ES2894258T3 - Aparato de alineación automática y fijación de etiquetas para tubos de ensayo - Google Patents

Aparato de alineación automática y fijación de etiquetas para tubos de ensayo Download PDF

Info

Publication number
ES2894258T3
ES2894258T3 ES19173306T ES19173306T ES2894258T3 ES 2894258 T3 ES2894258 T3 ES 2894258T3 ES 19173306 T ES19173306 T ES 19173306T ES 19173306 T ES19173306 T ES 19173306T ES 2894258 T3 ES2894258 T3 ES 2894258T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
test tube
basket
bar
label
automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES19173306T
Other languages
English (en)
Inventor
Junghun Kang
Kanghee Lee
Hophyang Ryu
Sangjun Park
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Energium Co Ltd
Original Assignee
Energium Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Energium Co Ltd filed Critical Energium Co Ltd
Application granted granted Critical
Publication of ES2894258T3 publication Critical patent/ES2894258T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/06—Affixing labels to short rigid containers
    • B65C3/08—Affixing labels to short rigid containers to container bodies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C3/00—Labelling other than flat surfaces
    • B65C3/02—Affixing labels to elongated objects, e.g. wires, cables, bars, tubes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L9/00—Supporting devices; Holding devices
    • B01L9/06—Test-tube stands; Test-tube holders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/40—Controls; Safety devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/026—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations having blocks or racks of reaction cells or cuvettes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2200/00—Solutions for specific problems relating to chemical or physical laboratory apparatus
    • B01L2200/02—Adapting objects or devices to another
    • B01L2200/025—Align devices or objects to ensure defined positions relative to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/02—Identification, exchange or storage of information
    • B01L2300/021—Identification, e.g. bar codes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01L—CHEMICAL OR PHYSICAL LABORATORY APPARATUS FOR GENERAL USE
    • B01L2300/00—Additional constructional details
    • B01L2300/06—Auxiliary integrated devices, integrated components
    • B01L2300/0609—Holders integrated in container to position an object
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1478—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of pick-up devices, the container remaining immobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/02—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor using a plurality of sample containers moved by a conveyor system past one or more treatment or analysis stations
    • G01N35/04—Details of the conveyor system
    • G01N2035/0496—Other details
    • G01N2035/0498—Drawers used as storage or dispensing means for vessels or cuvettes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Clinical Laboratory Science (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

Un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo (1000), que comprende: una cesta (1100) formada en forma de caja y cuya superficie superior se abre para recibir una pluralidad de tubos de ensayo (2000) y que tiene una superficie inferior cóncava; un dispositivo de suministro de tubos de ensayo (1200) montado dentro de la cesta (1100) y configurado para descargar tubos de ensayo (2000) recibidos en la cesta (1100) a un lado de la cesta (1100); y un alimentador de tubos de ensayo (1300) configurado para mover los tubos de ensayo (2000) descargados de un lado de la cesta (1100); en el que el dispositivo de suministro de tubos de ensayo (1200) comprende: una barra oscilante (1210) que tiene el centro de rotación en una superficie de la pared de la cesta (1100) y se configura para girar a lo largo de la superficie inferior cóncava de la cesta (1100) y para empujar el tubo de ensayo (2000) hacia un lado de la cesta (1100); y un primer amortiguador (1220) formado en un lado de la cesta (1100) y configurado para asentar un tubo de ensayo (2000) empujado por la barra oscilante (1210); en el que la barra oscilante (1210) incluye: una primera barra (1211) conectada a un eje giratorio para proporcionar un radio de rotación de la barra oscilante (1210) y una segunda barra (1213), conectada a la primera barra (1211), configurada para alargar en una dirección de ancho de la cesta (1100), alinear los tubos de ensayo (2000) suministrados a la cesta (1100) mientras se gira, y empujar hacia arriba un tubo de ensayo aleatorio (2000) colocado en la parte inferior de la cesta (1100) a lo largo de la superficie inferior de la cesta (1100) para suministrar el tubo de ensayo (2000) al primer amortiguador (1220).

Description

DESCRIPCIÓN
Aparato de alineación automática y fijación de etiquetas para tubos de ensayo
Antecedentes de la invención
Campo de la invención
La presente invención se refiere a un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo que alinea tubos de ensayo en un estado de no alineación y que fija etiquetas a los tubos de ensayo con el fin de fijar etiquetas a los tubos de ensayo.
Descripción de la técnica relacionada
Los tubos de ensayo se usan para almacenar diversas muestras de sangre, animales y plantas, y productos químicos, y se colocan etiquetas para mostrar la información de la muestra de dichos tubos de ensayo.
Un trabajo que fija etiquetas a una pluralidad de tubos de ensayo requiere una carga de trabajo considerable, y cuando una persona realiza el trabajo, la calidad de los resultados del trabajo puede deteriorarse o las etiquetas pueden fijarse erróneamente.
Con el fin de reducir la carga de trabajo de la fijación de etiquetas y mejorar la precisión y la calidad del trabajo, puede usarse un aparato automatizado, y el aparato tiene inconvenientes que deben alinearse de antemano y suministrar tubos de ensayo de acuerdo con el estado de un aparato de fijación de etiquetas.
Un aparato para alinear y adjuntar códigos de barras en contenedores de muestra se divulga en la solicitud de Patente Europea núm. EP 3 023 793 A1 (AOI SEIKI CO LTD [JP]) del 25 de mayo de 2016 (25-05-2016). El dispositivo tiene una cuchilla de flexión recíproca que asciende y desciende para alinear los contenedores de muestras alojados al azar uno por uno. Los contenedores de muestras alineados se descargan uno a uno en un mecanismo de transporte, una correa de transporte.
Sumario de la invención
La presente invención se ha realizado en vista del problema anterior y proporciona un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo que fija automáticamente las etiquetas a los tubos de ensayo incluso cuando se suministran los tubos de ensayo sin alineación separada de los tubos de ensayo al mejorar una estructura de un dispositivo de suministro de tubos de ensayo de cesta y un alimentador de tubos de ensayo.
De acuerdo con un aspecto de la presente invención, un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo incluye una cesta formada en forma de caja y cuya superficie superior está abierta para recibir una pluralidad de tubos de ensayo y que tiene una superficie inferior cóncava; un dispositivo de suministro de tubos de ensayo montado dentro de la cesta y configurado para descargar los tubos de ensayo recibidos en la cesta a un lado de la cesta; y un alimentador de tubos de ensayo configurado para mover los tubos de ensayo descargados de un lado de la cesta.
De acuerdo con otro aspecto de la presente invención, un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo incluye una cesta configurada para recibir una pluralidad de tubos de ensayo; un dispositivo de suministro de tubos de ensayo que incluye un primer amortiguador configurado con una barra oscilante, una primera ranura de asiento, una pared inclinada y un primer sensor, y un segundo amortiguador configurado con una segunda ranura de asiento, un transportador, un dispositivo de liberación y un segundo sensor; un alimentador de tubos de ensayo configurado para mover el tubo de ensayo descargado del dispositivo de suministro de tubos de ensayo; un aparato de fijación de etiquetas configurado para fijar una etiqueta a una superficie de un tubo de ensayo; y un controlador configurado para recibir información del primer sensor y el segundo sensor y para controlar el accionamiento de la barra oscilante, la pared inclinada, el transportador, el dispositivo de liberación y el alimentador de tubos de ensayo.
Breve descripción de los dibujos
Los objetivos, características y ventajas de la presente invención serán más evidentes a partir de la siguiente descripción detallada junto con los dibujos adjuntos, en los que:
Las Figuras 1A a 1C son vistas en perspectiva que ilustran una forma externa de un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo en varios ángulos de acuerdo con una realización de la presente invención;
Las Figuras 2A a 2C son vistas en perspectiva que ilustran una configuración interna de un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo en varios ángulos de acuerdo con una realización de la presente invención;
Las Figuras 3A a 3E son vistas que ilustran un proceso de funcionamiento de un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo de acuerdo con una realización de la presente invención; y
La Figura 4 es una vista en perspectiva que ilustra una forma externa de un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo de acuerdo con otra realización de la presente invención.
Descripción detallada de las realizaciones
En lo sucesivo, las realizaciones ilustrativas de la presente invención se describirán en detalle con referencia a los dibujos adjuntos. Los mismos números de referencia se usan a lo largo de los dibujos para referirse a las mismas partes o partes similares. Además, las descripciones detalladas de funciones y estructuras bien conocidas incorporadas en la presente memoria pueden omitirse para evitar oscurecer el tema de la presente invención.
Las Figuras 1A a 1C son vistas en perspectiva que ilustran una forma externa de un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000 en varios ángulos de acuerdo con una realización de la presente invención.
Al describir el aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000 de acuerdo con una realización de la presente invención, una superficie ilustrada en una superficie frontal en base a un estado ilustrado de la Figura 1C puede ser una dirección lateral de una cesta 1100, y una superficie ilustrada en una superficie frontal en base a un estado ilustrado de la Figura 1A puede ser la otra dirección lateral de la cesta 1100. Es decir, cuando se describe en base a un estado ilustrado de la Figura 1A, una superficie frontal del aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000 puede significar la otra dirección lateral y una superficie trasera de la misma puede significar una dirección lateral.
Una dirección lateral en base a un estado ilustrado de la Figura 1A puede significar una dirección de ancho de la cesta 1100, y una dirección vertical de la misma puede significar una dirección de profundidad de la cesta 1100. Una referencia direccional usada para describir el aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000 de acuerdo con una realización de la presente invención no es absoluta, y cuando se cambia una dirección, las direcciones restantes pueden cambiarse de acuerdo con un cambio de cualquier dirección.
La Figura 1A ilustra una configuración en la que una pluralidad de cestas 1100 y dispositivos de suministro de tubos de ensayo 1200 se apilan en el aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000 de acuerdo con una realización de la presente invención, y la Figura 2A ilustra una forma en la que una cesta aleatoria de una pluralidad de cestas apiladas 1100 se desliza y extrae en forma de bandeja. Cuando se vierte una pluralidad de cilindros sin alineación en la cesta 1100 retirada de esta manera, el dispositivo de suministro de tubos de ensayo 1200 dispuesto dentro de la cesta 1100 alinea y descarga los tubos de ensayo 2000 dentro de la cesta 1100.
La Figura 1C es una vista trasera que ilustra un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000 de acuerdo con una realización de la presente invención. El dispositivo de suministro de tubos de ensayo 1200 del aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000 de acuerdo con una realización de la presente invención puede transferir el tubo de ensayo 2000 suministrado a la cesta 1100 a una dirección lateral de la cesta 1100, es decir, a un alimentador de tubos de ensayo 1300 colocado en una superficie trasera. Como se ilustra en las Figuras 1A y 1B, el alimentador de tubos de ensayo 1300 puede transferir los tubos de ensayo 2000 a un aparato de fijación de etiquetas 1400 y por último el aparato de fijación de etiquetas 1400 puede imprimir una etiqueta en una superficie de los tubos de ensayo 2000 o fijar una etiqueta en una superficie de los tubos de ensayo 2000.
El alimentador de tubos de ensayo 1300 de acuerdo con una realización de la presente invención puede disponerse en una sola unidad o puede disponerse en múltiples unidades en varias cestas 1100 y dispositivos de suministro de tubos de ensayo 1200. Al describir el aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000 de acuerdo con una realización de la presente invención, se describirá un caso en el que un alimentador de tubos de ensayo 1300 se dispone para corresponder a una pluralidad de cestas 1100 y dispositivos de suministro de tubos de ensayo 1200.
Las Figuras 2A a 2C son vistas en perspectiva que ilustran una configuración interna de un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000 en varios ángulos de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 2A ilustra solo una cesta 1100 y un dispositivo de suministro de tubos de ensayo 1200 en el aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000, y las Figuras 2B a 2C son vistas que eliminan una cubierta parcial del aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000 e ilustran el aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000 en diferentes ángulos con el fin de ver claramente una configuración interna del aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000.
Con referencia a la Figura 2A, en un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas 1000 de acuerdo con una realización de la presente invención, la cesta 1100 y el dispositivo de suministro de tubos de ensayo 1200 se configuran en un solo conjunto para acoplarse a un marco del aparato de alineación automática y fijación de etiquetas 1000 en forma de bandeja. La Figura 2A ilustra la cesta 1100 y el dispositivo de suministro de tubos de ensayo 1200 acoplados de forma deslizante en forma de bandeja como ejemplo, pero la presente invención no se limita a ello y puede tener cualquier forma que pueda acoplarse fácilmente como un conjunto formado en un módulo. Con referencia a las Figuras 2B a 2C, el aparato de alineación automática y fijación de etiquetas 1000 de acuerdo con una realización de la presente invención puede incluir una cesta 1100 y un dispositivo de suministro de tubos de ensayo 1200.
La cesta 1100 de acuerdo con una realización de la presente invención puede formarse en forma de caja, y una superficie superior de la misma puede abrirse y una superficie inferior de la misma puede ser cóncava. La superficie inferior de la cesta 1100 puede formarse en forma semicircular o en forma de abanico correspondiente a un radio de rotación de una barra oscilante 1210 que se describirá más adelante en base a una sección transversal tomada a lo largo de la línea A-A. Es decir, la superficie inferior de la cesta 1100 puede formarse cóncava con un radio de curvatura de una longitud correspondiente al radio de rotación de la barra oscilante 1210. Más específicamente, el radio de curvatura de la superficie inferior de la cesta 1100 puede formarse ligeramente más largo que el radio de rotación de la barra oscilante 1210 y puede formarse para no interferir en la rotación de la barra oscilante 1210. La cesta 1100 de acuerdo con una realización de la presente invención puede suministrar el tubo de ensayo 2000 al aparato de alineación automática y fijación de etiquetas 1000 a través de una porción abierta en forma de caja que tiene una superficie superior abierta. Cuando el tubo de ensayo 2000 se suministra a la cesta 1100, no es necesario suministrar por separado el tubo de ensayo en una paleta de manera alineada, y los tubos de ensayo pueden suministrarse de forma aleatoria. Los tubos de ensayo 2000 suministrados a la cesta 1100 se recogen en el centro de la cesta 1100 a lo largo de una forma cóncava de la superficie inferior de la cesta 1100.
El dispositivo de suministro de tubos de ensayo 1200 de acuerdo con una realización de la presente invención puede incluir una barra oscilante 1210, un primer amortiguador 1220 y un segundo amortiguador 1230.
La barra oscilante 1210 de acuerdo con una realización de la presente invención puede girar en una forma de barrido de una superficie inferior de la cesta 1100 con un eje de rotación en una pared en la dirección de la anchura de la cesta 1100. La barra oscilante 1210 puede incluir una primera barra 1211 conectada al eje giratorio para proporcionar un radio de rotación de la barra oscilante 1210 y una segunda barra 1213 formada para alargarse en una dirección de ancho de la cesta 1100 para barrer la superficie inferior de la cesta 1100.
El eje de rotación de la barra oscilante 1210 de acuerdo con una realización de la presente invención puede formarse en ambas paredes laterales opuestas o en una sola pared lateral. La barra oscilante 1210 puede corresponder en un rango en el que la barra oscilante 1210 no sobresale hacia el exterior de la cesta 1100 en lugar de girar sin límite al girar alrededor del eje de rotación.
La segunda barra 1213 de la barra oscilante 1210 de acuerdo con una realización de la presente invención puede alinear los tubos de ensayo 2000 suministrados aleatoriamente a la cesta 1100 mientras gira para barrer la superficie inferior de la cesta 1100. Por ejemplo, mientras las barras oscilantes 1210 giran, la segunda barra 1213 puede permitir que los tubos de ensayo 2000 suministrados aleatoriamente se alineen y se coloquen en una dirección de ancho de la cesta 1100.
La barra oscilante 1210 de acuerdo con la realización de la presente invención puede empujar hacia arriba el tubo de ensayo 2000 a lo largo de la superficie inferior del fondo de la cesta 1100 y suministrar el tubo de ensayo 2000 al primer amortiguador 1220, así como alinear los tubos de ensayo 2000 suministrados a la cesta 1100. Específicamente, cuando la barra oscilante 1210 gira en una dirección lateral de la cesta 1100, la segunda barra 1213 empuja hacia arriba un tubo de ensayo aleatorio 2000 colocado en el fondo de la cesta 1100 a lo largo de la superficie inferior de la cesta 1100 para suministrar el tubo de ensayo 2000 al primer amortiguador 1220.
El primer amortiguador 1220 de acuerdo con una realización de la presente invención se forma en una dirección lateral de la cesta 1100 y puede incluir una primera ranura de asiento 1221, una pared inclinada 1223 y un primer sensor 1225.
La primera ranura de asiento 1221 de acuerdo con una realización de la presente invención se conecta a la superficie inferior de la cesta 1100 y puede permitir que el tubo de ensayo 2000 empujado hacia arriba y suministrado por la barra oscilante 1210 se asiente sin caer de nuevo a la superficie inferior de la cesta 1100. La primera ranura de asiento 1221 puede alargarse en la dirección de ancho de la cesta 1100 y puede formarse de modo que los tubos de ensayo 2000 se asienten solo en una fila en la dirección del ancho. Sin embargo, dos o más tubos de ensayo 2000 pueden asentarse en una dirección de ancho en un rango formado en una fila.
La pared inclinada 1223 de acuerdo con una realización de la presente invención puede disponerse rotativamente en una pared a lo ancho de la cesta 1100 y puede inclinarse hacia la primera ranura de asiento 1221. A medida que la pared inclinada 1223 gira, el primer amortiguador 1220 puede abrirse y el tubo de ensayo 2000 puede transferirse al segundo amortiguador 1230. Además, como la pared inclinada 1223 se forma para inclinarse hacia la primera ranura de asiento 1221, puede evitarse que se apile otro tubo de ensayo en el tubo de ensayo 2000 sentado en la primera ranura de asiento 1221. En una sección transversal tomada a lo largo de la línea A-A de la Figura 2B, un nivel de inclinación de la pared inclinada 1223 a lo largo de la primera ranura de asiento 1221 debe formarse de modo que los tubos de ensayo 2000 en los que el centro del tubo de ensayo 2000 se asienta la primera ranura de asiento 1221 y el centro del tubo de ensayo apilado en el mismo se apilan con torsión alineada en lugar de alinearse verticalmente caen de nuevo a la superficie inferior de la cesta 1100.
El primer sensor 1225 de acuerdo con una realización de la presente invención puede detectar si el tubo de ensayo 2000 se asienta en el primer amortiguador 1220 y puede disponerse dentro de la primera ranura de asiento 1221 o en una superficie de la pared de la cesta 1100 en las proximidades de la primera ranura de asiento 1221.
El segundo amortiguador 1230 de acuerdo con una realización de la presente invención puede colocarse en el lado inferior que el primer amortiguador 1220 mientras se coloca en paralelo al primer amortiguador 1220 en una dirección lateral de la cesta 1100. El segundo amortiguador 1230 puede incluir una segunda ranura de asiento 1231, un transportador 1233 y un dispositivo de liberación 1235.
La segunda ranura de asiento 1231 de acuerdo con una realización de la presente invención tiene una forma que permite que el tubo de ensayo 2000 transferido desde el primer amortiguador 1220 se asienta de manera estable y pueda alargarse en una dirección de ancho de la cesta 1100, como en la primera ranura de asiento 1221. La segunda ranura de asiento 1231 puede tener un ancho para permitir que el tubo de ensayo 2000 se asiente en una fila, como en la primera ranura de asiento 1221 y tener una longitud para permitir que dos o más tubos de ensayo 2000 se asienten.
El transportador 1233 de acuerdo con una realización de la presente invención puede formarse en la superficie inferior del segundo amortiguador 1230 para permitir que el tubo de ensayo 2000 se mueva a una porción de extremo de un lado en la segunda ranura de asiento 1231. Por ejemplo, como se ilustra en la Figura 2B, el transportador 1233 puede alimentar el tubo de ensayo 2000 hasta el final de una dirección de extremo izquierdo en la segunda ranura de asiento 1231. El transportador 1233 puede formarse en varias formas tales como un tipo de correa y un tipo de rodillo, y puede tener una forma que pueda alimentar el tubo de ensayo 2000 en la segunda ranura de asiento 1231.
El dispositivo de liberación 1235 de acuerdo con una realización de la presente invención puede separar el tubo de ensayo 2000 alimentado desde el interior de la segunda ranura de asiento 1231 a una porción de extremo de un lado del segundo amortiguador 1230 y transferir el tubo de ensayo 2000 al alimentador de tubos de ensayo 1300. Como se ilustra en la Figura 2B, el dispositivo de liberación 1235 puede empujar hacia afuera una superficie lateral del tubo de ensayo 2000 para liberar el tubo de ensayo 2000 del segundo amortiguador 1230 a través de una abertura 1240, y el alimentador de tubos de ensayo 1300 puede recibir el tubo de ensayo liberado 2000.
Un segundo sensor 1237 de acuerdo con una realización de la presente invención determina si el tubo de ensayo 2000 se ha alimentado a una porción de extremo de un lado del segundo amortiguador 1230 y puede disponerse dentro de la segunda ranura de asiento 1231 o en una superficie de pared cerca de la segunda ranura de asiento 1231.
Las Figuras 3A a 3E son vistas que ilustran un funcionamiento del aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000 de acuerdo con una realización de la presente invención.
La Figura 3A es una vista en planta que ilustra el aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000 de acuerdo con una realización de la presente invención, y las Figuras 3B a 3E son vistas que ilustran secuencialmente un proceso en el que el tubo de ensayo 2000 suministrado a la cesta 1100 se transfiere al primer amortiguador 1220 y al segundo amortiguador 1230 en base a una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea A-A de la Figura 2B.
El aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000 puede incluir un controlador (no ilustrado) para recibir información del primer sensor 1225 y el segundo sensor 1237 de acuerdo con una realización de la presente invención para accionar la barra oscilante 1210, la pared inclinada 1223, el transportador 1233, el dispositivo de liberación 1235 y el alimentador de tubos de ensayo 1300.
El controlador (no ilustrado) de acuerdo con una realización de la presente invención puede tener una forma de procesador general que incrusta un programa que puede recibir señales del primer sensor 1225 y el segundo sensor 1237 y transferir una señal de accionamiento (por ejemplo, fuente de alimentación) a un accionador de la barra oscilante 1210, la pared inclinada 1223, el transportador 1233, el dispositivo de liberación 1235 y el alimentador de tubos de ensayo 1300 de acuerdo con un resultado de los mismos para controlar el accionamiento de los mismos. Con referencia a la Figura 3A, una pluralidad de tubos de ensayo 2000 suministrados aleatoriamente a la cesta 1100 pueden alinearse de modo que uno o dos o más tubos de ensayo 2000 se coloquen en una dirección del ancho de la cesta 1100 de acuerdo con una rotación de la barra oscilante 1210. En las Figuras 3B y 4, con el fin de permitir comprender fácilmente un proceso de funcionamiento del aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000 de acuerdo con una realización de la presente invención, se ejemplifica un tubo de ensayo 2000.
Con referencia a la Figura 3B, una almohadilla de prevención de ruido 1110 puede disponerse en una superficie inferior de la cesta 1100; por lo tanto, el ruido que puede ocurrir en un proceso de suministro aleatorio del tubo de ensayo 2000 a la cesta 1100 puede reducirse en cierta medida, y la almohadilla de prevención de ruido 1110 puede evitar que el tubo de ensayo 2000 se dañe en un proceso de colisión con la cesta 1100.
La Figura 3B ilustra un estado en el que el tubo de ensayo 2000 se coloca en una superficie inferior de la cesta 1100 y en el que la barra oscilante 1210 comienza a empujar hacia arriba en una dirección lateral de la cesta 1100. Cuando la barra oscilante 1210 gira para empujar hacia arriba el tubo de ensayo 2000 a lo largo de la superficie inferior de la cesta 1100, el tubo de ensayo 2000 se asienta en la primera ranura de asiento 1221 del primer amortiguador 1220 dispuesto en una dirección lateral de la cesta 1100, como se ilustra en la Figura 3. El controlador (no ilustrado) determina si el tubo de ensayo 2000 se asienta en la primera ranura de asiento 1221 por el primer sensor 1225, y si el tubo de ensayo 2000 se asienta en la primera ranura de asiento 1221, el controlador (no ilustrado) devuelve la barra oscilante 1210 a un estado de la Figura 3B. El controlador (no ilustrado) gira la pared inclinada 1223 para transferir el tubo de ensayo 2000 colocado en la primera ranura de asiento 1221 al segundo amortiguador 1230. La primera ranura de asiento 1221 puede inclinarse en una dirección del segundo amortiguador 1230 para permitir que el tubo de ensayo 2000 se transfiera naturalmente hacia el segundo amortiguador 1230 por una carga del tubo de ensayo 2000.
El tubo de ensayo 2000 transferido hacia el segundo amortiguador 1230 de acuerdo con una realización de la presente invención se asienta en la segunda ranura de asiento 1231 del segundo amortiguador 1230, y el controlador (no ilustrado) puede controlar el transportador 1233 para alimentar el tubo de ensayo 2000 a una porción de extremo de un lado de la segunda ranura de asiento 1231 y determine si el tubo de ensayo 2000 se alimenta a través del segundo sensor 1237.
La Figura 4 es una vista en perspectiva que ilustra una forma externa de un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000 de acuerdo con otra realización de la presente invención, y el aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo 1000 puede tener una forma dispuesta lateralmente, a diferencia de las Figuras 1A a 1C. Aunque no se ilustra por separado, como se ilustra en la Figura 1C, el alimentador de tubos de ensayo 1300 puede disponerse en la superficie trasera, y como se ilustra en la Figura 1C, cuando el alimentador de tubos de ensayo 1300 alimenta el tubo de ensayo en una dirección vertical, el alimentador de tubos de ensayo 1300 puede alimentar el tubo de ensayo en una dirección lateral en un caso de la Figura 4.
Un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo de acuerdo con una realización de la presente invención incluye una cesta formada en forma de caja y cuya superficie superior está abierta para recibir una pluralidad de tubos de ensayo y que tiene una superficie inferior cóncava; un dispositivo de suministro de tubos de ensayo montado dentro de la cesta y configurado para descargar los tubos de ensayo recibidos en la cesta a un lado de la cesta; y un alimentador de tubos de ensayo configurado para mover los tubos de ensayo descargados de un lado de la cesta.
El dispositivo de suministro de tubos de ensayo puede incluir una barra oscilante que tiene el centro de rotación en una superficie de pared de la cesta y se configura para girar a lo largo de una superficie inferior cóncava de la cesta y para empujar el tubo de ensayo a un lado de la cesta; y un primer amortiguador formado en un lado de la cesta y configurado para asentar un tubo de ensayo empujado por la barra oscilante.
El primer amortiguador puede incluir una primera ranura de asiento configurada para asentar el tubo de ensayo con el fin de evitar que el tubo de ensayo caiga a la superficie inferior de la cesta; y una pared inclinada hacia la primera ranura de asiento y configurada para evitar que se apile otro tubo de ensayo en el tubo de ensayo asentado en la primera ranura de asiento.
El dispositivo de suministro de tubos de ensayo puede incluir además un segundo amortiguador colocado paralelo al primer amortiguador en una dirección lateral a la cesta y colocado en el lado inferior al primer amortiguador, y el tubo de ensayo puede suministrarse al segundo amortiguador al abrir el primer amortiguador por la rotación de la pared inclinada del primer amortiguador.
El segundo amortiguador puede incluir una segunda ranura de asiento configurada para asentar el tubo de ensayo; un transportador configurado para alimentar el tubo de ensayo en la segunda ranura de asiento; y un dispositivo de liberación configurado para empujar el tubo de ensayo en una dirección lateral de la cesta para transferir el tubo de ensayo del transportador al alimentador de tubos de ensayo.
El transportador puede alimentar el tubo de ensayo a una porción de extremo de un lado de la segunda ranura de asiento, y el dispositivo de liberación puede transferir el tubo de ensayo al alimentador de tubos de ensayo.
El aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo puede incluir además un aparato de fijación de etiquetas configurado para fijar una etiqueta a una superficie del tubo de ensayo, y el alimentador de tubos de ensayo puede transferir el tubo de ensayo transferido desde el segundo amortiguador al aparato de fijación de etiquetas.
En el primer amortiguador, puede disponerse un primer sensor para detectar si el tubo de ensayo se asienta.
En la porción de extremo de un lado de la segunda ranura de asiento, puede disponerse un segundo sensor para detectar si el tubo de ensayo se alimenta.
La cesta y el dispositivo de suministro de tubos de ensayo pueden proporcionarse en una pluralidad y apilarse, y el alimentador de tubos de ensayo puede transferir los tubos de ensayo transferidos de la pluralidad de dispositivos de suministro de tubos de ensayo al aparato de fijación de etiquetas.
Una pluralidad de cestas y dispositivos de suministro de tubos de ensayo puede disponerse en paralelo, y el alimentador de tubos de ensayo puede transferir el tubo de ensayo transferido de la pluralidad de dispositivos de suministro de tubos de ensayo al aparato de fijación de etiquetas.
Puede formarse una almohadilla de prevención de ruido en la superficie inferior de la cesta.
La superficie inferior de la cesta puede formarse de manera cóncava con un radio de curvatura correspondiente a un radio de rotación de la barra oscilante.
Un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo de acuerdo con una realización de la presente invención incluye una cesta configurada para recibir una pluralidad de tubos de ensayo; un dispositivo de suministro de tubos de ensayo que incluye un primer amortiguador configurado con una barra oscilante, una primera ranura de asiento, una pared inclinada y un primer sensor, y un segundo amortiguador configurado con una segunda ranura de asiento, un transportador, un dispositivo de liberación y un segundo sensor; un alimentador de tubos de ensayo configurado para mover el tubo de ensayo descargado del dispositivo de suministro de tubos de ensayo; un aparato de fijación de etiquetas configurado para fijar una etiqueta a una superficie de un tubo de ensayo; y un controlador configurado para recibir información del primer sensor y el segundo sensor y para controlar el accionamiento de la barra oscilante, la pared inclinada, el transportador, el dispositivo de liberación y el alimentador de tubos de ensayo.
Cuando el controlador detecta que la barra oscilante ha suministrado el tubo de ensayo a la primera ranura de asiento del primer amortiguador a través del primer sensor, el controlador puede configurarse para recuperar una posición de la barra oscilante y para accionar la pared inclinada para transferir el tubo de ensayo a la segunda ranura de asiento del segundo amortiguador.
Cuando el tubo de ensayo se transfiere a la segunda ranura de asiento del segundo amortiguador, el controlador puede configurarse para controlar el transportador para alimentar el tubo de ensayo a una porción de extremo de un lado de la segunda ranura de asiento.
Cuando el tubo de ensayo se ha alimentado a una porción de extremo de un lado de la segunda ranura de asiento a través del segundo sensor, el controlador puede configurarse para accionar el dispositivo de liberación para control y transferir el tubo de ensayo al alimentador de tubos de ensayo.
El controlador puede configurarse para accionar el alimentador de tubos de ensayo al controlar para transferir el tubo de ensayo al aparato de fijación de etiquetas.
Un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo puede fijar etiquetas a los tubos de ensayo al suministrar aleatoriamente los tubos de ensayo y al alinear los tubos de ensayo de una manera autoalineada sin necesidad de alinearlos por adelantado y suministrar los tubos de ensayo de acuerdo con una forma del aparato de fijación de etiquetas, al reducir de esta manera el tiempo que se consume en un trabajo de fijación de etiquetas de tubo de ensayo.
[Descripción de los símbolos]
1000: aparato de alineación automática y fijación
de etiquetas
1100: cesta
1110: almohadilla de protección contra el ruido. 1200: dispositivo de suministro de tubos de ensayo 1210: barra oscilante 1211: primera carga
1213: segunda carga 1220: primer amortiguador
1221: primera ranura de asiento 1223: pared inclinada
1225: primer sensor. 1230: segundo amortiguador
1231: segunda ranura de asiento 1233: transportador
1235: dispositivo de liberación 1237: segundo sensor
1240: abertura 1300: alimentador de tubos de ensayo
1400: aparato de fijación de etiquetas 2000: tubo de ensayo

Claims (14)

REIVINDICACIONES
1. Un aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo (1000), que comprende: una cesta (1100) formada en forma de caja y cuya superficie superior se abre para recibir una pluralidad de tubos de ensayo (2000) y que tiene una superficie inferior cóncava;
un dispositivo de suministro de tubos de ensayo (1200) montado dentro de la cesta (1100) y configurado para descargar tubos de ensayo (2000) recibidos en la cesta (1100) a un lado de la cesta (1100); y
un alimentador de tubos de ensayo (1300) configurado para mover los tubos de ensayo (2000) descargados de un lado de la cesta (1100);
en el que el dispositivo de suministro de tubos de ensayo (1200) comprende:
una barra oscilante (1210) que tiene el centro de rotación en una superficie de la pared de la cesta (1100) y se configura para girar a lo largo de la superficie inferior cóncava de la cesta (1100) y para empujar el tubo de ensayo (2000) hacia un lado de la cesta (1100); y
un primer amortiguador (1220) formado en un lado de la cesta (1100) y configurado para asentar un tubo de ensayo (2000) empujado por la barra oscilante (1210);
en el que la barra oscilante (1210) incluye:
una primera barra (1211) conectada a un eje giratorio para proporcionar un radio de rotación de la barra oscilante (1210) y
una segunda barra (1213), conectada a la primera barra (1211), configurada para
alargar en una dirección de ancho de la cesta (1100),
alinear los tubos de ensayo (2000) suministrados a la cesta (1100) mientras se gira, y
empujar hacia arriba un tubo de ensayo aleatorio (2000) colocado en la parte inferior de la cesta (1100) a lo largo de la superficie inferior de la cesta (1100) para suministrar el tubo de ensayo (2000) al primer amortiguador (1220).
2. El aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo (1000) de la reivindicación 1, en el que el primer amortiguador (1220) comprende:
una primera ranura de asiento (1221) configurada para asentar el tubo de ensayo (2000) con el fin de evitar que el tubo de ensayo (2000) caiga a la superficie inferior de la cesta (1100); y
una pared inclinada (1223) inclinada hacia la primera ranura de asiento (1221) y configurada para evitar que otro tubo de ensayo (2000) se apile sobre el tubo de ensayo (2000) asentado en la primera ranura de asiento (1221).
3. El aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo (1000) de la reivindicación 2, en el que el dispositivo de suministro de tubos de ensayo (1200) comprende además un segundo amortiguador (1230) colocado paralelo al primer amortiguador (1220) en una dirección lateral de la cesta (1100) y colocado en el lado inferior del primer amortiguador (1220),
en el que el tubo de ensayo (2000) se suministra al segundo amortiguador (1230) al abrir el primer amortiguador (1220) por la rotación de la pared inclinada (1223) del primer amortiguador (1220).
4. El aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo (1000) de la reivindicación 3, en el que el segundo amortiguador (1230) comprende:
una segunda ranura de asiento (1231) configurada para asentar el tubo de ensayo (2000);
un transportador (1233) configurado para alimentar el tubo de ensayo (2000) en la segunda ranura de asiento (1231) ; y
un dispositivo de liberación (1235) configurado para empujar el tubo de ensayo (2000) en una dirección lateral de la cesta (1100) para transferir el tubo de ensayo (2000) desde el transportador (1233) al alimentador de tubos de ensayo (1300).
5. El aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo (1000) de la reivindicación 4, en el que el transportador (1233) alimenta el tubo de ensayo (2000) a una porción de extremo de un lado de la segunda ranura de asiento (1231), y el dispositivo de liberación (1235) transfiere el tubo de ensayo (2000) al alimentador de tubos de ensayo (1300).
6. El aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo (1000) de la reivindicación 4, que comprende además un aparato de fijación de etiquetas (1400) configurado para fijar una etiqueta a una superficie del tubo de ensayo (2000),
en el que el alimentador de tubos de ensayo (1300) transfiere el tubo de ensayo (2000) transferido desde el segundo amortiguador (1230) al aparato de fijación de etiquetas (1400).
7. El aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo (1000) de la reivindicación 1, en el que en el primer amortiguador (1220), se dispone de un primer sensor (1225) para detectar si el tubo de ensayo (2000) se asienta.
8. El aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo (1000) de la reivindicación 5, en el que en la porción de extremo de un lado de la segunda ranura de asiento (1231), se dispone un segundo sensor (1237) para detectar si se alimenta el tubo de ensayo (2000).
9. El aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo (1000) de la reivindicación 6, en el que la cesta (1100) se proporciona en una pluralidad y se apilan, y el dispositivo de suministro de tubos de ensayo (1200) se proporciona en una pluralidad de modo que dentro de cada cesta (1100) se monta un dispositivo de suministro de tubos de ensayo, y el alimentador de tubos de ensayo (1300) transfiere los tubos de ensayo (2000) transferidos de la pluralidad de dispositivos de suministro de tubos de ensayo (1200) al aparato de fijación de etiquetas (1400).
10. El aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo (1000) de la reivindicación 6, en el que una pluralidad de cestas (1100) y dispositivos de suministro de tubos de ensayo (1200) se disponen en paralelo, y el alimentador de tubos de ensayo (1300) transfiere el tubo de ensayo (2000) transferido de la pluralidad de dispositivos de suministro de tubos de ensayo (1200) al aparato de fijación de etiquetas (1400).
11. El aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo (1000) de la reivindicación 1, en el que se forma una almohadilla de prevención de ruido (1110) en la superficie inferior de la cesta (1100).
12. El aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo (1000) de la reivindicación 1, en el que la superficie inferior de la cesta (1100) se forma de manera cóncava con un radio de curvatura correspondiente a un radio de rotación de la barra oscilante (1210).
13. El aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo (1000) de acuerdo con las reivindicaciones 7 y 8, que comprende, además:
un aparato de fijación de etiquetas (1400) configurado para fijar una etiqueta a una superficie de un tubo de ensayo; y
un controlador configurado para recibir información del primer sensor (1225) y el segundo sensor (1237) y para controlar el accionamiento de la barra oscilante (1210), la pared inclinada (1223), el transportador (1233), el dispositivo de liberación (1235) y el alimentador de tubos de ensayo (1300).
14. El aparato de alineación automática y fijación de etiquetas de tubos de ensayo (1000) de la reivindicación 13, en el que el controlador se configura para recuperar una posición de la barra oscilante (1210) y para accionar la pared inclinada (1223) para transferir el tubo de ensayo (2000) a la segunda ranura de asiento (1231) del segundo amortiguador (1230) cuando el controlador detecta que la barra oscilante (1210) ha suministrado el tubo de ensayo (2000) a la primera ranura de asiento (1221) del primer amortiguador (1220) a través del primer sensor (1225).
ES19173306T 2018-06-20 2019-05-08 Aparato de alineación automática y fijación de etiquetas para tubos de ensayo Active ES2894258T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180071017A KR102124348B1 (ko) 2018-06-20 2018-06-20 시험관 자동정렬 라벨 부착 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2894258T3 true ES2894258T3 (es) 2022-02-14

Family

ID=66448475

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES19173306T Active ES2894258T3 (es) 2018-06-20 2019-05-08 Aparato de alineación automática y fijación de etiquetas para tubos de ensayo

Country Status (8)

Country Link
US (1) US11066203B2 (es)
EP (1) EP3584583B1 (es)
JP (1) JP6901708B2 (es)
KR (1) KR102124348B1 (es)
CN (1) CN110615152B (es)
ES (1) ES2894258T3 (es)
PL (1) PL3584583T3 (es)
PT (1) PT3584583T (es)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113148365B (zh) * 2021-06-02 2025-01-10 上海金禹罗博电子科技有限公司 试管头帽探测装置
KR102620005B1 (ko) * 2022-05-02 2024-01-03 에너지움 주식회사 시험관 라벨링 장치 및 시험관 라벨링 방법
LU103025B1 (en) * 2022-09-27 2024-03-28 Stratec Se Drawer for bulk liquid supply
KR102795217B1 (ko) * 2022-12-19 2025-04-24 에너지움 주식회사 시험관 공급 장치 및 이를 포함하는 라벨 부착 시스템
CN116969069A (zh) * 2023-08-04 2023-10-31 杭州九聚科技有限公司 一种单根拭子分发装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4734879U (es) * 1971-05-11 1972-12-18
JPH07409Y2 (ja) * 1992-03-23 1995-01-11 京南工業株式会社 パッケージ貯蔵倉庫
NL9300395A (nl) * 1993-03-04 1994-10-03 Oordsuppoord Product Managemen Inrichting voor het uit een voorraad telkens afzonderen van een rolbaar produkt, zoals een cilindrisch voorwerp.
JP3204023B2 (ja) * 1995-02-27 2001-09-04 株式会社日立製作所 分注装置用ノズルチップ自動整列装置
EP0819470B1 (en) * 1996-07-18 2004-04-28 Techno Medica Co., Ltd. Automatic bar code label applying apparatus for test tubes
KR100866410B1 (ko) * 2007-09-10 2008-11-03 테스코 주식회사 시험관 준비 장치
JP2010085270A (ja) * 2008-09-30 2010-04-15 Oki Electric Ind Co Ltd 検体容器供給装置
JP2012184074A (ja) * 2011-03-04 2012-09-27 Murata Machinery Ltd 給糸ボビン供給装置及び自動ワインダ
DK2873977T3 (da) * 2012-07-10 2020-06-08 Techno Medica Co Ltd Dobbeltdækker-rørdispenser
JP6475955B2 (ja) * 2014-11-18 2019-02-27 あおい精機株式会社 検体処理装置及び検体処理方法
JP6549960B2 (ja) * 2015-10-07 2019-07-24 日本電子株式会社 容器供給ユニット及び自動分析装置
KR101746071B1 (ko) * 2015-10-21 2017-06-21 에너지움 주식회사 시험관 공급 장치 및 이를 이용한 라벨 부착 시스템
KR101815829B1 (ko) * 2016-06-14 2018-01-08 홍민지 라벨기용 채혈관 자동 공급장치
CN106005966B (zh) * 2016-07-03 2018-11-23 大连珍信科技有限公司 一种垫圈的给料装置的给料方法
CN106586604B (zh) * 2016-12-22 2019-08-09 苏州金艾特科技有限公司 试管准备机
CN107187682A (zh) * 2017-07-05 2017-09-22 上海罗威电子科技有限公司 一种试管自动贴标装置及其控制系统

Also Published As

Publication number Publication date
US11066203B2 (en) 2021-07-20
KR20190143560A (ko) 2019-12-31
EP3584583B1 (en) 2021-07-14
PT3584583T (pt) 2021-10-13
CN110615152B (zh) 2021-07-27
EP3584583A1 (en) 2019-12-25
CN110615152A (zh) 2019-12-27
JP6901708B2 (ja) 2021-07-14
KR102124348B1 (ko) 2020-06-22
JP2019218139A (ja) 2019-12-26
US20190389612A1 (en) 2019-12-26
PL3584583T3 (pl) 2022-01-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2894258T3 (es) Aparato de alineación automática y fijación de etiquetas para tubos de ensayo
ES2295763T3 (es) Dispositivo para transferir articulos en una configuracion controlada desde una linea de alimentacion hasta una linea de recepcion.
ES2334845T3 (es) Dispositivo automatico de recepcion de articulos.
ES2380455T3 (es) Dispositivo para el manejo de bolsas flexibles
US20120175014A1 (en) Medicament dispensing machine
WO2004048236A1 (es) Máquina alimentadora-dispensadora de recipientes y artículos alargados en general.
ES2322719T3 (es) Transportador giratorio en estrella para botellas de plastico vacias o transportadores.
ES2221878T3 (es) Metodo de accionamiento de un dispositivo para el transporte de objetos.
JP2011173714A (ja) 卵移し替え装置及びこれに用いられる移し替え用卵座
ES2267931T3 (es) Dispositivo para recoger y reciclar articulos dirigidos a canales de alimentacion.
ES2280475T3 (es) Procedimiento y dispositivo para transferir envases blister y similares desde una estacion de corte a una linea de alimentacion de una maquina de envasado.
ES2835348T3 (es) Tolva de recogida y báscula combinatoria
JP2008114204A (ja) 茶葉の色彩選別装置
ES2976434T3 (es) Dispositivo y procedimiento para identificar, medir y posicionar mercancías en piezas
US20090020340A1 (en) Weighing station with conveyor element
ES2323621B1 (es) Maquina para posicionar articulos ligeros.
EP2019056B1 (en) Device for conveying round objects
ES2675347T3 (es) Método y sistema para colocar una serie de bandejas a una distancia de centro a centro constante
ES2694566T3 (es) Aparato expendedor para dispensar bebidas en vasos
CN218104769U (zh) 自动出棍装置
CN218630901U (zh) 挑片、取货结构及自动出货机
KR200393401Y1 (ko) 계란이송장치
KR100348724B1 (ko) 자동 판매기의 상품 반출 장치
JP2005343651A (ja) 容器排出装置
JP3666149B2 (ja) 容器起立装置