ES2899258T3 - Dispositivo de acoplamiento magnético - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) de acoplamiento magnético para acoplar al menos un primer miembro y un segundo miembro (10, 11), coaxiales uno con otro, de manera que puedan realizar al menos un movimiento de rotación conjunto alrededor de un eje (A) común o un movimiento de rotación relativo, dependiendo de la intensidad de un par aplicado a uno de dichos miembros, en el que al menos uno de dichos miembros (10, 11) tiene áreas magnetizadas que se extienden axialmente, consistiendo cada una en una fila de imanes (12', 13') alineados axialmente, en el que, para acoplar dicho al menos un primer miembro y un segundo miembro (10, 11) de manera que puedan realizar, además de dichos movimientos giratorios, también un movimiento de traslación conjunto a lo largo de dicho eje o un movimiento de traslación relativo, dependiendo de la intensidad de una fuerza axial aplicada a uno de dichos miembros, los imanes en las diferentes filas son imanes (12', 13') con la misma polaridad dispuestos adyacentes entre sí en la fila respectiva, teniendo los imanes (12', 13') en una fila polaridad opuesta con respecto a los imanes (12', 13') en las filas adyacentes y caracterizado porque los imanes (12', 13') en una fila están desplazados axialmente con respecto a los imanes de una fila adyacente de manera que los extremos de los imanes de filas diferentes no estén alineados para formar una circunferencia perpendicular al eje (A) del primer miembro y del segundo miembro (10, 11).

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo de acoplamiento magnético

Campo técnico

La presente invención se refiere a los dispositivos para transmitir un movimiento de rotación entre múltiples elementos y, más particularmente, se refiere a un dispositivo de acoplamiento magnético.

Antecedentes de la invención

En muchos campos técnicos, existe la necesidad de transmitir un movimiento de rotación entre dos o más miembros, mientras se permite también posiblemente una traslación relativa de los mismos.

Muchos dispositivos de transmisión de este tipo son dispositivos mecánicos. Considerando, en aras de la simplicidad, dos miembros, uno de los mismos está conectado normalmente a la fuente de movimiento de rotación y puede hacer girar el otro miembro mediante un elemento capaz de desplazarse longitudinalmente sobre este último. Dichos dispositivos requieren un contacto físico entre las partes en movimiento relativo, y esto origina una serie de problemas, en particular, relacionados con la alineación de los ejes, las tolerancias de trabajo, la necesidad de lubricación y el desgaste de los componentes. De hecho, tal como se conoce bien, la alineación de los ejes y las tolerancias de trabajo son cuestiones particularmente críticas, y el desgaste de los componentes puede alterar el rendimiento del sistema. Además, la presencia de lubricantes y polvos generados por la abrasión de las partes en contacto hace que los dispositivos mecánicos no sean adecuados para aplicaciones en las que un entorno limpio es un requisito indispensable.

Con el fin de evitar las desventajas de los dispositivos mecánicos, ya se han propuesto dispositivos de acoplamiento magnético, en los que no se produce ningún contacto entre las partes en movimiento relativo.

Un ejemplo se divulga en la solicitud de patente japonesa publicada JP H 9280341 A. Esta solicitud divulga un dispositivo para transmitir la rotación desde un eje de accionamiento a un eje accionado, cuyos ejes están dispuestos coaxialmente y tienen, en sus superficies enfrentadas, múltiples áreas magnetizadas que se extienden axialmente, teniendo cada área la misma polaridad a lo largo de toda su extensión axial. El eje accionado es transportado por una corredera, permitiendo que este se deslice con relación al eje de accionamiento. Cada área magnetizada puede consistir en una fila de imanes alineados axialmente, y los imanes en filas diferentes en cada eje forman bandas perpendiculares al eje del eje respectivo.

Una disposición de este tipo tiene la desventaja de que los extremos de las bandas magnéticas individuales generan posiciones de estabilidad preferenciales, de manera que el movimiento axial se produce de manera escalonada. Esto hace que el sistema de la técnica anterior no sea adecuado para aplicaciones en las que se requiere un movimiento relativo lineal continuo entre los elementos del acoplamiento. El documento DE3807083 describe otro dispositivo de acoplamiento magnético y el documento US5313765 describe un cabezal aplicador de tapones que usa un dispositivo de acoplamiento magnético.

Descripción de la invención

Un objeto de la invención es proporcionar un dispositivo de acoplamiento magnético que evite las desventajas de la técnica anterior.

Según la invención, esto se obtiene mediante el dispositivo de acoplamiento magnético según la reivindicación 1. En un dispositivo de acoplamiento para la transmisión de un movimiento tanto de rotación como de traslación, los imanes pueden ser imanes alargados que tienen la misma polaridad y que están situados adyacentes unos a otros en el área o en la fila respectiva.

En un dispositivo de acoplamiento solo para la transmisión de movimiento de rotación, los imanes en las diferentes áreas o filas pueden disponerse en una configuración escalonada. En este caso, un imán en una fila tiene polaridad opuesta con respecto tanto al imán anterior como al imán siguiente en la misma fila y los imanes vecinos en las filas adyacentes.

Los imanes pueden proporcionarse en ambos miembros, o un miembro puede tener las áreas magnetizadas y el otro puede realizarse en un material que tiene propiedades de histéresis magnética (material histerético).

La invención proporciona también un cabezal aplicador de tapones según la reivindicación 5 para aplicar, por ejemplo, tapones roscados o a presión a recipientes, en el que una parte de aplicación de tapones puede ser accionada según un movimiento de rotación alrededor de un eje longitudinal y un movimiento de traslación a lo largo de dicho eje a través de un dispositivo de acoplamiento magnético según la invención.

Según un aspecto adicional de la invención, se proporciona también una torreta de una máquina aplicadora de tapones, que incluye múltiples cabezales aplicadores de tapones según la invención montados en una estructura giratoria de la torreta y conectados de manera fija para la rotación a dicha estructura.

Breve descripción de las figuras

Las características y ventajas anteriores y otras características y ventajas de la invención serán más evidentes a partir de la siguiente descripción de las realizaciones preferidas de la invención, proporcionadas a modo de ejemplo no limitativo con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La Fig. 1 muestra una realización ejemplar de un dispositivo de acoplamiento roto-traslacional no según la invención;

La Fig. 2 es una vista similar a la Fig. 1, que muestra una configuración diferente de los imanes en los dos rotores a acoplar, no según la invención;

La Fig. 3 muestra una variante, según la invención, de la configuración de imanes representada en la Fig. 2;

La Fig. 4 muestra otra configuración posible, no según la invención, de los imanes en los rotores de un dispositivo de acoplamiento destinado a transmitir solo un movimiento de rotación;

Las Figs. 5A a 5C muestran el dispositivo de acoplamiento, no según la invención, representado en las Figs. 1 y 2 en diferentes posiciones relativas de los dos rotores;

La Fig. 6 muestra una torreta de una máquina aplicadora de tapones con múltiples cabezales aplicadores de tapones que usa el dispositivo de acoplamiento roto-traslacional según la invención;

La Fig. 7 es una vista en sección longitudinal de un cabezal aplicador de tapones de la torreta mostrada en la Fig. 6; y

La Fig. 8 es una vista ampliada de la región del cabezal aplicador de tapones según la invención donde está formado el dispositivo de acoplamiento magnético.

Descripción de las realizaciones preferidas

Con referencia a las Figs. 1 y 2, un dispositivo de acoplamiento magnético roto-traslacional, no según la invención, se indica generalmente con el número de referencia 1. El dispositivo 1 consiste en un rotor 10 cilíndrico interior y un rotor 11 cilíndrico exterior, montado coaxialmente sobre el rotor 10 interior y que tiene preferiblemente una longitud más corta que este último. El símbolo de referencia A indica el eje longitudinal de ambos rotores.

En el dispositivo 1, los rotores 10 y 11, además de realizar un movimiento de rotación, pueden realizar también un movimiento de traslación uno con relación al otro. Posiblemente, pueden ser guiados en sus movimientos de rotación y de traslación por rodamientos y casquillos deslizantes, o por casquillos que permiten ambos movimientos al mismo tiempo. Incluso puede prescindirse de los casquillos deslizantes. En aras de la simplicidad del dibujo, no se han mostrado dichos medios de guía. Por otra parte, no forman parte de la invención y son totalmente convencionales y bien conocidos por las personas expertas en la técnica, de manera que no es necesaria una descripción detallada de los mismos.

A modo de ejemplo y en aras de la simplicidad de la descripción, en adelante se supondrá que el rotor 11 exterior recibe el movimiento de roto-traslación desde miembros de accionamiento externos y debe transmitir dicho movimiento al rotor 10 interior. Para este propósito, el rotor 11 tiene una brida 15 para sujetarse a dispositivos que controlan el movimiento (no mostrados). Sin embargo, también es posible que los miembros de accionamiento externos apliquen el movimiento de rotación a un rotor y el movimiento de traslación al otro rotor.

En el ejemplo mostrado en la Fig. 1, los rotores 10 y 11 tienen, en sus superficies enfrentadas, múltiples imanes 12 y 13 alargados, respectivamente, que se extienden en la dirección axial y que están distribuidos sustancialmente a lo largo de toda la circunferencia del rotor 10 interior y del rotor 11 exterior. En este ejemplo, cada imán 12, 13 está realizado en un solo elemento. Los imanes 12 y 13 pueden ser elementos aplicados al rotor 10 interior y al rotor 11 exterior, y se fijan a los rotores de cualquier manera adecuada, por ejemplo, mediante encolado. De manera ventajosa, los imanes 12 y 13 están magnetizados en la dirección radial y están dispuestos con polaridades alternas. Los dos conjuntos de imanes pueden comprender el mismo número de imanes o un número diferente, dependiendo de la aplicación. Teniendo en cuenta la mayor longitud del rotor 10 interior con respecto al rotor 11 exterior, los imanes 12 en el rotor 10 interior tendrán también una longitud mayor que los imanes 13 en el rotor 11 exterior. El hueco entre los imanes 12, 13 enfrentados es tal que garantice una elevada transmisión de fuerza magnética entre los rotores y la ausencia de contacto también durante el funcionamiento. Un manguito 14 con superficie lisa, realizado, por ejemplo, en un material no magnético, está situado entre los dos conjuntos de imanes. Dicho manguito sirve para contener imanes 12 y para proteger los mismos contra la contaminación, así como para reducir la turbulencia del fluido en el entrehierro. Además, la superficie lisa facilita el deslizamiento entre el rotor 11 exterior y el rotor 10 interior.

En el ejemplo mostrado en la Fig. 2, cada imán 12 largo en el rotor 10 comprende una fila de imanes 12’ cortos que están polarizados radialmente en la misma dirección, están alineados axialmente y son adyacentes unos con otros. Por supuesto, la construcción con filas de imanes cortos alineados axialmente es posible también para los imanes en el rotor 11 exterior, tal como muestran los imanes 13’ en la Fig. 2. De manera ventajosa, los imanes 12', 13’ son también elementos aplicados, por ejemplo, pegados, a las superficies de los rotores 10, 11.

Según la invención, los imanes 12’ cortos individuales en las diferentes filas están desplazados mutuamente de manera que sus extremos no estén alineados para formar una circunferencia perpendicular al eje del rotor, tal como se muestra en la Fig. 3 para las filas 12i, 12j de imanes. Las razones de la disposición desplazada resultarán evidentes a partir de la continuación de la descripción.

La Fig. 4 muestra otra disposición desplazada de los imanes en el caso de un dispositivo 101 de acoplamiento destinado a transmitir el único movimiento de rotación. En esta figura, se han usado los números de referencia correspondientes a los usados en la Fig. 2, incrementados en 100. En el dispositivo 101, las filas paralelas de imanes 112', 113' todavía se proporcionan sobre los rotores 110, 111, pero en lugar de tener una forma alargada, los imanes tienen sustancialmente el mismo tamaño en ambas direcciones perpendiculares, cuando se observan en planta, y están dispuestos de manera escalonada sobre sustancialmente toda la circunferencia de los rotores. Los imanes 112', 113' adyacentes están dispuestos en el escalón con polaridades alternas, tanto a lo largo de una fila como entre filas contiguas. Los imanes 112', 113' podrían estar situados incluso a una cierta distancia unos de otros, en lugar de estar sustancialmente en contacto mutuo, tal como se muestra en la figura.

Según realizaciones adicionales, es posible idear un dispositivo de acoplamiento con imanes que tienen una forma alargada, como en la Fig. 2, y dispuestos de manera escalonada, o incluso un dispositivo de acoplamiento con imanes que tienen, vistos en planta, sustancialmente el mismo tamaño en ambas direcciones perpendiculares, como en la Fig. 4, y dispuestos en filas de imanes que están polarizados radialmente en la misma dirección y están polarizados en dirección opuesta con respecto a los imanes de las filas adyacentes.

Generalmente, los imanes pueden tener formas adicionales, siempre y cuando dichas formas sean compatibles con el objetivo de la presente invención.

La disposición mostrada en las Figs. 1 a 4 se refiere a un dispositivo de acoplamiento que usa imanes síncronos. Sin embargo, la invención podría aplicarse también en un dispositivo de acoplamiento de histéresis, en el que uno de los dos rotores está provisto de imanes 12 (12', 112') y 13 (13', 113') permanentes, respectivamente, y el otro rotor está realizado en un material ferromagnético que tiene propiedades de histéresis magnética, por ejemplo, alnico. Otros materiales que tienen propiedades de histéresis magnética son bien conocidos por las personas expertas en la técnica.

A continuación, se describirá el funcionamiento del dispositivo 1 de acoplamiento, suponiendo, a modo de ejemplo, tal como se ha indicado anteriormente, que el rotor 11 exterior es la unidad de accionamiento conectada a los miembros de accionamiento externos, y el rotor 10 interior es la unidad accionada.

Tal como se conoce bien, cuando el rotor 10 interior se introduce en el rotor 11 exterior, los dos rotores se alinearán con polaridades opuestas.

Cuando el rotor 11 exterior se accione de manera que realice un movimiento roto-traslacional, en lo que se refiere a la rotación, el par se transferirá al rotor 10 interior hasta que se supere un par máximo, establecido de una manera conocida durante el montaje del dispositivo. Después, el dispositivo de acoplamiento se comporta como un embrague magnético. Este efecto resulta en movimientos escalonados tangenciales en la realización con imanes síncronos y en un movimiento gradual y amortiguado en el dispositivo de acoplamiento de histéresis.

En lo que se refiere a la traslación, el rotor 11 exterior arrastra el rotor 10 interior consigo hasta que se supera una fuerza axial umbral, establecida también de una manera conocida durante el montaje del dispositivo. Una vez superado ese umbral, el rotor 11 exterior (que, en el ejemplo considerado, tiene una longitud menor que el rotor 10 interior) puede deslizarse a lo largo del eje común sobre toda la longitud de los imanes 12 del rotor 10 interior, transmitiendo así de manera continua el par de torsión al rotor 10 interior a lo largo de toda la longitud de los imanes 12. Las Figs. 5A a 5C muestran tres posiciones relativas de los dos rotores, más particularmente dos posiciones extremas en las que los imanes del rotor 11 exterior están alineados con el extremo inferior (Fig. 5A) o el extremo superior (Fig. 5C) de los imanes 12, y una posición intermedia entre dichos extremos (Fig. 5B). Cuando las cabezas de los imanes 13 del rotor 11 alcanzan los extremos de los imanes 12 del rotor 10 interior (y, por lo tanto, los rotores están en la posición mostrada en la Fig. 5A o 5C), los imanes 13 encuentran un punto de estabilidad y detienen su movimiento longitudinal. De esta manera, se obtiene una función de parada sin la necesidad de proporcionar un tope mecánico para prevenir el deslizamiento de los rotores uno con relación al otro. Si se aplica una fuerza longitudinal axial sobre el rotor 11 para empujar el mismo fuera de la posición de estabilidad, se produce un efecto de reacción similar al efecto causado por un muelle.

Si los imanes 12 están realizados como filas axiales de imanes 12’ cortos adyacentes entre sí y dispuestos de manera que formen bandas perpendiculares al eje A, tal como se muestra en la Fig. 2, los puntos de estabilidad son los extremos de los imanes 12' individuales, de manera que el movimiento de traslación del rotor 11 se produciría en pasos discretos. Esta desventaja se evita mediante la disposición según la invención mostrada en la Fig. 3, en la que los imanes 12’ cortos en las filas adyacentes están desplazados, de manera que ya no exista una sucesión de posiciones de estabilidad en las circunferencias que pasan a través de los extremos de los imanes 12'. Por lo tanto, el movimiento del rotor 11 es continuo.

La adopción de dicha solución resulta en una función de autocentrado magnético de los rotores 10, 11, que están sometidos a fuerzas radiales opuestas que se anulan entre sí, de manera que los rodamientos no son necesarios, ya que los dos rotores fluctúan entre sí gracias a la levitación magnética natural.

En el caso del dispositivo 101 mostrado en la Fig. 4, con imanes 112', 113' permanentes dispuestos de manera escalonada, solo es posible la transmisión de par entre los rotores 110, 111, y se obtiene un efecto de sincronización y de estabilidad hasta que se alcanza el umbral de rotación magnética. En otras palabras, los movimientos de rotación se producen entre posiciones de estabilidad discretas, cada una determinada por la alineación entre un imán en un rotor y un imán con polaridad opuesta en el otro rotor. También en este caso, se produce un movimiento en pasos discretos. Esto puede evitarse mediante un dispositivo de acoplamiento de histéresis, en el que sólo uno de los rotores 110, 111 tiene los imanes dispuestos de manera escalonada, mientras que el otro rotor está realizado en un material histerético. La magnetización del material histerético por los imanes permanentes resulta en posiciones de estabilidad continuas. En este caso, además de un efecto limitador de par, se obtiene también un efecto amortiguador después de que se hayan superado los umbrales de resistencia del acoplamiento magnético. La falta de rigidez del sistema permite compensar las holguras mecánicas.

La invención puede aplicarse en diferentes campos técnicos, incluido el movimiento de un miembro giratorio similar a un codificador en un eje que gira y se traslada simultáneamente o en pistones roto-traslacionales de cabezales aplicadores de tapones para aplicar, por ejemplo, tapones roscados o a presión a recipientes, más particularmente botellas.

Las Figs. 6 a 8 muestran la aplicación del dispositivo 1 de acoplamiento según la invención en una de dichas máquinas aplicadoras de tapones. Tal como se conoce, una máquina aplicadora de tapones comprende generalmente al menos un cabezal aplicador de tapones, que, a su vez, incluye una parte de aplicación de tapones, que tiene un miembro de agarre de tapón que generalmente se hace mover según un movimiento de rotación alrededor de un eje longitudinal y un movimiento de traslación a lo largo de dicho eje, y una parte de accionamiento, por ejemplo, situada axialmente encima de la parte de aplicación de tapones. El deslizamiento axial del miembro de agarre sirve también para aplicar una carga superior necesaria para mantener el recipiente a ser tapado bloqueado durante la operación de aplicación de tapón. En los cabezales convencionales, uno o más muelles permiten ajustar dicha carga.

Más particularmente, la Fig. 6 muestra, a modo de ejemplo, una torreta 20 de aplicación de tapones que incluye preferiblemente múltiples cabezales 21 aplicadores de tapones, cada uno de los cuales incorpora un dispositivo 1 de acoplamiento. La torreta 20 incluye un bastidor 22 estacionario, en cuyo interior hay montada una estructura 23 giratoria, a la cual están conectados fijamente los cabezales 21 para la rotación. La rotación de la estructura 23 permite colocar los cabezales 21 aplicadores de tapones en correspondencia con las botellas 26. Los medios para causar la rotación de la estructura 23 son convencionales y no se muestran.

Con referencia también a la Fig. 7, cada cabezal 21 está configurado como un pistón con una varilla 24, que debe ser accionada en el movimiento roto-traslacional necesario para las operaciones de aplicación de tapón y que transporta, en su parte inferior, el miembro 25 de agarre para el tapón a aplicar a una botella 26. En su parte superior, la varilla 24 está provista de medios 27 para la conexión a miembros pertenecientes a la parte de accionamiento (no mostrada) y que causan el deslizamiento axial de la varilla bajo el control, por ejemplo, de levas. El símbolo de referencia B indica el eje de rotación de la varilla 24.

Una parte central de la varilla 24 se inserta coaxialmente en un manguito 28 montado de manera giratoria, tal como se indica mediante los cojinetes o casquillos 29, en un cuerpo 30 cilíndrico conectado de manera fija para la rotación a la estructura 23 giratoria de la torreta 20. Más particularmente, los cuerpos 30 cilíndricos de todos los cabezales están sujetos a una brida 31 en la estructura 23. El cuerpo 30 cilíndrico está abierto en ambas bases para permitir la traslación de la varilla 24. El cuerpo 30 cilíndrico aloja el estator 32 de un motor eléctrico para generar el movimiento de rotación a ser impartido a la varilla 24 a través del dispositivo 1 de acoplamiento magnético según la presente invención. El manguito 28 forma el rotor de dicho motor eléctrico.

En esa parte central, la varilla 24 tiene una parte 24a de diámetro reducido, que está destinada a formar el rotor interior de un dispositivo 1 de acoplamiento magnético (Figs. 1 a 4) y, por lo tanto, al que se aplican los imanes. Según la invención, tal como se muestra en la Fig. 8, la varilla 24 tiene múltiples filas longitudinales paralelas de imanes 12’ permanentes alargados, cuyos extremos están desplazados de manera que no se encuentren en una misma circunferencia perpendicular al eje de la varilla 24. Es decir, se ha adoptado la disposición de imanes representada en la Fig. 3, con el fin de permitir un deslizamiento continuo de la varilla 24.

Opuestas a las filas de imanes 12’ están situadas las filas de imanes 13' del rotor exterior del dispositivo de acoplamiento, cuyo rotor consiste en un elemento 33 conectado de manera fija al manguito 28 y coaxial también con la varilla 24. De manera ventajosa, los imanes 13’ exteriores están desplazados con relación a los imanes 12' aplicados a la varilla 24.

El funcionamiento del cabezal 21 es tal como se indica a continuación.

Tal como se conoce, cuando debe aplicarse un tapón a una botella 26, es necesario impartir un movimiento rototraslacional a la varilla 24 del cabezal 21 en cuestión. Con este fin, se acciona el motor eléctrico situado en el cuerpo 30 cilindrico, causando de esta manera la rotación del elemento 33 alrededor del eje B. Al mismo tiempo, la parte de accionamiento desliza la varilla 24 a lo largo del eje B. Sustancialmente hasta el momento del contacto entre el miembro 25 de agarre de tapón y la botella 26 y, más particularmente, hasta el momento de apretar el tapón, el par aplicado por el rotor 33 exterior a la varilla 24 es menor que el par máximo que se ha establecido, y la varilla 24 y el manguito 28 (al que está conectado de manera fija el rotor 33 exterior del dispositivo de acoplamiento) giran conjuntamente. En el momento del acoplamiento con la botella 26, y debido al apriete del tapón, se supera el par y la fuerza máximos, y la varilla 24 deja de girar con relación al manguito 28, pero puede continuar trasladándose con relación al manguito con un movimiento continuo, aplicando de esta manera la carga superior. Cuando las filas de imanes 12’ en la parte 24a de la varilla 24 alcanzan los extremos de las filas de imanes 13' del rotor 33 exterior, el deslizamiento se detiene y el dispositivo actúa como un muelle, ajustando de esta manera la carga superior.

Es evidente que la descripción anterior se proporciona sólo a modo de ejemplo no limitativo y que son posibles cambios y modificaciones sin apartarse del alcance de la invención, tal como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Por ejemplo, en el caso de un dispositivo de acoplamiento para transmitir un movimiento roto-traslacional, es posible tener tres rotores coaxiales, de los cuales el rotor más interno y el rotor más externo tienen una longitud más corta que el rotor central (y, por lo tanto, tienen imanes más cortos que los imanes en este último) y son deslizables axialmente con respecto al rotor central. Con dicha disposición, es posible una rotación común de los tres rotores, mientras la traslación de los rotores más interno y más externo podría producirse incluso en direcciones opuestas.

Además, podría usarse también un dispositivo de acoplamiento de histéresis en los cabezales 21 aplicadores de tapones de la torreta 20 en lugar de un dispositivo de acoplamiento con imanes síncronos, tal como se muestra en las Figs. 6 a 8.

Claims (8)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) de acoplamiento magnético para acoplar al menos un primer miembro y un segundo miembro (10, 11), coaxiales uno con otro, de manera que puedan realizar al menos un movimiento de rotación conjunto alrededor de un eje (A) común o un movimiento de rotación relativo, dependiendo de la intensidad de un par aplicado a uno de dichos miembros, en el que al menos uno de dichos miembros (10, 11) tiene áreas magnetizadas que se extienden axialmente, consistiendo cada una en una fila de imanes (12', 13') alineados axialmente, en el que, para acoplar dicho al menos un primer miembro y un segundo miembro (10, 11) de manera que puedan realizar, además de dichos movimientos giratorios, también un movimiento de traslación conjunto a lo largo de dicho eje o un movimiento de traslación relativo, dependiendo de la intensidad de una fuerza axial aplicada a uno de dichos miembros, los imanes en las diferentes filas son imanes (12', 13') con la misma polaridad dispuestos adyacentes entre sí en la fila respectiva, teniendo los imanes (12', 13') en una fila polaridad opuesta con respecto a los imanes (12', 13') en las filas adyacentes y caracterizado porque los imanes (12', 13') en una fila están desplazados axialmente con respecto a los imanes de una fila adyacente de manera que los extremos de los imanes de filas diferentes no estén alineados para formar una circunferencia perpendicular al eje (A) del primer miembro y del segundo miembro (10, 11).

2. Dispositivo (1) de acoplamiento magnético según la reivindicación 1, en el que las áreas magnetizadas están provistas sobre los al menos dos miembros (10, 11).

3. Dispositivo (1) de acoplamiento magnético según la reivindicación 1, en el que uno de los al menos dos miembros tiene las áreas (12, 13) magnetizadas y el otro está realizado en un material que tiene propiedades de histéresis magnética.

4. Dispositivo de acoplamiento magnético según la reivindicación 1, para acoplar tres miembros coaxiales unos con otros, en el que un miembro más interno y un miembro más externo son capaces de trasladarse axialmente con relación a un miembro central, y en el que la traslación axial de dichos miembros más interno y más externo puede tener lugar en direcciones opuestas.

5. Cabezal (21) aplicador de tapones que incluye una parte (24, 25) de aplicación de tapones equipada con un miembro (25) de agarre de tapones y dispuesta para moverse según un movimiento de rotación alrededor de un eje (B) longitudinal y un movimiento de traslación a lo largo de dicho eje, y una parte (27, 28, 32) de accionamiento para dicha parte (24, 25) de aplicación de tapones, en el que la parte (27, 28, 32) de accionamiento está dispuesta para transmitir los movimientos giratorio y de traslación a la parte (24, 25) de aplicación de tapones a través de un dispositivo (1) de acoplamiento magnético adaptado para acoplar un primer miembro y un segundo miembro (10, 11), coaxiales uno con el otro, pertenecientes respectivamente a dicha parte (24, 25) de aplicación de tapones y dicha parte (27, 28, 32) de accionamiento, y en el que al menos uno de dichos miembros (10, 11) tiene áreas magnetizadas que se extienden axialmente, consistiendo cada una en una fila de imanes (12', 13') alineados axialmente, caracterizados porque los imanes (12', 13') de filas diferentes están dispuestos adyacentes entre sí en la fila respectiva y los imanes (12', 13 ') en una fila están desplazados axialmente con respecto a los imanes de una fila adyacente de manera que los extremos de los imanes de filas diferentes no estén alineados para formar una circunferencia perpendicular al eje (A) del primer miembro y del segundo miembro (10, 11).

6. Cabezal (21) aplicador de tapones según la reivindicación 5, en el que dicha parte (24, 25) de aplicación de tapones incluye una varilla (24) deslizable axialmente que tiene, en una región central, una parte (24a) de diámetro reducido que forma un primer miembro de entre los miembros acoplados del dispositivo de acoplamiento magnético y se inserta coaxialmente en un manguito (28) que forma el rotor de un motor eléctrico para generar el movimiento de rotación a transmitir a la varilla (24) a través del dispositivo (1) de acoplamiento magnético, estando dicho manguito (28) conectado de manera fija para la rotación a un miembro (33) que forma un segundo miembro (33) de entre los miembros acoplados del dispositivo (1) de acoplamiento magnético.

7. Cabezal (21) aplicador de tapones según la reivindicación 6, en el que dicho manguito (28) está montado de manera giratoria y deslizante en una carcasa (30) que está soportada por una estructura (23) giratoria de una torreta (20) de una máquina aplicadora de tapones que incluye múltiples cabezales (21) aplicadores de tapones y aloja un estator (32) de dicho motor eléctrico.

8. Torreta (20) de una máquina aplicadora de tapones, que incluye múltiples cabezales (21) aplicadores de tapones, tal como se reivindica en la reivindicación 6 o 7, montados en una estructura (23) giratoria de la torreta (20) y conectados de manera fija para la rotación a dicha estructura.