. 2, el par de valores formado por Msoll y $soll se encuentra sobre una curva característica de elasticidad,que representa la rigidez a la elasticidad de la unidad de sellado transversal.
La Fig. 3 muestra el diagrama según la Fig. 2, complementado con dos umbrales de tolerancia 30 y 31. Los dos umbrales de tolerancia 30 y 31 forman a este respecto un corredor alrededor del valor del ángulo de giro nominal $soll. Durante la producción de las bolsas tubulares, los pares de valores con ello resultantes del par nominal Msoll al que se ha aproximado y la posición real con ello resultante se comprueban ahora permanentemente durante el proceso. La Fig. 3 muestra a modo de ejemplo dos de estos pares de valores 32 y 33. En el caso del par de valores 32, la posición real después de alcanzar el par nominal Msoll está ligeramente por encima del valor del ángulo de giro nominal $soll, pero todavía por debajo del umbral de tolerancia 30. En este caso, no se emitió ningún mensaje de error, porque el error de desviación sigue siendo relativamente pequeño.
En el caso del par de valores 33, el ángulo de giro real ya está fuera del corredor de tolerancia cuando se alcanza el par nominal Msoll, por lo que se emitió un mensaje de error.

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. - Procedimiento para supervisar el funcionamiento de una máquina para formar, llenar y sellar bolsas, en el que la máquina para formar, llenar y sellar bolsas comprende un sistema de control de accionamiento y una pluralidad de unidades de accionamiento electrónicas, que son activadas independientemente unas de otras por el sistema de control de accionamiento y que accionan diversos elementos funcionales de la máquina de envasado de forma sincronizada con la duración del ciclo al partir de secuencias de movimiento predefinidas, y en donde una unidad de accionamiento está configurada a modo de una unidad de sellado transversal, y en donde la unidad de sellado transversal comprende al menos un motor de accionamiento (02) y dos mordazas de sellado transversal (13a, 13b), que pueden ser accionadas una respecto de la otra por el motor de accionamiento (02) y mediante las cuales se puede soldar un tubo de película (09) transversalmente a la dirección de transporte (21), y en donde la posición (cp) del motor de accionamiento (02) puede medirse indirecta o directamente con un sensor de posición,
caracterizado
porque el par de accionamiento (M) del motor de accionamiento (02) puede medirse indirecta o directamente con un regulador de accionamiento, y porque el procedimiento tiene los siguientes pasos de procedimiento:
a) implantación del tubo de película (09) en la zona de sellado entre las mordazas de sellado transversal (13a, 13b);
b) reunión de las mordazas de sellado transversal (13a, 13b) juntas, bajo la prefijación de un par nominal archivado en el sistema de control de accionamiento;
c) medición de la posición real del motor de accionamiento (02) después de alcanzar el par nominal; d) comparación de la posición real medida con una posición nominal archivada en el sistema de control del accionamiento, que está asignada al par nominal prefijado.
2. - Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado
porque, para determinar la posición nominal, primero se calibra la unidad de sellado transversal y a continuación se mide la posición real alcanzada para el par nominal prefijado, en donde se archivan las posiciones reales medidas de este modo en el sistema de control del accionamiento como posición nominal, que se asigna al par deseado.
3. - Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado
porque las posiciones reales alcanzadas en cada caso se miden varias veces seguidas para el par nominal especificado, calculándose un valor promedio a partir de las posiciones reales medidas de este modo, y en donde se archiva el valor promedio en el sistema de control del accionamiento como posición nominal, que está asignada al par nominal.
4. - Procedimiento para supervisar el funcionamiento de una máquina para formar, llenar y sellar bolsas, en el que la máquina para formar, llenar y sellar bolsas comprende un sistema de control de accionamiento y una pluralidad de unidades de accionamiento electrónicas, que son activadas independientemente unas de otras por el sistema de control de accionamiento y que accionan diversos elementos funcionales de la máquina de envasado de forma sincronizada con la duración del ciclo al partir de secuencias de movimiento predefinidas, y en donde una unidad de accionamiento está configurada a modo de una unidad de sellado transversal, y en donde la unidad de sellado transversal comprende al menos un motor de accionamiento (02) y dos mordazas de sellado transversal (13a, 13b), que pueden ser accionadas una respecto de la otra por el motor de accionamiento (02) y mediante las cuales se puede soldar un tubo de película (09) transversalmente a la dirección de transporte (21), y en donde la posición (cp) del motor de accionamiento (02) puede medirse indirecta o directamente con un sensor de posición, caracterizado
porque el par de accionamiento (M) del motor de accionamiento (02) puede medirse indirecta o directamente con un regulador de accionamiento, y porque el procedimiento tiene los siguientes pasos de procedimiento:
a) implantación del tubo de película (09) en la zona de sellado entre las mordazas de sellado transversal (13a, 13b);
b) reunión de las mordazas de sellado transversal (13a, 13b) bajo la prefijación de una posición nominal archivada en el sistema de control de accionamiento;
c) medición del par real del motor de accionamiento después de alcanzar la posición nominal;
d) comparación del par real medido con un par nominal archivado en el sistema control del accionamiento, que está asignado a la posición nominal prefijada.
5. - Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado
porque, para determinar el par nominal, primero se calibra la unidad de sellado transversal y a continuación se mide el par real alcanzado para la posición deseada prefijada, en donde se archiva el par real medido de este modo en el sistema de control del accionamiento como par deseado, que está asignado a la posición nominal.
6. - Procedimiento según la reivindicación 5,
caracterizado
porque el par real alcanzado en cada caso se mide varias veces sucesivamente para la posición nominal prefijada, en donde se calcula un valor promedio a partir de los pares reales medidos de este modo, y en donde el valor promedio se archiva en el sistema de control del accionamiento como par deseado, que está asignado a la posición nominal.
7. - Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizado
porque los pasos de procedimiento a), b), c) y d) se llevan a cabo a una temperatura de referencia archivada en el sistema de control de accionamiento.
8. - Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado
porque la temperatura de referencia corresponde a la temperatura medida, a la que se determinaron las posiciones nominales o los pares nominales midiendo las posiciones reales o los pares reales de la unidad de sellado transversal calibrada.
9. - Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 8,
caracterizado
porque una diferencia entre la posición nominal y la posición real o entre el par nominal y el par real determinada en el paso d) del procedimiento se compara con un umbral de tolerancia (30, 31) archivado en el sistema de control del accionamiento, emitiéndose un mensaje de error cuando se supera el umbral de tolerancia (30, 31).
10. - Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 9,
caracterizado
porque la posición real se mide directamente con un sensor de ángulo de giro.
11. - Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 10,
caracterizado
porque el par real es medido indirectamente por el regulador del motor de accionamiento (02).
12. - Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 11,
caracterizado
porque, después de realizar los pasos del procedimiento a), b), c) y d), se archiva y documenta el par real medido respectivamente y/o la posición real medida respectivamente.
13. - Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 12,
caracterizado
porque una secuencia de movimiento para la producción intermitente de bolsas tubulares es ejecutada por las unidades de accionamiento.
14. - Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 12,
caracterizado
porque una secuencia de movimiento para la producción continua de bolsas tubulares es ejecutada por las unidades de accionamiento.
ES18729335T 2017-05-23 2018-05-16 Procedimiento para supervisar el funcionamiento de una máquina para formar, llenar y sellar bolsas Active ES2887266T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017208768.4A DE102017208768A1 (de) 2017-05-23 2017-05-23 Verfahren zur Funktionsüberwachung einer Schlauchbeutelmaschine
PCT/EP2018/062734 WO2018215261A1 (de) 2017-05-23 2018-05-16 Verfahren zur funktionsüberwachung einer schlauchbeutelmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2887266T3 true ES2887266T3 (es) 2021-12-22

Family

ID=62530180

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES18729335T Active ES2887266T3 (es) 2017-05-23 2018-05-16 Procedimiento para supervisar el funcionamiento de una máquina para formar, llenar y sellar bolsas

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11504919B2 (es)
EP (1) EP3630460B9 (es)
DE (1) DE102017208768A1 (es)
ES (1) ES2887266T3 (es)
WO (1) WO2018215261A1 (es)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11794993B2 (en) 2020-10-19 2023-10-24 Jamison F. Gavin Autonomously propelled waste receptacle and associated methods

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3907208A1 (de) * 1988-10-18 1990-04-19 Rovema Gmbh Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bewegung von querschweissbacken einer schlauchbeutelmaschine
US5322586A (en) * 1992-05-11 1994-06-21 Reynolds Metals Company Computer controller heat-sealing machine
JP3473861B2 (ja) 1993-12-28 2003-12-08 株式会社イシダ 包材の封止部に介在する介在物の有無の判定方法
WO1996040558A1 (en) * 1995-06-07 1996-12-19 Tetra Laval Holdings & Finance S.A. Diagnostic system for a servomotor driven apparatus
US5653085A (en) 1996-05-20 1997-08-05 Ibaraki Seiki Machinery Company, Ltd. Sealing device for packaging machine
US5836136A (en) * 1997-03-18 1998-11-17 Kliklok Corporation Seal integrity monitoring and adaptive control method and apparatus
JP2006193176A (ja) 2005-01-13 2006-07-27 Ishida Co Ltd 製袋包装機
DE102007004140B4 (de) 2007-01-26 2018-04-26 Rovema Gmbh Schlauchbeutelmaschine
US20100108249A1 (en) 2008-11-05 2010-05-06 Cmd Corporation Method and Apparatus For Making Sealed Pouches
DE102013203295A1 (de) 2013-02-27 2014-08-28 Rovema Gmbh Schlauchbeutelmaschine mit kombiniertem Antrieb für zwei Achsen

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018215261A1 (de) 2018-11-29
US20200171759A1 (en) 2020-06-04
DE102017208768A1 (de) 2018-11-29
EP3630460B1 (de) 2021-08-11
EP3630460A1 (de) 2020-04-08
EP3630460B9 (de) 2022-11-23
US11504919B2 (en) 2022-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3473861B2 (ja) 包材の封止部に介在する介在物の有無の判定方法
ES2209098T3 (es) Metodo para comprobar el sellado transversal en una unidad de envasar, para formar continuamente envases sellados que contienen productos alimenticios vertibles, y unidad de envasar.
ES2887266T3 (es) Procedimiento para supervisar el funcionamiento de una máquina para formar, llenar y sellar bolsas
ES2887265T3 (es) Procedimiento para comprobar el funcionamiento de una máquina para formar, llenar y sellar bolsas
EP3757554B1 (en) A method for monitoring and optionally controlling the longitudinal seal of a package material in a packaging and filling machine
US20160332755A1 (en) Bag making and packaging machine
ES2208858T3 (es) Unidad de envasado para producir continuamente envases sellados que cotienen productos alimenticios vertibles, y metodo para vigilar una operacion de sellado realizada en la unidad de envasado.
US20170129062A1 (en) Work Piece Processing Device With Servo-Elastic Actuator System With Simultaneous Precision Force And Position Control
US6167677B1 (en) Tubular bagging machine
ES2901877T3 (es) Procedimiento de funcionamiento de una máquina de bolsas tubulares y máquina de bolsas tubulares
US9612216B2 (en) Bag seal inspection device
JP6720482B2 (ja) 包装袋用シール装置、包装袋のシール検査方法及び包装製品の製造方法
JP6924628B2 (ja) 包装機のシール制御装置
JP4293496B2 (ja) 縦形製袋充填包装装置およびその制御方法
EP2926976B1 (de) VERFAHREN ZUM VERSCHWEIßEN EINER VERPACKUNG UND VERPACKUNGSMASCHINE
US7175582B2 (en) Method and apparatus for registering fastener tape in packaging machine
JP2000226007A (ja) 製袋充填包装機の包材繰出し装置
JP4525970B2 (ja) 包材繰出し制御装置
US12070911B2 (en) Stretching unit for clamping and stretching a tubular film, flow-wrapper and method for clamping and stretching a tubular film
CN110366525A (zh) 改进的立式流动包装器检查
JP2007261615A (ja) 包装装置
US10793306B2 (en) Sealing station for sealing of film bags and corresponding method
BR0110134B1 (pt) mÁquina de acondicionamento para acondicionar produtos alimentares despejÁveis, processo de controle de posiÇço em uma mÁquina de acondicionamento, e, arranjo controlador de posiÇço para uma mÁquina de acondicionamento.
JP2007314218A (ja) 包装装置
EP4711118A1 (en) A packaging machine for producing sealed packages from a web of packaging material, corresponding method and computer program product