ES2892404T3

ES2892404T3 - Dispositivo médico

Info

Publication number: ES2892404T3
Application number: ES18765554T
Authority: ES
Inventors: Wolfgang Ries; Lars Schendzielorz; Rainer Steegmüller
Original assignee: Joimax GmbH
Current assignee: Joimax GmbH
Priority date: 2017-10-27
Filing date: 2018-08-23
Publication date: 2022-02-04
Anticipated expiration: 2038-08-23
Also published as: US11331108B2; EP3528688B1; CA3078524C; DE102017010033A1; JP2021500150A; KR102589449B1; KR20200079498A; CA3078524A1; CN111212590A; JP7228272B2; CN111212590B; US20200253622A1; EP3528688A1; WO2019081051A1

Abstract

Dispositivo médico con una unidad de guiado (2) que presenta un tubo guía (2.2) con un eje longitudinal (A) y una primera pieza de acoplamiento proximal (2.1) firmemente unida a dicho eje, de manera que la unidad de guiado presenta distalmente una cabezal pivotante (2.3) en forma de envolvente cilíndrica que puede pivotar respecto a un tubo guía (2) a través de articulaciones (2.3.1) diagonalmente opuestas en el extremo distal del tubo guía (2.2), de manera que, además, un tubo de accionamiento (3.3) unido al cabezal pivotante (2.3) se puede mover axialmente en el tubo guía (2.2) y provoca que el cabezal pivotante pivote a través de un elemento operativo (3.2) proximal y que el elemento operativo (3.2) sea pivotante alrededor del eje longitudinal (A) y provoque que el cabezal pivotante (2.3) pivote con un desplazamiento axial del tubo de accionamiento (3.3).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo médico

[0001] La presente invención se refiere a un dispositivo médico con cabezal pivotante.

[0002] Un dispositivo médico de este tipo ya se conoce básicamente a través del documento EP 2790 596 B1. En este dispositivo está prevista una sección de guiado que se dobla lateralmente con respecto al eje longitudinal del dispositivo en el extremo distal de una pieza de guiado del dispositivo para alinear de forma no axial el cabezal de trabajo de una herramienta quirúrgica rotativa, como una fresa o un taladro.

[0003] A través del documento DE 100 36 108 A1 también se conoce un instrumento quirúrgico que tiene un receptáculo a modo de carcasa en su extremo distal para montar de forma giratoria una pieza mordaza que se articula de manera pivotante en un extremo distal de un eje hueco. El accionamiento tiene lugar desde el extremo proximal a través de una varilla de accionamiento por medio de un mecanismo de engranaje que se acopla proximalmente a esta por la acción de una mano que actúa sobre una palanca proximal. El mecanismo de operación es extremadamente complejo, requiere un espacio lateral o radial considerable y es necesario que se utilice con toda la mano, incluido el movimiento de la misma en relación con el brazo de un operador.

[0004] El documento DE 101 56 917 A1 muestra un instrumento para cirugía endoscópica con una carcasa, con un eje en forma de tubo que se puede bloquear con su extremo proximal en el alojamiento, con una herramienta dispuesta en el extremo distal del eje y con una herramienta que pasa a través del eje y se puede desplazar longitudinalmente en este elemento de accionamiento para la herramienta, de manera que el elemento de accionamiento se acopla con su extremo proximal en una abertura de carcasa básicamente cilíndrica y ahí se puede acoplar con un mango montado de forma pivotante en la carcasa a través de un mecanismo de acoplamiento dispuesto en la carcasa, de modo que un movimiento pivotante del mango provoca el desplazamiento longitudinal del elemento de accionamiento y el accionamiento de la herramienta. Para poder extraer la herramienta junto con el elemento de accionamiento de forma sencilla de la carcasa, está previsto que el mecanismo de acoplamiento comprenda una pieza deslizante dispuesta longitudinalmente en la abertura de la carcasa cilíndrica y que tenga una abertura de recepción coaxial para el extremo proximal del elemento de accionamiento.

[0005] El documento US 2016/0015251 A1 muestra un dispositivo de accionamiento que permite que un elemento alargado flexible para fines médicos realice una acción predeterminada, con un elemento que empuja / tira y un elemento de accionamiento. El elemento que empuja / tira comprende dos secciones móviles que están dispuestas en un lado proximal y son móviles entre sí, así como dos secciones que se extienden desde la respectiva sección móvil. El elemento que empuja / tira es empujado / tirado de forma solidaria al movimiento de las secciones móviles. El elemento de accionamiento puede girar en la dirección circunferencial de un elemento alargado. El elemento de accionamiento comprende dos secciones de guiado, que guían respectivamente las dos secciones móviles. El elemento que empuja / tira puede hacer que el elemento alargado realice una acción de avance / retroceso y / o un movimiento de flexión.

[0006] Por lo tanto, la invención se basa en el objetivo de desarrollar un dispositivo con cabezal pivotante que, con una configuración simple, requiera poco espacio para el diseño del mecanismo pivotante en sí, mantenga una cavidad libre para una pieza quirúrgica por un lado y, por otro lado, un diseño de los elementos operativos proximales simple y que ahorre espacio, y proporcione un posicionamiento pivotante exacto de un elemento pivotante distal y, por lo tanto, permita la alineación de un cabezal de herramienta determinada por este.

[0007] Según la invención, el objetivo indicado se consigue en un dispositivo médico con cabezal pivotante mediante las características de la reivindicación 1.

[0008] En una configuración preferida, está previsto que el movimiento axial del tubo guía se realice mediante una guía de enlace con una ranura que se extiende en la dirección circunferencial en un ángulo distinto t 90 ° respecto al eje y un pasador guiado en dicha ranura, de manera que el pasador todavía está firmemente unido al tubo guía y la ranura está dispuesta en una envolvente cilíndrica, en particular formada por una sola pieza, fijada al elemento operativo.

[0009] Así mismo, las variantes preferidas prevén que cada uno de los pasadores pase respectivamente a través de un orificio alargado, que se extiende en la dirección del eje radialmente, hasta una pieza firmemente unida al tubo guía, en particular una pieza cilíndrica. Para garantizar el espacio libre necesario para que pase el eje de accionamiento de una herramienta, especialmente en la zona distal, otras variantes prevén que el tubo de accionamiento se acople excéntricamente con una lengüeta en una zona proximal del cabezal pivotante para que este pivote, estando previstas hendiduras de enclavamiento, dispuestas unas junto a las otras en dirección circunferencial en un ángulo distinto a 90 ° respecto al eje en una envolvente cilíndrica unida al tubo guía y un pasador de resorte unido al elemento operativo y a los anteriores.

[0010] Se puede lograr un posicionamiento preciso de la posición angular mediante una unidad giratoria que se puede girar con respecto a la unidad de guiado.

[0011] Así mismo, el dispositivo según la invención puede diseñarse en una configuración preferida para unir al eje de salida un accionamiento giratorio de tal manera que la unidad giratoria presente una segunda pieza de acoplamiento que está fijada axialmente pero que puede girar en la primera pieza de acoplamiento, de manera que preferiblemente la unidad giratoria, en particular su segunda pieza de acoplamiento, presenta ranuras de acoplamiento para la unión sin giro con un eje de salida del accionamiento a presión (más adelante en la página 4 de los documentos originales) y la primera pieza de acoplamiento presenta formaciones — preferiblemente en forma de ranuras y una ranura anular— para una unión axial fija y sin giro con un accionamiento y / o la carcasa de un accionamiento.

[0012] Las variantes prevén una herramienta quirúrgica rotativa que se puede girar con respecto a la unidad de guía y la unidad de accionamiento pero que se puede fijar axialmente a la misma, de manera que en particular la herramienta rotativa presenta un diseño no cilíndrico en el extremo proximal de un eje, preferiblemente con una disposición cuadrada para un acoplamiento sin giro en preferiblemente un rebaje cuadrado no cilíndrico correspondiente de la segunda unidad de acoplamiento.

[0013] Así mismo, puede estar previsto preferiblemente que un eje de la herramienta se acople con una zona ahusada en la abertura de un elemento de liberación y bloqueo de la primera pieza de acoplamiento.

[0014] Otras configuraciones preferidas se caracterizan por la disposición del tubo de accionamiento coaxialmente en el tubo guía y / o porque el diámetro exterior del tubo de accionamiento corresponde con el diámetro interior del tubo guía.

[0015] Los elementos de acoplamiento se pueden acoplar preferiblemente de la manera que se muestra en el documento EP 2 393 435. Las configuraciones de unión de los elementos de acoplamiento especificadas anteriormente están diseñadas de tal manera que es posible una unión con un accionamiento descrito en dicha publicación. Por consiguiente, en este sentido, el contenido divulgativo de la publicación citada se convierte de pleno en el contenido divulgativo de la solicitud anterior.

[0016] Otras ventajas y características de la invención son el resultado de las reivindicaciones y de la siguiente descripción, en la que una realización ejemplar de la invención se explica en detalle con referencia al dibujo. En este caso, muestran:

Fig. 1: una vista lateral del dispositivo médico según la invención;

Fig. 2: una vista lateral en un ángulo diferente, parcialmente en sección;

Fig. 3: la representación lateral de la figura con una separación diferente en una parte exterior para mostrar el diseño de una parte que se encuentra debajo;

Fig. 4: una sección longitudinal AB, correspondiente a la Fig. 2, a través del dispositivo según la invención;

Fig. 5: una sección longitudinal en un ángulo de 90 ° con respecto a la sección de la Fig. 4; y

Fig. 6: una representación ampliada del cabezal pivotante de acuerdo con la Fig. 2.

[0017] El dispositivo 1 según la invención presenta en primer lugar una pieza de guiado 2. La pieza de guiado 2 está unida de forma fija a un accionamiento por motor o a la carcasa de un accionamiento por motor conforme se indica en el documento EP 2 393 435, es decir, fija giratoria y axialmente. La fijación tiene lugar a través de las ranuras longitudinales proximales 2.1a y la ranura anular 2.1b de una pieza de acoplamiento 2.1 de la pieza de guiado 2 de la manera descrita en dicho documento.

[0018] Un tubo guía 2.2 de la pieza de guiado 2 está unido de manera fija — es decir, fija giratoria y axialmente, y no de forma que no es desmontable— a la pieza de acoplamiento 2.1. En el extremo distal del tubo guía 2.2 está dispuesto de manera pivotante, sobre dicho tubo guía, un cabezal pivotante 2.3 en forma de envolvente cilíndrica. La unión articulada está formada por articulaciones 2.3.1 diametralmente opuestas entre sí a la altura de un eje central A del tubo guía 2.2 y la primera pieza de acoplamiento 2.1.

[0019] Distal a la pieza de acoplamiento 2.1 se forma como una pieza una primera envolvente cilíndrica 2.1.1 (también Fig. 4), en la que se inserta una pieza de conexión para tubería 2.1.2 (Fig. 4) en el extremo distal, con el que está unido el tubo guía 2.2, y, en particular, preferiblemente de forma cohesiva. Las piezas mencionadas 2.1, 2.1.1, 2.1.2 y 2.2 son preferiblemente de acero inoxidable, de manera que las uniones cohesivas entre la envolvente cilíndrica 2.1.1 y la pieza de conexión para tubería 2.1.2 están implementadas en forma de casquillo, mientras que la mencionada conexión para tubería y el tubo guía 2.2 se unen mediante soldadura láser.

[0020] Aproximadamente en el centro de la pieza de acoplamiento 2.1 se puede ver un elemento de desbloqueo y bloqueo 2.1.3 en forma de pulsador, pretensado por un resorte (no representado), cuya función se describe a continuación.

[0021] Está prevista una unidad de accionamiento 3 que puede moverse axialmente y girar en una extensión limitada con respecto a la pieza de guiado 2.

[0022] Para ello, la unidad de accionamiento 3 presenta una segunda envolvente cilíndrica 3.1 que rodea de forma móvil la primera envolvente cilíndrica 2.1.1 con un elemento de accionamiento 3.2 que puede moverse pivotando en la dirección circunferencial del eje A en forma de una lengüeta, ambos diseñados como una sola pieza. En un lado del elemento de accionamiento 3.2, la segunda envolvente cilíndrica 3.1 está provista de una ranura 3.1.1 que se extiende en la dirección circunferencial de la segunda envolvente cilíndrica 3.1 en un ángulo respecto del eje A t 90 °, es decir, no perpendicular al eje A. El ángulo de extensión de la ranura 3.1.1 con respecto a la perpendicular al eje A es solo de unos pocos grados, preferiblemente de 3 ° a 5 °. En la ranura 3.1.1 sobresale un pasador 2.4, que está firmemente unido a la primera envolvente cilíndrica 2.1.1, por ejemplo, en forma de un tornillo sin cabeza atornillado. La ranura 3.1.1 forma así una guía de enlace para el pasador 2.4. Está previsto un bloqueo Luer 2.5 en el lateral de la pieza de guiado 2 para permitir su lavado.

[0023] Unas ranuras axiales 3.1a cortas en la envolvente cilíndrica 3.1 de la unidad de accionamiento posibilitan una mejor limpieza mediante enjuague y contribuyen al ahorro de peso.

[0024] Tal y como puede verse en la Fig. 2, están dispuestas varias hendiduras 2.1.1.1 — proximales a la disposición de los pasadores 2.4 en la pared exterior de la envolvente cilíndrica 2.1.1 en la dirección circunferencial, y también alineadas en el mismo ángulo que la ranura 3.1.1 con respecto el eje A— en las que, como se puede ver en la Fig. 4, una bola 3.1.2.2 pretensada por un resorte 3.1.2.1 de un pasador de resorte 3.1.2 montado en la envolvente cilíndrica 3.1 puede enclavarse en posiciones angulares determinadas por la posición de las hendiduras 2.1.11.

[0025] Tal y como se muestra en las Fig. 3 y 5, para el cabezal pivotante 2.3 se extiende de forma axialmente desplazable un tubo de accionamiento 3.3. El tubo de accionamiento 3.3 está fijado proximalmente, es decir, unido a un casquillo 3.4 (Fig. 4) de manera fija giratoria y axialmente, preferiblemente de manera cohesiva, en particular mediante soldadura láser. El casquillo 3.4 presenta dos taladros roscados radiales 3.4.1 diametralmente opuestos (Fig. 5), en los que se atornillan los pasadores 3.4.2 radiales en forma de tornillos sin cabeza. Los pasadores 3.4.2 se extienden a través de las aberturas radiales 2.1.1.2, que están diseñadas como orificios alargados en esta zona en la primera envolvente cilíndrica 2.1.1 en la dirección axial, de modo que los pasadores 3.4.2 puedan moverse o desplazarse axialmente una distancia limitada en estas aberturas radiales 2.1.1.2 y con ellas el tubo de accionamiento 3.3 unido a través del casquillo 3.4 (Fig. 5). Los extremos radiales exteriores de los pasadores 3.4.2 sobresalen en una hendidura 3.1.3 — correspondiente con las dimensiones transversales de los pasadores— dirigida radialmente hacia adentro de la segunda envolvente cilíndrica 3.1 de la unidad de accionamiento 3.

[0026] Tal y como se muestra en la Fig. 6, el tubo de accionamiento 3.3 continúa en su extremo distal en una lengüeta distal 3.3.1, que en ambos lados abarca los pasadores 2.3.2 dispuestos excéntricamente con respecto a las articulaciones 2.3.1 en el cabezal pivotante 2.3.

[0027] Las secciones longitudinales de las Fig. 4, 5 muestran imanes 2.1.4 en la circunferencia exterior de la pieza de acoplamiento 2.1 para reconocer el dispositivo conectado al accionamiento (no representado), con el fin de que se ajuste de forma automática la velocidad giro y el sentido de giro.

[0028] El accionamiento del cabezal pivotante 2.3 se lleva a cabo de la siguiente manera en virtud de la configuración descrita:

Si la segunda envolvente cilíndrica 3.1 es pivotada por un usuario debido a que agarra y pivota la lengüeta 3.2 alrededor de la primera envolvente cilíndrica 2.1.1 y, por lo tanto, respecto a la pieza de acoplamiento 2.1, la segunda envolvente cilíndrica 3.1 se mueve axialmente en la dirección del eje A de forma simultánea debido a la guía de enlace formada mediante la ranura 3.1.1 y el pasador 2.4. Este movimiento axial se transmite a los pasadores 3.4.2 y a través de estos y los casquillos 3.4 al tubo de accionamiento 3.3, que también se mueve axialmente de esta manera. Este movimiento axial se transmite al cabezal pivotante 2.3 a través de la lengüeta o la extensión 3.3.1 y los pasadores 2.3.2 dispuestos excéntricamente y los hacen pivotar alrededor de su eje pivotante formado por las articulaciones 2.3.1 desde una posición extendida a una posición en ángulo respecto al eje A, tal y como puede verse, en particular, en la Fig. 2.

[0029] Con esto se consigue que una herramienta rotativa quirúrgica que se extiende a través del tubo guía 2.2 y el tubo de accionamiento 3.3 pueda trabajar con un cabezal de trabajo distal en una posición angular respecto del eje, en particular la posición angular mostrada en la Fig. 2.

[0030] En las Figuras 1 a 5, también se muestra a la izquierda una unidad de rotación 4. Esta presenta inicialmente una segunda pieza de acoplamiento 4.1 — montada de forma giratoria en la primera pieza de acoplamiento 2.1 — que presenta elementos de acoplamiento en su extremo proximal en forma de ranuras coaxiales respecto al eje A y que se pueden acoplar al eje de salida de un accionamiento giratorio en tal y como se describe en el documento EP 2393 435.

[0031] La segunda pieza de acoplamiento 4.1 es giratoria en la primera pieza de acoplamiento 2.1, en particular a través de un cojinete 4.3, pero está fijada axialmente (Fig. 3, 5). Presenta distalmente un rebaje 4.4 que se extiende axialmente y que no es circularmente simétrico en sección transversal, por ejemplo, un rebaje cuadrado, en el cual se puede insertar o se inserta el extremo proximal de un eje 5.1, como, por ejemplo, una broca o una fresa, desde el extremo distal del dispositivo, es decir, desde el cabezal pivotante 2.3. Para ello, la herramienta rotativa 5 presenta un eje 5.1 que es cilíndrico en la mayor parte de su extensión longitudinal, pero que está diseñado como un polígono 5.2, en particular un cuadrado, en el extremo proximal correspondiente al rebaje 4.4. En el extremo distal de la herramienta 5 está previsto un cabezal de herramienta 5.3, por ejemplo, en forma de un cabezal de fresado o un cabezal de taladrado.

[0032] La fijación axial de la herramienta 5 se lleva a cabo a través del pulsador 2.1.3 ya mencionado, que presenta un paso axial a través del cual, si se presiona el pulsador 2.1.3 para insertar y retirar la herramienta 5, el eje 5.1, incluido el cuadrado 5.2, se puede acoplar introduciéndose en su extremo proximal hasta en la hendidura 4.4 y, si se libera el pulsador 2.1.3, fija axialmente el eje 5.1 sobre una zona ahusada 5.4 bajo la acción de dichos resortes, no representados.

Claims

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo médico con una unidad de guiado (2) que presenta un tubo guía (2.2) con un eje longitudinal (A) y una primera pieza de acoplamiento proximal (2.1) firmemente unida a dicho eje, de manera que la unidad de guiado presenta distalmente una cabezal pivotante (2.3) en forma de envolvente cilíndrica que puede pivotar respecto a un tubo guía (2) a través de articulaciones (2.3.1) diagonalmente opuestas en el extremo distal del tubo guía (2.2), de manera que, además, un tubo de accionamiento (3.3) unido al cabezal pivotante (2.3) se puede mover axialmente en el tubo guía (2.2) y provoca que el cabezal pivotante pivote a través de un elemento operativo (3.2) proximal y que el elemento operativo (3.2) sea pivotante alrededor del eje longitudinal (A) y provoque que el cabezal pivotante (2.3) pivote con un desplazamiento axial del tubo de accionamiento (3.3).

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el movimiento axial del tubo guía (2.2) se lleva a cabo a través de una guía de enlace con una ranura (3.1.1) que se extiende en la dirección circunferencial en un ángulo distinto t 90° con respecto al eje (A) y a un pasador (2.4) guiado en dicha ranura.

3. Dispositivo según la reivindicación 2, caracterizado porque el pasador (2.4) está firmemente unido al tubo guía (2.2) y la ranura (3.1.1) está dispuesta en una envolvente cilíndrica (3.1), en particular de una sola pieza, que está fijada al elemento operativo (3.2).

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque con el tubo guía (3.3) se conectan pasadores (3.4.2) que se extienden radialmente, cada uno de los cuales encaja respectivamente en una ranura guía dirigida hacia adentro con un diámetro correspondiente a la anchura en la dirección axial del elemento operativo (3.2).

5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque cada uno de los pasadores (3.4.2) pasa a través de un orificio alargado, que se extiende en la dirección del eje (A) radialmente, hasta una pieza firmemente unida al tubo guía (2.2), en particular una pieza cilíndrica (2.1.1).

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tubo de accionamiento (3.3) se acopla excéntricamente con una lengüeta (3.2) en una zona proximal del cabezal pivotante (2.3) para que este pivote.

7. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por hendiduras de enclavamiento (2.2.1.1), dispuestas unas junto a las otras en dirección circunferencial en un ángulo distinto a 90° respecto al eje (A) en una envolvente cilíndrica (2.1.1) unida al tubo guía (2.2), y por un pasador de resorte (3.1.1) unido al elemento operativo (3.2) y a los anteriores.

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una unidad giratoria (4) que se puede girar con respecto a la unidad de guiado (2).

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque la unidad giratoria (4) presenta una segunda pieza de acoplamiento (4.1) que está fijada axialmente pero que puede girar en la primera pieza de acoplamiento (2.1).

10. Dispositivo según la reivindicación 8 o 9, caracterizado porque la unidad giratoria (4), en particular la segunda pieza de acoplamiento (4.1), presenta ranuras de acoplamiento (4.2) para la unión sin giro con un eje de accionamiento.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la primera pieza de acoplamiento (2.1) presenta formaciones (2.1a, 2.1b) para una unión axial fija y sin giro con un accionamiento y / o la carcasa de un accionamiento.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por una herramienta quirúrgica rotativa (5) que se puede girar con respecto a la unidad de guía y a la unidad de accionamiento (2, 3) pero que se puede fijar axialmente a la misma.

13. Dispositivo según la reivindicación 12, caracterizado porque la herramienta rotativa (5) presenta un diseño no cilíndrico en el extremo proximal de un eje (5.1), preferiblemente con una disposición cuadrada (4.4) para un acoplamiento sin giro en preferiblemente un rebaje cuadrado no cilíndrico correspondiente de la segunda unidad de acoplamiento (4.1).

14. Dispositivo según la reivindicación 12 o 13, caracterizado porque un eje (5.1) de la herramienta (5) se acopla con una zona ahusada en la abertura de un elemento de liberación y bloqueo (2.1.3) de la primera pieza de acoplamiento (2.1).

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el tubo de accionamiento (3.3) está dispuesto coaxialmente en el tubo guía (2.2).

16. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el diámetro exterior del tubo de accionamiento (3.3) corresponde con el diámetro interior del tubo guía (2).