ES2899773T3 - Sistema de control de una carga eléctrica - Google Patents
Sistema de control de una carga eléctrica Download PDFInfo
- Publication number
- ES2899773T3 ES2899773T3 ES14761881T ES14761881T ES2899773T3 ES 2899773 T3 ES2899773 T3 ES 2899773T3 ES 14761881 T ES14761881 T ES 14761881T ES 14761881 T ES14761881 T ES 14761881T ES 2899773 T3 ES2899773 T3 ES 2899773T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- power converter
- output
- control
- voltage
- power
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 12
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 230000014509 gene expression Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 239000013598 vector Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using DC to AC converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M5/00—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases
- H02M5/40—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC
- H02M5/42—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters
- H02M5/44—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC
- H02M5/443—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means
- H02M5/45—Conversion of AC power input into AC power output, e.g. for change of voltage, for change of frequency, for change of number of phases with intermediate conversion into DC by static converters using discharge tubes or semiconductor devices to convert the intermediate DC into AC using devices of a thyratron or thyristor type requiring extinguishing means using semiconductor devices only
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/493—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Dc-Dc Converters (AREA)
Abstract
Sistema de control de una carga eléctrica, comprendiendo dicho sistema: - Un primer convertidor de potencia (VV1) y un segundo convertidor de potencia (VV2) conectados en paralelo, cada uno de los cuales comprende una etapa inversora (INV1, INV2) que tiene una salida conectada a la carga eléctrica, - Una primera unidad de control (UC1) asignada para controlar la etapa inversora (INV1) del primer convertidor de potencia y una segunda unidad de control (UC2) asignada para controlar la etapa inversora (INV2) del segundo convertidor de potencia, caracterizado porque: - La primera unidad de control (UC1) comprende un módulo de control principal (M1_1) dispuesto para determinar una primera tensión de salida (vσ1 ) a aplicar a la carga eléctrica, determinándose dicha primera tensión de salida (vσ1) en función de la corriente de salida (iσ1) del primer convertidor de potencia, - La segunda unidad de control (UC2) comprende un módulo de control principal (M1_2) dispuesto para determinar una segunda tensión de salida (vσ2) a aplicar a la carga eléctrica, determinándose dicha segunda tensión de salida (vσ2) a partir de la corriente de salida (iσ2) del segundo convertidor de potencia, y un módulo de control secundario (M2_2) dispuesto para determinar una tensión de corrección (Δvσk) a aplicar a dicha segunda tensión de salida (vσ2), determinándose dicha tensión de corrección a partir de la diferencia entre la corriente de salida (iσ2) del segundo convertidor de potencia y la corriente de salida (iσ1) del primer convertidor de potencia.
Description
DESCRIPCIÓN
Sistema de control de una carga eléctrica
Campo técnico de la invención
La presente invención se refiere a un sistema de control de una carga eléctrica.
Estado de la técnica
Para aumentar la potencia suministrada a una misma carga eléctrica, se sabe que se conectan varios convertidores de potencia en paralelo. El principal problema de esta configuración es que fluye una corriente de un convertidor de potencia al otro. El resultado es que la suma de las corrientes en las tres fases de salida de un convertidor de potencia no es cero cuando debería serlo. Para limitar este problema, una solución conocida es sincronizar los controles en MLI (Modulación por ancho de pulso) de las etapas inversoras entre sí. Estas soluciones se describen, por ejemplo, en las patentes US7.327,111, Us 8.188.694 o uS6.917.271. Utilizan una unidad de control centralizada que genera señales MLI para las etapas inversoras de todos los convertidores de potencia conectados en paralelo. Sin embargo, con una unidad de control independiente para controlar cada etapa inversora, la sincronización de las señales MLI ya no es suficiente, ya que no garantiza que cada unidad de control genere la misma tensión de salida. De un convertidor de potencia a otro, se producen fluctuaciones, vinculadas, por ejemplo, a variaciones en los parámetros, las ganancias o las mediciones de corriente.
Otros ejemplos del estado de la técnica pueden encontrarse en los documentos JP 2008 086127, DE 41 05 868 A1, US 5446645 y "Analysis and Design of N Paralleled DC-DC Converters With Master-Slave Current-Sharing Control", Y. Panov et al, XP000736214.
El propósito de la invención es, por lo tanto, proporcionar un sistema de control que emplee una pluralidad de convertidores de potencia conectados en paralelo por el bus de corriente continua (CC), por un lado, y por las tensiones del motor, por otro, a través de un circuito de inductancias, para controlar una carga eléctrica, estando dicho sistema de control dispuesto para garantizar un equilibrio de las corrientes de salida entre los convertidores de potencia conectados en paralelo.
Divulgación de la invención
Esto se consigue mediante un sistema de control de una carga eléctrica, dicho sistema comprende:
- Un primer convertidor de potencia y un segundo convertidor de potencia conectados en paralelo, cada uno de los cuales comprende una etapa inversora que tiene una salida conectada a la carga eléctrica,
- Una primera unidad de control asignada para controlar la etapa inversora del primer convertidor de potencia y una segunda unidad de control asignada para controlar la etapa inversora del segundo convertidor de potencia, - La primera unidad de control comprende un módulo de control principal dispuesto para determinar una primera tensión de salida a aplicar a la carga eléctrica, estando dicha primera tensión de salida determinada en función de la corriente de salida del primer convertidor de potencia,
- La segunda unidad de control comprende un módulo de control principal dispuesto para determinar una segunda tensión de salida a aplicar a la carga eléctrica, determinándose dicha segunda tensión de salida a partir de la corriente de salida del segundo convertidor de potencia, y un módulo de control secundario dispuesto para determinar una tensión de corrección a aplicar a dicha segunda tensión de salida, determinándose dicha tensión de corrección a partir de la diferencia entre la corriente de salida del segundo convertidor de potencia y la corriente de salida del primer convertidor de potencia
Según otra particularidad, el primer convertidor de potencia y el segundo convertidor de potencia comprenden cada uno un bus de alimentación de CC que aplica una tensión de CC a su etapa inversora, y el primer convertidor de potencia y el segundo convertidor de potencia están conectados entre sí por su bus de alimentación de CC.
Según otra particularidad, el bus de alimentación de CC del primer convertidor de potencia y el bus de alimentación de CC del segundo convertidor de potencia comprenden cada uno una línea de alimentación con potencial eléctrico positivo y una línea de alimentación con potencial eléctrico negativo.
Según otra particularidad, la salida del primer convertidor de potencia está conectada a la salida del segundo convertidor de potencia.
Breve descripción de las figuras
Otras características y ventajas se desprenderán de la siguiente descripción detallada en relación con los dibujos adjuntos en los que:
- la figura 1 muestra el sistema de control de la invención,
- la figura 2 ilustra esquemáticamente el principio de control implementado en el sistema de control de la invención.
Descripción detallada de al menos una realización
El sistema de control de la invención está destinado a controlar una carga eléctrica, como por ejemplo un motor eléctrico M. El sistema de control tiene la particularidad de comprender varios convertidores de potencia conectados en paralelo al mismo motor eléctrico.
Cada convertidor de potencia es, por ejemplo, del tipo de accionamiento de velocidad variable. De forma conocida, como se muestra en la figura 1, un variador de velocidad VVk (k comprendido entre 1 y n) comprende:
- una entrada INk con que comprende, por ejemplo, tres fases de entrada,
- una etapa rectificadora RECk conectada a través de la entrada a una red de distribución eléctrica R,
- un bus de alimentación de CC conectado a la etapa rectificadora y que comprende una línea de alimentación de potencial positivo y una línea de alimentación de potencial negativo, estando la etapa rectificadora dispuesta para rectificar la tensión suministrada por la red de distribución eléctrica para aplicar una tensión de CC al bus de alimentación de CC,
- uno o varios condensadores de bus Cbusk para mantener la tensión del bus en un valor constante,
- una etapa inversora INVk que comprende varios brazos de conmutación encargados de dividir la tensión suministrada por el bus de alimentación de corriente continua en una tensión variable para el motor eléctrico M, - una salida OUTk que tiene, por ejemplo, tres fases de salida y que está conectada a los brazos de conmutación de la etapa inversora INVk para recibir una tensión de salida vak. A la salida se conecta una inductancia de salida Lk.
Como se muestra en la figura 1, varios variadores de velocidad están conectados en paralelo conectando las entradas entre sí y las salidas entre sí. Además, los variadores de velocidad también están conectados entre sí a través de su bus de alimentación de CC. Así, las líneas de alimentación positivas de los variadores de velocidad están conectadas entre sí y las líneas de alimentación negativas de los variadores de velocidad están conectadas entre sí.
En lo que sigue, el índice a se utiliza para representar cada una de las tres fases de salida.
El sistema de control de la invención también comprende varias unidades de control UCk (k comprendido entre 1 y n), asignándose una unidad de control diferente para controlar la etapa inversora INVk de cada variador de velocidad VVk.
De manera conocida, una unidad de control UCk comprende un módulo de control principal M-i_k (k comprendido entre 1 y n) que recibe como entrada una estimación o una medición de la corriente de salida del variador de velocidad controlado y determina, según una o varias instrucciones y en función de los parámetros del motor eléctrico, una tensión de salida a aplicar al motor eléctrico. En concreto, la corriente de salida ian obtenida se .eqk multiplica por el número n de variadores de velocidad del sistema para determinar la corriente del motor oM \ Esta .eqk veqk
corriente del motor Se utiliza entonces para determinar la tensión del motor a aplicar implementando veqk
una ley de control LC conocida (no es el objeto de la invención). Esta tensión del motor <M corresponde entonces a la tensión de salida Vok.
En el sistema de control de la invención, cada unidad de control UCk determina de forma autónoma una tensión de salida vak a aplicar al motor eléctrico M y cada variador de velocidad VVk se controla de forma autónoma para aplicar esta tensión de salida vak al motor eléctrico M.
En otras palabras, para cada variador de velocidad del sistema, tenemos las siguientes relaciones, formando un sistema S1
Lñ ¿t'an = V(jn ~ V<JM
En el que:
- L1 ... Ln representan la inductancia de salida de cada variador de velocidad,
- Ía1 ... ion representan la corriente de salida de cada variador de velocidad,
- val ... van representan la tensión de salida de cada variador de velocidad,
- vaM representa la tensión global en el motor eléctrico.
Las inductancias se eligen preferentemente para que sean idénticas.
Las relaciones anteriores no garantizan el equilibrio de las corrientes cuando los componentes físicos empleados difieren de un variador de velocidad a otro.
Por lo tanto, el objetivo de la invención es permitir el control de las corrientes de los variadores teniendo en cuenta la corriente a aplicar al motor eléctrico. Este objetivo se expresa de la siguiente manera
’o1
+
'o2
+ -
>on
=
ioM
>o1 - <o2 - - fon
Para garantizar el equilibrio de las corrientes entre los variadores de velocidad, la invención consiste en garantizar que al menos una de las corrientes de salida de un variador de velocidad sea conocida por las unidades de control de los demás variadores de velocidad del sistema. La forma más sencilla de hacerlo es seleccionar un variador de velocidad “maestro” cuya corriente de salida se envíe a las unidades de control de los demás variadores de velocidad del sistema de control.
El variador de velocidad "maestro" es, por ejemplo, el variador de orden 1 asociado a la unidad de control de orden 1. Los variadores de velocidad llamados "esclavos" son entonces los de orden 2 a n, cada uno de ellos asociado a una unidad de control respectiva de orden 2 a n.
En el sistema así formado, la unidad de control del variador de velocidad "maestro" de orden 1 comprende un módulo de control principal M-m , como se ha descrito anteriormente, para determinar la tensión de salida vai a aplicar a la salida del variador de velocidad "maestro" en función de la corriente de salida iai del variador de velocidad "maestro" VV1.
De acuerdo con la invención, las unidades de control de orden 2 a n comprenden cada una un módulo de control principal Mi_k (k comprendido entre 2 y n) como el descrito anteriormente, que está dispuesto para determinar la tensión de salida del variador de velocidad controlado, y un módulo de control secundario M2_k (k comprendido entre 2 y n). Este módulo de control secundario está dispuesto para determinar una tensión de corrección Avak a aplicar a la tensión de salida vak determinada por el módulo de control principal Mi_k. En cada unidad de control de orden 2 a n, el módulo de control secundario M2_k recibe, como entrada, la corriente de salida iak del variador de velocidad controlado, así como la corriente de salida iai del variador de velocidad de orden 1 VVi. El módulo de control secundario M2_k está dispuesto para determinar la diferencia entre la corriente de salida iak del variador de velocidad controlado VVk y la corriente de salida iai del variador de velocidad de orden 1 y para inyectar dicha diferencia en un corrector de acción proporcional o en un corrector de acción proporcional-integral Pl. A partir de la diferencia inyectada en la entrada, el corrector determina una tensión de corrección a aplicar a la tensión de salida determinada por el módulo de control principal. Por lo tanto, para cada variador de velocidad, esta tensión de corrección refleja la diferencia a corregir entre la corriente de salida de ese variador de velocidad y la corriente de salida de referencia del variador de velocidad elegido como "maestro".
El módulo de control secundario implementa así un algoritmo de control expresado por las siguientes relaciones, para un variador de velocidad "esclavo" k (k comprendido entre 2 y n):
A vak = -KP (¡ok - i t f )+ & v¡ntk
Yt AVlntk = - K'(> o k -'o l)
Con:
- Avak que representa la tensión de corrección determinada para el variador de velocidad k (k va de 2 a n), - KP, KI las ganancias del regulador utilizado,
- AvIntk el término integral del regulador utilizado.
Reutilizando estas expresiones en el sistema S1 expresado anteriormente, obtenemos entonces
Lo que muestra un control eficaz de la desviación de la corriente, es decir:
<a2 - ¡a l
> o 3 ¡o1
>on-1 = i<j1
fan - ¡oí
En un sistema de control de dos variadores de velocidad, el principio de la invención consiste, por tanto, en garantizar que la corriente de salida de uno de los dos variadores de velocidad se suministre al otro variador de velocidad. Si el sistema tiene más de dos variadores de velocidad conectados en paralelo, se puede utilizar el mismo principio para que uno de los variadores suministre su corriente de salida a los demás variadores del sistema.
La siguiente demostración ilustra una generalización de la solución. Esta solución general consiste en estabilizar el siguiente sistema (1):
en el que las corrientes siguen la relación:
I(j 1 !o2 + !on — !aM
El objetivo es entonces equilibrar las corrientes entre los diferentes variadores:
'a1 ~ io2 ~ ••• ~ ion
Para simplificar la escritura, consideramos aquí que las inductancias Li son todas idénticas e iguales a L. La diferencia entre las inductancias puede ser tratada como una perturbación del sistema así simplificado. En escritura matricial, las relaciones (1) se convierten en:
Las tensiones suministradas por cada variador pueden descomponerse como la suma de dos cantidades:
^07 - V&MÍ VEc1
Una primera cantidad VaMi se utiliza para controlar el motor.
Una segunda cantidad Vboi se utiliza para controlar el equilibrio de las corrientes de los variadores.
Para simplificar la escritura, consideramos aquí que los componentes de las tensiones V0mí utilizadas para controlar el motor son todas idénticas e iguales a V0mref. La diferencia entre estos componentes de tensión puede tratarse como una perturbación del sistema simplificado.
Definamos P como la matriz de cambio de coordenadas invertible tal que:
Definamos entonces las corrientes izi para i de 1 a n-1 tales que:
P con la forma:
donde Q debe ser una matriz invertible.
Si definimos los vectores Un de dimensión n (filas)*1(columna) y Un-i de dimensión n-1 (filas)*1(columna)
Obtenemos la siguiente escritura de P:
La inversa de P tiene la siguiente forma:
R es la matriz definida por:
Apliquemos esta transformación a las tensiones. Definamos entonces las tensiones Va para i de 1 a n-1 tales que:
En estas nuevas coordenadas, la relación (2) se convierte en:
Las corrientes iz¡ son de la forma
La línea 1 del sistema (3) es para el control del motor. Podemos considerar que cada variador proporciona un componente para
'Z V o i = n VaMREF+ t¡
i= l:n i=I:r¡
Considerando ahora sólo las líneas de 2 a n, que llevan el problema de controlar el flujo de corriente, obtenemos:
En esta etapa, las tensiones de control deben ser definidas por las siguientes relaciones:
( V£1 / >E1 '
= f
vEh-1 ¡2n-i)
La función f tiene la propiedad de estabilizar el sistema (4). Citamos dos ejemplos y continuamos, sin pérdida de generalidad, con el ejemplo del corrector de acción proporcional.
Como primer ejemplo, podemos definir el caso de un corrector de acción proporcional:
f VZ1 A r ¡£1 ''
- K x
VEn-1 \>£n-1j
La matriz K tiene la propiedad de tener todos sus valores propios con partes reales estrictamente negativas. Esta propiedad asegura la convergencia exponencial a cero de las diferencias de corriente en el caso del sistema (3). Como segundo ejemplo, podemos definir el caso de un corrector de acciones proporcionales e integrales.
Definamos W el estado de los integradores
Con el sistema (4), se llega a:
Las matrices Kp y Ki tienen la propiedad de estabilizar el sistema así compuesto, es decir, la matriz Kpi tiene la propiedad de tener todos sus valores propios con partes reales estrictamente negativas, donde
Donde In-1 es la matriz de identidad de dimensión N-1, y 0n-1 es la matriz nula de dimensión N-1.
Si volvemos a las tensiones a entregar por cada variador en el caso de una corrección de acción proporcional, obtenemos la siguiente relación:
Según la matriz G = Q-1 xKxQ, las corrientes deben repartirse entre los diferentes variadores.
Caso 1: elección de Q = In-i (matriz de identidad), y K una matriz diagonal.
Eligiendo Veoi = 0 , obtenemos G=K, y
Esto requiere que la corriente del variador 1 sea compartida con los otros variadores.
Caso 2: elección de
, y K una matriz
Si elegimos Veoi = 0 , entonces
Y
Esto requiere entonces que la corriente del variador i-1 sea compartida con el variador i (para i entre 2 y n).
Claims (4)
1. Sistema de control de una carga eléctrica, comprendiendo dicho sistema:
- Un primer convertidor de potencia (VV1) y un segundo convertidor de potencia (VV2) conectados en paralelo, cada uno de los cuales comprende una etapa inversora (INV1, INV2) que tiene una salida conectada a la carga eléctrica,
- Una primera unidad de control (UC1) asignada para controlar la etapa inversora (INV1) del primer convertidor de potencia y una segunda unidad de control (UC2) asignada para controlar la etapa inversora (INV2) del segundo convertidor de potencia,
caracterizado porque:
- La primera unidad de control (UC1) comprende un módulo de control principal (M1_i) dispuesto para determinar una primera tensión de salida (vai ) a aplicar a la carga eléctrica, determinándose dicha primera tensión de salida (vai) en función de la corriente de salida (iai) del primer convertidor de potencia,
- La segunda unidad de control (UC2) comprende un módulo de control principal (M1_2) dispuesto para determinar una segunda tensión de salida (V02) a aplicar a la carga eléctrica, determinándose dicha segunda tensión de salida (va 2) a partir de la corriente de salida (ia 2) del segundo convertidor de potencia, y un módulo de control secundario (M2_2) dispuesto para determinar una tensión de corrección (A vk a aplicar a dicha segunda tensión de salida (va 2), determinándose dicha tensión de corrección a partir de la diferencia entre la corriente de salida (ic2) del segundo convertidor de potencia y la corriente de salida (iai) del primer convertidor de potencia.
2. Sistema de control según la reivindicación 1, caracterizado porque el primer convertidor de potencia (VV1) y el segundo convertidor de potencia (VV2) comprenden cada uno un bus de alimentación de corriente continua (Cc ) que aplica una tensión de CC a su etapa inversora (INV1, INV2) y porque el primer convertidor de potencia (VV1) y el segundo convertidor de potencia (VV2) están conectados entre sí a través de su bus de alimentación de CC.
3. Sistema de control según la reivindicación 2, caracterizado porque el bus de alimentación de CC del primer convertidor de potencia (VV1) y el bus de alimentación de CC del segundo convertidor de potencia (VV2) comprenden cada uno una línea de alimentación con potencial eléctrico positivo y una línea de alimentación con potencial eléctrico negativo.
4. Sistema de control según la reivindicación 2, caracterizado porque la salida del primer convertidor de potencia (VV1) está conectada a la salida del segundo convertidor de potencia (VV2).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1358733A FR3010593B1 (fr) | 2013-09-11 | 2013-09-11 | Systeme de commande d'une charge electrique |
| PCT/EP2014/069389 WO2015036479A1 (fr) | 2013-09-11 | 2014-09-11 | Systeme de commande d'une charge electrique |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2899773T3 true ES2899773T3 (es) | 2022-03-14 |
Family
ID=49753349
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES14761881T Active ES2899773T3 (es) | 2013-09-11 | 2014-09-11 | Sistema de control de una carga eléctrica |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9755547B2 (es) |
| EP (1) | EP3044865B1 (es) |
| CN (1) | CN105453407A (es) |
| ES (1) | ES2899773T3 (es) |
| FR (1) | FR3010593B1 (es) |
| WO (1) | WO2015036479A1 (es) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105790673A (zh) * | 2016-05-23 | 2016-07-20 | 肥西县鑫山机械厂 | 一种交流电机变频调速系统 |
| WO2020031807A1 (ja) | 2018-08-06 | 2020-02-13 | 三菱電機株式会社 | 電力変換装置 |
| KR102539725B1 (ko) * | 2021-09-07 | 2023-06-05 | 광주과학기술원 | 3상 인버터 병렬 운전 시스템 및 직류단 전압 보정 방법 |
| WO2025257975A1 (ja) * | 2024-06-12 | 2025-12-18 | 株式会社Tmeic | 電力変換装置 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2515903B2 (ja) * | 1990-03-02 | 1996-07-10 | 株式会社日立製作所 | 交流電動機駆動システムとその制御方法 |
| GB2264403B (en) * | 1992-02-18 | 1996-09-04 | Hitachi Ltd | An apparatus for controlling parallel running of inverters |
| US6751106B2 (en) | 2002-07-25 | 2004-06-15 | General Electric Company | Cross current control for power converter systems and integrated magnetic choke assembly |
| US7327111B2 (en) | 2005-08-12 | 2008-02-05 | Siemens Energy & Automation, Inc. | System and method for parallel control of variable frequency drives |
| FI118875B (fi) * | 2006-09-26 | 2008-04-15 | Vacon Oyj | Invertterien rinnankytkentä |
| JP4923918B2 (ja) * | 2006-09-28 | 2012-04-25 | 株式会社明電舎 | インバータ装置の並列運転装置 |
| US7492058B2 (en) * | 2006-11-17 | 2009-02-17 | Toshiba International Corp. | Modular uninterruptible power supply with loadsharing between modules |
| TW200922087A (en) * | 2007-11-02 | 2009-05-16 | Tatung Co Ltd | Paralleled power conditioning system with circulating current filter |
| US8188694B2 (en) * | 2010-07-16 | 2012-05-29 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Parallel power inverter motor drive system |
-
2013
- 2013-09-11 FR FR1358733A patent/FR3010593B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2014
- 2014-09-11 ES ES14761881T patent/ES2899773T3/es active Active
- 2014-09-11 US US14/913,880 patent/US9755547B2/en active Active
- 2014-09-11 EP EP14761881.3A patent/EP3044865B1/fr active Active
- 2014-09-11 WO PCT/EP2014/069389 patent/WO2015036479A1/fr not_active Ceased
- 2014-09-11 CN CN201480044230.6A patent/CN105453407A/zh active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US9755547B2 (en) | 2017-09-05 |
| FR3010593B1 (fr) | 2017-05-19 |
| CN105453407A (zh) | 2016-03-30 |
| US20160211766A1 (en) | 2016-07-21 |
| EP3044865A1 (fr) | 2016-07-20 |
| FR3010593A1 (fr) | 2015-03-13 |
| EP3044865B1 (fr) | 2021-11-03 |
| WO2015036479A1 (fr) | 2015-03-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2675233T3 (es) | Inversor multinivel que usa una configuración en cascada y método de control del mismo | |
| ES2899773T3 (es) | Sistema de control de una carga eléctrica | |
| US10044294B2 (en) | Apparatus and method for controlling asymmetric modular multilevel converter | |
| ES2369291T3 (es) | Dispositivo para la transformación de una corriente eléctrica. | |
| ES2861954T3 (es) | Sistema y procedimiento para una inyección de tensión en modo común unificada | |
| JP4786705B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| US20160308474A1 (en) | Multilevel drive half dc bus power supplies | |
| CN105308842B (zh) | 电源系统 | |
| WO2018124523A3 (ko) | Ｍｍｃ 컨버터의 서브모듈 제어기용 전원장치 | |
| JP2016001936A5 (es) | ||
| JP2016029874A (ja) | 電源システム | |
| RU2573825C2 (ru) | Многоуровневое устройство преобразования мощности с фиксированной нейтральной точкой | |
| ES2752201T3 (es) | Método, controlador y producto de programa informático para controlar una tensión en una red eléctrica de CC | |
| ES2706508T3 (es) | Controlador para sistema de inversor vinculado a una red de distribución | |
| EP4175109A1 (en) | Power converter, method for controlling power converter, power system, method for controlling power system, and program | |
| RU2560720C1 (ru) | Система электропитания космического аппарата с экстремальным регулированием мощности солнечной батареи | |
| JP4870822B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| ES2655417T3 (es) | Disposición de alimentación de energía eléctrica a una red de suministro de energía | |
| JP6055352B2 (ja) | 電力変換器の制御装置 | |
| JP6590776B2 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP6486578B2 (ja) | 電力変換装置および電気推進システム | |
| JP2016178812A5 (es) | ||
| Zinoviev et al. | Three-phase AC voltage regulator as part of an autonomous system | |
| RU2015120809A (ru) | Система электропитания космического аппарата | |
| CN108292890A (zh) | 电源系统 |