JPH11178042A

JPH11178042A - 位置検出システム

Info

Publication number: JPH11178042A
Application number: JP9337477A
Authority: JP
Inventors: Keisuke Suwa; 敬祐諏訪; Tatsuo Furuno; 辰男古野; Tokio Taga; 登喜雄多賀
Original assignee: Nippon Telegraph and Telephone Corp
Current assignee: NTT Inc
Priority date: 1997-12-08
Filing date: 1997-12-08
Publication date: 1999-07-02

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、位置検出システムにおいて、ＧＰ
Ｓの電波を受信しなくても位置検出を可能にし、移動局
の小型化と利便性の向上を図ることを目的とする。【解決手段】電気通信網に接続された複数の基地局２
１０と、基地局との間で通信が可能な移動局１１０と、
複数の基地局に設置され移動局からの電波の受信レベル
を検出する受信レベル検出手段２１６と、受信レベル検
出手段が検出した受信レベルから、移動局と基地局との
距離を求める距離検出手段２１７と、距離検出手段によ
って得られる移動局と複数の基地局のそれぞれとの距離
に基づいて、移動局の位置を検出する位置検出手段５０
０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、屋内、屋外等をサ
ービスエリアとする移動通信システムを利用して、移動
局の現在位置を検出するシステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】移動体の位置を検出するための位置検出
システムとしては、従来より、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ
ＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ：汎地球測位シ
ステム）がある。この位置検出システムでは、ＧＰＳの
衛星からの信号を受信し、この信号を復調して、受信点
に存在する移動体の存在位置の緯度及び経度の情報を得
ることができる。また、この種の装置では、予めメモリ
に記憶された地図情報を利用して、表示装置上に地図を
表示し、この地図上に現在位置を表示するのが一般的で
ある。また、位置検出の信頼性を高めるために、地図情
報を参照して、ＧＰＳ衛星の信号により測定された位置
情報を補正する場合もある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の位置検出システ
ムでは、ＧＰＳの衛星からの信号を受信し、更に地図情
報を参照して位置を確定するため、ＧＰＳ電波の受信装
置が大きくなり、かつ高価になるという不具合がある。
従って、位置検出のための受信装置などを人間が携帯し
て持ち歩くには不便であった。また、屋内、地下街のよ
うにＧＰＳの電波が受信困難な場所では、位置検出が不
可能になる問題がある。さらに、屋外においても、高層
ビルによりＧＰＳ電波が遮蔽されることにより位置検出
精度が劣化するという問題がある。

【０００４】本発明は、位置検出システムにおいて、Ｇ
ＰＳの電波を受信しなくても位置検出を可能にし、移動
局の小型化と利便性の向上を図ることを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１の位置検出シス
テムは、所定の電気通信網に接続された複数の基地局
と、前記複数の基地局の各々に備わった第１の無線通信
手段と、第２の無線通信手段を備え前記基地局との間で
通信が可能な移動局と、前記複数の基地局上にそれぞれ
設置され、前記移動局からの電波の受信レベルを検出す
る受信レベル検出手段と、前記受信レベル検出手段が検
出した受信レベルから、前記移動局と前記基地局との距
離を求める距離検出手段と、前記距離検出手段によって
得られる前記移動局と前記複数の基地局のそれぞれとの
距離及び各基地局の存在位置に基づいて、前記移動局の
位置を検出する位置検出手段と、前記位置検出手段が検
出した位置の情報を表示する表示手段とを設けたことを
特徴とする。

【０００６】即ち、複数の基地局において、移動局から
の電波の受信レベルを測定し、複数の基地局と移動局間
の距離が求められる。これらの距離に基づいて、移動局
の位置が検出される。従って、ＧＰＳの電波を受信しな
くても位置検出ができる。つまり、ＧＰＳ電波を受信す
るための受信機を移動局に備える必要がなく、移動局の
小型化、経済化が図れる。

【０００７】基地局の位置は固定なので、各々の基地局
が存在する位置の情報は、必要に応じて取得できる。位
置検出手段は、基地局の位置と前記距離に基づいて、移
動局の位置を検出する。請求項２は、請求項１記載の位
置検出システムにおいて、前記基地局の各々が、当該基
地局の識別符号および当該基地局の存在位置の情報の少
なくとも一方を前記位置検出手段に送出する基地局情報
送出手段を備えたことを特徴とする。

【０００８】位置検出手段は、各基地局から送信される
基地局の位置情報を利用して移動局の位置を検出する。
あるいは、各基地局から送信される識別情報に基づい
て、各基地局の位置を特定し、基地局の位置に基づいて
移動局の位置を検出する。請求項３は、請求項２記載の
位置検出システムにおいて、前記基地局情報送出手段
が、検出対象の移動局から基地局に送信される移動局識
別符号を前記位置検出手段に送出することを特徴とす
る。

【０００９】位置検出手段は、基地局から送信される移
動局識別符号に基づいて、１つの移動局を特定すること
ができる。つまり、移動局が複数存在する場合でも、そ
れぞれの移動局について位置を検出できる。請求項４
は、請求項１記載の位置検出システムにおいて、前記電
気通信網に接続された第１の表示手段を、前記表示手段
として備えたことを特徴とする。

【００１０】電気通信網に接続された第１の表示手段
に、移動局の位置を表示できる。従って、移動局の位置
を監視するのに便利である。請求項５は、請求項１記載
の位置検出システムにおいて、前記移動局に搭載された
第２の表示手段を前記表示手段として備え、前記位置検
出手段が、検出した位置の情報を前記基地局を介して前
記移動局に送出する位置情報送出手段を備えることを特
徴とする。

【００１１】移動局上の第２の表示手段に、それ自身の
位置を表示できる。従って、移動局を携帯する人間が現
在位置を把握するのに便利である。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明を実施する位置検出システ
ムの１つの形態を、図１〜図９に示す。この形態は、全
ての請求項に対応する。

【００１３】図１は、位置検出システムの主要な構成要
素を示すブロック図である。図２は、図１の位置検出シ
ステムの移動局の構成を示すブロック図である。図３
は、図１の位置検出システムの基地局の構成を示すブロ
ック図である。図４は、図１の位置検出システムの位置
検出局の構成を示すブロック図である。図５は、移動局
を１つの基地局に割り当てるための処理を示すブロック
図である。図６は、位置検出局上に生成されるテーブル
のデータ構成を示すマップである。

【００１４】図７は、複数の基地局と移動局の位置関係
を示す平面図である。図８は、各基地局の移動局検出処
理を示すフローチャートである。図９は、位置検出局の
位置検出処理を示すフローチャートである。この形態に
おいて、請求項１の基地局は、基地局２１０，２３０，
２５０及び２７０として具体化され、移動局は、移動局
１１０，１３０，１５０及び１７０として具体化されて
いる。

【００１５】また、請求項１の第１の無線通信手段，第
２の無線通信手段，受信レベル検出手段，距離検出手段
及び位置検出手段は、それぞれ高周波回路２１２，高周
波回路１１２，受信レベル検出回路２１６，制御ユニッ
ト２１７（ステップＳ１３）及び制御ユニット５１２
（ステップＳ２５）として具体化されている。更に、請
求項１の表示手段は、表示ユニット１２０，表示ユニッ
ト２１９及び表示装置６００として具体化されている。
また、請求項２の基地局情報送出手段，請求項４の第１
の表示手段，請求項５の第２の表示手段および請求項５
の位置情報送出手段は、それぞれ制御ユニット２１７
（ステップＳ１４，Ｓ１５），表示装置６００，表示ユ
ニット１２０，制御ユニット５１２（ステップＳ２６）
として具体化されている。

【００１６】まず、図１を参照して位置検出システムの
全体の構成を説明する。このシステムは、移動局１１
０，１３０，１５０及び１７０と、基地局２１０，２３
０，２５０及び２７０と、回線制御局３００と、電気通
信網４００と、位置検出局５００と表示装置６００で構
成されている。なお、この例では４つの移動局と４つの
基地局を示してあるが、実際のシステムにおいては、移
動局の数及び基地局の数は、必要に応じて増減される。

【００１７】基地局２１０，２３０，２５０及び２７０
は、回線制御局３００を介して、電気通信網４００に接
続されている。また、回線制御局３００には、位置検出
局５００及び表示装置６００が接続されている。無線ゾ
ーンＺ１，Ｚ２，Ｚ３及びＺ４は、それぞれ、基地局２
１０，２３０，２５０及び２７０に対して無線通信が可
能な範囲を意味する。移動局１１０，１３０，１５０及
び１７０は、前記無線ゾーンＺ１〜Ｚ４の少なくとも１
つの内部に位置するので、基地局２１０，２３０，２５
０，２７０の何れかと無線通信（送信及び受信）が可能
である。

【００１８】基地局２１０，２３０，２５０及び２７０
が回線制御局３００を介して電気通信網４００に接続さ
れているので、移動局１１０，１３０，１５０及び１７
０は、電気通信網４００に接続された図示しない様々な
端末装置との間で通信することができる。移動局１１
０，１３０，１５０及び１７０のそれぞれは、基地局２
１０，２３０，２５０及び２７０の何れか１つに登録さ
れ、登録された基地局との間で無線通信を行う。

【００１９】移動局１１０，１３０，１５０及び１７０
の基地局２１０，２３０，２５０及び２７０への登録
は、回線制御局３００の制御によって、図５に示すよう
に処理される。図５を参照して説明する。まず移動局１
１０からの電波を受信可能な複数の基地局２１０，２３
０，２５０，２７０が、それぞれ、移動局１１０からの
電波の受信レベルを検出する。受信レベルを検出した各
基地局は、受信レベル，移動局識別符号及び基地局識別
符号を回線制御局３００に送出する。

【００２０】回線制御局３００は、入力される各基地局
の受信レベルの大きさを比較して、受信レベルが最大の
基地局を特定する。この１つの基地局に対して、前記移
動局識別符号に対応する移動局１１０を登録するように
指示を与える。登録を指示された基地局は、それ自身に
前記移動局識別符号に対応する移動局１１０を登録する
とともに、移動局１１０に対して、登録の結果を通知す
る。

【００２１】図１に示す位置検出システムにおいて、移
動局１１０の位置検出を行なう場合、基地局２１０，２
３０，２５０及び２７０は、それぞれ、移動局１１０の
送信電波を受信して、その受信レベル及び移動局の識別
符号を検出する。そして、各基地局は、受信レベルのデ
ータを、移動局の識別符号及び基地局の識別符号（基地
局設置位置の緯度・経度データでもよい）とともに、回
線制御局３００を経て、位置検出局５００に転送する。

【００２２】位置検出局５００には、図６に示すよう
に、移動局毎に、各基地局の緯度・経度データ、基地局
識別符号、受信レベル、基地局一移動局問距離のデータ
が畜積される。位置検出局５００は、これらのデータに
基づいて、各移動局の位置検出を実施する。位置検出に
より得られる移動局の緯度・経度データは、位置検出局
５００から電気通信網４００に接続された表示装置６０
０に転送され、該表示装置６００において表示される。
また、位置検出して得られた移動局の緯度・経度データ
は、基地局２１０，２３０，２５０，２７０のうち最も
受信レベルの高い基地局を経て、移動局１１０に転送さ
れ、移動局１１０においても位置が表示される。

【００２３】図２に示すように、移動局１１０は、アン
テナ１１１，高周波回路１１２，変復調回路１１３，通
信情報処理回路１１４，コーデック１１５，スピーカ１
１６，マイク１１７，制御ユニット１１８，記憶回路１
１９，表示ユニット１２０及び地図データ記憶ユニット
１２１を備えている。他の移動局１３０，１５０，１７
０の構成は、移動局１１０と同一である。

【００２４】例えば基地局２１０から送信された信号
は、アンテナ１１１で受信され、高周波回路１１２で低
周波信号に変換され、変復調回路１１３で復調され、通
信情報処理回路１１４で復号される。移動局１１０の受
信信号のうち、通信チャネルに含まれる音声情報はコー
デック１１５によりＤ／Ａ変換されて、アナログ信号と
してスピーカ１１６から出力される。また、移動局１１
０の受信信号のうち、制御チャネルに含まれる各種デー
タは、通信情報処理回路１１４から制御ユニット１１８
に入力される。

【００２５】制御ユニット１１８は、マイクロコンピュ
ータを内蔵した装置であり、様々な制御を実施する。制
御ユニット１１８に入力されたデータは、記憶回路１１
９に記憶され、必要に応じて読み出される。地図データ
記憶ユニット１２１は、移動局１１０の存在する位置を
含む地図情報を保持している。基地局２１０などを介し
て移動局１１０に移動局の位置情報が入力されると、制
御ユニット１１８の制御により、移動局１１０の現在位
置の近傍の地図と現在位置を示すマークが、表示ユニッ
ト１２０上に表示される。

【００２６】マイク１１７から入力される音声信号は、
コーデック１１５でＡ／Ｄ変換され、ディジタル信号と
して通信情報処理回路１１４に印加される。このディジ
タル信号は、通信チャネルの信号として符号化されて、
通信情報処理回路１１４から出力される。通信情報処理
回路１１４が出力する信号は、変復調回路１１３で変調
され、高周波回路１１２で高周波信号に変換され、アン
テナ１１１から電波として送信される。送信する信号の
制御チャネルには、制御ユニット１１８から出力される
データ（例えば移動局識別符号）が含まれる。

【００２７】図３に示すように、基地局２１０は、アン
テナ２１１，高周波回路２１２，変復調回路２１３，通
信情報処理回路２１４，コーデック２１５，受信レベル
検出回路２１６，制御ユニット２１７，記憶回路２１
８，表示ユニット２１９及び地図データベース２２０が
備わっている。他の基地局２３０，２５０，２７０の構
成は基地局２１０と同一である。

【００２８】例えば移動局１１０から送信された信号
は、アンテナ２１１で受信され、高周波回路２１２で低
周波信号に変換され、変復調回路２１３で復調され、通
信情報処理回路２１４で復号される。基地局２１０の受
信信号のうち、通信チャネルに含まれる音声情報はコー
デック２１５によりＤ／Ａ変換されて、アナログ信号と
して図示しないスピーカから出力される。また、基地局
２１０の受信信号のうち、制御チャネルに含まれる各種
データは、通信情報処理回路２１４から制御ユニット２
１７に入力される。

【００２９】また、高周波回路２１２の一方の出力は、
受信レベル検出回路２１６に入力される。受信レベル検
出回路２１６は、高周波回路２１２の出力レベル、即ち
受信電波の強度に比例する受信レベルを、ディジタル信
号として制御ユニット２１７に出力する。受信レベル検
出回路２１６が検出する受信レベルは、信号の制御チャ
ネル及び通信チャネルの何れか一方の成分である。

【００３０】制御ユニット２１７は、マイクロコンピュ
ータを内蔵した装置であり、様々な制御を実施する。制
御ユニット２１７に入力されたデータは、記憶回路２１
８に記憶され、必要に応じて読み出される。受信レベル
検出回路２１６が受信レベルを測定するときには、それ
と同時に、受信した信号の制御チャネルに含まれる移動
局識別符号が、制御ユニット２１７によって検出され
る。受信レベルとそれに対応する移動局識別符号は、１
対のデータとして、記憶回路２１８に記憶される。

【００３１】制御ユニット２１７の制御によって、周期
的に実行される移動局検出処理の内容を図８に示す。図
８に示す処理の内容について、次に説明する。基地局２
１０が、例えば移動局１１０からの信号を検出すると、
制御ユニット２１７の処理は、図８のステップＳ１０を
通ってステップＳ１１の処理に進む。ステップＳ１１で
は、移動局１１０からの電波の受信レベルが測定され
る。それとほぼ同時に、ステップＳ１２が実行される。
ステップＳ１２では、受信信号の制御チャネルに含まれ
る移動局識別符号を検出する。

【００３２】ステップＳ１３では、ステップＳ１１で測
定した受信レベルに基づいて、基地局２１０と移動局１
１０との距離ｒを計算する。基地局と移動局との距離，
基地局における受信レベル，伝搬減衰定数，送信出力及
び送受信アンテナ利得を、それぞれｒ，Ｐｒ，α，Ｐｔ
及びＡで表す場合、次の第１式が成立する。

【００３３】Ｐｒ＝Ｐｔ＋Ａ−１０・α・１ｏｇ（ｒ）・・・（１）第１式において、基地局における受信レベルＰｒ，伝搬
減衰定数α，送信出力Ｐｔ及び送受信アンテナ利得Ａ
は、基地局２１０において既知であるので、第１式から
基地局一移動局間距離ｒを求めることができる。図８の
ステップＳ１４では、基地局２１０に予め割り当てられ
た基地局識別符号を内部メモリ（ＲＯＭ）から読み出
す。次のステップＳ１５では、ステップＳ１１で検出し
た受信レベル，ステップＳ１２で検出した移動局識別符
号，ステップＳ１３で求めた距離ｒ及びステップＳ１４
で入力した基地局識別符号を、１組のデータとして、回
線制御局３００を介して位置検出局５００に送出する。

【００３４】位置検出局５００の処理によって移動局の
位置が確定し、移動局の位置情報が位置検出局５００か
ら基地局２１０に入力されると、制御ユニット２１７の
処理は、ステップＳ１６を通ってステップＳ１７に進
む。ステップＳ１７では、入力された移動局の位置を含
む地図データを地図データベース２２０から読み出して
表示ユニット２１９上に表示すると共に、地図上に移動
局の位置を所定のマークで表示する。また、次のステッ
プＳ１８では、位置検出の対象となった移動局１１０に
対して、それの位置座標を示す情報を送信する。

【００３５】位置検出局５００は、図４に示すように、
インタフェース回路５１１，制御ユニット５１２，記憶
回路５１３及び基地局位置情報記憶部５１４を備えてい
る。インタフェース回路５１１は、回線制御局３００と
接続されている。制御ユニット５１２は、マイクロコン
ビュータを内蔵した制御装置であり、主として移動局の
位置検出処理を実行する。

【００３６】基地局位置情報記憶部５１４は、読み出し
専用メモリ（ＲＯＭ）で構成してあり、複数の基地局２
１０，２３０，２５０，２７０のそれぞれの設置位置の
座標データが、それぞれの基地局識別符号に対応付けて
予め記憶してある。次に、制御ユニット５１２の処理に
よって実行される位置検出処理の内容を、図９を参照し
て説明する。なお、図９の処理は、周期的に実行され
る。

【００３７】各基地局から回線制御局３００を介して位
置検出局５００に移動局の情報が到来すると、制御ユニ
ット５１２の処理は、ステップＳ２０を通ってステップ
Ｓ２１に進む。即ち、図８に示すステップＳ１５の処理
によって、基地局から位置検出局５００に情報が入力さ
れると、ステップＳ２１に進む。入力される情報に含ま
れる基地局識別符号を利用して、基地局位置情報記憶部
５１４のデータを参照し、特定の基地局の位置情報を入
力する。なお、基地局から位置検出局５００に、基地局
の位置情報が直接入力される場合には、ステップＳ２１
は省略しても良い。

【００３８】次のステップＳ２２では、各基地局から入
力された情報に基づいて、図６に示すようなテーブルＴ
ＢＬを作成する。テーブルＴＢＬは、移動局毎に作成さ
れる。各テーブルＴＢＬ上には、移動局識別符号と、基
地局番号，基地局位置（緯度と経度），基地局識別符
号，受信レベル及び基地局と移動局の間の距離（ｒ）の
情報が書き込まれる。

【００３９】次のステップＳ２３では、複数の基地局か
らのデータが存在する場合に、テーブルＴＢＬの内容
を、各基地局からのデータが、受信レベルが大きい順に
並ぶように、並び順を変更する。例えば、図６の例で
は、結果として、基地局識別符号が「ＪＳＧＨ００１
１」の基地局における受信レベル（５０ｄＢμＶ）が最
も大きいので、この基地局のデータが１番目に配置され
ている。同様に、基地局識別符号が「ＦＧＹＸ００３
８」の基地局における受信レベル（４６ｄＢμＶ）が２
番目に大きいので、この基地局のデータが２番目に配置
されている。

【００４０】この例では、３点測距の原理に基づいて、
移動局の位置検出を行う。従って、位置検出を実施する
には、少なくとも３つの基地局からのデータが必要であ
る。各々の移動局について、３つの基地局からのデータ
がテーブル上に揃うと、位置検出が可能なので、ステッ
プＳ２４を通ってステップＳ２５に進む。

【００４１】ステップＳ２５では、図７に示すように、
３つ以上の基地局の各々の存在位置を中心とする複数の
円を求めて、それらの交点位置を移動局の位置として検
出する。即ち、基地局１，基地局２及び基地局３の
（ｘ，ｙ）座標をそれぞれ、（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，
ｙ２）及び（ｘ３，ｙ３）とし、基地局１と移動局との
距離をｒ１とし、基地局２と移動局との距離をｒ２と
し、基地局３と移動局との距離をｒ３とする場合、各円
は次の第２式で表される。

【００４２】（ｘ‐ｘ１）²＋（ｙ‐ｙ１）²＝ｒ１^2, （ｘ‐ｘ２）²＋（ｙ‐ｙ２）²＝ｒ２^2, （ｘ‐ｘ３）²＋（ｙ‐ｙ３）²＝ｒ３² ・・・（２）上記第２式に、座標（ｘ１，ｙ１），（ｘ２，ｙ２）及
び（ｘ３，ｙ３）と距離ｒ１，ｒ２及びｒ３を代入すれ
ば、３つの円の交点の座標（ｘａ，ｙａ）が求められ
る。この交点の座標を、移動局の存在位置として検出す
る。

【００４３】図９のステップＳ２６では、ステップＳ２
５で検出した移動局の位置座標の情報を、表示装置６０
０に送出するとともに、回線制御局３００を介して移動
局が登録された特定の基地局に送出する。この位置情報
は、基地局を介して移動局にも送信される。従って、移
動局，基地局及び表示装置６００は、いずれも移動局の
位置を表示することができる。

【００４４】なお、図７は基地局が３局の場合を示して
いるが、４以上の基地局からの情報が存在する場合にも
４以上の円の互いの交点を求めることにより、移動局の
存在位置をより高精度に求めることができる。

【００４５】

【発明の効果】本発明では、基地局において受信レベル
を測定し、基地局一移動局間の距離を計算式より求め、
前記基地局一移動局間距離を半径とする円の交点座標か
ら移動局の位置の確定ができるので、ＧＰＳ電波を受信
するための受信機を移動局に備える必要がない。

【００４６】従って、移動局の小型化、経済化が図れ
る。さらに、ＧＰＳ電波が受信できない屋内において
も、位置検出が可能である。また、基地局のみで距離の
算出を行い、位置の表示を移動局で行えば、基地局の位
置表示のための地図データのメモリ、表示部の削減が可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】位置検出システムの主要な構成要素を示すブロ
ック図である。

【図２】図１の位置検出システムの移動局の構成を示す
ブロック図である。

【図３】図１の位置検出システムの基地局の構成を示す
ブロック図である。

【図４】図１の位置検出システムの位置検出局の構成を
示すブロック図である。

【図５】移動局を１つの基地局に割り当てるための処理
を示すブロック図である。

【図６】位置検出局上に生成されるテーブルのデータ構
成を示すマップである。

【図７】複数の基地局と移動局の位置関係を示す平面図
である。

【図８】各基地局の移動局検出処理を示すフローチャー
トである。

【図９】位置検出局の位置検出処理を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１１０，１３０，１５０，１７０移動局１１１アンテナ１１２高周波回路１１３変復調回路１１４通信情報処理回路１１５コーデック１１６スピーカ１１７マイク１１８制御ユニット１１９記憶回路１２０表示ユニット１２１地図データ記憶ユニット２１０，２３０，２５０，２７０基地局２１１アンテナ２１２高周波回路２１３変復調回路２１４通信情報処理回路２１５コーデック２１６受信レベル検出回路２１７制御ユニット２１８記憶回路２１９表示ユニット２２０地図データベース３００回線制御局４００電気通信網５００位置検出局５１１インタフェース回路５１２制御ユニット５１３記憶回路５１４基地局位置情報記憶部６００表示装置ＴＢＬテーブルＺ１，Ｚ２，Ｚ３，Ｚ４無線ゾーン

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定の電気通信網に接続された複数の基
地局と、前記複数の基地局の各々に備わった第１の無線通信手段
と、第２の無線通信手段を備え、前記基地局との間で通信が
可能な移動局と、前記複数の基地局上にそれぞれ設置され、前記移動局か
らの電波の受信レベルを検出する受信レベル検出手段
と、前記受信レベル検出手段が検出した受信レベルから、前
記移動局と前記基地局との距離を求める距離検出手段
と、前記距離検出手段によって得られる前記移動局と前記複
数の基地局のそれぞれとの距離及び各基地局の存在位置
に基づいて、前記移動局の位置を検出する位置検出手段
と、前記位置検出手段が検出した位置の情報を表示する表示
手段とを設けたことを特徴とする位置検出システム。
【請求項２】請求項１記載の位置検出システムにおい
て、前記基地局の各々が、当該基地局の識別符号および
当該基地局の存在位置の情報の少なくとも一方を前記位
置検出手段に送出する基地局情報送出手段を備えたこと
を特徴とする位置検出システム。
【請求項３】請求項２記載の位置検出システムにおい
て、前記基地局情報送出手段が、検出対象の移動局から
基地局に送信される移動局識別符号を前記位置検出手段
に送出することを特徴とする位置検出システム。
【請求項４】請求項１記載の位置検出システムにおい
て、前記電気通信網に接続された第１の表示手段を、前
記表示手段として備えたことを特徴とする位置検出シス
テム。
【請求項５】請求項１記載の位置検出システムにおい
て、前記移動局に搭載された第２の表示手段を前記表示
手段として備え、前記位置検出手段が、検出した位置の
情報を前記基地局を介して前記移動局に送出する位置情
報送出手段を備えることを特徴とする位置検出システ
ム。