ES2898618T3 - Procedimientos, aparatos y programa informático para proporcionar mediciones basadas en red para posicionamiento basado en equipo de usuario - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento (300) para realizar servicios de localización, que comprende: adquirir (310) una o más mediciones de señales basadas en red en un servidor de localización de una red de acceso por radio que sirve a un equipo de usuario, UE, en el que la una o más mediciones de señal basadas en red son mediciones hechas por un elemento de red de una señal enviada por el UE y comprenden al menos un tiempo de ida y vuelta, RTT; y transmitir (310) un primer mensaje al UE desde el servidor de localización que comprende la una o más mediciones de señal basadas en red, en el que el UE estima una ubicación del UE en base al menos a una combinación de la una o más mediciones de señal basadas en red y una o más mediciones de señal basadas en UE, en el que la una o más mediciones de señal basadas en UE comprenden al menos un retardo de procesamiento interno para el UE entre una recepción de una señal de enlace descendente y una transmisión de una señal de enlace ascendente.
Description
DESCRIPCIÓN
Procedimientos, aparatos y programa informático para proporcionar mediciones basadas en red para posicionamiento basado en equipo de usuario
ANTECEDENTES
Campo:
La materia objeto divulgada en el presente documento se refiere a procedimientos, aparatos y un programa informático para proporcionar mediciones basadas en red a un equipo del usuario, tal como un dispositivo móvil, para posicionamiento.
Información:
El posicionamiento en el plano de usuario (UP) comprende las especificaciones de localización segura en el plano de usuario (SUPL) producidas por la Alianza Móvil Abierta (OMA). El posicionamiento de UP no siempre depende de una red de acceso por radio (RAN) subyacente. Un equipo de usuario (UE) o una estación móvil (MS) se puede comunicar con un servidor de localización tal como una plataforma de localización de SUPL (SLP) por medio de una conexión de datos entre el UE y el servidor de localización. La conexión de datos puede estar admitida por una red de servicio inalámbrica o alámbrica que incluye, por ejemplo, en el caso de una red inalámbrica, una rA n . Dicha conexión de datos puede permitir que un servidor de localización proporcione datos de asistencia a un UE. Dichos datos de asistencia pueden, por ejemplo, comprender datos de asistencia de satélite de navegación global asistida (A-GNSS). Una conexión de datos también puede permitir que el UE informe de mediciones de localización al servidor de localización, tales como pseudodistancias de A-GNSS, para un cálculo de posición basado en servidor, por ejemplo, un denominado modo asistido por UE. El servidor de localización puede recopilar datos de asistencia por medio de medios de propiedad, por ejemplo, por medio de una red de referencia de área amplia (WARN) para A-GNSS, o por medio de una interfaz con el centro de operación y mantenimiento (O&M) de la red, o por medio de alguna otra entidad en una red que pueda proporcionar datos de asistencia necesarios a una SLP, tal como, por ejemplo, unas coordenadas de la estación base (BS).
Las soluciones de posicionamiento de plano de usuario, tales como la SUPL, se han diseñado para funcionar con cualquier tecnología de red que se use para proporcionar acceso a la red y transporte de datos. Por lo tanto, las soluciones de posicionamiento de plano de usuario pueden ser independientes de cualquier red de acceso particular, tal como, por ejemplo, el sistema global para comunicaciones móviles (GSM), el sistema universal de telecomunicaciones móviles (UMTS) o la evolución a largo plazo (LTE), por nombrar solo algunos ejemplos. Para permitir la independencia de la red de acceso para una solución de localización de UP tal como la SUPL, por ejemplo, el servidor de localización (por ejemplo, la plataforma de localización SUPL (SLP)) y/o el terminal debe proporcionar todas las mediciones e información necesarias para el cálculo de posición de un terminal (por ejemplo, un UE o una MS). El posicionamiento de plano de usuario se ha diseñado para procedimientos de localización centrados en UE donde no se necesitan mediciones específicas de terminal adicionales de la red acceso subyacente (por ejemplo, una RAN), tales como los procedimientos de localización basados en A-GNSS. Las soluciones de posicionamiento de plano de usuario tales como SUPL pueden hacer uso de mediciones de una RAN (por ejemplo, estaciones base y/o puntos de acceso wifi en la RAN) por el UE y, por tanto, no siempre son completamente independientes de una RAN. Sin embargo, en una implementación particular, las soluciones no dependen de mediciones hechas por elementos en la RAN de señales transmitidas por el UE.
Sin embargo, otras soluciones de posicionamiento/localización determinadas pueden requerir mediciones hechas en una estación base o en otros puntos y nodos de acceso (por ejemplo, unidades de medición de localización (LMU), puntos de acceso de wifi, etc.) dentro de una RAN de señales transmitidas por un UE. Estas otras soluciones pueden incluir las denominadas soluciones de plano de control en las que se usan interfaces y protocolos de red existentes para transferir información de control y mediciones. Con una solución de localización de plano de control, las mediciones de un UE objetivo hechas por elementos de red tales como estaciones base, puntos de acceso de wifi y LMU se transfieren a un servidor de localización para el cómputo de la ubicación del UE. Las mediciones no se transfieren al UE y, por tanto, no están disponibles para el Ue para ayudar al UE a computar su propia ubicación, por ejemplo, para el funcionamiento en modo basado en UE con SUPL. Como resultado, las soluciones de posicionamiento de plano de usuario tales como SUPL no pueden hacer uso de tecnologías de localización basadas en red que requieren mediciones realizadas dentro de la red de acceso. Esto puede dar como resultado un posicionamiento menos exacto y, en algunos casos, puede dar como resultado una imposibilidad de obtener una ubicación, por ejemplo, cuando un UE está en un espacio cerrado y no puede medir un número suficiente de satélites de GNSS y/o estaciones base de red y puntos de acceso de wifi para transmitir una estimación de ubicación exacta o cualquier estimación de ubicación.
El documento US 2011/0064046A1 divulga que la continuidad de la información de localización relacionada con una llamada de emergencia al IMS durante su llamada de emergencia al IMS se mantiene desencadenando, durante una llamada de emergencia al IMS, una petición a un servicio de localización en base a un caso de traspaso
de un dispositivo móvil que realiza una llamada de emergencia al IMS. Un servidor físico de localización de plano de usuario inicia una petición de posicionamiento de plano de usuario, y se obtiene una ubicación actualizada de la llamada de emergencia al IMS durante la llamada de emergencia al iMs pero después del traspaso. Se hace un seguimiento de la información de localización actualizada relacionada con un llamante de emergencia al IMS, durante el traspaso de IMS durante su llamada de emergencia al IMS mapeando la información de red de acceso relacionada con un dispositivo móvil llamante de emergencia al IMS. La información de cobertura relativa a una pluralidad de servidores de localización se mantiene, y un servidor de localización actualmente en servicio se asocia con una ubicación actualizada del llamante de emergencia al IMS cuando el llamante de emergencia al IMS cambia de ubicación durante una llamada de emergencia al IMS.
El documento US2006293066 A1 divulga que los modos basados en UE y asistidos por UE pueden utilizar procedimientos de posicionamiento tales como GPS, GPS asistido (A-GPS), híbridos, trilateración avanzada de enlace directo (A-FLT), diferencia de tiempo observada mejorada (E-OTD), y diferencia de tiempo de llegada observada (OTDOA), y el modo basado en red puede utilizar procedimientos de posicionamiento tales como el tiempo de llegada de enlace ascendente (U-TOA), la diferencia de tiempo de llegada de enlace ascendente (U-TDOA), el ID de célula y el ID de célula mejorado, que se pueden emplear en combinación.
SUMARIO
La invención se define en las reivindicaciones independientes. En una implementación particular, se proporciona un procedimiento para realizar servicios de localización. Se pueden adquirir una o más mediciones basadas en red en un servidor de localización desde una red de acceso por radio que sirve a un equipo de usuario (UE). Se puede transmitir un primer mensaje al UE desde el servidor de localización. El primer mensaje puede comprender al menos una de la una o más mediciones basadas en red. El UE puede determinar una ubicación del UE en base al menos en parte a la una o más mediciones basadas en red.
En una implementación particular, se proporciona un servidor de localización. El servidor de localización puede incluir un receptor para recibir uno o más mensajes y un transmisor para transmitir uno o más mensajes. Un procesador puede (a) procesar una o más mediciones basadas en red obtenidas de una red de acceso por radio que sirve a un equipo de usuario (UE); y (b) iniciar una transmisión de un primer mensaje al UE que comprende al menos una de la una o más mediciones basadas en red.
En una implementación particular, se proporciona un servidor de localización. El servidor de localización puede comprender (a) medios para adquirir una o más mediciones basadas en red en el servidor de localización desde una red de acceso por radio que sirve a un equipo de usuario (UE); y (b) medios para transmitir un primer mensaje al UE que comprenden al menos una de la una o más mediciones basadas en red.
En una implementación particular, se proporciona un artículo que comprende un medio de almacenamiento no transitorio que tiene instrucciones legibles por máquina almacenadas en el mismo que son ejecutables por un aparato informático de propósito especial para: (a) procesar, en un servidor de localización, una o más mediciones basadas en red recibidas desde una red de acceso por radio que sirve a un equipo de usuario (UE); y (b) iniciar una transmisión de un primer mensaje al UE que comprende al menos una de la una o más mediciones basadas en red.
En una implementación particular, se proporciona un procedimiento que se puede implementar en un equipo de usuario (UE). Se puede recibir un primer mensaje desde un servidor de localización, donde el primer mensaje indica una o más mediciones basadas en red. El UE puede determinar una ubicación del UE en base al menos en parte a las mediciones basadas en red.
En una implementación particular, se proporciona un equipo de usuario (UE). Un transmisor puede transmitir uno o más mensajes y un receptor puede recibir uno o más mensajes. Un procesador puede (a) procesar un primer mensaje recibido desde un servidor de localización, comprendiendo el primer mensaje una o más mediciones basadas en red; y (b) determinar una ubicación del UE en base, al menos en parte, a la una o más mediciones basadas en red.
En una implementación particular, se proporciona un equipo de usuario (UE). El equipo de usuario puede comprender (a) medios para recibir un primer mensaje desde un servidor de localización que comprende una o más mediciones basadas en red; y (b) medios para determinar una ubicación del UE en base al menos en parte a la una o más mediciones basadas en red.
En una implementación particular, se proporciona un artículo que comprende un medio de almacenamiento no transitorio que tiene instrucciones legibles por máquina almacenadas en el mismo que son ejecutables por un aparato informático de propósito especial para: (a) iniciar la transmisión de un primer mensaje desde un equipo de usuario (UE) a un servidor de localización, que comprende una o más mediciones basadas en red; y (b) procesar un segundo mensaje recibido por el UE desde el servidor de localización, que comprende al menos una de la una o más mediciones basadas en red.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS
La FIG. 1 es un diagrama de un sistema de comunicación de acuerdo con una implementación.
La FIG. 2 es un diagrama de flujo de mensajes de un procedimiento para el posicionamiento asistido por estación base de acuerdo con una implementación.
La FIG. 3 es un diagrama de flujo de un procedimiento para que un servidor de localización proporcione mediciones basadas en red a un UE de acuerdo con una implementación.
La FIG. 4 es un diagrama de flujo de un procedimiento para que un UE solicite y reciba mediciones basadas en red de acuerdo con una implementación.
La FIG. 5 es un diagrama esquemático de un terminal habilitado para localización segura de plano de usuario (SUPL) (SET) de acuerdo con una implementación particular.
La FIG. 6 es un diagrama esquemático de un servidor de localización de acuerdo con una implementación particular.
DESCRIPCIÓN DETALLADA
Los dispositivos móviles, tales como teléfonos móviles, portátiles, ordenadores, etc., pueden tener una capacidad de estimar una ubicación y/o posición con un grado de precisión relativamente alto, usando una cualquiera de entre varias tecnologías, tales como, por ejemplo, sistemas de posicionamiento por satélite (por ejemplo, GPS, Galileo, Glonass y similares), trilateración avanzada de enlace directo (AFLT) o diferencia de tiempo de llegada observada (OTDOA), solo por nombrar algunos ejemplos. Las técnicas de estimación de ubicación o posición pueden incluir el procesamiento de mediciones que se basan al menos en parte en señales adquiridas en o por un receptor de un dispositivo móvil. Por ejemplo, un dispositivo móvil puede adquirir señales del sistema de posicionamiento por satélite (SPS) o pilotos u otras señales de referencia transmitidas desde una estación base terrestre. Diversas características medidas de las señales adquiridas, tales como la fase, la intensidad de señal, el tiempo de llegada y/o el retardo de ida y vuelta, se pueden utilizar para computar una corrección de posición o de ubicación de un dispositivo móvil.
Hay dos modos básicos de tecnología de localización para dispositivos móviles; (a) modo basado en MS o UE y (b) modo asistido por MS o UE. Estos dos modos difieren en el lugar donde se realiza el cálculo de posición final. En el modo asistido por UE, el UE realiza las mediciones y las transfiere a un servidor de localización donde se calcula la ubicación del UE. En el modo basado en UE, el UE realiza las mediciones y a continuación calcula la ubicación por sí mismo. En ambos modos, un servidor de localización puede proporcionar datos de asistencia al UE para ayudar al UE a adquirir y medir señales (por ejemplo, de satélites de GNSS o estaciones base de red). En el modo basado en UE, el servidor también puede proporcionar datos de asistencia para ayudar a permitir que el UE compute su ubicación: dichos datos de asistencia pueden incluir datos de órbita (efemérides) para satélites de GNSS si se usa posicionamiento de A-GNSS y/o datos para estaciones base y puntos de acceso de red (por ejemplo, ubicaciones de estación base o de punto de acceso y características de transmisión) si se usan procedimientos de posicionamiento terrestre tales como AFLT u OTDOA.
Una "ubicación", tal como se denomina en el presente documento, se puede referir a la información asociada con un paradero de un objeto o cosa de acuerdo con un punto de referencia. Una ubicación también se puede denominar ubicación estimada, posición o estimación de posición, usándose estos términos como sinónimos en el presente documento. Aquí, por ejemplo, una ubicación se puede representar como unas coordenadas geográficas, tales como una latitud y una longitud. De forma alternativa, dicha ubicación se puede representar como una dirección, municipio u otra jurisdicción gubernamental, código postal y/o similares. Sin embargo, estos son meramente ejemplos de cómo se puede representar una ubicación de acuerdo con unos modos de realización particulares, y la materia objeto reivindicada no está limitada a este respecto. Un UE que admite SUPL, también denominado en el presente documento terminal habilitado para SUPL (SET), puede estimar su ubicación en base, al menos en parte, a unas señales de navegación de un sistema de posicionamiento por satélite (SPS), tal como GPS, Galileo o Glonass, por ejemplo, correlacionando mediciones de pseudodistancia de varios (por ejemplo, cuatro o más) transmisores de satélite. De forma alternativa, dicha ubicación se puede estimar a partir de un sistema híbrido en el que una posición de un transceptor basado en célula se determina a partir de una combinación de al menos: (a) una medición de tiempo que representa un tiempo de viaje de un mensaje en las señales de comunicación basadas en célula entre el transceptor basado en célula y un sistema de comunicación; y (b) una medición de tiempo que representa un tiempo de viaje de una señal de SPS.
Sin embargo, un dispositivo móvil puede no siempre tener acceso a las señales de SPS, por ejemplo, dentro de determinadas áreas geográficas tales como cañones o dentro de ubicaciones interiores. Además, algunos dispositivos móviles pueden no estar habilitados para procesar señales de SPS, por ejemplo. Un dispositivo móvil
puede no tener tampoco acceso a señales de suficientes estaciones base de red y otros puntos de acceso para determinar su ubicación en ausencia de capacidad de SPS. Típicamente, un dispositivo móvil necesitaría recibir y medir señales desde al menos tres y preferentemente cuatro estaciones base y puntos de acceso para determinar su ubicación (por ejemplo, usando AFLT u OTDOA en modo basado en UE), pero si el dispositivo móvil es no está habilitado para admitir este posicionamiento o si la red no puede proporcionar los datos de asistencia necesarios (por ejemplo, ubicaciones e información de temporización exactos para las estaciones base y puntos de acceso), o si el dispositivo móvil no puede recibir señales desde al menos tres estaciones base y puntos de acceso que tengan una buena geometría, entonces tal vez no sea posible una estimación de ubicación o una estimación de ubicación exacta.
Determinadas tecnologías de posicionamiento o localización pueden emplear mediciones hechas en una estación base, punto de acceso u otra entidad tal como una LMU dentro de una red de acceso por radio. Dichas tecnologías de localización se pueden denominar procedimientos de localización basados en red. Las mediciones de estación base pueden incluir mediciones de tiempo de ida y vuelta (RTT) u otros desplazamientos de tiempo de recepción (Rx) y de transmisión (Tx) (por ejemplo, "diferencia de tiempo de Rx y Tx de nodo B evolucionado (eNB)" como se define para la evolución a largo plazo (LTE) del Proyecto de Colaboración de Tercera Generación (3GPP)). El RTT puede comprender una medición de red de acceso por radio terrestre del sistema universal de telecomunicaciones móviles (UMTS) (UTRAN) realizada por una estación base denominada Nodo B en una RAN de UMTS. Las mediciones de RTT y los desplazamientos de tiempo de Rx/Tx pueden ser indicativos de un tiempo de propagación de señal de ida y vuelta entre un dispositivo móvil y una estación base o un punto de acceso de red. Usando la velocidad de propagación de la señal conocida (normalmente la velocidad de la luz), se puede determinar una distancia entre un dispositivo móvil y una estación base o un punto de acceso de red, que a continuación se puede usar para ayudar a determinar la ubicación del dispositivo móvil (por ejemplo, haciendo uso de la ubicación conocida de la estación base o el punto de acceso). Por ejemplo, una medición de RTT se puede combinar con dos mediciones de OTDOA o de AFLT para localizar el dispositivo móvil.
Además o en lugar de obtener una medición de RTT, una estación base, un punto de acceso o una LMU de red pueden obtener un tiempo de llegada para alguna señal transmitida desde un dispositivo móvil. El tiempo de llegada se puede determinar en relación con la temporización de transmisión de una estación base o un punto de acceso particular (que incluye cualquier estación base o punto de acceso que haya hecho la medición) o en relación con un tiempo de GNSS absoluto (por ejemplo, de GPS). Otras estaciones base y puntos de acceso pueden obtener mediciones de tiempo de llegada adicionales. Estas mediciones se pueden proporcionar a un servidor de localización común que puede obtener la ubicación del dispositivo móvil (por ejemplo, haciendo uso de las ubicaciones conocidas de las estaciones base, los puntos de acceso y las LMU) usando procedimientos de posición tales como la diferencia de tiempo de llegada de enlace ascendente (U-TDOA) o el tiempo de llegada (TOA).
Otros tipos de mediciones de estación base (BS) de señales de un dispositivo móvil pueden incluir mediciones del ángulo de llegada (AOA), una medición de potencia de señal total recibida o cualquier otra medición hecha por una RAN. Determinadas mediciones de BS se pueden combinar además en un servidor de localización con mediciones de UE proporcionadas por un UE usando posicionamiento en modo asistido por UE para que sean útiles con propósitos de localización de posición. En un ejemplo, las mediciones de BS pueden comprender cualquier medición de UTRAN estandarizada en la 3GPP TS 25.215 o una medición de UTRAN evolucionada (E-UTRAN) estandarizada en la 3GPP TS 36.214.
Por ejemplo, las mediciones de tiempo de ida y vuelta (RTT) pueden ser útiles para el posicionamiento dentro del UMTS. El RTT en UMTS es el tiempo requerido para una transmisión de enlace descendente (DL) desde una BS (nodo B) hasta un equipo de usuario (UE) más el tiempo para una transmisión de enlace ascendente (UL) desde el UE hasta la BS. "Equipo de usuario (UE)", como se usa en el presente documento, se puede referir a un dispositivo usado directamente por un usuario final para comunicarse dentro del UMTS, por ejemplo. En una implementación, un equipo de usuario puede comprender un dispositivo móvil tal como un teléfono manual, un ordenador portátil equipado con un adaptador de banda ancha móvil, por nombrar solo dos ejemplos posibles.
Para utilizar una medición de RTT para computar una distancia entre el equipo de usuario y una estación base con propósitos de estimación de ubicación, en algunas implementaciones tal vez sea necesario tener en cuenta un retardo de procesamiento interno para el equipo de usuario entre la recepción de una señal de DL y la transmisión de una señal de UL. Este retardo interno puede no comprender un retardo de tiempo fijo dentro del UMTS y puede ser medido por el equipo de usuario y denotado como una "diferencia de tiempo de Rx-Tx de UE". El RTT y una diferencia de tiempo de Rx-Tx de UE se pueden combinar para permitir que se compute una distancia entre el equipo de usuario y el elemento de red desde el que se ha transmitido una señal de DL y al que se transmite la señal de UL. Por ejemplo, si se mide un RTT de 1,00 ps y se mide una diferencia de tiempo de Rx-Tx de UE de 0,40 ps, la diferencia de tiempo Rx-Tx se puede restar del RTT de 1,00 ps, lo que da como resultado un intervalo de tiempo de 0,60 ps, el intervalo de tiempo total durante el cual las señales de UL y de DL se han propagado entre el UE y el elemento de red. Dicho intervalo de tiempo se puede dividir por un factor de 2 para tener en cuenta las transmisiones de señales de UL y de DL separadas entre el equipo de usuario y la estación base, para generar un intervalo de tiempo de un sentido de 0,30 ps. Este intervalo de tiempo de un sentido se puede multiplicar por la
velocidad de la luz, a la que viajan las señales inalámbricas, por ejemplo, 299.792.458 metros/segundo, para calcular que la distancia entre el UE y el elemento de red es de aproximadamente 89,93 metros.
Los procedimientos descritos anteriormente para estimar una distancia entre un equipo de usuario y un elemento de red se pueden utilizar en el posicionamiento de UMTS en modo asistido por UE, por ejemplo, en el posicionamiento de plano de control donde un proceso de posicionamiento está estrechamente integrado en una operación de red de acceso por radio. En las soluciones de plano de control, la señalización usada para iniciar un evento de posicionamiento y la señalización relacionada con el propio evento de posicionamiento se puede producir a través de los canales de control de la red. Dichos canales de control típicamente no proporcionan ningún medio para suministrar mediciones basadas en red a un terminal, ya que en el funcionamiento normal de la red, dichas mediciones basadas en red solo se necesitan en la propia red (por ejemplo, en un servidor de localización de red) y no en el terminal. Por lo tanto, las mediciones basadas en red usadas para el posicionamiento de un terminal no se pueden proporcionar al terminal, ya que no hay canales de control disponibles para un suministro de mediciones al terminal. En consecuencia, las mediciones basadas en red, tales como el RTT descrito anteriormente, solo se pueden usar actualmente para soluciones de posicionamiento basadas en red, donde la posición se calcula en la red (por ejemplo, en un servidor de localización), como se describe, por ejemplo, en la 3GPP TS 25.305 para UMTS y la 3GPP TS 36.305 para LTE.
En los ejemplos anteriores, las mediciones basadas en red tales como RTT, intensidad de señal, tiempo de llegada, AOA, pueden ser obtenidas por un elemento de red tal como una estación base, un punto de acceso o una LMU y se pueden proporcionar a un servidor de localización de red para el cómputo de la ubicación de un dispositivo móvil. En algunos casos, el dispositivo móvil puede proporcionar mediciones adicionales en modo asistido por UE al servidor de localización de red para ayudar al servidor de localización a determinar la ubicación del dispositivo móvil. Tal vez se necesiten ambos tipos de medición para obtener una estimación de ubicación o una estimación de ubicación exacta, ya que cualquier tipo de medición por sí solo puede ser insuficiente. Sin embargo, las soluciones de localización actuales pueden no permitir que una red o un servidor de localización envíe mediciones basadas en red a un dispositivo móvil. Por ejemplo, con soluciones de localización de plano de control tales como las definidas en la 3GPP TS 25.305 y la TS 36.305 y con soluciones de plano de usuario tales como SUPL, los protocolos y procedimientos de plano de control o de plano de usuario no contemplan el envío de mediciones basadas en red a un dispositivo móvil. Una consecuencia es que cuando se usa el posicionamiento basado en UE con una solución de localización de plano de control o de plano de usuario, un Ue puede obtener insuficientes mediciones para obtener su ubicación u obtener su ubicación con exactitud. Sin embargo, el posicionamiento basado en Ue puede de otro modo ser más eficaz y más exacto que el posicionamiento asistido por UE o el posicionamiento basado en red, porque hay menos carga y dependencia de la red y del servidor de localización de red. Por tanto, puede ser una ventaja permitir la transferencia de mediciones de posición basadas en red a un dispositivo móvil.
Otro ejemplo de implementación donde puede ser necesario que estén disponibles tanto mediciones basadas en UE como basadas en red para el UE para la localización basada en UE incluye un procedimiento de localización basado en avance de temporización (Tadv) en la evolución a largo plazo (LTE). Un avance de temporización en LTE es similar al RTT utilizado en la información de distancia de UMTS que se puede explotar con fines de localización de posición. Un avance de temporización en LTE se define como un intervalo o una diferencia de tiempo entre una diferencia de tiempo de Rx-Tx de eNB y una diferencia de tiempo de Rx-Tx de UE, donde "eNB" se refiere a un NodoB evolucionado, o una BS evolucionada.
Otros procedimientos de localización basados en red pueden incluir procedimientos de U-TDOA para UMTS y LTE, por ejemplo, como se describe en la 3GPP TS 25.305. En una implementación particular para una determinación de localización basada en UE, tal vez sea necesario que dichas mediciones de U-TDOA estén disponibles para el UE para el posicionamiento. Por ejemplo, puede ser ventajoso combinar mediciones de U-TDOA basadas en red con, por ejemplo, mediciones de pseudodistancia de A-GNSS en un UE para una estimación o determinación de localización basada en UE híbrida.
En consecuencia, en determinadas implementaciones, puede ser beneficioso proporcionar mediciones de estación base y otras basadas en red a un UE para una determinación de localización basada en UE, sin afectar a las soluciones y arquitecturas de localización existentes.
De acuerdo con una o más implementaciones, un procedimiento puede proporcionar mediciones de estación base u otras basadas en red a un Ue , por ejemplo, para permitir que el UE realice un posicionamiento basado en UE. Se puede utilizar una implementación dentro de un proceso de plano de usuario, por ejemplo, por medio del protocolo de SUPL. Sin embargo, se debe apreciar que dicho procedimiento también se puede utilizar para posicionamiento de plano de control. Una implementación puede utilizar y extender un modo inverso de un procedimiento Proporcionar ubicación como se define en el estándar de localización OMA-TS-LPPe-V1_0 de especificación de extensiones de LPP (LPPe) de OMA, donde "LPPe" se refiere a unas extensiones del protocolo de posicionamiento de LTE (LPP) definido en la 3GPP TS 36.355.
De acuerdo con un protocolo de posicionamiento de LTE (LPP), un servidor puede transmitir un mensaje Solicitar información de ubicación al UE, y el UE puede obtener y a continuación transmitir las mediciones de ubicación solicitadas (por ejemplo, para el modo asistido por UE) o una estimación de ubicación (por ejemplo, para el modo basado en UE) en un mensaje Proporcionar información de ubicación de LPP al servidor como respuesta a la recepción del mensaje Solicitar información de ubicación de LPP. En el estándar de LPPe de OMA, el protocolo LPP se extiende usando LPPe mediante la adición de una extensión de mensaje de LPPe a un mensaje de LPP. Con el protocolo LPP/LPPe combinado, el procedimiento de petición y provisión de información de ubicación está permitido en un modo inverso, donde el UE puede enviar un mensaje Solicitar información de ubicación de LPP/LPPe al servidor, como se describe en OMA-TS-LPPe-V1_0. Este mensaje en modo inverso puede indicar una calidad de servicio (QoS) deseada (por ejemplo, la exactitud de ubicación deseada). Después de la recepción de este mensaje Solicitar información de ubicación en modo inverso de LPP/LPPe en el servidor, el servidor inducirá un procedimiento de estimación de ubicación particular (por ejemplo, recopilará mediciones del UE), calculará la ubicación del UE y enviará el resultado de localización calculado de vuelta al UE en un mensaje Proporcionar información de ubicación en modo inverso de LPP/LPPe. Este modo inverso del procedimiento de localización habilita una petición de ubicación originada en móvil (MO-LR) a nivel de protocolo de posicionamiento (por ejemplo, dentro de LPPe). Esta capacidad en modo inverso se puede extender aún más para permitir que un Ue solicite mediciones basadas en red particulares a un servidor de localización en un mensaje Solicitar información de ubicación de LPP/LPPe. Por ejemplo, un UE puede solicitar una medición de RTT, una medición de TA, mediciones de intensidad de señal y/o mediciones de U-TDOA. El servidor de localización puede obtener a continuación estas mediciones (por ejemplo, por medio de una petición enviada a la RAN) y devueltas al UE en un mensaje Proporcionar información de ubicación en modo inverso de LPP/LPPe. Cabe destacar que, mientras que el UE puede solicitar estas mediciones, también es posible en un diseño alternativo que un servidor de localización proporcione las mediciones a un UE (por ejemplo, usando un mensaje Proporcionar información de ubicación en modo inverso de LPP/LPPe) sin recibir primero una petición del UE. Este diseño alternativo se puede usar si el servidor es consciente de que el UE puede estar en un entorno (por ejemplo, en un espacio cerrado) donde las mediciones de satélites de GNSS y estaciones base y puntos de acceso de red serán difíciles y/o cuando el servidor desea habilitar el UE para obtener una estimación de ubicación más exacta de la que es posible usando la localización basada en UE solo.
La FIG. 1 es un diagrama de un sistema de comunicación 100 de acuerdo con una implementación. El sistema de comunicación 100 puede comprender un sistema basado en LTE y un sistema basado en UMTS, por ejemplo, pertenecientes a un operador que ha desplegado tanto el UMTS como la LTE en la misma área geográfica, como sucede en un número de operadores inalámbricos en Norteamérica, Europa y Asia. Como se muestra, el sistema de comunicación 100 puede incluir un equipo de usuario (UE) 105, una red de acceso por radio (RAN) de UMTS 110, que incluye al menos una estación base 112, denominada Nodo B, al menos un controlador de red de radio (RNC) 114 y al menos un centro de localización móvil de servicio autónomo (SAS) 116. El SAS 116 puede admitir el posicionamiento para unos UE que se comunican con la RAN 110. El sistema de comunicación 100 también puede incluir una rA n de LTE 120 que contiene al menos una estación base para LTE, denominada eNodo B 122. El sistema de comunicación 100 también puede incluir una red central (CN) 130. La red central 130 puede admitir diversos servicios para los UE que se comunican con la RAN 110 y la RAN 120. Dentro de la red central 130, un centro de conmutación móvil (MSC) 132 puede realizar funciones de conmutación y señalización para llamadas de circuitos conmutados para los UE dentro de su área de cobertura. Un nodo de soporte de servicio GPRS (SGSN) 134 puede realizar funciones de señalización, conmutación y encaminamiento para conexiones y sesiones con conmutación de paquetes para los UE que se comunican con la RAN 110. Un nodo de soporte de GPRS de pasarela (GGSN) 136 puede realizar diversas funciones, tales como mantenimiento de conectividad de datos para los UE, asignación de direcciones de IP, encaminamiento de IP, etc.
Para los UE que se comunican con la RAN de LTE 120, la CN 130 puede contener una entidad de gestión de movilidad (MME) 142 que puede realizar diversas funciones de control tales como gestión de movilidad, selección de pasarela, autenticación, gestión de portador, etc. para acceso a LTE. Un SMLC evolucionado (E-SMLC) 144 puede admitir posicionamiento para los UE que se comunican con la RAN 120. Una pasarela de servicio (S-GW) 146 puede realizar diversas funciones relacionadas con una transferencia de datos para los UE, tales como encaminamiento y reenvío de datos, anclaje de movilidad, por ejemplo. Una pasarela de red de datos por paquetes (PDN) 148 puede realizar diversas funciones, tales como mantenimiento de conectividad de datos para los UE, asignación de direcciones de IP, encaminamiento de IP, etc.
El UE 105 se puede comunicar con el sistema de comunicación 100 para obtener servicios de comunicación. El UE 105 puede ser fijo o móvil y también se puede denominar estación móvil, terminal de acceso, SET, unidad de abonado, estación, por ejemplo. El UE 105 puede comprender un teléfono móvil, un asistente personal digital (PDA), un dispositivo inalámbrico, un módem inalámbrico, un encaminador inalámbrico, un ordenador portátil, un dispositivo de telemetría, un dispositivo de seguimiento, por nombrar solo algunos ejemplos. El UE 105 se puede comunicar con una o más estaciones base en la RAN 110 (por ejemplo, el Nodo B 112) o la RAN 120 (por ejemplo, el eNodo B 122). El UE 105 también puede recibir y medir señales de uno o más satélites 190 y obtener mediciones de pseudodistancia para los satélites. El UE 105 también puede medir señales de estaciones base en la RAN 110 y/o la RAN 120 y/u obtener mediciones de temporización, mediciones de intensidad de señal y/o mediciones de calidad de señal para las estaciones base. Las mediciones de pseudodistancias, mediciones de temporización,
mediciones de intensidad de señal y/o mediciones de calidad de señal se pueden usar para obtener una estimación de ubicación para el UE 105. Si el UE 105 no puede obtener suficientes mediciones desde los satélites 190 y las estaciones base en la RAN 110 y la RAN 120 para obtener una estimación de ubicación o una estimación de ubicación exacta, el UE 105 puede solicitar a un servidor de localización en el sistema de comunicación 100 que proporcione mediciones basadas en red, por ejemplo, mediciones obtenidas por el Nodo B 112 o el RNC 114 en la RAN 110 o por el eNodo B 122 en la RAN 120. Dependiendo de la solución de localización usada por el UE 105 y el sistema de comunicación 100, el servidor de localización puede ser el SAS 116, el E-SMLC 144 o la SLP 150 (como se describe a continuación). El sistema de comunicación 100 de la FIG. 1 también puede incluir una plataforma de localización de SUp L (SLP) 150 que puede ser externa a la RAN 110, la RAN 120 y la CN 130 o formar parte de la CN 130. La SLP 150 puede comprender una SLP doméstica (H-SLP), una SLP descubierta (D-SLP) o una SLP de emergencia (E-SLP) y puede incluir un centro de localización de SUPL (SLC) y posiblemente un centro de posicionamiento de SUPL (SPC) (no mostrados en la FIG. 1). El SLC puede realizar diversas funciones para servicios de localización, coordinar el funcionamiento de SUPL e interactuar con terminales habilitados para SUPL (SET). El SPC puede admitir el posicionamiento para los SET y el suministro de datos de asistencia a los SET y también puede ser responsable de los mensajes y procedimientos usados para el cálculo de una posición. La SLP 150 puede admitir el posicionamiento del UE 105 usando la solución de localización de plano de usuario SUPL cuando el UE 105 está accediendo a la RAN de UMTS 110 o la RAN de LTE 120 o alguna otra RAN no mostrada en la FIG. 1. La SLP 150 se puede comunicar directamente con el UE 105 por medio de protocolos de plano de usuario, tales como SUPL con mensajes LPP/LPPe incorporados que se pueden transportar usando el TCP/IP por medio del GGSN 136, el SGSN 134, el RNC de RAN 114 y el Nodo B 112 si el UE 105 está accediendo a la rAn 110 o por medio de la pasarela de PDN 148, la S-GW 146 y el eNodoB 122 si el UE 105 está accediendo a la RAN 120. La SLP 150 puede estar habilitada para solicitar información (por ejemplo, mediciones de posicionamiento basadas en red del Ue 105) a entidades de la RAN 110, la RAN 120 o de la CN 130 en algunas implementaciones, por ejemplo, al SAS 116 o al Nodo B 112 localizado en la RAN 110 en el caso de acceso al u Mt S por el UE 105 o al eNodoB 122 o al E-SMLC 144 en el caso de acceso a la LTE por el UE 105. La SLP 150 se puede conectar o combinar con el SAS 116 o el E-SMLC 144 o ambos en algunas implementaciones.
En una implementación, si el UE 105 está accediendo a la RAN de UMTS 110, el Nodo B 112 puede medir un RTT entre la transmisión de una señal al UE 105 y la recepción de la señal correspondiente desde el UE 105. Se puede utilizar el RTT para estimar una distancia entre el Nodo B 112 y el UE 105. Sin embargo, como se analiza anteriormente, puede haber un retardo de procesamiento acumulado por el UE 105 designado anteriormente como la diferencia de tiempo de Rx-Tx de UE. En consecuencia, para poder estimar con exactitud la distancia entre el nodo B 112 y el UE 105, la diferencia de tiempo de Rx-Tx se puede restar de una medición de RTT. En determinadas implementaciones, el nodo B 112 o cualquier otra entidad de la RAN 110 puede solicitar al UE 105 que realice mediciones de diferencia de tiempo de Rx-Tx de UE e informe de estas mediciones a una entidad dentro de la RAN 110 donde se realiza el cálculo de distancia. Los cálculos de distancia se pueden realizar en el SAS 116 en algunas implementaciones teniendo en cuenta la diferencia de tiempo de RTT de BS y de Rx-Tx de UE.
De acuerdo con una implementación, como se analiza más adelante, el nodo B 112 puede transmitir una medición de un RTT a la SLP 150. De forma similar, otros elementos o entidades de red también pueden transmitir información a la SLP 150 que se puede utilizar para estimar una posición. La SLP 150 puede transmitir posteriormente una medición de RTT y/u otras mediciones basadas en red e información relacionada con una posición al UE 105 para permitir que el UE 105 estime su propia posición. Por ejemplo, las mediciones de red desde un punto de acceso de wifi también se pueden transmitir al UE 105.
En una implementación, un modo inverso de un procedimiento de localización se puede extender para permitir que se produzca una operación de procedimiento de localización asistida por estación base en el UE 105, como se analiza más adelante.
La FIG. 2 ilustra un diagrama de flujo de mensajes para un procedimiento 200 para posicionamiento asistido por estación base de acuerdo con una implementación. La FIG. 2 ilustra flujos de mensajes entre un UE 205, una BS/RAN 210 y un servidor de localización 215. Las implementaciones de acuerdo con la materia objeto reivindicada pueden incluir todas, menos o más de las operaciones 220-275. Asimismo, el orden particular de operaciones 220-275 es meramente un orden de ejemplo. El UE 205 de la FIG. 2 puede corresponder al UE 105 de la FIG. 1. La BS/RAN 210 puede corresponder a uno o más del nodo B 112, el RNC 114 y el eNodo B 122 de la FIG. 1. El servidor de localización 215 puede corresponder al SAS 116, el E-SMLC 144 o la SLP 150 de la FIG. 1.
En la operación 220, el UE 205 puede transmitir un mensaje que comprende uno o más mensajes Solicitar capacidades en modo inverso de LPP/LPPe al servidor de localización 215 para obtener capacidades de posición o localización del servidor de localización 215. Las capacidades de localización pueden incluir, por ejemplo, procedimientos de posición o localización admitidos por el servidor de localización 215. Un uso en modo inverso del mensaje Solicitar capacidades se define en el estándar de protocolo de localización de LPPe de OMA, y se puede extender para indicar capacidades de localización adicionales, tales como capacidades asistidas por BS descritas en el presente documento. Si el servidor de localización 215 puede obtener mediciones basadas en BS u otras basadas en RAN/red de la BS/RAN 210, el servidor de localización 215 puede indicar esta capacidad al
UE 205 en un mensaje Proporcionar capacidades en modo inverso de LPP/LPPe transmitido en la operación 225. El servidor de localización 215 también puede transmitir información o detalles sobre qué mediciones se admiten y se pueden proporcionar, incluyendo junto con un procedimiento de suministro de medición desencadenado admitido tal como, por ejemplo, informes periódicos o informes desencadenados por eventos en base a un cambio de un parámetro de medición, por nombrar solo un par de ejemplos posibles. Los ejemplos de mediciones que se pueden indicar que están admitidas incluyen la capacidad de proporcionar RTT, TA, intensidad de señal, mediciones de AOA y de U-TDOA para UMTS y/o para LTE. El UE 205 puede incluir de forma adicional o alternativa sus capacidades de posicionamiento en el mensaje transmitido en la operación 220, tales como, por ejemplo, una lista de las mediciones de RAN basadas en red que el UE 205 admite. Estas capacidades de posicionamiento se pueden incluir en un mensaje Proporcionar capacidades de LPP/LPPe.
Si el servidor de localización 215 admite mediciones de localización asistidas por BS, a continuación, en la operación 230, el UE 205 puede, por ejemplo, transmitir un mensaje Solicitar información de localización al servidor de localización 215 en el que se solicitan mediciones de BS/RAN, junto con la información de informes deseada y otros parámetros de calidad de servicio. (por ejemplo, una exactitud deseada de las mediciones de BS/RAN). Dicha información de informes deseada puede, por ejemplo, incluir una petición de una sola medición, una petición de informes de medición periódicos o una petición de informes de medición desencadenados por eventos, por nombrar solo algunos ejemplos posibles. Una petición de informes de medición desencadenados por eventos puede, por ejemplo, incluir un parámetro de umbral que indica cuándo el servidor de localización 215 deberá transmitir mediciones al UE 205. Por ejemplo, el UE 205 puede solicitar que se suministre una nueva medición de BS/RAN si la medición de BS/RAN ha cambiado en una cantidad o medida umbral en comparación con una medición de BS/RAN suministrada previamente. Un mensaje Solicitar información de localización transmitido en la operación 230 puede comprender un mensaje Solicitar información de localización en modo inverso de LPP/LPPe de OMA.
En un diseño alternativo, la operación 230 puede no producirse y el servidor de localización 215 puede decidir obtener mediciones basadas en red de la RAN 210 en beneficio del UE 205, por ejemplo, en base a las capacidades de posicionamiento proporcionadas por el UE 205 al servidor de localización 215 en la operación 220.
Si el UE 205 desea usar mediciones de BS/RAN junto con mediciones de UE (por ejemplo, combinar una medición de RTT de BS con una medición de diferencia de tiempo de Rx-Tx de UE), el UE 205 puede preparar su unidad de medición para las mediciones basadas en UE en la operación 235, y puede comenzar a realizar las mediciones basadas en UE. Si se van a combinar las mediciones de BS y UE, se puede desear que ambas mediciones se realicen aproximadamente al mismo tiempo o dentro de un intervalo de tiempo de aproximadamente 10-100 ms, por ejemplo. Por lo tanto, el UE 205 puede comenzar a medir señales de satélites de GNSS y/o de estaciones base y puntos de acceso, incluyendo estaciones base y puntos de acceso asociados con o parte de la BS/RAN 210. El UE 205 puede almacenar temporalmente los resultados de medición basados en UE junto con un sello de tiempo o unos sellos de tiempo indicativos de un tiempo o unos tiempos en los que se han obtenido los resultados de medición (por ejemplo, un número de trama de sistema en UMTS o LTE o un tiempo de GNSS).
En la operación 240, el servidor 215 de localización se puede poner en contacto con una RAN asociada con el UE 205 para obtener la información de medición de BS/RAN solicitada. Si el servidor de localización 215 es una SLP de SUPL (por ejemplo, la SLP 150 de la FIG. 1), el servidor de localización 215 puede, en su lugar, ponerse en contacto en la operación 240 con un servidor de localización de plano de control (CP) dentro de la RAN 210 o dentro de una red central (CN), tal como (i) el E-SMLC 144 de la FIG. 1 si el UE 205 tiene acceso a la LTE (por ejemplo, el eNodo B 122 de la FIG. 1) o (ii) el SAS 116 de la FIG. 1 si el UE 205 tiene acceso al UMTS o (iii) un centro de localización móvil de servicio (SMLC) no mostrado en la FIG. 1 si el UE 205 tiene acceso al GSM, por nombrar solo algunos ejemplos. En este caso (que no se muestra en la FIG. 2), el servidor de localización de CP puede obtener la información de medición de BS/RAN solicitada de una RAN en beneficio del servidor de localización 215 y presentar las mediciones en la operación 250. Un mensaje de petición transmitido en la operación 240 puede incluir una identidad de un UE 205 para el que se solicitan las mediciones de BS/RAN, así como una indicación de las mediciones de BS/RAN solicitadas y los criterios de informes deseados tales como, por ejemplo, un intervalo de informes, una cantidad de informes, un parámetro de cambio de umbral, etc.
En la operación 245, la RAN 210 (o cualquier servidor de localización dentro de la RAN 210 o en una CN asociada con la RAN 210) puede inducir procedimientos de CP para obtener las mediciones solicitadas en la BS/RAN 210 para el UE 205 particular, por ejemplo, como se describe anteriormente para las mediciones de RTT de BS. Desde un punto de vista del UE 205, dichos procedimientos de CP típicamente pueden formar parte de cualquier operación de red normal y pueden no requerir ningún soporte especial de UE 205. La BS/RAN 210 puede realizar mediciones deseadas en determinadas entidades (por ejemplo, determinadas estaciones base o puntos de acceso) de la BS/RAN 210 tales como, por ejemplo, RTT, AOA, potencia de señal recibida, U-TDOA o lo que solicite el servidor de localización. 215 y esté admitido por la BS/RAN 210. Unas unidades de medición de localización (LMU) dedicadas de, o asociadas a, la BS/RAN 210, como se usan, por ejemplo, en un procedimiento de posicionamiento U-TDOA, pueden realizar también dichas mediciones.
En la operación 250, la BS/RAN 210 (o cualquier servidor de localización dentro de la RAN o la CN, si corresponde) puede informar de las mediciones obtenidas al servidor de localización 215 en un mensaje Proporcionar
mediciones de BS. Por ejemplo, las mediciones obtenidas se pueden transmitir junto con cualquier información de calidad obtenida de las mediciones tales como, por ejemplo, una desviación estándar, junto con un sello de tiempo que indica cuándo se obtuvieron las mediciones.
Los mensajes transmitidos entre el servidor de localización 215 y la BS/RAN 210 por medio de las operaciones 240 y 250 pueden comprender mensajes de propiedad, acordados entre un operador de red particular y un proveedor de servidor de localización, o pueden ser mensajes estandarizados en un estándar existente o futuro, por ejemplo. En una implementación de despliegue de CP de LTE, el servidor de localización 215 puede comprender un centro de localización móvil de servicio evolucionado (E-SMLC) tal como el E-SMLC 144 de la FIG.
1, y los mensajes transmitidos en las operaciones 240 y 250 pueden comprender versiones existentes o extendidas de mensajes de anexo de LPP (LPPa), como se define en la 3GPP TS 36.455.
En un modo de realización alternativo, el servidor de localización 215 puede comprender una SLP, tal como la SLP 150 de la FIG. 1, y se puede poner en contacto con un E-SMLC, tal como el E-SMLC 144 de la FIG. 1, en la operación 240 como se describe anteriormente. El E-SMLC con el que se ha contactado puede intercambiar mensajes de LPPa con la BS/RAN 210 para obtener mediciones basadas en red del UE 205, tales como RTT, AOA o TA, por ejemplo, de la BS/RAN 210 para su transferencia de regreso al servidor de localización 215 en la operación 250.
Después de que el servidor de localización 215 haya recibido las mediciones de BS/RAN en la operación 250, el servidor de localización 215 puede transmitir un mensaje Proporcionar información de localización al UE 205 en la operación 255. Un mensaje Proporcionar información de localización puede incluir mediciones solicitadas por el UE 205 en la operación 230 o un subconjunto de las mediciones solicitadas, por ejemplo. Un mensaje Proporcionar información de localización también puede incluir una indicación de error si no se pueden proporcionar todas las mediciones solicitadas por el UE en una implementación. Si la operación 230 no se produjo, por otro lado, las mediciones pueden comprender mediciones decididas por el servidor de localización 215 y/o mediciones que se indica que están admitidas por el UE 205 en la operación 220 en un mensaje Proporcionar capacidades de LPP/LPPe. Un mensaje Proporcionar información de localización transmitido en la operación 255 puede comprender un mensaje Proporcionar información de localización en modo inverso de LPP/LPPe de OMA.
Como parte de la operación 255 o antes o después de la operación 255 (y no mostrado en la FIG. 2), el servidor de localización 215 puede transmitir un mensaje Proporcionar datos de asistencia (por ejemplo, un mensaje Proporcionar datos de asistencia de LPP o LPP/LPPe) al UE 205 que contiene datos de asistencia relacionados con las mediciones de BS/RAN transmitidos al UE 205 en la operación 255. En un diseño, el UE 205 puede haber enviado previamente un mensaje Solicitar datos de asistencia (por ejemplo, un mensaje Solicitar datos de asistencia de LPP o LPP/LPPe) al servidor de localización 215 para solicitar estos datos de asistencia. Los datos de asistencia pueden comprender información sobre la BS/RAN 210 para permitir que el UE 205 utilice las mediciones de BS/RAN recibidas en la operación 255 para estimar la ubicación del UE 205. Los ejemplos de información sobre la BS/RAN 210 que se pueden incluir comprenden las coordenadas de ubicación, las características de la antena y las temporizaciones internas de determinadas entidades de la BS/RAN 210, tales como, por ejemplo, determinadas estaciones base, puntos de acceso y LMU. Las entidades particulares de la BS/RAN 210 para las que se proporciona la información pueden ser las mismas entidades que han obtenido las mediciones de BS/RAN en la operación 245. En un diseño, el UE 205 puede obtener los datos de asistencia en algún momento anterior, por ejemplo, durante una invocación previa del flujo de mensajes de la FIG. 2, y almacenar los datos de asistencia para su posterior uso.
En la operación 260, el UE 205 puede utilizar las mediciones de BS/RAN recibidas y cualquier dato de asistencia recibido como se describe anteriormente para estimar o calcular una ubicación de UE. Si el UE 205 ha obtenido mediciones basadas en UE adicionales de satélites de GNSS y/o estaciones base y puntos de acceso de RAN en la operación 235, el UE 205 puede obtener su ubicación a partir de ambas de estas mediciones y de las mediciones de BS/RAN proporcionadas en la operación 255 y puede verificar que las mediciones se han obtenido aproximadamente al mismo tiempo. Por ejemplo, las mediciones de BS/RAN pueden incluir mediciones de RTT realizadas en una(s) estación(es) base de servicio, que el UE 205 puede combinar con sus mediciones de diferencia de tiempo de Rx-Tx de UE internas obtenidas en la operación 235.
Si el UE 205 ha comenzado a medir la diferencia de tiempo de Rx-Tx de UE en la operación 235, el UE 205 puede buscar una medición que está en la proximidad temporal más cercana posible con una medición de RTT recibida, por ejemplo, en base al menos parcialmente en un número de trama de sistema (SFN) o cualquier otra información de sello de tiempo incluida en las mediciones.
Si el UE 205 y/o el servidor de localización 215 ha solicitado mediciones periódicas o desencadenadas por eventos en las operaciones 230 o 240, respectivamente, la BS/RAN 210 puede continuar proporcionando las mediciones solicitadas en la operación 265, que se pueden transmitir al UE 205 en la operación 270, siempre que se cumplan los criterios de informes tales como, por ejemplo, una expiración de un intervalo de informes deseado, o un desencadenamiento de un evento tal como una medición que cambia en al menos un valor o una cantidad umbral en comparación con una medición previa para una determinada cantidad. Las operaciones 265-275 se pueden
repetir hasta que se haya alcanzado un número deseado de informes, o hasta que el UE 205, el servidor de localización 215 o la BS/RAN 210 hayan cancelado el procedimiento 200.
Un procedimiento como se analiza anteriormente puede permitir una determinación de localización basada en UE usando un "ID de célula mejorada" u otras tecnologías de localización tales como U-TDOA, por ejemplo, que pueden requerir mediciones basadas en estación base u otras basadas en red en el UE, posiblemente en combinación con mediciones de UE de satélites de GNSS y estaciones base y puntos de acceso de red, con un impacto mínimo en los estándares y las arquitecturas de protocolo de localización existentes. El modo inverso de LPPe de OMA de un procedimiento de localización se puede extender para permitir la localización basada en UE usando mediciones basadas en red.
La FIG. 3 es un diagrama de flujo de un procedimiento 300 para que un servidor de localización proporcione mediciones basadas en red a un UE de acuerdo con una implementación. En la operación 305, el servidor de localización puede recibir un primer mensaje desde el equipo de usuario (UE). El primer mensaje puede comprender una o más mediciones basadas en red solicitadas. La operación 305 es opcional y en algunos diseños puede no producirse. En la operación 310 y si la operación 305 sí se produjo, al menos una de la una o más mediciones basadas en red solicitadas se puede adquirir de una red de acceso por radio que sirve al UE. Si la operación 305 no se produjo, el servidor de localización puede adquirir una o más mediciones basadas en red de una red de acceso por radio que sirve al UE. El servidor de localización puede decidir las mediciones basadas en red, y estas pueden ser mediciones que el UE indica que están admitidas en un mensaje Proporcionar capacidades recibido anteriormente por el servidor de localización desde el UE. En la operación 315, se puede transmitir un segundo mensaje al UE, que comprende al menos una de la una o más mediciones basadas en red adquiridas.
La FIG. 4 es un diagrama de flujo de un procedimiento 400 para que un UE solicite y reciba mediciones basadas en red de acuerdo con una implementación. En la operación 405, el equipo de usuario (UE) puede transmitir un primer mensaje. El primer mensaje puede comprender una o más mediciones basadas en red solicitadas. La operación 405 es opcional y en algunos diseños puede no producirse. En la operación 410, se recibe un segundo mensaje que puede incluir al menos una de la una o más mediciones basadas en red. Si se ha producido la operación 405, la una o más mediciones basadas en red recibidas en la operación 410 pueden comprender mediciones solicitadas por el UE en la operación 405. Si la operación 405 no se ha producido, la una o más mediciones basadas en red recibidas en la operación 410 pueden comprender mediciones admitidas por el UE. Por ejemplo, el primer mensaje se puede enviar a un servidor de localización y el segundo mensaje se puede recibir desde el servidor de localización. En la operación 415, el UE puede determinar su ubicación usando las mediciones basadas en red recibidas en la operación 410.
La FIG. 5 es un diagrama esquemático de un UE 500, que puede ser, por ejemplo, el UE 105 de la FIG. 1 o el UE 205 de la FIG. 2, de acuerdo con una implementación particular. El UE 500 puede incluir un transceptor 506 para modular una señal de portadora de RF con información de banda base, tal como voz o datos, en una portadora de RF, y desmodular una portadora de RF modulada para obtener dicha información de banda base. Una antena 510 puede transmitir una portadora de RF modulada a través de un enlace de comunicaciones inalámbricas y recibir una portadora de RF modulada a través de un enlace de comunicaciones inalámbricas.
El procesador de banda base 508 puede proporcionar información de banda base de la CPU 502 al transceptor 506, para su transmisión a través de un enlace de comunicaciones inalámbricas. Aquí, la CPU 502 puede obtener dicha información de banda base desde un dispositivo de entrada dentro de la interfaz de usuario 516. El procesador de banda base 508 también puede estar adaptado para proporcionar información de banda base del transceptor 506 a la CPU 502, para su transmisión a través de un dispositivo de salida dentro de la interfaz de usuario 516.
El receptor de SPS (Rx de SPS) 512 puede recibir y/o desmodular transmisiones desde los transmisores a través de la antena de SPS 514, y proporcionar información desmodulada al correlacionador 518. El correlacionador 518 puede obtener funciones de correlación a partir de la información proporcionada por el receptor 512. El correlacionador 518 también puede obtener funciones de correlación relacionadas con piloto a partir de información relacionada con señales piloto proporcionadas por el transceptor 506. Una estación de abonado puede usar esta información para adquirir servicios de comunicaciones inalámbricas.
El descodificador de canal 520 puede descodificar símbolos de canal recibidos desde el procesador de banda base 508 como bits de fuente subyacentes. En un ejemplo donde los símbolos de canal comprenden símbolos codificados convolucionalmente, el descodificador de canales 520 puede comprender un descodificador de Viterbi. En un segundo ejemplo, donde los símbolos de canal comprenden concatenaciones en serie o en paralelo de códigos convolucionales, el descodificador de canal 520 puede comprender un descodificador turbo.
La memoria 504 puede almacenar instrucciones legibles por máquina ejecutables para realizar uno o más de los procesos, ejemplos, implementaciones o ejemplos de los mismos, que se han descrito o propuesto. La CPU 502 puede acceder a y/o ejecutar dichas instrucciones legibles por máquina. A través de la ejecución de instrucciones legibles por máquina, la CPU 502 puede dar instrucciones al correlacionador 518 para que analice las funciones
de correlación de SPS, proporcionadas por el correlacionador 518, obtenga mediciones de los picos de las mismas y/o determine si una estimación de una ubicación es suficientemente exacta. Sin embargo, estos son meramente ejemplos de tareas que una CUP puede realizar en un aspecto particular, y la materia objeto reivindicada no está limitada a este respecto.
En un ejemplo particular, la CPU 502 en una estación de abonado puede estimar una ubicación de la estación de abonado en base, al menos en parte, a las señales recibidas desde los SV, como se ha ilustrado anteriormente. La CPU 502 puede estar adaptada también para determinar un intervalo de búsqueda de código para adquirir una segunda señal recibida, en base, al menos en parte, a una fase de código detectada en unas primeras señales recibidas, como se ilustra anteriormente de acuerdo con unos ejemplos particulares.
La FIG. 6 es un diagrama esquemático de un servidor de localización 600, que puede comprender, por ejemplo, el SAS 116, el E-SMLC 144 o la SLP 150 de la FIG. 1, o del servidor de localización 215 de la FIG. 2, de acuerdo con una implementación particular. Como se muestra, el servidor de localización 600 puede incluir un procesador 605, una memoria 610 y un dispositivo de comunicación 615. La memoria 610 puede almacenar instrucciones, tales como un código de programa, que pueden ser ejecutables por el procesador 605. El dispositivo de comunicación 615 puede incluir una antena para comunicarse y/o recibir transmisiones inalámbricas. El dispositivo de comunicación 615 también puede incluir un módem u otro dispositivo para recibir comunicaciones por medio de una conexión cableada a una estación base o RAN.
Una referencia a lo largo de esta memoria descriptiva a "un ejemplo” o a "una característica" significa que una característica, una estructura o un rasgo característico particular, descritos en relación con la característica y/o el ejemplo, están incluidos en al menos una característica y/o un ejemplo de la materia objeto reivindicada. Por lo tanto, las apariciones de la frase "en un ejemplo", "un ejemplo", "en una característica" o "una característica" en diversos lugares de esta memoria descriptiva no necesariamente se refieren todas a la misma característica y/o ejemplo. Además, las características, estructuras o rasgos característicos en particular se pueden combinar en uno o más ejemplos y/o características.
Las metodologías descritas en el presente documento se pueden implementar mediante diversos medios dependiendo de las aplicaciones de acuerdo con unas características y/o ejemplos particulares. Por ejemplo, dichas metodologías se pueden implementar en hardware, firmware, software, circuitos lógicos discretos/fijos, cualquier combinación de los mismos, etc. En una implementación de circuitos de hardware o lógicos, por ejemplo, una unidad de procesamiento se puede implementar dentro de uno o más circuitos integrados específicos de la aplicación (ASIC), procesadores de señales digitales (DSP), dispositivos de procesamiento de señales digitales (DSPD), dispositivos lógicos programables (PLD), matrices de puertas programables in situ (FPGA), procesadores, controladores, microcontroladores, microprocesadores, dispositivos electrónicos, otros dispositivos o unidades diseñados para realizar las funciones descritas en el presente documento, o combinaciones de los mismos, solo por mencionar algunos ejemplos.
En una implementación de firmware o software, las metodologías se pueden implementar con módulos (por ejemplo, procedimientos, funciones, etc.) que tienen instrucciones que realizan las funciones descritas en el presente documento. Cualquier medio legible por máquina que incorpore tangiblemente instrucciones se puede usar para implementar las metodologías descritas en el presente documento. Por ejemplo, los códigos de software se pueden almacenar en una memoria y ejecutar mediante un procesador. La memoria se puede implementar dentro del procesador o en el exterior del procesador. Como se usa en el presente documento, el término "memoria" se refiere a cualquier tipo de memoria de largo plazo, corto plazo, volátil, no volátil u otro, y no se debe limitar a ningún tipo particular de memoria o número de memorias, ni al tipo de medio en el que se almacena la memoria. En al menos algunas implementaciones, una o más partes de los medios de almacenamiento descritos en el presente documento pueden almacenar señales representativas de datos o información como se expresa mediante un estado particular de los medios de almacenamiento. Por ejemplo, una señal electrónica representativa de datos o información se puede "almacenar" en una parte de los medios de almacenamiento (por ejemplo, memoria) incidiendo en, o cambiando, el estado de dichas partes de los medios de almacenamiento para que represente datos o información como información binaria (por ejemplo, unos y ceros). Así pues, en una implementación particular, dicho cambio de estado de la parte de los medios de almacenamiento para que almacene una señal representativa de datos o información constituye una transformación de los medios de almacenamiento a un estado o cosa diferente.
Como se indica, en una o más implementaciones de ejemplo, las funciones descritas se pueden implementar en hardware, software, firmware, circuitos lógicos discretos/fijos, alguna combinación de los mismos, etc. Si se implementan en software, las funciones se pueden almacenar en un medio físico legible por ordenador como una o más instrucciones o código. Los medios legibles por ordenador incluyen medios físicos de almacenamiento informático. Un medio de almacenamiento puede ser cualquier medio físico disponible al que se puede acceder mediante un ordenador. A modo de ejemplo, y no de limitación, dichos medios legibles por ordenador pueden comprender RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM u otros dispositivos de almacenamiento en disco óptico, almacenamiento en disco magnético u otros dispositivos de almacenamiento magnético, o cualquier otro medio que se pueda usar para almacenar un código de programa deseado en forma de instrucciones o estructuras de
datos y al que se pueda acceder mediante un ordenador o un procesador del mismo. Los discos, como se usan en el presente documento, incluyen el disco compacto (CD), el disco láser, el disco óptico, el disco versátil digital (DVD), el disco flexible y el disco Blu-ray, donde los discos flexibles reproducen normalmente datos magnéticamente, mientras que los demás discos reproducen los datos ópticamente con láseres.
Como se analiza anteriormente, un dispositivo móvil se podría comunicar con uno o más de otros dispositivos por medio de una transmisión o una recepción inalámbrica de información a través de diversas redes de comunicaciones usando una o más técnicas de comunicación inalámbrica. Aquí, por ejemplo, las técnicas de comunicación inalámbrica se pueden implementar usando una red inalámbrica de área amplia (WWAN), una red inalámbrica de área local (WLAn ), una red inalámbrica de área personal (WPAN) o similares. Los términos "red" y "sistema" se pueden usar de manera intercambiable en el presente documento. Una WWAN puede ser una red de acceso múltiple por división de código (CDMA), una red de acceso múltiple por división de tiempo (TDMA), una red de acceso múltiple por división de frecuencia (FDMA), una red de acceso múltiple por división ortogonal de frecuencia (OFDMA), una red de acceso múltiple por división de frecuencia de portadora única (SC-FDMA), una red de evolución a largo plazo (LTE), una red WiMAX (IEEE 802.16), etc. Una red de CDMA puede implementar una o más tecnologías de acceso por radio (RAT), tales como cdma2000, CDMA de banda ancha (W-CDMA), acceso múltiple por división de código síncrono y división de tiempo (TD-SCDMA), por nombrar solo algunas tecnologías de radio. Aquí, cdma2000 puede incluir tecnologías implementadas de acuerdo con los estándares IS-95, IS-2000 e IS-856. Una red de TDMA puede implementar el sistema global para comunicaciones móviles (GSM), el sistema de telefonía móvil avanzado digital (D-AMPS) o alguna otra rAt . El GSM y el W-CDMA se describen en documentos de un consorcio denominado "Proyecto de Colaboración de Tercera Generación" (3GPP). La tecnología cdma2000 se describe en documentos de un consorcio denominado "Proyecto de Colaboración de Tercera Generación 2" (3GPP2). Los documentos del 3GPP y del 3GPP2 están a disposición del público. Una WLAN puede incluir una red de IEEE 802.11x. y una WPAN puede incluir una red Bluetooth, una red IEEE 802.15x o algún otro tipo de red, por ejemplo. Las técnicas también se pueden implementar junto con cualquier combinación de WWAN, WLAN y/o WPAN. Las redes de comunicación inalámbrica pueden incluir las denominadas tecnologías de próxima generación (por ejemplo, "4G"), tales como, por ejemplo, evolución a largo plazo (LTE), LTE avanzada, WiMAX, banda ancha ultramóvil (UMB), o similares.
En una implementación particular, un dispositivo móvil podría, por ejemplo, comunicarse con una o más femtocélulas que facilitan o admiten comunicaciones con el dispositivo móvil con el propósito de estimar su ubicación, orientación, velocidad, aceleración o similares. Como se usa en el presente documento, "femtocélula" se puede referir a una o más estaciones base celulares más pequeñas que pueden estar habilitadas para conectarse a una red de proveedor de servicios, por ejemplo, por medio de banda ancha, tal como, por ejemplo, una línea de abonado digital (DSL) o un cable. Típicamente, aunque no necesariamente, una femtocélula puede utilizar o ser compatible de otro modo con diversos tipos de tecnología de comunicación tales como, por ejemplo, el sistema universal de telecomunicaciones móviles (UTMS), la evolución a largo plazo (LTE), los datos de evolución optimizada o solo datos de evolución (EV-DO), el GSM, la interoperabilidad mundial para acceso por microondas (WiMAX), el acceso múltiple por división de código (CDMA)-2000, o el acceso múltiple por división de código síncrono y división de tiempo (TD-SCDMA), por nombrar solo algunos ejemplos entre muchos posibles. En determinadas implementaciones, una femtocélula puede comprender wifi integrado, por ejemplo. Sin embargo, dichos detalles relacionados con las femtocélulas son meramente ejemplos, y la materia objeto reivindicada no está limitada a estos.
Asimismo, se puede transmitir código o instrucciones legibles por ordenador por medio de señales a través de medios físicos de transmisión desde un transmisor a un receptor (por ejemplo, por medio de señales digitales eléctricas). Por ejemplo, se puede transmitir software desde un sitio web, un servidor u otra fuente remota usando un cable coaxial, un cable de fibra óptica, un par trenzado, una línea de abonado digital (DSL) o unos componentes físicos de tecnologías inalámbricas tales como infrarrojos, radio y microondas. Las combinaciones de los anteriores también pueden estar incluidas dentro del alcance de los medios físicos de transmisión. Dichas instrucciones o datos de ordenador se pueden transmitir en partes (por ejemplo, una primera y segunda parte) en diferentes tiempos (por ejemplo, en un primer y segundo tiempo). Algunas partes de esta descripción detallada se presentan en términos de algoritmos o representaciones simbólicas de operaciones en señales digitales binarias almacenadas dentro de una memoria de un aparato específico o un dispositivo o una plataforma informática de propósito especial. En el contexto de esta memoria descriptiva particular, el término aparato específico o similares incluye un ordenador de propósito general una vez que está programado para realizar funciones particulares de conformidad con las instrucciones del software de programa. Las descripciones algorítmicas o representaciones simbólicas son ejemplos de técnicas usadas por los expertos en la técnica en el procesamiento de señales o técnicas relacionadas para transmitir la esencia de su trabajo a otros expertos en la técnica. Un algoritmo se considera aquí, y en general, una secuencia autocoherente de operaciones o un procesamiento de señales similar que da lugar a un resultado deseado. En este contexto, las operaciones o el procesamiento implican una manipulación física de cantidades físicas. Típicamente, aunque no necesariamente, dichas cantidades pueden adoptar la forma de señales eléctricas o magnéticas que se pueden almacenar, transferir, combinar, comparar o manipular de otro modo.
Se ha demostrado que a veces es conveniente, principalmente por razones de uso común, referirse a dichas señales como bits, información, valores, elementos, símbolos, caracteres, variables, términos, números, valores numéricos o similares. Se debería entender, sin embargo, que todos estos términos o similares se deben asociar con cantidades físicas apropiadas y que son meramente etiquetas convenientes. A menos que se indique específicamente lo contrario, como resulta evidente a partir del análisis anterior, se aprecia que a lo largo de los análisis de la presente memoria descriptiva la utilización de términos, tales como "procesar", "computar", "calcular", "determinar", "averiguar", "identificar", "asociar", "medir", "realizar" o similares, se refiere a acciones o procesos de un aparato específico, tal como un ordenador de propósito especial o un aparato o dispositivo informático electrónico de propósito especial similar. En el contexto de la presente memoria descriptiva, por lo tanto, un ordenador de propósito especial o un dispositivo o aparato informático electrónico de propósito especial similar puede manipular o transformar señales, representadas típicamente como cantidades físicas electrónicas, eléctricas o magnéticas dentro de memorias, registros u otros dispositivos de almacenamiento de información, dispositivos de transmisión o dispositivos de visualización del ordenador de propósito especial o dispositivo o aparato informático electrónico de propósito especial similar.
Los términos "y" y "o", tal como se usan en el presente documento, pueden incluir una variedad de significados que también se espera que dependan al menos en parte del contexto en el que se usan dichos términos. Típicamente, si "o" se usa para asociar una lista, tal como A, B o C, pretende significar A, B y C, que se usa aquí en el sentido incluyente, así como A, B o C, que se usa aquí en el sentido excluyente. Además, el término "uno o más" como se usa en el presente documento se puede usar para describir cualquier característica, estructura o rasgo característico en singular, o se puede usar para describir alguna combinación características, estructuras o rasgos característicos. Sin embargo, cabe destacar que esto es meramente un ejemplo ilustrativo y que la materia objeto reivindicada no está limitada a este ejemplo.
Aunque se han descrito y mostrado determinadas técnicas de ejemplo usando diversos procedimientos y/o sistemas, los expertos en la técnica deberán comprender que se pueden hacer otras modificaciones diversas, y que se pueden sustituir equivalentes, sin apartarse de la materia objeto reivindicada. Adicionalmente, se pueden hacer muchas modificaciones para adaptar una situación particular a las enseñanzas de la materia objeto reivindicada sin apartarse del concepto central descrito en el presente documento. Por lo tanto, se pretende que la materia objeto reivindicada no se limite a los ejemplos particulares divulgados, sino que dicha materia objeto reivindicada también pueda incluir todas las implementaciones que están dentro del alcance de las reivindicaciones adjuntas, y equivalentes de las mismas.
Claims (9)
1. Un procedimiento (300) para realizar servicios de localización, que comprende:
adquirir (310) una o más mediciones de señales basadas en red en un servidor de localización de una red de acceso por radio que sirve a un equipo de usuario, UE, en el que la una o más mediciones de señal basadas en red son mediciones hechas por un elemento de red de una señal enviada por el UE y comprenden al menos un tiempo de ida y vuelta, RTT; y
transmitir (310) un primer mensaje al UE desde el servidor de localización que comprende la una o más mediciones de señal basadas en red, en el que el UE estima una ubicación del UE en base al menos a una combinación de la una o más mediciones de señal basadas en red y una o más mediciones de señal basadas en UE, en el que la una o más mediciones de señal basadas en UE comprenden al menos un retardo de procesamiento interno para el UE entre una recepción de una señal de enlace descendente y una transmisión de una señal de enlace ascendente.
2. El procedimiento de la reivindicación 1, que comprende además recibir un segundo mensaje en el servidor de localización desde el UE que solicita la una o más mediciones de señal basadas en red.
3. Un aparato, que comprende:
medios para adquirir una o más mediciones de señal basadas en red en un servidor de localización de una red de acceso por radio que sirve a un equipo de usuario, UE, en el que la una o más mediciones de señal basadas en red son mediciones hechas por un elemento de red de una señal enviada por el UE y comprenden al menos un tiempo de ida y vuelta, RTT; y
medios para transmitir un primer mensaje al UE que comprende la una o más mediciones de señal basadas en red, en el que el UE estima una ubicación del UE en base al menos en una combinación de la una o más mediciones de señal basadas en red y una o más mediciones de señal basadas en UE, en el que la una o más mediciones de señal basadas en UE comprenden al menos un retardo de procesamiento interno para el UE entre una recepción de una señal de enlace descendente y una transmisión de una señal de enlace ascendente.
4. El aparato de la reivindicación 3, que comprende además medios para procesar un segundo mensaje recibido desde el UE que solicita la una o más mediciones de señal basadas en red.
5. Un procedimiento (400) en un equipo de usuario, UE, que comprende:
recibir (410) un primer mensaje desde un servidor de localización que comprende una o más mediciones de señal basadas en red hechas por un elemento de red de una señal enviada por el UE, en el que la una o más mediciones de señal basadas en red comprenden al menos un tiempo de ida y vuelta, RTT; y
estimar (415) una ubicación del UE en base al menos a una combinación de la una o más mediciones de señal basadas en red y una o más mediciones de señal basadas en UE, en el que la una o más mediciones de señal basadas en UE comprenden al menos un retardo de procesamiento interno para el UE entre una recepción de una señal de enlace descendente y una transmisión de una señal de enlace ascendente.
6. El procedimiento de la reivindicación 5, que comprende además transmitir un segundo mensaje al servidor de localización que solicita una o más mediciones de señal basadas en red.
7. Equipo de usuario, UE, que comprende:
medios para recibir un primer mensaje de un servidor de localización que comprende una o más mediciones de señal basadas en red hechas por un elemento de red de una señal enviada por el UE, en el que la una o más mediciones de señal basadas en red comprenden al menos un tiempo de ida y vuelta, RTT; y
medios para estimar una ubicación del UE en base al menos en una combinación de la una o más mediciones de señal basadas en red y una o más mediciones de señal basadas en UE, en el que la una o más mediciones de señal basadas en UE comprenden al menos un retardo de procesamiento interno para el UE entre una recepción de una señal de enlace descendente y una transmisión de una señal de enlace ascendente.
8. El UE de la reivindicación 7, que comprende además medios para transmitir un segundo mensaje al servidor de localización que solicita la una o más mediciones de señal basadas en red.
9. Un programa informático que comprende instrucciones ejecutables por procesador que llevan a cabo el procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2 y 5 a 6, cuando dichas instrucciones se ejecutan mediante al menos un procesador.
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