ES2901020T3 - Bomba de catéter con unidad de impulso y catéter - Google Patents
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Abstract
Bomba de catéter (10), con un catéter (14), con un cabezal de bomba (16) previsto en el extremo distal del catéter para la inserción en el sistema vascular arterial, presentando el catéter (14) un catéter exterior (34) y un catéter interior (36) dispuesto en el catéter exterior (34), con un árbol de rotor (38) dispuesto de forma torsionable en el catéter interior (36) para el impulso de un elemento transportador (18) expansible previsto en el cabezal de bomba (16), con una sección de accionamiento (28) prevista en el extremo proximal del catéter (14), a través de la cual se puede impulsar el árbol de rotor (38), con una jaula (20) que rodea el elemento transportador (18), presentando la jaula (20) un manguito distal y uno proximal (22, 24) así como filamentos (26) que discurren entre los manguitos (22, 24), pudiendo moverse el manguito proximal (24) en la dirección axial hacia el manguito distal (22) para la expansión de la jaula (20), caracterizada por que la sección de accionamiento (28) presenta una parte de base (30) acoplada en términos de movimiento al catéter interior (36) en la dirección axial y una parte de accionamiento (32) móvil en la dirección axial relativamente a la parte de base (30) y dispuesta de manera guiada en o sobre la parte de base (30), estando acoplados en términos de movimiento el extremo proximal (40) del catéter exterior (34) con la parte de accionamiento (32) y el extremo distal del catéter exterior con el manguito proximal (24) en la dirección axial de tal manera que, en el caso del movimiento de la parte de accionamiento (32) alejándose de la parte de base (30), el manguito proximal (24) se mueve hacia el manguito distal (22), y por que la parte de accionamiento (32) presenta una entrada (44) para el líquido de lavado para la transmisión a los puntos de apoyo del elemento transportador (18) y por que la parte de base (30) presenta una salida (48) para el líquido de lavado que llega de los puntos de apoyo.
Description
DESCRIPCIÓN
Bomba de catéter con unidad de impulso y catéter
La invención se refiere a una bomba de catéter con un catéter, con un cabezal de bomba previsto en el extremo distal del catéter para la inserción en el sistema vascular arterial, en particular en la aorta o el corazón, presentando el catéter un catéter exterior y un catéter interior dispuesto en el catéter exterior, con un árbol de rotor dispuesto de forma torsionable en el catéter interior para el impulso de un elemento transportador expansible previsto en el cabezal de bomba, con una sección de accionamiento prevista en el extremo proximal del catéter, a través de la cual se puede impulsar el árbol de rotor, con una sección de accionamiento prevista en el extremo proximal del catéter, a través de la cual se puede impulsar el árbol de rotor, con una jaula que rodea el elemento transportador, presentando la jaula un manguito distal y uno proximal así como filamentos que discurren entre los manguitos, pudiendo moverse el manguito proximal en la dirección axial hacia el manguito distal para la expansión de la jaula. A este respecto, las áreas, que se encuentran entre los manguitos, de los filamentos se expanden radialmente hacia fuera para formar una cámara que rodea el elemento transportador expansible.
Las bombas de catéter de este tipo se conocen, por ejemplo, por el documento EP 2288392 A1 (US 2011/282128 A1). Por ejemplo, tal como se describe en el documento EP 2288392 A1, como elemento transportador rotatorio se puede emplear un rotor con hélices desplegables, que está previsto en el extremo distal del catéter. Del mismo modo, es concebible que se puedan emplear elementos transportadores configurados de manera diferente, tales como, por ejemplo, espirales configuradas helicoidalmente.
Las bombas de catéter se utilizan como un sistema de apoyo circulatorio temporal en el sistema vascular arterial, tal como, por ejemplo, la aorta de los pacientes, en particular cuando el corazón natural no es capaz de suministrar al cuerpo suficiente sangre oxigenada. A este respecto, el elemento transportador y el árbol de rotor se accionan a velocidades de giro relativamente elevadas en el intervalo de 7000 a 15000 revoluciones. El cabezal de bomba de la bomba de catéter puede permanecer en el paciente durante varios días.
La presente invención se basa en el objetivo de proporcionar una bomba de catéter descrita al principio con la que se puede realizar una expansión funcionalmente segura de la jaula.
Este objetivo se resuelve con un catéter de bomba con las características de la reivindicación 1. De acuerdo con la invención está previsto, consecuentemente, que la sección de accionamiento presente una parte de base acoplada en términos de movimiento al catéter interior en la dirección axial y una parte de accionamiento móvil en la dirección axial relativamente a la parte de base y dispuesta de manera guiada en o sobre la parte de base, estando acoplados en términos de movimiento el extremo proximal del catéter exterior con la parte de accionamiento y el extremo distal del catéter exterior con el manguito proximal en la dirección axial de tal manera que, en el caso del movimiento de la parte de accionamiento alejándose de la parte de base, el manguito proximal se mueve hacia el manguito distal. Debido al hecho de que la parte de accionamiento está dispuesta de manera guiada en o sobre la parte de base, se puede garantizar un movimiento relativo seguro entre la parte de base y la parte de accionamiento. Por otra parte, debido al hecho de que el extremo proximal del catéter exterior está acoplado en términos de movimiento con la parte de accionamiento y el extremo distal del catéter exterior está acoplado en términos de movimiento con el manguito proximal en la dirección axial, a través del accionamiento de la parte de accionamiento relativamente a la parte de base, el manguito proximal se puede mover en la dirección distal hacia el manguito distal, de manera que los filamentos de la jaula se expandan radialmente hacia fuera para proporcionar una cámara que rodea el elemento transportador. A este respecto, la parte de base está dispuesta preferentemente de manera proximal respecto a la parte de accionamiento, es decir, la parte de accionamiento se encuentra entre la parte de base y el cabezal de bomba. Preferentemente, en el caso del desplazamiento de la parte de accionamiento hacia la parte de base, no solo se expande la jaula, sino que al mismo tiempo o poco después, el elemento transportador se acciona desde su posición colapsada o bien plegada hacia la posición expandida.
Para una lubricación y lavado suficientes de los puntos de apoyo del elemento transportador, está previsto que la parte de accionamiento presente una entrada para el líquido de lavado y que la parte de base presente una salida para el líquido de lavado que llega de los puntos de apoyo. En este sentido, el líquido de lavado se puede bombear al catéter a través de la parte de accionamiento o bien a través de su entrada y conducirse a los puntos de apoyo. A través de la parte de base o bien su salida, al menos una parte del líquido de lavado introducido se puede drenar del catéter.
A este respecto, resulta ventajoso si la parte de accionamiento presenta una cámara de entrada conectada a la entrada, extendiéndose el catéter interior a través de la cámara de entrada y estando conectada la cámara de entrada a un lumen de entrada existente entre el catéter exterior y el catéter interior, de manera que el líquido de lavado que llega por la entrada pueda fluir a través de la cámara de entrada y el lumen de entrada hacia los puntos de apoyo del elemento transportador. Por ello, se puede conseguir que el líquido de lavado no entre en contacto con el árbol que rota en el catéter interior. Con ello, se puede impedir una contaminación del líquido de lavado. No obstante, el catéter interior con el árbol de rotor que rota en él durante el funcionamiento se puede guiar de forma
segura a través de la cámara de entrada hacia la parte de base.
No obstante, para posibilitar un movimiento relativo entre la parte de accionamiento y la parte de base, resulta ventajoso si la cámara de entrada esté delimitada en el lado proximal por una sección de pistón, desplazable axialmente en la cámara de entrada, de la parte de base. Esta sección de pistón aloja ventajosamente el extremo proximal del catéter interior, a través del cual se extiende el árbol de rotor hacia el extremo proximal de la parte de base. Al proporcionar la sección de pistón, se puede lograr que ningún líquido de lavado pueda fluir fuera de la parte de accionamiento en la dirección proximal; no obstante, la parte de accionamiento se puede mover en la dirección axial relativamente a la parte de base. Preferentemente, la sección de pistón presenta un anillo de estanqueidad circunferencial en su lado exterior radial que, por una parte, posibilita un desplazamiento axial y, por otra parte, asegura la estanqueidad de la cámara de entrada. A este respecto, la cámara de entrada presenta ventajosamente un volumen lo más pequeño posible para cambiar el volumen de la cámara de entrada lo menos posible en el caso de un accionamiento de la sección de accionamiento.
Además, resulta ventajoso si la parte de base presenta una sección de cojinete configurada a modo de manguito con una cámara de alojamiento, en la que están previstos puntos de apoyo para el montaje giratorio del extremo proximal del árbol de rotor. Consecuentemente, la parte de base prevé la sección de pistón en su sección distal y la sección de cojinete a continuación de ella en la dirección proximal. A este respecto, el árbol de rotor se extiende en la dirección axial a través de la cámara de alojamiento. A este respecto, el árbol de rotor como tal puede estar configurado de una sola pieza o en varias piezas. Para lograr un buen montaje del extremo proximal del árbol de rotor, resulta ventajoso si este está configurado para ser rígido en la cámara de alojamiento. En el catéter, por el contrario, el árbol de rotor puede estar configurado para ser flexible, de manera que el catéter junto con el árbol de rotor presente una cierta flexibilidad. En la cámara de alojamiento puede estar previsto un manguito de cojinete, en el que están inmovilizados puntos de apoyo en forma de cojinetes giratorios, en particular en forma de anillos de rodamientos deslizantes. Preferentemente, están previstos dos puntos de apoyo distanciados axialmente el uno respecto al otro para garantizar un montaje seguro del extremo proximal del árbol de rotor en particular en las direcciones axial y radial. Para drenar el líquido de lavado y para lubricar el árbol de rotor que rota en el catéter interior, resulta ventajoso si la cámara de alojamiento está conectada a un lumen de salida existente entre el catéter interior y el árbol de rotor, de manera que el líquido de lavado que llega por el lumen de salida pueda fluir a través de la cámara de alojamiento hacia la salida.
A este respecto, la disposición es de tal manera que el líquido de lavado que afluye desde el lumen de salida hacia la cámara de alojamiento fluye a través de los puntos de apoyo, con los cuales está montado el extremo proximal del árbol de rotor, para enfriar, lavar y lubricar. A este respecto, los cojinetes giratorios pueden presentar escotaduras, por ejemplo, en forma de perforaciones que se extienden en la dirección axial, a través de las cuales se puede conducir el líquido de lavado.
Aparte de eso, la parte de base prevé ventajosamente, en su extremo proximal, una cámara de salida conectada a la salida, evacuándose el líquido de lavado que llega de la cámara de alojamiento, después de que haya fluido ventajosamente a través de los puntos de apoyo, a través de la cámara de salida hacia la salida.
A este respecto, el extremo libre proximal del árbol de rotor prevé preferentemente una sección de acoplamiento giratorio prevista en la cámara de salida. A este respecto, la sección de acoplamiento giratorio se puede acoplar de manera giratoria sin contacto a un accionamiento a través de elementos magnéticos.
Para una guía mutua segura adicional de la parte de accionamiento y la parte de base, resulta ventajoso si la parte de accionamiento presenta, en su extremo proximal, un alojamiento deslizante cilíndrico para una sección deslizante a modo de pistón de la parte de base. Por ello, se puede lograr un accionamiento axial seguro de la parte de accionamiento y la parte de base sin que se pueda realizar un pandeo de las partes en el caso de un movimiento la una hacia la otra.
A este respecto, la sección deslizante se forma ventajosamente por secciones desde el lado exterior de la sección de cojinete.
Ventajas y configuraciones ventajosas de la invención se pueden deducir de la siguiente descripción, mediante la cual se ha descrito y explicado con más detalle un ejemplo de realización de la invención.
Muestran:
la figura 1 una bomba de catéter con una unidad de impulso y un catéter;
la figura 2 una sección longitudinal a través de la sección de accionamiento de la bomba de catéter de acuerdo con la figura 1 en la posición de inserción no accionada del cabezal de bomba; y
la figura 3 la sección de accionamiento de acuerdo con la figura 1 en la posición de funcionamiento accionada.
En la figura 1 está mostrada una bomba de catéter 10 así como una unidad de impulso 12 para el impulso de la bomba de catéter 10. La bomba de catéter 10 presenta un catéter 14 y, en el extremo distal, un cabezal de bomba 16 para la introducción, en particular, en la aorta o el corazón. En el catéter 14 está previsto un árbol de rotor, mediante el cual se puede poner en rotación un elemento transportador 18 previsto en el cabezal de bomba 16, por ejemplo, un rotor con hélices desplegables. A este respecto, el elemento transportador 18 está rodeado por una jaula 20, que presenta un manguito distal 22 y un manguito proximal 24 así como filamentos 26 que discurren entre los manguitos. Para la expansión de la jaula 20 y también del elemento transportador 18, el manguito proximal 24 se mueve en la dirección axial hacia el manguito distal 22.
En su extremo proximal, el catéter 14 prevé una sección de accionamiento 28, a través de la cual el manguito proximal 24 se puede mover hacia el manguito distal 22. Aparte de eso, la sección de accionamiento 28 se puede insertar en la unidad de impulso 12, por medio de la cual el árbol de rotor y, con ello, el elemento transportador 18, finalmente se puede poner en rotación.
En las secciones de acuerdo con las figuras 2 y 3 está mostrada la sección de accionamiento 28, que comprende una parte de base 30 así como una parte de accionamiento 32 móvil en la dirección axial relativamente a la parte de base 30. Aparte de eso como queda claro, el catéter 14 presenta un catéter exterior 34 y un catéter interior 36 que se puede desplazar axialmente en el catéter exterior 34.
El árbol de rotor 38 rotatorio está previsto en el catéter interior 36.
Consecuentemente, para desplegar la jaula 20 o bien el elemento transportador 18, partiendo del estado básico mostrado en la figura 2, la parte de accionamiento 32 se mueve en la dirección distal alejándose de la parte de base 30 hasta que finalmente ocupa el estado de accionamiento mostrado en la figura 3, en el que la jaula 20, o bien sus filamentos 26, están desplegados. En este estado de accionamiento, la sección de accionamiento 28 se encuentra en la unidad de impulso 12 mostrada en la figura 1. Entonces, a través de un motor de accionamiento existente allí, el árbol de rotor, como se describe más adelante, se puede impulsar para el impulso del elemento transportador 18. El catéter exterior 34 está dispuesto con su extremo proximal 40 de forma fija en la parte de accionamiento 32. El catéter interior 36 engrana a través de la parte de accionamiento 32 en la dirección axial y está dispuesto con su extremo proximal 58 de forma fija en la parte de base 30.
Consecuentemente, a través del accionamiento axial de la parte de accionamiento 32 relativamente a la parte de base 30, el catéter exterior 34 se puede mover relativamente al catéter interior 36. Debido al hecho de que el manguito distal 22 de la jaula 20 está acoplado en términos de movimiento con el catéter interior 36 y el manguito proximal 24 está acoplado en términos de movimiento con el catéter exterior en la dirección axial, por medio de un movimiento relativo de la parte de accionamiento 32 con respecto a la parte de base 30, y con ello, del catéter exterior 34 con respecto al catéter interior 36, el manguito proximal 24 se puede mover hacia el manguito distal 22 o bien alejándose del manguito distal 22 para la expansión de la caja 20 o bien para colapsar o plegar la jaula 20. A este respecto, el acoplamiento en términos de movimiento es de tal manera que no solo la jaula 20, sino al mismo tiempo que la jaula 20, o preferentemente poco después, el elemento transportador 18 se expande en el caso del movimiento de la parte de accionamiento 32 en la dirección distal.
Como queda claro de las figuras 1 y 2, la parte de accionamiento 32 presenta una entrada 44, en la cual se encuentra un tubo flexible 46, a través del cual se puede bombear líquido de lavado a los puntos de apoyo del elemento transportador 18. Correspondientemente, en la parte de base 30 se encuentra una salida 48, en la cual se encuentra un tubo flexible 50, a través del cual se puede drenar el líquido de lavado que llega de los puntos de apoyo del elemento transportador 18.
Durante el funcionamiento, el líquido de lavado fluye consecuentemente, tal como se muestra en la figura 3, a través del tubo flexible 46 hacia la entrada 44. En la parte de accionamiento 32 está prevista una cámara de entrada 52 conectada a la entrada 44, que está conectada a un lumen de entrada existente entre el catéter exterior 34 y el catéter interior 36. Por ello, el líquido de lavado puede fluir desde la cámara de entrada 52 a través del lumen de entrada hacia los puntos de apoyo del elemento transportador 18 en el extremo distal del catéter 14.
Tal como queda claro de las figuras 2 y 3, la cámara de entrada 52 está delimitada en el lado proximal por una sección de pistón 54, que se puede desplazar axialmente en la cámara de entrada 52 y que se sumerge en la cámara de entrada 52, de la parte de base 30. Para posibilitar una estanqueidad suficiente entre el extremo libre de la sección de pistón 54 y la pared de la cámara de entrada 52, en la sección de pistón 54 está previsto un anillo de estanqueidad 56 en una ranura circunferencial.
Además, la sección de pistón 54 aloja el extremo proximal 58 del catéter interior 36. Por ello, el extremo proximal 58 del catéter interior 36 está conectado a la sección de pistón 54 de una manera acoplada en términos de movimiento en la dirección axial.
Además, la parte de base 30 presenta una sección de cojinete 60 a modo de manguito, que forma una cámara de
alojamiento 62. En la cámara de alojamiento 62 está acomodado un manguito de cojinete 64, en el cual están previstos dos cojinetes giratorios 66 distanciados axialmente el uno respecto al otro, los cuales montan giratoriamente la sección de extremo 68 proximal del árbol de rotor 38. A este respecto, el árbol de rotor 38 o bien su sección de extremo 68 se extiende a través de la cámara de alojamiento 62. A este respecto, la sección de extremo 68 del árbol de rotor 38 está configurada como un árbol rígido, que está conectado a la parte flexible del árbol de rotor 38 a través de una sección de acoplamiento 70.
Además, la cámara de alojamiento 62 está conectada a un lumen de salida existente entre el catéter interior 36 y el árbol de rotor 38. En su extremo proximal, la parte de base 30 presenta una cámara de salida 74 conectada a la salida 48, que está conectada a la salida 48 o bien al tubo flexible 50. Con ello, el líquido de lavado que llega de los puntos de apoyo del elemento transportador 18 puede fluir a través del lumen de salida, la cámara de alojamiento 62 y la cámara de salida 74 hacia la salida 48 o bien tubo flexible 50, tal como se indica con la línea de flechas 72. Por ello, por una parte, el árbol de rotor 38, que gira durante el funcionamiento, se lubrica en el catéter interior 36 y, por otra parte, los cojinetes giratorios 66 se pueden lubricar y enfriar suficientemente.
En el extremo proximal libre 76 del árbol de rotor 38 o bien en su sección de extremo 68 está prevista una sección de acoplamiento giratorio 78. A este respecto, la sección de acoplamiento giratorio 78 comprende un anillo magnético, que se puede poner en rotación a través de un anillo magnético 79 en el lado de accionamiento, indicado en la figura 1. En el árbol de rotor 38 o bien en su sección de extremo 68 puede estar previsto un imán adicional, con el cual se puede detectar en la unidad de impulso, a través de un sensor correspondiente, si el árbol se gira o no, o bien a qué velocidad de giro se gira.
Como queda claro asimismo de las figuras 2 y 3, la parte de base 30 presenta, en su extremo proximal, una tapa 80, que cubre la cámara de salida 74 y que además incluye la salida 48.
Para la guía segura de la parte de accionamiento 32 con respecto a la parte de base 30, en el extremo proximal de la parte de accionamiento 32 está previsto un alojamiento deslizante 82 cilíndrico. En el alojamiento deslizante 82 está acomodada de manera deslizante una sección deslizante 84, configurada a modo de pistón, de la parte base 30. A este respecto, la sección deslizante 84 se forma por secciones de la superficie lateral de la sección de cojinete 60. Al prever la sección deslizante 84 y el alojamiento deslizante 82 asociado, se puede posibilitar un movimiento axial seguro de la parte de accionamiento 32 en la parte de base 30.
A este respecto, la parte de base 30 así como la parte de accionamiento 32 pueden estar configuradas de una sola pieza o en varias piezas. En el caso del ejemplo de realización mostrado en la figura, la parte de base 30 se compone de varias piezas individuales, tales como, por ejemplo, la sección de pistón 54, la sección de cojinete 60 junto con el manguito de cojinete 64 y la tapa 80.
Claims (11)
1. Bomba de catéter (10), con un catéter (14),
con un cabezal de bomba (16) previsto en el extremo distal del catéter para la inserción en el sistema vascular arterial,
presentando el catéter (14) un catéter exterior (34) y un catéter interior (36) dispuesto en el catéter exterior (34), con un árbol de rotor (38) dispuesto de forma torsionable en el catéter interior (36) para el impulso de un elemento transportador (18) expansible previsto en el cabezal de bomba (16),
con una sección de accionamiento (28) prevista en el extremo proximal del catéter (14), a través de la cual se puede impulsar el árbol de rotor (38), con una jaula (20) que rodea el elemento transportador (18), presentando la jaula (20) un manguito distal y uno proximal (22, 24) así como filamentos (26) que discurren entre los manguitos (22, 24), pudiendo moverse el manguito proximal (24) en la dirección axial hacia el manguito distal (22) para la expansión de la jaula (20), caracterizada por que
la sección de accionamiento (28) presenta una parte de base (30) acoplada en términos de movimiento al catéter interior (36) en la dirección axial y una parte de accionamiento (32) móvil en la dirección axial relativamente a la parte de base (30) y dispuesta de manera guiada en o sobre la parte de base (30), estando acoplados en términos de movimiento el extremo proximal (40) del catéter exterior (34) con la parte de accionamiento (32) y el extremo distal del catéter exterior con el manguito proximal (24) en la dirección axial de tal manera que, en el caso del movimiento de la parte de accionamiento (32) alejándose de la parte de base (30), el manguito proximal (24) se mueve hacia el manguito distal (22), y
por que la parte de accionamiento (32) presenta una entrada (44) para el líquido de lavado para la transmisión a los puntos de apoyo del elemento transportador (18) y por que la parte de base (30) presenta una salida (48) para el líquido de lavado que llega de los puntos de apoyo.
2. Bomba de catéter (10) según la reivindicación 1, caracterizada por que la parte de accionamiento (32) presenta una cámara de entrada (52) conectada a la entrada (44), extendiéndose el catéter interior (36) a través de la cámara de entrada (52) y estando conectada la cámara de entrada (52) a un lumen de entrada existente entre el catéter exterior (34) y el catéter interior (36), de manera que el líquido de lavado que llega por la entrada (44) pueda fluir a través de la cámara de entrada (52) y el lumen de entrada hacia los puntos de apoyo del elemento transportador (18).
3. Bomba de catéter (10) según la reivindicación 2, caracterizada por que la cámara de entrada (52) está delimitada en el lado proximal por una sección de pistón (54), desplazable axialmente en la cámara de entrada (52), de la parte de base (30), a la que está fijada el extremo proximal (58) del catéter interior (36) y a través de la cual se extiende el árbol de rotor (38).
4. Bomba de catéter (10) según al menos la reivindicación 1, caracterizada por que la parte de base (30) presenta una sección de cojinete (60) configurada a modo de manguito con una cámara de alojamiento (62), en la que están previstos puntos de apoyo (66) para el montaje giratorio del extremo proximal del árbol de rotor (38, 68).
5. Bomba de catéter (10) según la reivindicación 4, caracterizada por que en la cámara de alojamiento (62) está previsto un manguito de cojinete (64), en el que los puntos de apoyo están inmovilizados en forma de cojinetes giratorios (66).
6. Bomba de catéter (10) según la reivindicación 5, caracterizada por que los cojinetes giratorios presentan escotaduras, a través de las cuales se puede conducir el líquido de lavado.
7. Bomba de catéter (10) según la reivindicación 5 o 6, caracterizada por que la cámara de alojamiento (62) está conectada a un lumen de salida existente entre el catéter interior (36) y el árbol de rotor (38), de manera que el líquido de lavado que llega por el lumen de salida pueda fluir a través de la cámara de alojamiento (62) hacia la salida (48).
8. Bomba de catéter (10) según al menos la reivindicación 1, caracterizada por que la parte de base (30) presenta, en su extremo proximal, una cámara de salida (74) conectada a la salida (48), evacuándose el líquido de lavado que llega de la cámara de alojamiento (62) a través de la cámara de salida (74) hacia la salida (48).
9. Bomba de catéter (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el extremo libre proximal del árbol de rotor (38) presenta una sección de acoplamiento giratorio (78).
10. Bomba de catéter (10) según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que la parte de accionamiento presenta, en su extremo proximal, un alojamiento deslizante (82) cilíndrico para una sección deslizante (84) a modo de pistón de la parte de base (30).
11. Bomba de catéter (10) según la reivindicación 10, caracterizada por que la sección deslizante (84) se forma al menos por secciones por la sección de cojinete (60).
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